KR102643617B1 - Universal multi-mount mountable on drones - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 프레임부; 상기 프레임부에 슬라이딩 가능하게 설치되는 복수의 로드; 상기 각 로드의 단부에 설치되는 틸팅부; 및 상기 틸팅부와 연결되는 장착부를 포함하고, 상기 틸팅부는 상기 장착부를 상기 각 로드의 축과 수직한 방향으로 틸팅시키는 드론에 장착 가능한 범용 멀티 마운트를 제공한다.The present invention, a frame portion; a plurality of rods slidably installed on the frame portion; A tilting portion installed at the end of each rod; and a mounting part connected to the tilting part, wherein the tilting part tilts the mounting part in a direction perpendicular to the axis of each rod.
Description
본 발명은 드론에 장착 가능한 범용 멀티 마운트에 관한 것이다.The present invention relates to a universal multi-mount that can be mounted on a drone.
드론은 자동 또는 원격 조정을 통해 비행하는 무인기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)를 의미한다.A drone refers to an unmanned aerial vehicle (UAV) that flies automatically or through remote control.
이러한 드론 중, 멀티콥터형 드론 또는 헬리콥터형 드론은 협소한 지역에서 수직 이착륙이 가능하기 때문에, 비행 활주로의 확보가 어려운 도심, 산악 지역 또는 선박 등에서 운용이 수월하다는 장점이 있다.Among these drones, multicopter-type drones or helicopter-type drones have the advantage of being able to take off and land vertically in a narrow area, making them easy to operate in urban areas, mountainous areas, or ships where it is difficult to secure a flight runway.
따라서 멀티콥터형 드론 또는 헬리콥터형 드론은 향후 다양한 산업 분야에 활용될 수 있는 가능성이 크다.Therefore, there is a high possibility that multicopter-type drones or helicopter-type drones can be used in various industrial fields in the future.
그리고 최근 드론의 보급률이 올라가면서 드론의 안전 관리 또한 중요해지고 이에 따라 드론 추적기를 의무화하는 여론이 형성되고 있다.And recently, as the penetration rate of drones has increased, safety management of drones has also become more important, and public opinion is forming to mandate drone trackers.
드론은 형상이 제각각이기 때문에 옵션 디바이스를 사용하기 위해서는 해당 드론 전용의 옵션 파츠로 장착하거나 드론을 가공해야한다.Since drones have different shapes, in order to use an optional device, you must install it as an option part specifically for the drone or process the drone.
본 발명은, 드론을 가공하거나 전용 옵션 없이 다양한 형태의 드론에 적용 가능한 멀티마운트를 제공함을 목적으로 한다.The purpose of the present invention is to provide a multi-mount that can be applied to various types of drones without processing drones or using dedicated options.
본 발명의 일 실시 예에 따른 드론에 장착 가능한 범용 멀티 마운트는, 프레임부; 상기 프레임부에 슬라이딩 가능하게 설치되는 복수의 로드; 상기 각 로드의 단부에 설치되는 틸팅부; 및 상기 틸팅부와 연결되는 장착부를 포함하고, 상기 틸팅부는 상기 장착부를 상기 각 로드의 축과 수직한 방향으로 틸팅시킨다.A general-purpose multi-mount that can be mounted on a drone according to an embodiment of the present invention includes a frame portion; a plurality of rods slidably installed on the frame portion; A tilting portion installed at the end of each rod; and a mounting portion connected to the tilting portion, wherein the tilting portion tilts the mounting portion in a direction perpendicular to the axis of each rod.
상기 프레임부는, 제1프레임과, 상기 제1프레임과 이격된 제2프레임과, 상기 제1프레임과 상기 제2프레임의 사이에 배치되는 복수의 스페이서를 포함할 수 있다.The frame unit may include a first frame, a second frame spaced apart from the first frame, and a plurality of spacers disposed between the first frame and the second frame.
상기 장착부는, 제1만곡부와, 일단이 상기 제1만곡부의 일단과 연결되고, 타단이 상기 제1만곡부의 타단과 선택적으로 이격되는 제2만곡부를 포함할 수 있다.The mounting unit may include a first curved portion and a second curved portion whose one end is connected to one end of the first curved portion and the other end of which is selectively spaced apart from the other end of the first curved portion.
본 발명에 따른 드론에 장착 가능한 범용 멀티 마운트는 드론을 가공하거나 전용 옵션 없이 다양한 형태의 드론에 장착이 가능하다.The general-purpose multi-mount that can be mounted on a drone according to the present invention can be mounted on various types of drones without processing the drone or having a dedicated option.
또한 본 발명에 따른 드론에 장착 가능한 범용 멀티 마운트는 간단한 부품 교환만으로 드론추적기 뿐만 아니라, 카메라, 센서, 조명 등의 다양한 액세서리의 설치가 가능하다.In addition, the universal multi-mount that can be mounted on a drone according to the present invention allows installation of not only a drone tracker but also various accessories such as cameras, sensors, and lighting by simply exchanging parts.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론에 장착 가능한 범용 멀티 마운트의 사시도이고,
도 2는 도 1의 드론에 장착 가능한 범용 멀티 마운트의 분해사시도이고,
도 3은 도 1의 드론에 장착 가능한 범용 멀티 마운트가 드론에 설치된 모습을 설명하기 위한 도면이고,
도 4 및 도 5는 도 1의 드론에 장착 가능한 범용 멀티 마운트의 길이조절부의 동작을 설명하기 위한 도면이고,
도 6은 도 1의 드론에 장착 가능한 범용 멀티 마운트의 스페이서의 회전을 설명하기 위한 도면이고,
도 7은 도 1의 드론에 장착 가능한 범용 멀티 마운트의 틸팅부를 설명하기 위한 도면이고,
도 8은 도 1의 드론에 장착 가능한 범용 멀티 마운트의 스페이서를 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view of a general-purpose multi-mount that can be mounted on a drone according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is an exploded perspective view of a universal multi-mount that can be mounted on the drone of Figure 1;
Figure 3 is a diagram for explaining the general-purpose multi-mount that can be mounted on the drone of Figure 1 installed on the drone;
Figures 4 and 5 are diagrams for explaining the operation of the length adjustment part of the universal multi-mount that can be mounted on the drone of Figure 1,
Figure 6 is a diagram for explaining the rotation of the spacer of the universal multi-mount that can be mounted on the drone of Figure 1;
Figure 7 is a diagram for explaining the tilting portion of the general-purpose multi-mount that can be mounted on the drone of Figure 1;
FIG. 8 is a diagram for explaining a universal multi-mount spacer that can be mounted on the drone of FIG. 1.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through illustrative drawings. When adding reference numerals to components in each drawing, it should be noted that identical components are given the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings.
그리고 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Also, when describing embodiments of the present invention, if it is determined that detailed descriptions of related known configurations or functions interfere with understanding of the embodiments of the present invention, the detailed descriptions will be omitted.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.Additionally, when describing the components of an embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, sequence, or order of the component is not limited by the term.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론에 장착 가능한 범용 멀티 마운트의 사시도이고, 도 2는 도 1의 드론에 장착 가능한 범용 멀티 마운트의 분해사시도이고, 도 3은 도 1의 드론에 장착 가능한 범용 멀티 마운트가 드론에 설치된 모습을 설명하기 위한 도면이고, 도 4 및 도 5는 도 1의 드론에 장착 가능한 범용 멀티 마운트의 길이조절부의 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 도 1의 드론에 장착 가능한 범용 멀티 마운트의 스페이서의 회전을 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 도 1의 드론에 장착 가능한 범용 멀티 마운트의 틸팅부를 설명하기 위한 도면이고, 도 8은 도 1의 드론에 장착 가능한 범용 멀티 마운트의 스페이서를 설명하기 위한 도면이다.Figure 1 is a perspective view of a universal multi-mount that can be mounted on a drone according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of a universal multi-mount that can be mounted on the drone of Figure 1, and Figure 3 is a perspective view of a universal multi-mount that can be mounted on the drone of Figure 1. It is a drawing to explain how the universal multi-mount is installed on the drone, Figures 4 and 5 are diagrams to explain the operation of the length adjustment part of the universal multi-mount that can be mounted on the drone of Figure 1, and Figure 6 is a diagram of the drone of Figure 1 It is a diagram for explaining the rotation of the spacer of the universal multi-mount that can be mounted on, Figure 7 is a diagram for explaining the tilting part of the universal multi-mount that can be mounted on the drone of Figure 1, and Figure 8 is a diagram showing the rotation of the spacer of the universal multi-mount that can be mounted on the drone of Figure 1. This is a drawing to explain the multi-mount spacer.
도 1 내지 도 4을 참조하면, 본 발명의 드론에 장착 가능한 범용 멀티 마운트(100)는, 프레임부(110), 길이조절부(120), 틸팅부(130) 및 장착부(140)를 포함한다.Referring to Figures 1 to 4, the universal multi-mount 100 that can be mounted on a drone of the present invention includes a frame part 110, a length adjustment part 120, a tilting part 130, and a mounting part 140. .
상기 드론에 장착 가능한 범용 멀티 마운트(100)은 다양한 형태의 드론(10)의 레그 또는 드론(10)의 프레임 등에 설치가 될 수 있다.The universal multi-mount 100 that can be mounted on the drone can be installed on various types of legs of the drone 10 or the frame of the drone 10.
상기 드론에 장착 가능한 범용 멀티 마운트(100)의 프레임부(110)에는 드론추적기 뿐만 아니라, 카메라, 센서, 조명 등의 다양한 액세서리가 설치 가능하다.In addition to the drone tracker, various accessories such as cameras, sensors, lights, etc. can be installed on the frame portion 110 of the universal multi-mount 100 that can be mounted on the drone.
상기 프레임부(110)는 서로 마주 보며 이격되는 제1프레임(111)과 제2프레임(112)을 포함할 수 있다.The frame portion 110 may include a first frame 111 and a second frame 112 that face each other and are spaced apart.
구체적으로 상기 제1프레임(111)은 상측에 위치하고 상기 제2프레임(112)을 상기 제1프레임(111)의 하측에 위치한다.Specifically, the first frame 111 is located on the upper side, and the second frame 112 is located on the lower side of the first frame 111.
상기 프레임부(110)는 복수의 스페이서(113)를 더 포함할 수 있다.The frame portion 110 may further include a plurality of spacers 113.
상기 각 스페이서(113)는 상기 제1프레임(111)과 상기 제2프레임(112)의 사이에 배치되어 상기 제1프레임(111)과 상기 제2프레임(112)을 서로 이격시킬 수 있다.Each spacer 113 may be disposed between the first frame 111 and the second frame 112 to space the first frame 111 and the second frame 112 apart from each other.
상기 복수의 스페이서(113)는 제1스페이서(113a), 제2스페이서(113b), 제3스페이서(113c) 및 제4스페이서(113d)를 포함할 수 있다.The plurality of spacers 113 may include a first spacer 113a, a second spacer 113b, a third spacer 113c, and a fourth spacer 113d.
상기 각 스페이서(113)에는 슬라이딩홀(113h)이 형성될 수 있다.A sliding hole 113h may be formed in each spacer 113.
상기 각 스페이서(113)의 양단에는 결합돌기(113c)가 형성되고, 상기 제1프레임(111) 및 상기 제2프레임(112)에는 결합홀(h)이 형성되며, 상기 결합돌기(113c)가 상기 결합홀(h)이 삽입된 후, 상기 결합돌기(113c)의 단부에 고정핀(114)이 고정되어, 상기 각 스페이서(113)는 상기 제1프레임(111) 및 상기 제2프레임(112)에 각각 설치될 수 있다.A coupling protrusion 113c is formed at both ends of each spacer 113, and a coupling hole h is formed in the first frame 111 and the second frame 112, and the coupling protrusion 113c is After the coupling hole (h) is inserted, the fixing pin 114 is fixed to the end of the coupling protrusion 113c, so that each spacer 113 is connected to the first frame 111 and the second frame 112. ) can be installed respectively.
상기 각 스페이서(113)는 상기 제1프레임(111) 및 상기 제2프레임(112)에 회전가능하게 장착될 수 있다.Each spacer 113 may be rotatably mounted on the first frame 111 and the second frame 112.
상기 길이조절부(120)는 복수의 로드(121, 122, 123, 124)를 포함할 수 있다.The length adjustment unit 120 may include a plurality of rods 121, 122, 123, and 124.
상기 복수의 로드(121, 122, 123, 124)는 상기 프레임부(110)에 슬라이딩 가능하게 장착된다.The plurality of rods 121, 122, 123, and 124 are slidably mounted on the frame portion 110.
상기 각 로드(121, 122, 123, 124)는 상기 각 스페이서(113)에 각각 설치된다.Each of the rods 121, 122, 123, and 124 is installed on each of the spacers 113.
구체적으로 상기 복수의 로드(121, 122, 123, 124)는 제1로드(121), 제2로드(122), 제3로드(123) 및 제4로드(124)를 포함하고, 상기 제1로드(121)는 상기 제1스페이서(113a)의 슬라이딩홀(113h)에 삽입되고, 상기 제2로드(122)는 상기 제2스페이서(113b)의 슬라이딩홀(113h)에 삽입되고, 상기 제3로드(123)는 상기 제3스페이서(113c)의 슬라이딩홀(113h)에 삽입되고, 상기 제4로드(124)는 상기 제4스페이서(113d)의 슬라이딩홀(113h)에 삽입된다.Specifically, the plurality of rods 121, 122, 123, and 124 include a first rod 121, a second rod 122, a third rod 123, and a fourth rod 124, and the first rod 121 The rod 121 is inserted into the sliding hole 113h of the first spacer 113a, the second rod 122 is inserted into the sliding hole 113h of the second spacer 113b, and the third The rod 123 is inserted into the sliding hole 113h of the third spacer 113c, and the fourth rod 124 is inserted into the sliding hole 113h of the fourth spacer 113d.
상기 각 로드(121, 122, 123, 124)는 각각 상기 각 스페이서(113)의 슬라이딩홀(113h)에서 슬라이딩되어 외부로 돌출되는 길이가 조절될 수 있다(도 4 참조).Each of the rods 121, 122, 123, and 124 slides in the sliding hole 113h of each spacer 113, so that the length of the rods protruding outward can be adjusted (see FIG. 4).
상기 각 로드(121, 122, 123, 124)는 상기 슬라이딩홀(113h)에서 회전할 수도 있다. 상기 각 로드(121, 122, 123, 124)는 축을 기준으로 회전할 수 있다(도 5 참조).Each of the rods 121, 122, 123, and 124 may rotate in the sliding hole 113h. Each of the rods 121, 122, 123, and 124 can rotate about its axis (see Figure 5).
상기 각 스페이서(113)가 회전 가능하기 때문에, 상기 각 로드(121, 122, 123, 124)는 상기 각 스페이서(113)를 중심으로 회동할 수 있다(도 6 참조).Since each spacer 113 is rotatable, each rod 121, 122, 123, and 124 can rotate around each spacer 113 (see FIG. 6).
이렇게 상기 각 로드(121, 122, 123, 124)가 상기 슬라이딩홀(113h)에서 회전되거나 슬라이딩되고, 상기 각 로드(121, 122, 123, 124)가 상기 각 스페이서(113)를 기준으로 회동되기 때문에, 상기 각 로드(121, 122, 123, 124)의 단부와 연결되는 상기 장착부(140)는 드론(10)의 형태와 관계 없이 드론(10)의 레그 또는 바디 등의 적절한 지점에 고정이 가능해진다.In this way, each of the rods (121, 122, 123, and 124) is rotated or slides in the sliding hole (113h), and each of the rods (121, 122, 123, and 124) is rotated based on each of the spacers (113). Therefore, the mounting portion 140 connected to the end of each rod 121, 122, 123, and 124 can be fixed at an appropriate point such as the leg or body of the drone 10 regardless of the shape of the drone 10. It becomes.
도 8을 더 참조하면, 상기 각 스페이서(113)는 바디(113a), 가압탄성체(113b), 결합돌기(113c)를 포함할 수 있다.Referring further to FIG. 8, each spacer 113 may include a body 113a, a pressing elastic body 113b, and a coupling protrusion 113c.
상기 바디(113a)에는 상기 각 로드(121, 122, 123, 124)가 슬라이딩되는 상기 슬라이딩홀(113h)이 형성될 수 있다.The sliding hole 113h through which each of the rods 121, 122, 123, and 124 slides may be formed in the body 113a.
그리고 상기 가압탄성체(113b)는 상기 슬라이딩홀(113h)의 내부에 위치하고, 상기 가압탄성체(113b)는 외력이 상기 각 로드(121, 122, 123, 124)에 작용하지 않을 때, 상기 각 로드(121, 122, 123, 124)의 슬라이딩과 상기 각 로드(121, 122, 123, 124)의 회전을 방지할 수 있다.And the pressure elastic body (113b) is located inside the sliding hole (113h), and when an external force does not act on each of the rods (121, 122, 123, 124), the pressure elastic body (113b) acts on each of the rods (121, 122, 123, 124). Sliding of the rods 121, 122, 123, and 124 and rotation of each of the rods 121, 122, 123, and 124 can be prevented.
상기 틸팅부(130)는 상기 길이조절부(120)의 단부에 설치되고, 상기 장착부(140)와 연결된다.The tilting part 130 is installed at the end of the length adjustment part 120 and is connected to the mounting part 140.
구체적으로 상기 틸팅부(130)는 상기 각 로드(121, 122, 123, 124)의 단부에 설치되고 상기 장착부(140)와 연결된다.Specifically, the tilting part 130 is installed at the end of each rod 121, 122, 123, and 124 and is connected to the mounting part 140.
상기 틸팅부(130)는 상기 장착부(140)를 상기 각 로드(121, 122, 123, 124)의 축과 수직한 방향으로 틸팅시킬 수 있다.The tilting unit 130 may tilt the mounting unit 140 in a direction perpendicular to the axis of each of the rods 121, 122, 123, and 124.
구체적으로 상기 틸팅부(130)는 제1틸팅부(131), 제2틸팅부(132), 제3틸팅부(133) 및 제4틸팅부(134)를 포함한다.Specifically, the tilting unit 130 includes a first tilting unit 131, a second tilting unit 132, a third tilting unit 133, and a fourth tilting unit 134.
상기 제1틸팅부(131)는 상기 제1로드(121)의 단부에 고정되고, 상기 제2틸팅부(132)는 상기 제2로드(122)의 단부에 고정되고, 상기 제3틸팅부(133)는 상기 제3로드(123)의 단부에 고정되고, 상기 제4틸팅부(134)는 상기 제4로드(124)의 단부에 고정된다.The first tilting part 131 is fixed to the end of the first rod 121, the second tilting part 132 is fixed to the end of the second rod 122, and the third tilting part ( 133) is fixed to the end of the third rod 123, and the fourth tilting part 134 is fixed to the end of the fourth rod 124.
상기 장착부(140)는 드론(10)의 레그 또는 드론의 바디 등에 고정될 수 있다.The mounting part 140 may be fixed to the legs of the drone 10 or the body of the drone.
상기 장착부(140)는 제1만곡부(141), 제2만곡부(142) 및 탄성고무(143)를 포함할 수 있다.The mounting portion 140 may include a first curved portion 141, a second curved portion 142, and elastic rubber 143.
상기 제1만곡부(141)의 일단과 상기 제2만곡부(142)의 일단은 서로 연결되고, 상기 제1만곡부(141)의 타단과 상기 제2만곡부(142)의 타단은 선택적으로 이격된다.One end of the first curved portion 141 and one end of the second curved portion 142 are connected to each other, and the other end of the first curved portion 141 and the other end of the second curved portion 142 are selectively spaced apart.
즉, 상기 제1만곡부(141)의 타단과 상기 제2만곡부(142)의 타단은 서로 이격되거나, 접촉될 수 있다.That is, the other end of the first curved portion 141 and the other end of the second curved portion 142 may be spaced apart from each other or may be in contact with each other.
상기 제1만곡부(141)의 타단과 상기 제2만곡부(142)의 타단을 서로 이격시켜, 상기 제1만곡부(141)와 상기 제2만곡부(142)의 사이에 드론(10)의 레그 또는 바디를 위치시킨 후, 상기 제1만곡부(141)의 타단과 상기 제2만곡부(142)의 타단을 서로 고정하는 방식으로, 상기 장착부(140)는 드론의 레그 또는 드론의 바디 등에 고정될 수 있다.The other end of the first curved part 141 and the other end of the second curved part 142 are spaced apart from each other, and the leg or body of the drone 10 is placed between the first curved part 141 and the second curved part 142. After positioning, the other end of the first curved part 141 and the other end of the second curved part 142 are fixed to each other, so that the mounting part 140 can be fixed to the leg of the drone or the body of the drone.
상기 탄성고무(143)는 상기 제1만곡부(141)와 상기 제2만곡부(142)의 내면에 부착되어, 미끄러움을 방지하거나, 진동을 흡수할 수 있다.The elastic rubber 143 is attached to the inner surfaces of the first curved portion 141 and the second curved portion 142 to prevent slippage or absorb vibration.
구체적으로 상기 길이조절부(120)는 상기 슬라이딩홀(113h)에 삽입되며, 상기 슬라이딩홀(113h)에서 슬라이딩될 수 있다.Specifically, the length adjustment part 120 is inserted into the sliding hole 113h and can slide in the sliding hole 113h.
상기 범용 멀티 마운트(100)는 안태나부(150)를 더 포함할 수 있다.The universal multi-mount 100 may further include an antenna unit 150.
상기 안태나부(150)는 고정프레임(151), 안테나(152), 탄성밴드(153)를 포함할 수 있다.The antenna unit 150 may include a fixed frame 151, an antenna 152, and an elastic band 153.
상기 안테나(152)는 상기 고정프레임(151)에 설치되고, 상기 탄성밴드(153)는 상기 고정프레임(151)을 상기 프레임부(110)에 고정시키거나, 드론에 고정시킬 수 있다.The antenna 152 is installed on the fixed frame 151, and the elastic band 153 can fix the fixed frame 151 to the frame unit 110 or to the drone.
상기 안테나(152)는 중계를 통해 사용자 단말과 통신을 하거나, 사용자 단말과 직접통신을 할 수 있다.The antenna 152 may communicate with the user terminal through relay or directly communicate with the user terminal.
이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.In the above, just because all the components constituting the embodiment of the present invention have been described as being combined or operated in combination, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. That is, as long as it is within the scope of the purpose of the present invention, all of the components may be operated by selectively combining one or more of them.
또한, 이상에서 기재된 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, all terms, including technical or scientific terms, described above, unless otherwise defined, have the same meaning as generally understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. Commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted as consistent with the contextual meaning of the related technology, and should not be interpreted in an idealized or overly formal sense unless explicitly defined in the present invention.
그리고 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations will be possible to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but rather to explain it, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.
100: 드론에 장착 가능한 범용 멀티 마운트
110: 프레임부
120: 길이조절부
130: 틸팅부
140: 장착부
150: 안태나부100: Universal multi-mount that can be mounted on a drone
110: frame part
120: Length adjustment part
130: Tilting part
140: Mounting part
150: Antennabu
Claims (3)
상기 프레임부에 슬라이딩 가능하게 설치되는 복수의 로드;
상기 복수의 로드의 단부에 각각 설치되는 틸팅부; 및
상기 틸팅부와 연결되는 장착부를 포함하고,
상기 틸팅부는 상기 장착부를 상기 복수의 로드의 축과 수직한 방향으로 틸팅시키고,
상기 프레임부는,
제1프레임과,
상기 제1프레임과 이격된 제2프레임과,
상기 제1프레임과 상기 제2프레임의 사이에 회전 가능하게 설치되는 복수의 스페이서를 포함하고,
상기 복수의 스페이서는 각각 양단에 상기 제1프레임 및 상기 제2프레임의 결합홀에 삽입되는 결합돌기가 형성되고,
상기 결합돌기가 상기 결합홀에 삽입된 후, 상기 결합돌기의 단부에 고정핀이 고정되는 방식으로 상기 복수의 스페이서는 상기 제1프레임 및 상기 제2프레임에 각각 설치되고,
상기 복수의 로드는 각각 상기 복수의 스페이서에 형성된 슬라이딩홀에서 슬라이딩되어 외부로 돌출되는 길이가 조절되고,
상기 복수의 로드는 축 방향을 기준으로 각각 회전하며,
상기 슬라이딩홀의 내부에 위치한 가압탄성체는 상기 복수의 로드의 슬라이딩과, 상기 복수의 로드의 회전을 방지하는 드론에 장착 가능한 범용 멀티 마운트.
frame part;
a plurality of rods slidably installed on the frame portion;
Tilting units installed at each end of the plurality of rods; and
It includes a mounting part connected to the tilting part,
The tilting unit tilts the mounting unit in a direction perpendicular to the axis of the plurality of rods,
The frame part,
The first frame,
a second frame spaced apart from the first frame,
It includes a plurality of spacers rotatably installed between the first frame and the second frame,
The plurality of spacers each have coupling protrusions formed at both ends that are inserted into coupling holes of the first frame and the second frame,
After the coupling protrusion is inserted into the coupling hole, the plurality of spacers are installed on the first frame and the second frame, respectively, in such a way that a fixing pin is fixed to an end of the coupling protrusion,
The plurality of rods each slide in sliding holes formed in the plurality of spacers to adjust the length of the rods protruding outward,
The plurality of rods each rotate based on an axial direction,
A universal multi-mount mountable on a drone in which the pressurized elastic body located inside the sliding hole prevents sliding of the plurality of rods and rotation of the plurality of rods.
상기 장착부는,
제1만곡부와,
일단이 상기 제1만곡부의 일단과 연결되고, 타단이 상기 제1만곡부의 타단과 선택적으로 이격되는 제2만곡부를 포함하는 드론에 장착 가능한 범용 멀티 마운트.In claim 1,
The mounting part,
The first curve,
A universal multi-mount that can be mounted on a drone including a second curved portion, one end of which is connected to one end of the first curved portion, and the other end of which is selectively spaced apart from the other end of the first curved portion.
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|---|---|---|---|
| KR1020220052045A KR102643617B1 (en) | 2022-04-27 | 2022-04-27 | Universal multi-mount mountable on drones |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220052045A KR102643617B1 (en) | 2022-04-27 | 2022-04-27 | Universal multi-mount mountable on drones |
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| CN212797336U (en) * | 2020-09-10 | 2021-03-26 | 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 | General carry device of unmanned aerial vehicle |
| CN215922574U (en) * | 2021-09-02 | 2022-03-01 | 翎空文化科技(上海)有限公司 | Film-grade camera mounting equipment with vibration filtering function for multi-axis aircraft |
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2022
- 2022-04-27 KR KR1020220052045A patent/KR102643617B1/en active IP Right Grant
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