KR102636641B1 - Traveling facilities for self-powered vehicles with enhanced driving stability - Google Patents

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KR102636641B1
KR102636641B1 KR1020230158286A KR20230158286A KR102636641B1 KR 102636641 B1 KR102636641 B1 KR 102636641B1 KR 1020230158286 A KR1020230158286 A KR 1020230158286A KR 20230158286 A KR20230158286 A KR 20230158286A KR 102636641 B1 KR102636641 B1 KR 102636641B1
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Abstract

본 발명은, 제1, 2, 3지지체(11, 12, 13) 및 브라킷(14)이 구비되는 지지체; 제1, 2직선케이블(21, 22) 및 제1, 2, 3곡관(25, 26, 27)이 구비되는 선로체; 하우징(31), 구동모터(32), 구동휠(33), 제1, 2피동휠(34, 35), 결합판(36), 이탈방지휠(37)이 구비되어 선로체에 밀착되는 주행체; 캡슐(41), 배터리(43), 조작페달(44), 고정판(45), 연결대(46)가 구비되는 캡슐체;를 포함하는 주행 안정성이 증진된 자가 동력 탑승체의 운행 시설물을 제공한다.The present invention includes a support provided with first, second, and third supports (11, 12, 13) and a bracket (14); A track body provided with first and second straight cables (21 and 22) and first and second straight cables (25, 26 and 27); A housing (31), a drive motor (32), a drive wheel (33), first and second driven wheels (34, 35), a coupling plate (36), and a separation prevention wheel (37) are provided to drive in close contact with the track body. sifter; A capsule body including a capsule 41, a battery 43, an operating pedal 44, a fixing plate 45, and a connecting rod 46 is provided.

Description

주행 안정성이 증진된 자가 동력 탑승체의 운행 시설물{Traveling facilities for self-powered vehicles with enhanced driving stability}Traveling facilities for self-powered vehicles with enhanced driving stability}

본 발명은 자가 동력 탑승체의 운행 시설물에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 시공에 따른 비용 및 기간을 대폭 단축시킬 수 있음은 물론 주행 과정에서 발생하는 좌우 및 전후 흔들림을 제어할 수 있으며, 나아가 곡선 구간에서의 주행 안정성을 더욱 증진시키는 것이 가능한 자가 동력 탑승체의 운행 시설물에 관한 것이다.The present invention relates to a facility for operating a self-powered vehicle. More specifically, it can significantly reduce the cost and period of construction, as well as control the left-right and back-and-forth shaking that occurs during the driving process, and furthermore, curved sections. This relates to an operation facility for a self-powered vehicle that can further improve driving stability.

자연경관이 뛰어난 산이나 바닷가 등에는 공중에서 자연 상태를 조망할 수 있도록 곤돌라와 같은 탑승체의 운행 시설물이 많이 설치되어 운용되고 있다. 이들 시설물에 있어 탑승체는 일정길이로 연장되는 케이블을 따라 그 운행이 가이드되는데, 근자 케이블 순환 방식이 아닌 모터와 같은 자가 동력 방식으로 케이블을 따라 운행하는 탑승체에 대한 기술들이 속속 제안되고 있으며, 도심 운송수단의 일환으로도 많은 연구가 이루어지고 있다.In places with outstanding natural scenery, such as mountains or beaches, many transportation facilities such as gondolas are installed and operated to allow people to view the natural state from the air. In these facilities, the movement of vehicles is guided along cables that extend to a certain length. Recently, technologies for vehicles that operate along cables using self-powered methods such as motors, rather than cable circulation methods, are being proposed one after another. A lot of research is being done as a means of urban transportation.

대개 이러한 시설물들은 케이블을 이용하여 탑승체의 운행을 가이드하고 있는데, 케이블 자체가 가지는 특성으로 인해 곡선 구간을 형성하기가 매우 어려운 문제가 있다. 설령, 많은 구조물을 이용하여 곡선 구간을 구축한다 할지라도, 탑승체가 곡선 구간을 주행하는 과정에서 원심력에 의해 경로를 이탈할 수 있어 주행 안정성이 떨어지는 문제가 있어, 종래 대부분의 시설물은 탑승체가 직선 구간만을 운행하는 방식으로 시공되고 있다.Usually, these facilities use cables to guide the movement of the vehicle, but due to the characteristics of the cable itself, it is very difficult to form curved sections. Even if a curved section is constructed using many structures, there is a problem in that the vehicle may deviate from the path due to centrifugal force while driving on the curved section, which reduces driving stability. Therefore, most conventional facilities have a vehicle in a straight section. It is being constructed in a way that only operates across the bay.

이러한 문제점을 개선하기 위해 제안된 기술 중에 대한민국 등록특허 제1377692호가 있다. 이 기술은 도 7에 게시된 것과 같이, 직선 구간을 이루는 케이블(20, 30) 사이 사이에 곡선 구간을 이루는 브릿지레일(30, 40)을 설치한 다음, 케이블(20, 30) 각각을 브릿지레일(30, 40)을 따라 곡선을 이루도록 배치하되, 브릿지레일(30, 40)의 곡률을 외곽 방향으로 확장시킨 특징이 있다. Among the technologies proposed to improve this problem is Republic of Korea Patent No. 1377692. As shown in Figure 7, this technology installs bridge rails (30, 40) forming a curved section between cables (20, 30) forming a straight section, and then attaches each of the cables (20, 30) to the bridge rail. It is arranged to form a curve along (30, 40), but has the characteristic of expanding the curvature of the bridge rails (30, 40) toward the outside.

즉, 탑승체(1)가 인접하는 직선 구간의 케이블(20, 30) 상호 간이 자연스럽게 연결되는 곡률을 따라 운행하는 것이 아니라, 외곽 방향으로 그 반경이 확장된 브릿지레일(30, 40)을 따라 완만하게 가이드되며 운행되도록 하여, 곡선 구간에서의 탑승체(1) 주행 안정성을 확보할 목적을 가지고 있는 것이다. 그런데, 이와 같이 케이블을 곡선 구간에 그대로 적용하는 경우 다소의 문제점이 발생할 개연성이 있다.In other words, the vehicle (1) does not travel along the curvature that naturally connects the cables (20, 30) in adjacent straight sections, but gently travels along the bridge rails (30, 40) whose radii are expanded in the outward direction. The purpose is to ensure the driving stability of the vehicle 1 in curved sections by ensuring that it is guided and operated properly. However, if the cable is applied to the curved section as is, there is a possibility that some problems may occur.

먼저, 이러한 방식의 기술은 일정 곡률을 이루는 브릿지레일에 케이블을 안치하여, 직선 구간의 케이블이 자연스럽게 곡선 구간으로 연결되도록 구성하고 있는데, 이럴 경우 탑승체가 케이블을 따라 직선 구간을 주행하다가 곡선 구간인 브릿지레일의 단부를 지날 때, 그 지점에 위치하는 케이블은 탑승체의 하중으로 인해 브릿지레일의 단부와 접촉하며 마찰될 수 있으며, 이러한 현상이 반복되면 케이블 자체가 파단되는 위험이 있다.First, this type of technology places cables on bridge rails that have a certain curvature, so that the cables in the straight section are naturally connected to the curved section. In this case, the vehicle travels along the cable in a straight section and then reaches the curved section of the bridge. When passing the end of the rail, the cable located at that point may contact and rub against the end of the bridge rail due to the load of the vehicle, and if this phenomenon is repeated, there is a risk of the cable itself being broken.

그리고, 탑승체가 직선 구간을 지나 곡선 구간에 진입하여 회전 운동을 하게 되면, 원심력에 의해 탑승체는 케이블을 기점으로 좌, 우로 일정각도 편향된 상태를 이루게 되는데, 이럴 경우 탑승체가 곡선을 이루는 케이블을 따라 자연스럽게 주행하는 것 자체가 곤란하다. 게다가, 탑승체가 좌, 우로 일정각도 편향되면, 탑승체와 케이블 상호 간의 밀착도가 저하되면서 탈선의 가능성이 있다는 점에서 이에 대한 대안이 필요하다.Also, when the vehicle passes through a straight section and enters a curved section and makes a rotational motion, the vehicle is deflected at a certain angle to the left and right from the cable due to centrifugal force. In this case, the vehicle follows the curved cable. Driving naturally is difficult in itself. In addition, if the vehicle is deflected at a certain angle to the left or right, the adhesion between the vehicle and the cable decreases and there is a possibility of derailment, so an alternative is needed.

대한민국 공개특허 제2022-0037495호Republic of Korea Patent Publication No. 2022-0037495 대한민국 등록특허 제1442314호Republic of Korea Patent No. 1442314 대한민국 등록특허 제1213365호Republic of Korea Patent No. 1213365 대한민국 등록특허 제1377692호Republic of Korea Patent No. 1377692

본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 탑승체가 주행하는 선로가 직선 구간 및 곡선 구간의 조합으로 이루어지더라도 매우 안정적인 주행 성능을 담보할 수 있는 운행 시설물을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was proposed to improve the problems of the prior art, and the purpose of the present invention is to provide a driving facility that can ensure very stable driving performance even if the track on which the vehicle travels is a combination of straight sections and curved sections. The purpose is to provide.

본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위하여, 위치를 달리하며 배치되는 복수 개로 이루어지되 각각이 상호 대향하며 일정거리 떨어진 한 쌍으로 이루어지는 제1, 2지지체(11, 12), 상호 간에 일정간격 이격되며 일정곡률을 이루는 복수 개로 이루어져 인접하는 타측 제2지지체(12) 및 일측 제1지지체(11) 각 사이에 배치되는 제3지지체(13), 상호 간에 일정간격 이격되는 복수 개로 이루어지되 각각의 하단부위에 일정 폭의 간격(131)이 형성되어 타측 제2지지체(12)와 제3지지체(13) 및 일측 제1지지체(11) 각 사이에 배치되는 브라킷(14)이 구비되는 지지체; 제1, 2지지체(11, 12) 상호 간의 상부 일측부위를 연결하는 제1직선케이블(21), 제1직선케이블(21)과 일정간격 이격되어 인접하는 제1, 2지지체(11, 12) 상호 간의 상부 타측부위를 연결하는 제2직선케이블(22), 브라킷(14) 각각의 하부 일측부위에 결합되되 각각의 양단부위가 일측에 위치하는 제1직선케이블(21)의 일단부위 및 타측에 위치하는 제1직선케이블(21)의 타단부위와 연결되는 제1곡관(25), 제1곡관(25)과 일정간격 이격되어 브라킷(14) 각각의 하부 타측부위에 결합되되 각각의 양단부위가 일측에 위치하는 제2직선케이블(22)의 일단부위 및 타측에 위치하는 제2직선케이블(22)의 타단부위와 연결되는 제2곡관(26), 제1, 2곡관(25, 26) 사이 중앙에서 수직 상방에 위치하며 브라킷(14) 각각의 상부에 결합되는 제3곡관(27)이 구비되는 선로체; 하우징(31), 하우징(31) 중앙부위에 마련되는 구동모터(32), 구동모터(32)와 연동되며 하우징(31) 하측 전방의 좌우 각각에 마련되는 구동휠(33), 하우징(31) 하측 후방의 좌우 각각에 마련되는 제1피동휠(34), 하우징(31) 상측 내부에 마련되는 제2피동휠(35), 하우징(31)의 하측 전방 및 후방 각각에서 수직 하방으로 돌출되는 결합판(36), 하우징(31)의 좌우 각각에서 연장되는 지지판(371) 각각의 단부에 결합되는 이탈방지휠(37)이 구비되어 선로체에 밀착되는 주행체; 내부에 탑승공간이 마련되어 하우징(31) 하측에 위치하는 캡슐(41), 캡슐(41) 내부에 마련되는 복수 개의 좌석(42), 캡슐(41) 후방 하측부위에 마련되어 구동모터(32)에 전원을 공급하는 배터리(43), 캡슐(41) 전방 하측부위에 마련되는 조작페달(44), 캡슐(41) 상면부위에 마련되는 좌우 한 쌍의 고정판(45), 하단부위는 고정판(45) 사이에 고정 결합되고 상단부위는 주행체의 결합판(36)에 좌우로 일정각도 회전 가능하게 결합되는 연결대(46)가 구비되는 캡슐체;를 포함하여 이루어지는 기술적 특징이 있다.In order to achieve this object, the present invention consists of a plurality of first and second supports (11, 12) arranged in different positions, each facing each other and separated by a certain distance, a pair of first and second supports (11, 12), spaced apart from each other at a certain distance, and having a certain distance between them. The third support 13 is made up of a plurality of curved pieces and disposed between the second support 12 on the other side and the first support 11 on one side, and is made of a plurality of pieces spaced apart from each other at a certain distance, but has a fixed shape at the lower end of each. A support having a width gap 131 and a bracket 14 disposed between the second support 12 and the third support 13 on the other side and the first support 11 on one side; A first straight cable (21) connecting the upper one side of the first and second supports (11, 12), and first and second supports (11, 12) adjacent to the first straight cable (21) at a certain distance. The second straight cable (22), which connects the upper and other parts of each other, is coupled to one lower part of each of the brackets (14), and both ends of each are connected to one end and the other side of the first straight cable (21) located on one side. A first curved pipe (25) connected to the other end of the first straight cable (21) is spaced apart from the first curved pipe (25) at a certain distance and is coupled to the other lower side of each bracket (14), and both ends of each are Between the second curved pipe (26), the first and second curved pipes (25, 26) connected to one end of the second straight cable (22) located on one side and the other end of the second straight cable (22) located on the other side. A track body provided with a third curved pipe (27) located vertically above the center and coupled to the upper part of each bracket (14); Housing 31, a drive motor 32 provided in the center of the housing 31, and a drive wheel 33 and housing 31 that are interlocked with the drive motor 32 and provided on the left and right sides of the lower front of the housing 31. A first driven wheel 34 provided on the left and right sides of the lower rear, a second driven wheel 35 provided inside the upper side of the housing 31, and a coupling that protrudes vertically downward from each of the lower front and rear of the housing 31. A traveling body provided with a separation prevention wheel 37 coupled to each end of the support plate 371 extending from the left and right sides of the plate 36 and the housing 31 and in close contact with the track body; A capsule 41 located on the lower side of the housing 31 with a boarding space provided inside, a plurality of seats 42 provided inside the capsule 41, and a power supply provided at the rear lower part of the capsule 41 to power the drive motor 32. The battery 43 that supplies the battery, the operation pedal 44 provided on the front lower part of the capsule 41, a pair of left and right fixing plates 45 provided on the upper surface of the capsule 41, and the lower part between the fixing plates 45. The capsule body is fixedly coupled to the top portion and is provided with a connecting rod 46 that is rotatably coupled to the coupling plate 36 of the traveling body at a certain angle to the left and right.

상기 제1, 2직선케이블(21, 22) 각각의 양단부위에는 제1, 2소켓(211, 221) 각각이 마련되어 상기 제1, 2곡관(25, 26) 각각의 단부에 마련되는 제3, 4소켓(215, 225) 각각과 연결되되, 상기 제1, 2소켓(211, 221) 각각의 타단부위에는 제1, 2삽입단(212, 222) 각각이 형성되어 상기 제3, 4소켓(215, 225) 각각의 일단부위에 형성되는 제1, 2삽입홈(216, 226) 각각에 삽입되고, 상기 제1, 2삽입단(212, 222) 각각은 제1, 2핀(218, 228) 각각에 의해 상기 제3, 4소켓(215, 225) 각각에 결합되어, 상기 제1, 2직선케이블(21, 22) 각각에 전달되는 하중에 따라 제1, 2핀(218, 228) 각각을 기준으로 일정각도 회전하며; 상기 제3곡관(27) 각각의 양단부위에는 제1지지체(11)의 일측 및 제2지지체(12)의 타측 각각으로 일정길이 돌출되는 제1, 2가이드관(28, 29) 각각이 마련되며, 상기 제1, 2가이드관(28, 29) 각각의 하측부위에는 상기 제2피동휠(35)을 안내하는 제1, 2경사면(281, 291) 각각이 형성될 수 있다.First and second sockets (211 and 221) are provided at both ends of each of the first and second straight cables (21 and 22), and third and fourth sockets (211 and 221) are provided at each end of the first and second curved pipes (25 and 26). It is connected to each of the sockets 215 and 225, and first and second insertion ends 212 and 222 are formed at the other ends of each of the first and second sockets 211 and 221, respectively, to form the third and fourth sockets 215. , 225) are inserted into the first and second insertion grooves (216, 226) formed at one end of each, and the first and second insertion ends (212, 222) each have first and second pins (218, 228). Each is coupled to the third and fourth sockets (215, 225), respectively, and uses first and second pins (218, 228) respectively according to the load transmitted to the first and second straight cables (21, 22). It rotates at a certain angle based on the standard; At both ends of each of the third bend pipes (27), first and second guide pipes (28, 29) are provided, respectively, protruding a certain length to one side of the first support body (11) and the other side of the second support body (12), First and second inclined surfaces 281 and 291 for guiding the second driven wheel 35 may be formed on lower portions of each of the first and second guide pipes 28 and 29, respectively.

상기 하우징(31)의 좌우 측벽(312) 각각의 하측 후방에는 전후 방향으로 일정길이를 가지는 제1수평장공(313)이 형성되며, 상기 제1피동휠(34)의 제1피동회전축(341)의 양측부위 각각은 상기 제1수평장공(313)을 관통하며 삽입되고, 상기 제1피동회전축(341)의 상면 중앙부위 및 하면 중앙부위 각각에는 상기 하우징(31)의 안치판(315) 및 바닥판(311) 각각에 관통 삽입되는 제1, 2회전축(342, 343) 각각이 돌출 형성되어, 상기 구동휠(33) 및 제2피동휠(35) 각각이 상기 제1, 3곡관(25, 27) 각각을 따라 주행할 때 상기 제1피동휠(34)의 제1피동회전축(341)은 제1, 2회전축(342, 343) 각각을 기점으로 제1수평장공(313)에 대하여 일정각도 경사지며 상기 제2곡관(26)을 따라 주행할 수 있다.A first horizontal long hole 313 having a certain length in the front-back direction is formed at the lower rear of each of the left and right side walls 312 of the housing 31, and the first driven rotation shaft 341 of the first driven wheel 34 Each of the two side parts is inserted through the first horizontal long hole 313, and the seating plate 315 and the bottom of the housing 31 are provided at the upper and lower central parts of the first driven rotating shaft 341, respectively. Each of the first and second rotation axes 342 and 343 inserted through each of the plates 311 is formed to protrude, so that the driving wheel 33 and the second driven wheel 35 are respectively connected to the first and third curved pipes 25, 27) When traveling along each, the first driven rotation axis 341 of the first driven wheel 34 is at a certain angle with respect to the first horizontal long hole 313, starting from each of the first and second rotation axes 342 and 343. It is inclined and can travel along the second curved pipe (26).

상기 제2피동휠(35)이 위치하는 하우징(31) 좌우 측벽(312)의 상측 각각에는 상하로 일정길이를 가지는 제1수직장공(314)이 형성되고, 상기 제1수직장공(314) 각각의 외면에는 포켓(38)이 마련되며, 상기 포켓(38) 각각에는 상기 제2피동휠(35)의 제2피동회전축(351) 양단부위가 삽입되는 포켓홈(381)이 형성되며, 상기 포켓홈(381) 각각에는 상단부위가 제2피동회전축(351)의 양단 하면부위 각각과 밀착되고 하단부위는 포켓홈(381) 각각의 바닥면 각각과 밀착되어 주행체의 주행 과정에서 발생하는 좌우 요동을 흡수하는 제1탄성체(382)가 내장될 수 있다.First vertical long holes 314 having a certain length up and down are formed on the upper sides of the left and right side walls 312 of the housing 31 where the second driven wheel 35 is located, and each of the first vertical long holes 314 A pocket 38 is provided on the outer surface, and each of the pockets 38 is formed with a pocket groove 381 into which both ends of the second driven rotation shaft 351 of the second driven wheel 35 are inserted, and the pocket The upper part of each of the grooves 381 is in close contact with each of the bottom surfaces of both ends of the second driven rotating shaft 351, and the lower part is in close contact with each of the bottom surfaces of each of the pocket grooves 381, so that the left and right shaking occurs during the traveling process of the moving body. A first elastic body 382 that absorbs may be built in.

상기 결합판(36) 각각에는 결합관통공(361)이 형성되고, 상호 대향하는 상기 결합판(36) 사이에 위치하는 상기 연결대(46)의 상측부위에는 결합관통공(361)에 대응되는 연결관통공(461)이 전후 축방향으로 형성되며, 상기 결합판(36)과 연결대(46)는 결합관통공(361) 및 연결관통공(461)에 삽입되는 고정바(462)에 의해 결합될 수 있다.A coupling through-hole 361 is formed in each of the coupling plates 36, and a connection corresponding to the coupling through-hole 361 is formed on the upper portion of the connection bar 46 located between the opposing coupling plates 36. A through hole 461 is formed in the anteroposterior axial direction, and the coupling plate 36 and the connecting rod 46 are coupled by a fixing bar 462 inserted into the coupling through hole 361 and the connection through hole 461. You can.

이때, 상기 연결대(46)의 중앙부위는 상기 고정판(45) 각각의 중앙부위를 관통하는 제1체결수단(451)에 의해 고정판(45)의 중앙부위에 결합되고, 상기 연결대(46)의 전방부위 및 후방부위 각각은 상기 고정판(45) 각각의 전방부위 및 후방부위 각각에 상하 방향으로 일정길이를 가지며 형성되는 제2, 3수직장공(453, 455) 각각에 관통하는 제2, 3체결단(454, 456) 각각에 의해 결합되며; 상기 연결대(46) 각각의 전방 및 후방 각각에는 제1, 2돌출단(465, 466)이 형성되고, 상기 제1, 2돌출단(465, 466)과 상기 캡슐(41) 상면 사이에는 상단부위 각각이 제1, 2돌출단(465, 466) 각각의 하면부위에 밀착되고, 하단부위 각각은 상기 캡슐(41)의 상면부위 각각에 밀착되어 주행체의 주행 과정에서 발생하는 전후 요동을 흡수하는 제2탄성체(467)가 마련될 수 있다.At this time, the central portion of the connecting plate 46 is coupled to the central portion of the fixing plate 45 by the first fastening means 451 that penetrates the central portion of each of the fixing plates 45, and is located at the front of the connecting plate 46. The second and third fastening ends each penetrate the second and third vertical rectal holes (453, 455), which are formed with a certain length in the vertical direction at the front and rear portions of each of the fixing plates (45). (454, 456) are each joined by; First and second protruding ends 465 and 466 are formed at the front and rear of each of the connecting rods 46, and an upper portion is formed between the first and second protruding ends 465 and 466 and the upper surface of the capsule 41. Each of them is in close contact with the lower surface of the first and second protruding ends 465 and 466, and each of the lower parts is in close contact with each of the upper surfaces of the capsule 41 to absorb the forward and backward shaking that occurs during the traveling process of the traveling body. A second elastic body 467 may be provided.

본 발명은 캡슐체가 주행하는 선로체의 직선 구간 및 곡선 구간 각각을 케이블 및 곡관으로 분리 구성함으로써 시공에 따른 비용 및 기간을 대폭 단축시킬 수 있으며, 전후 요동을 흡수할 수 있는 수단 뿐 아니라 좌우 요동을 흡수할 수 있는 수단을 마련하여 주행 과정에서 발생하는 좌우 및 전후 흔들림을 제어할 수 있고, 나아가 캡슐체가 주행체에 대하여 좌우로 일정각도 회전할 수 있도록 구성함으로써 곡선 구간에서의 주행 안정성을 더욱 증진시키는 것이 가능하다.The present invention can significantly reduce the cost and period of construction by separately configuring the straight and curved sections of the track on which the capsule travels with cables and curved pipes, and provides a means for absorbing left and right fluctuations as well as a means for absorbing forward and backward fluctuations. By providing a means to absorb, it is possible to control left-right and back-and-forth shaking that occurs during the driving process, and further improves driving stability in curved sections by configuring the capsule body to rotate left and right at a certain angle with respect to the traveling body. It is possible.

도 1a 및 도 1b 각각은 본 발명에 따른 운행 시설물의 일부를 보여주는 개략적인 사시 구성도 및 평면 구성도.
도 2a 및 도 2b 각각은 본 발명에 따른 운행 시설물에 있어 주행체 및 캡슐체의 개략적인 일측면 사시 구성도 및 타측면 사시 구성도.
도 3a 내지 도 4b 각각은 본 발명에 따른 운행 시설물에 있어 주행체의 개략적인 일측면 사시 구성도, 정면 구성도, 타측면 사시 구성도, 평면 구성도.
도 5a는 본 발명에 따른 운행 시설물에 있어 주행체 및 캡슐체의 개략적인 결합 구성도.
도 5b는 본 발명에 따른 운행 시설물에 있어 주행체에 대한 캡슐체의 개략적인 좌우 요동 상태도.
도 5c는 본 발명에 따른 운행 시설물에 있어 주행체에 대한 캡슐체의 개략적인 전후 요동 상태도.
도 6a는 본 발명에 따른 운행 시설물에 있어 선로체의 개략적인 결합 구성도.
도 6b는 본 발명에 따른 운행 시설물에 있어 선로체의 곡선 구간에 진입하는 주행체의 개략적인 작동 상태도.
도 7은 종래 자가 동력 탑승체의 운행 시설물을 보여주는 개략적인 일 구성도.1A and 1B are a schematic perspective view and plan view, respectively, showing a portion of a driving facility according to the present invention.
2A and 2B each show a schematic perspective view of one side and the other side of the traveling body and the capsule body in the operating facility according to the present invention.
3A to 4B each show a schematic perspective view of one side, a front view, a perspective view of the other side, and a plan view of a traveling body in a transportation facility according to the present invention.
Figure 5a is a schematic diagram of the combination of a traveling body and a capsule body in a driving facility according to the present invention.
Figure 5b is a schematic diagram of the left and right rocking state of the capsule body with respect to the traveling body in the operating facility according to the present invention.
Figure 5c is a schematic diagram of the forward and backward rocking state of the capsule body with respect to the traveling body in the operating facility according to the present invention.
Figure 6a is a schematic diagram of the combined configuration of the track body in the operating facility according to the present invention.
Figure 6b is a schematic operating state diagram of a traveling body entering a curved section of a track in a running facility according to the present invention.
Figure 7 is a schematic configuration diagram showing the operation facilities of a conventional self-powered vehicle.

본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 살펴보면 다음과 같은데, 본 발명의 실시예를 상술함에 있어 본 발명의 기술적 특징과 직접적인 관련성이 없거나, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 사항에 대해서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. Preferred embodiments according to the present invention will be examined in detail with reference to the accompanying drawings as follows. In describing the embodiments of the present invention in detail, there is no direct relationship with the technical features of the present invention, or general knowledge in the technical field to which the present invention belongs. Detailed explanations will be omitted for matters that are obvious to those with knowledge.

본 발명은 주행에 따른 안정성을 증진시킨 자가 동력 탑승체의 운행 시설물에 관한 것으로, 지지체, 선로체, 주행체, 캡슐체를 포함하여 이루어지는 기술적 특징이 있다. 이하 이들 각 구성을 구체적으로 살펴본다.The present invention relates to an operating facility for a self-powered vehicle that improves stability during driving, and has technical features including a support body, a track body, a traveling body, and a capsule body. Below, we look at each of these configurations in detail.

지지체는 본 발명을 지지하는 부분으로, 도 1a 내지 도 1c 각각에 게시된 것과 같이, 제1, 2지지체(11, 12) 및 제3지지체(13) 그리고 브라킷(14)으로 이루어질 수 있다. The support is a part that supports the present invention, and may be composed of first and second supports 11 and 12, third supports 13, and brackets 14, as shown in FIGS. 1A to 1C, respectively.

제1, 2지지체(11, 12)는 직선 구간을 이루는 후술할 제1, 2직선케이블(21, 22)을 지지하는 부분으로, 위치를 달리하며 배치되는 복수 개로 이루어지며, 각각은 상호 대향하며 일정거리 떨어진 한 쌍으로 이루어진다. 제1, 2지지체(11, 12) 각각의 하단부위는 지면에 고정 결합되고, 각각의 상측부위는 상방으로 연장된다.The first and second supports (11, 12) are parts that support the first and second straight cables (21, 22), which will be described later, forming a straight section, and are composed of a plurality of them arranged at different positions, each facing each other. It consists of a pair separated by a certain distance. The lower portions of each of the first and second supports 11 and 12 are fixedly coupled to the ground, and the upper portions of each extend upward.

이때, 제1, 2지지체(11, 12) 각각의 구체적인 배치는 도면과 달리 다양하게 변경될 수 있음은 물론이다. 그리고, 직선 구간을 연장시킬 필요가 있는 경우에는 도면과 같이 제1, 2지지체(11, 12) 사이에 별도의 보조지지체(11′)를 배치시킬 수도 있을 것이다. 미설명 도면부호 15는 탑승장이다.At this time, it goes without saying that the specific arrangement of each of the first and second supports 11 and 12 may be changed in various ways, unlike the drawings. Also, if it is necessary to extend the straight section, a separate auxiliary support 11' may be placed between the first and second supports 11 and 12 as shown in the drawing. The unexplained reference number 15 is the boarding area.

제3지지체(13)는 곡선 구간을 이루는 후술할 제1, 2, 3곡관(25, 26, 27)을 지지하는 부분으로, 상호 간에 일정간격 이격되며 일정곡률을 이루는 복수 개로 이루어져, 인접하는 타측 제2지지체(12) 및 일측 제1지지체(11) 각 사이에 배치된다. 제3지지체(13) 각각의 하단부위는 지면에 고정 결합되고, 각각의 상측부위는 상방으로 연장된다. 이때, 의도하는 곡률에 따라 서로 다른 위치에 배치되는 제3지지체(13)의 구체적인 개수는 달라질 수 있다.The third support body 13 is a part that supports the first, second, and third curved pipes 25, 26, and 27, which will be described later, forming a curved section, and is made up of a plurality of pipes spaced at a certain distance from each other and forming a certain curvature, and is connected to the other side adjacent to the third support body 13. It is disposed between the second support 12 and the first support 11 on one side. The lower portion of each of the third supports 13 is fixedly coupled to the ground, and the upper portion of each third support member 13 extends upward. At this time, the specific number of third supports 13 disposed at different positions may vary depending on the intended curvature.

한편, 본 발명을 이루는 제1, 2, 3지지체(11, 12, 13)의 경우, 도면에는 제1, 2지지체(11, 12) 각각이 ∩자 구조의 강관으로 이루어진 경우가 게시되어 있으나, 이는 단지 일례일 뿐 본 발명은 제1, 2, 3지지체(11, 12, 13) 각각이 다양한 구조를 가지는 강관으로 이루어지는 경우를 배제하지 않는다.Meanwhile, in the case of the first, second, and third supports (11, 12, and 13) constituting the present invention, the drawing shows that each of the first and second supports (11, 12) is made of a steel pipe with an ∩-shaped structure. This is only an example, and the present invention does not exclude the case where each of the first, second, and third supports (11, 12, and 13) is made of a steel pipe with various structures.

브라킷(14)은 제1, 2, 3곡관(25, 26, 27)을 고정하는 부분으로, 상호 간에 일정간격 이격되는 복수 개로 이루어지며, 일정곡률을 이루는 곡선 선로를 따라 배치된다. 즉, 제3지지체(13)를 포함하여, 타측 제2지지체(12)와 일측 제1지지체(11) 사이 사이에 배치되는 복수 개로 이루어진다. The bracket 14 is a part that fixes the first, second, and third curved pipes 25, 26, and 27, and is made up of a plurality of brackets spaced apart from each other at regular intervals, and is arranged along a curved line forming a certain curvature. That is, it consists of a plurality of supports, including the third support 13, disposed between the second support 12 on the other side and the first support 11 on one side.

이때, 브라킷(14) 각각의 하단부위에는 일정 폭을 가지는 간격(141)이 형성된다. 간격(141)은 후술할 연결대(46)의 통과를 위한 부분이다. 본 발명에 따른 브라킷(14) 각각은 도면에 게시된 것과 같이, 좌우 대칭을 이루며 상호 대향하는 제1, 2브라킷 구조로 이루어질 수 있다.At this time, a gap 141 having a certain width is formed at the lower end of each bracket 14. The gap 141 is a part for the passage of the connection bar 46, which will be described later. Each of the brackets 14 according to the present invention may be composed of first and second bracket structures that are left and right symmetrical and face each other, as shown in the drawing.

선로체는 후술할 캡슐체의 주행을 가이드하는 부분으로, 직선 구간에 배치되는 제1, 2직선케이블(21, 22) 및 곡선 구간에 배치되는 제1, 2, 3곡관(25, 26, 27)으로 이루어질 수 있다. 제1직선케이블(21)은 인접하는 제1, 2지지체(11, 12) 상호 간의 상부 일측부위를 연결하며, 제2직선케이블(22)은 제1직선케이블(21)과 일정간격 이격되어 인접하는 제1, 2지지체(11, 12) 상호 간의 상부 타측부위를 연결한다. The track body is a part that guides the running of the capsule body, which will be described later, and includes the first and second straight cables (21, 22) arranged in the straight section and the first, second, and third curved pipes (25, 26, 27) arranged in the curved section. ) can be achieved. The first straight cable (21) connects the upper part of the adjacent first and second supports (11, 12), and the second straight cable (22) is adjacent to the first straight cable (21) at a certain distance. The upper and other portions of the first and second supports 11 and 12 are connected to each other.

이때, 제1, 2직선케이블(21, 22)의 양단부위 각각은 도 6a에 게시된 것과 같이, 제3지지체(13)의 최외곽에 마련되는 브라킷(14) 각각의 하측 좌우 각각에 거치되며 지지되는 구조로 이루어질 수 있다. 이처럼, 직선 구간을 강관이 아닌 케이블로 구성하게 되면, 제1, 2지지체(11, 12) 사이 경간을 늘릴 수 있음은 물론 필요한 지지기둥 등을 감소시킬 수 있어 시공비용 및 시공기간을 단축시킬 수 있다.At this time, both ends of the first and second straight cables 21 and 22 are mounted on the lower left and right sides of the bracket 14 provided on the outermost side of the third support 13, as shown in FIG. 6A. It may be comprised of a supported structure. In this way, if the straight section is composed of cables rather than steel pipes, the span between the first and second supports 11 and 12 can be increased, and the number of necessary support pillars can be reduced, thereby shortening the construction cost and construction period. there is.

제1곡관(25)은 브라킷(14) 각각의 하부 일측부위에 결합되며, 각각의 양단부위는 일측에 위치하는 제1직선케이블(21)의 일단부위 및 타측에 위치하는 제1직선케이블(21)의 타단부위와 연결된다. 제2곡관(25)은 제1곡관(25)과 일정간격 이격되어 브라킷(14) 각각의 하부 타측부위에 결합되며, 각각의 양단부위는 일측에 위치하는 제2직선케이블(22)의 일단부위 및 타측에 위치하는 제2직선케이블(22)의 타단부위와 연결된다.The first curved pipe 25 is coupled to one lower side of each bracket 14, and both ends of each end are connected to one end of the first straight cable 21 located on one side and the first straight cable 21 located on the other side. ) is connected to the other end. The second bend pipe 25 is spaced apart from the first bend pipe 25 at a certain distance and is coupled to the other lower side of each bracket 14, and both ends of each are one end of the second straight cable 22 located on one side. and the other end of the second straight cable 22 located on the other side.

제3곡관(27)은 제1, 2곡관(25, 26) 사이 중앙에서 수직 상방에 위치하며, 브라킷(14) 각각의 상부에 결합된다. 제1, 2곡관(25, 26) 각각은 후술할 구동휠(33) 및 제1피동휠(34)의 주행을 가이드하는 부분이며, 제3곡관(27)은 후술할 제2피동휠(34)의 주행을 가이드하는 부분이다. The third bend pipe 27 is located vertically upward from the center between the first and second bend pipes 25 and 26, and is coupled to the upper part of each bracket 14. Each of the first and second curved pipes 25 and 26 is a part that guides the movement of the drive wheel 33 and the first driven wheel 34, which will be described later, and the third curved pipe 27 is a part of the second driven wheel 34, which will be described later. ) is the part that guides driving.

한편, 본 발명은 도 6a 및 도 6b 각각에 게시된 것과 같이, 제1, 2직선케이블(21, 22) 각각의 단부와 제1, 2곡관(25, 26) 각각의 단부 상호 간이 제1, 2(211, 221) 및 제3, 4소켓(215, 225)에 매개되며 연결되는 경우를 배제하지 않는다.Meanwhile, in the present invention, as shown in FIGS. 6A and 6B, the ends of each of the first and second straight cables (21 and 22) and the ends of each of the first and second curved pipes (25 and 26) are connected to each other. It is not excluded that it is intermediary and connected to sockets 2 (211, 221) and 3 and 4 (215, 225).

제1, 2소켓(211, 221) 각각은 제1, 2가이드케이블(21, 22) 각각의 양단부위에 마련되며, 제3, 4소켓(215, 225) 각각은 제1, 2곡관(25, 26) 각각의 단부에 마련된다. 이때, 제1, 2소켓(211, 221) 각각의 타단부위에는 제1, 2삽입단(212, 222) 각각이 형성되며, 제3, 4소켓(215, 225) 각각의 일단부위에는 제1, 2삽입홈(216, 226) 각각이 형성되어, 제1, 2삽입단(212, 222) 각각이 제1, 2삽입홈(216, 226) 각각에 삽입되면, 제1, 2핀(218, 228) 각각에 의해 제1, 2소켓(211, 221) 각각이 제3, 4소켓(215, 225) 각각에 결합된다.The first and second sockets (211, 221) are respectively provided at both ends of the first and second guide cables (21, 22), and the third and fourth sockets (215, 225) are respectively provided at the first and second bend pipes (25, 26) It is provided at each end. At this time, first and second insertion ends (212, 222) are formed at the other ends of each of the first and second sockets (211, 221), and a first insertion end (212, 222) is formed at one end of each of the third and fourth sockets (215, 225). , 2 insertion grooves 216 and 226 are formed, and when the first and second insertion ends 212 and 222 are respectively inserted into the first and second insertion grooves 216 and 226, the first and second pins 218 , 228), the first and second sockets 211 and 221 are respectively coupled to the third and fourth sockets 215 and 225.

이럴 경우, 도 6b와 같이, 캡슐체가 제1, 2직선케이블(21, 22) 각각의 단부를 지날 때, 각각의 단부는 제1, 2핀(218, 228) 각각을 기준으로 시계방향으로 일정각도 회전하며, 캡슐체로부터 전달되는 하중을 적절하게 분산시킨 다음 원위치로 복귀하는 작동 구성을 가지게 된다. 이에 따라, 장시간 캡슐체가 반복 운행되는 경우, 제1, 2곡관(25, 26) 각각과 연결되는 제1, 2직선케이블(21, 22)의 단부가 캡슐체의 하주엥 의해 훼손되는 현상을 원천적으로 방지할 수 있다.In this case, as shown in Figure 6b, when the capsule passes through the ends of each of the first and second straight cables (21 and 22), each end is rotated clockwise based on the first and second pins (218 and 228), respectively. It rotates at an angle and has an operating configuration that appropriately distributes the load transmitted from the capsule body and then returns to the original position. Accordingly, when the capsule is repeatedly operated for a long time, the phenomenon in which the ends of the first and second straight cables (21, 22) connected to the first and second curved pipes (25, 26) are damaged by the lower part of the capsule is fundamentally prevented. This can be prevented.

또한, 본 발명은 제3곡관(27) 각각의 양단부위에는 제1, 2지지체(11, 12) 각각의 일측 및 타측 각각으로 일정길이 돌출되는 제1, 2가이드관(28, 29) 각각이 마련되며, 이 제1, 2가이드관(28, 29) 각각의 하측부위에는 제1, 2경사면(281, 291) 각각이 형성되는 경우를 배제하지 않는다. 제1, 2경사면(281, 291) 각각은 주행체의 제2피동휠(35)을 안내하는 부분이다. 이럴 경우, 도 6b와 같이, 주행체가 곡선 구간에 진입하면, 주행체의 제2피동휠(35)은 제1경사면(281)에 의해 자연스럽게 안내되면서 제3곡관(27)을 따라 주행한 다음, 제2경사면(291)에 안내되면서 자연스럽게 직선 구간으로 나아간다.In addition, the present invention is provided at both ends of each of the third bend pipes (27) with first and second guide pipes (28, 29) that protrude a certain length to one side and the other side of the first and second supports (11, 12), respectively. It is not excluded that the first and second slopes 281 and 291 are formed on the lower portions of the first and second guide pipes 28 and 29, respectively. Each of the first and second slopes 281 and 291 is a part that guides the second driven wheel 35 of the traveling body. In this case, as shown in Figure 6b, when the traveling body enters the curved section, the second driven wheel 35 of the traveling body is naturally guided by the first inclined surface 281 and travels along the third curved pipe 27, Guided to the second slope (291), it naturally progresses to a straight section.

주행체는 이용자가 탑승한 캡슐체를 구동시키는 부분으로, 도 3a 내지 도 4b 각각에 게시된 것과 같이, 하우징(31), 구동모터(32), 구동휠(33), 제1, 2피동휠(34, 35), 결합판(36), 이탈방지휠(37)을 포함하여 이루어질 수 있다.The traveling body is a part that drives the capsule body in which the user rides, and as shown in FIGS. 3A to 4B, respectively, a housing 31, a drive motor 32, a drive wheel 33, and first and second driven wheels. It may include (34, 35), a coupling plate (36), and a separation prevention wheel (37).

하우징(31)은 주행체의 본체이며 그 내부에는 일정크기의 수용공간이 형성된다. 이때, 하우징(31)은 바닥판(311), 좌우 측판(311, 312), 안치판(315)으로 이루어질 수 있다. 구동모터(32)는 동력을 생성시키는 수단으로, 하우징(31)의 안치판(315) 중앙부위에 마련된다. The housing 31 is the main body of the traveling body, and an accommodating space of a certain size is formed inside it. At this time, the housing 31 may be composed of a bottom plate 311, left and right side plates 311 and 312, and a seating plate 315. The drive motor 32 is a means for generating power and is provided at the center of the seating plate 315 of the housing 31.

구동휠(33)은 구동모터(32)와 연동되며, 하우징(31) 하측 전방의 좌우 각각에 마련된다. 도면부호 321은 구동모터(32)의 구동축과 구동휠(33)의 구동회전축(331)을 연결하는 체인이다. 제1피동휠(34)은 하우징(31) 하측 후방의 좌우 각각에 마련된다. 구동휠(33) 및 제1피동휠(34) 각각은 제1, 2직선케이블(21, 22) 및 이와 연결되는 제1, 2곡관(25, 26)에 밀착된다.The drive wheel 33 is linked with the drive motor 32 and is provided on the left and right sides of the lower front of the housing 31. Reference numeral 321 denotes a chain connecting the drive shaft of the drive motor 32 and the drive rotation shaft 331 of the drive wheel 33. The first driven wheel 34 is provided on the left and right sides of the lower rear of the housing 31. Each of the driving wheel 33 and the first driven wheel 34 is in close contact with the first and second straight cables (21 and 22) and the first and second curved pipes (25 and 26) connected thereto.

이때, 본 발명은 제1피동휠(34)이 곡선 구간을 주행할 때 주행가이드수단이 마련되는 경우를 제안한다. 주행가이드수단은 도 4a와 같이, 제1수평장공(313), 제1, 2회전축(342, 343)으로 이루어질 수 있다. 제1수평장공(313)은 하우징(31)의 좌우 측벽(312) 각각의 하측 후방에 형성되며, 전후 방향으로 일정길이를 가지는 형상을 이루어진다. 제1피동휠(34)의 제1피동회전축(341)의 양측부위 각각은 이 제1수평장공(313)을 관통하며 삽입된다.At this time, the present invention proposes a case where a driving guide means is provided when the first driven wheel 34 travels in a curved section. The traveling guide means may include a first horizontal long hole 313 and first and second rotation axes 342 and 343, as shown in FIG. 4A. The first horizontal long hole 313 is formed at the lower rear of each of the left and right side walls 312 of the housing 31, and is shaped to have a certain length in the front-to-back direction. Each of the two side portions of the first driven rotation shaft 341 of the first driven wheel 34 is inserted through the first horizontal long hole 313.

제1회전축(342)은 제1피동회전축(341)의 상면 중앙부위에서 수직 상방으로 돌출 형성되어 하우징(31)의 안치판(315)에 회전 가능하게 관통 삽입된다. 제2회전축(342)은 제1피동회전축(341)의 하면 중앙부위에서 수직 하방으로 돌출 형성되어 하우징(31)의 바닥판(311)에 회전 가능하게 관통 삽입된다. 즉, 제1, 2회전축(342, 343) 각각은 제1피동회전축(341)의 중앙부위에서 상하로 돌출된다.The first rotation shaft 342 protrudes vertically upward from the central portion of the upper surface of the first driven rotation shaft 341 and is rotatably inserted through the resting plate 315 of the housing 31. The second rotation shaft 342 protrudes vertically downward from the central portion of the lower surface of the first driven rotation shaft 341 and is rotatably inserted through the bottom plate 311 of the housing 31. That is, the first and second rotation shafts 342 and 343 each protrude up and down from the central portion of the first driven rotation shaft 341.

이럴 경우, 주행체가 직선 구간을 이루는 제1, 2직선케이블(21, 22)을 지나 곡선 구간을 이루는 제1, 2곡관(25, 26)으로 진입하면, 도 4b와 같이, 양단부위가 제1수평장공(313) 삽입되어 있는 제1피동회전축(341)이 제1, 2회전축(342, 343) 각각을 기점으로 일정각도 회전하면서, 일정 곡률을 이루는 제1, 2곡관(25, 26)에 자연스럽게 밀착됨에 따라, 주행체와 연결된 캡슐체는 곡선 구간에서 매우 안정적인 상태로 주행할 수 있다.In this case, when the traveling body passes through the first and second straight cables (21, 22) forming a straight section and enters the first and second curved pipes (25, 26) forming a curved section, both ends are the first and second curved pipes (25, 26) forming a curved section, as shown in Figure 4b. The first driven rotation shaft 341 inserted into the horizontal long hole 313 rotates at a certain angle with respect to the first and second rotation axes 342 and 343, respectively, and is connected to the first and second curved pipes 25 and 26 forming a certain curvature. As it naturally adheres, the capsule body connected to the traveling body can run in a very stable state in curved sections.

제2피동휠(35)은 곡선 구간에서 제3곡관(27)에 밀착되는 부분으로, 하우징(31)의 상측 내부에 마련된다. 이때, 본 발명은 제2피동휠(35)에는 주행체의 운행 과정에서 발생하는 좌우 요동을 흡수하는 수단이 마련되는 경우를 배제하지 않는다. 좌우 요동 흡수수단은 도 4a와 같이, 제1수직장공(314), 포켓(38), 제1탄성체(382)로 이루어질 수 있다.The second driven wheel 35 is a part that comes into close contact with the third curved pipe 27 in the curved section and is provided inside the upper side of the housing 31. At this time, the present invention does not exclude the case where the second driven wheel 35 is provided with means for absorbing left and right fluctuations that occur during the operation of the traveling body. As shown in Figure 4a, the left and right shaking absorbing means may be composed of a first vertical hole 314, a pocket 38, and a first elastic body 382.

제1수직장공(314)은 상하로 일정길이를 가지며, 제2피동휠(35)이 위치하는 하우징(31) 좌우 측벽(312)의 상측 각각에 형성된다. 포켓(38)은 제1수직장공(314) 각각의 외면부위에 마련되며, 포켓(38) 각각에는 포켓홈(381)이 형성된다. 포켓홈(381) 각각에는 제2피동회전축(351)의 양단부위가 삽입된다. 제1탄성체(382)는 각각의 상단부위가 제2피동회전축(351)의 양단 하면부위 각각과 밀착되고, 각각의 하단부위는 포켓홈(381) 각각의 바닥면 각각과 밀착된다.The first vertical long hole 314 has a certain length up and down, and is formed on the upper sides of the left and right side walls 312 of the housing 31 where the second driven wheel 35 is located. Pockets 38 are provided on the outer surfaces of each of the first vertical rectal holes 314, and pocket grooves 381 are formed in each of the pockets 38. Both ends of the second driven rotating shaft 351 are inserted into each of the pocket grooves 381. The upper portion of the first elastic body 382 is in close contact with the lower surfaces of both ends of the second driven rotating shaft 351, and the lower portion of each is in close contact with the bottom surface of each of the pocket grooves 381.

이럴 경우, 주행체가 곡선 구간인 제1, 2, 3곡관(25, 26, 27)을 따라 주행하는 과정에서, 강풍 등과 같은 외력 또는 곡률이나 캡슐체에 탑승한 이용자의 움직임 등으로 인해 캡슐체의 무게 중심이 일측 또는 타측으로 변동되면, 제1탄성체(382)가 이를 적절하게 흡수하면서 분산시킬 수 있다는 점에서 주행의 안정성은 더욱 증진될 수 있다.In this case, while the traveling body is traveling along the first, second, and third curved pipes 25, 26, and 27, which are curved sections, the capsule body may be damaged due to external forces such as strong wind, curvature, or movement of the user riding the capsule body. When the center of gravity changes to one side or the other, the stability of driving can be further improved in that the first elastic body 382 can appropriately absorb and distribute it.

결합판(36)은 캡슐체의 결합대(46)와 결합되는 부분으로, 하우징(31)의 바닥판(311)의 전방 및 후방 각각에서 수직 하방으로 돌출되며 상호 대향한다. 이탈방지휠(37)은 도 3b와 같이 곡선 구간에서 주행체의 탈선을 방지하는 부분으로, 하우징(31)의 좌우 측벽(312) 각각과 일정간격 이격되어 위치한다. 도면부호 371은 하우징(31)의 좌우 측벽(312) 각각에서 외측으로 연장되는 지지판(371)이다.The coupling plate 36 is a part coupled to the coupling table 46 of the capsule body, and protrudes vertically downward from the front and rear of the bottom plate 311 of the housing 31, respectively, and faces each other. The departure prevention wheel 37 is a part that prevents the traveling body from derailing in a curved section as shown in Figure 3b, and is located at a certain distance from each of the left and right side walls 312 of the housing 31. Reference numeral 371 denotes a support plate 371 extending outward from each of the left and right side walls 312 of the housing 31.

캡슐체는 이용자가 탑승하는 부분으로, 도 2a 및 도 2b 각각에 게시된 것과 같이, 캡슐(41), 좌석(42), 배터리(43), 조작페달(44), 고정판(45), 연결대(46)를 포함하여 이루어질 수 있다. The capsule body is the part where the user rides, and as shown in FIGS. 2A and 2B, it includes a capsule 41, a seat 42, a battery 43, an operation pedal 44, a fixing plate 45, and a connecting rod ( 46) can be included.

캡슐(41)은 내부에 탑승공간이 마련되며, 하우징(31)의 하측에 위치한다. 좌석(42)은 이용자의 착석을 위한 것으로, 캡슐(41) 내부에 마련된다. 좌석(42)은 복수 개로 이루어질 수 있으며, 도면과 같이 복수 열로 배치될 수도 있다. 배터리(43)는 구동모터(32)에 전원을 공급하는 부분으로, 캡슐(41)의 후방 하측부위에 마련된다. 도면부호 431은 구동모터(32)와 배터리(43)를 연결하는 전선이다.The capsule 41 has a boarding space inside and is located on the lower side of the housing 31. The seat 42 is for the user to sit on and is provided inside the capsule 41. There may be a plurality of seats 42, and they may be arranged in multiple rows as shown in the drawing. The battery 43 is a part that supplies power to the drive motor 32 and is provided at the rear lower part of the capsule 41. Reference numeral 431 is a wire connecting the drive motor 32 and the battery 43.

조작페달(44)은 캡슐(41)의 전방 하측부위에 마련되며, 도면과 같이 브레이크페달과 가속페달로 분리 구성될 수도 있다. 미설명 도면부호 49는 탑승체의 속력이나 작동 상황을 보여주는 패널이다. 패널(49)에는 구동모터(32)의 작동을 제어하기 위한 수단이 마련될 수도 있다. 고정판(45)은 좌우 한 쌍으로 이루어져 캡슐(41)의 상면부위에 마련된다. The operating pedal 44 is provided on the front lower part of the capsule 41, and may be separately configured as a brake pedal and an accelerator pedal as shown in the drawing. The unexplained reference numeral 49 is a panel that shows the speed or operating status of the vehicle. The panel 49 may be provided with means for controlling the operation of the drive motor 32. The fixing plate 45 consists of a left and right pair and is provided on the upper surface of the capsule 41.

연결대(46)는 그 하단부위가 고정판(45) 사이에 고정 결합되고, 그 상단부위는 주행체의 결합판(36)에 결합된다. 이때, 연결대(46)는 주행체의 결합판(36)에 대하여 좌우로 일정각도 회전 가능하게 결합되는 특징이 있다. 이를 위해, 본 발명은 도 5a와 같이, 결합관통공(361), 연결관통공(461), 고정바(462)의 구성이 마련되는 경우를 제안한다.The lower end of the connection bar 46 is fixedly coupled between the fixing plates 45, and its upper end is coupled to the coupling plate 36 of the traveling body. At this time, the connecting rod 46 has the characteristic of being rotatable left and right at a certain angle with respect to the coupling plate 36 of the traveling body. To this end, the present invention proposes a case in which a coupling through-hole 361, a connection through-hole 461, and a fixing bar 462 are provided, as shown in FIG. 5A.

결합관통공(361)은 좌우 한 쌍으로 이루어지는 결합판(36) 각각에 형성된다. 연결관통공(461)은 결합관통공(361)에 대응되는 부분으로, 결합판(36) 사이에 위치하는 연결대(46)의 상측부위에 전후 축방향으로 형성된다. 고정바(462)는 결합관통공(361) 및 연결관통공(461)에 삽입되며, 이에 따라 주행체의 결합판(36)과 캡슐체의 연결대(46)는 상호 결합된다. 도면부호 361은 결합판(36) 외부로 노출되는 고정바(462)를 고정하는 체결너트이다.The coupling through hole 361 is formed in each of the left and right pair of coupling plates 36. The connection through hole 461 is a portion corresponding to the connection through hole 361, and is formed in the anteroposterior axial direction on the upper part of the connection bar 46 located between the connection plates 36. The fixing bar 462 is inserted into the coupling through-hole 361 and the connection through-hole 461, and thus the coupling plate 36 of the traveling body and the connecting bar 46 of the capsule body are coupled to each other. Reference numeral 361 denotes a fastening nut that secures the fixing bar 462 exposed to the outside of the coupling plate 36.

주행체가 선로체를 따라 주행할 때, 특히 주행체가 곡선 구간인 제1, 2, 3곡관(25, 25, 26)을 따라 주행하면 원심력에 의해 주행체는 바깥 방향으로 밀려나가게 되는데, 이와 같이 연결대(46)가 고정바(462)를 기점으로 결합판(35)에 대하여 좌우로 일정각도 회전하게 되면, 도 5b와 같이 탑승체의 캡슐(31)은 좌우로 흔들리게 되나, 주행체의 가동휠(33), 제1, 2피동휠(34, 35) 각각은 제1, 2, 3곡관(25, 26, 27)에 안정적인 밀착 상태를 유지하며 주행할 수 있다.When the traveling body runs along the track, especially when the traveling body runs along the first, second, and third curved pipes 25, 25, and 26, which are curved sections, the traveling body is pushed outward by centrifugal force. In this way, the connecting rod When (46) rotates at a certain angle to the left and right with respect to the coupling plate 35 starting from the fixed bar 462, the capsule 31 of the vehicle shakes left and right as shown in Figure 5b, but the movable wheel of the traveling vehicle (33), the first and second driven wheels (34, 35) can travel while maintaining stable close contact with the first, second, and third curved pipes (25, 26, and 27).

한편, 본 발명은 이에 부가하여, 캡슐체의 전후 요동을 흡수하는 수단이 마련되는 경우를 배제하지 않는다. 캡슐체의 전후 요동 흡수수단은 도 5a와 같이, 제1, 2, 3체결수단(451, 454, 455), 제2, 3수직장공(453, 455), 제1, 2돌출단(465, 466), 제2탄성체(467)으로 이루어질 수 있다.Meanwhile, the present invention does not exclude the case where, in addition, means for absorbing the forward and backward fluctuations of the capsule body are provided. As shown in FIG. 5A, the means for absorbing the forward and backward vibration of the capsule body include the first, second, and third fastening means (451, 454, 455), the second and third vertical holes (453, 455), and the first and second protruding ends (465, 466) and a second elastic body 467.

제1체결수단(451)은 연결대(46)의 중앙부위 및 고정판(45)의 중앙부위 각각을 관통하며, 연결대(46)를 고정판(45)의 중앙부위에 결합한다. 제2, 3수직장공(453, 455) 각각은 좌우 한 쌍으로 이루어지는 고정판(45) 각각의 전방부위 및 후방부위 각각에서 상하 방향으로 일정길이를 가지며 형성된다. 제2, 3체결단(454, 456) 각각은 제2, 3수직장공(453, 455) 각각에 관통하며, 연결대(46)의 전방부위 및 후방부위 각각을 고정판(46)의 전방부위 및 후방부위 각각에 결합시킨다. The first fastening means 451 penetrates the central portion of the connecting rod 46 and the central portion of the fixing plate 45, and couples the connecting rod 46 to the central portion of the fixing plate 45. The second and third vertical rectal holes 453 and 455 are formed with a certain length in the vertical direction at the front and rear of each of the left and right pairs of fixing plates 45. The second and third fastening ends (454, 456) respectively penetrate the second and third vertical rectal holes (453, 455), and connect the front and rear portions of the connecting bar (46) to the front and rear portions of the fixing plate (46), respectively. Bind to each site.

제1, 2돌출단(465, 466) 각각은 연결대(46)의 전방 및 후방 각각에서 전방 및 후방으로 돌출 형성된다. 제2탄성체(467)는 제1, 2돌출단(465, 466) 각각과 캡슐(41)의 상면 사이에 위치하며, 각각의 상단부위는 제1, 2돌출단(465, 466) 각각의 하면부위에 밀착되고, 각각의 하단부위는 캡슐(41)의 상면부위 각각에 밀착된다. The first and second protruding ends 465 and 466 respectively protrude forward and backward from the front and rear of the connection bar 46, respectively. The second elastic body 467 is located between each of the first and second protruding ends (465, 466) and the upper surface of the capsule 41, and the upper portion of each is the lower surface of the first and second protruding ends (465, 466). It is in close contact with each part, and each lower part is in close contact with each upper surface part of the capsule 41.

이처럼, 연결대(46)의 전방부위 및 후방부위 각각에 제2, 3수직장공(453, 455)이 형성되고, 연결대(46)와 캡슐(41) 상면 사이에 제2탄성체(467)가 마련되면, 주행과정에서 캡슐체의 무게 중심이 전방 또는 후방으로 변동되는 경우, 도 5c와 같이, 제2, 3체결단(454, 456) 각각이 제2, 3수직장공(453, 455) 각각을 따라 하강 및 상승하거나(또는 상승 및 하강)하면서 제2탄성체(467)를 압축 및 신장(또는 신장 및 압축)하면서, 캡슐체의 전후 요동을 흡수하면서 주행에 따른 안정성을 확보할 수 있다.In this way, when the second and third vertical rectal holes 453 and 455 are formed in each of the front and rear portions of the connecting rod 46, and the second elastic body 467 is provided between the connecting rod 46 and the upper surface of the capsule 41, , when the center of gravity of the capsule changes forward or backward during the driving process, the second and third fastening ends (454, 456) each follow the second and third vertical rectal holes (453, 455), as shown in Figure 5c. While descending and rising (or rising and falling), the second elastic body 467 is compressed and expanded (or stretched and compressed), thereby absorbing the forward and backward fluctuations of the capsule body and ensuring stability during driving.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들에 한정하여 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐이며, 본 발명은 이에 한정되지 않고 여러 다양한 방법으로 변경되어 실시될 수 있으며, 나아가 개시된 기술적 사상에 기초하여 별도의 기술적 특징이 부가되어 실시될 수 있음은 자명하다 할 것이다.Although the description above is limited to preferred embodiments of the present invention, this is only an example, and the present invention is not limited thereto and can be modified and implemented in various ways, and further, separate technical features are provided based on the disclosed technical idea. It is obvious that it can be added and implemented.

11, 12, 13 : 제1, 2, 3지지체 14 : 브라킷
21, 22 : 제1, 2직선케이블 25, 26, 27 : 제1, 2, 3곡관
31 : 하우징 32 : 구동모터
33 : 구동휠 34, 35 : 제1, 2피동휠
36 : 결합판 37 : 이탈방지휠
41 : 캡슐 42 : 좌석
43 : 배터리 44 : 조작페달
45 : 고정판 46 : 연결대11, 12, 13: 1st, 2, 3 supports 14: bracket
21, 22: 1st, 2nd straight cable 25, 26, 27: 1st, 2nd, 3rd curved pipe
31: Housing 32: Drive motor
33: driving wheel 34, 35: first and second driven wheels
36: Coupling plate 37: Separation prevention wheel
41: Capsule 42: Seat
43: Battery 44: Control pedal
45: fixing plate 46: connecting rod

Claims (6)

위치를 달리하며 배치되는 복수 개로 이루어지되 각각이 상호 대향하며 일정거리 떨어진 한 쌍으로 이루어지는 제1, 2지지체(11, 12), 상호 간에 일정간격 이격되며 일정곡률을 이루는 복수 개로 이루어져 인접하는 타측 제2지지체(12) 및 일측 제1지지체(11) 각 사이에 배치되는 제3지지체(13), 상호 간에 일정간격 이격되는 복수 개로 이루어지되 각각의 하단부위에 일정 폭의 간격(131)이 형성되어 일정곡률을 이루는 타측 제2지지체(12)와 제3지지체(13) 및 일측 제1지지체(11) 각 사이에 배치되는 브라킷(14)이 구비되는 지지체;
제1, 2지지체(11, 12) 상호 간의 상부 일측부위를 연결하는 제1직선케이블(21), 제1직선케이블(21)과 일정간격 이격되어 제1, 2지지체(11, 12) 상호 간의 상부 타측부위를 연결하는 제2직선케이블(22), 브라킷(14) 각각의 하부 일측부위에 결합되되 각각의 양단부위가 일측에 위치하는 제1직선케이블(21)의 일단부위 및 타측에 위치하는 제1직선케이블(21)의 타단부위와 연결되는 제1곡관(25), 제1곡관(25)과 일정간격 이격되어 브라킷(14) 각각의 하부 타측부위에 결합되되 각각의 양단부위가 일측에 위치하는 제2직선케이블(22)의 일단부위 및 타측에 위치하는 제2직선케이블(22)의 타단부위와 연결되는 제2곡관(26), 제1, 2곡관(25, 26) 사이 중앙에서 수직 상방에 위치하며 브라킷(13) 각각의 상부에 결합되는 제3곡관(27)이 구비되는 선로체;
하우징(31), 하우징(31) 중앙부위에 마련되는 구동모터(32), 구동모터(32)와 연동되며 하우징(31) 하측 전방의 좌우 각각에 마련되는 구동휠(33), 하우징(31) 하측 후방의 좌우 각각에 마련되는 제1피동휠(34), 하우징(31) 상측 내부에 마련되는 제2피동휠(35), 하우징(31)의 하측 전방 및 후방 각각에서 수직 하방으로 돌출되는 결합판(36), 하우징(31)의 좌우 각각에서 연장되는 지지판(371) 각각의 단부에 결합되는 이탈방지휠(37)이 구비되어 선로체에 밀착되는 주행체;
내부에 탑승공간이 마련되어 하우징(31) 하측에 위치하는 캡슐(41), 캡슐(41) 내부에 마련되는 복수 개의 좌석(42), 캡슐(41) 후방 하측부위에 마련되어 구동모터(32)에 전원을 공급하는 배터리(43), 캡슐(41) 전방 하측부위에 마련되는 조작페달(44), 캡슐(41) 상면부위에 마련되는 좌우 한 쌍의 고정판(45), 하단부위는 고정판(45) 사이에 고정 결합되고 상단부위는 주행체의 결합판(36)에 좌우로 일정각도 회전 가능하게 결합되는 연결대(46)가 구비되는 캡슐체;를 포함하는 주행 안정성이 증진된 자가 동력 탑승체의 운행 시설물.The first and second supports (11, 12) are made up of a plurality of pairs arranged in different positions, each facing each other and separated by a certain distance, and the other support members (11, 12) are adjacent to each other and are made up of a plurality of pieces spaced at a certain distance from each other and forming a certain curvature. The third support 13 is disposed between the second support 12 and the first support 11 on one side, and is composed of a plurality of pieces spaced apart from each other at a certain distance, with a gap 131 of a certain width formed at the lower end of each support member 13. A support body provided with a bracket 14 disposed between the second support body 12 and the third support body 13 on the other side and the first support body 11 on one side forming a curvature;
A first straight cable (21) connects the upper part of the first and second supports (11, 12), and is spaced apart from the first straight cable (21) at a certain distance to connect the first and second supports (11, 12) to each other. The second straight cable 22, which connects the other upper part, is coupled to one lower part of each of the brackets 14, but each end is located on one side and one end of the first straight cable 21, which is located on the other side. A first curved pipe (25) connected to the other end of the first straight cable (21) is spaced apart from the first bend pipe (25) at a certain distance and is coupled to the other lower side of each bracket (14), with both ends of each being on one side. At the center between the second curved pipe (26), the first and second curved pipes (25, 26) connected to one end of the second straight cable (22) located on the other side and the other end of the second straight cable (22) located on the other side. A track body provided with a third curved pipe (27) located vertically upward and coupled to the upper part of each bracket (13);
Housing 31, a drive motor 32 provided in the center of the housing 31, and a drive wheel 33 and housing 31 that are interlocked with the drive motor 32 and provided on the left and right sides of the lower front of the housing 31. A first driven wheel 34 provided on the left and right sides of the lower rear, a second driven wheel 35 provided inside the upper side of the housing 31, and a coupling that protrudes vertically downward from each of the lower front and rear of the housing 31. A traveling body provided with a separation prevention wheel 37 coupled to each end of the support plate 371 extending from the left and right sides of the plate 36 and the housing 31 and in close contact with the track body;
A capsule 41 located on the lower side of the housing 31 with a boarding space provided inside, a plurality of seats 42 provided inside the capsule 41, and a power supply provided at the rear lower part of the capsule 41 to power the drive motor 32. The battery 43 that supplies the battery, the operation pedal 44 provided on the front lower part of the capsule 41, a pair of left and right fixing plates 45 provided on the upper surface of the capsule 41, and the lower part between the fixing plates 45. A capsule body that is fixedly coupled to and the upper portion of which is provided with a connecting rod (46) rotatable left and right at a certain angle to the coupling plate (36) of the traveling body; A driving facility for a self-powered vehicle with improved driving stability, including a . 제1항에 있어서,
상기 제1, 2직선케이블(21, 22) 각각의 양단부위에는 제1, 2소켓(211, 221) 각각이 마련되어 상기 제1, 2곡관(25, 26) 각각의 단부에 마련되는 제3, 4소켓(215, 225) 각각과 연결되되, 상기 제1, 2소켓(211, 221) 각각의 타단부위에는 제1, 2삽입단(212, 222) 각각이 형성되어 상기 제3, 4소켓(215, 225) 각각의 일단부위에 형성되는 제1, 2삽입홈(216, 226) 각각에 삽입되고, 상기 제1, 2삽입단(212, 222) 각각은 제1, 2핀(218, 228) 각각에 의해 상기 제3, 4소켓(215, 225) 각각에 결합되어, 상기 제1, 2직선케이블(21, 22) 각각에 전달되는 하중에 따라 제1, 2핀(218, 228) 각각을 기준으로 일정각도 회전하며; 상기 제3곡관(27) 각각의 양단부위에는 제1지지체(11)의 일측 및 제2지지체(12)의 타측 각각으로 일정길이 돌출되는 제1, 2가이드관(28, 29) 각각이 마련되며, 상기 제1, 2가이드관(28, 29) 각각의 하측부위에는 상기 제2피동휠(35)을 안내하는 제1, 2경사면(281, 291) 각각이 형성되는; 것을 특징으로 하는 주행 안정성이 증진된 자가 동력 탑승체의 운행 시설물.According to paragraph 1,
First and second sockets (211 and 221) are provided at both ends of each of the first and second straight cables (21 and 22), and third and fourth sockets (211 and 221) are provided at each end of the first and second curved pipes (25 and 26). It is connected to each of the sockets 215 and 225, and first and second insertion ends 212 and 222 are formed at the other ends of each of the first and second sockets 211 and 221, respectively, to form the third and fourth sockets 215. , 225) are inserted into the first and second insertion grooves (216, 226) formed at one end of each, and the first and second insertion ends (212, 222) each have first and second pins (218, 228). Each is coupled to the third and fourth sockets (215, 225), respectively, and uses first and second pins (218, 228) respectively according to the load transmitted to the first and second straight cables (21, 22). It rotates at a certain angle based on the standard; At both ends of each of the third bend pipes (27), first and second guide pipes (28, 29) are provided, respectively, protruding a certain length to one side of the first support body (11) and the other side of the second support body (12), First and second inclined surfaces 281 and 291 for guiding the second driven wheel 35 are formed on lower portions of each of the first and second guide pipes 28 and 29; A facility for operating a self-powered vehicle with improved driving stability. 제1항에 있어서,
상기 하우징(31)의 좌우 측벽(312) 각각의 하측 후방에는 전후 방향으로 일정길이를 가지는 제1수평장공(313)이 형성되며, 상기 제1피동휠(34)의 제1피동회전축(341)의 양측부위 각각은 상기 제1수평장공(313)을 관통하며 삽입되고, 상기 제1피동회전축(341)의 상면 중앙부위 및 하면 중앙부위 각각에는 상기 하우징(31)의 안치판(315) 및 바닥판(311) 각각에 관통 삽입되는 제1, 2회전축(342, 343) 각각이 돌출 형성되어, 상기 구동휠(33) 및 제2피동휠(35) 각각이 상기 제1, 3곡관(25, 27) 각각을 따라 주행할 때 상기 제1피동휠(34)의 제1피동회전축(341)은 제1, 2회전축(342, 343) 각각을 기점으로 제1수평장공(313)에 대하여 일정각도 경사지며 상기 제2곡관(26)을 따라 주행하는 것을 특징으로 하는 주행 안정성이 증진된 자가 동력 탑승체의 운행 시설물.According to paragraph 1,
A first horizontal long hole 313 having a certain length in the front-back direction is formed at the lower rear of each of the left and right side walls 312 of the housing 31, and the first driven rotation shaft 341 of the first driven wheel 34 Each of the two side parts is inserted through the first horizontal long hole 313, and the seating plate 315 and the bottom of the housing 31 are provided at the upper and lower central parts of the first driven rotating shaft 341, respectively. Each of the first and second rotation axes 342 and 343 inserted through each of the plates 311 is formed to protrude, so that the driving wheel 33 and the second driven wheel 35 are respectively connected to the first and third curved pipes 25, 27) When traveling along each, the first driven rotation axis 341 of the first driven wheel 34 is at a certain angle with respect to the first horizontal long hole 313, starting from each of the first and second rotation axes 342 and 343. A driving facility for a self-powered vehicle with improved driving stability, which is inclined and runs along the second curved pipe (26). 제1항에 있어서,
상기 제2피동휠(35)이 위치하는 하우징(31) 좌우 측벽(312)의 상측 각각에는 상하로 일정길이를 가지는 제1수직장공(314)이 형성되고, 상기 제1수직장공(314) 각각의 외면에는 포켓(38)이 마련되며, 상기 포켓(38) 각각에는 상기 제2피동휠(35)의 제2피동회전축(351) 양단부위가 삽입되는 포켓홈(381)이 형성되며, 상기 포켓홈(381) 각각에는 상단부위가 제2피동회전축(351)의 양단 하면부위 각각과 밀착되고 하단부위는 포켓홈(381) 각각의 바닥면 각각과 밀착되어 주행체의 주행 과정에서 발생하는 좌우 요동을 흡수하는 제1탄성체(382)가 내장되는 것을 특징으로 하는 주행 안정성이 증진된 자가 동력 탑승체의 운행 시설물.According to paragraph 1,
First vertical long holes 314 having a certain length up and down are formed on the upper sides of the left and right side walls 312 of the housing 31 where the second driven wheel 35 is located, and each of the first vertical long holes 314 A pocket 38 is provided on the outer surface, and each of the pockets 38 is formed with a pocket groove 381 into which both ends of the second driven rotation shaft 351 of the second driven wheel 35 are inserted, and the pocket The upper part of each of the grooves 381 is in close contact with each of the bottom surfaces of both ends of the second driven rotating shaft 351, and the lower part is in close contact with each of the bottom surfaces of each of the pocket grooves 381, so that the left and right shaking occurs during the traveling process of the moving body. An operating facility for a self-powered vehicle with improved driving stability, characterized in that the first elastic body 382 that absorbs is built-in. 제1항에 있어서,
상기 결합판(36) 각각에는 결합관통공(361)이 형성되고, 상호 대향하는 상기 결합판(36) 사이에 위치하는 상기 연결대(46)의 상측부위에는 결합관통공(361)에 대응되는 연결관통공(461)이 전후 축방향으로 형성되며, 상기 결합판(36)과 연결대(46)는 결합관통공(361) 및 연결관통공(461)에 삽입되는 고정바(462)에 의해 결합되는 것을 특징으로 하는 주행 안정성이 증진된 자가 동력 탑승체의 운행 시설물.According to paragraph 1,
A coupling through-hole 361 is formed in each of the coupling plates 36, and a connection corresponding to the coupling through-hole 361 is formed on the upper portion of the connection bar 46 located between the opposing coupling plates 36. A through hole 461 is formed in the anteroposterior axial direction, and the coupling plate 36 and the connecting rod 46 are coupled by a fixing bar 462 inserted into the coupling through hole 361 and the connection through hole 461. A facility for operating a self-powered vehicle with improved driving stability. 제5항에 있어서,
상기 연결대(46)의 중앙부위는 상기 고정판(45) 각각의 중앙부위를 관통하는 제1체결수단(451)에 의해 고정판(45)의 중앙부위에 결합되고, 상기 연결대(46)의 전방부위 및 후방부위 각각은 상기 고정판(45) 각각의 전방부위 및 후방부위 각각에 상하 방향으로 일정길이를 가지며 형성되는 제2, 3수직장공(453, 455) 각각에 관통하는 제2, 3체결단(454, 456) 각각에 의해 결합되며; 상기 연결대(46) 각각의 전방 및 후방 각각에는 제1, 2돌출단(465, 466)이 형성되고, 상기 제1, 2돌출단(465, 466)과 상기 캡슐(41) 상면 사이에는 상단부위 각각이 제1, 2돌출단(465, 466) 각각의 하면부위에 밀착되고, 하단부위 각각은 상기 캡슐(41)의 상면부위 각각에 밀착되어 주행체의 주행 과정에서 발생하는 전후 요동을 흡수하는 제2탄성체(467)가 마련되는; 것을 특징으로 하는 주행 안정성이 증진된 자가 동력 탑승체의 운행 시설물.According to clause 5,
The central portion of the connecting rod 46 is coupled to the central portion of the fixing plate 45 by a first fastening means 451 penetrating each central portion of the fixing plate 45, and the front portion of the connecting rod 46 and Each of the rear portions has second and third fastening ends (454) penetrating each of the second and third vertical rectal holes (453, 455) formed with a certain length in the vertical direction at each of the front and rear portions of the fixing plate (45). , 456) are joined by each; First and second protruding ends 465 and 466 are formed at the front and rear of each of the connecting rods 46, and an upper portion is formed between the first and second protruding ends 465 and 466 and the upper surface of the capsule 41. Each of them is in close contact with the lower surface of the first and second protruding ends 465 and 466, and each of the lower parts is in close contact with each of the upper surfaces of the capsule 41 to absorb the forward and backward shaking that occurs during the traveling process of the traveling body. A second elastic body 467 is provided; A facility for operating a self-powered vehicle with improved driving stability.
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