KR102641523B1 - ODF manufacturing device using 3D printer and manufacturing method of ODF using the same - Google Patents

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KR102641523B1 KR1020230108718A KR20230108718A KR102641523B1 KR 102641523 B1 KR102641523 B1 KR 102641523B1 KR 1020230108718 A KR1020230108718 A KR 1020230108718A KR 20230108718 A KR20230108718 A KR 20230108718A KR 102641523 B1 KR102641523 B1 KR 102641523B1
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차아름
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Abstract

본 발명은 3D프린터를 이용한 ODF의 제조장치 및 이를 이용한 ODF의 제조방법에 관한 것으로, 보다 상세하게 설명하면, 3D프린터를 이용하여 ODF를 제조함으로써, 고 함량의 유효성분이 포함되면서 유효성분의 함량이 균일하도록 ODF를 제조할 수 있고, 복수 개의 ODF를 절단공정 없이 생산할 수 있어 소량은 물론 노즐갯수의 매트릭스 구성에 따라 대량생산에도 유리하며, 제조되는 ODF의 두께 및 길이 조절이 용이함은 물론 액상원료가 저장된 실린지를 교체하여 다양한 품종의 ODF를 생산하기 용이한 3D프린터를 이용한 ODF 제조장치 및 이를 이용한 ODF의 제조방법에 관한 기술분야가 개시된다.The present invention relates to an ODF manufacturing device using a 3D printer and a manufacturing method of ODF using the same. To be described in more detail, by manufacturing ODF using a 3D printer, a high content of active ingredients is contained and the content of the active ingredients is reduced. ODF can be manufactured uniformly, and multiple ODFs can be produced without a cutting process, making it advantageous for mass production depending on the matrix configuration of the number of nozzles as well as small quantities. It is easy to control the thickness and length of the manufactured ODF, and liquid raw materials are used. The technical field of an ODF manufacturing device using a 3D printer that makes it easy to produce various types of ODF by replacing stored syringes and a manufacturing method of ODF using the same is disclosed.

Description

3D프린터를 이용한 ODF 제조장치 및 이를 이용한 ODF의 제조방법{ODF manufacturing device using 3D printer and manufacturing method of ODF using the same}ODF manufacturing device using 3D printer and manufacturing method of ODF using the same {ODF manufacturing device using 3D printer and manufacturing method of ODF using the same}

본 발명은 3D프린터를 이용한 ODF의 제조장치 및 이를 이용한 ODF의 제조방법에 관한 것으로, 보다 상세하게 설명하면, 3D프린터를 이용하여 ODF를 제조함으로써, 고함량의 유효성분이 포함되면서 유효성분의 함량이 균일하게 ODF를 제조할 수 있고, 복수 개의 노즐을 매트릭스 형태로 배열하여 ODF를 절단공정 없이 생산할 수 있어 대량 생산에도 유리하며, 제조되는 ODF의 두께 및 길이 조절이 용이함은 물론 액상원료의 실린지를 교체하므로 다양한 종류의 ODF를 생산하는 3D프린터를 이용한 ODF 제조장치 및 이를 이용한 ODF의 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for manufacturing ODF using a 3D printer and a method for manufacturing ODF using the same. To be described in more detail, by manufacturing ODF using a 3D printer, a high content of active ingredients is contained and the content of the active ingredients is reduced. ODF can be manufactured uniformly, and by arranging multiple nozzles in a matrix form, ODF can be produced without a cutting process, which is advantageous for mass production. It is easy to control the thickness and length of the manufactured ODF, as well as replacing the syringe for liquid raw materials. Therefore, it relates to an ODF manufacturing device using a 3D printer that produces various types of ODF and a manufacturing method of ODF using the same.

일반적으로, 구강용해필름(Oral Dissolving Film, ODF)은 유효성분(원료)이 함유된 필름을 입안에서 물 없이 또는 물과 함께 녹여서 삼키는 제형을 말한다. 이러한 구강용해필름은 물 없이 쉽게 복용 가능한 이점이 있어 의약품, 동물약품 및 건강 기능성 제품에 이르기까지 다양한 제품으로 개발되고 있는 실정이다.Generally, Oral Dissolving Film (ODF) refers to a formulation that dissolves a film containing active ingredients (raw materials) in the mouth without water or with water and swallows it. These orally dissolvable films have the advantage of being easy to take without water, so they are being developed into a variety of products ranging from pharmaceuticals, veterinary drugs, and health functional products.

구강용해필름 제조설비(ODF 제조설비)는 원료가 한면에 100% 코팅된 베이스 필름을 롤 형태로 미리 제작한 후에 제품화하는 롤 방식의 제조설비와 원료를 하부 포장지에 직접 코팅하여 동일한 생산 라인에서 제품화하는 캐스팅 방식의 제조설비로 구분할 수 있다.The orally dissolvable film manufacturing facility (ODF manufacturing facility) is a roll-type manufacturing facility that manufactures a base film with 100% coating on one side of the raw material in roll form and then commercializes it. The raw material is directly coated on the lower packaging and commercialized on the same production line. It can be classified into casting-type manufacturing facilities.

두 방식 모두 연속적으로 움직이는 롤 상의 필름위에 유효성분을 도포하는 형태로서, 주어진 속도와 시간내에서 필름이 형성되어야 하는 전제 조건을 가지는 공통점이 있다. 따라서 필름의 두께를 형성하기에는 상당히 제한적이기 때문에 고함량의 원료를 사용하는 제품에는 한계를 갖는다.Both methods involve applying active ingredients onto a film on a continuously moving roll, and have in common the prerequisite that the film must be formed within a given speed and time. Therefore, the thickness of the film is quite limited, so there are limits to products using high content raw materials.

즉, 고함량의 원료 사용은 동등 이상 비율의 필름 부형제들이 사용되어야 하기 때문에 필름당 중량이 크게 증가되어 주어진 건조 시간내에서 필름의 형상이 제대로 이루어지지 못하는 치명적 한계를 갖게 된다.In other words, the use of a high content of raw materials requires the use of film excipients in equal or greater proportions, resulting in a significant increase in the weight per film, which poses a fatal limitation in that the shape of the film cannot be properly formed within a given drying time.

롤 방식의 제조설비는 액상의 원료를 베이스 필름지에 코팅하여 건조시킨 다음 롤 형태로 감아서 보관하거나 즉시 포장기로 이송하여 슬리팅과 커팅하여 낱개의 필름으로 제품화하여 포장지에 낱개의 필름을 투입하여 포장 완료하는 설비이다.Roll-type manufacturing equipment coats liquid raw materials on base film paper, dries it, and then rolls it into rolls and stores it, or immediately transfers it to a packaging machine, slits and cuts it, turns it into individual films, and puts the individual films into packaging paper for packaging. This is a completed facility.

통상적인 ODF 제형의 중량은 필름당 150∼300mg의 무게를 가지는데, 이중에 필름의 제형을 형성하기 위한 각종 부형제를 제외한 유효성분은 100mg 이내에서 제품의 효능이 나타나는 한계가 존재한다. The weight of a typical ODF formulation is 150 to 300 mg per film, but there is a limit to the effectiveness of the product within 100 mg of the active ingredient excluding various excipients to form the film formulation.

상술한 롤 방식은 베이스 필름 전체 면적에 걸쳐서 액상의 원료를 코팅하는 방식이다. 따라서 롤 방식은 롤 방식은 100mg 이내의 저함량의 원료(유효성분)를 코팅할 수는 있으나, 코팅 면적이 넓고 액상 원료의 유동성으로 인해 많은 양의 원료를 코팅하는 경우에 액상의 원료를 필름 전체 면적에 걸쳐서 균일하게 코팅할 수 없는 단점이 있다. 즉 롤 방식은 고함량의 원료를 코팅하는 경우에 원료 함량이 균일한 제품을 생산하는데 한계가 있는 문제점이 있다.The roll method described above is a method of coating liquid raw materials over the entire area of the base film. Therefore, the roll method can coat low-content raw materials (active ingredients) of less than 100 mg, but due to the large coating area and the fluidity of liquid raw materials, when coating a large amount of raw materials, the liquid raw materials are applied to the entire film area. There is a disadvantage in that it cannot be coated evenly across the surface. In other words, the roll method has a problem in that it has limitations in producing products with uniform raw material content when coating a high content of raw materials.

이에 따라, 롤 방식은 저함량이면서도 함량 균일성이 상대적으로 덜 중요한 일반 식품용 필름 제조에 널리 사용되는 반면에, 함량 균일성이 매우 중요한 약품 필름을 제조하기에는 한계가 있는 문제점이 있다.Accordingly, while the roll method is widely used for manufacturing general food films with low content and where content uniformity is relatively less important, there is a problem in that it has limitations in manufacturing pharmaceutical films where content uniformity is very important.

또한, 최근에는 홍삼 등과 같은 건강 기능성 제품도 고품질 제품으로 차별화하기 위해 유효성분의 함량 균일성도 중요시되고 있으나, 기존의 롤 방식의 ODF 제조 설비로는 제조할 수 없는 한계가 있다.In addition, in recent years, uniformity of active ingredient content has been considered important in order to differentiate health functional products such as red ginseng as high-quality products, but there is a limitation in that they cannot be manufactured using existing roll-type ODF manufacturing facilities.

한편, 캐스팅 방식의 제조설비는 액상 원료를 하부 포장지에 다열로 간헐 코팅한 후에 동일한 생산 라인에서 건조한 후 자동 포장을 완료하는 설비이다.Meanwhile, casting-type manufacturing equipment is equipment that intermittently coats liquid raw materials on the lower packaging paper in multiple rows, then dries them on the same production line and completes automatic packaging.

상술한 캐스팅 방식은 정량의 액상 원료를 하부 포장지에 직접 코팅하는 방식으로서 각 필름을 개별 간헐 코팅하는 방식이다. 따라서 캐스팅 방식은 원료 함량이 균일한 장점이 있으나 이 방식 역시 고함량의 원료를 코팅을 수행할 수 없는 단점이 있다. 즉, 롤 방식과 캐스팅 방식은 고함량의 원료를 코팅하여 제품을 생산하는데 한계가 있는 문제점이 있다.The casting method described above is a method of coating a fixed amount of liquid raw material directly on the lower packaging, and is a method of intermittently coating each film individually. Therefore, the casting method has the advantage of uniform raw material content, but this method also has the disadvantage of not being able to coat high content raw materials. In other words, the roll method and casting method have limitations in producing products by coating a high content of raw materials.

이에 따라, 캐스팅 방식은 함량 균일성이 중요한 의약품 제조에 주로 사용되는 반면에, 롤 방식은 함량 균일성이 상대적으로 덜 중요한 일반 식품용 필름 제조에 널리 사용되지만 두방식 모두 고함량의 원료가 요구되는 제품을 제조하기에는 한계가 있다.Accordingly, the casting method is mainly used in the manufacture of pharmaceuticals where content uniformity is important, while the roll method is widely used in the manufacture of general food films where content uniformity is relatively less important. However, both methods require a high content of raw materials. There are limits to manufacturing products.

이로 인해 캐스팅 방식은 의약품 제조에 있어서도 상대적으로 유효성분(원료)의 함량이 적은 전문 의약품 제조에 널리 사용되고 있으나, 해열제 등과 같은 고함량의 유효성분이 필요한 일반 의약품 제조에는 널리 사용되고 있지 못하는 실정이다.For this reason, the casting method is widely used in the manufacture of specialty drugs with a relatively low content of active ingredients (raw materials), but is not widely used in the manufacture of general drugs that require a high content of active ingredients such as antipyretics.

아울러, 상기와 같은 롤 방식과 캐스팅 방식의 ODF 제조설비는 다량의 원료를 이용하여 ODF를 제조하므로 다양한 유효성분 즉, 다양한 품종의 ODF를 제조하기 어렵고, 재료 투입부터 완성까지 수십미터 길이를 갖는 일직선상의 수평적 롤투롤 장비 구조인 관계로 소량 생산이 어려울 뿐만 아니라, 최초 설정된 두께와 길이를 변경하기 어려워 다양한 크기의 ODF를 제조하기 어려운 문제가 있다.In addition, ODF manufacturing facilities using the roll and casting methods as described above manufacture ODF using a large amount of raw materials, so it is difficult to manufacture various types of ODF with various active ingredients, and there is a straight line tens of meters long from material input to completion. Not only is it difficult to produce small quantities due to the horizontal roll-to-roll equipment structure, but it is also difficult to manufacture ODF of various sizes because it is difficult to change the initially set thickness and length.

또한 기존의 연속식 롤투롤(Roll to Roll) 시스템은 초반부 재료가 도포된 부위와 마지막 부분은 정상적으로 도포된 부분과 품질 차이가 발생되어 버려질 뿐 아니라, 롤의 폭이 넓어질수록 좌,우 끝단부와 중앙부의 두께 차이, 건조정도 차이등 여러 가지 품질적 요소가 차이가 나기 때문에 절단과정에서 버려지는 이유로 최소 10%에서 최대 30%의 수율 감소를 감수할 수 밖에 없게 된다.In addition, in the existing continuous roll to roll system, not only are the areas where material is applied at the beginning and the end discarded due to quality differences from the normally applied areas, but as the width of the roll becomes wider, the left and right ends Because there are differences in various quality factors, such as the difference in thickness between the upper and middle parts and the degree of drying, there is no choice but to suffer a yield reduction of at least 10% to up to 30% due to being discarded during the cutting process.

대한민국 등록특허 제10-1851223호(2018.04.17.)Republic of Korea Patent No. 10-1851223 (2018.04.17.)

본 발명은 상술한 종래기술에 따른 문제점을 해결하고자 안출된 기술로서, 3D프린터를 이용하여 ODF를 제조함으로써, 고함량의 유효성분이 포함되면서 유효성분의 함량이 균일하도록 ODF를 제조할 수 있고, 복수 개의 노즐을 매트릭스 형태로 배열하여 대량 생산에도 유리하며, 3차원적 공간을 활용하여 제조되는 ODF의 두께 및 길이 조절이 용이함은 물론 다양한 유효성분을 가지는 ODF 즉, 다양한 품종의 ODF를 생산하기 용이하고 필름의 형상이 사각형 구조에서 벗어나 다양한 형태의 입체적 구조가 가능하며, 제조 과정시 수율이 증가하는 3D프린터를 이용한 ODF 제조장치 및 이를 이용한 ODF의 제조방법을 제공하는 것이다.The present invention is a technology developed to solve the problems caused by the prior art described above. By manufacturing ODF using a 3D printer, ODF can be manufactured so that the content of the active ingredient is uniform while containing a high content of the active ingredient, and multiple By arranging the nozzles in a matrix form, it is advantageous for mass production. It is easy to control the thickness and length of the ODF manufactured by utilizing three-dimensional space, and it is also easy to produce ODF with various active ingredients, that is, various types of ODF. The aim is to provide an ODF manufacturing device using a 3D printer and a method of manufacturing ODF using the same, which allow the shape of the film to deviate from the rectangular structure and allow for various three-dimensional structures, and which increase the yield during the manufacturing process.

본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자, 제어부를 포함하는 본체(100);와 상기 본체(100)의 상부 일측에 설치되는 시트부(200);와 상기 본체(100)의 상부에 좌우방향으로 이동가능하도록 설치되되, 상기 시트부(200)의 상부에 위치되어 이동되도록 설치되는 이동부(300);와 상기 이동부(300)의 일측에 상하방향으로 이동가능하도록 설치되는 노즐부(400); 및 상기 이동부(300)의 타측에 설치되고, 상기 노즐부(400)와 연결되어 액상원료을 공급하는 공급부(500);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3D프린터를 이용한 ODF 제조장치를 제시한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention includes a main body 100 including a control unit; a seat part 200 installed on one upper side of the main body 100; and a left and right upper portion of the main body 100. A moving part 300 that is installed to be movable in one direction and is located on the upper part of the seat part 200 and installed to be movable; and a nozzle part that is installed to be movable in the up and down direction on one side of the moving part 300 ( 400); and a supply unit 500 installed on the other side of the moving unit 300 and connected to the nozzle unit 400 to supply liquid raw materials. An ODF manufacturing device using a 3D printer is presented. .

또한 본 발명의 상기 노즐부(400)는 상기 이동부(300)의 일측 상부면에 설치되는 제1지지판(410);과 상기 제1지지판(410)의 양측에 상하방향으로 각 설치되는 한 쌍의 제2레일(420);과 상기 한 쌍의 제2레일(420)에 이동가능하게 설치되는 제2이동몸체(430); 및 상기 제2이동몸체(430)의 일측에 설치되고, 내부에 액상원료를 상기 공급부(500)로부터 공급받아 수용하는 수용공간(441)이 형성되는 하나 이상의 노즐(440);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the nozzle unit 400 of the present invention includes a first support plate 410 installed on one upper surface of the moving part 300; and a pair of plates installed in the vertical direction on both sides of the first support plate 410. a second rail 420; and a second movable body 430 movably installed on the pair of second rails 420; And one or more nozzles 440 installed on one side of the second moving body 430 and forming a receiving space 441 therein for receiving and receiving the liquid raw material from the supply unit 500. It is characterized by

또한 본 발명의 상기 노즐(440)은 제1노즐판(440a)과 제2노즐판(440b)을 결합하여 이루어지되, 상기 제1노즐판(440a)은 제2이동몸체(430)에 설치되고, 상기 제2노즐판(440b)은 내부에 상부 방향으로 확장 형성되는 수용공간(441)이 형성되고, 상부에 수용공간(441)과 연통 형성되는 에어벤트(446), 일측에 수용공간(441)과 연통 형성되는 공급구(444), 하부에 수용공간(441)과 연통 형성되는 토출구(442)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the nozzle 440 of the present invention is formed by combining a first nozzle plate 440a and a second nozzle plate 440b, and the first nozzle plate 440a is installed on the second moving body 430. , the second nozzle plate 440b is formed with an accommodating space 441 extending upwardly, an air vent 446 formed in communication with the accommodating space 441 at the top, and an accommodating space 441 on one side. ) and a supply port 444 in communication with it, and a discharge port 442 in communication with the receiving space 441 in the lower part.

또한 본 발명의 상기 노즐(440)은 상기 에어벤트(446)의 개폐를 조절하는 압력조절부(448);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the nozzle 440 of the present invention is characterized by being configured to include a pressure regulator 448 that controls the opening and closing of the air vent 446.

또한 본 발명의 상기 공급부(500)는 상기 본체(100)의 상부에 설치되는 제2지지판(510);과 상기 제2지지판(510)의 상부에 노즐부(400)와 직각방향으로 설치되는 제3레일(520);과 상기 제3레일(520)에 하부가 이동가능하게 설치되고, 실린지(550)의 가압부(552)가 고정되는 제3이동몸체(530); 상기 제3이동몸체(530)에 액상원료가 저장되는 실린지(550)의 몸통(554)을 고정하는 고정부(540); 상기 실린지(550)는 상기 노즐부(400)와 연결되는 공급관(556);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the supply unit 500 of the present invention includes a second support plate 510 installed on the upper part of the main body 100; and a second support plate 510 installed on the upper part of the second support plate 510 in a direction perpendicular to the nozzle unit 400. 3 rails 520; and a third movable body 530 whose lower part is movably installed on the third rail 520 and to which the pressing portion 552 of the syringe 550 is fixed; A fixing part 540 that fixes the body 554 of the syringe 550, where the liquid raw material is stored, to the third movable body 530; The syringe 550 is characterized in that it includes a supply pipe 556 connected to the nozzle unit 400.

또한 본 발명의 상기 공급관(556)은 액상원료가 분기되는 분기부(556a);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the supply pipe 556 of the present invention is characterized by including a branch portion 556a from which the liquid raw material branches.

또한 본 발명은 ODF 제조장치를 이용한 ODF의 제조방법에 있어서, 상기 이동부(300)와 노즐부(400)를 원점으로 이동시키고, 상기 공급부(500)에 액상원료가 저장된 실린지(550)를 설치하는 원점조정단계(S10);와 상기 공급부(500)를 제어하여 실린지(550)에 저장된 액상원료를 상기 노즐부(400)에 충전하는 충전단계(S20);와 상기 이동부(300)와 노즐부(400)를 출력위치로 이동시키는 대기단계(S30);와 상기 노즐부(400)에 액상원료를 공급함과 동시에 이동부(300)를 일측방향으로 이동시켜 상기 시트부(200)의 상부면에 액상원료를 코팅하고, 상기 노즐부(400)를 상승시키는 코팅단계(S50);와 상기 대기단계(S30)와 코팅단계(S50)를 반복하여 실시하는 반복코팅단계(S60); 및 설정된 횟수만큼 반복코팅단계(S60)가 실행된 이후 상기 이동부(300)와 노즐부(400)를 원점으로 이동시키고, 코팅된 액상원료를 건조시켜 ODF를 제조하는 종료단계(S70);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3D프린터를 이용한 ODF 제조장치를 이용한 ODF의 제조방법을 제시한다.In addition, the present invention relates to a method of manufacturing ODF using an ODF manufacturing device, in which the moving part 300 and the nozzle part 400 are moved to the origin, and the syringe 550 containing the liquid raw material is stored in the supply part 500. An origin adjustment step (S10) for installing; and a charging step (S20) for controlling the supply unit 500 to fill the nozzle unit 400 with the liquid raw material stored in the syringe 550; and the moving unit 300 and a waiting step (S30) of moving the nozzle unit 400 to the output position; and supplying the liquid raw material to the nozzle unit 400 and simultaneously moving the moving unit 300 in one direction to form the sheet unit 200. A coating step (S50) of coating the upper surface with a liquid raw material and raising the nozzle unit 400; and a repeat coating step (S60) of repeating the waiting step (S30) and the coating step (S50); And after the repeated coating step (S60) is performed a set number of times, the moving part 300 and the nozzle part 400 are moved to the origin, and the coated liquid raw material is dried to manufacture ODF (S70); We present a method of manufacturing ODF using an ODF manufacturing device using a 3D printer, which is characterized in that it includes:

또한 본 발명의 상기 충전단계(S20)는 상기 노즐(440)의 에어벤트(446)를 개방하고, 상기 노즐부(400)에 액상원료를 충전하는 압력조절단계(S22);와 상기 압력조절단계(S22) 이후 상기 에어벤트(446)를 폐쇄하고, 액상원료의 충전을 중단하는 압력유지단계(S24);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the charging step (S20) of the present invention includes a pressure adjusting step (S22) of opening the air vent 446 of the nozzle 440 and filling the nozzle portion 400 with a liquid raw material; and the pressure adjusting step. After (S22), the air vent 446 is closed and the pressure maintenance step (S24) of stopping the filling of the liquid raw material is characterized by comprising a.

또한 본 발명은 상기 코팅단계(S50)의 이전에 실시하되, 상기 시트부(200)의 상부면에 ODF가 코팅되는 거리 및 반복코팅단계(S60)의 횟수를 조정하는 파라미터설정단계(S40);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is performed before the coating step (S50), but includes a parameter setting step (S40) for adjusting the distance at which ODF is coated on the upper surface of the sheet portion 200 and the number of repeated coating steps (S60); It is characterized by being composed of a.

또한 본 발명의 상기 파라미터설정단계(S40)는 액상원료 코팅거리, 코팅된 액상원료와 인접하여 코팅된 액상원료와의 거리, 액상원료 코팅갯수, 시트부(200)의 두께, 액상원료 코팅두께, 액상원료 코팅 후 노즐부(400) 상승속도, 노즐부(400)가 상승된 후 이동부(300)의 이동속도, 액상원료 코팅시 초당 공급량, 액상원료 코팅전 액상원료 공급(충전)량, 코팅완료 후 실린지(550)의 압력을 제거하는 양, 첫번째 코팅 출력 지연시간, 첫번째 코팅 이후 출력 지연시간, 코팅완료 시 노즐부(400) 상승 지연시간, 코팅시 액상원료를 공급 정지하는 이동부(300)의 위치를 설정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the parameter setting step (S40) of the present invention includes the liquid raw material coating distance, the distance between the coated liquid raw material and the adjacent coated liquid raw material, the number of liquid raw material coatings, the thickness of the sheet portion 200, the liquid raw material coating thickness, The rising speed of the nozzle unit 400 after coating the liquid raw material, the moving speed of the moving part 300 after the nozzle unit 400 is raised, the supply amount per second when coating the liquid raw material, the supply (charge) amount of the liquid raw material before coating the liquid raw material, coating The amount to remove the pressure of the syringe 550 after completion, the first coating output delay time, the output delay time after the first coating, the nozzle part 400 rise delay time when coating is completed, the moving part that stops supplying the liquid raw material during coating ( It is characterized by setting the position of 300).

상기와 같이 제시된 본 발명에 의한 3D프린터를 이용한 ODF 제조장치 및 이를 이용한 ODF의 제조방법은 3D프린터를 이용하여 ODF를 제조하므로 고함량의 유효성분이 포함되면서 유효성분의 함량이 균일하도록 ODF를 제조할 수 있는 효과와, 파라미터설정을 통해 ODF를 신속하게 제조할 수 있음은 물론 제조되는 ODF의 두께 및 길이를 조절하여 다양한 크기의 ODF를 제조하기 용이한 효과 및 실린지의 교체가 용이하여 다양한 유효성분을 가지는 ODF 즉, 개인별 맞춤식 시장에 필수적인 다품종이나 소량 제품의 ODF를 최대한의 수율로 생산할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.The ODF manufacturing device using a 3D printer according to the present invention presented as described above and the ODF manufacturing method using the same manufacture ODF using a 3D printer, so that ODF can be manufactured so that the content of the active ingredient is uniform while containing a high content of the active ingredient. ODF can be manufactured quickly through parameter settings, as well as the effect of making it easy to manufacture ODF of various sizes by adjusting the thickness and length of the manufactured ODF, and the syringe can be easily replaced to produce various active ingredients. It is possible to achieve the effect of producing ODF, that is, ODF of a large variety or small quantity of products essential for the personalized market, with maximum yield.

도 1a)는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 ODF 제조장치를 나타낸 사시도.
도 1b)는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 ODF 제조장치를 나타낸 다른 각도의 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 ODF 제조장치를 나타낸 정면도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 ODF 제조장치를 나타낸 평면도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 공급부를 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 노즐부를 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 노즐을 나타낸 사시도(a) 및 저면 사시도(b).
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 노즐을 나타낸 분해 사시도(a), 다른 각도의 사시도(b) 및 저면 분해 사시도(c).
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 노즐의 수용공간을 나타낸 측면 투영도.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 ODF의 제조방법을 개략적으로 나타낸 순서도.Figure 1a) is a perspective view showing an ODF manufacturing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 1b) is a perspective view from another angle showing the ODF manufacturing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view showing an ODF manufacturing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3 is a plan view showing an ODF manufacturing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing a supply unit according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view showing a nozzle unit according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 6 is a perspective view (a) and a bottom perspective view (b) showing a nozzle according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 7 is an exploded perspective view (a), a perspective view from another angle (b), and an exploded bottom perspective view (c) showing a nozzle according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 8 is a side projection view showing the accommodating space of the nozzle according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 9 is a flow chart schematically showing the manufacturing method of ODF according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명은 3D프린터를 이용한 ODF의 제조장치 및 이를 이용한 ODF의 제조방법에 관한 것으로, 보다 상세하게 설명하면, 3D프린터를 이용하여 ODF를 제조함으로써, 고함량의 유효성분이 균일한 ODF를 제조할 수 있고, 복수 개의 ODF를 절단공정 없이 생산할 수 있어 신속하게 대량 생산에도 유리하며, 제조되는 ODF의 두께 및 길이 조절이 용이함은 물론 액상원료가 저장된 실린지(550)를 교체하여 다양한 제품의 ODF를 생산하기 용이한 3D프린터를 이용한 ODF 제조장치 및 이를 이용한 ODF의 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to an ODF manufacturing device using a 3D printer and a manufacturing method of ODF using the same. To be described in more detail, by manufacturing ODF using a 3D printer, ODF with a high content of active ingredients can be manufactured uniformly. Since multiple ODFs can be produced without a cutting process, it is advantageous for rapid mass production. In addition, it is easy to control the thickness and length of the manufactured ODF, and by replacing the syringe (550) in which the liquid raw material is stored, ODF of various products can be produced. It relates to an ODF manufacturing device using a 3D printer that is easy to operate and a method of manufacturing ODF using the same.

이하, 본 발명의 실시예를 도시한 도면 1 내지 9를 참고하여 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to Figures 1 to 9 showing embodiments of the present invention.

본 발명의 주요 구성요소인 본체(100)는The main body 100, which is a main component of the present invention,

제어부를 포함하는 것으로, 상기 제어부를 통해 이후에 자세히 설명될 이동부(300)와 노즐부(400) 및 공급부(500)를 제어하여 시트부(200)의 시트(220) 상부면에 복수 개의 ODF가 코팅되어 제조될 수 있도록 한다.It includes a control unit, which controls the moving unit 300, the nozzle unit 400, and the supply unit 500, which will be described in detail later, through the control unit to generate a plurality of ODFs on the upper surface of the sheet 220 of the seat unit 200. It is coated so that it can be manufactured.

이러한 본 발명의 본체(100)는 상기 이동부(300)와 노즐부(400) 및 공급부(500)를 제어하는 제어부가 구비된 컨트롤패널를 포함하여 구성되고, 상부면에 상기 이동부(300), 노즐부(400) 및 공급부(500)가 설치된다.The main body 100 of the present invention is configured to include a control panel provided with a control unit for controlling the moving part 300, the nozzle part 400, and the supply part 500, and the moving part 300 on the upper surface, A nozzle unit 400 and a supply unit 500 are installed.

본 발명의 주요 구성요소인 시트부(200)는The sheet portion 200, which is a main component of the present invention,

상기 본체(100)의 상부 일측에 설치되는 것으로, 노즐부(400)를 통해 액상원료가 상부면에 코팅되어 ODF가 제조될 수 있도록 한다.It is installed on one upper side of the main body 100, and the liquid raw material is coated on the upper surface through the nozzle part 400 so that ODF can be manufactured.

구체적으로, 본 발명의 시트부(200)는 상기 본체(100)의 상부면 일측에 설치되는 베드(210)와, 상기 베드(210)의 상부에 탈부착되도록 설치되고, 노즐부(400)로부터 액상원료를 토출하여 상부면에 액상원료가 코팅되는 시트(220)를 포함하여 구성된다.Specifically, the seat portion 200 of the present invention has a bed 210 installed on one side of the upper surface of the main body 100, is installed to be detachable on the upper part of the bed 210, and discharges liquid from the nozzle portion 400. It is configured to include a sheet 220 on which the liquid raw material is coated on the upper surface by discharging the raw material.

즉, 본 발명의 시트부(200)는 시트(220)에 복수 개의 ODF를 코팅 제조하고 난 후 다른 시트(220)로 교체하여 ODF의 제조를 지속 가능하도록 하고, 상기 시트(220)를 분리하여 건조공간에서 건조할 수 있도록 함으로써 생산성이 향상된다.That is, the sheet portion 200 of the present invention is manufactured by coating a plurality of ODFs on the sheet 220, and then replaced with another sheet 220 to enable sustainable manufacturing of the ODF, and by separating the sheets 220. Productivity is improved by allowing drying in a drying space.

본 발명의 주요 구성요소인 이동부(300)는The moving part 300, which is a main component of the present invention,

상기 본체(100)의 상부에 좌우방향으로 이동가능하도록 설치되되, 상기 시트부(200)의 상부에 위치되어 이동되도록 설치되는 것으로서, 노즐부(400)와 공급부(500)가 상부에 이동되게 설치되어 상기 시트부(200)에 액상원료를 원활하게 코팅하여 ODF를 제조할 수 있도록 한다.It is installed to be movable in the left and right directions on the upper part of the main body 100, and is installed to be moved at the upper part of the seat part 200, and the nozzle part 400 and the supply part 500 are installed to move at the upper part. This allows ODF to be manufactured by smoothly coating the sheet portion 200 with the liquid raw material.

구체적으로, 본 발명의 이동부(300)는 상기 본체(100)의 상부면 전방과 후방에 설치되는 한 쌍의 제1레일(310)과, 상기 한 쌍의 제1레일(310)에 하부가 이동가능하도록 설치되는 제1이동몸체(320) 및 상기 한 쌍의 제1레일(310) 중 어느 한 레일에 설치되고, 상기 제1이동몸체(320)의 하부와 연결되어 상기 제1이동몸체(320)를 이동시키는 제1구동모터(330)를 포함하여 구성된다.Specifically, the moving unit 300 of the present invention includes a pair of first rails 310 installed at the front and rear of the upper surface of the main body 100, and a lower part of the pair of first rails 310. It is installed on one of the first moving body 320 and the pair of first rails 310, which are movably installed, and is connected to the lower part of the first moving body 320 to form the first moving body ( It is configured to include a first drive motor 330 that moves 320).

즉, 본 발명의 이동부(300)는 앞서 설명된 제어부에 의해 상기 제1구동모터(330)가 제어되어 회전됨에 따라, 상기 제1구동모터(330)에 구비된 회전축이 회전되고, 상기 회전축은 상기 제1이동몸체(320)의 하부와 나사결합되어 상기 제1구동모터(330)에 의해 회전됨에 따라 상기 제1이동몸체(320)를 좌우방향으로 이동될 수 있도록 한다.That is, in the moving unit 300 of the present invention, as the first drive motor 330 is controlled and rotated by the control unit described above, the rotation shaft provided in the first drive motor 330 rotates, and the rotation shaft is screw-coupled with the lower part of the first movable body 320 so that the first movable body 320 can be moved in the left and right directions as it is rotated by the first drive motor 330.

이때, 본 발명의 이동부(300)는 이후에 자세히 설명될 원점조정단계(S10)에서 최초 출발위치인 원점으로 이동되어 ODF의 제조가 준비될 수 있도록 감지센서와 감지부를 구비한다.At this time, the moving unit 300 of the present invention is provided with a detection sensor and a detection unit so that it can be moved to the origin, which is the initial starting position, in the origin adjustment step (S10), which will be described in detail later, and prepare for manufacturing the ODF.

본 발명의 주요 구성요소인 노즐부(400)는The nozzle unit 400, which is a main component of the present invention,

상기 이동부(300)의 일측에 상하방향으로 이동가능하도록 설치되는 것으로, 앞서 설명된 제어부에 의해 제어되고, 공급부(500)로부터 액상원료를 공급받아 시트부(200)에 토출 즉, 시트(220)의 상부면에 액상원료로 코팅하여 ODF가 제조될 수 있도록 한다.It is installed on one side of the moving unit 300 to be movable in the vertical direction, and is controlled by the control unit described above, and receives the liquid raw material from the supply unit 500 and discharges it to the sheet unit 200, that is, the sheet 220. ) so that ODF can be manufactured by coating the upper surface of the product with liquid raw materials.

구체적으로, 본 발명의 노즐부(400)는 상기 이동부(300)의 일측 상부면에 세워져 설치되는 제1지지판(410)과, 상기 제1지지판(410)의 양측에 상하방향으로 설치되는 한 쌍의 제2레일(420)과, 상기 한 쌍의 제2레일(420)에 이동가능하게 설치되는 제2이동몸체(430) 및 상기 제2이동몸체(430)의 하부에 설치되고, 내부에 액상원료를 상기 공급부(500)로부터 공급받아 수용하는 수용공간(441)이 형성되는 하나 이상의 노즐(440)을 포함하여 구성된다.Specifically, the nozzle unit 400 of the present invention has a first support plate 410 installed standing on one upper surface of the moving part 300, as long as it is installed in the vertical direction on both sides of the first support plate 410. A pair of second rails 420, a second moving body 430 movably installed on the pair of second rails 420, and a lower part of the second moving body 430, and inside It is configured to include one or more nozzles 440 in which a receiving space 441 is formed to receive and receive liquid raw materials from the supply unit 500.

또한, 본 발명의 노즐부(400)는 상기 제1지지판(410)의 일측에 상하방향으로 설치되되, 상기 한 쌍의 제2레일(420)의 사이에 위치되도록 설치되는 중앙레일(450), 상기 중앙레일(450)의 상부에 설치되고, 제어부에 의해 제어되는 제2구동모터(460)를 포함하여 구성되고, 상기 제2이동몸체(430)는 제2구동모터(460)에 의해 중앙레일(450)과 한 쌍의 제2레일(420)를 흔들림없이 정밀하게 이동함으로써 균일한 ODF를 생산할 수 있는 것이다.In addition, the nozzle unit 400 of the present invention is installed in the vertical direction on one side of the first support plate 410, and includes a central rail 450 installed between the pair of second rails 420, It is installed on the upper part of the central rail 450 and includes a second driving motor 460 controlled by a control unit, and the second moving body 430 is connected to the central rail by the second driving motor 460. A uniform ODF can be produced by precisely moving (450) and the pair of second rails (420) without shaking.

즉, 본 발명의 노즐부(400)는 이동부(300)를 통해 좌우방향으로 이동되고, 상기 제2구동모터(460)에 의해 상하방향으로 이동되어 노즐(440)를 통해 시트부(200)의 상부에 액상원료를 코팅함으로써 균일한 ODF를 제조한다.That is, the nozzle unit 400 of the present invention is moved in the left and right directions through the moving unit 300, and is moved up and down by the second drive motor 460 to move the seat unit 200 through the nozzle 440. Uniform ODF is manufactured by coating the liquid raw material on the top of the .

이때, 상기 제2구동모터(460)는 앞서 설명된 제1구동모터(330)와 마찬가지로 제어부에 의해 회전됨에 따라 회전축이 회전되고, 상기 회전축은 상기 제2이동몸체(430)의 타측과 나사결합되어 상기 제2구동모터(460)에 의해 회전됨에 따라 상기 제2이동몸체(430)를 상하방향으로 이동될 수 있도록 하며, 상기 한 쌍의 제2레일(420)은 상기 제2이동몸체(430)가 안정적으로 상하방향으로 이동되고, 이동된 위치가 안정적이고 견고하게 유지되도록 함으로써, 액상원료의 코팅이 안정적이고 원활하게 이루어지는 효과를 실현케 한다.At this time, the second drive motor 460, like the first drive motor 330 described above, rotates its axis of rotation as it is rotated by the control unit, and the axis of rotation is screw-coupled with the other side of the second moving body 430. The second movable body 430 can be moved up and down as it is rotated by the second drive motor 460, and the pair of second rails 420 are connected to the second movable body 430. ) is stably moved up and down, and the moved position is maintained stably and firmly, thereby realizing the effect of stable and smooth coating of liquid raw materials.

또한, 본 발명의 노즐부(400)는 원점조정단계(S10)에서 최초 출발위치인 원점으로 이동되어 ODF의 제조가 준비될 수 있도록 감지센서와 감지부를 구비한다.In addition, the nozzle unit 400 of the present invention is provided with a detection sensor and a detection unit so that it can be moved to the origin, which is the initial starting position, in the origin adjustment step (S10) to prepare for manufacturing ODF.

아울러, 상기 노즐(440)은 상기 제2이동몸체(430)의 일측에 상부가 결합되고, 하부에 전후방향으로 형성되는 토출구(442)와, 일측면에 형성되어 공급부(500)와 연결되는 공급구(444)를 포함하여 구성된다.In addition, the nozzle 440 has an upper part coupled to one side of the second moving body 430, a discharge port 442 formed in the front and rear direction at the lower part, and a supply port formed on one side and connected to the supply unit 500. It consists of nine (444).

즉, 상기 노즐(440)은 상기 공급부(500)로부터 액상원료를 공급받아 수용공간(441)에 액상원료가 채워진 후 제어부에 의해 이동부(300)의 제1이동몸체(320)와 제2이동몸체(430)가 제어되어 상기 시트(220)의 상부에 액상원료를 토출할 수 있는 위치로 이동되고, 제어부에 의해 공급부(500)가 제어되어 액상원료를 추가적으로 공급받음과 동시에 시트(220)의 상부에 액상원료를 토출하여 코팅함으로써, ODF가 제조되도록 한다.That is, the nozzle 440 receives the liquid raw material from the supply unit 500, fills the receiving space 441 with the liquid raw material, and then moves the first moving body 320 and the second moving body 320 of the moving part 300 by the control unit. The body 430 is controlled and moved to a position where the liquid raw material can be discharged onto the upper part of the sheet 220, and the supply unit 500 is controlled by the control unit to receive additional liquid raw material and at the same time, the sheet 220 ODF is manufactured by discharging and coating the liquid raw material on the top.

이때, 상기 토출구(442)는 전후방으로 형성되어 액상원료가 일정의 폭을 가지며 출력될 수 있도록 하여 필름형태로 액상원료가 코팅될 수 있도록 하고, 상기 공급구(444)는 공급부(500)의 실린지(550)와 연결되어 상기 실린지(550)에 저장된 액상원료를 공급받는다.At this time, the discharge port 442 is formed in the front and rear so that the liquid raw material can be output with a certain width so that the liquid raw material can be coated in the form of a film, and the supply port 444 is a cylinder of the supply unit 500. It is connected to the syringe 550 and receives the liquid raw material stored in the syringe 550.

또한, 상기 노즐(440)은 하나 이상이 형성되는 열로 배열되고, 그 열은 복수 개로 배열되는 매트릭스 형태로 배치되어 ODF를 대량으로 생산할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the nozzles 440 are arranged in one or more rows, and the rows are arranged in a matrix form with a plurality of nozzles, so that ODF can be produced in large quantities.

또한, 상기 수용공간(441)은 상부 방향으로 갈수록 확장형성되는 것을 특징으로 하는데, 이는 수용공간(441)에 주입되는 액상원료의 와류 발생과 공기 혼합을 방지하고, 액상원료가 토출구(442)를 통해 일관성 있게 토출될 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.In addition, the receiving space 441 is characterized by expanding toward the top. This prevents the generation of vortices and air mixing of the liquid raw material injected into the receiving space 441, and the liquid raw material flows through the discharge port 442. This achieves the effect of enabling consistent discharge.

보다 상세하게 설명하면, 상기 수용공간(441)은 상부 방향으로 갈수록 확장되는 것을 특징으로 하는데, 이는 노즐(440)의 에어벤트(446)를 통해 상기 수용공간(441)의 내부에 남아 있는 공기를 개폐함으로써 수용공간(441)의 액상원료에 공기가 혼입되는 것을 방지하거나 액상원료의 토출을 원활하게 하여 ODF의 품질을 균일하게 유지하는 효과를 얻을 수 있도록 한다.To explain in more detail, the receiving space 441 is characterized by expanding upward, which means that the air remaining inside the receiving space 441 is blown through the air vent 446 of the nozzle 440. By opening and closing, air is prevented from being mixed into the liquid raw material in the receiving space 441, or the discharge of the liquid raw material is smoothed to achieve the effect of maintaining the quality of the ODF uniformly.

이때, 상기 공급구(444)는 상기 수용공간(441)의 일측에 연통 형성되는 것을 특징으로 하는데, 상기 수용공간(441)의 에어벤트(446)를 통해 상기 수용공간(441)에 채워진 액상원료가 누출되는 것을 최소화하고 상기 수용공간(441)에 액상원료가 안정적이고 조밀하게 채워질 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.At this time, the supply port 444 is characterized in that it is formed in communication with one side of the receiving space 441, and the liquid raw material filled in the receiving space 441 through the air vent 446 of the receiving space 441 This achieves the effect of minimizing leakage and allowing the liquid raw material to be stably and densely filled in the receiving space 441.

또한, 상기 노즐(440)은 제1노즐판(440a)과 제2노즐판(440b)을 결합하여 이루지고, 상기 제1노즐판(440a)은 제2이동몸체(430)에 설치되고, 상기 제2노즐판(440b)은 내부에 수용공간(441)이 형성되고, 상부에 수용공간(441)과 연통 형성되는 에어벤트(446), 일측에 수용공간(441)과 연통 형성되는 공급구(444), 하부에 수용공간(441)과 연통 형성되는 토출구(442)를 포함하여 구성되고, 토출구(442)는 노즐(440)의 하단에 돌출되어 형성하여 시트 위에 액상원료가 정밀하게 토출되도록 하고, 제1노즐판(440a)과 제2노즐판(440b)은 봉에 의한 끼움결합, 리벳, 나사결합 등으로 결합한다.In addition, the nozzle 440 is formed by combining a first nozzle plate 440a and a second nozzle plate 440b, and the first nozzle plate 440a is installed on the second moving body 430, The second nozzle plate 440b has an accommodating space 441 formed inside, an air vent 446 in communication with the accommodating space 441 at the top, and a supply port in communication with the accommodating space 441 on one side ( 444), and includes a discharge port 442 that communicates with the receiving space 441 at the bottom, and the discharge port 442 protrudes from the bottom of the nozzle 440 to precisely discharge the liquid raw material onto the sheet. , the first nozzle plate 440a and the second nozzle plate 440b are joined by fitting with a rod, rivet, screw connection, etc.

즉, 상기 노즐(440)은 상기 제1노즐판(441a)과 제2노즐판(441b)이 결합됨에 따라 수용공간(441)과 토출구(442)가 형성되도록 하되, 상기 제2노즐판(441b)에만 수용공간(441)과 토출구(442)를 형성하여, 상기 제1노즐판(441a)은 플랫한 면에 의해 액상원료의 흐름을 일관되게 하여 수용공간(441)의 하단부로 안정적으로 흐르게 하고, 상기 제2노즐판(441b)은 수용공간(441)을 확보하여 액상원료를 안정적으로 공급할 수 있고, 수용공간(441)의 형상이 단순하여 세척이 용이하고, 토출구(442)가 선형으로 형성되어 한 번의 움직임으로 ODF를 제조할 수 있음은 물론 토출구(442)의 폭을 조절하여 다양한 ODF의 제조할 수 있는 효과를 얻을 수 있는 것이다.That is, the nozzle 440 forms a receiving space 441 and an outlet 442 as the first nozzle plate 441a and the second nozzle plate 441b are combined, and the second nozzle plate 441b ) By forming the receiving space 441 and the discharge port 442 only, the first nozzle plate 441a ensures a consistent flow of liquid raw material due to its flat surface and stably flows to the lower part of the receiving space 441. , the second nozzle plate 441b can stably supply liquid raw materials by securing the receiving space 441, the receiving space 441 has a simple shape, making it easy to clean, and the discharge port 442 is formed in a linear shape. In addition to being able to manufacture ODF with a single movement, the effect of being able to manufacture various ODFs can be obtained by adjusting the width of the discharge port 442.

상기와 연관하여, 상기 노즐(440)은 상부면에 상기 수용공간(441)과 연통되도록 형성되는 에어벤트(446)와, 상기 에어벤트(446)에 설치되어 상기 에어벤트(446)의 개폐를 조절하는 압력조절부(448)를 포함하여 구성된다.In connection with the above, the nozzle 440 has an air vent 446 formed on the upper surface to communicate with the receiving space 441, and is installed in the air vent 446 to open and close the air vent 446. It is configured to include a pressure control unit 448 that adjusts.

상기 에어벤트(446)는 상기 노즐(440)의 제2노즐판(441b)의 상부면에 형성되어 수용공간(441)와 연통되고, 상기 압력조절부(448)는 상기 에어벤트(446)에 직접설치되거나, 상기 에어벤트(446)와 연결되는 에어호스에 설치되어 상기 에어벤트(446)의 개폐를 조절한다.The air vent 446 is formed on the upper surface of the second nozzle plate 441b of the nozzle 440 and communicates with the receiving space 441, and the pressure regulator 448 is connected to the air vent 446. It is installed directly or on an air hose connected to the air vent 446 to control the opening and closing of the air vent 446.

즉, 상기 에어벤트(446)는 수용공간(441)에 액상원료가 채워질 때 상기 수용공간(441) 내부의 공기가 외부로 배출될 수 있도록 하여 상기 액상원료가 조밀하게 상기 수용공간(441)에 채워질 수 있도록 함과 동시에 상기 압력조절부(448)에 의해 개폐가 조절되어 상기 수용공간(441)의 내부 압력을 조절하여 액상원료가 원활하게 토출될 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다. 이때, 상기 압력조절부(448)는 제어부에 의해 제어된다.That is, the air vent 446 allows the air inside the receiving space 441 to be discharged to the outside when the liquid raw material is filled in the receiving space 441, so that the liquid raw material is densely stored in the receiving space 441. At the same time as allowing it to be filled, the opening and closing is controlled by the pressure control unit 448 to adjust the internal pressure of the receiving space 441 to achieve the effect of allowing the liquid raw material to be smoothly discharged. At this time, the pressure regulator 448 is controlled by the control unit.

또한, 노즐(440)에 공급되는 액상원료는 점도 25,000 내지 35,000cps 상태가 바람직하고, 점도 35,000cps를 초과하면 액상원료가 일정한 속도로 토출되지 않게 되고, 점도 25,000cps보다 부족하면 액상원료가 과토출되어 ODF의 형태를 유지하게 어렵게 된다.(점도 1cps는 4℃ 물의 상태)In addition, the liquid raw material supplied to the nozzle 440 preferably has a viscosity of 25,000 to 35,000 cps. If the viscosity exceeds 35,000 cps, the liquid raw material will not be discharged at a constant speed, and if the viscosity is less than 25,000 cps, the liquid raw material will be over-discharged. This makes it difficult to maintain the shape of ODF. (Viscosity 1cps is the state of water at 4℃)

또한, 토출압력은 0.19 내지 0.2Mpa이 바람직하고, 토출압력이 0.2Mpa을 초과하면 건조 후 ODF가 시트에서 떨어지지 않고, 토출압력이 0.19Mpa 보다 부족하면 ODF의 두께가 얇아 건조 후 형태가 일그러지게 된다.In addition, the discharge pressure is preferably 0.19 to 0.2Mpa. If the discharge pressure exceeds 0.2Mpa, the ODF does not fall off the sheet after drying, and if the discharge pressure is less than 0.19Mpa, the thickness of the ODF is thin and its shape becomes distorted after drying. .

본 발명의 주요 구성요소인 공급부(500)는The supply unit 500, a main component of the present invention, is

상기 이동부(300)의 타측에 설치되고, 상기 노즐부(400)와 연결되어 액상원료를 공급하는 것으로서, 상기 이동부(300)에 의해 좌우방향으로 이동되어 상기 노즐부(400)와 함께 이동됨으로써, 공급하는 액상원료가 상기 노즐부(400)에 보다 안정적이고 원활하게 공급될 수 있도록 한다.It is installed on the other side of the moving part 300 and is connected to the nozzle part 400 to supply liquid raw materials, and is moved in the left and right directions by the moving part 300 and moves together with the nozzle part 400. As a result, the supplied liquid raw material can be supplied more stably and smoothly to the nozzle unit 400.

구체적으로, 본 발명의 공급부(500)는 상기 본체(100)의 타측 상부면에 일측이 설치되는 제2지지판(510)과, 상기 제2지지판(510)의 상부에 전후방향으로 설치되는 제3레일(520)과, 상기 제3레일(520)에 하부가 이동가능하게 설치되고, 실린지(550)의 가압부(552)가 고정되는 제3이동몸체(530) 및 상기 제2지지판(510)의 후방에 설치되고, 액상원료가 저장되는 실린지(550)의 몸통(554)을 고정하는 고정부(540)를 포함하여 구성된다.Specifically, the supply unit 500 of the present invention includes a second support plate 510, one side of which is installed on the upper surface of the other side of the main body 100, and a third support plate 510, which is installed on the upper side of the second support plate 510 in the front-back direction. A rail 520, a third moving body 530, the lower part of which is movably installed on the third rail 520, and to which the pressing part 552 of the syringe 550 is fixed, and the second support plate 510 ) and is configured to include a fixing part 540 that fixes the body 554 of the syringe 550 in which the liquid raw material is stored.

상기 제2지지판(510)은 상기 이동부(300)의 본체(100)의 타측 상부면에 일측이 하부가 결합되고, 상기 제3레일(520)은 상기 제3이동몸체(530)의 하부와 연결되어 상기 제3이동몸체(530)를 이동시키는 제3구동모터(560)를 포함하여 구성된다.The second support plate 510 has one side coupled to the upper surface of the other side of the main body 100 of the moving unit 300, and the third rail 520 is connected to the lower part of the third moving body 530. It is configured to include a third drive motor 560 that is connected to move the third moving body 530.

즉, 본 발명의 공급부(500)는 제어부에 의해 제3구동모터(560)가 제어되어 회전됨에 따라 상기 제3구동모터(560)에 구비된 회전축이 회전되고, 상기 회전축은 상기 제3이동몸체(530)의 하부와 나사결합되어 상기 제3구동모터(560)에 의해 회전됨에 따라 상기 제3이동몸체(530)를 좌우방향으로 이동될 수 있도록 한다.That is, the supply unit 500 of the present invention rotates the rotation axis provided in the third drive motor 560 as the third drive motor 560 is controlled and rotated by the control unit, and the rotation axis is the third moving body. It is screwed together with the lower part of 530 so that the third moving body 530 can be moved in the left and right directions as it is rotated by the third drive motor 560.

이때, 본 발명의 공급부(500)는 원점조정단계(S10)에서 최초 출발위치인 원점으로 이동되어 ODF의 제조가 준비될 수 있도록 감지센서와 감지부를 구비한다.At this time, the supply unit 500 of the present invention is moved to the origin, which is the initial starting position, in the origin adjustment step (S10) and is provided with a detection sensor and a detection unit so that the manufacturing of ODF can be prepared.

아울러, 상기 실린지(550)는 내부에 액상원료가 충전되고, 전방에 주입구가 형성되는 몸통(554)과, 상기 몸통(554)의 후방에 전방이 내입되어 결합되되, 이동가능하도록 결합되는 가압부(552)를 포함하여 구성되고, 상기 몸통(554)은 상기 고정부(540)에 고정되며, 상기 가압부(552)는 상기 제3이동몸체(530)에 결합되어 상기 제3이동몸체(530)의 이동에 따라 상기 몸통(554)의 내부를 가압하여 상기 몸통(554)에 충전된 액상원료가 노즐부(400)로 공급될 수 있도록 한다.In addition, the syringe 550 has a body 554 filled with a liquid raw material inside and an injection port formed at the front, and the front is inserted into the rear of the body 554, and is coupled to the pressurized body 550 so as to be movable. It is configured to include a portion 552, the body 554 is fixed to the fixing portion 540, and the pressing portion 552 is coupled to the third movable body 530 to press the third movable body (552). As the body 530 moves, the inside of the body 554 is pressurized so that the liquid raw material filled in the body 554 can be supplied to the nozzle unit 400.

이때, 상기 실린지(550)는 상기 주입구와 상기 노즐부(400) 즉, 노즐(440)을 연결하는 공급관(556)을 포함하여 구성되는데, 상기 공급관(556)은 액상원료가 분기되는 분기부(556a)를 포함하여 구성될 수 있으며, 이에 따라, 하나의 실린지(550)로 복수 개의 노즐(440)과 연결되어 상기 복수 개의 노즐(440)에 액상원료를 공급할 수 있도록 한다.At this time, the syringe 550 is configured to include a supply pipe 556 connecting the injection port and the nozzle portion 400, that is, the nozzle 440. The supply pipe 556 is a branch portion where the liquid raw material branches. It may be configured to include (556a), and accordingly, one syringe 550 is connected to a plurality of nozzles 440 to supply liquid raw materials to the plurality of nozzles 440.

부가하여 설명하면, 본 발명의 노즐(440)과 실린지(550)는 하나 이상으로 구성될 수 있는데, 노즐(440)이 복수 개로 구성되는 경우, 복수 개의 노즐(440)과 대응되도록 복수 개의 실린지(550)가 공급관(556)을 통해 상기 복수 개의 노즐(440)과 각각 연결될 수 있으며, 하나의 실린지(550)가 공급관(556)과 분기부(556a)를 통해 연결될 수 있다.To further explain, the nozzle 440 and the syringe 550 of the present invention may be composed of one or more, and when the nozzle 440 is composed of a plurality, a plurality of syringes are used to correspond to the plurality of nozzles 440. The branch 550 may be connected to each of the plurality of nozzles 440 through the supply pipe 556, and one syringe 550 may be connected to the supply pipe 556 and the branch portion 556a.

아울러, 상기 제3이동몸체(530)는 상기 실린지(550)의 가압부(552)가 쉽게 착탈될 수 있도록 형성되는 가압고정홈을 포함하여 구성되는데, 상기 가압고정홈에 상기 가압부(552)가 끼워져 결합됨에 따라 쉽게 실린지(550)의 설치가 가능하도록 하는 효과를 얻을 수 있으며, 상기 가압부(552)에는 상기 가압고정홈과 대응되는 고정돌기가 형성된다.In addition, the third movable body 530 is configured to include a pressure fixing groove formed so that the pressure part 552 of the syringe 550 can be easily attached and detached. ) is inserted and combined, which has the effect of enabling easy installation of the syringe 550, and a fixing protrusion corresponding to the press fixing groove is formed in the press portion 552.

또한, 상기 고정부(540)는 상기 실린지(550)의 몸통(554)이 쉽게 착탈될 수 있도록 형성되는 몸통고정홈을 포함하여 구성되는데, 상기 몸통(554)에는 상기 몸통고정홈과 대응되는 고정돌기가 형성되고, 상기 가압고정홈과 마찬가지로 상기 몸통고정홈에 상기 실린지(550)의 몸통(554)이 끼워져 결합됨에 따라 쉽게 실린지(550)의 설치가 가능하므로 다양한 제품의 ODF를 생산할 수 있는 효과를 얻을 수 있는 것이다.In addition, the fixing part 540 includes a body fixing groove formed so that the body 554 of the syringe 550 can be easily attached and detached. The body 554 has a body fixing groove corresponding to the body fixing groove. A fixing protrusion is formed, and the body 554 of the syringe 550 is fitted and coupled to the body fixing groove, similar to the pressure fixing groove, so that the syringe 550 can be easily installed, making it possible to produce ODF of various products. You can achieve the desired effect.

이하, 상기와 같은 3D프린터를 이용한 ODF 제조장치를 이용한 ODF 제조방법을 자세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the ODF manufacturing method using the ODF manufacturing device using the 3D printer described above will be described in detail.

먼저, 본 발명의 원점조정단계(S10)는 이동부(300)와 노즐부(400)를 원점으로 이동시키고, 공급부(500)에 액상원료가 저장된 실린지(550)를 설치하는 것으로, 상기 공급부(500)또한 상기 실린지(550)가 설치된 후 원점으로 이동되어 준비된다.First, the origin adjustment step (S10) of the present invention moves the moving unit 300 and the nozzle unit 400 to the origin and installs the syringe 550 storing the liquid raw material in the supply unit 500. (500) Also, after the syringe 550 is installed, it is moved to the origin and prepared.

즉, 본 발명의 원점조정단계(S10)는 이동부(300)와 노즐부(400) 및 공급부(500)에 구비된 앞서 설명된 감지센서와 감지부를 통해 이동부(300)와 노즐부(400) 및 공급부(500)가 원점으로 이동될 수 있도록 제어부에 의해 제어된다.That is, the origin adjustment step (S10) of the present invention involves the moving unit 300 and the nozzle unit 400 through the previously described detection sensor and detection unit provided in the moving unit 300, the nozzle unit 400, and the supply unit 500. ) and the supply unit 500 is controlled by the control unit so that it can be moved to the origin.

다음으로, 본 발명의 충전단계(S20)는 상기 원점조정단계(S10) 이후 상기 노즐부(400) 즉, 노즐(440)에 상기 실린지(550)에 저장된 액상원료를 충전하는 것으로, 제어부에 의해 제3구동모터(560)가 제어되어 상기 제3이동몸체(530)를 후방으로 이동시켜 상기 실린지(550)의 가압부(552)를 후방으로 이동시킴으로써, 상기 실린지(550)의 몸통(554)에 저장된 액상원료가 공급관(556)을 따라 노즐(440)의 수용공간(441)으로 이동되어 충전된도록 한다.Next, the charging step (S20) of the present invention is to charge the nozzle unit 400, that is, the nozzle 440, with the liquid raw material stored in the syringe 550 after the origin adjustment step (S10). The third drive motor 560 is controlled to move the third moving body 530 rearward to move the pressing portion 552 of the syringe 550 rearward, thereby moving the body of the syringe 550. The liquid raw material stored in 554 is moved to the receiving space 441 of the nozzle 440 along the supply pipe 556 and filled.

이러한 본 발명의 충전단계(S20)는 상기 노즐(440)의 에어벤트(446)를 개방하고, 상기 노즐부(400)에 액상원료를 충전하는 압력조절단계(S22)와, 상기 압력조절단계(S22) 이후 상기 에어벤트(446)를 폐쇄하고, 액상원료의 충전을 중단하는 압력유지단계(S24)를 포함하여 구성된다.The charging step (S20) of the present invention includes a pressure adjustment step (S22) of opening the air vent 446 of the nozzle 440 and filling the nozzle portion 400 with a liquid raw material, and the pressure adjustment step ( After S22), it includes a pressure maintenance step (S24) in which the air vent 446 is closed and charging of the liquid raw material is stopped.

즉, 본 발명의 충전단계(S20)는 상기 노즐(440)의 에어벤트(446)를 개방하여 수용공간(441)에 액상원료가 충전될 수 있도록 함과 동시에 기설정되어 있는 양만큼 액상원료가 수용공간(441)에 충전될 수 있도록 한 후 상기 에어벤트(446)를 폐쇄함으로써, 상기 수용공간(441)에 충전된 액상원료가 이후에 자세히 설명될 코팅단계(S50)에서 추가적으로 액상원료가 공급될 때, 안정적인 압력으로 출력될 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.That is, the charging step (S20) of the present invention opens the air vent 446 of the nozzle 440 so that the liquid raw material can be filled in the receiving space 441, and at the same time, the liquid raw material is filled by a preset amount. By allowing the receiving space 441 to be filled and then closing the air vent 446, the liquid raw material filled in the receiving space 441 is additionally supplied in the coating step (S50), which will be described in detail later. When this happens, it achieves the effect of allowing output at a stable pressure.

다음으로, 본 발명의 대기단계(S30)는 상기 이동부(300)와 노즐부(400)를 출력위치로 이동시키는 것으로, 제어부에 의해 이동부(300)를 시트부(200)의 상부로 이동시키고, 상기 노즐부(400)의 노즐(440)의 하부가 상기 시트부(200)의 상부면방향으로 이동될 수 있도록 한다.Next, the standby step (S30) of the present invention is to move the moving part 300 and the nozzle part 400 to the output position, and the moving part 300 is moved to the upper part of the seat part 200 by the control part. and the lower portion of the nozzle 440 of the nozzle portion 400 can be moved toward the upper surface of the seat portion 200.

즉, 본 발명의 대기단계(S30)는 상기 노즐(440)로부터 액상원료가 시트부(200)의 상부면에 출력되기 전에 노즐(440)을 출력 시작위치로 이동시켜 이후에 자세히 설명될 코팅단계(S50)에서 액상원료의 출력이 안정적으로 이루어질 수 있도록 한다.That is, the waiting step (S30) of the present invention is a coating step that will be described in detail later by moving the nozzle 440 to the output start position before the liquid raw material is output from the nozzle 440 to the upper surface of the sheet portion 200. (S50) ensures stable output of liquid raw materials.

다음으로, 본 발명의 파라미터설정단계(S40)는 상기 대기단계(S30) 이후에 상기 시트부(200)의 상부면에 ODF 즉, 액상원료가 코팅되는 거리 및 반복코팅단계(S60)의 횟수를 조정하는 것으로 코팅단계(S50) 이전에 실시된다.Next, the parameter setting step (S40) of the present invention determines the distance at which ODF, that is, the liquid raw material, is coated on the upper surface of the sheet portion 200 after the waiting step (S30) and the number of repeated coating steps (S60). Adjustment is carried out before the coating step (S50).

구체적으로, 본 발명의 파라미터설정단계(S40)는 액상원료의 코팅거리 즉, 노즐(440)에서 출력되는 액상원료가 이동부(300)의 이동에 따라 노즐(440)이 좌우방향 중 어느 한 방향(본 발명에서는 좌측방향)으로 이동되어 시트부(200)의 시트(220) 상부면에 코팅되는 거리를 설정한다.Specifically, in the parameter setting step (S40) of the present invention, the coating distance of the liquid raw material, that is, the liquid raw material output from the nozzle 440 is moved in one of the left and right directions according to the movement of the moving part 300. It is moved to the left (in the present invention) to set the distance at which the upper surface of the sheet 220 of the sheet portion 200 is coated.

또한, 본 발명의 파라미터설정단계(S40)는 코팅된 액상원료와 인접하여 코팅되는 액상원료와의 거리 즉, 액상원료가 시트(220)의 상부면에 코팅되어 하나의 ODF를 제조하는 거리만큼 코팅된 후 인접한 다른 하나의 ODF를 제조하기 위한 거리를 설정하여 제조하므로 ODF를 절단하는 공정을 줄일 수 있고, 복수 개의 ODF를 시트(220)의 상부면에 생산할 수 있도록 한다.In addition, the parameter setting step (S40) of the present invention is the distance between the coated liquid raw material and the adjacent liquid raw material, that is, the distance at which the liquid raw material is coated on the upper surface of the sheet 220 to produce one ODF. Since the distance for manufacturing another adjacent ODF is set and manufactured, the process of cutting the ODF can be reduced, and a plurality of ODFs can be produced on the upper surface of the sheet 220.

또한, 본 발명의 파라미터설정단계(S40)는 액상원료 코팅갯수 즉, 복수 개의 ODF를 하나의 시트(220)에 제조할 때 제조되는 ODF의 갯수를 설정한다.In addition, the parameter setting step (S40) of the present invention sets the number of liquid raw material coatings, that is, the number of ODFs manufactured when manufacturing a plurality of ODFs on one sheet 220.

부가하여 설명하면, 상기 액상원료 코팅캣수는 일예로 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에서는 3개의 노즐(440)이 설치되어 있고, 상기 3개의 노즐(440) 각각이 좌측방향으로 이동되면서 복수 개의 ODF를 제조하는데, 이때, 하나의 노즐(440)이 제조하는 ODF의 갯수를 의미하고, 앞서 설명된 코팅된 액상원료와 인접하여 코팅되는 액상원료와의 거리는 제조되는 복수 개의 ODF가 상호 이격된 거리를 의미한다.In addition, as shown in the drawing, the number of liquid raw material coating cats is an example. In the present invention, three nozzles 440 are installed, and each of the three nozzles 440 moves to the left to form a plurality of In manufacturing ODF, at this time, it refers to the number of ODFs produced by one nozzle 440, and the distance between the liquid raw material coated adjacent to the coated liquid raw material described above is the distance between the plurality of ODFs manufactured. means.

또한, 본 발명의 파라미터설정단계(S40)는 시트부(200)의 두께를 설정하는데, 상기 시트부(200)의 베드(210)의 두께와 시트(220)의 두께를 모두 설정하여 노즐(440)의 위치를 설정할 때 사용될 수 있도록 한다.In addition, the parameter setting step (S40) of the present invention sets the thickness of the sheet portion 200. By setting both the thickness of the bed 210 of the sheet portion 200 and the thickness of the sheet 220, the nozzle 440 ) so that it can be used when setting the location.

또한, 본 발명의 파라미터설정단계(S40)는 액상원료 코팅두께를 설정하는데, 앞서 설명한 시트부(200)의 두께를 통해 노즐(440)을 통해 액상원료를 출력하여 코팅할 때, 상기 시트부(200)의 시트(220)와 노즐(440)의 이격거리를 설정하여 액상원료가 코팅되는 두께를 설정할 수 있도록 하여, 제조되어지는 ODF의 두께를 설정할 수 있도록 한다.In addition, the parameter setting step (S40) of the present invention sets the coating thickness of the liquid raw material. When coating the liquid raw material by outputting it through the nozzle 440 through the thickness of the sheet portion 200 described above, the sheet portion ( By setting the separation distance between the sheet 220 and the nozzle 440 (200), it is possible to set the thickness at which the liquid raw material is coated, thereby setting the thickness of the ODF to be manufactured.

또한, 본 발명의 파라미터설정단계(S40)는 액상원료 코팅 후 노즐부(400)의 상승속도를 설정하는데, 이는 상기 노즐부(400)의 상승속도를 제어함으로써, 출력된 액상원료가 노즐(440)을 따라 상승되지 않도록 하여 액상원료가 하나의 ODF를 제조하기 위해 출력된 후 안정적으로 노즐(440)이 코팅된 액상원료로부터 이격될 수 있도록 한다.In addition, the parameter setting step (S40) of the present invention sets the rising speed of the nozzle unit 400 after coating the liquid raw material. This is by controlling the rising speed of the nozzle unit 400, so that the output liquid raw material is transferred to the nozzle 440. ) so that the nozzle 440 can be stably separated from the coated liquid raw material after the liquid raw material is output to manufacture one ODF.

또한, 본 발명의 파라미터설정단계(S40)는 노즐부(400)가 상승된 후 이동부(300)의 이동속도를 설정하는데, 이는 노즐부(400)가 액상원료를 시트(220)의 상부면에 코팅한 후 또는 코팅하기 전에 이동되는 속도를 설정하되, 이동시 발생되는 진동을 최소화하는 속도로 이동될 수 있도록 하여 코팅된 액상원료의 흐트러짐을 최소화할 수 있도록 한다.In addition, the parameter setting step (S40) of the present invention sets the moving speed of the moving part 300 after the nozzle part 400 is raised, which means that the nozzle part 400 moves the liquid raw material to the upper surface of the sheet 220. Set the moving speed after or before coating, but ensure that it is moved at a speed that minimizes the vibration generated during movement to minimize disturbance of the coated liquid raw material.

또한, 본 발명의 파라미터설정단계(S40)는 액상원료 코팅시 초당 공급량을 설정하는데, 이는 노즐(440)로부터 액상원료가 출력될 때, 상기 액상원료가 상기 노즐(440)로부터 출력되는 양을 조절할 수 있도록 설정된다.In addition, the parameter setting step (S40) of the present invention sets the supply amount per second when coating the liquid raw material, which controls the amount of the liquid raw material output from the nozzle 440 when the liquid raw material is output from the nozzle 440. It is set to allow.

또한, 본 발명의 파라미터설정단계(S40)는 액상원료 코팅전 액상원료 공급(충전)량을 설정하는데, 이는 실린지(550)로부터 수용공간(441)에 충전되는 액상원료의 양을 설정함으로써, 충전단계(S20)의 압력조절단계(S22)에서 노즐(440)에 액상원료를 원활하게 공급할 수 있도록 한다.In addition, the parameter setting step (S40) of the present invention sets the amount of liquid raw material supplied (charged) before coating the liquid raw material, which is by setting the amount of liquid raw material filled from the syringe 550 to the receiving space 441, In the pressure control step (S22) of the charging step (S20), the liquid raw material can be smoothly supplied to the nozzle 440.

또한, 본 발명의 파라미터설정단계(S40)는 코팅완료 후 실린지(550)의 압력을 제거하는 양을 설정하는데, 이는 시트(220)의 상부면에 하나의 ODF를 제조하기 위한 액상원료의 코팅 후 실린지(550)의 압력을 제거하여 노즐(440)의 이동시 상기 노즐(440)로 액상원료가 누출되는 것을 방지할 수 있도록 한다.In addition, the parameter setting step (S40) of the present invention sets the amount to remove the pressure of the syringe 550 after coating is completed, which is the coating of liquid raw materials for producing one ODF on the upper surface of the sheet 220. After removing the pressure of the syringe 550, it is possible to prevent the liquid raw material from leaking into the nozzle 440 when the nozzle 440 is moved.

또한, 본 발명의 파라미터설정단계(S40)는 첫번째 코팅 출력 지연시간을 설정하는데, 이는 최초 액상원료가 노즐(440)로부터 출력되는 시간을 고려하여 첫번째 액상원료의 출력이 안정적이고 원활하게 이루어질 수 있도록 한다.In addition, the parameter setting step (S40) of the present invention sets the first coating output delay time, which takes into account the time at which the first liquid raw material is output from the nozzle 440 to ensure that the first liquid raw material is output stably and smoothly. do.

또한, 본 발명의 파라미터설정단계(S40)는 첫번째 코팅 이후 출력 지연시간을 설정하는데, 이는 앞서 설명된 첫벗째 코팅 출력 지연시간에 비해 두번째 코팅부터 액상원료가 원활하게 출력되어 더욱 빠르게 출력되므로 이러한 시간을 고려하여 두번째 액상원료의 출력이 안정적이고 원활하게 이루어질 수 있도록 설정한다.In addition, the parameter setting step (S40) of the present invention sets the output delay time after the first coating. This is because the liquid raw material is smoothly output from the second coating and output more quickly compared to the first coating output delay time described above. Considering this, set it so that the output of the second liquid raw material can be performed stably and smoothly.

또한, 본 발명의 파라미터설정단계(S40)는 코팅완료 시 노즐부(400) 상승 지연시간을 설정하는데, 노즐(440)로부터 액상원료가 출력된 후 상승되기 전에 실린지(550)의 잔압을 제거할 수 있는 시간을 부여함으로써, 코팅완료 후 노즐(440)로부터 액상원료가 누출되는 것을 방지한다.In addition, the parameter setting step (S40) of the present invention sets the delay time for raising the nozzle unit 400 upon completion of coating, and removes the residual pressure of the syringe 550 before the liquid raw material is output from the nozzle 440 and raised. By providing enough time to prevent the liquid raw material from leaking from the nozzle 440 after coating is completed.

또한, 본 발명의 파라미터설정단계(S40)는 코팅 시 액상원료를 공급 정지하는 이동부(300)의 위치를 설정하는데, 이는 이는 코팅이 완료된 후 실린지(550)로부터 노즐(440)에 액상원료가 공급되지 않는 위치 즉, 코팅이 완료되는 위치를 설정하여 안정적으로 코팅이 완료된 후 노즐(440)이 상승될 수 있도록 한다.In addition, the parameter setting step (S40) of the present invention sets the position of the moving part 300 that stops supplying the liquid raw material during coating, which means that the liquid raw material is transferred from the syringe 550 to the nozzle 440 after coating is completed. By setting the position where the coating is not supplied, that is, the position where coating is completed, the nozzle 440 can be raised after stable coating is completed.

이러한, 본 발명의 파라미터설정단계(S40)는 노즐(440)이 시트부(200)의 두께에 따라서 출력전에 시트부(200)의 상부에 위치되어야 하므로 앞서 설명된 대기단계(S30) 이전에 실시될 수 있고, 대기단계(S30)에서 노즐이 통상 사용되는 시트부(200)의 두께를 고려하여 이격된 상태로 대기되고, 이후에 코팅단계(S50)에서 노즐(440)이 다시 하강되어 출력전에 시트부(200)의 상부에 위치되는 경우 대기단계(S30) 이후 즉, 상기 코팅단계(S50)의 이전에 실시될 수 있다.This parameter setting step (S40) of the present invention is performed before the waiting step (S30) described above because the nozzle 440 must be located on the upper part of the sheet portion 200 before printing according to the thickness of the sheet portion 200. It can be, in the waiting step (S30), the nozzles are kept spaced apart in consideration of the thickness of the sheet portion 200 that is normally used, and then in the coating step (S50), the nozzles 440 are lowered again before output. When located at the top of the sheet portion 200, it may be performed after the waiting step (S30), that is, before the coating step (S50).

다음으로, 본 발명의 코팅단계(S50)는 상기 노즐부(400)에 액상원료를 공급함과 동시에 이동부(300)를 일측방향으로 이동시켜 상기 시트부(200)의 상부면에 액상원료를 코팅하고, 상기 노즐부(400)를 상승시키는 것으로, 앞서 설명된 파라미터설정단계(S40)에서 설정된 설정값으로 시트부(200)의 시트(220) 상부면에 액상원료를 코팅하되, 복수 개의 ODF가 제조될 수 있도록 복수 개의 위치에 설정된 두께와 길이로 액상원료가 코팅될 수 있도록 한다.Next, in the coating step (S50) of the present invention, the liquid raw material is supplied to the nozzle part 400 and the moving part 300 is moved in one direction to coat the liquid raw material on the upper surface of the sheet part 200. And, by raising the nozzle part 400, the liquid raw material is coated on the upper surface of the sheet 220 of the sheet part 200 with the setting value set in the parameter setting step (S40) described above, and a plurality of ODFs are formed. Liquid raw materials can be coated to a thickness and length set at multiple locations to enable manufacturing.

다음으로, 본 발명의 반복코팅단계(S60)는 상기 코팅단계(S50) 이후의 위치에서 상기 대기단계(S30)와 코팅단계(S50)를 반복하여 실시하는 것으로, 복수 개의 ODF를 제조할 수 있도록 한다.Next, the repeated coating step (S60) of the present invention is to repeat the waiting step (S30) and the coating step (S50) at the location after the coating step (S50), so that a plurality of ODFs can be manufactured. do.

다음으로, 본 발명의 종료단계(S70)는 설정된 횟수만큼 반복코팅단계(S60)가 실행된 이후 상기 이동부(300)와 노즐부(400)를 원점으로 이동시키고, 코팅된 액상원료를 건조시켜 ODF를 제조하는 것으로, 앞서 설명된 파라미터설정단계(S40)에서 설정된 액상원료 코팅갯수만큼 반복코팅단계(S60)가 실행되고, 상기 이동부(300)와 노즐부(400)를 원점으로 이동시켜 ODF의 제조가 종료되도록 한다.Next, in the ending step (S70) of the present invention, after the repeated coating step (S60) is performed a set number of times, the moving part 300 and the nozzle part 400 are moved to the origin, and the coated liquid raw material is dried. To manufacture an ODF, a repetitive coating step (S60) is performed as many times as the number of liquid raw material coatings set in the parameter setting step (S40) described above, and the moving part 300 and the nozzle part 400 are moved to the origin to form the ODF. Ensure that the manufacturing of is completed.

이후, 본 발명의 종료단계(S70)는 시트(220)의 상부면에 코팅된 액상원료가 일정시간 건조되어 이동이 가능할 때, 시트(220)를 건조기 또는 건조장소로 이동하여 ODF의 제조를 완료할 수 있다.Thereafter, in the ending step (S70) of the present invention, when the liquid raw material coated on the upper surface of the sheet 220 dries for a certain period of time and can be moved, the sheet 220 is moved to a dryer or drying location to complete the production of ODF. can do.

결과적으로, 본 발명의 3D프린터를 이용한 ODF 제조장치 및 이를 이용한 ODF의 제조방법은 제어부를 포함하는 본체(100)와, 시트부(200), 이동부(300), 노즐부(400) 및 공급부(500)로 구성되는 3D프린터 즉, ODF제조장치를 이용하여 ODF를 제조함으로써, 고함량의 유효성분이 포함되면서 유효성분의 함량이 균일하도록 정밀한 두께와 길이를 갖는 ODF를 제조할 수 있고, 소량생산이 용이함은 물론 다양한 크기의 ODF를 제조할 수 있으며, 실린지(550)의 교체가 용이하여 다양한 유효성분을 가지는 ODF 즉, 다양한 품종의 ODF를 생산할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.As a result, the ODF manufacturing device using a 3D printer of the present invention and the ODF manufacturing method using the same include a main body 100 including a control unit, a sheet unit 200, a moving unit 300, a nozzle unit 400, and a supply unit. By manufacturing ODF using a 3D printer consisting of (500), that is, an ODF manufacturing device, it is possible to manufacture ODF that contains a high content of active ingredients and has a precise thickness and length so that the content of the active ingredients is uniform, and can be produced in small quantities. In addition to this ease, ODF of various sizes can be manufactured, and since the syringe 550 can be easily replaced, ODF with various active ingredients, that is, various types of ODF, can be produced.

상기는 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명하였으며, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.The above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments, and the gist of the present invention can be understood by those skilled in the art through the above embodiments. It can be implemented with various changes without departing from the scope.

100 : 본체
200 : 시트부
210 : 베드 220 : 시트
300 : 이동부
310 : 제1레일 320 : 제1이동몸체
330 : 제1구동모터
400 : 노즐부
410 : 제1지지판 420 : 제2레일
430 : 제2이동몸체 440 : 노즐
440a : 제1노즐판 440b : 제2노즐판
441 : 수용공간 442 : 토출구
444 : 공급구 446 : 에어벤트
448 : 압력조절부 450 : 중앙레일
460 : 제2구동모터
500 : 공급부
510 : 제2지지판 520 : 제3레일
530 : 제3이동몸체 540 : 고정부
550 : 실린지 552 : 가압부
554 : 몸통 556 : 공급관
556a : 분기부 560 : 제3구동모터100: main body
200: Sheet part
210: Bed 220: Sheet
300: moving part
310: first rail 320: first moving body
330: 1st drive motor
400: nozzle part
410: first support plate 420: second rail
430: Second moving body 440: Nozzle
440a: first nozzle plate 440b: second nozzle plate
441: Accommodating space 442: Discharge port
444: Supply port 446: Air vent
448: pressure regulator 450: central rail
460: 2nd drive motor
500: Supply department
510: second support plate 520: third rail
530: Third moving body 540: Fixing part
550: Syringe 552: Pressure unit
554: body 556: supply pipe
556a: Branch 560: Third drive motor

Claims (10)

제어부를 포함하는 본체(100);와
상기 본체(100)의 상부 일측에 설치되는 시트부(200);와
상기 본체(100)의 상부에 좌우방향으로 이동가능하도록 설치되되, 상기 시트부(200)의 상부에 위치되어 이동되도록 설치되는 이동부(300);와
상기 이동부(300)의 일측에 상하방향으로 이동가능하도록 설치되는 노즐부(400); 및
상기 이동부(300)의 타측에 설치되고, 상기 노즐부(400)와 연결되어 액상원료을 공급하는 공급부(500);를 포함하고,
상기 노즐부(400)는
상기 이동부(300)의 일측 상부면에 설치되는 제1지지판(410);과
상기 제1지지판(410)의 양측에 상하방향으로 각 설치되는 한 쌍의 제2레일(420);과
상기 한 쌍의 제2레일(420)에 이동가능하게 설치되는 제2이동몸체(430); 및
상기 제2이동몸체(430)의 일측에 설치되고, 내부에 액상원료를 상기 공급부(500)로부터 공급받아 수용하는 수용공간(441)이 형성되는 하나 이상의 노즐(440);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3D프린터를 이용한 구강용해필름(ODF) 제조장치.A main body 100 including a control unit; and
A seat portion 200 installed on one upper side of the main body 100; and
A moving part 300 installed on the upper part of the main body 100 to be movable in the left and right directions, and located on the upper part of the seat part 200 to be movable;
A nozzle unit 400 installed on one side of the moving unit 300 to be movable in the vertical direction; and
It includes a supply unit 500 installed on the other side of the moving unit 300 and connected to the nozzle unit 400 to supply liquid raw material,
The nozzle unit 400 is
A first support plate 410 installed on one upper surface of the moving unit 300; and
A pair of second rails 420 installed on both sides of the first support plate 410 in the vertical direction; and
A second movable body 430 movably installed on the pair of second rails 420; and
At least one nozzle 440 is installed on one side of the second moving body 430 and has a receiving space 441 therein for receiving and receiving the liquid raw material from the supply unit 500. An orally dissolvable film (ODF) manufacturing device using a 3D printer. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 노즐(440)은
제1노즐판(440a)과 제2노즐판(440b)을 결합하여 이루어지되,
상기 제1노즐판(440a)은 제2이동몸체(430)에 설치되고,
상기 제2노즐판(440b)은 내부에 상부 방향으로 확장 형성되는 수용공간(441)이 형성되고, 상부에 수용공간(441)과 연통 형성되는 에어벤트(446), 일측에 수용공간(441)과 연통 형성되는 공급구(444), 하부에 수용공간(441)과 연통 형성되는 토출구(442)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3D프린터를 이용한 구강용해필름(ODF) 제조장치.According to paragraph 1,
The nozzle 440 is
It is made by combining the first nozzle plate 440a and the second nozzle plate 440b,
The first nozzle plate 440a is installed on the second moving body 430,
The second nozzle plate 440b has a receiving space 441 extending upwardly formed therein, an air vent 446 formed in communication with the receiving space 441 at the top, and a receiving space 441 on one side. An orally dissolvable film (ODF) manufacturing device using a 3D printer, characterized in that it includes a supply port 444 in communication with a supply port 444 and a discharge port 442 in communication with a receiving space 441 in the lower part. 제3항에 있어서,
상기 노즐(440)은
상기 에어벤트(446)의 개폐를 조절하는 압력조절부(448);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3D프린터를 이용한 구강용해필름(ODF) 제조장치.According to paragraph 3,
The nozzle 440 is
An orally dissolvable film (ODF) manufacturing device using a 3D printer, characterized in that it includes a pressure control unit 448 that controls the opening and closing of the air vent 446. 제1항에 있어서,
상기 공급부(500)는
상기 본체(100)의 상부에 설치되는 제2지지판(510);과
상기 제2지지판(510)의 상부에 노즐부(400)와 직각방향으로 설치되는 제3레일(520);과
상기 제3레일(520)에 하부가 이동가능하게 설치되고, 실린지(550)의 가압부(552)가 고정되는 제3이동몸체(530);
상기 제3이동몸체(530)에 액상원료가 저장되는 실린지(550)의 몸통(554)을 고정하는 고정부(540);
상기 실린지(550)는 상기 노즐부(400)와 연결되는 공급관(556);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3D프린터를 이용한 구강용해필름(ODF) 제조장치.According to paragraph 1,
The supply unit 500 is
A second support plate 510 installed on the upper part of the main body 100; and
A third rail 520 installed on the upper part of the second support plate 510 in a direction perpendicular to the nozzle unit 400; and
A third movable body 530, the lower part of which is movably installed on the third rail 520, to which the pressing part 552 of the syringe 550 is fixed;
A fixing part 540 that fixes the body 554 of the syringe 550, where the liquid raw material is stored, to the third movable body 530;
The syringe 550 is an orally dissolvable film (ODF) manufacturing device using a 3D printer, characterized in that it includes a supply pipe 556 connected to the nozzle unit 400. 제5항에 있어서,
상기 공급관(556)은
액상원료가 분기되는 분기부(556a);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3D프린터를 이용한 구강용해필름(ODF) 제조장치.According to clause 5,
The supply pipe 556 is
An orally dissolvable film (ODF) manufacturing device using a 3D printer, characterized in that it includes a branch portion (556a) where the liquid raw material branches. 제1항, 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항의 ODF 제조장치를 이용한 ODF의 제조방법에 있어서,
상기 이동부(300)와 노즐부(400)를 원점으로 이동시키고, 상기 공급부(500)에 액상원료가 저장된 실린지(550)를 설치하는 원점조정단계(S10);와
상기 공급부(500)를 제어하여 실린지(550)에 저장된 액상원료를 상기 노즐부(400)에 충전하는 충전단계(S20);와
상기 이동부(300)와 노즐부(400)를 출력위치로 이동시키는 대기단계(S30);와
상기 노즐부(400)에 액상원료를 공급함과 동시에 이동부(300)를 일측방향으로 이동시켜 상기 시트부(200)의 상부면에 액상원료를 코팅하고, 상기 노즐부(400)를 상승시키는 코팅단계(S50);와
상기 대기단계(S30)와 코팅단계(S50)를 반복하여 실시하는 반복코팅단계(S60); 및
설정된 횟수만큼 반복코팅단계(S60)가 실행된 이후 상기 이동부(300)와 노즐부(400)를 원점으로 이동시키고, 코팅된 액상원료를 건조시켜 ODF를 제조하는 종료단계(S70);를 포함하고,
상기 충전단계(S20)는
상기 노즐(440)의 에어벤트(446)를 개방하고, 상기 노즐부(400)에 액상원료를 충전하는 압력조절단계(S22);와
상기 압력조절단계(S22) 이후 상기 에어벤트(446)를 폐쇄하고, 액상원료의 충전을 중단하는 압력유지단계(S24);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3D프린터를 이용한 ODF 제조장치를 이용한 구강용해필름(ODF)의 제조방법.In the method of manufacturing ODF using the ODF manufacturing device of any one of claims 1, 3 to 6,
An origin adjustment step (S10) of moving the moving unit 300 and the nozzle unit 400 to the origin and installing the syringe 550 storing the liquid raw material in the supply unit 500;
A charging step (S20) of controlling the supply unit 500 to fill the nozzle unit 400 with the liquid raw material stored in the syringe 550;
A waiting step (S30) of moving the moving unit 300 and the nozzle unit 400 to the output position; and
At the same time as supplying the liquid raw material to the nozzle part 400, the moving part 300 is moved in one direction to coat the upper surface of the sheet part 200 with the liquid raw material, and the coating raises the nozzle part 400. Step (S50); and
A repeated coating step (S60) in which the waiting step (S30) and the coating step (S50) are repeated; and
After the repeated coating step (S60) is performed a set number of times, the moving part 300 and the nozzle part 400 are moved to the origin, and the coated liquid raw material is dried to manufacture ODF (S70). do,
The charging step (S20) is
A pressure adjustment step (S22) of opening the air vent 446 of the nozzle 440 and filling the nozzle portion 400 with liquid raw material; and
After the pressure control step (S22), the air vent 446 is closed and the pressure maintenance step (S24) of stopping the filling of the liquid raw material is performed using an ODF manufacturing device using a 3D printer. Method for manufacturing orally dissolvable film (ODF). 삭제delete 제7항에 있어서,
상기 코팅단계(S50)의 이전에 실시하되,
상기 시트부(200)의 상부면에 ODF가 코팅되는 거리 및 반복코팅단계(S60)의 횟수를 조정하는 파라미터설정단계(S40);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3D프린터를 이용한 ODF 제조장치를 이용한 구강용해필름(ODF)의 제조방법.In clause 7,
Performed before the coating step (S50),
A parameter setting step (S40) for adjusting the distance at which the ODF is coated on the upper surface of the sheet portion 200 and the number of repeated coating steps (S60). ODF manufacturing device using a 3D printer, characterized in that it includes a. Method for manufacturing orally dissolving film (ODF) using . 제9항에 있어서,
상기 파라미터설정단계(S40)는
액상원료 코팅거리, 코팅된 액상원료와 인접하여 코팅된 액상원료와의 거리, 액상원료 코팅갯수, 시트부(200)의 두께, 액상원료 코팅두께, 액상원료 코팅 후 노즐부(400) 상승속도, 노즐부(400)가 상승된 후 이동부(300)의 이동속도, 액상원료 코팅시 초당 공급량, 액상원료 코팅전 액상원료 공급량, 코팅완료 후 실린지(550)의 압력을 제거하는 양, 첫번째 코팅 출력 지연시간, 첫번째 코팅 이후 출력 지연시간, 코팅완료 시 노즐부(400) 상승 지연시간, 코팅 시 액상원료를 공급 정지하는 이동부(300)의 위치를 설정하는 것을 특징으로 하는 3D프린터를 이용한 ODF 제조장치를 이용한 구강용해필름(ODF)의 제조방법.According to clause 9,
The parameter setting step (S40) is
Liquid raw material coating distance, distance between the coated liquid raw material and the adjacent coated liquid raw material, number of liquid raw material coatings, thickness of the sheet part 200, liquid raw material coating thickness, rising speed of the nozzle portion 400 after coating the liquid raw material, The moving speed of the moving part 300 after the nozzle part 400 is raised, the supply amount per second when coating the liquid raw material, the amount of liquid raw material supplied before coating the liquid raw material, the amount of removing the pressure of the syringe 550 after coating is completed, the first coating ODF using a 3D printer characterized by setting the output delay time, the output delay time after the first coating, the nozzle part 400 rise delay time upon coating completion, and the position of the moving part 300 that stops supplying the liquid raw material during coating. Method for manufacturing orally dissolving film (ODF) using a manufacturing device.
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