KR102637132B1 - Simulation system and method for intergrated interlocking with combat system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 함내에 탑재되어 선박 전투체계(SHIP COMBAT SYSTEM) 장비(예를 들어, 소나 장비, 관성항법장비 혹은 함조종콘솔 장비 등)와 연동 가능한 전투체계 미들웨어 데이터를 생성함으로써 함내에 마련된 복수의 탐지 센서 혹은 항해 센서 등과 별도의 수정없이 연동 시뮬레이션을 수행할 수 있고, 특히 변환된 미들웨어 데이터는 별도의 데이터 변환과정 없이도 선박 전투체계 장비에 전송 및 적용시킬 수 있는 시뮬레이션 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention is mounted on a ship and generates combat system middleware data that can be linked with ship combat system (SHIP COMBAT SYSTEM) equipment (e.g., sonar equipment, inertial navigation equipment, or ship control console equipment, etc.), thereby detecting multiple devices provided in the ship. It relates to a simulation system and method that can perform linked simulation without additional modification of sensors or navigation sensors, and in particular, converted middleware data can be transmitted and applied to ship combat system equipment without a separate data conversion process.
Description
본 발명은 전투체계와 통합연동이 가능한 시뮬레이션 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 함내에 탑재되어 선박 전투체계(SHIP COMBAT SYSTEM) 장비(예를 들어, 소나 장비, 관성항법장비 혹은 함조종콘솔 장비 등)와 연동 가능한 전투체계 미들웨어 데이터를 생성함으로써 함내에 마련된 복수의 탐지 센서 혹은 항해 센서 등과 별도의 수정없이 연동 시뮬레이션을 수행할 수 있고, 특히 변환된 미들웨어 데이터는 별도의 데이터 변환과정 없이도 선박 전투체계 장비에 전송 및 적용시킬 수 있는 시뮬레이션 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a simulation system and method that can be integrated with a combat system, and is mounted on a ship and includes ship combat system (SHIP COMBAT SYSTEM) equipment (for example, sonar equipment, inertial navigation equipment or ship control console equipment, etc.) By creating interlockable combat system middleware data, interlocking simulations can be performed without any modifications to the multiple detection sensors or navigation sensors provided on board the ship. In particular, the converted middleware data is transmitted to the ship combat system equipment without a separate data conversion process. and applicable simulation systems and methods.
일반적으로, 함정(예를 들어, 잠수함 혹은 수상함 등)에 탑재된 다양한 장비들은 다른 다수의 장비들과의 연동을 통해 그 기능이 수행되게 되는데, 이때 함정체계와 관련된 다양한 장비 개발 과정 중에서 특히 기능 테스트를 위해서는 타 장비들과의 연동 테스트가 필수적으로 수반되어야 한다.In general, various equipment mounted on ships (for example, submarines or surface ships, etc.) perform their functions through linkage with a number of other equipment. In this case, among the various equipment development processes related to the ship system, functional testing is especially important. To achieve this, interoperability testing with other equipment must be performed.
종래에는 이러한 기능 테스트를 위한 장비와 타 장비들과의 연동 테스트를 가상적으로 시뮬레이션 하기 위한 기술이 부재하였기에, 실제 장비와 타 장비들 간의 연동 테스트를 수행하는 과정에 있어 장비를 계속해서 수정해주어야 하는 번거로움이 발생하였고 이는 전투체계와 관련된 장비들의 기능 테스트에 보다 많은 시간이 소요된다는 문제점을 야기하고 있는 실정이다.In the past, there was no technology to virtually simulate the interconnection test between equipment for functional testing and other equipment, so it was a hassle to continuously modify the equipment in the process of performing interconnection tests between actual equipment and other equipment. A problem has occurred, which is causing the problem that it takes more time to test the functionality of equipment related to the combat system.
이에, 본 발명자는 상술된 종래의 장비들 간의 기능연동 테스트 과정에서 발생되는 문제점 및 번거로움을 해결하기 위해, 함내에 탑재되어 선박 전투체계 장비(예를 들어, 소나 장비, 관성항법장비 혹은 함조종콘솔 장비 등)와 연동 가능한 전투체계 미들웨어 데이터를 생성함으로써 함내에 마련된 복수의 탐지 센서 혹은 항해 센서 등과 별도의 수정없이 연동 시뮬레이션을 수행할 수 있고, 특히 변환된 미들웨어 데이터는 별도의 데이터 변환과정 없이도 선박 전투체계 장비에 전송 및 적용시킬 수 있는 시뮬레이션 시스템 및 방법을 발명하기에 이르렀다.Accordingly, in order to solve the problems and inconveniences that arise during the functional interconnection test process between the above-described conventional equipment, the present inventor has installed ship combat system equipment (e.g., sonar equipment, inertial navigation equipment or ship control system) on board the ship. By creating combat system middleware data that can be linked with (console equipment, etc.), linked simulation can be performed without any modification of multiple detection sensors or navigation sensors provided on board the ship. In particular, the converted middleware data can be used on the ship without a separate data conversion process. We have come to invent a simulation system and method that can be transmitted and applied to combat system equipment.
본 발명은 상술된 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서 함내에 탑재되어 선박 전투체계(SHIP COMBAT SYSTEM) 장비(예를 들어, 소나 장비, 관성항법장비 혹은 함조종콘솔 장비 등)와 연동 가능한 전투체계 미들웨어 데이터를 생성함으로써 함내에 마련된 복수의 탐지 센서 혹은 항해 센서 등과 별도의 수정없이 연동 시뮬레이션을 수행할 수 있고, 특히 변환된 미들웨어 데이터는 별도의 데이터 변환과정 없이도 선박 전투체계 장비에 전송 및 적용시킬 수 있는 시뮬레이션 시스템 및 방법을 제공하고자 한다.The present invention was developed to solve the above-mentioned problems, and is a combat system middleware that can be mounted on a ship and linked with ship combat system equipment (for example, sonar equipment, inertial navigation equipment, or ship control console equipment, etc.) By generating data, it is possible to perform a linked simulation without any modifications to the multiple detection sensors or navigation sensors provided on board the ship. In particular, the converted middleware data can be transmitted and applied to the ship combat system equipment without a separate data conversion process. We intend to provide a simulation system and method.
본 발명의 일 실시예에 따른 전투체계와 통합연동이 가능한 시뮬레이션 시스템은 사용자 인터페이스부, 상기 사용자 인터페이스부를 통해 선택되는 장비 데이터와 상응하는 연동 데이터가 저장되는 연동 데이터 저장부, 상기 연동 데이터를 해석한 후 해석된 연동 데이터를 선박 전투체계(SHIP COMBAT SYSTEM) 장비와 매칭되는 전투체계 미들웨어 데이터로 변환하는 변환부, 상기 사용자 인터페이스부를 통해 선택되는 장비 데이터와, 상기 연동 데이터 저장부에 저장된 연동 데이터 및 상기 해석된 연동 데이터가 표시되는 표시부 및 상기 전투체계 미들웨어 데이터를 상기 전투체계 장비에 전달하는 통신부를 포함할 수 있다.A simulation system capable of integrated interoperability with a combat system according to an embodiment of the present invention includes a user interface unit, an interlocking data storage unit in which interlocking data corresponding to equipment data selected through the user interface unit is stored, and an interlocking data storage unit that interprets the interlocking data. A conversion unit that converts the interpreted interlocking data into combat system middleware data matching SHIP COMBAT SYSTEM equipment, equipment data selected through the user interface unit, interlocking data stored in the interlocking data storage unit, and the It may include a display unit that displays the interpreted interlocking data and a communication unit that transmits the combat system middleware data to the combat system equipment.
일 실시예에서, 상기 사용자 인터페이스부는 상기 사용자에 의해 조작되는 조작모듈을 포함할 수 있다.In one embodiment, the user interface unit may include an operation module operated by the user.
일 실시예에서, 상기 연동 데이터 저장부는 연동 데이터베이스로부터, 상기 사용자에 의해 선택되는 장비 데이터와 상응하는 연동 데이터를 획득할 수 있다.In one embodiment, the interlocking data storage unit may obtain interlocking data corresponding to device data selected by the user from an interconnection database.
일 실시예에서, 상기 변환부는 상기 연동 데이터를 해석함에 따른 해석 결과 데이터 및 해석 로그와, 상기 연동 데이터를 상기 전투체계 미들웨어 데이터로 변환함에 따른 변환 로그 중 적어도 어느 하나 이상을 생성할 수 있다.In one embodiment, the conversion unit may generate at least one of analysis result data and an analysis log for interpreting the linked data, and a conversion log for converting the linked data into the combat system middleware data.
일 실시예에서, 상기 표시부 상에는 상기 연동 데이터, 상기 해석 결과 데이터, 상기 해석 로그 및 상기 변환 로그 중 적어도 어느 하나 이상이 리스트화되어 표시될 수 있다.In one embodiment, at least one of the linked data, the analysis result data, the analysis log, and the conversion log may be listed and displayed on the display unit.
일 실시예에서, 상기 표시부 상에는 상기 선박 전투체계 장비와의 연결 로그가 표시될 수 있다.In one embodiment, a connection log with the ship combat system equipment may be displayed on the display unit.
일 실시예에서, 상기 변환부는 상기 데이터 분산 서비스(Data Distribution Service; DDS) 기술을 기반으로, 상기 해석된 연동 데이터를 상기 전투체계 미들웨어 데이터로 변환할 수 있다.In one embodiment, the conversion unit may convert the interpreted interlocking data into the combat system middleware data based on the Data Distribution Service (DDS) technology.
본 발명의 다른 실시예에 따른 시뮬레이션 시스템을 통한 전투체계와의 통합연동 방법은 사용자로부터 사용자 인터페이스부를 통해 장비 데이터를 선택받는 단계, 상기 장비 데이터와 상응하는 연동 데이터가 연동 데이터 저장부에 저장되는 단계, 변환부에서 상기 연동 데이터를 해석한 후, 해석된 연동 데이터를 선박 전투체계(SHIP COMBAT SYSTEM) 장비와 매칭되는 전투체계 미들웨어 데이터로 변환하는 단계, 상기 사용자 인터페이스부를 통해 선택된 장비 데이터와, 상기 연동 데이터 저장부에 저장된 연동 데이터 및 상기 해석된 연동 데이터가 표시부 상에 표시되는 단계 및 통신부에서 상기 전투체계 미들웨어 데이터를 상기 전투체계 장비에 전달하는 단계를 포함할 수 있다.A method of integrated interworking with a combat system through a simulation system according to another embodiment of the present invention includes the steps of selecting equipment data from a user through a user interface unit, and storing interlocking data corresponding to the equipment data in an interlocking data storage unit. , After interpreting the interlocking data in a conversion unit, converting the interpreted interlocking data into combat system middleware data matching ship combat system (SHIP COMBAT SYSTEM) equipment, equipment data selected through the user interface unit, and the interconnection It may include displaying the interlocking data stored in the data storage unit and the interpreted interlocking data on a display unit and transmitting the combat system middleware data to the combat system equipment in a communication unit.
일 실시예에서, 상기 연동 데이터 저장부에 저장되는 단계는 연동 데이터베이스로부터, 상기 사용자에 의해 선택되는 장비 데이터와 상응하는 연동 데이터를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of storing the linked data in the storage unit may include obtaining linked data corresponding to the device data selected by the user from the linked database.
일 실시예에서, 상기 전투체계 미들웨어 데이터로 변환하는 단계는 상기 연동 데이터를 해석함에 따른 해석 결과 데이터 및 해석 로그와, 상기 연동 데이터를 상기 전투체계 미들웨어 데이터로 변환함에 따른 변환 로그 중 적어도 어느 하나 이상을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of converting the combat system middleware data includes at least one of analysis result data and an analysis log for interpreting the linked data, and a conversion log for converting the linked data into the combat system middleware data. It may include the step of generating.
일 실시예에서, 상기 해석된 연동 데이터가 상기 표시부 상에 표시되는 단계는 상기 표시부 상에 상기 연동 데이터, 상기 해석 결과 데이터, 상기 해석 로그 및 상기 변환 로그 중 적어도 어느 하나 이상이 리스트화되어 표시되는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of displaying the interpreted linked data on the display unit includes listing and displaying at least one of the linked data, the analysis result data, the analysis log, and the conversion log on the display unit. May include steps.
일 실시예에서, 상기 해석된 연동 데이터가 상기 표시부 상에 표시되는 단계는 상기 표시부 상에 상기 선박 전투체계 장비와의 연결 로그가 표시되는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of displaying the interpreted interconnection data on the display unit may include displaying a connection log with the ship combat system equipment on the display unit.
일 실시예에서, 상기 전투체계 미들웨어 데이터로 변환하는 단계는 상기 데이터 분산 서비스(Data Distribution Service; DDS) 기술을 기반으로, 상기 해석된 연동 데이터를 상기 전투체계 미들웨어 데이터로 변환하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of converting the combat system middleware data may include converting the interpreted interlocking data into the combat system middleware data based on the Data Distribution Service (DDS) technology. there is.
본 발명의 일 측면에 따르면, 함내에 탑재되어 선박 전투체계 장비와 연동 가능한 전투체계 미들웨어 데이터를 생성함으로써 함내에 마련된 복수의 탐지 센서 혹은 항해 센서 등과 별도의 수정없이 연동 시뮬레이션을 수행할 수 있는 이점을 가진다.According to one aspect of the present invention, by generating combat system middleware data that is mounted on the ship and can be linked with the ship combat system equipment, there is an advantage of performing a linked simulation without separate modification of a plurality of detection sensors or navigation sensors provided on the ship. have
또한 본 발명의 일 측면에 따르면, 변환된 미들웨어 데이터는 별도의 데이터 변환과정 없이도 선박 전투체계 장비에 전송 및 적용함으로써 실장비와 동일한 통신 표준 및 메시지를 이용하여 장비 수정없이 테스트를 신속히 수행할 수 있는 이점을 가진다.In addition, according to one aspect of the present invention, the converted middleware data is transmitted and applied to ship combat system equipment without a separate data conversion process, so that tests can be quickly performed without modifying the equipment using the same communication standards and messages as the actual equipment. It has an advantage.
또한 본 발명의 일 측면에 따르면, 데이터 분산 서비스(DDS) 미들웨어 토픽이 필요한 함정의 장비 개발 시 본 발명에 따라 생성되는 전투체계 미들웨어 데이터를 활용하여 테스트를 수행할 수 있는 이점을 가진다.Additionally, according to one aspect of the present invention, when developing equipment for a ship that requires a data distribution service (DDS) middleware topic, there is an advantage of being able to perform tests using combat system middleware data generated according to the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전투체계와 통합연동이 가능한 시뮬레이션 시스템(100)의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 사용자 인터페이스부(110)의 기능 아키텍처를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 연동 데이터 저장부(120)의 기능 아키텍처를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 변환부(130)의 기능 아키텍처를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 표시부(140)의 기능 아키텍처를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전투체계와 통합연동이 가능한 시뮬레이션 시스템(100)을 통한 시뮬레이션의 개념을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전투체계와 통합연동이 가능한 시뮬레이션 시스템(100) 동작수행 시 상기 표시부(140) 상에 표시되는 화면의 일 예를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전투체계와 통합연동이 가능한 시뮬레이션 시스템(100)을 이용하여 전투체계와 통합연동하는 일련의 과정을 순서대로 도시한 순서도이다.Figure 1 is a diagram schematically showing the configuration of a simulation system 100 capable of integrated operation with a combat system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram schematically showing the functional architecture of the user interface unit 110 shown in FIG. 1.
FIG. 3 is a diagram schematically showing the functional architecture of the interlocking data storage unit 120 shown in FIG. 1.
FIG. 4 is a diagram schematically showing the functional architecture of the conversion unit 130 shown in FIG. 1.
FIG. 5 is a diagram schematically showing the functional architecture of the display unit 140 shown in FIG. 1.
Figure 6 is a diagram illustrating the concept of simulation through a simulation system 100 capable of integration with a combat system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a screen displayed on the display unit 140 when the simulation system 100 capable of integrated operation with the combat system according to an embodiment of the present invention operates.
Figure 8 is a flowchart sequentially showing a series of processes for integrating and interoperating with a combat system using the simulation system 100 capable of integrated interoperability with the combat system according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 바람직한 실시예를 제시한다. 그러나 하기의 실시예는 본 발명을 보다 쉽게 이해하기 위하여 제공되는 것일 뿐, 실시예에 의해 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.Below, preferred embodiments are presented to aid understanding of the present invention. However, the following examples are provided only to make the present invention easier to understand, and the content of the present invention is not limited by the examples.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전투체계와 통합연동이 가능한 시뮬레이션 시스템(100)의 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 사용자 인터페이스부(110)의 기능 아키텍처를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 3은 도 1에 도시된 연동 데이터 저장부(120)의 기능 아키텍처를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 4는 도 1에 도시된 변환부(130)의 기능 아키텍처를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 5는 도 1에 도시된 표시부(140)의 기능 아키텍처를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 1 is a diagram schematically showing the configuration of a simulation system 100 capable of integration with a combat system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a functional architecture of the user interface unit 110 shown in FIG. 1. is a diagram schematically showing, FIG. 3 is a diagram schematically showing the functional architecture of the interlocking data storage unit 120 shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a functional architecture of the conversion unit 130 shown in FIG. 1. is a diagram schematically illustrating, and FIG. 5 is a diagram schematically illustrating the functional architecture of the display unit 140 shown in FIG. 1 .
도 1 내지 도 5를 살펴보면, 본 발명에 따른 전투체계와 통합연동이 가능한 시뮬레이션 시스템(100)은 크게 사용자 인터페이스부(110), 연동 데이터 저장부(120), 변환부(130), 표시부(140) 및 통신부(150)를 포함하여 구성될 수 있다.Looking at FIGS. 1 to 5 , the simulation system 100 capable of integration with the combat system according to the present invention largely includes a user interface unit 110, an interlocking data storage unit 120, a conversion unit 130, and a display unit 140. ) and a communication unit 150.
먼저, 사용자 인터페이스부(110)는 사용자에 의해 조작되는 조작모듈(미도시)를 포함하며 상기 조작모듈의 조작을 통해 사용자로부터 장비 데이터를 선택받을 수 있다.First, the user interface unit 110 includes an operation module (not shown) operated by the user, and can receive equipment data selection from the user through operation of the operation module.
예를 들어, 사용자가 상기 사용자 인터페이스부(110)의 조작모듈을 조작하여 해석하고자 하는 실장비(예를 들어, 소나 장비, 관성항법장비 혹은 함조종콘솔 장비 등)를 선택할 수 있다.For example, the user can select the actual equipment to be analyzed (for example, sonar equipment, inertial navigation equipment, or ship control console equipment, etc.) by manipulating the operation module of the user interface unit 110.
일 실시예에서, 이러한 사용자 인터페이스부(110)는 모니터 상에 조작용 인터페이스가 표시되는 터치스크린일 수도 있는 바, 사용자 인터페이스부(110)의 역할일 사용자로부터 실장비를 선택할 수 있는 선택요건을 제공하는 역할을 수행할 수 있는 한 사용자 인터페이스부(110)의 형태는 제한되지 아니함을 유의한다.In one embodiment, the user interface unit 110 may be a touch screen that displays an operating interface on a monitor, and the role of the user interface unit 110 is to provide selection requirements for the user to select actual equipment. Note that the form of the user interface unit 110 is not limited as long as it can perform its role.
한편, 장비 데이터라 함은 상기 실장비에 대한 데이터를 의미할 수 있으며, 예를 들어 장비 데이터는 소나 장비 데이터, 관성항법장비 데이터 혹은 함조종콘솔 장비 데이터 등이 될 수 있다.Meanwhile, equipment data may refer to data about the actual equipment. For example, equipment data may be sonar equipment data, inertial navigation equipment data, or ship control console equipment data.
다음으로, 연동 데이터 저장부(120)는 상기 사용자 인터페이스부(110)를 통해 선택되는 장비 데이터와 상응하는 연동 데이터를 저장하는 역할을 수행할 수 있다.Next, the interlocking data storage unit 120 may serve to store interlocking data corresponding to the equipment data selected through the user interface unit 110.
보다 구체적으로, 연동 데이터 저장부(120)는 별도의 연동 데이터 저장부(미도시)로부터 사용자에 의해 선택된 상기 장비 데이터(예를 들어, 소나 장비 데이터, 관성항법장비 데이터 혹은 함조종콘솔 장비 데이터 등)와 상응하는 연동 데이터를 획득할 수 있다.More specifically, the interlocking data storage unit 120 stores the equipment data (e.g., sonar equipment data, inertial navigation equipment data, or ship control console equipment data, etc.) selected by the user from a separate interlocking data storage unit (not shown). ) and the corresponding linked data can be obtained.
여기에서, 연동 데이터라 함은 실장비(예를 들어, 소나 장비, 관성항법장비 혹은 함조조콘솔 장비 등)에 대한 데이터를 의미할 수 있으며, 연동 데이터를 획득한다는 의미는 별도의 연동 데이터 저장부로부터 상기 장비 데이터에 상응하는 연동 데이터를 조회하는 의미로도 해석될 수 있다. 이렇듯, 연동 데이터 저장부(120)는 저장된 연동 데이터를 후술되는 변환부(130)에 전달하게 된다.Here, linked data may mean data about actual equipment (e.g., sonar equipment, inertial navigation equipment, or naval assistant console equipment, etc.), and acquiring linked data means a separate linked data storage unit. It can also be interpreted to mean querying linked data corresponding to the equipment data. In this way, the linked data storage unit 120 transmits the stored linked data to the conversion unit 130, which will be described later.
다음으로, 변환부(130)는 상기 연동 데이터 저장부(120)로부터 전달되는 연동 데이터를 해석한 후, 해석된 연동 데이터를 선박 전투체계(SHIP COMBAT SYSTEM) 장비와 매칭되는 전투체계 미들웨어 데이터로 변환하는 역할을 수행할 수 있다.Next, the conversion unit 130 interprets the interlocking data transmitted from the interlocking data storage unit 120 and then converts the interpreted interlocking data into combat system middleware data matching the ship combat system (SHIP COMBAT SYSTEM) equipment. can perform its role.
여기에서, 연동 데이터를 해석한다는 의미는 해당 연동 데이터에 해당하는 실장비(실제 장비)에 대한 데이터와의 연동 관계를 산출하는 의미로 해석될 수 있으며, 전투체계 미들웨어 데이터로 변환한다는 의미는 전투체계 미들웨어에서 사용되는 데이터와 동일한 방식의 데이터(예를 들어, 데이터 분산 서비스(Data Distribution Service; DDS)의 토픽(Topic) 데이터 등)로 변환하는 것을 의미할 수 있다. 이렇듯, 변환된 전투체계 미들웨어 데이터는 후술되는 통신부(150)를 통해 실제 전투체계 장비(미도시)에 전달되어 적용될 수 있고 이때, 전투체계 미들웨어 데이터의 특성 상 토픽 수신 장비에 대한 정보가 없이도 전달할 수 있다.Here, the meaning of interpreting the interlocking data can be interpreted as calculating the interlocking relationship with data on the actual equipment (actual equipment) corresponding to the interlocking data, and converting it into combat system middleware data means calculating the interlocking relationship with the data for the actual equipment (actual equipment) corresponding to the interlocking data. This may mean converting data in the same manner as data used in middleware (for example, topic data of Data Distribution Service (DDS), etc.). In this way, the converted combat system middleware data can be transmitted and applied to actual combat system equipment (not shown) through the communication unit 150, which will be described later. At this time, due to the nature of the combat system middleware data, it can be transmitted without information about the topic receiving equipment. there is.
또한, 변환부(130)는 연동 데이터를 해석함에 따른 해석 결과 데이터와 이때 발생되는 해석 로그, 연동 데이터를 전투체계 미들웨어 데이터로 변환함에 따라 발생되는 변환 로그 중 적어도 어느 하나 이상을 생성할 수 있으며, 이렇게 생성된 해석 결과 데이터, 해석 로그, 변환 로그 등은 후술되는 표시부(140)에 전달되어 표시될 수 있다.In addition, the conversion unit 130 may generate at least one of analysis result data resulting from interpreting the linked data, an analysis log generated at this time, and a conversion log generated when the linked data is converted into combat system middleware data, The analysis result data, analysis log, conversion log, etc. generated in this way can be transmitted and displayed on the display unit 140, which will be described later.
또한, 일 실시예에서 변환부(130)는 해석된 연동 데이터를 전투체계 미들웨어 데이터로 변환함에 있어서 데이터 분산 서비스(DDS) 기술을 이용할 수 있는 바, 여기에서 데이터 분산 서비스(DDS) 기술은 종래의 공지된 기술을 이용하기에 상세한 설명은 생략하기로 한다.Additionally, in one embodiment, the conversion unit 130 may use data distribution service (DDS) technology in converting the interpreted interlocking data into combat system middleware data. Here, the data distribution service (DDS) technology is Since known technology is used, detailed description will be omitted.
다음으로, 표시부(140)는 상기 사용자 인터페이스부(110)를 통해 선택되는 장비 데이터와, 연동 데이터 저장부(120)에 저장된 연동 데이터와, 해석된 연동 데이터가 표시될 수 있으며, 추가적으로 상기 변환부(130)를 통해 생성된 해석 결과 데이터, 해석 로그, 변환 로그 등도 표시될 수 있는데, 이때 리스트화되어 표시될 수 있으므로 시인성이 확보될 수 있다.Next, the display unit 140 may display the equipment data selected through the user interface unit 110, the interlocking data stored in the interlocking data storage unit 120, and the interpreted interlocking data, and additionally the conversion unit. Analysis result data, analysis logs, conversion logs, etc. generated through (130) can also be displayed, and at this time, they can be displayed in a list, so visibility can be ensured.
또한, 표시부(140)는 전투체계 장비와의 연결 상태에 대한 로그도 표시될 수 있으므로, 사용자는 함내 어떠한 전투체계 장비와 연결되었는지에 대한 내역도 확인할 수 있게 된다.In addition, the display unit 140 can display a log of the connection status with combat system equipment, so the user can also check details of which combat system equipment in the ship is connected.
다음으로, 통신부(150)는 상기 전투체계 미들웨어 데이터를 함내의 전투체계 장비(미도시)에 전달하는 역할을 할 수 있는데, 이때 통신부(150)는 외부 인터페이스부에 해당할 수 있는 바, 전투체계 미들웨어 데이터를 함내의 전투체계 장비에 전달할 수 있는 역할을 수행하는 한 통신부(150)에 적용되는 통신 기술은 제한되지 아니함을 유의한다.Next, the communication unit 150 may serve to transmit the combat system middleware data to combat system equipment (not shown) within the ship. At this time, the communication unit 150 may correspond to an external interface unit, and the combat system Note that the communication technology applied to the communication unit 150 is not limited as long as it performs the role of transmitting middleware data to the combat system equipment within the ship.
다음으로는, 도 6을 통해 전투체계와 통합연동이 가능한 시뮬레이션 시스템(100)을 통한 시뮬레이션의 개념을 살펴보기로 한다.Next, we will look at the concept of simulation through the simulation system 100 capable of integration with the combat system through FIG. 6.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전투체계와 통합연동이 가능한 시뮬레이션 시스템(100)을 통한 시뮬레이션의 개념을 도시한 도면이다.Figure 6 is a diagram illustrating the concept of simulation through a simulation system 100 capable of integration with a combat system according to an embodiment of the present invention.
도 6을 살펴보면, 함내의 함정체계에는 다양한 장비 시뮬레이터들이 탑재될 수 있는데, 예를 들어 소나 시뮬레이터, 관성항법장비 시뮬레이터 및 함조종콘솔 시뮬레이터 등이 탑재될 수 있다.Looking at Figure 6, various equipment simulators may be mounted on the ship's ship system, for example, a sonar simulator, an inertial navigation equipment simulator, and a ship control console simulator.
본원발명에 따른 시뮬레이션 시스템(100)은 이러한 다양한 시뮬레이터들로부터 실장비와 동일한 방식의 연동 데이터를 획득할 수 있으며, 이렇게 획득된 연동 데이터를 변환부(130)에서 실장비와 동일한 방식의 DDS 미들웨어 토픽(미들웨어 데이터)로 변환함으로써 전투체계 혹은 성능분석 장비 등과 같이 DDS 미들웨어 토픽을 수신하는 임의의 장비에 전달할 수 있게 된다.The simulation system 100 according to the present invention can acquire interlocking data in the same manner as actual equipment from these various simulators, and converts the interlocking data thus obtained into a DDS middleware topic in the same manner as actual equipment. By converting it to (middleware data), it can be transmitted to any device that receives the DDS middleware topic, such as a combat system or performance analysis device.
이러한 도 6과 같은 일련의 과정을 통해 장비와 장비 간의 시뮬레이션 동작이 수행될 수 있다.Simulation operations between devices can be performed through a series of processes as shown in FIG. 6.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전투체계와 통합연동이 가능한 시뮬레이션 시스템(100) 동작수행 시 상기 표시부(140) 상에 표시되는 화면의 일 예를 도시한 도면이다.FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a screen displayed on the display unit 140 when the simulation system 100 capable of integrated operation with the combat system according to an embodiment of the present invention operates.
도 7은 전투체계와 통합연동이 가능한 시뮬레이션 시스템(100) 동작수행 시 상기 표시부(140) 상에 표시되는 화면의 일 예로써, 현재 다양한 장비들 중에서 사용자 인터페이스부(110)를 통해 '관성항법장비'가 선택된 경우를 도시하고 있다. 이때 화면의 중심부에는 사용자 인터페이스부(110)를 통해 선택된 장비의 장비 데이터와, 상기 장비 데이터에 상응하는 연동 데이터, 상기 연동 데이터와 매칭되는 전투체계 미들웨어 데이터 등이 표시될 수 있으며, 뿐만 아니라, 화면의 하단에는 변환부(130)를 통해 생성된 해석 결과 데이터, 해석 로그, 변환 로그 등이 표시될 수 있다.Figure 7 is an example of a screen displayed on the display unit 140 when the simulation system 100 capable of integrated operation with the combat system is performed. Currently, among various equipment, 'inertial navigation equipment' is displayed through the user interface unit 110. ' shows a case where ' is selected. At this time, the equipment data of the equipment selected through the user interface unit 110, interlocking data corresponding to the equipment data, and combat system middleware data matching the interlocking data may be displayed in the center of the screen, as well as the screen. At the bottom of , analysis result data, analysis log, conversion log, etc. generated through the conversion unit 130 may be displayed.
다음으로는, 도 8을 통해 전투체계와 통합연동이 가능한 시뮬레이션 시스템(100)을 이용하여 전투체계와 통합연동하는 일련의 과정을 순서대로 살펴보기로 한다.Next, through FIG. 8, we will sequentially look at a series of processes for integrating and interoperating with the combat system using the simulation system 100 capable of integrated interoperability with the combat system.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전투체계와 통합연동이 가능한 시뮬레이션 시스템(100)을 이용하여 전투체계와 통합연동하는 일련의 과정을 순서대로 도시한 순서도이다.Figure 8 is a flowchart sequentially showing a series of processes for integrating and interoperating with a combat system using the simulation system 100 capable of integrated interoperability with the combat system according to an embodiment of the present invention.
먼저, 사용자 인터페이스부(110)를 통해 사용자로부터 장비 데이터를 선택 받고(S801), 연동 데이터 저장부(120)는 선택받은 장비 데이터와 상응하는 연동 데이터를 획득한 후 저장하게 된다(S802). 여기에서, 사용자로부터 선택받은 장비 데이터는 표시부(140)에 자동으로 표시될 수 있다.First, equipment data is selected from the user through the user interface unit 110 (S801), and the interlocking data storage unit 120 obtains interlocking data corresponding to the selected equipment data and stores it (S802). Here, equipment data selected by the user may be automatically displayed on the display unit 140.
그 다음, 변환부(130)에서는 상기 연동 데이터를 해석한 후, 해석된 연동 데이터를 선박 전투체계 장비와 매칭되는 전투체계 미들웨어 데이터로 변환하며(S803), 변환된 전투체계 미들웨어 데이터는 표시부(140)에 자동으로 표시될 수 있다. 여기에서, 연동 데이터를 해석함에 따른 해석 결과 데이터 및 해석 로그와, 연동 데이터를 전투체계 미들웨어 데이터로 변환함에 따른 변환 로그 중 적어도 어느 하나 이상이 생성될 수 있으며, 이렇게 생성된 로그들도 모두 표시부(140)에 자동으로 표시될 수 있다(S804).Next, the conversion unit 130 interprets the interlocking data and converts the interpreted interlocking data into combat system middleware data matching the ship combat system equipment (S803), and the converted combat system middleware data is displayed in the display unit 140. ) can be automatically displayed. Here, at least one of analysis result data and analysis logs from interpreting the linked data and conversion logs from converting the linked data into combat system middleware data can be generated, and all logs generated in this way can also be displayed on the display ( 140) may be automatically displayed (S804).
다음으로, 통신부(150)에서 상기 전투체계 미들웨어 데이터를 선박 전투체계 장비에 전달하게 되는데(S805), 여기에서 전투체계 미들웨어 데이터는 별도의 데이터 변환과정 없이도 선박 전투체계 장비에 그대로 적용될 수 있다.Next, the communication unit 150 transmits the combat system middleware data to the ship combat system equipment (S805). Here, the combat system middleware data can be directly applied to the ship combat system equipment without a separate data conversion process.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, those skilled in the art can make various modifications and changes to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will understand that it is possible.
100: 전투체계와 통합연동이 가능한 시뮬레이션 시스템
110: 사용자 인터페이스부
120: 연동 데이터 저장부
130: 변환부
140: 표시부
150: 통신부100: Simulation system that can be integrated with the combat system
110: User interface unit
120: Linked data storage unit
130: conversion unit
140: display unit
150: Department of Communications
Claims (14)
상기 사용자 인터페이스부를 통해 선택되는 장비 데이터와 상응하는 연동 데이터가 저장되는 연동 데이터 저장부;
상기 연동 데이터를 해석한 후 해석된 연동 데이터를 선박 전투체계(SHIP COMBAT SYSTEM) 장비와 매칭되는 전투체계 미들웨어 데이터로 변환하는 변환부;
상기 사용자 인터페이스부를 통해 선택되는 장비 데이터와, 상기 연동 데이터 저장부에 저장된 연동 데이터 및 상기 해석된 연동 데이터가 표시되는 표시부; 및
상기 전투체계 미들웨어 데이터를 상기 전투체계 장비에 전달하는 통신부;를 포함하며,
상기 사용자 인터페이스부는 상기 사용자에 의해 조작되는 조작모듈을 포함하고,
상기 연동 데이터 저장부는 연동 데이터베이스로부터, 상기 사용자에 의해 선택되는 장비 데이터와 상응하는 연동 데이터를 획득하며,
상기 변환부는 상기 연동 데이터를 해석함에 따른 해석 결과 데이터 및 해석 로그와, 상기 연동 데이터를 상기 전투체계 미들웨어 데이터로 변환함에 따른 변환 로그 중 적어도 어느 하나 이상을 생성하고,
상기 표시부 상에는 상기 연동 데이터, 상기 해석 결과 데이터, 상기 해석 로그 및 상기 변환 로그 중 적어도 어느 하나 이상이 리스트화되어 표시되며,
상기 표시부 상에는 상기 선박 전투체계 장비와의 연결 로그가 표시되고,
상기 변환부는 데이터 분산 서비스(Data Distribution Service; DDS) 기술을 기반으로, 상기 해석된 연동 데이터를 상기 전투체계 미들웨어 데이터로 변환하며,
상기 변환부는 상기 데이터 분산 서비스(DDS)의 토픽 데이터를 상기 통신부를 통해 토픽 수신 장비에 해당하는 실제 전투체계 장비에 전달되도록 하되, 해당 실제 전투체계 장비에 대한 정보 없이도 전달되도록 하는 것을 특징으로 하는, 전투체계와 통합연동이 가능한 시뮬레이션 시스템.
User interface unit;
an interlocking data storage unit that stores interlocking data corresponding to equipment data selected through the user interface unit;
A conversion unit that interprets the interlocking data and then converts the interpreted interlocking data into combat system middleware data matching ship combat system (SHIP COMBAT SYSTEM) equipment;
a display unit that displays equipment data selected through the user interface unit, interlocking data stored in the interlocking data storage unit, and the interpreted interlocking data; and
It includes a communication unit that transmits the combat system middleware data to the combat system equipment,
The user interface unit includes an operation module operated by the user,
The linked data storage unit acquires linked data corresponding to equipment data selected by the user from the linked database,
The conversion unit generates at least one of analysis result data and an analysis log for interpreting the linked data, and a conversion log for converting the linked data into the combat system middleware data,
On the display unit, at least one of the linked data, the analysis result data, the analysis log, and the conversion log is listed and displayed,
A connection log with the ship combat system equipment is displayed on the display unit,
The conversion unit converts the interpreted linked data into the combat system middleware data based on Data Distribution Service (DDS) technology,
The conversion unit transmits the topic data of the data distribution service (DDS) to the actual combat system equipment corresponding to the topic receiving equipment through the communication unit, but is characterized in that it is transmitted without information about the actual combat system equipment, A simulation system that can be integrated with the combat system.
상기 장비 데이터와 상응하는 연동 데이터가 연동 데이터 저장부에 저장되는 단계;
변환부에서 상기 연동 데이터를 해석한 후, 해석된 연동 데이터를 선박 전투체계(SHIP COMBAT SYSTEM) 장비와 매칭되는 전투체계 미들웨어 데이터로 변환하는 단계;
상기 사용자 인터페이스부를 통해 선택된 장비 데이터와, 상기 연동 데이터 저장부에 저장된 연동 데이터 및 상기 해석된 연동 데이터가 표시부 상에 표시되는 단계; 및
통신부에서 상기 전투체계 미들웨어 데이터를 상기 전투체계 장비에 전달하는 단계;를 포함하며,
상기 사용자 인터페이스부는 상기 사용자에 의해 조작되는 조작모듈을 포함하고,
상기 연동 데이터 저장부에 저장되는 단계는 연동 데이터베이스로부터, 상기 사용자에 의해 선택되는 장비 데이터와 상응하는 연동 데이터를 획득하는 단계;를 포함하며,
상기 전투체계 미들웨어 데이터로 변환하는 단계는 상기 연동 데이터를 해석함에 따른 해석 결과 데이터 및 해석 로그와, 상기 연동 데이터를 상기 전투체계 미들웨어 데이터로 변환함에 따른 변환 로그 중 적어도 어느 하나 이상을 생성하는 단계;를 포함하고,
상기 해석된 연동 데이터가 상기 표시부 상에 표시되는 단계는 상기 표시부 상에 상기 연동 데이터, 상기 해석 결과 데이터, 상기 해석 로그 및 상기 변환 로그 중 적어도 어느 하나 이상이 리스트화되어 표시되는 단계;를 포함하며,
상기 해석된 연동 데이터가 상기 표시부 상에 표시되는 단계는 상기 표시부 상에 상기 선박 전투체계 장비와의 연결 로그가 표시되는 단계;를 포함하고,
상기 전투체계 미들웨어 데이터로 변환하는 단계는 데이터 분산 서비스(Data Distribution Service; DDS) 기술을 기반으로, 상기 해석된 연동 데이터를 상기 전투체계 미들웨어 데이터로 변환하는 단계;를 포함하며,
상기 변환부는 상기 데이터 분산 서비스(DDS)의 토픽 데이터를 상기 통신부를 통해 토픽 수신 장비에 해당하는 실제 전투체계 장비에 전달되도록 하되, 해당 실제 전투체계 장비에 대한 정보 없이도 전달되도록 하는 것을 특징으로 하는, 시뮬레이션 시스템을 통한 전투체계와의 통합연동 방법.Receiving equipment data selected from a user through a user interface unit;
Storing interlocking data corresponding to the equipment data in an interlocking data storage unit;
After interpreting the interlocking data in a conversion unit, converting the interpreted interlocking data into combat system middleware data matching ship combat system (SHIP COMBAT SYSTEM) equipment;
Displaying equipment data selected through the user interface unit, interlocking data stored in the interlocking data storage unit, and the interpreted interlocking data on a display unit; and
It includes a step of transmitting the combat system middleware data to the combat system equipment from a communication unit,
The user interface unit includes an operation module operated by the user,
The step of storing linked data in the linked data storage includes obtaining linked data corresponding to the equipment data selected by the user from the linked database,
The step of converting the combat system middleware data includes generating at least one of analysis result data and an analysis log for interpreting the linked data and a conversion log for converting the linked data into the combat system middleware data; Including,
The step of displaying the interpreted linked data on the display unit includes listing and displaying at least one of the linked data, the analysis result data, the analysis log, and the conversion log on the display unit. ,
The step of displaying the interpreted interconnection data on the display unit includes displaying a connection log with the ship combat system equipment on the display unit,
The step of converting the combat system middleware data includes converting the interpreted linked data into the combat system middleware data based on Data Distribution Service (DDS) technology,
The conversion unit transmits the topic data of the data distribution service (DDS) to the actual combat system equipment corresponding to the topic receiving equipment through the communication unit, but is characterized in that it is transmitted without information about the actual combat system equipment, An integrated linkage method with the combat system through a simulation system.
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