KR102014053B1 - 3d printer - Google Patents

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KR102014053B1
KR102014053B1 KR1020190095912A KR20190095912A KR102014053B1 KR 102014053 B1 KR102014053 B1 KR 102014053B1 KR 1020190095912 A KR1020190095912 A KR 1020190095912A KR 20190095912 A KR20190095912 A KR 20190095912A KR 102014053 B1 KR102014053 B1 KR 102014053B1
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KR
South Korea
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inner cylinder
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heating
container
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KR1020190095912A
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지창욱
유춘근
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오성시스템 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a 3D printer, which prevents the hardening of the material of the object contained in a container by applying heat to an inner cylinder and a head using a heating means that is a planar heating element to preheat the container of a synthetic resin material, facilitates the ejection of the material of the object by quickly transferring heat conduction to a nozzle side, a metal material, simplifies maintenance and management by detachably coupling a coupling cylinder with heating means to the inner cylinder to replace only the coupling cylinder when a failure occurs, prevents clogging due to the hardening of the object material at a nozzle end portion by differentially supplying the heat transmitted to the object material and the heat transmitted to the nozzle, and has an improved structure to facilitate the ejection of the object material.

Description

3D 프린터{3D PRINTER}3D Printer {3D PRINTER}

본 발명은 3D 프린터에 관한 것으로써, 특히 사물 원료가 저장된 용기보다 사물 원료가 분출되는 노즐을 큰 온도로 가열하여 노즐 단부에서의 사물 원료 경화로 인한 막힘 현상을 예방하면서 사물 원료의 분출이 원활하게 이루어지도록 하고, 가열수단이 구비된 결합통체를 내통체에 착탈 가능하게 결합시켜 유지 보수관리가 간편해지도록 한 3D 프린터에 관한 것이다.The present invention relates to a 3D printer, and in particular, the nozzle to eject the object material is heated to a larger temperature than the container in which the object material is stored to prevent the clogging caused by the hardening of the object material at the nozzle end while smoothly ejecting the object material It is made, and relates to a 3D printer to facilitate the maintenance management by coupling the coupling cylinder with a heating means detachably to the inner cylinder.

일반적으로, 인쇄하여 제품을 입체적으로 만드는 3D프린터는 방식에 따라 액체 기반의 방식인 SLA(Stereolithography)와, 파우더 기반 방식인 SLS(Selective Laser Sintering) 그리고 고체 기반 방식인 FDM(Fused Deposition Modeling)이 있다.In general, 3D printers that make three-dimensional products by printing include liquid based method SLA (Stereolithography), powder based method SLS (Selective Laser Sintering) and solid based method FDM (Fused Deposition Modeling). .

이 중에서 FDM(Fused Deposition Modeling)는 오늘날 가장 널리 보급된 3D프린팅 방식 중 한가지이다. Among these, FDM (Fused Deposition Modeling) is one of the most widely used 3D printing methods today.

FDM은 컴퓨터 프로그램으로 만든 3차원 도면을 바탕으로 컴퓨터 제어 신호를 생성하여 이 데이터를 3D 프린터로 전송하여 3D 프린터 헤드를 움직이게 한다. 그리고 3D프린터 헤드의 노즐에선 용융된 물질이 제어 신호에 맞추어 분사되며, 분사된 용융물은 평면 구조물에 적층된다.FDM generates a computer control signal based on a three-dimensional drawing made by a computer program and transmits this data to the 3D printer to move the 3D print head. In the nozzle of the 3D printer head, the molten material is sprayed in accordance with the control signal, and the sprayed melt is stacked on the planar structure.

이후 냉각의 과정을 거쳐 3차원 입체물이 만들어지며, 이러한 입체 구조물은 적층에 의한 평면 구조물에 평행한 무늬가 나타나는 것이 특징이다.Thereafter, a three-dimensional solid object is made through a cooling process, and the three-dimensional structure is characterized by the appearance of a pattern parallel to the planar structure by lamination.

그런데 기존의 3D프린터는 노즐이 자주 막히는 문제점이 있다. 노즐 주변은 모재인 필라멘트를 녹이기 위해 매우 고온으로 유지되는데, 노즐 주변의 온도가 노즐 상부로 전달되면 필라멘트가 공급되는 공급로가 함께 가열된다. 이에 따라 공급로의 필라멘트가 녹아 흘러넘치고, 냉각된 후에는 고체화되어 노즐을 막는 것이다.However, the conventional 3D printer has a problem that the nozzle is often clogged. The vicinity of the nozzle is maintained at a very high temperature to melt the base filament. When the temperature around the nozzle is transferred to the top of the nozzle, the supply path to which the filament is supplied is heated together. As a result, the filament in the supply passage melts and overflows, and after cooling, the filament solidifies to block the nozzle.

또한, 공급로 주변으로 노즐의 열기가 전달되면, 전달된 열은 공급로에 진입하는 필라멘트를 흐물흐물하게 만든다. In addition, when the heat of the nozzle is transferred around the feed passage, the transferred heat causes the filament entering the feed passage to be blunt.

필라멘트는 노즐에 이르기까지는 어느 정도 그 형태를 유지해야 원활한 공급이 이루어질 수 있는데, 흐물흐물해진 필라멘트는 원활한 공급을 어렵게 하는 문제점도 있다.The filament can be smoothly supplied until it maintains its shape to some extent, but the filament that has been blistered also has a problem of making it difficult to supply smoothly.

이를 해결하기 위해서 모재인 필라멘트가 공급되는 공급로와 노즐 사이에 히트싱크나 냉각팬 등을 설치할 수도 있지만, 히트싱크는 열을 내리는데 한계가 있고, 냉각팬은 별도의 전원을 필요로 하며 구조가 복잡한 단점이 있다. 이에 더하여 히트싱크나 냉각팬은 3D프린터 노즐 조립체의 전체 부피를 증가시키기 때문에 3D프린터의 소형화를 어렵게 하는 단점도 있다.In order to solve this problem, a heat sink or cooling fan may be installed between the supply path and the nozzle to which the base filament is supplied, but the heat sink has a limitation in reducing heat, and the cooling fan requires a separate power source and has a complicated structure. There are disadvantages. In addition, since the heat sink or cooling fan increases the total volume of the 3D printer nozzle assembly, it is difficult to miniaturize the 3D printer.

또한, 히트싱크나 냉각팬과 같은 냉각구조를 사용하면 노즐부의 온도를 낮추기 때문에 열효율이 떨어질 수밖에 없으며, 노즐에서 냉각구조에 이르는 긴 용융구간으로 인해 높은 압력이 발생되어 녹은 재료를 밀어내는데 더 큰 힘을 필요로 하게 된다. 그리고 높은 압력은 용융된 모재를 밀어내는 과정에서 노즐을 막는 또 다른 원인으로 작용할 수 있다.In addition, the use of a cooling structure such as a heat sink or cooling fan lowers the temperature of the nozzle, which inevitably leads to a decrease in thermal efficiency. A long melting section from the nozzle to the cooling structure causes a high pressure, resulting in greater force to push out the molten material. You will need And high pressure can act as another cause of clogging the nozzle in the process of pushing the molten base material.

기존 3D프린터는 다양한 기술 분야에 적용되고 있으나, 여기서는 사물 분야에 채용되는 3D프린터에 대해서 논하기로 한다.Existing 3D printers have been applied to various technical fields. Here, the 3D printers employed in the object field will be discussed.

기존 3D 프린터와 관련된 선행기술로는 한국 등록특허공보 제 10-1810455호 "사물 3D프린터"(등록일자 : 2017.12.13)에 개시된 바와 같이, 용기에 카트리지가 착탈 가능하게 구성되기 때문에 사물 원료가 저장된 카트리지의 설치와 분리를 용이하게 할 수 있고, 사물 원료가 저장된 카트리지를 별도로 제작하는 경우에는 필요한 사물 원료가 저장된 카트리지만을 별도로 구매하여 사용함으로써 원하는 다양한 음식을 쉽게 만들 수 있고, 그 활용성을 넓힐 수 있는 이점이 있지만, 노즐의 상부와 하부의 온도가 동일하게 되므로 노즐의 막힘현상이 발생하거나, 모재인 필라멘트의 형질 변화를 예방할 수 없는 단점이 있다.Prior arts related to existing 3D printers, as disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1810455, "Three-Dimensional 3D Printer" (Registration Date: December 13, 2017), since the cartridge is detachably configured in a container, It is easy to install and separate the cartridges, and if the cartridges for storing the raw materials of materials are manufactured separately, only the cartridges for storing the raw materials of required materials can be purchased separately and used to make various foods easily, and the usability can be expanded. There is an advantage, but the temperature of the upper and lower parts of the nozzle is the same, there is a disadvantage that the clogging phenomenon of the nozzle, or can not prevent the transformation of the filament as the base material.

또한, 가열수단으로 용기 카트리지를 가열할 경우, 용기 카트리지 내의 부위별(중심부와 외측부)로 사물 원료 온도가 상이하게 되며, 전체적으로 균일한 온도를 유지하기 위해 상대적으로 더 큰 온도로 가열해야 하므로, 가열수단과 근접된 외측부에 해당하는 사물 원료가 너무 흐물흐물해지거나 과열로 사물 원료의 형질이 변화되어 노즐측으로 유동이 원활하게 이루어질 수 없는 단점이 있다.In addition, when the container cartridge is heated by the heating means, the temperature of the object raw material is different for each part (central part and the outer part) in the container cartridge, and the heating is required because it is heated to a relatively higher temperature to maintain a uniform temperature as a whole. There is a drawback that the object material corresponding to the outer part close to the means becomes too muggy or the heat of the object material changes due to overheating so that the flow to the nozzle side cannot be made smoothly.

한국특허등록 제 10-1810455호 "사물 3D프린터"(등록일자 : 2017.12.13)Korea Patent Registration No. 10-1810455 "Three-Dimensional Printer" (Registration Date: 2017.12.13)

본 발명은 상기한 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 가열수단이 구비된 결합통체를 내통체에 착탈 가능하게 결합시켜 고장 발생시 결합통체만을 교체하여 유지 보수관리가 간편해짐과 아울러, 사물 원료에 전달되는 열보다 노즐에 더 큰 온도의 열을 전달하도록 함으로써 노즐 단부의 사물 원료 경화로 인한 막힘 현상을 예방하면서 사물 원료의 분출이 원활하게 이루어지도록 그 구조가 개선된 3D 프린터를 제공하는 데 있다.The present invention was created in view of the above-mentioned problems, and the object is to combine the coupling cylinder with a heating means detachably to the inner cylinder to replace only the coupling cylinder in the event of a failure to simplify maintenance and In addition, a 3D printer whose structure is improved to smoothly eject the object material while preventing clogging due to the curing of the object material at the nozzle end by transmitting heat of a higher temperature to the nozzle than the heat transmitted to the object material. To provide.

본 발명의 또 다른 목적은 면상발열체인 가열수단을 이용하여 내통체와 헤드에 열을 가열하여 합성수지재의 용기를 예열하여 용기 내에 담겨진 사물 원료의 경화를 예방하고 금속소재인 노즐측에 열 전도가 신속하게 전달되어 사물 원료의 분출이 원활하게 이루어지도록 그 구조가 개선된 3D 프린터를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to heat the inner cylinder and the head using a heating means that is a planar heating element to preheat the container of the synthetic resin material to prevent the hardening of the raw material of the material contained in the container and rapid heat conduction to the nozzle side of the metal material The present invention is to provide a 3D printer whose structure is improved so that the raw material can be ejected smoothly.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 가이드와 조형판이 포함된 프레임과; 상기 가이드를 따라 X축, Y축 방향으로 동작하는 헤드를 구비하며 상기 헤드 내에 설치되고 가압부로부터 전달되는 압력에 의해 내부에 저장된 사물 원료를 분출하는 노즐을 구비하여 상기 조형판 위에 3D 입체물을 형성하는 분출부;를 포함하되, 상기 분출부는 상기 가압부에 연결되고 상기 가압부의 압력에 의해 하측으로 움직이는 피스톤이 내부에 설치되며 내부에 사물 원료가 저장되는 용기와; 상기 용기의 하단에 결합되며 상기 피스톤의 하강동작시 발생되는 압력으로 사물 원료가 가압 분출되는 노즐; 상기 헤드의 상측에 마련되고 용기의 외측을 감싸도록 구비되는 내통체와; 상기 내통체의 외측을 감싸는 외통체와; 상기 내통체와 헤드의 외측에 마련되고 외부 전원이 인가됨에 따라 가열되어 용기 내부의 사물 원료와 노즐을 가열하기 위한 가열수단;을 구비하고,The present invention for achieving the above object is a frame including a guide and a molding plate; A 3D solid object is formed on the sculptural plate by having a head operating along the guide in the X-axis and Y-axis directions, and having a nozzle installed in the head and ejecting an object material stored therein by a pressure transmitted from a pressurizing part. And a ejecting part, wherein the ejecting part is connected to the pressurizing part, and a piston moving downward by the pressure of the pressurizing part is installed therein, and a container in which a raw material is stored therein; A nozzle coupled to a lower end of the container and pressurized and ejected with the raw material at a pressure generated during the lowering operation of the piston; An inner cylinder provided on an upper side of the head and provided to surround an outer side of the container; An outer cylinder surrounding an outer side of the inner cylinder; And heating means provided at an outer side of the inner cylinder and the head and heated as an external power source is applied to heat the object raw material and the nozzle in the container.

상기 가열수단은 상기 내통체와 헤드의 외주면을 감싸도록 결합되고 외부 전원이 인가됨에 따라 자체 발열되는 면상발열체이며,The heating means is a planar heating element coupled to surround the outer circumferential surface of the inner cylinder and the head and self-heating when an external power source is applied,

상기 가열수단은 상기 내통체의 외주면 상측에 형성된 수나사산과; 상기 내통체의 외측을 감싸도록 결합되도록 중공을 가지며 상기 중공의 내주면에 상기 수나사산과 체결되도록 암나사산이 형성되고 외부 전원이 인가됨에 따라 자체 발열되는 제1열선히터가 구비된 결합통체와; 상기 헤드의 외주면에 오목하게 나선 형태로 형성되고 양측 끝단부에 제2열선히터의 단부가 끼워지는 끼움홈이 각각 형성되는 나선홈부; 및 상기 끼움홈 내에 각각 일단부와 타단부가 절곡되어 끼워지며, 상기 나선홈부를 따라 나선방향으로 상기 헤드의 외주면을 감싸도록 결합되고, 외부 전원이 인가됨에 따라 자체 발열되어 상기 헤드측에 열을 전달하는 제2열선히터;를 구비하여서, 상기 용기의 내부에서 노즐을 통해 외부로 분출되는 사물 원료의 분출이 용이하도록 상기 내통체를 통해 용기측에 전달되는 열보다 상기 헤드를 통해 노즐측으로 전달되는 열이 더 신속하게 전달되도록 된 것이다.The heating means includes a male screw thread formed on an outer circumferential surface of the inner cylinder; A coupling cylinder having a hollow to be coupled to surround the outer side of the inner cylinder and having a first threaded heater formed on the inner circumferential surface of the hollow so as to be coupled to the male screw and generating heat as an external power source is applied; A spiral groove portion which is formed in a concave spiral shape on the outer circumferential surface of the head and has fitting grooves into which end portions of the second heating heater are fitted at both end portions thereof; And one end portion and the other end portion are bent and fitted into the fitting groove, respectively, to be coupled to surround the outer circumferential surface of the head in the spiral direction along the spiral groove portion, and generate heat by applying external power to heat the head side. And a second hot wire heater for transmitting, which is transferred to the nozzle side through the head rather than the heat transferred to the container side through the inner cylinder to facilitate the ejection of the raw material jetted out through the nozzle from the inside of the container. The heat is transferred more quickly.

본 발명의 제1실시 예는 내통체(320)의 내부에 사물 원료가 담겨진 용기(330)를 내장시키고, 상기 내통체(320)의 외주면과 헤드(350)의 외주면에 면상발열체로 감아서 결합시킴으로써, 합성수지재의 용기(330)를 예열하여 용기(330) 내에 담겨진 사물 원료의 경화를 예방하고 금속소재인 노즐(340)측에 열 전도가 신속하게 전달되어 사물 원료의 분출이 원활하게 이루어질 수 있는 이점을 갖는다.The first embodiment of the present invention incorporates a container 330 in which an object raw material is contained in the inner cylinder 320, and is wound around the outer circumferential surface of the inner cylinder 320 and the outer circumferential surface of the head 350 by a planar heating element. By preheating the container 330 of the synthetic resin material to prevent the hardening of the material of the object contained in the container 330 and the heat conduction is quickly transferred to the nozzle 340 side of the metal material can be smoothly ejected of the material of the object Has an advantage.

본 발명의 제2실시 예는 결합통체(430)와 내통체(320)의 분해 및 조립이 용이하여 제1열선히터(440)의 고장 발생시 결합통체(430)를 내통체(320)로부터 용이하게 분리시켜 분출부(300) 전체를 교체하지 않고 결합통체(430)만을 교체할 수 있으므로 유지 보수 관리상 편리한 이점을 가지며, 유지 보수 비용을 절감할 수 있는 이점을 갖는다.The second embodiment of the present invention facilitates disassembly and assembly of the coupling cylinder 430 and the inner cylinder 320 so that the coupling cylinder 430 is easily removed from the inner cylinder 320 when a failure of the first heating heater 440 occurs. Since only the coupling cylinder 430 can be replaced without replacing the entire blower unit 300 by separating, it has a convenient advantage in maintenance management, and has the advantage of reducing maintenance costs.

본 발명 제2실시 예는 제1열선히터(440)의 발열온도가 용기(330) 내에 담겨진 사물 원료를 단순히 예열하는 정도의 온도로 가열함으로써, 상기 용기(330) 내의 부위별(중심부와 외측부)로 사물 원료 온도가 상이하더라도 노즐(340)측으로 유동이 원활하게 이루어질 수 있으며, 상대적으로 제1열선히터(440)보다 발열온도가 더 큰 제2열선히터(445)가 헤드(35)를 통해 노즐(340)을 통과하면서 분출되는 과정에서 용이하게 사물 원료가 분출될 수 있다.According to the second embodiment of the present invention, the heating temperature of the first heating heater 440 is heated to a temperature at which the object raw material contained in the container 330 is simply preheated. Even if the raw material temperature of the furnace is different, the flow can be smoothly performed to the nozzle 340, and the second heating coil heater 445 having a larger heating temperature than the first heating coil heater 440 is provided through the nozzle 35. In the process of ejecting while passing through 340, the thing raw material may be ejected easily.

또한, 본 발명의 제2실시 예는 제2열선히터(445)의 발열온도가 상기 제1열선히터(440)의 발열온도보다 더 큰 온도로 가열되도록 되어 있으므로, 사물 원료 분출이 완료된 노즐(340) 내부에 사물 원료가 경화되어 있더라도 재가동시 신속하게 노즐(340)을 가열시켜 노즐(340) 내의 경화된 사물 원료를 액상의 겔상태로 신속하게 용융시켜 하측으로 분출시킬 수 있는 이점을 갖는다.In addition, in the second embodiment of the present invention, since the heating temperature of the second heating heater 445 is heated to a temperature higher than the heating temperature of the first heating heater 440, the nozzle 340 on which the raw material is ejected is completed. Even though the object raw material is cured inside, the nozzle 340 is rapidly heated upon restart, thereby rapidly melting the cured object raw material in the nozzle 340 into a liquid gel state and ejecting the lower material.

즉, 본 발명의 제2실시 예는 제1열선히터(440)가 마련된 결합통체(430)를 간편하게 내통체(320)의 외측에 간편하게 결합시킬 수 있으며, 제2열선히터(445)가 상기 헤드(350)의 외주면에 나선형으로 오목하게 형성된 나선홈부(450) 내에 밀착되도록 결합됨에 따라 내통체(320)의 두께보다 오목한 나선홈부(450)가 형성된 헤드(350)의 두께가 상대적으로 얇으므로, 상기 헤드(350)를 통해 노즐(340)측으로 전달되는 열이 상대적으로 내통체(320)와 용기(330)를 통해 사물 원료측에 전달되는 열보다 신속하게 전달됨과 아울러, 상기 제1열선히터(440)의 열 전달온도보다 상기 제2열선히터(445)의 열 전달온도가 더 크기 때문에 사물 원료 분출이 완료된 노즐(340) 내부에 사물 원료가 경화되어 있더라도 노즐(340)측에 열 전달이 신속하게 이루어지게 되어 노즐(340)을 통한 사물 원료의 분출이 용이한 이점을 갖는다.That is, in the second embodiment of the present invention, the coupling cylinder 430 provided with the first heating coil 440 may be easily coupled to the outside of the inner cylinder 320, and the second heating coil 445 may be coupled to the head. Since the thickness of the head 350 in which the concave spiral groove portion 450 is formed is relatively thin as the inner circumferential surface of the 350 is coupled to be in close contact with the spiral groove portion 450 that is concave in a spiral shape, the thickness of the head 350 having the concave spiral groove portion 450 is relatively thin. Heat transmitted to the nozzle 340 through the head 350 is relatively quicker than heat transmitted to the raw material side through the inner cylinder 320 and the container 330, and the first heater heater ( Since the heat transfer temperature of the second heating heater 445 is greater than the heat transfer temperature of 440, even if the object raw material is cured inside the nozzle 340 where the object raw material ejection is completed, heat transfer to the nozzle 340 is quick. To be made through the nozzle 340 Has the advantage bursting easy.

본 발명의 제3실시 예는 내통체(320)와 결합통체(430)의 결합구조를 나사 결합방식으로 개선함으로써, 상기 내통체(320)에 결합통체(430)가 더 간편하고 견고하게 결합될 수 있는 이점을 갖는다.The third embodiment of the present invention by improving the coupling structure of the inner cylinder 320 and the coupling cylinder 430 by the screw coupling method, the coupling cylinder 430 to the inner cylinder 320 is more easily and firmly coupled to Has the advantage.

또한, 본 발명의 제3실시 예는 제1열선히터(440)가 결합통체(430)의 외주면에 배치되어 있고, 상기 제2열선히터(445)가 헤드(350)의 외주면에 형성된 나선홈부(450)에 배치되어 있으므로, 제1열선히터(440)로부터 발열된 열이 결합통체(430)와 내통체(320)를 통해 용기(330)측에 전달되어 용기(330) 내의 사물 원료에 전달되는 열보다 상기 제2열선히터(445)로부터 헤드(350)를 통해 노즐(340)측으로 전달되는 열이 더 신속하게 전달되고 더 높은 온도의 열이 전달되므로 헤드(350) 부위와 내통체(320)측에 전달되는 열을 차등지게 전달하여 노즐(340)측에 사물 원료 분출이 원활하게 이루어지는 이점을 갖는다. In addition, according to the third embodiment of the present invention, the first heating heater 440 is disposed on the outer circumferential surface of the coupling cylinder 430, and the second heating heater 445 is formed on the outer circumferential surface of the head 350. 450, the heat generated from the first heating heater 440 is transferred to the container 330 through the coupling cylinder 430 and the inner cylinder 320, and then transferred to the object raw material in the container 330. Since the heat transferred from the second heater heater 445 to the nozzle 340 through the head 350 is transmitted more quickly than the heat, and the heat of a higher temperature is transferred, the head 350 and the inner cylinder 320 are transferred. Differential transfer of heat transferred to the side has the advantage that the raw material ejection smoothly to the nozzle 340 side.

도 1은 본 발명에 따른 3D 프린터의 제1실시 예의 구성을 나타낸 사시도.
도 2는 도 1의 정면도.
도 3은 본 발명 가압부와 분출부를 나타낸 분해 사시도.
도 4 및 도 5는 본 발명 면상발열체가 내통체와 헤드 부위에 결합되기 전,후 상태를 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명 제2실시 예의 구성을 나타낸 사시도.
도 7은 도 6의 결합상태 단면도.
도 8은 본 발명 제3실시 예의 구성을 나타낸 단면도. 1 is a perspective view showing the configuration of a first embodiment of a 3D printer according to the present invention.
2 is a front view of FIG. 1;
Figure 3 is an exploded perspective view showing the pressurizing portion and the ejecting portion of the present invention.
4 and 5 are a perspective view showing a state before and after the planar heating element of the present invention is coupled to the inner cylinder and the head portion.
Figure 6 is a perspective view showing the configuration of a second embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view of the coupled state of FIG.
8 is a cross-sectional view showing a configuration of a third embodiment of the present invention.

본 발명은 3D 프린터의 분출부측에 사물 원료를 가열하는 가열수단의 구조를 개선하여 사물 원료의 유동이 원활하면서 노즐을 통한 사물 원료의 분출작업이 원활하게 이루어지도록 한다.The present invention improves the structure of the heating means for heating the material of the object on the ejecting portion side of the 3D printer so that the flow of the material of the object smoothly and the ejection of the object material through the nozzle is made smoothly.

이하, 도면을 참조한 실시 예들의 상세한 설명을 통하여 본 발명에 따른 사물 3D 프린터에 대해 보다 상세하게 기술하기로 한다. Hereinafter, the object 3D printer according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 3D 프린터는 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하면, 가이드(150)와 조형판(130)이 포함된 프레임(100)과; 상기 가이드(150)를 따라 X축, Y축 방향으로 동작하는 헤드(350)를 구비하며 상기 헤드(350) 내에 설치되고 가압부(200)로부터 전달되는 압력에 의해 저장탱크(미도시)로부터 공급되어 내부에 저장된 사물 원료를 분출하는 노즐(340)을 구비하여 상기 조형판(130) 위에 3D 입체물을 형성하는 분출부(300);를 포함하되, 상기 분출부(300)는 상기 가압부(200)에 연결되고 상기 가압부(200)의 압력에 의해 하측으로 움직이는 피스톤(미도시)이 내부에 설치되며 내부에 사물 원료가 저장되는 용기(330)와; 상기 용기(330)의 하단에 결합되며 상기 피스톤의 하강동작시 발생되는 압력으로 사물 원료가 가압 분출되는 노즐(340); 상기 헤드(350)의 상측에 마련되고 용기(330)의 외측을 감싸도록 구비되는 내통체(320)와; 상기 내통체(320)의 외측을 감싸는 외통체(310)와; 상기 내통체(320)와 헤드(350)의 외측에 마련되고 외부 전원이 인가됨에 따라 가열되어 용기(330) 내부의 사물 원료와 노즐(340)을 가열하기 위한 가열수단(400);을 구비한 것이다.3D printer according to the present invention will be described with reference to Figures 1 to 5, a frame 100 including a guide 150 and the molding plate 130; It is provided with a head 350 that operates in the X-axis, Y-axis direction along the guide 150 and is supplied from a storage tank (not shown) by a pressure installed in the head 350 and transmitted from the pressurizing part 200. And a spraying unit 300 having a nozzle 340 for ejecting the object raw material stored therein to form a 3D solid object on the molding plate 130, wherein the spraying unit 300 is the pressurizing unit 200. A container (330) connected thereto and having a piston (not shown) installed therein and moving inside by a pressure of the pressurizing part 200 and storing an object material therein; A nozzle 340 coupled to a lower end of the container 330 to pressurize and eject a raw material to a pressure generated during the lowering operation of the piston; An inner cylinder 320 provided at an upper side of the head 350 and provided to surround the outside of the container 330; An outer cylinder 310 surrounding an outer side of the inner cylinder 320; And heating means (400) provided outside the inner cylinder (320) and the head (350) and heated as an external power source is applied to heat the object raw material and the nozzle (340) inside the container (330). will be.

상기 저장탱크(미도시)에도 별도의 가열부재가 구비되어 있으며, 이로 인해 유동이 가능한 상태로 사물 원료가 가열되어 용기(330) 내부로 더미(dummy)용 사물 원료를 주입하게 된다.The storage tank (not shown) is also provided with a separate heating member, by which the object raw material is heated in a state in which flow is possible to inject a dummy material into the container (330).

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 프레임(100)은 하부 바닥에 상기 분출부(300)의 노즐(340)을 통해 분출된 사물 원료가 적층되면서 형태가 만들어지는 조형판(130)이 마련되고, 상기 조형판(130)의 좌,우 양측의 수직방향으로 프레임 몸체(110,120)가 구비되며, 상기 좌,우 양측의 프레임 몸체(110,120)를 가이드(150)가 연결된 구조를 갖는다.1 and 2, the frame 100 is provided with a modeling plate 130 formed on the bottom of the object material is ejected through the nozzle 340 of the spraying unit 300 is laminated to form the shape. The frame bodies 110 and 120 are provided in the vertical direction of the left and right sides of the molding plate 130, and the frame bodies 110 and 120 of the left and right sides are connected to the guide 150.

상기 조형판(130)의 하측에는 받침판(140)이 구비되며, 상기 조형판(130)은 상기 받침판(140)의 상측에서 레일을 따라 z축 방향으로 슬라이딩 이동되도록 안착된다.A supporting plate 140 is provided below the molding plate 130, and the molding plate 130 is seated to slide in the z-axis direction along the rail from the upper side of the supporting plate 140.

상기 가이드(150)는 상기 프레임 몸체(110,120) 내에 마련된 승강수단(미도시)에 의해 상,하로 승강동작되는 구조로 되어 있으며, 상기 승강수단은 모터의 회전 구동력으로 가이드(150)를 승강동작시키거나 별도의 액츄에이터를 이용하여 가이드(150)를 x축 방향으로 승강동작시킬 수 있다.The guide 150 has a structure of lifting up and down by lifting means (not shown) provided in the frame body (110, 120), the lifting means for lifting and lowering the guide 150 by the rotational driving force of the motor. Alternatively, the guide 150 may be elevated in the x-axis direction by using a separate actuator.

또한, 상기 가이드(150)는 횡방향 이동모터의 구동력이 벨트(160)를 통해 이동블록(170)에 전달되어 상기 이동블록(170)이 y축 방향으로 이동이 가능한 구조를 갖는다.In addition, the guide 150 has a structure in which the driving force of the lateral moving motor is transmitted to the moving block 170 through the belt 160 to move the moving block 170 in the y-axis direction.

상기 이동블록(170)은 가압부(200)의 가압블록에 연동되도록 일체로 연결된 구조를 갖는다.The moving block 170 has a structure connected integrally to interlock with the pressure block of the pressing unit 200.

도 3을 참조하면, 상기 가압블록의 하측에는 분출부(300)가 배치된다.Referring to Figure 3, the ejection portion 300 is disposed below the pressing block.

상기 분출부(300)의 용기(330)는 합성수지 소재로서, 사물 원료가 주입되는 상부가 개구되도록 주입공(335)이 형성된 원통형 관 형태로 구성되고, 하부에 노즐(340)이 끼워지는 구조를 갖는다.The container 330 of the blower 300 is made of a synthetic resin material, and is formed in the shape of a cylindrical tube formed with an injection hole 335 to open an upper portion into which an object raw material is injected, and has a structure in which a nozzle 340 is fitted at a lower portion thereof. Have

상기 분출부(300)의 배럴은 상기 용기(330)가 내부에 수용되도록 수용공(325)이 형성된 관 형태의 내통체(320)와, 상기 내통체(320)의 외측을 감싸는 외통체(310)로 구성된다.The barrel of the ejection part 300 is an inner cylinder 320 having a tubular shape in which a receiving hole 325 is formed so that the container 330 is accommodated therein, and an outer cylinder 310 surrounding the outer side of the inner cylinder 320. It is composed of

상기 내통체(320)의 하부에는 헤드(350)가 연장되도록 일체로 형성되고, 상기 헤드(350)의 내부에는 상기 용기(330)의 하부에 결합된 금속소재인 노즐(340)의 일부가 수용된 구조를 갖는다.The lower portion of the inner cylinder 320 is integrally formed so that the head 350 extends, and a portion of the nozzle 340, which is a metal material coupled to the lower portion of the container 330, is accommodated inside the head 350. Has a structure.

상기 외통체(310)는 상부에 형성된 구멍을 통해 내통체(320) 및 용기(330)가 삽입되고 하측에 형성된 구멍을 통해 헤드(350)의 하단과 노즐(340)의 단부가 상기 외통체(310)의 외측으로 노출된 구조를 갖는다.The outer cylinder 310 is inserted into the inner cylinder 320 and the container 330 through a hole formed in the upper portion and the lower end of the head 350 and the end of the nozzle 340 through the hole formed in the lower portion of the outer cylinder ( 310 is exposed to the outside of the structure.

도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 가열수단(400)은 상기 내통체(320)와 헤드(350)의 외주면을 감싸도록 결합되고 외부 전원이 인가됨에 따라 자체 발열되는 필름히터를 구비할 수 있으며, 상기 필름히터는 면상발열체(410)를 채용할 수 있다.4 and 5, the heating means 400 may be coupled to surround the outer circumferential surfaces of the inner cylinder 320 and the head 350 and may include a film heater that generates heat as an external power is applied. The film heater may employ a planar heating element 410.

상기 면상발열체(410)는 상기 내통체(320)와 외통체(310)의 사이에 배치되며, 상기 내통체(320)와 헤드(350)의 외주면을 감싸도록 결합되고, 외부 전원이 인가됨에 따라 저항으로 인해 자체 발열되어 상기 내통체(320)와 헤드(350)측에 열을 전달하는 기능을 수행하게 된다.The planar heating element 410 is disposed between the inner cylinder 320 and the outer cylinder 310, coupled to surround the outer circumferential surface of the inner cylinder 320 and the head 350, as an external power source is applied The self-heating due to the resistance to perform the function of transferring heat to the inner cylinder 320 and the head 350 side.

이로 인해 상기 면상발열체(410)로부터 발생된 열은 내통체(320)와 헤드(350)를 통해 용기(330)와 노즐(340)측에 전달되어 노즐(340)을 통해 분출되는 용기(330) 내의 사물 원료를 액상의 상태로 유지시키는 기능을 수행하게 된다.As a result, the heat generated from the planar heating element 410 is transferred to the container 330 and the nozzle 340 through the inner cylinder 320 and the head 350 and is ejected through the nozzle 340. It serves to maintain the raw material in the liquid state.

이때, 상기 면상발열체(410)는 내통체(320)와 헤드(350)의 외주면 둘레에 상,하로 이격되게 결합되거나, 나선 형태로 감겨지도록 결합시킬 수 있다. At this time, the planar heating element 410 may be coupled to be spaced apart vertically, or wound around the outer peripheral surface of the inner cylinder 320 and the head 350, or wound in a spiral form.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 제1실시 예는 x,y축 방향으로 분출부(300)가 이동되고, 상기 분출부(300)가 일정 위치에서 위치함에 따라 가압부(200)의 피스톤이 분출부(300)의 용기(330) 내에서 승강동작됨에 따라 가압부(200)의 가압력으로 용기(330) 내에 담겨진 사물 원료가 노즐(340)을 통해 조형판(130)의 상측에 적층되도록 분출시키게 된다.In the first embodiment of the present invention having such a configuration, the ejection part 300 is moved in the x and y-axis directions, and the piston of the pressurizing part 200 is ejected as the ejection part 300 is positioned at a predetermined position. As the lifting operation is performed in the container 330 of 300, the raw material contained in the container 330 by the pressing force of the pressing unit 200 is ejected to be stacked on the upper side of the molding plate 130 through the nozzle 340. .

상기 조형판(130)의 상측에 분출되는 사물 원료는 3차원 설정 모델의 형상대로 분출되어 적층됨에 따라 입체물을 형성하게 된다.The object raw material sprayed on the upper side of the molding plate 130 is ejected and stacked in the shape of a 3D setting model to form a three-dimensional object.

이때, 상기 면상발열체(410)가 내통체(320)와 헤드(350)의 외주면에 감겨져 있으므로, 외부 전원이 인가됨에 따라 발생되는 저항으로 인해 자체 발열되어 상기 분출부(300)의 내통체(320)와 헤드(350)를 가열하게 된다.At this time, since the planar heating element 410 is wound on the outer circumferential surfaces of the inner cylinder 320 and the head 350, the inner cylinder 320 of the ejection unit 300 is self-heated due to the resistance generated when the external power is applied. ) And the head 350 are heated.

상기 가열된 내통체(320)와 헤드(350)는 용기(330) 내에 담겨진 사물 원료측에 열을 전도시켜 전달하게 되며, 이로 인해 용기(330) 내에 담겨진 사물 원료는 노즐(340)을 통해 조형판(130)의 상측으로 분출되는 과정에서 원활한 분출이 이루어지도록 액상의 겔(gel)상태를 유지하게 된다.The heated inner cylinder 320 and the head 350 conducts heat to the object raw material side contained in the container 330 and transfers the heat, and thus the object raw material contained in the container 330 is formed through the nozzle 340. In the process of ejecting to the upper side of the plate 130 to maintain a liquid gel (gel) state to achieve a smooth ejection.

따라서, 본 발명의 제1실시 예는 내통체(320)의 내부에 사물 원료가 담겨진 용기(330)를 내장시키고, 상기 내통체(320)의 외주면과 헤드(350)의 외주면에 면상발열체로 감아서 결합시킴으로써, 합성수지재의 용기(330)를 예열하여 용기(330) 내에 담겨진 사물 원료의 경화를 예방하고 금속소재인 노즐(340)측에 열 전도가 신속하게 전달되어 사물 원료의 분출이 원활하게 이루어질 수 있는 이점을 갖는다.Therefore, according to the first embodiment of the present invention, the container 330 in which the raw material is contained is embedded in the inner cylinder 320 and wound around the outer circumferential surface of the inner cylinder 320 and the outer circumferential surface of the head 350 with a planar heating element. By bonding together, the container 330 of the synthetic resin material is preheated to prevent hardening of the material of the object contained in the container 330, and heat conduction is quickly transferred to the nozzle 340, which is a metal material, to smoothly eject the material of the object. Has the advantage.

이하의 다른 실시 예에서는 앞서 설명한 선 실시 예의 구성요소 중 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 기재하며 중복되는 설명은 생략하기로 한다.In the following exemplary embodiments, the same reference numerals are used for the same components among the above-described exemplary embodiments, and overlapping descriptions thereof will be omitted.

도 6 및 도 7은 본 발명 제2실시 예를 나타낸 도면으로서, 본 발명의 제2실시 예는 앞서 설명한 제1실시 예의 구성요소 중 가열수단(400)이 변형된 것으로서, 상기 가열수단(400)은 상기 내통체(320)의 외주면 하단으로부터 상측으로 오목하게 형성되고, 상단부에 수평방향으로 연장되는 연장홈(422)이 형성되며, 상기 연장홈(422)의 단부에 볼베어링(460)이 록킹 결합되도록 오목한 형태의 오목홈(425)이 형성된 결합홈부(420)와; 상기 내통체(320)과 외통체(310)의 사이에 결합되어 상기 내통체(320)의 외측을 감싸도록 결합되도록 중공을 가지며 상기 중공의 내주면에 외부 전원이 인가됨에 따라 자체 발열되는 제1열선히터(440)가 구비되고 상기 중공의 내주면에 스프링(465)의 지지력으로 내측으로 출몰 가능하게 마련되어 상기 결합홈부(420)의 오목홈(425)에 결합되는 볼베어링(460)을 갖는 결합통체(430)와; 상기 헤드(350)의 외주면에 오목하게 나선 형태로 형성되고 양측 끝단부에 제2열선히터(445)의 단부가 끼워지는 끼움홈(452)이 각각 형성되는 나선홈부(450); 및 상기 끼움홈(452) 내에 각각 일단부와 타단부가 절곡되어 끼워지며, 상기 나선홈부(450)를 따라 나선방향으로 상기 헤드(350)의 외주면을 감싸도록 결합되고, 상기 노즐(340)측에 구비된 온도센서로부터 검출된 온도를 근거로 외부 전원이 인가됨에 따라 자체 발열되며, 상기 헤드(350)측에 상기 제1열선히터(440)의 온도보다 더 큰 온도의 열을 전달하는 제2열선히터(445);를 구비한 것이다.6 and 7 are views showing a second embodiment of the present invention, the second embodiment of the present invention is a heating means 400 of the components of the first embodiment described above is modified, the heating means 400 Is concave upwardly formed from the lower end of the outer peripheral surface of the inner cylinder 320, an extension groove 422 extending in the horizontal direction is formed in the upper end, the ball bearing 460 is coupled to the end of the extension groove 422 A coupling groove 420 having a recessed groove 425 formed to be concave; A first heating wire coupled between the inner cylinder 320 and the outer cylinder 310 to have a hollow to be coupled to surround the outer side of the inner cylinder 320 and to generate heat as an external power source is applied to the inner circumferential surface of the hollow; A coupling cylinder 430 having a heater 440 and having a ball bearing 460 coupled to the concave groove 425 of the coupling groove 420, which is provided to be rotatable inward with a supporting force of the spring 465 on the inner circumferential surface of the hollow. )Wow; A spiral groove portion 450 formed in a concave spiral shape on an outer circumferential surface of the head 350, and fitting grooves 452 are formed at both ends of the second groove heater 445, respectively; And one end portion and the other end portion are bent and fitted into the fitting groove 452, respectively, and are coupled to surround the outer circumferential surface of the head 350 in a spiral direction along the spiral groove portion 450, and the nozzle 340 side. A second heat is generated as the external power is applied based on the temperature detected from the temperature sensor provided in the, and transfers heat of a temperature greater than the temperature of the first heating heater 440 to the head 350 side It is provided with a heating wire heater (445).

상기 결합통체(430)는 상기 내통체(320)와의 결합시 상기 내통체(320)와 외통체(310) 사이에 배치된다.The coupling cylinder 430 is disposed between the inner cylinder 320 and the outer cylinder 310 when combined with the inner cylinder 320.

또한, 상기 결합통체(430)는 볼베어링(460)이 내주면에 마련되어 있으므로, 상기 내통체(320)와의 결합시 상기 볼베어링(460)이 상기 내통체(320)의 하측에서 내통체(320)의 외주면에 형성된 결합홈부(420)를 따라 수직방향의 상측으로 슬라이딩되어 상단까지 진입된 후에 상기 결합통체(430)를 시계바늘의 진행방향으로 회전시키면, 볼베어링(460)이 연장홈(422) 내로 진입된 후에 상기 연장홈(422)의 말단에 형성된 오목홈(425) 내로 수용되도록 록킹 결합되는 구조를 갖는다.In addition, since the ball bearing 460 is provided on the inner circumferential surface of the coupling cylinder 430, the outer surface of the inner cylinder 320 is disposed on the lower side of the inner cylinder 320 when the ball bearing 460 is engaged with the inner cylinder 320. Sliding upward in the vertical direction along the coupling groove 420 formed in the upper portion is rotated in the advancing direction of the clock hands after entering the upper end, the ball bearing 460 is entered into the extension groove 422 After the locking groove has a structure that is coupled to be accommodated into the recess 425 formed at the end of the extension groove 422.

그리고 상기 결합통체(430)는 중공의 내주면에 상기 제1열선히터(440)가 내측으로 돌출되도록 마련되고, 상기 내통체(320)와의 결합시 상기 제1열선히터(440)가 상기 내통체(320)의 외주면에 접촉되는 구조를 갖게 되므로, 상기 결합통체(430)와 내통체(320)의 분해 및 조립이 용이한 이점을 갖는다.The coupling cylinder 430 is provided such that the first heating coil heater 440 protrudes inwardly on the inner circumferential surface of the hollow, and the first heating coil 440 is coupled to the inner cylinder body when coupled with the inner cylinder 320. Since it has a structure in contact with the outer circumferential surface of 320, the coupling cylinder 430 and the inner cylinder 320 has the advantage of easy disassembly and assembly.

상기 제1,2열선히터(440,445)는 필름히터를 채용할 수 있다.The first and second heating heaters 440 and 445 may employ a film heater.

또한, 상기 제2열선히터(445)는 일단과 타단에 상기 끼움홈(452) 내로 삽입되도록 절곡된 형태의 절곡부(445a)가 각각 형성된 구조를 갖는다.In addition, the second heating wire heater 445 has a structure in which bent portions 445a are bent at one end and the other end to be inserted into the fitting groove 452.

상기 헤드(350)의 외주면에는 상기 제2열선히터(445)가 감겨지도록 나선 방향으로 오목하게 형성된 나선홈부(450)가 형성되어 있으며, 상기 나선홈부(450)의 상,하측 양단에는 상기 절곡부(445a)가 끼워지도록 내측으로 끼움홈(452)이 형성된 구조를 갖는다.On the outer circumferential surface of the head 350 is formed a spiral groove portion 450 formed concave in a spiral direction so that the second heating heater 445 is wound, and the bent portion at the upper and lower ends of the spiral groove portion 450 The fitting groove 452 is formed inwardly so that the 445a is fitted therein.

이에 따라, 상기 제2열선히터(445)는 일단측의 절곡부(445a)를 상측의 끼움홈(452) 내로 삽입시킨 후에 상기 헤드(350)의 외주면에 나선형으로 형성된 나선홈부(450)를 따라 감아서 타단측의 절곡부(445a)를 하측의 끼움홈(452) 내로 삽입시킴으로써 별도의 결합부재없이 간편하고 용이하게 헤드(350)측에 결합시킬 수 있다.Accordingly, the second heating heater 445 is inserted along the spiral groove portion 450 spirally formed on the outer circumferential surface of the head 350 after inserting one end of the bent portion 445a into the upper fitting groove 452. By winding the bent portion 445a on the other end into the fitting groove 452 on the lower side, it can be easily and easily coupled to the head 350 side without a separate coupling member.

한편, 상기 결합통체(430)와 내통체(320)의 분해작업은 앞서 설명한 조립순서의 역순으로 간편하게 분해할 수 있으므로, 본 발명의 제2실시 예는 결합통체(430)와 내통체(320)의 분해 및 조립이 용이하여 제1열선히터(440)의 고장 발생시 결합통체(430)를 내통체(320)로부터 용이하게 분리시켜 분출부(300) 전체를 교체하지 않고 결합통체(430)만을 교체할 수 있으므로 유지 보수 관리상 편리한 이점을 가지며, 유지 보수 비용을 절감할 수 있는 이점을 갖는다.On the other hand, since the disassembling operation of the coupling cylinder 430 and the inner cylinder 320 can be easily disassembled in the reverse order of the assembly procedure described above, the second embodiment of the present invention is the coupling cylinder 430 and the inner cylinder 320. Easy disassembly and assembly of the first heating wire heater 440 when the failure occurs, the coupling cylinder 430 is easily separated from the inner cylinder 320 to replace only the coupling cylinder 430 without replacing the entire blower 300 Since it is possible to have a convenient advantage in maintenance management, it has the advantage of reducing the maintenance cost.

또한, 본 발명의 제2실시 예는 제2열선히터(445)의 발열온도가 상기 제1열선히터(440)의 발열온도보다 더 큰 온도로 가열되도록 되어 있으므로, 하나의 사물 원료 분출 사이클이 완료되어 사물 원료 분출이 완료된 노즐(340) 내부에 사물 원료가 경화되어 있더라도 재가동시 신속하게 노즐(340)을 가열시켜 경화된 사물 원료를 액상의 겔상태로 신속하게 용융시켜 하측으로 분출시킬 수 있는 이점을 갖는다.In addition, in the second embodiment of the present invention, since the heating temperature of the second heating heater 445 is heated to a temperature higher than the heating temperature of the first heating heater 440, one object raw material ejection cycle is completed. Therefore, even if the object material is hardened in the nozzle 340 in which the ejection of the object raw material is completed, the nozzle 340 is rapidly heated upon restarting, thereby rapidly melting the cured object raw material into a liquid gel state and ejecting it downward. Has

그리고, 본 발명 제2실시 예는 제1열선히터(440)의 발열온도가 용기(330) 내에 담겨진 사물 원료를 단순히 예열하는 정도의 온도로 가열함으로써, 상기 용기(330) 내의 부위별(중심부와 외측부)로 사물 원료 온도가 상이하더라도 노즐(340)측으로 유동이 원활하게 이루어질 수 있으며, 상대적으로 제1열선히터(440)보다 발열온도가 더 큰 제2열선히터(445)가 헤드(35)를 통해 노즐(340)을 통과하면서 분출되는 과정에서 용이하게 사물 원료가 분출될 수 있다.In addition, according to the second embodiment of the present invention, the heat generation temperature of the first heating heater 440 is heated to a temperature at which the object raw material contained in the container 330 is simply preheated, and according to the parts (center part and the center) of the container 330. Outer part) may be smoothly flowed to the nozzle 340 even if the temperature of the object raw material is different, the second heating coil heater 445 having a higher heating temperature than the first heating coil heater 440, the head 35 In the process of ejecting while passing through the nozzle 340, the thing raw material may be ejected easily.

즉, 본 발명의 제2실시 예는 제1열선히터(440)가 마련된 결합통체(430)를 간편하게 내통체(320)의 외측에 간편하게 결합시킬 수 있으며, 제2열선히터(445)가 상기 헤드(350)의 외주면에 나선형으로 오목하게 형성된 나선홈부(450) 내에 밀착되도록 결합됨에 따라 상기 내통체(320)를 통해 상기 용기(330)측에 전달되는 열보다 상대적으로 헤드(350)를 통해 노즐(340)측에 더 신속하게 열을 전달시킬 수 있을 뿐만 아니라, 내통체(320)의 두께보다 오목한 나선홈부(450)가 형성된 헤드(350)의 두께가 상대적으로 얇으므로, 상기 헤드(350)를 통해 노즐(340)측으로 전달되는 열이 상대적으로 내통체(320)와 용기(330)를 통해 사물 원료측에 전달되는 열보다 신속하게 전달됨과 아울러, 상기 제1열선히터(440)의 열 전달온도보다 상기 제2열선히터(445)의 열 전달온도가 더 크기 때문에 사물 원료 분출이 완료된 노즐(340) 내부에 사물 원료가 경화되어 있더라도 노즐(340)측에 열 전달이 신속하게 이루어지게 되어 노즐(340)을 통한 사물 원료의 분출이 용이한 이점을 갖는다.That is, in the second embodiment of the present invention, the coupling cylinder 430 provided with the first heating coil 440 may be easily coupled to the outside of the inner cylinder 320, and the second heating coil 445 may be coupled to the head. The nozzle through the head 350 relative to the heat transmitted to the container 330 side through the inner cylinder 320 as coupled to close in the spiral groove portion 450 formed in a spiral concave to the outer peripheral surface of the 350 Not only can the heat transfer to the (340) side more quickly, the thickness of the head 350, the concave helix groove 450 is formed is thinner than the thickness of the inner cylinder 320, the head 350 The heat transmitted to the nozzle 340 side through the inner cylinder 320 and the container 330 is relatively faster than the heat transmitted to the raw material side, and the heat transfer of the first heater heater 440. Since the heat transfer temperature of the second heating heater 445 is greater than the temperature Even if the completion of the internal nozzle 340, the water is ejected material object material is cured becomes heat transfer is rapidly carried to the nozzle 340 side and has the advantage of easy ejection object material through the nozzle 340.

도 8은 본 발명 제3실시 예를 나타낸 도면으로서, 본 발명의 제3실시 예는 앞서 설명한 제1실시 예의 구성요소 중 가열수단(400)이 변형된 것으로서, 상기 가열수단(400)은 상기 내통체(320)의 외주면 상측에 형성된 수나사산(470)과; 상기 내통체(320)의 외측을 감싸도록 결합되도록 중공을 가지며 상기 중공의 내주면에 상기 수나사산(470)과 체결되도록 암나사산(480)이 형성되고, 외주면에 외부 전원이 인가됨에 따라 자체 발열되는 제1열선히터(440)가 구비된 결합통체(430)와; 상기 헤드(350)의 외주면에 오목하게 나선 형태로 형성되고 양측 끝단부에 제2열선히터(445)의 단부가 끼워지는 끼움홈(452)이 각각 형성되는 나선홈부(450); 및 상기 끼움홈(452) 내에 각각 일단부와 타단부가 절곡되어 끼워지며, 상기 나선홈부(450)를 따라 나선방향으로 상기 헤드(350)의 외주면을 감싸도록 결합되고, 외부 전원이 인가됨에 따라 자체 발열되어 상기 헤드(350)측에 열을 전달하는 제2열선히터(445);를 구비한 것이다.FIG. 8 is a view showing a third embodiment of the present invention. In the third embodiment of the present invention, the heating means 400 among the components of the first embodiment described above is modified, and the heating means 400 is in the inside. An external thread 470 formed on an outer circumferential surface of the cylinder 320; A female thread 480 is formed to be coupled to surround the outer side of the inner cylinder 320 and is coupled to the male thread 470 on the inner circumferential surface of the hollow, and is self-heated when external power is applied to an outer circumferential surface thereof. A coupling cylinder 430 provided with a first heating heater 440; A spiral groove portion 450 formed in a concave spiral shape on an outer circumferential surface of the head 350, and fitting grooves 452 are formed at both ends of the second groove heater 445, respectively; And one end portion and the other end portion are respectively bent and fitted into the fitting groove 452, and are coupled to surround the outer circumferential surface of the head 350 in a spiral direction along the spiral groove portion 450, and as an external power source is applied. And a second heating wire heater 445 which heats itself and transfers heat to the head 350 side.

더 바람직하게는 상기 내통체(320)는 외주면에 수나사산(470)이 중간높이보다 더 상측의 외주면에만 형성되고, 나머지 외주면 부위에는 상기 결합통체(430)와의 결합이 용이하도록 수나사산(470)이 형성되지 않는 구조를 갖는다.More preferably, the inner cylinder 320 is formed only on the outer circumferential surface of the male thread 470 on the outer circumferential surface more than the middle height, and the male thread 470 on the remaining outer circumferential surface to facilitate the coupling with the coupling cylinder 430. It has a structure that is not formed.

제1열선히터(440)는 상기 결합통체(430)의 외주면에 오목하게 형성된 외주홈(432)에 일부 수용되도록 결합될 수 있다.The first heating heater 440 may be coupled to be partially accommodated in the outer circumferential groove 432 formed concave on the outer circumferential surface of the coupling cylinder 430.

본 발명의 제3실시 예는 앞서 설명한 제2실시 예의 구성요소 중 내통체(320)와 결합통체(430)의 결합구조를 나사 결합방식으로 개선함으로써, 상기 내통체(320)에 결합통체(430)가 더 간편하고 견고하게 결합될 수 있는 이점을 갖는다.The third embodiment of the present invention by improving the coupling structure of the inner cylinder 320 and the coupling cylinder 430 of the components of the second embodiment described above by the screw coupling method, the coupling cylinder 430 to the inner cylinder 320 ) Has the advantage that it can be combined more simply and firmly.

또한, 본 발명의 제3실시 예는 제1열선히터(440)가 결합통체(430)의 외주면에 배치되어 있고, 상기 제2열선히터(445)가 헤드(350)의 외주면에 형성된 나선홈부(450)에 배치되어 있으므로, 제1열선히터(440)로부터 발열된 열이 결합통체(430)와 내통체(320)를 통해 용기(330)측에 전달되어 용기(330) 내의 사물 원료에 전달되는 열보다 상기 제2열선히터(445)로부터 헤드(350)를 통해 노즐(340)측으로 전달되는 열이 더 신속하게 전달되고 더 높은 온도의 열이 전달되므로 헤드(350) 부위와 내통체(320)측에 전달되는 열을 차등지게 전달하여 노즐(340)측에 사물 원료 분출이 원활하게 이루어지는 이점을 갖는다. In addition, according to the third embodiment of the present invention, the first heating heater 440 is disposed on the outer circumferential surface of the coupling cylinder 430, and the second heating heater 445 is formed on the outer circumferential surface of the head 350. 450, the heat generated from the first heating heater 440 is transferred to the container 330 through the coupling cylinder 430 and the inner cylinder 320, and then transferred to the object raw material in the container 330. Since the heat transferred from the second heater heater 445 to the nozzle 340 through the head 350 is transmitted more quickly than the heat, and the heat of a higher temperature is transferred, the head 350 and the inner cylinder 320 are transferred. Differential transfer of heat transferred to the side has the advantage that the raw material ejection smoothly to the nozzle 340 side.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 대해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 앞서 설명된 실시 예에 국한되어 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As described above, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the embodiment described above, but should be defined by the claims below and equivalents thereof.

즉, 이상에서와 같이 설명한 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.That is, the present invention as described above is not limited to the specific preferred embodiments described above, and those skilled in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims Various modifications may be made, of course, and such changes are within the scope of the claims.

100 : 프레임 110,120 : 프레임 몸체
130 : 조형판 140 : 받침판
150 : 가이드 160 : 벨트
170 : 이동블록 200 : 가압부
300 : 분출부 310 : 외통체
320 : 내통체 325 : 수용공
330 : 용기 335 : 주입공
340 : 노즐 350 : 헤드
400 : 가열수단 410 : 면상발열체
420 : 결합홈부 422 : 연장홈
425 : 오목홈 430 : 결합통체
432 : 외주홈 440 : 제1열선히터
445 : 제2열선히터 445a : 절곡부100: frame 110,120: frame body
130: molding plate 140: support plate
150: guide 160: belt
170: moving block 200: pressing unit
300: ejection part 310: outer cylinder
320: inner cylinder 325: receiving hole
330 container 335 injection hole
340: nozzle 350: head
400: heating means 410: planar heating element
420: coupling groove 422: extension groove
425: concave groove 430: coupling cylinder
432: outer groove 440: first heating heater
445: second heating heater 445a: bent portion

Claims (1)

가이드(150)와 조형판(130)이 포함된 프레임(100)과; 상기 가이드(150)를 따라 X축, Y축 방향으로 동작하는 헤드(350)와, 상기 헤드(350) 내에 설치되고 가압부(200)로부터 전달되는 압력에 의해 저장탱크로부터 공급되어 내부에 저장된 사물 원료를 분출하는 금속소재인 노즐(340)을 구비하여 상기 조형판(130) 위에 3D 입체물을 형성하는 분출부(300);를 구비하는 3D 프린터에 있어서,
상기 분출부(300)는 상기 가압부(200)에 연결되고 상기 가압부(200)의 압력에 의해 하측으로 움직이는 피스톤이 내부에 설치되며 내부에 사물 원료가 저장되는 합성수지재의 용기(330)와;
상기 용기(330)의 하단에 결합되며 상기 피스톤의 하강동작시 발생되는 압력으로 사물 원료가 가압 분출되는 노즐(340)과;
상기 헤드(350)의 상측에 마련되고 용기(330)의 외측을 감싸도록 구비되는 내통체(320)와;
상기 내통체(320)의 외측을 감싸는 외통체(310)와;
상기 내통체(320)와 헤드(350)의 외측에 마련되고 외부 전원이 인가됨에 따라 가열되어 용기(330) 내부의 사물 원료와 노즐(340)을 가열하기 위한 가열수단(400);을 구비하고,
상기 가열수단(400)은 상기 내통체(320)와 헤드(350)의 외주면을 감싸도록 결합되고 외부 전원이 인가됨에 따라 자체 발열되는 면상발열체(410)이며,
상기 가열수단(400)은 상기 내통체(320)의 외주면 상측에 형성된 수나사산(470)과;
상기 내통체(320)의 외측을 감싸도록 결합되도록 중공을 가지며, 상기 중공의 내주면에 상기 수나사산(470)과 체결되도록 암나사산(480)이 형성되고, 외주면에 외부 전원이 인가됨에 따라 자체 발열되는 제1열선히터(440)가 구비된 결합통체(430)와;
상기 헤드(350)의 외주면에 오목하게 나선 형태로 형성되고 양측 끝단부에 제2열선히터(445)의 단부가 끼워지는 끼움홈(452)이 각각 형성되는 나선홈부(450); 및
상기 끼움홈(452) 내에 각각 일단부와 타단부가 절곡되어 끼워지며, 상기 나선홈부(450)를 따라 나선방향으로 상기 헤드(350)의 외주면을 감싸도록 결합되고, 외부 전원이 인가됨에 따라 자체 발열되어 상기 헤드(350)측에 열을 전달하는 제2열선히터(445);를 구비하여서,
상기 용기(330)의 내부에서 노즐(340)을 통해 사물 원료의 분출이 용이하도록 상기 제2열선히터(445)가 상기 제1열선히터(440)보다 상대적으로 높은 온도로 가열되도록 된 것을 특징으로 하는 3D 프린터. A frame 100 including a guide 150 and a molding plate 130; The head 350 that operates in the X-axis and Y-axis directions along the guide 150, and the object 350 is supplied from the storage tank and stored therein by a pressure installed in the head 350 and transmitted from the pressurizing part 200. In the 3D printer having a; nozzle 340 which is a metal material for ejecting the raw material to form a 3D solid object on the modeling plate 130;
The spraying unit 300 is connected to the pressing unit 200 and the piston moving downward by the pressure of the pressing unit 200 is installed therein, the container of the synthetic resin material 330 is stored in the raw material therein;
A nozzle 340 coupled to a lower end of the container 330 and pressurized and ejected with a raw material at a pressure generated during the lowering operation of the piston;
An inner cylinder 320 provided at an upper side of the head 350 and provided to surround the outside of the container 330;
An outer cylinder 310 surrounding an outer side of the inner cylinder 320;
And heating means (400) provided outside the inner cylinder (320) and the head (350) and heated as an external power source is applied to heat the object raw material and the nozzle (340) inside the container (330). ,
The heating means 400 is a planar heating element 410 is coupled to surround the outer circumferential surface of the inner cylinder 320 and the head 350 and self-heating when an external power is applied,
The heating means 400 is a male thread 470 formed on the outer peripheral surface of the inner cylinder 320;
It has a hollow to be coupled to surround the outer side of the inner cylinder 320, a female thread 480 is formed on the inner circumferential surface of the hollow to be coupled to the male thread 470, and self-heating as the external power is applied to the outer peripheral surface A coupling cylinder 430 having a first heating wire heater 440 to be provided;
A spiral groove portion 450 formed in a concave spiral shape on an outer circumferential surface of the head 350, and fitting grooves 452 are formed at both ends of the second groove heater 445, respectively; And
One end portion and the other end portion are respectively bent and fitted into the fitting groove 452, and are coupled to surround the outer circumferential surface of the head 350 in the helical direction along the spiral groove portion 450, and as an external power source is applied. And a second heating wire heater 445 that generates heat and transfers heat to the head 350 side.
The second heating heater 445 is heated to a temperature relatively higher than the first heating heater 440 to facilitate the ejection of the raw material through the nozzle 340 in the container 330. 3D printer.
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