KR102640380B1 - Integrated Environment Monitoring Apparatus based on Internet of things - Google Patents
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Abstract
본 발명은 환경 센서 장치에 관한 것으로서, 이동체에 탑재되어 고정된 관측소로는 측정이 불가능한 미계측 지역의 환경정보를 실시간으로 측정하여 고해상도 모니터링을 수행할 수 있도록 하는 사물 인터넷 기반 환경 통합 모니터링 장치에 관한 것이다.
상술한 본 발명의 실시예는, 외부의 공기를 유입 받은 후 통합 환경 모니터링을 위한 유속으로 변환하여 배출하는 것에 의해 내부에 측정 대상 공기의 흐름을 형성하는 관측관; 및 상기 관측관의 내부에 설치되어 상기 측정 대상공기의 상태를 검출하여 통합 환경 모니터링 정보를 생성한 후 원격지로 전송하는 환경 통합 모니터링부;를 포함하여, 이동체에 탑재되어 이동되며 고정된 관측소에 의해 관측되지 않는 미계측 지역의 환경에 대한 통합 모니터링을 수행하는 사물 인터넷 기반 환경 통합 모니터링 장치를 제공한다.The present invention relates to an environmental sensor device, and relates to an Internet of Things-based integrated environmental monitoring device that is mounted on a mobile object and enables high-resolution monitoring by measuring environmental information in real time in unmeasured areas that cannot be measured using fixed observatories. will be.
The embodiment of the present invention described above includes an observation tube that receives external air, converts it to a flow rate for integrated environmental monitoring, and discharges it to form a flow of air to be measured inside; and an integrated environmental monitoring unit installed inside the observation tube to detect the state of the air to be measured, generate integrated environmental monitoring information, and transmit it to a remote location. Provides an IoT-based integrated environmental monitoring device that performs integrated monitoring of the environment in unobserved and unmeasured areas.
Description
본 발명은 환경 센서 장치에 관한 것으로서, 이동체에 탑재되어 고정된 관측소로는 측정이 불가능한 미계측 지역의 환경정보를 실시간으로 측정하여 고해상도 모니터링을 수행할 수 있도록 하는 사물 인터넷 기반 환경 통합 모니터링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an environmental sensor device, and relates to an Internet of Things-based integrated environmental monitoring device that is mounted on a mobile object and enables high-resolution monitoring by measuring environmental information in real time in unmeasured areas that cannot be measured using fixed observatories. will be.
종래기술에서 획득되는 대부분의 기상 및 대기질을 비롯한 환경정보는 소수의 특정한 지점인 고정된 관측소에서 생산되고 있으며, 단일 지점의 관측 값이 넓은 범위의 영역을 대표하고 있는 한계가 존재한다. 또한 고정된 관측소는 불균일한 공간 분포를 이루고 있을 뿐 아니라 관측밀도가 낮다.Most environmental information, including weather and air quality, obtained in the prior art is produced at fixed observatories at a small number of specific points, and there is a limitation in that observation values at a single point represent a wide range of areas. Additionally, fixed observatories not only have uneven spatial distribution but also have low observation density.
최근 기후변화로 인해 기온, 강우량 등 기상이 지역별로 편차가 심화되고 있으며 이상 현상의 발생 빈도 또한 증가하고 있어 종래기술의 고정된 관측소로는 이상 기후에 대처할 수 없는 문제점을 가진다.Due to recent climate change, regional differences in weather, such as temperature and rainfall, are worsening, and the frequency of occurrence of abnormal phenomena is also increasing, leading to the problem that fixed observation stations of the prior art cannot cope with abnormal climate.
또한, 산업화의 부산물인 대기오염 물질을 비롯한 미세먼지에 의한 환경 오염이 심각한 실정이다. 미세먼지는, 먼지(dust), 분진(Particulate), 에어로졸(Aerosol), 훈연(Fume), 검댕(Soot) 등 가스 상태의 매체에 부유하고 있는 고체나 액체 상태의 물질 또는 물질의 파쇄, 선별, 퇴적 등 기계적 처리 또는 연소, 합성, 분해 시 발생하는 고체상 또는 액체상의 미세한 물질이다. 입경 10μm 이하의 입자상 물질은 PM10이라 하고, 입경 2.5μm 이하인 입자상 물질은 PM2.5라고 하며 초미세먼지라고 한다. 이러한 미세 먼지 또한 지속적으로 발생이 증가하여 국민의 건강에 영향을 미치고 있는 실정이므로, 대기 중 미세먼지의 오염 정도를 조기에 관측하여 대처해야할 필요성이 높다. In addition, environmental pollution caused by fine dust, including air pollutants that are by-products of industrialization, is serious. Fine dust is a substance or material in a solid or liquid state floating in a gaseous medium such as dust, particulate, aerosol, fume, or soot, or the crushing, sorting, and It is a fine substance in solid or liquid form that is generated during mechanical processing such as deposition or combustion, synthesis, or decomposition. Particulate matter with a particle size of 10μm or less is called PM10, and particulate matter with a particle size of 2.5μm or less is called PM2.5 and is called ultrafine dust. Since the occurrence of such fine dust is continuously increasing and is affecting people's health, there is a high need to early observe and respond to the level of fine dust pollution in the air.
이에 따라, 대기 중의 환경 정보를 수집하고 수집된 데이터를 분석하여 예측 및 선제적 대응 방안을 제시하기 위해서는 고해상도의 환경 모니터링이 반드시 요구된다.Accordingly, high-resolution environmental monitoring is essential to collect environmental information in the air, analyze the collected data, and suggest predictions and preemptive response measures.
이러한 요구에 부응하여 대한민국 등록특허 제1456524호는 계측기, 레이더 강우 데이터와 빅데이터 처리 기술을 접목한 강우 정보 시스템 및 강우 정보 서버를 개시한다.In response to these demands, Republic of Korea Patent No. 1456524 discloses a rainfall information system and rainfall information server that combines measuring instruments, radar rainfall data, and big data processing technology.
그러나 상술한 종래기술의 경우에도 고정된 관측점의 관측값들을 이용하게 되므로, 불균일한 공간 분포와 불균일한 관측밀도에 의해 넓은 범위의 영역에 대한 균일한 환경 통합 모니터링을 수행하지 못하는 문제점을 가진다.However, even in the case of the above-described prior art, since observation values from fixed observation points are used, there is a problem in that uniform integrated environmental monitoring over a wide range of areas cannot be performed due to non-uniform spatial distribution and non-uniform observation density.
따라서 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예는, 외부의 추가적인 유입유량에 의한 영향을 제거하기 위한 장치와 이를 포함하는 통합 모니터링 장치를 포함하여 구성되어 이동체에 탑재되는 것에 의해, 고정된 관측소만으로는 측정이 불가능한 미계측 지역의 환경정보를 실시간으로 측정함으로써 넓은 영역에 대한 환경 정보를 실시간, 고해상도로 모니터링을 수행할 수 있도록 하는 사물 인터넷 기반 환경 통합 모니터링 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, an embodiment of the present invention to solve the problems of the prior art described above is configured to include a device for removing the influence of additional external inflow flow rate and an integrated monitoring device including the same, and is mounted on a mobile body. The purpose is to provide an IoT-based integrated environmental monitoring device that enables real-time, high-resolution monitoring of environmental information over a wide area by measuring environmental information in unmeasured areas in real time, which cannot be measured using fixed observatories alone. do.
상술한 본 발명의 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예는,Embodiments of the present invention for achieving the object of the present invention described above are:
외부의 공기를 유입 받은 후 통합 환경 모니터링을 위한 유속으로 변환하여 배출하는 것에 의해 내부에 측정 대상 공기의 흐름을 형성하는 관측관; 및An observation tube that receives external air, converts it to a flow rate for integrated environmental monitoring, and discharges it to form a flow of air to be measured inside; and
상기 관측관의 내부에 설치되어 상기 측정 대상공기의 상태를 검출하여 통합 환경 모니터링 정보를 생성한 후 원격지로 전송하는 환경 통합 모니터링부;를 포함하여,An integrated environmental monitoring unit installed inside the observation tube to detect the state of the air to be measured, generate integrated environmental monitoring information, and transmit it to a remote location. Including,
이동체에 탑재되어 이동되며 고정된 관측소에 의해 관측되지 않는 미계측 지역의 환경에 대한 통합 모니터링을 수행하는 사물 인터넷 기반 환경 통합 모니터링 장치를 제공한다.An IoT-based integrated environmental monitoring device is provided that is mounted and moved on a mobile object and performs integrated monitoring of the environment in an unmeasured area that is not observed by a fixed observatory.
상기 관측관은,The observer said,
상기 이동체의 이동 방향측의 전면에 형성되는 관형의 유입관;a tubular inflow pipe formed on the front surface of the mobile body in the direction of movement;
상기 유입관의 하류측 단면으로부터 확장되며 외주면에 배치되는 하나 이상의 보조유입구멍이 형성되는 확장관; 및an expansion pipe extending from the downstream end face of the inflow pipe and having one or more auxiliary inlet holes disposed on the outer circumferential surface; and
상기 확장관의 단부의 직경을 가지고 연장 형성되어 내부에 측정 대상 공기의 흐름을 형성하고, 상기 환경 통합 모니터링부가 설치되는 측정관;을 포함하여 구성될 수 있다.It may be configured to include; a measuring tube that extends with a diameter of an end of the expansion tube to form a flow of air to be measured therein, and in which the integrated environmental monitoring unit is installed.
상기 보조유입구멍들은,The auxiliary inlet holes are,
외부의 공기를 상기 확장관의 내부로 유입시켜 상기 주유입관을 통해 유입된 공기와 혼합되어 상기 유입관을 통해 유입된 공기의 유속을 억제시키는 것에 의해 상기 측정관의 내부에 상기 환경측정 공기 흐름을 생성시키도록 구성되는 것을 특징으로 한다.By introducing external air into the inside of the expansion pipe, mixing with the air flowing in through the main inlet pipe, and suppressing the flow rate of the air flowing in through the inlet pipe, the environmental measurement air flow is established inside the measuring pipe. It is characterized in that it is configured to generate.
상기 환경 통합 모니터링부는,The integrated environmental monitoring department,
상기 측정관 내부의 상기 측정 대상 공기의 유속을 검출하는 유속감지부;a flow rate detection unit that detects the flow rate of the air to be measured inside the measurement tube;
상기 측정 대상 공기에 포함되는 미세먼지를 검출하는 미세먼지센서부;A fine dust sensor unit that detects fine dust contained in the air to be measured;
상기 측정 대상 공기의 습도, 온도, 강우 또는 풍향 중 하나 이상을 검출하여 기상정보를 생성하는 기상측정센서부;a weather measurement sensor unit that generates weather information by detecting one or more of humidity, temperature, rainfall, or wind direction of the air to be measured;
환경 통합 모니터링 되는 위치 정보를 생성하는 GPS모듈;GPS module that generates location information for integrated environmental monitoring;
상기 미세먼지센서부와 상기 기상측정센서부에서 측정된 미세먼지검출 신호와 기상측정신호를 입력받은 후 연산처리를 수행하여 측정 지역의 미세먼지정보와 기상정보를 생성하여 출력하는 제어부; 및A control unit that receives fine dust detection signals and weather measurement signals measured by the fine dust sensor unit and the weather measurement sensor unit and then performs calculation processing to generate and output fine dust information and weather information in the measurement area; and
상기 제어부에서 출력된 미세먼지정보와 기상정보를 외부로 전송하는 데이터 전송부;를 포함하여 구성될 수 있다.It may be configured to include a data transmission unit that transmits the fine dust information and weather information output from the control unit to the outside.
상기 미세먼지센서부는,The fine dust sensor unit,
상기 유속감지부에서 검출된 상기 측정 대상 공기의 유속에 단면적을 곱하여 환산된 유량정보에 따라 제어되어 기 설정된 흡입 유량을 가지도록 상기 측정 대상공기를 흡입하는 펌프부;a pump unit that is controlled according to flow rate information converted by multiplying the flow rate of the air to be measured detected by the flow rate detection unit by a cross-sectional area and sucks the air to be measured to have a preset suction flow rate;
상기 펌프부를 통해 유입된 측정 대상 공기에 빛을 조사한 후 산란되는 빛의세기를 검출하는 산란감지부; 및A scattering detection unit that detects the intensity of light scattered after irradiating light to the air to be measured introduced through the pump unit; and
상기 산란감지부에서 검출된 산란되는 빛의 세기 신호에 대한 연산을 수행하여 상기 측정 대상 공기에 포함되는 미세먼지의 크기 또는 농도 값을 산출하여 상기 제어부로 출력하는 계산처리부;를 포함하여 구성될 수 있다.It may be configured to include a calculation processing unit that performs an operation on the intensity signal of the scattered light detected by the scattering detection unit to calculate the size or concentration value of fine dust contained in the air to be measured and outputs the value to the control unit. there is.
상기 펌프부는,The pump part,
상기 유속감지부로부터 입력되는 측정 대상 공기의 유속에 상기 펌프부의 공기 흡입부의 단면적을 곱하여 유량으로 환산하여 전체 흡입 유량을 검출한 후, 정지 상태에서의 흡입 유량(Q0)이 되도록 흡입출력을 제어하는 것에 의해 이동체의 이동에 의해 추가된 유량(Qa)을 제거하는 흡입유량 보정을 수행하도록 구성될 수 있다.The flow rate of the air to be measured input from the flow sensor is converted into a flow rate by multiplying the cross-sectional area of the air intake part of the pump unit to detect the total suction flow rate, and then controlling the suction output to be the suction flow rate (Q 0 ) in the stationary state. It may be configured to perform suction flow rate correction to remove the flow rate (Q a ) added by the movement of the moving object.
본 발명의 실시예들에 따르면, 이동체를 이용하여 고정된 곽측소에 의해 측정되지 않는 지역의 환경을 통합 모니터링할 수 있도록 하며, 또한, 환경 통합 모니터링에 포함하는 미세먼지농도의 측정 시, 이동체의 이동에 따른 오차를 보정하여 미세먼지농도를 측정하는 것에 의해 이동체로 이동하면서도 정확한 미세먼지 농도를 측정할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.According to embodiments of the present invention, it is possible to integratedly monitor the environment of an area that is not measured by a fixed measuring station using a mobile object, and also, when measuring fine dust concentration included in integrated environmental monitoring, the mobile object's By measuring fine dust concentration by correcting errors due to movement, it provides the effect of allowing accurate measurement of fine dust concentration while moving as a moving object.
도 1은 본 발명의 실시예의 환경 통합 모니터링 장치(1)의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예의 환경 통합 모니터링 장치의 단면도 및 관측관 내부의 측정 대상 공기의 유속을 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예의 환경모니터링부의 기능 블록 구성도.
도 4는 본 발명의 일 실시예의 미세먼지센서부(220)의 이동 시의 미세 먼지 측정 오차를 나타내는 도면.Figure 1 is a perspective view of an environmental integrated monitoring device 1 according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view of an integrated environmental monitoring device according to an embodiment of the present invention and a diagram showing the flow rate of air to be measured inside an observation tube.
Figure 3 is a functional block diagram of an environmental monitoring unit of an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram showing a fine dust measurement error when the fine dust sensor unit 220 moves in an embodiment of the present invention.
이하에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the attached drawings. However, the present invention may be implemented in various different forms and, therefore, is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts that are not related to the description are omitted, and similar parts are given similar reference numerals throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected (connected, contacted, combined)" with another part, this means not only "directly connected" but also "indirectly connected" with another member in between. "Includes cases where it is. Additionally, when a part is said to “include” a certain component, this does not mean that other components are excluded, but that other components can be added, unless specifically stated to the contrary.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used herein are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
본 발명의 일 실시예는, 외부의 공기을 유입 받은 후 통합 환경 모니터링을 위한 유속으로 변환하여 배출하는 것에 의해 내부에 측정 대상 공기의 흐름을 형성하는 관측관; 및 상기 관측관의 내부에 설치되어 상기 측정 대상공기의 상태를 검출하여 통합 환경 모니터링 정보를 생성한 후 원격지로 전송하는 환경 통합 모니터링부;를 포함하여, 이동체에 탑재되어 이동되며 고정관측점에 의해 관측되지 않는 지역의 환경 모니터링을 수행하는 사물 인터넷 기반 환경 통합 모니터링 장치를 제공한다.One embodiment of the present invention includes an observation tube that receives external air, converts it to a flow rate for integrated environmental monitoring, and discharges it to form a flow of air to be measured inside; And an integrated environmental monitoring unit installed inside the observation tube to detect the state of the air to be measured, generate integrated environmental monitoring information, and then transmit it to a remote location. It is mounted on a mobile object and moves, and is observed by a fixed observation point. Provides an IoT-based integrated environmental monitoring device that performs environmental monitoring in areas where there is no environmental protection.
상기 관측관은, 이동 방향측의 전면에 형성되는 관형의 주유입관; 상기 유입관의 하류측 단면으로부터 확장되며 외주면에 균일 배치되는 하나 이상의 보조유입구멍이 형성되는 확장관; 및 상기 확장관의 단부의 직경을 가지고 연장 형성되어 내부에 측정 대상 공기의 흐름을 형성하고, 상기 환경 통합 모니터링부가 설치되는 측정관;을 포함하여 구성될 수 있다.The observation pipe includes a tubular main inflow pipe formed on the front surface of the moving direction side; an expansion pipe extending from the downstream end face of the inflow pipe and having one or more auxiliary inlet holes uniformly disposed on the outer circumferential surface; and a measuring tube that extends to have a diameter at the end of the expansion tube to form a flow of air to be measured therein, and in which the integrated environmental monitoring unit is installed.
상기 보조유입구멍들은, 외부의 공기를 상기 확장관의 내부로 유입시켜 상기 주유입관을 통해 유입된 공기와 혼합되어 상기 주유입관을 통해 유입된 공기의 유속을 억제시키는 것에 의해 상기 측정관의 내부에 상기 환경측정 공기 흐름을 생성시키도록 구성될 수 있다.The auxiliary inlet holes allow external air to flow into the inside of the expansion pipe, mix with the air flowing in through the main inlet pipe, and suppress the flow rate of the air flowing in through the main inlet pipe to the inside of the measuring pipe. It may be configured to generate the environmental measurement air flow.
상기 환경 통합 모니터링부는, 상기 측정관 내부의 상기 측정 대상 공기의 유속을 검출하는 유속감지부; 상기 측정 대상 공기에 포함되는 미세먼지를 검출하는 미세먼지센서부; 상기 측정 대상 공기의 습도, 온도, 강우 또는 풍향 중 하나 이상을 검출하여 기상정보를 생성하는 기상측정센서부; 및 환경모니터링 되는 위치 정보를 생성하는 GPS모듈; 상기 미세먼지센서부와 상기 기상측정센서부에서 측정된 미세먼지검출 신호와 기상측정신호를 입력받은 후 연산처리를 수행하여 측정 지역의 미세먼지정보와 기상정보를 생성하여 출력하는 제어부; 및 상기 제어부에서 출력된 미세먼지정보와 기상정보를 외부로 전송하는 데이터 전송부;를 포함하여 구성될 수 있다.The environmental integrated monitoring unit includes a flow rate detection unit that detects the flow rate of the air to be measured inside the measurement tube; A fine dust sensor unit that detects fine dust contained in the air to be measured; a weather measurement sensor unit that generates weather information by detecting one or more of humidity, temperature, rainfall, or wind direction of the air to be measured; and a GPS module that generates location information for environmental monitoring; A control unit that receives fine dust detection signals and weather measurement signals measured by the fine dust sensor unit and the weather measurement sensor unit and then performs calculation processing to generate and output fine dust information and weather information in the measurement area; and a data transmission unit that transmits the fine dust information and weather information output from the control unit to the outside.
상기 미세먼지센서부는, 상기 유속감지부에서 검출된 상기 측정 대상 공기의 유속에 단면적을 곱하여 환산된 유량정보에 따라 제어되어 기 설정된 흡입 유량을 가지도록 상기 측정 대상공기를 흡입하는 펌프부; 상기 펌프부를 통해 유입된 측정 대상 공기에 빛을 조사한 후 산란되는 빛의 세기를 검출하는 산란감지부; 및 상기 산란감지부에서 검출된 산란되는 빛의 세기 신호에 대한 연산을 수행하여 상기 측정 대상 공기에 포함되는 미세먼지의 크기와 농도 값을 산출하여 상기 제어부로 출력하는 계산처리부;를 포함하여 구성될 수 있다.The fine dust sensor unit includes a pump unit that is controlled according to flow rate information converted by multiplying the flow rate of the air to be measured detected by the flow rate detection unit by the cross-sectional area and sucks the air to be measured to have a preset suction flow rate; A scattering detection unit that detects the intensity of light scattered after irradiating light to the air to be measured that flows in through the pump unit; And a calculation processing unit that performs an operation on the intensity signal of the scattered light detected by the scattering detection unit to calculate the size and concentration of fine dust contained in the air to be measured and outputs the values to the control unit. You can.
상기 펌프부는, 상기 유속감지부로부터 입력되는 측정 대상 공기의 유속에 상기 펌프부의 공기 흡입부의 단면적을 곱하여 유량으로 환산하여 전체 흡입 유량을 검출한 후, 정지 상태에서의 흡입 유량(Q0)이 되도록 흡입출력을 제어하는 것에 의해 이동체의 이동에 의해 추가된 유량(Qa)을 제거하는 흡입유량 보정을 수행하도록 구성될 수 있다.The pump unit detects the total suction flow rate by multiplying the flow rate of the air to be measured input from the flow sensor unit by the cross-sectional area of the air suction part of the pump unit and converting it to flow rate, and then detects the total suction flow rate (Q 0 ) in a stopped state. It may be configured to perform suction flow rate correction to remove the flow rate (Q a ) added by the movement of the moving object by controlling the suction output.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 환경 통합 모니터링 장치(1)의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예의 환경 통합 모니터링 장치(1)의 단면도 및 관측관(100) 내부의 측정 대상 공기의 유속을 나타내는 도면이다.Figure 1 is a perspective view of the integrated environmental monitoring device 1 of an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a cross-sectional view of the integrated environmental monitoring device 1 of an embodiment of the present invention and the air to be measured inside the observation tube 100. This is a diagram showing the flow rate.
도 1과 같이, 본 발명의 일 실시예의 상기 환경 통합 모니터링 장치(1)는, 관측관(100) 및 관측관(100)의 내부에 설치되어 대기 중의 미세먼지와 기후를 관측하여 전송하는 환경 통합 모니터링부(200)를 포함하여 구성되어, 드론 또는 자동차 등의 이동체에 탑재되어 이동되며 고정관측점에 의해 관측되지 않는 지역의 환경 모니터링을 수행한 후 이를 사물 인터넷 기반으로 원격지의 기상관측소 등으로 전송하도록 구성된다.As shown in FIG. 1, the integrated environmental monitoring device 1 of an embodiment of the present invention is installed inside the observation tube 100 and the observation tube 100 to observe and transmit fine dust and climate in the atmosphere. It is configured to include a monitoring unit 200, is mounted and moved on a moving object such as a drone or a car, and performs environmental monitoring in areas not observed by fixed observation points and then transmits this to a remote weather station based on the Internet of Things. It is composed.
상기 관측관(100)은 외부의 공기를 유입 받은 후 통합 환경 모니터링을 위한 유속으로 변환하여 배출하는 것에 의해 내부에 측정 대상 공기의 흐름을 형성하도록 구성된다.The observation tube 100 is configured to form a flow of air to be measured inside by receiving external air, converting it to a flow rate for integrated environmental monitoring, and discharging it.
이를 위해, 상기 관측관(100)은 외부의 공기를 유입받는 유입관(110), 유입관(110)으로 유입된 공기를 확산시키고 보조공기화 혼합시켜 유속을 환경 통합 모니터링에 적합한 유속을 가지는 측정 대상 공기의 흐름으로 변환시키는 확장관(120) 및 확장관(120)에서 형성된 측정 대상 공기를 외부로 배출하고, 측정 대상 공기의 미세먼지 및 기상상태를 측정하도록 상기 환경 통합 모니터링부(200)가 내장되는 측정관(130)을 포함하는 수평형 원통 배플의 형태로 구성된다.For this purpose, the observation pipe 100 has an inlet pipe 110 that receives external air, and the air introduced into the inlet pipe 110 is diffused and mixed with auxiliary air to measure the flow rate at a flow rate suitable for integrated environmental monitoring. The integrated environmental monitoring unit 200 is configured to discharge the expansion pipe 120 that converts the target air flow into a flow of target air and the measurement target air formed in the expansion pipe 120 to the outside, and measure the fine dust and weather conditions of the measurement target air. It is configured in the form of a horizontal cylindrical baffle including a built-in measuring tube 130.
상기 유입관(110)은 좁은 관형으로 이동체의 이동 방향측의 전면에 형성되어 이동체의 이동 중 대기 중의 공기를 유입받도록 구성된다.The inflow pipe 110 is shaped like a narrow tube and is formed on the front side of the moving object to receive atmospheric air while the moving object is moving.
상기 확장관(120)은 전면은 상기 유입관(110)의 단부의 직경을 가지며 상기 유입관(110)의 하류측 단부에 결합되고, 하류 측은 상기 관측관(130)의 직경을 가지도록 단면이 확장되는 깔때기 형태로 후면은 상기 관측관(130)의 전면 단부와 일체형으로 결합 구성된다. 또한, 상기 확장관(120)에는 둘레를 따라 보조유입구멍(121)들이 일정 간격으로 형성된다.The front of the expansion pipe 120 has a diameter of the end of the inlet pipe 110 and is coupled to the downstream end of the inlet pipe 110, and the downstream side has a cross-section such that it has the diameter of the observation pipe 130. In the form of an expanding funnel, the rear end is integrated with the front end of the observation tube 130. In addition, auxiliary inlet holes 121 are formed at regular intervals along the circumference of the expansion pipe 120.
상기 측정관(130)은 동일한 직경을 가지는 관으로 형성되어 확장관(120)에 의해 형성된 공기 흐름을 환경 통합 모니터링에 적합한 유속으로 배출하도록 구성되고, 내부에는 아래에서 설명될 환경 통합 모니터링부(200)가 설치된다.The measuring pipe 130 is formed as a pipe having the same diameter and is configured to discharge the air flow formed by the expansion pipe 120 at a flow rate suitable for integrated environmental monitoring, and has an integrated environmental monitoring unit 200 inside, which will be described below. ) is installed.
상술한 구성의 상기 관측관(100)은 내부에 환경 통합 모니터링 장치(200)가 장착된 상태로 드론 또는 차량 등의 이동체에 설치된다. 이동체에 설치된 상기 관측관(100)은 이동체의 이동에 따라 유입관(110)을 통해 유입되는 고속의 공기를 확장관(120)에서 단면적을 증가시켜 유속을 감소시킴과 동시에, 보조공기유입구멍(121)들을 통해 측면에서 외부 공기를 유입받아 유입관(110)을 통해 유입된 공기와 혼합되도록 하여, 측정관(130)의 내부에 난류를 발생시켜 내부의 공기를 균일하게 혼합하는 것에 의해 환경 통합 모니터링을 위한 유속을 가지는 균일한 측정 대상 공기 흐름을 형성하는 기능을 수행한다.The observation tube 100 of the above-described configuration is installed on a moving object such as a drone or vehicle with the integrated environment monitoring device 200 mounted therein. The observation pipe 100 installed on the moving body increases the cross-sectional area of the expansion pipe 120 to reduce the flow rate of high-speed air flowing in through the inlet pipe 110 as the moving body moves, and at the same time, the auxiliary air inlet hole ( 121), external air is introduced from the side and mixed with the air introduced through the inflow pipe 110, thereby generating turbulence inside the measuring pipe 130 to uniformly mix the internal air, thereby integrating the environment. It performs the function of forming a uniform measurement target air flow with a flow rate for monitoring.
본 발명의 실시예의 경우 상기 환경 통합 모니터링을 위한 유속은 도 2 및 도 4와 같이, 이동체가 16,67 m/s(60 km/h)로 이동하는 경우 관측관(100)의 측정관(130)의 내부에는 측정 대상 공기가 0.12 m/s의 유속을 가지는 것으로 하여 설명하였다.In the case of the embodiment of the present invention, the flow rate for the integrated environmental monitoring is as shown in Figures 2 and 4, when the moving object moves at 16.67 m/s (60 km/h), the measurement tube 130 of the observation tube 100 ), the air to be measured was explained as having a flow velocity of 0.12 m/s.
도 3은 본 발명의 일 실시예의 환경모니터링부(200)의 기능 블록 구성도이다. Figure 3 is a functional block diagram of the environmental monitoring unit 200 of an embodiment of the present invention.
도 3과 같이, 상기 환경 통합 모니터링부(200)는 유속감지부(210), 미세먼지센서부(220), 기상측정센서부(230), GPS모듈(240), 제어부(250), 데이터전송부(260) 및 전원부(270)를 포함하여 구성되어, 상기 관측관(100)의 측정관(130)의 내부에 설치된 후, 이동체의 이동에 따라 관측관(100)의 내부로 유입된 후 측정관(130)의 내부에 형성되는 측정 대상 공기에 포함되는 미세먼지와 기상상태를 측정하여 기상관측소 등의 원격지로 전송하도록 구성된다.As shown in Figure 3, the integrated environmental monitoring unit 200 includes a flow rate detection unit 210, a fine dust sensor unit 220, a weather measurement sensor unit 230, a GPS module 240, a control unit 250, and a data transmission unit. It is composed of a unit 260 and a power unit 270, and is installed inside the measurement tube 130 of the observation tube 100, and then flows into the inside of the observation tube 100 according to the movement of the moving object and then measures it. It is configured to measure fine dust and weather conditions contained in the air to be measured formed inside the tube 130 and transmit them to a remote location such as a weather observatory.
상기 유속감지부(210)는 공기 흐름에 의해 발생하는 미세먼지 측정 오차를 보정하기 위해, 상기 측정 대상 공기의 유속을 측정한 후 상기 미세먼지센서부(220)로 출력하도록 구성된다. 상기 유속감지부(210)는 일반적인 유속 측정기가 적용될 수 있다. The flow rate detection unit 210 is configured to measure the flow rate of the air to be measured and then output it to the fine dust sensor unit 220 in order to correct fine dust measurement errors caused by air flow. The flow rate detection unit 210 may be a general flow rate measuring device.
상기 미세먼지센서부(220)는 측정 대상 공기를 흡입한 후 빛을 조사하여 산란된 빛을 검출하는 것에 의해 측정 대상 공기 중에 포함된 미세먼지의 크기와 농도를 포함하는 미세먼지측정정보를 생성하여 제어부(250)로 출력하도록 구성된다.The fine dust sensor unit 220 generates fine dust measurement information including the size and concentration of fine dust contained in the air to be measured by inhaling the air to be measured and irradiating light to detect scattered light. It is configured to output to the control unit 250.
이를 위해 상기 미세먼지센서부(220)는 측정 대상 공기를 일정 유량(Q0)로 흡입하는 펌프부(221)와, 흡입된 공기에 빛을 조사한 후 미세먼지들로부터 산란된 빛의 세기를 검출하는 산란감지부(223) 및 산란감지부(223)에서 검출된 산란된 빛의 세기 신호를 입력 받은 후 미세먼지의 크기와 농도 정보를 연산하여 출력하는 계산처리부(225)를 포함하여 구성된다.For this purpose, the fine dust sensor unit 220 includes a pump unit 221 that sucks the air to be measured at a constant flow rate (Q0), and a device that detects the intensity of light scattered from fine dust after irradiating light into the sucked air. It is configured to include a scattering detection unit 223 and a calculation processing unit 225 that receives the intensity signal of the scattered light detected by the scattering detection unit 223 and then calculates and outputs information on the size and concentration of fine dust.
상기 기상측정센서부(230)는 온도센서, 습도센서, 강우센서 또는 풍향센서 등의 기상측전센서들을 구비하여, 상기 측정관(130) 내부의 측정 대상 공기의 온도 또는 습도, 관측관(100) 외부의 강우 또는 풍향 중 하나 이상을 포함하는 기상측정값을 검출하여 기상정보를 생성하여 출력하도록 구성된다.The weather measurement sensor unit 230 is equipped with weather sensors such as a temperature sensor, a humidity sensor, a rainfall sensor, or a wind direction sensor, and measures the temperature or humidity of the air to be measured inside the measurement tube 130 and the observation tube 100. It is configured to generate and output weather information by detecting weather measurement values including one or more of external rainfall or wind direction.
상기 GPS모듈(240)은 환경 통합 모니터링을 수행하는 이동체의 위치 정보를 생성하여 환경 통합 모니터링 수행 위치 정보를 출력하도록 구성된다.The GPS module 240 is configured to generate location information of a moving object performing integrated environmental monitoring and output location information for performing integrated environmental monitoring.
상기 제어부(250)는 상기 유속감지부(210), 미세먼지센서부(220), 기상측정센서부(230), GPS모듈(240), 데이터전송부(260) 및 전원부(270)을 구동을 제어하며, 상기 미세먼지센서부에서 측정된 미세먼지측정 정보와 상기 기상측정센서부(230)에서 측정된 기상정보와 상기 GPS모듈(240)에서 측정된 위치정보를 통합하여 환경 통합 모니터링 정보를 생성한 후 상기 데이터전송부(260)를 통해 원격지의 기상 관측소 등으로 전송하는 제어를 수행하도록 구성된다.The control unit 250 drives the flow rate detection unit 210, the fine dust sensor unit 220, the weather measurement sensor unit 230, the GPS module 240, the data transmission unit 260, and the power supply unit 270. controls, and generates integrated environmental monitoring information by integrating fine dust measurement information measured by the fine dust sensor unit, weather information measured by the weather measurement sensor unit 230, and location information measured by the GPS module 240. After that, it is configured to perform control of transmitting the data to a remote weather station, etc. through the data transmission unit 260.
상기 데이터전송부(260)는 상기 환경 통합 모니터링 장치(1)와 원격지 사이의 통신을 매개하는 것으로서, 통신망(LTE, 4G 등)을 이용하는 방식 또는 WiFi 등 다양한 무선통신 방식이 적용된 통신장치로 구성된다.The data transmission unit 260 mediates communication between the integrated environmental monitoring device 1 and a remote location and is composed of a communication device using a communication network (LTE, 4G, etc.) or various wireless communication methods such as WiFi. .
상기 전원부(270)는 상기 환경 통합 모니터링 장치(1)의 구동 전력을 공급하는 장치로서, 충전지, 태양전지 등으로 구성되거나, 이동체의 전원을 공급받는 플러그를 포함하는 케이블 등으로 구성될 수 있다.The power supply unit 270 is a device that supplies driving power to the integrated environmental monitoring device 1, and may be composed of a rechargeable battery, a solar cell, etc., or a cable including a plug that receives power from a moving object.
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상술한 구성을 가지는 상기 환경 통합 모니터링 장치(1)는 이동체에 탑재되어 이동하면서 고정관측점을 통해 기상 관측이 이루어지지 않는 지역의 미세먼지 및 기상정보를 측정하여 원격지로 전송하게 된다. The integrated environmental monitoring device 1 having the above-described configuration is mounted on a mobile device and measures fine dust and weather information in areas where weather observations are not made through a fixed observation point while moving, and transmits it to a remote location.
이때, 상기 미세먼지측정정보에는 측정 대상 공기의 흐름에 의한 오차를 포함하게 된다.At this time, the fine dust measurement information includes errors due to the flow of air to be measured.
도 4는 본 발명의 일 실시예의 미세먼지센서부(220)의 이동 시의 미세 먼지 측정 오차를 나타내는 도면이다.Figure 4 is a diagram showing the fine dust measurement error when the fine dust sensor unit 220 moves in an embodiment of the present invention.
정지 상태에서 광산란방식을 적용한 미세먼지센서부(210)의 미세먼지의 측정은, PM10의 미세먼지의 경우 도 4의 (a)와 같이, CPM10 = f(Q0)로 측정된다. 여기서, CPM10는 미세먼지 농도, Q0는 정지 상태에서의 펌프부(221)를 통해 흡입되는 유량을 나타내며, f는 농도로 환산하는 함수식을 나타낸다.The measurement of fine dust by the fine dust sensor unit 210 using the light scattering method in a stationary state is measured as C PM10 = f(Q 0 ), as shown in (a) of FIG. 4 in the case of fine dust of PM10. Here, C PM10 represents the concentration of fine dust, Q 0 represents the flow rate sucked through the pump unit 221 in a stopped state, and f represents a functional formula for converting it into concentration.
그러나 이동체에 탑재된 상태에서의 광산란 방식에 의한 미세먼지의 측정은, PM10의 미세먼지의 경우 도 4의 (b)와 같이, CPM10 + R= f(Q0+Qa)로 측정된다. 여기서, Qa는 이동체의 이동에 의해 추가된 유량, R은 오차를 나타낸다.However, in the case of fine dust of PM10, fine dust is measured by light scattering when mounted on a moving object as C PM10 + R = f (Q 0 + Q a ), as shown in (b) of FIG. 4. Here, Q a represents the flow rate added by the movement of the moving object, and R represents the error.
따라서 이동체에 설치된 환경 통합 모니터링 장치(1)를 이용한 기상측정 뿐만 아니라 미세먼지를 측정하는 경우, 외부적인 추가적인 유입 유량에 의한 영향을 제거해야 한다.Therefore, when measuring fine dust as well as meteorological measurements using the integrated environmental monitoring device (1) installed on a mobile vehicle, the influence of additional external inflow flow rate must be removed.
이를 위해, 펌프부(221)는 상기 유속감지부(221)로부터 입력되는 측정 대상 공기의 유속에 펌프부(221)의 공기 흡입부의 단면적을 곱하여 유량으로 환산하여 전체 흡입 유량을 검출한 후, 정지상태에서의 흡입 유량(Q0)이 되도록 펌프부(221)를 제어하는 것에 의해 이동체의 이동에 의해 추가된 유량(Qa)을 제거하여 흡입유량을 보정하고, 보정된 흡입 유량을 이용하여 미세먼지의 농도를 계산하는 것에 의해 미세먼지 측정의 정확도를 향상시키도록 구성된다.To this end, the pump unit 221 multiplies the flow rate of the air to be measured input from the flow rate detection unit 221 by the cross-sectional area of the air intake part of the pump unit 221, converts it into a flow rate, detects the total suction flow rate, and then stops. The suction flow rate is corrected by removing the flow rate (Q a ) added by the movement of the moving object by controlling the pump unit 221 to be the suction flow rate (Q 0 ) in the state, and fine suction flow rate is used using the corrected suction flow rate. It is configured to improve the accuracy of fine dust measurement by calculating the concentration of dust.
그리고 상기 계산처리부(225)는 펌프부(221)의 보정된 흡입유량 정보와 산람감지부(223)에서 검출된 미세먼지에 의해 산란된 빛의 세기 값을 입력받은 후 빛의 세기 정보에 따라 미세먼지의 크기 정보를 산출하고, 상술한 미세먼지 측정식(도 4의 (a))을 적용하여 미세먼지의 농도를 산출하여 출력하는 연산처리를 수행하도록 구성된다.And the calculation processing unit 225 receives the corrected suction flow rate information of the pump unit 221 and the intensity value of light scattered by fine dust detected by the scattering detection unit 223, and then receives the fine dust intensity value according to the light intensity information. It is configured to perform calculation processing to calculate dust size information and calculate and output the concentration of fine dust by applying the above-described fine dust measurement formula ((a) in FIG. 4).
상술한 바와 같은, 미세먼지 측정의 오차 보정에 의해 이동체를 이용하는 경우에는 미세먼지의 농도를 정확하게 측정할 수 있게 된다.As described above, when a moving object is used by correcting errors in fine dust measurement, the concentration of fine dust can be accurately measured.
상술한 본 발명의 실시예의 환경 통합 모니터링 장치(1)에 의한 환경 측정은 이동체의 이동 중 또는 이동체의 정지 중 모두 수행될 수 있다.Environmental measurement by the integrated environmental monitoring device 1 of the above-described embodiment of the present invention can be performed both while the mobile object is moving or while the mobile object is stopped.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The description of the present invention described above is for illustrative purposes, and those skilled in the art will understand that the present invention can be easily modified into other specific forms without changing the technical idea or essential features of the present invention. will be. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive. For example, each component described as single may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may also be implemented in a combined form.
본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the claims described below, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention.
Claims (5)
외부의 공기를 유입 받은 후 통합 환경 모니터링을 위한 유속으로 변환하여 배출하는 것에 의해 내부에 측정 대상 공기의 흐름을 형성하는 관측관; 및
상기 관측관의 내부에 설치되어 상기 측정 대상공기의 상태를 검출하여 통합 환경 모니터링 정보를 생성한 후 원격지로 전송하는 환경 통합 모니터링부;를 포함하고,
상기 관측관은,
상기 이동체의 이동 방향측의 전면에 형성되는 관형의 유입관;
상기 유입관의 하류측 단면으로부터 확장되며 외주면에 배치되는 하나 이상의 보조유입구멍이 형성되는 확장관; 및
상기 확장관의 단부의 직경을 가지고 연장 형성되어 내부에 측정 대상 공기의 흐름을 형성하고, 상기 환경 통합 모니터링부가 설치되는 측정관;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 환경 통합 모니터링 장치.In an integrated environmental monitoring device that is mounted and moved on a mobile object and performs integrated monitoring of the environment,
An observation tube that receives external air, converts it to a flow rate for integrated environmental monitoring, and discharges it to form a flow of air to be measured inside; and
An integrated environmental monitoring unit installed inside the observation tube to detect the state of the air to be measured, generate integrated environmental monitoring information, and transmit it to a remote location;
The observer said,
a tubular inflow pipe formed on the front surface of the mobile body in the direction of movement;
an expansion pipe extending from the downstream end face of the inflow pipe and having one or more auxiliary inlet holes disposed on the outer circumferential surface; and
An integrated environmental monitoring device comprising a measuring tube that extends with a diameter of an end of the expansion tube to form a flow of air to be measured therein, and in which the integrated environmental monitoring unit is installed.
상기 측정관 내부의 상기 측정 대상 공기의 유속을 검출하는 유속감지부;
상기 측정 대상 공기에 포함되는 미세먼지를 검출하는 미세먼지센서부;
상기 측정 대상 공기의 습도, 온도, 강우 또는 풍향 중 하나 이상을 검출하여 기상정보를 생성하는 기상측정센서부;
환경 통합 모니터링 되는 위치 정보를 생성하는 GPS모듈;
상기 미세먼지센서부와 상기 기상측정센서부에서 측정된 미세먼지검출 신호와 기상측정신호를 입력받은 후 연산처리를 수행하여 측정 지역의 미세먼지정보와 기상정보를 생성하여 출력하는 제어부; 및
상기 제어부에서 출력된 미세먼지정보와 기상정보를 외부로 전송하는 데이터 전송부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 환경 통합 모니터링 장치.The method of claim 1, wherein the integrated environmental monitoring unit,
a flow rate detection unit that detects the flow rate of the air to be measured inside the measurement tube;
A fine dust sensor unit that detects fine dust contained in the air to be measured;
a weather measurement sensor unit that generates weather information by detecting one or more of humidity, temperature, rainfall, or wind direction of the air to be measured;
GPS module that generates location information for integrated environmental monitoring;
A control unit that receives fine dust detection signals and weather measurement signals measured by the fine dust sensor unit and the weather measurement sensor unit and then performs calculation processing to generate and output fine dust information and weather information in the measurement area; and
An integrated environmental monitoring device comprising a data transmission unit that transmits the fine dust information and weather information output from the control unit to the outside.
상기 유속감지부에서 검출된 상기 측정 대상 공기의 유속에 단면적을 곱하여 환산된 유량정보에 따라 제어되어 기 설정된 흡입 유량을 가지도록 상기 측정 대상공기를 흡입하는 펌프부;
상기 펌프부를 통해 유입된 측정 대상 공기에 빛을 조사한 후 산란되는 빛의세기를 검출하는 산란감지부; 및
상기 산란감지부에서 검출된 산란되는 빛의 세기 신호에 대한 연산을 수행하여 상기 측정 대상 공기에 포함되는 미세먼지의 크기 또는 농도 값을 산출하여 상기 제어부로 출력하는 계산처리부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 환경 통합 모니터링 장치.The method of claim 3, wherein the fine dust sensor unit,
a pump unit that is controlled according to flow rate information converted by multiplying the flow rate of the air to be measured detected by the flow rate detection unit by a cross-sectional area and sucks the air to be measured to have a preset suction flow rate;
A scattering detection unit that detects the intensity of light scattered after irradiating light to the air to be measured introduced through the pump unit; and
A calculation processing unit that performs an operation on the intensity signal of the scattered light detected by the scattering detection unit to calculate the size or concentration of fine dust contained in the air to be measured and outputs the value to the control unit. Features an integrated environmental monitoring device.
상기 유속감지부로부터 입력되는 측정 대상 공기의 유속에 상기 펌프부의 공기 흡입부의 단면적을 곱하여 유량으로 환산하여 전체 흡입 유량을 검출한 후, 정지 상태에서의 흡입 유량(Q0)이 되도록 흡입출력을 제어하는 것에 의해 이동체의 이동에 의해 추가된 유량(Qa)을 제거하는 흡입유량 보정을 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 환경 통합 모니터링 장치. The method of claim 4, wherein the pump unit,
The flow rate of the air to be measured input from the flow sensor is converted into a flow rate by multiplying the cross-sectional area of the air intake part of the pump unit to detect the total suction flow rate, and then controlling the suction output to be the suction flow rate (Q 0 ) in the stationary state. An environmental integrated monitoring device, characterized in that it is configured to perform suction flow rate correction to remove the flow rate (Q a ) added by the movement of the moving object.
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| KR1020180126160A KR102640380B1 (en) | 2018-10-22 | 2018-10-22 | Integrated Environment Monitoring Apparatus based on Internet of things |
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2018
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