KR102642438B1 - 음장 센서의 주파수 자동 설정 방법 - Google Patents

음장 센서의 주파수 자동 설정 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 음장 센서의 주파수 자동 설정 방법은 음향 수신부가, 음향 발생부로부터 출력된 다수의 주파수 세트들을 기반으로 하는 다수의 음향 신호들을 수신하는 단계; 및 신호 처리부가, 상기 다수의 음향 신호들에 대한 음압 스펙트럼을 각각 측정하고, 각 음압 스펙트럼의 변화율과 재현성을 평가한 평가 결과를 기반으로 상기 다수의 주파수 세트들 중에서 선정된 주파수 세트를 상기 음향 신호의 주파수로 설정하는 단계를 포함한다.

Description

음장 센서의 주파수 자동 설정 방법{Method for automatically setting frequency of sound field sensor}
본 발명은 음장 센서와 관련된 기술로서, 더욱 상세하게는, 정밀한 측정을 위해 음장 센서(sound field sensor)에서 발생한 음향 신호의 주파수를 자동 설정하는 기술에 관한 것이다.
최근 특정 공간 내에서 사물의 움직임은 물론 화재까지 감지할 수 있는 음장 센서에 대한 관심이 고조되고 있다.
음장 센서는 특정 공간 내에서 여러 주파수 성분들을 갖는 소리(음향 신호)를 발생시켜서, 특정 공간에 형성된 음장(sound field) 변화를 분석하는 장치이다.
음장 변화 분석을 위해, 음장 센서는 마이크를 통해 수집한 여러 주파수의 소리를 음압 스펙트럼(sound pressure spectrum)으로 변환하는 디지털 신호 처리 과정을 수행한다.
도 1은 음장 센서가 시간 t1에서 측정한 음압 스펙트럼의 예를 도시한 그래프이고, 도 2는 음장 센서가 t1에서 측정한 음압 스펙트럼과 t1 이후의 t2에서 측정한 음압 스펙트럼을 함께 도시한 그래프이다.
도 1 및 2를 참조하면, 음압 스펙트럼은 가로축을 주파수로 하고, 세로축을 음압 레벨(또는 음압값)로 하는 그래프로 나타낼 수 있다.
음장 변화 분석은, 도 2에 도시된 바와 같이, 음압 스펙트럼을 나타내는 그래프의 이동량, 즉, 주파수 쉬프트량(도 2의 20)을 통해 분석될 수 있다. 따라서, 사물의 움직임 및 온도 변화의 정밀한 감지는 주파수 쉬프트량의 측정 정밀도에 달려 있다.
주파수 쉬프트량을 정밀하게 측정하기 위해서는, 기본적으로 음압 스펙트럼을 나태는 그래프의 변동폭(변화 정도)이 클수록 좋다.
만일, t1 및 t2에서 측정된 음압 스펙트럼이, 도 3에 도시된 바와 같이, 평탄(flat)한 곡선을 갖는 그래프로 나타나는 경우, 주파수 축 방향으로 이동하는 그래프의 이동량, 즉, 주파수 쉬프트량을 정밀하게 측정하는 것이 어렵다. 결국 주파수 쉬프트량의 측정 정밀도는 음압 스펙트럼의 변동폭이 클수록 유리하다.
이처럼 사물의 움직임 및 온도 변화를 정밀하게 감지하기 위해서는 주파수 쉬프트량을 정밀하게 측정해야 하며, 주파수 쉬프트를 정밀하게 측정하기 위해서는 음장 센서가 큰 변동폭을 갖는 음압 스펙트럼을 측정할 필요가 있다.
변동폭이 큰 음압 스펙트럼을 측정하기 위해서는, 음장 센서가 그러한 음압 스펙트럼에 측정할 수 있는 적절한 음향 신호를 발생해야 하며, 그러한 음향 신호의 발생은 음향 신호의 주파수 설정을 통해 달성될 수 있다.
그런데, 큰 변동폭을 갖는 음압 스펙트럼을 측정하도록 음장 센서의 주파수(음향 신호의 주파수)를 사전에 설정하더라도 특정 공간 내에서 설치된 음장 센서의 설치 위치가 변경되거나 특정 공간 내에서 특정 사물(예, 가구, 가전기기 등)의 배치가 변경되면, 음압 스펙트럼의 특성이 변경되기 때문에, 따라서, 음장 센서의 설치 위치가 변경되거나 특정 사물의 배치가 변경될 때마다 음장 센서의 주파수를 매번 다시 설정해야 한다.
이처럼 종래에는 음장 센서의 설치 공간이 변경되거나, 그 설치 공간에서의 음장 센서의 설치 위치 또는 동일한 공간 내에서의 특정 사물의 배치가 변경될 때마다 음장 센서의 주파수(음향 신호의 주파수)를 매번 다시 설정하는 것은 번거로운 작업이다.
본 발명의 목적은 음장 센서의 설치 공간이 변경되거나, 그 설치 공간 내에서의 음장 센서의 설치 위치가 변경되거나 특정 사물의 배치구조가 변경된 때마다 음장 센서의 주파수를 자동으로 설정할 수 있는 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 전술한 목적 및 그 이외의 목적과 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 음장 센서의 주파수 자동 설정 방법은 음향 수신부가, 음향 발생부로부터 출력된 다수의 주파수 세트들을 기반으로 하는 다수의 음향 신호들을 수신하는 단계; 및 신호 처리부가, 상기 다수의 음향 신호들에 대한 음압 스펙트럼을 각각 측정하고, 각 음압 스펙트럼의 변화율과 재현성을 평가한 평가 결과를 기반으로 상기 다수의 주파수 세트들 중에서 선정된 주파수 세트를 상기 음향 신호의 주파수로 설정하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 음압 스펙트럼의 변화율 및 재현성(안정성)을 평가하여, 다수의 주파수 세트들 중에서 평가 결과가 가장 우수한 주파수 세트를 음장 센서(음향 신호)의 주파수를 자동으로 설정함으로써, 음장 센서가 설치된 공간의 환경 변화가 일어날 때마다 매번 음장 센서(음향 신호)의 주파수를 설정해야 하는 번거로움을 피할 수 있고, 사물의 움직임 및 온도 변화를 정밀하고 안정적으로 감지할 수 있다.
도 1은 종래의 음장 센서가 시간 t1에서 측정한 음압 스펙트럼을 나타내는 그래프이다.
도 2는 종래의 음장 센서가 시간 t1에서 측정한 음압 스펙트럼과 시간 t1에 연속한 시간 t2에서 측정한 음압 스펙트럼을 함께 도시한 그래프들이다.
도 3은 종래의 음장 센서에 의해 측정된 음압 스펙트럼의 변동폭이 작은 경우에서 야기되는 문제점을 설명하기 위해 t1 및 t2에서 각각 측정한 음압 스펙트럼의 그래프들을 함께 도시한 그래프들이다.
도 4은 본 발명의 실시 예에 따른 음장 센서의 내부 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 음장 센서의 주파수 자동 설정 방법을 나타내는 흐름도이다.
본 발명이 구현되는 양상을 이하의 바람직한 각 실시 예를 들어 설명한다. 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 본 발명의 기술적 사상의 범주 내에서 그 외의 다른 다양한 형태로 구현될 수 있음은 자명하다. 본 명세서에서 사용된 용어 역시 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 요소가 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 요소의 존재 또는 추가됨을 배제하지 않는다.
도 4은 본 발명의 실시 예에 따른 음장 센서의 내부 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 음장 센서(100)는 파워 온 스위치(110), 음향 발생부(120), 음향 수신부(130), 메모리(140) 및 신호 처리부(150)를 포함한다.
파워 온 스위치(110)
파워 온 스위치(110)는 음장 센서(100)의 동작시키기 위한 구성으로, 사용자의 스위칭 동작에 따라 음장 센서(100)를 파워 온(power on) 시킨다.
파워 온 스위치(110)에 의해 음장 센서(100)가 파워 온(power on)되면, 음장 센서(100) 내의 배터리(도시하지 않음)는 각 구성들(120, 130, 140, 150)로 전원을 공급함으로써, 각 구성들(120, 130, 140, 150)은 각자의 동작을 시작하게 된다.
무엇보다도 음장 센서(100)가 파워 온(power on)되면, 신호 처리부(150)는 후술하는 음향 신호의 주파수 설정을 자동으로 시작한다.
음향 발생부(120)
음향 발생부(120)는 신호 처리부(150)의 제어에 따라 음장 센서(100)가 설치된 공간내에 주파수 세트로 이루어진 음향 신호(소리 또는 음파)를 발생시킨다(출력한다). 음향 발생부(120)는, 예를 들면, 적어도 하나의 스피커로 구현될 수 있다.
주파수 세트는, 예를 들면, 17개의 서로 다른 주파수들을 포함하도록 구성될 수 있다. 17개의 서로 다른 주파수들은, 예를 들면, 중심주파수 4000Hz이고, 주파수 간격(span)이 4Hz인 경우, 3968Hz, 3972Hz, 3976Hz, 3980Hz, 3984Hz, 3988Hz, 3992Hz, 3996Hz, 4000Hz, 4004Hz, 4008Hz, 4012Hz, 4016Hz, 4020Hz, 4024Hz, 4028Hz, 4032Hz일 수 있다.
음향 수신부(130)
음향 수신부(130)는 공간 내에서 발생한 음향 신호를 수신하는 장치로, 예를 들면, 적어도 하나의 마이크로 구현될 수 있다.
메모리(140)
메모리(140)는 신호 처리부(150)에 의해 수행되는 다양한 알고리즘들을 실행하기 위한 명령어 또는 프로그램 코드 등을 영구적으로 또는 일시적으로 저장하는 장치로서, 휘발성 및 비휘발성 메모리를 포함한다.
또한, 메모리(140)는 신호 처리부(150)의 처리 과정에서 생성된 중간 데이터 및/또는 결과 데이터를 일시적 또는 영구적으로 저장할 수 있다.
또한, 메모리(140)는 신호 처리부(150)에 의해 수행되는 후술하는 주파수 자동 설정 과정에서 음압 스펙트럼의 변화율 및/또는 재현성(안정성)을 평가한 평가 데이터를 일시적으로 또는 영구적으로 저장할 수 있다.
신호 처리부(150)
신호 처리부(150)는 주변 구성들(110, 120, 130 및 140)을 동작을 제어 및 관리하는 장치로서, 예를 들면, 적어도 하나의 프로세서(CPU) 또는 이를 포함하도록 구성된 마이컴 등일 수 있다.
신호 처리부(150)는 다수의 주파수 세트들 중에서 음압 스펙트럼의 변화율 및/또는 재현성(안정성)을 평가하여 선정된 주파수 세트로 음향 신호의 주파수를 자동으로 설정하고, 설정된 주파수의 음향 신호를 특정 공간 내에 발생시키도록 음향 발생부(120)를 제어한다.
다수의 주파수 세트들은 중심 주파수 및/또는 주파수 간격이 다른 서로 다른 주파수 세트들로서, 이러한 다수의 주파수 세트들 중에서 음압 스펙트럼의 변화율 및/또는 재현성(안정성)의 평가 결과를 기반으로 특정 주파수 세트를 선정하는 주파수 자동 설정 과정에서 대해서는 도 5를 참조하여 후술하기로 한다.
신호 처리부(150)는 음향 발생부(120)에 의해 특정 공간으로 출력된 음향 신호를 음향 수신부(130)를 통해 수신하고, 그 수신된 음향 신호에 대한 음압 스펙트럼을 계산한다.
신호 처리부(150)는 푸리에 변환(Fourier Transform: FT) 또는 고속 푸리에 변환 알고리즘(Fast Fourier Transform: FFT)을 이용하여 수신된 음향 신호에 대한 음압 스펙트럼을 측정(계산)한다. 여기서, 음압 스펙트럼은 주파수에 대한 다수의 음압 레벨(값)들을 포함하는 데이터일 수 있다.
신호 처리부(150)는 측정된 음압 스펙트럼을 분석하여 특정 공간 내에서의 사물의 움직임 및 온도 변화를 감시하는 감시 동작을 수행한다. 예를 들면, 도 1 내지 3에서 설명한 바와 같이, 시간 t1에서 측정된 음압 스펙트럼과 시간 t2에서 측정된 음압 스펙트럼의 차이(예, 주파수 쉬프트량)를 계산하여, 사물의 움직임 및 온도 변화를 분석할 수 있다.
이하, 도 5를 참조하여, 음장 센서(100)가 감시 동작을 시작하기에 앞서 진행하는 음향 신호의 주파수 자동 설정 과정에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 음장 센서의 주파수 자동 설정 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 주파수 자동 설정 방법은 다수의 후보 주파수 세트들 중에서 음압 스펙트럼의 변화율과 재현성(안정성)에 대한 평가 결과가 가장 우수한 후보 주파수 세트를 선정하여 이를 음향 신호의 주파수로 설정하며, 이때, 다수의 후보 주파수 세트들 각각에 포함된 주파수 성분들은 서로 다른 중심 주파수 및/또는 서로 다른 주파수 간격을 갖는 것으로 가정한다.
먼저, S510에서, 음장 센서(100)가 파워 온 된다.
이어, S520에서, 신호 처리부(150)가 다수의 주파수 세트들 중에서 임의로 선정한 하나의 주파수 세트에 포함된 주파수 성분들로 이루어진 음향 신호에 대한 음압 스펙트럼(또는 음압 스펙트럼 데이터)를 측정(계산)한다.
예를 들면, 음향 발생부(120)가 신호 처리부(150)가 임의로 지정한 하나의 주파수 세트로 이루어진 음향 신호를 감시 대상에 해당하는 공간으로 출력하고, 음향 수신부(130)가 그 음향 신호를 수신하여 신호 처리부(150)로 전달한다. 그러면, 신호 처리부(150)는 그 음향 신호에 대한 푸리에 변환(FT 또는 FFT)을 수행하여 음압 스펙트럼을 측정한다.
이어, S530에서, 신호 처리부(150)가 측정한 음압 스펙트럼을 메모리(140)에 기록한다.
이어, S540에서, 신호 처리부(150)가 임의의 주파수 세트로 이루어진 음향 신호에 대해 S520 및 S530을 N(여기서, N은 2이상의 자연수)회 반복 수행한다. 여기서, 반복 수행 횟수는 음장 센서(100)의 처리 성능(프로세서의 처리 성능)을 고려하여 적절히 설계될 수 있으며, 예를 들면, 10회 일 수 있다.
이어, S550에서, 신호 처리부(150)가 S520 및 S530을 N회 반복 수행하여 획득한 N개의 음압 스펙트럼들의 평균 변화율과 재현성(안정성)을 평가한다.
상기 N개의 음압 스펙트럼들의 평균 변화율은 각 음압 스펙트럼의 변화율을 계산하여 획득한 N개 변화율들을 N으로 나눈 평균일 수 있다.
각 음압 스펙트럼의 변화율은 각 음압 스펙트럼을 나타내는 그래프의 변동폭 또는 변동 정도(degree of variation)를 의미한다.
음압 스펙트럼의 변화율을 계산하는 이유는 도 1 내지 3에서 설명한 바와 같이 주파수 쉬프트량의 정밀한 측정을 위해 음압 스펙트럼을 나타내는 그래프(또는 음압 스펙트럼 패턴)의 변동폭(변동 정도)이 얼마나 큰지를 평가하기 위함이다.
일 실시 예에서, 음압 스펙트럼의 변화율 계산은, 가장 간단한 계산 방법으로서, 음압 스펙트럼을 나타내는 음압값들 중에서 가장 큰 음압값과 가장 낮은 음압값의 차이값을 계산한 것일 수 있다.
다른 실시 예에서, 음압 스펙트럼의 변화율 계산은, 음압 스펙트럼을 구성하는 음압값들에 대한 평균, 표준 편차 및 분산값 중에서 적어도 하나의 값을 이용하여 변동 계수(coefficient of variation: CV)를 계산하는 것일 수 있다.
변동 계수는, 예를 들면, 아래의 식으로 나타낼 수 있다.
[수학식 1]
변동 계수(CV) = 100 × 표준편차/평균
예를 들어, 음압값들의 평균이 50이고, 표준편차가 4인 경우, 위 수학식 1에 따르면, 변동 계수(CV)는 8이다. 변동 계수가 클수록 주파수 쉬프트량을 정밀하게 측정하는데 적합한 음압 스펙트럼일 수 있다.
N개의 음압 스펙트럼들의 재현성(안정성)은 N개의 음압 스펙트럼들이 얼마나 유사한지를 나타내는 정도이다. 음향 신호의 주파수를 설정할 때, 음압 스펙트럼의 변화율 외에 한가지 더 고려해야할 사항은 음압 스펙트럼의 재현성이다.
음장 센서가 특정 공간에 설치되는 경우, 특정 주파수에서 음압 스펙트럼의 패턴이 불안정해질 수 있다. 여기서, 음압 스펙트럼의 패턴이 불안정하다는 것은 서로 다른 시간에 측정된 음압 스펙트럼들을 나태는 패턴 형상들의 유사도가 낮음을 의미한다.
음압 스펙트럼을 도 1 내지 3에 도시된 바와 같이, 가로축을 주파수로 하고, 세로축을 음압값으로 하는 2차원 평면 상에서 표현할 때, 도 2에 도시된 바와 같이, t1 시점에서 측정한 음압 스펙트럼이 t2 시점에서 쉬프팅하더라도 그 패턴 형상은 그대로 유지될 때, 그 음장 센서에 의해 측정된 음압 스펙트럼은 안정적이라고 말할 수 있다. 안정성이 낮은 음압 스펙트럼은 주파수 쉬프트량의 정밀한 측정을 방해하는 요소이다.
N개의 음압 스펙트럼들의 재현성(안정성)은 N개의 음압 스펙트럼들 간의 상관 관계를 나타내는 상관 계수(Correlation coefficient)값의 계산을 통해 확인할 수 있다.
상관 계수(Correlation coefficient)값의 계산은, 예를 들면, 피어슨 상관 계수(Pearson correlation coefficient), 스피어만 상관 계수((Spearman correlation coefficient)) 등이 이용될 수 있다.
다시, S550으로 돌아가서, 신호 처리부(150)는 N개의 음압 스펙트럼들에 대한 평균 변화율과 재현성(상관 계수값)을 평가하여 그 평가 결과에 대응하는 평가 지수를 계산할 수 있다.
예를 들면, 신호 처리부(150)는 평균 변화율 및 재현성(상관 계수값)과 평가 지수 사이의 맵핑 관계를 나타내는 테이블 이용하여, N개의 음압 스펙트럼들에 대한 평균 변화율로부터 제1 평가 지수를 계산하고, N개의 음압 스펙트럼들에 대한 재현성(상관 계수값)으로부터 제2 평가 지수를 계산할 수 있다.
이후, 신호 처리부(150)는 제1 및 제2 평가 지수에 대한 연산 과정을 통해 최종 평가 지수를 계산할 수 있다. 여기서, 연산 과정은, 예를 들면, 덧셈 연산 또는 곱셈 연산 등일 수 있다.
이어, S560에서, 신호 처리부(150)는, S550에서 계산된 최종 평가 지수를 이용하여 S520에서 지정한 임의의 주파수 세트에 대한 패스(PASS) 처리 여부를 판단한다.
예를 들면, 최종 평가 지수가 사전에 설정한 기준 지수 이상인 경우, S520에서 지정한 임의의 주파수 세트는 적절한 주파수 세트로 판단하여 패스로 처리하고, 반대인 경우, 적절하지 못한 주파수 세트로 판단하여 페일(FAIL)로 처리한다.
이어, S570에서, 임의의 주파수 세트가 패스로 처리된 경우, 신호 처리부(150)는 패스 처리된 상기 임의의 주파수 세트를 음향 신호의 주파수 세트로 설정한다.
신호 처리부(150)는 음장 센서(100)가 파워 오프된 후 다시 파워 온 된 경우, 상기 설정된 주파수 세트로 이루어진 음향 신호를 이용하여 감시 동작을 수행하도록 상기 설정된 주파수 세트를 나타내는 정보를 메모리에 기록할 수 있다.
이어, S580에서, 신호 처리부(150)는 음향 발생부(120)의 출력을 제어하여, 상기 설정된 주파수 세트로 이루어진 음향 신호를 이용하여 감시 동작을 시작한다.
한편, S560에서, 상기 임의의 주파수 세트가 페일 처리된 경우, 단계는 S590으로 이동하고, S590에서, 신호 처리부(150)는 상기 임의의 주파수 세트를 다른 임의의 주파수 세트로 변경한 후, S520 내지 S560의 일련 단계들을 반복 수행한다.
이상 설명한 바와 같이, 다수의 주파수 세트들 중에서 평가 결과가 가장 우수한 주파수 세트로 음향 신호의 주파수를 자동으로 설정함으로써, 음장 센서가 설치된 공간의 환경 변화가 일어날 때마다 매번 음장 센서(음향 신호)의 주파수를 설정해야 하는 번거로움을 피할 수 있고, 사물의 움직임 및 온도 변화를 정밀하고 안정적으로 감지할 수 있다.
이러한 본 발명에 따른 음장 센서(100)는 CCTV나 자동차 블랙박스 등의 보안 카메라 등에 적용될 수 있고, 인터넷전화, 스마트폰, 스마트 TV, 스마트 자동차, 인터폰, AI 스피커 등을 포함한 스마트 가전, 및 지능형 금고 등과 같은 다양한 기기는 물론, 어군 탐지기와 같은 어선 장비와 자율주행 자동차 또는 로봇 분야에 적용될 수 있다.
한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다.
예를 들면, 도 5의 S550에서는 N개의 음압 스펙트럼들의 평균 변화율에 대한 평가와 N개의 음압 스펙트럼들의 재현성에 대한 평가를 모두(병렬적으로) 수행하는 것으로 설명하고 있으나, 선택적으로 수행할 수도 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에서는, N개의 음압 스펙트럼들의 평균 변화율에 대한 평가를 수행하는 것으로 설명하고 있지만, 하나의 음압 스펙트럼으로부터 계산된 변화율에 대한 평가로 대체될 수 있다. 이 경우, N개의 변화율들에 대한 평균을 계산하는 과정은 생략될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에서는, 하나의 주파수 세트에 대한 음향 스펙트럼의 평가를 진행한 후, 그 평가 결과에 따라 하나의 주파수 세트가 페일 처리된 경우, 다음 주파수 세트에 대한 음향 스펙트럼의 평가를 진행하는 방식으로 설명하고 있으나, 이와는 다르게, 모든 주파수 세트들에 대한 평가를 완료한 후, 그 평가 결과들 중에서 가장 우수한 평가 결과를 보이는 주파수 세트를 자동 설정할 수도 있다. 이 경우, 도 5의 S560 및 S570은 전체 단계들에서 생략될 수 있다.
그러므로 특허청구범위 뿐만 아니라 이 발명의 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (6)

  1. 음향 수신부가, 음향 발생부로부터 출력된 다수의 주파수 세트들을 기반으로 하는 다수의 음향 신호들을 수신하는 단계; 및
    신호 처리부가, 상기 다수의 음향 신호들에 대한 음압 스펙트럼을 각각 측정하고, 각 음압 스펙트럼의 변화율과 재현성을 평가한 평가 결과를 기반으로 상기 다수의 주파수 세트들 중에서 선정된 주파수 세트를 상기 음향 신호의 주파수로 설정하는 단계를 포함하고,
    상기 선정된 주파수 세트를 상기 음향 신호의 주파수로 설정하는 단계는,
    상기 음압 스펙트럼의 변화율을 계산하는 단계;
    상기 음압 스펙트럼의 재현성으로서, 임의의 주파수 세트의 음향 신호에 대해, N회 반복 측정된 음압 스펙트럼들 사이의 상관 관계를 나타내는 상관 계수값을 계산하는 단계;
    상기 계산된 변화율에 대한 제1 평가 지수를 산출하고, 상기 계산된 상관 계수값에 대한 제2 평가 지수를 산출하는 단계; 및
    상기 제1 및 제2 평가 지수를 연산하여 획득한 최종 평가 지수에 따라 상기 다수의 주파수 세트들 중에서 선정된 주파수 세트를 상기 음향 신호의 주파수로 설정하는 단계를 포함하는 음장 센서의 주파수 자동 설정 방법.
  2. 제1항에서,
    상기 음압 스펙트럼의 변화율은,
    상기 음압 스펙트럼을 주파수를 가로축으로 하고, 음압값을 세로축으로 하는 2차원 평면에서 표현할 때, 상기 음압 스펙트럼을 나타내는 음압값들의 변화율인 것인 음장 센서의 주파수 자동 설정 방법.
  3. 제1항에서,
    상기 음압 스펙트럼의 재현성은,
    임의의 주파수 세트의 음향 신호에 대해, N회 반복 측정된 음압 스펙트럼들 사이의 상관 관계인 것인 음장 센서의 주파수 자동 설정 방법.
  4. 삭제
  5. 제1항에서,
    상기 음압 스펙트럼의 변화율을 계산하는 단계는,
    상기 음압 스펙트럼을 나타내는 음압값들 중에서 최저 음압값과 최고 음압값 사이의 차이를 상기 음압 스펙트럼의 변화율로 계산하는 단계인 것인 음장 센서의 주파수 자동 설정 방법.
  6. 제1항에서,
    상기 음압 스펙트럼의 변화율을 계산하는 단계는,
    상기 음압 스펙트럼을 나타내는 음압값들의 평균 및 표준 편차를 이용하여 상기 음압 스펙트럼의 변화율로 계산하는 단계인 것인 음장 센서의 주파수 자동 설정 방법.
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