KR102639635B1 - Washer supply device for PVD coating mixing - Google Patents
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Abstract
본 발명은 PVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비에서 초경인서트를 혼합적재 하기 위하여 와셔를 공급하는 장치에 관한 것으로서, 상기 와셔 공급장치는 상기 본체장비에서, 초경인서트를 샤프트에 혼합 적재할 때, 상기 초경인서트와 번갈아 끼우기 위하여, 와셔를 공급하도록 구성되는 공급 유닛과, 상기 공급 유닛으로부터 공급되는 와셔를 소정의 위치에 정렬시키도록 구성되는 정렬 유닛과, 상기 정렬 유닛에 정렬된 상기 와셔를 ‘정위치'에 이송하도록 구성되는 이송 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치에 관한 것이다.
따라서 본 발명에 따른 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치는 초경인서트를 샤프트에 혼합 적재할 때 공급되는 와셔를 '정위치'에 이송시킴으로써, 작업효율을 증대할 수 있으며, 가격경쟁력이 있는 제품(본체장비)의 생산이 가능하다.The present invention relates to a device for supplying washers to mix and load carbide inserts in a carbide insert loading and unloading equipment for PVD coating. The washer supply device is used in the main equipment to mix and load carbide inserts on a shaft. , a supply unit configured to supply washers for alternately inserting the carbide inserts, an alignment unit configured to align the washers supplied from the supply unit to a predetermined position, and the washers aligned to the alignment unit. It relates to a washer supply device for PVD coating mixed loading, characterized in that it includes a transfer unit configured to transfer to the 'right position'.
Therefore, the washer supply device for mixed loading of PVD coating according to the present invention can increase work efficiency by transferring the supplied washers to the 'right position' when mixing carbide inserts on the shaft, and is a price competitive product ( Production of main body equipment is possible.
Description
본 발명은 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 PVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비에서 코팅 로에 공급되는 초경인서트를 혼합 적재하기 위하여 스페이서 및 와셔를 초경인서트와 번갈아 가면서 샤프트에 꽂는 로딩 공정에 상기 와셔를 정확하게 공급하기 위한 와셔 공급장치에 관한 것이다. The present invention relates to a washer supply device for mixed loading of PVD coating, and more specifically, to mixing a spacer and a washer with a carbide insert in order to mix and load the carbide inserts supplied to the coating furnace in the carbide insert loading and unloading equipment for PVD coating. It relates to a washer supply device for accurately supplying the washers to the loading process of alternately inserting them into the shaft.
일반적으로, 절삭공구는 주로 철계, 비철계 금속, 비금속 재료의 절삭에 이용되는 것으로서, 통상적으로 공작 기계에 장착되어 가공물을 원하는 형상으로 가공하기 위하여 절삭을 수행하는 공구이다.In general, a cutting tool is mainly used for cutting ferrous, non-ferrous metals, and non-metallic materials, and is a tool that is usually mounted on a machine tool and performs cutting to process a workpiece into a desired shape.
절삭공구에 사용되는 초경인서트는 다이아몬드 분말 또는 초경합금 분말을 본드(bond)인 철(Fe), 텅스텐(W), 코발트(Co), 구리(Cu), 니켈(Ni), 주석(Sn), 구리-주석(CuSn), 아연(Zn), 구리-아연(CuZn), 은(Ag) 등의 금속분말과 혼합하여 성형한 후에 소성한 소결 합금이다.Carbide inserts used in cutting tools are made by bonding diamond powder or cemented carbide powder to iron (Fe), tungsten (W), cobalt (Co), copper (Cu), nickel (Ni), tin (Sn), and copper. -It is a sintered alloy that is mixed with metal powders such as tin (CuSn), zinc (Zn), copper-zinc (CuZn), and silver (Ag), formed, and then fired.
소성하기 전의 성형단계는 직육면체 캐비티(Cavity)에 혼합분말을 넣고 1차 가압 성형하고, 1차 가압 성형된 혼합물을 카본 몰드의 캐비티에 넣고 펀처(Puncher)를 이용하여 비교적 큰 압력을 주면서 펀처의 형상에 대응하는 형상의 절삭 팁을 성형한다. 일정한 형상으로 성형된 인서트 팁을 소결 로에서 소성함으로써 다이아몬드 인서트 팁 또는 인서트 팁이 완성된다. The molding step before firing is to put the mixed powder into a rectangular cavity and perform primary pressure molding. The primary pressure molded mixture is placed into the cavity of a carbon mold and a puncher is used to apply relatively large pressure to shape the puncher. Form a cutting tip of a corresponding shape. A diamond insert tip or insert tip is completed by firing the insert tip formed into a certain shape in a sintering furnace.
소성된 초경인서트는 다시 검사단계와 PVD(Physical Vapor Deposition) 코팅 단계를 거쳐야만 완성품으로 탄생하는데, 이때 검사단계를 마친 초경인서트를 PVD 코팅을 위하여 팔레트로부터 샤프트에 옮기는 공정이 필요하다.The fired carbide insert must go through another inspection stage and a PVD (Physical Vapor Deposition) coating stage to be produced as a finished product. At this time, the process of transferring the cemented carbide insert that has completed the inspection stage from the pallet to the shaft for PVD coating is necessary.
PVD 코팅을 위하여 초경인서트를 샤프트에 적재할 때, 초경인서트의 형상에 따라 인선부가 위로 향하도록 적재하는 ‘기본적재’, 인선부가 아래로 향하도록 하는 ‘반전적재’ 패턴을 주로 사용하는데, 특별히 인선부 및 표면에 굴곡이 많은 웨이브형상의 초경인서트는 상하를 교차하는 ‘혼합적재’ 패턴을 사용한다. 상기 혼합적재는 샤프트의 아래로부터 ‘스페이서+초경인서트(반전상태)+와셔+초경인서트(기본상태)+......+’의 패턴으로 반복 적재된다. When loading carbide inserts on a shaft for PVD coating, depending on the shape of the carbide insert, the 'basic loading' pattern, which loads the insert with the cutting edge facing upward, and the 'reverse loading' pattern with the cutting edge facing downward, are mainly used. Carbide inserts with a wave shape that has many curves on the part and surface use a 'mixed loading' pattern that crosses the top and bottom. The mixed loading is repeatedly loaded from the bottom of the shaft in the pattern of ‘spacer + carbide insert (inverted state) + washer + carbide insert (default state) +......+’.
본 출원인은 상기 본체장비에 결합하여 초경인서트를 혼합적재 시, 두 개의 인접되는 초경인서트 사이에 와셔를 공급하여 적재된 초경인서트의 간격을 유지함으로써, 인선부 및 표면의 코팅 품질을 향상할 수 있는 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치를 개발하였다. The present applicant proposes a device that can improve the coating quality of the cutting edge and surface by maintaining the gap between the loaded carbide inserts by supplying a washer between two adjacent carbide inserts when mixing carbide inserts in combination with the above main equipment. A washer supply device for PVD coating mixed loading was developed.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 상기 본체장비에 결합하여 PVD 코팅을 위한 초경인서트를 샤프트에 적재하는 공정에서 필요로 하는 공급 유닛, 정렬 유닛 및 이송 유닛을 포함하여 구성되는 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치를 제공하는 데 있다.The purpose of the present invention to solve the above-described problems is to provide a PVD coating device that is coupled to the main equipment and includes a supply unit, alignment unit, and transfer unit required in the process of loading the carbide insert for PVD coating onto the shaft. The purpose is to provide a washer supply device for mixed loading.
본 발명의 다른 목적은, 상기 공급 유닛은 상기 본체장비에서 초경인서트를 샤프트에 ‘혼합적재’할 때, 상기 초경인서트와 번갈아 끼우기 위하여 와셔를 공급하도록 호퍼 및 공급관을 포함하여 구성되는 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is that the supply unit is configured to include a hopper and a supply pipe to supply washers for alternately inserting the carbide inserts when 'mixing' the carbide inserts to the shaft in the main equipment. PVD coating mixed loading. The purpose is to provide a washer supply device for.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 호퍼는 다량의 와셔를 적재하여 일정량을 지속적으로 공급하도록 구성되는 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a washer supply device for PVD coating mixed loading, wherein the hopper is configured to load a large amount of washers and continuously supply a certain amount.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 공급관은 상기 호퍼로부터 와셔를 하방으로 일정량 공급하는 통로로 구성되는 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치를 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to provide a washer supply device for PVD coating mixed loading, wherein the supply pipe is configured as a passage for supplying a certain amount of washers downward from the hopper.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 정렬 유닛은 상기 공급 유닛으로부터 공급되는 와셔를 소정의 위치에 정렬시키도록 지그 플레이트, 브러시 및 회수통을 포함하여 구성되는 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a washer supply device for PVD coating mixing, wherein the alignment unit includes a jig plate, a brush, and a recovery container to align the washers supplied from the supply unit to a predetermined position. It's in doing it.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 지그 플레이트는 상기 공급 유닛으로부터 공급되는 와셔를 정렬시키는 다수 개의 정렬 포켓이 형성되고, 상기 정렬 포켓은, 상기 와셔가 안착할 수 있도록 소정 깊이의 요부가 형성되는 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is a PVD device in which a plurality of alignment pockets are formed in the jig plate to align the washers supplied from the supply unit, and the alignment pockets are formed with recesses of a predetermined depth so that the washers can be seated. The purpose is to provide a washer supply device for coating mixture loading.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 지그 플레이트의 상방에는 상기 정렬 포켓에 안착한 와셔를 촬상할 수 있는 상부 카메라가 설치되고, 상기 지그 플레이트의 하방에는 상기 정렬 포켓을 비추는 하부 조명이 구성되는 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is a PVD coating mixture in which an upper camera capable of capturing images of the washer seated in the alignment pocket is installed above the jig plate, and a lower light illuminating the alignment pocket is provided below the jig plate. The purpose is to provide a washer supply device for loading.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 브러시는 상기 지그 플레이트 위에 쌓인 와셔를 상기 정렬 포켓에 넣도록 구성되는 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a washer supply device for PVD coating mixing, wherein the brush is configured to place washers piled on the jig plate into the alignment pocket.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 회수통은 상기 정렬 포켓에 안착하고 남은 와셔를 회수하도록 지그 플레이트 하부에 서랍 형태로 구성되는 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a washer supply device for PVD coating mixed loading, wherein the recovery bin is configured in the form of a drawer at the bottom of the jig plate to seat the alignment pocket and recover the remaining washers.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 이송 유닛은 상기 정렬 유닛에 정렬된 상기 와셔를 ‘정위치'에 이송하도록 컨베이어와 다수 개의 그리퍼로 구성되는 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a washer supply device for mixed loading of PVD coatings, wherein the transfer unit consists of a conveyor and a plurality of grippers to transfer the washers aligned to the alignment unit to the 'right position'. .
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 컨베이어는 상기 와셔가 삽입되도록 안착홈이 형성되고, 단부에는 미쳐 공급되지 못한 와셔를 회수할 수 있도록 회수 가이드가 형성되는 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a washer supply device for PVD coating mixed loading, wherein the conveyor has a seating groove for inserting the washer, and a recovery guide is formed at the end to recover the washer that has not been supplied. It's in doing it.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치의 특징은, 상기 본체장비에 결합하여 PVD 코팅을 위한 초경인서트를 샤프트에 적재하는 공정에서 필요로 하는 공급 유닛, 정렬 유닛 및 이송 유닛을 포함하여 구성된다. The characteristics of the washer supply device for PVD coating mixed loading according to the present invention to achieve this purpose are the supply unit and alignment required in the process of loading the carbide insert for PVD coating onto the shaft by combining it with the main equipment. It is composed of a unit and a transfer unit.
본 발명에 따른 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치의 다른 특징은, 상기 공급 유닛은 상기 본체장비에서 초경인서트를 샤프트에 ‘혼합적재’할 때, 상기 초경인서트와 번갈아 끼우기 위하여 와셔를 공급하도록 호퍼 및 공급관을 포함하여 구성된다. Another feature of the washer supply device for mixed loading of PVD coating according to the present invention is that the supply unit has a hopper to supply washers for alternately inserting the carbide inserts when 'mixing' the carbide inserts to the shaft in the main equipment. and a supply pipe.
본 발명에 따른 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치의 또 다른 특징은, 상기 호퍼는 다량의 와셔를 적재하여 일정량을 지속적으로 공급하도록 구성된다. Another feature of the washer supply device for PVD coating mixed loading according to the present invention is that the hopper is configured to load a large amount of washers and continuously supply a certain amount.
본 발명에 따른 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치의 또 다른 특징은, 상기 공급관은 상기 호퍼로부터 와셔를 하방으로 일정량 공급하는 통로로 구성된다. Another feature of the washer supply device for PVD coating mixed loading according to the present invention is that the supply pipe is composed of a passage that supplies a certain amount of washers downward from the hopper.
본 발명에 따른 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치의 또 다른 특징은, 상기 정렬 유닛은 상기 공급 유닛으로부터 공급되는 와셔를 소정의 위치에 정렬시키도록 지그 플레이트, 브러시 및 회수통을 포함하여 구성된다. Another feature of the washer supply device for PVD coating mixed loading according to the present invention is that the alignment unit includes a jig plate, a brush, and a recovery container to align the washers supplied from the supply unit to a predetermined position. .
본 발명에 따른 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치의 또 다른 특징은, 상기 지그 플레이트는 상기 공급 유닛으로부터 공급되는 와셔를 정렬시키는 다수 개의 정렬 포켓이 형성되고, 상기 정렬 포켓은, 상기 와셔가 안착할 수 있도록 소정 깊이의 요부가 형성된다. Another feature of the washer supply device for PVD coating mixed loading according to the present invention is that the jig plate is formed with a plurality of alignment pockets for aligning the washers supplied from the supply unit, and the alignment pockets are where the washers are seated. A recess of a predetermined depth is formed to enable this.
본 발명에 따른 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치의 또 다른 특징은, 상기 지그 플레이트의 상방에는 상기 정렬 포켓에 안착한 와셔를 촬상할 수 있는 상부 카메라가 설치되고, 상기 지그 플레이트의 하방에는 상기 정렬 포켓을 비추는 하부 조명이 구성된다. Another feature of the washer supply device for PVD coating mixed loading according to the present invention is that an upper camera capable of taking images of the washer seated in the alignment pocket is installed above the jig plate, and the alignment pocket is installed below the jig plate. A lower light is constructed to illuminate the pocket.
본 발명에 따른 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치의 또 다른 특징은, 상기 브러시는 상기 지그 플레이트 위에 쌓인 와셔를 상기 정렬 포켓에 넣도록 구성된다. Another feature of the washer supply device for PVD coating mixed loading according to the present invention is that the brush is configured to place the washers piled on the jig plate into the alignment pocket.
본 발명에 따른 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치의 또 다른 특징은, 상기 회수통은 상기 정렬 포켓에 안착하고 남은 와셔를 회수하도록 지그 플레이트 하부에 서랍 형태로 구성된다. Another feature of the washer supply device for PVD coating mixed loading according to the present invention is that the recovery bin is configured in the form of a drawer at the bottom of the jig plate to seat the alignment pocket and recover the remaining washers.
본 발명에 따른 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치의 또 다른 특징은, 상기 이송 유닛은 상기 정렬 유닛에 정렬된 상기 와셔를 ‘정위치'에 이송하도록 컨베이어와 다수 개의 그리퍼로 구성된다. Another feature of the washer supply device for PVD coating mixed loading according to the present invention is that the transfer unit is composed of a conveyor and a plurality of grippers to transfer the washers aligned to the alignment unit to the 'right position'.
본 발명에 따른 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치의 또 다른 특징은, 상기 컨베이어는 상기 와셔가 삽입되도록 안착홈이 형성되고, 단부에는 미쳐 공급되지 못한 와셔를 회수할 수 있도록 회수 가이드가 형성된다. Another feature of the washer supply device for PVD coating mixed loading according to the present invention is that the conveyor has a seating groove for inserting the washer, and a recovery guide is formed at the end to recover the washer that was not yet supplied. .
이상과 같이 본 발명은 먼저, PVD 코팅을 위하여 샤프트에 초경인서트를 혼합 적재하기 위하여 와셔를 공급하도록 구성된다. 따라서 본체장비의 로딩 작업의 속도에 맞추어 와셔를 공급함으로써, 종래의 수작업 공급을 자동화함으로써, 생산성이 향상되고 공정의 지체구간이 발생하지 않는다. As described above, the present invention is first configured to supply a washer to mix and load carbide inserts on the shaft for PVD coating. Therefore, by supplying washers in accordance with the speed of the main equipment loading operation, the conventional manual supply is automated, thereby improving productivity and eliminating process delays.
또한, 본 발명은 지그 플레이트에 상부 카메라 및 하부 조명을 설치하도록 구성된다. 따라서 지그 플레이트의 정렬 포켓에 와셔의 유무를 정확히 판단, 파지 효율을 높임으로써 본체장비에 와셔의 공급 정확성을 높일 수 있다. Additionally, the present invention is configured to install an upper camera and lower lighting on the jig plate. Therefore, the accuracy of supplying washers to the main equipment can be improved by accurately determining the presence or absence of washers in the alignment pocket of the jig plate and increasing gripping efficiency.
또한, 본 발명은 웨이브형상의 초경인서트를 샤프트에 혼합 적재하기 위하여 와셔를 공급하도록 구성된다. 따라서 웨이브형상으로 굴곡이 많은 초경인서트의 PVD 코팅 품질을 향상할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention is configured to supply a washer for mixing and loading wave-shaped carbide inserts on the shaft. Therefore, there is an advantage in improving the PVD coating quality of carbide inserts with many curves in a wave shape.
도 1은 본 발명에 따른 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치가 본체장비에 장착된 모습을 개략적으로 나타내는 전체 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치를 나타내는 개략적인 전체 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치의 공급 유닛을 나타내는 개략적인 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치의 정렬 유닛을 나타내는 개략적인 부분 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치의 이송 유닛을 나타내는 개략적인 부분 사시도이다.
도 6은 본 발명이 상기 본체장비에 와셔를 공급하는 것을 개략적으로 나타내는 그림이다.
도 7은 본 발명에 따른 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치의 작업 공정도이다.
도 8(a)은 웨이브형 초경인서트이고, 도 8(b)은 상기 웨이브형상의 초경인서트가 샤프트에 혼합 적재된 사진이다.Figure 1 is an overall perspective view schematically showing the washer supply device for PVD coating mixed loading according to the present invention mounted on the main equipment.
Figure 2 is a schematic overall perspective view showing a washer supply device for mixed loading of PVD coating according to the present invention.
Figure 3 is a schematic perspective view showing the supply unit of the washer supply device for PVD coating mixed loading according to the present invention.
Figure 4 is a schematic partial perspective view showing the alignment unit of the washer supply device for PVD coating mixed loading according to the present invention.
Figure 5 is a schematic partial perspective view showing the transfer unit of the washer supply device for PVD coating mixed loading according to the present invention.
Figure 6 is a diagram schematically showing how the present invention supplies washers to the main equipment.
Figure 7 is a work process diagram of the washer supply device for mixed loading of PVD coating according to the present invention.
Figure 8(a) is a wave-shaped carbide insert, and Figure 8(b) is a photograph of the wave-shaped carbide inserts mixed and loaded on the shaft.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 실시 예를 가질 수 있는바, 특정한 실시 예들을 도면에 예시하고 발명의 설명에 상세하게 설명하고자 한다. Since the present invention can be modified in various ways and can have several embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the description of the invention.
그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.
본 발명에 사용된 용어나 단어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 자신의 발명을 최선으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙으로 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. The terms and words used in the present invention are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. In order to best explain one's invention, the concept of the term can be appropriately defined and must be interpreted with a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.
본 출원인은 2016년에 발명 ‘PVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장치(출원번호 제10-2016-0132548호, 출원일 2016.10.13.)’(이하 ‘본체장비’라 한다)를 출원하여 특허등록 받은 바 있다. 상기 발명은 PVD 코팅을 위하여 샤프트에 초경인서트를 적재 및 취출하는 장비에 관한 것이다. In 2016, the present applicant applied for a patent for the invention ‘Carbide insert loading and unloading device for PVD coating (Application No. 10-2016-0132548, application date 2016.10.13.)’ (hereinafter referred to as ‘main equipment’). It has been registered. The invention relates to equipment for loading and unloading carbide inserts on a shaft for PVD coating.
도 1을 참조하여 상기 본체장비를 간략하게 설명하면, 상기 본체장비는 PVD 코팅을 위하여 초경인서트를 샤프트에 로딩하거나, PVD 코팅을 마친 초경인서트를 샤프트로부터 언로딩하는 장비로서, 상기 로딩이란 코팅 로에 초경인서트를 공급하기 위하여 상기 초경인서트를 샤프트(미부여)에 적재하는 작업을 말하며, 언로딩은 코팅 로에서 코팅을 완료한 후, 초경인서트가 꽂혀 있는 샤프트에서 초경인서트를 분리하는 작업을 말한다. Briefly explaining the main equipment with reference to FIG. 1, the main equipment is equipment for loading a carbide insert onto a shaft for PVD coating or unloading a PVD coated carbide insert from the shaft. The loading refers to a coating furnace. In order to supply carbide inserts, it refers to the operation of loading the carbide inserts on the shaft (not provided), and unloading refers to the operation of separating the carbide inserts from the shaft where the carbide inserts are inserted after completing coating in the coating furnace.
PVD 코팅을 위하여 초경인서트를 샤프트에 적재할 때, 초경인서트의 형상에 따라 인선부가 위로 향하도록 적재하는 ‘기본적재’, 인선부가 아래로 향하도록 하는 ‘반전적재’ 패턴을 주로 사용하는데, 특별히 인선부 및 표면에 굴곡이 많은 웨이브형상의 초경인서트는 상하를 교차하는 ‘혼합적재’ 패턴을 사용한다. 상기 혼합적재는 샤프트의 아래로부터 ‘스페이서+초경인서트(반전상태)+와셔+초경인서트(기본상태)+......+’의 패턴으로 반복 적재된다. (도 8 참조)When loading carbide inserts on a shaft for PVD coating, depending on the shape of the carbide insert, the 'basic loading' pattern, which loads the insert with the cutting edge facing upward, and the 'reverse loading' pattern with the cutting edge facing downward, are mainly used. Carbide inserts with a wave shape that has many curves on the part and surface use a 'mixed loading' pattern that crosses the top and bottom. The mixed loading is repeatedly loaded from the bottom of the shaft in the pattern of ‘spacer + carbide insert (inverted state) + washer + carbide insert (default state) +......+’. (see Figure 8)
본 발명에 따른 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치는 상기 본체장비에 결합하여 초경인서트를 혼합적재(로딩 작업) 시, 두 개의 인접되는 초경인서트 사이에 와셔를 공급하여 적재된 초경인서트의 간격을 유지함으로써, 인선부 및 표면의 코팅 품질을 향상하고자 개발한 장치이다. The washer supply device for PVD coating mixed loading according to the present invention is coupled to the main equipment and supplies a washer between two adjacent carbide inserts when mixing carbide inserts (loading operation) to close the gap between the loaded carbide inserts. This is a device developed to improve the coating quality of the cutting edge and surface by maintaining it.
본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해질 것이다.Specific features and advantages of the present invention will become clearer from the following description with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치가 본체장비에 장착된 모습을 개략적으로 나타내는 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치를 나타내는 개략적인 전체 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치의 공급 유닛을 나타내는 개략적인 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치의 정렬 유닛을 나타내는 개략적인 부분 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치의 이송 유닛을 나타내는 개략적인 부분 사시도이고, 도 6은 본 발명이 상기 본체장비에 와셔를 공급하는 것을 개략적으로 나타내는 그림이고, 도 7은 본 발명에 따른 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치의 작업 공정도이고, 도 8(a)은 웨이브형 초경인서트이고, 도 8(b)은 상기 웨이브형상의 초경인서트가 샤프트에 혼합 적재된 사진이다.Figure 1 is an overall perspective view schematically showing the washer supply device for mixed loading of PVD coatings according to the present invention mounted on the main equipment, and Figure 2 is a schematic view showing the washer supply device for mixed loading of PVD coatings according to the present invention. is an overall perspective view, and Figure 3 is a schematic perspective view showing the supply unit of the washer supply device for mixed loading of PVD coatings according to the present invention, and Figure 4 is an alignment unit of the washer supply device for mixed loading of PVD coatings according to the present invention. It is a schematic partial perspective view showing, Figure 5 is a schematic partial perspective view showing the transfer unit of the washer supply device for PVD coating mixed loading according to the present invention, and Figure 6 shows the present invention supplying washers to the main equipment. It is a schematic drawing, and Figure 7 is a work process diagram of the washer supply device for PVD coating mixed loading according to the present invention, Figure 8(a) is a wave-shaped carbide insert, and Figure 8(b) is a wave-shaped carbide insert. This is a photo of inserts mixed and loaded on the shaft.
도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치는, 상기 본체장비에 결합하여 PVD 코팅을 위한 초경인서트(미부여)를 샤프트(미부여)에 적재하는 공정에서 필요로 하는 장치로써, 공급 유닛(11), 정렬 유닛(12) 및 이송 유닛(13)을 포함하여 구성된다. When explained with reference to FIG. 2, the washer supply device for PVD coating mixed loading according to the present invention is coupled to the main equipment in the process of loading the carbide insert (not provided) for PVD coating on the shaft (not provided). The required device includes a supply unit 11, an alignment unit 12, and a transfer unit 13.
본 발명에 따른 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치의 상기 공급 유닛(11)은, 상기 본체장비에서 초경인서트를 샤프트에 ‘혼합적재’할 때, 상기 초경인서트와 번갈아 끼우기 위하여 와셔(101)를 공급하도록 호퍼(111) 및 공급관(112)을 포함하여 구성된다. The supply unit 11 of the washer supply device for mixed loading of PVD coating according to the present invention uses washers 101 to alternately insert the carbide inserts when 'mixing' the carbide inserts to the shaft in the main equipment. It is configured to include a hopper 111 and a supply pipe 112 to supply.
이러한 본 발명의 상기 호퍼(공급함 : 111)는, 다량의 와셔(101)를 적재하여 일정량을 지속적으로 공급하도록 구성된다. The hopper (supply box: 111) of the present invention is configured to load a large amount of washers 101 and continuously supply a certain amount.
이러한 본 발명의 상기 공급관(112)은, 상기 호퍼(111)로부터 와셔를 하방으로 일정량 공급하는 통로로 구성된다. The supply pipe 112 of the present invention is configured as a passage for supplying a certain amount of washers downward from the hopper 111.
본 발명에 따른 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치의 상기 정렬 유닛(12)은, 상기 공급 유닛(11)으로부터 공급되는 와셔(101)를 소정의 위치에 정렬시키도록 지그 플레이트(121), 브러시(122) 및 회수통(123)을 포함하여 구성된다. The alignment unit 12 of the washer supply device for PVD coating mixed loading according to the present invention includes a jig plate 121 and a brush to align the washer 101 supplied from the supply unit 11 to a predetermined position. It is configured to include (122) and a recovery container (123).
이러한 본 발명의 상기 지그 플레이트(121)는, 상기 공급 유닛(11)으로부터 공급되는 와셔(101)를 정렬시키는 다수 개의 정렬 포켓(1211)이 형성되고, 상기 정렬 포켓(1211)은, 상기 와셔(101)가 안착할 수 있도록 소정 깊이의 요부(凹部)가 형성된다. The jig plate 121 of the present invention is formed with a plurality of alignment pockets 1211 for aligning the washers 101 supplied from the supply unit 11, and the alignment pockets 1211 are formed with the washers ( A recess of a predetermined depth is formed so that 101) can be seated.
또한, 상기 지그 플레이트(121)의 상방에는 상기 정렬 포켓(1211)에 안착한 와셔를 촬상할 수 있는 상부 카메라(1213)가 설치되고, 상기 지그 플레이트(121)의 하방에는 상기 정렬 포켓(1211)을 비추는 하부 조명(1212)이 구성된다. In addition, an upper camera 1213 that can capture images of the washer seated in the alignment pocket 1211 is installed above the jig plate 121, and the alignment pocket 1211 is installed below the jig plate 121. A lower lighting 1212 is configured to illuminate.
이때, 상기 지그 플레이트(121)의 하부에 반투명 수지(미부여)를 부착하여 투과되는 조명에 의해 정렬 포켓(1211)의 요부(凹部)에 있는 상기 와셔(101)의 그림자 영상이 카메라에 촬상되고, 그리퍼(132)가 개별적으로 상기 와셔(101)를 정확히 파지한다. At this time, a shadow image of the washer 101 in the recess of the alignment pocket 1211 is captured by the camera by illumination transmitted by attaching a translucent resin (not provided) to the lower part of the jig plate 121. , the gripper 132 accurately grips the washers 101 individually.
이러한 본 발명의 상기 브러시(122)는, 상기 지그 플레이트(121) 위에 쌓인 와셔(101)를 상기 정렬 포켓(1211)에 넣도록 구성된다. The brush 122 of the present invention is configured to place the washers 101 piled on the jig plate 121 into the alignment pocket 1211.
이때, 상기 지그 플레이트(121)는, 상기 브러시(122)를 기준으로 수평 왕복운동을 하고, 상기 브러시(122)는 업·다운 실린더(1221)에 의해 상·하 운동을 하도록 구성되어, 상기 지그 플레이트(121) 위에 쌓인 와셔(101)가 상기 브러시(122)에 의해 고루 펼쳐져서 다수 개의 상기 정렬 포켓(1211)의 요부에 안착한다. At this time, the jig plate 121 performs a horizontal reciprocating motion based on the brush 122, and the brush 122 is configured to move up and down by the up and down cylinder 1221, so that the jig plate 121 moves horizontally based on the brush 122. The washers 101 piled on the plate 121 are evenly spread by the brush 122 and seated on the recesses of the plurality of alignment pockets 1211.
이러한 본 발명의 상기 회수통(123)은, 상기 정렬 포켓(1211)에 안착하고 남은 와셔(101)를 회수하도록 지그 플레이트(121) 하부에 서랍 형태로 구성된다. The recovery container 123 of the present invention is configured in the form of a drawer at the bottom of the jig plate 121 to collect the washer 101 remaining after being seated in the alignment pocket 1211.
본 발명에 따른 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치의 상기 이송 유닛(13)은, 상기 정렬 유닛(12)에 정렬된 상기 와셔(101)를 ‘정위치(C)'에 이송하도록 컨베이어(131)와 다수 개의 그리퍼(132)로 구성된다. The transfer unit 13 of the washer supply device for PVD coating mixed loading according to the present invention is a conveyor 131 to transfer the washer 101 aligned in the alignment unit 12 to the 'right position (C)'. ) and a plurality of grippers 132.
이러한 본 발명의 상기 컨베이어(131)는, 상기 와셔(101)가 삽입되도록 안착홈(1311)가 형성되고, 단부에는 미쳐 공급되지 못한 와셔(101)를 회수할 수 있도록 회수 가이드(1312)가 형성된다. The conveyor 131 of the present invention has a seating groove 1311 for inserting the washer 101, and a recovery guide 1312 is formed at the end to recover the washer 101 that has not yet been supplied. do.
이러한 본 발명에 따른 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치는 본체장비에 결합되어 다음과 같이 작동한다. The washer supply device for PVD coating mixed loading according to the present invention is coupled to the main equipment and operates as follows.
* 본 발명에 따른 와셔 공급장치와 관련되는 ‘혼합적재’ 로딩 작업을 설명한다. * Describes the ‘mixed loading’ loading operation related to the washer supply device according to the present invention.
A. 공급 준비A. Preparing to supply
1. 와셔 공급(본 발명의 작동순서)1. Washer supply (operation sequence of the present invention)
가. 와셔를 호퍼(공급함)에 적재한다. go. Load the washer into the hopper (supply box).
나. 상기 와셔가 공급관을 통해 적정량 지그 플레이트 위에 공급된다. me. The washer is supplied on the jig plate in an appropriate amount through a supply pipe.
다. 상기 지그 플레이트가 수평 왕복운동을 하면서 정렬 포켓의 요부에 와셔를 안착시킨다. all. The jig plate seats the washer in the groove of the alignment pocket while making a horizontal reciprocating motion.
(이때, 상기 지그 플레이트 상부에 있는 브러시가 수직으로 내려와서 수북이 쌓인 와셔를 붓질하듯 고루 펼친다) (At this time, the brush on the top of the jig plate comes down vertically and evenly spreads the piled up washers as if brushing them.)
라. 그리퍼가 정렬 포켓 위에서 수직으로 하강하여 와셔를 파지한다. (도 5의 ‘A’ 위치)la. The gripper descends vertically above the alignment pocket and grips the washer. (Location ‘A’ in Figure 5)
(이때, 정렬 포켓 상·하부에는 상부 카메라와 하부 조명이 작동하여 정확한 파지가 이루어진다.)(At this time, the upper camera and lower lighting operate at the top and bottom of the alignment pocket to ensure accurate gripping.)
마. 상기 그리퍼는 파지한 와셔를 이송하여 컨베이어 위에 올려놓는다. (도 5의 ‘B’ 위치)mind. The gripper transfers the gripped washer and places it on the conveyor. (position ‘B’ in Figure 5)
바. 상기 컨베이어는 와셔를 이송하여 ‘공급작업 위치(정위치)’에 이송한다. (도 6의 ‘C’ 위치)bar. The conveyor transports the washer to the ‘supply operation position (correct position)’. (position ‘C’ in Figure 6)
1. 초경인서트 공급1. Supply of carbide inserts
가. 그리퍼가 초경인서트를 팔레트 이송부에서 파지하여 이송한다. (순차적 정상/반전 작업 수행) go. The gripper grips and transfers the carbide insert from the pallet transfer unit. (perform sequential normal/reverse operations)
나. 초경인서트를 파지하여 초경인서트 그립퍼가 파지하는 위치(스테이)에 대기시킨다. me. The carbide insert is gripped and placed on standby at the position (stay) where the carbide insert gripper grips.
2. 스페이서 공급2. Spacer supply
가. 스페이서를 공급함에 적재한다. go. Place the spacer in the supply box.
나. 상기 스페이서를 상기 공급함에서 중간 공급함으로 이송한다. me. The spacer is transferred from the supply box to the intermediate supply box.
다. 중간 공급함에 결합된 가이드를 이용하여 정렬홈에 장입한다. all. Charge it into the alignment groove using the guide attached to the middle supply box.
라. 상기 정렬판은 점진적으로 회전하여 스페이서 그립퍼가 파지하는 위치(스페이서 스테이 ‘E’)에 대기시킨다. la. The alignment plate is gradually rotated to stand at the position where the spacer gripper grips (spacer stay ‘E’).
B. 로딩 작업 준비 B. Preparing for loading operation
가. 로딩 및 언로딩부의 샤프트 푸셔가 로딩/언로딩 위치 ‘D’까지 수직으로 밀어준다. go. The shaft pusher of the loading and unloading section pushes vertically to the loading/unloading position ‘D’.
나. 이어서 로딩 샤프트 그립부의 상부 샤프트 그립은 샤프트를 수직 상태로 파지하고, 하부 샤프트 그립은 열림 상태로 대기한다. me. Next, the upper shaft grip of the loading shaft grip part grips the shaft in a vertical state, and the lower shaft grip stands by in an open state.
C. 로딩 작업 C. Loading operation
가. 로딩 및 언로딩 작업부의 초경인서트/스페이서/와셔 그립퍼가 대기 중인 초경인서트/스페이서/와셔를 각각 파지하여 샤프트에 번갈아 꽂아 넣는다.go. The carbide insert/spacer/washer gripper of the loading and unloading work section grips the waiting carbide inserts/spacers/washers and inserts them into the shaft alternately.
(이때, 로딩 작업은 ‘D’에서 이루어지고, 상기 혼합적재는 샤프트의 아래로부터 ‘스페이서+초경인서트(반전상태)+와셔+초경인서트(기본상태)’의 순으로 적재된다.)(At this time, the loading operation is performed at ‘D’, and the mixed loading is loaded from the bottom of the shaft in the order of ‘spacer + carbide insert (inverted state) + washer + carbide insert (default state).)
이러한 본 발명에 따른 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치는 다음과 같은 특징을 가진다. The washer supply device for PVD coating mixing according to the present invention has the following features.
먼저, 본 발명은 PVD 코팅을 위하여 샤프트에 초경인서트를 혼합 적재하기 위하여 와셔를 공급하도록 구성된다. First, the present invention is configured to supply a washer to mix and load carbide inserts on the shaft for PVD coating.
따라서 본체장비의 로딩 작업의 속도에 맞추어 와셔를 공급함으로써, 종래의 수작업 공급을 자동화함으로써, 생산성이 향상되고 공정의 지체구간이 발생하지 않는다. Therefore, by supplying washers in accordance with the speed of the main equipment loading operation, the conventional manual supply is automated, thereby improving productivity and eliminating process delays.
또한, 본 발명은 지그 플레이트에 상부 카메라 및 하부 조명을 설치하도록 구성된다. Additionally, the present invention is configured to install an upper camera and lower lighting on the jig plate.
따라서 지그 플레이트의 정렬 포켓에 와셔의 유무를 정확히 판단, 파지 효율을 높임으로써 본체장비에 와셔의 공급 정확성을 높일 수 있다. Therefore, the accuracy of supplying washers to the main equipment can be improved by accurately determining the presence or absence of washers in the alignment pocket of the jig plate and increasing gripping efficiency.
또한, 본 발명은 웨이브형상의 초경인서트를 샤프트에 혼합 적재하기 위하여 와셔를 공급하도록 구성된다. In addition, the present invention is configured to supply a washer for mixing and loading wave-shaped carbide inserts on the shaft.
따라서 웨이브형상으로 굴곡이 많은 초경인서트의 PVD 코팅 품질을 향상할 수 있는 장점이 있다.Therefore, there is an advantage in improving the PVD coating quality of carbide inserts with many curves in a wave shape.
1 : PVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장치(본체장비)
10 : PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치
101 : 와셔
11 : 공급 유닛
111 : 호퍼(공급함)
112 : 공급관
12 : 정렬 유닛
121 : 지그 플레이트
1211 : 정렬 포켓
1212 : 하부 조명
1213 : 상부 카메라
122 : 브러시
1221 : 업·다운 실린더
123 : 회수통
13 : 이송 유닛
131 : 컨베이어
1311 : 안착홈
1312 : 회수 가이드
132 : 그리퍼
A : 정렬 포켓의 와셔 파지 위치
B : 와셔를 컨베이어 위에 올려놓는 위치
C : 와셔 공급작업 위치(정위치)
D : 로딩 작업 위치
E : 스페이서 스테이 1: Carbide insert loading and unloading device for PVD coating (main equipment)
10: Washer supply device for PVD coating mixed loading
101: washer
11: supply unit
111: Hopper (supply)
112: supply pipe
12: Alignment unit
121: Jig plate
1211: Alignment Pocket
1212: Bottom lighting
1213: Upper camera
122: brush
1221: Up/down cylinder
123: recovery bin
13: transfer unit
131: conveyor
1311: Seating groove
1312: Recovery Guide
132: Gripper
A: Washer gripping position in alignment pocket
B: Position where the washer is placed on the conveyor
C: Washer supply operation position (correct position)
D:Loading operation position
E: Spacer stay
Claims (6)
상기 와셔 공급장치(10)는,
상기 본체장비에서 초경인서트를 샤프트에 혼합 적재할 때, 상기 초경인서트와 번갈아 끼우기 위하여 와셔(101)를 공급하도록 구성되는 공급 유닛(11);
상기 공급 유닛(11)으로부터 공급되는 와셔(101)를 소정의 위치에 정렬시키도록 구성되는 정렬 유닛(12);
상기 정렬 유닛(12)에 정렬된 상기 와셔(101)를 ‘정위치(C)'에 이송하도록 구성되는 이송 유닛(13);을 포함하며,
상기 정렬 유닛(12)은 상기 공급 유닛(11)으로부터 공급되는 와셔(101)를 정렬시키는 다수 개의 정렬 포켓(1211)이 형성되는 지그 플레이트(121)와, 상기 지그 플레이트 위에 쌓인 와셔(101)를 상기 정렬 포켓(1211)에 넣는 브러시(122)로 구성되며,
상기 정렬 포켓(1211)은 상기 와셔가 안착할 수 있도록 소정 깊이의 요부(凹部)가 형성되며,
상기 지그 플레이트(121)는 상기 브러시(122)를 기준으로 수평 왕복운동을 하여, 상기 브러시(122)에 의해 상기 지그 플레이트 위에 쌓인 와셔(101)가 고루 펼쳐지도록 구성되며,
상기 지그 플레이트(121)의 상방에는 상기 정렬 포켓(1211)에 안착한 와셔를 촬상할 수 있는 상부 카메라(1213)가 설치되고, 하방에는 상기 정렬 포켓(1211)을 비추는 하부 조명(1212)이 구성되며,
상기 지그 플레이트(121)의 하부에는 반투명 수지를 부착하여 투과되는 조명에 의해 정렬 포켓(1211)의 요부(凹部)에 있는 상기 와셔(101)의 그림자 영상이 카메라에 촬상되어 그리퍼(132)가 개별적으로 상기 와셔(101)를 정확히 파지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치.
It relates to a device that supplies washers to mix carbide inserts in a carbide insert loading and unloading equipment for PVD coating (hereinafter referred to as 'main equipment'),
The washer supply device 10,
A supply unit (11) configured to supply washers (101) to be alternately inserted with the carbide inserts when loading the carbide inserts onto the shaft in the main equipment;
an alignment unit 12 configured to align the washers 101 supplied from the supply unit 11 to a predetermined position;
It includes a transfer unit 13 configured to transfer the washer 101 aligned in the alignment unit 12 to the 'home position (C)',
The alignment unit 12 includes a jig plate 121 on which a plurality of alignment pockets 1211 are formed to align the washers 101 supplied from the supply unit 11, and washers 101 piled on the jig plate. It consists of a brush 122 inserted into the alignment pocket 1211,
The alignment pocket 1211 is formed with a recess of a predetermined depth so that the washer can be seated,
The jig plate 121 is configured to make a horizontal reciprocating motion based on the brush 122, so that the washers 101 piled on the jig plate are evenly spread by the brush 122,
An upper camera 1213 capable of capturing images of the washer seated in the alignment pocket 1211 is installed above the jig plate 121, and a lower light 1212 is provided below to illuminate the alignment pocket 1211. ,
A translucent resin is attached to the lower part of the jig plate 121, and the shadow image of the washer 101 in the recess of the alignment pocket 1211 is captured by the camera through light transmitted, so that the gripper 132 is individually A washer supply device for PVD coating mixed loading, characterized in that it is configured to accurately hold the washer (101).
상기 공급 유닛(11)은, 다량의 와셔(101)를 적재하도록 구성되는 호퍼(111)와, 상기 호퍼로부터 와셔를 하방으로 일정량 공급하도록 구성되는 공급관(112)을 포함하는 것을 특징으로 하는 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치.
In claim 1,
The supply unit 11 includes a hopper 111 configured to load a large amount of washers 101, and a supply pipe 112 configured to supply a certain amount of washers downward from the hopper. PVD coating Washer supply device for mixed loading.
상기 이송 유닛(13)은, 정렬된 와셔를 상기 ‘정위치(C)’에 이송하도록 컨베이어(131)로 구성되는 것을 특징으로 하는 PVD 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치.In claim 2,
The transfer unit 13 is a washer supply device for PVD coating mixed loading, characterized in that it is composed of a conveyor 131 to transfer the aligned washers to the 'right position (C)'.
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