KR102640676B1 - 전투함에서의 드론 대응 시스템 및 그 방법 - Google Patents

전투함에서의 드론 대응 시스템 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102640676B1
KR102640676B1 KR1020230051271A KR20230051271A KR102640676B1 KR 102640676 B1 KR102640676 B1 KR 102640676B1 KR 1020230051271 A KR1020230051271 A KR 1020230051271A KR 20230051271 A KR20230051271 A KR 20230051271A KR 102640676 B1 KR102640676 B1 KR 102640676B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tracking
drone
target
detection device
armament
Prior art date
Application number
KR1020230051271A
Other languages
English (en)
Inventor
권기창
김기표
권기태
Original Assignee
한화시스템(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한화시스템(주) filed Critical 한화시스템(주)
Priority to KR1020230051271A priority Critical patent/KR102640676B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102640676B1 publication Critical patent/KR102640676B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/02—Anti-aircraft or anti-guided missile or anti-torpedo defence installations or systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G1/00—Arrangements of guns or missile launchers; Vessels characterised thereby
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G13/00—Other offensive or defensive arrangements on vessels; Vessels characterised thereby
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/14—Indirect aiming means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G5/00—Elevating or traversing control systems for guns
    • F41G5/14—Elevating or traversing control systems for guns for vehicle-borne guns
    • F41G5/20—Elevating or traversing control systems for guns for vehicle-borne guns for guns on ships
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

본 발명은 수상 전투함에 탑재된 무장/센서 자원을 드론에 대응하기 위한 최적화된 자원 설정과 드론 위협에 신속하고 효율적으로 대응할 수 있도록 한 전투함에서의 드론 대응 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 상기 시스템은, 표적을 추적 탐지하는 추적/탐지 장치; 드론 교전 대응을 위한 무장장치; 및 운용자의 선택에 따라 드론 대응 모드가 활성화되면, 식별된 표적과의 거리에 따른 교전채널 할당을 위한 상기 추적/탐지 장치 및 무장 장치의 상세 자원을 설정하고, 상기 추적/탐지장치로부터 추적/탐지된 표적들을 식별하여, 위협 표적과의 거리에 따라 상기 추적/탐지장치와 무장장치의 교전채널을 할당하여 드론 교전 대응을 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

전투함에서의 드론 대응 시스템 및 그 방법{Drone response system in battleship and its method}
본 발명은 전투함에서의 드론 대응 시스템 및 그 운용방법에 관한 것으로서, 특히 수상 전투함에 탑재된 무장/센서 자원을 드론에 대응하기 위한 최적화된 자원 설정과 드론 위협에 신속하고 효율적으로 대응할 수 있도록 한 전투함에서의 드론 대응 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
최근 들어 무인 비행체의 기술이 급속하게 발전함에 따라 이에 대한 수요가 전 세계적으로 폭발적으로 증가하고 있다.
무인 비행체는 조종사가 탑승하지 않고 원격 조정 또는 자동 조종을 통해 무선 전파로 조종할 수 있는 무인 항공기로서, 통상적으로 드론이라 불리며, 카메라, 센서, 초음파 장비, 통신 시스템 등이 탑재되어 있다.
무인 비행체는 군사 용도로 시작되었지만, 최근에는 고공 촬영과 상품 배송은 물론, 농약 살포, 공기질 측정, 산불 감시 및 진화, 통신, 재난 환경 대처, 연구 개발 등 다양한 목적으로 광범위하게 활용되고 있으며, 값 싼 키덜트(Kidult) 제품으로 재 탄생되어 개인도 부담없이 구매할 수 있는 시대를 맞이하게 되었다.
이러한 상황에서 최근에는 통신 및 컴퓨팅 기술의 급속한 발전으로 인하여 단순히 단일 무인 비행체의 비행이 아닌 복수의 무인 비행체가 포메이션(formation)을 형성하여 재난 구호, 정찰 등의 특수하고 복잡한 임무를 수 행하는 군집 비행에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다.
한편, 최근 드론의 활용도가 급격하게 증가함에 따라 드론을 이용한 불 법이나 테러행위도 증가하여 심각한 피해가 발생하고 있다. 예를 들어, 드론을 이용한 테러, 사생활 침해, 인명 사고, 기관 시설 내 불법비행 등 다양한 위험사례가 발생하고 있으며, 그에 따라 방호체계의 필요성이 강하게 부각되고 있다.
특히, 최첨단 지능형 드론 확산에 따라 국가 기관시설 및 군사시설에 드론 방어 체계를 구축할 필요성이 있으나, 드론의 위협을 실시간으로 탐지하고 식별하여 실시간으로 대응할 수 있는 통합체계가 없는 실정이다.
그리고, 최근에는 드론의 크기가 소형화되고 운행속도가 향상되고 있다. 따라서, 이를 방어하기 위해서 탐지 시스템의 탐지성능을 향상시킬 필요가 있으나, 초소형 드론의 위협에 효과적으로 대응하기 위해서는 가능한 한 실시간으로 원거리에서 탐지하여 식별한 후 실시간으로 대응할 수 있는 환경이 요구되고 있다.
일반적으로, 수상 전투함에서 자함 방어는 대공 표적 방어에 대한 교전에 초점이 맞추어져 있으며 일반적으로 자함으로 향하는 전투기나 유도 미사일을 그 대상으로 하고 있다.
대공 표적에 대응하기 위해서 수상 전투함은 함대공 유도 미사일 사용하여 방어하며 함대공 방어 미사일의 가격은 한 발당 약 수억이 소요되기도 한다.
이는 상기 함대공 미사일의 가격에 비해 현저히 가격이 낮은 드론에 동일하게 대응한다는 것은 가격적으로 비효율적이며 위급한 상황에서 유도미사일을 방어할 수 있는 자원에 대한 낭비이고, 회전익 드론의 경우 크기가 작고 기동성이 좋아 회피 확률도 매우 높다. 즉, 기존의 수상함 전투체계에서 드론 위협에 대한 대응은 별도로 설계되어 있지 않으며, 소형 표적인 드론이 식별된다고 하더라도 대공 표적과 동일하게 간주해서 대응해야 하는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 수상 전투함에 탑재된 무장/센서 자원을 드론에 대응하기 위한 최적화된 자원 설정과 드론 위협에 신속하고 효율적으로 대응할 수 있도록 한 전투함에서의 드론 대응 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.
다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기된 바와 같은 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 과제들이 존재할 수 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 전투함에서의 드론 대응 시스템은, 표적을 추적 탐지하는 추적/탐지 장치; 드론 교전 대응을 위한 무장장치; 및 운용자의 선택에 따라 드론 대응 모드가 활성화되면, 식별된 표적과의 거리에 따른 교전채널 할당을 위한 상기 추적/탐지 장치 및 무장 장치의 상세 자원을 설정하고, 상기 추적/탐지장치로부터 추적/탐지된 표적들을 식별하여, 위협 표적과의 거리에 따라 상기 추적/탐지장치와 무장장치의 교전채널을 할당한 후, 상기 설정된 무장장치의 자원에 따라 드론 교전 대응을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 추적/탐지장치는, 다기능 위상 배열 레이더(MFR), 전자 광학 추적 장비(EOTS), 적외선 탐지 추적 장비(IRST) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 무장장치는, 함포(GUN), 근접 방어 무기체계(CIWS), 전자전장비(EW)중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 제어부를 통해 상기 추적/탐지장치 및 무장장치에 대한 드론 대응 상세 자원 및 교전 채널 생성을 위한 표적과의 거리(장거리, 중거리, 단거리) 범위 정보를 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 추적/탐지 장치로부터 추적/탐지된 표적들이 드론 표적인지를 식별하는 표적 식별부; 상기 표적 식별부에서 식별된 표적이 드론인 경우, 해당 표적들의 위협지수를 산출하여 우선순위가 가장 높은 위협 표적을 선택하는 위협 선택부; 상기 위협 선택부를 통해 선택된 표적과의 거리 정보에 따라 상기 추적/탐지장치 및 무장장치에 대한 교전채널을 생성하는 교전 채널 생성부; 상기 교전채널 생성부를 통해 교전채널이 생성되면, 생성된 교전 채널에 따라 무장/발사 사용을 자동으로 승인하는 무장/발사 사용 승인부; 및 상기 무장/발사 사용 승인부를 통해 무장/발사 사용이 승인되면, 운용자의 무장장치 발사 선택을 위한 메시지를 화면에 디스플레이하고, 운용자의 발사 선택이 이루어진 경우, 상기 생성된 교전채널에 따라 상기 저장부에 설정된 무장장치의 드론 대응 자원에 따라 무장장치의 무장발사를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 교전 채널 생성부는, 상기 위협 선택부를 통해 위협 선택된 표적과의 거리가 저장부에 저장된 장거리 범위에 포함되는 경우, 상기 추적/탐지장치를 다기능 위상 배열 레이더로, 무장장치는 함포를 우선 할당할 수 있다.
상기 교전채널 생성부는, 상기 위협 선택부를 통해 위협 선택된 표적과의 거리가 저장부에 저장된 중거리 범위에 포함되는 경우, 상기 추적/탐지 장치는 전자 광학 추적 장비로 할당하고, 무장장치는 전자전 장비로 할당할 수 있다.
상기 교전채널 생성부는, 상기 위협 선택부를 통해 위협 선택된 표적과의 거리가 저장부에 저장된 단거리 범위에 포함되는 경우, 상기 추적/탐지장치를 다기능 위상 배열 레이더로, 무장장치는 CIWS를 할당할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전투함에서의 드론 대응 방법은, 운용자의 선택에 따라 드론 대응 모드가 활성화되면, 식별된 표적과의 거리에 따른 교전채널 할당을 위한 추적/탐지 장치 및 무장 장치의 상세 자원을 설정하는 단계; 및 상기 추적/탐지장치로부터 추적/탐지된 표적들을 식별하여, 위협 표적과의 거리에 따라 상기 추적/탐지장치와 무장장치의 교전채널을 할당한 후, 설정된 자원에 따라 드론 교전 대응을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 추적/탐지 장치는 다기능 위상 배열 레이더(MFR), 전자 광학 추적 장비(EOTS), 적외선 탐지 추적 장비(IRST) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 무장장치는, 함포(GUN), 근접 방어 무기체계(CIWS), 전자전장비(EW)중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 설정하는 단계는, 상기 추적/탐지장치 및 무장장치에 대한 드론 대응 상세 자원 및 교전 채널 생성을 위한 표적과의 거리(장거리, 중거리, 단거리) 범위 정보를 더 설정할 수 있다.
상기 제어하는 단계는, 상기 추적/탐지 장치로부터 추적/탐지된 표적들이 드론 표적인지를 식별하는 단계; 상기 식별된 표적이 드론인 경우, 해당 표적들의 위협지수를 산출하여 우선순위가 가장 높은 위협 표적을 선택하는 단계; 상기 위협 선택된 표적과의 거리 정보에 따라 상기 추적/탐지장치 및 무장장치에 대한 교전채널을 생성하는 단계; 상기 교전채널이 생성되면, 생성된 교전 채널에 따라 무장/발사 사용을 자동으로 승인하는 단계; 및 상기 무장/발사 사용이 승인되면, 운용자의 무장장치 발사 선택을 위한 메시지를 화면에 디스플레이하고, 운용자의 발사 선택이 이루어진 경우, 상기 생성된 교전채널에 따라 상기 설정된 무장장치의 드론 대응 상세 자원에 따라 무장장치의 무장발사를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 교전 채널을 생성하는 단계는, 상기 선택된 표적과의 거리가 기 설정된 장거리 범위에 포함되는 경우, 상기 추적/탐지장치를 다기능 위상 배열 레이더로, 무장장치는 함포를 우선 할당할 수 있다.
상기 교전채널을 생성하는 단계는, 상기 선택된 표적과의 거리가 기 설정된 중거리 범위에 포함되는 경우, 상기 추적/탐지 장치는 전자 광학 추적 장비로 할당하고, 무장장치는 전자전 장비로 할당할 수 있다.
상기 교전채널을 생성하는 단계는, 상기 선택된 표적과의 거리가 기 설정된 단거리 범위에 포함되는 경우, 상기 추적/탐지장치를 다기능 위상 배열 레이더로, 무장장치는 CIWS를 할당할 수 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 면에 따른 컴퓨터 프로그램은, 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 상기 전투체계 시스템에서의 로그 정보 추출방법을 실행하며, 컴퓨터 판독가능 기록매체에 저장된다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따르면, 수상 전투함에 탑재된 무장/센서 자원을 드론에 대응하기 위한 최적화된 자원 설정과 드론 위협에 신속하고 효율적으로 대응할 수 있도록 함으로써, 드론 위협을 집중 방어할 수 있다. 즉, 무장과 센서 자원을 드론 대응에 적합한 형태로 미리 설정하여 신속하게 소형 표적을 탐지 및 교전이 가능하며 자동 할당 및 신속 대응으로 드론 위협을 집중 방어할 수 있는 효과가 있다.
발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 실시 예에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 실시 예들을 제공한다. 다만, 본 실시 예의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시 예로 구성될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 전투함에서의 드론 대응 시스템에 대한 블록 구성을 나타낸 도면.
도 2는 도 1에 도시된 제어장치에 대한 상세 블록 구성을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 따른 드론 대응 모드 설정 및 자원 설정창의 일 예시 화면을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명에 따른 전투함에서의 드론 대응방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면.
도 5는 도 4에 도시된 교전 채널 생성 방법에 대한 구체적인 동작 플로우를 나타낸 도면.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 전투함에서의 드론 대응 시스템 및 그 방법에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 전투함에서의 드론 대응 시스템에 대한 블록 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 제어장치에 대한 상세 블록 구성을 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 드론 대응 모드 및 자원 설정창의 일 예시 화면을 나타낸 도면이다.
도 1를 참조하면, 본 발명에 따른 전투함에서의 드론 대응 시스템은, 입력부(100), 디스플레이부(200), 추적/탐지 장치(300), 무장장치(400), 제어장치(500) 및 저장부(600)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 추적/탐지 장치(300)는 다기능 위상 배열 레이더(MFR), 전자 광학 추적 장비(EOTS), 적외선 탐지 추적 장비(IRST)를 포함할 수 있으며, 상기 무장장치(400)는 함포(GUN), 근접 방어 무기체계(CIWS), 전자전장비(EW)를 포함할 수 있다.
한편, 상기 제어장치(500)는 도 2에 도시된 바와 같이, 표적 식별부(510), 위협 선택부(520), 교전채널 생성부(530), 무장/발사 사용 승인부(540) 및 제어부(550)를 포함할 수 있다.
도 1에 도시된 입력부(100)는 드론 대응 모드를 설정하기 위한 프로그램을 실행시키기 위한 키 입력신호를 제어장치(500)로 제공한다.
제어장치(500)는 입력부(100)로부터 입력된 키 입력신호 즉, 드론 대응 자원 설정 프로그램에 대한 키 입력신호에 따라 해당 프로그램을 실행하여 도 2와 같은 화면을 디스플레이부(200)로 출력한다.
그리고, 디스플레이부(200)에 도 2(?)와 같은 화면이 디스플레이된 상태에서, 운용자가 입력부(100)를 통해 드론 대응 모드를 활성화 모드로 전환 설정한다. 즉, 전투체계의 교전 소프트웨어에서는 드론 대응 모드를 대드론전 작전 수행 여부에 따라 운용자가 모드 활성화/비활성화를 설정하게 된다. 드론 대응 모드가 활성화되면 추적/탐지장치(300)와 무장장치(400)를 드론 대응에 적합한 상태로 자동 설정하는 것이다.
이와 같이, 드론 대응 모드를 활성화 상태로 설정한 후, 장비 별로 드론 대응을 위한 세부 자원 설정을 수행한다. 즉, 추적/탐지장치(300) 및 무장장치(400)를 드론 대응을 위해 상세 설정한다. 여기서, 드론 대응 모드 중에도 우선순위가 높은 다른 위협이 발생할 수 있으므로 모든 자원을 드론 대응에 집중되지 않도록 추적/탐지 장치(300)와 무장 장치(400) 별로 On/Off를 선택해 드론 대응 모드에 따른 자원 설정 적용 여부를 결정할 수 있으며, 세부 설정 창을 통해 운용자의 선택에 따라 자동으로 설정된 장비의 세부 자원 설정 상태를 수동으로 변경할 수 있다.
이와 같이, 추적/탐지 장치(300) 및 무장 장치(400)에 대하여 드론 대응을 위해 상세 설정이 이루어지면, 제어장치(500)는 자원 설정값을 저장부(600)에 저장할 수 있다.
이하, 제어장치(500)에서 드론 대응을 위한 추적/탐지장치(300) 및 무장장치(400)의 상세 자원 설정 동작에 대하여 살펴보자.
먼저, 추적/탐지장치(300)에 대한 드론 대응을 위한 자원 설정을 살펴보면, 추적/탐지장치(300) 중 다기능 위상 배열 레이더(MFR)의 설정은, 일반 대공 탐색 모드의 경우 소형 표적의 탐지가 어려워 집중 대공 탐색 모드로 변경하고 표적이 식별된 위치의 방위를 집중 탐색 구간으로 설정하여 소형 표적 정밀 탐색을 수행한다.
표적 탐지 개수를 조정하여 자원의 분산을 차단하고 추적 주기를 최대치로 설정하여 빠른 속력의 표적도 추적 가능하도록 한다.
표적 탐지 시 자동으로 추적이 가능할 수 있도록 소형 표적이 탐지된 구간을 자동 추적구간으로 설정하며 전자 광학 추적 장비와 같이 추적이 가능한 센서와 연계한 자동 추적이 될 수 있도록 연계 추적 기능을 활성화한다.
이어, 추적/탐지장치(300) 중 전자 광학 추적 장비(EOTS)의 설정은, 종속 추적 모드로 설정하여 다기능 위상 배열 레이더에서 수신한 표적에 대한 방위와 고도를 사용해 종속추적을 수행할 수 있도록 한다.
추적 방식은 목표물 주변의 상관관계를 고려해 소형 표적 추적에 적합한 상관추적 방식으로 설정한다. 전자 광학 추적 장비의 추적 영상에서 표적이 드론으로 추정되면 운용자의 판단에 따라 표적의 속성을 드론으로 설정한다.
종속추적 실패 시 자동 추적될 수 있도록 구역 탐색모드로 전환하여 드론 표적이 마지막으로 발견된 방위를 탐색 구역으로 설정하고 지속 탐색하도록 한다.
그리고, 추적/탐지장치(300) 중 적외선 탐지 추적 장비(IRST)의 설정은, 드론 프로펠러 모터에서 열이 발생하는 특징이 있으므로 센서 민감도를 높여 드론 표적을 탐지하고 추적할 수 있도록 설정한다. 드론이 식별된 위치 외 구역을 탐지 금지 영역으로 설정하여 센서 자원 낭비를 차단한다. 표적이 탐지되면 위협도가 높은 표적에 다기능 위상 배열 레이더 및 전자 광학 추적 장비에 표적의 위치 정보를 전달하여 정밀 추적을 시도하도록 한다.
한편, 무장장치(400)에 대한 드론 대응을 위한 상세 자원 설정동작을 살펴보면, 먼저 무장창치(400) 중 함포(GUN)는, 주변 물체를 인지해 가까운 거리에서 폭발할 수 있는 근접 신관탄을 탑재하도록 설정한다.
그리고, 탑재된 탄약에 근접 신관탄이 미장착 상태라면 운용수에게 탄 장착을 요청한다. 함포 발사율을 최대치(분당 20발)로 상향하여 대응하도록 설정한다.
이어, 무장장치(400) 중 근접 방어 무기체계(CIWS)는, 대공 모드로 변경하고 교전 금지 상태를 교전 허용으로 설정한다. 장비에 탑재된 센서 사용에 대해 방사 허용 금지를 해제하여 표적 탐지가 가능하도록 설정한다. 함정 전투체계에서 센서가 식별한 드론 표적의 정보로 드론 표적만 독립 교전 허용하도록 위협 리스트를 생성하여 근접 방어 무기체계 장비가 드론에만 대응할 수 있게 설정할 수 있다.
한편, 무장장치(400) 중 전자전장비(EW)는, 전자전장비 특성상 전자전 표적에 대해서만 재밍을 승인할 수 있다. 만약 드론을 전자전 표적으로 획득 불가 시 장비를 수동 운용 모드로 전환하고 운용자에게 드론이 있는 방위, 거리 정보를 전달하여 수동 재밍으로 대응할 수 있도록 설정할 수 있다.
이와 같이 제어장치(500)를 통해 추적/탐지장치(300) 및 무장장치(400)의 드론 대응을 위한 자원 설정이 이루어진 후, 추적/탐지 장치(300)는 표적들의 추적 및 탐지를 수행하고, 표적들의 추적 및 탐지 결과 정보들을 제어장치(500)로 제공한다.
여기서, 제어장치(500)의 구체적인 동작을 도 2를 참조하여 살펴보자.
먼저, 추적/탐지 장치(300)로부터 제공되는 표적들에 대한 추적 및 탐지 결과 정보를 이용하여 표적 식별부(510)는 추적 및 탐지된 표적이 드론인지 식별하고, 식별 정보를 위협 선택부(520)로 제공한다.
위협 선택부(520)는, 표적 식별부(510)로부터 제공되는 표적 식별 정보가 드론 식별 정보일 경우, 각 표적들에 대한 위협지수를 산출하고, 산출된 위협 지수에 따라 가장 위협이 되는 표적을 선택한 후, 선택된 표적(드론) 표적에 대한 식별 정보(예를 들어, 위치 정보, 거리 정보, 이동 방향 정보 등)를 교전 채널 생성부(530)로 제공한다. 이때, 표적이 드론으로 식별되는 경우, 식별 정보를 적군으로 변경할 수 있다.
교전 채널 생성부(530)는 상기 위협 선택부(520)를 통해 선택된 해당 드론 표적에 대하여 해당 드론과의 거리가 기 설정된 장거리에 포함되는지, 중거리에 포함되는지, 아니면 단거리에 포함되는지를 판단한다. 여기서, 장거리, 중거리, 단거리 범위 정보는 도 1에 도시된 저장부(600)에 미리 설정될 수 있다.
판단 결과, 위협 드론 표적이 장거리 범위에 위치하는 경우, 교전 채널 생성부(530)는 추적하는 추적/탐지장치(300)를 다기능 위상 배열 레이더로, 무장장치(400)는 함포를 우선 할당한다. 여기서, 장거리에 있는 대공 표적은 대함 유도탄 방어 유도탄으로 교전을 하는 것이 일반적이나 회전익 드론의 경우 크기가 작고 기동성이 좋아 회피 확률이 높으며 비용 측면에서도 유도탄보다 저렴하므로 효율적이지 못하다. 그 외 자함을 향하는 유도 미사일에 대응해야 하는 경우를 위해 할당하지 않는다.
한편, 판단 결과, 위협 드론 표적이 중거리 범위에 위치하는 경우, 추적/탐지 장치(300)는 전자 광학 추적 장비로 할당하고, 무장장치(400)는 전자전 장비로 할당한다. 여기서, 전자 광학 추적으로 표적의 정확한 위치 정보를 갱신하며 비교적 가까운 거리에서는 영상으로 표적의 크기와 탑재한 무장에 대한 식별이 가능하다. 그리고 외부에서 원격 조정하는 컨트롤러와 드론 사이의 전파 연결을 전자전 장비의 재밍 공격으로 차단하기 위함이다. 이때 드론의 반응은 호버링, 착륙, 회귀 3가지의 패턴을 보여야 하는데 재밍을 받은 후에도 계속 자함 방향으로 움직인다면 자체 알고리즘에 의해 움직이는 드론으로 판단하고 드론의 눈이 되는 영상에 혼선을 주기 위해 대유도탄 기만 체계에 할당해 구름탄 전개로 자함을 영상으로 인지하지 못하도록 대응하기 위함이다.
한편, 판단 결과, 위협 드론 표적이 단거리 범위에 위치하는 경우, 추적/탐지장치(300)를 다기능 위상 배열 레이더로, 무장장치(400)는 CIWS를 우선 할당한다.
그리고, 최후의 방어 수단으로 근접 방어 무기체계에 할당하며 근접 방어 무기체계는 다기능 위상 배열 레이더로부터 포착된 드론의 위치 정보를 전달받아 해당 표적이 있는 구역에 자체 추적/탐지 센서로 표적을 추적 탐지하도록 설정하고, 표적의 움직임이 관측되면 거리에 따라 예를 들어, 2km 이내 단발 점사, 1.2km 이내 3발 연사, 800m 이내 분당 최대 발사 탄 수인 3000발의 연사로 대응하도록 할당할 수 있다.
이와 같이, 교전 채널 생성부(530)를 통해 교전 채널을 할당하고, 교전 목록이 생성되면, 무장/발사 사용 승인부(540)에서는, 드론으로 식별된 표적에 대한 무장 발사 금지(Hold Fire)인 경우, 발사 허용(Open Fire)으로 자동 변경하고, 무장 사용 불가(Veto on)인 경우 무장 사용 허가(Veto off)로 설정한다.
그리고, 무장/발사 사용 승인부(540)에서는 발사 승인 상태 즉, 근접방어 기체계의 발사승인 상태의 기본값이 발사 금지이므로 발사 상태를 승인 상태로 변경한다.
이와 같이, 무장/발사 사용 승인이 자동으로 이루어진 경우, 제어부(550)는 디스플레이부(200)에 무장 발사를 위한 운용자 선택 메시지를 디스플레이한다.
이에, 운용자는 디스플레이부(200)에 표시된 메시지를 확인한 후, 무장 발사 버튼을 수동으로 선택한 경우, 상기 생성된 교전채널에 따라 무장 발사가 이루어지는 것이다.
이와 같은 본 발명에 따른 전투함에서의 드론 대응 시스템의 동작과 상응하는 본 발명에 따른 전투함에서의 드론 대응방법에 대하여 도 4 및 도 5를 참조하여 단계적으로 살펴보기로 한다.
도 4는 본 발명에 따른 전투함에서의 드론 대응방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면이고, 도 5는 도 4에 도시된 교전 채널 생성 방법에 대한 구체적인 동작 플로우를 나타낸 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 먼저 운용자의 선택에 따라 드론 대응 모드를 설정하기 위한 프로그램이 실행되면(S410), 화면에 표시된 드론 대응 모드 및 자원 설정창을 통해 드론 대응 모드 활성화 및 드론 대응을 위한 추적/탐지장치 및 무장장치의 세부 대응 정보를 설정한다(S420). 여기서, 상기 추적/탐지장치는, 다기능 위상 배열 레이더(MFR), 전자 광학 추적 장비(EOTS), 적외선 탐지 추적 장비(IRST)를 포함할 수 있으며, 상기 무장장치(400)는 함포(GUN), 근접 방어 무기체계(CIWS), 전자전장비(EW)를 포함할 수 있다.
즉, 전투체계의 교전 소프트웨어에서는 드론 대응 모드를 대드론전 작전 수행 여부에 따라 운용자가 모드 활성화/비활성화를 설정하게 된다. 드론 대응 모드가 활성화되면 추적/탐지장치와 무장장치를 드론 대응에 적합한 상태로 자동 설정하는 것이다.
이와 같이, 드론 대응 모드를 활성화 상태로 설정한 후, 장비 별로 드론 대응을 위한 세부 자원 설정을 수행한다. 즉, 추적/탐지장치 및 무장장치를 드론 대응을 위해 상세 설정한다. 여기서, 드론 대응 모드 중에도 우선순위가 높은 다른 위협이 발생할 수 있으므로 모든 자원을 드론 대응에 집중되지 않도록 추적/탐지 장치와 무장 장치 별로 On/Off를 선택해 드론 대응 모드에 따른 설정 적용 여부를 결정할 수 있으며, 세부 설정 창을 통해 운용자의 선택에 따라 자동으로 설정된 장비의 세부 설정 상태를 수동으로 변경할 수 있다.
이어, 이와 같이, 추적/탐지 장치 및 무장 장치에 대하여 드론 대응을 위한 상세 자원 설정이 이루어지면, 설정된 상세 자원값을 메모리에 저장할 수 있다.
이하에서는 상기 S420 단계에서의 추적/탐지장치 및 무장장치의 상세 설정 방법에 대하여 살펴보자.
먼저, 추적/탐지장치의 드론 대응 모드 설정방법을 살펴보면, 추적/탐지장치 중 다기능 위상 배열 레이더(MFR)의 설정은, 일반 대공 탐색 모드의 경우 소형 표적의 탐지가 어려워 집중 대공 탐색 모드로 변경하고 표적이 식별된 위치의 방위를 집중 탐색 구간으로 설정하여 소형 표적 정밀 탐색을 수행한다. 또한, 표적 탐지 개수를 조정하여 자원의 분산을 차단하고 추적 주기를 최대치로 설정하여 빠른 속력의 표적도 추적 가능하도록 하고, 표적 탐지 시 자동으로 추적이 가능할 수 있도록 소형 표적이 탐지된 구간을 자동 추적구간으로 설정하며, 전자 광학 추적 장비와 같이 추적이 가능한 센서와 연계한 자동 추적이 될 수 있도록 연계 추적 기능을 활성화한다.
또한, 추적/탐지장치 중 전자 광학 추적 장비(EOTS)의 설정은, 종속 추적 모드로 설정하여 다기능 위상 배열 레이더에서 수신한 표적에 대한 방위와 고도를 사용해 종속추적을 수행할 수 있도록 한다. 여기서, 추적 방식은 목표물 주변의 상관관계를 고려해 소형 표적 추적에 적합한 상관추적 방식으로 설정한다. 또한, 전자 광학 추적 장비의 추적 영상에서 표적이 드론으로 추정되면 운용자의 판단에 따라 표적의 속성을 드론으로 설정하고, 종속추적 실패 시 자동 추적될 수 있도록 구역 탐색모드로 전환하여 드론 표적이 마지막으로 발견된 방위를 탐색 구역으로 설정하고 지속 탐색하도록 설정한다.
한편, 추적/탐지장치(300) 중 적외선 탐지 추적 장비(IRST)의 설정은, 드론 프로펠러 모터에서 열이 발생하는 특징이 있으므로 센서 민감도를 높여 드론 표적을 탐지하고 추적할 수 있도록 설정하고, 드론이 식별된 위치 외 구역을 탐지 금지 영역으로 설정하여 센서 자원 낭비를 차단한다. 그리고, 표적이 탐지되면 위협도가 높은 표적에 다기능 위상 배열 레이더 및 전자 광학 추적 장비에 표적의 위치 정보를 전달하여 정밀 추적을 시도하도록 설정한다.
한편, 무장장치에 대한 드론 대응을 위한 자원 설정을 살펴보면, 먼저 무장장치 중 함포(GUN)의 설정은, 주변 물체를 인지해 가까운 거리에서 폭발할 수 있는 근접 신관탄을 탑재하도록 설정한다. 그리고, 탑재된 탄약에 근접 신관탄이 미장착 상태라면 운용수에게 탄 장착을 요청한다. 함포 발사율을 최대치(분당 20발)로 상향하여 대응하도록 설정한다.
또한, 무장장치 중 근접 방어 무기체계(CIWS)의 자원설정은, 먼저 대공 모드로 변경하고 교전 금지 상태를 교전 허용으로 설정하고, 장비에 탑재된 센서 사용에 대해 방사 허용 금지를 해제하여 표적 탐지가 가능하도록 설정한다. 그리고, 함정 전투체계에서 센서가 식별한 드론 표적의 정보로 드론 표적만 독립 교전을 허용하도록 위협 리스트를 생성하여 근접 방어 무기체계 장비가 드론에만 대응할 수 있게 설정할 수 있다.
한편, 무장장치 중 전자전장비(EW)의 설정은, 전자전장비 특성상 전자전 표적에 대해서만 재밍을 승인할 수 있으며, 만약 드론을 전자전 표적으로 획득 불가 시 장비를 수동 운용 모드로 전환하고 운용자에게 드론이 위치한 방위 정보, 거리 정보를 전달하여 수동 재밍으로 대응할 수 있도록 설정할 수 있다.
이와 같이, S420단계를 통해 다수의 추적/탐지장치 및 다수의 무장장치의 드론 대응 모드 설정이 이루어진 후, 추적/탐지 장치는 상기 설정 정보에 따라 표적들의 추적 및 탐지를 수행한다(S430).
이어, 상기 S430단계를 통해 추적/탐지 장치에서의 표적 추적/탐지 결과 정보를 이용하여 추적 및 탐지된 표적이 드론인지 식별한다(S440).
이어, 상기 S440 단계를 통해 식별된 표적이 드론일 경우, 각 표적들에 대한 위협지수를 산출하고, 산출된 위협 지수에 따라 가장 위협이 되는 표적을 선택한 후, 선택된 표적(드론)에 대한 식별 정보(예를 들어, 위치 정보, 거리 정보, 이동 방향 정보 등)를 생성한다(S450). 이때, 표적이 드론으로 식별되는 경우, 식별 정보를 적군으로 변경할 수 있으며, 상기 위협 지수 산출 동작은 이미 공지된 기술을 적용할 수 있기 때문에 상세 설명은 생략하기로 한다.
이어, 상기 S450단계를 통해 식별된 표적(드론)에 대응하기 위한 교전 채널을 할당하고, 교전 목록을 생성한다(S460).
여기서, 상기 S460 단계의 구체적인 방법에 대하여 도 5를 참조하여 단계적으로 살펴보자.
먼저, 상기 S450 단계를 통해 선택된 위협 드론 표적에 대하여 해당 드론과의 거리가 기 설정된 장거리 범위에 포함되는지, 중거리 범위에 포함되는지, 아니면 단거리 범위에 포함되는지를 판단한다(S461). 여기서, 장거리, 중거리, 단거리 범위 정보는 메모리에 미리 설정되어 저장될 수 있다.
판단 결과, 위협 드론 표적이 장거리 범위에 위치하는 경우, 추적하는 추적/탐지장치를 다기능 위상 배열 레이더로, 무장장치는 함포를 우선 할당한다(S462). 여기서, 장거리에 있는 대공 표적은 대함 유도탄, 방어 유도탄으로 교전을 하는 것이 일반적이나 회전익 드론의 경우 크기가 작고 기동성이 좋아 회피 확률이 높으며 비용 측면에서도 유도탄보다 저렴하므로 효율적이지 못하다. 그 외 자함을 향하는 유도 미사일에 대응해야 하는 경우를 위해 할당하지 않는다.
한편, 상기 S461 단계에서의 판단 결과, 위협 드론 표적이 중거리 범위에 위치하는 경우, 추적/탐지 장치는 전자 광학 추적 장비로 할당하고, 무장장치는 전자전 장비로 할당한다(S463). 여기서, 전자 광학 추적으로 표적의 정확한 위치 정보를 갱신하며 비교적 가까운 거리에서는 영상으로 표적의 크기와 탑재한 무장에 대한 식별이 가능하다. 그리고 외부에서 원격 조정하는 컨트롤러와 드론 사이의 전파 연결을 전자전 장비의 재밍 공격으로 차단하기 위함이다. 이때 드론의 반응은 호버링, 착륙, 회귀 3가지의 패턴을 보여야 하는데 재밍을 받은 후에도 계속 자함 방향으로 움직인다면 자체 알고리즘에 의해 움직이는 드론으로 판단하고 드론의 눈이 되는 영상에 혼선을 주기 위해 대유도탄 기만 체계에 할당해 구름탄 전개로 자함을 영상으로 인지하지 못하도록 대응하기 위함이다.
한편, 상기 S461 단계에서의 판단 결과, 위협 드론 표적이 단거리 범위에 위치하는 경우, 추적/탐지장치를 다기능 위상 배열 레이더로, 무장장치는 CIWS를 우선 할당한다(S464).
한편, 상기 S464 단계에서는 최후의 방어 수단으로 근접 방어 무기체계에 할당하며 근접 방어 무기체계는 다기능 위상 배열 레이더로부터 포착된 드론의 위치 정보를 전달받아 해당 표적이 있는 구역에 자체 추적/탐지 센서로 표적을 추적 탐지하도록 설정하고, 표적의 움직임이 관측되면 거리에 따라 예를 들어, 2km 이내 단발 점사, 1.2km 이내 3발 연사, 800m 이내 분당 최대 발사 탄 수인 3000발의 연사로 대응하도록 할당할 수 있다.
상기 S460 단계를 통해 교전 채널을 할당하고, 교전 목록이 생성되면, 해당 표적(드론)에 대한 무장/발사 승인을 결정한다(S470). 즉, 무장 발사 금지(Hold Fire)인 경우, 발사 허용(Open Fire)으로 자동 변경하고, 무장 사용 불가(Veto on)인 경우 무장 사용 허가(Veto off)로 설정한다.
그리고, 발사 승인 상태 즉, 근접방어 기체계의 발사승인 상태의 기본값이 발사 금지이므로 발사 상태를 승인 상태로 변경한다.
이와 같이, 무장/발사 사용 승인이 자동으로 이루어진 경우, 디스플레이장치의 화면에 무장 발사를 위한 운용자 선택 메시지를 디스플레이할 수 있다.
이어, 운용자가 디스플레이장치 화면에 표시된 메시지를 확인한 후, 무장 발사 버튼을 수동으로 선택하였는지를 판단한다(S480).
판단 결과, 무장 발사 버튼을 운용자가 선택한 경우, 상기 생성된 교전채널에 따라 무장 발사가 이루어지는 것이다.
이상에서 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 전투함에서의 드론 대응방법은, 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 실행되기 위해 프로그램(또는 어플리케이션)으로 구현되어 매체에 저장될 수 있다.
상기 전술한 프로그램은, 상기 컴퓨터가 프로그램을 읽어 들여 프로그램으로 구현된 상기 방법들을 실행시키기 위하여, 상기 컴퓨터의 프로세서(CPU)가 상기 컴퓨터의 장치 인터페이스를 통해 읽힐 수 있는 C, C++, JAVA, Ruby, 기계어 등의 컴퓨터 언어로 코드화된 코드(Code)를 포함할 수 있다. 이러한 코드는 상기 방법들을 실행하는 필요한 기능들을 정의한 함수 등과 관련된 기능적인 코드(Functional Code)를 포함할 수 있고, 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 소정의 절차대로 실행시키는데 필요한 실행 절차 관련 제어 코드를 포함할 수 있다. 또한, 이러한 코드는 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 실행시키는데 필요한 추가 정보나 미디어가 상기 컴퓨터의 내부 또는 외부 메모리의 어느 위치(주소 번지)에서 참조되어야 하는지에 대한 메모리 참조관련 코드를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 컴퓨터의 프로세서가 상기 기능들을 실행시키기 위하여 원격(Remote)에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 통신이 필요한 경우, 코드는 상기 컴퓨터의 통신 모듈을 이용하여 원격에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 어떻게 통신해야 하는지, 통신 시 어떠한 정보나 미디어를 송수신해야 하는지 등에 대한 통신 관련 코드를 더 포함할 수 있다.
상기 저장되는 매체는, 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상기 저장되는 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있지만, 이에 제한되지 않는다. 즉, 상기 프로그램은 상기 컴퓨터가 접속할 수 있는 다양한 서버 상의 다양한 기록매체 또는 사용자의 상기 컴퓨터상의 다양한 기록매체에 저장될 수 있다. 또한, 상기 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장될 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 입력부
200 : 디스플레이부
300 : 추적/탐지장치
400 : 무장장치
500 : 제어부
510 : 표적 식별부
520 : 위협 선택부
530 : 교전채널 생성부
540 : 무장/발사 사용 승인부
550 : 제어부
600 : 저장부

Claims (16)

  1. 전투함에서의 드론 대응 시스템에 있어서,
    표적을 추적 탐지하는 추적/탐지 장치;
    드론 교전 대응을 위한 무장장치; 및
    운용자의 선택에 따라 드론 대응 모드가 활성화되면, 식별된 표적과의 거리에 따른 교전채널 할당을 위한 상기 추적/탐지 장치 및 무장 장치의 상세 자원을 설정하고, 상기 추적/탐지장치로부터 추적/탐지된 표적들을 식별하여, 위협 표적과의 거리에 따라 상기 추적/탐지장치와 무장장치의 교전채널을 할당한 후, 상기 설정된 무장장치의 자원에 따라 드론 교전 대응을 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부를 통해 상기 추적/탐지장치 및 무장장치에 대한 드론 대응 상세 자원 및 교전 채널 생성을 위한 표적과의 거리(장거리, 중거리, 단거리) 범위 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 추적/탐지 장치로부터 추적/탐지된 표적들이 드론 표적인지를 식별하는 표적 식별부;
    상기 표적 식별부에서 식별된 표적이 드론인 경우, 해당 표적들의 위협지수를 산출하여 우선순위가 가장 높은 위협 표적을 선택하는 위협 선택부;
    상기 위협 선택부를 통해 선택된 표적과의 거리 정보에 따라 상기 추적/탐지장치 및 무장장치에 대한 교전채널을 생성하는 교전 채널 생성부;
    상기 교전채널 생성부를 통해 교전채널이 생성되면, 생성된 교전 채널에 따라 무장/발사 사용을 자동으로 승인하는 무장/발사 사용 승인부; 및
    상기 무장/발사 사용 승인부를 통해 무장/발사 사용이 승인되면, 운용자의 무장장치 발사 선택을 위한 메시지를 화면에 디스플레이하고, 운용자의 발사 선택이 이루어진 경우, 상기 생성된 교전채널에 따라 상기 저장부에 설정된 무장장치의 드론 대응 자원에 따라 무장장치의 무장발사를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 추적/탐지장치는,
    다기능 위상 배열 레이더(MFR), 전자 광학 추적 장비(EOTS), 적외선 탐지 추적 장비(IRST) 중 적어도 하나를 포함하며,
    상기 무장장치는, 함포(GUN), 근접 방어 무기체계(CIWS), 전자전장비(EW)중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 교전 채널 생성부는,
    상기 위협 선택부를 통해 위협 선택된 표적과의 거리가 저장부에 저장된 장거리 범위에 포함되는 경우, 상기 추적/탐지장치를 다기능 위상 배열 레이더로, 무장장치는 함포를 우선 할당하며,
    상기 교전채널 생성부는,
    상기 위협 선택부를 통해 위협 선택된 표적과의 거리가 저장부에 저장된 중거리 범위에 포함되는 경우, 상기 추적/탐지 장치는 전자 광학 추적 장비로 할당하고, 무장장치는 전자전 장비로 할당하고,
    상기 교전채널 생성부는,
    상기 위협 선택부를 통해 위협 선택된 표적과의 거리가 저장부에 저장된 단거리 범위에 포함되는 경우, 상기 추적/탐지장치를 다기능 위상 배열 레이더로, 무장장치는 CIWS를 할당하는 것인 전투함에서의 드론 대응 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 전투함에서의 드론 대응 방법에 있어서,
    운용자의 선택에 따라 드론 대응 모드가 활성화되면, 식별된 표적과의 거리에 따른 교전채널 할당을 위한 추적/탐지 장치 및 무장 장치의 상세 자원을 설정하는 단계; 및
    상기 추적/탐지장치로부터 추적/탐지된 표적들을 식별하여, 위협 표적과의 거리에 따라 상기 추적/탐지장치와 무장장치의 교전채널을 할당한 후, 설정된 자원에 따라 드론 교전 대응을 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 설정하는 단계는,
    상기 추적/탐지장치 및 무장장치에 대한 드론 대응 상세 자원 및 교전 채널 생성을 위한 표적과의 거리(장거리, 중거리, 단거리) 범위 정보를 더 설정하며,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 추적/탐지 장치로부터 추적/탐지된 표적들이 드론 표적인지를 식별하는 단계;
    상기 식별된 표적이 드론인 경우, 해당 표적들의 위협지수를 산출하여 우선순위가 가장 높은 위협 표적을 선택하는 단계;
    상기 선택된 표적과의 거리 정보에 따라 상기 추적/탐지장치 및 무장장치에 대한 교전채널을 생성하는 단계;
    상기 교전채널이 생성되면, 생성된 교전 채널에 따라 무장/발사 사용을 자동으로 승인하는 단계; 및
    상기 무장/발사 사용이 승인되면, 운용자의 무장장치 발사 선택을 위한 메시지를 화면에 디스플레이하고, 운용자의 발사 선택이 이루어진 경우, 상기 생성된 교전채널에 따라 상기 설정된 무장장치의 드론 대응 상세 자원에 따라 무장장치의 무장발사를 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 추적/탐지장치는,
    다기능 위상 배열 레이더(MFR), 전자 광학 추적 장비(EOTS), 적외선 탐지 추적 장비(IRST) 중 적어도 하나를 포함하며,
    상기 무장장치는, 함포(GUN), 근접 방어 무기체계(CIWS), 전자전장비(EW)중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 교전 채널을 생성하는 단계는,
    상기 선택된 표적과의 거리가 기 설정된 장거리 범위에 포함되는 경우, 상기 추적/탐지장치를 다기능 위상 배열 레이더로, 무장장치는 함포를 우선 할당하며,
    상기 교전채널을 생성하는 단계는,
    상기 선택된 표적과의 거리가 기 설정된 중거리 범위에 포함되는 경우, 상기 추적/탐지 장치는 전자 광학 추적 장비로 할당하고, 무장장치는 전자전 장비로 할당하고,
    상기 교전채널을 생성하는 단계는,
    상기 선택된 표적과의 거리가 기 설정된 단거리 범위에 포함되는 경우, 상기 추적/탐지장치를 다기능 위상 배열 레이더로, 무장장치는 CIWS를 할당하는 것인 전투함에서의 드론 대응방법.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 삭제
KR1020230051271A 2023-04-19 2023-04-19 전투함에서의 드론 대응 시스템 및 그 방법 KR102640676B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230051271A KR102640676B1 (ko) 2023-04-19 2023-04-19 전투함에서의 드론 대응 시스템 및 그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230051271A KR102640676B1 (ko) 2023-04-19 2023-04-19 전투함에서의 드론 대응 시스템 및 그 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102640676B1 true KR102640676B1 (ko) 2024-02-27

Family

ID=90058451

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230051271A KR102640676B1 (ko) 2023-04-19 2023-04-19 전투함에서의 드론 대응 시스템 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102640676B1 (ko)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101877219B1 (ko) * 2018-01-26 2018-07-12 엘아이지넥스원 주식회사 2d 데이터 기반 표적 인식 장치 및 방법
KR102042428B1 (ko) * 2019-04-30 2019-11-08 한화시스템(주) 피아 식별 시스템의 질문/응답 처리 장치 및 그 방법
KR102054824B1 (ko) * 2019-05-28 2019-12-11 한화시스템(주) 다중 위협표적 동시 채널 권고 및 자동할당 장치 및 방법
KR102214026B1 (ko) * 2020-06-01 2021-02-09 한화시스템 주식회사 함정에서 위협 표적을 긴급 대응하는 장치 및 방법
KR102480564B1 (ko) * 2022-07-28 2022-12-22 한화시스템(주) 강화 학습을 이용한 전투차량 능동방호시스템 및 이의 운용 방법
KR102510468B1 (ko) * 2022-07-07 2023-03-15 한화시스템 주식회사 함정 방어시스템 및 함정 방어방법

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101877219B1 (ko) * 2018-01-26 2018-07-12 엘아이지넥스원 주식회사 2d 데이터 기반 표적 인식 장치 및 방법
KR102042428B1 (ko) * 2019-04-30 2019-11-08 한화시스템(주) 피아 식별 시스템의 질문/응답 처리 장치 및 그 방법
KR102054824B1 (ko) * 2019-05-28 2019-12-11 한화시스템(주) 다중 위협표적 동시 채널 권고 및 자동할당 장치 및 방법
KR102214026B1 (ko) * 2020-06-01 2021-02-09 한화시스템 주식회사 함정에서 위협 표적을 긴급 대응하는 장치 및 방법
KR102510468B1 (ko) * 2022-07-07 2023-03-15 한화시스템 주식회사 함정 방어시스템 및 함정 방어방법
KR102480564B1 (ko) * 2022-07-28 2022-12-22 한화시스템(주) 강화 학습을 이용한 전투차량 능동방호시스템 및 이의 운용 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8833231B1 (en) Unmanned range-programmable airburst weapon system for automated tracking and prosecution of close-in targets
CA2457669C (en) Autonomous weapon system
AU2002210260A1 (en) Autonomous weapon system
US20020149510A1 (en) Method and apparatus for the protection of mobile military facilities
Wang et al. The use of unmanned aerial vehicle in military operations
Lehto et al. Mini-drones swarms and their potential in conflict situations
KR102640676B1 (ko) 전투함에서의 드론 대응 시스템 및 그 방법
EP2959260B1 (en) Method and arrangement for threat management for ground-based vehicle
JP2021014958A (ja) 脅威対処システム
Warnke Reconnaissance of LSS-UAS with Focus on EO-Sensors
Scharre et al. Autonomy in weapon systems
KR102578568B1 (ko) 수상함 전투체계에서 대공 표적에 대한 위협 평가 시스템 및 그 방법
HARPER et al. Owning the skies
RU2803113C1 (ru) Боевой модуль средства передвижения
RU2799611C1 (ru) Способ автоматического комплексного управления защитой летательного аппарата от средств противовоздушной обороны
de Boisboissel Uses of lethal autonomous weapon systems
KR102489371B1 (ko) 수상함 함대 구역방어를 위한 자동 구역 교전관리 시스템 및 방법
KR102683348B1 (ko) 항공기 생존 시스템 및 제어 방법
US20230282124A1 (en) System for collaborative threat evasion tactics coordination
Fryer The whole story of… future warfare
Valerii et al. METHODICAL APPROACH TO TECHNICAL AND ECONOMIC ASSESSMENT OF WAYS TO COMBAT AGAINST UAVs
Mittal et al. System Design of the Rifleman of the Future
Tan et al. Research on the Configuration of Radar Jamming Force in Air Defense Operation
KR20220161850A (ko) 대공 무기 체계에서 적어도 하나의 추천 무장 수단을 결정하기 위한 장치 및 방법
Tadjdeh Industry eyes opportunities in counter-drone market

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant