KR102639734B1 - Battery pack device having a temperature balance state management module - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 배터리팩 장치에 있어서, N(N≥2)개의 배터리셀을 구비하고 지정된 s(s≥1)개의 부분에 구비된 s개의 온도 센서를 구비한 M(M≥1)개의 배터리모듈; 배터리모듈에 구비된 상기 N개의 배터리셀에 연결되어 N개의 배터리셀 별 전압값을 측정하고 상기 배터리모듈에 구비된 s개의 온도 센서를 통해 s개의 온도값을 측정하는 M개의 서브 관리모듈; 및 상기 배터리팩의 충전이나 방전을 위한 +/- 팩 전원 단자 중 적어도 하나의 전원 단자와 연결되며 상기 M개의 서브 관리모듈과 통신 연결되어 (M*N)개의 배터리셀 별 전압값과 (M*s)개의 센서 별 온도값을 수집하고, 상기 수집된 (M*N)개의 배터리 셀 별 전압값을 이용하여 (M*N)개의 배터리셀 별 전압 밸런스 상태를 관리하고, 상기 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 이용하여 (M*s)개의 센서 별 온도 밸런스 상태를 관리하며, 상기 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 적어도 하나의 온도값이 기 설정된 한계 온도를 초과하는지 판단하는 한계 온도 검사를 수행하는 메인 관리모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 온도 밸런스 상태 관리모듈을 구비하는 배터리팩 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 배터리팩이 친환경 차량에 사용되다가 회수되어 재생된 경우나 정해진 용도 이외의 응용 분야에 사용되는 경우에도 밸런스 상태 관리를 통해 화재나 폭발의 위험성을 사전에 제거하여 안전성 보증 가능한 배터리팩 장치를 제공하는 이점이 있다.The present invention relates to a battery pack device, which includes M (M ≥ 1) battery modules having N (N ≥ 2) battery cells and s temperature sensors provided at designated s (s ≥ 1) parts. ; M sub-management modules connected to the N battery cells provided in the battery module to measure voltage values for each of the N battery cells and measuring s temperature values through s temperature sensors provided in the battery module; And it is connected to at least one power terminal among the +/- pack power terminals for charging or discharging the battery pack, and is connected to communicate with the M sub management modules to provide voltage values for (M*N) battery cells and (M* Collects temperature values for s) sensors, manages the voltage balance status for (M*N) battery cells using the collected voltage values for (M*N) battery cells, and manages the voltage balance status for each (M*N) battery cell. The temperature balance status of each (M*s) sensor is managed using s) temperature values of each sensor, and whether at least one of the (M*s) temperature values of each sensor exceeds a preset limit temperature. The purpose is to provide a battery pack device including a temperature balance state management module, which includes a main management module that performs a limit temperature check.
According to the present invention as described above, safety is guaranteed by eliminating the risk of fire or explosion in advance through balance status management even when the battery pack is recovered and regenerated after being used in an eco-friendly vehicle or is used in an application field other than the intended purpose. There is an advantage in providing a capable battery pack device.
Description
본 발명은 온도 밸런스 상태를 관리하는 관리모듈을 구비하는 배터리팩 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a battery pack device including a management module that manages temperature balance status.
최근 전기자동차나 수소자동차 등의 친환경 차량이 점차 보급되고 있고 있으며, 이러한 친환경 차량의 교체 주기를 고려했을 때, 2024년도에는 년간 약 1만대의 전기자동차에서 차량용 폐배터리를 회수할 것으로 예측되며, 2031년에는 년간 약 10만대의 전기자동차에서 차량용 폐배터리를 회수할 것으로 예측된다(전기차 폐배터리 재활용방법 및 기준마련 연구(환경부, 2018. 10) 참조).Recently, eco-friendly vehicles such as electric vehicles and hydrogen vehicles are gradually becoming popular, and considering the replacement cycle of these eco-friendly vehicles, it is predicted that waste vehicle batteries will be collected from about 10,000 electric vehicles per year by 2024, and by 2031. It is predicted that waste vehicle batteries will be recovered from approximately 100,000 electric vehicles per year (refer to Research on recycling methods and standards for waste electric vehicle batteries (Ministry of Environment, October 2018)).
그러나 친환경 차량에 탑재되는 차량용 배터리의 경우 제조 후 일정 기간(또는 일정 주행거리) 동안에는 배터리 제조사가 해당 차량용 배터리의 안전성을 실험하고 보증하고 있지만, 이러한 차량용 배터리가 친환경 차량에서 회수되어 재생된 이후 및/또는 상기 차량용 배터리가 친환경 차량 이외의 다른 응용 분야에 사용되는 경우(예컨대, 용도 이외의 사용)에 상기 차량용 배터리의 안정성을 보증할 만한 어떠한 근거도 부재한 상황이며, 언제든 화재나 폭발의 위험성을 내포하는 문제점을 지니고 있다.However, in the case of vehicle batteries installed in eco-friendly vehicles, the battery manufacturer tests and guarantees the safety of the vehicle batteries for a certain period of time (or a certain mileage) after manufacturing, but after these vehicle batteries are recovered from the eco-friendly vehicle and regenerated, Or, if the vehicle battery is used in applications other than eco-friendly vehicles (e.g., use other than intended), there is no basis for guaranteeing the safety of the vehicle battery, and there is a risk of fire or explosion at any time. It has a problem.
이에 친환경 차량에 사용되다가 회수된 차량용 폐배터리를 재생하여 사용하거나 및/또는 친환경 차량 이외의 다른 응용 분야에 사용되는 차량용 배터리를 사용하는 경우, 상기 차량용 배터리의 화재나 폭발의 위험성을 사전에 제거하여 안전성을 확보해야 하지만, 현재까지 제안된 방식으로는 차량용 배터리 내의 화재나 폭발의 위험이 일정 비율 이상 진행되기 전에 이를 사전에 차단하거나 미리 인지하여 제거하기에 기술적으로 난해한 문제점을 지니고 있다.Accordingly, when using waste vehicle batteries recovered from eco-friendly vehicles and/or using vehicle batteries used in applications other than eco-friendly vehicles, the risk of fire or explosion of the vehicle batteries must be eliminated in advance. Although safety must be ensured, the methods proposed to date have the technical problem of blocking or recognizing and eliminating the risk of fire or explosion in a vehicle battery before it progresses beyond a certain percentage.
이에 본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, M(M≥1)개의 배터리모듈을 구비한 배터리팩 내부에 각 배터리모듈 별로 M개의 서브 관리모듈과 하나의 메인 관리모듈을 계층적으로 구비하고, 메인 관리모듈이 M개의 서브 관리모듈과 연동하여 M개의 배터리모듈에 구비된 (M*N)개의 배터리셀 별 밸런스 상태 및/또는 M개의 배터리모듈 별 온도 밸런스 상태를 관리함으로써, 배터리팩이 친환경 차량에 사용되다가 회수되어 재생된 경우나 정해진 용도 이외의 응용 분야에 사용되는 경우에도 밸런스 상태 관리를 통해 화재나 폭발의 위험성을 사전에 제거하여 안전성 보증 가능한 온도 밸런스 상태 관리모듈을 구비하는 배터리팩 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention was conceived in the above-mentioned background, and a battery pack having M (M ≥ 1) battery modules is hierarchically provided with M sub-management modules and one main management module for each battery module, The main management module links with the M sub-management modules to manage the balance status of each (M*N) battery cell provided in the M battery modules and/or the temperature balance status of each M battery module, thereby ensuring that the battery pack is an eco-friendly vehicle. A battery pack device equipped with a temperature balance status management module that can guarantee safety by eliminating the risk of fire or explosion in advance through balance status management even when it is recovered and recycled after being used or used in applications other than the intended purpose. The purpose is to provide.
본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited here, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예는, 배터리팩 장치에 있어서, N(N≥2)개의 배터리셀을 구비하고 지정된 s(s≥1)개의 부분에 구비된 s개의 온도 센서를 구비한 M(M≥1)개의 배터리모듈; 배터리모듈에 구비된 상기 N개의 배터리셀에 연결되어 N개의 배터리셀 별 전압값을 측정하고 상기 배터리모듈에 구비된 s개의 온도 센서를 통해 s개의 온도값을 측정하는 M개의 서브 관리모듈; 및 상기 배터리팩의 충전이나 방전을 위한 +/- 팩 전원 단자 중 적어도 하나의 전원 단자와 연결되며 상기 M개의 서브 관리모듈과 통신 연결되어 (M*N)개의 배터리셀 별 전압값과 (M*s)개의 센서 별 온도값을 수집하고, 상기 수집된 (M*N)개의 배터리 셀 별 전압값을 이용하여 (M*N)개의 배터리셀 별 전압 밸런스 상태를 관리하고, 상기 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 이용하여 (M*s)개의 센서 별 온도 밸런스 상태를 관리하며, 상기 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 적어도 하나의 온도값이 기 설정된 한계 온도를 초과하는지 판단하는 한계 온도 검사를 수행하는 메인 관리모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 온도 밸런스 상태 관리모듈을 구비하는 배터리팩 장치를 제공한다.In order to achieve this purpose, an embodiment of the present invention provides a battery pack device, which includes N (N ≥ 2) battery cells and s temperature sensors provided in designated s (s ≥ 1) parts. One M (M≥1) battery module; M sub-management modules connected to the N battery cells provided in the battery module to measure voltage values for each of the N battery cells and measuring s temperature values through s temperature sensors provided in the battery module; And it is connected to at least one power terminal among the +/- pack power terminals for charging or discharging the battery pack, and is connected to communicate with the M sub management modules to provide voltage values for (M*N) battery cells and (M* Collects temperature values for s) sensors, manages the voltage balance status for (M*N) battery cells using the collected voltage values for (M*N) battery cells, and manages the voltage balance status for each (M*N) battery cell. The temperature balance status of each (M*s) sensor is managed using s) temperature values of each sensor, and whether at least one of the (M*s) temperature values of each sensor exceeds a preset limit temperature. Provided is a battery pack device having a temperature balance state management module, which includes a main management module that performs a temperature check to determine the limit temperature.
또한, 상기 메인 관리모듈은, 상기 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 적어도 하나의 온도값이 기 설정된 한계 온도를 초과한 경우에 상기 팩 전원 단자를 이용한 전원 충전을 차단하는 것을 특징으로 하는 온도 밸런스 상태 관리모듈을 구비하는 배터리팩 장치를 제공한다.In addition, the main management module is characterized in that it blocks power charging using the pack power terminal when at least one temperature value among the (M*s) temperature values for each sensor exceeds a preset temperature limit. A battery pack device including a temperature balance status management module is provided.
또한, 상기 메인 관리모듈은, 상기 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 적어도 하나의 온도값이 기 설정된 한계 온도를 초과한 경우에 상기 팩 전원 단자를 이용한 전원 방전을 기 설정된 비율로 감소시키거나 차단하는 것을 특징으로 하는 온도 밸런스 상태 관리모듈을 구비하는 배터리팩 장치를 제공한다.In addition, the main management module reduces power discharge using the pack power terminal at a preset rate when at least one temperature value among the (M*s) sensor temperature values exceeds a preset limit temperature. Provides a battery pack device having a temperature balance status management module that is characterized in that it turns on or off.
또한, 상기 메인 관리모듈은, 상기 +/- 팩 전원 단자를 통해 상기 배터리팩 전원을 충전 중 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 최저 온도값, 최고 온도값 및 지정된 온도값 중 적어도 어느 하나 이상을 근거로 상기 (M*s)개의 센서 간 충전 중 온도 차이를 산출하고, 상기 산출된 센서 간 충전 중 온도 차이가 기 설정된 충전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하며, 상기 센서 간 충전 중 온도 차이가 상기 충전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우 상기 팩 전원 단자를 이용한 전원 충전을 차단하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 온도 밸런스 상태 관리모듈을 구비하는 배터리팩 장치를 제공한다.In addition, the main management module determines the lowest temperature value, the highest temperature value, and the designated temperature value among (M*s) sensor-specific temperature values collected while the battery pack power is being charged through the +/- pack power terminal. Calculate the temperature difference during charging between the (M*s) sensors based on at least one of the following, and perform a balance check to determine whether the calculated temperature difference during charging between sensors matches the preset temperature balance range during charging. A temperature balance status management module comprising a function of blocking power charging using the pack power terminal when the temperature difference during charging between the sensors does not match the temperature balance range during charging. A battery pack device is provided.
또한, 상기 메인 관리모듈은, 상기 +/- 팩 전원 단자를 통해 상기 배터리팩 전원을 충전 중 상태에서 개회로 상태로 전환되는지 확인하고, 상기 배터리팩 전원이 충전 중 상태에서 개회로 상태로 전환된 경우, 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 최저 온도값, 최고 온도값 및 지정된 온도값 중 적어도 어느 하나 이상을 근거로 상기 (M*s)개의 온도 센서에 대한 센서 간 충전 후 온도 차이를 산출하며, 상기 산출된 센서 간 충전 후 온도 차이가 기 설정된 충전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하고, 상기 센서 간 충전 후 온도 차이가 상기 충전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우 지정된 통신모듈을 통해 상기 센서 간 충전 후 온도 차이가 상기 충전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버로 전달하기 위한 절차를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 온도 밸런스 상태 관리모듈을 구비하는 배터리팩 장치를 제공한다.In addition, the main management module checks whether the battery pack power is switched from the charging state to the open circuit state through the +/- pack power terminal, and determines whether the battery pack power is switched from the charging state to the open circuit state. In this case, the (M*s) number of temperature sensors are based on at least one of the lowest temperature value, the highest temperature value, and the designated temperature value among the (M*s) number of temperature values for each sensor collected in the converted open circuit state. Calculate the temperature difference after charging between sensors, perform a balance test to determine whether the calculated temperature difference after charging between sensors matches a preset temperature balance range after charging, and determine whether the temperature difference after charging between sensors matches the charging temperature difference. If the post-charge temperature balance range is not matched, status management information including balance status information corresponding to the state in which the post-charge temperature difference between the sensors does not match the post-charge temperature balance range is sent to the designated management server through the designated communication module. Provided is a battery pack device having a temperature balance state management module, which includes a function of performing a transfer procedure.
또한, 상기 메인 관리모듈은, 상기 +/- 팩 전원 단자를 통해 상기 배터리팩 전원을 방전 중 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 최저 온도값, 최고 온도값 및 지정된 온도값 중 적어도 어느 하나 이상을 근거로 상기 (M*s)개의 센서 간 방전 중 온도 차이를 산출하고, 상기 산출된 센서 간 방전 중 온도 차이가 기 설정된 방전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하며, 상기 센서 간 방전 중 온도 차이가 상기 방전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우 상기 팩 전원 단자를 이용한 전원 방전을 기 설정된 비율로 감소시키거나 차단하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 온도 밸런스 상태 관리모듈을 구비하는 배터리팩 장치를 제공한다.In addition, the main management module determines the lowest temperature value, highest temperature value, and designated temperature value among (M*s) temperature values for each sensor collected while discharging the battery pack power through the +/- pack power terminal. Calculate the temperature difference during discharge between the (M*s) sensors based on at least one of the above, and perform a balance test to determine whether the calculated temperature difference during discharge between sensors matches a preset temperature balance range during discharge. and a function to reduce or block power discharge using the pack power terminal at a preset rate when the temperature difference during discharge between the sensors does not match the temperature balance range during discharge. A battery pack device including a balance status management module is provided.
또한, 상기 메인 관리모듈은, 상기 +/- 팩 전원 단자를 통해 상기 배터리팩 전원을 방전 중 상태에서 개회로 상태로 전환되는지 확인하고, 상기 배터리팩 전원이 방전 중 상태에서 개회로 상태로 전환된 경우, 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 최저 온도값, 최고 온도값 및 지정된 온도값 중 적어도 어느 하나 이상을 근거로 상기 (M*s)개의 온도 센서에 대한 센서 간 방전 후 전압 차이를 산출하며, 상기 산출된 센서 간 방전 후 전압 차이가 기 설정된 방전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하고, 상기 센서 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우 지정된 통신모듈을 통해 상기 센서 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버로 전달하기 위한 절차를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 온도 밸런스 상태 관리모듈을 구비하는 배터리팩 장치를 제공한다.In addition, the main management module checks whether the battery pack power is converted from a discharging state to an open circuit state through the +/- pack power terminal, and determines whether the battery pack power is converted from a discharging state to an open circuit state. In this case, the (M*s) number of temperature sensors are based on at least one of the lowest temperature value, the highest temperature value, and the designated temperature value among the (M*s) number of temperature values for each sensor collected in the converted open circuit state. Calculate the post-discharge voltage difference between sensors, perform a balance test to determine whether the calculated post-discharge voltage difference between sensors matches a preset post-discharge temperature balance range, and determine whether the post-discharge voltage difference between sensors is the discharge If the post-discharge temperature balance range is not matched, status management information including balance status information corresponding to the state in which the post-discharge voltage difference between the sensors does not match the post-discharge temperature balance range is sent to the designated management server through the designated communication module. Provided is a battery pack device having a temperature balance state management module, which includes a function of performing a transfer procedure.
본 발명의 일실시예에 의하면, 본 발명에 따르면, M(M≥1)개의 배터리모듈을 구비한 배터리팩 내부에 각 배터리모듈 별로 M개의 서브 관리모듈과 하나의 메인 관리모듈을 계층적으로 구비하고, 메인 관리모듈이 M개의 서브 관리모듈과 연동하여 M개의 배터리모듈에 구비된 (M*N)개의 배터리셀 별 밸런스 상태 및/또는 M개의 배터리모듈 별 온도 밸런스 상태를 관리함으로써, 배터리팩이 친환경 차량에 사용되다가 회수되어 재생된 경우나 정해진 용도 이외의 응용 분야에 사용되는 경우에도 밸런스 상태 관리를 통해 화재나 폭발의 위험성을 사전에 제거하여 안전성 보증 가능한 배터리팩 장치를 제공하는 이점이 있다.According to one embodiment of the present invention, within a battery pack having M (M ≥ 1) battery modules, M sub management modules and one main management module are hierarchically provided for each battery module. And, the main management module links with the M sub-management modules to manage the balance status of each (M*N) battery cell provided in the M battery modules and/or the temperature balance status of each M battery module, so that the battery pack There is an advantage in providing a battery pack device that can guarantee safety by eliminating the risk of fire or explosion in advance through balance management even when it is recovered and recycled after being used in an eco-friendly vehicle or when used in applications other than the intended purpose.
도 1은 본 발명의 실시 방법에 따른 배터리팩 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 방법에 따라 메인 관리모듈이 M개의 서브 관리모듈을 통해 정보를 수집하고 관리서버에 등록하는 과정을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 방법에 따라 배터리팩 장치의 충전 중 배터리셀의 밸런스를 관리하는 과정을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 방법에 따라 배터리팩 장치의 충전 중 온도 밸런스를 관리하는 과정을 도시한 도면이다. .
도 5는 본 발명의 실시 방법에 따라 배터리팩 장치의 충전 후 배터리셀의 밸런스를 관리하는 과정을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 방법에 따라 배터리팩 장치의 충전 후 온도 밸런스를 관리하는 과정을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 방법에 따라 배터리팩 장치의 방전 중 배터리셀의 밸런스를 관리하는 과정을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 방법에 따라 배터리팩 장치의 방전 중 온도 밸런스를 관리하는 과정을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시 방법에 따라 배터리팩 장치의 방전 후 배터리셀의 밸런스를 관리하는 과정을 도시한 도면이다.
도10은 본 발명의 실시 방법에 따라 배터리팩 장치의 방전 후 온도 밸런스를 관리하는 과정을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of a battery pack device according to an implementation method of the present invention.
Figure 2 is a diagram illustrating a process in which the main management module collects information through M sub-management modules and registers it in the management server according to the implementation method of the present invention.
Figure 3 is a diagram illustrating a process for managing the balance of battery cells while charging a battery pack device according to an implementation method of the present invention.
Figure 4 is a diagram illustrating a process for managing temperature balance during charging of a battery pack device according to the implementation method of the present invention. .
Figure 5 is a diagram illustrating a process for managing the balance of battery cells after charging the battery pack device according to the implementation method of the present invention.
Figure 6 is a diagram illustrating a process of managing temperature balance after charging a battery pack device according to the implementation method of the present invention.
Figure 7 is a diagram illustrating a process for managing the balance of battery cells during discharging of a battery pack device according to an implementation method of the present invention.
Figure 8 is a diagram illustrating a process for managing temperature balance during discharging of a battery pack device according to the implementation method of the present invention.
Figure 9 is a diagram illustrating a process for managing the balance of battery cells after discharging the battery pack device according to the implementation method of the present invention.
Figure 10 is a diagram illustrating the process of managing the temperature balance after discharging the battery pack device according to the implementation method of the present invention.
이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 방법 중에서 바람직한 실시 방법에 대한 것이며, 본 발명이 하기의 도면과 설명만으로 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the operating principle of a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and description. However, the drawings shown below and the description below are for preferred implementation methods among various methods for effectively explaining the characteristics of the present invention, and the present invention is not limited to the drawings and description below.
즉, 하기의 실시예는 본 발명의 수 많은 실시예 중에 바람직한 합집합 형태의 실시예에 해당하며, 하기의 실시예에서 특정 구성(또는 단계)을 생략하는 실시예, 또는 특정 구성(또는 단계)에 구현된 기능을 특정 구성(또는 단계)으로 분할하는 실시예, 또는 둘 이상의 구성(또는 단계)에 구현된 기능을 어느 하나의 구성(또는 단계)에 통합하는 실시예, 특정 구성(또는 단계)의 동작 순서를 교체하는 실시예 등은, 하기의 실시예에서 별도로 언급하지 않더라도 모두 본 발명의 권리범위에 속함을 명백하게 밝혀두는 바이다. 따라서 하기의 실시예를 기준으로 부분집합 또는 여집합에 해당하는 다양한 실시예들이 본 발명의 출원일을 소급받아 분할될 수 있음을 분명하게 명기하는 바이다.That is, the following examples correspond to preferred union examples among the numerous examples of the present invention, and in the following examples, specific configurations (or steps) are omitted, or specific configurations (or steps) are omitted. An embodiment of dividing an implemented function into a specific configuration (or step), or an embodiment of integrating a function implemented in two or more configurations (or steps) into one configuration (or step), of a specific configuration (or step) It is clearly stated that all embodiments that replace the operation sequence fall within the scope of the present invention, even if not specifically mentioned in the following embodiments. Therefore, based on the examples below, it is clearly stated that various embodiments corresponding to subsets or complements can be divided retroactively to the filing date of the present invention.
또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. Additionally, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. The terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definition should be made based on the overall content of the present invention.
결과적으로, 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.As a result, the technical idea of the present invention is determined by the claims, and the following examples are a means to efficiently explain the advanced technical idea of the present invention to those skilled in the art to which the present invention pertains. It's just that.
도면1은 본 발명의 실시 방법에 따른 배터리팩 장치(100)의 구성을 도시한 도면이다.Figure 1 is a diagram showing the configuration of a battery pack device 100 according to an implementation method of the present invention.
보다 상세하게 본 도면1은 N(N≥2)개의 배터리셀(110)(Battery Cell)을 구비한 M(M≥1)개의 배터리모듈(105)(Battery Module)에 구비된 N개의 배터리셀(110) 별 전압값을 측정하는 M개의 서브 관리모듈(135) 및 상기 M개의 서브 관리모듈(135)과 통신 연결되어 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 수집하고 상기 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 이용하여 배터리팩 전압값을 산출하는 메인 관리모듈(150)을 계층적으로 구비한 배터리팩(Battery Back) 장치를 제공하는 것으로, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면1을 참조 및/또는 변형하여 상기 배터리팩 장치(100)의 구성에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 구성부가 생략되거나, 또는 세분화되거나, 또는 합쳐진 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면1에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In more detail, Figure 1 shows N battery cells (N 110) M sub-management modules 135 that measure voltage values for each and are connected to communication with the M sub-management modules 135 to collect voltage values for (M*N) battery cells 110 and collect the collected voltage values. The present invention provides a battery pack (Battery Back) device hierarchically equipped with a main management module 150 that calculates the battery pack voltage value using the voltage value of each (M*N) battery cell 110. Those of ordinary skill in the art may refer to and/or modify Figure 1 to provide various implementation methods for the configuration of the battery pack device 100 (e.g., some constituent parts are omitted or subdivided, or a combined implementation method) may be inferred, but the present invention includes all of the above inferred implementation methods, and its technical features are not limited to only the implementation method shown in Figure 1.
도면1을 참조하면, 본 발명에 따른 배터리팩 장치(100)는, N(N≥2)개의 배터리셀(110)을 구비한 M(M≥1)개의 배터리모듈(105)을 구비하며, 각 배터리모듈(105)에 구비된 N개의 배터리셀(110)에 연결되어 N개의 배터리셀(110) 별 전압값을 측정하는 M개의 서브 관리모듈(135)과, 배터리팩의 충전이나 방전을 위한 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자와 연결되며 상기 M개의 서브 관리모듈(135)과 통신 연결되어 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 수집하고 상기 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 이용하여 배터리팩 전압값을 산출하는 메인 관리모듈(150)을 계층적으로 구비한다. Referring to Figure 1, the battery pack device 100 according to the present invention is provided with M (M ≥ 1) battery modules 105 each having N (N ≥ 2) battery cells 110. M sub-management modules 135 that are connected to the N battery cells 110 provided in the battery module 105 and measure the voltage values for each of the N battery cells 110, and + for charging or discharging the battery pack. /- It is connected to at least one power terminal among the pack power terminals 140 and is connected to communication with the M sub-management modules 135 to collect voltage values for (M*N) battery cells 110 and collect the collected voltage values. A main management module 150 that calculates the battery pack voltage value using the voltage value of each (M*N) battery cell 110 is hierarchically provided.
상기 배터리모듈(105)은 지정된 셀 연결 구조로 연결된 N개의 배터리셀(110)을 포함하며, 상기 N개의 배터리셀(110)을 지정된 배치 구조로 배치 고정하는 프레임(115)을 포함한다. 한편 상기 배터리모듈(105)은 상기 N개의 배터리셀(110)과 연결된 N개의 셀 단자(120)와, 지정된 셀 연결 구조로 연결된 N개의 배터리셀(110)을 구비한 배터리모듈(105)의 충전이나 방전을 위한 +/- 모듈 전원 단자(125)를 포함한다. The battery module 105 includes N battery cells 110 connected in a designated cell connection structure, and includes a frame 115 that arranges and fixes the N battery cells 110 in a designated arrangement structure. Meanwhile, the battery module 105 charges the battery module 105, which has N cell terminals 120 connected to the N battery cells 110 and N battery cells 110 connected in a designated cell connection structure. It includes +/- module power terminals (125) for power or discharge.
상기 배터리모듈(105)의 제1 실시예에 따르면, 상기 배터리모듈(105)은 친환경 차량(예컨대, 전기자동차, 수소자동차 등)에 사용되다가 각각의 이유(예컨대, 점검, 수리, 기간만료, 사고, 폐차 등)로 회수된 차량용 폐배터리팩에서 상기 폐배터리팩을 제조한 배터리 제조사에서 장착한 상기 베터리 제조사의 케이스와 상기 배터리 제조사의 관리모듈(Battery Management System; BMS)를 분리한 상태를 포함할 수 있다.According to the first embodiment of the battery module 105, the battery module 105 is used in eco-friendly vehicles (e.g., electric vehicles, hydrogen vehicles, etc.) for various reasons (e.g., inspection, repair, expiration of period, accident, etc.). It may include a state in which the battery manufacturer's case installed by the battery manufacturer that manufactured the waste battery pack and the battery manufacturer's management module (Battery Management System (BMS)) are separated from the waste battery pack for a vehicle recovered (e.g., scrap car, etc.) You can.
한편 상기 배터리모듈(105)의 제2 실시예에 따르면, 상기 배터리모듈(105)은 배터리 제조사에서 제조한 N개의 배터리셀(110)을 구비하되, 상기 배터리 제조사의 케이스와 관리모듈을 미장착하거나 또는 상기 배터리 제조사에서 장착한 케이스와 관리모듈을 제거한 상태를 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the second embodiment of the battery module 105, the battery module 105 is provided with N battery cells 110 manufactured by a battery manufacturer, but is not equipped with a case and management module from the battery manufacturer, or This may include a state in which the case and management module installed by the battery manufacturer have been removed.
한편 상기 배터리모듈(105)의 제3 실시예에 따르면, 상기 배터리모듈(105)은 상기 제1 내지 제2 실시예를 적어도 부분적으로 조합한 형태로 실시될 수 있으며, 본 발명은 이러한 실시예도 권리범위에 포함함을 명백하게 밝혀두는 바이다. Meanwhile, according to the third embodiment of the battery module 105, the battery module 105 can be implemented in a form that is at least partially combined with the first and second embodiments, and the present invention also covers this embodiment. It is clearly stated that it is included in the scope.
상기 배터리셀(110)은 배터리 내에서 전원을 충전하고 있는 최소 단위의 유닛으로, 상기 배터리모듈(105)은 복수(=N)개의 배터리셀(110)을 포함하여 이루어진다. 상기 N개의 배터리셀(110)은 지정된 셀 연결 구조로 연결된 상태에서 상기 프레임(115)을 통해 지정된 배치 구조로 배치 고정된 상태를 유지한다. The battery cell 110 is the smallest unit charging power within the battery, and the battery module 105 includes a plurality (=N) of battery cells 110. The N battery cells 110 are connected in a designated cell connection structure and remain arranged and fixed in a designated arrangement structure through the frame 115.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 N개의 배터리셀(110)을 연결하는 셀 연결 구조는 N개의 배터리셀(110)을 직렬 연결하는 구조, N개의 배터리셀(110)을 병렬 연결하는 구조, N개의 배터리셀(110) 중 일부를 직렬 연결하고 직렬 연결된 배터리셀(110) 조합을 병렬 연결하는 구조, N개의 배터리셀(110) 중 일부를 병렬 연결하고 병렬 연결된 배터리셀(110) 조합을 직렬 연결하는 구조, N개의 배터리셀(110) 중 일부를 직렬 연결하고 나머지 일부를 병렬 연결하는 구조, N개의 배터리셀(110) 중 일부를 병렬 연결하고 나머지 일부를 직렬 연결하는 구조 중 적어도 하나의 구조를 포함할 수 있다. According to the implementation method of the present invention, the cell connection structure for connecting the N battery cells 110 is a structure for connecting the N battery cells 110 in series, a structure for connecting the N battery cells 110 in parallel, and N A structure in which some of the N battery cells 110 are connected in series and a combination of battery cells 110 connected in series are connected in parallel, and some of the N battery cells 110 are connected in parallel and a combination of battery cells 110 connected in parallel are connected in series. At least one of the following structures: a structure in which some of the N battery cells 110 are connected in series and some of the remaining parts are connected in parallel, and a structure in which some of the N battery cells 110 are connected in parallel and the remaining parts are connected in series. It can be included.
한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 배터리모듈(105)은 상기 N개의 셀 단자(120)의 접지(GND)에 대응하는 접지 단자를 더 포함할 수 있다. Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the battery module 105 may further include a ground terminal corresponding to the ground (GND) of the N cell terminals 120.
상기 서브 관리모듈(135)은 상기 배터리모듈(105)에 구비된 N개의 셀 단자(120)를 통해 상기 배터리모듈(105)에 구비된 N개의 배터리셀(110)과 연결되며, 상기 N개의 셀 단자(120)를 통해 N개의 배터리셀(110) 별 전압값을 측정하는 셀 전압 측정 기능을 포함하며, 상기 메인 관리모듈(150)은 M개의 서브 관리모듈(135)과 통신 연결되어 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 수집하는 셀 전압 수집부(154)를 포함한다. The sub-management module 135 is connected to the N battery cells 110 provided in the battery module 105 through the N cell terminals 120 provided in the battery module 105, and the N cells It includes a cell voltage measurement function that measures the voltage value of each N battery cell 110 through the terminal 120, and the main management module 150 is connected to communication with the M sub management module 135 (M* It includes a cell voltage collection unit 154 that collects voltage values for N) battery cells 110.
상기 셀 전압 수집부(154)는 지정된 서브 관리모듈(135)로부터 지정된 주기 별로 각각 N개의 배터리셀(110) 별 전압값을 수집함으로써, M개의 서브 관리모듈(135)로부터 지정된 주기 별로 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 수집할 수 있다. 예를들어, 상기 셀 전압 수집부(154)는 지정된 서브 관리모듈(135)로부터 1초 단위, 1.5초 단위, 2초 단위, 2.5초 단위, 3초 단위 중 적어도 하나의 주기 별로 각각 N개의 배터리셀(110) 별 전압값을 수집함으로써, M개의 서브 관리모듈(135)로부터 지정된 주기 별로 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 수집할 수 있다. The cell voltage collection unit 154 collects the voltage values of each of the N battery cells 110 for each period specified from the designated sub-management module 135, thereby (M* Voltage values for N) battery cells 110 can be collected. For example, the cell voltage collection unit 154 collects N batteries each for at least one cycle of 1 second, 1.5 seconds, 2 seconds, 2.5 seconds, and 3 seconds from the designated sub management module 135. By collecting the voltage value for each cell 110, the voltage value for each (M*N) number of battery cells 110 can be collected from the M sub-management modules 135 for each specified period.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 복수의 배터리모듈(105)을 포함하는 경우, 상기 M개의 배터리모듈(105)을 연결하는 모듈 연결 구조는 M개의 배터리모듈(105)을 직렬 연결하는 구조, M개의 배터리모듈(105)을 병렬 연결하는 구조, M개의 배터리모듈(105) 중 일부를 직렬 연결하고 직렬 연결된 배터리모듈(105) 조합을 병렬 연결하는 구조, M개의 배터리모듈(105) 중 일부를 병렬 연결하고 병렬 연결된 배터리모듈(105) 조합을 직렬 연결하는 구조, M개의 배터리모듈(105) 중 일부를 직렬 연결하고 나머지 일부를 병렬 연결하는 구조, M개의 배터리모듈(105) 중 일부를 병렬 연결하고 나머지 일부를 직렬 연결하는 구조 중 적어도 하나의 구조를 포함할 수 있다.According to the implementation method of the present invention, when a plurality of battery modules 105 are included, the module connection structure connecting the M battery modules 105 is a structure connecting the M battery modules 105 in series, and the M battery modules 105 are connected in series. A structure for connecting battery modules 105 in parallel, a structure for connecting some of the M battery modules 105 in series and connecting a combination of series-connected battery modules 105 in parallel, and connecting some of the M battery modules 105 in parallel. A structure in which combinations of battery modules 105 connected in parallel are connected in series, a structure in which some of the M battery modules 105 are connected in series and the remaining parts are connected in parallel, and some of the M battery modules 105 are connected in parallel and the remainder are connected in parallel. It may include at least one structure among structures that connect some parts in series.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 배터리모듈(105)은, 지정된 s(s≥1)개의 부분에 구비된 s개의 온도 센서(130)를 더 포함할 수 있으며, 이 경우 상기 서브 관리모듈(135)은 상기 배터리모듈(105)에 구비된 s개의 온도 센서(130)를 통해 s개의 온도값을 측정하는 온도 측정 기능을 더 포함하며, 상기 메인 관리모듈(150)은 M개의 서브 관리모듈(135)과 통신 연결되어 (M*s)개의 센서를 통해 측정된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 수집하는 온도 수집부(158)를 더 포함한다.According to the implementation method of the present invention, the battery module 105 may further include s temperature sensors 130 provided in designated s (s ≥ 1) parts, and in this case, the sub management module 135 ) further includes a temperature measurement function that measures s temperature values through s temperature sensors 130 provided in the battery module 105, and the main management module 150 is configured to use M sub-management modules 135. ) and further includes a temperature collection unit 158 that is connected to communication and collects temperature values for each (M*s) sensor measured through (M*s) sensors.
상기 온도 수집부(158)는 지정된 서브 관리모듈(135)로부터 지정된 주기 별로 각각 S개의 센서 별 온도값을 수집함으로써, M개의 서브 관리모듈(135)로부터 지정된 주기 별로 (M*s)개의 센서 별 온도값을 수집할 수 있다. 예를들어, 상기 온도 수집부(158)는 지정된 서브 관리모듈(135)로부터 1초 단위, 1.5초 단위, 2초 단위, 2.5초 단위, 3초 단위 중 적어도 하나의 주기 별로 각각 S개의 센서 별 온도값을 수집함으로써, M개의 서브 관리모듈(135)로부터 지정된 주기 별로 (M*s)개의 센서 별 온도값을 수집할 수 있다. The temperature collection unit 158 collects temperature values for each S sensor at each specified period from the designated sub-management modules 135, thereby collecting (M*s) sensors at each designated period from the M sub-management modules 135. Temperature values can be collected. For example, the temperature collection unit 158 collects information from the designated sub-management module 135 for each S sensor in at least one period of 1 second, 1.5 seconds, 2 seconds, 2.5 seconds, and 3 seconds. By collecting temperature values, temperature values for each (M*s) number of sensors can be collected from the M sub-management modules 135 at designated periods.
한편 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 셀 전압 수집부(154)를 통해 M개의 서브 관리모듈(135)로부터 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 수집한 경우 상기 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 이용하여 배터리팩 전압값을 산출하는 팩 전압 산출부(162)를 포함한다. Meanwhile, when the main management module 150 collects voltage values for (M*N) battery cells 110 from the M sub management modules 135 through the cell voltage collection unit 154, the collected ( It includes a pack voltage calculation unit 162 that calculates the battery pack voltage value using the voltage value of each M*N battery cell 110.
상기 팩 전압 산출부(162)는 배터리모듈(105)에 구비된 N개의 배터리셀(110)의 셀 연결 구조와 상기 M개의 배터리모듈(105)의 모듈 연결 구조(예컨대, 직렬 및/또는 병렬 등)의 조합에 대응하는 연결 구조 정보를 저장하며, 상기 연결 구조 정보를 근거로 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 판독하여 배터리팩 전압값을 산출한다. The pack voltage calculation unit 162 determines the cell connection structure of the N battery cells 110 provided in the battery module 105 and the module connection structure of the M battery modules 105 (e.g., series and/or parallel, etc.). ) stores connection structure information corresponding to a combination of ), and reads the voltage value for each (M*N) number of battery cells 110 based on the connection structure information to calculate the battery pack voltage value.
한편 출원인의 실험에 의하면, 상기 M개의 서브 관리모듈(135)을 통해 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 수집하면서 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 배터리팩 전압값을 측정할 경우 상기 전원 단자 중 일부 단자(예컨대, - 단자 등)와 상기 M개의 서브 관리모듈(135)과 메인 관리모듈(150) 간 통신 회선 상의 일부 회선(예컨대, 접지 회선)이 공유되면서 상기 M개의 서브 관리모듈(135)과 메인 관리모듈(150) 간 통신 회선에 노이즈가 발생하여 통신 오류가 발생하는 경우가 빈번하게 발생하게 된다. 이에 본 발명은 M개의 서브 관리모듈(135)과 메인 관리모듈(150) 사이의 계층 구조 상에서 상기 M개의 서브 관리모듈(135)과 메인 관리모듈(150) 간 통신 성능 유지를 위해 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 배터리팩 전압값을 측정하지 않는 것이 바람직하다. 한편 상기 M개의 서브 관리모듈(135)과 메인 관리모듈(150) 간 노이즈를 차단하거나 필터링하는 구성부를 탑재한 경우(단, 추가 비용 발생 가능), 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 판독하여 배터리팩 전압값을 산출하는 것 외에, 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 배터리팩 전압값을 측정하는 것이 가능하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다. Meanwhile, according to the applicant's experiment, while collecting voltage values for the (M*N) number of battery cells 110 through the M sub-management modules 135, at least one of the +/- pack power terminals 140 When measuring the battery pack voltage value through the power terminal, some of the power terminals (e.g. - terminal, etc.) and some lines on the communication line between the M sub management modules 135 and the main management module 150 (e.g. , ground line) is shared, noise occurs in the communication line between the M sub management modules 135 and the main management module 150, and communication errors frequently occur. Accordingly, the present invention provides the +/- It is desirable not to measure the battery pack voltage value through at least one power terminal among the pack power terminals 140. Meanwhile, when a component that blocks or filters noise between the M sub management modules 135 and the main management module 150 is installed (however, additional costs may be incurred), the (M*N) number of battery cells 110 In addition to calculating the battery pack voltage value by reading the individual voltage values, it is possible to measure the battery pack voltage value through at least one power terminal of the +/- pack power terminals 140, thereby providing the present invention. It is not limited.
한편 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 배터리팩 전류값을 측정하는 팩 전류 측정부(166)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the main management module 150 may include a pack current measurement unit 166 that measures the battery pack current value through at least one power terminal among the +/- pack power terminals 140.
한편 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 셀 전압 수집부(154)를 통해 M개의 서브 관리모듈(135)로부터 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 근거로 상기 (M*N)개의 배터리셀(110)에 충전된 전원 잔량에 대응하는 배터리팩 잔량을 산출하는 팩 잔량 산출부를 포함한다. Meanwhile, the main management module 150 collects the (M It includes a pack remaining amount calculation unit that calculates the remaining battery pack amount corresponding to the remaining amount of power charged in *N) battery cells 110.
상기 배터리팩 잔량을 산출하는 제1 실시예에 따르면, 상기 팩 잔량 산출부는 상기 +/- 팩 전원 단자(140)를 통해 배터리팩 전원을 충전 중이거나 방전 중인지 확인한다, 만약 상기 배터리팩 전원을 충전 중이지도 않고 방전 중이지도 않은 개회로(Open Circuit) 상태인 경우, 상기 팩 잔량 산출부는 배터리모듈(105)에 구비된 N개의 배터리셀(110)의 셀 연결 구조와 상기 M개의 배터리모듈(105)의 모듈 연결 구조의 조합에 대응하는 연결 구조 정보를 근거로 상기 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 판독하여 산출된 배터리팩 전압값을 확인한다. 한편 상기 팩 잔량 산출부는 상기 배터리팩의 완전 충전 전압 및 완전 방전 전압과 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 이용하여 산출된 배터리팩 전압값 사이의 관계를 근거로 개회로 배터리팩 잔량을 산출하기 위한 잔량 산출 관계식(또는 관계테이블)을 구비하며, 상기 잔량 산출 관계식(또는 관계테이블)을 근거로 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 이용하여 산출된 배터리팩 전압값을 판독하여 상기 배터리팩의 완전 충전 전압 및 완전 방전 전압과 상기 확인된 배터리팩 전압값 사이의 관계에 대응하는 개회로 배터리팩 잔량을 산출할 수 있다. According to the first embodiment of calculating the remaining battery pack power, the pack remaining power calculation unit checks whether the battery pack power is being charged or discharged through the +/- pack power terminal 140. If the battery pack power is being charged. In the case of an open circuit state that is neither in use nor discharging, the pack remaining amount calculation unit determines the cell connection structure of the N battery cells 110 provided in the battery module 105 and the M battery modules 105. Based on the connection structure information corresponding to the combination of the module connection structures, the voltage value for each (M*N) number of battery cells 110 collected in the open circuit state is read to confirm the calculated battery pack voltage value. Meanwhile, the pack remaining power calculation unit operates an open circuit based on the relationship between the fully charged voltage and fully discharged voltage of the battery pack and the battery pack voltage value calculated using the voltage value for each (M*N) number of battery cells 110. It is provided with a remaining power calculation relational expression (or relational table) for calculating the remaining power of the battery pack, and is calculated using the voltage value for each (M*N) number of battery cells 110 based on the remaining power calculation relational equation (or relational table). By reading the determined battery pack voltage value, the remaining open circuit battery pack capacity corresponding to the relationship between the fully charged and fully discharged voltages of the battery pack and the confirmed battery pack voltage value can be calculated.
한편 상기 배터리팩 잔량을 산출하는 제2 실시예에 따르면, 상기 팩 잔량 산출부는 상기 +/- 팩 전원 단자(140)를 통해 배터리팩 전원을 충전 중이거나 방전 중인지 확인한다. 만약 상기 배터리팩 전원을 충전 중인 경우, 상기 팩 잔량 산출부는 배터리모듈(105)에 구비된 N개의 배터리셀(110)의 셀 연결 구조와 상기 M개의 배터리모듈(105)의 모듈 연결 구조의 조합에 대응하는 연결 구조 정보를 근거로 상기 배터리팩 전원을 충전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 충전 전 기준 잔량으로 확인한다. 한편 상기 팩 잔량 산출부는 상기 배터리팩 전원을 충전 중인 상태에서 지정된 주기 별로 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 이용하여 산출된 배터리팩 전압값을 확인하고, 상기 배터리팩 전원을 충전 중인 상태에서 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 지정된 단위 시간 별로 측정된 배터리팩 전류값을 확인하고, 상기 배터리팩 전원을 충전 중인 상태에서 지정된 주기 별로 확인된 배터리팩 전압값과 지정된 단위 시간 별로 확인된 배터리팩 전류값을 근거로 지정된 단위 시간 별 배터리팩 충전 전력량을 산출한다. 한편 상기 팩 잔량 산출부는 지정된 단위 시간 별로 산출되는 배터리팩 충전 전력량에 대응하는 잔량 비율을 산출하는 잔량 비율 산출 관계식(또는 관계테이블)을 구비하며, 상기 잔량 비율 산출 관계식(또는 관계테이블)을 근거로 지정된 단위 시간 별로 산출되는 배터리팩 충전 전력량에 대응하는 잔량 비율을 확인하고, 상기 확인된 충전 전 기준 잔량에 상기 확인된 잔량 비율을 누적 합산하여 충전 중 배터리팩 잔량을 산출한다. Meanwhile, according to the second embodiment of calculating the remaining battery pack capacity, the pack remaining capacity calculator determines whether the battery pack power is being charged or discharged through the +/- pack power terminal 140. If the battery pack power is being charged, the pack remaining power calculation unit calculates the remaining power of the pack based on a combination of the cell connection structure of the N battery cells 110 provided in the battery module 105 and the module connection structure of the M battery modules 105. An open circuit battery pack calculated based on the battery pack voltage value calculated through the voltage values of (M*N) battery cells 110 collected immediately before charging the battery pack power source based on the corresponding connection structure information. Check the remaining amount as the standard amount remaining before charging. Meanwhile, the pack remaining power calculation unit checks the battery pack voltage value calculated using the voltage value of (M*N) battery cells 110 collected for each designated cycle while the battery pack power is being charged, and While charging, check the battery pack current value measured for each specified unit of time through at least one power terminal among the +/- pack power terminals 140, and check the battery pack current value measured for each specified period while charging the battery pack power. Based on the confirmed battery pack voltage value and the confirmed battery pack current value for each designated unit time, the battery pack charging power for each designated unit time is calculated. Meanwhile, the pack remaining power calculation unit is provided with a remaining power ratio calculation relational expression (or relational table) for calculating a remaining power ratio corresponding to the battery pack charging power amount calculated for each specified unit time, and based on the remaining power ratio calculation relational expression (or relational table) The remaining power ratio corresponding to the battery pack charging power calculated for each designated unit time is checked, and the confirmed remaining power ratio is cumulatively added to the confirmed standard remaining power before charging to calculate the remaining battery pack power during charging.
한편 상기 배터리팩 전원을 충전 중인 상태에서 상기 개회로 상태로 전환된 경우, 상기 팩 잔량 산출부는 상기 배터리팩 잔량을 산출하는 제1 실시예를 근거로 상기 개회로 상태에 대응하는 개회로 배터리팩 잔량을 산출할 수 있다. Meanwhile, when the battery pack power source is switched from the charging state to the open circuit state, the pack remaining amount calculation unit determines the open circuit remaining amount of the battery pack corresponding to the open circuit state based on the first embodiment of calculating the remaining battery pack amount. can be calculated.
한편 상기 배터리팩 잔량을 산출하는 제3 실시예에 따르면, 상기 팩 잔량 산출부는 상기 +/- 팩 전원 단자(140)를 통해 배터리팩 전원을 충전 중이거나 방전 중인지 확인한다. 만약 상기 배터리팩 전원을 방전 중인 경우, 상기 팩 잔량 산출부는 배터리모듈(105)에 구비된 N개의 배터리셀(110)의 셀 연결 구조와 상기 M개의 배터리모듈(105)의 모듈 연결 구조의 조합에 대응하는 연결 구조 정보를 근거로 상기 배터리팩 전원을 방전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 방전 전 기준 잔량으로 확인한다. 한편 상기 팩 잔량 산출부는 상기 배터리팩 전원을 방전 중인 상태에서 지정된 주기 별로 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 이용하여 산출된 배터리팩 전압값을 확인하고, 상기 배터리팩 전원을 방전 중인 상태에서 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 지정된 단위 시간 별로 측정된 배터리팩 전류값을 확인하고, 상기 배터리팩 전원을 방전 중인 상태에서 상기 확인된 배터리팩 전압값과 배터리팩 전류값을 근거로 지정된 단위 시간 별 배터리팩 방전 전력량을 산출한다. 한편 상기 팩 잔량 산출부는 지정된 단위 시간 별로 산출되는 배터리팩 방전 전력량에 대응하는 잔량 비율을 산출하는 잔량 비율 산출 관계식(또는 관계테이블)을 구비하며, 상기 잔량 비율 산출 관계식(또는 관계테이블)을 근거로 지정된 단위 시간 별로 산출되는 배터리팩 방전 전력량에 대응하는 잔량 비율을 확인하고, 상기 확인된 방전 전 기준 잔량에 상기 확인된 잔량 비율을 누적 합산하여 방전 중 배터리팩 잔량을 산출한다. Meanwhile, according to the third embodiment of calculating the remaining battery pack capacity, the pack remaining capacity calculator determines whether the battery pack power is being charged or discharged through the +/- pack power terminal 140. If the battery pack power is being discharged, the pack remaining power calculation unit calculates the remaining power of the pack based on a combination of the cell connection structure of the N battery cells 110 provided in the battery module 105 and the module connection structure of the M battery modules 105. An open circuit battery pack calculated based on the battery pack voltage value calculated through the voltage values of (M*N) battery cells 110 collected immediately before discharging the battery pack power source based on the corresponding connection structure information. Check the remaining power as the standard remaining power before discharging. Meanwhile, the pack remaining power calculation unit checks the battery pack voltage value calculated using the voltage value of (M*N) battery cells 110 collected for each designated cycle while the battery pack power is being discharged, and While discharging the power, check the battery pack current value measured for each specified unit of time through at least one of the +/- pack power terminals 140, and check the confirmed battery pack current value in a state of discharging the battery pack power. Based on the battery pack voltage value and battery pack current value, the battery pack discharge power amount per specified unit time is calculated. Meanwhile, the pack remaining power calculation unit is provided with a remaining power ratio calculation relational expression (or relational table) for calculating a remaining power ratio corresponding to the battery pack discharge power amount calculated for each specified unit time, and based on the remaining power ratio calculation relational expression (or relational table) The remaining power ratio corresponding to the amount of battery pack discharge power calculated for each specified unit time is checked, and the confirmed remaining power ratio is cumulatively added to the confirmed standard remaining power before discharge to calculate the remaining battery pack power during discharging.
한편 상기 배터리팩 전원을 방전 중인 상태에서 상기 개회로 상태로 전환된 경우, 상기 팩 잔량 산출부는 상기 배터리팩 잔량을 산출하는 제1 실시예를 근거로 상기 개회로 상태에 대응하는 개회로 배터리팩 잔량을 산출할 수 있다. Meanwhile, when the battery pack power is being discharged and switched to the open circuit state, the pack remaining amount calculation unit determines the open circuit remaining amount of the battery pack corresponding to the open circuit state based on the first embodiment of calculating the remaining battery pack amount. can be calculated.
도면1을 참조하면, 상기 배터리팩 장치(100)는, 지정된 통신망에 연결 가능하며, 지정된 통신 경로를 경유하여 지정된 관리서버(195)와 통신하기 위한 통신모듈(145)을 포함한다. 한편 상기 메인 관리모듈(150)은, 상기 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 포함하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하기 위한 절차를 수행하는 통신 처리부(182)를 포함한다. Referring to Figure 1, the battery pack device 100 is connectable to a designated communication network and includes a communication module 145 for communicating with a designated management server 195 via a designated communication path. Meanwhile, the main management module 150 is configured to transmit status management information including balance status information including the voltage value for each of the collected (M*N) battery cells 110 to the designated management server 195. Includes a communication processing unit 182 that performs procedures.
상기 통신모듈(145)은 상기 메인 관리모듈(150)과 지정된 관리서버(195) 사이에 지정된 통신 경로를 경유하는 통신을 연결하는 구성의 총칭으로서, 상기 메인 관리모듈(150)의 내부 구성요소로 구비되거나 및/또는 상기 메인 관리모듈(150)과 연동하는 별도의 모듈 형태로 구비될 수 있다. The communication module 145 is a general term for a component that connects communication via a designated communication path between the main management module 150 and the designated management server 195, and is an internal component of the main management module 150. It may be provided and/or may be provided in the form of a separate module that interoperates with the main management module 150.
상기 통신모듈(145)의 제1 실시예에 따르면, 상기 통신모듈(145)은 지정된 무선 통신망(예컨대, 이동통신망 등)을 경유하여 지정된 관리서버(195)와 통신하기 위한 무선 통신모듈(145)을 포함할 수 있다. 이 경우 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 무선 통신모듈(145)을 통해 지정된 무선 통신망을 경유하여 관리서버(195)와 통신할 수 있다. According to the first embodiment of the communication module 145, the communication module 145 is a wireless communication module 145 for communicating with a designated management server 195 via a designated wireless communication network (e.g., mobile communication network, etc.). may include. In this case, the main management module 150 can communicate with the management server 195 through a designated wireless communication network through the wireless communication module 145.
한편 상기 통신모듈(145)의 제2 실시예에 따르면, 상기 통신모듈(145)은 지정된 유선 통신망(예컨대, 유선 인터넷 등)을 경유하여 지정된 관리서버(195)와 통신하기 위한 유선 통신모듈(145)을 포함할 수 있다. 이 경우 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 유선 통신모듈(145)을 통해 지정된 유선 통신망을 경유하여 관리서버(195)와 통신할 수 있다. Meanwhile, according to the second embodiment of the communication module 145, the communication module 145 is a wired communication module 145 for communicating with the designated management server 195 via a designated wired communication network (e.g., wired Internet, etc.). ) may include. In this case, the main management module 150 can communicate with the management server 195 through a designated wired communication network through the wired communication module 145.
한편 상기 통신모듈(145)의 제3 실시예에 따르면, 상기 통신모듈(145)은 지정된 근거리 무선 통신(예컨대, 와이파이, 블루투스, 지그비 등)을 경유하여 지정된 관리서버(195)와 통신하기 위한 근거리 무선 통신모듈(145)을 포함할 수 있다. 이 경우 상기 메인 관리모듈(150)은 지정된 근거리 무선 통신을 통해 지정된 통신망을 경유(예컨대, 와이파이 기반의 근거리 무선 통신모듈(145)과 와이파이 기반의 무선AP 간 무선랜을 통해 유선 인터넷을 경유, 또는 블루투스 기반 근거리 무선 통신모듈(145)과 근거리의 블루투스 지원 장치 간 블루투스 통신을 통해 상기 블루투스 지원 장치가 접속한 무선 통신망이나 무선 통신망을 경유)하여 관리서버(195)와 통신할 수 있다. Meanwhile, according to the third embodiment of the communication module 145, the communication module 145 is a short-distance device for communicating with a designated management server 195 via designated short-range wireless communication (e.g., Wi-Fi, Bluetooth, ZigBee, etc.). It may include a wireless communication module 145. In this case, the main management module 150 passes through a designated communication network through designated short-range wireless communication (e.g., via wired Internet via wireless LAN between the Wi-Fi-based short-range wireless communication module 145 and the Wi-Fi-based wireless AP, or Through Bluetooth communication between the Bluetooth-based short-distance wireless communication module 145 and a short-distance Bluetooth-enabled device, communication can be performed with the management server 195 (via a wireless communication network or wireless communication network connected to the Bluetooth-enabled device).
한편 상기 통신모듈(145)의 제4 실시예에 따르면, 상기 팩 전원 단자(140)를 포함하는 배터리팩 단자부에 데이터 통신을 위한 통신 단자가 포함된 경우, 상기 통신모듈(145)은 상기 배터리팩 단자부에 포함된 통신 단자를 통해 상기 배터리팩 장치(100)를 구비한 장치가 접속한 무선 통신망이나 무선 통신망을 경유하여 관리서버(195)와 통신할 수 있다. Meanwhile, according to the fourth embodiment of the communication module 145, when the battery pack terminal portion including the pack power terminal 140 includes a communication terminal for data communication, the communication module 145 is connected to the battery pack. A device equipped with the battery pack device 100 can communicate with the management server 195 via a wireless communication network or a wireless communication network connected to the device through the communication terminal included in the terminal portion.
한편 상기 통신모듈(145)의 제5 실시예에 따르면, 상기 통신모듈(145)은 상기 제1 내지 제4 실시예 중 적어도 둘 이상을 적어도 부분적으로 조합한 형태로 실시될 수 있으며, 본 발명은 이러한 실시예도 권리범위에 포함함을 명백하게 밝혀두는 바이다. Meanwhile, according to the fifth embodiment of the communication module 145, the communication module 145 may be implemented as an at least partial combination of at least two of the first to fourth embodiments, and the present invention It is clearly stated that these embodiments are also included in the scope of rights.
한편 상기 셀 전압 수집부(154)를 통해 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값이 수집된 경우, 상기 통신 처리부(182)는 지정된 정보 등록 주기 별 및/또는 밸런스 상태 변화나 이상 발생에 따라 상기 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 포함하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하기 위한 절차를 수행할 수 있다. 한편 상기 온도 수집부(158)를 통해 (M*s)개의 센서 별 온도값이 수집된 경우, 상기 밸런스 상태정보는 상기 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 더 포함할 수 있다. 한편 상기 팩 잔량 산출부를 통해 배터리팩 잔량이 산출된 경우, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩 잔량을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, when voltage values for (M*N) battery cells 110 are collected through the cell voltage collection unit 154, the communication processing unit 182 detects changes or abnormalities in balance status and/or for each designated information registration period. Depending on the occurrence, a procedure may be performed to transmit status management information including balance status information including the voltage value for each of the collected (M*N) battery cells 110 to the designated management server 195. Meanwhile, when temperature values for each (M*s) number of sensors are collected through the temperature collection unit 158, the balance status information may further include the collected temperature values for each (M*s) number of sensors. Meanwhile, when the remaining battery pack amount is calculated through the pack remaining amount calculator, the state management information may further include the remaining amount of the battery pack.
도면1을 참조하면, 상기 배터리팩 장치(100)는, 상기 M개의 배터리모듈(105)과 M개의 서브 관리모듈(135) 및 메인 관리모듈(150)을 포함하는 배터리팩 구성을 하우징하는 하우징부(190)를 포함한다. Referring to Figure 1, the battery pack device 100 includes a housing portion housing a battery pack configuration including the M battery modules 105, M sub-management modules 135, and main management module 150. Includes (190).
상기 하우징부(190)는 상기 배터리팩 장치(100)를 탑재하거나 구비하는 장치(예컨대, 상기 배터리팩 장치(100)의 전원을 동력 전원으로 이용하는 전동 이동장치 및/또는 ESS(Energy Storage System) 등)에 장착 가능한 하우징 구조를 포함한다. 한편 상기 하우징부(190)는 내부에서 발생한 열기를 외부로 배출(또는 방출)하는 구조를 더 포함할 수 있다. 또는 상기 하우징부(190)는 상기 배터리팩 장치(100)의 생활 방수 기능이 고려되지 않는 경우(예컨대, 상기 배터리팩 장치(100)가 ESS에 장착되는 경우 등) 상기 배터리팩 장치(100)의 내부와 외부 간 공기를 순환시키기 위한 구조를 더 포함할 수 있다. The housing portion 190 is a device that mounts or is provided with the battery pack device 100 (e.g., an electric mobile device and/or an ESS (Energy Storage System) that uses the power of the battery pack device 100 as a power source, etc. ) includes a housing structure that can be mounted on. Meanwhile, the housing portion 190 may further include a structure that discharges (or releases) heat generated inside to the outside. Alternatively, the housing portion 190 may be used for the battery pack device 100 when the waterproof function of the battery pack device 100 is not considered (e.g., when the battery pack device 100 is mounted on an ESS, etc.). It may further include a structure for circulating air between the inside and outside.
도면1을 참조하면, 상기 메인 관리모듈(150)은, M개의 서브 관리모듈(135)을 통해 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 이용하여 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압 밸런스 상태를 관리하는 셀 밸런스 관리부(174)와, 상기 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 포함하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하기 위한 절차를 수행하는 통신 처리부(182)를 포함한다. Referring to Figure 1, the main management module 150 uses the voltage values for (M*N) battery cells 110 collected through the M sub management modules 135 to (M*N) number of battery cells 110. A cell balance management unit 174 that manages the voltage balance status of each battery cell 110, and status management information including balance status information including the voltage value of each of the collected (M*N) battery cells 110. It includes a communication processing unit 182 that performs a procedure for delivering to the designated management server 195.
상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압 밸런스를 관리하는 제1 실시예에 따르면, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 +/- 팩 전원 단자(140)를 통해 배터리팩 전원을 충전 중 상태에서 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압 밸런스 상태를 관리할 수 있다. According to the first embodiment of managing the voltage balance of the (M*N) number of battery cells 110, the cell balance management unit 174 charges the battery pack power through the +/- pack power terminal 140. In the middle state, the voltage balance state of each (M*N) battery cell 110 can be managed.
상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 +/- 팩 전원 단자(140)를 통해 배터리팩 전원을 충전 중 상태인지 확인하고, 상기 배터리팩 전원을 충전 중 상태인 경우 상기 +/- 팩 전원 단자(140)를 통해 배터리팩 전원을 충전 중 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 근거로 상기 (M*N)개의 배터리셀(110)에 대한 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이를 산출한다. The cell balance management unit 174 checks whether the battery pack power is in a charging state through the +/- pack power terminal 140, and if the battery pack power is in a charging state, the +/- pack power terminal 140 ) between battery cells 110 for the (M*N) number of battery cells 110 based on the voltage values for each (M*N) number of battery cells 110 collected while the battery pack power is being charged. Calculate the voltage difference during charging.
상기 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이를 산출하는 제1 실시예에 따르면, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 충전 중 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값 중 최저 전압값을 확인하고, 상기 최저 전압값을 기준으로 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이를 산출할 수 있다. According to the first embodiment of calculating the voltage difference during charging between the battery cells 110, the cell balance management unit 174 calculates the voltage value for (M*N) battery cells 110 collected in the charging state. The lowest voltage value can be checked, and the voltage difference during charging between battery cells 110 can be calculated based on the lowest voltage value.
한편 상기 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이를 산출하는 제2 실시예에 따르면, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 충전 중 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값 중 최고 전압값을 확인하고, 상기 최고 전압값을 기준으로 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이를 산출할 수 있다. Meanwhile, according to the second embodiment of calculating the voltage difference during charging between the battery cells 110, the cell balance management unit 174 calculates the voltage for each (M*N) number of battery cells 110 collected in the charging state. The highest voltage value among the values can be checked, and the voltage difference during charging between the battery cells 110 can be calculated based on the highest voltage value.
한편 상기 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이를 산출하는 제3 실시예에 따르면, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 충전 중 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값 중 지정된 전압값을 기준으로 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이를 산출할 수 있다. Meanwhile, according to the third embodiment of calculating the voltage difference during charging between the battery cells 110, the cell balance management unit 174 calculates the voltage for each (M*N) number of battery cells 110 collected in the charging state. The voltage difference during charging between the battery cells 110 can be calculated based on the specified voltage value among the values.
한편 상기 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이를 산출하는 제4 실시예에 따르면, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 제1 내지 제3 실시예 중 적어도 둘 이상을 적어도 부분적으로 조합한 형태로 실시될 수 있으며, 본 발명은 이러한 실시예도 권리범위에 포함함을 명백하게 밝혀두는 바이다. Meanwhile, according to the fourth embodiment of calculating the voltage difference during charging between the battery cells 110, the cell balance management unit 174 is an at least partial combination of at least two of the first to third embodiments. It is clearly stated that the present invention can be implemented and that such embodiments are also included in the scope of rights.
한편 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 산출된 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이가 기 설정된 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행한다. 만약 상기 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이가 상기 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 팩 전원 단자(140)를 이용한 전원 충전을 차단할 수 있다. Meanwhile, the cell balance management unit 174 performs a balance check to determine whether the calculated voltage difference during charging between the battery cells 110 matches a preset effective balance range during charging. If the voltage difference during charging between the battery cells 110 does not match the effective balance range during charging, the cell balance management unit 174 may block power charging using the pack power terminal 140.
한편 상기 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이가 상기 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우, 상기 통신 처리부(182)는 지정된 통신모듈(145)을 통해 상기 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이가 상기 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하기 위한 절차를 수행할 수 있다. 한편 상기 관리서버(195)는 지정된 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하여 지정된 저장매체에 저장 관리한다. Meanwhile, if the voltage difference during charging between the battery cells 110 does not match the effective balance range during charging, the communication processor 182 determines the voltage during charging between the battery cells 110 through the designated communication module 145. A procedure may be performed to transmit state management information including balance state information corresponding to a state in which the difference does not match the effective balance range during charging to the designated management server 195. Meanwhile, the management server 195 receives the status management information through a designated communication network and stores and manages it in a designated storage medium.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩이나 상기 메인 관리모듈(150)에 중복되지 않게 설정된 고유한 고유식별정보를 포함한다.According to the implementation method of the present invention, the status management information includes unique identification information that is not duplicated in the battery pack or the main management module 150.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 밸런스 상태정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 포함할 수 있으며, 및/또는 상기 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이가 상기 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태나 상기 전원 충전을 차단한 상태를 식별하는 상태식별정보를 포함할 수 있다. 한편 상기 밸런스 상태정보는 상기 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이가 상기 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 일시나 상기 전원 충전을 차단한 일시에 대응하는 일시정보를 더 포함할 수 있다.According to the implementation method of the present invention, the balance status information may include a voltage value for each of the (M*N) battery cells 110, and/or the voltage difference between the battery cells 110 during charging is It may include state identification information that identifies a state that does not match the effective balance range during charging or a state in which power charging is blocked. Meanwhile, the balance status information may further include date and time information corresponding to the date and time when the voltage difference between the battery cells 110 during charging did not match the effective balance range during charging or the date and time when power charging was cut off.
한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩 전원의 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 충전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 충전 전력량을 이용하여 산출된 충전 중 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 방전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 방전 전력량을 이용하여 산출된 방전 중 배터리팩 잔량 중 적어도 하나의 배터리팩 잔량을 더 포함할 수 있다. Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the status management information is based on the battery pack voltage value calculated through the voltage value of (M*N) battery cells 110 collected in the open circuit state of the battery pack power source. Calculated open circuit battery pack remaining amount, open circuit battery pack calculated based on the battery pack voltage value calculated through the voltage values of (M*N) battery cells 110 collected immediately before charging the battery pack power source. Based on the remaining amount, the remaining amount of the battery pack during charging is calculated using the battery pack charging power per unit time, calculated through the voltage value of (M*N) battery cells 110 collected immediately before discharging the battery pack power. It may further include at least one battery pack remaining amount among the battery pack remaining amount during discharging calculated using the amount of battery pack discharge power per unit time based on the open circuit battery pack remaining amount calculated based on the battery pack voltage value.
한편 본 발명의 확장된 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값, 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 측정된 배터리팩 전류값 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 만약 상기 M개의 배터리모듈(105)의 지정된 s(s≥1)개의 부분에 구비된 s개의 온도 센서(130)를 통해 s개의 온도값을 측정하는 경우, 상기 상태관리정보는, (M*s)개의 온도 센서(130)를 통해 측정된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the extended implementation method of the present invention, the state management information includes the battery pack voltage value calculated through the voltage value for each (M*N) battery cell 110, the +/- pack power terminal 140, and the +/- pack power terminal 140. It may further include at least one of the battery pack current values measured through at least one power terminal. If s temperature values are measured through s temperature sensors 130 provided in s (s ≥ 1) designated portions of the M battery modules 105, the state management information is (M*s ) temperature values for each sensor measured through (M*s) number of temperature sensors 130 may be further included.
한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 관리서버(195)는 상기 상태관리정보에 포함된 배터리 상태정보를 이용하여 각 배터리팩 장치(100)의 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 확인한다. 만약 상기 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 확인한 경우, 상기 관리서버(195)는 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)의 문제가 발생하기 전에 선제적으로 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 회수하기 위한 절차를 수행할 수 있다. Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the management server 195 uses the battery state information included in the state management information to check whether the balance state of each battery pack device 100 matches the preset effective balance range. . If the balance status of the battery pack device 100 is outside the preset effective balance range, the management server 195 preemptively checks the battery pack device 100 before a problem occurs with the battery pack device 100 outside the balance range. A procedure for recovering the battery pack device 100 that is out of balance range can be performed.
한편 상기 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이가 상기 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 산출되는 배터리팩 전압값이 기 설정된 충전완료 전압에 도달할 때까지 상기 팩 전원 단자(140)를 이용한 전원 충전을 유지하는 것이 바람직하다.Meanwhile, when the voltage difference during charging between the battery cells 110 matches the effective balance range during charging, the cell balance management unit 174 continues until the calculated battery pack voltage value reaches the preset charging completion voltage. It is desirable to maintain power charging using the pack power terminal 140.
한편 상기 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이가 상기 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 통신 처리부(182)는 지정된 통신모듈(145)을 통해 상기 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이가 상기 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하기 위한 절차를 수행할 수 있다. 한편 상기 관리서버(195)는 지정된 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하여 지정된 저장매체에 저장 관리한다. Meanwhile, when the voltage difference during charging between the battery cells 110 matches the effective balance range during charging, the communication processor 182 determines the voltage difference during charging between the battery cells 110 through the designated communication module 145. A procedure may be performed to transmit state management information including balance state information corresponding to a state matching the effective balance range during charging to the designated management server 195. Meanwhile, the management server 195 receives the status management information through a designated communication network and stores and manages it in a designated storage medium.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩이나 상기 메인 관리모듈(150)에 중복되지 않게 설정된 고유한 고유식별정보를 포함한다.According to the implementation method of the present invention, the status management information includes unique identification information that is not duplicated in the battery pack or the main management module 150.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 밸런스 상태정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 포함할 수 있으며, 및/또는 상기 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이가 상기 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 상태를 식별하는 상태식별정보를 포함할 수 있다.한편 상기 밸런스 상태정보는 상기 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이가 상기 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 일시정보를 더 포함할 수 있다.According to the implementation method of the present invention, the balance status information may include a voltage value for each of the (M*N) battery cells 110, and/or the voltage difference between the battery cells 110 during charging is It may include state identification information that identifies a state that matches the effective balance range during charging. Meanwhile, the balance state information is information on the time when the voltage difference during charging between the battery cells 110 matches the effective balance range during charging. may further include.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩 전원의 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 충전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 충전 전력량을 이용하여 산출된 충전 중 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 방전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 방전 전력량을 이용하여 산출된 방전 중 배터리팩 잔량 중 적어도 하나의 배터리팩 잔량을 더 포함할 수 있다.According to the implementation method of the present invention, the status management information is calculated based on the battery pack voltage value calculated through the voltage value of (M*N) battery cells 110 collected in the open circuit state of the battery pack power source. open circuit battery pack remaining amount, open circuit battery pack remaining amount calculated based on the battery pack voltage value calculated through the voltage value of (M*N) battery cells 110 collected immediately before charging the battery pack power source. Based on At least one battery pack remaining amount among the battery pack remaining amounts during discharging calculated using the battery pack discharge power per unit time based on the open circuit battery pack remaining amount calculated based on the battery pack voltage value may be further included.
한편 본 발명의 확장된 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값, 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 측정된 배터리팩 전류값 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 만약 상기 M개의 배터리모듈(105)의 지정된 s(s≥1)개의 부분에 구비된 s개의 온도 센서(130)를 통해 s개의 온도값을 측정하는 경우, 상기 상태관리정보는 (M*s)개의 온도 센서(130)를 통해 측정된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the extended implementation method of the present invention, the state management information includes the battery pack voltage value calculated through the voltage value for each (M*N) battery cell 110, the +/- pack power terminal 140, and the +/- pack power terminal 140. It may further include at least one of the battery pack current values measured through at least one power terminal. If s temperature values are measured through s temperature sensors 130 provided in s (s ≥ 1) designated portions of the M battery modules 105, the state management information is (M*s) It may further include (M*s) temperature values for each sensor measured through the temperature sensors 130.
한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 관리서버(195)는 상기 상태관리정보에 포함된 배터리 상태정보를 이용하여 각 배터리팩 장치(100)의 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 확인한다. 만약 상기 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 확인한 경우, 상기 관리서버(195)는 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)의 문제가 발생하기 전에 선제적으로 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 회수하기 위한 절차를 수행할 수 있다. Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the management server 195 uses the battery state information included in the state management information to check whether the balance state of each battery pack device 100 matches the preset effective balance range. . If the balance status of the battery pack device 100 is outside the preset effective balance range, the management server 195 preemptively checks the battery pack device 100 before a problem occurs with the battery pack device 100 outside the balance range. A procedure for recovering the battery pack device 100 that is out of balance range can be performed.
한편 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압 밸런스를 관리하는 제2 실시예에 따르면, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 +/- 팩 전원 단자(140)를 통해 배터리팩 전원을 충전 중 상태에서 상기 배터리팩 전원이 충전 중이지도 않고 방전 중이지도 않은 개회로 상태로 전환되는 경우 상기 개회로 상태로 전환된 상태에서 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압 밸런스 상태를 관리할 수 있다. Meanwhile, according to the second embodiment of managing the voltage balance for each (M*N) number of battery cells 110, the cell balance management unit 174 supplies battery pack power through the +/- pack power terminal 140. When the battery pack power is converted from the charging state to an open circuit state in which the battery pack power is neither charging nor discharging, the voltage balance state for each (M*N) battery cell 110 is managed in the open circuit state. can do.
상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 +/- 팩 전원 단자(140)를 통해 배터리팩 전원을 충전 중 상태에서 상기 배터리팩 전원이 충전 중이지도 않고 방전 중이지도 않은 개회로 상태로 전환되는지 확인하고, 상기 배터리팩 전원이 충전 중 상태에서 개회로 상태로 전환된 경우, 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 근거로 상기 (M*N)개의 배터리셀(110)에 대한 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이를 산출한다. The cell balance management unit 174 checks whether the battery pack power is converted from a charging state to an open circuit state in which the battery pack power is neither charging nor discharging through the +/- pack power terminal 140, When the battery pack power is switched from the charging state to the open circuit state, the (M*N) number of battery cells 110 are collected based on the voltage values of the (M*N) number of battery cells 110 collected in the converted open circuit state. The voltage difference between the battery cells 110 after charging is calculated.
상기 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이를 산출하는 제1 실시예에 따르면, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값 중 최저 전압값을 확인하고, 상기 최저 전압값을 기준으로 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이를 산출할 수 있다.According to the first embodiment of calculating the voltage difference after charging between the battery cells 110, the cell balance management unit 174 calculates the (M*N) number of battery cells 110 collected in the switched open circuit state. Among the voltage values, the lowest voltage value can be checked, and the voltage difference after charging between the battery cells 110 can be calculated based on the lowest voltage value.
한편 상기 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이를 산출하는 제2 실시예에 따르면, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값 중 최고 전압값을 확인하고, 상기 최고 전압값을 기준으로 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이를 산출할 수 있다.Meanwhile, according to the second embodiment of calculating the voltage difference after charging between the battery cells 110, the cell balance management unit 174 calculates the (M*N) number of battery cells 110 collected in the switched open circuit state. The highest voltage value among the individual voltage values can be checked, and the voltage difference after charging between the battery cells 110 can be calculated based on the highest voltage value.
한편 상기 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이를 산출하는 제3 실시예에 따르면, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값 중 지정된 전압값을 기준으로 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이를 산출할 수 있다.Meanwhile, according to the third embodiment of calculating the voltage difference after charging between the battery cells 110, the cell balance management unit 174 calculates the (M*N) number of battery cells 110 collected in the switched open circuit state. The voltage difference after charging between the battery cells 110 can be calculated based on the designated voltage value among the individual voltage values.
한편 상기 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이를 산출하는 제4 실시예에 따르면, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 제1 내지 제3 실시예 중 적어도 둘 이상을 적어도 부분적으로 조합한 형태로 실시될 수 있으며, 본 발명은 이러한 실시예도 권리범위에 포함함을 명백하게 밝혀두는 바이다. Meanwhile, according to the fourth embodiment of calculating the voltage difference after charging between the battery cells 110, the cell balance management unit 174 is an at least partial combination of at least two of the first to third embodiments. It is clearly stated that the present invention can be implemented and that such embodiments are also included in the scope of rights.
한편 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 산출된 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이가 기 설정된 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행한다. 만약 상기 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이가 상기 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 충전 후 유효 밸런스 범위를 벗어난 i(1≤i<(N*M))개의 배터리셀(110)에 대응하는 mi(1≤mi≤M)개의 서브 관리모듈(135)을 확인하고 상기 mi개의 서브 관리모듈(135)과 연결된 통신을 통해 상기 mi개의 서브 관리모듈(135)로 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값 중 최저 전압값을 기준으로 상기 i개의 배터리셀(110)의 밸런싱을 요청할 수 있다. 이 경우 상기 mi개의 서브 관리모듈(135)은 상기 메인 관리모듈(150)로부터 수신된 밸런싱 요청을 근거로 상기 충전 후 유효 밸런스 범위를 벗어난 i개의 배터리셀(110)에 지정된 부하(예컨대, 저항 등)를 걸어 상기 i개의 배터리셀(110) 전압값을 상기 최저 전압값을 기준으로 상기 충전 후 유효 밸런스 범위 이내로 밸런싱할 수 있다. 예를들어, 상기 m개의 서브 관리모듈(135)은 각 배터리셀(110)의 정격 전압이 3.7V인 경우 상기 i개의 배터리셀(110) 전압값을 상기 최저 전압값을 기준으로 30mV 이내로 밸런싱할 수 있다.Meanwhile, the cell balance management unit 174 performs a balance check to determine whether the calculated voltage difference after charging between the battery cells 110 matches a preset effective balance range after charging. If the voltage difference after charging between the battery cells 110 does not match the effective balance range after charging, the cell balance management unit 174 determines i(1≤i<(N*) outside the effective balance range after charging. Check m i (1≤m i ≤M) sub-management modules 135 corresponding to M)) battery cells 110 and communicate with the m i sub-management modules 135 . The sub-management module 135 may request balancing of the i battery cells 110 based on the lowest voltage value among the voltage values of the (M*N) number of battery cells 110. In this case, the m i sub-management module 135 determines the load (e.g., resistance) specified for the i battery cells 110 that are outside the effective balance range after charging based on the balancing request received from the main management module 150. etc.) can be applied to balance the voltage value of the i battery cells 110 within the effective balance range after charging based on the lowest voltage value. For example, when the rated voltage of each battery cell 110 is 3.7V, the m sub-management module 135 balances the voltage value of the i battery cells 110 to within 30 mV based on the lowest voltage value. You can.
한편 상기 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이가 상기 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우, 상기 통신 처리부(182)는 지정된 통신모듈(145)을 통해 상기 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이가 상기 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하기 위한 절차를 수행할 수 있다. 한편 상기 관리서버(195)는 지정된 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하여 지정된 저장매체에 저장 관리한다. Meanwhile, if the voltage difference after charging between the battery cells 110 does not match the effective balance range after charging, the communication processor 182 determines the voltage after charging between the battery cells 110 through the designated communication module 145. A procedure may be performed to transmit state management information including balance state information corresponding to a state in which the difference does not match the effective balance range after charging to the designated management server 195. Meanwhile, the management server 195 receives the status management information through a designated communication network and stores and manages it in a designated storage medium.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩이나 상기 메인 관리모듈(150)에 중복되지 않게 설정된 고유한 고유식별정보를 포함한다.According to the implementation method of the present invention, the status management information includes unique identification information that is not duplicated in the battery pack or the main management module 150.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 밸런스 상태정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 포함할 수 있으며, 및/또는 상기 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이가 상기 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태를 식별하는 상태식별정보를 포함할 수 있다. 한편 상기 밸런스 상태정보는 상기 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이가 상기 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태를 확인한 일시정보를 더 포함할 수 있다.According to the implementation method of the present invention, the balance status information may include a voltage value for each of the (M*N) battery cells 110, and/or the voltage difference after charging between the battery cells 110 is It may include state identification information that identifies a state that does not match the effective balance range after charging. Meanwhile, the balance status information may further include time information confirming that the voltage difference after charging between the battery cells 110 does not match the effective balance range after charging.
한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩 전원의 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 충전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 충전 전력량을 이용하여 산출된 충전 중 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 방전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 방전 전력량을 이용하여 산출된 방전 중 배터리팩 잔량 중 적어도 하나의 배터리팩 잔량을 더 포함할 수 있다. Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the status management information is based on the battery pack voltage value calculated through the voltage value of (M*N) battery cells 110 collected in the open circuit state of the battery pack power source. Calculated open circuit battery pack remaining amount, open circuit battery pack calculated based on the battery pack voltage value calculated through the voltage values of (M*N) battery cells 110 collected immediately before charging the battery pack power source. Based on the remaining amount, the remaining amount of the battery pack during charging is calculated using the battery pack charging power per unit time, calculated through the voltage value of (M*N) battery cells 110 collected immediately before discharging the battery pack power. It may further include at least one battery pack remaining amount among the battery pack remaining amount during discharging calculated using the amount of battery pack discharge power per unit time based on the open circuit battery pack remaining amount calculated based on the battery pack voltage value.
한편 본 발명의 확장된 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값, 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 측정된 배터리팩 전류값 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 만약 상기 M개의 배터리모듈(105)의 지정된 s(s≥1)개의 부분에 구비된 s개의 온도 센서(130)를 통해 s개의 온도값을 측정하는 경우, 상기 상태관리정보는 (M*s)개의 온도 센서(130)를 통해 측정된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the extended implementation method of the present invention, the state management information includes the battery pack voltage value calculated through the voltage value for each (M*N) battery cell 110, the +/- pack power terminal 140, and the +/- pack power terminal 140. It may further include at least one of the battery pack current values measured through at least one power terminal. If s temperature values are measured through s temperature sensors 130 provided in s (s ≥ 1) designated portions of the M battery modules 105, the state management information is (M*s) It may further include (M*s) temperature values for each sensor measured through the temperature sensors 130.
한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 관리서버(195)는 상기 상태관리정보에 포함된 배터리 상태정보를 이용하여 각 배터리팩 장치(100)의 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 확인한다. 만약 상기 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 확인한 경우, 상기 관리서버(195)는 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)의 문제가 발생하기 전에 선제적으로 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 회수하기 위한 절차를 수행할 수 있다. Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the management server 195 uses the battery state information included in the state management information to check whether the balance state of each battery pack device 100 matches the preset effective balance range. . If the balance status of the battery pack device 100 is outside the preset effective balance range, the management server 195 preemptively checks the battery pack device 100 before a problem occurs with the battery pack device 100 outside the balance range. A procedure for recovering the battery pack device 100 that is out of balance range can be performed.
한편 상기 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이가 상기 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 통신 처리부(182)는 지정된 통신모듈(145)을 통해 상기 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이가 상기 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하기 위한 절차를 수행할 수 있다. 한편 상기 관리서버(195)는 지정된 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하여 지정된 저장매체에 저장 관리한다. Meanwhile, when the voltage difference after charging between the battery cells 110 matches the effective balance range after charging, the communication processor 182 determines the voltage difference after charging between the battery cells 110 through the designated communication module 145. A procedure may be performed to transmit state management information including balance state information corresponding to a state matching the effective balance range after the charging to the designated management server 195. Meanwhile, the management server 195 receives the status management information through a designated communication network and stores and manages it in a designated storage medium.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩이나 상기 메인 관리모듈(150)에 중복되지 않게 설정된 고유한 고유식별정보를 포함한다.According to the implementation method of the present invention, the status management information includes unique identification information that is not duplicated in the battery pack or the main management module 150.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 밸런스 상태정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 포함할 수 있으며, 및/또는 상기 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이가 상기 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭된 상태를 식별하는 상태식별정보를 포함할 수 있다. 한편 상기 밸런스 상태정보는 상기 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이가 상기 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭된 상태를 확인한 일시정보를 더 포함할 수 있다.According to the implementation method of the present invention, the balance status information may include a voltage value for each of the (M*N) battery cells 110, and/or the voltage difference after charging between the battery cells 110 is It may include state identification information that identifies the state matched to the effective balance range after charging. Meanwhile, the balance status information may further include date and time information confirming that the voltage difference between the battery cells 110 after charging matches the effective balance range after charging.
한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩 전원의 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 충전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 충전 전력량을 이용하여 산출된 충전 중 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 방전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 방전 전력량을 이용하여 산출된 방전 중 배터리팩 잔량 중 적어도 하나의 배터리팩 잔량을 더 포함할 수 있다. Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the status management information is based on the battery pack voltage value calculated through the voltage value of (M*N) battery cells 110 collected in the open circuit state of the battery pack power source. Calculated open circuit battery pack remaining amount, open circuit battery pack calculated based on the battery pack voltage value calculated through the voltage values of (M*N) battery cells 110 collected immediately before charging the battery pack power source. Based on the remaining amount, the remaining amount of the battery pack during charging is calculated using the battery pack charging power per unit time, calculated through the voltage value of (M*N) battery cells 110 collected immediately before discharging the battery pack power. It may further include at least one battery pack remaining amount among the battery pack remaining amount during discharging calculated using the amount of battery pack discharge power per unit time based on the open circuit battery pack remaining amount calculated based on the battery pack voltage value.
한편 본 발명의 확장된 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값, 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 측정된 배터리팩 전류값 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 만약 상기 M개의 배터리모듈(105)의 지정된 s(s≥1)개의 부분에 구비된 s개의 온도 센서(130)를 통해 s개의 온도값을 측정하는 경우, 상기 상태관리정보는 (M*s)개의 온도 센서(130)를 통해 측정된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the extended implementation method of the present invention, the state management information includes the battery pack voltage value calculated through the voltage value for each (M*N) battery cell 110, the +/- pack power terminal 140, and the +/- pack power terminal 140. It may further include at least one of the battery pack current values measured through at least one power terminal. If s temperature values are measured through s temperature sensors 130 provided in s (s ≥ 1) designated portions of the M battery modules 105, the state management information is (M*s) It may further include (M*s) temperature values for each sensor measured through the temperature sensors 130.
한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 관리서버(195)는 상기 상태관리정보에 포함된 배터리 상태정보를 이용하여 각 배터리팩 장치(100)의 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 확인한다. 만약 상기 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 확인한 경우, 상기 관리서버(195)는 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)의 문제가 발생하기 전에 선제적으로 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 회수하기 위한 절차를 수행할 수 있다. Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the management server 195 uses the battery state information included in the state management information to check whether the balance state of each battery pack device 100 matches the preset effective balance range. . If the balance status of the battery pack device 100 is outside the preset effective balance range, the management server 195 preemptively checks the battery pack device 100 before a problem occurs with the battery pack device 100 outside the balance range. A procedure for recovering the battery pack device 100 that is out of balance range can be performed.
한편 상기 충전 후 유효 밸런스 범위를 벗어난 i개의 배터리셀(110) 전압값을 밸런싱한 경우, 상기 통신 처리부(182)는 지정된 통신모듈(145)을 통해 상기 i개의 배터리셀(110) 전압값을 밸런싱한 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하기 위한 절차를 수행할 수 있다. 한편 상기 관리서버(195)는 지정된 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하여 지정된 저장매체에 저장 관리한다. Meanwhile, when the voltage value of the i battery cells 110 is balanced beyond the effective balance range after charging, the communication processing unit 182 balances the voltage value of the i battery cells 110 through the designated communication module 145. A procedure can be performed to transmit state management information including balance state information corresponding to one state to the designated management server 195. Meanwhile, the management server 195 receives the status management information through a designated communication network and stores and manages it in a designated storage medium.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩이나 상기 메인 관리모듈(150)에 중복되지 않게 설정된 고유한 고유식별정보를 포함한다.According to the implementation method of the present invention, the status management information includes unique identification information that is not duplicated in the battery pack or the main management module 150.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 밸런스 상태정보는 상기 밸런싱된 i개의 배터리셀(110) 전압값을 포함하는 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 포함할 수 있으며, 및/또는 상기 i개의 배터리셀(110) 전압값을 밸런싱한 상태를 식별하는 상태식별정보를 포함할 수 있다. 한편 상기 밸런스 상태정보는 상기 i개의 배터리셀(110) 전압값을 밸런싱한 일시정보를 더 포함할 수 있다.According to the implementation method of the present invention, the balance status information may include voltage values for (M*N) battery cells 110 including the voltage values of the i balanced battery cells 110, and/ Alternatively, it may include state identification information identifying a state in which the voltage values of the i battery cells 110 are balanced. Meanwhile, the balance status information may further include time information obtained by balancing the voltage values of the i battery cells 110.
한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩 전원의 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 충전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 충전 전력량을 이용하여 산출된 충전 중 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 방전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 방전 전력량을 이용하여 산출된 방전 중 배터리팩 잔량 중 적어도 하나의 배터리팩 잔량을 더 포함할 수 있다. Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the status management information is based on the battery pack voltage value calculated through the voltage value of (M*N) battery cells 110 collected in the open circuit state of the battery pack power source. Calculated open circuit battery pack remaining amount, open circuit battery pack calculated based on the battery pack voltage value calculated through the voltage values of (M*N) battery cells 110 collected immediately before charging the battery pack power source. Based on the remaining amount, the remaining amount of the battery pack during charging is calculated using the battery pack charging power per unit time, calculated through the voltage value of (M*N) battery cells 110 collected immediately before discharging the battery pack power. It may further include at least one battery pack remaining amount among the battery pack remaining amount during discharging calculated using the amount of battery pack discharge power per unit time based on the open circuit battery pack remaining amount calculated based on the battery pack voltage value.
한편 본 발명의 확장된 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값, 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 측정된 배터리팩 전류값 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 만약 상기 M개의 배터리모듈(105)의 지정된 s(s≥1)개의 부분에 구비된 s개의 온도 센서(130)를 통해 s개의 온도값을 측정하는 경우, 상기 상태관리정보는 (M*s)개의 온도 센서(130)를 통해 측정된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the extended implementation method of the present invention, the state management information includes the battery pack voltage value calculated through the voltage value for each (M*N) battery cell 110, the +/- pack power terminal 140, and the +/- pack power terminal 140. It may further include at least one of the battery pack current values measured through at least one power terminal. If s temperature values are measured through s temperature sensors 130 provided in s (s ≥ 1) designated portions of the M battery modules 105, the state management information is (M*s) It may further include (M*s) temperature values for each sensor measured through the temperature sensors 130.
한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 관리서버(195)는 상기 상태관리정보에 포함된 배터리 상태정보를 이용하여 각 배터리팩 장치(100)의 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 확인한다. 만약 상기 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 확인한 경우, 상기 관리서버(195)는 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)의 문제가 발생하기 전에 선제적으로 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 회수하기 위한 절차를 수행할 수 있다. Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the management server 195 uses the battery state information included in the state management information to check whether the balance state of each battery pack device 100 matches the preset effective balance range. . If the balance status of the battery pack device 100 is outside the preset effective balance range, the management server 195 preemptively checks the battery pack device 100 before a problem occurs with the battery pack device 100 outside the balance range. A procedure for recovering the battery pack device 100 that is out of balance range can be performed.
한편 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압 밸런스를 관리하는 제3 실시예에 따르면, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 +/- 팩 전원 단자(140)를 통해 배터리팩 전원을 방전 중 상태에서 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압 밸런스 상태를 관리할 수 있다. Meanwhile, according to the third embodiment of managing the voltage balance for each (M*N) number of battery cells 110, the cell balance management unit 174 supplies battery pack power through the +/- pack power terminal 140. In the discharging state, the voltage balance state of each (M*N) battery cell 110 can be managed.
상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 +/- 팩 전원 단자(140)를 통해 배터리팩 전원을 방전 중 상태인지 확인하고, 상기 배터리팩 전원을 방전 중 상태인 경우 상기 +/- 팩 전원 단자(140)를 통해 배터리팩 전원을 방전 중 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 근거로 상기 (M*N)개의 배터리셀(110)에 대한 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이를 산출한다. The cell balance manager 174 checks whether the battery pack power is being discharged through the +/- pack power terminal 140, and if the battery pack power is being discharged, the +/- pack power terminal 140 ) between battery cells 110 for the (M*N) number of battery cells 110 based on the voltage values for each (M*N) number of battery cells 110 collected while the battery pack power is being discharged. Calculate the voltage difference during discharge.
상기 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이를 산출하는 제1 실시예에 따르면, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 방전 중 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값 중 최저 전압값을 확인하고, 상기 최저 전압값을 기준으로 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이를 산출할 수 있다.According to the first embodiment of calculating the voltage difference during discharging between the battery cells 110, the cell balance management unit 174 calculates the voltage value for (M*N) battery cells 110 collected in the discharging state. The lowest voltage value can be checked, and the voltage difference during discharging between the battery cells 110 can be calculated based on the lowest voltage value.
한편 상기 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이를 산출하는 제2 실시예에 따르면, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 방전 중 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값 중 최고 전압값을 확인하고, 상기 최고 전압값을 기준으로 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이를 산출할 수 있다.Meanwhile, according to the second embodiment of calculating the voltage difference during discharging between the battery cells 110, the cell balance management unit 174 calculates the voltage for each (M*N) number of battery cells 110 collected in the discharging state. The highest voltage value among the values can be checked, and the voltage difference during discharging between the battery cells 110 can be calculated based on the highest voltage value.
한편 상기 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이를 산출하는 제3 실시예에 따르면, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 방전 중 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값 중 지정된 전압값을 기준으로 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이를 산출할 수 있다.Meanwhile, according to the third embodiment of calculating the voltage difference during discharging between the battery cells 110, the cell balance management unit 174 calculates the voltage for each (M*N) number of battery cells 110 collected in the discharging state. The voltage difference during discharging between the battery cells 110 can be calculated based on the specified voltage value among the values.
한편 상기 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이를 산출하는 제4 실시예에 따르면, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 제1 내지 제3 실시예 중 적어도 둘 이상을 적어도 부분적으로 조합한 형태로 실시될 수 있으며, 본 발명은 이러한 실시예도 권리범위에 포함함을 명백하게 밝혀두는 바이다. Meanwhile, according to the fourth embodiment of calculating the voltage difference during discharge between the battery cells 110, the cell balance management unit 174 is an at least partial combination of at least two of the first to third embodiments. It is clearly stated that the present invention can be implemented and that such embodiments are also included in the scope of rights.
한편 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 산출된 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이가 기 설정된 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행한다. 만약 상기 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이가 상기 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 팩 전원 단자(140)를 이용한 전원 방전을 기 설정된 비율로 감소시키거나 차단할 수 있다. Meanwhile, the cell balance management unit 174 performs a balance check to determine whether the calculated voltage difference during discharge between the battery cells 110 matches a preset effective balance range during discharge. If the voltage difference during discharge between the battery cells 110 does not match the effective balance range during discharge, the cell balance management unit 174 reduces power discharge using the pack power terminal 140 at a preset rate. You can enable or block it.
한편 상기 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이가 상기 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우, 상기 통신 처리부(182)는 지정된 통신모듈(145)을 통해 상기 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이가 상기 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하기 위한 절차를 수행할 수 있다. 한편 상기 관리서버(195)는 지정된 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하여 지정된 저장매체에 저장 관리한다. Meanwhile, if the voltage difference during discharging between the battery cells 110 does not match the effective balance range during discharging, the communication processor 182 determines the voltage during discharging between the battery cells 110 through the designated communication module 145. A procedure may be performed to transmit state management information including balance state information corresponding to a state in which the difference does not match the effective balance range during the discharge to the designated management server 195. Meanwhile, the management server 195 receives the status management information through a designated communication network and stores and manages it in a designated storage medium.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩이나 상기 메인 관리모듈(150)에 중복되지 않게 설정된 고유한 고유식별정보를 포함한다.According to the implementation method of the present invention, the status management information includes unique identification information that is not duplicated in the battery pack or the main management module 150.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 밸런스 상태정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 포함할 수 있으며, 및/또는 상기 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이가 상기 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태나 상기 전원 방전을 기 설정된 비율로 감소시키거나 차단한 상태한 상태를 식별하는 상태식별정보를 포함할 수 있다. 한편 상기 밸런스 상태정보는 상기 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이가 상기 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 일시나 상기 전원 방전을 기 설정된 비율로 감소시키거나 차단한 상태한 일시에 대응하는 일시정보를 더 포함할 수 있다.According to the implementation method of the present invention, the balance status information may include a voltage value for each of the (M*N) battery cells 110, and/or the voltage difference during discharging between the battery cells 110 is It may include state identification information that identifies a state in which the effective balance range is not matched during discharge or a state in which the power discharge is reduced to a preset rate or blocked. Meanwhile, the balance status information corresponds to the date and time when the voltage difference during discharging between the battery cells 110 does not match the effective balance range during discharging, or the date and time when the power discharge is reduced or blocked at a preset rate. Additional information may be included.
한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩 전원의 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 충전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 충전 전력량을 이용하여 산출된 충전 중 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 방전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 방전 전력량을 이용하여 산출된 방전 중 배터리팩 잔량 중 적어도 하나의 배터리팩 잔량을 더 포함할 수 있다. Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the status management information is based on the battery pack voltage value calculated through the voltage value of (M*N) battery cells 110 collected in the open circuit state of the battery pack power source. Calculated open circuit battery pack remaining amount, open circuit battery pack calculated based on the battery pack voltage value calculated through the voltage values of (M*N) battery cells 110 collected immediately before charging the battery pack power source. Based on the remaining amount, the remaining amount of the battery pack during charging is calculated using the battery pack charging power per unit time, calculated through the voltage value of (M*N) battery cells 110 collected immediately before discharging the battery pack power. It may further include at least one battery pack remaining amount among the battery pack remaining amount during discharging calculated using the amount of battery pack discharge power per unit time based on the open circuit battery pack remaining amount calculated based on the battery pack voltage value.
한편 본 발명의 확장된 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값, 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 측정된 배터리팩 전류값 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 만약 상기 M개의 배터리모듈(105)의 지정된 s(s≥1)개의 부분에 구비된 s개의 온도 센서(130)를 통해 s개의 온도값을 측정하는 경우, 상기 상태관리정보는 (M*s)개의 온도 센서(130)를 통해 측정된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the extended implementation method of the present invention, the state management information includes the battery pack voltage value calculated through the voltage value for each (M*N) battery cell 110, the +/- pack power terminal 140, and the +/- pack power terminal 140. It may further include at least one of the battery pack current values measured through at least one power terminal. If s temperature values are measured through s temperature sensors 130 provided in s (s ≥ 1) designated portions of the M battery modules 105, the state management information is (M*s) It may further include (M*s) temperature values for each sensor measured through the temperature sensors 130.
한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 관리서버(195)는 상기 상태관리정보에 포함된 배터리 상태정보를 이용하여 각 배터리팩 장치(100)의 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 확인한다. 만약 상기 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 확인한 경우, 상기 관리서버(195)는 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)의 문제가 발생하기 전에 선제적으로 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 회수하기 위한 절차를 수행할 수 있다. Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the management server 195 uses the battery state information included in the state management information to check whether the balance state of each battery pack device 100 matches the preset effective balance range. . If the balance status of the battery pack device 100 is outside the preset effective balance range, the management server 195 preemptively checks the battery pack device 100 before a problem occurs with the battery pack device 100 outside the balance range. A procedure for recovering the battery pack device 100 that is out of balance range can be performed.
한편 상기 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이가 상기 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 산출되는 배터리팩 전압값이 기 설정된 방전완료 전압에 도달할 때까지 상기 팩 전원 단자(140)를 이용한 전원 방전을 유지하는 것이 바람직하다.Meanwhile, when the voltage difference during discharging between the battery cells 110 matches the effective balance range during discharging, the cell balance management unit 174 continues until the calculated battery pack voltage value reaches the preset discharge completion voltage. It is desirable to maintain power discharge using the pack power terminal 140.
한편 상기 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이가 상기 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 통신 처리부(182)는 지정된 통신모듈(145)을 통해 상기 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이가 상기 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하기 위한 절차를 수행할 수 있다. 한편 상기 관리서버(195)는 지정된 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하여 지정된 저장매체에 저장 관리한다. Meanwhile, when the voltage difference during discharging between the battery cells 110 matches the effective balance range during discharging, the communication processor 182 determines the voltage difference during discharging between the battery cells 110 through the designated communication module 145. A procedure may be performed to transmit state management information including balance state information corresponding to a state matching the effective balance range during the discharge to the designated management server 195. Meanwhile, the management server 195 receives the status management information through a designated communication network and stores and manages it in a designated storage medium.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩이나 상기 메인 관리모듈(150)에 중복되지 않게 설정된 고유한 고유식별정보를 포함한다.According to the implementation method of the present invention, the status management information includes unique identification information that is not duplicated in the battery pack or the main management module 150.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 밸런스 상태정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 포함할 수 있으며, 및/또는 상기 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이가 상기 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 상태를 식별하는 상태식별정보를 포함할 수 있다. 한편 상기 밸런스 상태정보는 상기 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이가 상기 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 일시정보를 더 포함할 수 있다.According to the implementation method of the present invention, the balance status information may include a voltage value for each of the (M*N) battery cells 110, and/or the voltage difference during discharging between the battery cells 110 is It may include state identification information that identifies a state that matches the effective balance range during discharge. Meanwhile, the balance status information may further include information on the time when the voltage difference between the battery cells 110 during discharging matches the effective balance range during discharging.
한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩 전원의 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 충전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 충전 전력량을 이용하여 산출된 충전 중 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 방전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 방전 전력량을 이용하여 산출된 방전 중 배터리팩 잔량 중 적어도 하나의 배터리팩 잔량을 더 포함할 수 있다. Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the status management information is based on the battery pack voltage value calculated through the voltage value of (M*N) battery cells 110 collected in the open circuit state of the battery pack power source. Calculated open circuit battery pack remaining amount, open circuit battery pack calculated based on the battery pack voltage value calculated through the voltage values of (M*N) battery cells 110 collected immediately before charging the battery pack power source. Based on the remaining amount, the remaining amount of the battery pack during charging is calculated using the battery pack charging power per unit time, calculated through the voltage value of (M*N) battery cells 110 collected immediately before discharging the battery pack power. It may further include at least one battery pack remaining amount among the battery pack remaining amount during discharging calculated using the amount of battery pack discharge power per unit time based on the open circuit battery pack remaining amount calculated based on the battery pack voltage value.
한편 본 발명의 확장된 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값, 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 측정된 배터리팩 전류값 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 만약 상기 M개의 배터리모듈(105)의 지정된 s(s≥1)개의 부분에 구비된 s개의 온도 센서(130)를 통해 s개의 온도값을 측정하는 경우, 상기 상태관리정보는 (M*s)개의 온도 센서(130)를 통해 측정된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the extended implementation method of the present invention, the state management information includes the battery pack voltage value calculated through the voltage value for each (M*N) battery cell 110, the +/- pack power terminal 140, and the +/- pack power terminal 140. It may further include at least one of the battery pack current values measured through at least one power terminal. If s temperature values are measured through s temperature sensors 130 provided in s (s ≥ 1) designated portions of the M battery modules 105, the state management information is (M*s) It may further include (M*s) temperature values for each sensor measured through the temperature sensors 130.
한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 관리서버(195)는 상기 상태관리정보에 포함된 배터리 상태정보를 이용하여 각 배터리팩 장치(100)의 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 확인한다. 만약 상기 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 확인한 경우, 상기 관리서버(195)는 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)의 문제가 발생하기 전에 선제적으로 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 회수하기 위한 절차를 수행할 수 있다. Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the management server 195 uses the battery state information included in the state management information to check whether the balance state of each battery pack device 100 matches the preset effective balance range. . If the balance status of the battery pack device 100 is outside the preset effective balance range, the management server 195 preemptively checks the battery pack device 100 before a problem occurs with the battery pack device 100 outside the balance range. A procedure for recovering the battery pack device 100 that is out of balance range can be performed.
한편 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압 밸런스를 관리하는 제4 실시예에 따르면, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 +/- 팩 전원 단자(140)를 통해 배터리팩 전원을 방전 중 상태에서 상기 배터리팩 전원이 충전 중이지도 않고 방전 중이지도 않은 개회로 상태로 전환되는 경우 상기 개회로 상태로 전환된 상태에서 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압 밸런스 상태를 관리할 수 있다. Meanwhile, according to the fourth embodiment of managing the voltage balance for each (M*N) number of battery cells 110, the cell balance management unit 174 supplies battery pack power through the +/- pack power terminal 140. When the battery pack power is converted from the discharging state to an open circuit state in which the battery pack power is neither charging nor discharging, the voltage balance state for each (M*N) battery cell 110 is managed in the open circuit state. can do.
상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 +/- 팩 전원 단자(140)를 통해 배터리팩 전원을 방전 중 상태에서 상기 배터리팩 전원이 충전 중이지도 않고 방전 중이지도 않은 개회로 상태로 전환되는지 확인하고, 상기 배터리팩 전원이 방전 중 상태에서 개회로 상태로 전환된 경우, 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 근거로 상기 (M*N)개의 배터리셀(110)에 대한 배터리셀(110) 간 방전 후 전압 차이를 산출한다. The cell balance management unit 174 checks whether the battery pack power is converted from a discharging state to an open circuit state in which the battery pack power is neither charging nor discharging through the +/- pack power terminal 140, When the battery pack power is switched from the discharging state to the open circuit state, the (M*N) number of battery cells 110 are collected based on the voltage values of the (M*N) number of battery cells 110 collected in the converted open circuit state. The voltage difference after discharge between the battery cells 110 is calculated.
상기 배터리셀(110) 간 방전 후 전압 차이를 산출하는 제1 실시예에 따르면, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값 중 최저 전압값을 확인하고, 상기 최저 전압값을 기준으로 배터리셀(110) 간 방전 후 전압 차이를 산출할 수 있다.According to the first embodiment of calculating the voltage difference after discharge between the battery cells 110, the cell balance management unit 174 calculates the voltage difference for each (M*N) number of battery cells 110 collected in the switched open circuit state. Among the voltage values, the lowest voltage value can be checked, and the voltage difference after discharge between the battery cells 110 can be calculated based on the lowest voltage value.
상기 배터리셀(110) 간 방전 후 전압 차이를 산출하는 제2 실시예에 따르면, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값 중 최고 전압값을 확인하고, 상기 최고 전압값을 기준으로 배터리셀(110) 간 방전 후 전압 차이를 산출할 수 있다.According to the second embodiment of calculating the voltage difference after discharge between the battery cells 110, the cell balance management unit 174 calculates the voltage difference for each (M*N) number of battery cells 110 collected in the switched open circuit state. Among the voltage values, the highest voltage value can be checked, and the voltage difference after discharge between the battery cells 110 can be calculated based on the highest voltage value.
상기 배터리셀(110) 간 방전 후 전압 차이를 산출하는 제3 실시예에 따르면, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값 중 지정된 전압값을 기준으로 배터리셀(110) 간 방전 후 전압 차이를 산출할 수 있다.According to the third embodiment of calculating the voltage difference after discharge between the battery cells 110, the cell balance management unit 174 calculates the (M*N) number of battery cells 110 collected in the switched open circuit state. The voltage difference after discharge between the battery cells 110 can be calculated based on the designated voltage value among the voltage values.
한편 상기 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이를 산출하는 제4 실시예에 따르면, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 제1 내지 제3 실시예 중 적어도 둘 이상을 적어도 부분적으로 조합한 형태로 실시될 수 있으며, 본 발명은 이러한 실시예도 권리범위에 포함함을 명백하게 밝혀두는 바이다. Meanwhile, according to the fourth embodiment of calculating the voltage difference after charging between the battery cells 110, the cell balance management unit 174 is an at least partial combination of at least two of the first to third embodiments. It is clearly stated that the present invention can be implemented and that such embodiments are also included in the scope of rights.
한편 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 산출된 배터리셀(110) 간 방전 후 전압 차이가 기 설정된 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행한다. 만약 상기 배터리셀(110) 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 방전 후 유효 밸런스 범위를 벗어난 j(1≤j<(N*M))개의 배터리셀(110)에 대응하는 mj(1≤mj≤M)개의 서브 관리모듈(135)을 확인하고 상기 mj개의 서브 관리모듈(135)과 연결된 통신을 통해 상기 mj개의 서브 관리모듈(135)로 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값 중 최저 전압값을 기준으로 상기 j개의 배터리셀(110)의 밸런싱을 요청할 수 있다. 이 경우 상기 mj개의 서브 관리모듈(135)은 상기 메인 관리모듈(150)로부터 수신된 밸런싱 요청을 근거로 상기 방전 후 유효 밸런스 범위를 벗어난 j개의 배터리셀(110)에 지정된 부하(예컨대, 저항 등)를 걸어 상기 j개의 배터리셀(110) 전압값을 상기 최저 전압값을 기준으로 상기 방전 후 유효 밸런스 범위 이내로 밸런싱할 수 있다. 예를들어, 상기 mi개의 서브 관리모듈(135)은 각 배터리셀(110)의 정격 전압이 3.7V인 경우 상기 i개의 배터리셀(110) 전압값을 상기 최저 전압값을 기준으로 30mV 이내로 밸런싱할 수 있다.Meanwhile, the cell balance management unit 174 performs a balance check to determine whether the calculated post-discharge voltage difference between the battery cells 110 matches a preset effective post-discharge balance range. If the voltage difference after discharge between the battery cells 110 does not match the effective balance range after discharge, the cell balance management unit 174 determines j(1≤j<(N*) outside the effective balance range after discharge. Check m j (1≤m j ≤M) sub-management modules 135 corresponding to M)) battery cells 110, and communicate with the m j sub-management modules 135 through communication connected to the m j sub-management modules 135. The sub-management module 135 may request balancing of the j battery cells 110 based on the lowest voltage value among the voltage values for the (M*N) number of battery cells 110. In this case, the m j sub-management modules 135 determine the load (e.g., resistance) specified for the j battery cells 110 that are outside the effective balance range after the discharge based on the balancing request received from the main management module 150. etc.) can be applied to balance the voltage value of the j battery cells 110 within the effective balance range after discharge based on the lowest voltage value. For example, when the rated voltage of each battery cell 110 is 3.7V, the m i sub-management module 135 balances the voltage value of the i battery cells 110 to within 30 mV based on the lowest voltage value. can do.
한편 상기 배터리셀(110) 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우, 상기 통신 처리부(182)는 지정된 통신모듈(145)을 통해 상기 배터리셀(110) 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하기 위한 절차를 수행할 수 있다. 한편 상기 관리서버(195)는 지정된 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하여 지정된 저장매체에 저장 관리한다. Meanwhile, if the difference in voltage after discharging between the battery cells 110 does not match the effective balance range after discharging, the communication processor 182 determines the voltage after discharging between the battery cells 110 through the designated communication module 145. A procedure may be performed to transmit state management information including balance state information corresponding to a state in which the difference does not match the effective balance range after the discharge to the designated management server 195. Meanwhile, the management server 195 receives the status management information through a designated communication network and stores and manages it in a designated storage medium.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩이나 상기 메인 관리모듈(150)에 중복되지 않게 설정된 고유한 고유식별정보를 포함한다.According to the implementation method of the present invention, the status management information includes unique identification information that is not duplicated in the battery pack or the main management module 150.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 밸런스 상태정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 포함할 수 있으며, 및/또는 상기 배터리셀(110) 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태를 식별하는 상태식별정보를 포함할 수 있다. 한편 상기 밸런스 상태정보는 상기 배터리셀(110) 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태를 확인한 일시정보를 더 포함할 수 있다.According to the implementation method of the present invention, the balance status information may include a voltage value for each of the (M*N) battery cells 110, and/or the voltage difference after discharging between the battery cells 110 is as described above. It may include state identification information that identifies a state that does not match the effective balance range after discharge. Meanwhile, the balance status information may further include time information confirming that the voltage difference after discharge between the battery cells 110 does not match the effective balance range after discharge.
한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩 전원의 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 충전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 충전 전력량을 이용하여 산출된 충전 중 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 방전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 방전 전력량을 이용하여 산출된 방전 중 배터리팩 잔량 중 적어도 하나의 배터리팩 잔량을 더 포함할 수 있다. Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the status management information is based on the battery pack voltage value calculated through the voltage value of (M*N) battery cells 110 collected in the open circuit state of the battery pack power source. Calculated open circuit battery pack remaining amount, open circuit battery pack calculated based on the battery pack voltage value calculated through the voltage values of (M*N) battery cells 110 collected immediately before charging the battery pack power source. Based on the remaining amount, the remaining amount of the battery pack during charging is calculated using the battery pack charging power per unit time, calculated through the voltage value of (M*N) battery cells 110 collected immediately before discharging the battery pack power. It may further include at least one battery pack remaining amount among the battery pack remaining amount during discharging calculated using the amount of battery pack discharge power per unit time based on the open circuit battery pack remaining amount calculated based on the battery pack voltage value.
한편 본 발명의 확장된 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값, 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 측정된 배터리팩 전류값 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 만약 상기 M개의 배터리모듈(105)의 지정된 s(s≥1)개의 부분에 구비된 s개의 온도 센서(130)를 통해 s개의 온도값을 측정하는 경우, 상기 상태관리정보는 (M*s)개의 온도 센서(130)를 통해 측정된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the extended implementation method of the present invention, the state management information includes the battery pack voltage value calculated through the voltage value for each (M*N) battery cell 110, the +/- pack power terminal 140, and the +/- pack power terminal 140. It may further include at least one of the battery pack current values measured through at least one power terminal. If s temperature values are measured through s temperature sensors 130 provided in s (s ≥ 1) designated portions of the M battery modules 105, the state management information is (M*s) It may further include (M*s) temperature values for each sensor measured through the temperature sensors 130.
한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 관리서버(195)는 상기 상태관리정보에 포함된 배터리 상태정보를 이용하여 각 배터리팩 장치(100)의 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 확인한다. 만약 상기 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 확인한 경우, 상기 관리서버(195)는 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)의 문제가 발생하기 전에 선제적으로 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 회수하기 위한 절차를 수행할 수 있다. Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the management server 195 uses the battery state information included in the state management information to check whether the balance state of each battery pack device 100 matches the preset effective balance range. . If the balance status of the battery pack device 100 is outside the preset effective balance range, the management server 195 preemptively checks the battery pack device 100 before a problem occurs with the battery pack device 100 outside the balance range. A procedure for recovering the battery pack device 100 that is out of balance range can be performed.
한편 상기 배터리셀(110) 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 통신 처리부(182)는 지정된 통신모듈(145)을 통해 상기 배터리셀(110) 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하기 위한 절차를 수행할 수 있다. 한편 상기 관리서버(195)는 지정된 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하여 지정된 저장매체에 저장 관리한다. Meanwhile, when the voltage difference after discharging between the battery cells 110 matches the effective balance range after discharging, the communication processor 182 determines the voltage difference after discharging between the battery cells 110 through the designated communication module 145. A procedure may be performed to transmit state management information including balance state information corresponding to a state matching the effective balance range after the discharge to the designated management server 195. Meanwhile, the management server 195 receives the status management information through a designated communication network and stores and manages it in a designated storage medium.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩이나 상기 메인 관리모듈(150)에 중복되지 않게 설정된 고유한 고유식별정보를 포함한다.According to the implementation method of the present invention, the status management information includes unique identification information that is not duplicated in the battery pack or the main management module 150.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 밸런스 상태정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 포함할 수 있으며, 및/또는 상기 배터리셀(110) 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭된 상태를 식별하는 상태식별정보를 포함할 수 있다. 한편 상기 밸런스 상태정보는 상기 배터리셀(110) 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭된 상태를 확인한 일시정보를 더 포함할 수 있다.According to the implementation method of the present invention, the balance status information may include a voltage value for each of the (M*N) battery cells 110, and/or the voltage difference after discharging between the battery cells 110 is as described above. It may include state identification information that identifies the state matched to the effective balance range after discharge. Meanwhile, the balance status information may further include time information confirming that the voltage difference after discharge between the battery cells 110 matches the effective balance range after discharge.
한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩 전원의 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 충전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 충전 전력량을 이용하여 산출된 충전 중 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 방전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 방전 전력량을 이용하여 산출된 방전 중 배터리팩 잔량 중 적어도 하나의 배터리팩 잔량을 더 포함할 수 있다. Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the status management information is based on the battery pack voltage value calculated through the voltage value of (M*N) battery cells 110 collected in the open circuit state of the battery pack power source. Calculated open circuit battery pack remaining amount, open circuit battery pack calculated based on the battery pack voltage value calculated through the voltage values of (M*N) battery cells 110 collected immediately before charging the battery pack power source. Based on the remaining amount, the remaining amount of the battery pack during charging is calculated using the battery pack charging power per unit time, calculated through the voltage value of (M*N) battery cells 110 collected immediately before discharging the battery pack power. It may further include at least one battery pack remaining amount among the battery pack remaining amount during discharging calculated using the amount of battery pack discharge power per unit time based on the open circuit battery pack remaining amount calculated based on the battery pack voltage value.
한편 본 발명의 확장된 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값, 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 측정된 배터리팩 전류값 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 만약 상기 M개의 배터리모듈(105)의 지정된 s(s≥1)개의 부분에 구비된 s개의 온도 센서(130)를 통해 s개의 온도값을 측정하는 경우, 상기 상태관리정보는 (M*s)개의 온도 센서(130)를 통해 측정된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the expanded implementation method of the present invention, the state management information includes the battery pack voltage value calculated through the voltage value for each (M*N) battery cell 110, the +/- pack power terminal 140, and the +/- pack power terminal 140. It may further include at least one of the battery pack current values measured through at least one power terminal. If s temperature values are measured through s temperature sensors 130 provided in s (s ≥ 1) designated parts of the M battery modules 105, the state management information is (M*s) It may further include (M*s) temperature values for each sensor measured through the temperature sensors 130.
한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 관리서버(195)는 상기 상태관리정보에 포함된 배터리 상태정보를 이용하여 각 배터리팩 장치(100)의 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 확인한다. 만약 상기 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 확인한 경우, 상기 관리서버(195)는 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)의 문제가 발생하기 전에 선제적으로 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 회수하기 위한 절차를 수행할 수 있다. Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the management server 195 uses the battery state information included in the state management information to check whether the balance state of each battery pack device 100 matches the preset effective balance range. . If the balance status of the battery pack device 100 is outside the preset effective balance range, the management server 195 preemptively checks the battery pack device 100 before a problem occurs with the battery pack device 100 outside the balance range. A procedure for recovering the battery pack device 100 that is out of balance range can be performed.
한편 상기 방전 후 유효 밸런스 범위를 벗어난 j개의 배터리셀(110) 전압값을 밸런싱한 경우, 상기 통신 처리부(182)는 지정된 통신모듈(145)을 통해 상기 j개의 배터리셀(110) 전압값을 밸런싱한 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하기 위한 절차를 수행할 수 있다. 한편 상기 관리서버(195)는 지정된 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하여 지정된 저장매체에 저장 관리한다. Meanwhile, when the voltage value of the j battery cells 110 is balanced beyond the effective balance range after the discharge, the communication processing unit 182 balances the voltage value of the j battery cells 110 through the designated communication module 145. A procedure can be performed to transmit state management information including balance state information corresponding to one state to the designated management server 195. Meanwhile, the management server 195 receives the status management information through a designated communication network and stores and manages it in a designated storage medium.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩이나 상기 메인 관리모듈(150)에 중복되지 않게 설정된 고유한 고유식별정보를 포함한다.According to the implementation method of the present invention, the status management information includes unique identification information that is not duplicated in the battery pack or the main management module 150.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 밸런스 상태정보는 상기 밸런싱된 j개의 배터리셀(110) 전압값을 포함하는 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 포함할 수 있으며, 및/또는 상기 j개의 배터리셀(110) 전압값을 밸런싱한 상태를 식별하는 상태식별정보를 포함할 수 있다. 한편 상기 밸런스 상태정보는 상기 j개의 배터리셀(110) 전압값을 밸런싱한 일시정보를 더 포함할 수 있다.According to the implementation method of the present invention, the balance status information may include voltage values for (M*N) battery cells 110 including the voltage values of the j balanced battery cells 110, and/ Alternatively, it may include state identification information identifying a state in which the voltage values of the j battery cells 110 are balanced. Meanwhile, the balance status information may further include time information obtained by balancing the voltage values of the j battery cells 110.
한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩 전원의 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 충전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 충전 전력량을 이용하여 산출된 충전 중 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 방전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 방전 전력량을 이용하여 산출된 방전 중 배터리팩 잔량 중 적어도 하나의 배터리팩 잔량을 더 포함할 수 있다. Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the status management information is based on the battery pack voltage value calculated through the voltage value of (M*N) battery cells 110 collected in the open circuit state of the battery pack power source. Calculated open circuit battery pack remaining amount, open circuit battery pack calculated based on the battery pack voltage value calculated through the voltage values of (M*N) battery cells 110 collected immediately before charging the battery pack power source. Based on the remaining amount, the remaining amount of the battery pack during charging is calculated using the battery pack charging power per unit time, calculated through the voltage value of (M*N) battery cells 110 collected immediately before discharging the battery pack power. It may further include at least one battery pack remaining amount among the battery pack remaining amount during discharging calculated using the amount of battery pack discharge power per unit time based on the open circuit battery pack remaining amount calculated based on the battery pack voltage value.
한편 본 발명의 확장된 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값, 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 측정된 배터리팩 전류값 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 만약 상기 M개의 배터리모듈(105)의 지정된 s(s≥1)개의 부분에 구비된 s개의 온도 센서(130)를 통해 s개의 온도값을 측정하는 경우, 상기 상태관리정보는 (M*s)개의 온도 센서(130)를 통해 측정된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the extended implementation method of the present invention, the state management information includes the battery pack voltage value calculated through the voltage value for each (M*N) battery cell 110, the +/- pack power terminal 140, and the +/- pack power terminal 140. It may further include at least one of the battery pack current values measured through at least one power terminal. If s temperature values are measured through s temperature sensors 130 provided in s (s ≥ 1) designated portions of the M battery modules 105, the state management information is (M*s) It may further include (M*s) temperature values for each sensor measured through the temperature sensors 130.
한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 관리서버(195)는 상기 상태관리정보에 포함된 배터리 상태정보를 이용하여 각 배터리팩 장치(100)의 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 확인한다. 만약 상기 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 확인한 경우, 상기 관리서버(195)는 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)의 문제가 발생하기 전에 선제적으로 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 회수하기 위한 절차를 수행할 수 있다. Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the management server 195 uses the battery state information included in the state management information to check whether the balance state of each battery pack device 100 matches the preset effective balance range. . If the balance status of the battery pack device 100 is outside the preset effective balance range, the management server 195 preemptively checks the battery pack device 100 before a problem occurs with the battery pack device 100 outside the balance range. A procedure for recovering the battery pack device 100 that is out of balance range can be performed.
도면1을 참조하면, 상기 메인 관리모듈(150)은, 상기 M개의 서브 관리모듈(135)을 통해 M개의 배터리모듈(105)의 지정된 s(s≥1)개의 부분에 구비된 s개의 온도 센서(130)를 통해 s개의 온도값을 측정하는 경우, 상기 M개의 서브 관리모듈(135)을 통해 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 이용하여 (M*s)개의 센서 별 온도 밸런스 상태를 관리하는 온도 밸런스 관리부(178)를 포함하며, 상기 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값과 상기 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 포함하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하기 위한 절차를 수행하는 통신 처리부(182)를 포함한다. Referring to Figure 1, the main management module 150 uses s temperature sensors provided in s (s ≥ 1) designated portions of the M battery modules 105 through the M sub management modules 135. When measuring s temperature values through (130), temperature balance for (M*s) sensors is calculated using the temperature values for (M*s) sensors collected through the M sub-management modules (135). It includes a temperature balance management unit 178 that manages the state, and includes a voltage value for each of the (M*N) battery cells 110 collected and a temperature value for each of the collected (M*s) sensors. It includes a communication processing unit 182 that performs a procedure for transmitting status management information including information to the designated management server 195.
상기 (M*s)개의 센서 별 온도 밸런스를 관리하는 제1 실시예에 따르면, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 +/- 팩 전원 단자(140)를 통해 배터리팩 전원을 충전 중 상태에서 (M*s)개의 센서 별 온도 밸런스 상태를 관리할 수 있다. According to the first embodiment of managing the temperature balance for each (M*s) number of sensors, the temperature balance management unit 178 is charging the battery pack power through the +/- pack power terminal 140 ( The temperature balance status of each M*s) sensor can be managed.
상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 +/- 팩 전원 단자(140)를 통해 배터리팩 전원을 충전 중 상태인지 확인하고, 상기 배터리팩 전원을 충전 중 상태인 경우 상기 +/- 팩 전원 단자(140)를 통해 배터리팩 전원을 충전 중 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 근거로 상기 (M*s)개의 센서에 대한 센서 간 충전 중 온도 차이를 산출한다. The temperature balance management unit 178 checks whether the battery pack power is in a charging state through the +/- pack power terminal 140, and if the battery pack power is in a charging state, the +/- pack power terminal 140 ), the temperature difference between sensors for the (M*s) number of sensors is calculated based on the temperature values for each (M*s) number of sensors collected while the battery pack power is being charged.
상기 센서 간 충전 중 온도 차이를 산출하는 제1 실시예에 따르면, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 충전 중 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 최저 온도값을 확인하고, 상기 최저 온도값을 기준으로 센서 간 충전 중 온도 차이를 산출할 수 있다.According to the first embodiment of calculating the temperature difference during charging between the sensors, the temperature balance management unit 178 checks the lowest temperature value among the (M*s) temperature values for each sensor collected in the charging state, Based on the minimum temperature value, the temperature difference between sensors during charging can be calculated.
한편 상기 센서 간 충전 중 온도 차이를 산출하는 제2 실시예에 따르면, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 충전 중 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 최고 온도값을 확인하고, 상기 최고 온도값을 기준으로 센서 간 충전 중 온도 차이를 산출할 수 있다.Meanwhile, according to the second embodiment of calculating the temperature difference between the sensors during charging, the temperature balance management unit 178 checks the highest temperature value among the temperature values for each sensor (M*s) collected in the charging state and , the temperature difference during charging between sensors can be calculated based on the highest temperature value.
한편 상기 센서 간 충전 중 온도 차이를 산출하는 제3 실시예에 따르면, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 충전 중 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 지정된 온도값을 기준으로 센서 간 충전 중 온도 차이를 산출할 수 있다.Meanwhile, according to the third embodiment of calculating the temperature difference between the sensors during charging, the temperature balance management unit 178 calculates the The temperature difference between sensors can be calculated during charging.
한편 상기 센서 간 충전 중 온도 차이를 산출하는 제4 실시예에 따르면, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 제1 내지 제3 실시예 중 적어도 둘 이상을 적어도 부분적으로 조합한 형태로 실시될 수 있으며, 본 발명은 이러한 실시예도 권리범위에 포함함을 명백하게 밝혀두는 바이다. Meanwhile, according to the fourth embodiment of calculating the temperature difference between the sensors during charging, the temperature balance management unit 178 may be implemented as an at least partial combination of at least two of the first to third embodiments. , the present invention clearly states that these embodiments are also included in the scope of rights.
한편 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 산출된 센서 간 충전 중 온도 차이가 기 설정된 충전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행한다. 만약 상기 센서 간 충전 중 온도 차이가 상기 충전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 팩 전원 단자(140)를 이용한 전원 충전을 차단할 수 있다.Meanwhile, the temperature balance management unit 178 performs a balance check to determine whether the calculated temperature difference during charging between sensors matches a preset temperature balance range during charging. If the temperature difference during charging between the sensors does not match the temperature balance range during charging, the temperature balance management unit 178 may block power charging using the pack power terminal 140.
한편 본 발명의 다른 실시 방법에 따르면, 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 온도 밸런스 관리부(178) 외에, 상기 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 적어도 하나의 온도값이 기 설정된 한계 온도를 초과하는지 판단하는 한계 온도 검사를 수행하는 온도 관리부(도시생략)를 더 포함할 수 있으며, 이 경우 상기 온도 관리부는 상기 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 적어도 하나의 온도값이 기 설정된 한계 온도를 초과한 경우에 상기 팩 전원 단자(140)를 이용한 전원 충전을 차단할 수 있다. 다만 상기 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 적어도 하나의 온도값이 기 설정된 한계 온도를 초과한 경우 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 중 적어도 하나의 배터리셀(110)에 치명적인 문제가 기 발생한 상태일 수 있으며, 이 경우 상기 전원 충전을 차단하더라도 상기 배터리셀(110)에 발생한 문제가 점차(또는 급속도로) 확대되어 화재나 폭발이 발생할 위험성을 내포하고 있다. 반면 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 밸런스 검사를 통해 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 중 적어도 하나의 배터리셀(110)에 문제가 발생하기 전에 미리 문제 발생의 징후를 예측하고 전원 충전을 차단하므로, 상기 한계 온도 검사를 수행하는 경우보다 안전하게 배터리셀(110)의 문제 발생을 미연에 차단하는 특징을 지니고 있다. Meanwhile, according to another implementation method of the present invention, the main management module 150, in addition to the temperature balance management unit 178, determines that at least one temperature value among the (M*s) temperature values for each sensor is a preset limit temperature. It may further include a temperature management unit (not shown) that performs a temperature check to determine whether the temperature exceeds the limit. In this case, the temperature management unit determines whether at least one temperature value among the (M*s) temperature values for each sensor is set to a preset limit. If the temperature exceeds the temperature, power charging using the pack power terminal 140 may be blocked. However, if at least one temperature value among the (M*s) sensor-specific temperature values exceeds a preset temperature limit, critical damage may occur to at least one battery cell 110 among the (M*N) battery cells 110. The problem may have already occurred, and in this case, even if the power charging is turned off, the problem occurring in the battery cell 110 gradually (or rapidly) expands, implying a risk of fire or explosion. On the other hand, the temperature balance management unit 178 predicts signs of a problem in advance before a problem occurs in at least one battery cell 110 among the (M*N) battery cells 110 through the balance check and Since charging is blocked, it has the characteristic of preventing problems with the battery cell 110 in advance more safely than when performing the limit temperature test.
한편 상기 센서 간 충전 중 온도 차이가 상기 충전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우, 상기 통신 처리부(182)는 지정된 통신모듈(145)을 통해 상기 센서 간 충전 중 온도 차이가 상기 충전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하기 위한 절차를 수행할 수 있다. 한편 상기 관리서버(195)는 지정된 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하여 지정된 저장매체에 저장 관리한다. Meanwhile, if the temperature difference during charging between the sensors does not match the temperature balance range during charging, the communication processor 182 determines that the temperature difference during charging between the sensors is within the temperature balance range during charging through the designated communication module 145. A procedure can be performed to transmit state management information including balance state information corresponding to a state that is not matched to the designated management server 195. Meanwhile, the management server 195 receives the status management information through a designated communication network and stores and manages it in a designated storage medium.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩이나 상기 메인 관리모듈(150)에 중복되지 않게 설정된 고유한 고유식별정보를 포함한다.According to the implementation method of the present invention, the status management information includes unique identification information that is not duplicated in the battery pack or the main management module 150.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 밸런스 상태정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값과 (M*s)개의 센서 별 온도값을 포함할 수 있으며, 및/또는 상기 센서 간 충전 중 온도 차이가 상기 충전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태나 상기 전원 충전을 차단한 상태를 식별하는 상태식별정보를 포함할 수 있다. 한편 상기 밸런스 상태정보는 상기 센서 간 충전 중 온도 차이가 상기 충전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 일시나 상기 전원 충전을 차단한 일시에 대응하는 일시정보를 더 포함할 수 있다.According to the implementation method of the present invention, the balance status information may include a voltage value for each of the (M*N) battery cells 110 and a temperature value for each of the (M*s) sensors, and/or the sensor. It may include state identification information that identifies a state in which the temperature difference during charging does not match the temperature balance range during charging or a state in which power charging is blocked. Meanwhile, the balance status information may further include date and time information corresponding to the date and time when the temperature difference during charging between the sensors did not match the temperature balance range during charging or the date and time when power charging was cut off.
한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩 전원의 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 충전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 충전 전력량을 이용하여 산출된 충전 중 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 방전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 방전 전력량을 이용하여 산출된 방전 중 배터리팩 잔량 중 적어도 하나의 배터리팩 잔량을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the status management information is based on the battery pack voltage value calculated through the voltage value of (M*N) battery cells 110 collected in the open circuit state of the battery pack power source. Calculated open circuit battery pack remaining amount, open circuit battery pack calculated based on the battery pack voltage value calculated through the voltage values of (M*N) battery cells 110 collected immediately before charging the battery pack power source. Based on the remaining amount, the remaining amount of the battery pack during charging is calculated using the battery pack charging power per unit time, calculated through the voltage value of (M*N) battery cells 110 collected immediately before discharging the battery pack power. It may further include at least one battery pack remaining amount among the battery pack remaining amount during discharging calculated using the amount of battery pack discharge power per unit time based on the open circuit battery pack remaining amount calculated based on the battery pack voltage value.
한편 본 발명의 확장된 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값, 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 측정된 배터리팩 전류값 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the extended implementation method of the present invention, the state management information includes the battery pack voltage value calculated through the voltage value for each (M*N) battery cell 110, the +/- pack power terminal 140, and the +/- pack power terminal 140. It may further include at least one of the battery pack current values measured through at least one power terminal.
한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 관리서버(195)는 상기 상태관리정보에 포함된 배터리 상태정보를 이용하여 각 배터리팩 장치(100)의 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 확인한다. 만약 상기 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 확인한 경우, 상기 관리서버(195)는 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)의 문제가 발생하기 전에 선제적으로 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 회수하기 위한 절차를 수행할 수 있다. Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the management server 195 uses the battery state information included in the state management information to check whether the balance state of each battery pack device 100 matches the preset effective balance range. . If the balance status of the battery pack device 100 is outside the preset effective balance range, the management server 195 preemptively checks the battery pack device 100 before a problem occurs with the battery pack device 100 outside the balance range. A procedure for recovering the battery pack device 100 that is out of balance range can be performed.
한편 상기 센서 간 충전 중 온도 차이가 상기 충전 중 온도 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 산출되는 배터리팩 전압값이 기 설정된 충전완료 전압에 도달할 때까지 상기 팩 전원 단자(140)를 이용한 전원 충전을 유지하는 것이 바람직하다.Meanwhile, when the temperature difference during charging between the sensors matches the temperature balance range during charging, the temperature balance management unit 178 connects the pack power terminal until the calculated battery pack voltage value reaches the preset charging completion voltage. It is desirable to maintain power charging using (140).
한편 상기 센서 간 충전 중 온도 차이가 상기 충전 중 온도 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 통신 처리부(182)는 지정된 통신모듈(145)을 통해 상기 센서 간 충전 중 온도 차이가 상기 충전 중 온도 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하기 위한 절차를 수행할 수 있다. 한편 상기 관리서버(195)는 지정된 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하여 지정된 저장매체에 저장 관리한다. Meanwhile, when the temperature difference during charging between the sensors matches the temperature balance range during charging, the communication processor 182 determines that the temperature difference during charging between the sensors matches the temperature balance range during charging through the designated communication module 145. A procedure can be performed to transmit state management information including balance state information corresponding to the matched state to the designated management server 195. Meanwhile, the management server 195 receives the status management information through a designated communication network and stores and manages it in a designated storage medium.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩이나 상기 메인 관리모듈(150)에 중복되지 않게 설정된 고유한 고유식별정보를 포함한다.According to the implementation method of the present invention, the status management information includes unique identification information that is not duplicated in the battery pack or the main management module 150.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 밸런스 상태정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값과 (M*s)개의 센서 별 온도값을 포함할 수 있으며, 및/또는 상기 센서 간 충전 중 온도 차이가 상기 충전 중 온도 밸런스 범위에 매칭된 상태를 식별하는 상태식별정보를 포함할 수 있다. 한편 상기 밸런스 상태정보는 상기 센서 간 충전 중 온도 차이가 상기 충전 중 온도 밸런스 범위에 매칭된 일시정보를 더 포함할 수 있다.According to the implementation method of the present invention, the balance status information may include a voltage value for each of the (M*N) battery cells 110 and a temperature value for each of the (M*s) sensors, and/or the sensor. It may include state identification information that identifies a state in which the temperature difference during charging matches the temperature balance range during charging. Meanwhile, the balance status information may further include time information in which the temperature difference between the sensors during charging matches the temperature balance range during charging.
한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩 전원의 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 충전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 충전 전력량을 이용하여 산출된 충전 중 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 방전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 방전 전력량을 이용하여 산출된 방전 중 배터리팩 잔량 중 적어도 하나의 배터리팩 잔량을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the status management information is based on the battery pack voltage value calculated through the voltage value of (M*N) battery cells 110 collected in the open circuit state of the battery pack power source. Calculated open circuit battery pack remaining amount, open circuit battery pack calculated based on the battery pack voltage value calculated through the voltage values of (M*N) battery cells 110 collected immediately before charging the battery pack power source. Based on the remaining amount, the remaining amount of the battery pack during charging is calculated using the battery pack charging power per unit time, calculated through the voltage value of (M*N) battery cells 110 collected immediately before discharging the battery pack power. It may further include at least one battery pack remaining amount among the battery pack remaining amount during discharging calculated using the amount of battery pack discharge power per unit time based on the open circuit battery pack remaining amount calculated based on the battery pack voltage value.
한편 본 발명의 확장된 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값, 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 측정된 배터리팩 전류값 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the extended implementation method of the present invention, the state management information includes the battery pack voltage value calculated through the voltage value for each (M*N) battery cell 110, the +/- pack power terminal 140, and the +/- pack power terminal 140. It may further include at least one of the battery pack current values measured through at least one power terminal.
한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 관리서버(195)는 상기 상태관리정보에 포함된 배터리 상태정보를 이용하여 각 배터리팩 장치(100)의 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 확인한다. 만약 상기 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 확인한 경우, 상기 관리서버(195)는 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)의 문제가 발생하기 전에 선제적으로 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 회수하기 위한 절차를 수행할 수 있다. Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the management server 195 uses the battery state information included in the state management information to check whether the balance state of each battery pack device 100 matches the preset effective balance range. . If the balance status of the battery pack device 100 is outside the preset effective balance range, the management server 195 preemptively checks the battery pack device 100 before a problem occurs with the battery pack device 100 outside the balance range. A procedure for recovering the battery pack device 100 that is out of balance range can be performed.
한편 상기 (M*s)개의 센서 별 온도 밸런스를 관리하는 제2 실시예에 따르면, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 +/- 팩 전원 단자(140)를 통해 배터리팩 전원을 충전 중 상태에서 상기 배터리팩 전원이 충전 중이지도 않고 방전 중이지도 않은 개회로 상태로 전환되는 경우 상기 배터리팩 전원이 충전 중 상태에서 개회로 상태로 전환된 상태에서 (M*s)개의 센서 별 온도 밸런스 상태를 관리할 수 있다. Meanwhile, according to the second embodiment of managing the temperature balance for each (M*s) number of sensors, the temperature balance management unit 178 controls the battery pack power through the +/- pack power terminal 140 in a charging state. When the battery pack power is converted to an open circuit state that is neither charging nor discharging, the temperature balance status of each (M*s) sensor is managed while the battery pack power is converted from a charging state to an open circuit state. can do.
상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 +/- 팩 전원 단자(140)를 통해 배터리팩 전원을 충전 중 상태에서 상기 배터리팩 전원이 충전 중이지도 않고 방전 중이지도 않은 개회로 상태로 전환되는지 확인하고, 상기 배터리팩 전원이 충전 중 상태에서 개회로 상태로 전환된 경우, 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 근거로 상기 (M*s)개의 온도 센서(130)에 대한 센서 간 충전 후 온도 차이를 산출한다. The temperature balance management unit 178 checks whether the battery pack power is converted from a charging state to an open circuit state in which the battery pack power is neither charging nor discharging through the +/- pack power terminal 140, When the battery pack power is switched from the charging state to the open circuit state, the (M*s) temperature sensors 130 are based on the (M*s) temperature values for each sensor collected in the converted open circuit state. ) Calculate the temperature difference after charging between sensors.
상기 센서 간 충전 후 온도 차이를 산출하는 제1 실시예에 따르면, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 최저 온도값을 확인하고, 상기 최저 온도값을 기준으로 센서 간 충전 후 온도 차이를 산출할 수 있다.According to the first embodiment of calculating the temperature difference after charging between the sensors, the temperature balance management unit 178 checks the lowest temperature value among the temperature values for each sensor (M*s) collected in the converted open circuit state. And, based on the minimum temperature value, the temperature difference after charging between sensors can be calculated.
한편 상기 센서 간 충전 후 온도 차이를 산출하는 제2 실시예에 따르면, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 최고 온도값을 확인하고, 상기 최고 온도값을 기준으로 센서 간 충전 후 온도 차이를 산출할 수 있다.Meanwhile, according to the second embodiment of calculating the temperature difference after charging between the sensors, the temperature balance management unit 178 calculates the highest temperature value among the temperature values for each sensor (M*s) collected in the converted open circuit state. After checking, the temperature difference after charging between sensors can be calculated based on the highest temperature value.
한편 상기 센서 간 충전 후 온도 차이를 산출하는 제3 실시예에 따르면, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 지정된 온도값을 기준으로 센서 간 충전 후 온도 차이를 산출할 수 있다.Meanwhile, according to the third embodiment of calculating the temperature difference after charging between the sensors, the temperature balance management unit 178 calculates a specified temperature value among the temperature values for each sensor (M*s) collected in the converted open circuit state. As a standard, the temperature difference between sensors can be calculated after charging.
한편 상기 센서 간 충전 후 온도 차이를 산출하는 제4 실시예에 따르면, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 제1 내지 제3 실시예 중 적어도 둘 이상을 적어도 부분적으로 조합한 형태로 실시될 수 있으며, 본 발명은 이러한 실시예도 권리범위에 포함함을 명백하게 밝혀두는 바이다. Meanwhile, according to the fourth embodiment of calculating the temperature difference after charging between the sensors, the temperature balance management unit 178 may be implemented as an at least partial combination of at least two of the first to third embodiments. , the present invention clearly states that these embodiments are also included in the scope of rights.
한편 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 산출된 센서 간 충전 후 온도 차이가 기 설정된 충전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행한다. 만약 상기 센서 간 충전 후 온도 차이가 상기 충전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우, 상기 통신 처리부(182)는 지정된 통신모듈(145)을 통해 상기 센서 간 충전 후 온도 차이가 상기 충전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하기 위한 절차를 수행할 수 있다. 한편 상기 관리서버(195)는 지정된 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하여 지정된 저장매체에 저장 관리한다.Meanwhile, the temperature balance management unit 178 performs a balance check to determine whether the calculated post-charge temperature difference between sensors matches a preset post-charge temperature balance range. If the temperature difference after charging between the sensors does not match the temperature balance range after charging, the communication processing unit 182 determines that the temperature difference after charging between the sensors is within the temperature balance range after charging through the designated communication module 145. A procedure can be performed to transmit state management information including balance state information corresponding to a state that is not matched to the designated management server 195. Meanwhile, the management server 195 receives the status management information through a designated communication network and stores and manages it in a designated storage medium.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩이나 상기 메인 관리모듈(150)에 중복되지 않게 설정된 고유한 고유식별정보를 포함한다.According to the implementation method of the present invention, the status management information includes unique identification information that is not duplicated in the battery pack or the main management module 150.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 밸런스 상태정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값과 (M*s)개의 센서 별 온도값을 포함할 수 있으며, 및/또는 상기 센서 간 충전 후 온도 차이가 상기 충전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태를 식별하는 상태식별정보를 포함할 수 있다. 한편 상기 밸런스 상태정보는 상기 센서 간 충전 후 온도 차이가 상기 충전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태를 확인한 일시정보를 더 포함할 수 있다.According to the implementation method of the present invention, the balance status information may include a voltage value for each of the (M*N) battery cells 110 and a temperature value for each of the (M*s) sensors, and/or the sensor. It may include state identification information that identifies a state in which the temperature difference after charging does not match the temperature balance range after charging. Meanwhile, the balance status information may further include time information confirming that the temperature difference after charging between the sensors does not match the temperature balance range after charging.
한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩 전원의 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 충전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 충전 전력량을 이용하여 산출된 충전 중 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 방전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 방전 전력량을 이용하여 산출된 방전 중 배터리팩 잔량 중 적어도 하나의 배터리팩 잔량을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the status management information is based on the battery pack voltage value calculated through the voltage value of (M*N) battery cells 110 collected in the open circuit state of the battery pack power source. Calculated open circuit battery pack remaining amount, open circuit battery pack calculated based on the battery pack voltage value calculated through the voltage values of (M*N) battery cells 110 collected immediately before charging the battery pack power source. Based on the remaining amount, the remaining amount of the battery pack during charging is calculated using the battery pack charging power per unit time, calculated through the voltage value of (M*N) battery cells 110 collected immediately before discharging the battery pack power. It may further include at least one battery pack remaining amount among the battery pack remaining amount during discharging calculated using the amount of battery pack discharge power per unit time based on the open circuit battery pack remaining amount calculated based on the battery pack voltage value.
한편 본 발명의 확장된 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값, 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 측정된 배터리팩 전류값 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the extended implementation method of the present invention, the state management information includes the battery pack voltage value calculated through the voltage value for each (M*N) battery cell 110, the +/- pack power terminal 140, and the +/- pack power terminal 140. It may further include at least one of the battery pack current values measured through at least one power terminal.
한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 관리서버(195)는 상기 상태관리정보에 포함된 배터리 상태정보를 이용하여 각 배터리팩 장치(100)의 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 확인한다. 만약 상기 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 확인한 경우, 상기 관리서버(195)는 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)의 문제가 발생하기 전에 선제적으로 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 회수하기 위한 절차를 수행할 수 있다. Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the management server 195 uses the battery state information included in the state management information to check whether the balance state of each battery pack device 100 matches the preset effective balance range. . If the balance status of the battery pack device 100 is outside the preset effective balance range, the management server 195 preemptively checks the battery pack device 100 before a problem occurs with the battery pack device 100 outside the balance range. A procedure for recovering the battery pack device 100 that is out of balance range can be performed.
한편 상기 센서 간 충전 후 온도 차이가 상기 충전 후 온도 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 통신 처리부(182)는 지정된 통신모듈(145)을 통해 상기 센서 간 충전 후 온도 차이가 상기 충전 후 온도 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하기 위한 절차를 수행할 수 있다. 한편 상기 관리서버(195)는 지정된 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하여 지정된 저장매체에 저장 관리한다. Meanwhile, when the temperature difference after charging between the sensors matches the temperature balance range after charging, the communication processor 182 determines that the temperature difference after charging between the sensors matches the temperature balance range after charging through the designated communication module 145. A procedure can be performed to transmit state management information including balance state information corresponding to the matched state to the designated management server 195. Meanwhile, the management server 195 receives the status management information through a designated communication network and stores and manages it in a designated storage medium.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩이나 상기 메인 관리모듈(150)에 중복되지 않게 설정된 고유한 고유식별정보를 포함한다.According to the implementation method of the present invention, the status management information includes unique identification information that is not duplicated in the battery pack or the main management module 150.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 밸런스 상태정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값과 (M*s)개의 센서 별 온도값을 포함할 수 있으며, 및/또는 상기 센서 간 충전 후 온도 차이가 상기 충전 후 온도 밸런스 범위에 매칭된 상태를 식별하는 상태식별정보를 포함할 수 있다. 한편 상기 밸런스 상태정보는 상기 센서 간 충전 후 온도 차이가 상기 충전 후 온도 밸런스 범위에 매칭된 상태를 확인한 일시정보를 더 포함할 수 있다.According to the implementation method of the present invention, the balance status information may include a voltage value for each of the (M*N) battery cells 110 and a temperature value for each of the (M*s) sensors, and/or the sensor. It may include state identification information that identifies a state in which the temperature difference after charging matches the temperature balance range after charging. Meanwhile, the balance status information may further include time information confirming that the temperature difference after charging between the sensors matches the temperature balance range after charging.
한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩 전원의 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 충전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 충전 전력량을 이용하여 산출된 충전 중 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 방전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 방전 전력량을 이용하여 산출된 방전 중 배터리팩 잔량 중 적어도 하나의 배터리팩 잔량을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the status management information is based on the battery pack voltage value calculated through the voltage value of (M*N) battery cells 110 collected in the open circuit state of the battery pack power source. Calculated open circuit battery pack remaining amount, open circuit battery pack calculated based on the battery pack voltage value calculated through the voltage values of (M*N) battery cells 110 collected immediately before charging the battery pack power source. Based on the remaining amount, the remaining amount of the battery pack during charging is calculated using the battery pack charging power per unit time, calculated through the voltage value of (M*N) battery cells 110 collected immediately before discharging the battery pack power. It may further include at least one battery pack remaining amount among the battery pack remaining amount during discharging calculated using the amount of battery pack discharge power per unit time based on the open circuit battery pack remaining amount calculated based on the battery pack voltage value.
한편 본 발명의 확장된 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값, 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 측정된 배터리팩 전류값 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the extended implementation method of the present invention, the state management information includes the battery pack voltage value calculated through the voltage value for each (M*N) battery cell 110, the +/- pack power terminal 140, and the +/- pack power terminal 140. It may further include at least one of the battery pack current values measured through at least one power terminal.
한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 관리서버(195)는 상기 상태관리정보에 포함된 배터리 상태정보를 이용하여 각 배터리팩 장치(100)의 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 확인한다. 만약 상기 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 확인한 경우, 상기 관리서버(195)는 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)의 문제가 발생하기 전에 선제적으로 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 회수하기 위한 절차를 수행할 수 있다. Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the management server 195 uses the battery state information included in the state management information to check whether the balance state of each battery pack device 100 matches the preset effective balance range. . If the balance status of the battery pack device 100 is outside the preset effective balance range, the management server 195 preemptively checks the battery pack device 100 before a problem occurs with the battery pack device 100 outside the balance range. A procedure for recovering the battery pack device 100 that is out of balance range can be performed.
한편 상기 (M*s)개의 센서 별 온도 밸런스를 관리하는 제3 실시예에 따르면, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 +/- 팩 전원 단자(140)를 통해 배터리팩 전원을 방전 중 상태에서 (M*s)개의 센서 별 온도 밸런스 상태를 관리할 수 있다. Meanwhile, according to the third embodiment of managing the temperature balance for each (M*s) number of sensors, the temperature balance management unit 178 controls the battery pack power through the +/- pack power terminal 140 in a discharging state. The temperature balance status of each (M*s) sensor can be managed.
상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 +/- 팩 전원 단자(140)를 통해 배터리팩 전원을 방전 중 상태인지 확인하고, 상기 배터리팩 전원을 방전 중 상태인 경우 상기 +/- 팩 전원 단자(140)를 통해 배터리팩 전원을 방전 중 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 근거로 상기 (M*s)개의 센서에 대한 센서 간 방전 중 온도 차이를 산출한다. The temperature balance management unit 178 checks whether the battery pack power is being discharged through the +/- pack power terminal 140, and if the battery pack power is being discharged, the +/- pack power terminal 140 ), the temperature difference during discharging between sensors for the (M*s) number of sensors is calculated based on the temperature values of (M*s) sensors collected while the battery pack power is being discharged.
상기 센서 간 방전 중 온도 차이를 산출하는 제1 실시예에 따르면, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 방전 중 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 최저 온도값을 확인하고, 상기 최저 온도값을 기준으로 센서 간 방전 중 온도 차이를 산출할 수 있다.According to the first embodiment of calculating the temperature difference during discharging between the sensors, the temperature balance management unit 178 checks the lowest temperature value among the (M*s) temperature values for each sensor collected in the discharging state, Based on the minimum temperature value, the temperature difference during discharge between sensors can be calculated.
한편 상기 센서 간 방전 중 온도 차이를 산출하는 제2 실시예에 따르면, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 방전 중 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 최고 온도값을 확인하고, 상기 최고 온도값을 기준으로 센서 간 방전 중 온도 차이를 산출할 수 있다.Meanwhile, according to the second embodiment of calculating the temperature difference during discharging between the sensors, the temperature balance management unit 178 checks the highest temperature value among the temperature values for each sensor (M*s) collected in the discharging state, and , the temperature difference during discharge between sensors can be calculated based on the highest temperature value.
한편 상기 센서 간 방전 중 온도 차이를 산출하는 제3 실시예에 따르면, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 방전 중 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 지정된 온도값을 기준으로 센서 간 방전 중 온도 차이를 산출할 수 있다.Meanwhile, according to the third embodiment of calculating the temperature difference during discharging between the sensors, the temperature balance management unit 178 calculates the The temperature difference during discharge between sensors can be calculated.
한편 상기 센서 간 방전 중 온도 차이를 산출하는 제4 실시예에 따르면, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 제1 내지 제3 실시예 중 적어도 둘 이상을 적어도 부분적으로 조합한 형태로 실시될 수 있으며, 본 발명은 이러한 실시예도 권리범위에 포함함을 명백하게 밝혀두는 바이다. Meanwhile, according to the fourth embodiment of calculating the temperature difference during discharge between the sensors, the temperature balance management unit 178 may be implemented as an at least partial combination of at least two of the first to third embodiments. , the present invention clearly states that these embodiments are also included in the scope of rights.
한편 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 산출된 센서 간 방전 중 온도 차이가 기 설정된 방전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행한다. 만약 상기 센서 간 방전 중 온도 차이가 상기 방전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 팩 전원 단자(140)를 이용한 전원 방전을 기 설정된 비율로 감소시키거나 차단할 수 있다.Meanwhile, the temperature balance management unit 178 performs a balance check to determine whether the calculated temperature difference during discharge between sensors matches a preset temperature balance range during discharge. If the temperature difference during discharge between the sensors does not match the temperature balance range during discharge, the temperature balance management unit 178 may reduce or block power discharge using the pack power terminal 140 at a preset rate. there is.
한편 본 발명의 다른 실시 방법에 따르면, 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 온도 밸런스 관리부(178) 외에, 상기 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 적어도 하나의 온도값이 기 설정된 한계 온도를 초과하는지 판단하는 한계 온도 검사를 수행하는 온도 관리부(도시생략)를 더 포함할 수 있으며, 이 경우 상기 온도 관리부는 상기 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 적어도 하나의 온도값이 기 설정된 한계 온도를 초과한 경우에 상기 팩 전원 단자(140)를 이용한 전원 방전을 기 설정된 비율로 감소시키거나 차단할 수 있다. 다만 상기 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 적어도 하나의 온도값이 기 설정된 한계 온도를 초과한 경우 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 중 적어도 하나의 배터리셀(110)에 치명적인 문제가 기 발생한 상태일 수 있으며, 이 경우 상기 전원 방전을 기 설정된 비율로 감소시키거나 차단하더라도 상기 배터리셀(110)에 발생한 문제가 점차(또는 급속도로) 확대되어 화재나 폭발이 발생할 위험성을 내포하고 있다. 반면 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 밸런스 검사를 통해 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 중 적어도 하나의 배터리셀(110)에 문제가 발생하기 전에 미리 문제 발생의 징후를 예측하고 전원 방전을 기 설정된 비율로 감소시키거나 차단하므로, 상기 한계 온도 검사를 수행하는 경우보다 안전하게 배터리셀(110)의 문제 발생을 미연에 차단하는 특징을 지니고 있다. Meanwhile, according to another implementation method of the present invention, the main management module 150, in addition to the temperature balance management unit 178, determines that at least one temperature value among the (M*s) temperature values for each sensor is a preset limit temperature. It may further include a temperature management unit (not shown) that performs a temperature check to determine whether the temperature exceeds the limit. In this case, the temperature management unit determines whether at least one temperature value among the (M*s) temperature values for each sensor is set to a preset limit. When the temperature exceeds the temperature, power discharge using the pack power terminal 140 can be reduced to a preset rate or blocked. However, if at least one temperature value among the (M*s) sensor-specific temperature values exceeds a preset temperature limit, critical damage may occur to at least one battery cell 110 among the (M*N) battery cells 110. The problem may have already occurred, and in this case, even if the power discharge is reduced or blocked at a preset rate, the problem occurring in the battery cell 110 gradually (or rapidly) expands, which poses a risk of fire or explosion. I'm doing it. On the other hand, the temperature balance management unit 178 predicts signs of a problem in advance before a problem occurs in at least one battery cell 110 among the (M*N) battery cells 110 through the balance check and Since discharge is reduced or blocked at a preset rate, it has the characteristic of preventing problems with the battery cell 110 in advance more safely than when performing the limit temperature test.
한편 상기 센서 간 방전 중 온도 차이가 상기 방전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우, 상기 통신 처리부(182)는 지정된 통신모듈(145)을 통해 상기 센서 간 방전 중 온도 차이가 상기 방전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하기 위한 절차를 수행할 수 있다. 한편 상기 관리서버(195)는 지정된 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하여 지정된 저장매체에 저장 관리한다. Meanwhile, if the temperature difference during discharge between the sensors does not match the temperature balance range during discharge, the communication processor 182 determines that the temperature difference during discharge between the sensors is within the temperature balance range during discharge through the designated communication module 145. A procedure can be performed to transmit state management information including balance state information corresponding to a state that is not matched to the designated management server 195. Meanwhile, the management server 195 receives the status management information through a designated communication network and stores and manages it in a designated storage medium.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩이나 상기 메인 관리모듈(150)에 중복되지 않게 설정된 고유한 고유식별정보를 포함한다.According to the implementation method of the present invention, the status management information includes unique identification information that is not duplicated in the battery pack or the main management module 150.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 밸런스 상태정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값과 (M*s)개의 센서 별 온도값을 포함할 수 있으며, 및/또는 상기 센서 간 방전 중 온도 차이가 상기 방전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태나 상기 전원 방전을 기 설정된 비율로 감소시키거나 차단한 상태한 상태를 식별하는 상태식별정보를 포함할 수 있다. 한편 상기 밸런스 상태정보는 상기 센서 간 방전 중 온도 차이가 상기 방전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 일시나 상기 전원 방전을 기 설정된 비율로 감소시키거나 차단한 상태한 일시에 대응하는 일시정보를 더 포함할 수 있다.According to the implementation method of the present invention, the balance status information may include a voltage value for each of the (M*N) battery cells 110 and a temperature value for each of the (M*s) sensors, and/or the sensor. It may include state identification information that identifies a state in which the temperature difference during inter-discharge does not match the temperature balance range during discharge or a state in which the power discharge is reduced or blocked at a preset rate. Meanwhile, the balance status information further includes date and time information corresponding to the date and time when the temperature difference during discharge between the sensors does not match the temperature balance range during discharge or the date and time when the power discharge is reduced or blocked at a preset rate. can do.
한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩 전원의 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 충전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 충전 전력량을 이용하여 산출된 충전 중 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 방전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 방전 전력량을 이용하여 산출된 방전 중 배터리팩 잔량 중 적어도 하나의 배터리팩 잔량을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the status management information is based on the battery pack voltage value calculated through the voltage value of (M*N) battery cells 110 collected in the open circuit state of the battery pack power source. Calculated open circuit battery pack remaining amount, open circuit battery pack calculated based on the battery pack voltage value calculated through the voltage values of (M*N) battery cells 110 collected immediately before charging the battery pack power source. Based on the remaining amount, the remaining amount of the battery pack during charging is calculated using the battery pack charging power per unit time, calculated through the voltage value of (M*N) battery cells 110 collected immediately before discharging the battery pack power. It may further include at least one battery pack remaining amount among the battery pack remaining amount during discharging calculated using the amount of battery pack discharge power per unit time based on the open circuit battery pack remaining amount calculated based on the battery pack voltage value.
한편 본 발명의 확장된 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값, 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 측정된 배터리팩 전류값 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the extended implementation method of the present invention, the state management information includes the battery pack voltage value calculated through the voltage value for each (M*N) battery cell 110, the +/- pack power terminal 140, and the +/- pack power terminal 140. It may further include at least one of the battery pack current values measured through at least one power terminal.
한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 관리서버(195)는 상기 상태관리정보에 포함된 배터리 상태정보를 이용하여 각 배터리팩 장치(100)의 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 확인한다. 만약 상기 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 확인한 경우, 상기 관리서버(195)는 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)의 문제가 발생하기 전에 선제적으로 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 회수하기 위한 절차를 수행할 수 있다. Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the management server 195 uses the battery state information included in the state management information to check whether the balance state of each battery pack device 100 matches the preset effective balance range. . If the balance status of the battery pack device 100 is outside the preset effective balance range, the management server 195 preemptively checks the battery pack device 100 before a problem occurs with the battery pack device 100 outside the balance range. A procedure for recovering the battery pack device 100 that is out of balance range can be performed.
한편 상기 센서 간 방전 중 온도 차이가 상기 방전 중 온도 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 산출되는 배터리팩 전압값이 기 설정된 방전완료 전압에 도달할 때까지 상기 팩 전원 단자(140)를 이용한 전원 방전을 유지하는 것이 바람직하다.Meanwhile, when the temperature difference during discharging between the sensors matches the temperature balance range during discharging, the temperature balance management unit 178 connects the pack power terminal until the calculated battery pack voltage value reaches the preset discharge completion voltage. It is desirable to maintain power discharge using (140).
한편 상기 센서 간 방전 중 온도 차이가 상기 방전 중 온도 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 통신 처리부(182)는 지정된 통신모듈(145)을 통해 상기 센서 간 방전 중 온도 차이가 상기 방전 중 온도 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하기 위한 절차를 수행할 수 있다. 한편 상기 관리서버(195)는 지정된 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하여 지정된 저장매체에 저장 관리한다. Meanwhile, when the temperature difference during discharge between the sensors matches the temperature balance range during discharge, the communication processor 182 determines that the temperature difference during discharge between the sensors matches the temperature balance range during discharge through the designated communication module 145. A procedure can be performed to transmit state management information including balance state information corresponding to the matched state to the designated management server 195. Meanwhile, the management server 195 receives the status management information through a designated communication network and stores and manages it in a designated storage medium.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩이나 상기 메인 관리모듈(150)에 중복되지 않게 설정된 고유한 고유식별정보를 포함한다.According to the implementation method of the present invention, the status management information includes unique identification information that is not duplicated in the battery pack or the main management module 150.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 밸런스 상태정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값과 (M*s)개의 센서 별 온도값을 포함할 수 있으며, 및/또는 상기 센서 간 방전 중 온도 차이가 상기 방전 중 온도 밸런스 범위에 매칭된 상태를 식별하는 상태식별정보를 포함할 수 있다. 한편 상기 밸런스 상태정보는 상기 센서 간 방전 중 온도 차이가 상기 방전 중 온도 밸런스 범위에 매칭된 일시정보를 더 포함할 수 있다.According to the implementation method of the present invention, the balance status information may include a voltage value for each of the (M*N) battery cells 110 and a temperature value for each of the (M*s) sensors, and/or the sensor. It may include state identification information that identifies a state in which the temperature difference during discharge matches the temperature balance range during discharge. Meanwhile, the balance status information may further include time information in which the temperature difference during discharge between the sensors matches the temperature balance range during discharge.
한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩 전원의 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 충전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 충전 전력량을 이용하여 산출된 충전 중 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 방전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 방전 전력량을 이용하여 산출된 방전 중 배터리팩 잔량 중 적어도 하나의 배터리팩 잔량을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the status management information is based on the battery pack voltage value calculated through the voltage value of (M*N) battery cells 110 collected in the open circuit state of the battery pack power source. Calculated open circuit battery pack remaining amount, open circuit battery pack calculated based on the battery pack voltage value calculated through the voltage values of (M*N) battery cells 110 collected immediately before charging the battery pack power source. Based on the remaining amount, the remaining amount of the battery pack during charging is calculated using the battery pack charging power per unit time, calculated through the voltage value of (M*N) battery cells 110 collected immediately before discharging the battery pack power. It may further include at least one battery pack remaining amount among the battery pack remaining amount during discharging calculated using the amount of battery pack discharge power per unit time based on the open circuit battery pack remaining amount calculated based on the battery pack voltage value.
한편 본 발명의 확장된 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값, 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 측정된 배터리팩 전류값 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the extended implementation method of the present invention, the state management information includes the battery pack voltage value calculated through the voltage value for each (M*N) battery cell 110, the +/- pack power terminal 140, and the +/- pack power terminal 140. It may further include at least one of the battery pack current values measured through at least one power terminal.
한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 관리서버(195)는 상기 상태관리정보에 포함된 배터리 상태정보를 이용하여 각 배터리팩 장치(100)의 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 확인한다. 만약 상기 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 확인한 경우, 상기 관리서버(195)는 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)의 문제가 발생하기 전에 선제적으로 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 회수하기 위한 절차를 수행할 수 있다. Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the management server 195 uses the battery state information included in the state management information to check whether the balance state of each battery pack device 100 matches the preset effective balance range. . If the balance status of the battery pack device 100 is outside the preset effective balance range, the management server 195 preemptively checks the battery pack device 100 before a problem occurs with the battery pack device 100 outside the balance range. A procedure for recovering the battery pack device 100 that is out of balance range can be performed.
한편 상기 (M*s)개의 센서 별 온도 밸런스를 관리하는 제4 실시예에 따르면, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 +/- 팩 전원 단자(140)를 통해 배터리팩 전원을 방전 중 상태에서 상기 배터리팩 전원이 충전 중이지도 않고 방전 중이지도 않은 개회로 상태로 전환되는 경우 상기 배터리팩 전원이 방전 중 상태에서 개회로 상태로 전환된 상태에서 (M*s)개의 센서 별 온도 밸런스 상태를 관리할 수 있다. Meanwhile, according to the fourth embodiment of managing the temperature balance for each (M*s) number of sensors, the temperature balance management unit 178 controls the battery pack power in a discharging state through the +/- pack power terminal 140. When the battery pack power is converted to an open circuit state that is neither charging nor discharging, the temperature balance status of each (M*s) sensor is managed while the battery pack power is converted from a discharging state to an open circuit state. can do.
상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 +/- 팩 전원 단자(140)를 통해 배터리팩 전원을 방전 중 상태에서 상기 배터리팩 전원이 충전 중이지도 않고 방전 중이지도 않은 개회로 상태로 전환되는지 확인하고, 상기 배터리팩 전원이 방전 중 상태에서 개회로 상태로 전환된 경우, 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 근거로 상기 (M*s)개의 온도 센서(130)에 대한 센서 간 방전 후 온도 차이를 산출한다. The temperature balance management unit 178 checks whether the battery pack power is converted from a discharging state to an open circuit state in which the battery pack power is neither charging nor discharging through the +/- pack power terminal 140, When the battery pack power is switched from the discharging state to the open circuit state, the (M*s) temperature sensors 130 are based on the (M*s) temperature values for each sensor collected in the converted open circuit state. ) Calculate the temperature difference after discharge between sensors.
상기 센서 간 방전 후 온도 차이를 산출하는 제1 실시예에 따르면, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 최저 온도값을 확인하고, 상기 최저 온도값을 기준으로 센서 간 방전 후 전압 차이를 산출할 수 있다.According to the first embodiment of calculating the temperature difference after discharging between the sensors, the temperature balance management unit 178 checks the lowest temperature value among the temperature values for each sensor (M*s) collected in the converted open circuit state. And, based on the minimum temperature value, the voltage difference after discharge between sensors can be calculated.
한편 상기 센서 간 방전 후 온도 차이를 산출하는 제2 실시예에 따르면, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 최고 온도값을 확인하고, 상기 최고 온도값을 기준으로 센서 간 방전 후 전압 차이를 산출할 수 있다.Meanwhile, according to the second embodiment of calculating the temperature difference after discharging between the sensors, the temperature balance management unit 178 calculates the highest temperature value among the temperature values for each sensor (M*s) collected in the converted open circuit state. After checking, the voltage difference after discharging between sensors can be calculated based on the highest temperature value.
한편 상기 센서 간 방전 후 온도 차이를 산출하는 제3 실시예에 따르면, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 지정된 온도값을 기준으로 센서 간 방전 후 전압 차이를 산출할 수 있다.Meanwhile, according to the third embodiment of calculating the temperature difference after discharging between the sensors, the temperature balance management unit 178 calculates a designated temperature value among the temperature values for each sensor (M*s) collected in the converted open circuit state. As a standard, the voltage difference after discharge between sensors can be calculated.
한편 상기 센서 간 방전 후 온도 차이를 산출하는 제4 실시예에 따르면, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 제1 내지 제3 실시예 중 적어도 둘 이상을 적어도 부분적으로 조합한 형태로 실시될 수 있으며, 본 발명은 이러한 실시예도 권리범위에 포함함을 명백하게 밝혀두는 바이다. Meanwhile, according to the fourth embodiment of calculating the temperature difference after discharging between the sensors, the temperature balance management unit 178 may be implemented as an at least partial combination of at least two of the first to third embodiments. , the present invention clearly states that these embodiments are also included in the scope of rights.
한편 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 산출된 센서 간 방전 후 전압 차이가 기 설정된 방전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행한다. 만약 상기 센서 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우, 상기 통신 처리부(182)는 지정된 통신모듈(145)을 통해 상기 센서 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하기 위한 절차를 수행할 수 있다. 한편 상기 관리서버(195)는 지정된 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하여 지정된 저장매체에 저장 관리한다. Meanwhile, the temperature balance management unit 178 performs a balance check to determine whether the calculated post-discharge voltage difference between sensors matches a preset post-discharge temperature balance range. If the post-discharge voltage difference between the sensors does not match the post-discharge temperature balance range, the communication processor 182 determines that the post-discharge voltage difference between the sensors is within the post-discharge temperature balance range through the designated communication module 145. A procedure can be performed to transmit state management information including balance state information corresponding to a state that is not matched to the designated management server 195. Meanwhile, the management server 195 receives the status management information through a designated communication network and stores and manages it in a designated storage medium.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩이나 상기 메인 관리모듈(150)에 중복되지 않게 설정된 고유한 고유식별정보를 포함한다.According to the implementation method of the present invention, the status management information includes unique identification information that is not duplicated in the battery pack or the main management module 150.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 밸런스 상태정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값과 (M*s)개의 센서 별 온도값을 포함할 수 있으며, 및/또는 상기 센서 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태를 식별하는 상태식별정보를 포함할 수 있다. 한편 상기 밸런스 상태정보는 상기 센서 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태를 확인한 일시정보를 더 포함할 수 있다.According to the implementation method of the present invention, the balance status information may include a voltage value for each of the (M*N) battery cells 110 and a temperature value for each of the (M*s) sensors, and/or the sensor. It may include state identification information that identifies a state in which the voltage difference after discharge does not match the temperature balance range after discharge. Meanwhile, the balance status information may further include time information confirming that the post-discharge voltage difference between the sensors does not match the post-discharge temperature balance range.
한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩 전원의 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 충전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 충전 전력량을 이용하여 산출된 충전 중 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 방전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 방전 전력량을 이용하여 산출된 방전 중 배터리팩 잔량 중 적어도 하나의 배터리팩 잔량을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the status management information is based on the battery pack voltage value calculated through the voltage value of (M*N) battery cells 110 collected in the open circuit state of the battery pack power source. Calculated open circuit battery pack remaining amount, open circuit battery pack calculated based on the battery pack voltage value calculated through the voltage values of (M*N) battery cells 110 collected immediately before charging the battery pack power source. Based on the remaining amount, the remaining amount of the battery pack during charging is calculated using the battery pack charging power per unit time, calculated through the voltage value of (M*N) battery cells 110 collected immediately before discharging the battery pack power. It may further include at least one battery pack remaining amount among the battery pack remaining amount during discharging calculated using the amount of battery pack discharge power per unit time based on the open circuit battery pack remaining amount calculated based on the battery pack voltage value.
한편 본 발명의 확장된 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값, 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 측정된 배터리팩 전류값 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the extended implementation method of the present invention, the state management information includes the battery pack voltage value calculated through the voltage value for each (M*N) battery cell 110, the +/- pack power terminal 140, and the +/- pack power terminal 140. It may further include at least one of the battery pack current values measured through at least one power terminal.
한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 관리서버(195)는 상기 상태관리정보에 포함된 배터리 상태정보를 이용하여 각 배터리팩 장치(100)의 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 확인한다. 만약 상기 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 확인한 경우, 상기 관리서버(195)는 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)의 문제가 발생하기 전에 선제적으로 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 회수하기 위한 절차를 수행할 수 있다. Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the management server 195 uses the battery state information included in the state management information to check whether the balance state of each battery pack device 100 matches the preset effective balance range. . If the balance status of the battery pack device 100 is outside the preset effective balance range, the management server 195 preemptively checks the battery pack device 100 before a problem occurs with the battery pack device 100 outside the balance range. A procedure for recovering the battery pack device 100 that is out of balance range can be performed.
한편 상기 센서 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 온도 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 통신 처리부(182)는 지정된 통신모듈(145)을 통해 상기 센서 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 온도 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하기 위한 절차를 수행할 수 있다. 한편 상기 관리서버(195)는 지정된 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하여 지정된 저장매체에 저장 관리한다. Meanwhile, when the post-discharge voltage difference between the sensors matches the post-discharge temperature balance range, the communication processor 182 determines that the post-discharge voltage difference between the sensors matches the post-discharge temperature balance range through the designated communication module 145. A procedure can be performed to transmit state management information including balance state information corresponding to the matched state to the designated management server 195. Meanwhile, the management server 195 receives the status management information through a designated communication network and stores and manages it in a designated storage medium.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩이나 상기 메인 관리모듈(150)에 중복되지 않게 설정된 고유한 고유식별정보를 포함한다.According to the implementation method of the present invention, the status management information includes unique identification information that is not duplicated in the battery pack or the main management module 150.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 밸런스 상태정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값과 (M*s)개의 센서 별 온도값을 포함할 수 있으며, 및/또는 상기 센서 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 온도 밸런스 범위에 매칭된 상태를 식별하는 상태식별정보를 포함할 수 있다. 한편 상기 밸런스 상태정보는 상기 센서 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 온도 밸런스 범위에 매칭된 상태를 확인한 일시정보를 더 포함할 수 있다.According to the implementation method of the present invention, the balance status information may include a voltage value for each of the (M*N) battery cells 110 and a temperature value for each of the (M*s) sensors, and/or the sensor. It may include state identification information that identifies a state in which the voltage difference after discharge matches the temperature balance range after discharge. Meanwhile, the balance status information may further include time information confirming that the post-discharge voltage difference between the sensors matches the post-discharge temperature balance range.
한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩 전원의 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 충전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 충전 전력량을 이용하여 산출된 충전 중 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 방전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 방전 전력량을 이용하여 산출된 방전 중 배터리팩 잔량 중 적어도 하나의 배터리팩 잔량을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the status management information is based on the battery pack voltage value calculated through the voltage value of (M*N) battery cells 110 collected in the open circuit state of the battery pack power source. Calculated open circuit battery pack remaining amount, open circuit battery pack calculated based on the battery pack voltage value calculated through the voltage values of (M*N) battery cells 110 collected immediately before charging the battery pack power source. Based on the remaining amount, the remaining amount of the battery pack during charging is calculated using the battery pack charging power per unit time, calculated through the voltage value of (M*N) battery cells 110 collected immediately before discharging the battery pack power. It may further include at least one battery pack remaining amount among the battery pack remaining amount during discharging calculated using the amount of battery pack discharge power per unit time based on the open circuit battery pack remaining amount calculated based on the battery pack voltage value.
한편 본 발명의 확장된 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값, 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 측정된 배터리팩 전류값 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the extended implementation method of the present invention, the state management information includes the battery pack voltage value calculated through the voltage value for each (M*N) battery cell 110, the +/- pack power terminal 140, and the +/- pack power terminal 140. It may further include at least one of the battery pack current values measured through at least one power terminal.
한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 관리서버(195)는 상기 상태관리정보에 포함된 배터리 상태정보를 이용하여 각 배터리팩 장치(100)의 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 확인한다. 만약 상기 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 확인한 경우, 상기 관리서버(195)는 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)의 문제가 발생하기 전에 선제적으로 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 회수하기 위한 절차를 수행할 수 있다. Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the management server 195 uses the battery state information included in the state management information to check whether the balance state of each battery pack device 100 matches the preset effective balance range. . If the balance status of the battery pack device 100 is outside the preset effective balance range, the management server 195 preemptively checks the battery pack device 100 before a problem occurs with the battery pack device 100 outside the balance range. A procedure for recovering the battery pack device 100 that is out of balance range can be performed.
도면2는 본 발명의 실시 방법에 따라 메인 관리모듈(150)이 M개의 서브 관리모듈(135)을 통해 정보를 수집하고 관리서버(195)에 등록하는 과정을 도시한 도면이다. Figure 2 is a diagram showing a process in which the main management module 150 collects information through M sub management modules 135 and registers it in the management server 195 according to the implementation method of the present invention.
보다 상세하게 본 도면2는 메인 관리모듈(150)이 M개의 서브 관리모듈(135)을 통해 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값과 (M*s)개의 센서 별 온도값을 수집하고, 상기 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값과 (M*s)개의 센서 별 온도값을 포함하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 관리서버(195)에 등록하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면2를 참조 및/또는 변형하여 상기 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면2에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. 다만 편의상 본 도면2는 메인 관리모듈(150)이 M개의 서브 관리모듈(135)을 통해 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값과 (M*s)개의 센서 별 온도값을 함께 수집하는 실시예를 도시하여 설명할 것이나, 이에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 배터리셀(110) 별 전압값과 센서 별 온도값 중 어느 하나만 수집하는 실시예 또는 배터리셀(110) 별 전압값과 센서 별 온도값을 각기 다른 주기로 수집하는 실시예 등이 모두 가능하며, 본 발명은 이러한 실시예도 권리범위로 포함함을 명백하게 밝혀두는 바이다. In more detail, Figure 2 shows that the main management module 150 monitors the voltage values for each (M*N) number of battery cells 110 and the temperature value for each (M*s) number of sensors through the M number of sub-management modules 135. Collects and sends status management information including balance status information including voltage values for each of the collected (M*N) battery cells 110 and temperature values for each (M*s) sensors to the management server 195. As a illustration of the registration process, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can refer to Figure 2 and/or modify various implementation methods for the process (e.g., some steps are omitted, or However, the present invention includes all of the above inferred implementation methods, and its technical features are not limited to only the implementation method shown in Figure 2. However, for convenience, Figure 2 shows that the main management module 150 collects the voltage value for each (M*N) number of battery cells 110 and the temperature value for each (M*s) number of sensors through the M number of sub-management modules 135. An embodiment of collecting will be illustrated and described, but the present invention is not limited thereto, and an embodiment in which only one of the voltage value for each battery cell 110 and the temperature value for each sensor is collected or the voltage value for each battery cell 110 and embodiments in which temperature values for each sensor are collected at different intervals are all possible, and it is clearly stated that the present invention also includes these embodiments within the scope of its rights.
도면2를 참조하면, 배터리팩 장치(100) 내에 구비된 M개의 배터리모듈(105) 별 M개의 서브 관리모듈(135)은 주기적으로 각 배터리모듈(105)에 구비된 N개의 배터리셀(110) 별 전압값을 측정하고(200), 각 배터리모듈(105)에 구비된 s개의 온도 센서(130)를 통해 s개의 온도값을 측정한 후(205), 상기 측정된 N개의 배터리셀(110) 별 전압값을 측정과 s개의 온도값을 메인 관리모듈(150)로 전송한다(210).Referring to Figure 2, M sub-management modules 135 for each of the M battery modules 105 provided in the battery pack device 100 periodically monitor the N battery cells 110 provided in each battery module 105. After measuring the voltage value of each star (200) and measuring the s temperature values through the s temperature sensors 130 provided in each battery module 105 (205), the measured N battery cells 110 are Each voltage value is measured and s temperature values are transmitted to the main management module 150 (210).
한편 상기 메인 관리모듈(150)은 배터리팩 장치(100) 내에 구비된 M개의 배터리모듈(105) 별 M개의 서브 관리모듈(135)로부터 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값과 (M*s)개의 센서 별 온도값을 수집한다(215). 이후 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값과 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 하나 이상을 이용하여 밸런싱하는 과정을 수행하거나, 및/또는 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값과 (M*s)개의 센서 별 온도값을 포함하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 관리서버(195)에 등록하는 과정이 수행될 수 있다. Meanwhile, the main management module 150 calculates the voltage values for each (M*N) number of battery cells 110 from the M number of sub-management modules 135 for each M number of battery modules 105 provided in the battery pack device 100. Collect temperature values for (M*s) sensors (215). Afterwards, a balancing process is performed using one or more of the voltage value for (M*N) battery cells 110 and the temperature value for (M*s) sensors, and/or (M*N) battery cells 110. (110) A process of registering state management information including balance state information including voltage values for each and temperature values for each (M*s) sensor may be performed in the management server 195.
한편 상기 배터리팩의 잔량을 산출하거나 상기 상태관리정보를 관리서버(195)에 등록하는 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 이용하여 배터리팩 전압값을 산출하며(220), 배터리팩의 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 상기 배터리팩이 충전 중인지 방전 중인지 또는 개회로 상태인지 확인한다(225). Meanwhile, when calculating the remaining amount of the battery pack or registering the status management information in the management server 195, the main management module 150 calculates the voltage value for each of the collected (M*N) battery cells 110. The battery pack voltage value is calculated (220), and it is checked whether the battery pack is charging, discharging, or in an open circuit state through at least one of the +/- pack power terminals 140 of the battery pack (225). ).
만약 상기 배터리팩이 개회로 상태인 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 이용하여 산출된 배터리팩 전압값을 확인하고, 상기 배터리팩의 완전 충전 전압 내지 완전 방전 전압과 상기 확인된 배터리팩 전압값 사이의 관계에 대응하는 개회로 배터리팩 잔량을 산출한다(230). If the battery pack is in an open circuit state, the main management module 150 calculates the battery pack voltage value using the voltage values for (M*N) battery cells 110 collected in the open circuit state. Confirm, and calculate the remaining open circuit battery pack capacity corresponding to the relationship between the fully charged or fully discharged voltage of the battery pack and the confirmed battery pack voltage value (230).
또는 상기 배터리팩이 충전 중 상태인 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 배터리팩 전원을 충전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 충전 전 기준 잔량으로 확인하고, 상기 배터리팩 전원을 충전 중인 상태에서 지정된 주기 별로 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 이용하여 산출된 배터리팩 전압값을 확인하고, 상기 배터리팩 전원을 충전 중인 상태에서 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 지정된 단위 시간 별로 측정된 배터리팩 전류값을 확인하고, 상기 배터리팩 전원을 충전 중인 상태에서 상기 확인된 배터리팩 전압값과 배터리팩 전류값을 근거로 지정된 단위 시간 별 배터리팩 충전 전력량을 산출하고, 지정된 단위 시간 별로 산출되는 배터리팩 충전 전력량에 대응하는 잔량 비율을 상기 확인된 충전 전 기준 잔량에 누적 합산하여 충전 중 배터리팩 잔량을 산출한다(230). Alternatively, when the battery pack is in a charging state, the main management module 150 calculates the battery pack power through the voltage values of (M*N) battery cells 110 collected immediately before charging the battery pack power. The open circuit battery pack remaining amount calculated based on the voltage value is confirmed as the standard remaining amount before charging, and the voltage value for each (M*N) number of battery cells 110 collected for each designated cycle while the battery pack power is being charged is calculated. The battery pack voltage value calculated using the battery pack voltage value is checked, and the battery pack current value measured for each specified unit time is measured through at least one of the +/- pack power terminals 140 while the battery pack power is being charged. Confirm, and while charging the battery pack power, calculate the battery pack charging power for each specified unit time based on the confirmed battery pack voltage value and battery pack current value, and calculate the battery pack charging power for each specified unit time. The remaining amount of the battery pack during charging is calculated by cumulatively adding the corresponding remaining amount ratio to the confirmed standard remaining amount before charging (230).
또는 상기 배터리팩이 방전 중 상태인 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 배터리팩 전원을 방전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 방전 전 기준 잔량으로 확인하고, 상기 배터리팩 전원을 방전 중인 상태에서 지정된 주기 별로 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 이용하여 산출된 배터리팩 전압값을 확인하고, 상기 배터리팩 전원을 방전 중인 상태에서 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 지정된 단위 시간 별로 측정된 배터리팩 전류값을 확인하고, 상기 배터리팩 전원을 방전 중인 상태에서 상기 확인된 배터리팩 전압값과 배터리팩 전류값을 근거로 지정된 단위 시간 별 배터리팩 방전 전력량을 산출하고, 지정된 단위 시간 별로 산출되는 배터리팩 방전 전력량에 대응하는 잔량 비율을 상기 확인된 방전 전 기준 잔량에 누적 감산하여 방전 중 배터리팩 잔량을 산출한다(230).Alternatively, when the battery pack is in a discharging state, the main management module 150 calculates the battery pack through the voltage values of (M*N) battery cells 110 collected immediately before discharging the battery pack power. The open circuit battery pack remaining amount calculated based on the voltage value is confirmed as the standard remaining amount before discharging, and the voltage value for each (M*N) number of battery cells 110 collected for each designated cycle while the battery pack power is being discharged is determined. The battery pack voltage value calculated using the battery pack voltage value is checked, and the battery pack current value measured for each specified unit time is measured through at least one of the +/- pack power terminals 140 while the battery pack power is being discharged. Confirm, and while discharging the battery pack power, calculate the battery pack discharge power for each specified unit time based on the confirmed battery pack voltage value and battery pack current value, and calculate the battery pack discharge power for each specified unit time. The remaining amount of the battery pack during discharging is calculated by cumulatively subtracting the corresponding remaining amount ratio from the confirmed standard remaining amount before discharging (230).
한편 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값과 (M*s)개의 센서 별 온도값을 포함하는 배터리 상태정보와 상기 산출된 배터리팩 잔량을 포함하는 상태관리정보를 지정된 통신모듈(145)을 통해 관리서버(195)로 전송하는 절차를 수행한다(235). Meanwhile, the main management module 150 provides battery status information including the collected voltage values for (M*N) battery cells 110 and temperature values for (M*s) sensors, and the calculated remaining battery pack amount. A procedure for transmitting status management information including to the management server 195 through the designated communication module 145 is performed (235).
한편 상기 관리서버(195)는 상기 배터리팩 장치(100)로부터 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하고(240), 지정된 저장매체에 상기 상태관리정보를 저장 관리한다(245). Meanwhile, the management server 195 receives the status management information from the battery pack device 100 through a communication network (240), and stores and manages the status management information in a designated storage medium (245).
도면3은 본 발명의 실시 방법에 따라 배터리팩 장치(100)의 충전 중 배터리셀(110)의 밸런스를 관리하는 과정을 도시한 도면이다. Figure 3 is a diagram illustrating a process for managing the balance of the battery cells 110 while charging the battery pack device 100 according to the implementation method of the present invention.
보다 상세하게 본 도면3은 메인 관리모듈(150)이 M개의 서브 관리모듈(135)을 통해 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 이용하여 배터리팩 장치(100)의 충전 중 배터리셀(110) 별 밸런스 상태를 관리하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면3을 참조 및/또는 변형하여 상기 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면3에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. In more detail, Figure 3 shows that the main management module 150 uses the voltage values for (M*N) battery cells 110 collected through the M sub management modules 135 to control the battery pack device 100. This shows the process of managing the balance state of each battery cell 110 during charging, and those skilled in the art can refer to and/or modify Figure 3 to perform various implementations of the process. Although it may be possible to infer a method (e.g., an implementation method in which some steps are omitted or the order of which is changed), the present invention includes all the inferred implementation methods, and the technicalities are limited only to the implementation method shown in Figure 3. Features are not limited.
도면3을 참조하면, 배터리팩 장치(100) 내에 구비된 메인 관리모듈(150)은 배터리팩의 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 상기 배터리팩이 충전 중 상태인지 확인한다(300). Referring to Figure 3, the main management module 150 provided in the battery pack device 100 determines whether the battery pack is in a charging state through at least one of the +/- pack power terminals 140 of the battery pack. Confirm (300).
만약 상기 배터리팩이 충전 중 상태인 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 배터리팩의 충전 중 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 근거로 상기 (M*N)개의 배터리셀(110)에 대한 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이를 산출하고(305), 상기 산출된 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이가 기 설정된 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행한다(310).If the battery pack is in a charging state, the main management module 150 uses the (M*N) voltage values for each battery cell 110 collected while the battery pack is in a charging state. ) of the battery cells 110, calculate the voltage difference during charging between the battery cells 110 (305), and check whether the calculated voltage difference during charging between the battery cells 110 matches the preset effective balance range during charging. Perform a balance test to determine (310).
만약 상기 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이가 상기 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 배터리팩의 전원 충전 상태를 유지하며(315), 지정된 통신모듈(145)을 통해 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이가 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하는 절차를 수행할 수 있다(320). 이 경우 상기 관리서버(195)는 상기 배터리팩 장치(100)로부터 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하고(335), 지정된 저장매체에 상기 상태관리정보를 저장 관리한다(340). If the voltage difference during charging between the battery cells 110 matches the effective balance range during charging, the main management module 150 maintains the power charging state of the battery pack (315) and a designated communication module ( 145) to perform a procedure to transmit status management information including balance status information corresponding to a state in which the voltage difference during charging between battery cells 110 matches the effective balance range during charging to the designated management server 195. Can (320). In this case, the management server 195 receives the status management information from the battery pack device 100 through a communication network (335), and stores and manages the status management information in a designated storage medium (340).
한편 상기 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이가 상기 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 배터리팩의 전원 충전을 차단하거나(325), 및/또는 지정된 통신모듈(145)을 통해 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이가 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 관리서버(195)로 전달하는 절차를 수행할 수 있다(330). 이 경우 상기 관리서버(195)는 상기 배터리팩 장치(100)로부터 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하고(335), 지정된 저장매체에 상기 상태관리정보를 저장 관리한다(340). Meanwhile, if the voltage difference during charging between the battery cells 110 does not match the effective balance range during charging, the main management module 150 blocks power charging of the battery pack (325), and/or Through the communication module 145, status management information including balance status information corresponding to a state in which the voltage difference between battery cells 110 does not match the effective balance range during charging is sent to the designated management server 195. The transfer procedure can be performed at (195) (330). In this case, the management server 195 receives the status management information from the battery pack device 100 through a communication network (335), and stores and manages the status management information in a designated storage medium (340).
도면4는 본 발명의 실시 방법에 따라 배터리팩 장치(100)의 충전 중 온도 밸런스를 관리하는 과정을 도시한 도면이다. Figure 4 is a diagram illustrating a process for managing temperature balance during charging of the battery pack device 100 according to the implementation method of the present invention.
보다 상세하게 본 도면4는 메인 관리모듈(150)이 M개의 서브 관리모듈(135)을 통해 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 이용하여 배터리팩 장치(100)의 충전 중 온도 밸런스 상태를 관리하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면4를 참조 및/또는 변형하여 상기 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면4에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. In more detail, Figure 4 shows that the main management module 150 uses the temperature values for each (M*s) sensor collected through the M sub management modules 135 to determine the temperature balance during charging of the battery pack device 100. This illustrates a process for managing the state, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can refer to Figure 4 and/or modify various implementation methods for the process (e.g., some steps may be omitted or , or an implementation method in which the order has been changed) may be inferred, but the present invention includes all of the above inferred implementation methods, and its technical features are not limited to only the implementation method shown in Figure 4.
도면4를 참조하면, 배터리팩 장치(100) 내에 구비된 메인 관리모듈(150)은 배터리팩의 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 상기 배터리팩이 충전 중 상태인지 확인한다(400). Referring to Figure 4, the main management module 150 provided in the battery pack device 100 determines whether the battery pack is in a charging state through at least one of the +/- pack power terminals 140 of the battery pack. Confirm (400).
만약 상기 배터리팩이 충전 중 상태인 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 배터리팩의 충전 중 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 근거로 상기 (M*s)개의 온도 센서(130)에 대한 센서 간 충전 중 온도 차이를 산출하고(405), 상기 산출된 센서 간 충전 중 온도 차이가 기 설정된 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행한다(410).If the battery pack is in a charging state, the main management module 150 operates the (M*s) number of temperature sensors based on the temperature values for each (M*s) sensor collected while the battery pack is in a charging state. The temperature difference during charging between sensors for (130) is calculated (405), and a balance check is performed to determine whether the calculated temperature difference during charging between sensors matches a preset effective balance range during charging (410).
만약 상기 센서 간 충전 중 온도 차이가 상기 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 배터리팩의 전원 충전 상태를 유지하며(415), 지정된 통신모듈(145)을 통해 센서 간 충전 중 온도 차이가 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하는 절차를 수행할 수 있다(420). 이 경우 상기 관리서버(195)는 상기 배터리팩 장치(100)로부터 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하고(435), 지정된 저장매체에 상기 상태관리정보를 저장 관리한다(440). If the temperature difference during charging between the sensors matches the effective balance range during charging, the main management module 150 maintains the power charging state of the battery pack (415) and communicates the information through the designated communication module (145). A procedure for transmitting state management information including balance state information corresponding to a state in which the temperature difference during charging between sensors matches the effective balance range during charging to the designated management server 195 can be performed (420). In this case, the management server 195 receives the status management information from the battery pack device 100 through a communication network (435), and stores and manages the status management information in a designated storage medium (440).
한편 상기 센서 간 충전 중 온도 차이가 상기 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 배터리팩의 전원 충전을 차단하거나(425), 및/또는 지정된 통신모듈(145)을 통해 센서 간 충전 중 온도 차이가 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 관리서버(195)로 전달하는 절차를 수행할 수 있다(430). 이 경우 상기 관리서버(195)는 상기 배터리팩 장치(100)로부터 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하고(435), 지정된 저장매체에 상기 상태관리정보를 저장 관리한다(440). Meanwhile, if the temperature difference during charging between the sensors does not match the effective balance range during charging, the main management module 150 blocks power charging of the battery pack (425), and/or specifies the communication module (145). ), a procedure for transmitting status management information including balance status information corresponding to a state in which the temperature difference during charging between sensors does not match the effective balance range during charging to the management server 195 to the designated management server 195. Can be performed (430). In this case, the management server 195 receives the status management information from the battery pack device 100 through a communication network (435), and stores and manages the status management information in a designated storage medium (440).
도면5는 본 발명의 실시 방법에 따라 배터리팩 장치(100)의 충전 후 배터리셀(110)의 밸런스를 관리하는 과정을 도시한 도면이다. Figure 5 is a diagram illustrating a process for managing the balance of the battery cells 110 after charging the battery pack device 100 according to the implementation method of the present invention.
보다 상세하게 본 도면5는 메인 관리모듈(150)이 M개의 서브 관리모듈(135)을 통해 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 이용하여 배터리팩 장치(100)의 충전 후 배터리셀(110) 별 밸런스 상태를 관리하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면5를 참조 및/또는 변형하여 상기 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면5에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. In more detail, Figure 5 shows that the main management module 150 uses the voltage values for (M*N) battery cells 110 collected through the M sub management modules 135 to control the battery pack device 100. This shows the process of managing the balance state of each battery cell 110 after charging, and those skilled in the art can refer to and/or modify Figure 5 to carry out various implementations of the process. Although it may be possible to infer a method (e.g., an implementation method in which some steps are omitted or the order is changed), the present invention includes all of the above inferred implementation methods, and is technical only with the implementation method shown in Figure 5. Features are not limited.
도면5를 참조하면, 배터리팩 장치(100) 내에 구비된 메인 관리모듈(150)은 배터리팩의 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 상기 배터리팩이 충전 상태에서 개회로 상태로 전환되는지 확인한다(500). Referring to Figure 5, the main management module 150 provided in the battery pack device 100 opens the battery pack in a charging state through at least one power terminal of the +/- pack power terminal 140 of the battery pack. Check whether the status is converted to low (500).
만약 상기 배터리팩이 충전 상태에서 개회로 상태로 전환된 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 근거로 상기 (M*N)개의 배터리셀(110)에 대한 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이를 산출하고(505), 상기 산출된 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이가 기 설정된 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행한다(510). If the battery pack is switched from the charging state to the open circuit state, the main management module 150 uses the voltage values for each (M*N) number of battery cells 110 collected in the converted open circuit state. The post-charge voltage difference between the battery cells 110 for the (M*N) number of battery cells 110 is calculated (505), and the calculated post-charge voltage difference between the battery cells 110 is valid after a preset charge. A balance check is performed to determine whether it matches the balance range (510).
만약 상기 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이가 상기 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 지정된 통신모듈(145)을 통해 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이가 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하는 절차를 수행할 수 있다(515). 이 경우 상기 관리서버(195)는 상기 배터리팩 장치(100)로부터 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하고(550), 지정된 저장매체에 상기 상태관리정보를 저장 관리한다(555). If the voltage difference after charging between the battery cells 110 matches the effective balance range after charging, the main management module 150 determines the voltage difference after charging between the battery cells 110 through the designated communication module 145. After provisional charging, a procedure for transmitting state management information including balance state information corresponding to a state matching the effective balance range to the designated management server 195 can be performed (515). In this case, the management server 195 receives the status management information from the battery pack device 100 through a communication network (550), and stores and manages the status management information in a designated storage medium (555).
한편 상기 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이가 상기 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 충전 후 유효 밸런스 범위를 벗어난 i개의 배터리셀(110)에 대응하는 mi개의 서브 관리모듈(135)을 확인하고(520), 상기 mi개의 서브 관리모듈(135)로 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값 중 최저 전압값을 기준으로 상기 i개의 배터리셀(110)의 밸런싱을 요청하며(525), 상기 mi개의 서브 관리모듈(135)은 상기 메인 관리모듈(150)로부터 수신된 밸런싱 요청을 근거로 상기 충전 후 유효 밸런스 범위를 벗어난 i개의 배터리셀(110)에 지정된 부하를 걸어 상기 i개의 배터리셀(110) 전압값을 상기 최저 전압값을 기준으로 상기 충전 후 유효 밸런스 범위 이내로 밸런싱하는 절차를 수행한다(530). 만약 상기 i개의 배터리셀(110) 전압값을 밸런싱하는 과정이 완료되거나 또는 중지(예컨대, 밸런싱 중 배터리팩이 충전 상태나 방전 상태로 전환되는 경우 등)되는 경우, 상기 서브 관리모듈(135)은 상기 메인 관리모듈(150)로 상기 i개의 배터리셀(110) 전압값을 밸런싱한 밸런싱 결과를 제공한다(535).Meanwhile, if the voltage difference after charging between the battery cells 110 does not match the effective balance range after charging, the main management module 150 responds to i battery cells 110 that are outside the effective balance range after charging. The m i sub-management modules 135 are checked (520), and the m i sub-management modules 135 are used based on the lowest voltage value among the voltage values for the (M*N) number of battery cells 110. Balancing of the i battery cells 110 is requested (525), and the m i sub-management module 135 determines the effective balance range after charging based on the balancing request received from the main management module 150. A designated load is applied to the i number of battery cells 110 that are off, and a procedure is performed to balance the voltage value of the i number of battery cells 110 to within the effective balance range after charging based on the lowest voltage value (530). If the process of balancing the voltage values of the i battery cells 110 is completed or stopped (e.g., when the battery pack switches to a charging or discharging state during balancing, etc.), the sub-management module 135 A balancing result obtained by balancing the voltage values of the i battery cells 110 is provided to the main management module 150 (535).
한편 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 mi개의 서브 관리모듈(135)을 통해 상기 배런싱 결과를 확인하고(540), 지정된 통신모듈(145)을 통해 i개의 배터리셀(110) 전압값을 밸런싱한 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하는 절차를 수행할 수 있다(545). 이 경우 상기 관리서버(195)는 상기 배터리팩 장치(100)로부터 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하고(550), 지정된 저장매체에 상기 상태관리정보를 저장 관리한다(555). Meanwhile, the main management module 150 checks the balancing result through the m i sub-management modules 135 (540) and determines the voltage value of the i battery cells 110 through the designated communication module 145. A procedure for transmitting state management information including balance state information corresponding to the balanced state to the designated management server 195 can be performed (545). In this case, the management server 195 receives the status management information from the battery pack device 100 through a communication network (550), and stores and manages the status management information in a designated storage medium (555).
도면6은 본 발명의 실시 방법에 따라 배터리팩 장치(100)의 충전 후 온도 밸런스를 관리하는 과정을 도시한 도면이다. Figure 6 is a diagram illustrating the process of managing temperature balance after charging of the battery pack device 100 according to the implementation method of the present invention.
보다 상세하게 본 도면6은 메인 관리모듈(150)이 M개의 서브 관리모듈(135)을 통해 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 이용하여 배터리팩 장치(100)의 충전 후 센서 별 온도 밸런스 상태를 관리하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면6을 참조 및/또는 변형하여 상기 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면6에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. In more detail, Figure 6 shows that the main management module 150 uses the temperature values for each sensor (M*s) collected through the M sub management modules 135 for each sensor after charging the battery pack device 100. This illustrates a process for managing the temperature balance state, and those skilled in the art will refer to and/or modify Figure 6 to describe various implementation methods (e.g., some steps) for the process. Implementation methods that are omitted or whose order is changed) may be inferred, but the present invention includes all of the above inferred implementation methods, and its technical features are not limited to only the implementation method shown in Figure 6.
도면6을 참조하면, 배터리팩 장치(100) 내에 구비된 메인 관리모듈(150)은 배터리팩의 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 상기 배터리팩이 충전 상태에서 개회로 상태로 전환되는지 확인한다(600). Referring to Figure 6, the main management module 150 provided in the battery pack device 100 opens the battery pack in a charging state through at least one power terminal of the +/- pack power terminal 140 of the battery pack. Check whether the status is converted to low (600).
만약 상기 배터리팩이 충전 상태에서 개회로 상태로 전환된 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 근거로 상기 (M*s)개의 온도 센서(130)에 대한 센서 간 충전 후 온도 차이를 산출하고(605), 상기 산출된 센서 간 충전 후 온도 차이가 기 설정된 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행한다(610). If the battery pack is converted from the charging state to the open circuit state, the main management module 150 determines the (M*s) temperature values for each sensor collected in the converted open circuit state. The post-charge temperature difference between sensors for s) temperature sensors 130 is calculated (605), and a balance check is performed to determine whether the calculated post-charge temperature difference between sensors matches the preset effective balance range after charge. (610).
만약 상기 센서 간 충전 후 온도 차이가 상기 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 지정된 통신모듈(145)을 통해 센서 간 충전 후 온도 차이가 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하는 절차를 수행할 수 있다(615). 이 경우 상기 관리서버(195)는 상기 배터리팩 장치(100)로부터 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하고(625), 지정된 저장매체에 상기 상태관리정보를 저장 관리한다(630). If the temperature difference after charging between the sensors matches the effective balance range after charging, the main management module 150 matches the temperature difference after charging between the sensors to the effective balance range after charging through the designated communication module 145. A procedure for transmitting state management information including balance state information corresponding to the current state to the designated management server 195 can be performed (615). In this case, the management server 195 receives the status management information from the battery pack device 100 through a communication network (625), and stores and manages the status management information in a designated storage medium (630).
한편 상기 센서 간 충전 후 온도 차이가 상기 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 지정된 통신모듈(145)을 통해 센서 간 충전 후 온도 차이가 충전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하는 절차를 수행할 수 있다(620). 이 경우 상기 관리서버(195)는 상기 배터리팩 장치(100)로부터 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하고(625), 지정된 저장매체에 상기 상태관리정보를 저장 관리한다(630). Meanwhile, if the temperature difference after charging between the sensors does not match the effective balance range after charging, the main management module 150 determines that the temperature difference between sensors after charging is within the temperature balance range after charging through the designated communication module 145. A procedure for transmitting state management information including balance state information corresponding to the unmatched state to the designated management server 195 can be performed (620). In this case, the management server 195 receives the status management information from the battery pack device 100 through a communication network (625), and stores and manages the status management information in a designated storage medium (630).
도면7은 본 발명의 실시 방법에 따라 배터리팩 장치(100)의 방전 중 배터리셀(110)의 밸런스를 관리하는 과정을 도시한 도면이다. Figure 7 is a diagram illustrating a process for managing the balance of the battery cells 110 during discharging of the battery pack device 100 according to the implementation method of the present invention.
보다 상세하게 본 도면7은 메인 관리모듈(150)이 M개의 서브 관리모듈(135)을 통해 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 이용하여 배터리팩 장치(100)의 방전 중 배터리셀(110) 별 밸런스 상태를 관리하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면7을 참조 및/또는 변형하여 상기 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면7에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. In more detail, Figure 7 shows that the main management module 150 uses the voltage values for (M*N) battery cells 110 collected through the M sub management modules 135 to control the battery pack device 100. This shows the process of managing the balance state of each battery cell 110 during discharge, and those skilled in the art can refer to and/or modify Figure 7 to carry out various implementations of the process. Although it may be possible to infer a method (e.g., an implementation method in which some steps are omitted or the order is changed), the present invention includes all of the above inferred implementation methods, and the technical description is based only on the implementation method shown in Figure 7. Features are not limited.
도면7을 참조하면, 배터리팩 장치(100) 내에 구비된 메인 관리모듈(150)은 배터리팩의 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 상기 배터리팩이 방전 중 상태인지 확인한다(700). Referring to Figure 7, the main management module 150 provided in the battery pack device 100 determines whether the battery pack is in a discharging state through at least one power terminal among the +/- pack power terminals 140 of the battery pack. Confirm (700).
만약 상기 배터리팩이 방전 중 상태인 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 배터리팩의 방전 중 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 근거로 상기 (M*N)개의 배터리셀(110)에 대한 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이를 산출하고(705), 상기 산출된 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이가 기 설정된 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행한다(710).If the battery pack is in a discharging state, the main management module 150 uses the (M*N) voltage values for each battery cell 110 collected while the battery pack is in a discharging state. The voltage difference during discharge between the battery cells 110 for the ) number of battery cells 110 is calculated (705), and whether the calculated voltage difference during discharge between the battery cells 110 matches the preset effective balance range during discharge. Perform a balance test to determine (710).
만약 상기 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이가 상기 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 배터리팩의 전원 방전 상태를 유지하며(715), 지정된 통신모듈(145)을 통해 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이가 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하는 절차를 수행할 수 있다(720). 이 경우 상기 관리서버(195)는 상기 배터리팩 장치(100)로부터 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하고(735), 지정된 저장매체에 상기 상태관리정보를 저장 관리한다(740). If the voltage difference during discharging between the battery cells 110 matches the effective balance range during discharging, the main management module 150 maintains the power discharge state of the battery pack (715) and the designated communication module ( Through 145), a procedure is performed to transmit status management information including balance status information corresponding to a state in which the voltage difference during discharge between battery cells 110 matches the effective balance range during discharge to the designated management server 195. Can (720). In this case, the management server 195 receives the status management information from the battery pack device 100 through a communication network (735), and stores and manages the status management information in a designated storage medium (740).
한편 상기 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이가 상기 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 배터리팩의 전원 방전을 기 설정된 비율로 감소시키거나 차단하거나(725), 및/또는 지정된 통신모듈(145)을 통해 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이가 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 관리서버(195)로 전달하는 절차를 수행할 수 있다(730). 이 경우 상기 관리서버(195)는 상기 배터리팩 장치(100)로부터 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하고(735), 지정된 저장매체에 상기 상태관리정보를 저장 관리한다(740). Meanwhile, if the voltage difference during discharging between the battery cells 110 does not match the effective balance range during discharging, the main management module 150 reduces or blocks the power discharge of the battery pack at a preset rate ( 725), and/or designated management of status management information including balance status information corresponding to a state in which the voltage difference during discharge between battery cells 110 does not match the effective balance range during discharge through the designated communication module 145. The process of transmitting information to the management server 195 can be performed by the server 195 (730). In this case, the management server 195 receives the status management information from the battery pack device 100 through a communication network (735), and stores and manages the status management information in a designated storage medium (740).
도면8은 본 발명의 실시 방법에 따라 배터리팩 장치(100)의 방전 중 온도 밸런스를 관리하는 과정을 도시한 도면이다. Figure 8 is a diagram illustrating a process for managing temperature balance during discharging of the battery pack device 100 according to the implementation method of the present invention.
보다 상세하게 본 도면8은 메인 관리모듈(150)이 M개의 서브 관리모듈(135)을 통해 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 이용하여 배터리팩 장치(100)의 방전 중 온도 밸런스 상태를 관리하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면8을 참조 및/또는 변형하여 상기 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면8에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. In more detail, Figure 8 shows that the main management module 150 uses the temperature values for each (M*s) sensor collected through the M sub management modules 135 to determine the temperature balance during discharging of the battery pack device 100. This illustrates a process for managing the state, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can refer to Figure 8 and/or modify various implementation methods for the process (e.g., some steps may be omitted or , or an implementation method with a changed order) may be inferred, but the present invention includes all of the above inferred implementation methods, and its technical features are not limited to only the implementation method shown in Figure 8.
도면8을 참조하면, 배터리팩 장치(100) 내에 구비된 메인 관리모듈(150)은 배터리팩의 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 상기 배터리팩이 방전 중 상태인지 확인한다(800). Referring to Figure 8, the main management module 150 provided in the battery pack device 100 determines whether the battery pack is in a discharging state through at least one power terminal among the +/- pack power terminals 140 of the battery pack. Confirm (800).
만약 상기 배터리팩이 방전 중 상태인 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 배터리팩의 방전 중 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 근거로 상기 (M*s)개의 온도 센서(130)에 대한 센서 간 방전 중 온도 차이를 산출하고(805), 상기 산출된 센서 간 방전 중 온도 차이가 기 설정된 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행한다(810).If the battery pack is in a discharging state, the main management module 150 operates the (M*s) number of temperature sensors based on the temperature values for each (M*s) sensors collected while the battery pack is in a discharging state. The temperature difference during discharge between sensors for (130) is calculated (805), and a balance check is performed to determine whether the calculated temperature difference during discharge between sensors matches a preset effective balance range during discharge (810).
만약 상기 센서 간 방전 중 온도 차이가 상기 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 배터리팩의 전원 방전 상태를 유지하며(815), 지정된 통신모듈(145)을 통해 센서 간 방전 중 온도 차이가 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하는 절차를 수행할 수 있다(820). 이 경우 상기 관리서버(195)는 상기 배터리팩 장치(100)로부터 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하고(835), 지정된 저장매체에 상기 상태관리정보를 저장 관리한다(840). If the temperature difference during discharging between the sensors matches the effective balance range during discharging, the main management module 150 maintains the power discharge state of the battery pack (815) and communicates the information through the designated communication module 145. A procedure may be performed to transmit status management information including balance status information corresponding to a state in which the temperature difference during discharge between sensors matches the effective balance range during discharge to the designated management server 195 (820). In this case, the management server 195 receives the status management information from the battery pack device 100 through a communication network (835), and stores and manages the status management information in a designated storage medium (840).
한편 상기 센서 간 방전 중 온도 차이가 상기 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 배터리팩의 전원 방전을 기 설정된 비율로 감소시키거나 차단하거나(825), 및/또는 지정된 통신모듈(145)을 통해 센서 간 방전 중 온도 차이가 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 관리서버(195)로 전달하는 절차를 수행할 수 있다(830). 이 경우 상기 관리서버(195)는 상기 배터리팩 장치(100)로부터 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하고(835), 지정된 저장매체에 상기 상태관리정보를 저장 관리한다(840). Meanwhile, if the temperature difference during discharging between the sensors does not match the effective balance range during discharging, the main management module 150 reduces or blocks power discharge of the battery pack at a preset rate (825), and / Or, through the designated communication module 145, the management server ( 195), the transfer procedure can be performed (830). In this case, the management server 195 receives the status management information from the battery pack device 100 through a communication network (835), and stores and manages the status management information in a designated storage medium (840).
도면9는 본 발명의 실시 방법에 따라 배터리팩 장치(100)의 방전 후 배터리셀(110)의 밸런스를 관리하는 과정을 도시한 도면이다. Figure 9 is a diagram illustrating a process for managing the balance of the battery cells 110 after discharging the battery pack device 100 according to the implementation method of the present invention.
보다 상세하게 본 도면9는 메인 관리모듈(150)이 M개의 서브 관리모듈(135)을 통해 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 이용하여 배터리팩 장치(100)의 방전 후 배터리셀(110) 별 밸런스 상태를 관리하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면9를 참조 및/또는 변형하여 상기 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면9에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. In more detail, Figure 9 shows that the main management module 150 uses the voltage values for (M*N) battery cells 110 collected through the M sub management modules 135 to control the battery pack device 100. This shows the process of managing the balance state of each battery cell 110 after discharging, and those skilled in the art can refer to and/or modify Figure 9 to perform various implementations of the process. Although it may be possible to infer a method (e.g., an implementation method in which some steps are omitted or the order is changed), the present invention includes all of the above inferred implementation methods, and is technical only with the implementation method shown in Figure 9. Features are not limited.
도면9를 참조하면, 배터리팩 장치(100) 내에 구비된 메인 관리모듈(150)은 배터리팩의 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 상기 배터리팩이 방전 상태에서 개회로 상태로 전환되는지 확인한다(900). Referring to Figure 9, the main management module 150 provided in the battery pack device 100 opens the battery pack in a discharged state through at least one power terminal of the +/- pack power terminals 140 of the battery pack. Check whether the state is converted to low (900).
만약 상기 배터리팩이 방전 상태에서 개회로 상태로 전환된 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 근거로 상기 (M*N)개의 배터리셀(110)에 대한 배터리셀(110) 간 방전 후 전압 차이를 산출하고(905), 상기 산출된 배터리셀(110) 간 방전 후 전압 차이가 기 설정된 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행한다(910). If the battery pack is converted from a discharged state to an open circuit state, the main management module 150 uses the voltage values for each (M*N) number of battery cells 110 collected in the converted open circuit state. The post-discharge voltage difference between the battery cells 110 for the (M*N) number of battery cells 110 is calculated (905), and the calculated post-discharge voltage difference between the battery cells 110 is effective after a preset discharge. A balance check is performed to determine whether it matches the balance range (910).
만약 상기 배터리셀(110) 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 지정된 통신모듈(145)을 통해 배터리셀(110) 간 방전 후 전압 차이가 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하는 절차를 수행할 수 있다(915). 이 경우 상기 관리서버(195)는 상기 배터리팩 장치(100)로부터 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하고(950), 지정된 저장매체에 상기 상태관리정보를 저장 관리한다(955). If the voltage difference after discharging between the battery cells 110 matches the effective balance range after discharging, the main management module 150 determines the voltage difference after discharging between the battery cells 110 through the designated communication module 145. After discharge, a procedure for transmitting state management information including balance state information corresponding to a state matching the effective balance range to the designated management server 195 can be performed (915). In this case, the management server 195 receives the status management information from the battery pack device 100 through a communication network (950), and stores and manages the status management information in a designated storage medium (955).
한편 상기 배터리셀(110) 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 방전 후 유효 밸런스 범위를 벗어난 j개의 배터리셀(110)에 대응하는 mj의 서브 관리모듈(135)을 확인하고(920), 상기 mj의 서브 관리모듈(135)로 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값 중 최저 전압값을 기준으로 상기 j개의 배터리셀(110)의 밸런싱을 요청하며(925), 상기 mj의 서브 관리모듈(135)은 상기 메인 관리모듈(150)로부터 수신된 밸런싱 요청을 근거로 상기 방전 후 유효 밸런스 범위를 벗어난 j개의 배터리셀(110)에 지정된 부하를 걸어 상기 j개의 배터리셀(110) 전압값을 상기 최저 전압값을 기준으로 상기 방전 후 유효 밸런스 범위 이내로 밸런싱하는 절차를 수행한다(930). 만약 상기 j개의 배터리셀(110) 전압값을 밸런싱하는 과정이 완료되거나 또는 중지(예컨대, 밸런싱 중 배터리팩이 충전 상태나 방전 상태로 전환되는 경우 등)되는 경우, 상기 서브 관리모듈(135)은 상기 메인 관리모듈(150)로 상기 j개의 배터리셀(110) 전압값을 밸런싱한 밸런싱 결과를 제공한다(935).Meanwhile, if the voltage difference after discharge between the battery cells 110 does not match the effective balance range after discharge, the main management module 150 responds to the j battery cells 110 that are outside the effective balance range after discharge. The sub-management module 135 of m j is checked (920), and the lowest voltage value among the voltage values of the (M*N) number of battery cells 110 is checked by the sub-management module 135 of m j . Balancing of the j battery cells 110 is requested (925), and the sub management module 135 of m j determines the effective balance range after discharge based on the balancing request received from the main management module 150. A designated load is applied to the j number of battery cells 110 that are off, and a procedure is performed to balance the voltage value of the j number of battery cells 110 to within the effective balance range after discharge based on the lowest voltage value (930). If the process of balancing the voltage values of the j battery cells 110 is completed or stopped (e.g., when the battery pack switches to a charging or discharging state during balancing, etc.), the sub-management module 135 A balancing result obtained by balancing the voltage values of the j battery cells 110 is provided to the main management module 150 (935).
한편 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 mj의 서브 관리모듈(135)을 통해 상기 배런싱 결과를 확인하고(940), 지정된 통신모듈(145)을 통해 j개의 배터리셀(110) 전압값을 밸런싱한 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하는 절차를 수행할 수 있다(945). 이 경우 상기 관리서버(195)는 상기 배터리팩 장치(100)로부터 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하고(950), 지정된 저장매체에 상기 상태관리정보를 저장 관리한다(955). Meanwhile, the main management module 150 checks the balancing result through the sub management module 135 of m j (940) and determines the voltage value of j battery cells 110 through the designated communication module 145. A procedure for transmitting state management information including balance state information corresponding to the balanced state to the designated management server 195 can be performed (945). In this case, the management server 195 receives the status management information from the battery pack device 100 through a communication network (950), and stores and manages the status management information in a designated storage medium (955).
도면10은 본 발명의 실시 방법에 따라 배터리팩 장치(100)의 방전 후 온도 밸런스를 관리하는 과정을 도시한 도면이다. Figure 10 is a diagram illustrating the process of managing the temperature balance after discharging the battery pack device 100 according to the implementation method of the present invention.
보다 상세하게 본 도면10은 메인 관리모듈(150)이 M개의 서브 관리모듈(135)을 통해 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 이용하여 배터리팩 장치(100)의 방전 후 센서 별 온도 밸런스 상태를 관리하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면10을 참조 및/또는 변형하여 상기 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면10에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. In more detail, Figure 10 shows that the main management module 150 uses the temperature values for each sensor (M*s) collected through the M sub management modules 135 for each sensor after discharging the battery pack device 100. This illustrates a process for managing the temperature balance state, and those skilled in the art will refer to and/or modify Figure 10 to understand various implementation methods (e.g., some steps) for the process. Implementation methods that are omitted or whose order is changed) may be inferred, but the present invention includes all of the above inferred implementation methods, and its technical features are not limited to only the implementation method shown in Figure 10.
도면10을 참조하면, 배터리팩 장치(100) 내에 구비된 메인 관리모듈(150)은 배터리팩의 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 상기 배터리팩이 방전 상태에서 개회로 상태로 전환되는지 확인한다(1000). Referring to Figure 10, the main management module 150 provided in the battery pack device 100 opens the battery pack in a discharged state through at least one power terminal of the +/- pack power terminals 140 of the battery pack. Check whether the status is converted to low (1000).
만약 상기 배터리팩이 방전 상태에서 개회로 상태로 전환된 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 근거로 상기 (M*s)개의 온도 센서(130)에 대한 센서 간 방전 후 온도 차이를 산출하고(1005), 상기 산출된 센서 간 방전 후 온도 차이가 기 설정된 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행한다(1010). If the battery pack is converted from a discharged state to an open circuit state, the main management module 150 determines the (M*s) temperature values for each sensor collected in the converted open circuit state. The post-discharge temperature difference between sensors for s) temperature sensors 130 is calculated (1005), and a balance test is performed to determine whether the calculated post-discharge temperature difference between sensors matches the preset effective post-discharge balance range. (1010).
만약 상기 센서 간 방전 후 온도 차이가 상기 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 지정된 통신모듈(145)을 통해 센서 간 방전 후 온도 차이가 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하는 절차를 수행할 수 있다(1015). 이 경우 상기 관리서버(195)는 상기 배터리팩 장치(100)로부터 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하고(1025), 지정된 저장매체에 상기 상태관리정보를 저장 관리한다(1030). If the temperature difference after discharging between the sensors matches the effective balance range after discharging, the main management module 150 matches the temperature difference after discharging between sensors to the effective balance range after discharging through the designated communication module 145. A procedure for transmitting state management information including balance state information corresponding to the current state to the designated management server 195 can be performed (1015). In this case, the management server 195 receives the status management information from the battery pack device 100 through a communication network (1025), and stores and manages the status management information in a designated storage medium (1030).
한편 상기 센서 간 방전 후 온도 차이가 상기 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 지정된 통신모듈(145)을 통해 센서 간 방전 후 온도 차이가 방전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하는 절차를 수행할 수 있다(1020). 이 경우 상기 관리서버(195)는 상기 배터리팩 장치(100)로부터 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하고(1025), 지정된 저장매체에 상기 상태관리정보를 저장 관리한다(1030).Meanwhile, if the post-discharge temperature difference between the sensors does not match the post-discharge effective balance range, the main management module 150 determines the post-discharge temperature difference between the sensors to the post-discharge temperature balance range through the designated communication module 145. A procedure for transmitting state management information including balance state information corresponding to the unmatched state to the designated management server 195 can be performed (1020). In this case, the management server 195 receives the status management information from the battery pack device 100 through a communication network (1025), and stores and manages the status management information in a designated storage medium (1030).
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.In the above, even though all the components constituting the embodiment of the present invention have been described as being combined or operated in combination, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. That is, as long as it is within the scope of the purpose of the present invention, all of the components may be operated by selectively combining one or more of them.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations will be possible to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.
100 : 배터리팩 장치 105 : 배터리모듈
110 : 배터리셀 115 : 프레임
120 : 셀 단자 125 : 모듈 전원 단자
130 : 센서 135 : 서브 관리모듈
140 : 팩 전원 단자 145 : 통신모듈
150 : 메인 관리 모듈 154 : 셀 전압 수집부
158 : 온도 수집부 162 : 팩 전압 산출부
166 : 팩 전류 측정부 170 : 팩 잔량 산출부
174 : 셀 밸런스 관리부 178 : 온도 밸런스 관리부
182 : 통신 처리부 190 : 하우징부
195 : 관리서버100: Battery pack device 105: Battery module
110: battery cell 115: frame
120: cell terminal 125: module power terminal
130: Sensor 135: Sub management module
140: pack power terminal 145: communication module
150: main management module 154: cell voltage collection unit
158: temperature collection unit 162: pack voltage calculation unit
166: Pack current measurement unit 170: Pack remaining amount calculation unit
174: Cell balance management unit 178: Temperature balance management unit
182: communication processing unit 190: housing unit
195: Management server
Claims (7)
N(N≥2)개의 배터리셀을 구비하고 지정된 s(s≥1)개의 부분에 구비된 s개의 온도 센서를 구비한 M(M≥1)개의 배터리모듈;
배터리모듈에 구비된 상기 N개의 배터리셀에 연결되어 N개의 배터리셀 별 전압값을 측정하고 상기 배터리모듈에 구비된 s개의 온도 센서를 통해 s개의 온도값을 측정하는 M개의 서브 관리모듈; 및
상기 배터리팩의 충전이나 방전을 위한 +/- 팩 전원 단자 중 적어도 하나의 전원 단자와 연결되며 상기 M개의 서브 관리모듈과 통신 연결되어 (M*N)개의 배터리셀 별 전압값과 (M*s)개의 센서 별 온도값을 수집하고, 상기 수집된 (M*N)개의 배터리 셀 별 전압값을 이용하여 (M*N)개의 배터리셀 별 전압 밸런스 상태를 관리하고, 상기 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 이용하여 (M*s)개의 센서 별 온도 밸런스 상태를 관리하며, 상기 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 적어도 하나의 온도값이 기 설정된 한계 온도를 초과하는지 판단하는 한계 온도 검사를 수행하는 메인 관리모듈;을 포함하고,
상기 메인 관리모듈은,
상기 +/- 팩 전원 단자를 통해 상기 배터리팩 전원을 충전 중 상태에서 개회로 상태로 전환되는지 확인하고,
상기 배터리팩 전원이 충전 중 상태에서 개회로 상태로 전환된 경우, 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 최저 온도값, 최고 온도값 및 지정된 온도값 중 적어도 어느 하나 이상을 근거로 상기 (M*s)개의 온도 센서에 대한 센서 간 충전 후 온도 차이를 산출하며,
상기 산출된 센서 간 충전 후 온도 차이가 기 설정된 충전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하고,
상기 센서 간 충전 후 온도 차이가 상기 충전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우 지정된 통신모듈을 통해 상기 센서 간 충전 후 온도 차이가 상기 충전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버로 전달하기 위한 절차를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 온도 밸런스 상태 관리모듈을 구비하는 배터리팩 장치.In the battery pack device,
M(M≥1) battery modules having N(N≥2) battery cells and s temperature sensors provided in designated s(s≥1) parts;
M sub-management modules connected to the N battery cells provided in the battery module to measure voltage values for each of the N battery cells and measuring s temperature values through s temperature sensors provided in the battery module; and
It is connected to at least one power terminal among the +/- pack power terminals for charging or discharging the battery pack, and is connected to communication with the M sub-management modules to provide voltage values for (M*N) battery cells and (M*s). ) temperature values for each sensor are collected, the voltage balance status for each (M*N) battery cell is managed using the collected voltage values for each (M*N) battery cell, and the collected (M*s) ) temperature values for each sensor are used to manage the temperature balance status for (M*s) sensors, and determine whether at least one of the (M*s) temperature values for each sensor exceeds a preset temperature limit. Includes a main management module that performs a limit temperature check,
The main management module is,
Check whether the battery pack power is converted from a charging state to an open circuit state through the +/- pack power terminal,
When the battery pack power is switched from the charging state to the open circuit state, at least one of the lowest temperature value, the highest temperature value, and the specified temperature value among the (M*s) sensor temperature values collected in the converted open circuit state Calculate the temperature difference after charging between sensors for the (M*s) number of temperature sensors based on one or more of the above,
Performing a balance test to determine whether the calculated temperature difference after charging between the sensors matches the preset temperature balance range after charging,
If the temperature difference after charging between the sensors does not match the temperature balance range after charging, balance status information corresponding to the state in which the temperature difference after charging between the sensors does not match the temperature balance range after charging is provided through a designated communication module. A battery pack device having a temperature balance status management module, characterized in that it includes a function of performing a procedure for transmitting the status management information contained therein to a designated management server.
상기 메인 관리모듈은,
상기 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 적어도 하나의 온도값이 기 설정된 한계 온도를 초과한 경우에 상기 팩 전원 단자를 이용한 전원 충전을 차단하는 것을 특징으로 하는 온도 밸런스 상태 관리모듈을 구비하는 배터리팩 장치.According to clause 1,
The main management module is,
Equipped with a temperature balance status management module that blocks power charging using the pack power terminal when at least one of the (M*s) temperature values for each sensor exceeds a preset temperature limit. Battery pack device.
상기 메인 관리모듈은,
상기 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 적어도 하나의 온도값이 기 설정된 한계 온도를 초과한 경우에 상기 팩 전원 단자를 이용한 전원 방전을 기 설정된 비율로 감소시키거나 차단하는 것을 특징으로 하는 온도 밸런스 상태 관리모듈을 구비하는 배터리팩 장치.According to clause 1,
The main management module is,
Temperature, characterized in that reducing or blocking power discharge using the pack power terminal at a preset rate when at least one temperature value among the (M*s) temperature values for each sensor exceeds a preset temperature limit. A battery pack device including a balance status management module.
상기 메인 관리모듈은,
상기 +/- 팩 전원 단자를 통해 상기 배터리팩 전원을 충전 중 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 최저 온도값, 최고 온도값 및 지정된 온도값 중 적어도 어느 하나 이상을 근거로 상기 (M*s)개의 센서 간 충전 중 온도 차이를 산출하고,
상기 산출된 센서 간 충전 중 온도 차이가 기 설정된 충전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하며,
상기 센서 간 충전 중 온도 차이가 상기 충전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우 상기 팩 전원 단자를 이용한 전원 충전을 차단하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 온도 밸런스 상태 관리모듈을 구비하는 배터리팩 장치.According to clause 1,
The main management module is,
Based on at least one of the lowest temperature value, highest temperature value, and specified temperature value among (M*s) sensor temperature values collected while charging the battery pack power through the +/- pack power terminal. Calculate the temperature difference during charging between the (M*s) sensors,
Perform a balance test to determine whether the calculated temperature difference during charging between the sensors matches the preset temperature balance range during charging,
A battery pack device having a temperature balance status management module, characterized in that it includes a function to block power charging using the pack power terminal when the temperature difference during charging between the sensors does not match the temperature balance range during charging. .
상기 메인 관리모듈은,
상기 +/- 팩 전원 단자를 통해 상기 배터리팩 전원을 충전 중 상태에서 개회로 상태로 전환되는지 확인하고,
상기 배터리팩 전원이 충전 중 상태에서 개회로 상태로 전환된 경우, 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 최저 온도값, 최고 온도값 및 지정된 온도값 중 적어도 어느 하나 이상을 근거로 상기 (M*s)개의 온도 센서에 대한 센서 간 충전 후 온도 차이를 산출하며,
상기 산출된 센서 간 충전 후 온도 차이가 기 설정된 충전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하고,
상기 센서 간 충전 후 온도 차이가 상기 충전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우 지정된 통신모듈을 통해 상기 센서 간 충전 후 온도 차이가 상기 충전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버로 전달하기 위한 절차를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 온도 밸런스 상태 관리모듈을 구비하는 배터리팩 장치.According to clause 1,
The main management module is,
Check whether the battery pack power is converted from a charging state to an open circuit state through the +/- pack power terminal,
When the battery pack power is switched from the charging state to the open circuit state, at least one of the lowest temperature value, the highest temperature value, and the specified temperature value among the (M*s) sensor temperature values collected in the converted open circuit state Calculate the temperature difference after charging between sensors for the (M*s) number of temperature sensors based on one or more of the above,
Performing a balance test to determine whether the calculated temperature difference after charging between the sensors matches the preset temperature balance range after charging,
If the temperature difference after charging between the sensors does not match the temperature balance range after charging, balance status information corresponding to the state in which the temperature difference after charging between the sensors does not match the temperature balance range after charging is provided through a designated communication module. A battery pack device having a temperature balance status management module, characterized in that it includes a function of performing a procedure for transmitting the status management information contained therein to a designated management server.
상기 메인 관리모듈은,
상기 +/- 팩 전원 단자를 통해 상기 배터리팩 전원을 방전 중 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 최저 온도값, 최고 온도값 및 지정된 온도값 중 적어도 어느 하나 이상을 근거로 상기 (M*s)개의 센서 간 방전 중 온도 차이를 산출하고,
상기 산출된 센서 간 방전 중 온도 차이가 기 설정된 방전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하며,
상기 센서 간 방전 중 온도 차이가 상기 방전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우 상기 팩 전원 단자를 이용한 전원 방전을 기 설정된 비율로 감소시키거나 차단하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 온도 밸런스 상태 관리모듈을 구비하는 배터리팩 장치.According to clause 1,
The main management module is,
Based on at least one of the lowest temperature value, highest temperature value, and specified temperature value among (M*s) temperature values for each sensor collected while the battery pack power is being discharged through the +/- pack power terminal. Calculate the temperature difference during discharge between the (M*s) sensors,
Performing a balance test to determine whether the calculated temperature difference during discharge between the sensors matches the preset temperature balance range during discharge,
Temperature balance state management, characterized in that it includes a function to reduce or block power discharge using the pack power terminal at a preset rate when the temperature difference during discharge between the sensors does not match the temperature balance range during discharge. A battery pack device including a module.
N(N≥2)개의 배터리셀을 구비하고 지정된 s(s≥1)개의 부분에 구비된 s개의 온도 센서를 구비한 M(M≥1)개의 배터리모듈;
배터리모듈에 구비된 상기 N개의 배터리셀에 연결되어 N개의 배터리셀 별 전압값을 측정하고 상기 배터리모듈에 구비된 s개의 온도 센서를 통해 s개의 온도값을 측정하는 M개의 서브 관리모듈; 및
상기 배터리팩의 충전이나 방전을 위한 +/- 팩 전원 단자 중 적어도 하나의 전원 단자와 연결되며 상기 M개의 서브 관리모듈과 통신 연결되어 (M*N)개의 배터리셀 별 전압값과 (M*s)개의 센서 별 온도값을 수집하고, 상기 수집된 (M*N)개의 배터리 셀 별 전압값을 이용하여 (M*N)개의 배터리셀 별 전압 밸런스 상태를 관리하고, 상기 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 이용하여 (M*s)개의 센서 별 온도 밸런스 상태를 관리하며, 상기 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 적어도 하나의 온도값이 기 설정된 한계 온도를 초과하는지 판단하는 한계 온도 검사를 수행하는 메인 관리모듈;을 포함하고,
상기 메인 관리모듈은,
상기 +/- 팩 전원 단자를 통해 상기 배터리팩 전원을 방전 중 상태에서 개회로 상태로 전환되는지 확인하고,
상기 배터리팩 전원이 방전 중 상태에서 개회로 상태로 전환된 경우, 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 최저 온도값, 최고 온도값 및 지정된 온도값 중 적어도 어느 하나 이상을 근거로 상기 (M*s)개의 온도 센서에 대한 센서 간 방전 후 전압 차이를 산출하며,
상기 산출된 센서 간 방전 후 전압 차이가 기 설정된 방전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하고,
상기 센서 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우 지정된 통신모듈을 통해 상기 센서 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버로 전달하기 위한 절차를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 온도 밸런스 상태 관리모듈을 구비하는 배터리팩 장치.In the battery pack device,
M(M≥1) battery modules having N(N≥2) battery cells and s temperature sensors provided in designated s(s≥1) parts;
M sub-management modules connected to the N battery cells provided in the battery module to measure voltage values for each of the N battery cells and measuring s temperature values through s temperature sensors provided in the battery module; and
It is connected to at least one power terminal among the +/- pack power terminals for charging or discharging the battery pack, and is connected to communication with the M sub-management modules to provide voltage values for (M*N) battery cells and (M*s). ) temperature values for each sensor are collected, the voltage balance status for each (M*N) battery cell is managed using the collected voltage values for each (M*N) battery cell, and the collected (M*s) ) temperature values for each sensor are used to manage the temperature balance status for (M*s) sensors, and determine whether at least one of the (M*s) temperature values for each sensor exceeds a preset temperature limit. Includes a main management module that performs a limit temperature check,
The main management module is,
Check whether the battery pack power is converted from a discharging state to an open circuit state through the +/- pack power terminal,
When the battery pack power is switched from the discharging state to the open circuit state, at least one of the lowest temperature value, the highest temperature value, and the specified temperature value among the (M*s) sensor temperature values collected in the converted open circuit state Calculate the voltage difference after discharge between sensors for the (M*s) number of temperature sensors based on one or more of the above,
Performing a balance test to determine whether the calculated post-discharge voltage difference between sensors matches a preset post-discharge temperature balance range,
If the voltage difference after discharging between the sensors does not match the post-discharging temperature balance range, balance status information corresponding to the state in which the post-discharging voltage difference between the sensors does not match the post-discharging temperature balance range is provided through a designated communication module. A battery pack device having a temperature balance status management module, characterized in that it includes a function of performing a procedure for transmitting the status management information contained therein to a designated management server.
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