KR102636201B1 - Auto cutting machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 식품 포장용 비닐의 자동 절개 장치로서, 좌벽 및 우벽을 포함하는 본체 프레임; 상기 본체 프레임의 좌벽 및 우벽 사이에 배치된 판형의 베이스; 상기 베이스의 이송면 상방에서 상기 본체 프레임의 전단과 후단 사이를 왕복 운동하도록 배치되고, 식품의 포장용 비닐의 선단을 잡아 고정시키는 그래퍼를 포함하는 그래핑 유닛; 및 상기 본체 프레임의 후단측에 고정 배치되고, 상기 본체 프레임의 좌벽과 우벽에 이르는 경로를 횡단하는 칼날부를 포함하는 절개 유닛;을 포함하는 식품 포장용 비닐의 자동 절개 장치이다.The present invention is an automatic cutting device for plastic for food packaging, comprising: a main body frame including a left wall and a right wall; a plate-shaped base disposed between the left and right walls of the main body frame; A grabbing unit disposed above the transfer surface of the base to reciprocate between the front and rear ends of the main body frame, and including a grabber that grabs and fixes the front end of the food packaging plastic; and a cutting unit that is fixedly disposed on the rear end side of the main body frame and includes a blade portion that traverses a path leading to the left and right walls of the main body frame. An automatic cutting device for plastic for food packaging including a.
Description
본 발명은 식품 포장용 비닐의 자동 절개 장치에 관한 것으로서, 특히 소비자가 가공 식품을 투입하면 내부에서 자동 조리한 후 완제품을 배출하는 가공 식품 자동화 조리 기기에 사용되며, 구체적으로 투입구측에 탑재되어 소비자가 투입하는 식재료를 조리 기기 내부로 반입시키고 식품 포장용 비닐의 단부를 자동으로 절개함으로써 포장용 비닐 속의 내용물(식재료)을 조리부(튀김조 등)로 투척하도록 작동하는, 식품 포장용 비닐의 자동 절개 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic cutting device for plastic for food packaging. In particular, it is used in an automated cooking device for processed food that automatically cooks the food inside and discharges the finished product when the consumer inputs the processed food. Specifically, it is mounted on the input side so that the consumer can use it. It relates to an automatic cutting device for food packaging plastic that is operated to bring the input food ingredients into the cooking device and automatically cut the end of the food packaging plastic to throw the contents (food ingredients) in the packaging plastic into the cooking unit (fry tank, etc.). .
최근 1인 가구가 증가함에 따라 수퍼마켓이나 편의점에서 다양한 종류의 가공 식품이 출시되고 있고 소비량도 매우 빠르게 증가하는 추세다. 그리고, 가공 식품을 판매하는 것에서 더 발전하여 해당 가공 식품을 매장에서 자동 조리하여 완제품을 소비자에게 제공하는 무인화 음식 조리 서비스에 대한 관심도 증가하고 있다.Recently, as the number of single-person households has increased, various types of processed foods are being released in supermarkets and convenience stores, and consumption is also increasing very rapidly. In addition, interest in unmanned food cooking services, which go further than selling processed foods and automatically cook processed foods in stores and provide finished products to consumers, is also increasing.
최근 무인화 음식 조리 서비스 중 하나로, 라면 조리 장치가 사용되고 있다. 라면 조리 장치는 소비자가 라면을 구입한 후 개방된 조리대 상에 라면을 놓고 조리 버튼을 조작하면, 조리대 상에서 라면이 자동으로 조리되어 소비자에게 제공하는 방식으로 구동된다. 이러한 조리 장치는 무인화 가능하고 사용이 편리하다는 장점이 있지만, 사용자가 조리 시작 전에 라면 포장을 벗기고 스프를 라면에 뿌리는 등의 사전 작업을 직접 수행해야 하고, 비닐이나 라면 봉투와 같은 쓰레기를 스스로 처리해야 하는 점에서, 완전 자동화 장치라고 보기는 어렵다. 또한, 사용자의 신체에 노출된 외부 조리대에서 라면이 조리되기 때문에 화상의 위험에 노출되는 점도 문제이다. As one of the recent unmanned food cooking services, a ramen cooking device is being used. The ramen cooking device operates in such a way that when a consumer purchases ramen, places the ramen on an open counter and operates the cooking button, the ramen is automatically cooked on the counter and provided to the consumer. These cooking devices have the advantage of being unmanned and convenient to use, but the user must manually perform preliminary tasks such as unpacking the ramen and spraying the soup on the ramen before starting cooking, and dispose of waste such as plastic or ramen bags on their own. In terms of what it has to do, it is difficult to consider it a fully automated device. Additionally, since ramen is cooked on an external cooking surface exposed to the user's body, there is a risk of burns.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 장치 내부에서 가공 식품의 개방, 조리 및 배출의 전 과정이 자동화된 무인 조리 장치에 대한 수요가 늘고 있다. 하지만, 이중에서 사용자가 가공 식품을 포장된 상태에서 무인 조리 장치 안에 투입하였을 때, 장치 내부에서 포장 비닐을 자동으로 절개하는 기술은 현재까지 알려지지 않고 있다.To solve these problems, the demand for unmanned cooking devices in which the entire process of opening, cooking, and discharging processed food inside the device is automated is increasing. However, the technology to automatically cut the packaging plastic inside the device when a user puts processed food in a packaged state into an unmanned cooking device is currently unknown.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 본 발명의 목적은, 가공 식품 자동화 조리 기기 내부에 장착되어, 외부에서 투입된 가공 식품의 포장용 비닐을 자동으로 절개하는 구동이 가능한, 식품 포장용 비닐의 자동 절개 장치를 제공하는 것이다.The present invention was created to solve the above-mentioned problems, and the purpose of the present invention is to provide a food packaging vinyl that is mounted inside an automated processed food cooking device and can be driven to automatically cut the packaging vinyl of processed foods introduced from the outside. To provide an automatic incision device.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시에 따른 식품 포장용 비닐의 자동 절개 장치는, 좌벽 및 우벽을 포함하는 본체 프레임; 상기 본체 프레임의 좌벽 및 우벽 사이에 배치된 베이스; 상기 베이스의 이송면 상방에서 상기 본체 프레임의 전단과 후단 사이를 왕복 운동하도록 배치되고, 식품의 포장용 비닐의 선단을 잡아 고정시키는 그래퍼를 포함하는 그래핑 유닛; 및 상기 본체 프레임의 후단측에 고정 배치되고, 상기 본체 프레임의 좌벽과 우벽 사이의 경로를 횡단하는 칼날부를 포함하는 절개 유닛;을 포함한다.An automatic cutting device for vinyl for food packaging according to an embodiment of the present invention for achieving the above-described object includes a main body frame including a left wall and a right wall; a base disposed between the left and right walls of the main body frame; A grabbing unit disposed above the transfer surface of the base to reciprocate between the front and rear ends of the main body frame, and including a grabber that grabs and fixes the front end of the food packaging plastic; and a cutting unit fixedly disposed on the rear end side of the main body frame and including a blade portion that traverses a path between the left and right walls of the main body frame.
또한, 상기 베이스의 이송면 하방에서 상기 본체 프레임의 전단과 후단 사이의 일부 영역을 왕복 운동하도록 배치되고, 식품의 포장용 비닐의 후단을 잡아 고정시키는 클램퍼를 포함하는 클램핑 유닛을 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a clamping unit disposed below the transfer surface of the base to reciprocate a portion of the area between the front and rear ends of the main body frame and including a clamper that catches and secures the rear end of the food packaging plastic.
또한, 상기 베이스의 이송면에는 베이스의 전단에서 후단으로 연장된 복수의 슬릿이 상기 본체 프레임의 좌벽과 우벽 사이에 배열되고, 상기 클램핑 유닛의 클램퍼는 베이스 이송면의 하방에서 상기 슬릿을 통해 이송면의 상방으로 융기하여 상기 포장용 비닐의 후단을 잡아 고정시킬 수 있다.In addition, on the conveying surface of the base, a plurality of slits extending from the front end of the base to the rear end are arranged between the left and right walls of the main body frame, and the clamper of the clamping unit is connected to the conveying surface through the slits below the base conveying surface. It can be raised upward to grab and fix the rear end of the packaging vinyl.
또한, 상기 본체 프레임의 후단측에서 상기 절개 유닛의 하방에 배치되고, 고정축이 상기 본체 프레임의 좌벽 및 우벽에 회전 가능하게 고정되며, 고정축에서 연장된 스퀴즈판이 상기 고정축을 중심으로 회동하여 상기 베이스의 이송면 상방까지 회동 가능하도록 구성된 누름 유닛을 더 포함할 수 있다.In addition, it is disposed below the cutting unit at the rear end side of the main body frame, a fixed axis is rotatably fixed to the left and right walls of the main body frame, and a squeeze plate extending from the fixed axis rotates around the fixed axis to It may further include a pressing unit configured to rotate upward to the transfer surface of the base.
또한, 상기 베이스는 상기 본체 프레임에 대하여 회동 가능하게 고정되고, 상기 베이스는, 베이스의 전단이 후단보다 아래 위치하도록 경사진 상태로 상기 베이스의 이송면이 상방으로 배향되는 고정 위치와, 베이스의 후단이 하방으로 회동하여 상기 본체 프레임의 후단에서 멀어지는 식재료 투하 위치와, 베이스의 전단이 하방으로 회동하여 상기 본체 프레임의 전단에서 멀어지는 포장지 배출 위치 중 어느 하나에 놓이도록 구성될 수 있다.In addition, the base is rotatably fixed with respect to the main body frame, the base has a fixed position where the conveying surface of the base is oriented upward in an inclined state so that the front end of the base is located below the rear end, and the rear end of the base It may be configured to be positioned at one of a food material dropping position that rotates downward and moves away from the rear end of the main body frame, and a packaging paper discharge position where the front end of the base rotates downward and moves away from the front end of the main body frame.
또한, 상기 그래핑 유닛은 상기 포장용 비닐의 선단이 상기 그래퍼에 고정되면 상기 본체 프레임의 후단을 향해 이동하여 상기 본체 프레임의 후단의 절개 유닛 하방에 미리 정해진 공간에 진입하여 정지되고, 이때, 그래퍼는 상기 절개 유닛의 칼날부의 가상의 이동 경로와 나란히 배치될 수 있다.In addition, when the front end of the packaging vinyl is fixed to the grabber, the grabbing unit moves toward the rear end of the main body frame and enters and stops in a predetermined space below the cutting unit at the rear end of the main body frame. At this time, the grasper It may be arranged in line with the virtual movement path of the blade portion of the cutting unit.
또한, 상기 그래핑 유닛이 포장용 비닐의 선단을 끌고 본체 프레임의 후단을 향해 이동하여 상기 미리 정해진 공간에 진입하여 정지되면, 상기 누름 유닛의 스퀴즈판이 상기 고정축을 중심으로 상방 회동하여 상기 그래퍼에 고정된 포장용 비닐의 선단 밑부분을 상방으로 가압함으로써 포장용 비닐을 인장시킬 수 있다.In addition, when the grasping unit moves toward the rear end of the main body frame by dragging the front end of the packaging vinyl, enters the predetermined space and stops, the squeeze plate of the pressing unit rotates upward around the fixed axis and is fixed to the grabber. The packaging vinyl can be tensioned by pressing the bottom of the tip of the packaging vinyl upward.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 소비자가 미리 구입한 가공 식품을 조리 기기의 투입구에 넣어두기만 하면, 가공 식품을 조리 기기 내부로 반입시키고, 포장용 비닐을 절개하며, 절개 후 내용물이 투하된 후에는 포장지 쓰레기를 배출하는 일련의 작업이 본 발명의 절개 장치에 의해 자동으로 구현되기 때문에, 사용자가 포장지를 개봉하고 음식물을 투하하며 포장지 쓰레기를 처리해야 하는 불편함을 해소할 수 있는 이점이 있다.According to one embodiment of the present invention, a consumer simply puts the processed food purchased in advance into the inlet of the cooking device, the processed food is brought into the cooking device, the packaging plastic is cut, and the contents are dropped after the cut. Since a series of operations for discharging packaging waste are automatically implemented by the cutting device of the present invention, there is an advantage in eliminating the inconvenience of the user having to open the packaging, drop the food, and dispose of the packaging waste.
한편, 포장지 속의 내용물을 기름통에 투척하는 과정이 조리 기기 내부에서 진행되기 때문에, 소비자의 화상의 위험을 줄일 수 있다.Meanwhile, because the process of throwing the contents of the packaging into the oil tank is carried out inside the cooking device, the risk of burns to consumers can be reduced.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 식품 포장용 비닐의 자동 절개 장치가 탑재된 조리 기기의 일례를 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 일부 영역의 내부 투시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 식품 포장용 비닐의 자동 절개 장치의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 식품 포장용 비닐의 자동 절개 장치의 분해도이다.
도 5a는 본 발명의 자동 절개 장치에서 그래핑 유닛이 베이스의 전단측에 배치된 상태를 도시한 사시도이다.
도 5b는 본 발명의 자동 절개 장치에서 그래핑 유닛이 베이스의 후단측에 배치된 상태를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 자동 절개 장치에서 누름 유닛의 스퀴즈판이 회동하는 과정을 설명하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 자동 절개 장치에서 절개 유닛의 칼날부가 이동하는 과정을 설명하는 도면이다.
도 8a는 본 발명의 베이스가 식재료 투하 위치(B)에 놓이는 상태를 설명하는 도면이다.
도 8b는 본 발명의 베이스가 포장지 배출 위치(C)에 놓이는 상태를 설명하는 도면이다.
도 9는 본 발명의 자동 절개 장치에서 클램핑 유닛을 설명하기 위한 도면이다.Figure 1 is a diagram showing an example of a cooking appliance equipped with an automatic cutting device for food packaging vinyl according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an internal perspective view of a portion of Figure 1.
Figure 3 is a perspective view of an automatic cutting device for plastic for food packaging according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exploded view of an automatic cutting device for plastic for food packaging according to an embodiment of the present invention.
Figure 5a is a perspective view showing a state in which the grasping unit is disposed on the front side of the base in the automatic cutting device of the present invention.
Figure 5b is a perspective view showing a state in which the grasping unit is disposed at the rear end of the base in the automatic cutting device of the present invention.
Figure 6 is a diagram explaining the process of rotating the squeeze plate of the pressing unit in the automatic cutting device of the present invention.
Figure 7 is a diagram explaining the process of moving the blade portion of the cutting unit in the automatic cutting device of the present invention.
Figure 8a is a view explaining the state in which the base of the present invention is placed at the food material dropping position (B).
Figure 8b is a view explaining the state in which the base of the present invention is placed at the packaging paper discharge position (C).
Figure 9 is a diagram for explaining the clamping unit in the automatic cutting device of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. The embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art, and the following examples may be modified into various other forms, and the scope of the present invention is as follows. It is not limited to the examples. Rather, these embodiments are provided to make the disclosure more faithful and complete, and to fully convey the spirit of the invention to those skilled in the art.
또한, 이하의 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이며, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 또한, 본 명세서에서 "연결된다"라는 의미는 A 부재와 B 부재가 직접 연결되는 경우뿐만 아니라, A 부재와 B 부재의 사이에 C 부재가 개재되어 A 부재와 B 부재가 간접 연결되는 경우도 의미한다. 본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise, include)" 및/또는 "포함하는(comprising, including)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.In addition, in the drawings below, the thickness and size of each layer are exaggerated for convenience and clarity of explanation, and the same symbols refer to the same elements in the drawings. As used herein, the term “and/or” includes any one and all combinations of one or more of the listed items. In addition, the meaning of "connected" in this specification refers not only to the case where member A and member B are directly connected, but also to the case where member C is interposed between member A and member B to indirectly connect member A and member B. do. The terms used herein are used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. As used herein, the singular forms include the plural forms unless the context clearly indicates otherwise. Additionally, when used herein, “comprise, include,” and/or “comprising, including” refer to mentioned features, numbers, steps, operations, members, elements, and/or groups thereof. It specifies the presence and does not exclude the presence or addition of one or more other shapes, numbers, operations, members, elements and/or groups.
본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안 됨은 자명하다. 이들 용어는 하나의 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 다른 영역, 층 또는 부분과 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1부재, 부품, 영역, 층 또는 부분은 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 지칭할 수 있다.Although the terms first, second, etc. are used herein to describe various members, parts, regions, layers and/or parts, these members, parts, regions, layers and/or parts are limited by these terms. It is obvious that this cannot be done. These terms are used only to distinguish one member, component, region, layer or section from another region, layer or section. Accordingly, a first member, component, region, layer or portion described below may refer to a second member, component, region, layer or portion without departing from the teachings of the present invention.
"하부(beneath)", "아래(below)", "낮은(lower)", "상부(above)", "위(upper)"와 같은 공간에 관련된 용어가 도면에 도시된 한 요소 또는 특징과 다른 요소 또는 특징의 용이한 이해를 위해 이용될 수 있다. 이러한 공간에 관련된 용어는 본 발명의 다양한 공정 상태 또는 사용 상태에 따라 본 발명의 용이한 이해를 위한 것이며, 본발명을 한정하기 위한 것은 아니다. 예를 들어, 도면의 요소 또는 특징이 뒤집어지면, "하부" 또는 "아래"로 설명된 요소 또는 특징은 "상부" 또는 "위에"로 된다. 따라서, "아래"는 "상부" 또는 "아래"를 포괄하는 개념이다.Space-related terms such as “beneath,” “below,” “lower,” “above,” and “upper” are used to refer to an element or feature shown in a drawing. It can be used to facilitate understanding of other elements or features. These space-related terms are for easy understanding of the present invention according to various process states or usage states of the present invention, and are not intended to limit the present invention. For example, if an element or feature in a drawing is turned over, an element or feature described as “bottom” or “below” becomes “top” or “above.” Therefore, “below” is a concept encompassing “top” or “below.”
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 식품 포장용 비닐의 자동 절개 장치(100)가 탑재된 조리 기기(10)의 일례를 도시한 도면, 도 2는 도 1의 일부 영역의 내부 투시도, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 식품 포장용 비닐의 자동 절개 장치(100)의 사시도, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 식품 포장용 비닐의 자동 절개 장치(100)의 분해도, 도 5a는 본 발명의 자동 절개 장치에서 그래핑 유닛이 베이스의 전단측에 배치된 상태를 도시한 사시도, 도 5b는 본 발명의 자동 절개 장치에서 그래핑 유닛이 베이스의 후단측에 배치된 상태를 도시한 사시도이다. 이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 식품 포장용 비닐의 자동 절개 장치(100)에 대하여 설명한다. Figure 1 is a diagram showing an example of a cooking appliance 10 equipped with an automatic cutting device 100 for food packaging plastic according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an internal perspective view of a partial area of Figure 1, Figure 3 is a perspective view of the automatic cutting device 100 for food packaging vinyl according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an exploded view of the automatic cutting device 100 for food packaging vinyl according to an embodiment of the present invention, and Figure 5A is a view of the automatic cutting device 100 for food packaging vinyl according to an embodiment of the present invention. A perspective view showing the automatic cutting device of the present invention in which the grasping unit is disposed on the front side of the base. Figure 5b is a perspective view showing the automatic cutting device of the present invention in which the grabbing unit is placed on the rear side of the base. . Hereinafter, an automatic cutting device 100 for plastic for food packaging according to an embodiment of the present invention will be described.
본 발명의 식품 포장용 비닐의 자동 절개 장치(100)는, 조리 기기(10)의 외부로 노출된 식품 투입구에 인접하게 조리 기기(10) 내부에 설치되어, 소비자가 투입한 가공 식품을 조리 기기(10) 내부로 반입시키고, 포장용 비닐을 절개하며, 절개 후 비닐 내부의 내용물(조리전 음식물)을 조리부에 투하하고, 남은 포장지 쓰레기를 배출통에 투척하는 일련의 작업을 자동으로 수행하는 장치로서, 본체 프레임(110), 베이스(120), 그래핑 유닛(130) 및 절개 유닛(140)을 포함하여 구성된다.The automatic cutting device 100 for food packaging vinyl of the present invention is installed inside the cooking device 10 adjacent to the food input port exposed to the outside of the cooking device 10, and cuts processed food input by the consumer into the cooking device ( 10) A device that automatically performs a series of tasks such as bringing it inside, cutting the packaging plastic, dropping the contents inside the plastic (pre-cooking food) into the cooking area after cutting, and throwing the remaining packaging waste into the discharge bin. It is composed of a main body frame 110, a base 120, a grabbing unit 130, and a cutting unit 140.
본체 프레임(110)은 좌벽(111L)과 우벽(111R)이 일정한 거리를 두고 이격되어 있고, 좌벽(111L)과 우벽(111R) 사이의 공간에는 베이스(120)가 배치된다. 본체 프레임(110)에는 베이스(120), 그래핑 유닛(130), 절개 유닛(140)이 각각 설치된다. The main body frame 110 has a left wall 111L and a right wall 111R spaced apart from each other at a certain distance, and a base 120 is disposed in the space between the left wall 111L and the right wall 111R. A base 120, a grasping unit 130, and a cutting unit 140 are installed on the main body frame 110, respectively.
베이스(120)는 본체 프레임(110)의 좌벽(111L) 및 우벽(111R) 사이에 배치되고, 본체 프레임(110)에 대하여 회동 가능하게 고정된다. 구체적으로, 도 4를 참조하면, 베이스(120)의 좌우측으로 길게 연장된 고정축이 본체 프레임(110)의 좌벽(111L) 및 우벽(111R)에 형성된 홈에 삽입되는 방식으로 본체 프레임(110)에 회동 가능하게 고정될 수 있다. 이러한 베이스(120)는 판형의 이송면을 포함하는데, 이송면은 투입된 가공 식품이 그래핑 유닛(130)에 의해 조리 기기(10) 내부로 이송될 때 가공 식품이 안착되는 면이다. 베이스(120)는 이송면이 대부분의 가공 식품이 안정적으로 안착시킬 수 있도록 충분한 사이즈로 형성되며, 예컨대 폭 방향의 너비(좌우측의 사이의 길이)는 20~50cm, 전단과 후단 사이의 길이는 30~70cm로 구비될 수 있다. 베이스(120)의 이송면 하부에는 복수의 롤러를 구비한 적어도 하나의 롤링 유닛(170)이 설치될 수 있고, 롤링 유닛(170)의 롤러는 베이스(120)의 이송면에 형성된 롤러 배치 홈을 통해 이송면의 상방으로 돌출되도록 배치된다. 이러한 롤링 유닛(170)은 가공 식품이 이송면 상에서 베이스(120)의 후단으로 원활하게 운반되도록 한다. 구체적으로, 롤링 유닛(70)은 모터로부터 동력을 인가받아 회전 구동할 수 있고, 롤링 유닛(70)을 회전시킴으로써 가공 식품을 베이스의 후단으로 이송시키는 작업을 용이하게 수행할 수 있다. 또한, 롤링 유닛(70)은 롤러축에 롤러가 편심된 편심 롤러를 채용할 수 있다. 이러한 구성에 따르면, 후술하는 바와 같이 베이스가 식재료 투하 위치(B)로 회동하였을 때, 롤리 유닛(70)이 회전하면서 식재료를 투하 방향으로 밀어내기 때문에, 식재료가 포장용 비닐안에서 밖으로 용이하게 빠져나올 수 있도록 한다. The base 120 is disposed between the left wall 111L and the right wall 111R of the main body frame 110, and is rotatably fixed to the main body frame 110. Specifically, referring to FIG. 4, the main body frame 110 is inserted into the grooves formed in the left and right walls 111L and 111R of the main body frame 110, respectively. It can be fixed to be rotatable. This base 120 includes a plate-shaped transfer surface, which is a surface on which the processed food is placed when it is transferred into the cooking appliance 10 by the gripping unit 130. The base 120 is formed with a transfer surface of a sufficient size so that most processed foods can be stably seated. For example, the width in the width direction (length between the left and right sides) is 20 to 50 cm, and the length between the front and rear ends is 30 cm. It can be provided at ~70cm. At least one rolling unit 170 having a plurality of rollers may be installed below the conveying surface of the base 120, and the rollers of the rolling unit 170 have roller arrangement grooves formed on the conveying surface of the base 120. It is arranged to protrude upward from the conveying surface. This rolling unit 170 allows processed food to be smoothly transported to the rear end of the base 120 on the transport surface. Specifically, the rolling unit 70 can be driven to rotate by receiving power from a motor, and by rotating the rolling unit 70, the task of transferring processed food to the rear end of the base can be easily performed. Additionally, the rolling unit 70 may employ an eccentric roller in which the roller is eccentric to the roller shaft. According to this configuration, as described later, when the base rotates to the food material dropping position (B), the rolly unit 70 rotates and pushes the food material in the dropping direction, so the food material can easily come out of the packaging plastic. Let it happen.
한편, 이송면에는 베이스(120)의 전단에서 후단을 향하는 방향으로 길게 연장 형성된 슬릿(121)이 구비되며, 이와 같은 슬릿(121)이 본체 프레임(110)의 좌벽(111L)과 우벽(111R) 사이에 복수개 구비되어 서로 평행하게 배열되어 있다. 슬릿(121)은 후술하는 바와 같이 클램핑 유닛(150)의 클램퍼(151)가 포장용 비닐을 잡아 고정시킬 때 이송면의 상방으로 돌출되는 통로이다.Meanwhile, the transfer surface is provided with a slit 121 extending long in the direction from the front end of the base 120 to the rear end, and this slit 121 is formed on the left wall 111L and the right wall 111R of the main body frame 110. A plurality of them are provided and arranged parallel to each other. The slit 121 is a passage that protrudes upward from the transfer surface when the clamper 151 of the clamping unit 150 catches and fixes the packaging vinyl, as will be described later.
한편, 베이스(120)는 도시된 바와 같이, 베이스(120)의 전단이 후단보다 아래 위치하도록 경사진 상태로 본체 프레임(110)에 배치될 수 있다. 베이스(120)는 평상시에 도 3에 도시된 바와 같이, 베이스(120)의 전단이 후단보다 아래 위치하도록 경사진 상태로 상기 베이스(120)의 이송면이 상방으로 배향되는 고정 위치(A)에 놓이도록 구성된다. 그리고, 베이스(120)의 후단이 하방으로 회동하여 본체 프레임(110)의 후단에서 멀어지는 식재료 투하 위치(B)와, 베이스(120)의 전단이 하방으로 회동하여 본체 프레임(110)의 전단에서 멀어지는 포장지 배출 위치(C) 중 어느 하나에 놓이도록 구성될 수 있다.Meanwhile, as shown, the base 120 may be disposed on the main body frame 110 in an inclined state so that the front end of the base 120 is located below the rear end. As shown in FIG. 3, the base 120 is normally tilted so that the front end of the base 120 is located below the rear end, and is at a fixed position A where the conveying surface of the base 120 is oriented upward. It is configured to be placed. In addition, the food dropping position B is where the rear end of the base 120 rotates downward and moves away from the rear end of the main body frame 110, and the front end of the base 120 rotates downward and moves away from the front end of the main body frame 110. It can be configured to be placed in any one of the packaging paper discharge positions (C).
한편, 그래핑 유닛(130)은 그 길이 방향 일단과 타단이 본체 프레임(110)의 좌벽(111L)과 우벽(111R)에서 각각 위치 이동 가능하게 고정되어 상기 베이스(120)의 이송면 상방에서 본체 프레임(110)의 전단과 후단 사이를 왕복 운동하도록 배치된다. 그래핑 유닛(130)은 가공 식품의 포장용 비닐의 선단을 잡아 고정시키는 그래퍼(131)를 포함한다. 그래퍼(131)는 상부와 하부의 가압부를 포함하여 구성되는데, 평상시에는 양 가압부가 서로 이격된 상태로 본체 프레임(110)의 전단에서 가공 식품이 투입될 때까지 대기 상태로 존재한다. 가공 식품이 투입되고 포장용 비닐의 선단이 양 가압부 사이로 들어왔을 때 가압부가 서로를 향해 가압되어 포장용 비닐을 고정하는 방식으로 구성될 수 있다. 이후, 그래핑 유닛(130)은 포장용 비닐의 선단이 그래퍼(131)에 고정되면 본체 프레임(110)의 좌벽(111L) 또는 우벽(111R)에 설치된 이송 장치에 의해 슬라이딩 방식으로 본체 프레임(110)의 후단을 향해 평면 이동하여 본체 프레임(110)의 후단의 절개 유닛(140) 하방에 미리 정해진 공간에 진입하여 정지된다. 이때, 그래퍼(131)는 절개 유닛(140)의 칼날부(141)의 가상의 이동 경로와 나란히 배치된다. 이후, 후술하는 절개 동작이 완료된 후에는 다시 슬라이딩 방식으로 본체 프레임(110) 전단의 원래 위치로 복귀한다.Meanwhile, the gripping unit 130 is fixed at one end and the other end in the longitudinal direction to be movable on the left wall 111L and the right wall 111R of the main body frame 110, respectively, and is positioned above the transfer surface of the base 120. It is arranged to reciprocate between the front and rear ends of the frame 110. The grabbing unit 130 includes a grabber 131 that grabs and secures the tip of the plastic for packaging processed foods. The grabber 131 is comprised of an upper and lower pressing portion. Normally, both pressing portions are spaced apart from each other and exist in a standby state until processed food is input from the front end of the main body frame 110. When processed food is put in and the tip of the packaging vinyl comes between the two press parts, the press parts can be configured to press towards each other to fix the packaging vinyl. Afterwards, when the tip of the packaging vinyl is fixed to the grabber 131, the grabbing unit 130 is moved to the main body frame 110 in a sliding manner by a transfer device installed on the left wall 111L or right wall 111R of the main body frame 110. It moves in a plane toward the rear end of the body frame 110 and enters a predetermined space below the cutting unit 140 at the rear end and stops. At this time, the grabber 131 is arranged in line with the virtual movement path of the blade portion 141 of the cutting unit 140. After the cutting operation described later is completed, the front end of the main body frame 110 returns to its original position in a sliding manner.
한편, 절개 유닛(140)은 그 길이 방향 일단과 타단이 본체 프레임(110)의 후단측에 좌벽(111L)과 우벽(111R)에서 각각 고정 배치고, 본체 프레임(110)의 좌벽(111L)과 우벽(111R) 사이의 경로를 횡단하면서 가공 식품의 포장용 비닐의 선단을 절단하는 칼날부(141)를 포함한다. 도 7은 본 발명의 자동 절개 장치(100)에서 절개 유닛(140)의 칼날부(141)가 이동하는 과정을 설명하는 도면이다. 칼날부(141)는 평상시에는 절개 유닛(140)의 일단(또는 타단)에서 대기 상태로 존재하고, 이후 그래퍼(131)가 본체 프레임(110)의 후단을 향해 평면 이동하여 본체 프레임(110)의 후단의 절개 유닛(140) 하방에 미리 정해진 공간에서 정지하면, 절개 유닛(140)의 타단(또는 일단)을 향해 이동하면서 비닐의 선단을 절단한다. 칼날부(141)는 절개 동작이 완료된 후 다시 절개 유닛(140)의 일단(또는 타단)으로 복귀한다.On the other hand, the cutting unit 140 has one end and the other end in the longitudinal direction fixed to the left wall 111L and the right wall 111R, respectively, on the rear end side of the main body frame 110, and the left wall 111L of the main body frame 110 and It includes a blade portion 141 that cuts the tip of the plastic for packaging processed foods while crossing the path between the right wall 111R. Figure 7 is a diagram explaining the process in which the blade portion 141 of the cutting unit 140 moves in the automatic cutting device 100 of the present invention. The blade portion 141 normally exists in a standby state at one end (or the other end) of the cutting unit 140, and then the grabber 131 moves in a plane toward the rear end of the main body frame 110, When it stops in a predetermined space below the cutting unit 140 at the rear end, the front end of the vinyl is cut while moving toward the other end (or one end) of the cutting unit 140. The blade unit 141 returns to one end (or other end) of the cutting unit 140 after the cutting operation is completed.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 식품 포장용 비닐의 자동 절개 장치(100)는 누름 유닛(160)을 더 포함한다. 도 6은 본 발명의 자동 절개 장치(100)에서 누름 유닛(160)의 스퀴즈판(163)이 회동하는 과정을 설명하는 도면이다. 누름 유닛(160)은 칼날부(141)가 포장용 비닐을 용이하게 절단할 수 있도록 포장용 비닐을 가압하여 인장시킨다. 이러한 누름 유닛(160)은 본체 프레임(110)의 후단측에서 절개 유닛(140)의 하방에 배치되고, 그래핑 유닛(130)이 진입하는 상기 미리 정해진 공간의 하방에 배치된다. 누름 유닛(160)은 고정축과 고정축에서 연장되는 스퀴즈판(163)으로 구성되는데, 고정축은 본체 프레임(110)의 좌벽(111L) 및 우벽(111R)에 회전 가능하게 고정되며, 스퀴즈판(163)은 평상시에는 베이스(120)의 이송면 하방에 위치하여 그래핑 유닛(130)이 본체 프레임(110)의 후단으로 슬라이딩 이동하여 미리 정해진 공간에 진입하는 경로에 방해가 되지 않도록 하고, 그래핑 유닛(130)이 포장용 비닐의 선단을 끌고 본체 프레임(110)의 후단을 향해 이동하여 미리 정해진 공간에 진입하여 정지한 이후에는, 스퀴즈판(163)이 고정축을 중심으로 상방 회동하여 베이스(120)의 이송면 상방까지 회동하도록 구성된다. 이때 스퀴즈판(163)은 이송면의 상방으로 회동하되 그 직선 형태의 선단이 그래퍼(131)에 고정된 포장용 비닐에 일정한 힘을 인가할 수 있는 위치까지 회동하여 포장용 비닐의 선단 밑부분을 상방으로 가압한다. 그래핑 유닛(130)은 포장용 비닐의 선단을 잡아 고정시키고 후술하는 클램핑 유닛(150)은 포장용 비닐의 후단을 잡아 고정시키므로 포장용 비닐의 선단과 후단은 그래핑 유닛(130)과 클램핑 유닛(150)에 의해 모두 고정되긴 하지만, 이 상태에서는 포장용 비닐이 이완된 상태일 수 있다. 따라서, 칼날부(141)의 절개 작업이 용이하게 이루어질 수 있도록, 스퀴즈판(163)은 포장용 비닐의 선단측을 상방으로 더 눌러 비닐을 팽팽하게 인장 또는 팽창시킨다. Meanwhile, the automatic cutting device 100 for plastic for food packaging according to an embodiment of the present invention further includes a pressing unit 160. Figure 6 is a diagram explaining the process of rotating the squeeze plate 163 of the pressing unit 160 in the automatic cutting device 100 of the present invention. The pressing unit 160 pressurizes and tensions the packaging vinyl so that the blade portion 141 can easily cut the packaging vinyl. This pressing unit 160 is disposed below the cutting unit 140 at the rear end side of the main body frame 110 and below the predetermined space into which the grasping unit 130 enters. The pressing unit 160 consists of a fixed axis and a squeeze plate 163 extending from the fixed axis. The fixed axis is rotatably fixed to the left wall 111L and the right wall 111R of the main body frame 110, and the squeeze plate ( 163) is normally located below the transfer surface of the base 120 to prevent the gripping unit 130 from interfering with the path of sliding to the rear end of the main body frame 110 and entering a predetermined space, and After the unit 130 moves toward the rear end of the main body frame 110 by dragging the front end of the packaging vinyl, enters a predetermined space and stops, the squeeze plate 163 rotates upward around the fixed axis to form the base 120. It is configured to rotate up to the upper surface of the transport surface. At this time, the squeeze plate 163 rotates upward on the conveying surface, and its straight tip rotates to a position where a certain force can be applied to the packaging vinyl fixed to the grabber 131, so that the bottom of the tip of the packaging vinyl is moved upward. Pressurize. The graphing unit 130 grabs and fixes the front end of the packaging vinyl, and the clamping unit 150, which will be described later, grabs and secures the rear end of the packaging vinyl, so the front and rear ends of the packaging vinyl are held by the graphing unit 130 and the clamping unit 150. Although it is all fixed by, the packaging vinyl may be relaxed in this state. Therefore, to facilitate cutting of the blade portion 141, the squeeze plate 163 presses the front end of the packaging vinyl further upward to tension or expand the vinyl.
이후, 절개 동작이 완료된 후에는 그래핑 유닛(130)이 본체 프레임(110)의 전단을 향해 슬라이딩 이동하는데, 그래핑 유닛(130)의 이동 경로에 방해가 되지 않도록 스퀴즈판(163)은 다시 고정축을 중심으로 하방으로 회동하여 베이스(120)의 이송면 하방의 원래 위치로 복귀한다.Thereafter, after the cutting operation is completed, the gripping unit 130 slides toward the front end of the main body frame 110, and the squeeze plate 163 is fixed again so as not to interfere with the movement path of the gripping unit 130. It rotates downward around the axis and returns to its original position below the transfer surface of the base 120.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 식품 포장용 비닐의 자동 절개 장치(100)는 클램핑 유닛(150)을 더 포함한다. 도 9는 본 발명의 자동 절개 장치(100)에서 클램핑 유닛(150)을 설명하기 위한 도면이다. 클램핑 유닛(150)은 포장용 비닐의 선단이 그래핑 유닛(130)에 의해 고정되어 본체 프레임(110)의 후단으로 이동한 이후에 포장용 비닐의 후단을 잡아 고정시키기 위한 구성이다. 이를 위해, 클램핑 장치는 별도의 이송 구동 장치(미도시)에 의해 본체 프레임(110)의 전단과 후단 사이의 일부 영역을 왕복 운동하도록 구성되며, 식품의 포장용 비닐의 후단을 잡아 고정시키는 클램퍼(151)를 포함한다. 클램핑 유닛(150)은 베이스(120)의 이송면 하방에서 위치하여 그래핑 유닛(130)이 본체 프레임(110)의 전단에서부터 후단으로 슬라이딩 이동하는 경로에 방해가 되지 않도록 한다. 그리고, 글램핑 유닛에 의해 가공 식품이 이송면 상에서 베이스(120)의 후단으로 이송 완료된 이후, 클램핑 유닛(150)이 베이스(120)의 이송면 하방에서 가공 식품의 포장용 비닐 후단이 위치하는 지점까지 슬라이딩 이동한다. 클램핑 유닛(150)의 클램퍼(151)는 베이스(120) 이송면의 하방에서 슬릿(121)을 통해 이송면의 상방으로 융기하여 포장용 비닐의 후단을 잡아 고정시킨다. 예컨대, 클램퍼(151)가 클램핑 유닛(150)의 고정축을 중심으로 회동하면서 이송면의 상방으로 돌출된 후 포장용 비닐의 후단 상면을 가압함으로써 포장용 비닐을 고정하는 방식으로 구동될 수 있다.Meanwhile, the automatic cutting device 100 for plastic for food packaging according to an embodiment of the present invention further includes a clamping unit 150. Figure 9 is a diagram for explaining the clamping unit 150 in the automatic cutting device 100 of the present invention. The clamping unit 150 is configured to grab and secure the rear end of the packaging vinyl after the front end of the packaging vinyl is fixed by the grabbing unit 130 and moves to the rear end of the main body frame 110. For this purpose, the clamping device is configured to reciprocate a portion of the area between the front and rear ends of the main body frame 110 by a separate transfer drive device (not shown), and the clamper 151 holds and secures the rear end of the food packaging plastic. ) includes. The clamping unit 150 is located below the transfer surface of the base 120 so as not to interfere with the path in which the gripping unit 130 slides from the front end to the rear end of the main body frame 110. Then, after the processed food is completely transferred to the rear end of the base 120 on the transfer surface by the clamping unit, the clamping unit 150 is moved from the bottom of the transfer surface of the base 120 to the point where the rear end of the plastic for packaging the processed food is located. Sliding moves. The clamper 151 of the clamping unit 150 protrudes upward from the bottom of the transfer surface of the base 120 through the slit 121 to grab and secure the rear end of the packaging vinyl. For example, the clamper 151 may be driven to fix the packaging vinyl by rotating around the fixed axis of the clamping unit 150, protruding upward from the transfer surface, and then pressing the rear upper surface of the packaging vinyl.
이하에서는 본 발명에 따른 식품 포장용 비닐의 자동 절개 장치(100)의 비닐 절개 동작, 식재료 투하 동작 및 포장지 배출 동작을 시계열적으로 설명한다. Hereinafter, the plastic cutting operation, the food material dropping operation, and the wrapping paper discharging operation of the automatic cutting device 100 for food packaging according to the present invention will be described in time series.
먼저, 소비자가 개방된 도어를 통해 가공 식품을 투입구에 적재할 때 포장용 비닐의 선단을 그래핑 유닛(130)에 물려주면, 별도로 설치된 센서가 비닐 선단이 그래퍼 사이에 진입하였음을 인식하고, 그래핑 유닛(130)의 그래퍼(131)가 포장용 비닐의 선단을 잡아 고정시킨다. 예컨대, 양 가압부가 서로를 향해 가압되어 포장용 비닐의 선단을 고정시킨다. First, when a consumer places the front end of the packaging plastic into the input slot through an open door, the separately installed sensor recognizes that the plastic front end has entered between the grabbers, and then grabs the food. The grabber 131 of the unit 130 catches and secures the tip of the packaging vinyl. For example, both press portions are pressed toward each other to secure the ends of the packaging vinyl.
이후, 본체 프레임(110)에 설치된 이송 장치가 작동하여 그래핑 유닛(130)을 본체 프레임(110)의 후단을 향해 평면 이동시킨다. 이때, 가공 식품은 베이스(120)의 이송면 상에 놓여 그래핑 유닛(130)을 따라 함께 이동한다. 그래핑 유닛(130)은 본체 프레임(110)의 후단의 절개 유닛(140) 하방에 미리 정해진 공간에 진입하여 정지된다. Afterwards, the transfer device installed on the main body frame 110 operates to move the gripping unit 130 toward the rear end of the main body frame 110. At this time, the processed food is placed on the transfer surface of the base 120 and moves together along the gripping unit 130. The grasping unit 130 enters and stops in a predetermined space below the cutting unit 140 at the rear end of the main body frame 110.
이후, 별도의 이송 구동 장치(미도시)에 의해 클램핑 장치가 이송면 하방에서 본체 프레임(110)의 후단으로 가공 식품의 포장용 비닐 후단이 위치하는 지점까지 슬라이딩 이동한다. 이후, 클램퍼(151)가 슬릿(121)을 통해 이송면의 상방으로 돌출하여 포장용 비닐의 후단을 잡아 고정시킨다.Thereafter, the clamping device slides from below the transfer surface to the rear end of the main body frame 110 by a separate transfer drive device (not shown) to a point where the rear end of the plastic for packaging processed food is located. Afterwards, the clamper 151 protrudes upward from the transfer surface through the slit 121 to grab and secure the rear end of the packaging vinyl.
이후, 누름 유닛(160)의 스퀴즈판(163)이 고정축을 중심으로 회동하여 이송면의 상방으로 돌출한다. 그리고, 스퀴즈판(163)의 선단이 포장용 비닐에 닿아 일정한 힘을 비닐에 인가할 수 있는 위치까지 회동한 후 정지 상태를 유지한다. 이를 통해 포장용 비닐의 선단측을 상방으로 더 눌러 비닐을 팽팽하게 인장시킨다.Afterwards, the squeeze plate 163 of the pressing unit 160 rotates around the fixed axis and protrudes upward from the transfer surface. Then, the tip of the squeeze plate 163 touches the packaging vinyl, rotates to a position where a certain force can be applied to the vinyl, and then remains stationary. Through this, the front end of the packaging vinyl is further pressed upward to tension the vinyl.
이후, 칼날부(141)가 절개 유닛(140)의 일단에서 타단을 향해 이동하면서 비닐의 선단을 절단하고, 절개 동작이 완료된 후에는 다시 절개 유닛(140)의 일단으로 복귀한다.Thereafter, the blade unit 141 cuts the tip of the vinyl while moving from one end of the cutting unit 140 toward the other end, and returns to one end of the cutting unit 140 after the cutting operation is completed.
이후, 스퀴즈판(163)은 다시 고정축을 중심으로 하방으로 회동하여 베이스(120)의 이송면 하방의 원래 위치로 복귀한다.Afterwards, the squeeze plate 163 rotates downward again around the fixed axis and returns to its original position below the conveying surface of the base 120.
한편, 절개 이후에는 식재료의 투하와 포장지의 배출 동작이 진행된다. 도 8a는 본 발명의 베이스(120)가 식재료 투하 위치(B)에 놓이는 상태를 설명하는 도면이고, 도 8b는 본 발명의 베이스(120)가 포장지 배출 위치(C)에 놓이는 상태를 설명하는 도면이다.Meanwhile, after the incision, the dropping of food ingredients and the discharging of the wrapping paper proceed. FIG. 8A is a diagram illustrating a state in which the base 120 of the present invention is placed at the food material dropping position (B), and FIG. 8B is a diagram illustrating a state in which the base 120 of the present invention is placed in the packaging paper discharge position (C). am.
먼저, 베이스(120)는 포장용 비닐 안의 식재료를 조리부에 투하하기 위해, 베이스(120)의 후단이 하방으로 회동하여 본체 프레임(110)의 후단에서 멀어지는 식재료 투하 위치(B)로 이동한다. 이때 포장용 비닐의 선단은 그래핑 유닛(130)에 여전히 고정된 상태이고 포장용 비닐의 나머지는 클램핑 유닛(150)에 고정된 상태이다.First, the rear end of the base 120 rotates downward and moves to the food dropping position B away from the rear end of the main body frame 110 in order to drop the ingredients inside the packaging plastic onto the cooking area. At this time, the tip of the packaging vinyl is still fixed to the gripping unit 130, and the rest of the packaging vinyl is fixed to the clamping unit 150.
이후, 식재료의 투하가 끝나면, 포장용 비닐의 선단과 비닐 몸통을 쓰레기통에 배출하기 위해, 베이스(120)의 전단이 하방으로 회동하여 본체 프레임(110)의 전단에서 멀어지는 포장지 배출 위치(C)로 이동한다. 그리고, 그래핑 유닛(130)의 그래퍼(131)는 양 가압부의 물림을 해제하고 클램핑 유닛(150)의 클램퍼(151)도 클램핑을 해제한다. 이를 통해 포장용 비닐의 선단과 비닐 몸통이 중력에 의해 모두 조리 기기(10) 내부에 별도로 마련된 쓰레기통으로 배출된다. Afterwards, when the dropping of the food material is finished, the front end of the base 120 rotates downward and moves to the wrapping paper discharge position C away from the front end of the main body frame 110 in order to discharge the tip of the plastic packaging and the body of the plastic into the trash can. do. Then, the gripper 131 of the grabbing unit 130 releases the engagement of both pressing parts, and the clamper 151 of the clamping unit 150 also releases the clamping. Through this, both the tip of the packaging vinyl and the plastic body are discharged by gravity into a separately provided trash can inside the cooking appliance 10.
이후, 포장지의 배출이 끝나면 베이스(120)는 다시 고정 위치(A)로 돌아오고, 그래핑 유닛(130)은 다시 슬라이딩 방식으로 본체 프레임(110) 전단의 원래 위치로 복귀한다.Afterwards, when the packaging paper is finished discharging, the base 120 returns to the fixed position (A), and the gripping unit 130 returns to its original position at the front end of the main body frame 110 in a sliding manner.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 식품 포장용 비닐의 자동 절개 장치(100)를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for carrying out the automatic cutting device 100 for food packaging according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, but is claimed in the following patent claims. As such, it will be said that the technical spirit of the present invention exists to the extent that anyone skilled in the art can make various changes without departing from the gist of the present invention.
100: 자동 절개 장치 110: 본체 프레임
120: 베이스 121: 슬릿
130: 그래핑 유닛 131: 그래퍼
140: 절개 유닛 141: 칼날부
150: 클램핑 유닛 151: 클램퍼
160: 누름 유닛 163: 스퀴즈판100: automatic cutting device 110: body frame
120: base 121: slit
130: Grabbing unit 131: Grapher
140: cutting unit 141: blade unit
150: clamping unit 151: clamper
160: pressing unit 163: squeeze plate
Claims (7)
좌벽 및 우벽을 포함하는 본체 프레임;
상기 본체 프레임의 좌벽 및 우벽 사이에 배치된 베이스;
상기 베이스의 이송면 상방에서 상기 본체 프레임의 전단과 후단 사이를 왕복 운동하도록 배치되고, 식품의 포장용 비닐의 선단을 잡아 고정시키는 그래퍼를 포함하는 그래핑 유닛; 및
상기 본체 프레임의 후단측에 고정 배치되고, 상기 본체 프레임의 좌벽과 우벽 사이의 경로를 횡단하는 칼날부를 포함하는 절개 유닛;
을 포함하고,
상기 베이스는 전단이 후단보다 아래 위치하도록 경사진 상태로 배치될 수 있고,
상기 그래핑 유닛은 베이스가 경사진 상태에서 본체 프레임의 전단으로부터 후단으로 이동하되, 상기 본체 프레임의 전단에 위치할 때 상기 포장용 비닐의 선단이 상기 그래퍼에 고정되면 상기 포장용 비닐의 선단을 끌고 상기 본체 프레임의 후단을 향해 이동하고, 상기 본체 프레임의 후단에 위치할 때 절개 유닛 하방에 미리 정해진 공간에 진입하도록 구성되며,
상기 베이스의 이송면 하방에서 상기 본체 프레임의 전단과 후단 사이의 일부 영역을 왕복 운동하도록 배치되고, 식품의 포장용 비닐의 후단을 잡아 고정시키는 클램퍼를 포함하는 클램핑 유닛을 더 포함하는 것인,
식품 포장용 비닐의 자동 절개 장치.An automatic cutting device for plastic for food packaging,
A body frame including a left wall and a right wall;
a base disposed between the left and right walls of the main body frame;
A grabbing unit disposed above the transfer surface of the base to reciprocate between the front and rear ends of the main body frame, and including a grabber that grabs and fixes the front end of the food packaging plastic; and
a cutting unit fixedly disposed at the rear end of the main body frame and including a blade portion that traverses a path between the left and right walls of the main body frame;
Including,
The base may be arranged in an inclined state so that the front end is located below the rear end,
The gripping unit moves from the front end of the main body frame to the rear end with the base tilted, and when the front end of the packaging vinyl is fixed to the grasper when located at the front end of the main body frame, the front end of the packaging vinyl is dragged and the main body is moved. It moves toward the rear end of the frame and is configured to enter a predetermined space below the cutting unit when located at the rear end of the main body frame,
It is arranged to reciprocate a portion of the area between the front and rear ends of the main body frame below the conveying surface of the base, and further includes a clamping unit including a clamper that catches and secures the rear end of the food packaging plastic,
Automatic cutting device for food packaging plastic.
상기 베이스의 이송면에는 베이스의 전단에서 후단으로 연장된 복수의 슬릿이 상기 본체 프레임의 좌벽과 우벽 사이에 배열되고,
상기 클램핑 유닛의 클램퍼는 베이스 이송면의 하방에서 상기 슬릿을 통해 이송면의 상방으로 융기하여 상기 포장용 비닐의 후단을 잡아 고정시키는 것인,
식품 포장용 비닐의 자동 절개 장치.According to paragraph 1,
On the transfer surface of the base, a plurality of slits extending from the front end of the base to the rear end are arranged between the left and right walls of the main body frame,
The clamper of the clamping unit protrudes from below the base transfer surface to the upper part of the transfer surface through the slit to grab and secure the rear end of the packaging vinyl.
Automatic cutting device for food packaging plastic.
상기 본체 프레임의 후단측에서 상기 절개 유닛의 하방에 배치되고, 고정축이 상기 본체 프레임의 좌벽 및 우벽에 회전 가능하게 고정되며, 고정축에서 연장된 스퀴즈판이 상기 고정축을 중심으로 회동하여 상기 베이스의 이송면 상방까지 회동 가능하도록 구성된 누름 유닛을 더 포함하는 것인,
식품 포장용 비닐의 자동 절개 장치.According to paragraph 1,
It is disposed below the cutting unit at the rear end of the main body frame, a fixed axis is rotatably fixed to the left and right walls of the main body frame, and a squeeze plate extending from the fixed axis rotates around the fixed axis to press the base. Further comprising a pressing unit configured to rotate upward on the transfer surface,
Automatic cutting device for food packaging plastic.
상기 베이스는 상기 본체 프레임에 대하여 회동 가능하게 고정되고,
상기 베이스는,
베이스의 전단이 후단보다 아래 위치하도록 경사진 상태로 상기 베이스의 이송면이 상방으로 배향되는 고정 위치와,
베이스의 후단이 하방으로 회동하여 상기 본체 프레임의 후단에서 멀어지는 식재료 투하 위치와,
베이스의 전단이 하방으로 회동하여 상기 본체 프레임의 전단에서 멀어지는 포장지 배출 위치
중 어느 하나에 놓이도록 구성되는 것을 특징으로 하는,
식품 포장용 비닐의 자동 절개 장치.According to paragraph 1,
The base is rotatably fixed to the main body frame,
The base is,
a fixed position in which the conveying surface of the base is oriented upward with the front end of the base inclined so that it is located below the rear end;
a food material dropping position where the rear end of the base rotates downward and is away from the rear end of the main body frame;
The wrapping paper discharge position where the front end of the base rotates downward and moves away from the front end of the main body frame.
Characterized in that it is configured to be placed in any one of the following,
Automatic cutting device for food packaging plastic.
그래퍼는 상기 절개 유닛의 칼날부의 가상의 이동 경로와 나란히 배치되는 것인,
식품 포장용 비닐의 자동 절개 장치.According to paragraph 1,
The grabber is arranged in line with the virtual movement path of the blade portion of the cutting unit,
Automatic cutting device for food packaging plastic.
상기 그래핑 유닛이 포장용 비닐의 선단을 끌고 본체 프레임의 후단을 향해 이동하여 상기 미리 정해진 공간에 진입하여 정지되면,
상기 누름 유닛의 스퀴즈판이 상기 고정축을 중심으로 상방 회동하여 상기 그래퍼에 고정된 포장용 비닐의 선단 밑부분을 상방으로 가압함으로써 포장용 비닐을 인장시키는 것을 특징으로 하는,
식품 포장용 비닐의 자동 절개 장치.According to clause 4,
When the grasping unit moves toward the rear end of the main body frame, dragging the front end of the packaging vinyl, enters the predetermined space and stops,
Characterized in that the squeeze plate of the pressing unit rotates upward about the fixed axis to press upward the bottom of the tip of the packaging vinyl fixed to the grabber, thereby tensioning the packaging vinyl.
Automatic cutting device for food packaging plastic.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210037874A KR102636201B1 (en) | 2021-03-24 | 2021-03-24 | Auto cutting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210037874A KR102636201B1 (en) | 2021-03-24 | 2021-03-24 | Auto cutting machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20220132836A KR20220132836A (en) | 2022-10-04 |
| KR102636201B1 true KR102636201B1 (en) | 2024-02-16 |
Family
ID=83600304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210037874A KR102636201B1 (en) | 2021-03-24 | 2021-03-24 | Auto cutting machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102636201B1 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10194251A (en) * | 1997-01-10 | 1998-07-28 | Tsumura & Co | Automatically unbagging machine |
| KR101497954B1 (en) * | 2013-06-19 | 2015-03-11 | (주)한강에스씨 | Pizza vending machine as long-term storage |
-
2021
- 2021-03-24 KR KR1020210037874A patent/KR102636201B1/en active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20220132836A (en) | 2022-10-04 |
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| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| AMND | Amendment | ||
| E601 | Decision to refuse application | ||
| AMND | Amendment | ||
| X701 | Decision to grant (after re-examination) |