RU2471209C1 - Method of monitoring atmospheric air - Google Patents
Method of monitoring atmospheric air Download PDFInfo
- Publication number
- RU2471209C1 RU2471209C1 RU2011132239/28A RU2011132239A RU2471209C1 RU 2471209 C1 RU2471209 C1 RU 2471209C1 RU 2011132239/28 A RU2011132239/28 A RU 2011132239/28A RU 2011132239 A RU2011132239 A RU 2011132239A RU 2471209 C1 RU2471209 C1 RU 2471209C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- zone
- concentration
- pollution
- uav
- hazardous substances
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к экологическим системам сбора и обработки информации и может быть использовано для проведения мониторинга атмосферного воздуха точечных и площадных источников загрязнения.The invention relates to environmental systems for collecting and processing information and can be used to monitor the atmospheric air of point and area sources of pollution.
Известен способ выявления зон загрязнений атмосферного воздуха (пат. RU №2018156, опубл. 15.08.1994), заключающаяся в том, что для контроля чистоты воздуха населенных мест получают изображение земной поверхности путем проведения космической съемки в инфракрасном диапазоне спектры 0,8-0,9 мкм, определяют координаты точек полученного изображения, измеряют величины уровня яркости участков изображения земной поверхности и обрабатывают результаты измерений, при котором квантуют участки изображения по уровню яркости, окрашивают в условные цвета участки изображения различного оптического контраста и выделяют участки изображения земной поверхности с условными цветами, контрастными условным цветам окружающих их участков изображения.A known method of identifying zones of air pollution (US Pat. RU No. 2018156, publ. 08/15/1994), which consists in the fact that to control the air purity of populated areas receive the image of the earth's surface by conducting satellite imagery in the infrared range, spectra of 0.8-0, 9 microns, determine the coordinates of the points of the obtained image, measure the brightness level of the image sections of the earth’s surface and process the measurement results, at which the image sections are quantized according to the brightness level, paint the conditional colors and various optical image contrast and image areas isolated from the earth's surface conditional colors, conventional color contrasting surrounding image areas.
Недостатком способа является использование дорогостоящего оборудования для космомониторинга и невозможность выявления локальных загрязнений на различных горизонтальных уровнях в атмосфере.The disadvantage of this method is the use of expensive equipment for space monitoring and the inability to detect local pollution at various horizontal levels in the atmosphere.
Известен способ обнаружения чрезвычайной ситуации и ликвидации ее последствий (пат. RU №2350368, опубл. 27.04.2008), заключающийся в том, что для обнаружения чрезвычайной ситуации и ликвидации ее последствий, прежде всего катастрофического характера, на борту беспилотного летательного аппарата (БЛА) установлены средства наблюдения района чрезвычайной ситуации, в том числе в оптическом и/или инфракрасном диапазоне, а также средства определения координат и средства передачи по радиоканалу связи данных наблюдения и координат, причем средства дистанционного пилотирования беспилотного летательного аппарата и средства приема по радиоканалу связи данных наблюдения района чрезвычайной ситуации и его координат установлены на станции мониторинга и управления. Средства для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации размещены в пилотируемом экипажем транспортном средстве. Введены средства приема с беспилотного летательного аппарата или со станции мониторинга и управления полетом данных наблюдения района чрезвычайной ситуации и его координат, а также данных о координатах, высоте и скорости полета беспилотного летательного аппарата и демонстрации их экипажу транспортного средства со средствами для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации. Обеспечивается интеграция в единую систему всех указанных выше средств для ликвидации чрезвычайной ситуации, что исключает технические сбои и ошибки управления.There is a method of detecting an emergency and liquidating its consequences (Pat. RU No. 2350368, publ. 04/27/2008), which consists in the fact that to detect an emergency and eliminate its consequences, especially of a catastrophic nature, on board an unmanned aerial vehicle (UAV) Means of observation of the emergency area, including in the optical and / or infrared range, as well as means for determining the coordinates and means for transmitting observation data and coordinates over the radio channel, the dist of piloting an unmanned aerial vehicle and means for receiving, via a radio communication channel, the data of observation of the emergency area and its coordinates are installed at the monitoring and control station. Emergency response facilities are located in a vehicle manned by the crew. Means have been introduced for receiving from an unmanned aerial vehicle or from a flight monitoring and control station observation data of the emergency area and its coordinates, as well as data on the coordinates, altitude and flight speed of the unmanned aerial vehicle and showing them to the crew of the vehicle with emergency response equipment. Integration into a single system of all the above means for emergency response is ensured, which eliminates technical failures and management errors.
Недостатком способа является использование БЛА только для обнаружения чрезвычайной ситуации, а оборудование БЛА позволяет лишь фиксацию событий, принятие же решений осуществляется на посту централизованного наблюдения, для чего необходимо затрачивать дополнительные временные и человеческие ресурсы.The disadvantage of this method is the use of UAVs only for detecting an emergency, and the UAV equipment allows only the recording of events, while decision-making is carried out at a central monitoring station, for which it is necessary to spend additional time and human resources.
Известен способ экологического мониторинга химически опасных объектов (пат. RU №2385473, опубл. 27.03.2010), принятый за прототип, заключающийся в определении концентрации опасных веществ в рабочей зоне объекта, санитарно-защитной зоне, зоне защитных мероприятий и опасной зоне окружающей среды, сравнивают полученные результаты с ПДК, при превышении полученных результатов прогнозируют зону заражения и поражающего действия, учитывая метеоусловия и объем выброса опасных веществ, при угрожающем прогнозируемом развитии аварии или возникновении аварийной ситуации адаптивно подключают в реальном масштабе времени в указанных зонах в зависимости от прогнозируемого развития опасных последствий передвижные лаборатории анализа, лазерные лидары, постоянные посты контроля для принятия решения о чрезвычайной ситуации, постоянные посты контроля устанавливают «треугольником» и оперативно определяют координаты возможного выброса опасных веществ путем взаимной корреляции параметров зараженного облака и ударной волны взрыва, исходя из времени прихода сигналов на посты контроля, а достоверность возможного выброса опасных веществ подтверждается регистрацией аварийных измерительных сигналов всеми тремя постами, отличающийся тем, что дополнительно устанавливают подфакельный пост, который располагается с подветренной стороны относительно центра «треугольника», образованного постоянными постами контроля, и перемещается на основании данных, поступающих с метеорологических датчиков, по внутреннему или внешнему условному контуру «треугольника».A known method of environmental monitoring of chemically hazardous objects (US Pat. RU No. 2385473, publ. 03/27/2010), adopted as a prototype, which consists in determining the concentration of hazardous substances in the working area of the object, sanitary protection zone, protective measures zone and the dangerous zone of the environment, compare the obtained results with the MPC, if the obtained results are exceeded, the zone of infection and the damaging effect is predicted, taking into account the weather conditions and the volume of the release of hazardous substances, in case of a threatening predicted development of an accident or an emergency in emergency situations, mobile analysis laboratories, laser lidars, permanent monitoring posts for deciding on an emergency, adaptive monitoring stations are set in a “triangle” and quickly determine the coordinates of a possible release of dangerous substances by correlating the parameters of the infected cloud and the shock wave of the explosion, based on the time of arrival of the signals at the control posts, and The regularity of the possible release of hazardous substances is confirmed by the registration of alarm measuring signals by all three posts, characterized in that they additionally establish a flare post, which is located on the leeward side relative to the center of the "triangle" formed by the permanent control posts, and moves based on data from meteorological sensors, along the internal or external conditional contour of the "triangle".
Недостатком данного изобретения является невозможность определения уровня загрязнения на различных высотах от источника загрязнения, а также недостаточное количество точек замеров для определений опасных полей концентраций.The disadvantage of this invention is the inability to determine the level of pollution at different heights from the source of pollution, as well as an insufficient number of measurement points for determining hazardous concentration fields.
Техническим результатом изобретения является повышение точности и скорости определения преобладающих зон загрязнения на различных горизонтальных и вертикальных уровнях от источника загрязнения.The technical result of the invention is to increase the accuracy and speed of determining the prevailing pollution zones at various horizontal and vertical levels from the source of pollution.
Технический результат достигается тем, что в способе мониторинга атмосферного воздуха, включающем определение концентрации опасных веществ в рабочей зоне объекта, санитарно-защитной зоне, зоне защитных мероприятий и опасной зоне окружающей среды, сравнение полученных результатов с ПДК, прогнозирование зоны заражения и зоны поражающего действия, учитывая метеоусловия и объем выброса опасных веществ, определение текущего значения концентрации опасных веществ осуществляют с помощью беспилотного летательного аппарата (БЛА), оснащенного навесным оборудованием, на нескольких горизонтальных уровнях от 0 до 1000 м с шагом 50-100 м, а на каждом горизонтальном уровне в заданных точках по спирали Архимеда, и передают измеренные значения концентраций на пост дистанционного наблюдения, где строят поля концентрации и по ним определяют преимущественное направление переноса опасного вещества для каждого горизонтального уровня.The technical result is achieved in that in a method for monitoring atmospheric air, including determining the concentration of hazardous substances in the working area of an object, a sanitary protection zone, a zone of protective measures and a dangerous zone of the environment, comparing the results with MPC, predicting the infection zone and the zone of damage, taking into account weather conditions and the amount of hazardous substances released, the current concentration of hazardous substances is determined using an unmanned aerial vehicle (UAV) equipped with mounted equipment, at several horizontal levels from 0 to 1000 m in increments of 50-100 m, and at each horizontal level at specified points in a spiral of Archimedes, and transmit the measured concentration values to the remote monitoring post, where the concentration fields are built and the preferred hazardous substance transport direction for each horizontal level.
Преимущественное направление переноса опасного вещества для каждого горизонтального уровня может быть принято за центральную ось траектории облета каждого горизонтального уровня вторым БЛА, представляющей собой объемную спираль, лежащую на поверхности конуса из источника загрязнения с углом в вершине 90°, при этом замеры навесным оборудованием осуществляют в точках, одинаково удаленных от источника загрязнения в автоматическом режиме через равные промежутки времени, а после обработки показаний второго БЛА строят трехмерную модель распределения различных типов загрязнений в точках максимальной и фоновой концентрации, которые сравнивают с действующими нормативами.The preferred direction of transport of hazardous substances for each horizontal level can be taken as the central axis of the trajectory of the flight of each horizontal level by the second UAV, which is a three-dimensional spiral lying on the surface of the cone from a pollution source with an angle of 90 ° at the top, while measurements are carried out with attachments at points equally distant from the pollution source in automatic mode at regular intervals, and after processing the readings of the second UAV, a three-dimensional model of p distribution of various types of pollution at the points of maximum and background concentration, which are compared with current standards.
В качестве беспилотных летательных аппаратов БЛА могут быть использованы малогабаритные БЛА самолетного или вертолетного типа, а в качестве навесного оборудования могут быть использованы газоанализатор, пылемер, радиометр.Small UAVs of an airplane or helicopter type can be used as UAVs, and a gas analyzer, a dust meter, and a radiometer can be used as attachments.
Максимальную длину полета БЛА выбирают 10-20 км от источника загрязнения.The maximum UAV flight length is 10-20 km from the pollution source.
Использование БЛА для определения текущего значения концентрации опасных веществ обеспечивает быстрое определение уровня загрязнения на различных высотах от источника загрязнения.The use of UAVs to determine the current concentration of hazardous substances provides a quick determination of the level of pollution at various heights from the source of pollution.
Определение текущего значения концентрации опасных веществ на нескольких горизонтальных уровнях от 0 до 1000 м с шагом 50-100 м, а на каждом горизонтальном уровне в заданных точках по спирали Архимеда обеспечивает получение большого количества точек измерения, использование которых позволит мгновенно создавать трехмерные модели переноса загрязняющих веществ от источника и эффективно определять основные зоны загрязнения на различных расстояниях от источника.Determination of the current value of the concentration of hazardous substances at several horizontal levels from 0 to 1000 m in increments of 50-100 m, and at each horizontal level at specified points in a spiral Archimedes provides a large number of measurement points, the use of which will instantly create three-dimensional models of transport of pollutants from the source and effectively identify the main pollution zones at different distances from the source.
Выбор преимущественного направления переноса опасного вещества для каждого горизонтального уровня за центральную ось траектории облета каждого горизонтального уровня вторым БЛА, представляющей собой объемную спираль, лежащую на поверхности конуса из источника загрязнения с углом в вершине 90°, обеспечит более полную интерпретацию движения загрязняющих веществ на различных горизонтальных уровнях и их распределение в зависимости от преобладающего направления ветра.The choice of the preferred direction of transport of hazardous substances for each horizontal level beyond the central axis of the trajectory of the flight of each horizontal level by the second UAV, which is a three-dimensional spiral lying on the surface of the cone from a pollution source with an angle of 90 ° at the top, will provide a more complete interpretation of the movement of pollutants at different horizontal levels and their distribution depending on the prevailing wind direction.
Максимальная длина полета БЛА 10-20 км от объекта - источника загрязнения обеспечивает выявление всех возможных зон накопления загрязнений от изучаемого источника и вклад его в фоновый уровень загрязнений за пределами санитарно-защитной зоны.The maximum UAV flight length of 10-20 km from the object - the source of pollution ensures the identification of all possible zones of pollution accumulation from the studied source and its contribution to the background level of pollution outside the sanitary protection zone.
Способ мониторинга атмосферного воздуха осуществляют в две стадии. На фиг.1, а и б представлена траектория полета БЛА по спирали Архимеда на первой стадии, на фиг.2, а представлена траектория полета БЛА на второй стадии, на фиг.2, б представлены полученные данные для построения 3-d модели.The method of monitoring atmospheric air is carried out in two stages. Figure 1, a and b shows the UAV flight path along the spiral of Archimedes at the first stage, figure 2, and the UAV flight path at the second stage, Fig. 2, b presents the data obtained for building a 3-d model.
1 стадия.1st stage.
1.1. Принимают решение о выборе основного оцениваемого опасного вещества или загрязняющего фактора (концентрация пыли, вредных газов, таких как CO, SO2, SO3, NO2 и т.п., γ-излучения) в рабочей зоне объекта - источника загрязнения, санитарно-защитной зоне, зоне защитных мероприятий и опасной зоне окружающей среды.1.1. Decide on the choice of the main hazardous substance or polluting factor (concentration of dust, harmful gases such as CO, SO 2 , SO 3 , NO 2 , etc., γ radiation) in the working area of the facility - the source of pollution, sanitary a protective zone, a zone of protective measures and a dangerous zone of the environment.
1.2. Определение текущего значения концентрации опасных веществ осуществляют с помощью беспилотного летательного аппарата (БЛА), оснащенного навесным оборудованием. В качестве беспилотных летательных аппаратов БЛА используют малогабаритные БЛА самолетного или вертолетного типа, а в качестве навесного оборудования используют газоанализатор, пылемер, радиометр. Определение осуществляют на нескольких горизонтальных уровнях от 0 до 1000 м с шагом 50-100 м. Запускают первый БЛА от объекта - источника загрязнения, на первый горизонтальный уровень высотой 50 м по траектории, описываемой спиралью Архимеда, с выбранным одинаковым шагом спирали по плоскости (например, 0,25 или 0,5 км).1.2. The determination of the current concentration of hazardous substances is carried out using an unmanned aerial vehicle (UAV) equipped with attachments. As unmanned aerial vehicles UAVs use small-sized UAVs of an airplane or helicopter type, and as an attachment they use a gas analyzer, a dust meter, and a radiometer. The determination is carried out at several horizontal levels from 0 to 1000 m in increments of 50-100 m. The first UAV is launched from the object - the source of pollution, to the first horizontal level with a height of 50 m along the trajectory described by the Archimedes spiral with the same spiral step along the plane (for example 0.25 or 0.5 km).
1.3. Конечный диаметр спирали Архимеда определяют значением санитарно-защитной зоны, которая может достигать 5000 м. При движении по спирали Архимеда производят отбор проб воздуха с автоматической передачей на пост дистанционного наблюдения по любому возможному каналу (радиоканал, GPS и т.п.), таким образом, как показано на фиг.1,а, то есть при пересечении с осями ОХ и ОУ, а также при пересечении с биссектрисами 4 октантов, тем самым минимальное количество исследуемых точек достигает 33 (*) для оценки загрязнений на удалении по радиусу 4 км (по оси ОХ) от источника загрязнения.1.3. The final diameter of the Archimedes spiral is determined by the value of the sanitary protection zone, which can reach 5,000 m. When moving along the Archimedes spiral, air samples are taken with automatic transmission to the remote monitoring post via any possible channel (radio channel, GPS, etc.), thus as shown in figure 1, a, that is, when intersecting with the axes ОХ and ОУ, as well as when intersecting with bisectors 4 octants, the minimum number of points under investigation reaches 33 (*) to estimate pollution at a distance of 4 km ( along the axis OX) from source of pollution.
1.4. Измеренные значения концентраций передают на пост дистанционного наблюдения, где строят поля концентрации (фиг.1,б), и по ним определяют преимущественное направление переноса опасного вещества для каждого горизонтального уровня (на различных высотных горизонтах направление переноса загрязняющих веществ может различаться).1.4. The measured concentration values are transmitted to the remote monitoring post, where the concentration fields are built (Fig. 1, b), and the preferential direction of the transport of hazardous substances for each horizontal level is determined from them (at different altitude horizons, the direction of transport of pollutants can vary).
Одновременно с этим первый БЛА поднимают на следующий горизонтальный уровень (100 м) и повторяют пп.1.2-1.3.At the same time, the first UAV is raised to the next horizontal level (100 m) and the steps 1.2-1.3 are repeated.
Для общей оценки загрязнения способ может включать только первую стадию. Для получения более детального анализа распределения загрязнений в направлении преобладающего направления ветра может быть проведена вторая стадия.For a general assessment of contamination, the method may include only the first step. To obtain a more detailed analysis of the distribution of pollution in the direction of the prevailing wind direction, a second stage can be carried out.
2 стадия: траектории облета каждого горизонтального уровня вторым БЛА:Stage 2: flight paths of each horizontal level by the second UAV:
2.1. Преимущественное направление переноса опасного вещества, рассчитанное для первого горизонтального уровня, принимают за центральную ось траектории облета вторым БЛА. Траектория облета второго БЛА представляет собой объемную спираль, лежащую на поверхности конуса из объекта - источника загрязнения с углом в вершине 90°. Запускают второй БЛА по указанной траектории облета, представленной на фиг.2,а.2.1. The preferred direction of transport of the hazardous substance, calculated for the first horizontal level, is taken as the second axis of the UAV for the central axis of the trajectory of flight. The flight path of the second UAV is a three-dimensional spiral lying on the surface of the cone from an object - a source of pollution with an angle of 90 ° at the apex. Launch the second UAV along the specified trajectory of the flight shown in figure 2, a.
2.2 Замеры навесным оборудованием вторым БЛА осуществляют в точках, одинаково удаленных от объекта - источника загрязнения в автоматическом режиме через равные промежутки времени.2.2 Measurement of attachments by the second UAV is carried out at points equally distant from the object - the source of pollution in automatic mode at regular intervals.
2.3. При движении в обратном направлении, например, второй БЛА может осуществлять набор высоты до начала отсчета преимущественного направления переноса опасного вещества для второго (следующего) горизонтального уровня и продолжать облет по новой траектории. После этого повторяются пп. 2.1-2.2 до достижения высоты 1000 м.2.3. When moving in the opposite direction, for example, the second UAV can climb up to the start of the countdown of the preferred direction of transport of the hazardous substance for the second (next) horizontal level and continue to fly along a new trajectory. After this, paragraphs are repeated. 2.1-2.2 until reaching a height of 1000 m.
2.4. Полученные данные для построения 3-d модели показаны на фиг.2,б. По ним делают вывод о дальности переноса загрязняющих веществ и их сравнение с ПДК и нормативными показателями.2.4. The data obtained for constructing a 3-d model are shown in figure 2, b. According to them, they conclude that the range of transport of pollutants and their comparison with MPC and regulatory indicators.
2.5. После обработки показаний второго БЛА с использованием известных программных продуктов («Эколог») строят трехмерную модель распределения различных типов загрязнений в точках максимальной и фоновой концентрации, которые сравнивают с ПДК и действующими нормативами.2.5. After processing the testimony of the second UAV using well-known software products ("Ecologist"), a three-dimensional model of the distribution of various types of pollution at the maximum and background concentration points is constructed, which is compared with the MPC and current standards.
По итогам мониторинга осуществляют контроль концентрации загрязняющих веществ в верхних слоях атмосферы и суммарного вклада источника загрязнения (котельная, склад, отвал и т.п.) в нижних слоях атмосферы, а мониторинг атмосферного воздуха осуществляют в зависимости от технических возможностей БЛА (скоростных характеристик, мощности аккумуляторной батарее или емкости бака с топливом), и по максимальной длине возможного полета БЛА может достигать 10-20 км от источника загрязнения.Based on the monitoring results, the concentration of pollutants in the upper atmosphere and the total contribution of the pollution source (boiler room, warehouse, dump, etc.) in the lower atmosphere are controlled, and atmospheric air is monitored depending on the technical capabilities of the UAV (speed characteristics, power battery or tank capacity with fuel), and the maximum length of a possible UAV flight can reach 10-20 km from the source of pollution.
Варианты облета могут использоваться и в отдельности. Для мониторинга атмосферного воздуха в пределах санитарно-защитной зоны (СЗЗ) достаточно осуществлять облет по схеме 1. В соответствии с санитарной классификацией предприятий, производств и объектов устанавливаются следующие размеры санитарно-защитных зон:Fly options can be used individually. To monitor atmospheric air within the sanitary protection zone (SPZ), it is sufficient to fly around according to scheme 1. In accordance with the sanitary classification of enterprises, industries and facilities, the following sizes of sanitary protection zones are established:
- предприятия первого класса - 1000 м;- enterprises of the first class - 1000 m;
- предприятия второго класса - 500 м;- second class enterprises - 500 m;
- предприятия третьего класса - 300 м;- enterprises of the third class - 300 m;
- предприятия четвертого класса - 100 м;- enterprises of the fourth class - 100 m;
- предприятия пятого класса - 50 м.- enterprises of the fifth class - 50 m.
Величина санитарного разрыва от населенного пункта до сельскохозяйственных полей, обрабатываемых пестицидами и агрохимикатами авиационным способом, должна составлять не менее 2000 м. Для особо опасных предприятий СЗЗ может достигать 5000 м. Способ мониторинга по схеме 1 позволит проанализировать действительное влияние предприятия на жилые объекты на границе СЗЗ по вертикальному атмосферному разрезу до 1000 м, что позволит внести определенные рекомендации в действующее законодательство.The size of the sanitary gap from the village to the agricultural fields treated with pesticides and agrochemicals by air must be at least 2000 m. For especially dangerous enterprises, the sanitary protection zone can reach 5000 meters. The monitoring method according to scheme 1 will allow to analyze the actual effect of the enterprise on residential facilities at the border of the sanitary protection zone vertical atmospheric section up to 1000 m, which will allow to make certain recommendations in the current legislation.
Облет БЛА по второй схеме позволит определить вклад загрязняющих веществ по преобладающему направлению ветра на различных высотных горизонтах в общее загрязнение атмосферного воздуха от выбранного источника загрязнения по максимальной длине полета БЛА от поста дистанционного наблюдения.The UAV flying around according to the second scheme will make it possible to determine the contribution of pollutants from the prevailing wind direction at different altitude horizons to the total air pollution from the selected source of pollution over the maximum UAV flight length from the remote observation post.
Использование способа мониторинга атмосферного воздуха позволит повысить точность и скорость определения преобладающих зон загрязнения на различных горизонтальных и вертикальных уровнях от источника загрязнения, определить реальную дальность переноса загрязняющих веществ.Using the method of monitoring atmospheric air will improve the accuracy and speed of determining the prevailing pollution zones at various horizontal and vertical levels from the source of pollution, to determine the actual range of transport of pollutants.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011132239/28A RU2471209C1 (en) | 2011-07-29 | 2011-07-29 | Method of monitoring atmospheric air |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011132239/28A RU2471209C1 (en) | 2011-07-29 | 2011-07-29 | Method of monitoring atmospheric air |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2471209C1 true RU2471209C1 (en) | 2012-12-27 |
Family
ID=49257579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011132239/28A RU2471209C1 (en) | 2011-07-29 | 2011-07-29 | Method of monitoring atmospheric air |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2471209C1 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2536789C1 (en) * | 2013-08-09 | 2014-12-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный минерально-сырьевой университет "Горный" | System of environmental monitoring of atmospheric air of mining industrial agglomeration |
| RU2644623C2 (en) * | 2016-02-17 | 2018-02-13 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпром Трансгаз Краснодар" | Autonomous monitoring system of atmospheric air of industrial objects sanitary protective zones |
| RU2650850C2 (en) * | 2015-04-23 | 2018-04-17 | Геннадий Валентинович ЗАБОЛОТНИКОВ | Method for monitoring airspace in zones of distribution of volcanic ash clouds |
| CN108845584A (en) * | 2018-09-06 | 2018-11-20 | 江南大学 | A kind of anti-unmanned plane retrospect burst gaseous contamination source method of wind based on LS-SVM control |
| CN109032175A (en) * | 2018-07-13 | 2018-12-18 | 辽宁东科电力有限公司 | Unmanned plane electric inspection process path calculation method based on spiral of Archimedes |
| RU2677954C1 (en) * | 2017-01-10 | 2019-01-22 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное учреждение "48 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации | Method of monitoring the stage of cultivation in the technology of the plague vaccine |
| CN109376423A (en) * | 2018-10-19 | 2019-02-22 | 中国计量大学 | A kind of unmanned plane stench source tracing method based on 3D_Z_ spiral contrary wind algorithm |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6816786B2 (en) * | 2000-04-18 | 2004-11-09 | Devrie S Intriligator | Space weather prediction system and method |
| RU2255360C1 (en) * | 2003-09-18 | 2005-06-27 | Воронежский военный авиационный инженерный институт | Method for detecting carbon monoxide pollution of surface- adjacent atmosphere layer by vehicles |
| US20060095210A1 (en) * | 2004-10-20 | 2006-05-04 | Idt Technology Limited | Weather station |
| RU2346302C1 (en) * | 2007-08-03 | 2009-02-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Ижевский Государственный Технический Университет | Method for environmental monitoring of chemically hazardous objects |
| RU2346270C2 (en) * | 2007-04-02 | 2009-02-10 | Федеральное государственное учреждение "Государственный научно-исследовательский институт промышленной экологии" | Method for assessment of atmosphere pollution level |
-
2011
- 2011-07-29 RU RU2011132239/28A patent/RU2471209C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6816786B2 (en) * | 2000-04-18 | 2004-11-09 | Devrie S Intriligator | Space weather prediction system and method |
| RU2255360C1 (en) * | 2003-09-18 | 2005-06-27 | Воронежский военный авиационный инженерный институт | Method for detecting carbon monoxide pollution of surface- adjacent atmosphere layer by vehicles |
| US20060095210A1 (en) * | 2004-10-20 | 2006-05-04 | Idt Technology Limited | Weather station |
| RU2346270C2 (en) * | 2007-04-02 | 2009-02-10 | Федеральное государственное учреждение "Государственный научно-исследовательский институт промышленной экологии" | Method for assessment of atmosphere pollution level |
| RU2346302C1 (en) * | 2007-08-03 | 2009-02-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Ижевский Государственный Технический Университет | Method for environmental monitoring of chemically hazardous objects |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2536789C1 (en) * | 2013-08-09 | 2014-12-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный минерально-сырьевой университет "Горный" | System of environmental monitoring of atmospheric air of mining industrial agglomeration |
| RU2650850C2 (en) * | 2015-04-23 | 2018-04-17 | Геннадий Валентинович ЗАБОЛОТНИКОВ | Method for monitoring airspace in zones of distribution of volcanic ash clouds |
| RU2644623C2 (en) * | 2016-02-17 | 2018-02-13 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпром Трансгаз Краснодар" | Autonomous monitoring system of atmospheric air of industrial objects sanitary protective zones |
| RU2677954C1 (en) * | 2017-01-10 | 2019-01-22 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное учреждение "48 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации | Method of monitoring the stage of cultivation in the technology of the plague vaccine |
| CN109032175A (en) * | 2018-07-13 | 2018-12-18 | 辽宁东科电力有限公司 | Unmanned plane electric inspection process path calculation method based on spiral of Archimedes |
| CN109032175B (en) * | 2018-07-13 | 2021-08-06 | 辽宁东科电力有限公司 | Unmanned aerial vehicle power inspection path calculation method based on Archimedes spiral |
| CN108845584A (en) * | 2018-09-06 | 2018-11-20 | 江南大学 | A kind of anti-unmanned plane retrospect burst gaseous contamination source method of wind based on LS-SVM control |
| CN108845584B (en) * | 2018-09-06 | 2021-05-11 | 江南大学 | Wind-resistant unmanned aerial vehicle tracking burst gas pollution source method based on LS-SVM control |
| CN109376423A (en) * | 2018-10-19 | 2019-02-22 | 中国计量大学 | A kind of unmanned plane stench source tracing method based on 3D_Z_ spiral contrary wind algorithm |
| CN109376423B (en) * | 2018-10-19 | 2023-03-24 | 中国计量大学 | Unmanned aerial vehicle malodor tracing method based on 3D_Z _ spiral headwind algorithm |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2471209C1 (en) | Method of monitoring atmospheric air | |
| CN109780452B (en) | Gas leakage unmanned aerial vehicle inspection concentration inversion method based on laser remote measurement technology | |
| US11493940B2 (en) | Method and system for generating a map for a flight of an unmanned aerial vehicle | |
| Neumann et al. | Bringing Mobile Robot Olfaction to the next dimension—UAV-based remote sensing of gas clouds and source localization | |
| Feitz et al. | The Ginninderra CH4 and CO2 release experiment: An evaluation of gas detection and quantification techniques | |
| US9784836B2 (en) | System for monitoring power lines | |
| Altstädter et al. | ALADINA–an unmanned research aircraft for observing vertical and horizontal distributions of ultrafine particles within the atmospheric boundary layer | |
| CN106896145A (en) | Toxic and harmful unmanned plane detecting system and detection method | |
| CN107402581A (en) | Express delivery unmanned plane landing guiding system and bootstrap technique based on wireless ultraviolet light | |
| US20170217588A1 (en) | Methods and systems for assessing an emergency situation | |
| Li et al. | Evaluation of unmanned aerial system in measuring lower tropospheric ozone and fine aerosol particles using portable monitors | |
| RU2536789C1 (en) | System of environmental monitoring of atmospheric air of mining industrial agglomeration | |
| CN103135550A (en) | Multiple obstacle-avoidance control method of unmanned plane used for electric wire inspection | |
| Frish et al. | Low-cost lightweight airborne laser-based sensors for pipeline leak detection and reporting | |
| Neumann et al. | Aerial-based gas tomography–from single beams to complex gas distributions | |
| CN105445729A (en) | Unmanned plane three-dimensional flight track precision detection method and system | |
| Girdwood et al. | Design and field campaign validation of a multi-rotor unmanned aerial vehicle and optical particle counter | |
| CN105372650A (en) | Unmanned plane flight track precision detection method and device | |
| CN109596487A (en) | A kind of high-lager building engineering fugitive dust source tracing method | |
| CN105738289A (en) | Remote gas detection method and device | |
| Averyanov et al. | Methods of automated detection of anomalies and nonlinear transitions by autonomous unmanned aerial vehicles | |
| WO2014207492A1 (en) | Measurement data collection method and system for spatially detecting atmosphere properties | |
| RU2727315C1 (en) | Method of determining averaged values of meteorological parameters in the boundary layer of the atmosphere | |
| CN109557571B (en) | Intelligent combustion source tracking method | |
| RU2694465C1 (en) | Method for automated detection of boundaries of radioactive contamination areas using unmanned aerial vehicles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180730 |