KR102637504B1 - Safety management system for industrial sites - Google Patents

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KR102637504B1 KR1020230084390A KR20230084390A KR102637504B1 KR 102637504 B1 KR102637504 B1 KR 102637504B1 KR 1020230084390 A KR1020230084390 A KR 1020230084390A KR 20230084390 A KR20230084390 A KR 20230084390A KR 102637504 B1 KR102637504 B1 KR 102637504B1
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Abstract

본 발명은 작업자의 위치-정보와, 각 산업 설비의 상태-정보를 실시간 수집하여 모니터링하여, 안전사고에 대한 신속한 대응이 가능할 뿐만 아니라 불필요한 데이터 전송량을 획기적으로 절감시켜 데이터 실시간 처리가 가능하며, 작업자가 소지한 작업자 디바이스의 불필요한 전력 소모를 방지하여 배터리 방전으로 인해 안전관리 서비스를 제공하지 못하는 문제점을 획기적으로 해결할 수 있는 산업 현장용 안전관리 시스템에 관한 것이다.The present invention collects and monitors the location information of workers and the status information of each industrial facility in real time, enabling rapid response to safety accidents, as well as dramatically reducing the amount of unnecessary data transmission, enabling real-time data processing, and enabling real-time data processing. This is about a safety management system for industrial sites that can dramatically solve the problem of not being able to provide safety management services due to battery discharge by preventing unnecessary power consumption of worker devices.

Description

산업 현장용 안전관리 시스템{Safety management system for industrial sites}Safety management system for industrial sites}

본 발명은 산업 현장용 안전관리 시스템에 관한 것으로서, 상세하게로는 작업자의 위치-정보와, 각 산업 설비의 상태-정보를 실시간 수집하여 모니터링하여, 안전사고에 대한 신속한 대응이 가능할 뿐만 아니라 불필요한 데이터 전송량을 획기적으로 절감시켜 데이터 실시간 처리가 가능하며, 작업자가 소지한 작업자 디바이스의 불필요한 전력 소모를 방지하여 배터리 방전으로 인해 안전관리 서비스를 제공하지 못하는 문제점을 획기적으로 해결할 수 있는 산업 현장용 안전관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a safety management system for industrial sites. In detail, it collects and monitors the location-information of workers and the status-information of each industrial facility in real time, enabling rapid response to safety accidents and reducing the amount of unnecessary data transmission. This is about a safety management system for industrial sites that can dramatically reduce data processing in real time and prevent unnecessary power consumption of worker devices owned by workers, thereby dramatically solving the problem of not being able to provide safety management services due to battery discharge. will be.

통상적으로, 산업현장에는 각종 중대형 산업 설비가 설치되고, 이러한 산업 설비는 모터, 실린더 등의 구동 수단으로 인해 운영됨과 동시에 화재, 낙상, 폭발, 중장비와 작업자 충돌 등과 같은 다양한 위험요인들이 노출되기 때문에 작업자가 안전 수칙을 준수하지 않을 때, 부상이나 대형 인명사고로 이어지는 등의 안전사고가 비일비재하게 발생하고 있다.Typically, various medium and large-sized industrial facilities are installed at industrial sites, and these industrial facilities are operated by driving means such as motors and cylinders, and at the same time, they are exposed to various risk factors such as fire, falls, explosions, and collisions between heavy equipment and workers, so workers are exposed to them. When safety rules are not followed, safety accidents, such as injuries or serious casualties, occur frequently.

이에 따라 안전사고를 방지하기 위한 다양한 노력이 이루어지고 있으나, 작업이 대상을 불문하고 공사 현장에서는 다양한 원인과 이유로 인해 안전사고가 끊임없이 발생하고 있다.Accordingly, various efforts are being made to prevent safety accidents, but safety accidents constantly occur at construction sites due to various causes and reasons, regardless of the work subject.

특히 제한된 소수의 관리자들이 넓은 영역의 산업현장의 안전사고를 관리하므로, 다양한 산업현장에서 안전사고가 지속적으로 증가하는 추세이다.In particular, as a limited number of managers manage safety accidents in a wide range of industrial sites, safety accidents are continuously increasing in various industrial sites.

도 1은 국내등록특허 제10-0779727호(발명의 명칭 : RFID를 이용한 작업장 안전관리 시스템 및 그 방법)에 개시된 RFID를 이용한 작업장 안전관리 시스템을 나타내는 구성도이다.Figure 1 is a configuration diagram showing a workplace safety management system using RFID disclosed in Domestic Patent No. 10-0779727 (title of the invention: Workplace safety management system and method using RFID).

도 1의 RFID를 이용한 작업장 안전관리 시스템(이하 종래기술이라고 함)(100)은 작업자의 위치를 식별하기 위한 RFID태그(132)와, RFID태그(132)로부터 신호를 수신하기 위한 RFID수신기(131)와, 작업기계의 동작상태 영상을 획득하기 위한 씨씨티브이(CCTV)(141)와, 위험영역에 설치되는 스피커(142)와, 위험영역에 설치되는 경광등(143)과, 씨씨티브이(141), 스피커(142) 및 경광등(143)에 전기적으로 연결되고 관리서버(120)의 제어에 따라 이들의 동작을 제어하는 작업장 관리컴퓨터(110)와, RFID수신기(131) 및 작업장 관리컴퓨터(110)로부터 정보를 수신하고 RFID수신기(131) 및 작업장 관리컴퓨터(110)의 동작을 제어하고 관리하며 작업장에 들어오는 사람들을 감시하고 이들의 입출입을 관리하는 관리서버(120)를 포함한다.The workplace safety management system 100 using RFID (hereinafter referred to as the prior art) of FIG. 1 includes an RFID tag 132 for identifying the location of a worker, and an RFID receiver 131 for receiving signals from the RFID tag 132. ), a CCTV (141) for acquiring images of the operating status of work machines, a speaker (142) installed in the hazardous area, a warning light (143) installed in the hazardous area, and a CCTV (141) , a workplace management computer 110 that is electrically connected to the speaker 142 and the warning light 143 and controls their operations under the control of the management server 120, an RFID receiver 131, and a workplace management computer 110. It includes a management server 120 that receives information from, controls and manages the operation of the RFID receiver 131 and the workplace management computer 110, monitors people entering the workplace, and manages their entry and exit.

이와 같이 구성되는 종래기술(100)은 RFID 시스템을 이용하여 작업기계 주변의 위험영역을 관리함으로써 작업장의 안전사고를 방지함과 동시에 내방객과 비인가작업자의 접근을 원천적으로 통제할 수 있는 장점을 제공한다.The prior art (100) configured in this way provides the advantage of preventing safety accidents in the workplace by managing hazardous areas around work machines using an RFID system and fundamentally controlling access by visitors and unauthorized workers. .

그러나 종래기술(100)은 RFID태그(320)를 이용하여 위치를 추적함에 따라, 작업자의 실시간 위치를 추적하기가 실질적으로 불가능할 뿐만 아니라 RFID 태그의 전력소모가 많은 단점을 갖는다.However, since the prior art 100 uses the RFID tag 320 to track the location, it has the disadvantage that not only is it practically impossible to track the real-time location of the worker, but also the RFID tag consumes a lot of power.

또한 종래기술(100)은 작업자로부터 능동적인 위험신호를 획득할 수 없으므로, 안전사고 방지 효과 및 효율성이 저하되는 구조적 한계를 갖는다.In addition, the prior art 100 cannot obtain active danger signals from workers, so it has structural limitations that reduce safety accident prevention effectiveness and efficiency.

또한 종래기술(100)은 작업자의 위험 예측 시, 이를 작업자에게 전달하기 위한 기술 및 방법이 전혀 기재되어 있지 않아, 안전사고 절감의 효과가 떨어지는 단점을 갖는다.In addition, the prior art (100) has the disadvantage of not describing any technology or method for conveying this to the worker when predicting the risk to the worker, making it less effective in reducing safety accidents.

본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 작업자의 위치-정보와, 각 산업 설비의 상태-정보를 실시간 수집하여 모니터링하여, 안전사고에 대한 신속한 대응이 가능할 뿐만 아니라 불필요한 데이터 전송량을 획기적으로 절감시켜 데이터 실시간 처리가 가능하며, 작업자가 소지한 작업자 디바이스의 불필요한 전력 소모를 방지하여 배터리 방전으로 인해 안전관리 서비스를 제공하지 못하는 문제점을 획기적으로 해결할 수 있는 산업 현장용 안전관리 시스템을 제공하기 위한 것이다.The present invention is intended to solve this problem. By collecting and monitoring the location information of workers and the status information of each industrial facility in real time, not only is it possible to respond quickly to safety accidents, but it is also possible to dramatically reduce the amount of unnecessary data transmission. This is to provide a safety management system for industrial sites that enables real-time processing of data and can dramatically solve the problem of not being able to provide safety management services due to battery discharge by preventing unnecessary power consumption of worker devices owned by workers. will be.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 적어도 하나 이상의 산업 설비(M)를 포함하는 산업 현장(S)의 작업자 위치 및 설비 상태를 모니터링 하기 위한 산업 현장용 안전관리 시스템에 있어서: 중앙 모니터링 서버; 상기 산업 현장(S)에 간격을 두고 설치되며, 근거리 통신망에 접속된 노드로 비콘-신호를 송출하여 접속된 노드의 위치를 검출한 후, 해당 노드로 위치정보를 송출하는 BLE비콘들; 작업자가 소지하며, 근거리 통신모듈을 통해 상기 BLE비콘들 중 인접한 BLE비콘으로부터 위치정보를 전송받으며, 현재 위치(P)가 이전 위치를 기준으로 한 기 설정된 설정-범위(A)에 포함되면, 위치정보를 외부로 전송하지 않되, 설정-범위(A)에 포함되지 않으면, 위치정보를 데이터 통신모듈을 통해 외부로 전송하는 작업자 디바이스; 상기 작업자 디바이스와 네트워크 통신망으로 연결되어, 상기 작업자 디바이스로부터 위치정보를 전송받으면, 전송받은 위치정보를 상기 중앙 모니터링 서버로 전송하는 로컬서버를 포함하고, 상기 중앙 모니터링 서버는 상기 로컬서버를 통해 상기 작업자 디바이스의 위치정보를 전송받으면, 전송받은 위치정보를 저장 및 모니터링 하되, 위치정보를 전송받지 않으면, 이전 위치를 현재 위치로 대체하여 저장 및 모니터링 하고, 상기 작업자 디바이스는 상기 근거리 통신모듈 및 상기 데이터 통신모듈을 포함하는 제어기; 상기 제어기로 전원을 공급하는 배터리를 포함하고, 상기 제어기는 기 설정된 설정-범위(A)가 저장되는 메모리; 상기 근거리 통신모듈을 제어하여, 인접한 BLE비콘과 연계하여, 위치정보를 획득하는 위치정보 획득모듈; 상기 위치정보 획득모듈에 의해 위치정보가 획득될 때 실행되며, 획득된 현재 위치(P)가 기 설정된 기준-위치(P’)를 기준으로 한 기 설정된 설정-범위(A)에 포함되면, 위치정보를 상기 로컬서버로 전송하지 않는 것으로 결정하되, 설정-범위(A)에 포함되지 않으면, 위치정보를 상기 로컬서버로 전송하는 것으로 결정하는 데이터 전송여부 판단모듈; 상기 데이터 전송여부 판단모듈에서 위치정보를 전송하는 것으로 결정할 때, 실행되며, 작업자의 현재-위치(P)를 기준-위치(P’)로 재설정한 후, 상기 메모리에 저장하는 기준-위치(P’) 재설정모듈; 상기 데이터 전송여부 판단모듈에서, 위치정보를 전송하는 것으로 결정 시, 상기 데이터 통신모듈을 제어하여, 위치정보를 상기 로컬서버로 전송하되, 위치정보를 전송하지 않는 것으로 결정 시, 위치정보를 전송하지 않고 동작을 종료하는 위치정보 전송 제어모듈을 포함하고, 상기 작업자 디바이스는 작업자의 위치정보를 그대로 상기 로컬서버로 전송하는 것이 아니라, 작업자의 현재 위치(P)가 설정-범위(A)를 벗어나는 경우에만 상기 로컬서버로 전송함으로써 불필요한 데이터 전송량을 절감시킴과 동시에 상기 배터리의 전력 소모를 절감시킬 수 있는 것이다.The solution of the present invention to solve the above problem is a safety management system for industrial sites for monitoring the location of workers and the status of equipment in an industrial site (S) including at least one industrial facility (M), including: a central monitoring server; BLE beacons that are installed at intervals in the industrial site (S) and transmit a beacon-signal to a node connected to a local communication network to detect the location of the connected node and then transmit location information to the node; It is carried by the worker and receives location information from adjacent BLE beacons among the BLE beacons through a short-distance communication module. If the current location (P) is within the preset setting range (A) based on the previous location, the location A worker device that does not transmit information to the outside, but transmits location information to the outside through a data communication module if it is not included in the setting range (A); A local server is connected to the worker device through a network and receives location information from the worker device, and transmits the received location information to the central monitoring server, wherein the central monitoring server monitors the worker through the local server. When the location information of the device is transmitted, the transmitted location information is stored and monitored. However, if the location information is not transmitted, the previous location is replaced with the current location and stored and monitored, and the worker device performs the short-range communication module and the data communication. A controller including a module; It includes a battery that supplies power to the controller, and the controller includes a memory in which a preset setting range (A) is stored; A location information acquisition module that controls the short-range communication module and acquires location information by linking with an adjacent BLE beacon; It is executed when location information is acquired by the location information acquisition module, and if the acquired current location (P) is included in the preset setting range (A) based on the preset reference position (P'), the location a data transmission determination module that determines not to transmit the information to the local server, but determines to transmit the location information to the local server if it is not within the setting range (A); It is executed when the data transmission determination module determines to transmit location information, resets the worker's current location (P) to the reference location (P'), and stores the reference location (P') in the memory. ') reset module; In the data transmission determination module, when it is decided to transmit the location information, the data communication module is controlled to transmit the location information to the local server, but when it is decided not to transmit the location information, the location information is not transmitted. It includes a location information transmission control module that terminates the operation without stopping, and the worker device does not transmit the worker's location information as is to the local server, but when the worker's current location (P) is outside the setting range (A) By transmitting only the data to the local server, unnecessary data transmission can be reduced and power consumption of the battery can be reduced at the same time.

또한 본 발명에서 상기 중앙 모니터링 서버는 돌발 상황 발생 시, 돌발 확인데이터를 상기 로컬서버로 전송하고, 상기 작업자 디바이스는 상기 로컬서버를 통해 상기 중앙 모니터링 서버로부터 돌발 확인데이터를 전송받으면, 상기 제어기의 제어에 따라, 알람정보를 외부로 표출하는 알람표출수단을 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, when an unexpected situation occurs, the central monitoring server transmits unexpected confirmation data to the local server, and when the worker device receives unexpected confirmation data from the central monitoring server through the local server, it controls the controller. Accordingly, it is desirable to further include an alarm display means for displaying alarm information to the outside.

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또한 본 발명에서 상기 메모리에는 상기 산업 현장(S)을 복수개로 분할한 영역(S’)들 각각의 위치정보가 기 설정되어 저장되고, 상기 데이터 전송여부 판단모듈은 상기 위치정보 획득모듈을 통해 획득된 위치정보와, 상기 메모리에 저장된 각 영역(S’)의 위치정보 및 설정-범위(A’)정보와, 기준-위치(P’) 데이터를 추출하는 데이터 추출모듈; 상기 데이터 추출모듈에 의해 추출된 기준-위치(P’)와, 각 영역(S’)의 위치정보를 참조하여, 기준-위치(P’)에 대응하는 영역(S’)을 검출한 후, 각 영역(S’)의 설정-범위(A’)를 참조하여, 검출된 영역(S’)에 매칭되는 설정-범위(A’)를 검출하며, 기준-위치(P’)를 기준으로 설정-범위(A’)를 적용한 영역인 기준-범위(A)를 검출하는 기준-범위 검출모듈; 작업자의 현재 위치(P)와, 상기 기준-범위 검출모듈에 의해 검출된 기준-범위(A)를 비교하는 위치 비교모듈; 상기 위치 비교모듈에서, 현재 위치(P)가 기준-범위(A)에 포함되지 않으면, 작업자가 기준-범위(A)를 이탈하였다고 판단하되, 현재 위치(P)가 기준-범위(A)에 포함되면, 작업자가 기준-범위(A)를 이탈하지 않았다고 판단하는 이탈여부 판별모듈; 상기 이탈여부 판별모듈에서 작업자가 기준-범위(A)를 이탈하였다고 판단될 때 실행되며, 위치정보를 상기 로컬서버로 전송하기로 결정하는 데이터 전송 결정모듈; 상기 이탈여부 판별모듈에서 작업자가 기준-범위(A)를 이탈하지 않았다고 판단될 때 실행되며, 상기 로컬서버로 위치정보를 전송하지 않는 것으로 결정하는 데이터 미전송 결정모듈을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, location information for each of the areas (S') dividing the industrial site (S) into a plurality of areas (S') is preset and stored in the memory, and the data transmission determination module acquires the location information through the location information acquisition module. a data extraction module for extracting location information, location information and setting-range (A') information of each area (S') stored in the memory, and reference-position (P') data; After detecting the area (S') corresponding to the reference position (P') by referring to the reference position (P') extracted by the data extraction module and the location information of each area (S'), Referring to the setting-range (A') of each area (S'), detecting the setting-range (A') matching the detected area (S') and setting it based on the reference-position (P') -Reference-range detection module that detects the reference-range (A), which is the area to which the range (A') is applied; A position comparison module that compares the worker's current position (P) with the reference range (A) detected by the reference range detection module; In the position comparison module, if the current position (P) is not included in the reference range (A), it is determined that the worker has left the reference range (A), but the current position (P) is within the reference range (A). When included, a deviation determination module that determines that the worker has not deviated from the reference range (A); a data transmission decision module that is executed when the deviation determination module determines that the worker has deviated from the reference range (A) and determines to transmit location information to the local server; The deviation determination module is executed when it is determined that the operator has not deviated from the reference range (A), and preferably includes a data non-transmission decision module that determines not to transmit location information to the local server.

또한 본 발명에서 상기 중앙 모니터링 서버는 DB서버; 상기 로컬서버를 통해 상기 작업자 디바이스로부터 전송받은 위치정보를 참조하여, 작업자 식별정보, 현재 위치(P) 및 현재 시각을 매칭시켜 위치 로그데이터를 생성한 후, 상기 DB 서버에 저장하는 위치 로그데이터 생성부; 작업자의 현재 위치(P)를 통해 작업자 위치를 추적하는 작업자 위치 추적부; 기 설정된 주기(T) 마다 실행되는 설정-범위(A’) 최적화부; 상기 설정-범위(A’) 최적화부에 의해 최적화된 각 작업자별 각 영역(S’)의 설정-범위(A’) 정보를 상기 로컬서버로 전송하는 제어부를 포함하고, 상기 로컬서버는 상기 중앙 모니터링 서버로부터 각 작업자별 각 영역(S’)의 설정-범위(A’) 정보를 전송받으면, 해당 작업자 디바이스로 각 영역(S’)의 설정-범위(A’) 정보를 전송하는 것이 바람직하다.Additionally, in the present invention, the central monitoring server includes a DB server; By referring to the location information transmitted from the worker device through the local server, location log data is generated by matching the worker identification information, current location (P), and current time, and then stored in the DB server. wealth; A worker location tracking unit that tracks the worker's location through the worker's current location (P); A setting-range (A’) optimization unit that is executed at each preset cycle (T); and a control unit that transmits the setting-range (A') information of each area (S') for each worker optimized by the setting-range (A') optimization unit to the local server, wherein the local server is the central server. When receiving the setting-range (A') information of each area (S') for each worker from the monitoring server, it is desirable to transmit the setting-range (A') information of each area (S') to the corresponding worker device. .

또한 본 발명에서 상기 설정-범위(A’) 최적화부는 기 설정된 주기(T) 동안 상기 DB서버에 저장된 각 작업자의 위치 로그데이터를 추출하는 작업자 위치 로그데이터 추출모듈; 상기 작업자 위치 로그데이터 추출모듈에 의해 추출된 각 작업자의 위치 로그데이터를 참조하여, 각 작업자별로 각 영역(S‘)에 해당 작업자가 머무른 시간인 경과시간(t)을 산출하는 각 영역별 경과시간 산출모듈; 상기 각 영역별 경과시간 산출모듈에 의해 산출된 해당 작업자의 각 영역(S’)의 경과시간(t)을, 업자가 해당 영역(S’)에서 소정의 작업을 수행하였다고 판단할 수 있는 경과시간 최솟값을 의미하는 기 설정된 설정값(TH, Threshod)과 비교하는 비교모듈; 상기 비교모듈에서, 1)설정값(TH) 이상의 경과시간(t)을 갖는 영역(S’)이 검출되면, 해당 영역(S’)을 기준으로 인접한 M개의 영역(S’)들을 영역-그룹으로 설정하며, 2)설정값(TH) 미만의 경과시간(t)을 갖는 영역(S’)을 하나의 영역-그룹으로 설정하는 영역-그룹 설정모듈; 상기 영역-그룹 설정모듈(384)에 의해 설정된 각 영역-그룹에 포함된 영역(S’)의 경과시간을 합산하여, 최종 경과시간(T)을 산출하는 각 영역-그룹별 최종 경과시간 산출모듈; 상기 각 영역-그룹별 최종 경과시간 산출모듈에 의해 산출된 최종 경과시간(T)을 참조하여, 동일 영역-그룹에 속한 영역(S’)들에게는 동일한 최종 경과시간(T)을 갖도록 한 후, 최종 경과시간(T)가 높은 순서에서 낮은 순서에 따라 영역(S’)들을 정렬시키는 정렬모듈; 상기 최종 경과시간(T)에 비례하는 면적을 갖도록 각 영역(S’)의 설정-범위(A)를 설정하는 각 영역별 설정-범위(A) 설정모듈을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the setting-range (A') optimization unit includes a worker location log data extraction module that extracts the location log data of each worker stored in the DB server for a preset period (T); The elapsed time for each area calculates the elapsed time (t), which is the time the worker stayed in each area (S'), by referring to the location log data of each worker extracted by the worker location log data extraction module. Calculation module; The elapsed time (t) of each area (S') of the worker calculated by the elapsed time calculation module for each area is the elapsed time by which it can be determined that the contractor has performed a certain amount of work in the area (S'). Comparison module that compares with a preset setting value (TH, Threshod), which means the minimum value; In the comparison module, 1) when an area (S') having an elapsed time (t) greater than the set value (TH) is detected, M areas (S') adjacent to the area (S') are grouped into area-groups. 2) an area-group setting module that sets the area (S') with an elapsed time (t) less than the set value (TH) as one area-group; A final elapsed time calculation module for each area-group that calculates the final elapsed time (T) by adding up the elapsed times of the areas (S') included in each area-group set by the area-group setting module 384. ; After referring to the final elapsed time (T) calculated by the final elapsed time calculation module for each area-group, the areas (S') belonging to the same area-group have the same final elapsed time (T), A sorting module that sorts the regions (S') according to the order from highest to lowest final elapsed time (T); It is desirable to include a setting-range (A) setting module for each area that sets the setting-range (A) of each area (S') to have an area proportional to the final elapsed time (T).

또한 본 발명에서 상기 각 영역별 경과시간 산출모듈은 위치 로그데이터에 포함된 시간정보를 참조하여, 현재 시간대와 인접할수록 가중치를 크게 부여하되, 현재 시간대와 멀어질수록 가중치를 작게 부여하여, 경과시간(t)을 산출하는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the elapsed time calculation module for each area refers to the time information included in the location log data, and assigns a greater weight as it is closer to the current time zone, but gives a smaller weight as it moves away from the current time zone, so that the elapsed time It is desirable to calculate (t).

또한 본 발명에서 산업 현장용 안전관리 시스템은 상기 산업 설비(M)에 설치되어, 기 설정된 파라미터를 측정한 후, 측정된 센싱-값을 상기 로컬서버로 전송하는 제1, ..., N IoT센서들; 상기 로컬서버는 상기 제1, ..., N IoT센서들로부터 수신받은 센싱-값들이 저장되는 메모리; 기 설정된 제1 주기(T1) 마다 실행되는 상기 제1, ..., N IoT센서 운영부를 포함하고, 상기 IoT센서 운영부는 상기 제1 주기(T1) 마다 상기 제1, ..., N IoT센서들에 의해 측정된 센싱-값들을 수집하는 센싱-값 수집모듈; 상기 센싱-값 수집모듈에 의해 수집된 상기 제1, ..., N 센서들의 센싱-값들을 각각 분석하여, 각 센싱-값의 전송여부를 결정하는 제1, ..., N 센싱-값 전송 여부 판별모듈들; 제1, ..., N 센싱값들 중, 상기 제1, ..., N 센싱-값 전송 여부 판별모듈들에서 데이터를 전송하는 것으로 결정한 센싱-값들을 매칭시켜 수집데이터를 생성하는 수집데이터 생성모듈을 포함하고, 상기 제1, ..., N 센싱-값 전송 여부 판별모듈들 각각은 상기 제1 주기(T1) 동안의 각 IoT센서의 센싱-값들을 추출하는 센싱-값 추출모듈; 상기 센싱-값 추출모듈에 의해 추출된 센싱-값들 중, 최근을 기준으로 설정수량(L)의 제1 센싱-값들을 추출하는 설정수량 센싱-값 추출모듈; 상기 설정수량 센싱-값 추출모듈에 의해 추출된 설정수량(L)의 센싱-값들 각각에 대하여, 1)이전 주기보다 값이 높으면, 해당 주기의 상태값(Va)으로 ‘-100/L’을 부여하고, 2)이전 주기보다 값이 낮으면, 해당 주기의 상태값(Va)으로 ‘+100/L’을 부여하는 각 주기별 상태값 부여모듈; 상기 각 주기별 상태값 부여모듈에 의해 산출된 각 주기의 상태값(Va)들을 합산하여 전체상태값(VA)을 산출하는 전체상태값 산출모듈; 상기 전체상태값 산출모듈에 의해 산출된 전체상태값(VA)을 기 설정된 정상범위와 비교하는 비교모듈; 상기 비교모듈에서, 1)전체상태값(VA)이 정상범위에 포함되면, 센싱-값이 유효-데이터가 아니라고 판단하되, 2)전체상태값(VA)이 정상범위를 벗어나면, 센싱-값이 유효-데이터라고 판단하는 판단모듈; 상기 판단모듈이, 1)센싱-값을 유효-데이터가 아니라고 판단하면, 해당 센싱-값을 전송하지 않는 것으로 결정하며, 2)센싱-값을 유효-데이터라고 판단하면, 해당 센싱-값을 전송하는 것으로 결정하는 센싱-값 전송결정모듈을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the safety management system for industrial sites includes first, ..., N IoT sensors that are installed in the industrial equipment (M), measure preset parameters, and then transmit the measured sensing values to the local server. field; The local server includes a memory that stores sensing values received from the first,...,N IoT sensors; and a first,...,N IoT sensor operating unit that is executed every preset first cycle (T1), and the IoT sensor operating unit operates the first,...,N IoT sensors every first cycle (T1). A sensing-value collection module that collects sensing-values measured by sensors; First, ..., N sensing-values that analyze each of the sensing-values of the first, ..., N sensors collected by the sensing-value collection module and determine whether to transmit each sensing-value. Transmission determination modules; Among the first,...,N sensing values, collection data is generated by matching the sensing-values determined to transmit data by the first,...,N sensing-value transmission determination modules. It includes a generation module, and each of the first, ..., N sensing-value transmission determination modules includes a sensing-value extraction module that extracts the sensing-values of each IoT sensor during the first period (T1); A set quantity sensing-value extraction module for extracting first sensing-values of a set quantity (L) based on the latest among the sensing-values extracted by the sensing-value extraction module; For each of the sensing-values of the set quantity (L) extracted by the set quantity sensing-value extraction module, 1) If the value is higher than the previous cycle, '-100/L' is set as the state value (Va) of the cycle. 2) a status value granting module for each cycle that grants '+100/L' as the status value (Va) of the cycle if the value is lower than the previous cycle; a total state value calculation module that calculates a total state value (VA) by adding up the state values (Va) of each cycle calculated by the state value granting module for each cycle; A comparison module that compares the overall state value (VA) calculated by the overall state value calculation module with a preset normal range; In the comparison module, 1) if the overall state value (VA) is within the normal range, it is determined that the sensing-value is not valid data; 2) if the overall state value (VA) is outside the normal range, the sensing-value a judgment module that determines that this is valid data; If the determination module determines that 1) the sensing value is not valid data, it decides not to transmit the sensing value, and 2) if it determines the sensing value is valid data, it transmits the sensing value. It is desirable to include a sensing-value transmission decision module that determines.

또한 본 발명에서 상기 중앙 모니터링 서버는 상기 로컬서버로부터 전송받은 수집데이터를 분석하여, 누락된 데이터 검출 시, 누락데이터를 복원하는 데이터 복원부를 더 포함하고, 상기 데이터 복원부는 상기 로컬서버로부터 전송받은 수집데이터에 누락된 센싱-값이 존재하는지를 판단하는 누락 여부 판단모듈; 상기 누락 여부 판단모듈에서 누락된 센싱-값이 존재한다고 판단될 때 실행되며, 누락된 IoT센서의 이전 센싱-값들을 추출하는 센싱-값 추출모듈; 상기 센싱-값 추출모듈에 의해 추출된 센싱-값들 중, 최근 m개의 센싱-값들만을 추출한 후, 추출된 m개의 센싱-값들을 활용하여, 인접한 주기(T)들의 센싱-값의 차이-값을 산출하는 주기별 차이-값 산출모듈; 상기 주기별 차이-값 산출모듈에 의해 산출된 차이-값들을 활용하여, 인접한 차이-값들의 증감률들을 각각 산출하는 차이-값 증감률 산출모듈; 상기 차이값-증감률 산출모듈에 의해 산출된 차이-값 증감률을 활용하여 누락된 센싱-값의 복원-값을 결정하는 복원-값 결정모듈; 누락된 센싱-값을, 상기 복원-값 결정모듈에 의해 결정된 복원-값으로 대체하여 누락데이터를 복원하는 누락데이터 복원모듈을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the central monitoring server further includes a data restoration unit that analyzes the collected data transmitted from the local server and restores the missing data when missing data is detected, and the data restoration unit analyzes the collected data transmitted from the local server. A missingness determination module that determines whether missing sensing-values exist in the data; A sensing-value extraction module that is executed when the missingness determination module determines that a missing sensing-value exists and extracts previous sensing-values of the missing IoT sensor; Among the sensing-values extracted by the sensing-value extraction module, only the most recent m sensing-values are extracted, and then the extracted m sensing-values are used to obtain the difference-value of the sensing-values of adjacent periods (T). A difference-value calculation module for each cycle that calculates; a difference-value increase/decrease rate calculation module that calculates increase/decrease rates of adjacent difference-values using the difference-values calculated by the difference-value calculation module for each cycle; a restoration-value determination module that determines a restoration-value of the missing sensing-value by utilizing the difference-value increase/decrease rate calculated by the difference-value increase/decrease calculation module; It is preferable to include a missing data restoration module that restores missing data by replacing the missing sensing value with a restoration value determined by the restoration value determination module.

또한 본 발명에서 상기 복원-값 결정모듈은 상기 차이-값 증감률 산출모듈에서 산출된 차이-값 증감률을 입력받는 증감률 입력모듈; 상기 증감률 입력모듈에 의해 입력된 증감률 데이터들을 분석하여, 1)각 증가율이 이전 증가율보다 모두 이상이면, 해당 IoT센서를 ‘지속증가상태’로 판단하며, 2)각 증가율이 이전 증가율보다 모두 미만이면, 해당 IoT센서(8)를 ‘지속감소상태’로 판단하며, 3)‘지속증가상태’ 및 ‘지속감소상태’에 모두 포함되지 않으면, 해당 IoT센서를 ‘유지상태’로 판단하는 분석모듈; 상기 분석모듈에서 증감률이 지속적으로 증가한다고 판단될 때 실행되며, 해당 IoT센서를 ‘지속증가상태’로 분류하는 지속증가상태 분류모듈; 상기 지속증가상태 분류모듈에 의해 해당 IoT센서가 ‘지속증가상태’로 분류될 때 실행되며, 이전 주기의 센싱-값에, 이전 주기의 증감률을 적용하여 누락된 센싱-값의 복원-값을 산출하는 제1 복원-값 산출모듈; 상기 분석모듈에서 증감률들이 점차적으로 감소한다고 판단될 때 실행되며, 해당 IoT센서를 ‘지속감소상태’로 분류하는 지속감소상태 분류모듈; 상기 지속감소상태 분류모듈에 의해 해당 IoT센서가 ‘지속감소상태’로 분류될 때 실행되며, 이전 주기의 센싱-값에, 이전 증감률을 적용하여 누락된 센싱-값의 복원-값을 산출하는 제2 복원-값 산출모듈; 상기 분석모듈에서 증감률들이 점차적으로 증가 또는 감소하지 않는다고 판단될 때 실행되며, 해당 IoT센서를 ‘유지상태’로 분류하는 유지상태 분류모듈; 상기 유지상태 분류모듈에 의해 해당 IoT센서가 ‘유지상태’로 분류될 때 실행되며, 이전 주기의 센싱-값을, 복원-값으로 결정하는 제3 복원-값 산출모듈을 포함하는 것이 바람직하다.Additionally, in the present invention, the restoration-value determination module includes an increase/decrease rate input module that receives the difference-value increase/decrease rate calculated from the difference-value increase/decrease calculation module; By analyzing the increase/decrease rate data input by the increase/decrease input module, 1) if each increase rate is higher than the previous increase rate, the corresponding IoT sensor is judged to be in a 'continuous increase state', and 2) each increase rate is all higher than the previous increase rate. If it is less than that, the relevant IoT sensor (8) is judged to be in a ‘continuously decreasing state’. 3) If it is not included in both the ‘continuously increasing state’ and the ‘continuously decreasing state’, the relevant IoT sensor is judged to be in a ‘maintenance state’. module; A continuous increase state classification module that is executed when the analysis module determines that the increase/decrease rate is continuously increasing and classifies the corresponding IoT sensor as a ‘continuous increase state’; It is executed when the relevant IoT sensor is classified as a 'continuous increase state' by the continuous increase state classification module, and restores the missing sensing value by applying the increase/decrease rate of the previous cycle to the sensing value of the previous cycle. A first restoration-value calculation module that calculates; A continuous decrease state classification module that is executed when the analysis module determines that the increase and decrease rates are gradually decreasing and classifies the corresponding IoT sensor as a ‘continuous decrease state’; It is executed when the corresponding IoT sensor is classified as a 'continuous decrease state' by the continuous decrease state classification module, and calculates the restoration value of the missing sensing value by applying the previous increase/decrease rate to the sensing value of the previous cycle. Second restoration-value calculation module; A maintenance state classification module that is executed when the analysis module determines that the increase/decrease rates do not gradually increase or decrease, and classifies the corresponding IoT sensor as a ‘maintenance state’; It is executed when the corresponding IoT sensor is classified as ‘maintenance state’ by the maintenance state classification module, and preferably includes a third restoration-value calculation module that determines the sensing-value of the previous cycle as the restoration-value.

상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 작업자의 위치-정보와, 각 산업 설비의 상태-정보를 실시간 수집하여 모니터링하여, 안전사고에 대한 신속한 대응이 가능할 뿐만 아니라 불필요한 데이터 전송량을 획기적으로 절감시켜 데이터 실시간 처리가 가능하며, 작업자가 소지한 작업자 디바이스의 불필요한 전력 소모를 방지하여 배터리 방전으로 인해 안전관리 서비스를 제공하지 못하는 문제점을 획기적으로 해결할 수 있다.According to the present invention, which has the above problems and solutions, the location-information of workers and the status-information of each industrial facility are collected and monitored in real time, which not only enables rapid response to safety accidents, but also dramatically reduces the amount of unnecessary data transmission. Real-time data processing is possible, and it can dramatically solve the problem of not being able to provide safety management services due to battery discharge by preventing unnecessary power consumption of worker devices owned by workers.

도 1은 국내등록특허 제10-0779727호(발명의 명칭 : RFID를 이용한 작업장 안전관리 시스템 및 그 방법)에 개시된 RFID를 이용한 작업장 안전관리 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예인 산업 현장용 안전관리 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 3은 도 2의 작업자 디바이스를 나타내는 블록도이다.
도 4는 도 3의 제어기를 나타내는 블록도이다.
도 5는 도 4의 데이터 전송여부 판단모듈을 나타내는 블록도이다.
도 6은 도 2의 로컬서버를 나타내는 블록도이다.
도 7은 도 6의 IoT센서 운영부를 나타내는 블록도이다.
도 8은 도 7의 제1 센싱-값 전송 여부 판별모듈을 나타내는 블록도이다.
도 9는 도 8을 설명하기 위한 개념도이다.
도 10은 도 2의 중앙 모니터링 서버를 나타내는 블록도이다.
도 11은 도 10의 데이터 복원부를 나타내는 블록도이다.
도 12는 도 11의 복원-값 결정모듈을 나타내는 블록도이다.
도 13은 도 10의 최적-범위(A’) 최적화부를 나타내는 블록도이다.
Figure 1 is a configuration diagram showing a workplace safety management system using RFID disclosed in Domestic Patent No. 10-0779727 (title of the invention: Workplace safety management system and method using RFID).
Figure 2 is a configuration diagram showing a safety management system for industrial sites, which is an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing the worker device of FIG. 2.
FIG. 4 is a block diagram showing the controller of FIG. 3.
Figure 5 is a block diagram showing the data transmission determination module of Figure 4.
Figure 6 is a block diagram showing the local server of Figure 2.
Figure 7 is a block diagram showing the IoT sensor operating unit of Figure 6.
FIG. 8 is a block diagram showing the first sensing-value transmission determination module of FIG. 7.
FIG. 9 is a conceptual diagram for explaining FIG. 8.
FIG. 10 is a block diagram showing the central monitoring server of FIG. 2.
FIG. 11 is a block diagram showing the data recovery unit of FIG. 10.
FIG. 12 is a block diagram showing the restoration-value determination module of FIG. 11.
FIG. 13 is a block diagram showing the optimal-range (A') optimization unit of FIG. 10.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the attached drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예인 산업 현장용 안전관리 시스템을 나타내는 구성도이다.Figure 2 is a configuration diagram showing a safety management system for industrial sites, which is an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예인 도 2의 산업 현장용 안전관리 시스템(1)은 작업자의 위치정보와, 각 산업 설비의 상태정보를 실시간 수집하여 모니터링하여, 안전사고에 대한 신속한 대응이 가능할 뿐만 아니라 불필요한 데이터 전송량을 획기적으로 절감시켜 데이터 실시간 처리가 가능하며, 작업자가 소지한 작업자 디바이스의 불필요한 전력 소모를 방지하여 배터리 방전으로 인해 안전관리 서비스를 제공하지 못하는 문제점을 획기적으로 해결하기 위한 것이다.The safety management system 1 for industrial sites in FIG. 2, which is an embodiment of the present invention, collects and monitors the location information of workers and the status information of each industrial facility in real time, enabling rapid response to safety accidents and reducing the amount of unnecessary data transmission. It enables real-time processing of data by dramatically reducing energy consumption, and prevents unnecessary power consumption of worker devices owned by workers, thereby dramatically solving the problem of not being able to provide safety management services due to battery discharge.

또한 본 발명의 산업 현장용 안전관리 시스템(1)은 도 2에 도시된 바와 같이, 적어도 하나 이상의 산업 설비(M)가 설치되는 산업현장(S1, ..., Sn)들 각각에 설치되는 로컬서버(5-1), ..., (5-N)들과, 로컬서버(5-1), ..., (5-N)들로부터 전송받은 작업자 위치정보 및 각 산업 설비(M)의 상태정보를 저장 및 모니터링하는 중앙 모니터링 서버(3)와, 중앙 모니터링 서버(3) 및 로컬서버(5-1), ..., (5-N)들 사이의 데이터 이동 경로를 제공하는 통신망(10)으로 이루어진다.In addition, as shown in FIG. 2, the safety management system 1 for industrial sites of the present invention is a local server installed at each of the industrial sites (S1, ..., Sn) where at least one industrial facility (M) is installed. (5-1), ..., (5-N), worker location information transmitted from local servers (5-1), ..., (5-N) and each industrial facility (M) A central monitoring server (3) that stores and monitors status information, and a communication network ( 10).

또한 산업 현장용 안전관리 시스템(1)은 각 산업현장(S) 별로, 작업자에게 지급되는 작업자 디바이스(6)와, 해당 산업현장(S)에 간격을 두고 설치되는 비콘-송출기(7)들, 각 산업 설비(M)에 설치되어 기 설정된 파라미터를 측정하는 IoT센서(8)들을 포함한다.In addition, the safety management system for industrial sites (1) includes a worker device (6) provided to the worker for each industrial site (S), and beacon-transmitters (7) installed at intervals in the relevant industrial site (S). It includes IoT sensors (8) installed in industrial equipment (M) and measuring preset parameters.

이때 각 산업현장(S)의 로컬서버(5)는 작업자 디바이스(6) 및 IoT센서(8)들과 네트워크 통신망(20)으로 연결되고, 작업자 디바이스(6) 및 비콘-송출기(7)들은 BLE통신망(30)으로 연결된다.At this time, the local server 5 of each industrial site (S) is connected to the worker device 6 and the IoT sensor 8 through the network communication network 20, and the worker device 6 and the beacon-transmitter 7 are connected to the BLE It is connected to a communication network (30).

작업자 디바이스(6)는 작업자의 안전모(H)에 부착, 작업자에게 지급 또는 작업자의 신체에 부착되는 디지털 단말기이다. 일례로 작업자 디바이스(6)는 안전모에 부착되거나 또는 웨어러블 디바이스로 구현될 수 있다.The worker device 6 is a digital terminal that is attached to the worker's safety helmet (H), provided to the worker, or attached to the worker's body. For example, the worker device 6 may be attached to a hard hat or implemented as a wearable device.

또한 작업자 디바이스(6)는 인접한 비콘-송출기(7)와의 BLE통신을 지원하는 근거리 통신모듈과, 로컬서버(5)와 데이터통신을 지원하는 데이터 통신모듈을 포함한다.Additionally, the worker device 6 includes a short-range communication module that supports BLE communication with the adjacent beacon-transmitter 7, and a data communication module that supports data communication with the local server 5.

이때 작업자 디바이스(6)는 근거리 통신모듈을 통해 인접 비콘-송출기(7)로부터 위치정보를 전송받으면, 전송받은 위치정보를 로컬서버(5)로 전송한다.At this time, when the worker device 6 receives location information from the adjacent beacon-transmitter 7 through a short-distance communication module, it transmits the received location information to the local server 5.

또한 작업자 디바이스(6)는 배터리 및 알람표출수단을 포함하여, 로컬서버(5)로부터 돌발 확인데이터를 전송받으면, 알람표출수단을 통해 알람 정보를 외부로 표출한다. 이때 알람표출수단은 스피커, LED, 진동 소자 등으로 구성될 수 있고, 예를 들어, 알람표출수단은 스피커로 구축될 때, 돌발 확인데이터 수신 시, 알람음을 출력하도록 구성될 수 있다.In addition, the worker device 6 includes a battery and an alarm display means, and when unexpected confirmation data is transmitted from the local server 5, the worker device 6 displays alarm information to the outside through the alarm display means. At this time, the alarm display means may be composed of a speaker, an LED, a vibrating element, etc., and for example, when the alarm display means is constructed with a speaker, it may be configured to output an alarm sound when sudden confirmation data is received.

또한 작업자 디바이스(6)는 기 설정된 주기(T) 마다, 로컬서버(5)로부터 최적-범위(A’)를 전송받아 저장하며, 비콘-송출기(7)로부터 위치정보를 수신받으면, 현재 위치(P)가, 기준 위치(P’)를 기준으로 한 최적-범위(이하 기준-범위(A)라고 함) 이내에 포함되는지를 판별한다.In addition, the worker device 6 receives and stores the optimal range (A') from the local server 5 at every preset period (T), and when location information is received from the beacon transmitter 7, the current location ( It is determined whether P) is included within the optimal range (hereinafter referred to as reference range (A)) based on the reference position (P').

이때 작업자 디바이스(6)는 1)현재 위치(P)가 기준-범위(A)를 벗어나면, 현재 위치(P)를 기준 위치(P’)로 설정한 후 저장하며, 작업자의 위치정보를 로컬서버(5)로 전송하되, 2)현재 위치(P)가 기준-범위(A)에 포함되면, 기준 위치(P’)를 별도 설정하지 않으며 작업자의 위치정보를 로컬서버(5)로 전송하지 않는다.At this time, the worker device 6: 1) If the current position (P) is outside the reference range (A), the current position (P) is set as the reference position (P') and then stored, and the worker's location information is stored locally. It is transmitted to the server (5), but 2) if the current location (P) is included in the reference-range (A), the reference location (P') is not set separately and the worker's location information is not transmitted to the local server (5). No.

즉 작업자 디바이스(6)는 저전력 BLE통신을 통해 작업자 위치를 검출하되, 검출된 작업자 위치를 지속적으로 로컬서버(5)로 송출하는 것이 아니라, 작업자의 위치가 기준-범위(A)를 벗어나는 경우에만, 위치정보를 로컬서버(5)로 전송하도록 구성되었기 때문에 중앙 모니터링 서버(3)로의 불필요한 데이터 전송량을 획기적으로 절감시킬 수 있을 뿐만 아니라 작업자 디바이스의 배터리 소모를 현저히 줄일 수 있다.In other words, the worker device 6 detects the worker location through low-power BLE communication, but does not continuously transmit the detected worker position to the local server 5, but only when the worker's position is outside the reference range (A). , Since it is configured to transmit location information to the local server (5), not only can the amount of unnecessary data transmission to the central monitoring server (3) be dramatically reduced, but also significantly reduce battery consumption of the worker device.

비콘-송출기(7)들은 산업현장(S)에 간격을 두고 설치되며, 비콘 신호를 실시간 송출하여, 인접한 작업자 디바이스(6)의 위치를 검출하며, 검출된 위치정보를 BLE통신을 통해 해당 작업자 디바이스(6)로 전송한다.Beacon-transmitters (7) are installed at intervals in the industrial site (S), transmit beacon signals in real time, detect the location of the adjacent worker device (6), and transmit the detected location information to the corresponding worker device through BLE communication. Send to (6).

IoT센서(9)들은 각 산업 설비(M)에 다수개 설치되어, 기 설정된 파라미터를 측정하며, 상세하게로는 온도, 화재, 습도, 연기, 자이로, 전류, 충격 센서 등으로 구성될 수 있다.A plurality of IoT sensors 9 are installed in each industrial facility (M) to measure preset parameters, and in detail, they may consist of temperature, fire, humidity, smoke, gyro, current, shock sensors, etc.

또한 IoT센서(9)들은 기 설정된 제1 주기(T1) 마다, 측정된 센싱-값을 네트워크 통신망(20)을 통해 로컬서버(5)로 전송한다.Additionally, the IoT sensors 9 transmit the measured sensing-value to the local server 5 through the network communication network 20 at every preset first cycle T1.

로컬서버(5)는 해당 산업현장(S)의 작업자 디바이스(6)와 네트워크 통신망(20)으로 연결되며, 작업자 디바이스(6)로부터 위치정보를 전송받는다. 이때 로컬서버(5)는 작업자 디바이스(6)로부터 전송받은 위치정보를 중앙 모니터링 서버(3)로 전송하되, 작업자 디바이스(6)로부터 별도의 위치정보를 전송받지 않으면, 중앙 모니터링 서버(3)로 위치정보를 전송하지 않는다.The local server 5 is connected to the worker device 6 of the relevant industrial site (S) and the network communication network 20, and receives location information from the worker device 6. At this time, the local server (5) transmits the location information received from the worker device (6) to the central monitoring server (3), but if no separate location information is received from the worker device (6), it is sent to the central monitoring server (3). Location information is not transmitted.

또한 로컬서버(5)는 IoT센서(9)들과 네트워크 통신망(20)으로 연결되며, 제1 주기(T1) 마다 IoT센서(9)들로부터 센싱-값을 전송받는다.In addition, the local server 5 is connected to the IoT sensors 9 and the network communication network 20, and receives sensing-values from the IoT sensors 9 every first cycle (T1).

이때 로컬서버(5)는 IoT센서(9)들로부터 전송받은 센싱-값들 중 유의미한 정보를 갖는 센싱-값인 유효-데이터만을 선별하며, 선별된 유효-데이터들을 매칭시켜 수집데이터를 생성한 후, 이를 중앙 모니터링 서버(3)로 전송한다.At this time, the local server 5 selects only valid data that is a sensing value with meaningful information among the sensing values transmitted from the IoT sensors 9, generates collected data by matching the selected valid data, and then collects it. Transmit to the central monitoring server (3).

또한 로컬서버(5)는 중앙 모니터링 서버(3)로부터 기 설정된 주기(T) 마다, 각 작업자별 각 영역(S’)의 최적-범위(A’) 데이터를 전송받으면, 전송받은 각 영역(S’)의 최적-범위(A’) 데이터를 해당 작업자의 작업자 디바이스(5)로 전송한다.In addition, when the local server 5 receives optimal-range (A') data for each area (S') for each worker at a preset period (T) from the central monitoring server (3), it The optimal-range (A') data of ') is transmitted to the worker device 5 of the corresponding worker.

또한 로컬서버(5)는 중앙 모니터링 서버(3)로부터 돌발 확인데이터를 전송받으면, 전송받은 돌발 확인데이터를 작업자 디바이스(6)로 전송하여, 작업자가 돌발 상황이 발생하였음을 즉각적으로 인지하도록 한다.In addition, when the local server 5 receives unexpected confirmation data from the central monitoring server 3, it transmits the received unexpected confirmation data to the worker device 6, so that the worker is immediately aware that an unexpected situation has occurred.

중앙 모니터링 서버(3)는 로컬서버(5-1), ..., (5-N)들의 동작을 관리 및 제어하는 서버이다.The central monitoring server (3) is a server that manages and controls the operations of the local servers (5-1), ..., (5-N).

또한 중앙 모니터링 서버(3)는 로컬서버(5-1), ..., (5-N)들로부터 전송받은 작업자 위치정보를 저장 및 모니터링한다.In addition, the central monitoring server (3) stores and monitors worker location information transmitted from local servers (5-1), ..., (5-N).

이때 중앙 모니터링 서버(3)는 기 설정된 각 작업자의 작업 스케줄 정보와, 위치정보를 비교하여, 작업자가 현장을 이탈하였는지 여부를 검출하도록 구성될 수 있으며, 작업자 현장 이탈 시, 돌발 확인데이터를 생성하여 해당 로컬서버(5)로 전송할 수 있다.At this time, the central monitoring server 3 may be configured to detect whether the worker has left the site by comparing the preset work schedule information and location information of each worker, and when the worker leaves the site, generates unexpected confirmation data. It can be transmitted to the corresponding local server (5).

또한 중앙 모니터링 서버(3)는 로컬서버(5-1), ..., (5-N)들로부터 수집데이터를 전송받으면, 전송받은 수집데이터에 누락된 데이터가 존재하는지를 판별한 후, 누락데이터 검출 시, 누락데이터를 최적값으로 복원한다.In addition, when the central monitoring server (3) receives collected data from the local servers (5-1), ..., (5-N), it determines whether missing data exists in the received collected data and then determines whether there is missing data. Upon detection, missing data is restored to optimal values.

또한 중앙 모니터링 서버(3)는 전송받은 수집데이터 또는 복원된 수집데이터를 저장 및 모니터링하며, 돌발 상황 발생 시, 돌발 확인데이터를 생성한 후, 이를 해당 로컬서버(5)로 전송한다.In addition, the central monitoring server (3) stores and monitors the transmitted or restored collected data, and when an unexpected situation occurs, generates unexpected confirmation data and transmits it to the corresponding local server (5).

또한 중앙 모니터링 서버(3)는 기 설정된 주기(T) 마다, 각 작업자별 각 영역(S’)의 최적-범위(A’)를 최적화하며, 최적화된 최적-범위(A’)를 해당 로컬서버(5)로 전송한다.In addition, the central monitoring server (3) optimizes the optimal range (A') of each area (S') for each worker at every preset cycle (T), and sends the optimized optimal range (A') to the local server. Send to (5).

이때 영역(S’)이라고 함은, 산업현장(S)을 동일 면적으로 분할하였을 때, 하나의 블록을 의미한다.At this time, the area (S’) refers to one block when the industrial site (S) is divided into equal areas.

이때 최적-범위는 1)해당 작업자가 이전 동일 시간대에 해당 영역(S’)에서 머무른 시간이 길수록 크기가 증가하되, 2)해당 작업자가 이전 동일 시간대에 해당 영역(S’)에서 머무른 시간이 짧을수록 작아지는 특성을 갖는다.In this case, the optimal range increases in size as 1) the longer the worker stayed in the area (S') in the same time zone, 2) the shorter the time the worker stayed in the area (S') in the same time zone. It has the characteristic of becoming smaller as it goes on.

일반적으로 산업 설비의 작업은 주기성을 갖고, 작업자는 작업 시, 작업대상인 산업 설비의 근방을 벗어나지 않은 상태로 소정 시간 동안 작업을 수행하는 특성을 갖는다.In general, work in industrial facilities has periodicity, and workers have the characteristic of performing work for a predetermined period of time without leaving the vicinity of the industrial facility on which they are working.

예를 들어, ‘A’ 작업자가 매일 오전 11시에, ‘a’ 산업 설비에 대한 테스트를 10 ~ 15분 동안 수행한다고 가정할 때, 해당 작업자의 최적-범위(A’)를 좁게 설정할 경우, 작업자 디바이스(6)는 매우 빈번하게 위치정보를 로컬서버(5)로 전송하게 되므로, 작업자 디바이스(6)의 배터리 전력 소모를 유발할 뿐만 아니라 불필요한 데이터 전송량이 증가하는 문제점이 발생하게 된다.For example, assuming that worker 'A' performs tests on industrial equipment 'a' for 10 to 15 minutes at 11 am every day, if you set the optimal-range (A') for that worker narrowly, Since the worker device 6 transmits location information to the local server 5 very frequently, it not only causes battery power consumption of the worker device 6 but also increases the amount of unnecessary data transmission.

즉 본원 발명은 중앙 모니터링 서버(3)가 작업자의 이전 위치 로그데이터를 활용하여, 작업자의 작업 주기성을 감안하여, 최적-범위(A‘)를 최적화한 후, 로컬서버(5)를 통해 해당 작업자 디바이스(6)로 전송하고, 작업자 디바이스(6)는 위치정보 검출 시, 현재 위치(P’)가 기준-범위(A)에 포함되는지 여부에 따라 로컬서버(5)로 위치정보 전송 여부를 결정하도록 구성됨으로써 작업자의 위치를 실시간 추적하되, 작업자 디바이스(6)의 불필요한 배터리 소모 및 데이터 통신을 절감시킬 수 있게 된다.That is, in the present invention, the central monitoring server (3) utilizes the worker's previous location log data, takes into account the worker's work periodicity, optimizes the optimal range (A'), and then monitors the worker through the local server (5). It is transmitted to the device 6, and the worker device 6 determines whether to transmit the location information to the local server 5 depending on whether the current location (P') is included in the reference range (A) when detecting location information. By being configured to track the worker's location in real time, it is possible to reduce unnecessary battery consumption and data communication of the worker device 6.

도 3은 도 2의 작업자 디바이스를 나타내는 블록도이고, 도 4는 도 3의 제어기를 나타내는 블록도이다.FIG. 3 is a block diagram showing the operator device of FIG. 2, and FIG. 4 is a block diagram showing the controller of FIG. 3.

도 3의 작업자 디바이스(6)는 작업자의 안전모(H)에 부착, 작업자에게 지급 또는 작업자의 신체에 부착되는 디지털 디바이스이다.The worker device 6 in FIG. 3 is a digital device that is attached to the worker's safety helmet (H), provided to the worker, or attached to the worker's body.

또한 작업자 디바이스(6)는 도 3에 도시된 바와 같이, 작업자 디바이스(6)의 동작을 제어하는 제어기(60)와, 제어기(60)의 제어에 따라 알람정보를 외부로 표출하는 알람표출수단(61)과, 제어기(60) 및 알람표출수단(61)으로 전원을 공급하는 배터리(62)로 이루어진다.In addition, as shown in FIG. 3, the worker device 6 includes a controller 60 that controls the operation of the worker device 6, and an alarm display means ( 61) and a battery 62 that supplies power to the controller 60 and the alarm display means 61.

또한 제어기(60)는 도 4에 도시된 바와 같이, 제어모듈(600)과, 메모리(601), 데이터 통신모듈(602), 근거리 통신모듈(603), 위치정보 획득모듈(604), 데이터 전송여부 판단모듈(605), 기준-위치(P’) 재설정모듈(606), 위치정보 전송 제어모듈(607)로 이루어진다.In addition, as shown in FIG. 4, the controller 60 includes a control module 600, a memory 601, a data communication module 602, a short-distance communication module 603, a location information acquisition module 604, and a data transmission module. It consists of a determination module 605, a reference-position (P') resetting module 606, and a location information transmission control module 607.

제어모듈(600)은 제어기(60)의 O.S(Operating System)이며, 제어대상(601), (602), (603), (604), (605), (606), (607)들의 동작을 관리 및 제어한다.The control module 600 is the operating system (OS) of the controller 60 and controls the operations of the control objects (601), (602), (603), (604), (605), (606), and (607). Manage and control.

또한 제어모듈(600)은 위치정보 획득모듈(604)을 통해 위치정보가 획득되면, 데이터 전송여부 판단모듈(605)을 실행시킨다.Additionally, when location information is acquired through the location information acquisition module 604, the control module 600 executes the data transmission determination module 605.

또한 제어모듈(600)은 데이터 전송여부 판단모듈(605)에서 데이터 전송이 필요하다고 판단되면, 기준-위치(P‘) 재설정모듈(606)을 실행시킨다.Additionally, if the control module 600 determines that data transmission is necessary in the data transmission determination module 605, it executes the reference-position (P′) reset module 606.

또한 제어모듈(600)은 로컬서버(5)로부터 해당 작업자의 각 영역(S’)의 최적-범위(A’) 정보를 전송받으면, 전송받은 각 영역(S’)의 최적-범위(A’) 정보를 메모리(601)에 저장한다.In addition, when the control module 600 receives the optimal range (A') information for each area (S') of the worker from the local server (5), the control module 600 receives the optimal range (A') for each area (S'). ) Information is stored in the memory 601.

메모리(601)에는 기 설정된 디바이스 식별정보 및 작업자 식별정보가 저장된다.The memory 601 stores preset device identification information and operator identification information.

또한 메모리(601)에는 산업 현장을 복수개로 분할한 영역(S’)들 각각의 위치정보가 기 설정되어 저장된다.In addition, the memory 601 stores preset location information for each of the areas (S') dividing the industrial site into a plurality of areas.

또한 메모리(601)에는 로컬서버(5)로부터 전송받은 각 영역(S’)의 최적-범위(A’) 정보가 저장된다.Additionally, the memory 601 stores optimal-range (A') information for each area (S') transmitted from the local server (5).

또한 메모리(601)에는 기준-위치(P’) 재설정모듈(606)에 의해 설정된 기준-위치(P’)가 저장된다.Additionally, the reference-position (P') set by the reference-position (P') reset module 606 is stored in the memory 601.

데이터 통신모듈(602)은 네트워크 통신망(20)에 접속하여, 로컬서버(5)와 데이터를 송수신한다.The data communication module 602 connects to the network communication network 20 and transmits and receives data with the local server 5.

근거리 통신모듈(603)은 BLE통신망(30)에 접속된 BLE비콘(7)과 데이터 통신을 수행한다.The short-range communication module 603 performs data communication with the BLE beacon 7 connected to the BLE communication network 30.

위치정보 획득모듈(604)은 근거리 통신모듈(603)을 제어하여, 인접한 BLE비콘(7)와 연계하여, 위치정보를 획득한다.The location information acquisition module 604 controls the short-distance communication module 603 and acquires location information in conjunction with the adjacent BLE beacon 7.

이때 제어모듈(600)은 위치정보 획득모듈(604)을 통해 위치정보가 획득되면, 데이터 전송여부 판단모듈(605)을 실행시킨다.At this time, when location information is acquired through the location information acquisition module 604, the control module 600 executes the data transmission determination module 605.

도 5는 도 4의 데이터 전송여부 판단모듈을 나타내는 블록도이다.Figure 5 is a block diagram showing the data transmission determination module of Figure 4.

도 5의 데이터 전송여부 판단모듈(605)은 위치정보 획득모듈(604)에 의해 위치정보가 획득될 때, 제어모듈(600)의 제어에 따라 실행된다.The data transmission determination module 605 of FIG. 5 is executed under the control of the control module 600 when location information is acquired by the location information acquisition module 604.

또한 데이터 전송여부 판단모듈(605)은 도 5에 도시된 바와 같이, 데이터 추출모듈(651)과, 기준-범위 검출모듈(652), 위치 비교모듈(653), 이탈여부 판별모듈(654), 데이터 전송 결정모듈(655), 데이터 미전송 결정모듈(656)로 이루어진다.In addition, as shown in FIG. 5, the data transmission determination module 605 includes a data extraction module 651, a reference-range detection module 652, a position comparison module 653, a deviation determination module 654, It consists of a data transmission decision module 655 and a data non-transmission decision module 656.

데이터 추출모듈(651)은 위치정보 획득모듈(604)을 통해 획득된 위치정보와, 메모리(601)에 저장된 최적-범위(A’) 및 기준-위치(P’) 데이터를 추출한다.The data extraction module 651 extracts the location information acquired through the location information acquisition module 604 and the optimal-range (A') and reference-position (P') data stored in the memory 601.

기준-범위 검출모듈(652)은 데이터 추출모듈(651)에 의해 추출된 기준-위치(P’)와, 각 영역(S’)의 위치정보를 참조하여, 기준-위치(P’)에 대응하는 영역(S’)을 검출한 후, 각 영역(S’)의 최적-범위(A’)를 참조하여, 검출된 영역(S’)에 매칭되는 최적-범위(A’)를 검출한다.The reference-range detection module 652 corresponds to the reference-position (P') by referring to the reference-position (P') extracted by the data extraction module 651 and the location information of each area (S'). After detecting the area S', the optimal range A' matching the detected area S' is detected by referring to the optimal range A' of each area S'.

또한 기준-범위 검출모듈(652)은 해당 영역(S’)의 최적-범위(A’)가 검출되면, 기준-위치(P’)를 기준으로 한 최적-범위(A’)인 기준-범위(A)를 검출한다.In addition, when the reference-range detection module 652 detects the optimal-range (A') of the corresponding area (S'), the reference-range that is the optimal-range (A') based on the reference-position (P') (A) is detected.

즉 기준-범위(A)라고 함은, 기준-위치(P’)를 중심으로 최적-범위(A’)를 매칭시켰을 때의 영역을 의미한다.In other words, the reference range (A) refers to the area when the optimal range (A') is matched around the reference position (P').

위치 비교모듈(653)은 작업자의 현재 위치(P)와, 기준-범위 검출모듈(652)에 의해 검출된 기준-범위(A)를 비교한다.The position comparison module 653 compares the worker's current position (P) with the reference range (A) detected by the reference range detection module 652.

이탈여부 판별모듈(654)은 위치 비교모듈(653)에서, 1)현재 위치(P)가 기준-범위(A)에 포함되지 않으면, 작업자가 기준-범위(A)를 이탈하였다고 판단하되, 2)현재 위치(P)가 기준-범위(A)에 포함되면, 작업자가 기준-범위(A)를 이탈하지 않았다고 판단한다.The deviation determination module 654 determines in the position comparison module 653 that 1) if the current position (P) is not included in the reference range (A), the worker deviates from the reference range (A), and 2 ) If the current position (P) is included in the reference range (A), it is determined that the worker has not deviated from the reference range (A).

이때 제어모듈(600)은 이탈여부 판별모듈(654)에서, 1)작업자가 기준-범위(A)를 이탈하였다고 판단되면, 데이터 전송 결정모듈(655)을 실행시키되, 2)작업자가 기준-범위(A)를 이탈하지 않았다고 판단되면, 데이터 미전송 결정모듈(656)을 실행시킨다.At this time, the control module 600 executes the data transmission decision module 655 in the deviation determination module 654, if 1) the operator determines that the operator has deviated from the reference range (A), and 2) the operator deviates from the reference range (A). If it is determined that (A) has not been deviated, the data non-transmission decision module 656 is executed.

데이터 전송 결정모듈(655)은 이탈여부 판별모듈(654)에서 작업자가 기준-범위(A)를 이탈하였다고 판단될 때 실행되며, 위치정보를 로컬서버(5)로 전송하기로 결정한다.The data transmission decision module 655 is executed when the deviation determination module 654 determines that the worker has deviated from the reference range (A), and decides to transmit the location information to the local server 5.

데이터 미전송 결정모듈(656)은 이탈여부 판별모듈(654)에서 작업자가 기준-범위(A)를 이탈하지 않았다고 판단될 때 실행되며, 로컬서버(5)로 위치정보를 전송하지 않는 것으로 결정한다.The data non-transmission decision module 656 is executed when the deviation determination module 654 determines that the worker has not deviated from the reference range (A), and determines not to transmit the location information to the local server 5. .

기준-위치(P’) 재설정모듈(606)은 데이터 전송여부 판단모듈(605)이 위치정보를 전송하는 것으로 결정할 때 실행되며, 작업자의 현재-위치(P)를 기준-위치(P’)로 재설정한 후, 메모리(601)에 저장한다.The reference-position (P') reset module 606 is executed when the data transmission determination module 605 determines to transmit location information, and changes the worker's current-position (P) to the reference-position (P'). After resetting, it is stored in memory 601.

위치정보 전송 제어모듈(607)은 데이터 전송여부 판단모듈(605)에서, 1)위치정보를 전송하는 것으로 결정 시, 데이터 통신모듈(602)을 제어하여, 위치정보가 로컬서버(5)로 전송되도록 하고, 2)위치정보를 전송하지 않는 것으로 결정 시, 위치정보를 전송하지 않고 동작을 종료한다.The location information transmission control module 607 controls the data communication module 602 when the data transmission determination module 605 determines that 1) location information is to be transmitted, and the location information is transmitted to the local server 5. 2) If it is decided not to transmit location information, the operation is terminated without transmitting location information.

도 6은 도 2의 로컬서버를 나타내는 블록도이다.Figure 6 is a block diagram showing the local server of Figure 2.

로컬서버(5)는 도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(50)와, 메모리(51), 통신 인터페이스부(52), IoT센서 운영부(53), 돌발 상황 관리부(55)로 이루어진다.As shown in FIG. 6, the local server 5 consists of a control unit 50, a memory 51, a communication interface unit 52, an IoT sensor operation unit 53, and an emergency situation management unit 55.

제어부(50)는 로컬서버(5)의 O.S(Operating System)이며, 제어대상(51), (52), (53), (55)들의 동작을 관리 및 제어한다.The control unit 50 is the operating system (OS) of the local server 5, and manages and controls the operations of the control objects 51, 52, 53, and 55.

또한 제어부(50)는 중앙 모니터링 서버(3)로부터 돌발 확인데이터를 전송받으면, 이를 돌발 상황 관리부(55)로 입력한다.Additionally, when the control unit 50 receives unexpected confirmation data from the central monitoring server 3, it inputs it to the emergency situation management unit 55.

또한 제어부(50)는 기 설정된 제1 주기(T1) 마다, IoT센서 운영부(55)를 실행시킨다.Additionally, the control unit 50 executes the IoT sensor operating unit 55 at every preset first cycle (T1).

또한 제어부(50)는 통신 인터페이스부(52)를 통해 작업자 디바이스(6)로부터 위치정보를 전송받으면, 전송받은 위치정보를 메모리(51)에 저장함과 동시에 중앙 모니터링 서버(3)로 전송한다.Additionally, when the control unit 50 receives location information from the worker device 6 through the communication interface unit 52, it stores the received location information in the memory 51 and simultaneously transmits it to the central monitoring server 3.

또한 제어부(50)는 통신 인터페이스부(52)를 통해 중앙 모니터링 서버(3)로부터 각 작업자별 각 영역(S’)의 최적-범위(A’) 정보를 전송받으면, 작업자 디바이스(6)들 각각으로 해당하는 각 영역(S’)의 최적-범위(A’) 정보가 전송되도록 통신 인터페이스부(52)를 제어한다.In addition, when the control unit 50 receives the optimal range (A') information of each area (S') for each worker from the central monitoring server 3 through the communication interface unit 52, the control unit 50 controls each of the worker devices 6. The communication interface unit 52 is controlled so that the optimal range (A') information of each corresponding area (S') is transmitted.

메모리(51)에는 해당 산업현장(S)의 각 영역(S’)의 위치정보와, 작업자 디바이스(6)의 통신식별정보 및 작업자 식별정보가 저장된다.The memory 51 stores location information of each area (S') of the industrial site (S), communication identification information and worker identification information of the worker device (6).

또한 메모리(51)에는 중앙 모니터링 서버(3)로부터 전송받은 각 작업자별 각 영역(S’)의 최적-범위(A’) 정보가 저장된다.In addition, the memory 51 stores the optimal-range (A') information for each area (S') for each worker transmitted from the central monitoring server (3).

또한 메모리(51)에는 기 설정된 제1 주기(T1) 마다 수집된, 각 IoT센서(8)의 센싱-값들과, IoT센서 운영부(53)에서 생성된 수집데이터가 저장된다.In addition, the memory 51 stores the sensing values of each IoT sensor 8 collected at each preset first cycle T1 and the collected data generated by the IoT sensor operating unit 53.

통신 인터페이스부(52)는 네트워크 통신망(20)에 접속된 작업자 디바이스(6) 및 IoT센서(8)들과 데이터를 송수신한다.The communication interface unit 52 transmits and receives data with the worker device 6 and the IoT sensor 8 connected to the network communication network 20.

또한 통신 인터페이스부(52)는 통신망(10)을 통해 중앙 모니터링 서버(3)와 데이터를 송수신한다.Additionally, the communication interface unit 52 transmits and receives data to and from the central monitoring server 3 through the communication network 10.

도 7은 도 6의 IoT센서 운영부를 나타내는 블록도이다.Figure 7 is a block diagram showing the IoT sensor operating unit of Figure 6.

도 7의 IoT센서 운영부(53)는 기 설정된 제1 주기(T1) 마다, 제어부(50)의 제어에 따라 실행된다.The IoT sensor operating unit 53 in FIG. 7 is executed under the control of the control unit 50 every preset first cycle (T1).

또한 IoT센서 운영부(53)는 도 7에 도시된 바와 같이, 센싱-값 수집모듈(531)과, 제1 센싱-값 전송 여부 판별모듈(532-1), ..., 제N 센싱-값 전송 여부 판별모듈(532-N), 수집데이터 생성모듈(533)로 이루어진다.In addition, as shown in FIG. 7, the IoT sensor operating unit 53 includes a sensing-value collection module 531, a first sensing-value transmission determination module 532-1, ..., an Nth sensing-value It consists of a transmission determination module (532-N) and a collection data generation module (533).

이때 IoT센서(8)들의 수량이 N개일 때, 센싱-값 전송 여부 판별모듈(532) 또한 N개로 구성된다. 예를 들어, IoT센서(8)들의 수량이 N개이면, 센싱-값 전송 여부 판별모듈(532) 또한 N개로 구성된다.At this time, when the number of IoT sensors 8 is N, the sensing-value transmission determination module 532 is also composed of N pieces. For example, if the number of IoT sensors 8 is N, the sensing-value transmission determination module 532 is also composed of N pieces.

센싱-값 수집모듈(531)은 통신 인터페이스부(52)를 제어하여, IoT센서(8)들로부터 센싱-값을 수집한다.The sensing-value collection module 531 controls the communication interface unit 52 to collect sensing-values from the IoT sensors 8.

도 8은 도 7의 제1 센싱-값 전송 여부 판별모듈을 나타내는 블록도이다.FIG. 8 is a block diagram showing the first sensing-value transmission determination module of FIG. 7.

도 8의 제1 센싱값 전송 여부 판별모듈(532-1)은 제1 IoT센서(8)에서 측정된 센싱-값을 분석하여, 해당 센싱-값이 유의미한 정보를 갖는 데이터인 유효-데이터인지를 판별하며, 1)센싱-값이 유효-데이터라고 판단되면, 해당 센싱-값을 중앙 모니터링 서버(3)로 전송하는 것으로 결정하며, 2)센싱-값이 유효-데이터가 아니라고 판단되면, 해당 센싱-값을 중앙 모니터링 서버(3)로 전송하지 않는 것으로 결정한다.The first sensing value transmission determination module 532-1 in FIG. 8 analyzes the sensing value measured by the first IoT sensor 8 and determines whether the corresponding sensing value is valid data, which is data with meaningful information. 1) If it is determined that the sensing value is valid data, it is decided to transmit the sensing value to the central monitoring server (3). 2) If it is determined that the sensing value is not valid data, the sensing value is determined to be transmitted to the central monitoring server (3). -Decide not to transmit the value to the central monitoring server (3).

또한 제1 센싱값 전송 여부 판별모듈(532-1)은 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 센싱-값 추출모듈(5321)과, 설정수량 센싱-값 추출모듈(5322), 각 주기별 상태값 부여모듈(5323), 전체상태값 산출모듈(5324), 비교모듈(5325), 판단모듈(5326), 제1 센싱값 전송결정모듈(5327)로 이루어진다.In addition, as shown in FIG. 8, the first sensing value transmission determination module 532-1 includes the first sensing-value extraction module 5321, the set quantity sensing-value extraction module 5322, and the status for each cycle. It consists of a value assignment module 5323, an overall state value calculation module 5324, a comparison module 5325, a judgment module 5326, and a first sensing value transmission decision module 5327.

제1 센싱-값 추룰모듈(5321)은 메모리(51)에 저장된 제1 IoT센서(8)의 이전 센싱-값들을 메모리(51)로부터 추출한다.The first sensing-value extraction module 5321 extracts previous sensing-values of the first IoT sensor 8 stored in the memory 51 from the memory 51.

설정수량 센싱-값 추출모듈(5322)은 제1 센싱-값 추출모듈(5321)에 의해 추출된 제1 센싱-값들 중, 최근을 기준으로 설정수량(L)의 제1 센싱-값들을 추출한다.The set quantity sensing-value extraction module 5322 extracts the first sensing-values of the set quantity L based on the latest among the first sensing-values extracted by the first sensing-value extraction module 5321. .

이때 설정수량(L)이 ‘10’이라고 가정하면, 설정수량 센싱-값 추출모듈(5322)은 이전 제1 센싱-값들 중, 이전 주기부터 10번째 이전 주기까지의 10개의 제1 센싱-값들을 추출한다.At this time, assuming that the set quantity (L) is '10', the set quantity sensing-value extraction module 5322 extracts 10 first sensing-values from the previous cycle to the 10th previous cycle among the previous first sensing-values. Extract.

각 주기별 상태값 부여모듈(5323)은 설정수량 센싱-값 추출모듈(5322)에 의해 추출된 설정수량(L)의 제1 센싱-값들 각각에 대하여, 1)이전 주기보다 값이 높으면, 해당 주기의 상태값(Va)으로 ‘-100/N’을 부여하고, 2)이전 주기보다 값이 낮으면, 해당 주기의 상태값(Va)으로 ‘+100/N’을 부여한다.The state value granting module 5323 for each cycle is configured to: 1) If the value is higher than the previous cycle, for each of the first sensing-values of the set quantity (L) extracted by the set quantity sensing-value extraction module 5322, '-100/N' is given as the state value (Va) of the cycle. 2) If the value is lower than the previous cycle, '+100/N' is given as the state value (Va) of the cycle.

도 9는 도 8을 설명하기 위한 개념도이다.FIG. 9 is a conceptual diagram for explaining FIG. 8.

예를 들어, 도 9에 도시된 바와 같이, 설정수량(L)이 ‘10’이라고 할 때, 각 주기별 상태값 부여모듈(5323)은 이전 첫 번째 주기(T1)의 제1 센싱-값이 그 이전 주기(T2)의 제1 센싱-값보다 하락하였으므로, 이전 첫 번째 주기(T1)의 상태값(Va)으로 ‘+10(10 = 100 / 10)’을 부여하게 되고, 이전 9번째 주기(T9)의 제1 센싱-값이 그 이전 주기(T10)의 제1 센싱-값보다 상승하므로, 이전 9번째 주기(T)의 상태값(Va)으로 ‘-10’을 부여하게 된다.For example, as shown in Figure 9, when the set quantity (L) is '10', the state value granting module 5323 for each cycle determines that the first sensing-value of the previous first cycle (T1) is '10'. Since it decreased from the first sensing-value of the previous cycle (T2), '+10 (10 = 100 / 10)' is given as the state value (Va) of the previous first cycle (T1), and the state value (Va) of the previous first cycle (T1) is given as '+10 (10 = 100 / 10)'. Since the first sensing value of (T9) is higher than the first sensing value of the previous cycle (T10), '-10' is assigned as the state value (Va) of the previous 9th cycle (T).

또한 각 주기별 상태값 부여모듈(5323)은 이전 최종 주기(TN)의 제1 센싱-값은 그 이전 주기(T(N+1))의 제1 센싱-값과 비교하여, 상태값(Va)을 부여한다.In addition, the state value granting module 5323 for each cycle compares the first sensing-value of the previous final cycle (TN) with the first sensing-value of the previous cycle (T(N+1)) to determine the state value (Va). ) is given.

전체상태값 산출모듈(5324)은 각 주기별 상태값 부여모듈(5323)에 의해 산출된 각 주기의 상태값(Va)들을 합산하여 전체상태값(VA)을 산출한다.The total state value calculation module 5324 calculates the total state value (VA) by adding up the state values (Va) of each cycle calculated by the state value granting module 5323 for each cycle.

예를 들어, 도 9에 도시된 바와 같이, 설정수량(L)이 ‘10’이고, 이전 1 ~ 10 주기(T1 ~ T10)의 상태값(Va)들이 각각 ‘+10’, ‘+10’, ‘+10’, ‘-10’, ‘+10’, ‘+10’, ‘+10’, ‘+10’, ‘-10’, ‘+10’이라고 가정할 때, 전체상태값 산출모듈5324)은 각 주기의 상태값(Va)들을 합산한 값인 ‘60’을 전체상태값(VA)으로 산출하게 된다.For example, as shown in Figure 9, the set quantity (L) is '10', and the state values (Va) of the previous 1 to 10 cycles (T1 to T10) are '+10' and '+10', respectively. , assuming '+10', '-10', '+10', '+10', '+10', '+10', '-10', '+10', overall status value calculation module 5324) calculates '60', which is the sum of the state values (Va) of each cycle, as the total state value (VA).

비교모듈(5325)은 전체상태값 산출모듈(5324)에 의해 산출된 전체상태값(VA)을 기 설정된 정상범위와 비교한다.The comparison module 5325 compares the overall state value (VA) calculated by the overall state value calculation module 5324 with a preset normal range.

이때 정상범위라고 함은 데이터 전송이 필요하지 않다고 판단할 수 있는 전체상태값(VA)의 범위를 의미한다.At this time, the normal range refers to the range of the overall state value (VA) in which it can be determined that data transmission is not necessary.

예를 들어, 각 주기별 제1 센싱-값이 이전 주기의 제1 센싱-값보다 모두 높다고 가정할 때, 각 주기의 상태값(Va)으로는 모두 ‘-100/N’이 부여되게 되고, 이에 따라 전체상태값(VA)은 ‘-100’이 됨으로써 정상범위를 벗어나게 된다.For example, assuming that the first sensing value for each cycle is higher than the first sensing value for the previous cycle, '-100/N' is given as the state value (Va) of each cycle, Accordingly, the overall state value (VA) becomes '-100' and falls outside the normal range.

다른 예로, 각 주기별 제1 센싱-값이 이전 주기의 제1 센싱-값보다 모두 낮다고 가정할 때, 각 주기별 상태값(Va)으로는 모두 ‘+100/N’이 부여되게 되고, 이에 따라 전체상태값(VA)은 ‘+100’이 됨으로써 정상범위를 벗어나게 된다.As another example, assuming that the first sensing-value for each cycle is lower than the first sensing-value for the previous cycle, '+100/N' is given as the state value (Va) for each cycle, and thus Accordingly, the overall state value (VA) becomes '+100' and falls outside the normal range.

판단모듈(5326)은 비교모듈(5325)에서, 1)전체상태값(VA)이 정상범위에 포함되면, 제1 센싱-값이 유효-데이터가 아니라고 판단하되, 2)전체상태값(VA)이 정상범위를 벗어나면, 제1 센싱-값이 유효-데이터라고 판단한다.The judgment module 5326 determines in the comparison module 5325 that 1) the overall state value (VA) is within the normal range, and the first sensing value is not valid data, but 2) the overall state value (VA) If it is outside this normal range, it is determined that the first sensing value is valid data.

다시 도 8로 돌아가서, 제1 센싱-값 전송결정모듈(5327)을 살펴보면, 전송결정모듈(5327)은 판단모듈(5326)이 1)제1 센싱-값을 유효-데이터가 아니라고 판단하면, 제1 센싱-값을 전송하지 않는 것으로 결정하며, 2)제1 센싱-값을 유효-데이터라고 판단하면, 제1 센싱-값을 전송하는 것으로 결정한다.Going back to FIG. 8, looking at the first sensing-value transmission decision module 5327, the transmission decision module 5327 determines that the decision module 5326 1) determines that the first sensing-value is not valid data, 1) It is decided not to transmit the sensing value. 2) If the first sensing value is determined to be valid data, it is decided to transmit the first sensing value.

한편, 제2, ..., N 센싱-값 전송 여부 판별모듈(532-2), ..., (532-N)들 각각은, 제1 센싱-값 전송 여부 판별모듈(531)과 동일한 방식으로, 제2, ..., N IoT센서(8)들에 의한 제2, ..., N 센싱-값들 각각의 전송 여부를 결정하게 된다.Meanwhile, each of the second, ..., N sensing-value transmission determination modules 532-2, ..., (532-N) is the same as the first sensing-value transmission determination module 531. In this way, it is decided whether to transmit each of the second, ..., N sensing-values by the second, ..., N IoT sensors 8.

수집데이터 생성모듈(533)은 제1, ..., N 센싱-값 전송 여부 판별모듈(532-1), ..., (532-N)들 각각에서 데이터 전송이 필요하다고 판단된 센싱-값들을 매칭시켜 수집데이터를 생성한다.The collection data generation module 533 determines whether data transmission is necessary for each of the first, ..., N sensing-value transmission determination modules 532-1, ..., (532-N). Collected data is created by matching values.

이때 수집데이터 생성모듈(533)에 의해 생성된 수집데이터는 제어부(50)의 제어에 따라, 메모리(51)에 저장됨과 동시에 중앙 모니터링 서버(3)로 전송된다.At this time, the collected data generated by the collected data generation module 533 is stored in the memory 51 and simultaneously transmitted to the central monitoring server 3 under the control of the control unit 50.

도 10은 도 2의 중앙 모니터링 서버를 나타내는 블록도이다.FIG. 10 is a block diagram showing the central monitoring server of FIG. 2.

중앙 모니터링 서버(3)는 도 10에 도시된 바와 같이, 제어부(30)와, DB서버(31), 데이터송수신부(32), 데이터 복원부(33), 위치 로그데이터 생성부(34), 산업 설비 모니터링부(35), 작업자 위치 추적부(36), 돌발 상황 판단부(37), 최적-범위(A’) 최적화부(38)로 이루어진다.As shown in FIG. 10, the central monitoring server 3 includes a control unit 30, a DB server 31, a data transmission/reception unit 32, a data restoration unit 33, a location log data generation unit 34, It consists of an industrial equipment monitoring unit 35, a worker location tracking unit 36, an emergency situation determination unit 37, and an optimal-range (A') optimization unit 38.

제어부(30)는 데이터송수신부(32)를 통해 로컬서버(5-1), ..., (5-N)들로부터 위치정보 또는 수집데이터를 전송받으면, 전송받은 위치정보 또는 수집데이터를 데이터 복원부(33)로 입력한다.When the control unit 30 receives location information or collected data from the local servers 5-1, ..., (5-N) through the data transmitting and receiving unit 32, the control unit 30 converts the received location information or collected data into data. Enter into the restoration unit (33).

또한 제어부(30)는 기 설정된 주기(T) 마다, 최적-범위(A’) 최적화부(38)를 실행시키고, 최적-범위(A’) 최적화부(38)에서 각 작업자별 각 영역(S’)의 최적-범위(A’)가 생성되면, 생성된 각 작업자별 각 영역(S’)의 최적-범위(A’) 정보를 DB서버(31)에 저장함과 동시에 해당 로컬서버(5)로 전송되도록 데이터송수신부(32)를 제어한다.In addition, the control unit 30 executes the optimal-range (A') optimization unit 38 at each preset cycle (T), and the optimal-range (A') optimization unit 38 determines each area (S) for each worker. When the optimal range (A') of ') is created, the optimal range (A') information of each area (S') for each worker is stored in the DB server (31) and at the same time, the local server (5) The data transmitting and receiving unit 32 is controlled so that the data is transmitted.

또한 제어부(30)는 돌발 상황 판단부(37)에서 돌발 상황이 발생하였다고 판단되어, 돌발 확인데이터가 생성되면, 데이터송수신부(32)를 제어하여 생성된 돌발 확인데이터가 해당 로컬서버(5)로 전송되도록 한다.In addition, when the control unit 30 determines that an unexpected situation has occurred in the emergency situation determination unit 37 and generates unexpected confirmation data, the control unit 30 controls the data transmitting and receiving unit 32 to transmit the generated unexpected confirmation data to the corresponding local server 5. to be transmitted to .

DB서버(31)에는 각 산업 현장의 로컬서버(5)의 통신식별정보 및 위치정보가 저장된다.The DB server 31 stores communication identification information and location information of the local server 5 at each industrial site.

또한 DB서버(31)에는 위치 로그데이터 생성부(34)에서 생성된 위치 로그데이터가 저장된다.Additionally, the location log data generated by the location log data generator 34 is stored in the DB server 31.

또한 DB서버(31)에는 로컬서버(5)로부터 전송받아, 데이터 복원부(33)에 의해 복원된 수집데이터가 저장된다.Additionally, the DB server 31 stores collected data transmitted from the local server 5 and restored by the data restoration unit 33.

또한 DB서버(31)에는 최적-범위(A’) 최적화부(38)에서 최적화된 각 작업자별 각 영역(S’)의 최적-범위(A’) 정보가 저장된다.In addition, the DB server 31 stores the optimal-range (A') information of each area (S') for each worker optimized in the optimal-range (A') optimization unit 38.

데이터송수신부(32)는 로컬서버(5-1), ..., (5-N)들과 데이터를 송수신한다.The data transmitting and receiving unit 32 transmits and receives data with the local servers 5-1, ..., (5-N).

도 11은 도 10의 데이터 복원부를 나타내는 블록도이다.FIG. 11 is a block diagram showing the data recovery unit of FIG. 10.

도 11의 데이터 복원부(33)는 데이터송수신부(32)를 통해 로컬서버(5)로부터 전송받은 수집데이터 중 누락된 센싱-값을 복원하거나 또는 위치정보가 입력되지 않을 때, 위치정보를 복원한다.The data restoration unit 33 of FIG. 11 restores missing sensing values among the collected data transmitted from the local server 5 through the data transmitting and receiving unit 32, or restores location information when location information is not input. do.

또한 데이터 복원부(33)는 도 11에 도시된 바와 같이, 로컬서버(5)로부터 위치정보 미수신 시, 위치정보를 복원하는 위치정보 복원부(331)와, 수집데이터에 누락된 센싱-값이 존재할 때, 누락데이터를 복원하는 수집데이터 복원부(333)를 포함한다.In addition, as shown in FIG. 11, the data restoration unit 33 includes a location information restoration unit 331 that restores the location information when location information is not received from the local server 5, and a sensing-value missing from the collected data. It includes a collected data restoration unit 333 that restores missing data when present.

위치정보 복원부(331)는 위치정보가 입력되면, 입력된 위치정보를 위치 로그데이터 생성부(34)로 입력하되, 위치정보가 입력되지 않으면, 해당 작업자의 위치를 이전 위치로 대체하여 위치정보를 복원한 후, 복원된 위치정보를 위치 로그데이터 생성부(34)로 입력한다.When location information is input, the location information restoration unit 331 inputs the input location information to the location log data generation unit 34. However, if the location information is not input, the location information is replaced by the previous location of the worker. After restoring, the restored location information is input into the location log data generator 34.

즉 위치정보 복원부(331)는 로컬서버(3)로부터 위치정보를 전송받으면, 별도의 복원작업을 수행하지 않되, 위치정보를 전송받지 않으면, 작업자의 이전 위치를 현재 위치로 대체하는 방식으로 복원작업을 수행한다.In other words, when the location information restoration unit 331 receives location information from the local server 3, it does not perform a separate restoration task, but when location information is not transmitted, the location information restoration unit 331 restores by replacing the worker's previous location with the current location. Do the work.

수집데이터 복원부(333)는 누락 여부 판단모듈(3331)과, 센싱-값 추출모듈(3332)과, 주기별 차이-값 산출모듈(3333), 차이-값 증감률 산출모듈(3334), 복원-값 결정모듈(3335), 누락데이터 복원모듈(3336)로 이루어진다.The collected data restoration unit 333 includes an omission judgment module 3331, a sensing-value extraction module 3332, a difference-value calculation module for each cycle (3333), a difference-value increase/decrease rate calculation module (3334), and a restoration -It consists of a value determination module (3335) and a missing data restoration module (3336).

누락 여부 판단모듈(3331)은 데이터송수신부(31)를 통해 전송받은 수집데이터에 누락된 센싱-값이 존재하는지를 판단한다.The omission determination module 3331 determines whether there is a missing sensing value in the collected data transmitted through the data transmitting and receiving unit 31.

이때 누락 여부 판단모듈(3331)은 누락된 센싱-값이 존재하지 않으면, 별도의 복원작업을 수행하지 않고, 로컬서버(5)로부터 전송받은 수집데이터를 DB서버(31)에 저장함과 동시에 산업 설비 모니터링부(35)로 입력한다.At this time, if there is no missing sensing-value, the missingness determination module 3331 stores the collected data received from the local server 5 in the DB server 31 without performing a separate restoration operation, and simultaneously stores the collected data transmitted from the local server 5 in the DB server 31. Input to the monitoring unit (35).

센싱-값 추출모듈(3332)은 누락 여부 판단모듈(3331)가 수집데이터 중, 누락된 센싱-값이 존재한다고 판단할 때 실행되며, DB서버(31)를 탐색하여, 해당 누락된 IoT센서(8)의 이전 센싱-값들을 추출한다.The sensing-value extraction module 3332 is executed when the missingness determination module 3331 determines that a missing sensing-value exists among the collected data, and searches the DB server 31 to detect the missing IoT sensor ( 8) Extract the previous sensing values.

주기별 차이-값 산출모듈(3333)은 센싱-값 추출모듈(3332)에 의해 추출된 센싱-값들 중, 최근 m개의 센싱-값들만을 추출한 후, 추출된 m개의 센싱-값들을 활용하여, 인접한 주기(T)들의 센싱-값의 차이-값을 산출한다.The difference-value calculation module 3333 for each cycle extracts only the most recent m sensing-values among the sensing-values extracted by the sensing-value extraction module 3332, and then uses the extracted m sensing-values, Calculate the difference-value of the sensing-values of adjacent periods (T).

즉 주기별 차이-값 산출모듈(3333)은 (m-1)개의 차이-값을 산출하게 된다.That is, the difference-value calculation module 3333 for each cycle calculates (m-1) difference-values.

차이-값 증감률 산출모듈(3334)은 주기별 차이-값 산출모듈(333)에 의해 산출된 차이-값들을 활용하여, 인접한 차이-값들의 증감률들을 각각 산출한다.The difference-value increase/decrease rate calculation module 3334 uses the difference-values calculated by the difference-value calculation module 333 for each cycle to calculate the increase/decrease rates of adjacent difference-values.

도 12는 도 11의 복원-값 결정모듈을 나타내는 블록도이다.FIG. 12 is a block diagram showing the restoration-value determination module of FIG. 11.

복원-값 결정모듈(3335)은 도 12에 도시된 바와 같이, 증감률 입력모듈(33351)과, 분석모듈(33352), 지속증가상태 분류모듈(33353), 제1 복원-값 산출모듈(33354), 지속감소상태 분류모듈(33355), 제2 복원-값 산출모듈(33356), 유지상태 분류모듈(33357), 제3 복원-값 산출모듈(3348)로 이루어진다.As shown in FIG. 12, the restoration-value determination module 3335 includes an increase/decrease rate input module 33351, an analysis module 33352, a continuous increase state classification module 33353, and a first restoration-value calculation module 33354. ), a continuous decrease state classification module (33355), a second restoration-value calculation module (33356), a maintenance state classification module (33357), and a third restoration-value calculation module (3348).

증감률 입력모듈(33351)은 차이-값 증감률 산출모듈(3334)에서 산출된 차이-값 증감률을 입력받는다.The increase/decrease rate input module 33351 receives the difference-value increase/decrease rate calculated from the difference-value increase/decrease calculation module 3334.

분석모듈(33352)은 증감률 입력모듈(33351)에 의해 입력된 증감률 데이터들을 분석하여, 누락된 센싱-값을 측정한 IoT센서(8)가 ‘지속증가상태’인지 ‘지속감소상태’인지 또는 ‘유지상태’인지를 판별한다.The analysis module (33352) analyzes the increase/decrease rate data input by the increase/decrease rate input module (33351) to determine whether the IoT sensor (8) that measured the missing sensing value is in a ‘continuous increase state’ or a ‘continuous decrease state’. Or determine whether it is in a ‘maintenance state’.

이때 ‘지속증가상태’는 증감률들이 점차 증가하는 상태를 의미하고, ‘지속감소상태’는 증감률들이 점차 감소하는 상태를 의미하고, ‘유지상태’는 증감률들이 점차적으로 증가/감소하지 않은 상태를 의미한다.At this time, 'continuous increase state' means a state in which the increase/decrease rates gradually increase, 'continuous decrease state' means a state in which the increase/decrease rates gradually decrease, and 'maintenance state' means a state in which the increase/decrease rates do not gradually increase/decrease. It means state.

즉 분석모듈(33352)은 1)시간 경과에 따라, 각 증가율이 이전 증가율보다 모두 이상이면, 해당 IoT센서(8)를 ‘지속증가상태’로 판단하며, 2)각 증가율이 이전 증가율보다 모두 미만이면, 해당 IoT센서(8)를 ‘지속감소상태’로 판단하며, 3)전술하였던 1), 2)에 해당하지 않으면, 해당 IoT센서(8)를 ‘유지상태’로 판단한다.In other words, the analysis module (33352) determines that the IoT sensor (8) is in a 'continuous increase state' if 1) each increase rate is greater than the previous increase rate over time, and 2) each increase rate is less than the previous increase rate. If so, the IoT sensor 8 is judged to be in a 'continuous decline state'. 3) If it does not correspond to the above-mentioned 1) and 2), the IoT sensor 8 is judged to be in a 'maintenance state'.

지속증가상태 분류모듈(33353)은 분석모듈(33352)에서 증감률 지속적으로 증가한다고 판단될 때 실행되며, 해당 IoT센서(8)를 ‘지속증가상태’로 분류한다.The continuous increase state classification module (33353) is executed when the analysis module (33352) determines that the increase/decrease rate is continuously increasing, and classifies the IoT sensor (8) as being in a ‘continuous increase state’.

제1 복원-값 산출모듈(33354)은 지속증가상태 분류모듈(33353)에 의해 해당 IoT센서(8)가 ‘지속증가상태’로 분류될 때 실행되며, 이전 주기의 센싱-값에, 이전 주기의 증감률을 적용하여 누락된 센싱-값의 복원-값을 산출한다.The first restoration-value calculation module (33354) is executed when the corresponding IoT sensor (8) is classified as 'continuously increasing state' by the continuously increasing state classification module (33353), and is based on the sensing-value of the previous cycle and the previous cycle. Calculate the restoration-value of the missing sensing-value by applying the increase/decrease rate of .

지속감소상태 분류모듈(33355)은 분석모듈(33352)에서 증감률들이 점차적으로 감소한다고 판단될 때 실행되며, 해당 IoT센서(8)를 ‘지속감소상태’로 분류한다.The continuous decrease state classification module (33355) is executed when the analysis module (33352) determines that the increase and decrease rates are gradually decreasing, and classifies the corresponding IoT sensor (8) as a ‘continuous decrease state’.

제2 복원-값 산출모듈(33356)은 지속감소상태 분류모듈(33355)에 의해 해당 IoT센서(8)가 ‘지속감소상태’로 분류될 때 실행되며, 이전 주기의 센싱-값에, 이전 증감률을 적용하여 누락된 센싱-값의 복원-값을 산출한다.The second restoration-value calculation module (33356) is executed when the corresponding IoT sensor (8) is classified as a 'continuous decrease state' by the continuous decrease state classification module (33355), and calculates the previous increase or decrease in the sensing-value of the previous cycle. Calculate the restored value of the missing sensing value by applying the ratio.

유지상태 분류모듈(33357)은 분석모듈(33352)에서 증감률들이 점차적으로 증가 또는 감소하지 않는다고 판단될 때 실행되며, 해당 IoT센서(8)를 ‘유지상태’로 분류한다.The maintenance status classification module (33357) is executed when the analysis module (33352) determines that the increase/decrease rates do not gradually increase or decrease, and classifies the corresponding IoT sensor (8) as ‘maintenance status’.

제3 복원-값 산출모듈(33358)은 유지상태 분류모듈(33357)에 의해 해당 IoT센서(8)가 ‘유지상태’로 분류될 때 실행되며, 이전 주기의 센싱-값을, 복원-값으로 결정한다.The third restoration-value calculation module (33358) is executed when the relevant IoT sensor 8 is classified as 'maintenance state' by the maintenance state classification module 33357, and converts the sensing-value of the previous cycle into a restoration-value. decide

다시 도 10으로 돌아가서 위치 로그데이터 생성부(34)를 살펴보면, 위치 로그데이터 생성부(34)는 작업자 정보, 산업 현장 식별정보 및 현재 시각을 매칭시켜 위치 로그데이터를 생성한 후, 생성된 위치 로그데이터를 DB서버(31)에 저장한다.Going back to FIG. 10 and looking at the location log data generator 34, the location log data generator 34 generates location log data by matching worker information, industrial site identification information, and current time, and then generates the generated location log. Data is stored in the DB server (31).

산업 설비 모니터링부(35)는 데이터 복원부(33)로부터 입력된 수집데이터를 모니터링 한다.The industrial equipment monitoring unit 35 monitors the collected data input from the data recovery unit 33.

작업자 위치 추적부(36)는 데이터 복원부(33)로부터 입력된 위치정보를 활용하여, 각 작업자의 위치를 추적한다.The worker location tracking unit 36 uses the location information input from the data recovery unit 33 to track the location of each worker.

돌발 상황 판단부(37)는 산업 설비 모니터링부(35)의 모니터링 정보와, 작업자 위치 추적부(36)의 작업자 궤적정보를 분석하여, 돌발 상황이 발생하였는지를 판단한다.The unexpected situation determination unit 37 analyzes the monitoring information from the industrial equipment monitoring unit 35 and the worker trajectory information from the worker location tracking unit 36 to determine whether an unexpected situation has occurred.

예를 들어, 돌발 상황 판단부(37)는 IoT센서(8)의 값이 임계치를 넘어서는 경과시간이 길어지면, 해당 산업 설비에서 돌발 상황이 발생하였다고 판단할 수 있다.For example, if the elapsed time for the value of the IoT sensor 8 to exceed the threshold increases, the emergency situation determination unit 37 may determine that an unexpected situation has occurred in the relevant industrial facility.

또한 돌발 상황 판단부(37)는 돌발 상황이 발생되면, 돌발 상황 내용, 산업 현장 식별정보 등을 포함하는 돌발 확인데이터를 생성한다.Additionally, when an unexpected situation occurs, the emergency situation determination unit 37 generates unexpected confirmation data including the details of the unexpected situation and industrial site identification information.

이때 제어부(30)는 돌발 상황 판단부(37)에서 돌발 확인데이터가 생성되면, 생성된 돌발 확인데이터가 해당 로컬서버(5)로 전송되도록 데이터송수신부(32)를 제어한다.At this time, when unexpected confirmation data is generated in the emergency situation determination unit 37, the control unit 30 controls the data transmitting and receiving unit 32 so that the generated unexpected confirmation data is transmitted to the corresponding local server 5.

도 13은 도 10의 최적-범위(A’) 최적화부를 나타내는 블록도이다.Figure 13 is a block diagram showing the optimal-range (A') optimization unit of Figure 10.

도 13의 최적-범위(A’) 최적화부(38)는 제어부(30)의 제어에 따라 기 설정된 주 기(T) 마다 실행된다.The optimal-range (A') optimization unit 38 of FIG. 13 is executed at every preset period (T) under the control of the control unit 30.

또한 최적-범위(A’) 최적화부(38)는 도 13에 도시된 바와 같이, 작업자 위치 로그데이터 추출모듈(381)과, 각 영역별 경과시간 산출모듈(382), 비교모듈(383), 영역-그룹 설정모듈(384), 각 영역-그룹별 최종 경과시간 산출모듈(385), 정렬모듈(386), 각 영역(S’)별 최적-범위(A) 설정모듈(387)로 이루어진다.In addition, as shown in FIG. 13, the optimal-range (A') optimization unit 38 includes a worker location log data extraction module 381, an elapsed time calculation module 382 for each area, a comparison module 383, It consists of an area-group setting module 384, a final elapsed time calculation module 385 for each area-group, a sorting module 386, and an optimal-range (A) setting module 387 for each area (S').

작업자 위치 로그데이터 추출모듈(381)은 기 설정된 주기 동안 DB서버(31)에 저장된 각 작업자의 위치 로그데이터를 추출한다.The worker location log data extraction module 381 extracts the location log data of each worker stored in the DB server 31 during a preset period.

각 영역별 경과시간 산출모듈(382)은 작업자 위치 로그데이터 추출모듈(381)에 의해 추출된 각 작업자의 위치 로그데이터를 참조하여, 각 작업자별로 각 영역(S‘)에 해당 작업자가 머무른 시간인 경과시간(t)을 산출한다.The elapsed time calculation module 382 for each area refers to the location log data of each worker extracted by the worker location log data extraction module 381, and calculates the time the worker stayed in each area (S') for each worker. Calculate the elapsed time (t).

이때 각 영역별 경과시간 산출모듈(382)은 위치 로그데이터에 포함된 시간정보를 참조하여, 현재 시간대와 인접할수록 가중치를 크게 부여하되, 현재 시간대와 멀어질수록 가중치를 작게 부여하여, 경과시간(t)을 산출한다.At this time, the elapsed time calculation module 382 for each area refers to the time information included in the location log data and assigns a greater weight as it is closer to the current time zone, but gives a smaller weight as it moves away from the current time zone, so that the elapsed time ( t) is calculated.

예를 들어, 현재 시각이 오전 10시이고, ’A’ 작업자의 이전 위치 로그데이터를 참조하여, ‘a’ 영역을 해당 ’A’ 작업자가 오전 11시에 12초, 오후 3시에 12초 머물렀을 때, 각 영역별 경과시간 산출모듈(382)은 오전 11시의 12초에 가중치를 더 크게 부여하되, 오후 3시의 12초에 가중치를 상대적으로 낮게 부여하여, 경과시간(t)을 산출하게 된다.For example, the current time is 10 AM, and by referring to the previous location log data of worker 'A', worker 'A' stayed in area 'a' for 12 seconds at 11 AM and 12 seconds at 3 PM. At this time, the elapsed time calculation module 382 for each area assigns a greater weight to the 12 seconds at 11 a.m., but assigns a relatively lower weight to the 12 seconds at 3 p.m. to calculate the elapsed time (t). do.

즉 각 영역별 경과시간 산출모듈(382)은 각 영역(S’)에 대하여, 작업자가 주기(T) 동안 머무른 시간을 합산하여 대기시간(t)을 산출하되, 현재 시각과 가까울수록 가중치를 크게 부여하여, 작업 주기성을 감안하여 대기시간(t)이 산출되도록 한다.That is, the elapsed time calculation module 382 for each area calculates the waiting time (t) by adding up the time the worker stayed during the cycle (T) for each area (S'), and increases the weight as it approaches the current time. Given this, the waiting time (t) is calculated taking the work periodicity into account.

비교모듈(383)은 각 영역(S’)의 경과시간(t)을 기 설정된 설정값(TH, Threshod)과 비교한다.The comparison module 383 compares the elapsed time (t) of each area (S’) with a preset setting value (TH, Threshod).

이때 설정값(TH)은 해당 작업자가 해당 영역(S’)에서 소정의 작업을 수행하였다고 판단할 수 있는 경과시간 최솟값이다.At this time, the set value (TH) is the minimum elapsed time at which it can be determined that the worker has performed a certain task in the corresponding area (S’).

영역-그룹 설정모듈(384)은 비교모듈(383)에서, 1)설정값(TH) 이상의 경과시간(t)을 갖는 영역(S’)이 검출되면, 해당 영역(S’)을 기준으로 인접한 M개의 영역(S’)들을 영역-그룹으로 설정하며, 2)설정값(TH) 미만의 경과시간(t)을 갖는 영역(S’)을 하나의 영역-그룹으로 설정한다.The area-group setting module 384 detects an area (S') with an elapsed time (t) longer than the set value (TH) in the comparison module 383, and sets adjacent areas based on the area (S'). M areas (S') are set as an area-group, and 2) an area (S') with an elapsed time (t) less than the set value (TH) is set as one area-group.

각 영역-그룹별 최종 경과시간 산출모듈(385)은 영역-그룹 설정모듈(384)에 의해 설정된 각 영역-그룹에 포함된 영역(S’)의 경과시간을 합산하여, 최종 경과시간(T)을 산출한다.The final elapsed time calculation module 385 for each area-group calculates the final elapsed time (T) by adding up the elapsed times of the areas (S') included in each area-group set by the area-group setting module 384. Calculate .

정렬모듈(386)은 각 영역-그룹별 최종 경과시간 산출모듈(385)에 의해 산출된 최종 경과시간(T)을 참조하여, 동일 영역-그룹에 속한 영역(S’)들에게는 동일한 최종 경과시간(T)을 갖도록 한 후, 각 작업자별로, 최종 경과시간(T)가 높은 순서에서 낮은 순서에 따라 영역(S’)들을 정렬시킨다.The alignment module 386 refers to the final elapsed time (T) calculated by the final elapsed time calculation module 385 for each area-group, and determines the same final elapsed time for areas (S') belonging to the same area-group. After having (T), the areas (S') are sorted according to the order from highest to lowest final elapsed time (T) for each worker.

각 영역별 최적-범위(A) 설정모듈(387)은 최종 경과시간(T)에 비례하는 면적을 갖도록 각 영역(S’)의 최적-범위(A)를 설정한다.The optimal range (A) setting module 387 for each area sets the optimal range (A) for each area (S') to have an area proportional to the final elapsed time (T).

이때 각 영역별 최적-범위(A) 설정모듈(387)은 최종 경과시간(T)이 ‘0’이면, 기 설정된 최소 면적의 최적-범위(A)가 적용되도록 한다.At this time, the optimal range (A) setting module 387 for each area ensures that if the final elapsed time (T) is ‘0’, the optimal range (A) of the preset minimum area is applied.

한편, 제어부(30)는 각 영역별 최적-범위(A) 설정모듈(387)에 의해 각 작업자별 각 영역(S’)의 최적-범위(A)가 생성되면, 생성된 각 작업자별 각 영역(S’)의 최적-범위(A) 정보를 DB서버(31)에 저장함과 동시에 대응하는 로컬서버(5-1), ..., (5-N)들로 전송하도록 데이터송수신부(32)를 제어한다.Meanwhile, when the optimal range (A) for each area (S') for each worker is generated by the optimal range (A) setting module 387 for each area, the control unit 30 generates the optimal range (A) for each area for each worker. The data transmitting and receiving unit 32 stores the optimal range (A) information of (S') in the DB server 31 and simultaneously transmits it to the corresponding local servers (5-1), ..., (5-N). ) is controlled.

이와 같이 본 발명의 일실시예인 산업 현장용 안전관리 시스템(1)은 작업자의 위치-정보와, 각 산업 설비의 상태-정보를 실시간 수집하여 모니터링하여, 안전사고에 대한 신속한 대응이 가능할 뿐만 아니라 불필요한 데이터 전송량을 획기적으로 절감시켜 데이터 실시간 처리가 가능하며, 작업자가 소지한 작업자 디바이스의 불필요한 전력 소모를 방지하여 배터리 방전으로 인해 안전관리 서비스를 제공하지 못하는 문제점을 획기적으로 해결하기 위한 것이다.In this way, the safety management system for industrial sites (1), which is an embodiment of the present invention, collects and monitors the location-information of workers and the status-information of each industrial facility in real time, enabling rapid response to safety accidents as well as unnecessary data. By dramatically reducing the amount of transmission, real-time data processing is possible, and by preventing unnecessary power consumption of worker devices owned by workers, it is intended to dramatically solve the problem of not being able to provide safety management services due to battery discharge.

1:산업 현장용 안전관리 시스템 3:중앙 모니터링 서버
5:로컬서버 6:작업자 디바이스
7:BLE비콘 8:IoT센서
10:통신망 30:제어부
31:DB서버 32:데이터송수신부
33:데이터 복원부 34:위치 로그데이터 생성부
35:산업 설비 모니터링부 36:작업자 위치 추적부
37:돌발 상황 판단부 38:최적-범위(A’) 최적화부
60:제어기 61:알람표출수단
62:배터리 331:위치정보 복원부
333:수집데이터 복원부
381:작업자 위치 로그데이터 추출모듈
382:각 영역별 경과시간 산출모듈 383:비교모듈
384:영역-그룹 설정모듈
385:각 영역-그룹별 최종 경과시간 산출모듈
386:정렬모듈
387:각 영역(S’)별 최적-범위(A) 설정모듈
1: Safety management system for industrial sites 3: Central monitoring server
5: Local server 6: Worker device
7:BLE Beacon 8:IoT Sensor
10: Communication network 30: Control unit
31: DB server 32: Data transmission/reception unit
33: Data restoration unit 34: Location log data creation unit
35: Industrial equipment monitoring unit 36: Worker location tracking unit
37: Emergency situation determination unit 38: Optimal-range (A') optimization unit
60: Controller 61: Alarm display means
62: Battery 331: Location information restoration unit
333: Collection data restoration unit
381: Worker location log data extraction module
382: Elapsed time calculation module for each area 383: Comparison module
384:Area-group setting module
385: Final elapsed time calculation module for each area-group
386: Sorting module
387: Optimum-range (A) setting module for each area (S')

Claims (10)

적어도 하나 이상의 산업 설비(M)를 포함하는 산업 현장(S)의 작업자 위치 및 설비 상태를 모니터링 하기 위한 산업 현장용 안전관리 시스템에 있어서:
중앙 모니터링 서버;
상기 산업 현장(S)에 간격을 두고 설치되며, 근거리 통신망에 접속된 노드로 비콘-신호를 송출하여 접속된 노드의 위치를 검출한 후, 해당 노드로 위치정보를 송출하는 BLE비콘들;
작업자가 소지하며, 근거리 통신모듈을 통해 상기 BLE비콘들 중 인접한 BLE비콘으로부터 위치정보를 전송받으며, 현재 위치(P)가 이전 위치를 기준으로 한 기 설정된 설정-범위(A)에 포함되면, 위치정보를 외부로 전송하지 않되, 설정-범위(A)에 포함되지 않으면, 위치정보를 데이터 통신모듈을 통해 외부로 전송하는 작업자 디바이스;
상기 작업자 디바이스와 네트워크 통신망으로 연결되어, 상기 작업자 디바이스로부터 위치정보를 전송받으면, 전송받은 위치정보를 상기 중앙 모니터링 서버로 전송하는 로컬서버를 포함하고,
상기 중앙 모니터링 서버는
상기 로컬서버를 통해 상기 작업자 디바이스의 위치정보를 전송받으면, 전송받은 위치정보를 저장 및 모니터링 하되, 위치정보를 전송받지 않으면, 이전 위치를 현재 위치로 대체하여 저장 및 모니터링 하고,
상기 작업자 디바이스는
상기 근거리 통신모듈 및 상기 데이터 통신모듈을 포함하는 제어기;
상기 제어기로 전원을 공급하는 배터리를 포함하고,
상기 제어기는
기 설정된 설정-범위(A)가 저장되는 메모리;
상기 근거리 통신모듈을 제어하여, 인접한 BLE비콘과 연계하여, 위치정보를 획득하는 위치정보 획득모듈;
상기 위치정보 획득모듈에 의해 위치정보가 획득될 때 실행되며, 획득된 현재 위치(P)가 기 설정된 기준-위치(P’)를 기준으로 한 기 설정된 설정-범위(A)에 포함되면, 위치정보를 상기 로컬서버로 전송하지 않는 것으로 결정하되, 설정-범위(A)에 포함되지 않으면, 위치정보를 상기 로컬서버로 전송하는 것으로 결정하는 데이터 전송여부 판단모듈;
상기 데이터 전송여부 판단모듈에서 위치정보를 전송하는 것으로 결정할 때, 실행되며, 작업자의 현재-위치(P)를 기준-위치(P’)로 재설정한 후, 상기 메모리에 저장하는 기준-위치(P’) 재설정모듈;
상기 데이터 전송여부 판단모듈에서, 위치정보를 전송하는 것으로 결정 시, 상기 데이터 통신모듈을 제어하여, 위치정보를 상기 로컬서버로 전송하되, 위치정보를 전송하지 않는 것으로 결정 시, 위치정보를 전송하지 않고 동작을 종료하는 위치정보 전송 제어모듈을 포함하고,
상기 작업자 디바이스는
작업자의 위치정보를 그대로 상기 로컬서버로 전송하는 것이 아니라, 작업자의 현재 위치(P)가 설정-범위(A)를 벗어나는 경우에만 상기 로컬서버로 전송함으로써 불필요한 데이터 전송량을 절감시킴과 동시에 상기 배터리의 전력 소모를 절감시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 산업 현장용 안전관리 시스템.
In the safety management system for industrial sites for monitoring the worker location and equipment status of an industrial site (S) including at least one industrial facility (M):
central monitoring server;
BLE beacons that are installed at intervals in the industrial site (S) and transmit a beacon-signal to a node connected to a local communication network to detect the location of the connected node and then transmit location information to the node;
It is carried by the worker and receives location information from adjacent BLE beacons among the BLE beacons through a short-distance communication module. If the current location (P) is within the preset setting range (A) based on the previous location, the location A worker device that does not transmit information to the outside, but transmits location information to the outside through a data communication module if it is not included in the setting range (A);
A local server is connected to the worker device through a network and receives location information from the worker device, and transmits the received location information to the central monitoring server,
The central monitoring server is
When the location information of the worker device is transmitted through the local server, the transmitted location information is stored and monitored, but if the location information is not transmitted, the previous location is replaced with the current location and stored and monitored,
The worker device is
A controller including the short-range communication module and the data communication module;
Includes a battery that supplies power to the controller,
The controller is
Memory in which the preset setting-range (A) is stored;
A location information acquisition module that controls the short-range communication module and acquires location information by linking with an adjacent BLE beacon;
It is executed when location information is acquired by the location information acquisition module, and if the acquired current location (P) is included in the preset setting range (A) based on the preset reference position (P'), the location a data transmission determination module that determines not to transmit the information to the local server, but determines to transmit the location information to the local server if it is not within the setting range (A);
It is executed when the data transmission determination module determines to transmit location information, resets the worker's current location (P) to the reference location (P'), and stores the reference location (P') in the memory. ') reset module;
In the data transmission determination module, when it is decided to transmit the location information, the data communication module is controlled to transmit the location information to the local server, but when it is decided not to transmit the location information, the location information is not transmitted. Includes a location information transmission control module that terminates the operation without
The worker device is
Rather than transmitting the worker's location information as is to the local server, it transmits it to the local server only when the worker's current location (P) is outside the setting range (A), thereby reducing the amount of unnecessary data transmission and at the same time saving the battery. A safety management system for industrial sites that can reduce power consumption.
제1항에 있어서, 상기 중앙 모니터링 서버는
돌발 상황 발생 시, 돌발 확인데이터를 상기 로컬서버로 전송하고,
상기 작업자 디바이스는
상기 로컬서버를 통해 상기 중앙 모니터링 서버로부터 돌발 확인데이터를 전송받으면, 상기 제어기의 제어에 따라, 알람정보를 외부로 표출하는 알람표출수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 산업 현장용 안전관리 시스템.
The method of claim 1, wherein the central monitoring server
When an unexpected situation occurs, unexpected confirmation data is transmitted to the local server,
The worker device is
A safety management system for industrial sites, further comprising an alarm display means that displays alarm information to the outside under control of the controller when unexpected confirmation data is received from the central monitoring server through the local server.
삭제delete 제2항에 있어서, 상기 메모리에는
상기 산업 현장(S)을 복수개로 분할한 영역(S’)들 각각의 위치정보가 기 설정되어 저장되고,
상기 데이터 전송여부 판단모듈은
상기 위치정보 획득모듈을 통해 획득된 위치정보와, 상기 메모리에 저장된 각 영역(S’)의 위치정보 및 설정-범위(A’)정보와, 기준-위치(P’) 데이터를 추출하는 데이터 추출모듈;
상기 데이터 추출모듈에 의해 추출된 기준-위치(P’)와, 각 영역(S’)의 위치정보를 참조하여, 기준-위치(P’)에 대응하는 영역(S’)을 검출한 후, 각 영역(S’)의 설정-범위(A’)를 참조하여, 검출된 영역(S’)에 매칭되는 설정-범위(A’)를 검출하며, 기준-위치(P’)를 기준으로 설정-범위(A’)를 적용한 영역인 기준-범위(A)를 검출하는 기준-범위 검출모듈;
작업자의 현재 위치(P)와, 상기 기준-범위 검출모듈에 의해 검출된 기준-범위(A)를 비교하는 위치 비교모듈;
상기 위치 비교모듈에서, 현재 위치(P)가 기준-범위(A)에 포함되지 않으면, 작업자가 기준-범위(A)를 이탈하였다고 판단하되, 현재 위치(P)가 기준-범위(A)에 포함되면, 작업자가 기준-범위(A)를 이탈하지 않았다고 판단하는 이탈여부 판별모듈;
상기 이탈여부 판별모듈에서 작업자가 기준-범위(A)를 이탈하였다고 판단될 때 실행되며, 위치정보를 상기 로컬서버로 전송하기로 결정하는 데이터 전송 결정모듈;
상기 이탈여부 판별모듈에서 작업자가 기준-범위(A)를 이탈하지 않았다고 판단될 때 실행되며, 상기 로컬서버로 위치정보를 전송하지 않는 것으로 결정하는 데이터 미전송 결정모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 산업 현장용 안전관리 시스템.
The method of claim 2, wherein the memory
The location information of each of the areas (S') dividing the industrial site (S) into a plurality of areas is preset and stored,
The data transmission determination module is
Data extraction for extracting the location information acquired through the location information acquisition module, the location information and setting-range (A') information of each area (S') stored in the memory, and the reference-position (P') data. module;
After detecting the area (S') corresponding to the reference position (P') by referring to the reference position (P') extracted by the data extraction module and the location information of each area (S'), Referring to the setting-range (A') of each area (S'), detecting the setting-range (A') matching the detected area (S') and setting it based on the reference-position (P') -Reference-range detection module that detects the reference-range (A), which is the area to which the range (A') is applied;
A position comparison module that compares the worker's current position (P) with the reference range (A) detected by the reference range detection module;
In the position comparison module, if the current position (P) is not included in the reference range (A), it is determined that the worker has left the reference range (A), but the current position (P) is within the reference range (A). When included, a deviation determination module that determines that the worker has not deviated from the reference range (A);
a data transmission decision module that is executed when the deviation determination module determines that the worker has deviated from the reference range (A) and determines to transmit location information to the local server;
An industry characterized in that it is executed when the deviation determination module determines that the worker has not deviated from the reference range (A) and includes a data non-transmission decision module that determines not to transmit location information to the local server. Safety management system for field use.
제4항에 있어서, 상기 중앙 모니터링 서버는
DB서버;
상기 로컬서버를 통해 상기 작업자 디바이스로부터 전송받은 위치정보를 참조하여, 작업자 식별정보, 현재 위치(P) 및 현재 시각을 매칭시켜 위치 로그데이터를 생성한 후, 상기 DB 서버에 저장하는 위치 로그데이터 생성부;
작업자의 현재 위치(P)를 통해 작업자 위치를 추적하는 작업자 위치 추적부;
기 설정된 주기(T) 마다 실행되는 설정-범위(A’) 최적화부;
상기 설정-범위(A’) 최적화부에 의해 최적화된 각 작업자별 각 영역(S’)의 설정-범위(A’) 정보를 상기 로컬서버로 전송하는 제어부를 포함하고,
상기 로컬서버는
상기 중앙 모니터링 서버로부터 각 작업자별 각 영역(S’)의 설정-범위(A’) 정보를 전송받으면, 해당 작업자 디바이스로 각 영역(S’)의 설정-범위(A’) 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 산업 현장용 안전관리 시스템.
The method of claim 4, wherein the central monitoring server
DB server;
By referring to the location information transmitted from the worker device through the local server, location log data is generated by matching the worker identification information, current location (P), and current time, and then stored in the DB server. wealth;
A worker location tracking unit that tracks the worker's location through the worker's current location (P);
A setting-range (A') optimization unit executed at each preset cycle (T);
A control unit that transmits the setting-range (A') information of each area (S') for each worker optimized by the setting-range (A') optimization unit to the local server,
The local server is
When the setting-range (A') information of each area (S') for each worker is transmitted from the central monitoring server, the setting-range (A') information of each area (S') is transmitted to the corresponding worker device. Features a safety management system for industrial sites.
제5항에 있어서, 상기 설정-범위(A’) 최적화부는
기 설정된 주기(T) 동안 상기 DB서버에 저장된 각 작업자의 위치 로그데이터를 추출하는 작업자 위치 로그데이터 추출모듈;
상기 작업자 위치 로그데이터 추출모듈에 의해 추출된 각 작업자의 위치 로그데이터를 참조하여, 각 작업자별로 각 영역(S‘)에 해당 작업자가 머무른 시간인 경과시간(t)을 산출하는 각 영역별 경과시간 산출모듈;
상기 각 영역별 경과시간 산출모듈에 의해 산출된 해당 작업자의 각 영역(S’)의 경과시간(t)을, 업자가 해당 영역(S’)에서 소정의 작업을 수행하였다고 판단할 수 있는 경과시간 최솟값을 의미하는 기 설정된 설정값(TH, Threshod)과 비교하는 비교모듈;
상기 비교모듈에서, 1)설정값(TH) 이상의 경과시간(t)을 갖는 영역(S’)이 검출되면, 해당 영역(S’)을 기준으로 인접한 M개의 영역(S’)들을 영역-그룹으로 설정하며, 2)설정값(TH) 미만의 경과시간(t)을 갖는 영역(S’)을 하나의 영역-그룹으로 설정하는 영역-그룹 설정모듈;
상기 영역-그룹 설정모듈(384)에 의해 설정된 각 영역-그룹에 포함된 영역(S’)의 경과시간을 합산하여, 최종 경과시간(T)을 산출하는 각 영역-그룹별 최종 경과시간 산출모듈;
상기 각 영역-그룹별 최종 경과시간 산출모듈에 의해 산출된 최종 경과시간(T)을 참조하여, 동일 영역-그룹에 속한 영역(S’)들에게는 동일한 최종 경과시간(T)을 갖도록 한 후, 최종 경과시간(T)가 높은 순서에서 낮은 순서에 따라 영역(S’)들을 정렬시키는 정렬모듈;
상기 최종 경과시간(T)에 비례하는 면적을 갖도록 각 영역(S’)의 설정-범위(A)를 설정하는 각 영역별 설정-범위(A) 설정모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 산업 현장용 안전관리 시스템.
The method of claim 5, wherein the set-range (A') optimization unit
A worker location log data extraction module that extracts the location log data of each worker stored in the DB server during a preset period (T);
The elapsed time for each area calculates the elapsed time (t), which is the time the worker stayed in each area (S'), by referring to the location log data of each worker extracted by the worker location log data extraction module. Calculation module;
The elapsed time (t) of each area (S') of the worker calculated by the elapsed time calculation module for each area is the elapsed time by which it can be determined that the contractor has performed a certain amount of work in the area (S'). Comparison module that compares with a preset setting value (TH, Threshod), which means the minimum value;
In the comparison module, 1) when an area (S') having an elapsed time (t) greater than the set value (TH) is detected, M areas (S') adjacent to the area (S') are grouped into area-groups. 2) an area-group setting module that sets the area (S') with an elapsed time (t) less than the set value (TH) as one area-group;
A final elapsed time calculation module for each area-group that calculates the final elapsed time (T) by adding up the elapsed times of the areas (S') included in each area-group set by the area-group setting module 384. ;
After referring to the final elapsed time (T) calculated by the final elapsed time calculation module for each area-group, the areas (S') belonging to the same area-group have the same final elapsed time (T), A sorting module that sorts the areas (S') according to the order from highest to lowest final elapsed time (T);
Safety for industrial sites, comprising a setting-range (A) setting module for each area that sets the setting-range (A) of each area (S') to have an area proportional to the final elapsed time (T). Management system.
제6항에 있어서, 상기 각 영역별 경과시간 산출모듈은
위치 로그데이터에 포함된 시간정보를 참조하여, 현재 시간대와 인접할수록 가중치를 크게 부여하되, 현재 시간대와 멀어질수록 가중치를 작게 부여하여, 경과시간(t)을 산출하는 것을 특징으로 하는 산업 현장용 안전관리 시스템.
The method of claim 6, wherein the elapsed time calculation module for each area is
Safety for industrial sites, which calculates the elapsed time (t) by referring to the time information included in the location log data, giving greater weight the closer it is to the current time zone, and giving smaller weight the farther away it is from the current time zone. Management system.
제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 산업 현장용 안전관리 시스템은
상기 산업 설비(M)에 설치되어, 기 설정된 파라미터를 측정한 후, 측정된 센싱-값을 상기 로컬서버로 전송하는 제1, ..., N IoT센서들;
상기 로컬서버는
상기 제1, ..., N IoT센서들로부터 수신받은 센싱-값들이 저장되는 메모리;
기 설정된 제1 주기(T1) 마다 실행되는 상기 제1, ..., N IoT센서 운영부를 포함하고,
상기 IoT센서 운영부는
상기 제1 주기(T1) 마다 상기 제1, ..., N IoT센서들에 의해 측정된 센싱-값들을 수집하는 센싱-값 수집모듈;
상기 센싱-값 수집모듈에 의해 수집된 상기 제1, ..., N 센서들의 센싱-값들을 각각 분석하여, 각 센싱-값의 전송여부를 결정하는 제1, ..., N 센싱-값 전송 여부 판별모듈들;
제1, ..., N 센싱값들 중, 상기 제1, ..., N 센싱-값 전송 여부 판별모듈들에서 데이터를 전송하는 것으로 결정한 센싱-값들을 매칭시켜 수집데이터를 생성하는 수집데이터 생성모듈을 포함하고,
상기 제1, ..., N 센싱-값 전송 여부 판별모듈들 각각은
상기 제1 주기(T1) 동안의 각 IoT센서의 센싱-값들을 추출하는 센싱-값 추출모듈;
상기 센싱-값 추출모듈에 의해 추출된 센싱-값들 중, 최근을 기준으로 설정수량(L)의 제1 센싱-값들을 추출하는 설정수량 센싱-값 추출모듈;
상기 설정수량 센싱-값 추출모듈에 의해 추출된 설정수량(L)의 센싱-값들 각각에 대하여, 1)이전 주기보다 값이 높으면, 해당 주기의 상태값(Va)으로 ‘-100/L’을 부여하고, 2)이전 주기보다 값이 낮으면, 해당 주기의 상태값(Va)으로 ‘+100/L’을 부여하는 각 주기별 상태값 부여모듈;
상기 각 주기별 상태값 부여모듈에 의해 산출된 각 주기의 상태값(Va)들을 합산하여 전체상태값(VA)을 산출하는 전체상태값 산출모듈;
상기 전체상태값 산출모듈에 의해 산출된 전체상태값(VA)을 기 설정된 정상범위와 비교하는 비교모듈;
상기 비교모듈에서, 1)전체상태값(VA)이 정상범위에 포함되면, 센싱-값이 유효-데이터가 아니라고 판단하되, 2)전체상태값(VA)이 정상범위를 벗어나면, 센싱-값이 유효-데이터라고 판단하는 판단모듈;
상기 판단모듈이, 1)센싱-값을 유효-데이터가 아니라고 판단하면, 해당 센싱-값을 전송하지 않는 것으로 결정하며, 2)센싱-값을 유효-데이터라고 판단하면, 해당 센싱-값을 전송하는 것으로 결정하는 센싱-값 전송결정모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 산업 현장용 안전관리 시스템.
According to any one of claims 5 to 7, the safety management system for industrial sites is
First, ..., N IoT sensors installed in the industrial equipment (M), measure preset parameters, and then transmit the measured sensing values to the local server;
The local server is
A memory storing sensing values received from the first,...,N IoT sensors;
It includes the first, ..., N IoT sensor operating units that are executed every preset first cycle (T1),
The IoT sensor operation department
A sensing-value collection module that collects sensing-values measured by the first,...,N IoT sensors every first cycle (T1);
First, ..., N sensing-values that analyze each of the sensing-values of the first, ..., N sensors collected by the sensing-value collection module and determine whether to transmit each sensing-value. Transmission determination modules;
Among the first,...,N sensing values, collection data is generated by matching the sensing-values determined to transmit data by the first,...,N sensing-value transmission determination modules. Contains a creation module,
Each of the first, ..., N sensing-value transmission determination modules
A sensing-value extraction module that extracts the sensing-values of each IoT sensor during the first period (T1);
A set quantity sensing-value extraction module for extracting first sensing-values of a set quantity (L) based on the latest among the sensing-values extracted by the sensing-value extraction module;
For each of the sensing-values of the set quantity (L) extracted by the set quantity sensing-value extraction module, 1) If the value is higher than the previous cycle, '-100/L' is set as the state value (Va) of the cycle. 2) a status value granting module for each cycle that grants '+100/L' as the status value (Va) of the cycle if the value is lower than the previous cycle;
a total state value calculation module that calculates a total state value (VA) by adding up the state values (Va) of each cycle calculated by the state value granting module for each cycle;
A comparison module that compares the overall state value (VA) calculated by the overall state value calculation module with a preset normal range;
In the comparison module, 1) if the overall state value (VA) is within the normal range, it is determined that the sensing-value is not valid data; 2) if the overall state value (VA) is outside the normal range, the sensing-value a judgment module that determines that this is valid data;
If the determination module determines that 1) the sensing value is not valid data, it decides not to transmit the sensing value, and 2) if it determines the sensing value is valid data, it transmits the sensing value. A safety management system for industrial sites, characterized in that it includes a sensing-value transmission decision module that determines what to do.
제8항에 있어서, 상기 중앙 모니터링 서버는
상기 로컬서버로부터 전송받은 수집데이터를 분석하여, 누락된 데이터 검출 시, 누락데이터를 복원하는 데이터 복원부를 더 포함하고,
상기 데이터 복원부는
상기 로컬서버로부터 전송받은 수집데이터에 누락된 센싱-값이 존재하는지를 판단하는 누락 여부 판단모듈;
상기 누락 여부 판단모듈에서 누락된 센싱-값이 존재한다고 판단될 때 실행되며, 누락된 IoT센서의 이전 센싱-값들을 추출하는 센싱-값 추출모듈;
상기 센싱-값 추출모듈에 의해 추출된 센싱-값들 중, 최근 m개의 센싱-값들만을 추출한 후, 추출된 m개의 센싱-값들을 활용하여, 인접한 주기(T)들의 센싱-값의 차이-값을 산출하는 주기별 차이-값 산출모듈;
상기 주기별 차이-값 산출모듈에 의해 산출된 차이-값들을 활용하여, 인접한 차이-값들의 증감률들을 각각 산출하는 차이-값 증감률 산출모듈;
상기 차이값-증감률 산출모듈에 의해 산출된 차이-값 증감률을 활용하여 누락된 센싱-값의 복원-값을 결정하는 복원-값 결정모듈;
누락된 센싱-값을, 상기 복원-값 결정모듈에 의해 결정된 복원-값으로 대체하여 누락데이터를 복원하는 누락데이터 복원모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 산업 현장용 안전관리 시스템.
The method of claim 8, wherein the central monitoring server
It further includes a data restoration unit that analyzes the collected data transmitted from the local server and restores the missing data when missing data is detected,
The data recovery unit
a missingness determination module that determines whether missing sensing values exist in the collected data transmitted from the local server;
A sensing-value extraction module that is executed when the missingness determination module determines that a missing sensing-value exists and extracts previous sensing-values of the missing IoT sensor;
Among the sensing-values extracted by the sensing-value extraction module, only the most recent m sensing-values are extracted, and then the extracted m sensing-values are used to obtain the difference-value of the sensing-values of adjacent periods (T). A difference-value calculation module for each cycle that calculates;
a difference-value increase/decrease rate calculation module that calculates increase/decrease rates of adjacent difference-values using the difference-values calculated by the difference-value calculation module for each cycle;
a restoration-value determination module that determines a restoration-value of the missing sensing-value by utilizing the difference-value increase/decrease rate calculated by the difference-value increase/decrease calculation module;
A safety management system for industrial sites comprising a missing data restoration module that restores missing data by replacing the missing sensing value with a restoration value determined by the restoration value determination module.
제9항에 있어서, 상기 복원-값 결정모듈은
상기 차이-값 증감률 산출모듈에서 산출된 차이-값 증감률을 입력받는 증감률 입력모듈;
상기 증감률 입력모듈에 의해 입력된 증감률 데이터들을 분석하여, 1)각 증가율이 이전 증가율보다 모두 이상이면, 해당 IoT센서를 ‘지속증가상태’로 판단하며, 2)각 증가율이 이전 증가율보다 모두 미만이면, 해당 IoT센서(8)를 ‘지속감소상태’로 판단하며, 3)‘지속증가상태’ 및 ‘지속감소상태’에 모두 포함되지 않으면, 해당 IoT센서를 ‘유지상태’로 판단하는 분석모듈;
상기 분석모듈에서 증감률이 지속적으로 증가한다고 판단될 때 실행되며, 해당 IoT센서를 ‘지속증가상태’로 분류하는 지속증가상태 분류모듈;
상기 지속증가상태 분류모듈에 의해 해당 IoT센서가 ‘지속증가상태’로 분류될 때 실행되며, 이전 주기의 센싱-값에, 이전 주기의 증감률을 적용하여 누락된 센싱-값의 복원-값을 산출하는 제1 복원-값 산출모듈;
상기 분석모듈에서 증감률들이 점차적으로 감소한다고 판단될 때 실행되며, 해당 IoT센서를 ‘지속감소상태’로 분류하는 지속감소상태 분류모듈;
상기 지속감소상태 분류모듈에 의해 해당 IoT센서가 ‘지속감소상태’로 분류될 때 실행되며, 이전 주기의 센싱-값에, 이전 증감률을 적용하여 누락된 센싱-값의 복원-값을 산출하는 제2 복원-값 산출모듈;
상기 분석모듈에서 증감률들이 점차적으로 증가 또는 감소하지 않는다고 판단될 때 실행되며, 해당 IoT센서를 ‘유지상태’로 분류하는 유지상태 분류모듈;
상기 유지상태 분류모듈에 의해 해당 IoT센서가 ‘유지상태’로 분류될 때 실행되며, 이전 주기의 센싱-값을, 복원-값으로 결정하는 제3 복원-값 산출모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 산업 현장용 안전관리 시스템.
The method of claim 9, wherein the restoration-value determination module
an increase/decrease rate input module that receives the difference-value increase/decrease rate calculated from the difference-value increase/decrease rate calculation module;
By analyzing the increase/decrease rate data input by the increase/decrease input module, 1) if each increase rate is higher than the previous increase rate, the corresponding IoT sensor is judged to be in a 'continuous increase state', and 2) each increase rate is all higher than the previous increase rate. If it is less than that, the relevant IoT sensor (8) is judged to be in a ‘continuously decreasing state’. 3) If it is not included in both the ‘continuously increasing state’ and the ‘continuously decreasing state’, the relevant IoT sensor is judged to be in a ‘maintenance state’. module;
A continuous increase state classification module that is executed when the analysis module determines that the increase/decrease rate is continuously increasing and classifies the corresponding IoT sensor as a 'continuous increase state';
It is executed when the relevant IoT sensor is classified as a 'continuous increase state' by the continuous increase state classification module, and restores the missing sensing value by applying the increase/decrease rate of the previous cycle to the sensing value of the previous cycle. A first restoration-value calculation module that calculates;
A continuous decrease state classification module that is executed when the analysis module determines that the increase and decrease rates are gradually decreasing and classifies the corresponding IoT sensor as a 'continuous decrease state';
It is executed when the corresponding IoT sensor is classified as a 'continuous decrease state' by the continuous decrease state classification module, and calculates the restoration value of the missing sensing value by applying the previous increase/decrease rate to the sensing value of the previous cycle. Second restoration-value calculation module;
A maintenance state classification module that is executed when the analysis module determines that the increase/decrease rates do not gradually increase or decrease, and classifies the corresponding IoT sensor as a 'maintenance state';
It is executed when the corresponding IoT sensor is classified as 'maintenance state' by the maintenance state classification module, and includes a third restoration-value calculation module that determines the sensing-value of the previous cycle as the restoration-value. Safety management system for industrial sites.
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