KR102640533B1 - 말대 생략형 비닐롤 제조 자동화 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 말대 생략형 비닐롤 제조 자동화 장치에 관한 것으로, 소정의 프레임에 원단 저장부, 커팅부, 권취부 및 롤이송부를 구비함으로써, 별도로 원단을 미리 감아 주는 등의 초기 셋팅 과정이 필요없고, 제어장치로 미리 설정된 길이로 권취되면 자동으로 커팅되어 롤이송부를 통해 제품 포방용 박스로 바로 투입하게 되어 말대 없는 비닐롤 생산에 완전 자동화를 이룰 수 있는 효과가 있다.
Description
본 발명은 비닐롤 제조 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 말대 생략형 비닐롤 제조 자동화 장치에 관한 것이다.
본 발명에서 비닐롤이라 함은 포장, 기타 목적으로 제조된 비닐이 사용 목적에 따라 단면 시트 또는 이중면 시트로 된 원단이 봉상으로 복수 회 감겨진 것을 말한다. 통상 진공 포장용 비닐롤은 일정 길이마다 실링과 절취선이 있는 원통형 진공 백 타입과 절취선 없이 길이 방향의 양 측면으로 실링되어 원하는 길이로 절단하여 사용할 수 있는 진공 롤 타입이 있는데, 이들은 모두 이중면 시트로 봉상으로 복수 회 감겨지게 된다.
통상 비닐롤의 제조를 위해선 지관(紙管)과 같은 말대(권취부재)가 사용되었다. 말대의 사용으로 인한 생산라인의 복잡성과 비닐롤 사용후 버려지는 문제점을 해소하기 위해 본 출원인의 대표는 한국 등록특허 제10-1397931호로 말대 생략형 비닐롤 제조 방법에 관하여 특허를 받은 바 있다.
상기 특허 기술에 따라, 비닐원단을 권취부에 1.5 바퀴 이상 감아 고정시키는 초기 셋팅 단계, 페달형 스위치로 구동부를 조작하여 비닐원단이 권취부에 권취되도록 하는 권취 단계 및 절단하여 권취부로부터 분리하는 비닐롤 수득 단계를 포함하는 방식으로 말대 생략형 비닐롤을 제조하여 왔으나, 완전 자동화에 이르지 못한 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 말대 생략형 비닐롤 제조 자동화 장치를 제공하고자 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 말대 생략형 비닐롤 제조 자동화 장치는 하나 이상의 플레임에 각각 원단 저장부, 커팅부, 권취부 및 롤이송부가 체결되고 소정의 제어장치로 자동 제어되도록 구비되되, 상기 플레임은 복수 개의 수평 바를 사이에 두고 소정의 공간을 구획하는 제 1 판, 제 2 판, 제 3 판의 3개 수직판을 포함하여 구성되고, 상기 제 1 판과 상기 제 2 판 사이에 상기 원단 저장부, 상기 커팅부, 상기 권취부 및 상기 롤이송부가 체결되고, 상기 제 2 판과 상기 제 3 판 사이에 상기 권취부의 구동부가 구비된 것을 특징으로 한다.
상기 원단 저장부는 상기 제 1 판과 상기 제 2 판의 각 일측에 고정 체결된 상측 수평 롤러 체결바; 상기 수평 롤러 체결바 끝단에 체결된 원단 진입 가이드봉 체결 플레이트; 상기 제 1 판과 상기 제 2 판의 각 일측에 회전 가능하게 체결된 하측 수평 롤러 체결바; 상기 하측 수평 롤러 체결바의 회전축에 체결된 기어; 및 상기 기어의 상, 하측에 구비된 회전 감지기를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 커팅부는 상기 제 1 판과 상기 제 2 판의 상측에 체결된 제 1 커팅부 체결판; 상기 제 1 커팅부 체결판에 수직하게 체결된 상하 이동용 공압실린더; 상기 상하 이동용 공압실린더의 피스톤로드 끝단에 체결된 로드레스 공압실린더; 및 상기 로드레스 공압실린더에 체결된 커팅부재를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 커팅부는 상기 제 1 판과 상기 제 2 판의 상측에 상기 제 1 커팅부 체결판에 이웃하게 나란히 체결된 제 2 커팅부 체결판; 상기 제 2 커팅부 체결판에 수직하게 체결된 제 2의 상하 이동용 공압실린더; 및 상기 제 2의 상하 이동용 공압실린더의 피스톤로드 끝단에 체결된 가압용 가이드 롤러가 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 권취부는 상기 제 3 판의 관통공에 일단이 관통하며 제 1 구동축 부싱을 통해 회전 가능하게 체결된 동축의 심재축과 원통축; 상기 심재축의 타단이 삽입되어 회전 가능하게 구비되고 제 2 구동축 부싱이 체결된 연결 플레이트; 상기 연결 플레이트의 반대편에 체결된 제 2 드럼축 부싱과 상기 제 1 판에 체결된 제 1 드럼축 부싱에 회전 가능하게 체결된 드럼 피동축; 상기 드럼 피동축에 복수 개의 가이드 봉과 복수 개의 가이드 롤러를 사이에 두고 체결된 피동판과 내측에 2개의 관통공과 둘레에 기어가 형성된 구동판; 상기 2개의 관통공에 각각 삽입되어 상기 연결 플레이트에 체결된 심재축 부싱과 원통축 부싱; 상기 심재축 부싱과 상기 원통축 부싱에 각각 출몰하며 상기 심재축과 상기 원통축의 구동으로 회전하도록 구비된 전방 길이 방향으로 절개된 포크형의 권취용 심재축 피동 바와 원통축 피동 바; 상기 심재축 피동 바와 상기 원통축 피동 바의 각 후단에 장구 형상으로 가운데 요홈이 있는 작동 롤러를 매개로 체결된 하측 회전 가이드 및 롤 토출용 좌, 우측 플레이트; 상기 하측 회전 가이드 및 롤 토출용 좌, 우측 플레이트의 각각에 피스톤로드가 체결되고 상기 제 2 판에 체결된 롤 토출용 좌, 우측 공압실린더; 상기 하측 회전 가이드 및 롤 토출용 좌, 우측 플레이트의 각 곡률반경과 동일한 곡률반경을 가진 상측 회전 가이드 수단을 구비하고 상기 복수 개의 수평 바 중에 마주하는 2개의 수평 바에 수직으로 체결된 수직 바에 체결된 상측 회전 가이드 플레이트; 상기 구동판의 기어에 치합하는 제 1 스퍼기어와 일체로 아령 형상을 이루며 상기 제 2 판의 관통공을 지나 반대편에 체결된 제 2 스퍼기어; 상기 제 2 스퍼기어와 치합하는 구동기어가 구비된 구동판 회전용 모터; 상기 심재축을 구동하는 제 1 권취용 모터; 및 상기 원통축을 구동하는 제 2 권취용 모터를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 권취부는 상기 롤이송부의 상부에 상기 제 1 판과 상기 제 2 판에 사선으로 경사지게 커팅된 롤 가압용 롤러 부재가 더 체결될 수 있다.
상기 롤이송부는 상기 제 1 판과 상기 제 2 판 사이에 체결되어 상부에 레일을 구비한 된 고정 부재; 상기 레일을 따라 슬라이딩하는 이송 몸체; 상기 이송 몸체를 슬라이딩시키는 이송용 공압실린더; 상기 이송 몸체에 구비된 컨베이어 벨트; 및 상기 이송 몸체에 체결되어 상기 컨베이어 벨트를 구동하는 벨트 구동용 모터를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명은 소정의 프레임에 원단 저장부, 커팅부, 권취부 및 롤이송부를 구비함으로써, 별도로 원단을 미리 감아 주는 등의 초기 셋팅 과정이 필요없고, 제어장치로 미리 설정된 길이로 권취되면 자동으로 커팅되어 롤이송부를 통해 제품 포방용 박스로 바로 투입하게 되어 말대 없는 비닐롤 생산에 완전 자동화를 이룰 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 말대 생략형 비닐롤 제조 자동화 장치의 전체 모습을 보인 사시도이다.
도 2는 도 1의 일측에 도시된 말대 생략형 비닐롤 제조 자동화 장치의 프레임을 보인 사시도이다.
도 3은 도 1의 일측에 도시된 말대 생략형 비닐롤 제조 자동화 장치에서 비닐원단이 공급되어 비닐롤로 권취되는 모습을 보인 사시도이다.
도 4는 도 3에서 권취된 비닐롤이 전단될 때의 모습을 보인 일 측면도이다.
도 5는 도 4의 부분 확대도이다.
도 6은 도 4의 반대 측면에서 바라본 모습을 도시한 측면도이다.
도 7은 도 3의 권취부 중 드럼 파트를 제외한 구성을 보인 사시도로 권취용 심재축 피동 바와 원통축 피동 바가 후진된 때의 모습을 보인 것이다.
도 8은 도 3의 권취부 중 드럼 파트의 구성을 보인 사시도이다.
도 9는 도 8의 드럼 피동축과 가이드 봉을 가로지르는 일 절단면을 보인 단면도이다.
도 10은 도 9의 절단면 상에서 도 3의 권취부 구성의 체결관계를 보인 단면도이다.
도 11은 도 10에서 도 7과 같이 권취용 심재축 피동 바와 원통축 피동 바가 후진된 때의 모습을 보인 단면도이다.
도 12는 도 4의 가압용 가이드 롤러 구성을 보인 사시도이다.
도 13은 도 3의 롤이송부 구성을 보인 사시도이다.
도 2는 도 1의 일측에 도시된 말대 생략형 비닐롤 제조 자동화 장치의 프레임을 보인 사시도이다.
도 3은 도 1의 일측에 도시된 말대 생략형 비닐롤 제조 자동화 장치에서 비닐원단이 공급되어 비닐롤로 권취되는 모습을 보인 사시도이다.
도 4는 도 3에서 권취된 비닐롤이 전단될 때의 모습을 보인 일 측면도이다.
도 5는 도 4의 부분 확대도이다.
도 6은 도 4의 반대 측면에서 바라본 모습을 도시한 측면도이다.
도 7은 도 3의 권취부 중 드럼 파트를 제외한 구성을 보인 사시도로 권취용 심재축 피동 바와 원통축 피동 바가 후진된 때의 모습을 보인 것이다.
도 8은 도 3의 권취부 중 드럼 파트의 구성을 보인 사시도이다.
도 9는 도 8의 드럼 피동축과 가이드 봉을 가로지르는 일 절단면을 보인 단면도이다.
도 10은 도 9의 절단면 상에서 도 3의 권취부 구성의 체결관계를 보인 단면도이다.
도 11은 도 10에서 도 7과 같이 권취용 심재축 피동 바와 원통축 피동 바가 후진된 때의 모습을 보인 단면도이다.
도 12는 도 4의 가압용 가이드 롤러 구성을 보인 사시도이다.
도 13은 도 3의 롤이송부 구성을 보인 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하며 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 말대 생략형 비닐롤 제조 자동화 장치는, 도 1 내지 도 3으로 참조되는 바와 같이, 하나 이상의 플레임(22a)에 각각 원단 저장부(100), 커팅부(200), 권취부(300) 및 롤이송부(400)가 체결되고 소정의 제어장치(30)로 자동 제어되도록 구비된다.
도 2는 도 1의 일측에 도시된 말대 생략형 비닐롤 제조 자동화 장치(20)의 프레임(22a)을 보여준다.
도 1의 실시예는 도 2의 프레임(22a)과 동일한 2개의 프레임을 대칭되게 위치하여, 각 프레임마다 원단 저장부(100), 커팅부(200), 권취부(300) 및 롤이송부(400)를 체결하여, 2개 블록(10, 20)으로 동시에 진행하도록 하되 하나의 제어장치(30)로 자동 제어하도록 구성될 수 있음을 보여준다.
이하에서는 도 1의 각 부분을 분해하여 설명하고 있으나, 각 블록(10)(20) 단위로 말대 생략형 비닐롤 제조 자동화 장치가 실시될 수 있음은 당연하다.
각 블록(10)(20)마다 프레임(22a) 전방에 전기 박스(12, 22a)가 구비되고, 각 프레임의 측면에 사용되는 공압실린더의 솔레노이드 스위치(14), 압력조절기(16) 및 근접센서 감지 박스(18)가 구비된다. 여기서, '전방'은 비닐롤(1)이 나오는 방향을 말하고, '후방'은 그 반대 방향을 말한다(이하 동일).
상기 플레임(22a)은, 도 2와 같이, 복수 개의 수평 바(29a, 29b, 29c, 29d)를 사이에 두고 이격되어 소정의 공간을 구획하는 제 1 판(23a), 제 2 판(23b), 제 3 판(25)의 3개 수직판을 포함하여 구성된다.
실시예에 따라 달리 할 수도 있으나, 상기 제 1 판(23a)과 상기 제 2 판(23b) 사이에 상기 원단 저장부(100), 상기 커팅부(200), 상기 권취부(300) 및 상기 롤이송부(400)가 체결되고, 상기 제 2 판(23b)과 상기 제 3 판(25) 사이에 상기 권취부(300)의 구동부가 구비되도록 함이, 도 1과 같이, 2개 블록(10, 20)으로 구성시 제조된 비닐롤을 가운데로 모을 수 있어 바람직하다.
상기 원단 저장부(100)는, 도 2 내지 도 6으로 참조되는 바와 같이, 상기 제 1 판(23a)과 상기 제 2 판(23b)의 각 일측에 고정 체결된 상측 수평 롤러 체결바(110); 상기 수평 롤러 체결바 끝단에 체결된 원단 진입 가이드봉 체결 플레이트(120); 상기 제 1 판(23a)과 상기 제 2 판(23b)의 각 일측에 회전 가능하게 체결된 하측 수평 롤러 체결바(130); 상기 하측 수평 롤러 체결바의 회전축(131)에 체결된 기어(133); 및 상기 기어의 상, 하측에 구비된 회전 감지기(134)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 상측 수평 롤러 체결바(110)와 하측 수평 롤러 체결바(130)는, 도 4와 같이, 각각 길이 방향으로 수평 롤러(112, 132)가 복수 개로 서로 전방으로 가며 원단의 평균 턴(turn)당 감긴 길이가 같거나 비슷하도록 점점 넓어지게 이격되어 체결되는 것이 바람직하다.
또한, 하측 수평 롤러 체결바(130)가 제 1 판(23a)과 제 2 판(23b)에 회전 가능하게 체결되어, 기존과 같이 장력 조절은 물론, 회전축(131)에 기어(133)를 체결하고, 상기 기어(133)에 치합되는 작은 기어(미도시) 등으로 회전 감지기(134)를 상, 하에 이격되어 더 구비함으로써, 상기 회전 감지기(134)의 신호로 후술하는 권취부(300)의 제 1 권취용 모터(312) 및 제 2 권취용 모터(314)의 회전 속도를 조절할 수 있게 된다. 즉, 도 6에서 하측 수평 롤러 체결바(130)가 A 방향으로 회전시에는 원단 저장부(100)에 저장된 원단의 볼륨량(1')이 많아지므로 제 1 권취용 모터(312) 또는 제 2 권취용 모터(314)의 회전 속도를 증가시키고, 반대로 B 방향으로 회전시에는 원단 저장부(100)에 저장된 원단의 볼륨량(1')이 적어지므로 상기 회전 속도를 감소시키게 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 도 6과 같이, 제 2 판(23b)의 외부 측면에 공압실린더(136)와 정밀 레귤레이터(138)를 더 부착하여 피스톤로드와 소정의 암 부재를 통해 상기 회전축(131)의 회전을 보다 정밀하게 조절할 수도 있다.
원단 진입 가이드봉 체결 플레이트(120)는 양 측에 가이드 링(124)이 끼워진 복수 개의 가이드봉(122)이 상, 하로 그리고 길이 방향으로 가며 이격되어, 원단(1)이 원단 공급부(미도시)로부터 공급받아 1차적으로 진입시키며 정위치로 공급되게 한다.
상기 커팅부(200)는, 도 4 및 도 5와 같이, 후술하는 포크형의 권취용 심재축 피동 바(320) 또는 원통축 피동 바(330)에 설정된 길이로 비닐롤(2)이 감겨질 때 원단(1)을 커팅하는 것으로, 도 3을 함께 참조하면, 상기 제 1 판(23a)과 상기 제 2 판(23b)의 상측에 체결된 제 1 커팅부 체결판(210); 상기 제 1 커팅부 체결판에 수직하게 체결된 상하 이동용 공압실린더(212); 상기 상하 이동용 공압실린더의 피스톤로드 끝단에 체결된 로드레스 공압실린더(220); 및 상기 로드레스 공압실린더에 체결된 커팅부재(222)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 커팅부(200)의 커팅 동작은 제어장치(30)에 입력된 설정 길이로 권취용 심재축 피동 바(320) 또는 원통축 피동 바(330)에 비닐롤(2)이 감겨졌다고 판단될 때, 상하 이동용 공압실린더(212)를 동작시켜 도 4와 같이 피스톤로드(211)를 하강하여 로드레스 공압실린더(220)를 후술하는 권취부(300)에 감긴 원단(1)에 근접시키고, 이어 로드레스 공압실린더(220)를 동작시켜 커팅부재(222)의 커터날이 원단(1)을 수직으로 가로지르며 절단하게 된다.
실시예에 따라, 상기 커팅부(200)는, 도 3 및 도 4와 같이, 상기 제 1 판(23a)과 상기 제 2 판(23b)의 상측에 상기 제 1 커팅부 체결판(210)에 이웃하게 나란히 체결된 제 2 커팅부 체결판(230); 상기 제 2 커팅부 체결판에 수직하게 체결된 제 2의 상하 이동용 공압실린더(232); 및 상기 제 2의 상하 이동용 공압실린더의 피스톤로드(231) 끝단에 체결된 가압용 가이드 롤러(234)가 더 포함하여 구성될 수 있다. 이렇게 함으로써, 후술하는 권취부(300)의 드럼 파트를 구성하는 가이드 롤러(365)와 가이드 봉(367) 사이의 원단(1)을 가압용 가이드 롤러(234)로 눌러줄 수 있어 로드레스 공압실린더(220)의 동작으로 커팅부재(222)로 원단(1)을 보다 안전하고 정확하게 절단할 수 있게 된다.
상기 권취부(300)는, 도 3 내지 도 8로 참조되는 바와 같이, 크게 원단(1)을 시계방향으로 감으며 인입시켜 비닐롤(2)로 권취되도록 하는 드럼 파트와 이를 구동시키는 구성들로 이루어질 수 있다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 말대 생략형 비닐롤 제조 자동화 장치(20)에서 원단(1)이 공급되어 비닐롤로 권취되는 모습을 보여주고, 도 7은 도 3의 권취부 중 드럼 파트를 제외한 구성에서 권취용 심재축 피동 바(320)와 원통축 피동 바(330)가 후진된 때의 모습을 보여주며, 도 8은 도 3의 권취부 중 드럼 파트의 구성을 보여준다.
한편, 권취부(300)의 구성간 결합 관계를 보이기 위해, 도 9는 도 8의 드럼 피동축과 가이드 봉을 가로지르는 일 절단면을, 도 10은 도 9의 절단면 상에서 도 3의 권취부 구성의 체결관계를, 도 11은 도 10에서 도 7과 같이 권취용 심재축 피동 바와 원통축 피동 바가 후진된 때의 모습을 각각 보여주고 있다.
따라서, 권취부(300)에 관한 실시예는. 도 2와 함께 상술한 도 3 내지 도 11를 참조하여, 플레임(22a) 및 각 구성간의 결합관계를 중심으로 설명한다.
일 실시예에 의한 권취부(300)는 상기 제 3 판(25)의 관통공(313d)에 일단이 관통하며 제 1 구동축 부싱(313c)을 통해 회전 가능하게 체결된 동축의 심재축(313b)과 원통축(315b); 상기 심재축(313b)의 타단이 삽입되어 회전 가능하게 구비된 제 2 구동축 부싱(313e)이 체결된 연결 플레이트(340); 상기 연결 플레이트의 반대편에 체결된 제 2 드럼축 부싱(369b)과 상기 제 1 판(23a)에 체결된 제 1 드럼축 부싱(369a)에 회전 가능하게 체결된 드럼 피동축(310); 상기 드럼 피동축에 복수 개의 가이드 봉(367)과 복수 개의 가이드 롤러(365)를 사이에 두고 체결된 피동판(368)과 내측에 2개의 관통공(362, 364)과 둘레에 기어(361)가 형성된 구동판(360); 상기 2개의 관통공(362, 364)에 각각 삽입되어 상기 연결 플레이트(340)에 체결된 심재축 부싱(342)과 원통축 부싱(344); 상기 심재축 부싱(342)과 상기 원통축 부싱(344)에 각각 출몰하며 상기 심재축(313b)과 상기 원통축(315b)의 구동으로 회전하도록 구비되고 전방 길이 방향으로 절개된 포크형의 권취용 심재축 피동 바(320)와 원통축 피동 바(330); 상기 심재축 피동 바(320)와 상기 원통축 피동 바(330)의 각 후단에 장구 형상으로 가운데 요홈이 있는 작동 롤러(385)를 매개로 체결된 하측 회전 가이드 및 롤 토출용 좌, 우측 플레이트(373, 383); 상기 하측 회전 가이드 및 롤 토출용 좌, 우측 플레이트(373, 383)의 각각에 피스톤로드(382)가 체결되고 상기 제 2 판(23b)에 소정의 연결구(381)로 체결된 롤 토출용 좌, 우측 공압실린더(370, 380); 상기 하측 회전 가이드 및 롤 토출용 좌, 우측 플레이트(373, 383)의 각 곡률반경(예컨대, 384의 곡률반경)과 동일한 곡률반경을 가진 상측 회전 가이드 수단(394)을 구비하고 상기 복수 개의 수평 바(29a, 29b, 29c, 29d) 중에 마주하는 2개의 수평 바(29c, 29d)에 수직으로 체결된 수직 바(21)에 체결된 상측 회전 가이드 플레이트(390); 상기 구동판(360)의 기어(361)에 치합하는 제 1 스퍼기어(354a)와 일체로 아령 형상을 이루며 상기 제 2 판(23b)의 관통공(354)을 지나 반대편에 체결된 제 2 스퍼기어(354b); 상기 제 2 스퍼기어(354b)와 치합하는 구동기어(352)가 구비된 구동판 회전용 모터(350); 상기 심재축(313b)을 구동하는 제 1 권취용 모터(312); 및 상기 원통축(315b)을 구동하는 제 2 권취용 모터(314)를 포함하여 구성될 수 있다.
실시예에 따라, 하측 회전 가이드 및 롤 토출용 좌, 우측 플레이트(373, 383)에는 각각, 도 7, 도 10 및 도 11에서 참조되는 바와 같이, 롤 토출용 좌, 우측 공압실린더(370, 380)의 피스톤로드(382)가 체결된 부위에 이웃하여 관통하는 복수 개의 가이드 부싱(387)이 더 체결되고, 각 가이드 부싱(387)에 일단이 슬라이딩 가능하게 끼워지고 타단은 제 2 판(23b)에 체결 고정되는 복수 개의 슬라이딩 봉(386)이 피스톤로드(382)의 출몰에 따라 평행하게 각 가이드 부싱(387)에서 출몰하도록 더 구비될 수 있다. 이렇게 함으로써, 하측 회전 가이드 및 롤 토출용 좌, 우측 플레이트(373, 383)가 각각 롤 토출용 좌, 우측 공압실린더(370, 380)의 작동으로 보다 안정되게 전, 후방으로 이동시킬 수 있게 된다.
상측 회전 가이드 수단(394)은, 도 7과 같이, 반 링 형상의 터렛(turret)일 수 있고, 복수 개의 연결 봉(392)으로 상측 회전 가이드 플레이트(390)에 체결될 수 있다.
심재축 피동 바(320)와 원통축 피동 바(330)는, 도 3 및 도 7을 참조하면, 각각 전방에서부터 소정의 길이까지(예컨대, 원단 폭 이상으로) 길이 방향으로 두 가닥으로 절개되어 가운데 원단 삽입홈(331)을 갖는 포크형이 바람직하다. 이 경우 심재축 부싱(342)과 원통축 부싱(344)에는 각각 원단 삽입홈(331)을 갖는 두 가닥의 출몰을 가이드하며 회전하는 충진 회전부재(346)가 더 구비될 수 있다. 또한, 충진 회전부재(346)의 후방에는 벨트 체결용 풀리가 구비되어, 심재축 피동 바(320)는 심재축(313b)의 전방 끝단에 부착된 풀리와 벨트(322)로 체결되어 동력을 전달받아 회전하고, 원통축 피동 바(330)는 원통축(315b)의 전방 끝단에 부착된 풀리와 벨트(332)로 체결되어 동력을 전달받아 회전할 수 있게 된다.
마찬가지로, 심재축(313b)과 원통축(315b)도 각 후방 끝단에 체결된 풀리(313a, 315a)와 벨트(313, 315)를 통해 하측에 위치한 제 1 권취용 모터(312) 및 제 2 권취용 모터(314)에서 동력을 전달받게 된다. 또한, 심재축(313b)과 원통축(315b)의 각 후방에는 풀리(313a, 315a)에 이웃하여 심재축 회전 감지용 근접센서(316)와 원통축 회전 감지용 근접센서(318)가 더 구비될 수 있다.
심재축(313b)의 후방 일단이 제 3 판(25)의 관통공(313d)을 지나며 제 3 판(25)에 체결된 제 1 구동축 부싱(313c)에 회전 가능하게 체결될 수 있다. 물론, 첨부도면에는 미도시되었으나, 다른 실시예로, 원통축(315b)의 후방 일단이 제 1 구동축 부싱(313c)에 회전 가능하게 체결될 수도 있다. 전자의 경우, 심재축(313b)의 후방 맨 끝단에, 제 3 판(25)의 바깥 면 상으로, 각종 공압실린더 등을 제어하기 위한 복수 개의 근접센서(311)가 더 구비될 수 있다.
권취부(300)의 드럼 파트는, 도 8 및 도 9와 같이, 둘레에 기어(361)가 형성된 구동판(360), 복수 개의 가이드 봉(367)과 복수 개의 가이드 롤러(365)를 사이에 두고 연결된 피동판(368), 그리고 구동판(360)과 피동판(368)의 가운데에 고정 또는 회전 가능하게 체결된 드럼 피동축(310) 등으로 구성된다. 여기서, 복수 개의 가이드 봉(367)과 복수 개의 가이드 롤러(365)는, 도 5를 참조할 때, 구동판(360)에 2개의 관통공(362, 364) 위, 아래로 각각 2개의 가이드 롤러(365)와 1개의 가이드 봉(367)이 교대로 원호를 그리며 일정 간격으로 떨어져 상하 대칭되게 배치됨이 바람직하다. 특히, 롤 권취 동작시에 도 5와 같은 배치로, 복수 개의 가이드 롤러(365: 365a, 365b, 365c, 365d) 중 하좌측 롤러(365a)는 제 1 판(23a)와 제 2 판(23b) 사이에 체결된 복수 개 롤러 중 드럼 파트에 인접한 롤러(24)와 원단(1)이 함께 접하며 공급되도록 히고, 이렇게 하좌측 롤러(365a)를 지난 원단(1)이 좌측 관통공(362)에 나와 있는 대기 중인 심재축 피동 바(320)의 원단 삽입홈(331)을 지나 상좌측 롤러(365b)를 지날 수 있도록 배치됨이 바람직하다. 또한, 커팅부재(222)의 커터날 및/또는 가압용 가이드 롤러(234)는 상좌측 롤러(365b)와 상측 가이드 봉(367a) 사이에서 출몰 되도록 함이 바람직하다.
구동판(360)이 회전할 때, 2개의 관통공(362, 364)에 각각 삽입된 심재축 부싱(342)과 원통축 부싱(344)도 연결 플레이트(340)의 가운데 관통공(341)에 삽입된 드럼 피동축(310)과 연결 플레이트(340)에 체결된 제 2 드럼축 부싱(369b)으로 회전하게 되는데, 이것이 가능하도록 즉, 심재축 부싱(342)과 원통축 부싱(344)의 회전이 가능하도록 제 2 판(23b)에는 가운데 큰 관통공(360a)이 형성된다. 이때, 상기 구동판(360)을 제 2 판(23b)에서 지지하기 위하여, 상기 큰 관통공(360a)의 원주 방향을 따라가며 제 2 판(23b)에 가운데 기어 삽입 홈을 갖는 롤러(363)를 복수 개, 구체적으로는 3개를 일정 간격으로 체결함이 바람직하다.
상기 복수 개의 가이드 롤러(365: 365a, 365b, 365c, 365d)는, 도 9로 참조 되는 바와 같이, 각각 가운데서 양 옆으로 가며 V자 형으로 대칭되게 경사진 나선형 홈이 형성됨이 바람직하다. 이렇게 함으로써, 원단(1)이 가이드 롤러를 지날 때, 나선형 홈 방향으로 양 옆으로 펴지게 하는 효과를 낼 수 있다.
복수 개의 가이드 봉(367: 367a, 367b)은, 도 8로 참조 되는 바와 같이, 양 측에 가이드 링(366)이 더 끼워질 수 있다.
실시예에 따라, 상기 권취부(300)는, 도 4 및 도 12로 참조되는 바와 같이, 상기 롤이송부(400)의 상부에 상기 제 1 판(23a)과 상기 제 2 판(23b)에 사선으로 경사지게 커팅된 롤 가압용 롤러 부재(340, 341, 342, 344)가 더 체결될 수 있다. 구제적으로, 도 12와 같이, 제 1 판(23a)과 제 2 판(23b)에 사선으로 경사지게 체결된 가압용 체결판(340); 상기 가압용 체결판에 수직하게 체결된 가압용 공압실린더(342); 및 상기 가압용 공압실린더의 피스톤로드(341) 끝단에 체결된 롤 가압용 롤러(344)가 포함하여 구성될 수 있다. 이렇게 함으로써, 도 4와 같이 커팅된 이후에 커팅된 롤(2)의 끝단이 너풀거리지 않고 끝가지 롤로 감기게 할 수 있다.
도 12와 같이, 가압용 체결판(340)에 공압실린더(342)의 양측으로 관통공을 내고 보조 부싱(346)을 더 체결하고, 보조 부싱(346) 각각에 지지봉(343)의 일단을 삽입하고, 타단은 피스톤로드(341)가 체결된 롤러 브라켓(348)에 체결하여, 보다 안전하게 커팅된 롤(2)을 가압하게 함이 바람직하다. 또한, 롤 가압용 롤러(344)도 상술한 복수 개의 가이드 롤러(365: 365a, 365b, 365c, 365d)와 마찬가지로, 가운데서 양 옆으로 가며 V자 형으로 대칭되게 경사진 나선형 홈이 형성됨이 바람직하다. 이렇게 함으로써, 커팅된 롤(2)의 끝단이 나선형 홈 방향으로 양 옆으로 펴지면서 권취하게 유도할 수 있다.
다음, 도 3 내지 도 11를 참조하며, 권취부(300)의 동작관계에 대하여 설명한다. 권취부(300)의 동작은 크게 권취단계, 커팅 후 롤 토출단계 및 드럼 파트 회전단계로 이루어진다.
먼저, 권취단계는, 도 10과 같이, 토출용 우측 공압실린더(380)가 작동되어 피스톤로드(382), 하측 회전 가이드 및 롤 토출용 우측 플레이트(383), 그리고 작동 롤러(385)를 통해, 원통축 피동 바(330)의 전방으로 절개된 두 가닥 부위가 원통축 부싱(344)에서 드럼 파트로 나온 상태에서, 원통축 피동 바(330)의 회전 동력 전달 수단, 예컨대 도 7을 함께 참조하면, 원통축 부싱(344)에 내장된 충진 회전부재(346), 피동측 벨트(332), 원통축(315b), 구동측 벨트(315) 및 제 2 권취용 모터(314)로, 원통축 피동 바(330)를 회전시켜, 도 4와 같이, 원단 삽입홈(331), 즉 원통축 피동 바(330)의 두 가닥 사이에 원단(1)이 끼워진 상태에서 회전하게 됨으로써, 원통축 피동 바(330)에 비닐롤(2)로 권취하게 된다.
원통축 회전 감지용 근접센서(318)로 원통축(315b)의 회전을 감지하여, 제어장치(30)로 미리 설정된 길이로 권취될 경우, 제 2 권취용 모터(314)의 동작을 멈추고 커팅 후 롤 토출단계로 들어간다.
커팅 단계는 상술한 커팅부(200)의 동작으로 이루어진다.
커팅 후 롤 토출단계는 커팅 단계 직후 제 2 권취용 모터(314)를 잠시 더 동작시켜, 도 4에서 절단된 일단이 끝까지 롤(2)로 완전히 감기게 한 후, 도 11과 같이, 토출용 우측 공압실린더(380)를 전과 반대로 작동시켜 피스톤로드(382)와 하측 회전 가이드 및 롤 토출용 우측 플레이트(383)가 후진하면서 작동 롤러(385)를 통해, 원통축 피동 바(330)를 후퇴시켜 원통축 피동 바(330)의 두 가닥이 드럼 파트에서 빠지게 함으로써, 자동으로 비닐롤(2)이 원통축 피동 바(330)에서 빠져 드럼 파트 아래로 떨어지게 된다. 이후, 토출용 우측 공압실린더(380)를 다시 처음과 같이 작동시켜, 도 10과 같이, 피스톤로드(382)와 하측 회전 가이드 및 롤 토출용 우측 플레이트(383)가 전진하면서 작동 롤러(385)를 통해, 원통축 피동 바(330)를 전진시켜 원통축 피동 바(330)의 두 가닥이 다시 드럼 파트로 돌출되게 한다.
상기 커팅 단계 직후, 도 4와 같이, 심재축 피동 바(320)는 제 1 권취용 모터(312)를 잠시 가동시켜 심재축 피동 바(320)의 두 가닥 사이를 지나던 원단의 절단된 반대편을 감아 주고, 드럼 파트에 돌출된 상태에서 제 1 권취용 모터(312)를 멈추고 대기 상태에 있게 된다. 물론, 제어장치(30)에 내장된 프로그램에 따라, 제 1 권취용 모터(312)의 동작으로 원단의 절단된 반대편을 감아 주는 동작과 함께 후술하는 드럼 파트 회전단계를 진행할 수도 있다.
드럼 파트 회전단계는, 도 4 및 도 7로 참조되는 바와 같이, 구동판 회전용 모터(350)를 작동시켜 구동기어(352), 제 2 스퍼기어(354b), 제 1 스퍼기어(354a), 구동판(360)으로 순차 동력이 전달되어, 복수 개의 가이드 봉(367)과 복수 개의 가이드 롤러(365)으로 연결된 피동판(368)이 함께 드럼 피동축(310)으로 회전하게 되고, 이때 구동판(360)의 2개 관통공(362, 364)에 각각 삽입되어 있던 심재축 부싱(342)과 원통축 부싱(344)이 구동판(360)의 회전으로 함께 회전되면서, 심재축 부싱(342)과 원통축 부싱(344)에 각각 삽입되어 있던 심재축 피동 바(320)와 원통축 피동 바(330)도 회전하게 된다. 심재축 피동 바(320)의 후단에 체결된 작동 롤러는 하측 회전 가이드 및 롤 토출용 좌측 플레이트(373)에서 상측 회전 가이드 수단(394) 즉, 반 링 형상의 터렛을 거쳐 우측 플레이트(383)로 이동하게 되고, 원통축 피동 바(330)의 후단에 체결된 작동 롤러(385)는 하측 회전 가이드 및 롤 토출용 우측 플레이트(383)에서 좌측 플레이트(373)로 이동하게 된다.
이후에는, 다시 권취단계로, 하측 회전 가이드 및 롤 토출용 우측 플레이트(383)에 체결된 심재축 피동 바(320)가, 전술한 방식과 같이, 심재축 피동 바(320)의 회전 동력 전달 수단, 예컨대, 심재축 부싱(342)에 내장된 충진 회전부재(346), 피동측 벨트(322), 심재축(313b), 구동측 벨트(313) 및 제 1 권취용 모터(312)로, 심재축 피동 바(320)를 회전시켜, 미리 감겨 심재축 피동 바(320)의 두 가닥 사이에 원단(1)이 끼워진 상태에서 회전하게 됨으로써, 이번에는 심재축 피동 바(320)에 비닐롤(2)이 권취하게 된다. 상기 다시 권취단계로 들어가기 직전 또는 권취단계 중에 토출용 좌측 공압실린더(370)을 작동시켜, 피스톤로드를 한 번 이상 전후 왕복하여, 하측 회전 가이드 및 롤 토출용 좌측 플레이트(373)가 작동 롤러를 통해 후진하였다가 전진하면서, 도 5를 참조하면, 비닐롤을 떨어뜨리고 3시 방향에서 9시 방향으로 회전된 원통축 피동 바(330)가 좌측 관통공(362) 위치에서 후진하였다가(즉, 드럼 파트에서 빠졌다가) 다시 전진시켜(즉, 다시 드럼 파트로 돌출시켜) 원통축 피동 바(330)의 두 가닥 사이에 원단(1)이 놓이게 한다. 또한, 원통축 피동 바(330)의 두 가닥이 11자로 향하도록, 도 7에 보여지는 원통축 회전 감지용 근접센서(318)가 부착된 원통축의 회전자 돌출부(318a)의 크기 및 위치는 조절된다. 따라서, 원통축 피동 바(330)가 상기와 같이 출몰할 때, 제 2 권취용 모터(314)는 원통축 회전 감지용 근접센서(318)로 원통축의 회전자 돌출부(318a)의 크기를 기준으로 동작하여, 원통축 피동 바(330)의 두 가닥이 11자로 정렬된 상태에서 다시 돌출하며 원단(1)을 두 가닥 사이에 위치시키게 한다.
상기 롤이송부(400)는, 도 3으로 참조되는 바와 같이, 드럼 파트의 전방 아래에 구비되어, 상기 커팅 후 롤 토출단계에서 떨어지는 비닐롤(2)을 받아 포장용 박스 등이 위치한 곳으로 이송시키게 된다.
롤이송부(400)는, 도 4 및 도 13을 함께 참조하면, 상기 제 1 판(23a)과 상기 제 2 판(23b) 사이에 체결되어 상부에 레일(412)을 구비한 된 고정 부재(410); 상기 레일을 따라 슬라이딩하는 이송 몸체(420); 상기 이송 몸체를 슬라이딩시키는 이송용 공압실린더(430); 상기 이송 몸체에 구비된 컨베이어 벨트(440); 및 상기 이송 몸체에 체결되어 상기 컨베이어 벨트를 구동하는 벨트 구동용 모터(450)를 포함하여 구성될 수 있다.
롤이송부(400)의 동작은 상기 커팅 후 롤 토출단계로 하측 회전 가이드 및 롤 토출용 우측 플레이트(383)를 후진시키기 위해 적어도 토출용 우측 공압실린더(380)를 동작시키기 직전, 이송용 공압실린더(430)를 동작시켜 이송 몸체(420)를 드럼 파트의 속으로 넣고, 벨트 구동용 모터(450)를 동작시켜 컨베이어 벨트(440)로 떨어지는 비닐롤(2)을 받아 이송시키게 된다.
실시예에 따라, 도 5를 참조할 때, 이송 몸체(420)의 일측이 드럼 파트 속으로, 예컨대 구동판(260)의 우측 관통공(364) 밑으로 삽입될 수 있도록 돌출될 수 있다. 이 경우, 상기 커팅 후 롤 토출단계에서, 비닐롤(2) 토출 이후, 원통축 피동 바(330)를 돌출시키기 위해 토출용 우측 공압실린더(380)를 다시 처음과 같이 작동시키는 시점은, 상기 드럼 파트 회전단계로 우측 관통공(364)이 하우측 롤러(365d) 위치를 지나는 시점 이후로 조절된다. 바람직하게는 우측 관통공(364)이 하좌측 롤러(365a) 위치를 지나는 시점 또는 좌측 관통공(362) 위치에서 토출용 우측 공압실린더(380)가 작동되도록 하여 원통축 피동 바(330)의 두 가닥이 11자로 정렬된 상태에서 다시 돌출하게 할 수 있다.
이상으로, 첨부된 도면을 중심으로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 이에 제한되지 않고 일부 변형하는 등으로 다양하게 응용하여 실시될 수 있다.
100: 원단 저장부 110: 상측 수평 롤러 체결바
120: 원단 진입 가이드봉 체결 플레이트 130: 하측 수평 롤러 체결바
200: 커팅부 210: 제 1 커팅부 체결판
220: 로드레스 공압실린더 230: 제 2 커팅부 체결판
300: 권취부 310: 드럼 피동축
320: 심재축 피동 바 330: 원통축 피동 바
340: 연결 플레이트 350: 구동판 회전용 모터
360: 구동판 370: 토출용 좌측 공압실린더
380: 토출용 우측 공압실린더 390: 상측 회전 가이드 플레이트
400: 롤이송부 410: 고정 부재
420: 이송 몸체 430: 이송용 공압실린더
440: 컨베이어 벨트 450: 벨트 구동용 모터
120: 원단 진입 가이드봉 체결 플레이트 130: 하측 수평 롤러 체결바
200: 커팅부 210: 제 1 커팅부 체결판
220: 로드레스 공압실린더 230: 제 2 커팅부 체결판
300: 권취부 310: 드럼 피동축
320: 심재축 피동 바 330: 원통축 피동 바
340: 연결 플레이트 350: 구동판 회전용 모터
360: 구동판 370: 토출용 좌측 공압실린더
380: 토출용 우측 공압실린더 390: 상측 회전 가이드 플레이트
400: 롤이송부 410: 고정 부재
420: 이송 몸체 430: 이송용 공압실린더
440: 컨베이어 벨트 450: 벨트 구동용 모터
Claims (7)
- 삭제
- 하나 이상의 플레임에 각각 원단 저장부, 커팅부, 권취부 및 롤이송부가 체결되고 소정의 제어장치로 자동 제어되도록 구비되되,
상기 플레임은 복수 개의 수평 바를 사이에 두고 소정의 공간을 구획하는 제 1 판, 제 2 판, 제 3 판의 3개 수직판을 포함하여 구성되고,
상기 제 1 판과 상기 제 2 판 사이에 상기 원단 저장부, 상기 커팅부, 상기 권취부 및 상기 롤이송부가 체결되고,
상기 제 2 판과 상기 제 3 판 사이에 상기 권취부의 구동부가 구비되고,
상기 원단 저장부는 상기 제 1 판과 상기 제 2 판의 각 일측에 고정 체결된 상측 수평 롤러 체결바;
상기 수평 롤러 체결바 끝단에 체결된 원단 진입 가이드봉 체결 플레이트;
상기 제 1 판과 상기 제 2 판의 각 일측에 회전 가능하게 체결된 하측 수평 롤러 체결바;
상기 하측 수평 롤러 체결바의 회전축에 체결된 기어; 및
상기 기어의 상, 하측에 구비된 회전 감지기를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 말대 생략형 비닐롤 제조 자동화 장치.
- 하나 이상의 플레임에 각각 원단 저장부, 커팅부, 권취부 및 롤이송부가 체결되고 소정의 제어장치로 자동 제어되도록 구비되되,
상기 플레임은 복수 개의 수평 바를 사이에 두고 소정의 공간을 구획하는 제 1 판, 제 2 판, 제 3 판의 3개 수직판을 포함하여 구성되고,
상기 제 1 판과 상기 제 2 판 사이에 상기 원단 저장부, 상기 커팅부, 상기 권취부 및 상기 롤이송부가 체결되고,
상기 제 2 판과 상기 제 3 판 사이에 상기 권취부의 구동부가 구비되고,
상기 커팅부는 상기 제 1 판과 상기 제 2 판의 상측에 체결된 제 1 커팅부 체결판;
상기 제 1 커팅부 체결판에 수직하게 체결된 상하 이동용 공압실린더;
상기 상하 이동용 공압실린더의 피스톤로드 끝단에 체결된 로드레스 공압실린더; 및
상기 로드레스 공압실린더에 체결된 커팅부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 말대 생략형 비닐롤 제조 자동화 장치.
- 제 3 항에 있어서,
상기 커팅부는 상기 제 1 판과 상기 제 2 판의 상측에 상기 제 1 커팅부 체결판에 이웃하게 나란히 체결된 제 2 커팅부 체결판;
상기 제 2 커팅부 체결판에 수직하게 체결된 제 2의 상하 이동용 공압실린더; 및
상기 제 2의 상하 이동용 공압실린더의 피스톤로드 끝단에 체결된 가압용 가이드 롤러가 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 말대 생략형 비닐롤 제조 자동화 장치.
- 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 권취부는 상기 제 3 판의 관통공에 일단이 관통하며 제 1 구동축 부싱을 통해 회전 가능하게 체결된 동축의 심재축과 원통축;
상기 심재축의 타단이 삽입되어 회전 가능하게 구비되고 제 2 구동축 부싱이 체결된 연결 플레이트;
상기 연결 플레이트의 반대편에 체결된 제 2 드럼축 부싱과 상기 제 1 판에 체결된 제 1 드럼축 부싱에 회전 가능하게 체결된 드럼 피동축;
상기 드럼 피동축에 복수 개의 가이드 봉과 복수 개의 가이드 롤러를 사이에 두고 체결된 피동판과 내측에 2개의 관통공과 둘레에 기어가 형성된 구동판;
상기 2개의 관통공에 각각 삽입되어 상기 연결 플레이트에 체결된 심재축 부싱과 원통축 부싱;
상기 심재축 부싱과 상기 원통축 부싱에 각각 출몰하며 상기 심재축과 상기 원통축의 구동으로 회전하도록 구비된 전방 길이 방향으로 절개된 포크형의 권취용 심재축 피동 바와 원통축 피동 바;
상기 심재축 피동 바와 상기 원통축 피동 바의 각 후단에 장구 형상으로 가운데 요홈이 있는 작동 롤러를 매개로 체결된 하측 회전 가이드 및 롤 토출용 좌, 우측 플레이트;
상기 하측 회전 가이드 및 롤 토출용 좌, 우측 플레이트의 각각에 피스톤로드가 체결되고 상기 제 2 판에 체결된 롤 토출용 좌, 우측 공압실린더;
상기 하측 회전 가이드 및 롤 토출용 좌, 우측 플레이트의 각 곡률반경과 동일한 곡률반경을 가진 상측 회전 가이드 수단을 구비하고 상기 복수 개의 수평 바 중에 마주하는 2개의 수평 바에 수직으로 체결된 수직 바에 체결된 상측 회전 가이드 플레이트;
상기 구동판의 기어에 치합하는 제 1 스퍼기어와 일체로 아령 형상을 이루며 상기 제 2 판의 관통공을 지나 반대편에 체결된 제 2 스퍼기어;
상기 제 2 스퍼기어와 치합하는 구동기어가 구비된 구동판 회전용 모터;
상기 심재축을 구동하는 제 1 권취용 모터; 및
상기 원통축을 구동하는 제 2 권취용 모터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 말대 생략형 비닐롤 제조 자동화 장치.
- 제 5 항에 있어서,
상기 권취부는 상기 롤이송부의 상부에 상기 제 1 판과 상기 제 2 판에 사선으로 경사지게 커팅된 롤 가압용 롤러 부재가 더 체결된 것을 특징으로 하는 말대 생략형 비닐롤 제조 자동화 장치.
- 제 5 항에 있어서,
상기 롤이송부는 상기 제 1 판과 상기 제 2 판 사이에 체결되어 상부에 레일을 구비한 된 고정 부재;
상기 레일을 따라 슬라이딩하는 이송 몸체;
상기 이송 몸체를 슬라이딩시키는 이송용 공압실린더;
상기 이송 몸체에 구비된 컨베이어 벨트; 및
상기 이송 몸체에 체결되어 상기 컨베이어 벨트를 구동하는 벨트 구동용 모터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 말대 생략형 비닐롤 제조 자동화 장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220086749A KR102640533B1 (ko) | 2022-07-14 | 2022-07-14 | 말대 생략형 비닐롤 제조 자동화 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220086749A KR102640533B1 (ko) | 2022-07-14 | 2022-07-14 | 말대 생략형 비닐롤 제조 자동화 장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20240009634A KR20240009634A (ko) | 2024-01-23 |
| KR102640533B1 true KR102640533B1 (ko) | 2024-02-27 |
Family
ID=89713811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220086749A KR102640533B1 (ko) | 2022-07-14 | 2022-07-14 | 말대 생략형 비닐롤 제조 자동화 장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102640533B1 (ko) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102143732B1 (ko) * | 2020-03-01 | 2020-08-12 | 고정수 | 자동 필름 권취 장치 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH069120A (ja) * | 1992-06-23 | 1994-01-18 | Eiko Sokki Kk | シート材巻取装置 |
| KR0115325Y1 (ko) * | 1995-06-29 | 1998-04-15 | 정윤영 | 비닐하우스용 보온덮개의 권취장치 |
-
2022
- 2022-07-14 KR KR1020220086749A patent/KR102640533B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102143732B1 (ko) * | 2020-03-01 | 2020-08-12 | 고정수 | 자동 필름 권취 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20240009634A (ko) | 2024-01-23 |
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