KR102642171B1 - Apparatus and method for sensitivity setting of joystick thumbwheel for construction equipment - Google Patents

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Abstract

본 발명은 건설기계의 조이스틱 썸휠 감도 설정 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따르는 건설기계의 조이스틱 썸휠 감도 설정 장치는, 썸휠전압을 발생시키는 조이스틱 썸휠; 상기 조이스틱 썸휠의 감도를 설정하기 위한 설정 메뉴를 표시하고, 상기 설정 메뉴 중에서 사용자로부터 썸휠감도 설정값을 입력받는 디스플레이부; 작업의 종류별로 상기 썸휠감도 설정값에 대응하는 파라미터가 저장된 썸휠감도별 데이터테이블을 저장하는 메모리; 상기 건설기계에 부착된 어태치먼트를 구동시키는 구동부; 및 상기 조이스틱 썸휠의 동작 신호를 감지하면, 상기 사용자로부터 입력된 썸휠감도 설정값에 대응하는 상기 썸휠감도별 데이터테이블의 파라미터에 기초하여 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. The present invention relates to an apparatus and method for setting the sensitivity of a joystick thumbwheel of construction machinery. The apparatus for setting the sensitivity of a joystick thumbwheel of construction machinery according to an embodiment of the present invention includes a joystick thumbwheel that generates a thumbwheel voltage; a display unit that displays a setting menu for setting the sensitivity of the joystick thumb wheel and receives a thumb wheel sensitivity setting value from the user from the setting menu; a memory storing a data table for each thumb wheel sensitivity in which parameters corresponding to the thumb wheel sensitivity setting values are stored for each type of task; A driving unit that drives an attachment attached to the construction machine; and a control unit that, upon detecting an operation signal of the joystick thumb wheel, controls the driving unit based on parameters of the data table for each thumb wheel sensitivity corresponding to the thumb wheel sensitivity setting value input from the user.

Description

건설기계의 조이스틱 썸휠 감도 설정 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR SENSITIVITY SETTING OF JOYSTICK THUMBWHEEL FOR CONSTRUCTION EQUIPMENT}Joystick thumb wheel sensitivity setting device and method for construction machinery {APPARATUS AND METHOD FOR SENSITIVITY SETTING OF JOYSTICK THUMBWHEEL FOR CONSTRUCTION EQUIPMENT}

본 발명은 건설기계의 조이스틱 썸휠 감도 설정 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자가 작업의 목적에 따라 조이스틱 썸휠 감도를 쉽고 편리하게 설정할 수 있는 인터페이스를 제공함으로써 사용자가 직접 조이스틱 썸휠 감도를 설정할 수 있어 사용자의 작업 편의성을 향상시킬 수 있는 건설 기계의 조이스틱 썸휠 감도 설정 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for setting the sensitivity of the joystick thumb wheel of construction equipment. More specifically, the present invention relates to an interface that allows the user to easily and conveniently set the sensitivity of the joystick thumb wheel according to the purpose of the work, so that the user can directly set the sensitivity of the joystick thumb wheel. The present invention relates to an apparatus and method for setting the sensitivity of a joystick thumb wheel of a construction machine that can improve the user's work convenience.

일반적으로 건설기계에는 붐(boom), 암(arm) 및 버킷(bucket)이 구비되고, 버킷 대신에 어태치먼트(attachment)로 교체 장착하여 사용될 수도 있다. 어태치먼트가 장착되는 경우에는 해당 어태치먼트를 제어하기 위한 어태치먼트 제어밸브와 어태치먼트 제어밸브를 제어하기 위한 조작 스위치가 구비되어야 한다. Construction machinery is generally equipped with a boom, arm, and bucket, and may be used by replacing the bucket with an attachment. When an attachment is installed, an attachment control valve to control the attachment and an operation switch to control the attachment control valve must be provided.

한편, 굴삭기는 토목, 건축, 건설 현장에서 땅을 파는 굴삭작업, 토사를 운반하는 적재작업, 건물을 해체하는 파쇄 작업, 지면을 정리하는 정지작업 등의 작업을 행하는 건설기계로서 장비의 이동 역할을 하는 주행체, 주행체에 탑재되어 360도 회전하는 상부 선회체, 상부 선회체에 회동 가능하게 연결되는 붐과 암 및 암의 단부에 부착되는 버켓이나 브레이커 등과 같은 어태치먼트 등으로 이루어진 전부 장치로 구성되며, 상기 작업들은 수행 시 많은 힘을 낼 수 있어야 하기 때문에 유압이 주로 사용되고 있다.Meanwhile, an excavator is a construction machine that performs tasks such as digging work to dig up the ground at civil engineering, architecture, and construction sites, loading work to transport earth and sand, crushing work to dismantle a building, and grading work to clear the ground. It plays a role in moving equipment. It consists of an entire device consisting of a moving body, an upper rotating body that is mounted on the traveling body and rotates 360 degrees, a boom and arm rotatably connected to the upper rotating body, and attachments such as buckets or breakers attached to the end of the arm. , Hydraulics is mainly used because the above tasks require a lot of force to be generated when performing them.

이처럼, 굴삭기는 다양한 작업의 목적에 따른 동작이 필요하다. 특히, 조이스틱 썸휠로 다양한 어태치먼트를 다양한 환경 및 조건에서 적절하게 동작시키기 위해서는 작업의 목적에 따라 부드러운 동작이 필요하거나 빠른 동작이 필요하다. 예컨대, 돌을 잡는 작업에는 부드러운 동작이 필요하고, 나무 등을 던지는 작업에는 빠른 동작이 필요하다.In this way, the excavator needs to operate according to the purpose of various tasks. In particular, in order to properly operate various attachments with a joystick thumb wheel in various environments and conditions, smooth or fast movement is required depending on the purpose of the work. For example, catching a stone requires a smooth movement, while throwing a tree, etc. requires a quick movement.

한편, 종래 시스템에서 작업자는 조이스틱 썸휠 동작에 대한 감도 조정을 서비스 요원에게 요청하고, 서비스 요원은 PC에 설치된 전용 툴(tool)을 이용하여 조이스틱 썸휠 감도를 조정한다. 이에 따라, 작업의 종류를 변경할 때마다 작업자는 서비스 요원의 도움으로 조이스틱 썸휠 감도를 조정해야만 하는 불편함이 있었다. 이에 따라, 장비의 다운 타임(Down time)의 증가로 인해 작업 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.Meanwhile, in the conventional system, the operator requests the service personnel to adjust the sensitivity of the joystick thumb wheel operation, and the service personnel adjusts the joystick thumb wheel sensitivity using a dedicated tool installed on the PC. Accordingly, there was the inconvenience of having to adjust the joystick thumb wheel sensitivity with the help of service personnel every time the type of work was changed. Accordingly, there was a problem in which work productivity decreased due to an increase in equipment down time.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 사용자가 작업의 목적에 따라 조이스틱 썸휠 감도를 쉽고 편리하게 설정할 수 있는 인터페이스를 제공함으로써 사용자가 직접 조이스틱 썸휠 감도를 설정할 수 있어 사용자의 작업 편의성을 향상시킬 수 있는 건설 기계의 조이스틱 썸휠 감도 설정 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention to solve the above problems provides an interface that allows the user to easily and conveniently set the joystick thumb wheel sensitivity according to the purpose of the work, thereby improving the user's work convenience by allowing the user to directly set the joystick thumb wheel sensitivity. The purpose is to provide a device and method for setting the sensitivity of the joystick thumb wheel of a construction machine.

또한, 본 발명의 다른 목적은 사용자로부터 설정된 썸휠감도 설정값에 맞도록 구동부를 제어할 수 있는 건설 기계의 조이스틱 썸휠 감도 설정 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to provide an apparatus and method for setting the joystick thumb wheel sensitivity of a construction machine that can control the driving unit to match the thumb wheel sensitivity setting value set by the user.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 하나의 장비에서 다양한 작업의 필요에 따라 썸휠 감도를 조정할 수 있는 건설 기계의 조이스틱 썸휠 감도 설정 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to provide an apparatus and method for setting the sensitivity of a joystick thumb wheel of a construction machine that can adjust the sensitivity of the thumb wheel according to the needs of various tasks in one piece of equipment.

본 발명의 일 실시 예에 따르는 건설기계의 조이스틱 썸휠 감도 설정 장치는, 썸휠전압을 발생시키는 조이스틱 썸휠; 상기 조이스틱 썸휠의 감도를 설정하기 위한 설정 메뉴를 표시하고, 상기 설정 메뉴 중에서 사용자로부터 썸휠감도 설정값을 입력받는 디스플레이부; 작업의 종류별로 상기 썸휠감도 설정값에 대응하는 파라미터가 저장된 썸휠감도별 데이터테이블을 저장하는 메모리; 상기 건설기계에 부착된 어태치먼트를 구동시키는 구동부; 및 상기 조이스틱 썸휠의 동작 신호를 감지하면, 상기 사용자로부터 입력된 썸휠감도 설정값에 대응하는 상기 썸휠감도별 데이터테이블의 파라미터에 기초하여 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.A joystick thumbwheel sensitivity setting device for construction equipment according to an embodiment of the present invention includes a joystick thumbwheel that generates a thumbwheel voltage; a display unit that displays a setting menu for setting the sensitivity of the joystick thumb wheel and receives a thumb wheel sensitivity setting value from the user from the setting menu; a memory storing a data table for each thumb wheel sensitivity in which parameters corresponding to the thumb wheel sensitivity setting values are stored for each type of task; A driving unit that drives an attachment attached to the construction machine; and a control unit that, upon detecting an operation signal of the joystick thumb wheel, controls the driving unit based on parameters of the data table for each thumb wheel sensitivity corresponding to the thumb wheel sensitivity setting value input from the user.

본 발명의 일 실시 예에 따르는 건설기계의 조이스틱 썸휠 감도 설정 방법에 있어서, 조이스틱 썸휠의 감도를 설정하기 위한 설정 메뉴를 표시하는 단계; 상기 설정 메뉴 중에서 사용자로부터 썸휠감도 설정값을 입력받는 단계; 및 상기 조이스틱 썸휠의 동작 신호를 감지하면, 상기 사용자로부터 입력된 썸휠감도 설정값에 대응하는 썸휠감도별 데이터테이블의 파라미터에 기초하여 상기 건설기계에 부착된 어태치먼트의 동작을 제어하는 단계를 포함할 수 있다. A method for setting the sensitivity of a joystick thumb wheel of a construction machine according to an embodiment of the present invention, comprising: displaying a setting menu for setting the sensitivity of the joystick thumb wheel; Receiving a thumb wheel sensitivity setting value from the user from the setting menu; And upon detecting an operation signal of the joystick thumb wheel, controlling the operation of the attachment attached to the construction machine based on the parameters of a data table for each thumb wheel sensitivity corresponding to the thumb wheel sensitivity setting value input from the user. there is.

상기한 바와 같은 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 사용자가 작업의 목적에 따라 조이스틱 썸휠 감도를 쉽고 편리하게 설정할 수 있는 인터페이스를 제공함으로써 사용자가 직접 조이스틱 썸휠 감도를 설정할 수 있어 사용자의 작업 편의성을 향상시킬 수 있다. According to an embodiment of the present invention as described above, by providing an interface that allows the user to easily and conveniently set the joystick thumb wheel sensitivity according to the purpose of the work, the user can directly set the joystick thumb wheel sensitivity, thereby improving the user's work convenience. You can do it.

또한, 작업의 종류별로 사용자에 의해 설정된 조이스틱 썸휠의 감도에 근거하여 썸휠 조작에 따라 구동부에 출력되는 비례전류값을 조정할 수 있다. In addition, the proportional current value output to the drive unit can be adjusted according to the thumb wheel operation based on the sensitivity of the joystick thumb wheel set by the user for each type of work.

또한, 종래에서와 같이 작업의 종류를 변경할 때마다 서비스 요원의 도움으로 조이스틱 썸휠 감도를 조정하지 않아도 되어 장비의 다운 타임(Down time)의 감소로 인한 작업 생산성을 향상시킬 수 있다. In addition, as in the past, there is no need to adjust the joystick thumb wheel sensitivity with the help of service personnel every time the type of work is changed, thereby improving work productivity by reducing equipment down time.

또한, 하나의 장비에서 다양한 작업의 필요에 따라 썸휠 감도를 조정할 수 있어 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.In addition, thumb wheel sensitivity can be adjusted according to the needs of various tasks in one equipment, improving work efficiency.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 건설기계의 조이스틱 썸휠 감도 설정 장치(100)를 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 건설기계의 조이스틱 썸휠 감도 설정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 썸휠 감도 설정 메뉴의 예시도이다.
도 4는 본 발명의 조이스틱 썸휠 감도 설정 장치(100)의 메모리에 저장된 썸휠감도별 데이터테이블의 예시도이다.
도 5는 본 발명의 조이스틱 썸휠 감도 설정 장치(100)의 메모리에 저장된 썸휠감도별 성능곡선의 예시도이다. Figure 1 is a block diagram showing a joystick thumb wheel sensitivity setting device 100 for construction equipment according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a flowchart for explaining a method of setting the sensitivity of a joystick thumb wheel of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exemplary diagram of a thumbwheel sensitivity setting menu according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an example diagram of a data table for each thumb wheel sensitivity stored in the memory of the joystick thumb wheel sensitivity setting device 100 of the present invention.
Figure 5 is an example of a performance curve for each thumb wheel sensitivity stored in the memory of the joystick thumb wheel sensitivity setting device 100 of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예를 상세하게 설명한다. 본 발명의 구성 및 그에 따른 작용 효과는 이하의 상세한 설명을 통해 명확하게 이해될 것이다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 동일한 구성요소에 대해서는 다른 도면 상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호로 표시하며, 공지된 구성에 대해서는 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 구체적인 설명은 생략하기로 함에 유의한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. The configuration of the present invention and its operational effects will be clearly understood through the detailed description below. Prior to the detailed description of the present invention, note that the same components will be indicated by the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings, and detailed descriptions of known components will be omitted if it is judged that they may obscure the gist of the present invention. do.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 건설기계의 조이스틱 썸휠 감도 설정 장치(100)를 도시한 블록도이다.Figure 1 is a block diagram showing a joystick thumb wheel sensitivity setting device 100 for construction equipment according to an embodiment of the present invention.

도시된 조이스틱 썸휠 감도 설정 장치(100)는 제어부(110), 디스플레이부(120), 조이스틱 썸휠(130), 및 구동부(140)를 포함한다. The illustrated joystick thumbwheel sensitivity setting device 100 includes a control unit 110, a display unit 120, a joystick thumbwheel 130, and a driving unit 140.

디스플레이부(120)는 모니터 및 계기판으로 구성된 장치로, 어태치먼트의 종류에 상응하는 투웨이 작업 및 로테이팅 작업을 포함하는 작업의 종류에 따라 사용자로부터 조이스틱 썸휠(130)의 감도를 설정 받기 위한 복수의 단계로 구분된 설정 메뉴를 표시하여 사용자에게 제공한다. 예컨대, 상기 복수의 단계는 예컨대, 첨부된 도 3과 같이 '부드럽게, 보통, 빠르게'의 3단계로 표시될 수 있다. The display unit 120 is a device consisting of a monitor and an instrument panel, and performs a plurality of steps to receive the sensitivity of the joystick thumb wheel 130 from the user according to the type of work, including two-way work and rotating work corresponding to the type of attachment. A settings menu divided by is displayed and provided to the user. For example, the plurality of stages may be displayed as three stages of 'smooth, normal, and fast' as shown in Figure 3 attached.

구체적으로, 디스플레이부(120)는 상기 복수의 단계 중 하나를 선택할 수 있는 터치 인터페이스의 형태로 설정 메뉴를 표시하고, 설정 메뉴 중에서 사용자의 터치에 의해 썸휠감도 설정값을 입력받을 수 있다. Specifically, the display unit 120 displays a settings menu in the form of a touch interface through which one of the plurality of steps can be selected, and the thumb wheel sensitivity setting value can be input by the user's touch in the settings menu.

제어부(110)는 디스플레이부(120)를 통해 사용자로부터 설정 메뉴의 복수의 단계 중 하나의 단계를 입력받아 입력된 단계를 사용자의 썸휠감도 설정값으로 설정할 수 있다. The control unit 110 may receive one of a plurality of stages in the setting menu from the user through the display unit 120 and set the input stage as the user's thumb wheel sensitivity setting value.

제어부(110)는 사용자로부터 설정된 썸휠감도 설정값에 맞도록 구동부(140)를 제어하기 위한 실행 프로그램을 내장한다. 또한, 제어부(140)는 예컨대, 첨부된 도 4에 도시된 바와 같은 작업의 종류별로 썸휠감도 설정값에 대응하는 파라미터가 저장된 썸휠감도별 데이터테이블을 저장하고, 첨부된 도 5에 도시된 바와 같은 썸휠감도별 성능곡선을 저장하는 메모리(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 썸휠감도별 데이터테이블 및 썸휠감도 성능곡선은 장비가 제조될 때 미리 메모리에 저장된다. The control unit 110 has a built-in execution program for controlling the driving unit 140 to match the thumb wheel sensitivity setting value set by the user. In addition, the control unit 140 stores a data table for each thumb wheel sensitivity in which parameters corresponding to thumb wheel sensitivity setting values are stored for each type of work as shown in the attached FIG. 4, for example, and as shown in the attached FIG. 5. It may include a memory (not shown) that stores performance curves for each thumb wheel sensitivity. The data table for each thumb wheel sensitivity and the thumb wheel sensitivity performance curve are stored in memory in advance when the equipment is manufactured.

구체적으로, 메모리는 건설기계의 조이스틱 썸휠 감도 설정에 필요한 각종 정보를 저장하며, 사용자로부터 디스플레이부(120)를 통해 입력받은 썸휠감도 설정값에 대응하는, 조이스틱 썸휠의 동작에 따라 발생된 썸휠전압의 값과 상기 썸휠전압의 값에 상응하는 비례전류값을 포함하는 파라미터가 저장된 썸휠감도별 데이터테이블을 저장하고 있다. Specifically, the memory stores various information necessary for setting the sensitivity of the joystick thumb wheel of construction equipment, and stores the thumb wheel voltage generated according to the operation of the joystick thumb wheel, corresponding to the thumb wheel sensitivity setting value input through the display unit 120 from the user. A data table for each thumb wheel sensitivity is stored in which parameters including values and proportional current values corresponding to the thumb wheel voltage values are stored.

조이스틱 썸휠(130)은 건설기계의 동작을 지시하는 조이스틱 레버에 부착되며, 밀거나 당기는 조작을 통해 썸휠전압을 발생시킬 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 조이스틱 썸휠(130)에서 발생된 썸휠전압은 사용자가 디스플레이부(120)를 통해 설정한 썸휠 감도에 근거하여 비례전류로 출력되어 구동부(140)를 제어할 수 있다. The joystick thumb wheel 130 is attached to the joystick lever that directs the operation of the construction machine, and can generate thumb wheel voltage through a pushing or pulling operation. According to one embodiment of the present invention, the thumb wheel voltage generated from the joystick thumb wheel 130 is output as a proportional current based on the thumb wheel sensitivity set by the user through the display unit 120 to control the drive unit 140. .

이를 위해, 제어부(110)는 조이스틱 썸휠(130)의 동작 신호를 감지하면, 사용자로부터 설정된 썸휠감도 설정값에 맞도록 구동부(140)를 제어하기 위한 실행 프로그램을 실행하고, 사용자로부터 디스플레이부(120)를 통해 입력된 썸휠감도 설정값에 대응하는 썸휠감도별 데이터테이블의 파라미터를 상기 메모리를 통해 확인한다. 그리고, 제어부(110)는 메모리를 통해 확인된 썸휠감도별 데이터테이블의 파라미터를 이용하여 구동부(140)에 출력되는 비례전류값을 조정하여, 조정된 비례전류값을 출력하여 구동부(140)를 제어한다. To this end, when the control unit 110 detects an operation signal of the joystick thumb wheel 130, it executes an executable program to control the drive unit 140 to match the thumb wheel sensitivity setting value set by the user, and displays the display unit 120 from the user. ) The parameters of the data table for each thumb wheel sensitivity corresponding to the thumb wheel sensitivity setting value entered through ) are checked through the memory. Then, the control unit 110 adjusts the proportional current value output to the driving unit 140 using the parameters of the data table for each thumb wheel sensitivity confirmed through the memory, and outputs the adjusted proportional current value to control the driving unit 140. do.

구동부(140)는 전자 비례 감압(EPPR) 밸브를 포함한다. 여기서, 전자 비례 감압(EPPR) 밸브는 제어부(110)로부터 출력된 비례전류값(mA)을 입력받아 상기 비례전류값(mA)에 대응하는 파일롯 압력을 생성하고, 메인 컨트롤 밸브(MCV)는 전자 비례 감압(EPPR) 밸브에 의해 생성된 파일롯 압력에 대응되게 움직여 메인펌프에서 제공되는 유량이 흐를 수 있는 유로를 형성한다.The driving unit 140 includes an electromagnetic proportional pressure reducing (EPPR) valve. Here, the electronic proportional pressure reducing (EPPR) valve receives the proportional current value (mA) output from the control unit 110 and generates a pilot pressure corresponding to the proportional current value (mA), and the main control valve (MCV) is electronic. It moves in response to the pilot pressure generated by the proportional pressure reducing (EPPR) valve, forming a flow path through which the flow provided by the main pump can flow.

좀 더 상세하게, 전자 비례 감압(EPPR) 밸브는 제어부(110)로부터 출력된 비례전류값(mA)에 대응하는 파일롯 압력을 생성하고, 이때, 생성된 파일롯 압력은 메인 컨트롤 밸브(MCV)의 스풀을 움직여 메인펌프에서 제공하는 유량이 흐를 수 있는 유로를 형성하며, 형성된 유로를 통해 어태치먼트를 구동시킬 수 있다. 즉, 전자 비례 감압(EPPR) 밸브는 제어부(110)로부터 출력된 비례전류값에 따라 어태치먼트에 제공하는 유량을 제어할 수 있다. In more detail, the electronic proportional pressure reducing (EPPR) valve generates a pilot pressure corresponding to the proportional current value (mA) output from the control unit 110, and at this time, the generated pilot pressure is applied to the spool of the main control valve (MCV). moves to form a flow path through which the flow provided by the main pump can flow, and the attachment can be driven through the formed flow path. That is, the electronic proportional pressure reducing (EPPR) valve can control the flow rate provided to the attachment according to the proportional current value output from the control unit 110.

예컨대, 제어부(110)로부터 출력된 비례전류값(mA)에 비례하여 어태치먼트에 제공되는 유량이 달라지며 이에 따라 어태치먼트의 작동 속도가 달라진다. 즉, 상기 제어부(110)로부터 출력된 비례전류값(mA)이 크면 어태치먼트에 공급되는 설정유량이 많아 어태치먼트가 빠르게 작동하고, 비례전류값(mA)이 작으면 어태치먼트에 공급되는 설정유량이 적어 어태치먼트가 부드럽게 작동시킬 수 있다.For example, the flow rate provided to the attachment changes in proportion to the proportional current value (mA) output from the control unit 110, and the operating speed of the attachment changes accordingly. That is, if the proportional current value (mA) output from the control unit 110 is large, the set flow amount supplied to the attachment is large, so the attachment operates quickly. If the proportional current value (mA) is small, the set flow amount supplied to the attachment is small, so the attachment operates. can operate smoothly.

본 명세서의 일 실시 예에 따르면, 제어부(110)는 사용자에 의해 설정된 썸휠감도 설정값에 맞도록 구동부(140)를 제어하기 위해, 메모리에 저장된 썸휠감도별 데이터테이블의 파라미터에 근거하여 구동부(140)에 출력되는 비례전류값(mA)을 조정할 수 있다.According to an embodiment of the present specification, the control unit 110 controls the driving unit 140 based on the parameters of the data table for each thumb wheel sensitivity stored in the memory in order to control the driving unit 140 to match the thumb wheel sensitivity setting value set by the user. ) can be adjusted to the proportional current value (mA) output.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 건설기계의 조이스틱 썸휠 감도 설정 방법을 설명하기 위한 순서도이다. Figure 2 is a flowchart for explaining a method of setting the sensitivity of a joystick thumb wheel of a construction machine according to an embodiment of the present invention.

먼저, 제어부(110)는 사용자로부터 조이스틱 썸휠감도 설정 요청이 있으면 썸휠감도를 설정받기 위해 디스플레이부(120)에 사용자가 조이스틱 썸휠의 감도를 설정하기 위한 설정 메뉴를 표시한다(S210). 여기서, 설정 메뉴는 도 3에 도시된 바와 같이, '부드럽게, 보통, 빠르게'의 3단계로 구분된 복수의 단계 중 하나를 선택할 수 있는 터치 인터페이스의 형태로 표시될 수 있다. First, when there is a request for setting the sensitivity of the joystick thumb wheel from the user, the control unit 110 displays a setting menu for the user to set the sensitivity of the joystick thumb wheel on the display unit 120 in order to set the sensitivity of the joystick thumb wheel (S210). Here, as shown in FIG. 3, the settings menu may be displayed in the form of a touch interface that allows selection of one of a plurality of three levels: 'smooth, normal, and fast'.

제어부(110)는 상기 설정 메뉴 중에서 사용자의 터치에 의해 하나의 단계를 입력받아 썸휠감도 설정값으로 설정한다(S220).The control unit 110 receives a step from the setting menu by the user's touch and sets it as the thumb wheel sensitivity setting value (S220).

제어부(110)는 조이스틱 썸휠(130)의 동작 신호를 감지한다(S230).The control unit 110 detects an operation signal of the joystick thumb wheel 130 (S230).

제어부(110)는 조이스틱 썸휠(130)의 동작 신호를 감지하면, 단계 S220에서 설정된 썸휠감도 설정값에 대응하는 썸휠감도별 데이터테이블의 파라미터에 기초하여 구동부(140)를 제어한다(S240). 이때, 제어부(110)는 사용자로부터 설정된 썸휠감도 설정값에 맞도록 구동부(140)를 제어하기 위한 실행 프로그램을 실행하고, 사용자로부터 디스플레이부(120)를 통해 입력된 썸휠감도 설정값에 대응하는 썸휠감도별 데이터테이블의 파라미터를 상기 메모리를 통해 확인한다. 그리고, 제어부(110)는 메모리를 통해 확인된 썸휠감도별 데이터테이블의 파라미터를 이용하여 구동부(140)에 출력되는 비례전류값을 조정하여, 조정된 비례전류값을 출력하여 구동부(140)를 제어한다.When the control unit 110 detects the operation signal of the joystick thumb wheel 130, it controls the drive unit 140 based on the parameters of the data table for each thumb wheel sensitivity corresponding to the thumb wheel sensitivity setting value set in step S220 (S240). At this time, the control unit 110 executes an execution program to control the driving unit 140 to match the thumb wheel sensitivity setting value set by the user, and operates the thumb wheel corresponding to the thumb wheel sensitivity setting value input from the user through the display unit 120. The parameters of the data table for each sensitivity are checked through the memory. Then, the control unit 110 adjusts the proportional current value output to the driving unit 140 using the parameters of the data table for each thumb wheel sensitivity confirmed through the memory, and outputs the adjusted proportional current value to control the driving unit 140. do.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 썸휠 감도 설정 메뉴의 예시도이고, 도 4는 본 발명의 조이스틱 썸휠 감도 설정 장치(100)의 메모리에 저장된 썸휠감도별 데이터테이블의 예시도이며, 도 5는 본 발명의 조이스틱 썸휠 감도 설정 장치(100)의 메모리에 저장된 썸휠감도별 성능곡선의 예시도이다. Figure 3 is an exemplary diagram of a thumbwheel sensitivity setting menu according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an exemplary diagram of a data table for each thumbwheel sensitivity stored in the memory of the joystick thumbwheel sensitivity setting device 100 of the present invention, and Figure 5 is an example of a performance curve for each thumb wheel sensitivity stored in the memory of the joystick thumb wheel sensitivity setting device 100 of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 사용자로부터 썸휠감도를 설정받기 위해 디스플레이부(120)에 사용자가 조이스틱 썸휠의 감도를 설정하기 위한 설정 메뉴를 표시한다. 이때, 도 3에 도시된 바와 같은, 투웨이 작업 및 로테이팅 작업을 포함하는 작업의 종류별로 '부드럽게, 보통, 빠르게'의 3단계로 분류된 설정 메뉴를 디스플레이부(120)에 표시할 수 있다. 상기 설정 메뉴는 복수의 단계 중에서 하나를 썸휠감도 설정값으로 선택할 수 있는 터치 인터페이스의 형태로 표시될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, in order to set the thumb wheel sensitivity from the user, a setting menu for the user to set the sensitivity of the joystick thumb wheel is displayed on the display unit 120. At this time, as shown in FIG. 3, a setting menu classified into three levels of 'smooth, normal, and fast' according to the type of work including two-way work and rotating work can be displayed on the display unit 120. The setting menu may be displayed in the form of a touch interface that allows selection of one of a plurality of steps as the thumb wheel sensitivity setting value.

예컨대, 사용자가 상기 썸휠 감도 설정 메뉴 중에서 투웨이 작업에 대응하여 '빠르게'를 선택하면, 제어부(110)는 사용자로부터 입력된 썸휠감도 설정값인 '빠르게'에 대응하는 썸휠감도별 데이터테이블의 파라미터에 기초하여 어태치먼트의 투웨이 작업 속도를 빠르게 제어한다. 이때, 상기 썸휠감도별 테이터테이블의 파라미터는 첨부된 도 4의 파라미터(c)와 같고, 상기 썸휠 감도 성능곡선은 첨부된 도 5의 '1'과 같다. For example, when the user selects 'Fast' in response to a two-way operation from the thumbwheel sensitivity setting menu, the control unit 110 sets the parameters of the thumbwheel sensitivity data table corresponding to 'Fast', the thumbwheel sensitivity setting value input by the user. Based on this, the two-way work speed of the attachment is quickly controlled. At this time, the parameters of the data table for each thumb wheel sensitivity are the same as parameter (c) in FIG. 4, and the thumb wheel sensitivity performance curve is the same as '1' in FIG. 5.

다른 실시 예로서, 사용자가 상기 썸휠 감도 설정 메뉴 중에서 로테이팅 작업에 대응하여 '보통'을 선택하면, 제어부(110)는 사용자로부터 입력된 썸휠감도 설정값인 '보통'에 대응하는 썸휠감도별 데이터테이블의 파라미터에 기초하여 어태치먼트의 로테이팅 작업 속도를 보통으로 제어할 수 있다. 이때, 상기 썸휠감도별 테이터테이블의 파라미터는 첨부된 도 4의 파라미터(b)와 같고, 상기 썸휠 감도 성능곡선은 첨부된 도 5의 '2'와 같다. As another embodiment, when the user selects 'Normal' in response to a rotating operation from the thumb wheel sensitivity setting menu, the control unit 110 selects thumb wheel sensitivity data corresponding to 'Normal', which is the thumb wheel sensitivity setting value input by the user. Based on the parameters of the table, the rotation speed of the attachment can be normally controlled. At this time, the parameters of the data table for each thumb wheel sensitivity are the same as parameter (b) in FIG. 4, and the thumb wheel sensitivity performance curve is the same as '2' in FIG. 5.

본 명세서의 일 실시 예에 따르면, 사용자가 작업의 목적에 따라 조이스틱 썸휠 감도를 쉽고 편리하게 설정할 수 있으며, 작업의 종류별로 사용자에 의해 설정된 조이스틱 썸휠의 감도에 근거하여 썸휠 조작에 따라 구동부에 출력되는 비례전류값을 조정할 수 있어 하나의 장비에서 다양한 작업의 필요에 따라 썸휠 감도를 조정할 수 있다. According to an embodiment of the present specification, the user can easily and conveniently set the joystick thumb wheel sensitivity according to the purpose of the work, and the output to the drive unit according to the thumb wheel operation is based on the sensitivity of the joystick thumb wheel set by the user for each type of work. Since the proportional current value can be adjusted, the thumb wheel sensitivity can be adjusted according to the needs of various tasks in one equipment.

이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 명세서에 개시된 실시 예들은 본 발명을 한정하는 것이 아니다. 본 발명의 범위는 아래의 특허청구범위에 의해 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술도 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석해야 할 것이다.The above description is merely an exemplary description of the present invention, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the technical spirit of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the specification of the present invention do not limit the present invention. The scope of the present invention should be interpreted in accordance with the scope of the patent claims below, and all technologies within the equivalent scope thereof should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100 : 조이스틱 썸휠 감도 설정 장치
110 : 제어부
120 : 디스플레이부
130 : 조이스틱 썸휠
140 : 구동부 100: Joystick thumbwheel sensitivity setting device
110: control unit
120: display unit
130: Joystick thumb wheel
140: driving unit

Claims (9)

건설기계의 조이스틱 썸휠 감도 설정 장치에 있어서,
썸휠전압을 발생시키는 조이스틱 썸휠;
상기 건설기계에 부착되는 어태치먼트의 종류에 상응하는 작업의 종류별로 상기 조이스틱 썸휠의 감도를 각각 설정하기 위한 설정 메뉴를 표시하고, 상기 설정 메뉴를 기반으로 사용자로부터 상기 작업의 종류별로 썸휠감도 설정값을 입력받는 디스플레이부;
상기 작업의 종류별로 상기 썸휠감도 설정값에 대응하는 파라미터가 저장된 썸휠감도별 데이터테이블을 저장하는 메모리;
상기 건설기계에 부착된 어태치먼트를 구동시키는 구동부; 및
상기 조이스틱 썸휠의 동작 신호를 감지하면, 상기 사용자로부터 입력된 썸휠감도 설정값에 대응하는 상기 썸휠감도별 데이터테이블의 파라미터에 기초하여 상기 구동부를 제어하는 제어부
를 포함하되,
상기 작업은, 투웨이 작업 및 로테이팅 작업을 포함하고,
상기 조이스틱 썸휠의 감도는, 상기 작업의 종류별로 복수의 단계로 구분되고,
상기 제어부는, 상기 사용자로부터 상기 작업의 종류별로 상기 복수의 단계 중 하나의 단계를 입력받아 각 작업의 썸휠감도 설정값을 설정하는 건설기계의 조이스틱 썸휠 감도 설정 장치.In the joystick thumb wheel sensitivity setting device for construction equipment,
A joystick thumbwheel that generates thumbwheel voltage;
Displays a setup menu for setting the sensitivity of the joystick thumb wheel for each type of task corresponding to the type of attachment attached to the construction machine, and sets the thumb wheel sensitivity setting value for each type of task from the user based on the setup menu. A display unit that receives input;
a memory storing a data table for each thumb wheel sensitivity in which parameters corresponding to the thumb wheel sensitivity setting values for each type of work are stored;
A driving unit that drives an attachment attached to the construction machine; and
A control unit that, upon detecting an operation signal of the joystick thumb wheel, controls the driving unit based on parameters of the data table for each thumb wheel sensitivity corresponding to the thumb wheel sensitivity setting value input from the user.
Including,
The operation includes a two-way operation and a rotating operation,
The sensitivity of the joystick thumb wheel is divided into a plurality of stages according to the type of work,
A joystick thumbwheel sensitivity setting device for construction equipment, wherein the control unit receives one of the plurality of steps for each type of task from the user and sets a thumbwheel sensitivity setting value for each task. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 메모리는,
상기 작업의 종류별로 상기 사용자로부터 상기 디스플레이부를 통해 입력받은 상기 썸휠감도 설정값에 대응하는, 상기 조이스틱 썸휠의 동작에 따라 발생된 썸휠전압의 값과 상기 썸휠전압의 값에 상응하는 비례전류값을 포함하는 파라미터가 저장된 썸휠감도별 데이터테이블을 저장하고 있는 것을 특징으로 하는 건설기계의 조이스틱 썸휠 감도 설정 장치.The method of claim 1, wherein the memory is:
Contains a value of thumb wheel voltage generated according to the operation of the joystick thumb wheel, corresponding to the thumb wheel sensitivity setting value input from the user through the display unit for each type of task, and a proportional current value corresponding to the value of the thumb wheel voltage. A joystick thumb wheel sensitivity setting device for construction machinery, characterized in that it stores a data table for each thumb wheel sensitivity in which the parameters are stored. 제3항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 조이스틱 썸휠의 동작 신호를 감지하면, 상기 메모리에 저장된 상기 썸휠감도별 데이터테이블을 통해 상기 썸휠감도 설정값에 대응하는 상기 조이스틱 썸휠의 동작에 따라 발생된 썸휠전압의 값에 상응하는 비례전류값을 확인하고, 확인된 비례전류값에 기초하여 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 조이스틱 썸휠 감도 설정 장치. The method of claim 3, wherein the control unit,
When an operation signal of the joystick thumb wheel is detected, a proportional current value corresponding to the value of the thumb wheel voltage generated according to the operation of the joystick thumb wheel corresponding to the thumb wheel sensitivity setting value is generated through the data table for each thumb wheel sensitivity stored in the memory. A joystick thumb wheel sensitivity setting device for construction equipment, characterized in that it checks and controls the driving unit based on the confirmed proportional current value. 건설기계의 조이스틱 썸휠 감도 설정 방법에 있어서,
상기 건설기계에 부착되는 어태치먼트의 종류에 상응하는 작업의 종류별로 조이스틱 썸휠의 감도를 각각 설정하기 위한 설정 메뉴를 표시하는 단계;
상기 설정 메뉴를 기반으로 사용자로부터 상기 작업의 종류별로 썸휠감도 설정값을 입력받는 단계; 및
상기 조이스틱 썸휠의 동작 신호를 감지하면, 상기 사용자로부터 입력된 썸휠감도 설정값에 대응하는 썸휠감도별 데이터테이블의 파라미터에 기초하여 상기 건설기계에 부착된 어태치먼트의 동작을 제어하는 단계;
를 포함하되,
상기 작업은, 투웨이 작업 및 로테이팅 작업을 포함하고,
상기 조이스틱 썸휠의 감도는, 상기 작업의 종류별로 복수의 단계로 구분되고,
상기 입력받는 단계는,
상기 작업의 종류별로 상기 복수의 단계 중 하나의 단계를 입력받아 각 작업의 썸휠감도 설정값을 설정하는 단계를 포함하는 건설기계의 조이스틱 썸휠 감도 설정 방법.In the method of setting the sensitivity of the joystick thumb wheel of construction equipment,
Displaying a setting menu for setting the sensitivity of the joystick thumb wheel for each type of work corresponding to the type of attachment attached to the construction machine;
receiving a thumbwheel sensitivity setting value for each type of task from the user based on the setting menu; and
When detecting an operation signal of the joystick thumb wheel, controlling the operation of an attachment attached to the construction machine based on parameters of a data table for each thumb wheel sensitivity corresponding to the thumb wheel sensitivity setting value input from the user;
Including,
The operation includes a two-way operation and a rotating operation,
The sensitivity of the joystick thumb wheel is divided into a plurality of stages according to the type of work,
The input step is,
A joystick thumb wheel sensitivity setting method for construction equipment, comprising the step of receiving one of the plurality of steps for each type of work and setting a thumb wheel sensitivity setting value for each work. 제5항에 있어서,
작업의 종류별로 상기 썸휠감도 설정값에 대응하는 파라미터가 저장된 썸휠감도별 데이터테이블을 저장하는 단계를 더 포함하고,
상기 썸휠감도별 데이터테이블은 상기 조이스틱 썸휠의 동작 신호에 따라 발생된 썸휠전압의 값과 상기 썸휠전압의 값에 상응하는 비례전류값을 포함하는 파라미터를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 조이스틱 썸휠 감도 설정 방법.According to clause 5,
Further comprising the step of storing a data table for each thumb wheel sensitivity in which parameters corresponding to the thumb wheel sensitivity setting values are stored for each type of task,
The data table for each thumb wheel sensitivity includes parameters including a thumb wheel voltage value generated according to an operation signal of the joystick thumb wheel and a proportional current value corresponding to the value of the thumb wheel voltage. Joystick thumb wheel sensitivity of construction equipment. How to set it up. 삭제delete 삭제delete 제6항에 있어서, 상기 건설기계에 부착된 어태치먼트의 동작을 제어하는 단계는,
상기 조이스틱 썸휠의 동작 신호를 감지하면, 상기 썸휠감도별 데이터테이블을 통해 상기 썸휠감도 설정값에 대응하는 상기 조이스틱 썸휠의 동작에 따라 발생된 썸휠전압의 값에 상응하는 비례전류값을 확인하고, 확인된 비례전류값에 기초하여 상기 어태치먼트의 동작을 제어하는 단계를 포함하는 건설기계의 조이스틱 썸휠 감도 설정 방법.The method of claim 6, wherein the step of controlling the operation of the attachment attached to the construction machine includes:
When the operation signal of the joystick thumb wheel is detected, the proportional current value corresponding to the value of the thumb wheel voltage generated according to the operation of the joystick thumb wheel corresponding to the thumb wheel sensitivity setting value is checked through the thumb wheel sensitivity data table, and confirmed. A method of setting the sensitivity of a joystick thumb wheel of a construction machine, including the step of controlling the operation of the attachment based on the proportional current value.
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