KR102638212B1 - Control device for combat system and its operation method - Google Patents

Control device for combat system and its operation method Download PDF

Info

Publication number
KR102638212B1
KR102638212B1 KR1020230063040A KR20230063040A KR102638212B1 KR 102638212 B1 KR102638212 B1 KR 102638212B1 KR 1020230063040 A KR1020230063040 A KR 1020230063040A KR 20230063040 A KR20230063040 A KR 20230063040A KR 102638212 B1 KR102638212 B1 KR 102638212B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
input
command
key
protector
unit
Prior art date
Application number
KR1020230063040A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
채일권
Original Assignee
한화시스템 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한화시스템 주식회사 filed Critical 한화시스템 주식회사
Priority to KR1020230063040A priority Critical patent/KR102638212B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102638212B1 publication Critical patent/KR102638212B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H13/00—Means of attack or defence not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/451—Execution arrangements for user interfaces
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/46—Multiprogramming arrangements
    • G06F9/52—Program synchronisation; Mutual exclusion, e.g. by means of semaphores
    • G06F9/526—Mutual exclusion algorithms

Abstract

본 발명은 전투체계용 제어 장치 및 그 운용 방법에 관한 것으로, 전투체계를 동작시키기 위한 명령이 수신되는 수신부; 터치패널 조립체로 형성되고, 상기 명령이 입력되는 입력부; 및 상기 명령이 수신되면 상기 명령의 입력을 차단하기 위한 보호기를 출력하고, 상기 보호기가 제거되면 상기 명령이 입력되도록, 상기 입력부의 동작을 제어할 수 있는 제어부;를 포함하고, 사용자의 실수로 잘못된 명령이 입력되는 것을 방지할 수 있다. The present invention relates to a control device for a combat system and a method of operating the same, comprising: a receiving unit that receives commands for operating the combat system; An input unit formed of a touch panel assembly and through which the command is input; and a control unit configured to output a protector to block input of the command when the command is received and to control the operation of the input unit so that the command is input when the protector is removed. You can prevent commands from being entered.

Description

전투체계용 제어 장치 및 그 운용 방법{Control device for combat system and its operation method}{Control device for combat system and its operation method}

본 발명은 전투체계용 제어 장치 및 그 운용 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 명령의 입력 오류를 방지할 수 있는 전투체계용 제어 장치 및 그 운용 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a control device for a combat system and a method of operating the same, and more specifically, to a control device for a combat system that can prevent input errors in commands and a method of operating the same.

함정전투체계는 함정에 탑재된 센서, 무기 장비 및 기타 지원 데이터 등을 전투체계 데이터 버스를 통하여 실시간으로 처리한 후, 다기능 콘솔 전시기에 전시하여 사용자에게 전술상황 판단을 할 수 있도록 지원하고, 탐지 식별된 표적에 대하여 자함 무기체계를 최적으로 할당함으로써, 신속한 전투수행을 할 수 있도록 하는 지휘 및 격 통제 자동화 체계이다.The ship combat system processes sensors, weapon equipment, and other support data mounted on the ship in real time through the combat system data bus and then displays them on a multi-function console display to support users in determining the tactical situation and detect and identify them. It is an automated command and fire control system that allows rapid combat performance by optimally allocating the ship's weapon system to the selected target.

함정전투체계의 핵심장비인 사용자 콘솔은 레이더 또는 소나 등의 센서를 통제하기 위한 센서통제용 콘솔, 미사일, 함포 등의 무기를 제어하기 위한 무기통제용 콘솔, 지휘자의 의사결정을 지원하기 위한 지휘통제용 콘솔 등의 기능을 통합한 다기능 콘솔 형태로 개발되고 있다. 다기능 콘솔 장치는 함정전투체계를 전반적으로 제어하기 위한 제어 장치로서, 지도와 표적 정보를 전시하는 주 전시화면과, 자함 및 환경정보 전시영역, 시스템 상태 전시영역, 시스템 선택영역, 서비스 전시영역, 아이콘 전시영역을 구비하는 보조 전시화면으로 이루어진다.The user console, which is the core equipment of the ship combat system, is a sensor control console to control sensors such as radar or sonar, a weapons control console to control weapons such as missiles and naval guns, and a command and control console to support the commander's decision-making. It is being developed as a multi-function console that integrates functions such as a dragon console. The multi-function console device is a control device for overall control of the ship combat system. It includes a main display screen that displays maps and target information, a ship and environmental information display area, a system status display area, a system selection area, a service display area, and icons. It consists of an auxiliary exhibition screen with an exhibition area.

한편, 다기능 콘솔 장치의 입력 장치로는 소프트 키 패널, 트랙볼, 키보드, 무장 발사 버튼, LRF(Laser Rangefinder)용 레버 등이 있다. 그 중, 소프트 키 패널은 사용자의 터치만으로 조작할 수 있는 터치 패널로 제작되고, 제어부에 내장된 소프트웨어를 이용하여 버튼을 구현하기 때문에 자유도가 높다는 점에서 많이 활용되고 있다. 그러나 터치패널로 형성된 소프트 키 패널은 터치만으로 조작되기 때문에 사용자가 실수로 소프트 키 패널을 터치하는 경우 다기능 콘솔 장치의 제어부는 명령이 입력된 것으로 인식하여 오작동하는 문제가 있다. Meanwhile, input devices of the multi-function console device include a soft key panel, trackball, keyboard, weapon firing button, and lever for LRF (Laser Rangefinder). Among them, the soft key panel is manufactured as a touch panel that can be operated with just the user's touch, and is widely used because it has a high degree of freedom because the buttons are implemented using software built into the control unit. However, since the soft key panel formed by the touch panel is operated only by touch, there is a problem that if the user accidentally touches the soft key panel, the control unit of the multifunction console device recognizes that a command has been entered and malfunctions.

KR10-2391907 BKR10-2391907 B

본 발명은 전투체계를 실행시킬 수 있는 명령을 정확하게 입력하여 오동작을 방지할 수 있는 전투체계용 제어 장치 및 그 운용 방법을 제공한다. The present invention provides a control device for a combat system and a method of operating the same that can prevent malfunctions by accurately inputting commands to execute the combat system.

본 발명은 전투체계에 명령을 정확하게 전달할 수 있는 전투체계용 제어 장치 및 그 운용 방법을 제공한다. The present invention provides a control device for a combat system that can accurately transmit commands to the combat system and a method of operating the same.

본 발명의 실시 형태에 따른 전투체계용 제어 장치는, 전투체계를 동작시키기 위한 명령이 수신되는 수신부; 터치패널 조립체로 형성되고, 상기 명령이 입력되는 입력부; 및 상기 명령이 수신되면 상기 명령의 입력을 차단하기 위한 보호기를 출력하고, 상기 보호기가 제거되면 상기 명령이 입력되도록, 상기 입력부의 동작을 제어할 수 있는 제어부;를 포함할 수 있다.A control device for a combat system according to an embodiment of the present invention includes a receiving unit that receives a command for operating the combat system; An input unit formed of a touch panel assembly and through which the command is input; and a control unit configured to output a protector for blocking input of the command when the command is received, and to control the operation of the input unit so that the command is input when the protector is removed.

상기 입력부는, 명령을 입력받기 위한 입력키와, 상기 보호기를 출력할 수 있고, 상기 제어부는, 상기 입력키와 상기 보호기를 선택적으로 출력시킬 수 있도록 상기 입력부의 동작을 제어할 수 있다.The input unit may output an input key for receiving a command and the protector, and the control unit may control the operation of the input unit to selectively output the input key and the protector.

상기 제어부는, 상기 입력부가 눌려지는 면적, 횟수 및 시간 중 적어도 하나에 따라 상기 입력부에서 상기 보호기가 제거되도록 상기 입력부의 동작을 제어할 수 있다.The control unit may control the operation of the input unit so that the protector is removed from the input unit according to at least one of an area, number of times, and time at which the input unit is pressed.

상기 제어부는, 상기 보호기를 제거하기 위한 제거 명령이 입력되는 제거명령 입력키를 출력하도록 상기 입력부의 동작을 제어할 수 있다.The control unit may control the operation of the input unit to output a removal command input key through which a removal command for removing the protector is input.

상기 제어부는, 상기 보호기를 제거하기 위한 이동키를 출력하도록 상기 입력부의 동작을 제어할 수 있고, 상기 이동키는, 누르고 끌거나 미는 동작으로 이동 가능할 수 있다.The control unit may control the operation of the input unit to output a movement key for removing the protector, and the movement key may be moved by pressing, dragging, or pushing.

상기 제어부는, 상기 입력부에서 상기 보호기가 제거되면, 상기 명령이 입력되도록 상기 입력키를 활성화시킬 수 있다.The control unit may activate the input key to input the command when the protector is removed from the input unit.

본 발명의 실시 형태에 따른 전투체계용 제어 장치의 운용 방법은, 전투체계용 제어 장치의 운용 방법으로서, 전투체계를 실행시키기 위한 명령을 수신하는 과정; 상기 제어 장치의 입력부로 명령 입력을 차단하는 과정; 상기 명령 입력의 차단을 해제하는 과정; 및 수신된 명령이 입력되는 과정;을 포함할 수 있다.A method of operating a control device for a combat system according to an embodiment of the present invention includes the process of receiving a command for executing a combat system; A process of blocking command input to the input unit of the control device; A process of unblocking the command input; and a process of inputting the received command.

상기 입력부는 터치패널 조립체를 포함하고, 상기 명령 입력을 차단하는 과정은, 상기 터치패널 조립체에 상기 명령 입력을 차단하기 위한 보호기를 출력하는 과정을 포함할 수 있다.The input unit may include a touch panel assembly, and the process of blocking the command input may include outputting a protector for blocking the command input to the touch panel assembly.

상기 보호기를 출력하는 과정은, 상기 터치패널 조립체에 잠금 화면을 출력하는 과정을 포함할 수 있다.The process of outputting the protector may include outputting a lock screen on the touch panel assembly.

상기 명령 입력의 차단을 해제하는 과정은, 상기 입력부가 눌려지는 면적, 횟수 및 시간 중 적어도 하나를 측정하는 과정을 포함하고, 측정된 결과가 미리 정해진 해제 조건에 포함되면, 상기 명령 입력의 차단을 해제하고, 상기 입력부에 상기 수신된 명령을 입력하기 위한 입력키를 활성화시켜 출력하고, 측정된 결과가 미리 정해진 해제 조건을 벗어나면, 상기 명령 입력의 차단을 유지할 수 있다.The process of unblocking the command input includes measuring at least one of an area, number of times, and time for which the input unit is pressed, and if the measured result falls within a predetermined release condition, blocking the command input is performed. The command can be released by activating an input key for inputting the received command to the input unit and output, and if the measured result exceeds a predetermined release condition, blocking of the command input can be maintained.

상기 명령 입력을 차단하는 과정은, 상기 터치패널 조립체에 상기 보호기를 제거하기 위한 제거명령이 입력되는 제거명령 입력키를 출력하는 과정을 포함할 수 있다.The process of blocking the command input may include outputting a removal command input key through which a removal command for removing the protector is input to the touch panel assembly.

상기 제거명령은, 비밀번호, 패턴 및 생체정보 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 명령 입력의 차단을 해제하는 과정은, 상기 제거명령 입력키에 상기 제거명령이 입력되는 과정을 포함하고, 입력된 제거명령이 미리 정해진 제거명령과 동일하면, 상기 명령 입력의 차단을 해제하고, 상기 입력부에 상기 수신된 명령을 입력하기 위한 입력키를 활성화시켜 출력하고, 입력된 제거명령이 미리 정해진 제거명령과 다르면, 상기 명령 입력의 차단을 유지할 수 있다.The removal command includes at least one of a password, a pattern, and biometric information, and the process of unblocking the input of the command includes inputting the removal command into the removal command input key, and the entered removal command If it is the same as the predetermined removal command, the blocking of the command input is released, and the input key for inputting the received command to the input unit is activated and output. If the input removal command is different from the predetermined removal command, the input key is activated and output. You can maintain blocking of command input.

상기 명령 입력을 차단하는 과정은, 상기 터치패널 조립체에 상기 수신된 명령을 입력하기 위한 입력키와 이격되는 위치에 적어도 하나의 이동키를 무작위로 출력하는 과정을 포함할 수 있다.The process of blocking the command input may include randomly outputting at least one movement key at a location spaced apart from an input key for inputting the received command into the touch panel assembly.

상기 명령 입력의 차단을 해제하는 과정은, 상기 이동키가 이동되는 과정을 포함하고, 상기 이동키가 상기 입력키와 중첩되면, 상기 명령 입력의 차단을 해제하고, 상기 입력부에 상기 입력키를 활성화시켜 출력하며, 상기 이동키가 상기 입력키와 이격되면, 상기 명령 입력의 차단을 유지할 수 있다.The process of unblocking the command input includes moving the movement key, and when the movement key overlaps the input key, unblocking the command input, activating the input key to the input unit, and outputting And, when the movement key is separated from the input key, the command input can be blocked.

상기 입력부로 수신된 명령이 입력되는 과정은, 상기 활성화된 입력키가 눌려지는 과정을 포함할 수 있다.The process of inputting the received command into the input unit may include the process of pressing the activated input key.

상기 입력부로 수신된 명령이 입력되는 과정 이후에, 상기 전투체계로 발사 명령을 전송하는 과정을 포함할 수 있다.After the command received through the input unit is input, a firing command may be transmitted to the combat system.

본 발명의 실시 형태에 따르면, 사용자의 실수로 잘못된 명령이 입력되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 터치패널로 형성되는 입력부에 보호기를 출력함으로써 단순히 입력부를 터치하는 동작으로 명령이 입력되는 것을 방지할 수 있다. 따라서 사용자의 실수로 인한 입력 오류를 방지하여, 전투체계에 명령을 정확하게 전달할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, it is possible to prevent incorrect commands from being input by a user's mistake. In other words, by outputting a protector to the input unit formed by a touch panel, it is possible to prevent a command from being input by simply touching the input unit. Therefore, input errors caused by user mistakes can be prevented and commands can be accurately transmitted to the combat system.

또한, 보호기가 제거된 이후 입력키를 활성화시킴으로써 사용자가 명령을 입력한 것을 정확하게 인식하도록 할 수 있다. 따라서 전투체계용 제어 장치를 통해 명령을 정확하게 지시하여 임무를 안전하게 수행할 수 있고, 오인 사격 등과 같은 사고가 발생하는 것을 미연에 예방할 수 있다. Additionally, by activating the input key after the protector is removed, it is possible to accurately recognize the user's input of the command. Therefore, missions can be performed safely by accurately issuing commands through the combat system control device, and accidents such as friendly fire can be prevented in advance.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전투체계용 제어 장치를 보여주는 도면.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전투체계용 제어 장치의 입력부를 개략적으로 보여주는 도면.
도 3은 도 2에 도시된 입력부의 구조를 개략적으로 보여주는 블록도.
도 4는 입력부에 입력키를 활성화하여 출력하는 상태를 보여주는 도면.
도 5는 입력부에 출력되는 보호기의 다양한 예를 보여주는 도면.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 전투체계용 제어 장치의 운용 방법을 보여주는 순서도.
도 7는 본 발명의 실시 예에 따른 전투체계용 제어 장치의 운용 방법으로 명령을 입력하는 일 예를 보여주는 도면.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 전투체계용 제어 장치의 운용 방법으로 명령을 입력하는 다른 예를 보여주는 도면. 1 is a diagram showing a control device for a combat system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram schematically showing an input unit of a control device for a combat system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram schematically showing the structure of the input unit shown in Figure 2.
Figure 4 is a diagram showing the state of output by activating an input key in the input unit.
Figure 5 is a diagram showing various examples of protectors output to the input unit.
Figure 6 is a flowchart showing a method of operating a control device for a combat system according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a diagram showing an example of inputting a command as a method of operating a control device for a combat system according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a diagram showing another example of inputting a command as a method of operating a control device for a combat system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 발명을 상세하게 설명하기 위해 도면은 과장되어 도시될 수 있으며, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various different forms. The embodiments of the present invention only serve to ensure that the disclosure of the present invention is complete and to those of ordinary skill in the art. It is provided to provide complete information. In order to explain the invention in detail, the drawings may be exaggerated, and like symbols in the drawings refer to like elements.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전투체계용 제어 장치를 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전투체계용 제어 장치의 입력부를 개략적으로 보여주는 도면이고, 도 3은 도 2에 도시된 입력부의 구조를 개략적으로 보여주는 블록도이고, 도 4는 입력부에 입력키를 활성화하여 출력하는 상태를 보여주는 도면이고, 도 5는 입력부에 출력되는 보호기의 다양한 예를 보여주는 도면이다. FIG. 1 is a diagram showing a control device for a combat system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram schematically showing an input unit of a control device for a combat system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is in FIG. It is a block diagram schematically showing the structure of the input unit, Figure 4 is a diagram showing the state of activating and outputting input keys to the input unit, and Figure 5 is a diagram showing various examples of protectors output to the input unit.

여기에서 전투체계는 전투관리체계, 센서, 무장(무기) 및 데이터링크를 포함하고, 전술상황평가, 지휘결심, 무장할당, 교전 등의 기능을 효율적으로 지원하는 자동화된 무기체계를 의미한다. 이러한 전투체계는 임무와 특성에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예컨대 함정 전투체계는 함정에 탑재된 다종의 센서 및 무장을 통합하여 전술상황평가, 지휘결심, 무장할당, 교전 등의 기능을 효율적으로 지원할 수 있다. 또한, 전투체계용 제어 장치는, 전투체계와 별도로 마련, 예컨대 이격되어 마련되며, 사용자가 이격되어 있는 전투체계를 실행, 감시 등을 할 수 있도록 마련될 수 있다. 이러한 전투체계용 제어 장치는 센서를 통제하기 위한 센서통제용 제어기, 미사일, 함포 등의 무기를 제어하기 위한 무기통제용 제어기, 지휘자의 의사결정을 지원하기 위한 지휘통제용 제어기 등의 기능을 통합한 콘솔을 포함할 수 있다. Here, the combat system includes a combat management system, sensors, armament (weapons), and data links, and refers to an automated weapon system that efficiently supports functions such as tactical situation assessment, command decision, armament allocation, and engagement. These combat systems can be configured in various ways depending on missions and characteristics. For example, the ship combat system can efficiently support functions such as tactical situation assessment, command decision, armament allocation, and engagement by integrating various types of sensors and weapons mounted on the ship. Additionally, the control device for the combat system may be provided separately from the combat system, for example, and may be provided so that the user can execute or monitor the combat system from a distance. This combat system control device integrates functions such as a sensor control controller to control sensors, a weapons control controller to control weapons such as missiles and naval guns, and a command and control controller to support the commander's decision-making. May include a console.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 전투체계용 제어 장치(100)는, 전투체계를 동작시키기 위한 명령이 수신되는 수신부(140)와, 터치패널 조립체로 형성되고 명령이 입력되는 입력부(121) 및 명령이 수신되면 명령의 입력을 차단하기 위한 보호기(P)를 출력하고, 보호기(P)가 제거되면 명령이 입력되도록 입력부(121)의 동작을 제어할 수 있는 제어부(130)를 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시 예에 따른 전투체계용 제어 장치(100)는, 지도와 표적 정보 등을 전시하는 출력부(110)를 포함할 수 있고, 제어부(130)는 제어 장치(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. Referring to Figures 1 and 2, the control device 100 for a combat system according to an embodiment of the present invention is formed of a receiver 140 that receives a command for operating the combat system and a touch panel assembly, and the command is When the input unit 121 and a command are received, a control unit outputs a protector (P) to block the input of the command, and controls the operation of the input unit 121 so that the command is input when the protector (P) is removed ( 130) may be included. In addition, the control device 100 for a combat system according to an embodiment of the present invention may include an output unit 110 that displays maps and target information, and the control unit 130 controls the overall control of the control device 100. Movement can be controlled.

먼저, 수신부(140)는 외부 전투체계 또는 사령탑으로부터 전투체계를 실행하기 위한 명령을 수신할 수 있다. 수신부(140)는 전투체계와 이더넷 등과 같은 통신수단으로 마련되어, 외부 전투체계 또는 사령탑으로부터 명령을 수신하고 제어부(130)로 명령을 전달할 수 있다. 또한, 수신부(140)는 제어부(130)로부터 전투체계의 임무 수행 결과를 전달받아 외부 전투체계 또는 사령탑로 전달할 수도 있다. First, the receiver 140 may receive a command to execute the combat system from an external combat system or a command tower. The receiving unit 140 is equipped with a combat system and communication means such as Ethernet, and can receive commands from an external combat system or a command tower and transmit the commands to the control unit 130. Additionally, the receiver 140 may receive the mission performance results of the combat system from the control unit 130 and transmit them to an external combat system or command tower.

도 1을 참조하면, 출력부(110)는 지도와 표적 정보를 전시하는 주 전시화면(111)과, 자함 및 환경정보 전시영역, 시스템 상태 전시영역, 시스템 선택영역, 서비스 전시영역, 아이콘 전시영역을 구비하는 보조 전시화면(112, 113)으로 이루어진다. 주 전시화면(111)과 보조 전시화면(112, 113)은 상하방향으로 배치될 수도 있고, 수평방향으로 배치될 수도 있다. 예컨대 주 전시화면(111)이 중앙에 배치되고, 주 전시화면(111)의 양쪽에 보조 전시화면(112, 113)이 각각 배치될 수 있다. 여기에서는 출력부(110)가 3개의 전시화면으로 구성된 것으로 설명하나, 전시화면의 개수는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다. Referring to Figure 1, the output unit 110 includes a main display screen 111 that displays maps and target information, a self-ship and environment information display area, a system status display area, a system selection area, a service display area, and an icon display area. It consists of an auxiliary display screen (112, 113) equipped with a. The main display screen 111 and the auxiliary display screens 112 and 113 may be arranged vertically or horizontally. For example, the main display screen 111 may be placed in the center, and the auxiliary display screens 112 and 113 may be placed on both sides of the main display screen 111, respectively. Here, the output unit 110 is described as consisting of three display screens, but the number of display screens is not limited to this and may vary.

도 2를 참조하면, 입력부(120)는 사용자가 전투체계를 작동 또는 실행시키기 위한 명령을 입력할 수 있도록 마련될 수 있다. 입력부(120)는 터치패널 기반의 소프트 키 패널(soft key panel)(121), 트랙볼 마우스(track ball mouse)(141), 키보드(122) 및 조이스틱(123) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2, the input unit 120 may be provided so that the user can input a command to operate or execute the combat system. The input unit 120 may include at least one of a touch panel-based soft key panel 121, a track ball mouse 141, a keyboard 122, and a joystick 123.

소프트 키 패널(121)은 누르거나 누르고 끌거나 미는 동작, 즉 사용자의 터치 입력을 받는 구성으로서, 키보드(122)와 출력부(110), 예컨대 주 전시화면(111)의 사이에 설치될 수 있다.The soft key panel 121 is a component that receives a user's touch input, such as pressing, pressing, dragging, or pushing, and can be installed between the keyboard 122 and the output unit 110, for example, the main display screen 111. .

소프트 키 패널(121)은 사용자를 향한 경사 각도가 조절되도록 구성될 수 있다. 사용자가 자세를 굽히지 않고서도 화면을 쉽게 보고 터치 입력도 쉽게 할 수 있도록 구성될 수 있다. 소프트 키 패널(121)은 경사 각도 조절을 위해 힌지 구조로 구성될 수 있다. 소프트 키 패널(121)은 터치패널 본체(미도시)와, 적어도 터치패널 본체의 하부면과 측면을 감싸도록 형성되는 케이스(미도시)를 포함하는 터치패널 조립체로 형성될 수 있다. 소프트 키 패널(121)은 명령 입력을 위한 입력 키(KIN, 도 4 참조)를 출력할 수 있다. 소프트 키 패널(121)은 사용자가 입력키(KIN)를 터치하여 명령을 입력할 수 있도록 형성되고, 터치스크린, 터치패드 등과 같은 단말로 마련될 수 있다. 입력키(KIN)는 사용자가 터치하면 활성화되고, 입력된 명령이 제어부(130)로 전달될 수 있도록 소프트 키 패널(121)은 제어부(130)와 연결될 수 있다. 그러나 소프트 키 패널(121)은 그 자체가 입력키(KIN)로 작용하여 사용자로부터 명령을 입력받아 제어부(130)를 통해 전투체계에 명령을 전달할 수도 있다. The soft key panel 121 may be configured to adjust the inclination angle toward the user. It can be configured so that the user can easily view the screen and easily perform touch inputs without bending their posture. The soft key panel 121 may be configured with a hinge structure to adjust the inclination angle. The soft key panel 121 may be formed of a touch panel assembly including a touch panel body (not shown) and a case (not shown) formed to surround at least the lower and side surfaces of the touch panel body. The soft key panel 121 can output an input key (K IN , see FIG. 4) for command input. The soft key panel 121 is formed so that the user can input commands by touching the input key (K IN ), and may be provided as a terminal such as a touch screen or touch pad. The input key (K IN ) is activated when the user touches it, and the soft key panel 121 can be connected to the control unit 130 so that the input command can be transmitted to the control unit 130. However, the soft key panel 121 itself can act as an input key (K IN ) to receive commands from the user and transmit commands to the combat system through the control unit 130.

종래에는 사용자가 소프트 키 패널(121)에 출력되는 입력 키를 터치함으로써 명령을 입력하였다. 그런데 미리 정해진 시점에 명령을 입력해야 전투체계가 정확하게 임무를 수행할 수 있으나, 사용자의 실수로 소프트 키 패널(121)을 터치하면 명령이 잘못 입력되어 임무를 정확하게 수행하지 못하는 문제가 발생할 수 있다. 따라서 본 발명에서는 명령이 수신되면 소프트 키 패널(121)에 명령 입력을 차단할 수 있는 보호기(P)를 출력함으로써 정확한 시점 또는 미리 정해진 시점에 소프트 키 패널(121)을 터치하여 명령을 입력하도록 할 수 있다. Conventionally, a user inputs a command by touching an input key displayed on the soft key panel 121. However, a command must be entered at a predetermined time for the combat system to accurately perform its mission. However, if the user accidentally touches the soft key panel 121, the command may be entered incorrectly and the mission may not be performed accurately. Therefore, in the present invention, when a command is received, a protector (P) that can block command input is output to the soft key panel 121, allowing the command to be input by touching the soft key panel 121 at a precise or predetermined time. there is.

이에 소프트 키 패널(121)은 입력키(KIN)로 명령이 입력되는 것을 차단하기 위한 보호기(P)를 출력할 수 있다. 이때, 소프트 키 패널(121)은 제어부(130)의 제어를 통해 보호기(P)를 출력할 수 있다. 또한, 소프트 키 패널(121)은 제어부(130)의 제어를 통해 다양한 방식으로 보호기(P)를 제거, 즉 명령 입력의 차단을 해제하기 위한 제거 명령이 입력되는 제거명령 입력키(KR1, KR2, 도 4 참조)나 이동키(KM) 등을 출력할 수도 있다. 이와 관련하여서 나중에 상세히 설명한다.Accordingly, the soft key panel 121 may output a protector (P) to block a command from being input through the input key (K IN ). At this time, the soft key panel 121 can output the protector (P) through control of the control unit 130. In addition, the soft key panel 121 removes the protector P in various ways through the control of the control unit 130, that is, the removal command input keys (K R1 , K R2 (see FIG. 4) or movement keys (K M ) can also be output. This will be explained in detail later.

트랙볼 마우스(124)는 소프트 키 패널(121)의 경사 각도를 조절하기 위한 사용자 입력을 받도록 구성될 수 있다. 트랙볼 마우스(120)의 입력 방향에 따라 소프트 키 패널(121)의 경사 각도가 조절될 수 있다. 트랙볼 마우스 버튼(125)은 소프트 키 패널(121)의 경사 각도를 조절하기 위한 경사 각도 조절 모드로 진입하기 위한 사용자 명령을 입력받도록 구성될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이 트랙볼 마우스 버튼(125)은 3개가 마련될 수 있고, 사용자가 누르는 트랙볼 마우스 버튼(125)의 개수에 따라 경사각도 조절 모드로 진입하도록 구성될 수 있다. 예컨대 사용자가 3개의 트랙볼 마우스 버튼(125)을 동시에 누르면, 경사 각도 조절 모드로 진입할 수 있다. 그러나 경사 각도 조절 모드로 진입하기 위한 버튼 입력 조합에는 제한이 없다.The trackball mouse 124 may be configured to receive user input to adjust the inclination angle of the soft key panel 121. The inclination angle of the soft key panel 121 may be adjusted depending on the input direction of the trackball mouse 120. The trackball mouse button 125 may be configured to receive a user command to enter a tilt angle adjustment mode for adjusting the tilt angle of the soft key panel 121. As shown in FIG. 2, three trackball mouse buttons 125 may be provided, and may be configured to enter the tilt angle adjustment mode depending on the number of trackball mouse buttons 125 pressed by the user. For example, if the user presses three trackball mouse buttons 125 at the same time, the user can enter the tilt angle adjustment mode. However, there are no restrictions on the combination of button inputs to enter the tilt angle adjustment mode.

이외에도 조이 스틱(123)은 주 전시화면(111)이나 보조 전시화면(112, 113)에 나타나는 지도와 표적 정보 등을 위치를 조정하거나, 메뉴를 선택하는데 사용될 수 있고, 키보드(122)는 사용자가 명령을 문자로 입력하거나, 처리 정보를 문자로 입력하는데 사용될 수 있다. In addition, the joystick 123 can be used to adjust the location of maps and target information displayed on the main display screen 111 or the auxiliary display screens 112 and 113, or to select menus, and the keyboard 122 allows the user to use It can be used to input commands as text or to input processing information as text.

제어부(130)는 입력부(120)로 입력되는 명령을 처리하고, 전투체계에 전송할 수 있다. 또한, 제어부(130)는 입력부(120)에 명령이 정확하게 입력되었는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 전투체계로 입력된 명령의 전송 여부를 결정할 수 있다. 또한, 제어부(130)는 명령을 정확하게 입력할 수 있도록 입력부(120), 예컨대 소프트 키 패널(121)의 동작을 제어할 수 있다. 앞서 설명한 바에 따르면 입력부(120)는 소프트 키 패널(121), 키보드(122), 트랙볼 마우스(124), 조이 스틱(123) 등 다양한 종류의 입력부재들을 포함하나, 이하에서는 소프트 키 패널(121)을 입력부(121)로 예시한다. The control unit 130 can process commands input to the input unit 120 and transmit them to the combat system. Additionally, the control unit 130 may determine whether the command has been correctly entered into the input unit 120 and determine whether to transmit the input command to the combat system based on the determination result. Additionally, the control unit 130 can control the operation of the input unit 120, for example, the soft key panel 121, so that commands can be input accurately. As described above, the input unit 120 includes various types of input members such as a soft key panel 121, a keyboard 122, a trackball mouse 124, and a joy stick 123. Hereinafter, the soft key panel 121 Illustrated by the input unit 121.

제어부(130)는 전투체계를 실행시키기 위한 명령을 입력할 수 있도록 입력부(121)의 동작을 제어할 수 있다. 이때, 제어부(130)는 명령이 정확하게 입력될 수 있도록, 명령이 수신되면 입력부(121)에 보호기(P)가 출력될 수 있도록 입력부(121)의 동작을 제어할 수 있다. 명령이 수신되면 제어부(130)는 입력부(121)에 출력되는 입력키(KIN)를 활성화시킬 수도 있고, 비활성화된 상태를 유지시킬 수도 있다. The control unit 130 can control the operation of the input unit 121 so that commands for executing the combat system can be input. At this time, the control unit 130 may control the operation of the input unit 121 so that the command can be input accurately and the protector (P) is output to the input unit 121 when the command is received. When a command is received, the control unit 130 may activate the input key (K IN ) output to the input unit 121 or maintain it in a deactivated state.

또한, 제어부(130)는 입력부(121), 특히 입력키(KIN)로 명령이 입력되는 것을 차단하기 위한 보호기(P)를 출력하도록 입력부(121)의 동작을 제어할 수 있다. 이때, 제어부(130)는 보호기(P)가 적어도 입력키(KIN)와 중첩되어 출력되도록 입력부(121)의 동작을 제어할 수 있다. 예컨대 제어부(130)는 입력키(KIN)를 커버하도록 보호기(P)를 출력할 수도 있고, 입력부(121) 전체에 출력되도록 입력부(121)의 동작을 제어할 수 있다. 이때, 보호기(P)는 적어도 입력키(KIN)가 터치 또는 눌려지지 않게 할 수 있는 잠금 화면으로 출력될 수 있다. 이 경우, 입력키(KIN)는 보호기(P)에 덮힌 것과 같이 형태로 출력될 수 있다. Additionally, the control unit 130 may control the operation of the input unit 121 to output a protector (P) to block a command from being input through the input unit 121, particularly the input key (K IN ). At this time, the control unit 130 may control the operation of the input unit 121 so that the protector (P) is output while overlapping at least the input key (K IN ). For example, the control unit 130 may output the protector (P) to cover the input key (K IN ), or control the operation of the input unit 121 so that it is output throughout the input unit 121. At this time, the protector P may be output as a lock screen that can prevent at least the input key K IN from being touched or pressed. In this case, the input key (K IN ) may be output as if covered by the protector (P).

제어부(130)는 수신부(140)로 명령이 수신되기 이전에는 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 입력키(KIN)가 비활성화된 상태로 출력되도록 입력부(121)의 동작을 제어할 수 있다. 수신부(140)로 명령이 수신되면, 제어부(130)는 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 보호기(P)가 출력되도록 입력부(121)의 동작을 제어할 수 있다. 그리고 제어부(130)는 보호기(P)를 제거하기 위해 입력부(121)로 미리 정해진 조건으로 제거명령이 입력되면, 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이 보호기(P)를 제거하고 입력키(KIN)를 활성화시킬 수 있다. 이때, 제어부(130)는 입력부(121)가 눌려지는 면적, 방향, 회수 및 시간 등을 측정하고, 측정 결과가 미리 정해진 조건에 부합되는지 여부를 판단한 후, 보호기(P)를 제거하고 입력키(KIN)를 활성화시키거나, 보호기(P)를 그대로 유지하도록 입력부(121)의 동작을 제어할 수 있다. 여기에서 제거명령은 입력부(121)를 누르고 끌거나 미는 방식을 포함할 수 있다. 예컨대 전투체계를 실행시키기 위한 명령을 입력하는 경우, 입력키(KIN)를 단순히 누르거나 터치하는 방식으로 수행한다면, 보호기(P)를 제거하기 위한 제거명령은 입력키(KIN), 또는 입력키(KIN)를 포함한 입력키(KIN) 주변 영역을 누르고 끌거나 미는 방식으로 수행될 수 있다. 이에 보호기(P)를 제거하기 위한 제거 명령이 입력되는 경우, 전투체계를 실행시키기 위한 명령, 예컨대 실행 명령이 입력될 때보다 입력부(121)가 눌려지는 면적이 크고, 입력부(121)가 눌려지는 시간이 길 수 있다. The control unit 130 can control the operation of the input unit 121 so that the input key (K IN ) is output in a deactivated state as shown in (a) of FIG. 4 before the command is received by the receiver 140. there is. When a command is received by the receiver 140, the control unit 130 may control the operation of the input unit 121 so that the protector P is output, as shown in (b) of FIG. 4. And when a removal command is input to the input unit 121 under predetermined conditions to remove the protector (P), the control unit 130 removes the protector (P) as shown in (c) of FIG. 4 and presses the input key ( K IN ) can be activated. At this time, the control unit 130 measures the area, direction, number of times, and time at which the input unit 121 is pressed, determines whether the measurement result meets predetermined conditions, removes the protector P, and presses the input key ( K IN ) can be activated or the operation of the input unit 121 can be controlled to maintain the protector (P) as is. Here, the removal command may include pressing and dragging or pushing the input unit 121. For example, when entering a command to execute the combat system, if it is performed by simply pressing or touching the input key (K IN ), the removal command to remove the protector (P) is performed using the input key (K IN ) or This can be done by pressing and dragging or sliding the area around the input key (K IN ), including the key (K IN ). Accordingly, when a removal command to remove the protector (P) is input, the area where the input unit 121 is pressed is larger than when a command to execute the combat system, for example, an execution command is input, and the area where the input unit 121 is pressed is larger than when a command to execute the combat system, for example, is input. It can take a long time.

또한, 제어부(130)는 보호기(P)를 제거하기 위한 제거명령을 입력하기 위한 제거명령 입력키(KR1, KR2)를 출력하도록 입력부(121)의 동작을 제어할 수 있다. 도 5의 (a)를 참조하면, 제거명령 입력키(KR1)는 숫자를 입력할 수 있는 번호키로 출력될 수도 있고 패턴을 입력하기 위한 패턴키로 출력될 수도 있다. 도 5의 (b)를 참조하면, 제거명령 입력키(KR2)는 비밀번호를 입력할 수 있는 스페이스 또는 커서 등으로 출력될 수 있다. 도 5의 (c)를 참조하면, 제어부(130)는 보호기(P)를 제거하기 위한 이동키(KM)를 출력하도록 입력부(121)의 동작을 제어할 수 있다. 이때, 입력키(KIN), 제거명령 입력키들(KN1, KR1, KR2)이 정해진 위치에 출력된다면, 이동키(KM)는 입력키(KIN)와 이격되는 위치에 무작위로 출력될 수 있다. 또한, 이동키(KM)는 입력부(121)를 누르고 끌거나 미는 동작으로 입력키(KIN)로 이동시킬 수 있도록 출력될 수 있다. Additionally, the control unit 130 may control the operation of the input unit 121 to output removal command input keys KR 1 and KR 2 for inputting a removal command for removing the protector P. Referring to (a) of FIG. 5, the removal command input key (K R1 ) may be output as a number key for inputting numbers or as a pattern key for inputting a pattern. Referring to (b) of FIG. 5, the removal command input key (K R2 ) may be output as a space or a cursor for entering a password. Referring to (c) of FIG. 5, the control unit 130 may control the operation of the input unit 121 to output a movement key (K M ) for removing the protector (P). At this time, if the input key (K IN ) and the removal command input keys (K N1 , K R1 , K R2 ) are output at fixed positions, the movement key (K M ) is randomly output at a position away from the input key (K IN ). It can be. Additionally, the movement key (K M ) may be output so that the input unit 121 can be moved to the input key (K IN ) by pressing and dragging or pushing the input unit 121.

이외에도 제어부(130)는 보호기(P)를 제거하기 위한 제거명령으로서 지문, 홍체, 안면 등의 생체 정보를 입력할 수 있도록 입력부(121)의 동작을 제어할 수도 있다. 이 경우, 입력부(121)에는 생체 정보를 입력할 수 있는 센서(미도시)가 설치될 수 있다. 그리고 제어부(130)는 센서를 통해 입력되는 생체 정보를 기 저장된 생체 정보들과 비교하고, 비교 결과에 따라 보호기(P)를 제거하고 입력키(KIN)를 활성화시킬 수도 있고, 보호기(P)를 그대로 유지시킬 수도 있다. In addition, the control unit 130 may control the operation of the input unit 121 so that biometric information such as fingerprint, iris, and face can be input as a removal command to remove the protector P. In this case, a sensor (not shown) capable of inputting biometric information may be installed in the input unit 121. And the control unit 130 compares the biometric information input through the sensor with pre-stored biometric information, and according to the comparison result, removes the protector (P) and activates the input key (K IN ). can also be kept as is.

제어부(130)는 입력부(121)로 명령이 입력되면, 입력된 명령을 전투체계로 전송할 수 있다.When a command is input to the input unit 121, the control unit 130 can transmit the input command to the combat system.

이와 같은 구성을 통해 본 발명의 실시 예에 따른 전투체계용 제어 장치(100)는, 입력부(121)로 명령을 정확하게 입력받아 전투체계로 전달할 수 있다. Through this configuration, the control device 100 for a combat system according to an embodiment of the present invention can accurately receive commands through the input unit 121 and transmit them to the combat system.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 전투체계용 제어 장치의 운용 방법에 대해서 설명한다. Hereinafter, a method of operating a control device for a combat system according to an embodiment of the present invention will be described.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 전투체계용 제어 장치의 운용 방법을 보여주는 순서도이고, 도 7는 본 발명의 실시 예에 따른 전투체계용 제어 장치의 운용 방법으로 명령을 입력하는 일 예를 보여주는 도면이고, 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 전투체계용 제어 장치의 운용 방법으로 명령을 입력하는 다른 예를 보여주는 도면이다.Figure 6 is a flowchart showing a method of operating a control device for a combat system according to an embodiment of the present invention, and Figure 7 shows an example of inputting a command as a method of operating a control device for a combat system according to an embodiment of the present invention. It is a diagram, and FIG. 8 is a diagram showing another example of inputting a command as a method of operating a control device for a combat system according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 전투체계용 제어 장치의 운용 방법은, 전투체계용 제어 장치의 운용 방법으로서, 전투체계를 실행시키기 위한 명령을 수신하는 과정(S111)과, 상기 제어 장치(100)의 입력부(121)로 명령 입력을 차단하는 과정(S112)과, 상기 명령 입력의 차단을 해제하는 과정(S113) 및 상기 입력부(121)로 수신된 명령이 입력되는 과정(S114)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 6, a method of operating a control device for a combat system according to an embodiment of the present invention includes a process of receiving a command for executing a combat system (S111), and A process of blocking a command input to the input unit 121 of the control device 100 (S112), a process of unblocking the command input (S113), and a process of inputting the command received into the input unit 121 (S114) ) may include.

먼저, 전투체계를 실행시키기 위한 명령을 수신하는 과정(S111)은, 외부 전투체계, 사령탑 등으로부터 전송되는 함정의 함포 등과 같은 무기의 발사 명령을 수신할 수 있다. 그러나 전투체계를 실행시키기 위한 명령은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다. First, the process of receiving a command to execute the combat system (S111) may receive a command to fire a weapon, such as a ship's gun, transmitted from an external combat system, a command tower, etc. However, the command to execute the combat system is not limited to this and may vary.

수신부(140)를 통해 전투체계를 실행시키기 위한 명령이 수신되면, 제어부(130)는 입력부(121)에 명령이 입력되는 것을 차단하기 위하여 입력부(121)에 보호기(P)를 출력할 수 있다. 입력부(121)는 터치패널 조립체로 마련되어, 사용자가 터치패널 조립체의 화면, 특히 입력키(KIN)를 만지거나 터치하면 명령이 입력될 수 있다. 입력부(121)는 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 입력키(KIN)를 비활성화된 상태로 출력하고 있다가, 수신부(140)로 명령이 수신되면 제어부(130)는 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 입력부(121)의 화면에 보호기(P)가 출력되도록 입력부(121)의 동작을 제어할 수 있다. 이때, 입력부(121)에 출력되는 입력키(KIN)는 활성화될 수도 있고 비활성화될 수도 있다. 보호기(P)는 잠금 화면으로 출력될 수 있으며, 사용자가 입력키(KIN)를 실수로 누르거나 터치해서 명령이 잘못 입력되는 것을 방지하는 역할을 할 수 있다. 이처럼, 입력부(121)에 보호기(P)가 출력되면, 사용자가 입력부(121)의 화면을 터치하더라도 명령이 입력되지 않는다. When a command to execute the combat system is received through the receiver 140, the control unit 130 may output a protector (P) to the input unit 121 to block the command from being input to the input unit 121. The input unit 121 is provided as a touch panel assembly, and a command can be input when the user touches or touches the screen of the touch panel assembly, especially the input key (K IN ). The input unit 121 outputs the input key (K IN ) in a deactivated state as shown in (a) of FIG. 7, and when a command is received by the receiver 140, the control unit 130 outputs the input key (K IN) in a deactivated state as shown in (a) of FIG. 7. As shown in b), the operation of the input unit 121 can be controlled so that the protector (P) is output on the screen of the input unit 121. At this time, the input key (K IN ) output to the input unit 121 may be activated or deactivated. The protector (P) can be displayed as a lock screen and can prevent the user from accidentally entering a command by accidentally pressing or touching the input key (K IN ). In this way, when the protector P is output to the input unit 121, no command is input even if the user touches the screen of the input unit 121.

이후, 사용자는 명령을 입력하기 위해 보호기(P)를 제거할 수 있다. Afterwards, the user can remove the protector (P) to input a command.

보호기(P)는 다양한 방법으로 제거할 수 있다. The protecting group (P) can be removed in various ways.

도 7의 (b)를 참조하면, 보호기(P)는 사용자가 입력부(121)의 화면을 밀거나 끄는 방식으로 제거될 수 있다. 예컨대 사용자는 수신된 명령을 입력하기 위하여 손가락으로 입력부(121)의 화면을 화면의 면방향으로 밀어서 보호기(P)를 제거할 수 있다. 이처럼, 보호기(P)를 제거하기 위해 입력부(121)의 화면이 눌려지면, 제어부(130)는 입력부(121)의 화면이 눌려지는 면적, 횟수 및 시간 중 적어도 하나를 측정할 수 있다. 예컨대 보호기(P)를 제거하기 위하여 입력부(121)의 화면을 밀거나 끄는 경우 명령을 입력하기 위해 입력키(KIN)를 누를 때보다 입력부(121)의 화면이 눌려지는 면적 또는 시간이 길 수 있다. 이때, 보호기(P)를 제거하기 위한 해제 조건, 예컨대 입력부(121)의 화면이 눌려지는 면적 또는 시간을 해제 조건으로 미리 정해놓고, 입력부(121)의 화면이 눌려지는 면적 또는 시간이 미리 정해진 해제 조건에 포함되면 보호기(P)를 제거하여 명령 입력의 차단을 해제할 수 있다. 또는, 보호기(P)를 제거하기 위하여 입력부(121)의 화면을 누르거나 터치하는 횟수를 해제 조건으로 미리 정해놓고 입력부(121)의 화면이 눌리거나 터치하는 회수에 따라 보호기(P)를 제거할 수도 있다. 예컨대 입력부(121)의 화면이 2회 이상 눌리거나 터치되는 경우, 보호기(P)를 제거하거 입력키(KIN)를 활성화시켜 출력할 수 있다. Referring to (b) of FIG. 7, the protector P can be removed by the user sliding or dragging the screen of the input unit 121. For example, in order to input a received command, the user can remove the protector P by sliding the screen of the input unit 121 with a finger in the direction of the screen. In this way, when the screen of the input unit 121 is pressed to remove the protector P, the control unit 130 can measure at least one of the area, number of times, and time for which the screen of the input unit 121 is pressed. For example, when pushing or dragging the screen of the input unit 121 to remove the protector (P), the area or time for which the screen of the input unit 121 is pressed may be longer than when pressing the input key (K IN ) to input a command. there is. At this time, the release condition for removing the protector P, for example, the area or time for which the screen of the input unit 121 is pressed, is set in advance as the release condition, and the area or time for which the screen of the input unit 121 is pressed is predetermined as the release condition. If it is included in the condition, command input can be unblocked by removing the protector (P). Alternatively, in order to remove the protector (P), the number of times the screen of the input unit 121 is pressed or touched is set in advance as a release condition, and the protector (P) can be removed according to the number of times the screen of the input unit 121 is pressed or touched. It may be possible. For example, when the screen of the input unit 121 is pressed or touched more than twice, the protector (P) can be removed or the input key (K IN ) can be activated to output.

반면, 입력부(121)의 화면이 눌려지는 면적, 시간 또는 횟수가 미리 정해놓고 해제 조건을 벗어나면, 보호기(P)를 그대로 유지시켜 명령 입력의 차단을 유지할 수 있다. On the other hand, if the area, time, or number of times the screen of the input unit 121 is pressed exceeds a preset release condition, the protector P may be maintained to maintain blocking of command input.

한편, 입력부(121)에 보호기(P)를 출력할 때, 보호기(P)를 제거하기 위한 제거명령 입력키(KR1, KR2)를 함께 출력할 수도 있다. 이 경우, 보호기(P)를 제거하기 위하여 미리 정해진 제거 명령을 제거명령 입력키(KR1, KR2)에 입력함으로써 보호기(P)를 제거하고 입력키(KIN)를 활성화시켜 출력할 수 있다. 이 경우, 제거 명령은 비밀번호, 패턴 및 생체정보 중 적어도 하나일 수 있으며, 제거명령 입력키(KR1, KR2)에 비밀번호, 패턴 및 생체정보 중 적어도 하나가 입력되면 보호기(P)를 제거하여 명령 입력의 차단을 해제할 수 있다. 반면, 입력부(121)로 입력된 생체 정보가 미리 정해놓은 생체 정보와 다르면, 보호기(P)를 그대로 유지시켜 명령 입력의 차단을 유지할 수 있다. 이때, 생체정보를 입력하기 위하여 제거명령 입력키(KR1, KR2)는 입력부(121)에 카메라, 센서 등으로 마련될 수 있다. Meanwhile, when outputting the protector (P) to the input unit 121, removal command input keys (KR 1 , KR 2 ) for removing the protector (P) may also be output. In this case, in order to remove the protector (P), the protector (P) can be removed by entering a predetermined removal command into the removal command input keys (KR 1 , KR 2 ) and output by activating the input key (K IN ). . In this case, the removal command may be at least one of a password, pattern, and biometric information, and when at least one of the password, pattern, and biometric information is entered into the removal command input key (KR 1 , KR 2 ), the protector (P) is removed. You can unblock command input. On the other hand, if the biometric information input to the input unit 121 is different from the predetermined biometric information, the protector P can be maintained as is to maintain blocking of command input. At this time, in order to input biometric information, removal command input keys (KR 1 , KR 2 ) may be provided in the input unit 121 using a camera, sensor, etc.

또한, 입력부(121)에 보호기(P)를 출력할 때, 보호기(P)를 제거하기 위한 이동키(KM)를 함께 출력할 수도 있다. 도 8의 (a)를 참조하면, 이동키(KM)는 입력키(KIN)와 이격되도록 출력될 수 있다. 이때, 이동키(KM)는 입력키(KIN)와 중첩되지 않는 다양한 위치에 무작위로 출력될 수 있다. 그리고 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 보호기(P)를 제거하기 위하여 사용자는 이동키(KM)를 누르고 입력키(KIN)가 있는 방향으로 밀거나 끌어서 입력키(KIN)에 중첩시킬 수 있다. 이처럼, 이동키(KM)가 입력키(KIN)와 중첩되면, 도 8의 (c)에 도시된 바와 같이 입력부(121)의 화면에서 이동키(KM)와 보호기(P)가 제거되고, 입력키(KIN)가 활성화되어 출력될 수 있다. 반면, 이동키(KM)가 입력키(KIN)에 중첩되지 않고 이격된 상태면, 보호기(P)를 그대로 유지시켜 명령 입력의 차단을 유지할 수 있다. Additionally, when outputting the protector (P) to the input unit 121, a movement key (K M ) for removing the protector (P) may also be output. Referring to (a) of FIG. 8, the movement key (K M ) may be output to be spaced apart from the input key (K IN ). At this time, the movement key (K M ) may be randomly output at various positions that do not overlap with the input key (K IN ). And, as shown in (b) of FIG. 8, in order to remove the protector (P), the user presses the movement key (K M ) and pushes or drags it in the direction of the input key (K IN ) to overlap it with the input key (K IN ). You can do it. In this way, when the movement key (K M ) overlaps the input key (K IN ), the movement key (K M ) and the protector (P) are removed from the screen of the input unit 121, as shown in (c) of FIG. 8, The input key (K IN ) may be activated and output. On the other hand, if the movement key (K M ) does not overlap the input key (K IN ) and is spaced apart, the protector (P) can be maintained to maintain blocking of command input.

이후, 도 7의 (c)에 도시된 바와 같이, 사용자는 활성화된 입력키(KIN)를 누르거나 터치해서 수신된 명령을 입력할 수 있다. 입력키(KIN)에 명령이 입력되면, 제어부(130)는 입력된 명령을 전투체계에 전달(S115)할 수 있다. Thereafter, as shown in (c) of FIG. 7, the user can input the received command by pressing or touching the activated input key (K IN ). When a command is input to the input key (K IN ), the control unit 130 can transmit the input command to the combat system (S115).

그리고 전투체계는 명령을 수신하고, 수신된 명령, 예컨대 함포의 발사를 실행(S116)할 수 있다.And the combat system can receive the command and execute the received command, for example, firing a naval gun (S116).

이와 같은 방법을 통해 전투체계용 제어 장치(100)의 입력부에 수신한 명령을 정확하게 입력하여, 전투체계에 보다 정확하고 안정적으로 명령을 전달할 수 있다. Through this method, the received command can be accurately entered into the input unit of the combat system control device 100, and the command can be transmitted more accurately and stably to the combat system.

상기에서, 본 발명의 바람직한 실시 예가 특정 용어들을 사용하여 설명 및 도시되었지만 그러한 용어는 오로지 본 발명을 명확하게 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명의 실시 예 및 기술된 용어는 다음의 청구범위의 기술적 사상 및 범위로부터 이탈되지 않고서 여러 가지 변경 및 변화가 가해질 수 있는 것은 자명한 일이다. 이와 같이 변형된 실시 예들은 본 발명의 사상 및 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 되며, 본 발명의 청구범위 안에 속한다고 해야 할 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been described and illustrated using specific terms, but such terms are only for clearly describing the present invention, and the embodiments of the present invention and the described terms are in accordance with the technical spirit of the following claims. It is obvious that various changes and changes can be made without departing from the scope. These modified embodiments should not be understood individually from the spirit and scope of the present invention, but should be regarded as falling within the scope of the claims of the present invention.

100: 전투체계용 제어 장치 110: 출력부
120: 입력부 121: 소프트 키 패널
122: 키보드 123: 조이스틱
124: 트랙볼 마우스 125: 트랙볼 마우스 버튼
130: 제어부 140: 수신부
P: 보호기 KIN: 입력키
KR1, KR2: 제거명령 입력키 KM: 이동키100: Control device for combat system 110: Output unit
120: input unit 121: soft key panel
122: keyboard 123: joystick
124: trackball mouse 125: trackball mouse button
130: Control unit 140: Receiving unit
P: Protector K IN : Input key
K R1 , K R2 : Removal command input key K M : Movement key

Claims (16)

전투체계를 동작시키기 위한 명령이 수신되는 수신부;
터치패널 조립체로 형성되고, 상기 명령이 입력되는 입력부; 및
상기 명령이 수신되면 상기 명령의 입력을 차단하기 위한 보호기를 출력하고, 상기 보호기가 제거되면 상기 명령이 입력되도록, 상기 입력부의 동작을 제어할 수 있는 제어부;를 포함하고,
상기 입력부는, 명령을 입력받기 위한 입력키와, 상기 보호기를 출력할 수 있고,
상기 제어부는, 상기 입력키와 상기 보호기를 선택적으로 출력시킬 수 있도록 상기 입력부의 동작을 제어할 수 있는 전투체계용 제어 장치.A receiving unit where commands for operating the combat system are received;
An input unit formed of a touch panel assembly and through which the command is input; and
A control unit capable of controlling the operation of the input unit to output a protector to block input of the command when the command is received, and to input the command when the protector is removed,
The input unit may output an input key for receiving a command and the protector,
The control unit is a control device for a combat system capable of controlling the operation of the input unit to selectively output the input key and the protector. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는, 상기 입력부가 눌려지는 면적, 횟수 및 시간 중 적어도 하나에 따라 상기 입력부에서 상기 보호기가 제거되도록 상기 입력부의 동작을 제어할 수 있는 전투체계용 제어 장치. In claim 1,
The control unit is a control device for a combat system capable of controlling the operation of the input unit so that the protector is removed from the input unit according to at least one of an area, number of times, and time at which the input unit is pressed. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는, 상기 보호기를 제거하기 위한 제거 명령이 입력되는 제거명령 입력키를 출력하도록 상기 입력부의 동작을 제어할 수 있는 전투체계용 제어 장치. In claim 1,
The control unit is a control device for a combat system capable of controlling the operation of the input unit to output a removal command input key through which a removal command for removing the protector is input. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는, 상기 보호기를 제거하기 위한 이동키를 출력하도록 상기 입력부의 동작을 제어할 수 있고,
상기 이동키는, 누르고 끌거나 미는 동작으로 이동 가능한 전투체계용 제어 장치. In claim 1,
The control unit may control the operation of the input unit to output a movement key for removing the protector,
The movement key is a control device for a combat system that can be moved by pressing, dragging, or pushing. 청구항 3 내지 5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 입력부에서 상기 보호기가 제거되면, 상기 명령이 입력되도록 상기 입력키를 활성화시킬 수 있는 전투체계용 제어 장치. The method of any one of claims 3 to 5,
The control unit,
A control device for a combat system capable of activating the input key to input the command when the protector is removed from the input unit. 전투체계용 제어 장치의 운용 방법으로서,
전투체계를 실행시키기 위한 명령을 수신하는 과정;
상기 제어 장치의 입력부로 명령 입력을 차단하는 과정;
상기 명령 입력의 차단을 해제하는 과정; 및
수신된 명령이 입력되는 과정;을 포함하고,
상기 입력부는 터치패널 조립체를 포함하고,
상기 명령 입력을 차단하는 과정은, 상기 터치패널 조립체에 상기 명령 입력을 차단하기 위한 보호기를 출력하는 과정을 포함하는 전투체계용 제어 장치의 운용 방법.As a method of operating a control device for a combat system,
Process of receiving commands to execute the combat system;
A process of blocking command input to the input unit of the control device;
A process of unblocking the command input; and
Including a process in which the received command is input,
The input unit includes a touch panel assembly,
The process of blocking the command input includes outputting a protector for blocking the command input to the touch panel assembly. 삭제delete 청구항 7에 있어서,
상기 보호기를 출력하는 과정은, 상기 터치패널 조립체에 잠금 화면을 출력하는 과정을 포함하는 전투체계용 제어 장치의 운용 방법.In claim 7,
The process of outputting the protector includes outputting a lock screen on the touch panel assembly. 청구항 7에 있어서,
상기 명령 입력의 차단을 해제하는 과정은, 상기 입력부가 눌려지는 면적, 횟수 및 시간 중 적어도 하나를 측정하는 과정을 포함하고,
측정된 결과가 미리 정해진 해제 조건에 포함되면, 상기 명령 입력의 차단을 해제하고, 상기 입력부에 상기 수신된 명령을 입력하기 위한 입력키를 활성화시켜 출력하고,
측정된 결과가 미리 정해진 해제 조건을 벗어나면, 상기 명령 입력의 차단을 유지하는 전투체계용 제어 장치의 운용 방법. In claim 7,
The process of unblocking the command input includes measuring at least one of an area, number of times, and time at which the input unit is pressed,
If the measured result falls within a predetermined release condition, the blocking of the command input is canceled, and an input key for inputting the received command is activated and output in the input unit,
A method of operating a control device for a combat system that maintains blocking of the command input when the measured result exceeds a predetermined release condition. 청구항 7에 있어서,
상기 명령 입력을 차단하는 과정은, 상기 터치패널 조립체에 상기 보호기를 제거하기 위한 제거명령이 입력되는 제거명령 입력키를 출력하는 과정을 포함하는 전투체계용 제어 장치의 운용 방법. In claim 7,
The process of blocking the command input includes outputting a removal command input key through which a removal command for removing the protector is input to the touch panel assembly. 청구항 11에 있어서,
상기 제거명령은, 비밀번호, 패턴 및 생체정보 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 명령 입력의 차단을 해제하는 과정은, 상기 제거명령 입력키에 상기 제거명령이 입력되는 과정을 포함하고,
입력된 제거명령이 미리 정해진 제거명령과 동일하면, 상기 명령 입력의 차단을 해제하고, 상기 입력부에 상기 수신된 명령을 입력하기 위한 입력키를 활성화시켜 출력하고,
입력된 제거명령이 미리 정해진 제거명령과 다르면, 상기 명령 입력의 차단을 유지하는 전투체계용 제어 장치의 운용 방법. In claim 11,
The removal command includes at least one of a password, pattern, and biometric information,
The process of unblocking the command input includes inputting the removal command into the removal command input key,
If the input removal command is the same as the predetermined removal command, the blocking of the command input is canceled, and the input key for entering the received command is activated and output in the input unit,
A method of operating a control device for a combat system that maintains blocking of the command input when the input removal command is different from a predetermined removal command. 청구항 7에 있어서,
상기 명령 입력을 차단하는 과정은, 상기 터치패널 조립체에 상기 수신된 명령을 입력하기 위한 입력키와 이격되는 위치에 적어도 하나의 이동키를 무작위로 출력하는 과정을 포함하는 전투체계용 제어 장치의 운용 방법. In claim 7,
The process of blocking the command input includes randomly outputting at least one movement key at a location spaced apart from an input key for inputting the received command into the touch panel assembly. . 청구항 13에 있어서,
상기 명령 입력의 차단을 해제하는 과정은, 상기 이동키가 이동되는 과정을 포함하고,
상기 이동키가 상기 입력키와 중첩되면, 상기 명령 입력의 차단을 해제하고, 상기 입력부에 상기 입력키를 활성화시켜 출력하며,
상기 이동키가 상기 입력키와 이격되면, 상기 명령 입력의 차단을 유지하는 전투체계용 제어 장치의 운용 방법. In claim 13,
The process of unblocking the command input includes moving the movement key,
When the movement key overlaps the input key, the command input is unblocked and the input key is activated and output to the input unit,
A method of operating a control device for a combat system that maintains blocking of the command input when the movement key is separated from the input key. 청구항 10, 12 및 14 중 어느 한 항에 있어서,
상기 입력부로 수신된 명령이 입력되는 과정은, 상기 활성화된 입력키가 눌려지는 과정을 포함하는 전투체계용 제어 장치의 운용 방법. The method of any one of claims 10, 12 and 14,
The process of inputting the command received through the input unit includes the process of pressing the activated input key. 청구항 7에 있어서,
상기 입력부로 수신된 명령이 입력되는 과정 이후에,
상기 전투체계로 발사 명령을 전송하는 과정을 포함하는 전투체계용 제어 장치의 운용 방법.
In claim 7,
After the command received through the input unit is input,
A method of operating a control device for a combat system including the process of transmitting a launch command to the combat system.
KR1020230063040A 2023-05-16 2023-05-16 Control device for combat system and its operation method KR102638212B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230063040A KR102638212B1 (en) 2023-05-16 2023-05-16 Control device for combat system and its operation method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230063040A KR102638212B1 (en) 2023-05-16 2023-05-16 Control device for combat system and its operation method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102638212B1 true KR102638212B1 (en) 2024-02-19

Family

ID=90055624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230063040A KR102638212B1 (en) 2023-05-16 2023-05-16 Control device for combat system and its operation method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102638212B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100610487B1 (en) * 2005-02-15 2006-08-08 주식회사 팬택 Apparatus and method for picture formation by event in the mobile communication terminal
KR100722278B1 (en) * 2005-08-26 2007-05-28 엘지전자 주식회사 Mobile communication terminal and operational method for the same
KR102384752B1 (en) * 2021-09-28 2022-04-08 한화시스템(주) Multi-function console device for warship combat and method for controlling thereof
KR102391907B1 (en) 2020-10-12 2022-04-28 한화시스템 주식회사 Combat system mutifunctional console with adjustable angle of soft key panel
KR102518477B1 (en) * 2016-05-03 2023-04-06 삼성전자주식회사 Method and electronic device for outputting screen

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100610487B1 (en) * 2005-02-15 2006-08-08 주식회사 팬택 Apparatus and method for picture formation by event in the mobile communication terminal
KR100722278B1 (en) * 2005-08-26 2007-05-28 엘지전자 주식회사 Mobile communication terminal and operational method for the same
KR102518477B1 (en) * 2016-05-03 2023-04-06 삼성전자주식회사 Method and electronic device for outputting screen
KR102391907B1 (en) 2020-10-12 2022-04-28 한화시스템 주식회사 Combat system mutifunctional console with adjustable angle of soft key panel
KR102384752B1 (en) * 2021-09-28 2022-04-08 한화시스템(주) Multi-function console device for warship combat and method for controlling thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20160170494A1 (en) Method and device for remote control of a function of a vehicle
CN105760076B (en) game control method and device
KR101425171B1 (en) Apparatus and method for input user password
US10616400B2 (en) Method for controlling terminal device, terminal device, and wearable device thereof
EP3550406A1 (en) Generating position information using a video camera
KR102084695B1 (en) Apparatus and Method Performing Screen Unlock based on Motion
US20150157940A1 (en) System and method for playing video games on touchscreen-based devices
US20080063400A1 (en) Method and Device for Controlling a Remote Vehicle
US20060116204A1 (en) Handheld controller for vehicles
US9245099B2 (en) Unlocking a screen of a portable device
US10146428B2 (en) Device, system, and methods for entering commands or characters using a touch screen
US20110043372A1 (en) Remote controller, remote control system and program
KR102638212B1 (en) Control device for combat system and its operation method
CN103853951A (en) Method and system for logging in mobile terminal
KR102384752B1 (en) Multi-function console device for warship combat and method for controlling thereof
CN105389103A (en) Electronic device and control method thereof
US9619082B2 (en) Method and a device for controlling at least one piece of equipment
JP6561163B1 (en) GAME DEVICE AND GAME PROGRAM
WO2017029555A2 (en) Device, system, and methods for entering commands or characters using a touch screen
US9280656B2 (en) Device and method for providing security channel interface
US20180113608A1 (en) Lighting Control Console Having A Rotary Control
CN108924287B (en) Anti-falling control method and device for sliding assembly and electronic device
KR102132710B1 (en) Integrated combat system for next generation naval vessels of performing armed control by integrated armed system
KR102132711B1 (en) Integrated combat system for next generation naval vessels by armed system virtualization
KR20140037575A (en) Method and apparatus for authenticating password using sensing information

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant