KR102642165B1 - 지도 상의 보도를 갱신하는 방법, 이를 이용하는 서버 및 시스템 - Google Patents

지도 상의 보도를 갱신하는 방법, 이를 이용하는 서버 및 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 지도 상의 보도를 갱신하는 방법은 인공위성 이미지 데이터를 수집하고, 수집된 인공위성 이미지 데이터로부터 보도 갱신 후보영역을 추출하는 단계, 추출된 상기 보도 갱신 후보영역 내에서 서로 다른 속성의 영역들을 구분하는 단계, 상기 보도 갱신 후보영역에서 보도 속성의 영역을 제외한 나머지 속성의 영역들을 상기 영역들 각각의 속성에 상응하는 순서에 따라 순차적으로 제거하는 단계 및 상기 보도 갱신 후보영역에서 상기 나머지 속성의 영역들이 제거된 이후 남은 상기 보도 속성의 영역이 보도에 해당하는지 여부를 검증하고, 검증된 보도 속성의 영역을 기존 지도에 반영하는 단계를 포함한다.

Description

지도 상의 보도를 갱신하는 방법, 이를 이용하는 서버 및 시스템{METHOD FOR UPDATING SIDEWALK ON MAP, SERVER AND SYSTEM USING THE SAME}
본 발명은 지도 상의 보도를 갱신하는 방법, 이를 이용하는 서버 및 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인공위성 이미지 데이터로부터 추출된 보도 갱신 후보영역 내에서 속성별로 영역들을 구분하고, 구분된 영역들에 대하여 각각의 속성에 상응하는 순서에 따라 보도 갱신에 불필요한 영역을 순차적으로 제거한 뒤에 도출된 보도 속성의 영역을 이용하여 기존 지도에 보도를 갱신할 수 있는 방법, 이를 이용하는 서버 및 시스템에 관한 것이다.
기존의 제공되고 있는 지도들에서도 일부의 보도는 지도 내에 반영하고 있다. 하지만, 새로 생기거나 없어진 보도를 실시간으로 업데이트하는 데에는 한계를 가지며, 아파트 단지 내의 보도나 공원 내의 보도 등의 확인이 어려운 보도는 지도에 충분히 반영하지 못하는 문제점이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 인공위성 이미지 데이터로부터 추출된 보도 갱신 후보영역 내에서 속성별로 영역들을 구분하고, 구분된 영역들에 대하여 각각의 속성에 상응하는 순서에 따라 보도 갱신에 불필요한 영역을 순차적으로 제거한 뒤에 도출된 보도 속성의 영역을 이용하여 기존 지도에 보도를 갱신할 수 있는 방법, 이를 이용하는 서버 및 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 지도 상의 보도를 갱신하는 방법은 지도 갱신 서버가, 인공위성 이미지 데이터를 수집하고, 수집된 인공위성 이미지 데이터로부터 보도 갱신 후보영역을 추출하는 단계, 상기 지도 갱신 서버가, 추출된 상기 보도 갱신 후보영역 내에서 서로 다른 속성의 영역들을 구분하는 단계, 상기 지도 갱신 서버가, 상기 보도 갱신 후보영역에서 보도 속성의 영역을 제외한 나머지 속성의 영역들을 상기 영역들 각각의 속성에 상응하는 순서에 따라 순차적으로 제거하는 단계 및 상기 지도 갱신 서버가, 상기 보도 갱신 후보영역에서 상기 나머지 속성의 영역들이 제거된 이후 남은 상기 보도 속성의 영역이 보도에 해당하는지 여부를 검증하고, 검증된 보도 속성의 영역을 기존 지도에 반영하는 단계를 포함할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 보도 갱신 후보영역을 추출하는 단계는, 상기 지도 갱신 서버가, 상기 수집된 인공위성 이미지 데이터 내에서 사람이 존재하는 영역을 추출하는 단계 및 상기 지도 갱신 서버가, 상기 추출된 영역과 상기 기존 지도를 대비하여, 기존 지도 상의 보도에는 해당되지 않지만 상기 사람이 존재하는 위치를 기준으로 상기 보도 갱신 후보영역으로 추출하는 단계를 포함할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 지도 상의 보도를 갱신하는 방법은, 상기 지도 갱신 서버가, 수집된 상기 인공위성 이미지 데이터를 이전 주기에 수집된 인공위성 이미지 데이터와 비교하는 단계를 더 포함하고, 상기 보도 갱신 후보영역으로 추출하는 단계는, 상기 지도 갱신 서버가, 비교 결과에 따라, 변화의 정도가 기준값을 초과하며, 상기 기존 지도 상의 보도에는 해당되지 않지만 상기 사람이 존재하는 영역을 상기 보도 갱신 후보영역으로 추출할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 추출된 상기 보도 갱신 후보영역 내에서 서로 다른 속성의 영역들을 구분하는 단계는, 상기 지도 갱신 서버가, 상기 추출된 상기 보도 갱신 후보영역에 대하여 이미지 세그멘테이션(image segmentation)을 수행하는 단계 및 상기 지도 갱신 서버가, 수행된 상기 이미지 세그멘테이션의 결과에 따라 상기 서로 다른 속성의 영역들을 구분하는 단계를 포함할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 이미지 세그멘테이션은, 인스턴스 세그멘테이션(instance segmentation)일 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 지도 상의 보도를 갱신하는 방법은, 상기 지도 갱신 서버가, 상기 추출된 상기 보도 갱신 후보영역에 대하여 토지 피복(land cover)의 분포 특성을 분석하는 단계를 더 포함하고, 상기 서로 다른 속성의 영역들을 구분하는 단계는, 분석된 토지 피복의 분포 특성 및 수행된 상기 이미지 세그멘테이션의 결과에 기초하여 상기 서로 다른 속성의 영역들을 구분할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 나머지 속성의 영역들을 상기 영역들 각각의 속성에 상응하는 순서에 따라 순차적으로 제거하는 단계는, 상기 지도 갱신 서버가, 기 설정된 우선순위에 기초하여 상기 나머지 속성의 영역들을 순차적으로 제거할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 나머지 속성의 영역들을 상기 영역들 각각의 속성에 따른 순서에 따라 순차적으로 제거하는 단계는, 상기 지도 갱신 서버가, 상기 보도 갱신 후보영역을 구성하는 서로 다른 속성의 영역들 각각의 속성에 기초하여 우선순위를 결정하는 단계 및 상기 지도 갱신 서버가, 결정된 우선순위에 기초하여 상기 나머지 속성의 영역들을 순차적으로 제거하는 단계를 포함할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 우선순위를 결정하는 단계는, 상기 지도 갱신 서버가, 상기 보도 갱신 후보영역을 구성하는 서로 다른 속성의 영역들의 조합에 기초하여 상기 우선순위를 결정할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 지도 갱신 서버는, 결정된 우선순위에 따라 상기 보도 갱신 후보영역 내의 적어도 일부 영역을 제거한 이후, 이미지 세그멘테이션을 다시 수행할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 지도 갱신 서버는, 다시 수행된 이미지 세그멘테이션에 기초하여 서로 다른 속성의 영역들을 구분할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 지도 갱신 서버는, 상기 보도 속성의 영역에 대한 토지 피복 특성에 기초하여 상기 보도 속성의 영역이 상기 보도에 해당하는지 여부를 검증할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 지도 갱신 서버는, 상기 보도 속성의 영역 중에서 갱신될 영역을 상기 기존 지도에 반영했을 때의 보도가 상기 기존 지도 상에서 다른 보도와 연결되는지 여부에 기초하여 상기 갱신될 영역이 상기 보도에 해당하는지 여부를 검증할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 지도 갱신 서버는 수집된 인공위성 이미지 데이터로부터 보도 갱신 후보영역을 추출하는 갱신 후보영역 추출 모듈, 추출된 상기 보도 갱신 후보영역 내에서 서로 다른 속성의 영역들을 구분하는 영역 구분 모듈, 상기 지도 갱신 서버가, 상기 보도 갱신 후보영역에서 보도 속성의 영역을 제외한 나머지 속성의 영역들을 상기 영역들 각각의 속성에 상응하는 순서에 따라 순차적으로 제거하는 보도 속성 영역 추출 모듈 및 상기 보도 갱신 후보영역에서 상기 나머지 속성의 영역들이 제거된 이후 남은 상기 보도 속성의 영역이 보도에 해당하는지 여부를 검증하는 보도 검증 모듈 및 검증된 보도 속성의 영역을 기존 지도에 반영하는 지도 갱신 모듈을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 지도 갱신 시스템은 사용자 단말 및 상기 사용자 단말을 통해 입력된 사용자의 지도 업데이트 요청에 상응하여, 기존 지도를 업데이트하는 지도 갱신 서버를 포함하며, 상기 지도 갱신 서버는, 수집된 인공위성 이미지 데이터로부터 보도 갱신 후보영역을 추출하는 갱신 후보영역 추출 모듈, 추출된 상기 보도 갱신 후보영역 내에서 서로 다른 속성의 영역들을 구분하는 영역 구분 모듈, 상기 지도 갱신 서버가, 상기 보도 갱신 후보영역에서 보도 속성의 영역을 제외한 나머지 속성의 영역들을 상기 영역들 각각의 속성에 상응하는 순서에 따라 순차적으로 제거하는 보도 속성 영역 추출 모듈 및 상기 보도 갱신 후보영역에서 상기 나머지 속성의 영역들이 제거된 이후 남은 상기 보도 속성의 영역이 보도에 해당하는지 여부를 검증하는 보도 검증 모듈 및 검증된 보도 속성의 영역을 상기 기존 지도에 반영하는 지도 갱신 모듈을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 방법과 장치는 인공위성 이미지 데이터를 활용함으로써 기존 지도에 반영되어 있지 않은 보도를 빠르게 반영할 수 있으며, 영역별 속성을 활용하여 보도 속성의 영역을 도출함으로써 보도 검출의 정확도가 향상되는 효과가 있다.
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지도 갱신 시스템의 개념도이다.
도 2는 도 1에 도시된 지도 갱신 서버의 일 실시 예에 따른 블록도이다.
도 3은 도 2에 도시된 지도 갱신 서버에서 지도를 갱신하는 과정의 일 예시를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지도 상의 보도를 갱신하는 방법의 플로우차트이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.
또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
또한, 본 명세서에 기재된 "~부", "~기", "~자", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 프로세서(Processor), 마이크로 프로세서(Micro Processer), 마이크로 컨트롤러(Micro Controller), CPU(Central Processing Unit), GPU(Graphics Processing Unit), APU(Accelerate Processor Unit), DSP(Drive Signal Processor), ASIC(Application Specific Integrated Circuit), FPGA(Field Programmable Gate Array) 등과 같은 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있으며, 적어도 하나의 기능이나 동작의 처리에 필요한 데이터를 저장하는 메모리(memory)와 결합되는 형태로 구현될 수도 있다.
그리고 본 명세서에서의 구성부들에 대한 구분은 각 구성부가 담당하는 주기능 별로 구분한 것에 불과함을 명확히 하고자 한다. 즉, 이하에서 설명할 2개 이상의 구성부가 하나의 구성부로 합쳐지거나 또는 하나의 구성부가 보다 세분화된 기능별로 2개 이상으로 분화되어 구비될 수도 있다. 그리고 이하에서 설명할 구성부 각각은 자신이 담당하는 주기능 이외에도 다른 구성부가 담당하는 기능 중 일부 또는 전부의 기능을 추가적으로 수행할 수도 있으며, 구성부 각각이 담당하는 주기능 중 일부 기능이 다른 구성부에 의해 전담되어 수행될 수도 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지도 갱신 시스템의 개념도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 지도 갱신 시스템(10)은 수집된 인공위성 이미지 데이터로부터 보도 갱신의 후보가 되는 지역에 상응하는 보도 갱신 후보영역(RG-C)을 추출하고, 추출된 보도 갱신 후보영역(RG-C) 내에서 기존 지도에 반영되어 있지 않은 보도에 해당하는 영역을 도출 및 검증하여, 검증된 보도를 기존 지도에 반영할 수 있다.
지도 갱신 시스템(10)은 인공위성(200), 지상국(250), 지도 갱신 서버(300), 및 사용자 단말(400)을 포함할 수 있다.
인공위성(200)은 인공위성(200)에 장착된 인공위성 카메라를 이용하여 인공위성 이미지를 획득하고, 획득한 인공위성 이미지에 관한 인공위성 이미지 데이터를 지상국(250)으로 전송할 수 있다.
실시 예에 따라, 인공위성(200)은 인공위성(200)에 장착된 초분광 카메라를 이용하여, 초분광 이미지를 포함하는 인공위성 이미지 데이터를 지상국(250)으로 전송할 수 있다.
지상국(250)은 지상에 위치하며, 인공위성(200)으로부터 전송되는 각종 데이터를 수신하기 위하여 위성 안테나를 구비할 수 있다. 지상국(250)은 인공위성(200)으로부터 전송된 인공위성 이미지 데이터를 수신하고, 수신된 인공위성 이미지 데이터를 지도 갱신 서버(300)로 전달할 수 있다.
실시 예에 따라, 지도 갱신 시스템(10)은 지상국(250)을 포함하지 않은 형태로 구현될 수도 있다.
다른 실시 예에 따라, 지도 갱신 시스템(10)은 인공위성 이미지 데이터를 관리하기 위한 별도의 서버(미도시)를 구비할 수 있으며, 이 경우 지도 갱신 서버(300)는 상기 별도의 서버(미도시)로부터 인공위성 이미지 데이터를 수신할 수 있다.
지도 갱신 서버(300)는 지상국(250)으로부터 전달된 인공위성 이미지 데이터를 수신하고, 수신된 인공위성 이미지 데이터에 기초하여 기존 지도에 반영되어 있지 않던 보도를 반영함으로써 지도를 갱신하고, 갱신된 지도에 관한 정보를 생성하여 사용자 단말(400)로 제공할 수 있다.
실시 예에 따라, 지도 갱신 서버(300)는 갱신 대상이 되는 지도에 관한 데이터를 직접 저장할 수도 있고, 갱신 대상이 되는 지도에 관한 데이터를 별개의 서버로부터 전달받아서 갱신할 수도 있다.
실시 예에 따라, 지도 갱신 서버(300)는 수신된 인공위성 이미지 데이터로부터 보도 갱신 후보영역(RG-C)을 추출할 수 있다. 추출된 보도 갱신 후보영역(RG-C)은 기존 지도에 반영되어 있지 않은 보도가 존재할 가능성이 있는 영역을 폭 넓게 의미할 수 있다.
실시 예에 따라, 보도 갱신 후보영역(RG-C)은 사용자가 사용자 단말(400)을 통하여 입력한 입력에 대응되는 영역일 수도 있다.
예컨대, 지도 갱신 서버(300)는 사용자 단말(400)을 통하여 사용자에 의해 입력된 정보(예컨대, 사용자의 제보 지역 등)에 상응하는 보도 갱신 후보영역(RG-C)을 추출하여, 보도 갱신 후보영역(RG-C) 내에서의 보도에 관한 변동사항을 판단하여 지도를 갱신할 수 있다.
다른 실시 예에 따라, 보도 갱신 후보영역(RG-C)은 지도 갱신 서버(300)의 분석 결과에 따라 추출된 영역일 수도 있다. 지도 갱신 서버(300)에서 보도 갱신 후보영역(RG-C)을 추출하는 세부적인 과정은 도 2를 참조하여 후술하도록 한다.
지도 갱신 서버(300)는 보도 갱신 후보영역(RG-C)에서 기존 지도에 반영되어 있지 않던 보도를 추출하여 추출된 보도를 갱신한 지도를 토대로, 갱신된 지도에 관한 정보를 사용자 단말(400)로 제공할 수 있다.
지도 갱신 서버(300)의 세부적인 구조 및 동작에 대해서는 도 2 내지 도 4를 참조하여 후술하도록 한다.
사용자는 사용자 단말(400)을 통하여 갱신된 지도에 관한 정보를 제공받을 수 있다.
실시 예에 따라, 사용자 단말(400)은 통신이 가능한 단말로 구현될 수 있다. 도 1에서 사용자 단말(400)의 예시적인 형태로 스마트폰 형태가 도시되고 있으나, 사용자 단말(400)은 유/무선의 통신이 가능한 다양한 형태의 기기(예컨대, PC 등)로 구현될 수 있다
도 2는 도 1에 도시된 지도 갱신 서버의 일 실시 예에 따른 블록도이다. 도 3은 도 2에 도시된 지도 갱신 서버에서 지도를 갱신하는 과정의 일 예시를 나타낸 도면이다.
도 1과 도 2를 참조하면, 지도 갱신 서버(300)는 인공위성 이미지 데이터 수신 모듈(320), 초해상 처리 모듈(330), 데이터 추출 및 분석 모듈(340), 지도 데이터베이스(350), 및 지도 갱신 모듈(360)을 포함할 수 있다.
인공위성 이미지 데이터 수신 모듈(320)은 인공위성(200)으로부터 전송된 인공위성 이미지 데이터를 수신하여, 수신된 인공위성 이미지 데이터를 초해상 처리 모듈(330)로 전달할 수 있다.
실시 예에 따라, 인공위성 이미지 데이터 수신 모듈(320)은 수신된 인공위성 이미지 데이터를 지도 갱신 서버(300)에서 활용하기에 적합한 형태로 가공(예컨대, 데이터 크기 리사이징, 포맷 변경 등)할 수 있다.
초해상 처리 모듈(330)은 인공위성 이미지 데이터 수신 모듈(320)로부터 전달된 인공위성 이미지 데이터를 초해상(super resolution) 처리하여, 초해상 처리된 인공위성 이미지 데이터를 생성할 수 있다.
실시 예에 따라, 초해상 처리 모듈(330)은 다양한 처리 기법(예컨대, 고주파 성분 복원, 전처리 필터링, 초해상 필터링, 후처리 필터링 등)을 이용하여 인공위성 이미지 데이터의 해상도를 향상시킬 수 있다.
실시 예에 따라, 지도 갱신 서버(300)에서 초해상 처리 모듈(330)의 구성은 생략된 채로 구현될 수 있다.
데이터 추출 및 분석 모듈(340)은 보도 갱신 후보영역 추출 모듈(342), 영역 구분 모듈(344), 보도 속성 영역 추출 모듈(346), 및 보도 검증 모듈(348)을 포함할 수 있다.
보도 갱신 후보영역 추출 모듈(342)은 수집된 인공위성 이미지 데이터를 전달받고, 인공위성 이미지 데이터로부터 보도 갱신 후보영역(RG-C)을 추출할 수 있다.
실시 예에 따라, 보도 갱신 후보영역 추출 모듈(342)은 수집된 인공위성 이미지 데이터 내에서 사람이 존재하는 영역을 추출하고, 추출된 영역과 기존 지도를 대비하여, 기존 지도 상의 보도에는 해당되지 않지만 사람이 존재하는 위치를 기준으로 보도 갱신 후보영역(RG-C)을 추출할 수 있다.
예컨대, 보도 갱신 후보영역 추출 모듈(342)은 다양한 객체 검출 기법(예컨대, CNN, Faster R-CNN, R_FCN, FPN-FRCN 등)을 이용하여 인공위성 이미지 데이터 내의 사람을 검출할 수 있다. 보도 갱신 후보영역 추출 모듈(342)은 인공위성 이미지 데이터에 포함된 위치 정보에 기초하여, 사람이 검출된 지점에 대한 위치 정보를 획득할 수 있다. 보도 갱신 후보영역 추출 모듈(342)은 기존 지도의 데이터를 이용하여, 사람이 검출된 지점의 위치 정보에 상응하는 위치가 보도에 해당하는지 여부를 판단할 수 있다. 보도 갱신 후보영역 추출 모듈(342)은 최종적으로 기존 지도 상의 보도에는 해당되지 않지만 사람이 존재하는 위치를 추출할 수 있으며, 추출된 위치를 기준으로 기 설정된 범위를 보도 갱신 후보영역(RG-C)으로 추출할 수 있다.
다른 실시 예에 따라, 보도 갱신 후보영역 추출 모듈(342)은 수집된 인공위성 이미지 데이터를 이전 주기에 수집된 인공위성 이미지 데이터와 비교할 수 있다. 이 경우, 보도 갱신 후보영역 추출 모듈(342)은 비교 결과에 따라 변화의 정도가 기준값을 초과하며, 기존 지도 상의 보도에는 해당되지 않지만 사람이 존재하는 영역을 보도 갱신 후보영역(RG-C)으로 추출할 수 있다.
영역 구분 모듈(344)은 보도 갱신 후보영역 추출 모듈(342)에 의해 추출된 보도 갱신 후보영역(RG-C) 내에서 서로 다른 속성의 영역들을 구분할 수 있다.
실시 예에 따라, 영역 구분 모듈(344)은 보도 갱신 후보영역(RG-C)에 대하여 이미지 세그멘테이션(image segmentation)을 수행하고, 수행된 이미지 세그멘테이션의 결과에 따라 서로 다른 속성의 영역들을 구분할 수 있다.
도 3을 함께 참조하면, 영역 구분 모듈(344)은 보도 갱신 후보영역(RG-C)에 대하여 이미지 세그멘테이션을 수행하여 이미지 세그멘테이션의 결과에 따라 서로 다른 속성의 영역들(예컨대, RG1, RG2, RG3)을 구분할 수 있다.
실시 예에 따라, 이미지 세그멘테이션은 인스턴스 세그멘테이션(instance segmentation)일 수 있다.
설명의 편의를 위하여 도 3에서는 보도 갱신 후보영역(RG-C)의 일부에 대해서만 영역들을 구분한 것으로 도시되고 있으나, 실시 예에 따라 보도 갱신 후보영역(RG-C) 전체가 서로 다른 속성의 영역들로 구분될 수도 있다.
실시 예에 따라, 이미지 세그멘테이션으로 구분되는 영역들 각각의 속성은 각 영역을 구성하는 객체의 종류(예컨대, 돌, 나무, 물 등) 및 각 영역이 활용되고 있는 형태(예컨대, 건물, 공원, 차도, 인도 등) 중에서 적어도 어느 하나에 따라 결정될 수 있다.
도 3으로 돌아와서, 다른 실시 예에 따라, 영역 구분 모듈(344)은 보도 갱신 후보영역(RG-C)에 대하여 토지 피복(land cover)의 분포 특성을 분석할 수 있다. 이 경우, 영역 구분 모듈(344)은 토지 피복의 분포 특성 및 이미지 세그멘테이션의 결과에 기초하여 서로 다른 속성의 영역들을 구분할 수 있다.
보도 속성 영역 추출 모듈(346)은 보도 갱신 후보영역(RG-C)에서 보도 속성의 영역을 제외한 나머지 속성의 영역들을 상기 영역들 각각의 속성에 상응하는 순서에 따라 순차적으로 제거할 수 있다.
도 3을 함께 참조하면, 보도 속성 영역 추출 모듈(346)은 보도 갱신 후보영역(RG-C)에서 보도 속성의 영역(예컨대, RG3)을 제외한 나머지 속성의 영역들(예컨대, RG1, RG2)을 상기 영역들 각각의 속성(예컨대, RG1은 차도 속성, RG2은 숲 속성)에 상응하는 순서에 따라 순차적으로 제거할 수 있다. 예컨대, 보도 속성 영역 추출 모듈(346)은 보도 속성의 영역을 추출하기에 용이한 우선순위에 따라 숲 속성의 제2영역(RG2)를 먼저 제거한 뒤에, 차도 속성의 제1영역(RG1)을 제거할 수 있다. 실시 예에 따라, 상기 우선순위는 기 설정되어 있을 수 있다.
도 2로 돌아와서, 실시 예에 따라, 보도 속성 영역 추출 모듈(346)은 보도 갱신 후보영역(RG-C)을 구성하는 서로 다른 속성의 영역들 각각의 속성에 기초하여 우선순위를 결정하고, 결정된 우선순위에 기초하여 나머지 속성의 영역들을 순차적으로 제거할 수 있다. 이 경우, 보도 속성 영역 추출 모듈(346)은 보도 갱신 후보영역(RG-C)을 구성하는 서로 다른 속성의 영역들의 조합에 기초하여 우선순위를 결정할 수 있다. 예컨대, 서로 다른 속성의 영역들의 조합이 제1속성, 제2속성, 제3속성인 경우에 우선순위는 제2속성, 제3속성, 제1속성 순서로 결정되어 제2속성이 제3속성에 앞선 우선순위를 가지지만, 서로 다른 속성의 영역들의 조합이 제2속성, 제3속성, 제4속성인 경우에 우선순위는 제4속성, 제3속성, 제2속성 순서로 결정되어 제3속성이 제2속성에 앞선 우선순위를 가질 수도 있다.
실시 예에 따라, 보도 속성 영역 추출 모듈(346)은 결정된 우선순위에 따라 보도 갱신 후보영역(RG-C) 내의 적어도 일부 영역을 제거한 이후, 적어도 일부 영역이 제거된 인공위성 이미지 데이터를 영역 구분 모듈(344)에 전달할 수 있다. 영역 구분 모듈(344)은 보도 갱신 후보영역(RG-C) 내의 적어도 일부 영역이 제거된 인공위성 이미지 데이터에 대하여 이미지 세그멘테이션을 다시 수행하고, 다시 수행된 이미지 세그멘테이션에 기초하여 서로 다른 속성의 영역들을 구분할 수 있다. 이 경우, 보도 속성 영역 추출 모듈(346)은 영역 구분 모듈(344)에 의해 서로 다른 속성의 영역들이 다시 구분된 인공위성 이미지 데이터를 이용하여 보도 속성의 영역을 추출할 수 있다.
도 3을 함께 참조하면, 보도 속성 영역 추출 모듈(346)은 나머지 속성의 영역들(예컨대, RG1, RG2)을 제거한 뒤에 보도 속성의 영역(예컨대, RG3)을 추출할 수 있다.
보도 속성 영역 추출 모듈(346)은 보도 속성의 영역(예컨대, RG3) 중에서 기존 지도(EX-MAP)에 이미 반영되어 있던 기존 보도(예컨대, EX-SW1, EX-SW2)에 대응되는 부분(예컨대, RG-EX1, RG-EX2)을 제외하고 갱신에 사용할 영역(예컨대, RG-UP)을 추출할 수 있다.
도 2로 돌아와서, 보도 검증 모듈(348)은 보도 갱신 후보영역(RG-C)에서 나머지 속성의 영역들이 제거된 이후 남은 보도 속성의 영역이 보도에 해당하는지 여부를 검증하고, 검증된 보도 후보 영역을 기존 지도에 반영할 수 있다.
도 3을 함께 참조하면, 보도 검증 모듈(348)은 보도 갱신 후보영역(RG-C)에서 나머지 속성의 영역들(예컨대, RG1, RG2)이 제거된 이후 남은 보도 속성의 영역(예컨대, RG3)이 보도에 해당하는지 여부를 검증하고, 검증된 보도 후보 영역(예컨대, RG3)을 기존 지도(예컨대, EX-MAP)에 반영할 수 있다.
실시 예에 따라, 보도 검증 모듈(348)은 보도 속성의 영역(예컨대, RG3)에 대한 토지 피복 특성에 기초하여 보도 속성의 영역(RG3)이 보도에 해당하는지 여부를 검증할 수 있다.
다른 실시 예에 따라, 보도 검증 모듈(348)은 보도 속성의 영역(예컨대, RG3) 중에서 갱신될 영역(예컨대, RG-UP)을 추출하고, 갱신될 영역(예컨대, RG-UP)을 기존 지도(EX-MAP)에 반영했을 때의 보도(UP-SW)가 기존 지도(EX-MAP) 상에서 다른 보도(예컨대, EX-SW1, EX-SW2)와 연결되는지 여부에 기초하여 갱신될 영역(예컨대, RG-UP)이 보도에 해당하는지 여부를 검증할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지도 상의 보도를 갱신하는 방법의 플로우차트이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 지도 갱신 서버(300)는 인공위성 이미지 데이터를 수집하고, 수집된 인공위성 이미지 데이터로부터 보도 갱신 후보영역을 추출할 수 있다(S401).
실시 예에 따라, 보도 갱신 후보영역(RG-C)은 사용자가 사용자 단말(400)을 통하여 입력한 입력에 대응되는 영역 또는 지도 갱신 서버(300)의 분석 결과에 따라 추출된 영역일 수도 있다
지도 갱신 서버(300)는 S401 단계에서 추출된 보도 갱신 후보영역 내에서 서로 다른 속성의 영역들을 구분할 수 있다(S402).
실시 예에 따라, 서로 다른 속성의 영역들은 각 영역을 구성하는 객체의 종류(예컨대, 돌, 나무, 물 등) 및 각 영역이 활용되고 있는 형태(건물, 공원, 차도, 인도 등) 중에서 적어도 어느 하나에 따라 결정될 수 있다.
지도 갱신 서버(300)는 S402 단계에서 속성에 따라 구분된 영역들에 대하여, 보도 속성의 영역을 제외한 나머지 속성의 영역들을 상기 영역들 각각의 속성에 상응하는 순서에 따라 순차적으로 제거할 수 있다(S403).
실시 예에 따라, 상기 순서는 기 설정된 우선순위에 따라 결정되거나 서로 다른 속성의 영역들의 조합에 따라 유동적으로 결정되는 우선 순위에 따라 결정될 수 있다.
지도 갱신 서버(300)는 S403 단계에 따라 보도 갱신 후보영역에서 나머지 속성의 영역들이 제거된 이후 남은 보도 속성의 영역이 보도에 해당하는지 여부를 검증할 수 있다(S404).
실시 예에 따라, 지도 갱신 서버(300)는 남은 보도 속성의 영역 중에서도 갱신될 영역이 기존 지도 상에서 다른 보도와 연결되는지 여부에 기초하여 갱신될 영역이 상기 보도에 해당하는지 여부를 검증할 수 있다.
지도 갱신 서버(300)는 S404 단계에서 검증된 보도 후보 영역을 기존 지도에 반영하여 기존 지도를 갱신할 수 있다(S405).
실시 예에 따라, 지도 갱신 서버(300)는 남은 보도 속성의 영역 중에서도 갱신될 영역에 대해서만 검증을 수행하고, 검증된 영역을 기존 지도에 반영하여 기존 지도를 갱신할 수도 있다.
실시 예에 따라, 본 발명의 실시 예에 따른 지도 상의 보도를 갱신하는 방법은 프로그램 코드로 구현되어 매체에 저장될 수 있으며, 상기 매체는 프로세서와 결합되어 지도 상의 보도를 갱신하는 방법을 수행시킬 수 있다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 않고, 본 발명의 범위 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러가지 변형 및 변경이 가능하다.
10 : 지도 갱신 시스템
200 : 인공위성
250 : 지상국
300 : 지도 갱신 서버
400 : 사용자 단말

Claims (15)

  1. 지도 갱신 서버가, 인공위성 이미지 데이터를 수집하고, 수집된 인공위성 이미지 데이터로부터 보도 갱신 후보영역을 추출하는 단계;
    상기 지도 갱신 서버가, 추출된 상기 보도 갱신 후보영역 내에서 서로 다른 속성의 영역들을 구분하는 단계;
    상기 지도 갱신 서버가, 상기 보도 갱신 후보영역에서 보도 속성의 영역을 제외한 나머지 속성의 영역들을 상기 영역들 각각의 속성에 상응하는 순서에 따라 순차적으로 제거하는 단계; 및
    상기 지도 갱신 서버가, 상기 보도 갱신 후보영역에서 상기 나머지 속성의 영역들이 제거된 이후 남은 상기 보도 속성의 영역이 보도에 해당하는지 여부를 검증하고, 검증된 보도 속성의 영역을 기존 지도에 반영하는 단계를 포함하며,
    상기 나머지 속성의 영역들을 상기 영역들 각각의 속성에 상응하는 순서에 따라 순차적으로 제거하는 단계는,
    기 설정된 우선순위에 기초하여 상기 나머지 속성의 영역들을 순차적으로 제거하는, 지도 상의 보도를 갱신하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 보도 갱신 후보영역을 추출하는 단계는,
    상기 지도 갱신 서버가, 상기 수집된 인공위성 이미지 데이터 내에서 사람이 존재하는 영역을 추출하는 단계; 및
    상기 지도 갱신 서버가, 상기 추출된 영역과 상기 기존 지도를 대비하여, 상기 기존 지도 상의 보도에는 해당되지 않지만 상기 사람이 존재하는 위치를 기준으로 상기 보도 갱신 후보영역으로 추출하는 단계를 포함하는, 지도 상의 보도를 갱신하는 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 지도 상의 보도를 갱신하는 방법은,
    상기 지도 갱신 서버가, 수집된 상기 인공위성 이미지 데이터를 이전 주기에 수집된 인공위성 이미지 데이터와 비교하는 단계를 더 포함하고,
    상기 보도 갱신 후보영역으로 추출하는 단계는,
    상기 지도 갱신 서버가, 비교 결과에 따라, 변화의 정도가 기준값을 초과하며, 상기 기존 지도 상의 보도에는 해당되지 않지만 상기 사람이 존재하는 영역을 상기 보도 갱신 후보영역으로 추출하는, 지도 상의 보도를 갱신하는 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 추출된 상기 보도 갱신 후보영역 내에서 서로 다른 속성의 영역들을 구분하는 단계는,
    상기 지도 갱신 서버가, 상기 추출된 상기 보도 갱신 후보영역에 대하여 이미지 세그멘테이션(image segmentation)을 수행하는 단계; 및
    상기 지도 갱신 서버가, 수행된 상기 이미지 세그멘테이션의 결과에 따라 상기 서로 다른 속성의 영역들을 구분하는 단계를 포함하는, 지도 상의 보도를 갱신하는 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 이미지 세그멘테이션은,
    인스턴스 세그멘테이션(instance segmentation)인, 지도 상의 보도를 갱신하는 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 지도 상의 보도를 갱신하는 방법은,
    상기 지도 갱신 서버가, 상기 추출된 상기 보도 갱신 후보영역에 대하여 토지 피복(land cover)의 분포 특성을 분석하는 단계를 더 포함하고,
    상기 서로 다른 속성의 영역들을 구분하는 단계는,
    분석된 토지 피복의 분포 특성 및 수행된 상기 이미지 세그멘테이션의 결과에 기초하여 상기 서로 다른 속성의 영역들을 구분하는, 지도 상의 보도를 갱신하는 방법.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 나머지 속성의 영역들을 상기 영역들 각각의 속성에 따른 순서에 따라 순차적으로 제거하는 단계는,
    상기 지도 갱신 서버가, 상기 보도 갱신 후보영역을 구성하는 서로 다른 속성의 영역들 각각의 속성에 기초하여 우선순위를 결정하는 단계; 및
    상기 지도 갱신 서버가, 결정된 우선순위에 기초하여 상기 나머지 속성의 영역들을 순차적으로 제거하는 단계를 포함하는, 지도 상의 보도를 갱신하는 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 우선순위를 결정하는 단계는,
    상기 지도 갱신 서버가, 상기 보도 갱신 후보영역을 구성하는 서로 다른 속성의 영역들의 조합에 기초하여 상기 우선순위를 결정하는, 지도 상의 보도를 갱신하는 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 지도 갱신 서버는, 결정된 우선순위에 따라 상기 보도 갱신 후보영역 내의 적어도 일부 영역을 제거한 이후, 이미지 세그멘테이션을 다시 수행하는, 지도 상의 보도를 갱신하는 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 지도 갱신 서버는, 다시 수행된 이미지 세그멘테이션에 기초하여 서로 다른 속성의 영역들을 구분하는, 지도 상의 보도를 갱신하는 방법.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 지도 갱신 서버는, 상기 보도 속성의 영역에 대한 토지 피복 특성에 기초하여 상기 보도 속성의 영역이 상기 보도에 해당하는지 여부를 검증하는, 지도 상의 보도를 갱신하는 방법.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 지도 갱신 서버는, 상기 보도 속성의 영역 중에서 갱신될 영역을 상기 기존 지도에 반영했을 때의 보도가 상기 기존 지도 상에서 다른 보도와 연결되는지 여부에 기초하여 상기 갱신될 영역이 상기 보도에 해당하는지 여부를 검증하는, 지도 상의 보도를 갱신하는 방법.
  14. 수집된 인공위성 이미지 데이터로부터 보도 갱신 후보영역을 추출하는 갱신 후보영역 추출 모듈;
    추출된 상기 보도 갱신 후보영역 내에서 서로 다른 속성의 영역들을 구분하는 영역 구분 모듈;
    상기 보도 갱신 후보영역에서 보도 속성의 영역을 제외한 나머지 속성의 영역들을 상기 영역들 각각의 속성에 상응하는 순서에 따라 순차적으로 제거하는 보도 속성 영역 추출 모듈; 및
    상기 보도 갱신 후보영역에서 상기 나머지 속성의 영역들이 제거된 이후 남은 상기 보도 속성의 영역이 보도에 해당하는지 여부를 검증하는 보도 검증 모듈; 및
    검증된 보도 속성의 영역을 기존 지도에 반영하는 지도 갱신 모듈을 포함하며,
    상기 보도 속성 영역 추출 모듈은, 기 설정된 우선순위에 기초하여 상기 나머지 속성의 영역들을 순차적으로 제거하는, 지도 갱신 서버.
  15. 사용자 단말; 및
    상기 사용자 단말을 통해 입력된 사용자의 지도 업데이트 요청에 상응하여, 기존 지도를 업데이트하는 지도 갱신 서버를 포함하며,
    상기 지도 갱신 서버는,
    수집된 인공위성 이미지 데이터로부터 보도 갱신 후보영역을 추출하는 갱신 후보영역 추출 모듈;
    추출된 상기 보도 갱신 후보영역 내에서 서로 다른 속성의 영역들을 구분하는 영역 구분 모듈;
    상기 보도 갱신 후보영역에서 보도 속성의 영역을 제외한 나머지 속성의 영역들을 상기 영역들 각각의 속성에 상응하는 순서에 따라 순차적으로 제거하는 보도 속성 영역 추출 모듈;
    상기 보도 갱신 후보영역에서 상기 나머지 속성의 영역들이 제거된 이후 남은 상기 보도 속성의 영역이 보도에 해당하는지 여부를 검증하는 보도 검증 모듈; 및
    검증된 보도 속성의 영역을 상기 기존 지도에 반영하는 지도 갱신 모듈을 포함하며,
    상기 보도 속성 영역 추출 모듈은, 기 설정된 우선순위에 기초하여 상기 나머지 속성의 영역들을 순차적으로 제거하는, 지도 갱신 시스템.
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