KR102638756B1 - Smart diaper system - Google Patents

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장금용
조재웅
전우덕
김연준
김희용
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주식회사 메디로지스
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Abstract

본 발명은 스마트 기저귀 시스템(1)에 관한 것이다. 그러한 스마트 기저귀 시스템(1)은, 스마트 기저귀(2)와; 스마트 기저귀(2)로부터 전송된 데이터를 인공지능에 의하여 분석하여 배변 및 배뇨 여부, 악취여부, 측정값 보정을 실시하여 전송하는 중계기(3)와; 중계기(3)에서 전송된 데이터를 저장하고, 판단한 후 데이터를 서버(5)에 전송하는 관리부(7)와; 관리부(7)와 연동하여 데이터를 분석하는 서버(5)와; 서버(5) 및 관리부(7)와 네트워크망을 통하여 연결됨으로써 데이터를 송수신할 수 있는 모바일 기기(M)를 포함한다.The present invention relates to a smart diaper system (1). Such a smart diaper system (1) includes a smart diaper (2); A repeater (3) that analyzes the data transmitted from the smart diaper (2) using artificial intelligence to determine whether there is defecation or urination, whether there is an odor, and corrects the measured values and transmits them; a management unit (7) that stores data transmitted from the repeater (3), judges it, and transmits the data to the server (5); a server (5) that analyzes data in conjunction with the management unit (7); It includes a mobile device (M) capable of transmitting and receiving data by being connected to the server 5 and the management unit 7 through a network.

Description

스마트 기저귀 시스템{Smart diaper system}Smart diaper system {Smart diaper system}

본 발명은 스마트 기저귀 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기저귀에 배변 및 배뇨를 감지할 수 있는 센서를 기저귀 표면 및 저면에 복수개를 입체적으로 배치하여 배변 및 배뇨 데이터를 측정하고, 측정된 데이터를 인공지능에 의하여 분석함으로써 배변 및 배뇨의 인식도를 높일 수 있는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a smart diaper system. More specifically, a plurality of sensors capable of detecting defecation and urination are placed three-dimensionally on the surface and bottom of the diaper to measure defecation and urination data, and the measured data is artificially processed. It is about technology that can increase awareness of defecation and urination by analyzing it using intelligence.

일반적으로 기저귀는 배변 혹은 배뇨를 받아 내기 위하여 다리 사이에 채우는 물건을 의미한다. 이러한 기저귀는 유아, 고령자, 환자, 신체 장애자 등이 주로 사용하며, 일회용 기저귀, 실금용 기저귀, 트레이닝 기저귀 등이 있다.In general, a diaper refers to an item that is stuffed between the legs to catch defecation or urination. These diapers are mainly used by infants, the elderly, patients, and the physically disabled, and include disposable diapers, incontinence diapers, and training diapers.

그리고, 이러한 기저귀는 환자와 같이 자력으로의 배설 행위가 곤란한 사람에 대해 그 배설 물을 누설하지 않고 유지 흡수함으로써, 배설 등을 위한 보조구로서 또는 간호용 위생품으로서 사용되고 있다.In addition, these diapers are used as aids for defecation or as sanitary products for nursing by people who have difficulty defecating on their own, such as patients, by retaining and absorbing the excrement without leaking it.

따라서, 배변 혹은 배뇨는 사용자의 건강 상태를 파악하는 중요한 자료가 될 수 있는 바, 배변 혹은 배뇨를 자동으로 감지할 수 있는 기저귀가 제안되고 있다.Therefore, defecation or urination can be important data for determining the user's health status, and diapers that can automatically detect defecation or urination have been proposed.

그 일예로서 특허출원 10-2016-0021391호에 스마트 기저귀가 제시되는 바, 본 기술에서는 기저귀에 필름형 감지 케이블을 배치하여 대소변을 감지한다.As an example, a smart diaper is proposed in Patent Application No. 10-2016-0021391. In this technology, urine and feces are detected by placing a film-type sensing cable on the diaper.

이러한 종래 스마트 기저귀는 필름형 감지 케이블이 편평하게 배치됨으로써 배뇨 혹은 배변여부를 기저귀 표면에서만 감지할 수 있고, 기저귀 내부로 스며든 배뇨 혹은 배변은 감지할 수 없어서 감지 정확도가 떨어지는 문제점이 있다.These conventional smart diapers have a problem in that urination or defecation can only be detected on the surface of the diaper because the film-type sensing cable is arranged flat, and urination or defecation that has seeped into the diaper cannot be detected, resulting in low detection accuracy.

특허출원 제10-2016-0021391호(명칭: 스마트 기저귀)Patent Application No. 10-2016-0021391 (Name: Smart Diaper)

따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 기저귀에 배변 및 배뇨를 감지할 수 있는 센서를 기저귀 표면 및 저면에 복수개를 입체적으로 배치하여 배변 및 배뇨 데이터를 측정하고, 측정된 데이터를 인공지능에 의하여 분석함으로써 배변 및 배뇨의 인식도를 높일 수 있는 스마트 기저귀 시스템을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was created to solve this problem, and the purpose of the present invention is to three-dimensionally arrange a plurality of sensors capable of detecting defecation and urination on the surface and bottom of the diaper to collect defecation and urination data. It provides a smart diaper system that can increase awareness of defecation and urination by measuring and analyzing the measured data using artificial intelligence.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 기저귀 시스템(1)은,In order to achieve the above object, the smart diaper system 1 according to an embodiment of the present invention,

스마트 기저귀(2)와; Smart diaper (2) and;

스마트 기저귀(2)로부터 전송된 데이터를 인공지능에 의하여 분석하여 배변 및 배뇨여부, 자세에 따른 분출방향, 흡수면적을 연산하여 전송하는 중계기(3)와; A repeater (3) that analyzes the data transmitted from the smart diaper (2) using artificial intelligence to calculate and transmit the presence of defecation and urination, the direction of discharge according to posture, and the absorption area;

중계기(3)에서 전송된 데이터를 저장하고, 기저귀(2) 교체 알람을 전송하고, 실시간 정보를 모니터에 표출하는 관리부(7)와;a management unit (7) that stores data transmitted from the repeater (3), transmits a diaper (2) change alarm, and displays real-time information on a monitor;

중계기(3)에서 전송된 데이터를 분석하여 개인별 배뇨 및 배변 패턴을 정의하는 서버(5)를 포함하며,It includes a server (5) that analyzes data transmitted from the repeater (3) and defines individual urination and defecation patterns,

스마트 기저귀(2)는, 기저귀 본체(17)와; The smart diaper 2 includes a diaper body 17;

기저귀 본체(17)에 X축 및 Y축 방향으로 배치되어 배뇨 및 배변시 전류량이 변화되는 패턴센서(20,21,22,23)와; Pattern sensors (20, 21, 22, 23) arranged in the X-axis and Y-axis directions on the diaper body (17) to change the amount of current during urination and defecation;

자세를 감지하는 자이로 센서(16)와; 그리고A gyro sensor 16 that detects posture; and

패턴센서(20,21,22,23) 및 자이로 센서(16)로부터 배변 및 배뇨신호를 접수하고 중계기(3)에 전송하는 단말기(4)를 포함하며,It includes a terminal (4) that receives defecation and urination signals from the pattern sensors (20, 21, 22, 23) and the gyro sensor (16) and transmits them to the repeater (3),

패턴센서(20,21,22,23)는 기저귀 본체(17)의 표면에 편평한 형상으로 배치되며 서로 일정 간격 떨어지도록 배치되는 제 1 및 제 2센서(20,21)와;The pattern sensors (20, 21, 22, 23) are arranged in a flat shape on the surface of the diaper body (17) and include first and second sensors (20, 21) arranged at a certain distance from each other;

기저귀 본체(17)의 저면에 편평한 형상으로 배치되며 서로 일정 간격 떨어지도록 배치되는 제 3 및 제 4센서(22,23)를 포함한다.It is arranged in a flat shape on the bottom of the diaper body 17 and includes third and fourth sensors 22 and 23 arranged at a certain distance from each other.

본 발명의 다른 실시예는,Another embodiment of the present invention is,

기저귀 본체(17)와; A diaper body (17);

기저귀 본체(17)에 입체적으로 배치되어 배뇨 및 배변시 전류량이 변화되는 패턴센서(20,21,22,23)와; pattern sensors (20, 21, 22, 23) that are three-dimensionally disposed on the diaper body (17) and change the amount of current during urination and defecation;

자세를 감지하는 자이로 센서(16)와; 그리고A gyro sensor 16 that detects posture; and

패턴센서(20,21,22,23) 및 자이로 센서(16)로부터 배변 및 배뇨신호를 접수하고 전송하는 단말기(4)를 포함하며,It includes a terminal (4) that receives and transmits defecation and urination signals from the pattern sensors (20, 21, 22, 23) and the gyro sensor (16),

패턴센서(20,21,22,23)는 기저귀 본체(17)의 표면에 편평한 형상으로 배치되며 서로 일정 간격 떨어지도록 배치되는 제 1 및 제 2센서(20,21)와;The pattern sensors (20, 21, 22, 23) are arranged in a flat shape on the surface of the diaper body (17) and include first and second sensors (20, 21) arranged at a certain distance from each other;

기저귀 본체(17)의 저면에 편평한 형상으로 배치되며 서로 일정 간격 떨어지도록 배치되는 제 3 및 제 4센서(22,23)를 포함한다It is arranged in a flat shape on the bottom of the diaper body 17 and includes third and fourth sensors 22 and 23 arranged at a certain distance from each other.

상기한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 기저귀 시스템은 다음과 같은 효과가 있다.As described above, the smart diaper system according to an embodiment of the present invention has the following effects.

첫째, 기저귀에 구비되는 지그재그 형상의 패턴센서를 기저귀 표면 및 저면에 X,Y축 방향으로 복수개를 입체적으로 배치하여 배변 혹은 배뇨를 감지함으로써 기저귀 표면 뿐만 아니라 깊이방향으로도 감지하고, 이를 단말기에 의하여 배뇨의 자세, 분출방향에 따라 정확한 배변 및 배뇨 여부를 판단할 수 있다.First, a plurality of zigzag-shaped pattern sensors provided in the diaper are three-dimensionally arranged on the surface and bottom of the diaper in the Accurate defecation and urination can be determined depending on the posture and direction of urination.

둘째, 기저귀에 배변 및 배뇨를 감지할 수 있는 온습도 및 가스(Gas) 등의 센서를 배치하여 배변 및 배뇨 데이터를 실시간으로 측정하고, 측정된 데이터를 인공지능에 의하여 분석함으로써 배변 및 배뇨의 인식도를 높일 수 있다.Second, sensors such as temperature, humidity, and gas that can detect defecation and urination are placed on the diaper to measure defecation and urination data in real time, and the measured data is analyzed using artificial intelligence to improve awareness of defecation and urination. It can be raised.

셋째, 기저귀 내의 온도와 가스를 감지한 측정값을 일정 시간 동안 저장하고, 저장된 값의 산술평균값과 이동평균값을 구한 후 그래프를 작성하며, 이 그래프를 실험을 통해 얻어진 표준분포 특성 곡선과 비교하여 변화요인을 특정함으로써 실제 배변 및 배뇨를 파악할 수 있다.Third, the measured values of temperature and gas in the diaper are stored for a certain period of time, the arithmetic average and moving average of the stored values are obtained, a graph is created, and this graph is compared with the standard distribution characteristic curve obtained through experiment to change the change. By specifying factors, actual defecation and urination can be determined.

넷째, 착용자의 기저귀 교체 직전의 실시간 그래프를 저장하여 오류 요인별 특성곡선을 보정하여 개인별 편차를 최소화 할 수 있다.Fourth, by storing a real-time graph just before the wearer's diaper change, the characteristic curve for each error factor can be corrected to minimize individual deviations.

다섯째, 배변 시 일정 시간 동안 배뇨가 감지되는지 여부를 판단한 후, 배뇨가 감지되면 센서의 측정값이 배변 범위 이내인 경우 외부에 알림으로써 정확도를 높일 수 있다.Fifth, accuracy can be increased by determining whether urination is detected for a certain period of time during defecation, and then notifying the outside if urination is detected and the sensor's measurement value is within the defecation range.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 기저귀의 구조를 개략하게 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 패턴센서가 입체적으로 배치된 상태를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 패턴센서가 기저귀의 표면 및 저면에 각각 배치된 상태를 보여주는 측면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 스마트 기저귀의 구조를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 5는 도 2에 도시된 단말기의 구조를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 6은 도 1에 도시된 패턴센서가 구비된 스마트 기저귀와 네트워크에 의하여 배변 및 배뇨를 감지하는 시스템을 보여주는 도면이다.
도 7은 도 7에 도시된 중계기의 구조를 개략적으로 보여주는 블록도이다.
도 8은 도 1에 도시된 스마트 기저귀 시스템의 배변 인식 알고리즘을 보여주는 그래프이다.
도 9은 도 1에 도시된 스마트 기저귀의 다른 실시예로서 패턴센서가 기저귀의 표면에만 배치된 상태를 보여주는 사시도이다.
Figure 1 is a diagram schematically showing the structure of a smart diaper according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a three-dimensional arrangement of the pattern sensor shown in FIG. 1.
Figure 3 is a side view showing the pattern sensor shown in Figure 2 disposed on the surface and bottom of the diaper, respectively.
FIG. 4 is a diagram schematically showing the structure of the smart diaper shown in FIG. 1.
FIG. 5 is a diagram schematically showing the structure of the terminal shown in FIG. 2.
FIG. 6 is a diagram showing a smart diaper equipped with the pattern sensor shown in FIG. 1 and a system for detecting defecation and urination through a network.
FIG. 7 is a block diagram schematically showing the structure of the repeater shown in FIG. 7.
Figure 8 is a graph showing the defecation recognition algorithm of the smart diaper system shown in Figure 1.
Figure 9 is another embodiment of the smart diaper shown in Figure 1, a perspective view showing a state in which the pattern sensor is disposed only on the surface of the diaper.

이하, 본 발명에 따른 스마트 기저귀 시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the smart diaper system according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명이 제안하는 스마트 기저귀 시스템(1)은, 배뇨 및 배변을 감지할 수 있는 패턴센서가 입체적으로 구비되는 스마트 기저귀(2)와; 스마트 기저귀(2)로부터 전송된 데이터에 의하여 배변 및 배뇨여부, 자세에 따른 분출방향, 흡수면적을 연산하여 전송하는 중계기(3)와; 중계기(3)에서 전송된 데이터를 저장하고, 기저귀(2) 교체 알람을 전송하고, 실시간 정보를 모니터에 표출하는 관리부(7)와; 중계기(3)에서 전송된 데이터를 분석하여 개인별 배뇨 및 배변 패턴을 정의하는 서버(5)와; 서버(5) 및 관리부(7)와 네트워크망을 통하여 연결됨으로써 데이터를 송수신할 수 있는 모바일 기기(M)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 9, the smart diaper system 1 proposed by the present invention includes a smart diaper 2 three-dimensionally provided with a pattern sensor capable of detecting urination and defecation; A repeater (3) that calculates and transmits the presence of defecation and urination, the direction of discharge according to posture, and the absorption area based on the data transmitted from the smart diaper (2); a management unit (7) that stores data transmitted from the repeater (3), transmits a diaper (2) change alarm, and displays real-time information on a monitor; a server (5) that analyzes data transmitted from the repeater (3) and defines individual urination and defecation patterns; It includes a mobile device (M) capable of transmitting and receiving data by being connected to the server 5 and the management unit 7 through a network.

이러한 스마트 기저귀(2)는 입체적으로 배치되어 배변 혹은 배뇨를 감지할 수 있는 패턴센서(20,21,22,23)와, 온도, 습도, 수소, 가스, 전류를 감지할 수 있는 센서(15)를 구비함으로써 전류 및 온습도의 변화량을 측정하고, 중계기(3)에 탑재된 인공지능에 의하여 분석함으로써 배뇨 및 배변의 감지 정확도를 향상시킬 수 있다.This smart diaper (2) is three-dimensionally arranged and includes pattern sensors (20, 21, 22, 23) that can detect defecation or urination, and sensors (15) that can detect temperature, humidity, hydrogen, gas, and current. By providing a , the change in current and temperature and humidity can be measured and analyzed by artificial intelligence mounted on the repeater 3, thereby improving the detection accuracy of urination and defecation.

보다 상세하게 설명하면,To explain in more detail,

스마트 기저귀(2)는, 기저귀 본체(17)와; 기저귀 본체(17)에 입체적으로 배치되어 배뇨 및 배변시 전류량이 변화되는 패턴센서(20,21,22,23)와; 온도, 습도, 수소, 가스를 감지하는 센서(15)와, 자세를 감지하는 자이로 센서(16)를 구비하고, 센서(15), 자이로 센서(16), 패턴센서(20,21,22,23)로부터 배변 및 배뇨신호를 접수하고 연산한 후 그 결과를 중계기(3)로 송수신하는 단말기(4)를 포함한다.The smart diaper 2 includes a diaper body 17; pattern sensors (20, 21, 22, 23) that are three-dimensionally disposed on the diaper body (17) and change the amount of current during urination and defecation; It is equipped with a sensor (15) that detects temperature, humidity, hydrogen, and gas, and a gyro sensor (16) that detects posture, and includes a sensor (15), a gyro sensor (16), and a pattern sensor (20, 21, 22, 23). It includes a terminal (4) that receives defecation and urination signals from ), calculates them, and transmits and receives the results to the repeater (3).

이러한 구조를 갖는 스마트 기저귀(2)에 있어서,In the smart diaper 2 having this structure,

패턴센서(20,21,22,23)는 좌우로 한 쌍이 배치되고, 상하로 한 쌍이 배치됨으로써 입체적으로 배치된다.The pattern sensors 20, 21, 22, and 23 are arranged three-dimensionally, with a pair on the left and right and a pair on the top and bottom.

즉, 패턴센서(20,21,22,23)는 기저귀 본체(17)의 표면에 편평한 형상으로 배치되며 서로 일정 간격 떨어지도록 배치되는 제 1 및 제 2센서(20,21)와, 기저귀 본체(17)의 저면에 편평한 형상으로 배치되며 서로 일정 간격 떨어지도록 배치되는 제 3 및 제 4센서(22,23)를 포함한다.That is, the pattern sensors 20, 21, 22, 23 are arranged in a flat shape on the surface of the diaper body 17, and the first and second sensors 20, 21 are arranged at a certain distance from each other, and the diaper body ( It is arranged in a flat shape on the bottom of 17) and includes third and fourth sensors 22 and 23 arranged at a certain distance from each other.

이러한 제 1 내지 제 4센서(20,21,22,23)는 동일한 형상을 갖는 바, 전도성 패턴이 지그재그 형상으로 배치된 구조를 갖는다. These first to fourth sensors 20, 21, 22, and 23 have the same shape and have a structure in which conductive patterns are arranged in a zigzag shape.

이때, 전도성 패턴은 다양한 방식으로 구현될 수 있는 바, 예를 들면 전도성 와이어를 기저귀 본체(17)의 표면에 배치하거나, 전도성 카본잉크를 기저귀 본체(17)의 표면에 인쇄방식에 의하여 구현할 수 있다.At this time, the conductive pattern can be implemented in various ways, for example, by placing a conductive wire on the surface of the diaper body 17 or by printing conductive carbon ink on the surface of the diaper body 17. .

그리고, 제 1 및 제 2센서(20,21)는 한 쌍의 전도성 와이어(24,26)로 구성되었으며, 단부(32,34,36,38)는 단말기(4)에 연결됨으로써 전류를 인가하거나 변화량을 감지할 수 있다.In addition, the first and second sensors (20, 21) are composed of a pair of conductive wires (24, 26), and the ends (32, 34, 36, 38) are connected to the terminal (4) to apply current or Changes can be detected.

따라서, 스마트 기저귀(2)를 착용한 상태에서 배변 혹은 배뇨시 패턴센서(20,21,22,23)에 대소변이 접촉하게 되고, 대소변은 전해질이므로 제 1 및 제 2패턴(20,21)을 흐르는 전류량이 변동하게 된다.Therefore, when defecating or urinating while wearing the smart diaper (2), stool and urine come into contact with the pattern sensors (20, 21, 22, and 23), and since stool and urine are electrolytes, the first and second patterns (20, 21) are used. The amount of current flowing changes.

그리고 전류량은 단말기(4)로 전송됨으로써 전류량 감지센서에 의하여 변화량이 측정될 수 있다.And the amount of current is transmitted to the terminal 4 so that the amount of change can be measured by the current amount detection sensor.

이때, 제 1 및 제 2센서(20,21)는 복수개가 배치됨으로써 기저귀를 X축 방향으로 복수 구역으로 구분할 수 있어서 배변 및 배뇨 지점을 보다 명확히 특정할 수 있다.At this time, since a plurality of first and second sensors 20 and 21 are disposed, the diaper can be divided into a plurality of zones in the X-axis direction, so that defecation and urination points can be more clearly specified.

그리고, 제 3 및 제 4센서(22,23)도 한 쌍의 전도성 와이어(28,30)로 구성되며, 단부(40,42,44,46)가 제 1 및 제 2센서(20,21)와 동일하게 단말기(4)에 연결됨으로써 전류를 인가하거나 변화량을 감지할 수 있다.In addition, the third and fourth sensors (22, 23) are also composed of a pair of conductive wires (28, 30), and the ends (40, 42, 44, 46) are connected to the first and second sensors (20, 21). By connecting to the terminal 4 in the same way as , current can be applied or the amount of change can be detected.

즉, 스마트 기저귀(2)를 착용한 상태에서 배변 혹은 배뇨시 기저귀 본체(17)에 침입하여 저면에 도달한 배변 혹은 배뇨가 제 3 및 제 4센서(22,23)에 접촉하게 되고, 대소변은 전해질이므로 제 3 및 제 4패턴(22,23)을 흐르는 전류량이 변동하게 된다.That is, when defecating or urinating while wearing the smart diaper (2), the defecation or urination that enters the diaper body (17) and reaches the bottom comes into contact with the third and fourth sensors (22, 23), and the urine and feces are Since it is an electrolyte, the amount of current flowing through the third and fourth patterns 22 and 23 varies.

그리고 전류량은 단말기(4)로 전송됨으로써 변화량이 연산될 수 있다.And the amount of change can be calculated by transmitting the amount of current to the terminal 4.

이때, 제 3 및 제 4센서(22,23)는 복수개가 배치됨으로써 기저귀를 Y축 방향으로 복수 구역으로 구분할 수 있어서 배변 및 배뇨 지점을 보다 명확히 특정할 수 있다.At this time, a plurality of third and fourth sensors 22 and 23 are arranged so that the diaper can be divided into multiple zones in the Y-axis direction, allowing defecation and urination points to be more clearly specified.

상기에서는 제 1 내지 제 4센서(20,21,22,23)를 4개의 구역으로 구분하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고 제품 설계 환경에 따라 임의 구역으로 구분할 수 있다.In the above, the first to fourth sensors (20, 21, 22, and 23) are divided into four zones, but the present invention is not limited to this and can be divided into arbitrary zones depending on the product design environment.

또한, 제 1 및 제 2센서(20,21)와 제 3 및 제 4센서(22,23)의 사이에 제 1 및 제 2센서(20,21)와 동일한 형상의 센서를 제 1 및 제 2센서(20,21)에 대하여 90도 각도로 전환하여 배치하고, 그 단부를 단말기(4)에 연결할 수도 있다. In addition, a sensor having the same shape as the first and second sensors (20, 21) is installed between the first and second sensors (20, 21) and the third and fourth sensors (22, 23). The sensors 20 and 21 can be placed at a 90-degree angle, and their ends can be connected to the terminal 4.

이 경우, 기저귀를 Z축 방향으로 복수개 구역으로 감지하여 배뇨 혹은 배변을 감지할 수 있다.In this case, urination or defecation can be detected by detecting multiple zones in the diaper in the Z-axis direction.

결과적으로, 기저귀를 X,Y,Z축 방향으로 구획화함으로써 배뇨 혹은 배변을 입체적으로 감지할 수 있다.As a result, by compartmentalizing the diaper in the X, Y, and Z axes, urination or defecation can be detected three-dimensionally.

상기에서는 전도성 와이어로 설명하였지만, 전류가 인가되고, 변동량을 감지할 수 있는 형태라면 모두 포함가능하다.Although it is described as a conductive wire above, it can be any type that allows current to be applied and the amount of change to be detected.

한편, 단말기(4)는 제 1 내지 제 4센서(20,21,22,23)의 복수개 단부(32,34,36,38,40,42,44,46)로 부터 전류값이 입력되는 입력모듈(50)과; 입력된 복수개의 전류값을 정상값과 비교하여 변화량을 산출하는 산출모듈(52)과; 산출된 변화량이 수평방향으로 배치된 센서(20,21)들의 변화량인지, 혹은 깊이 방향으로 배치된 센서(22,23)들의 변화량인지 여부를 판단하여 중계기로 전송하는 판단모듈(54)과, 전원 공급부(도시안됨)를 포함한다.Meanwhile, the terminal 4 receives current values from a plurality of ends (32, 34, 36, 38, 40, 42, 44, 46) of the first to fourth sensors (20, 21, 22, 23). module 50; a calculation module 52 that compares a plurality of input current values with normal values and calculates the amount of change; A determination module 54 that determines whether the calculated change amount is the change amount of the sensors 20 and 21 arranged in the horizontal direction or the change amount of the sensors 22 and 23 arranged in the depth direction and transmits the change to the repeater, and a power supply. Includes supply department (not shown).

이러한 단말기에 있어서,In these terminals,

제 1 내지 제 2센서(20,21,22,23)를 좌우 상하로 배치하여 기저귀를 복수 구역으로 구분한 이유는, 기저귀 표면의 배변 혹은 배뇨량과 기저귀 내부에 스며든 배변 혹은 배변량을 정확하게 파악하기 위함이다.The reason for dividing the diaper into multiple zones by arranging the first and second sensors (20, 21, 22, 23) left, right, up and down is to accurately determine the amount of defecation or urination on the surface of the diaper and the amount of defecation or defecation that has seeped into the inside of the diaper. It is for this purpose.

또한, 기저귀 착용자의 성별과 자세에 따라 소변의 분산 방향과 확산방향에 있어서 차이가 있고, 또한 기저귀(2)의 흡수제가 젖어있을 때와 젖지 않았을 때의 배뇨량별 흡수면적이 다르기 때문에 이를 반영하여 배뇨량을 정확하게 산출하기 위하여 상하좌우의 복수개 구역으로 구분하여 감지한다.In addition, there are differences in the direction of dispersion and diffusion of urine depending on the gender and posture of the diaper wearer, and also, since the absorbent area of the diaper 2 is different for each amount of urine when the absorbent material is wet and when it is not wet, the amount of urine is reflected by reflecting this. In order to accurately calculate , it is sensed by dividing it into multiple zones: top, bottom, left, and right.

이와 같이 단말기(4)에 의하여 연산된 전류의 변동량값과, 감지된 센서의 식별 데이터가 디지털값으로 변환된 후 중계기(3)로 전송되어 분석된다.In this way, the change value of the current calculated by the terminal 4 and the identification data of the detected sensor are converted into digital values and then transmitted to the repeater 3 for analysis.

그리고, 배뇨는 착용자의 자세에 따라 확산면적에 있어서 전류량이 차이가 있는 바, 이를 적용할 필요가 있다. In addition, since urination has a difference in the amount of current in the diffusion area depending on the posture of the wearer, it is necessary to apply this.

즉, 본 발명에서는 착용자의 자세를 아래와 같이 8가지로 구분하였다.That is, in the present invention, the wearer's posture is divided into eight types as follows.

상기 표에서 사각형 모형은 착용자를 의미하고, 화살표는 소변이 분사되는 방향을 의미한다.In the table above, the square model represents the wearer, and the arrow represents the direction in which urine is sprayed.

즉, 180도인 경우에는 착용자가 기저귀(2)를 착용한 상태에서 바닥을 향하여 엎드린 상태를 의미하고, 0도 인 경우에는 천정을 향하여 누운 상태를 의미하며, 90도 인 경우에는 모로 누운 상태를 의미한다. 이때, 누운 각도는 자이로 센서(16)에 의하여 감지될 수 있다.That is, 180 degrees means that the wearer is lying face down on the floor while wearing a diaper (2), 0 degrees means that the wearer is lying down facing the ceiling, and 90 degrees means that the wearer is lying on his side. do. At this time, the lying angle can be detected by the gyro sensor 16.

이와 같이 자세에 따라 소변의 분출방향이 다르고, 이에 따라 패턴센서(20,21,22,23)의 감지구역 및 흡수면적이 차이가 있다. As such, the direction of urine discharge is different depending on the posture, and the detection area and absorption area of the pattern sensors (20, 21, 22, 23) are different accordingly.

각 자세별로 전류량을 측정한 결과 아래와 같이 측정되었다.As a result of measuring the amount of current for each posture, it was measured as follows.

자세posture 1One 22 33 44 55 66 77 88 전류량(mA)Current amount (mA) 10.310.3 1212 12.712.7 1212 1515 12.712.7 1212 11.711.7

상기 측정값에 있어서, 흡수 단위면적은 0.1㎠이고 최대 전류측정값은 15㎃로 설정하였다. 전자인식 패턴센서(20,21,22,23)의 두 전극 사이에 흐르는 전류량은 흡수면적에 비례한다.측정결과 자세 180도 일때 최대 전류측정값이 15mA로 측정되었다.In the above measured values, the absorption unit area was set to 0.1 cm2 and the maximum current measurement value was set to 15 mA. The amount of current flowing between the two electrodes of the electronic recognition pattern sensor (20, 21, 22, 23) is proportional to the absorption area. As a result of the measurement, the maximum current measurement value was measured to be 15 mA when the posture was 180 degrees.

그리고, 기저귀(2)의 패턴센서(20,21,22,23)는 소변이 패턴에 접촉하는 면적에 비례하여 전류량이 증가하므로 측정된 실시간 전류의 변화량을 저장하고 적산값을 산출하여 배뇨량을 검출한다. In addition, the pattern sensors (20, 21, 22, 23) of the diaper (2) increase the amount of current in proportion to the area where urine contacts the pattern, so the amount of urine is detected by storing the measured change in real-time current and calculating the integrated value. do.

그리고, 본 발명에서는 성별에 따른 패턴의 감지구역 차이와 시간이 지연됨에 따라 배뇨량별 흡수면적이 변화하는 차이를 아래 표3과 같이 데이터베이스로 만들어 보정값을 적용시켰다.In addition, in the present invention, the difference in the detection area of the pattern according to gender and the difference in the absorption area for each urination amount as time is delayed were created into a database as shown in Table 3 below and a correction value was applied.

데이터베이스의 크기는 배뇨량(10cc 단위) 60 x 성별 2 x 자세 8 x 지연시간 6 x 흡수회차 5 = 28,800 cell 이다.The size of the database is 60 urination volume (in units of 10 cc) x 2 gender x 8 posture x 6 delay time x 5 absorption rounds = 28,800 cells.

그리고, 각 cell에는 소변과 유사한 염도의 염수를 100회에 걸쳐 시험한 전류 측정값의 평균치를 저장하고 실시간 측정되는 전류값을 데이터베이스와 비교하여 배뇨량을 추출한다. 또한 기저귀(2)의 흡수제가 젖어있지 않을 때와 젖어 있을 때의 배뇨량별 흡수면적의 차이도 보정 요소로 적용하였다.In addition, in each cell, the average value of the current measurement value of 100 tests of salt water with a similar salinity as urine is stored, and the current value measured in real time is compared with the database to extract the amount of urination. In addition, the difference in absorption area according to the amount of urination when the absorbent material of the diaper (2) is not wet and when it is wet was also applied as a correction factor.

배뇨량은 10cc 단위로 실험을 진행하였고 흡수회차는 5회 배뇨시 기저귀(2)를 교체한다고 가정했다.The experiment was conducted on the amount of urination in units of 10 cc, and it was assumed that the diaper (2) was changed every 5 urinations.

그리고, 기저귀(2)는 밀폐상태를 유지하고 소변 흡수제는 흡수된 소변이 밖으로 배출되지 않는 다공물질로 만들어지기 때문에 소변량에 따라 흡수제가 젖는 면적은 항상 일정하며 확산 속도도 일정하다. In addition, since the diaper 2 is maintained in a sealed state and the urine absorbent is made of a porous material that does not allow absorbed urine to be discharged, the area wetted by the absorbent is always constant depending on the amount of urine and the diffusion rate is also constant.

한편, 본 발명에서는 즉, 패턴센서(20,21,22,23)를 기저귀 본체(17)의 표면에 편평한 형상으로 배치되는 제 1 및 제 2센서(20,21)와, 기저귀 본체(17)의 저면에 배치되는 제 3 및 제 4센서(22,23)로 구성함으로써 배변 혹은 배뇨를 기저귀 표면에서 저면 사이 공간에서 효과적으로 감지할 수 있다.Meanwhile, in the present invention, that is, the pattern sensors 20, 21, 22, and 23 are arranged in a flat shape on the surface of the diaper body 17, and the first and second sensors 20, 21 and the diaper body 17. By consisting of the third and fourth sensors 22 and 23 disposed on the bottom of the diaper, defecation or urination can be effectively detected in the space between the diaper surface and the bottom.

즉, 기저귀 본체(17)에만 패턴센서가 배치되는 경우, 기저귀 표면의 배변 혹은 배뇨만을 감지할 수 있고, 기저귀 내부에 침투한 배변 혹은 배뇨는 감지하기 어려운 바, 본 발명에서는 제 1 및 제 2센서(20,21)는 기저귀 표면에 배치하여 표면의 배변 혹은 배뇨를 감지할 수 있고, 제 3 및 제 4센서(22,23)는 기저귀 저면에 배치함으로써 기저귀에 스며든 배변 혹은 배뇨도 감지할 수 있다.That is, when the pattern sensor is disposed only on the diaper body 17, only defecation or urination on the surface of the diaper can be detected, and it is difficult to detect defecation or urination that has penetrated the inside of the diaper. In the present invention, the first and second sensors (20,21) can be placed on the surface of the diaper to detect defecation or urination on the surface, and the third and fourth sensors (22,23) can be placed on the bottom of the diaper to detect defecation or urination that has soaked into the diaper. there is.

그리고, 산출모듈(52)에 의하여 감지된 전류량과 기준 전류량을 비교함으로써 변화량을 산출할 수 있다.And, the amount of change can be calculated by comparing the amount of current sensed by the calculation module 52 and the reference current amount.

그리고, 판단모듈(54)은 전류의 변동이 감지된 센서가 기저귀 표면의 제 1 및 제 2센서(20,21)인지, 혹은 기저귀 저면의 제 3 및 제 4센서(22,23)인지를 판단한다.In addition, the determination module 54 determines whether the sensor detecting the change in current is the first and second sensors (20, 21) on the surface of the diaper or the third and fourth sensors (22, 23) on the bottom of the diaper. do.

한편, 여름철이나 고열 환자의 경우 기초 체온이 높아 땀으로 인한 편차가 발생할 수 있어 측정된 기저귀(2) 내의 온도와 습도를 기준으로 보정값을 적용하여 편차를 최소화 한다. 이러한 보정값 보정은 중계기(3)의 연산모듈(25)에 의하여 연산될 수 있다.Meanwhile, in the summer or in patients with high fever, the basal body temperature is high, so deviations due to sweat may occur, so deviations are minimized by applying correction values based on the temperature and humidity within the measured diaper (2). This correction value correction can be calculated by the calculation module 25 of the repeater 3.

그리고 상기한 바와 같은 자세별 소변의 분출방향, 감지구역 및 흡수면적의 차이, 성별에 따른 패턴의 감지구역 차이와 시간이 지연됨에 따라 배뇨량별 흡수면적이 변화하는 차이, 흡수제에 따른 보정값 적용은 후술하는 중계기(3)의 연산모듈(25)에 의하여 연산될 수 있다. In addition, as described above, the differences in the direction of urine discharge, detection area, and absorption area according to posture, the difference in detection area in the pattern according to gender, the difference in absorption area according to the amount of urination as time is delayed, and the application of correction values according to the absorbent are It can be calculated by the calculation module 25 of the repeater 3, which will be described later.

한편, 기저귀에 구비된 센서(15)는 다양한 종류의 성분을 감지하여 단말기(4)로 전송하는 바, 예를 들면 온도, 습도, 가스, 암모니아, 수소를 감지함으로써 대변, 방귀, 생리, 악취, 방향제의 냄새를 감지한다. Meanwhile, the sensor 15 provided in the diaper detects various types of ingredients and transmits them to the terminal 4. For example, by detecting temperature, humidity, gas, ammonia, and hydrogen, it detects stool, farts, menstruation, bad odor, etc. Detect the smell of air freshener.

그리고, 측정된 값은 단말기(4)로 전송되어 디지털값으로 변환된다.Then, the measured value is transmitted to the terminal 4 and converted into a digital value.

온도 센서는 소자가 온도에 따라 전기 특성이 변하는 성질을 이용하여 온도를 감지하는 방식이다. 이러한 온도센서는 열전쌍, 온도측정 저항체, 서미스터(NTC), 금속식 온도계, 서미스터(NTC, PTC, CTR, PIR, TIR) 감온 페라이트 방식 등 다양한 방식의 온도센서가 사용될 수 있다.A temperature sensor is a method of detecting temperature using the property of an element changing its electrical characteristics depending on temperature. These temperature sensors can be of various types, such as thermocouples, temperature measuring resistors, thermistors (NTC), metal thermometers, thermistors (NTC, PTC, CTR, PIR, TIR) and thermosensitive ferrite types.

습도센서는 다공질 세라믹스나 고분자막으로 흡수됨으로써 일어나는 전기저항이나 정전용량의 변화를 이용하는 방식과, 진동자에 설치한 흡수 물질의 중량변화에 의한 진동자의 공진주파수의 변화를 이용하는 방식 등 다양한 종류의 습도센서가 사용될 수 있다.There are various types of humidity sensors, including a method that uses changes in electrical resistance or capacitance caused by absorption into porous ceramics or polymer membranes, and a method that uses changes in the resonant frequency of the oscillator due to changes in the weight of the absorbent material installed on the oscillator. can be used

가스 센서는 암모니아 농도를 측정하는 센서로서, 암모늄 이온 선택성막 혹은 암모니아 가스 투과성막과 복합형 수소 이온 전극으로 구성된다. 막을 확산해 오는 암모늄 이온 혹은 암모니아 가스에 의하여 생기는 수소 이온 농도의 변화를 수소 이온 전극으로 측정함으로써 암모니아 농도를 측정할 수 있다.A gas sensor is a sensor that measures ammonia concentration and consists of an ammonium ion selective membrane or an ammonia gas permeable membrane and a complex hydrogen ion electrode. Ammonia concentration can be measured by measuring the change in hydrogen ion concentration caused by ammonium ions or ammonia gas diffusing through the membrane with a hydrogen ion electrode.

그리고, 자이로 센서(Gyro Sensor;16)는 각속도를 측정함으로써 체위를 감지할 수 있다.Additionally, the gyro sensor (16) can detect the body position by measuring the angular velocity.

이러한 센서(15)에 의하여 측정된 결과값들은 단말기(4)에서 디지털값으로 변환된 후 중계기(3)로 전송되어 분석된다.The results measured by the sensor 15 are converted into digital values in the terminal 4 and then transmitted to the repeater 3 for analysis.

즉, 중계기(3)는 센서(15)의 측정값들을 수신한 후 인공지능에 의하여 배변 및 배뇨 여부, 악취여부, 자세에 따른 분출방향, 흡수면적 등을 판단하게 되고, 또한 필요에 따라 측정값의 보정을 실시한다.That is, after receiving the measured values from the sensor 15, the repeater 3 uses artificial intelligence to determine whether there is defecation or urination, whether there is a foul odor, the direction of ejection depending on the posture, the absorption area, etc., and also determines the measured values as necessary. Perform correction.

예를 들면, 측정된 온도, 습도, 암모니아의 농도가 미리 설정된 테이블값과 비교하여 정상 범위를 벗어난 경우, 배변, 배뇨, 악취 상태로 판단하게 된다.For example, if the measured temperature, humidity, and ammonia concentration are outside the normal range compared to the preset table values, it is determined that the condition is defecation, urination, or odor.

보다 상세하게 설명하면, 중계기(3)는 단말기(4)로부터 센서의 측정값들을 수신하는 수신모듈(23)과; 수신된 측정값들을 인공지능에 의하여 분석하여 배변, 배뇨, 악취여부를 입체적으로 판단하는 연산모듈(25)과; 연산된 결과에 의하여 그래프를 도시하는 그래픽 모듈(28)과; 연산된 결과를 서버(5) 및 관리부(7)에 전송하는 출력모듈(27)을 포함한다.In more detail, the repeater 3 includes a receiving module 23 that receives sensor measurement values from the terminal 4; an arithmetic module 25 that analyzes the received measurement values using artificial intelligence to three-dimensionally determine whether there is defecation, urination, or bad odor; a graphics module 28 that displays a graph based on calculated results; It includes an output module 27 that transmits the calculated results to the server 5 and the management unit 7.

이러한 중계기(3)에 있어서,In this repeater (3),

수신모듈(23)은 단말기(4), 온도센서, 습도센서, 암모니아 센서, 전류센서, 가스센서로부터 전송된 측정값들을 수신하게 되며, 자이로 센서로부터는 착용자의 자세에 대한 각도 데이터를 수신한다.The receiving module 23 receives measured values transmitted from the terminal 4, temperature sensor, humidity sensor, ammonia sensor, current sensor, and gas sensor, and receives angle data about the wearer's posture from the gyro sensor.

그리고, 연산모듈(25)은 단말기(4)로부터 수신된 각각의 데이터를 분석하여 기저귀 표면의 제 1 및 제 2센서(20,21)에 의하여 감지된 배뇨 혹은 배변의 면적과, 기저귀 저면의 제 3 및 제 4센서(22,23)에 의하여 감지된 배뇨 혹은 배변의 면적을 비교하여 연산하고, 이를 착용자의 자세에 따라 구분하여 적용함으로써 기저귀에 스며든 배뇨 혹은 배변량을 파악할 수 있다.Then, the calculation module 25 analyzes each data received from the terminal 4 and calculates the area of urination or defecation detected by the first and second sensors 20 and 21 on the surface of the diaper and the area of the bottom of the diaper. By comparing the areas of urination or defecation detected by the third and fourth sensors 22 and 23 and calculating them, and applying them separately according to the wearer's posture, the amount of urination or defecation that has penetrated into the diaper can be determined.

예를 들면, 제 1 및 제 2센서(20,21)에만 전류값이 변동되고, 제 3 및 제 4센서(22,23)에는 전류값이 변동되지 않은 경우 배뇨 혹은 배변이 기저귀의 표면에만 잔류하는 것으로 판단할 수 있다.For example, if the current value changes only in the first and second sensors 20 and 21, and the current value does not change in the third and fourth sensors 22 and 23, urination or defecation remains only on the surface of the diaper. It can be judged that

반면, 제 1 및 제 2센서(20,21)와, 제 3 및 제 4센서(22,23)의 전류값이 모두 변동된 경우 배뇨 혹은 배변이 기저귀의 표면 뿐만 아니라 내부에도 침입한 것으로 판단할 수 있다.On the other hand, if the current values of the first and second sensors (20, 21) and the third and fourth sensors (22, 23) all change, it can be determined that urination or defecation has invaded not only the surface but also the inside of the diaper. You can.

이러한 연산과정은 딥러닝 프로그램 등의 프로그램에 의하여 진행되는 바, 딥러닝은 컴퓨터가 여러 데이터를 이용해 인간처럼 스스로 학습할 수 있게 하기 위해 인공 신경망(ANN: artificial neural network)을 기반으로 구축한 한 기계 학습방법이다.This computational process is carried out by programs such as deep learning programs. Deep learning is a machine built based on an artificial neural network (ANN) to enable computers to learn on their own like humans using various data. It is a learning method.

인공 신경망을 이용하면 온도, 습도, 가스, 자세, 전류량과 같은 배변, 배뇨 관련 데이터의 분류(classification) 및 군집화(clustering)가 가능한 바, 분류나 군집화를 원하는 데이터 위에 여러 가지 층(layer)을 얹어서 판단을 실시할 수 있다.Using artificial neural networks, it is possible to classify and cluster data related to defecation and urination, such as temperature, humidity, gas, posture, and current amount, by placing several layers on the data you want to classify or cluster. Judgment can be made.

즉, 인공 신경망은 입력층, 다수의 노드, 출력층으로 구성된다. 이러한 인공 신경망은 온도, 습도, 가스, 자세 각도, 전류량, 소변 분출방향 데이터의 형상 특징을 추출하고 그 특징을 다시 다른 기계학습 알고리즘의 입력값으로 사용하여 형상 별로 분류나 군집화를 함으로써 배뇨, 배변 여부를 입체적으로 판단할 수 있다. In other words, an artificial neural network consists of an input layer, multiple nodes, and an output layer. This artificial neural network extracts shape features of temperature, humidity, gas, posture angle, current amount, and urine discharge direction data and uses the features as input values for other machine learning algorithms to classify or cluster by shape to determine whether urination or defecation is present. can be judged three-dimensionally.

이러한 인공 신경망은 심층 신경망을 포함하는 바, 심층 신경망은 신경망 알고리즘 중에서 여러 개의 층으로 이루어진 신경망을 의미한다. This artificial neural network includes a deep neural network, and a deep neural network refers to a neural network composed of multiple layers among neural network algorithms.

즉, 인공 신경망은 다층으로 구성되는 바, 각각의 층은 여러 개의 노드로 구성되고, 각 노드에서는 실제로 형상을 분류하는 연산이 일어나며, 이 연산 과정은 인간의 신경망을 구성하는 뉴런에서 일어나는 과정을 모사하도록 설계된다.In other words, the artificial neural network is composed of multiple layers, and each layer consists of several nodes, and at each node, an operation to classify the shape actually occurs, and this computational process mimics the process that occurs in the neurons that make up the human neural network. It is designed to

노드는 일정 크기 이상의 자극을 받으면 반응을 하는데, 그 반응의 크기는 입력 값과 노드의 계수(또는 가중치, weights)를 곱한 값과 대략 비례한다. A node responds when it receives stimulation above a certain size, and the size of the response is roughly proportional to the product of the input value and the node's coefficient (or weights).

일반적으로 노드는 여러 개의 입력을 받으며 입력 갯수만큼의 계수를 갖는다. 따라서, 이 계수를 조절함으로써 여러 입력에 서로 다른 가중치를 부여할 수 있다. Generally, a node receives multiple inputs and has coefficients equal to the number of inputs. Therefore, by adjusting this coefficient, different weights can be assigned to various inputs.

최종적으로 곱한 값들은 전부 더해지고 그 합은 활성 함수(activation function)의 입력으로 들어가게 된다. 활성 함수의 결과가 노드의 출력에 해당하며 이 출력값이 궁극적으로 분류나 회귀 분석에 쓰인다.Finally, all multiplied values are added and the sum is input to the activation function. The result of the activation function corresponds to the output of the node, and this output is ultimately used for classification or regression analysis.

각 층은 여러 개의 노드로 이루어지며 입력값에 따라 각 노드의 활성화/비활성화 여부가 결정된다. 이때, 입력 데이터는 첫 번째 층의 입력이 되며, 그 이후엔 각 층의 출력이 다시 다음 층의 입력이 되는 방식이다.Each layer consists of several nodes, and the activation/deactivation of each node is determined depending on the input value. At this time, the input data becomes the input of the first layer, and after that, the output of each layer becomes the input of the next layer again.

모든 계수는 데이터의 형상 학습 과정에서 계속 조금씩 변하는데, 결과적으로 각 노드가 어떤 입력을 중요하게 여기는지를 반영한다. 그리고 신경망의 학습(training)은 이 계수를 업데이트하는 과정이다.All coefficients continue to change slightly during the shape learning process of the data, and as a result, they reflect which input each node considers important. And training of a neural network is the process of updating these coefficients.

중계기(3)의 연산모듈(25)은 이러한 과정을 통하여 온도, 습도, 가스, 자세 각도, 전류량, 소변 분출각도 데이터를 연산함으로써 배변 혹은 배뇨 여부를 기저귀의 표면과 저면 사이 공간에서 입체적으로 판단할 수 있다.Through this process, the calculation module 25 of the repeater 3 calculates temperature, humidity, gas, posture angle, current amount, and urine discharge angle data to three-dimensionally determine whether defecation or urination is performed in the space between the surface and bottom of the diaper. You can.

즉, 연산모듈(25)은 제 1 및 제 2센서(20,21)의 전류 변동량에 의하여 X축 방향으로 배변 및 배뇨 지점을 보다 명확히 특정할 수 있고, 제 3 및 제 4센서(22,23)의 전류 변동량에 의하여 Y축 방향으로 배변 및 배뇨 지점을 보다 명확히 특정할 수 있고, 이러한 데이터에 자세 데이터를 적용함으로써 변뇨 혹은 배변량을 입체적으로 연산할 수 있다.That is, the calculation module 25 can more clearly specify the defecation and urination point in the ), the point of defecation and urination in the Y-axis direction can be more clearly specified by the amount of current change, and by applying posture data to these data, the amount of urine or defecation can be calculated three-dimensionally.

이와 같이, 기저귀의 배변 혹은 배뇨량을 입체적으로 정확하게 파악할 수 있어서, 기저귀의 교체를 적기에 실시하고, 불필요한 교체를 방지할 수 있다.In this way, the amount of defecation or urination in the diaper can be accurately determined three-dimensionally, making it possible to change the diaper in a timely manner and prevent unnecessary changes.

그리고, 연산모듈(25)은 기저귀(2) 내의 온도와 가스를 감지한 측정값을 일정 시간 동안 저장하는 바, 예를 들면 10초 간격으로 60개의 측정값을 데이터 테이블에 저장한다.In addition, the calculation module 25 stores the measured values of the temperature and gas within the diaper 2 for a certain period of time. For example, 60 measured values are stored in the data table at 10-second intervals.

그리고, 저장된 값의 산술평균값과 이동평균값을 구한 다음 그래픽 모듈(28)에 의하여 도 8에 도시된 바와 같이 그래프를 작성한다.Then, the arithmetic mean and moving average of the stored values are obtained, and then a graph is created as shown in FIG. 8 using the graphic module 28.

즉, 순시 측정값과 산술평균값의 차이인 Δx가 산술평균값의 20%를 초과하면 기저귀(2) 내에 변화가 발생한 것이므로 측정주기를 1초 간격으로 조정하여 측정 데이터를 저장하고, 산술평균값과 이동평균값을 구한 다음 실시간 그래프를 작성한다.In other words, if Δx, which is the difference between the instantaneous measurement value and the arithmetic mean value, exceeds 20% of the arithmetic mean value, a change has occurred within the diaper (2), so the measurement cycle is adjusted to 1 second intervals, the measurement data is stored, and the arithmetic mean value and moving average value are stored. After obtaining , create a real-time graph.

그리고, 실험을 통해 얻어진 대변, 방귀, 생리, 악취, 방향제의 표준분포 특성 곡선과 실시간 그래프를 비교하여 변화요인을 특정한다.In addition, the change factors are identified by comparing the standard distribution characteristic curves of feces, farts, menstruation, odors, and air fresheners obtained through experiments with real-time graphs.

따라서, 이와 같은 변화요인을 특정함으로써 실제로 배변 및 배뇨가 이루어졌는지 여부를 보다 정확하게 파악할 수 있다.Therefore, by specifying these change factors, it is possible to more accurately determine whether defecation and urination have actually occurred.

그리고, 스마트 기저귀(2) 착용자의 기저귀 교체 직전의 실시간 그래프를 데이터 베이스에 저장하여 오류 요인별 특성곡선을 보정하여 개인별 편차를 최소화 할 수 있다.In addition, by storing the real-time graph immediately before changing the diaper of the wearer of the smart diaper (2) in the database, the characteristic curve for each error factor can be corrected to minimize individual deviation.

그리고, 용변 특성상 배변 시 배뇨를 동반하기 때문에 배변이 특정되어도 배뇨가 감지되지 않으면 30초간 데이터를 재확인하여 배변을 특정하도록 한다.Additionally, because defecation is accompanied by urination due to the nature of defecation, if urination is not detected even after defecation is specified, the data is rechecked for 30 seconds to specify defecation.

배변이 특정되면 즉시 출력모듈(27)을 통하여 알림 신호를 출력하고, 배뇨량은 개인별 설정치에 도달했을때 알람을 출력한다.When defecation is specified, a notification signal is immediately output through the output module 27, and an alarm is output when the amount of urination reaches the individual set value.

그리고, 상기 수신모듈(23)과, 연산모듈(25)과, 그래픽 모듈(28)과, 출력모듈(27)은 CPU(Central Processing Unit)와 같이 명령어를 해독하고 실행하는 장치로 제어장치, 연산장치, 레지스터들로 구성된다.In addition, the receiving module 23, the operation module 25, the graphics module 28, and the output module 27 are devices that decode and execute instructions, like a CPU (Central Processing Unit), and are a control device and operation module. It consists of devices and registers.

한편, 연산모듈(25)은 배뇨 혹은 배변량이 소량으로 판단되면, 즉 기저귀 교체가 필요하지 않은 정도라고 판단되면 배변 혹은 배변이 있는 구역으로 연결된 전도성 와이어에 소정의 전류를 인가함으로써 해당 부분을 건조시킬 수도 있다.On the other hand, if the calculation module 25 determines that the amount of urination or defecation is small, that is, a diaper change is not necessary, the operation module 25 will dry the corresponding part by applying a predetermined current to the conductive wire connected to the area where the defecation or defecation is. It may be possible.

이때, 전도성 와이어와 별도로 열선을 배치할 수도 있다.At this time, the heating wire may be placed separately from the conductive wire.

한편, 서버(5)는 중계기(3) 및 관리부(7)로부터 전송된 데이터를 분석하여 개인별 배뇨 및 배변 패턴을 정의하고, 간호사, 보호자에 전송한다.Meanwhile, the server 5 analyzes data transmitted from the repeater 3 and the management unit 7, defines individual urination and defecation patterns, and transmits them to nurses and guardians.

이러한 서버(5)는 통상적인 서버를 의미하는 바, 서버 프로그램이 실행되고 있는 컴퓨터 하드웨어로서, 프린터 제어나 파일 관리 등 네트워크 전체를 감시, 제어하거나, 메인프레임이나 공중망을 통한 다른 네트워크와의 연결, 데이터, 프로그램, 파일 같은 소프트웨어 자원이나 모뎀, 팩스, 프린터 공유. 기타 장비 등 하드웨어 자원을 공유할 수 있도록 지원한다.This server 5 refers to a typical server, which is computer hardware on which a server program is running. It monitors and controls the entire network, such as printer control or file management, or connects to other networks through a mainframe or public network. Sharing software resources such as data, programs, and files, or modems, fax machines, and printers. Supports sharing of hardware resources such as other equipment.

상기에서는 중계기(3)에서 데이터를 인공지능에 의하여 분석하여 배변 및 배뇨 여부, 악취여부, 측정값 보정을 실시하여 전송하는 기능을 수행하는 것으로 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고 서버(5)에서도 이러한 기능을 수행할 수 있다.In the above, it has been explained that the repeater (3) performs the function of analyzing data by artificial intelligence to determine whether there is defecation or urination, whether there is an odor, and correcting the measured value, and then transmitting the data. However, the present invention is not limited to this and is performed by the server (5). ) can also perform this function.

관리부(7)는 중계기(3)로부터 수신된 측정값을 저장하고, 판단정보에 따라 요양사에게 기저귀(2) 교체 알람을 모바일로 전송하고, 간호사가 인지할 수 있도록 실시간 정보를 모니터에 표출하며, 모든 자료를 서버(5)로 전송한다.The management unit (7) stores the measurement values received from the repeater (3), sends a diaper (2) replacement alarm to the caregiver via mobile according to the judgment information, and displays real-time information on the monitor so that the nurse can recognize it. , All data is transmitted to the server (5).

한편, 도 8에는 이러한 배변 인식 알고리즘에 대한 그래프가 도시된다.Meanwhile, Figure 8 shows a graph for this defecation recognition algorithm.

도시된 바와 같이, 본 그래프에는 표준인식곡선과, 환산 체온 곡선과, 배변 특성곡선이 도시되며, 이러한 곡선에 의하여 배변 여부를 인식하게 된다.As shown, this graph shows a standard recognition curve, a converted body temperature curve, and a defecation characteristic curve, and whether or not a defecation occurs is recognized based on these curves.

먼저, 연산모듈(25)은 배변 감지후 일정 시간 동안 배뇨가 감지되는지 여부를 판단한다.First, the calculation module 25 determines whether urination is detected for a certain period of time after defecation is detected.

즉, 약 30초 이내에 배뇨가 감지되면 배변 상태로 감지하여 표준 인식곡선과 배변 특성 곡선의 궤적을 비교한다.In other words, if urination is detected within about 30 seconds, it detects a defecation state and compares the trajectory of the standard recognition curve and the defecation characteristic curve.

측정값이 배변 범위 이내인 경우 실제로 배변이 이루어졌음을 외부에 알리게 된다.If the measurement value is within the defecation range, it is notified to the outside world that defecation has actually occurred.

그리고, 간호사 및 보호자는 이러한 알림에 의하여 배뇨여부를 실시간으로 파악할 수 있게 되며 필요 조치를 취할 수 있다.Additionally, nurses and guardians can use these notifications to determine whether urination is occurring in real time and take necessary actions.

한편, 상기에서는 패턴센서(20,21,22,23)를 상하 좌우로 입체적으로 배치된 경우에 의하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고 도 9에 도시된 바와 같이, 패턴센서(20)가 기저귀 본체(17)의 표면에만 배치될 수도 있다.Meanwhile, in the above description, the pattern sensors 20, 21, 22, and 23 are three-dimensionally arranged up, down, left, and right. However, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. 9, the pattern sensor 20 may be disposed only on the surface of the diaper body 17.

또한, 본 발명에서는 단말기(4)에서는 산출모듈(52)에 의하여 전류의 변화량을 산출하고, 판단모듈(54)에 의하여 전류의 변동이 감지된 센서가 기저귀 표면의 제 1 및 제 2센서(20,21)인지, 혹은 기저귀 저면의 제 3 및 제 4센서(22,23)인지를 판단하는 것으로 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고 중계기(3)의 연산모듈에서도 이러한 기능을 수행할 수 있다.In addition, in the present invention, the terminal 4 calculates the amount of change in current by the calculation module 52, and the sensor that detects the change in current by the judgment module 54 is connected to the first and second sensors 20 on the surface of the diaper. , 21), or the third and fourth sensors 22, 23 on the bottom of the diaper, but the present invention is not limited to this and the operation module of the repeater 3 can also perform this function. there is.

Claims (5)

스마트 기저귀(2)와;
스마트 기저귀(2)로부터 전송된 데이터를 인공지능에 의하여 분석하여 배변 및 배뇨여부, 자세에 따른 분출방향, 흡수면적을 연산하여 전송하는 중계기(3)와;
중계기(3)에서 전송된 데이터를 저장하고, 기저귀(2) 교체 알람을 전송하고, 실시간 정보를 모니터에 표출하는 관리부(7)와;
중계기(3)에서 전송된 데이터를 분석하여 개인별 배뇨 및 배변 패턴을 정의하는 서버(5)를 포함하며,
스마트 기저귀(2)는, 기저귀 본체(17)와;
기저귀 본체(17)에 X축 및 Y축 방향으로 배치되어 배뇨 및 배변시 전류량이 변화되는 패턴센서(20,21,22,23)와;
자세를 감지하는 자이로 센서(16)와; 그리고
패턴센서(20,21,22,23) 및 자이로 센서(16)로부터 배변 및 배뇨신호를 접수하고 중계기(3)에 전송하는 단말기(4)를 포함하며,
패턴센서(20,21,22,23)는 기저귀 본체(17)의 표면에 편평한 형상으로 배치되며 서로 일정 간격 떨어지도록 배치되는 제 1 및 제 2센서(20,21)와;
기저귀 본체(17)의 저면에 편평한 형상으로 배치되며 서로 일정 간격 떨어지도록 배치되는 제 3 및 제 4센서(22,23)를 포함하며,
단말기(4)는 제 1 내지 제 4센서(20,21,22,23)의 복수개 단부(32,34,36,38,40,42,44,46)로 부터 전류값이 입력되는 입력모듈(50)과; 입력된 복수개의 전류값을 정상값과 비교하여 변화량을 산출하는 산출모듈(52)과; 산출된 변화량이 수평방향으로 배치된 센서(20,21)들의 변화량인지, 혹은 깊이 방향으로 배치된 센서(22,23)들의 변화량인지 여부를 판단하여 중계기로 전송하는 판단모듈(54)을 포함하는 스마트 기저귀 시스템.
Smart diaper (2) and;
A repeater (3) that analyzes the data transmitted from the smart diaper (2) using artificial intelligence to calculate and transmit the presence of defecation and urination, the direction of discharge according to posture, and the absorption area;
a management unit (7) that stores data transmitted from the repeater (3), transmits a diaper (2) change alarm, and displays real-time information on a monitor;
It includes a server (5) that analyzes data transmitted from the repeater (3) and defines individual urination and defecation patterns,
The smart diaper 2 includes a diaper body 17;
Pattern sensors (20, 21, 22, 23) arranged in the X-axis and Y-axis directions on the diaper body (17) to change the amount of current during urination and defecation;
A gyro sensor 16 that detects posture; and
It includes a terminal (4) that receives defecation and urination signals from the pattern sensors (20, 21, 22, 23) and the gyro sensor (16) and transmits them to the repeater (3),
The pattern sensors (20, 21, 22, 23) are arranged in a flat shape on the surface of the diaper body (17) and include first and second sensors (20, 21) arranged at a certain distance from each other;
It is arranged in a flat shape on the bottom of the diaper body 17 and includes third and fourth sensors 22 and 23 arranged at a certain distance from each other,
The terminal 4 is an input module ( 50) and; a calculation module 52 that compares a plurality of input current values with normal values and calculates the amount of change; It includes a determination module 54 that determines whether the calculated change amount is the change amount of the sensors 20 and 21 arranged in the horizontal direction or the change amount of the sensors 22 and 23 arranged in the depth direction and transmits the change to the repeater. Smart diaper system.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
제 1 및 제 2센서(20,21)와 제 3 및 제 4센서(22,23)의 사이에 제 1 및 제 2센서(20,21)와 동일한 형상의 센서를 제 1 및 제 2센서(20,21)에 대하여 90도 각도로 전환하여 배치하고, 그 단부를 단말기(4)에 연결함으로써 기저귀를 Z축 방향으로 복수개 구역으로 감지하여 배뇨 혹은 배변을 감지하는 스마트 기저귀 시스템(1).

According to clause 1,
A sensor having the same shape as the first and second sensors (20, 21) is placed between the first and second sensors (20, 21) and the third and fourth sensors (22, 23). 20,21), a smart diaper system (1) that detects urination or defecation by switching the diaper at a 90-degree angle and connecting its end to the terminal (4) to detect multiple zones in the Z-axis direction.

삭제delete
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