KR102641579B1 - 지향성 방송이 가능한 영상 감시 시스템 - Google Patents

지향성 방송이 가능한 영상 감시 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 무단 침입자에게 정확하게 경고 방송을 하도록 하여, 무단 침입자를 제외한 불특정 다수에게 소음 피해가 발생하지 않도록 하는 지향성 방송이 가능한 영상 감시 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 스피커에 구비되는 음향출력부가 지향성스피커로 구성되므로, 음향출력부가 무단 침입자에게 정확하게 경고 방송을 할 수 있어, 무단 침입자를 제외한 불특정 다수에게 소음 피해가 발생하지 않는 효과가 있다.

Description

지향성 방송이 가능한 영상 감시 시스템{VIDEO SURVEILLANCE SYSTEM CAPABLE OF DIRECTIONAL BROADCASTING}
본 발명은 지향성 방송이 가능한 영상 감시 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 특정인에게 정확하게 경고 방송을 하도록 하여, 특정인을 제외한 불특정 다수에게 소음 피해가 발생하지 않도록 하는 지향성 방송이 가능한 영상 감시 시스템에 관한 것이다.
오늘날 영상 센서가 일반화되면서 감시카메라를 이용한 물체의 움직임 탐지는 주택이나 주차장 등의 일반 시설 감시 분야 또는 군부대 등의 국가 중요 보안 구역에 대한 실시간 감시 분야에서 중요한 역할을 하고 있다. 감시카메라를 이용하여 일정 구역을 감시하는 지역에는 일정 간격으로 여러 대의 감시카메라가 설치되고 감시 카메라에서 촬영된 영상은 상황실의 모니터를 통해 디스플레이 되며, VCR과 같은 녹화장치나 디지털 저장 장치에 저장될 수도 있다. 그리고 상황실에서는 실시간으로 제공되는 감시 영역의 영상을 모니터링 하여, 무단 침입자가 발생하는 경우 무단 침입자에게 경고 방송을 하는 등의 대응을 한다.
도 1은 종래 카메라를 이용한 감시 시스템을 설명하기 위하여 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 울타리를 따라 분산 배치되는 복수의 카메라(12a~12i)와, 복수의 카메라(12a~12i)에 의해 촬영된 카메라 영상들을 결합하여 로컬 감시 영상를 생성하는 로컬 영상 처리 장치(10a)와, 울타리에 배치되는 복수의 경고음 발생 스피커(14a, 14b, 14c)와, 울타리 내부에 설치되는 광역감시 카메라 서브시스템들(50a~50e)과, 로컬 영상 처리 장치(10a)로부터 로컬 감시 영상을 받아들이는 중앙 감시 장치(70)를 포함한다. 그리고 로컬 영상 처리 장치(10a)는 중앙 감시 장치(70)로부터 경고음 신호를 수신하면, 경고음 발생 스피커(14a, 14b, 14c)를 통하여 접근을 중지할 것을 요구하는 경고음을 송출하게 된다.
그런데 이러한 종래기술은 경고음 발생 스피커(14a, 14b, 14c)를 통하여 무단 침입자에게 경고 방송을 하는 도중 경고음이 무단 침입자를 제외한 주변 영역으로 퍼지게 되어, 무단 침입자를 제외한 불특정 다수에게 소음 피해를 발생시키는 문제점이 있다. 또한, 종래기술은 카메라와 스피커가 각각 따로 구비되므로, 설치가 복잡해지고, 보관 및 유지 비용이 상승되는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1293596호
상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 특정인에게 정확하게 경고 방송을 하도록 하여, 특정인을 제외한 불특정 다수에게 소음 피해가 발생하지 않도록 하는 지향성 방송이 가능한 영상 감시 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 카메라, 스피커 및 각도조정부가 하나의 감시모듈로 일체화 되도록 하여, 감시모듈을 감시지역에 간단하게 설치할 수 있고, 보관 및 유지 비용을 절감할 수 있도록 하는 지향성 방송이 가능한 영상 감시 시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 감시지역을 촬영하는 카메라와, 상기 카메라와 결합되며 음향을 출력하는 스피커를 갖는 감시모듈; 및 상기 카메라로부터 입력받은 영상데이터를 분석하여 이동물체가 검출되는 경우 상기 스피커로 음향을 출력하도록 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 스피커는 기 설정된 방향으로 음향을 출력하는 지향성스피커로 구성되는 것을 특징으로 하는 지향성 방송이 가능한 영상 감시 시스템을 제공한다.
또한, 상기 스피커는, 내부에 빈 공간이 형성되는 본체와, 상기 본체의 개방된 일측에 장착되며 상기 본체의 개방된 타측 방향으로 음향을 출력하는 음향출력부를 포함하고, 상기 카메라는, 상기 음향출력부와 마주보도록 상기 본체의 내부에 장착되고, 상기 본체의 개방된 타측 방향을 촬영하는 것을 특징으로 하는 지향성 방송이 가능한 영상 감시 시스템을 제공한다.
또한, 상기 본체 또는 상기 음향출력부의 하부에 결합되며 상기 본체의 각도를 조정하는 각도조정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지향성 방송이 가능한 영상 감시 시스템을 제공한다.
또한, 상기 본체 내부에 장착되는 이콸라이저를 더 포함하고, 상기 본체의 후측에서 상기 본체 내부의 전측 방향으로 상기 음향출력부, 상기 이콸라이저 및 상기 카메라가 차례대로 위치되는 것을 특징으로 하는 지향성 방송이 가능한 영상 감시 시스템을 제공한다.
또한, 상기 음향출력부는 상기 본체의 후측에 장착되고, 상기 이콸라이저의 후측 외주연을 커버하도록 링 형상으로 형성되는 제 1 지지부와, 상기 제 1 지지부의 외주연을 따라 방사상으로 돌출되어 상기 본체의 내주연에 연결되는 제 2 지지부와, 상기 카메라를 지지하도록 상기 제 1 지지부에서 전방으로 돌출 형성되는 제 3 지지부를 갖는 지지수단을 더 포함하고, 상기 제 3 지지부는 선형으로 형성되며 상기 제 2 지지부의 외주연을 따라 복수 개가 상호 이격된 상태로 배치되어, 상호 인접한 한 쌍의 제 3 지지부 사이에 공간이 구비되는 것을 특징으로 하는 지향성 방송이 가능한 영상 감시 시스템을 제공한다.
또한, 상기 본체는, 후방에서 전방으로 갈수록 내부 단면이 점차 커지도록 형성되는 제 1 본체와, 상기 제 1 본체의 전측에서 전방으로 일체로 돌출 형성되며 후방과 전방의 내부 단면이 동일하도록 형성되는 제 2 본체를 포함하고, 상기 음향출력부는 상기 제 1 본체의 후방에 위치되고, 상기 이콸라이저는 상기 음향출력부와 마주보도록 상기 제 1 본체의 내부 후방에 위치되고, 상기 카메라는 상기 제 2 본체 내부에 위치되는 것을 특징으로 하는 지향성 방송이 가능한 영상 감시 시스템을 제공한다.
본 발명은 스피커에 구비되는 음향출력부가 지향성스피커로 구성되므로, 음향출력부가 무단 침입자에게 정확하게 경고 방송을 할 수 있어, 무단 침입자를 제외한 불특정 다수에게 소음 피해가 발생하지 않는 효과가 있다.
또한, 카메라, 스피커 및 각도조정부가 하나의 감시모듈로 일체화 되므로, 감시모듈을 감시지역에 간단하게 설치할 수 있고, 보관 및 유지 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
또한, 카메라가 본체 내부에 위치되므로, 카메라가 외부 이물질로부터 보호되어, 카메라가 촬영하는 영상은 외부의 날씨 변화와 관계 없이 항상 깨끗한 화질을 유지하는 효과가 있다.
또한, 카메라를 지지하는 지지수단이 본체 내부에서 자리를 많이 차지하지 않도록 구성되므로, 지지수단은 음향출력부가 출력하는 음향에 별 다른 영향을 끼치지 않는 효과가 있다.
도 1은 종래 카메라를 이용한 감시 시스템을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지향성 방송이 가능한 영상 감시 시스템의 감시모듈을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지향성 방송이 가능한 영상 감시 시스템의 지지수단을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 4는 종래 스피커와 본 발명의 스피커를 비교 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지향성 방송이 가능한 영상 감시 시스템의 제어부를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지향성 방송이 가능한 영상 감시 시스템을 더욱 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지향성 방송이 가능한 영상 감시 시스템의 감시모듈을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지향성 방송이 가능한 영상 감시 시스템의 지지수단을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지향성 방송이 가능한 영상 감시 시스템은 감시모듈(100) 및 제어부(200: 도 5 도시)를 포함한다. 감시모듈(100)은 스피커(120), 스피커(120) 내부에 장착되는 카메라(110) 및 스피커(120)의 각도를 조정하는 각도조정부(130)를 포함한다. 스피커(120)는 본체(122), 음향출력부(124), 이콸라이저(126) 및 지지수단(128)을 포함한다.
본체(122)는 내부에 공간이 형성되되 길이방향 후방에서 전방으로 갈수록 내부 단면이 점차 커지도록 형성되는 제 1 본체(122a)와, 제 1 본체(122a)의 개방된 전측에서 전방으로 일체로 돌출 형성되는 제 2 본체(122b)를 포함한다. 제 1 본체(122a)의 후방은 개방되도록 형성된다. 제 2 본체(122b)는 기둥 형태로 형성되어, 후방과 전방의 내부 단면이 동일하도록 형성된다.
음향출력부(124)는 제 1 본체(122a)의 개방된 후방에 장착되며, 제 2 본체(122b)의 전방을 지나 외부 방향으로 음향이 출력되도록 한다. 이러한 음향출력부(124)는 지향성스피커로 구성된다. 지향성스피커의 구조를 예를 들면 박스 형태로 형성되며, 그 내부에 고주파 대역의 초음파 진동자(미도시)와, 음파를 출력하는 증폭기(미도시) 등이 구비된다. 그리고 증폭기에서 출력되는 음파가 초음파 진동자에서 송출되는 초음파에 의하여 변조된 상태로 외부로 출력되어, 초음파의 특성인 지향성과 직진성에 의하여 기 설정된 방향으로 음향을 출력할 수 있으며, 세기가 약해지지 않고 먼 거리까지 음향이 잘 전달된다. 그리고 지향성스피커의 다른 구조로는 기존의 스피커(120)를 다수 개 배열의 형태로 만들고, 각 스피커(120)에는 지연된 신호들을 인가해서 동시에 공기 중에 발사하면, 이 파형들이 더해져 방향성을 갖게 된다. 또한, 공지된 지향성스피커의 다른 구조를 적용할 수도 있음은 물론이다.
이콸라이저(126)는 음향출력부(124)와 마주보도록 제 1 본체(122a)의 내부 후방에 위치된다. 이콸라이저(126)는 소위 중간 범위 주파수인 귀에 가장 민감한 주파수를 감쇠하는 통상적인 구성이다.
지지수단(128)은 이콸라이저(126) 및 후술하는 카메라(110)가 본체(122) 내부에 위치되도록 지지하는 것으로, 예를 들면, 이콸라이저(126)의 후측 외주연을 커버하도록 링 형상으로 형성되는 제 1 지지부(128a)와, 제 1 지지부(128a)의 외주연을 따라 방사상으로 돌출되어 본체(122)의 내주연에 연결되는 복수 개의 제 2 지지부(128b)와, 카메라(110)를 지지하도록 제 1 지지부(128a)에서 전방으로 돌출 형성되는 제 3 지지부(128c)를 포함할 수 있다. 제 3 지지부(128c)는 선형으로 형성되며 제 2 지지부(128b)의 외주연을 따라 복수 개가 상호 이격된 상태로 배치되어, 상호 인접한 한 쌍의 제 3 지지부(128c) 사이에 공간이 구비된다. 이처럼 제 3 지지부(128c)가 선형으로 형성되므로, 제 3 지지부(128c)는 본체(122) 내부에서 자리를 많이 차지하지 않게 되고, 상호 인접한 한 쌍의 제 3 지지부(128c) 사이에 공간이 형성되므로, 본체(122) 내부를 제 3 지지부(128c)가 가로막지 않게 되어, 음향출력부(124)가 출력하는 음향에 별 다른 영향을 끼치지 않는 효과가 있다.
카메라(110)는 예를 들면 CCD(Charge-Coupled Device) 카메라(110) 등으로 구성될 수 있다. 이러한 카메라(110)는 제 2 본체(122b) 내부에 위치되는 것으로, 세부적으로는 제 3 지지부(128c)의 전측에 장착되어 음향출력부(124)와 마주보도록 위치된다. 그리고 카메라(110)는 제 2 본체(122b)의 개방된 잔측 방향을 촬영한다. 이러한 카메라(110)는 제 2 본체(122b) 내부에 위치되므로, 빗물, 먼지, 눈 등의 외부 이물질로부터 보호될 수 있다. 이처럼 카메라(110)가 외부 이물질로부터 보호되므로, 카메라(110)가 촬영하는 영상은 외부 날씨 변화와 관계 없이 항상 깨끗한 화질을 유지하는 효과가 있다.
각도조정부(130)는 본체(122) 또는 음향출력부(124)의 하부에 결합되며 본체(122)의 각도를 조정하도록 구성된다. 예를 들면 각도조정부(130)는 음향출력부(124)의 하부를 지지하는 제 1 지지판(134)과, 제 1 지지판(134)의 하방으로 이격되는 제 2 지지판(132)과, 제 2 지지판(132)의 일측에서 상부로 돌출되는 돌출부(132a)의 상부와 제 1 지지판(134)의 일측이 회전 가능하도록 힌지 결합시키는 힌지부(136)와, 제 2 지지판(132)의 타측에 장착되는 샤프트부재(138)를 포함한다. 샤프트부재(138)는 제 2 지지판(132)의 타측에 상부로 돌출되는 구동부(138a)와, 일측은 구동부(138a)에 삽입되고 타측은 제 1 지지판(134)의 타측을 지지하는 샤프트(138b)를 포함한다. 그리고 구동부(138a)는 모터, 공압실린더, 유압실린더 등으로 구성되며, 샤프트(138b)를 상하 방향으로 승강시켜서, 음향출력부(124)가 상하 방향으로 회전되도록 한다. 그리고 각도조정부(130)에 의한 음향출력부(124)의 상하 회전에 의하여 본체(122)의 각도가 상하 방향으로 조정된다. 그리고 각도조정부(130)는 상술한 구조 이외에 다른 다양한 구조로 구성되어 본체(122)를 상하, 좌우로 조정할 수도 있을 것이다.
그리고 카메라(110)는 스피커(120) 내부에 구비되고, 각도조정부(130)는 스피커(120)에 결합되므로, 감시모듈(100)은 하나의 모듈로 일체화 되도록 구성된다. 이처럼 감시모듈(100)이 하나의 모듈로 일체화되므로, 감시지역에 간단하게 설치할 수 있고, 보관 및 유지 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 4는 종래 스피커와 본 발명의 스피커를 비교 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 4의 (a)를 참조하면, 종래 스피커(14)는 무단 침입자(U1)에게 접근을 중지할 것을 요구하는 경고음을 송출하게 되면, 스피커(120)가 출력하는 경고음이 무단 침입자(U1)를 제외한 주변 영역으로 퍼지게 되어, 무단 침입자(U1)를 제외한 불특정 다수(U2)에게 소음 피해를 발생시키는 문제점이 있다.
도 2 및 도 4의 (b)를 참조하면, 본 발명의 스피커(120)는 무단 침입자(U1)에게 접근을 중지할 것을 요구하는 경고음을 송출하게 되면, 스피커(120)의 음향출력부(124)가 출력하는 경고음이 지향성스피커의 특징인 지향성과 직진성으로 인하여 무단 침입자(U1)에게만 직접 전달되고, 무단 침입자(U1) 주변의 불특정 다수(U2)에게는 전달되지 않아, 불특정 다수(U2)에게 소음 피해가 발생되지 않는다. 이처럼 본 발명은 스피커(120)에 구비되는 음향출력부(124)가 지향성스피커로 구성되므로, 음향출력부(124)가 특정인, 예를 들면 무단 침입자에게 정확하게 경고 방송을 할 수 있어, 무단 침입자를 제외한 불특정 다수에게 소음 피해가 발생하지 않는 효과가 있다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지향성 방송이 가능한 영상 감시 시스템의 제어부를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 제어부(200)는 카메라(110)로부터 입력받은 영상데이터를 분석하여 이동물체가 검출되는 경우 음향출력부(124)로 음향을 출력하도록 구성된다. 예를 들면 제어부(200)는 카메라(110)로부터 입력받은 여러 개의 영상데이터로부터 움직이는 이동물체가 검출되는지를 분석하여, 이동물체가 검출되면 무단 침입자가 있는 것으로 판단하고, 음향출력부(124)가 "침입자 발생" 또는 "위급 상황"과 같은 경고방송, 경고음 등을 출력하도록 제어한다. 또한, 제어부(200)는 무단 침입자가 있는 것으로 판단하면, 영상데이터를 외부의 관리자가 소지한 단말기, 디스플레이 장치 등으로 전달하여, 외부의 관리자가 현재 감시지역에 무단 침입자가 침입한 것을 신속하게 알 수 있도록 제어할 수도 있을 것이다.
또한, 제어부(200)는 카메라(110)로부터 입력받은 여러 개의 영상데이터로부터 움직이는 이동물체가 검출되지 않는 경우, 각도조정부(130)를 제어하여, 카메라(110)가 촬영하는 감시지역을 변경할 수도 있다. 또한, 제어부(200)는 각도조정부(130)를 제어하여, 음향출력부(124)가 음향을 출력하는 방향을 변경하도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부(200)는 별도의 입력부로부터 입력신호를 전달받아 각도조정부(130)를 제어할 수도 있을 것이다.
본 발명은 상기 실시예에서 상세히 설명되었지만, 본 발명을 이로 한정하지 않음은 당연하고, 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.
100: 감시모듈 110: 카메라
120: 스피커 122: 본체
122a: 제 1 본체 122b: 제 2 본체
124: 음향출력부 126: 이콸라이저
128: 지지수단 128a: 제 1 지지부
128b: 제 2 지지부 128c: 제 3 지지부
130: 각도조정부 132: 제 2 지지판
134: 제 1 지지판 136: 힌지부
138: 샤프트부재 138a: 구동축
138b: 샤프트 200: 제어부

Claims (6)

  1. 감시지역을 촬영하는 카메라와, 상기 카메라와 결합되며 음향을 출력하는 스피커를 갖는 감시모듈; 및
    상기 카메라로부터 입력받은 영상데이터를 분석하여 이동물체가 검출되는 경우 상기 스피커로 음향을 출력하도록 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 스피커는 기 설정된 방향으로 음향을 출력하는 지향성스피커로 구성되고,
    상기 스피커는, 내부에 빈 공간이 형성되는 본체와, 상기 본체의 개방된 일측에 장착되며 상기 본체의 개방된 타측 방향으로 음향을 출력하는 음향출력부를 포함하고,
    상기 카메라는, 상기 음향출력부와 마주보도록 상기 본체의 내부에 장착되고, 상기 본체의 개방된 타측 방향을 촬영하고,
    상기 본체 내부에 장착되는 이콸라이저를 더 포함하고,
    상기 본체의 후측에서 상기 본체 내부의 전측 방향으로 상기 음향출력부, 상기 이콸라이저 및 상기 카메라가 차례대로 위치되고,
    상기 음향출력부는 상기 본체의 후측에 장착되고,
    상기 이콸라이저의 후측 외주연을 커버하도록 링 형상으로 형성되는 제 1 지지부와, 상기 제 1 지지부의 외주연을 따라 방사상으로 돌출되어 상기 본체의 내주연에 연결되는 제 2 지지부와, 상기 카메라를 지지하도록 상기 제 1 지지부에서 전방으로 돌출 형성되는 제 3 지지부를 갖는 지지수단을 더 포함하고,
    상기 제 3 지지부는 선형으로 형성되며 상기 제 2 지지부의 외주연을 따라 복수 개가 상호 이격된 상태로 배치되어, 상호 인접한 한 쌍의 제 3 지지부 사이에 공간이 구비되는 것을 특징으로 하는 지향성 방송이 가능한 영상 감시 시스템.
  2. 감시지역을 촬영하는 카메라와, 상기 카메라와 결합되며 음향을 출력하는 스피커를 갖는 감시모듈; 및
    상기 카메라로부터 입력받은 영상데이터를 분석하여 이동물체가 검출되는 경우 상기 스피커로 음향을 출력하도록 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 스피커는 기 설정된 방향으로 음향을 출력하는 지향성스피커로 구성되고,
    상기 스피커는, 내부에 빈 공간이 형성되는 본체와, 상기 본체의 개방된 일측에 장착되며 상기 본체의 개방된 타측 방향으로 음향을 출력하는 음향출력부를 포함하고,
    상기 카메라는, 상기 음향출력부와 마주보도록 상기 본체의 내부에 장착되고, 상기 본체의 개방된 타측 방향을 촬영하고,
    상기 본체 내부에 장착되는 이콸라이저를 더 포함하고,
    상기 본체의 후측에서 상기 본체 내부의 전측 방향으로 상기 음향출력부, 상기 이콸라이저 및 상기 카메라가 차례대로 위치되고,
    상기 본체는, 후방에서 전방으로 갈수록 내부 단면이 점차 커지도록 형성되는 제 1 본체와, 상기 제 1 본체의 전측에서 전방으로 일체로 돌출 형성되며 후방과 전방의 내부 단면이 동일하도록 형성되는 제 2 본체를 포함하고,
    상기 음향출력부는 상기 제 1 본체의 후방에 위치되고,
    상기 이콸라이저는 상기 음향출력부와 마주보도록 상기 제 1 본체의 내부 후방에 위치되고,
    상기 카메라는 상기 제 2 본체 내부에 위치되는 것을 특징으로 하는 지향성 방송이 가능한 영상 감시 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 본체 또는 상기 음향출력부의 하부에 결합되며 상기 본체의 각도를 조정하는 각도조정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지향성 방송이 가능한 영상 감시 시스템.
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