KR102638356B1 - Catheter apparatus capable of signal control according to the characteristics of drugs - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일실시예는 인체에 삽입되어 체내 목표부위에 대한 약물적 처치와 전기적 처치를 동시에 시행하는 카테터 장치로서, 일측이 체내로 삽입되고, 관의 형상으로 이루어져 관로를 통해 상기 체내 목표부위로 도전성의 약물을 전달하는 카테터; 상기 약물을 매개체로 삼아 상기 체내 목표부위에 전기적 자극이 가해지도록, 상기 관로 내의 약물에 전기적 신호를 인가하는 전기 자극부; 상기 약물의 전기적 특성을 측정하는 측정부 및 상기 전기적 특성에 기초하여 상기 전기 자극부가 인가하는 상기 전기적 신호의 레벨을 조정하는 제어부를 포함하는 약물의 특성에 따른 신호 제어가 가능한 카테터 장치를 제공한다.One embodiment of the present invention is a catheter device that is inserted into the human body and simultaneously performs pharmacological treatment and electrical treatment on the target area in the body. One side is inserted into the body, is made in the shape of a tube, and is directed to the target area in the body through the conduit. Catheters delivering conductive drugs; An electrical stimulation unit that applies an electrical signal to the drug in the duct so that electrical stimulation is applied to the target area of the body using the drug as a medium; It provides a catheter device capable of signal control according to the characteristics of the drug, including a measuring unit that measures the electrical characteristics of the drug and a control unit that adjusts the level of the electrical signal applied by the electrical stimulation unit based on the electrical properties.
Description
본 발명은 약물의 특성에 따른 신호 제어가 가능한 카테터 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 약물적 처치와 전기적 처치를 동시에 시행함에 있어 약물의 전기적 특성에 따라 다른 전기적 신호를 인가할 수 있는 약물의 특성에 따른 신호 제어가 가능한 카테터 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a catheter device capable of controlling signals according to the characteristics of the drug. More specifically, the present invention relates to a catheter device capable of applying different electrical signals depending on the electrical properties of the drug when performing both drug treatment and electrical treatment simultaneously. It relates to a catheter device capable of signal control according to .
요추의 퇴행성 신경협착증, 디스크 돌출 및 탈출, 척추 전방 전위증 등에서 보존적 치료에 반응하지 않는 요통 및 하지 방사통이 있을 때 꼬리뼈를 통해 navigation epidural catheter를 이용하여 협착 부위의 adhesiolysis 및 anti-iflammatory agent, hyaluronidase 등을 시행한다(epidural neuroplasty). 도 1은 epidural neuroplasty를 위해 catheter(10)가 guide wire(W)를 따라 체내로 삽입되는 예를 나타낸 것이다.When there is back pain or lower extremity pain that does not respond to conservative treatment in cases of lumbar degenerative nerve stenosis, disc protrusion and herniation, and spondylolisthesis, adhesiolysis of the stenosis area using a navigation epidural catheter through the coccyx and anti-iflammatory agents, hyaluronidase, etc. Perform (epidural neuroplasty). Figure 1 shows an example in which a catheter (10) is inserted into the body along a guide wire (W) for epidural neuroplasty.
위와 비슷한 원인과 적응증으로 dorsal root ganglions에 1cm 정도 길이의 활성팁을 가진 needle을 거치한 후 radiofrequency ablation을 시행하여 병변부위에 신경병소를 형성하여 증상을 개선시킬 수 있다.For causes and indications similar to the above, symptoms can be improved by placing a needle with an active tip about 1 cm long in the dorsal root ganglions and then performing radiofrequency ablation to form a nerve lesion at the lesion site.
이러한 epidural neuroplasty와 radiofrequency ablation은 각각의 서로 다른 기전으로 상기 원인에 의한 요통 및 요하지통을 개선시킬 수 있다.These epidural neuroplasty and radiofrequency ablation can improve back pain and lower back pain caused by the above causes through different mechanisms.
한편, navigation epidural catheter를 이용한 epidural neuroplasty시술과 dorsal root ganglion에 radiofrequency ablation을 시행하는 시술은 적응증, 환자군이 거의 동일함에도 피부 천자 부위가 다르기 때문에 동시에 시행하지 못하거나, 동시에 두 시술을 하더라도 꼬리뼈와 각각의 dorsal root ganglion을 피부천자하여야 하기에 시간이 오래 걸리고, 환자의 불편감이 있을 수 있다. Meanwhile, epidural neuroplasty using a navigation epidural catheter and radiofrequency ablation on the dorsal root ganglion cannot be performed simultaneously because the skin puncture site is different even though the indications and patient groups are almost the same, or even if both procedures are performed simultaneously, the coccyx and each other Because skin puncture of the dorsal root ganglion is required, it takes a long time and may cause discomfort to the patient.
이에, epidural neuroplasty를 시행하면서 radiofrequency ablation을 함께 시행할 수 있는 카테터 장치의 개발이 필요하다.Therefore, there is a need to develop a catheter device that can perform radiofrequency ablation while performing epidural neuroplasty.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 약물적 처치와 전기적 처치를 동시에 시행함에 있어 약물의 전기적 특성에 따라 다른 전기적 신호를 인가할 수 있는 카테터 장치를 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a catheter device that can apply different electrical signals depending on the electrical characteristics of the drug when performing drug treatment and electrical treatment simultaneously.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below. There will be.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 인체에 삽입되어 체내 목표부위에 대한 약물적 처치와 전기적 처치를 동시에 시행하는 카테터 장치로서, 일측이 체내로 삽입되고, 관의 형상으로 이루어져 관로를 통해 상기 체내 목표부위로 도전성의 약물을 전달하는 카테터; 상기 약물을 매개체로 삼아 상기 체내 목표부위에 전기적 자극이 가해지도록, 상기 관로 내의 약물에 전기적 신호를 인가하는 전기 자극부; 상기 약물의 전기적 특성을 측정하는 측정부 및 상기 전기적 특성에 기초하여 상기 전기 자극부가 인가하는 상기 전기적 신호의 레벨을 조정하는 제어부를 포함하는 약물의 특성에 따른 신호 제어가 가능한 카테터 장치를 제공한다.In order to achieve the above technical problem, one embodiment of the present invention is a catheter device that is inserted into the human body and simultaneously performs pharmacological treatment and electrical treatment on the target area of the body. One side is inserted into the body and has the shape of a tube. A catheter that delivers a conductive drug to the target area in the body through a duct; An electrical stimulation unit that applies an electrical signal to the drug in the duct so that electrical stimulation is applied to the target area of the body using the drug as a medium; It provides a catheter device capable of signal control according to the characteristics of the drug, including a measuring unit that measures the electrical characteristics of the drug and a control unit that adjusts the level of the electrical signal applied by the electrical stimulation unit based on the electrical properties.
상기 체내로 삽입되는 상기 카테터의 상기 일측에 도전성의 자극 전달부가 구비되고, 상기 자극 전달부는 상기 약물을 통해 전달되는 상기 전기적 신호를 수신하여 상기 목표부위 주변으로 상기 전기적 자극을 확산시킬 수 있다.A conductive stimulation transmitting unit is provided on one side of the catheter inserted into the body, and the stimulation transmitting unit can receive the electrical signal transmitted through the drug and spread the electrical stimulation around the target area.
상기 전기 자극부는 상기 카테터의 측벽 내에 구비된 도전체를 통해 상기 자극 전달부와 연결되고, 상기 전기 자극부는 상기 자극 전달부에 상기 전기적 신호를 인가할 수 있다.The electrical stimulation unit is connected to the stimulation transmitting unit through a conductor provided in the side wall of the catheter, and the electrical stimulation unit may apply the electrical signal to the stimulation transmitting unit.
상기 카테터의 상기 관로 내에 분리 가능하도록 수용되며, 상기 카테터에 앞서 상기 체내에 삽입되어 상기 카테터가 상기 목표부위에 도달하도록 이동방향을 가이드하는 가이드 와이어를 더 포함할 수 있다.It is detachably accommodated within the conduit of the catheter, and may further include a guide wire that is inserted into the body prior to the catheter and guides the direction of movement of the catheter to reach the target site.
상기 약물을 수용하며 상기 카테터의 타측과 연결되는 약물 수용부를 더 포함할 수 있다.It may further include a drug receiving portion that accommodates the drug and is connected to the other side of the catheter.
상기 약물 수용부는 절연성 소재로 이루어질 수 있다.The drug receiving portion may be made of an insulating material.
상기 측정부는 상기 약물 수용부에 수용된 상기 약물의 전기적 특성을 측정할 수 있다.The measuring unit may measure the electrical properties of the drug accommodated in the drug receiving unit.
상기 카테터의 상기 일측 단부와 인접한 위치에 측정 전극이 구비되고, 상기 측정부는 상기 카테터의 측벽 내에 구비된 도전체를 통해 상기 측정 전극과 연결되고, 상기 측정부는 상기 측정 전극에 접촉되는 상기 약물의 전기적 특성을 측정할 수 있다.A measuring electrode is provided at a position adjacent to the one end of the catheter, the measuring unit is connected to the measuring electrode through a conductor provided in the side wall of the catheter, and the measuring unit electrically detects the drug in contact with the measuring electrode. Characteristics can be measured.
상기 카테터의 상기 일측 단부와 인접한 위치에 구비되는 약물 감지 전극을 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 약물 감지 전극과 연결되며, 상기 약물 감지 전극에 약물이 감지되면 상기 전기 자극부가 상기 전기적 신호를 가하도록 제어할 수 있다.It further includes a drug-sensing electrode provided at a position adjacent to the one end of the catheter, wherein the control unit is connected to the drug-sensing electrode, and when the drug is detected by the drug-sensing electrode, the electrical stimulation unit applies the electrical signal. You can control it.
상기 카테터의 상기 일측 단부와 인접한 위치에 구비되며, 상기 전기 자극부와 연결되는 인가 전극을 더 포함하고, 상기 전기 자극부는 상기 인가 전극에 상기 전기적 신호를 인가할 수 있다.It is provided at a position adjacent to the one end of the catheter and further includes an application electrode connected to the electrical stimulation unit, and the electrical stimulation unit can apply the electrical signal to the application electrode.
상기 카테터의 상기 일측 단부와 인접한 위치에 구비되는 약물 감지 전극을 더 포함하고, 상기 약물 감지 전극은 상기 인가 전극에 비해 상기 카테터의 상기 일측 단부로부터 먼 위치에 구비될 수 있다.It may further include a drug sensing electrode provided at a position adjacent to the one end of the catheter, and the drug sensing electrode may be provided at a position farther from the one end of the catheter compared to the applying electrode.
본 발명의 실시예에 따르면, 카테터를 이용하여 체내 목표부위로 약물을 주입할 시 약물을 매개체로 삼아 체내 목표부위에 전기적 자극이 이루어지므로, 체내 목표부위에 대한 약물적 처치와 전기적 처치가 한번의 수술과정에서 이루어질 수 있다. According to an embodiment of the present invention, when a drug is injected into a target area of the body using a catheter, electrical stimulation is provided to the target area of the body using the drug as a medium, so that pharmacological treatment and electrical treatment of the target area of the body can be performed at once. It can be done during surgery.
즉, 본 발명의 실시예에 따르면, epidural neuroplasty를 시행하면서 radiofrequency ablation를 시행할 수 있으므로, 치료 효과가 극대화되고, 환자의 불편감이 낮아지고, 시술시간과 의료비용을 절약할 수 있다.That is, according to an embodiment of the present invention, radiofrequency ablation can be performed while performing epidural neuroplasty, thereby maximizing the treatment effect, reducing patient discomfort, and saving procedure time and medical costs.
또한 본 발명의 실시예에 따르면, 약물의 전기적 특성에 기초하여 전기 자극부가 약물에 인가하는 전기적 신호의 레벨이 조정되므로, 치료에 필요한 정확한 레벨의 전기적 자극이 체내 목표부위에 가해질 수 있다.Additionally, according to an embodiment of the present invention, the level of the electrical signal applied to the drug by the electrical stimulation unit is adjusted based on the electrical characteristics of the drug, so that the exact level of electrical stimulation required for treatment can be applied to the target area in the body.
또한 본 발명의 실시예에 따르면, 약물의 전기적 특성을 측정하는 측정부가 구비되고 측정된 전기적 특성에 기초하여 전기 자극부가 인가하는 전기적 신호가 자동 조정되므로, 약물의 종류에 관계없이 치료에 필요한 정확한 레벨의 전기적 자극이 체내 목표부위에 가해질 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, a measuring unit is provided to measure the electrical properties of the drug, and the electrical signal applied by the electrical stimulation unit is automatically adjusted based on the measured electrical properties, so that the exact level required for treatment is reached regardless of the type of drug. Electrical stimulation can be applied to target areas in the body.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 체내에 삽입되는 카테터의 일측 단부에 자극 전달부가 구비되므로, 약물을 통해 전달되는 전기적 신호가 체내 목표부위에 효과적으로 전달될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, since a stimulation transmitting unit is provided at one end of the catheter inserted into the body, the electrical signal transmitted through the drug can be effectively transmitted to the target area in the body.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 체내에 삽입되는 카테터의 일측 단부에 측정 전극이 구비되므로, 약물의 전기적 특성이 보다 정확히 측정될 수 있다.Additionally, according to an embodiment of the present invention, a measuring electrode is provided at one end of the catheter inserted into the body, so the electrical properties of the drug can be measured more accurately.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 체내에 삽입되는 카테터의 일측 단부에 자극 전달부와 연결된 인가 전극이 구비되므로, 약물을 통해 전달되는 전기적 신호가 체내 목표부위에 손실없이 전달될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, an applying electrode connected to a stimulation transmitting unit is provided at one end of a catheter inserted into the body, so that an electrical signal transmitted through a drug can be transmitted to the target area in the body without loss.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 체내에 삽입되는 카테터의 일측 단부에 약물 감지 전극이 구비되므로, 별도의 제어과정 없이도 약물의 투여 시에만 전기적 신호가 인가되어, 카테터 장치의 전력 효율이 높아질 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, since a drug sensing electrode is provided at one end of the catheter inserted into the body, an electrical signal is applied only when the drug is administered without a separate control process, thereby increasing the power efficiency of the catheter device. there is.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 약물 감지 전극은 인가 전극에 비해 카테터의 일측 단부로부터 먼 위치에 구비될 수 있으므로, 별도의 제어 알고리즘 없이도 약물의 감지와 전기적 신호의 인가가 순차적으로 이루어질 수 있다.Additionally, according to an embodiment of the present invention, the drug-sensing electrode may be provided at a position farther from one end of the catheter than the application electrode, so drug detection and application of an electrical signal can be performed sequentially without a separate control algorithm. .
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The effects of the present invention are not limited to the effects described above, and should be understood to include all effects that can be inferred from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.
도 1은 epidural neuroplasty를 위해 catheter가 guide wire를 따라 체내로 삽입되는 예를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 카테터 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카테터 장치를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 카테터의 일측 단부를 확대하여 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카테터 장치를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카테터 장치를 도시한 도면이다.Figure 1 shows an example in which a catheter is inserted into the body along a guide wire for epidural neuroplasty.
Figure 2 is a diagram showing a catheter device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram showing a catheter device according to another embodiment of the present invention.
Figure 4 is an enlarged view of one end of a catheter according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram showing a catheter device according to another embodiment of the present invention.
Figure 6 is a diagram showing a catheter device according to another embodiment of the present invention.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the attached drawings. However, the present invention may be implemented in various different forms and, therefore, is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts that are not related to the description are omitted, and similar parts are given similar reference numerals throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected (connected, contacted, combined)" with another part, this means not only "directly connected" but also "indirectly connected" with another member in between. "Includes cases where it is. Additionally, when a part is said to “include” a certain component, this does not mean that other components are excluded, but that other components can be added, unless specifically stated to the contrary.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used herein are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 카테터(100) 장치를 도시한 도면이다.Figure 2 is a diagram showing a
도 2에 도시된 바와 같이, 카테터(100) 장치는 카테터(100), 약물 수용부(200), 전기 자극부(300), 측정부(400) 및 제어부(500)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2, the
카테터(100)는 환자의 체내로 약물(M)을 전달할 수 있다. 일 예로, 카테터(100)는 관의 형상으로 이루어질 수 있다. The
또한, 카테터(100)는 측벽(110)을 포함할 수 있으며, 내부에 측벽(110)으로 둘러쌓인 관로(P)가 형성될 수 있다. 일 예로, 약물(M)은 카테터(100) 내부의 관로(P)를 통하여 환자의 체내로 전달될 수 있다.Additionally, the
카테터(100)는 일측이 환자의 체내로 삽입될 수 있다. 또한, 카테터(100)는 구부러져 체내의 치료 목표부위에 도달할 수 있도록 유연한 소재로 이루어질 수 있다.One side of the
한편, 치료 목표부위로 카테터(100)를 정확히 삽입하기 위한 별도의 작업이 이루어질 수 있다.Meanwhile, separate work may be performed to accurately insert the
일 예로, 피부천자를 위해 니들(Needle)이 사용될 수 있다. 그리고, 천자된 피부의 부위에 카테터(100)가 삽입될 수 있다. 또한, 천자된 부위의 삽입로를 확보하기 위한 합성수지부재가 사용될 수도 있다. As an example, a needle may be used for skin puncture. Then, the
또한, 가이드 와이어(미도시)가 구비될 수 있다. 가이드 와이어는 카테터(100) 내부의 관로(P)에 분리 가능하도록 수용될 수 있다.Additionally, a guide wire (not shown) may be provided. The guide wire may be detachably accommodated in the conduit (P) inside the
일 예로, 가이드 와이어는 카테터(100)의 삽입에 앞서 환자의 체내 목표부위로 삽입될 수 있다. 그리고, 카테터(100)는 가이드 와이어를 따라 삽입되어 환자의 체내 목표부위에 도달할 수 있다. 즉, 가이드 와이어는 카테터(100)의 이동방향 또는 이동경로를 가이드할 수 있다.As an example, the guide wire may be inserted into the target area of the patient's body prior to insertion of the
약물 수용부(200)는 카테터(100)의 타측과 연결될 수 있으며, 약물(M)을 수용할 수 있다. 일 예로, 약물 수용부(200)는 필터(미도시)를 사이에 두고 카테터(100)의 타측과 연결될 수도 있다.The
또한, 약물 수용부(200)는 내부에 수용된 약물(M)을 카테터(100)로 주입할 수 있다. 일 예로, 약물 수용부(200)는 주사기의 원리로 약물(M)을 카테터(100)로 주입할 수 있다. 이러한 주입은 공지의 수단을 통해 이루어질 수 있다.Additionally, the
또한, 약물 수용부(200)는 절연성 소재로 이루어질 수 있다. 이는 후술하는 전기 자극부(300)가 약물(M)에 전기적 신호를 인가할 시, 전기적 신호가 약물 수용부(200)를 타고 외부로 흐르는 것을 방지하기 위함이다.Additionally, the
한편, 전기 자극부(300)는 약물(M)에 전기적 신호를 인가할 수 있다. 일 예로, 전기적 신호는 교류신호일 수 있다.Meanwhile, the
일 예로, 전기 자극부(300)는 약물 수용부(200)에 수용된 약물(M)에 전기적 신호를 인가할 수 있다. 이때, 약물(M)은 도전성의 약물(M)일 수 있다. 그리고, 인가된 전기적 신호는 약물(M)을 통해 전달될 수 있다.As an example, the
일 예로, 약물 수용부(200)에 수용된 약물(M)은 카테터(100)에 주입되어 카테터(100) 일측의 단부에 도달할 수 있다. 이때, 약물(M)에 인가된 전기적 신호는 약물(M)을 매개체로 삼아 카테터(100) 일측의 단부에 도달할 수 있다.As an example, the drug (M) contained in the
이때, 카테터(100) 일측의 단부는 체내 목표부위에 도달한 상태이므로, 약물(M)을 통해 전달된 전기적 신호 또한 체내 목표부위에 가해질 수 있다. 이때 환자의 신체(B)는 접지의 역할을 할 수 있다. 즉, 전기적 신호로 인한 전기적 자극은 체내 목표부위에 가해질 수 있다.At this time, since one end of the
이에 따르면, 체내 목표부위로 치료용 약물(M)이 주입됨과 동시에 전기적 자극이 가해질 수 있다. 즉, epidural neuroplasty과 radiofrequency ablation의 시행은 동시에 이루어질 수 있다.According to this, electrical stimulation can be applied at the same time as the therapeutic drug (M) is injected into the target area of the body. In other words, epidural neuroplasty and radiofrequency ablation can be performed simultaneously.
한편, 전기 자극부(300)는 카테터(100) 내의 관로(P)에 주입된 약물(M)에 전기적 신호를 인가할 수도 있음은 물론이다.Meanwhile, of course, the
그리고, 측정부(400)는 약물(M)의 전기적 특성을 측정할 수 있다. 일 예로, 측정부(400)는 약물 수용부(200)에 수용된 약물(M)의 전기적 특성을 측정할 수 있다. 일 예로, 전기적 특성은 임피던스(impedance)일 수 있다.And, the measuring
그리고, 제어부(500)는 측정부(400)가 측정한 약물(M)의 전기적 특성에 기초하여 전기 자극부(300)가 약물(M)에 인가하는 전기적 신호의 레벨을 조정할 수 있다.In addition, the
일 예로, 제어부(500)는 약물(M)의 임피던스가 기준값보다 높을 경우, 전기 자극부(300)가 보다 높은 전압의 전기적 신호를 약물(M)에 인가하도록 제어할 수 있다.As an example, when the impedance of the drug (M) is higher than the reference value, the
다른 예로, 제어부(500)는 약물(M)의 임피던스가 기준값보다 낮을 경우, 전기 자극부(300)가 보다 낮은 전압의 전기적 신호를 약물(M)에 인가하도록 제어할 수 있다.As another example, when the impedance of the drug (M) is lower than the reference value, the
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카테터(100) 장치를 도시한 도면이다.Figure 3 is a diagram showing a
도 3에 도시된 바와 같이, 카테터(100) 장치는 사용자 인터페이스(1000) 및 메모리(1100)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 3, the
도 2의 실시예는 제어부(500)가 약물 수용부(200)에 수용된 약액의 전기적 특성을 측정부(400)를 통해 획득한 반면, 도 3의 실시예는 제어부(500)가 약액의 전기적 특성을 사용자 인터페이스(1000)와 메모리(1100)를 통해 획득하는 점에서 차이가 있다.In the embodiment of FIG. 2, the
사용자 인터페이스(1000)는 카테터(100) 장치의 사용자로부터 약물(M)에 대한 식별정보를 입력받을 수 있다. 이를 위해 사용자 인터페이스(1000)는 터치스크린 또는 버튼부와 같은 입력 수단을 구비할 수 있다.The
그리고, 메모리(1100)는 복수의 약물(M)의 전기적 특성 데이터와 식별정보에 대한 데이터를 저장할 수 있다.Additionally, the
그리고, 제어부(500)는 사용자가 입력한 식별정보와 매칭되는 전기적 특성 데이터를 메모리(1100)로부터 로드할 수 있다. 그리고, 제어부(500)는 로드한 전기적 특성 데이터에 기초하여 전기 자극부(300)가 약물(M)에 인가하는 전기적 신호의 레벨을 조정할 수 있다.Additionally, the
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 카테터(100)의 일측 단부를 확대하여 도시한 도면이다.Figure 4 is an enlarged view of one end of the
도 4에 도시된 바와 같이, 카테터(100)는 일측 단부에 자극 전달부(150)를 구비할 수 있다.As shown in FIG. 4, the
자극 전달부(150)는 도전성의 소재로 이루어질 수 있다. 그리고, 자극 전달부(150)는 약액을 통해 전달되는 전기적 신호를 수신할 수 있다. 그리고, 자극 전달부(150)는 수신한 전기적 신호를 인접한 체내부위로 전달할 수 있다.The
일 예로, 카테터(100)의 일측 단부는 도 2에서 설명한 방법에 따라 환자의 체내 목표부위에 도달할 수 있다. 이때, 자극확산부는 체내 목표부위와 그 주변부에 접촉된 상태일 수 있다.As an example, one end of the
일 예로, 약물(M)은 카테터(100) 일측 단부의 개구로 토출되는 과정에서 자극 전달부(150)와 접촉될 수 있다. 이러한 약물(M)과 자극 전달부(150)의 접촉은 필수적으로 이루어지므로, 체내 목표부위로의 전기적 자극은 보다 효과적으로 가해질 수 있다.As an example, the drug M may be in contact with the
또한, 자극 전달부(150)는 체내 목표부위 및 그 주변부로 전기적 자극이 가해지는 영역을 확대할 수 있다. 즉, 전기적 자극이 가해지는 영역이 확대됨에 따라 집도는 보다 용이해질 수 있다.Additionally, the
또한, 자극 전달부(150)는 자성체로 이루어질 수 있다. 이에 따르면 자극 전달부(150)가 구비된 카테터(100) 일측 단부의 원격 네비게이션(Ex. Remote Magnetic Navigation)이 이루어질 수 있는 장점이 있다.Additionally, the
한편, 자극 전달부(150)는 카테터(100)의 측벽(110) 내에 구비된 도전체를 통해 전기 자극부(300)와 직접 연결될 수도 있다. 이 경우, 전기 자극부(300)가 인가하는 전기적 신호는 도전체를 통하여 자극 전달부(150)에 인가될 수 있다.Meanwhile, the
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카테터(100) 장치를 도시한 도면이다.Figure 5 is a diagram showing a
도 5에 도시된 바와 같이, 카테터(100)의 일측 단부에 인접한 위치에 측정 전극(120)이 구비될 수 있다. 측정 전극(120)은 관로(P)를 통해 이동하는 약물(M)과 접촉될 수 있도록 카테터(100)의 내부에 구비될 수 있다.As shown in FIG. 5, the
그리고, 측정전극은 카테터(100) 측벽(110) 내부에 구비된 도전체를 통해 측정부(400)와 연결될 수 있다. 카테터(100) 측벽(110) 내부에 구비된 도전체(121)는 카테터(100) 측벽(110)을 따라 카테터(100) 타측과 인접한 위치까지 연장될 수 있다.Additionally, the measuring electrode may be connected to the measuring
그리고 측정부(400)는 약물 수용부(200) 내에 위치한 약물(M)의 전기적 특성과 측정 전극(120)과 인접한 위치의 약물(M)의 전기적 특성의 차이를 측정할 수 있다. 이때, 약물(M)은 카테터(100) 내 측정 전극(120)과 인접한 위치까지 주입된 상태일 수 있다. 그리고, 전기 자극부(300)는 약물(M)에 전기적 신호를 인가한 상태일 수 있다.And the measuring
그리고, 제어부(500)는 측정된 전기적 특성의 차이에 기초하여 전기 자극부(300)가 약물(M)에 인가하는 전기적 신호의 레벨을 조정할 수 있다.Additionally, the
이는 약물(M)의 임피던스 또는 카테터(100)의 길이로 인해 체내 목표부위에 가해지는 전기적 신호가 감쇠될 수 있기 때문이다.This is because the electrical signal applied to the target area in the body may be attenuated due to the impedance of the drug (M) or the length of the catheter (100).
즉, 카테터(100) 일측 단부에 측정 전극(120)이 구비됨에 따라 치료에 필요한 정확한 레벨의 전기적 자극이 목표부위에 가해질 수 있다.That is, as the measuring
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카테터(100) 장치를 도시한 도면이다.Figure 6 is a diagram showing a
도 6에 도시된 바와 같이, 카테터(100)의 일측 단부에 인접한 위치에 인가 전극(130) 및 약물 감지 전극(140)이 구비될 수 있다.As shown in FIG. 6, the applying
인가 전극(130)은 카테터(100) 측벽(110) 내부에 구비된 도전체를 통해 전기 자극부(300)와 연결될 수 있다. 카테터(100) 측벽(110) 내부에 구비된 도전체(131)는 카테터(100) 측벽(110)을 따라 카테터(100) 타측과 인접한 위치까지 연장될 수 있다.The applied
그리고, 전기 자극부(300)는 인가 전극(130)에 전기적 신호를 인가할 수 있다. And, the
이에 따르면, 전기적 신호는 약물 수용부(200)에 인가되는 경우에 비해 체내 목표부위와 보다 인접한 위치에 인가된다. 즉, 치료에 필요한 정확한 레벨의 전기적 자극이 목표부위에 가해질 수 있다.According to this, the electrical signal is applied to a location closer to the target area in the body compared to the case where the electrical signal is applied to the
또한, 약물 감지 전극(140)은 카테터(100) 측벽(110) 내부에 구비된 도전체를 통해 전기 자극부(300)와 연결될 수 있다. 카테터(100) 측벽(110) 내부에 구비된 도전체(141)는 카테터(100) 측벽(110)을 따라 카테터(100) 타측과 인접한 위치까지 연장될 수 있다.Additionally, the
그리고, 제어부(500)는 약물 감지 전극(140)을 통해 카테터(100) 일측 단부와 인접한 위치까지 약물(M)이 주입되었음을 감지할 수 있다.In addition, the
그리고, 제어부(500)는 전기 자극부(300)가 인가 전극(130)에 전기적 신호를 인가하도록 제어할 수 있다.And, the
이에 따르면, 전기 자극부(300)는 약물(M)이 카테터(100) 일측 단부와 인접한 위치까지 주입되었을 때에 전기적 신호를 인가할 수 있으므로, 카테터(100) 장치의 전력 효율은 높아질 수 있다.According to this, the
또한, 약물 감지 전극(140)은 인가 전극(130)에 비해 카테터(100)의 일측 단부로부터 먼 위치에 구비될 수 있다.Additionally, the
이에 따르면, 약물(M)의 감지와 전기적 신호의 인가는 별도의 제어 알고리즘 없이도 순차적으로 이루어질 수 있다.According to this, detection of the drug (M) and application of an electrical signal can be performed sequentially without a separate control algorithm.
한편, 약물 감지 전극(140)에 약물(M)이 감지되었을 때, 전기 자극부(300)는 약물 수용부(200) 내의 약물(M)에 전기적 신호를 인가할 수도 있음은 물론이다.Meanwhile, when the drug (M) is detected by the
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The description of the present invention described above is for illustrative purposes, and those skilled in the art will understand that the present invention can be easily modified into other specific forms without changing the technical idea or essential features of the present invention. will be. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive. For example, each component described as single may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may also be implemented in a combined form.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the patent claims described below, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention.
100: 카테터 200: 약물 수용부
110: 측벽 120: 측정 전극
130: 인가 전극 140: 약물 감지 전극
150: 자극 전달부 300: 전기 자극부
400: 측정부 500: 제어부
1000: 사용자 인터페이스 1100: 메모리100: Catheter 200: Drug receiving portion
110: side wall 120: measuring electrode
130: applying electrode 140: drug sensing electrode
150: stimulation transmitting unit 300: electrical stimulation unit
400: measurement unit 500: control unit
1000: User Interface 1100: Memory
Claims (11)
일측이 체내로 삽입되고, 관의 형상으로 이루어져 관로를 통해 상기 체내 목표부위로 도전성의 약물을 전달하는 카테터;
상기 약물을 매개체로 삼아 상기 체내 목표부위에 전기적 자극이 가해지도록, 상기 관로 내의 약물에 전기적 신호를 인가하는 전기 자극부;
상기 약물의 전기적 특성을 측정하는 측정부 및
상기 전기적 특성에 기초하여 상기 전기 자극부가 인가하는 상기 전기적 신호의 레벨을 조정하는 제어부를 포함하는 약물의 특성에 따른 신호 제어가 가능한 카테터 장치.
It is a catheter device that is inserted into the human body and simultaneously performs pharmacological and electrical treatment on target areas in the body.
A catheter that is inserted into the body on one side and is shaped like a tube to deliver a conductive drug to a target area in the body through the tube;
An electrical stimulation unit that applies an electrical signal to the drug in the duct so that electrical stimulation is applied to the target area of the body using the drug as a medium;
A measuring unit that measures the electrical properties of the drug and
A catheter device capable of signal control according to the characteristics of the drug, including a control unit that adjusts the level of the electrical signal applied by the electrical stimulation unit based on the electrical characteristics.
상기 체내로 삽입되는 상기 카테터의 상기 일측에 도전성의 자극 전달부가 구비되고,
상기 자극 전달부는 상기 약물을 통해 전달되는 상기 전기적 신호를 수신하여 상기 목표부위 주변으로 상기 전기적 자극을 확산시키는 것인 약물의 특성에 따른 신호 제어가 가능한 카테터 장치.
According to paragraph 1,
A conductive stimulus transmitting unit is provided on one side of the catheter inserted into the body,
A catheter device capable of signal control according to the characteristics of the drug, wherein the stimulation transmitting unit receives the electrical signal transmitted through the drug and spreads the electrical stimulation around the target area.
상기 전기 자극부는 상기 카테터의 측벽 내에 구비된 도전체를 통해 상기 자극 전달부와 연결되고,
상기 전기 자극부는 상기 자극 전달부에 상기 전기적 신호를 인가하는 것인 약물의 특성에 따른 신호 제어가 가능한 카테터 장치.
According to paragraph 2,
The electrical stimulation unit is connected to the stimulation transmission unit through a conductor provided in the side wall of the catheter,
A catheter device capable of signal control according to the characteristics of the drug, wherein the electrical stimulation unit applies the electrical signal to the stimulation delivery unit.
상기 카테터의 상기 관로 내에 분리 가능하도록 수용되며, 상기 카테터에 앞서 상기 체내에 삽입되어 상기 카테터가 상기 목표부위에 도달하도록 이동방향을 가이드하는 가이드 와이어를 더 포함하는 것인 약물의 특성에 따른 신호 제어가 가능한 카테터 장치.
According to paragraph 1,
Signal control according to the characteristics of the drug, which is detachably received within the conduit of the catheter and further includes a guide wire that is inserted into the body prior to the catheter and guides the direction of movement of the catheter to reach the target site. Catheter device available.
상기 약물을 수용하며 상기 카테터의 타측과 연결되는 약물 수용부를 더 포함하는 것인 약물의 특성에 따른 신호 제어가 가능한 카테터 장치.
According to paragraph 1,
A catheter device capable of signal control according to the characteristics of the drug, further comprising a drug receiving portion that accommodates the drug and is connected to the other side of the catheter.
상기 약물 수용부는 절연성 소재로 이루어진 것인 약물의 특성에 따른 신호 제어가 가능한 카테터 장치.
According to clause 5,
A catheter device capable of controlling signals according to the characteristics of the drug, wherein the drug receiving portion is made of an insulating material.
상기 측정부는 상기 약물 수용부에 수용된 상기 약물의 전기적 특성을 측정하는 것인 약물의 특성에 따른 신호 제어가 가능한 카테터 장치.
According to clause 5,
The measuring unit is a catheter device capable of controlling signals according to the characteristics of the drug, wherein the measuring unit measures the electrical properties of the drug accommodated in the drug receiving portion.
상기 카테터의 상기 일측 단부와 인접한 위치에 측정 전극이 구비되고,
상기 측정부는 상기 카테터의 측벽 내에 구비된 도전체를 통해 상기 측정 전극과 연결되고,
상기 측정부는 상기 측정 전극에 접촉되는 상기 약물의 전기적 특성을 측정하는 것인 약물의 특성에 따른 신호 제어가 가능한 카테터 장치.
According to clause 5,
A measuring electrode is provided at a position adjacent to the one end of the catheter,
The measuring unit is connected to the measuring electrode through a conductor provided in the side wall of the catheter,
The measuring unit is a catheter device capable of controlling signals according to the characteristics of the drug, wherein the measuring unit measures the electrical properties of the drug in contact with the measuring electrode.
상기 카테터의 상기 일측 단부와 인접한 위치에 구비되는 약물 감지 전극을 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 약물 감지 전극과 연결되며, 상기 약물 감지 전극에 약물이 감지되면 상기 전기 자극부가 상기 전기적 신호를 가하도록 제어하는 것인 약물의 특성에 따른 신호 제어가 가능한 카테터 장치.
According to paragraph 1,
Further comprising a drug sensing electrode provided at a position adjacent to the one end of the catheter,
The control unit is connected to the drug sensing electrode, and controls the electrical stimulation unit to apply the electrical signal when the drug is detected by the drug sensing electrode. A catheter device capable of signal control according to the characteristics of the drug.
상기 카테터의 상기 일측 단부와 인접한 위치에 구비되며, 상기 전기 자극부와 연결되는 인가 전극을 더 포함하고,
상기 전기 자극부는 상기 인가 전극에 상기 전기적 신호를 인가하는 것인 약물의 특성에 따른 신호 제어가 가능한 카테터 장치.
According to paragraph 1,
It is provided at a position adjacent to the one end of the catheter and further includes an applied electrode connected to the electrical stimulation unit,
A catheter device capable of signal control according to the characteristics of the drug, wherein the electrical stimulation unit applies the electrical signal to the application electrode.
상기 카테터의 상기 일측 단부와 인접한 위치에 구비되는 약물 감지 전극을 더 포함하고,
상기 약물 감지 전극은 상기 인가 전극에 비해 상기 카테터의 상기 일측 단부로부터 먼 위치에 구비되는 것인 약물의 특성에 따른 신호 제어가 가능한 카테터 장치.According to clause 10,
Further comprising a drug sensing electrode provided at a position adjacent to the one end of the catheter,
The drug sensing electrode is a catheter device capable of signal control according to the characteristics of the drug, wherein the drug sensing electrode is provided at a position farther from the one end of the catheter compared to the applying electrode.
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