KR102644278B1 - Apparatus and method for controlling the electric scooter - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전동 킥보드 관리 장치 및 방법을 제공한다. 본 발명은 전동 킥보드와 자동차를 서로 연계시키되, 자동차 및 전동 킥보드 이용자가 차량의 AVN 장치를 이용하여 간편하게 전동 킥보드의 운행 모드를 설정하고, 설정된 운행 모드를 전동 킥보드에 저장하며, 전동 킥보드를 이용하려는 사람이 전동 킥보드의 전원 스위치를 온시켜 전원을 공급하면, 전동 킥보드 관리 장치가 내부에 저장된 운행 모드 설정 정보를 확인하여, 스마트키 소지자의 운행만을 허용하거나, 자동차로부터 사전에 정의된 임계 거리 내에서만 운행이 가능하도록 제어함으로써 전동 킥보드의 도난을 방지할 수 있다.The present invention provides an electric kickboard management device and method. The present invention links an electric kickboard and a car to each other, and allows the car and electric kickboard user to easily set the driving mode of the electric kickboard using the vehicle's AVN device, store the set driving mode in the electric kickboard, and use the electric kickboard. When a person turns on the power switch of the electric kickboard and supplies power, the electric kickboard management device checks the driving mode setting information stored internally and allows driving only by the smart key holder or only within a predefined threshold distance from the car. You can prevent theft of the electric kickboard by controlling it so that it can be operated.

Description

전동 킥보드 관리 장치 및 방법{Apparatus and method for controlling the electric scooter}Apparatus and method for controlling the electric scooter}

본 발명은 전동 킥보드 관리 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 전동 킥보드의 도난을 방지할 수 있는 전동 킥보드 관리 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an electric kickboard management device and method, and more specifically, to an electric kickboard management device and method that can prevent the theft of electric kickboards.

최근 교통이 막히는 출퇴근 시간대에 또는 자동차가 이동하기 어려운 도심내 골목 등에서 전동 킥보드를 이용하여 이동하는 사람들이 많아지고 있다. Recently, an increasing number of people are using electric kickboards to move around during rush hour when traffic is congested or in alleys in the city where cars are difficult to move.

전동 킥보드가 처음 도입되었을 때에는, 이용자가 일정한 수수료를 결제하고 전동 킥보드를 이용한 후 자신의 목적지에 세워두면, 그 근처에서 전동 킥보드를 이용하고자 하는 다른 이용자가 비용을 결제한 후 해당 전동 킥보드를 타고 자신이 목적지로 이동하는 방식으로 활용되었다.When electric kickboards were first introduced, a user would pay a certain fee, use the electric kickboard, and park it at his or her destination. Other users nearby who wanted to use the electric kickboard would then pay the fee and ride the electric kickboard themselves. It was used as a way to travel to this destination.

그러나, 최근에는 전동 킥보드가 대중화되면서, 개인이 직접 전동 킥보드를 구매하여 이용하는 사례가 늘고 있고, 이에 따라서 자동차와 같은 고가의 제품을 구매하는 경우에, 전동 킥보드를 사은품으로 증정하는 사례도 생겨나고 있다. However, recently, as electric kickboards have become popular, the number of individuals purchasing and using electric kickboards is increasing. Accordingly, there are cases of giving electric kickboards as free gifts when purchasing expensive products such as cars. .

그런데, 이러한 개인 소유 전동 킥보드의 경우, 일반 이용자들이 수수료를 결재하고 이용하는 공유형 전동 킥보드와 혼동하여 의도하지 않게 전동 킥보드 절도를 저지르는 문제 및 전동 킥보드 소유자의 입장에서는 자신의 전동 킥보드를 도난당하는 문제점이 발생하고 있다.However, in the case of these privately owned electric kickboards, there is a problem of unintentionally committing electric kickboard theft by confusing it with shared electric kickboards that general users use by paying a fee, and from the electric kickboard owner's perspective, there is a problem of having their electric kickboard stolen. It is happening.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 다양한 방식으로 자동차와 전동 킥보드를 연계시켜, 전동 킥보드의 도난을 방지할 수 있는 전동 킥보드 관리 장치 및 방법을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide an electric kickboard management device and method that can prevent the theft of electric kickboards by linking cars and electric kickboards in various ways.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동 킥보드 관리 장치는, 킥보드 제어부의 제어에 따라서 킥보드를 구동하는 킥보드 구동부; 자동차로부터 운행 모드 설정 정보를 수신하여 저장하는 메모리; 상기 킥보드 제어부의 제어에 따라서 LF 신호를 스마트키로 송신하는 LF 통신 모듈; 자동차로부터 상기 운행 모드 설정 정보를 수신하고, RF 신호를 수신하는 킥보드 통신 모듈; 및 상기 운행 모드 설정 정보가 제 1 모드(스마트키 운행 모드)를 나타내는 경우에, 상기 스마트키로부터 수신된 RF 신호를 이용하여 스마트키를 인증하고, 상기 인증 결과에 따라서 상기 킥보드 구동부를 제어하여 운행을 제어하는 상기 킥보드 제어부를 포함한다.An electric kickboard management device according to a preferred embodiment of the present invention for solving the above-described problems includes a kickboard driving unit that drives the kickboard according to the control of the kickboard control unit; A memory that receives and stores driving mode setting information from the vehicle; an LF communication module that transmits an LF signal to the smart key under the control of the kickboard control unit; A kickboard communication module that receives the driving mode setting information from the vehicle and receives an RF signal; And when the driving mode setting information indicates the first mode (smart key driving mode), the smart key is authenticated using the RF signal received from the smart key, and the kickboard driving unit is controlled and driven according to the authentication result. It includes the kickboard control unit that controls.

또한, 상기 운행 모드 설정 정보가 제 1 모드(스마트키 운행 모드)를 나타내는 경우에, 상기 킥보드 제어부는, 상기 LF 통신 모듈을 제어하여 사용자가 소지한 상기 스마트키로 LF 신호를 송신하고, 상기 LF 신호를 수신한 상기 스마트키가 인증 정보를 포함하는 RF 신호를 전송하면, 상기 킥보드 통신 모듈로부터 수신된 RF 신호에서 상기 인증 정보를 추출하여, 상기 스마트키가 상기 전동 킥보드의 운행이 허락된 스마트키인지 여부에 대해서 인증을 수행하고, 인증에 성공하는 경우에는 상기 킥보드 구동부에 킥보드 운행을 승인할 수 있다.In addition, when the driving mode setting information indicates the first mode (smart key driving mode), the kickboard control unit controls the LF communication module to transmit an LF signal to the smart key held by the user, and the LF signal When the smart key that has received transmits an RF signal containing authentication information, the authentication information is extracted from the RF signal received from the kickboard communication module to determine whether the smart key is a smart key permitted to operate the electric kickboard. Authentication is performed, and if authentication is successful, operation of the kickboard can be approved by the kickboard driving unit.

또한, 상기 운행 모드 설정 정보가 제 2 모드(소정 거리내 운행 모드)를 나타내는 경우에, 상기 킥보드 제어부는, 일정 시간 주기로 상기 자동차로부터 수신된 RF 신호를 이용하여 전동 킥보드와 상기 자동차 간의 거리를 측정하고, 거리 측정 결과에 따라서 상기 킥보드 구동부를 제어하여 운행을 제어할 수 있다.In addition, when the driving mode setting information indicates a second mode (driving mode within a predetermined distance), the kickboard control unit measures the distance between the electric kickboard and the car using an RF signal received from the car at a certain time period. And, the driving of the kickboard can be controlled by controlling the kickboard driving unit according to the distance measurement result.

또한, 상기 운행 모드 설정 정보가 제 2 모드(소정 거리내 운행 모드)를 나타내는 경우에, 상기 킥보드 제어부는, 상기 자동차로부터 수신된 RF 신호의 세기를 측정하여 전동 킥보드와 상기 자동차 간의 거리를 측정하며, 상기 자동차와 전동 킥보드 간의 거리가 사전에 정의된 임계 거리내인 경우에만, 상기 킥보드 구동부를 제어하여 운행을 허용하고, 상기 임계 거리를 초과하는 경우에는 운행을 중지시킬 수 있다.In addition, when the driving mode setting information indicates a second mode (driving mode within a predetermined distance), the kickboard control unit measures the distance between the electric kickboard and the car by measuring the strength of the RF signal received from the car. , Only when the distance between the car and the electric kickboard is within a predefined threshold distance, the kickboard driving unit is controlled to allow operation, and when the distance exceeds the threshold distance, operation can be stopped.

또한, 상기 운행 모드 설정 정보가 저장되지 않거나 제 3 모드(무제한 운행 모드)를 나타내는 경우에, 상기 킥보드 제어부는 모든 사용자에 대해서 운행을 허용할 수 있다.Additionally, when the driving mode setting information is not saved or indicates a third mode (unlimited driving mode), the kickboard control unit may allow driving for all users.

또한, 상기 자동차는 내부에 설치된 AVN(Audio Video Navigation) 입출력 장치를 통해서 상기 운행 모드 설정 정보를 사용자로부터 입력받고, 상기 운행 모드 설정 정보를 RF 신호, 이동통신망, Wi-Fi 신호 중 적어도 하나를 통해서 상기 전동 킥보드 관리 장치로 전송할 수 있다.In addition, the vehicle receives the driving mode setting information from the user through an AVN (Audio Video Navigation) input/output device installed inside, and transmits the driving mode setting information through at least one of an RF signal, a mobile communication network, and a Wi-Fi signal. It can be transmitted to the electric kickboard management device.

한편, 상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동 킥보드 관리 장치에서 수행되는 전동 킥보드 관리 방법은, (a) 전동 킥보드에 대응되는 자동차로부터 전동 킥보드의 운행 모드 설정 정보를 수신하여 메모리에 저장하는 단계; (b) 이용자가 전원 스위치를 온(ON)시켜서 전원이 공급되면, 운행 모드 설정 정보를 조사하는 단계; (c) 상기 운행 모드 설정 정보가 제 1 모드(스마트키 운행 모드)를 나타내는 경우에, 전동 킥보드 주변의 스마트키로 LF 신호를 전송하는 단계; (d) 상기 LF 신호를 수신한 스마트키로부터 인증 정보를 포함하는 RF 신호를 수신하고, 상기 인증 정보를 추출하여 상기 스마트키를 인증하는 단계; 및 (e) 상기 스마트키의 인증 결과에 따라서 킥보드 구동부를 제어하여 운행을 제어하는 단계를 포함한다.Meanwhile, the electric kickboard management method performed by the electric kickboard management device according to a preferred embodiment of the present invention to solve the above-described problem includes: (a) receiving driving mode setting information of the electric kickboard from a car corresponding to the electric kickboard; storing in memory; (b) when the user turns on the power switch and power is supplied, examining driving mode setting information; (c) when the driving mode setting information indicates a first mode (smart key driving mode), transmitting an LF signal to a smart key around the electric kickboard; (d) receiving an RF signal including authentication information from a smart key that has received the LF signal, extracting the authentication information, and authenticating the smart key; and (e) controlling operation by controlling the kickboard driving unit according to the authentication result of the smart key.

또한, 상기 (e) 단계는, 상기 스마트키의 인증이 성공한 경우에, 상기 킥보드 구동부를 제어하여 사용자로 하여금 전동 킥보드의 운행을 허용하고, 운행중에 상기 (c) 단계 내지 상기 (d) 단계를 반복수행하여, 스마트키로부터 RF 신호가 수신되지 않거나 스마트키 인증이 실패한 경우에, 상기 킥보드 구동부를 제어하여 운행을 중지할 수 있다.In addition, in step (e), when authentication of the smart key is successful, the kickboard driving unit is controlled to allow the user to operate the electric kickboard, and steps (c) to (d) are performed during operation. By repeating the operation, if the RF signal is not received from the smart key or smart key authentication fails, the kickboard driving unit can be controlled to stop operation.

또한, 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 전동 킥보드 관리 방법은, (f) 상기 운행 모드 설정 정보가 제 2 모드(소정 거리내 운행 모드)를 나타내는 경우에, 일정 시간 주기로 상기 자동차로부터 수신된 RF 신호를 이용하여 전동 킥보드와 상기 자동차 간의 거리를 측정하고, 거리 측정 결과에 따라서 상기 킥보드 구동부를 제어하여 운행을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the electric kickboard management method according to another preferred embodiment of the present invention is (f) when the driving mode setting information indicates a second mode (driving mode within a predetermined distance), the RF received from the car at a certain time period It may further include measuring the distance between the electric kickboard and the car using a signal, and controlling driving by controlling the kickboard driving unit according to the distance measurement result.

또한, 상기 (f) 단계는, 상기 자동차로부터 수신된 RF 신호의 세기를 측정하여 전동 킥보드와 상기 자동차 간의 거리를 측정하며, 상기 자동차와 전동 킥보드 간의 거리가 사전에 정의된 임계 거리내인 경우에만, 상기 킥보드 구동부를 제어하여 운행을 허용하고, 상기 임계 거리를 초과하는 경우에는 운행을 중지시킬 수 있다.In addition, step (f) measures the distance between the electric kickboard and the car by measuring the strength of the RF signal received from the car, and only when the distance between the car and the electric kickboard is within a predefined threshold distance. , the kickboard driving unit is controlled to allow operation, and when the threshold distance is exceeded, operation can be stopped.

또한, 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 전동 킥보드 관리 방법은, (g) 상기 운행 모드 설정 정보가 저장되지 않거나 제 3 모드(무제한 운행 모드)를 나타내는 경우에, 상기 킥보드 구동부를 제어하여 모든 사용자에 대해서 운행을 허용하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the electric kickboard management method according to another preferred embodiment of the present invention is (g) when the driving mode setting information is not stored or indicates a third mode (unlimited driving mode), all users control the kickboard driving unit. A step of allowing operation may be further included.

또한, 상기 (a) 단계에서, 상기 자동차는 내부에 설치된 AVN(Audio Video Navigation) 입출력 장치를 통해서 상기 운행 모드 설정 정보를 사용자로부터 입력받고, 상기 운행 모드 설정 정보를 RF 신호, 이동통신망, Wi-Fi 신호 중 적어도 하나를 통해서 상기 전동 킥보드 관리 장치로 전송할 수 있다.In addition, in step (a), the vehicle receives the driving mode setting information from the user through an AVN (Audio Video Navigation) input/output device installed inside, and transmits the driving mode setting information to RF signals, mobile communication networks, and Wi-Fi. It can be transmitted to the electric kickboard management device through at least one of the Fi signals.

본 발명은 전동 킥보드와 자동차를 서로 연계시키되, 자동차 및 전동 킥보드 이용자가 차량의 AVN 장치를 이용하여 간편하게 전동 킥보드의 운행 모드를 설정하고, 설정된 운행 모드를 전동 킥보드에 저장하며, 전동 킥보드를 이용하려는 사람이 전동 킥보드의 전원 스위치를 온시켜 전원을 공급하면, 전동 킥보드 관리 장치가 내부에 저장된 운행 모드 설정 정보를 확인하여, 스마트키 소지자의 운행만을 허용하거나, 자동차로부터 사전에 정의된 임계 거리 내에서만 운행이 가능하도록 제어함으로써 전동 킥보드의 도난을 방지할 수 있다.The present invention links an electric kickboard and a car to each other, and allows the car and electric kickboard user to easily set the driving mode of the electric kickboard using the vehicle's AVN device, store the set driving mode in the electric kickboard, and use the electric kickboard. When a person turns on the power switch of the electric kickboard and supplies power, the electric kickboard management device checks the driving mode setting information stored internally and allows driving only by the smart key holder or only within a predefined threshold distance from the car. You can prevent theft of the electric kickboard by controlling it so that it can be driven.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동 킥보드 관리 장치 및 이와 연계되는 자동차 및 스마트키의 전체적인 동작을 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동 킥보드 관리 장치 및 이와 연계되는 자동차 및 스마트키의 세부 구성을 설명하는 블록도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동 킥보드 관리 장치 및 이와 연계되는 자동차 및 스마트키에서 수행되는 전동 킥보드 관리 방법을 설명하는 흐름도이다.1 is a diagram illustrating the overall operation of an electric kickboard management device and a car and smart key associated therewith according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram illustrating the detailed configuration of an electric kickboard management device and a car and smart key associated therewith according to a preferred embodiment of the present invention.
3 and 4 are flowcharts illustrating an electric kickboard management method performed in an electric kickboard management device and a car and smart key associated therewith according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

여기서, 본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다 음의 상세한 설명을 통해 보다 분명해질 것이다. 다만, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 실시예들을 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다. Here, the above-described objects, features and advantages of the present invention will become more clear through the following detailed description in conjunction with the accompanying drawings. However, since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail below.

도면들에 있어서, 층 및 영역들의 두께는 명확성을 기하기 위하여 과장되어진 것이며, 또한, 구성요소(element) 또는 층이 다른 구성요소 또는 층의 "위(on)" 또는 "상(on)"으로 지칭되는 것은 다른 구성요소 또는 층의 바로 위 뿐만 아니라 중간에 다른 층 또는 다른 구성요소를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 원칙적으로 동일한 구성요소들을 나타낸다. 또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.In the drawings, the thicknesses of layers and regions are exaggerated for clarity, and elements or layers are referred to as "on" or "on" another element or layer. What is referred to includes not only cases immediately above other components or layers, but also cases where other layers or other components are interposed. Like reference numerals throughout the specification in principle refer to the same elements. In addition, components having the same function within the scope of the same idea shown in the drawings of each embodiment will be described using the same reference numerals.

본 발명과 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제 1, 제 2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.If it is determined that a detailed description of a known function or configuration related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, numbers (eg, first, second, etc.) used in the description of this specification are merely identifiers to distinguish one component from another component.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동 킥보드 관리 장치(300) 및 이와 연계되는 자동차(100) 및 스마트키(200)의 전체적인 동작을 설명하는 도면이다.Figure 1 is a diagram explaining the overall operation of the electric kickboard management device 300 and the car 100 and smart key 200 associated therewith according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동 킥보드 관리 장치(300)는 도난 방지를 위해서, 전동 킥보드의 운행과 관련하여 3가지 운행 모드(스마트키 운행 모드, 소정 거리내 운행 모드, 무제한 운행 모드)를 설정할 수 있다. Referring to FIG. 1, in order to prevent theft, the electric kickboard management device 300 according to a preferred embodiment of the present invention has three driving modes (smart key driving mode, driving mode within a predetermined distance, Unlimited driving mode) can be set.

자동차 소유자(또는 이용자)는 자동차(100)에 설치된 AVN(Audio Video Navigation) 장치(110)를 통해서 전동 킥보드의 운행 모드를 설정할 수 있고, 이용자가 설정한 전동 킥보드의 운행 모드는 소정의 통신 방식에 따라서 전동 킥보드로 전송되어 내부에 저장된다.The car owner (or user) can set the driving mode of the electric kickboard through the AVN (Audio Video Navigation) device 110 installed in the car 100, and the driving mode of the electric kickboard set by the user is determined by a predetermined communication method. Therefore, it is transmitted to the electric kickboard and stored internally.

이용자가 전동 킥보드 운행을 위해서 전원 스위치를 온(ON)시키면, 전동 킥보드 관리 장치(300)는 내부에 저장된 운행 모드를 확인하고, 운행 모드에 따라서 스마트키 인증 절차 또는 전동 킥보드와 자동차(100) 간의 거리를 산출하여 운행을 시작한다.When the user turns on the power switch to operate the electric kickboard, the electric kickboard management device 300 checks the driving mode stored internally and, depending on the driving mode, performs a smart key authentication procedure or a smart key authentication process between the electric kickboard and the car 100. Calculate the distance and start driving.

먼저, 제 1 운행 모드는 스마트키 운행 모드로서, 자동차(100)와 마찬가지로 자동차(100)의 스마트키(200)와 동일한 스마트키(200)를 소지한 사용자에 대해서만 전동 킥보드의 운행을 허용하는 모드이다.First, the first operation mode is a smart key operation mode, which, like the car 100, allows operation of the electric kickboard only for users who possess the same smart key 200 as the smart key 200 of the car 100. am.

제 1 운행 모드(스마트키 운행 모드)에서, 전동 킥보드 관리 장치(300)는 자동차(100)와 동일한 방식으로 이용자가 소지한 스마트키(200)를 인식한다. 즉, 이용자가 전동 킥보드를 이용하기 위해서 전원 스위치를 ON 시켜서 전원을 공급하면, 전동 킥보드 관리 장치(300)는 LF (Low Frequency) 신호를 송신하여 주변(예컨대, 약 1M 이내)에 자신에게 대응되는 스마트키(200)가 존재하는지 탐색하고, 스마트키(200)로부터 수신되는 RF 신호에서 인증 정보를 추출하여 인증을 수행한다. 그리고, 인증에 성공하면 운행을 허용하게 된다. 이 경우, 이용자는 스마트키(200) 하나로, 자동차(100)와 전동 킥보드를 모두 운행 제어할 수 있게 된다.In the first driving mode (smart key driving mode), the electric kickboard management device 300 recognizes the smart key 200 held by the user in the same manner as the car 100. That is, when the user turns on the power switch to supply power to use the electric kickboard, the electric kickboard management device 300 transmits an LF (Low Frequency) signal to create a device corresponding to itself in the surrounding area (e.g., within about 1M). It detects whether the smart key 200 exists and performs authentication by extracting authentication information from the RF signal received from the smart key 200. And, if authentication is successful, driving is permitted. In this case, the user can control the operation of both the car 100 and the electric kickboard with one smart key 200.

제 2 운행 모드(소정 거리내 운행 모드)에서, 전동 킥보드 관리 장치(300)는 전동 킥보드에 대응되는 자동차(100)로부터 사전에 저장된 임계 거리(예컨대, 10M~20M) 내에서 자유롭게 운행할 수 있도록 설정된다. 즉, 이용자가 자동차(100)에 전동 킥보드를 싣고 공원 등을 방문하여, 자동차(100) 주변에서 가족들이 전동 킥보드를 타는 경우에, 가족들 각각이 비록 스마트키(200)를 소지하지 않더라도, 자동차(100)에서 가까운 거리 내에서는 자유롭게 전동 킥보드를 이용할 수 있도록 하기 위함이다. In the second driving mode (driving mode within a predetermined distance), the electric kickboard management device 300 allows the electric kickboard to operate freely within a pre-stored threshold distance (e.g., 10M to 20M) from the car 100 corresponding to the electric kickboard. It is set. That is, when a user places an electric kickboard in the car 100 and visits a park, etc., and family members ride the electric kickboard around the car 100, even if each family member does not possess a smart key 200, the car This is to ensure that electric kickboards can be freely used within a short distance from (100).

이를 위해서, 이용자가 전동 킥보드를 이용하기 위해서 전원 스위치를 ON 시켜서 전원을 공급하면, 전동 킥보드 관리 장치(300)는 전동 킥보드에 대응되는 자동차(100)와 통신을 수행하고, 자동차(100)로부터 수신되는 신호의 세기를 이용하여 자동차(100)와 전동 킥보드 사이의 거리를 측정하고, 측정 거리가 사전에 정의된 임계 거리 이내인 경우에는 운행이 가능하지만, 임계 거리를 벗어나면 운행을 중지한다. To this end, when the user turns on the power switch to supply power to use the electric kickboard, the electric kickboard management device 300 communicates with the car 100 corresponding to the electric kickboard and receives information from the car 100. The distance between the car 100 and the electric kickboard is measured using the strength of the signal, and if the measured distance is within a predefined threshold distance, driving is possible, but if it exceeds the critical distance, driving is stopped.

마지막으로, 제 3 운행 모드(무제한 운행 모드)는 이용자에 무관하게 누구든 운행이 가능한 모드로서, 이용자는 누구라도 전원 스위치를 ON시켜서 전원을 공급 한 후 전동 킥보드를 운행할 수 있다.Lastly, the third driving mode (unlimited driving mode) is a mode that can be operated by anyone regardless of the user, and any user can operate the electric kickboard after supplying power by turning on the power switch.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동 킥보드 관리 장치(300) 및 이와 연계되는 자동차(100) 및 스마트키(200)의 세부 구성을 설명하는 블록도이다.Figure 2 is a block diagram illustrating the detailed configuration of the electric kickboard management device 300 and the car 100 and smart key 200 associated therewith according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2를 참조하여 전동 킥보드 관리 장치(300) 및 이와 연계되는 자동차(100) 및 스마트키(200)의 세부 구성을 설명한다. 다만, 이하에서 설명되는 세부 구성은 설명의 명료함을 위해서, 종래의 일반적인 구성을 제외하고, 본 발명의 기능과 관련된 세부 구성만을 설명한다.With reference to FIG. 2 , the detailed configuration of the electric kickboard management device 300 and the car 100 and smart key 200 associated therewith will be described. However, for clarity of explanation, the detailed configuration described below excludes the conventional general configuration and only describes the detailed configuration related to the function of the present invention.

먼저, 자동차(100)는 AVN 장치(110), 차량 제어부(130), 차량 통신 모듈(120), 및 차량 LF 통신 모듈(140)을 포함한다.First, the vehicle 100 includes an AVN device 110, a vehicle control unit 130, a vehicle communication module 120, and a vehicle LF communication module 140.

AVN 장치(110)는 터치스크린을 구비하여, 사용자에게 본 발명의 운행 모드 설정 메뉴를 표시하고, 사용자의 선택에 따라서 스마트키 운행 모드(제 1 운행 모드), 소정 거리내 운행 모드(제 2 운행 모드), 무제한 운행 모드(제 3 운행 모드) 중 어느 하나를 입력받아 차량 제어부(130)로 출력하고, 차량 제어부(130)는 이를 차량 통신 모듈(120)을 통해서 전동 킥보드 관리 장치(300)로 전송한다.The AVN device 110 is equipped with a touch screen to display the driving mode setting menu of the present invention to the user, and according to the user's selection, selects a smart key driving mode (first driving mode) and a driving mode within a predetermined distance (second driving mode). mode), unlimited driving mode (third driving mode) is input and output to the vehicle control unit 130, and the vehicle control unit 130 sends it to the electric kickboard management device 300 through the vehicle communication module 120. send.

차량 LF 통신 모듈(140)은 일정한 시간 주기로 LF(Low Frequency) 신호를 송신하여 주변에 차량 소지자의 스마트키(200)가 존재하는지 여부를 확인한다. The vehicle LF communication module 140 transmits an LF (Low Frequency) signal at regular time intervals to check whether the vehicle owner's smart key 200 exists nearby.

차량 통신 모듈(120)은 기본적으로 스마트키(200)에서 전송된 RF 신호를 수신하여 차량 제어부(130)로 출력함으로써 차량 제어부(130)로 하여금 스마트키(200)를 인증할 수 있도록 하여 스마트키(200) 고유의 기능을 수행할 수 있도록 한다. 또한, 차량 통신 모듈(120)은 제 2 운행 모드에서, 일정한 시간 주기로 전동 킥보드 관리 장치(300)로 RF 신호(또는 Wi-Fi 신호)를 전송하여, 전동 킥보드 관리 장치(300)로 하여금 자동차(100)와 전동 킥보드 간의 거리를 측정할 수 있도록 한다.The vehicle communication module 120 basically receives the RF signal transmitted from the smart key 200 and outputs it to the vehicle control unit 130, allowing the vehicle control unit 130 to authenticate the smart key 200 and (200) Enables it to perform its unique function. In addition, the vehicle communication module 120 transmits an RF signal (or Wi-Fi signal) to the electric kickboard management device 300 at a constant time period in the second driving mode, allowing the electric kickboard management device 300 to control the vehicle ( 100) and the electric kickboard can be measured.

또한, 차량 통신 모듈(120)은 차량 제어부(130)로부터 입력되는 운행 모드 설정 정보를 전동 킥보드 관리 장치(300)로 전송한다. 이 때, 차량 통신 모듈(120)이 운행 모드 설정 정보를 전동 킥보드 관리 장치(300)로 전송하는 통신 방식에는 제한이 없다. 따라서, 설계에 따라서 차량 통신 모듈(120)은 LTE와 같은 이동통신망을 통해서 운행 모드 설정 정보를 전송할 수도 있고, RF 신호를 이용하여 전송할 수도 있으며, Wi-Fi 신호를 생성하여 전송할 수도 있다.Additionally, the vehicle communication module 120 transmits driving mode setting information input from the vehicle control unit 130 to the electric kickboard management device 300. At this time, there is no limitation to the communication method by which the vehicle communication module 120 transmits the driving mode setting information to the electric kickboard management device 300. Therefore, depending on the design, the vehicle communication module 120 may transmit driving mode setting information through a mobile communication network such as LTE, may transmit it using an RF signal, or may generate and transmit a Wi-Fi signal.

차량 제어부(130)는 차량 LF 통신 모듈(140)을 제어하여 일정한 시간 주기로 LF 신호를 주변으로 전송하고, 스마트키(200)로부터 수신되는 RF 신호에서 인증 정보를 추출하여 인증을 수행함으로써 스마트키(200)를 인증한다.The vehicle control unit 130 controls the vehicle LF communication module 140 to transmit an LF signal to the surroundings at a certain time period, extracts authentication information from the RF signal received from the smart key 200, and performs authentication, thereby creating a smart key ( 200) is certified.

스마트키(200)가 인증된 후, 사용자가 AVN 장치(110)를 통해서 전동 킥보드 운행 메뉴를 선택하면, AVN 장치(110)를 통해서 3가지 운행 모드를 표시하고, 사용자가 선택한 운행 모드를 운행 모드 설정 정보로서 차량 통신 모듈(120)로 출력하여, 전동 킥보드 관리 장치(300)로 전송한다.After the smart key 200 is authenticated, when the user selects the electric kickboard driving menu through the AVN device 110, three driving modes are displayed through the AVN device 110, and the driving mode selected by the user is displayed as the driving mode. It is output as setting information to the vehicle communication module 120 and transmitted to the electric kickboard management device 300.

한편, 스마트키(200)는 일반적인 스마트키(200)와 동일하게 구성된다. 구체적으로, 내부에 LF 수신 모듈(240), RF 송신 모듈(220), 및 스마트키 제어부(230)를 포함한다.Meanwhile, the smart key 200 is configured in the same way as a general smart key 200. Specifically, it includes an LF reception module 240, an RF transmission module 220, and a smart key control unit 230 therein.

LF 수신 모듈(240)은 자동차(100)와 전동 킥보드 관리 장치(300)에서 전송하는 LF 신호를 수신하여 스마트키 제어부(230)로 출력한다.The LF receiving module 240 receives the LF signal transmitted from the car 100 and the electric kickboard management device 300 and outputs it to the smart key control unit 230.

스마트키 제어부(230)는 자동차(100) 또는 스마트키(200)에서 전송한 LF 신호가 LF 수신 모듈(240)에 수신되면, 인증 정보를 포함하는 RF 신호를 전송하도록 RF 송신 모듈(220)을 제어하고, RF 송신 모듈(220)은 인증 정보를 포함하는 RF 신호를 주변으로 전송한다.When the LF signal transmitted from the car 100 or the smart key 200 is received by the LF reception module 240, the smart key control unit 230 operates the RF transmission module 220 to transmit an RF signal including authentication information. In control, the RF transmission module 220 transmits an RF signal containing authentication information to the surroundings.

한편, 전동 킥보드 관리 장치(300)는 킥보드 통신 모듈(320), 킥보드 제어부(330), 킥보드 구동부(350), 메모리(310) 및 킥보드 LF 통신 모듈(340)을 포함한다.Meanwhile, the electric kickboard management device 300 includes a kickboard communication module 320, a kickboard control unit 330, a kickboard driver 350, a memory 310, and a kickboard LF communication module 340.

킥보드 LF 통신 모듈(340)은 킥보드 제어부(330)의 제어에 따라서 LF 신호를 주변으로 전송한다.The kickboard LF communication module 340 transmits the LF signal to the surroundings under the control of the kickboard control unit 330.

킥보드 통신 모듈(320)은 이동통신망, Wi-Fi, 또는 RF 통신 방식을 이용하여, 차량 통신 모듈(120)로부터 운행 모드 설정 정보를 수신하여 킥보드 제어부(330)로 출력한다. 또한, 킥보드 통신 모듈(320)은 제 1 운행 모드에서 스마트키(200)로부터 RF 신호를 수신하여 킥보드 제어부(330)로 출력하고, 제 2 운행 모드에서 차량 통신 모듈(120)로부터 RF 신호를 수신하여 킥보드 제어부(330)로 출력한다.The kickboard communication module 320 receives driving mode setting information from the vehicle communication module 120 using a mobile communication network, Wi-Fi, or RF communication method and outputs it to the kickboard control unit 330. In addition, the kickboard communication module 320 receives an RF signal from the smart key 200 in the first driving mode and outputs it to the kickboard control unit 330, and receives the RF signal from the vehicle communication module 120 in the second driving mode. and output to the kickboard control unit 330.

킥보드 구동부(350)는 킥보드 제어부(330)의 제어에 따라서 전동 킥보드의 운행을 개시, 중지 또는 재개한다. 본 발명의 바람직한 실시예에서는, 설명의 편의를 위해서, 일반적으로 킥보드 운행에 관여하는 구성 요소들을 킥보드 구동부(350)로 통칭하였다.The kickboard driving unit 350 starts, stops, or resumes operation of the electric kickboard according to the control of the kickboard control unit 330. In a preferred embodiment of the present invention, for convenience of explanation, the components generally involved in driving the kickboard are collectively referred to as the kickboard driving unit 350.

메모리(310)는 본 발명과 관련하여 운행 모드 설정 정보를 저장한다.The memory 310 stores driving mode setting information in relation to the present invention.

킥보드 제어부(330)는 상기한 구성요소들의 기능을 제어하여, 본 발명의 전동 킥보드 관리를 수행한다.The kickboard control unit 330 controls the functions of the above components to manage the electric kickboard of the present invention.

구체적으로, 킥보드 제어부(330)는 킥보드 통신 모듈(320)을 통해서, AVN 장치(110)에 사용자가 입력한 운행 모드 설정 정보를 수신하여 메모리(310)에 저장한다. Specifically, the kickboard control unit 330 receives the driving mode setting information input by the user into the AVN device 110 through the kickboard communication module 320 and stores it in the memory 310.

그 후, 킥보드 제어부(330)는 이용자가 전동 킥보드를 이용하기 위해서 전동 킥보드의 전원 스위치를 온(ON)시켜서 전원을 공급하면, 메모리(310)에 운행 모드 설정 정보가 저장되어 있는지 여부를 확인한다.Thereafter, when the user turns on the power switch of the electric kickboard to supply power to use the electric kickboard, the kickboard control unit 330 checks whether driving mode setting information is stored in the memory 310. .

만약, 운행 모드 설정 정보가 저장되어 있지 않거나, 제 3 모드로 설정되어 있다면, 킥보드 제어부(330)는 무제한 모드(제 3 모드)라고 판단하고, 킥보드 구동부(350)로 하여금 킥보드 운행을 무제한으로 허용하고, 킥보드 구동부(350)는 운행을 시작한다.If the driving mode setting information is not saved or is set to the third mode, the kickboard control unit 330 determines that it is an unlimited mode (third mode) and allows the kickboard driving unit 350 to drive the kickboard unlimitedly. And the kickboard driving unit 350 starts operating.

만약, 운행 모드 설정 정보가 제 1 운행 모드(스마트키 운행 모드)를 나타낸다면, 킥보드 제어부(330)는 킥보드 LF 통신 모듈(340)을 제어하여 LF 신호를 주변으로 전송하고, 킥보드 통신 모듈(320)을 통해서 스마트키(200)에서 전송한 RF 신호가 수신되었는지 여부를 조사한다. 만약, 스마트키(200)에서 전송한 RF 신호가 수신되지 않는다면, 이는 주변에 스마트키(200)가 존재하지 않는다는 의미이므로, 킥보드 구동부(350)를 제어하여 운행을 중지하도록 제어한다. If the driving mode setting information indicates the first driving mode (smart key driving mode), the kickboard control unit 330 controls the kickboard LF communication module 340 to transmit the LF signal to the surroundings, and the kickboard communication module 320 ) to determine whether the RF signal transmitted from the smart key 200 has been received. If the RF signal transmitted from the smart key 200 is not received, this means that there is no smart key 200 in the vicinity, so the kickboard driving unit 350 is controlled to stop driving.

전원이 공급되는 동안 RF 신호가 수신되면, 킥보드 제어부(330)는 RF 신호에서 인증 정보를 추출하여 인증을 수행하고, 인증이 실패하면 운행 중지 상태를 그대로 유지하지만, 인증에 성공하면 킥보드 구동부(350)를 제어하여 전동 킥보드 운행을 허용한다.When an RF signal is received while power is supplied, the kickboard control unit 330 extracts authentication information from the RF signal and performs authentication, and if authentication fails, the operation is maintained as is, but if authentication is successful, the kickboard driving unit 350 ) is controlled to allow operation of the electric kickboard.

만약, 운행 모드 설정 정보가 제 2 운행 모드(소정 거리내 운행 모드)를 나타낸다면, 킥보드 제어부(330)는 킥보드 통신 모듈(320)을 제어하여 자동차(100)로 일정한 시간 주기로 RF 신호(또는 Wi-Fi 신호)를 전송하여 줄 것을 요청하고, 자동차(100)로부터 RF 신호(또는 Wi-Fi 신호)가 수신되면, RF 신호(또는 Wi-Fi 신호)를 이용하여 자동차(100)와 전동 킥보드 간의 거리를 측정하고, 측정된 거리가 사전에 정의된 임계거리 이내인 경우에는 킥보드 구동부(350)로 하여금 킥보드 운행을 허용하고, 측정된 거리가 사전에 정의된 임계거리를 초과하는 경우에는 킥보드 구동부(350)로 하여금 킥보드 운행을 중지하도록 제어한다.If the driving mode setting information indicates the second driving mode (driving mode within a predetermined distance), the kickboard control unit 330 controls the kickboard communication module 320 to transmit an RF signal (or Wi) to the car 100 at regular time intervals. -Fi signal) is requested to be transmitted, and when an RF signal (or Wi-Fi signal) is received from the car 100, the RF signal (or Wi-Fi signal) is used to establish a connection between the car 100 and the electric kickboard. The distance is measured, and if the measured distance is within a predefined threshold distance, the kickboard driver 350 allows the kickboard to operate, and if the measured distance exceeds the predefined threshold distance, the kickboard driver 350 ( 350) is controlled to stop the kickboard operation.

킥보드 제어부(330)는 제 2 운행 모드에서 운행이 계속되는 동안에, 지속적으로 자동차(100)로부터 RF 신호(또는 Wi-Fi 신호)를 수신하여 거리를 측정하고, 거리가 임계 거리를 초과하는 경우에는 운행을 중지시킨다. 이 때, 킥보드 제어부(330)는 RF 신호(또는 Wi-Fi 신호)의 RSSI(Received Signal Strength Indication)를 측정하여 자동차(100)와 전동 킥보드 간의 거리를 측정할 수 있다.While driving in the second driving mode continues, the kickboard control unit 330 continuously receives an RF signal (or Wi-Fi signal) from the car 100 to measure the distance, and when the distance exceeds the threshold distance, the kickboard control unit 330 continues driving in the second driving mode. stop. At this time, the kickboard control unit 330 may measure the distance between the car 100 and the electric kickboard by measuring the Received Signal Strength Indication (RSSI) of the RF signal (or Wi-Fi signal).

도 3 및 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동 킥보드 관리 장치(300) 및 이와 연계되는 자동차(100) 및 스마트키(200)에서 수행되는 전동 킥보드 관리 방법을 설명하는 흐름도이다.3 and 4 are flowcharts illustrating an electric kickboard management method performed in the electric kickboard management device 300 and the car 100 and smart key 200 associated therewith according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동 킥보드 관리 방법을 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동 킥보드 관리 방법은 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동 킥보드 관리 장치(300) 및 이와 연계되는 자동차(100) 및 스마트키(200)에서 수행되는 것이므로, 그 기능은 동일하다. 따라서, 이하에서는 전체적인 흐름을 중심으로 간략하게 설명한다.With reference to FIGS. 3 and 4, a method for managing an electric kickboard according to a preferred embodiment of the present invention will be described. However, the electric kickboard management method according to the preferred embodiment of the present invention includes the electric kickboard management device 300 and the car 100 and smart key associated therewith according to the preferred embodiment of the present invention described with reference to FIGS. 1 and 2. Since it is performed at (200), the function is the same. Therefore, the following will briefly describe the overall flow.

먼저, 본 발명의 서비스를 이용하기 위해서, 사용자는 AVN 장치(110)에서 운행 모드를 설정하고(S311), 자동차(100)는 사용자가 설정한 운행 모드 설정 정보를 전동 킥보드 관리 장치(300)로 전송하며(S313), 전동 킥보드 관리 장치(300)는 운행 모드 설정 정보를 수신하여 메모리(310)에 저장한다(S315).First, in order to use the service of the present invention, the user sets the driving mode in the AVN device 110 (S311), and the car 100 sends the driving mode setting information set by the user to the electric kickboard management device 300. Transmits (S313), and the electric kickboard management device 300 receives the driving mode setting information and stores it in the memory 310 (S315).

그 후, 사용자가 전동 킥보드를 이용하기 위해서 전원 스위치를 온시켜 전원이 공급되면(S321), 전동 킥보드 관리 장치(300)는 메모리(310)에 저장된 운행 모드 설정 정보를 확인한다(S323,S325).Thereafter, when the user turns on the power switch to use the electric kickboard and power is supplied (S321), the electric kickboard management device 300 checks the driving mode setting information stored in the memory 310 (S323, S325). .

만약, 운행 모드 설정 정보가 스마트키 운행 모드(제 1 운행 모드)를 나타낸다면, 전동 킥보드 관리 장치(300)는 LF 신호를 발생시켜 주변에 존재하는 스마트키(200)로 전송하고(S331), LF 신호를 수신한 스마트키(200)는 인증 정보를 포함하는 RF 신호를 발생시켜 전동 킥보드로 전송한다(S332).If the driving mode setting information indicates a smart key driving mode (first driving mode), the electric kickboard management device 300 generates an LF signal and transmits it to the smart key 200 present in the surrounding area (S331), The smart key 200 that receives the LF signal generates an RF signal containing authentication information and transmits it to the electric kickboard (S332).

전동 킥보드 관리 장치(300)는 주변 스마트키(200)로부터 RF 신호가 수신되었는지 여부를 1차로 확인하고(S333), RF 신호가 수신되었다면 수신된 RF 신호에서 인증 정보를 추출하여 인증을 수행한다(S334).The electric kickboard management device 300 first checks whether an RF signal has been received from the surrounding smart key 200 (S333), and if the RF signal has been received, it extracts authentication information from the received RF signal and performs authentication (S333). S334).

만약, 인증에 성공하면 전동 킥보드의 운행이 개시되고(S335,S336), 운행 중에는 지속적으로 일정한 시간 주기로 전동 킥보드 관리 장치(300)와 스마트키(200) 간에 인증이 수행되어, 스마트키(200)를 소지한 이용자가 전동 킥보드에서 내려서 전동 킥보드 주변을 떠나는 경우에는 RF 신호가 수신되지 않으므로 인증이 실패한 것이므로 운행이 중지된다(S337).If authentication is successful, operation of the electric kickboard begins (S335, S336), and during operation, authentication is continuously performed between the electric kickboard management device 300 and the smart key 200 at regular time intervals, and the smart key 200 If a user who possesses gets off the electric kickboard and leaves the vicinity of the electric kickboard, the RF signal is not received, so authentication has failed and operation is stopped (S337).

한편, 상기한 제 S325 단계에서, 운행 모드 설정 정보가 소정 거리내 운행 모드(제 2 운행 모드)를 나타내면, 전동 킥보드 관리 장치(300)는 전동 킥보드에 대응되는 자동차(100)로 RF 신호를 요청하고(S341), 자동차(100)는 일정한 시간 주기로 RF 신호를 전송한다(S342).Meanwhile, in the above-described step S325, if the driving mode setting information indicates a driving mode (second driving mode) within a predetermined distance, the electric kickboard management device 300 requests an RF signal from the car 100 corresponding to the electric kickboard. Then (S341), the car 100 transmits an RF signal at a constant time period (S342).

전동 킥보드 관리 장치(300)는 자동차(100)로부터 수신된 RF 신호를 이용하여 자동차(100)와 전동 킥보드 사이의 거리를 측정하는데, 이 때, 상기한 바와 같이, RF 신호의 세기(RSSI)를 측정하여 거리를 측정할 수 있다(S343).The electric kickboard management device 300 measures the distance between the car 100 and the electric kickboard using the RF signal received from the car 100. At this time, as described above, the strength of the RF signal (RSSI) is measured. The distance can be measured by measuring (S343).

만약, 전동 킥보드와 자동차(100)간에 측정된 거리가 임계 거리 이내인 경우에는 운행을 개시하고(S344), 운행이 계속되는 동안에, 전동 킥보드 관리 장치(300)는 지속적으로 자동차(100)와의 거리를 측정하여, 거리가 임계 거리 이내인 경우에는 지속적으로 운행이 가능하지만(S345), 거리가 임계 거리를 벗어나는 경우에는 운행을 중지한다(S346).If the distance measured between the electric kickboard and the car 100 is within the threshold distance, operation is started (S344), and while operation continues, the electric kickboard management device 300 continuously measures the distance to the car 100. By measurement, if the distance is within the critical distance, continuous operation is possible (S345), but if the distance is outside the critical distance, operation is stopped (S346).

한편, 상기한 제 S325 단계에서, 운행 모드 설정 정보가 무제한 운행 모드(제 3 운행 모드)를 나타내거나, 운행 모드 설정 정보가 저장되어 있지 않은 경우에는, 그대로 운행을 개시하고, 이용자의 스마트키 소지 여부 및 자동차(100)와의 거리에 무관하게 운행기 가능하다(S350).Meanwhile, in the above-mentioned step S325, if the driving mode setting information indicates an unlimited driving mode (third driving mode) or if the driving mode setting information is not stored, driving is started as is, and the user's smart key is possessed. It is possible to operate the vehicle regardless of the presence or distance from the vehicle 100 (S350).

지금까지 설명한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 전동 킥보드 관리 방법은, 컴퓨터에서 실행가능한 명령어로 구현되어 비일시적 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있다.The electric kickboard management method according to the preferred embodiment of the present invention described so far can be implemented as a computer program implemented as instructions executable on a computer and stored in a non-transitory storage medium.

저장매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.Storage media includes all types of recording devices that store data that can be read by a computer system. Examples of computer-readable storage media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, and optical data storage devices. Additionally, computer-readable storage media can be distributed across computer systems connected to a network, so that computer-readable code can be stored and executed in a distributed manner.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, the present invention has been examined focusing on its preferred embodiments. A person skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered from an illustrative rather than a restrictive perspective. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the equivalent scope should be construed as being included in the present invention.

100 : 자동차
110 : AVN 120 : 차량 통신 모듈(RF/LTE/Wi-Fi)
130 : 차량 제어부 140 : 차량 LF 통신 모듈
200 : 스마트키
220 : RF 송신 모듈 230 : 스마트키 제어부
240 : LF 수신 모듈
300 : 전동 킥보드 관리 장치
310 : 메모리 320 : 킥보드 통신 모듈(RF/LTE/Wi-Fi)
330 : 킥보드 제어부 340 : 킥보드 LF 통신 모듈
350 : 킥보드 구동부100: car
110: AVN 120: Vehicle communication module (RF/LTE/Wi-Fi)
130: vehicle control unit 140: vehicle LF communication module
200: smart key
220: RF transmission module 230: smart key control unit
240: LF receiving module
300: Electric kickboard management device
310: Memory 320: Kickboard communication module (RF/LTE/Wi-Fi)
330: Kickboard control unit 340: Kickboard LF communication module
350: Kickboard driving unit

Claims (12)

킥보드 제어부의 제어에 따라서 킥보드를 구동하는 킥보드 구동부;
자동차로부터 운행 모드 설정 정보를 수신하여 저장하는 메모리;
상기 킥보드 제어부의 제어에 따라서 LF 신호를 스마트키로 송신하는 LF 통신 모듈;
자동차로부터 상기 운행 모드 설정 정보를 수신하고, RF 신호를 수신하는 킥보드 통신 모듈; 및
상기 운행 모드 설정 정보가 제 1 모드(스마트키 운행 모드)를 나타내는 경우에, 상기 스마트키로부터 수신된 RF 신호를 이용하여 스마트키를 인증하고, 상기 인증 결과에 따라서 상기 킥보드 구동부를 제어하여 운행을 제어하는 상기 킥보드 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 킥보드 관리 장치.A kickboard driving unit that drives the kickboard according to the control of the kickboard control unit;
A memory that receives and stores driving mode setting information from the vehicle;
an LF communication module that transmits an LF signal to the smart key under the control of the kickboard control unit;
A kickboard communication module that receives the driving mode setting information from the vehicle and receives an RF signal; and
When the driving mode setting information indicates the first mode (smart key driving mode), the smart key is authenticated using the RF signal received from the smart key, and the kickboard driving unit is controlled according to the authentication result to drive the kickboard. An electric kickboard management device comprising a control unit for controlling the kickboard. 제 1 항에 있어서,
상기 운행 모드 설정 정보가 제 1 모드(스마트키 운행 모드)를 나타내는 경우에,
상기 킥보드 제어부는,
상기 LF 통신 모듈을 제어하여 사용자가 소지한 상기 스마트키로 LF 신호를 송신하고, 상기 LF 신호를 수신한 상기 스마트키가 인증 정보를 포함하는 RF 신호를 전송하면, 상기 킥보드 통신 모듈로부터 수신된 RF 신호에서 상기 인증 정보를 추출하여, 상기 스마트키가 상기 전동 킥보드의 운행이 허락된 스마트키인지 여부에 대해서 인증을 수행하고, 인증에 성공하는 경우에는 상기 킥보드 구동부에 킥보드 운행을 승인하는 것을 특징으로 하는 전동 킥보드 관리 장치.According to claim 1,
When the driving mode setting information indicates the first mode (smart key driving mode),
The kickboard control unit,
The LF communication module is controlled to transmit an LF signal to the smart key held by the user, and when the smart key that receives the LF signal transmits an RF signal containing authentication information, the RF signal received from the kickboard communication module The authentication information is extracted from the smart key, and authentication is performed on whether the smart key is a smart key permitted to operate the electric kickboard. If authentication is successful, the kickboard driving unit approves the kickboard operation. Electric kickboard management device. 제 1 항에 있어서,
상기 운행 모드 설정 정보가 제 2 모드(소정 거리내 운행 모드)를 나타내는 경우에,
상기 킥보드 제어부는
일정 시간 주기로 상기 자동차로부터 수신된 RF 신호를 이용하여 전동 킥보드와 상기 자동차 간의 거리를 측정하고, 거리 측정 결과에 따라서 상기 킥보드 구동부를 제어하여 운행을 제어하는 것을 특징으로 하는 전동 킥보드 관리 장치.According to claim 1,
When the driving mode setting information indicates the second mode (driving mode within a predetermined distance),
The kickboard control unit
An electric kickboard management device, characterized in that it measures the distance between the electric kickboard and the car using an RF signal received from the car at a certain time period, and controls operation by controlling the kickboard driving unit according to the distance measurement result. 제 3 항에 있어서,
상기 운행 모드 설정 정보가 제 2 모드(소정 거리내 운행 모드)를 나타내는 경우에,
상기 킥보드 제어부는
상기 자동차로부터 수신된 RF 신호의 세기를 측정하여 전동 킥보드와 상기 자동차 간의 거리를 측정하며, 상기 자동차와 전동 킥보드 간의 거리가 사전에 정의된 임계 거리내인 경우에만, 상기 킥보드 구동부를 제어하여 운행을 허용하고, 상기 임계 거리를 초과하는 경우에는 운행을 중지시키는 것을 특징으로 하는 전동 킥보드 관리 장치.According to claim 3,
When the driving mode setting information indicates the second mode (driving mode within a predetermined distance),
The kickboard control unit
The strength of the RF signal received from the car is measured to measure the distance between the electric kickboard and the car, and only when the distance between the car and the electric kickboard is within a predefined threshold distance, the kickboard driving unit is controlled to drive. An electric kickboard management device characterized in that it allows and stops operation when the threshold distance is exceeded. 제 1 항에 있어서,
상기 운행 모드 설정 정보가 저장되지 않거나 제 3 모드(무제한 운행 모드)를 나타내는 경우에,
상기 킥보드 제어부는 모든 사용자에 대해서 운행을 허용하는 것을 특징으로 하는 전동 킥보드 관리 장치.According to claim 1,
If the driving mode setting information is not saved or indicates a third mode (unlimited driving mode),
The electric kickboard management device is characterized in that the kickboard control unit allows operation for all users. 제 1 항에 있어서,
상기 자동차는 내부에 설치된 AVN(Audio Video Navigation) 입출력 장치를 통해서 상기 운행 모드 설정 정보를 사용자로부터 입력받고, 상기 운행 모드 설정 정보를 RF 신호, 이동통신망, Wi-Fi 신호 중 적어도 하나를 통해서 상기 전동 킥보드 관리 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 전동 킥보드 관리 장치.
According to claim 1,
The vehicle receives the driving mode setting information from the user through an AVN (Audio Video Navigation) input/output device installed inside, and transmits the driving mode setting information to the electric vehicle through at least one of an RF signal, a mobile communication network, and a Wi-Fi signal. An electric kickboard management device, characterized in that transmission to the kickboard management device.
 전동 킥보드 관리 장치에서 수행되는 전동 킥보드 관리 방법으로서,
(a) 전동 킥보드에 대응되는 자동차로부터 전동 킥보드의 운행 모드 설정 정보를 수신하여 메모리에 저장하는 단계;
(b) 이용자가 전원 스위치를 온(ON)시켜서 전원이 공급되면, 운행 모드 설정 정보를 조사하는 단계;
(c) 상기 운행 모드 설정 정보가 제 1 모드(스마트키 운행 모드)를 나타내는 경우에, 전동 킥보드 주변의 스마트키로 LF 신호를 전송하는 단계;
(d) 상기 LF 신호를 수신한 스마트키로부터 인증 정보를 포함하는 RF 신호를 수신하고, 상기 인증 정보를 추출하여 상기 스마트키를 인증하는 단계; 및
(e) 상기 스마트키의 인증 결과에 따라서 킥보드 구동부를 제어하여 운행을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 킥보드 관리 방법.An electric kickboard management method performed in an electric kickboard management device,
(a) receiving driving mode setting information of the electric kickboard from a car corresponding to the electric kickboard and storing it in memory;
(b) when the user turns on the power switch and power is supplied, examining driving mode setting information;
(c) when the driving mode setting information indicates a first mode (smart key driving mode), transmitting an LF signal to a smart key around the electric kickboard;
(d) receiving an RF signal including authentication information from a smart key that has received the LF signal, extracting the authentication information, and authenticating the smart key; and
(e) An electric kickboard management method comprising the step of controlling operation by controlling the kickboard driving unit according to the authentication result of the smart key. 제 7 항에 있어서, 상기 (e) 단계는
상기 스마트키의 인증이 성공한 경우에, 상기 킥보드 구동부를 제어하여 사용자로 하여금 전동 킥보드의 운행을 허용하고,
운행중에 상기 (c) 단계 내지 상기 (d) 단계를 반복수행하여,
스마트키로부터 RF 신호가 수신되지 않거나 스마트키 인증이 실패한 경우에, 상기 킥보드 구동부를 제어하여 운행을 중지하는 것을 특징으로 하는 전동 킥보드 관리 방법.The method of claim 7, wherein step (e) is
When authentication of the smart key is successful, the kickboard driving unit is controlled to allow the user to operate the electric kickboard,
By repeating steps (c) to (d) while driving,
An electric kickboard management method, characterized in that when an RF signal is not received from the smart key or smart key authentication fails, the kickboard driving unit is controlled to stop operation. 제 7 항에 있어서,
(f) 상기 운행 모드 설정 정보가 제 2 모드(소정 거리내 운행 모드)를 나타내는 경우에,
일정 시간 주기로 상기 자동차로부터 수신된 RF 신호를 이용하여 전동 킥보드와 상기 자동차 간의 거리를 측정하고, 거리 측정 결과에 따라서 상기 킥보드 구동부를 제어하여 운행을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 킥보드 관리 방법.According to claim 7,
(f) When the driving mode setting information indicates the second mode (driving mode within a predetermined distance),
An electric kickboard, characterized in that it further comprises the step of measuring the distance between the electric kickboard and the car using an RF signal received from the car at a certain time period, and controlling the driving unit of the kickboard according to the distance measurement result. How to manage. 제 9 항에 있어서, 상기 (f) 단계는
상기 자동차로부터 수신된 RF 신호의 세기를 측정하여 전동 킥보드와 상기 자동차 간의 거리를 측정하며, 상기 자동차와 전동 킥보드 간의 거리가 사전에 정의된 임계 거리내인 경우에만, 상기 킥보드 구동부를 제어하여 운행을 허용하고, 상기 임계 거리를 초과하는 경우에는 운행을 중지시키는 것을 특징으로 하는 전동 킥보드 관리 방법.The method of claim 9, wherein step (f) is
The strength of the RF signal received from the car is measured to measure the distance between the electric kickboard and the car, and only when the distance between the car and the electric kickboard is within a predefined threshold distance, the kickboard driving unit is controlled to drive. A method of managing an electric kickboard, characterized in that it allows it, and stops operation when it exceeds the threshold distance. 제 7 항에 있어서,
(g) 상기 운행 모드 설정 정보가 저장되지 않거나 제 3 모드(무제한 운행 모드)를 나타내는 경우에, 상기 킥보드 구동부를 제어하여 모든 사용자에 대해서 운행을 허용하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 킥보드 관리 방법.According to claim 7,
(g) If the driving mode setting information is not saved or indicates a third mode (unlimited driving mode), controlling the kickboard driving unit to allow driving for all users is an electric kickboard. How to manage. 제 7 항에 있어서, 상기 (a) 단계에서
상기 자동차는 내부에 설치된 AVN(Audio Video Navigation) 입출력 장치를 통해서 상기 운행 모드 설정 정보를 사용자로부터 입력받고, 상기 운행 모드 설정 정보를 RF 신호, 이동통신망, Wi-Fi 신호 중 적어도 하나를 통해서 상기 전동 킥보드 관리 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 전동 킥보드 관리 방법.The method of claim 7, wherein in step (a)
The vehicle receives the driving mode setting information from the user through an AVN (Audio Video Navigation) input/output device installed inside, and transmits the driving mode setting information to the electric vehicle through at least one of an RF signal, a mobile communication network, and a Wi-Fi signal. An electric kickboard management method characterized by transmitting to a kickboard management device.
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