KR102634970B1 - Power control apparatus and controlling method for energy saving of vehicle - Google Patents
Power control apparatus and controlling method for energy saving of vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- KR102634970B1 KR102634970B1 KR1020210191883A KR20210191883A KR102634970B1 KR 102634970 B1 KR102634970 B1 KR 102634970B1 KR 1020210191883 A KR1020210191883 A KR 1020210191883A KR 20210191883 A KR20210191883 A KR 20210191883A KR 102634970 B1 KR102634970 B1 KR 102634970B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- request message
- controller
- vehicle
- transceiver
- sleep
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 26
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000002618 waking effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
- G06F1/32—Means for saving power
- G06F1/3203—Power management, i.e. event-based initiation of a power-saving mode
Abstract
본 발명은 자동차의 전원 제어장치 및 그 제어방법은, 자동차의 상태에 따라 필요한 제어기를 선택하여, 선택된 제어기가 동작하도록 마스터 제어기가 요청 메시지를 전송하고, 자동차의 기능 별 동작을 제어하는 복수의 제어기가, 마스터 제어기의 요청 메시지에 대응하여 각각 개별적으로 슬립모드로 전환하거나 웨이크업을 통해 다시 동작함으로써, 불필요하게 제어기가 동작하는 것을 방지하고, 전력소비가 감소함에 따라 에너지를 절약할 수 있고, 자동차의 연비를 개선하는 효과가 있다. The present invention is a power control device and method for controlling the power of a vehicle, which includes a plurality of controllers that select a necessary controller according to the state of the vehicle, send a request message to the master controller so that the selected controller operates, and control the operation of each function of the vehicle. By individually switching to sleep mode or restarting through wake-up in response to a request message from the master controller, unnecessary operation of the controller can be prevented, energy can be saved by reducing power consumption, and automobile It has the effect of improving fuel efficiency.
Description
본 발명은 자동차의 기능 별로 복수의 제어기를 선택적으로 동작 시킴으로써 에너지를 절약하는 자동차의 전원 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a power control device and method for controlling the power supply of a vehicle that saves energy by selectively operating a plurality of controllers for each vehicle function.
자동차는 CAN 통신을 통해 네트워크로 연결되어 상호 데이터를 송수신한다. Cars are connected to a network through CAN communication and exchange data with each other.
자동차는 각 기능을 담당하는 복수의 제어기가 구비되고, 복수의 제어기가 CAN통신에 연결되는 것으로 링(Ring) 구조로 연결됨에 따라 CAN통신 네트워크에 연결되는 복수의 제어기가 동시에 슬립모드로 전환되고, 또는 웨이크업 되어 동작한다. A car is equipped with a plurality of controllers responsible for each function, and as the plurality of controllers are connected to CAN communication in a ring structure, the plurality of controllers connected to the CAN communication network are switched to sleep mode at the same time. Or it wakes up and operates.
복수의 제어기는 순서에 따라 자신의 ID와 통신 목적지ID를 포함하여 CAN통신을 통해 통신하며, 앞선 제어기에서 슬립모드에 대한 플래그를 전달받으면 상태를 확인한 후 다음 제어기로 슬립모드에 대한 플래그를 전달하는 방식으로 통신한다. Multiple controllers communicate through CAN communication including their own ID and communication destination ID in order, and when a flag for sleep mode is received from the previous controller, the status is checked and the flag for sleep mode is passed to the next controller. communicate in a way
자동차의 복수의 제어기는 슬립모드와, 슬립모드를 해제하고 정상 동작하는 동작(웨이크업) 모드로 동작한다. A plurality of controllers in a car operate in a sleep mode and an operation (wakeup) mode that releases the sleep mode and operates normally.
그러나 이러한 방식은 동일한 CAN 통신 네트워크에 연결되는 제어기들은 각 개별 기능에 관계없이 전체가 동시에 슬립모드로 전환되거나 웨이크업 되어 동작하게 되므로, 기능과 관련이 없는 제어기까지 슬립모드로 전환되거나 또는 웨이크업 되어 동작하게 되므로, 불필요하게 동작하고 그에 따라 전력이 소비되는 문제가 있다. However, in this method, all controllers connected to the same CAN communication network switch to sleep mode or wake up at the same time regardless of each individual function, so even controllers that are not related to the function switch to sleep mode or wake up. Because it operates, there is a problem that it operates unnecessarily and thus consumes power.
관련 기술로는 대한민국 공개번호 제10-1998-0049816호, "전자 제어장치의 웨이크 업 장치 및 방법"이 있다. Related technology includes Republic of Korea Publication No. 10-1998-0049816, “Wake-up device and method for electronic control device.”
본 발명은 자동차의 기능 별 동작을 제어하는 복수의 제어기가, 마스터 제어기의 요청 메시지에 대응하여 개별적으로 슬립모드로 전환하거나 웨이크업을 통해 다시 동작할 수 있도록 제어하는 자동차의 전원 제어장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention is a power control device and control for a vehicle that controls a plurality of controllers that control the operation of each function of the vehicle to individually switch to sleep mode or resume operation through wake-up in response to a request message from the master controller. The purpose is to provide a method.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 자동차의 전원 제어장치는, 자동차의 기능 별 동작을 수행하는 복수의 제어기; 및 CAN통신을 통해 데이터를 송수신하여 상기 복수의 제어기의 상태를 확인하고 상기 복수의 제어기로 요청 메시지를 전송하여 동작을 제어하는 마스터 제어기; 를 포함하고, 상기 마스터 제어기는, 상기 자동차의 제 1 기능을 실행하는 경우, 상기 복수의 제어기 중 상기 제 1 기능을 수행할 제 1 제어기를 선택하고, 상기 제 1 제어기로 웨이크업 요청 메시지를 전송하여 상기 제 1 제어기가 동작하도록 하고, 선택되지 않은 제 2 제어기로 슬립 요청 메시지를 전송하여 상기 제 2 제어기가 슬립모드로 진입하도록 하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, a power control device for a vehicle according to the present invention includes a plurality of controllers that perform operations for each function of the vehicle; and a master controller that transmits and receives data through CAN communication to check the status of the plurality of controllers and controls operations by transmitting a request message to the plurality of controllers. It includes, when executing the first function of the vehicle, the master controller selects a first controller to perform the first function among the plurality of controllers, and transmits a wakeup request message to the first controller. This allows the first controller to operate, and transmits a sleep request message to the unselected second controller so that the second controller enters a sleep mode.
상기 제 1 제어기는 상기 웨이크업 요청 메시지에 대응하여 슬립모드를 해제하고 동작을 시작하며, 웨이크업 상태에 대한 상태메시지를 생성하여 상기 마스터 제어기로 전송하는 것을 특징으로 한다. The first controller releases the sleep mode and starts operation in response to the wake-up request message, generates a status message about the wake-up state, and transmits it to the master controller.
상기 제 1 제어기는, CAN통신 네트워크와 연결되어 상기 CAN통신을 수행하는 트랜시버; 상기 제 1 기능을 포함한, 지정된 기능을 수행하는 메인제어부; 및 상기 트랜시버의 신호에 대응하여 상기 메인제어부로 전원을 공급하는 레귤레이터; 를 포함한다. The first controller includes a transceiver connected to a CAN communication network and performing the CAN communication; a main control unit that performs designated functions, including the first function; and a regulator that supplies power to the main control unit in response to the signal from the transceiver. Includes.
상기 트랜시버는 상기 요청 메시지의 메시지 필드에 포함된 아이디(ID)를 상기 제 1 제어기의 아이디와 비교하여 매칭 여부를 판단하고, 데이터 길이 코드(DLC, Data Length Code)를 비교한 후 데이터필드에 저장된 요청 메시지와 동일한지 판단하며, 수신된 상기 요청 메시지가 상기 제 1 제어기에 대한 요청 메시지인지 확인하는 것을 특징으로 한다. The transceiver compares the ID included in the message field of the request message with the ID of the first controller to determine whether it matches, compares the data length code (DLC), and then stores the ID in the data field. It is characterized by determining whether the received request message is the same as the request message and checking whether the received request message is a request message for the first controller.
상기 요청 메시지는 상기 웨이크업 요청 메시지 및 상기 슬립 요청 메시지 중 어느 하나 인 것을 특징으로 한다. The request message is characterized in that it is one of the wakeup request message and the sleep request message.
상기 트랜시버는 상기 CAN통신을 통해 수신되는 신호의 패턴을 비교하여 상기 요청 메시지를 구분하는 것을 특징으로 한다. The transceiver is characterized in that it distinguishes the request message by comparing patterns of signals received through the CAN communication.
상기 트랜시버는 상기 요청 메시지가 상기 제 1 제어기에 대한 요청 메시지인 경우, 상기 레귤레이터로 신호를 인가하는 것을 특징으로 한다. The transceiver is characterized in that it applies a signal to the regulator when the request message is a request message for the first controller.
상기 레귤레이터는 상기 트랜시버로부터 인가되는 신호 및 상기 메인제어부의 신호 중 어느 하나에 따라 상기 메인제어부로 전원을 공급하거나 또는 차단하는 것을 특징으로 한다. The regulator is characterized in that it supplies or blocks power to the main control unit according to one of a signal applied from the transceiver and a signal from the main control unit.
상기 제 2 제어기는 상기 슬립 요청 메시지에 대응하여, 슬립모드 진입에 대한 상태메시지를 생성하여 상기 마스터 제어기로 전송 한 후, 공급되는 전원을 차단하여 상기 슬립모드로 진입하는 것을 특징으로 한다. In response to the sleep request message, the second controller generates a status message about entering the sleep mode, transmits it to the master controller, and then turns off the supplied power to enter the sleep mode.
상기 트랜시버는 부분 네트워크(Partial Network) 기능을 지원하는 CAN통신용 트랜시버 인 것을 특징으로 한다. The transceiver is characterized as a CAN communication transceiver that supports a partial network function.
본 발명에 따른 자동차 전원 제어장치의 제어방법은, 자동차의 기능 별 동작을 수행하는 복수의 제어기 중 제 1 제어기가, 마스터 제어기로부터 요청 메시지를 수신하는 단계; 상기 요청 메시지가 상기 제 1 제어기에 대한 요청 메시지인지 확인하는 단계; 상기 요청 메시지가 슬립 요청 메시지인 경우, 메인제어부로 공급되는 전원을 차단하고 슬립모드로 진입하는 단계; 및 상기 요청 메시지가 웨이크업 요청 메시지인 경우, 상기 메인제어부로 전원을 공급하여 동작을 시작하는 단계; 를 포함한다. The control method of a vehicle power control device according to the present invention includes the steps of a first controller among a plurality of controllers performing operations for each function of a vehicle receiving a request message from a master controller; checking whether the request message is a request message for the first controller; If the request message is a sleep request message, cutting off power supplied to the main control unit and entering sleep mode; and when the request message is a wake-up request message, supplying power to the main control unit to start operation; Includes.
상기 확인하는 단계는, 트랜시버가, 상기 요청 메시지의 메시지 필드에 포함된 아이디를 상기 제 1 제어기의 아이디와 비교하는 단계; 상기 아이디가 일치하면, 데이터 길이 코드(DLC)의 매칭 여부를 확인하는 단계; 및 상기 아이디 및 상기 데이터 길이 코드(DLC)가 매칭되면, 상기 요청 메시지가 데이터 필드의 값과 일치하는지 판단하는 단계; 를 포함한다. The checking step includes: comparing, by the transceiver, an ID included in a message field of the request message with the ID of the first controller; If the IDs match, checking whether a data length code (DLC) matches; and if the ID and the data length code (DLC) match, determining whether the request message matches the value of the data field; Includes.
상기 확인하는 단계는, 트랜시버가, 상기 요청 메시지의 패턴을 상기 웨이크업 요청 메시지 및 상기 슬립 요청 메시지 중 어느 하나와 비교하여 일치하는 요청 메시지를 확인하는 단계; 를 포함한다. The checking step includes: comparing the pattern of the request message with one of the wakeup request message and the sleep request message, by the transceiver, to confirm a matching request message; Includes.
상기 요청 메시지가 상기 슬립 요청 메시지인 경우, 상기 메인제어부가 슬립 상태에 대한 상태메시지를 생성하여 상기 마스터 제어기로 전송하는 단계; 및 레귤레이터로부터 공급되는 전압을 차단하여 상기 슬립모드로 진입하는 단계; 를 더 포함한다. When the request message is the sleep request message, the main controller generates a status message for a sleep state and transmits it to the master controller; and entering the sleep mode by blocking the voltage supplied from the regulator. It further includes.
상기 요청 메시지가 상기 웨이크업 요청 메시지인 경우, 트랜시버가 레귤레이터로 전원 공급에 대한 신호를 인가하는 단계; 상기 레귤레이터가 상기 메인제어부로 전압을 공급하는 단계; 상기 메인제어부가 동작을 시작하여 슬립모드를 해제하는 단계; 및 상기 메인제어부가 웨이크업 상태에 대한 상태메시지를 생성하여 상기 마스터 제어기로 전송하는 단계; 를 더 포함한다. When the request message is the wakeup request message, the transceiver applying a signal for power supply to a regulator; supplying voltage to the main control unit by the regulator; starting the main control unit to operate and releasing the sleep mode; and the main controller generating a status message about the wake-up state and transmitting it to the master controller. It further includes.
상기 요청 메시지를 수신하는 단계 전, 상기 마스터 제어기가 상기 복수의 제어기 중 설정된 기능을 수행할 상기 제 1 제어기를 선택하는 단계; 상기 제 1 제어기로 웨이크업 요청 메시지를 전송하는 단계; 및 선택되지 않은 제 2 제어기로 슬립 요청 메시지를 전송하는 단계; 를 더 포함한다.Before receiving the request message, the master controller selects the first controller to perform a set function among the plurality of controllers; Transmitting a wakeup request message to the first controller; and transmitting a sleep request message to the unselected second controller; It further includes.
일 측면에 따르면, 본 발명의 자동차의 전원 제어장치 및 그 제어방법은 자동차의 기능 별 동작을 제어하는 복수의 제어기가, 마스터 제어기의 요청 메시지에 대응하여 개별적으로 슬립모드로 전환하거나 웨이크업을 통해 다시 동작할 수 있어 불필요하게 동작하는 것을 방지한다. According to one aspect, the power control device and control method for a vehicle of the present invention include a plurality of controllers that control operations for each function of the vehicle, individually switching to sleep mode or waking up through a request message from the master controller. It can be operated again, preventing unnecessary operation.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상황 별 자동차의 상태에 따라 필요한 제어기를 선택적으로 동작시켜 전력소비가 감소함에 따라 에너지를 절약할 수 있고, 자동차의 연비를 개선하는 효과가 있다. According to one aspect of the present invention, energy can be saved by reducing power consumption by selectively operating necessary controllers according to the state of the car for each situation, and the fuel efficiency of the car can be improved.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 전원 제어장치의 구성이 도시된 도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 전원 제어장치의 회로구성이 도시된 도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 전원 제어장치의 모드 전환에 따른 신호 흐름이 도시된 도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 전원 제어장치의 제어방법이 도시된 도이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 전원 제어장치의 기능별 제어기 동작을 설명하는 데 참조되는 도이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 전원 제어장치의 상황 별 제어기의 동작상태를 설명하는 데 참조되는 도이다.1 is a diagram illustrating the configuration of a power control device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing the circuit configuration of a power control device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram illustrating signal flow according to mode switching of the power control device of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram illustrating a control method of a power control device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram referenced to explain the controller operation for each function of the power control device of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a diagram referenced to explain the operating state of the controller for each situation of the power control device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명을 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the attached drawings.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thickness of lines or sizes of components shown in the drawing may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 전원 제어장치의 구성이 도시된 도이다. 1 is a diagram illustrating the configuration of a power control device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 자동차의 전원 제어장치는, 자동차의 각 기능별로 동작을 제어하는 복수의 제어기(ECU)(20)(21 내지 26)와 마스터 제어기(Main ECU)(10)를 포함한다. 도면에 도시된 제어기의 수는 일 예로, 도면에 한정되지 않는다. As shown in Figure 1, the power control device of a vehicle includes a plurality of controllers (ECUs) 20 (21 to 26) and a master controller (Main ECU) 10 that control the operation of each function of the vehicle. do. The number of controllers shown in the drawings is an example and is not limited to the drawings.
마스터 제어기(10)와 복수의 제어기(21 내지 26))는 CAN통신(Controller Area Network Communication)을 통해 상호 연결되어 데이터를 송수신한다. The master controller 10 and the plurality of controllers 21 to 26 are interconnected through CAN communication (Controller Area Network Communication) to transmit and receive data.
마스터 제어기(10)는 복수의 제어기(21 내지 26)로부터 데이터를 수신하여 각 제어기의 상태를 확인하고 수행중인 동작에 대한 정보를 획득한다.The master controller 10 receives data from a plurality of controllers 21 to 26, checks the status of each controller, and obtains information about the operation being performed.
마스터 제어기(10)는 자동차의 특정 기능을 수행하는 경우, 실행할 기능에 대응하는 제어기(20)를 선택하여 해당 제어기가 동작하도록 한다. 마스터 제어기(10)는 기능별로 필요한 제어기(20)를 선택한다. 마스터 제어기(10)는 자동차의 기능 별로, 해당 기능을 수행하는 제어기에 대한 정보를 데이터로 저장할 수 있다. When performing a specific function of a vehicle, the master controller 10 selects the controller 20 corresponding to the function to be executed and causes the corresponding controller to operate. The master controller 10 selects the necessary controller 20 for each function. The master controller 10 can store information about the controller that performs the function as data for each function of the vehicle.
마스터 제어기(10)는 수행할 기능과 관련된 제어기에 대하여, 요청 메시지를 전송하여 슬립모드 상태인 제어기가 슬립모드를 해제하고 동작 하도록 한다. The master controller 10 transmits a request message to the controller related to the function to be performed so that the controller in the sleep mode releases the sleep mode and operates.
또한, 마스터 제어기(10)는 수행할 기능과 무관한, 동작할 필요가 없는 제어기에 대해서는 슬립모드로 전환하도록 한다. 마스터 제어기(10)는 수행할 기능과 무관한 적어도 하나의 제어기(20)로 슬립모드 설정에 따른 요청 메시지를 전송하여, 해당 제어기(20)가 슬립모드로 전환하도록 한다. Additionally, the master controller 10 switches controllers that are unrelated to the function to be performed and that do not need to operate into a sleep mode. The master controller 10 transmits a request message according to the sleep mode setting to at least one controller 20 unrelated to the function to be performed, so that the corresponding controller 20 switches to the sleep mode.
복수의 제어기(21 내지 26)는 슬립모드(Sleep Mode)와 동작모드(Wake-up Mode)로 동작한다. The plurality of controllers 21 to 26 operate in sleep mode and wake-up mode.
슬립모드는 대기 상태를 유지하는 슬립모드(네트워크)와, 전원을 차단하는 슬립모드(전원차단)로 구분될 수 있다. 슬립모드(네트워크)에서 웨이크업 없이 일정 시간 경과하면 제어기(20)는 슬립모드(전원차단)로 전환되어 동작을 정지한다. Sleep mode can be divided into sleep mode (network), which maintains a standby state, and sleep mode (power cut), which turns off the power. If a certain period of time elapses in sleep mode (network) without wake-up, the controller 20 switches to sleep mode (power off) and stops operation.
제어기(20)는 마스터 제어기(10)의 슬립 요청 메시지에 따라 슬립모드로 전환한다. 제어기(20)는 슬립모드 전환 시, 그 상태에 대한 상태메시지를 생성하여 마스터 제어기(10)로 전송한다. The controller 20 switches to the sleep mode according to the sleep request message from the master controller 10. When switching to sleep mode, the controller 20 generates a status message about the state and transmits it to the master controller 10.
또한, 제어기(20)는 마스터 제어기(10)의 웨이크업 요청 메시지에 따라 동작을 시작하고, 동작을 시작함을 알리는 상태메시지를 응답신호로써 마스터 제어기(10)로 전송한다. In addition, the controller 20 starts operation according to the wake-up request message from the master controller 10 and transmits a status message indicating the start of the operation to the master controller 10 as a response signal.
그에 따라 자동차의 전원 제어장치는 특정 기능을 수행하는 때에 관련된 제어기 만을 선택적으로 동작 시키고 그 외의 제어기는 동작을 정지하도록 함으로써 소비전력을 감소시킨다. Accordingly, the vehicle's power control device reduces power consumption by selectively operating only the controllers involved when performing a specific function and stopping the operation of other controllers.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 전원 제어장치의 회로구성이 도시된 도이다.Figure 2 is a diagram showing the circuit configuration of a power control device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이, 자동차의 전원 제어장치(100)의 제어기(ECU)(20)는 트랜시버(130), 메인제어부(110) 및 레귤레이터(120)를 포함한다. As shown in FIG. 2, the controller (ECU) 20 of the automobile power control device 100 includes a transceiver 130, a main control unit 110, and a regulator 120.
트랜시버(130)는 부분 네트워크(Partial Network) 기능을 지원하는 CAN/CAN-FD 트랜시버이다. The transceiver 130 is a CAN/CAN-FD transceiver that supports a partial network function.
부분 네트워크(Partial Network)는 하나의 통신 버스 상의 개별 제어기 간의 통신을 중지하거나 재 시작할 수 있는 기술로, 활성화되지 않은 기능과 관련된 제어기를 저전력 모드 혹은 파워 오프 모드로 유지시킨다. Partial Network is a technology that can stop or restart communication between individual controllers on one communication bus, keeping controllers related to functions that are not activated in a low-power mode or power-off mode.
트랜시버(130)는 CAN 통신을 통해 수신되는 웨이크업 요청 메시지에 대한 패턴을 모니터링하고, 웨이크업 요청 메시지에 대한 패턴이 감지되면, 레귤레이터(120)의 인에이블(Enable) 핀으로 출력을 온(ON) 한다. The transceiver 130 monitors the pattern for the wake-up request message received through CAN communication, and when the pattern for the wake-up request message is detected, turns on the output to the enable pin of the regulator 120. ) do.
레귤레이터(120)는 트랜시버(130)로부터 인에이블핀을 통해 입력되는 신호에 따라, 일정 크기의 전압(VDD)을 생성하여 메인제어부(110)로 인가한다. 메인제어부(110)는 레귤레이터(120)로부터 인가되는 전압(VDD)에 의해 동작한다. The regulator 120 generates a voltage (VDD) of a certain magnitude according to a signal input through the enable pin from the transceiver 130 and applies it to the main control unit 110. The main control unit 110 operates by the voltage (VDD) applied from the regulator 120.
레귤레이터(120)는 메인제어부(110)의 요청 또는 트랜시버(130)의 신호에 따라 메인제어부(110)로의 전압(VDD)을 차단한다.The regulator 120 blocks the voltage (VDD) to the main control unit 110 according to a request from the main control unit 110 or a signal from the transceiver 130.
메인제어부(MCU)(110)는 트랜시버(130)와 연결되어 수신단자와 송신단자를 통해 데이터를 송수신한다. 또한, 메인제어부(MCU)(110)는 트랜시버(130)를 통해 CAN 통신 네트워크와 연결되어 마스터 제어기(10) 또는 다른 제어기와 통신한다. The main control unit (MCU) 110 is connected to the transceiver 130 and transmits and receives data through the receiving terminal and the transmitting terminal. In addition, the main control unit (MCU) 110 is connected to the CAN communication network through the transceiver 130 and communicates with the master controller 10 or another controller.
메인제어부(110)는 트랜시버(130)의 동작과 연계하여 동작모드를 구분한다. 정상모드(Normal Mode)인 경우, 메인제어부(110)는 정상적으로 동작을 수행하고, 이때 소모전류는 약 500mA 내지 1A이다. 슬립모드(네트워크)인 경우 메인제어부(110)는 저전력모드로 동작하며, 소모전류는 약 10mA 내지 50mA이다. 한편, 슬립모드(전원차단)인 경우 메인제어부(110)는 내부 IC전원용 VDD 전압(동작전원)을 오프한 상태로 동작하지 않으며, 소모전류는 0.5mA 이하이다. The main control unit 110 distinguishes operation modes in connection with the operation of the transceiver 130. In normal mode, the main control unit 110 operates normally, and current consumption at this time is approximately 500 mA to 1A. In sleep mode (network), the main control unit 110 operates in low power mode, and current consumption is approximately 10 mA to 50 mA. Meanwhile, in the sleep mode (power off), the main control unit 110 does not operate with the VDD voltage (operating power) for the internal IC power turned off, and the current consumption is 0.5 mA or less.
메인제어부(110)는 레귤레이터(120)와 연결되어 생성된 전압(VDD)을 입력받고, 리셋신호를 수신하여 동작한다. 메인제어부(110)는 레귤레이터(120)로 감시신호인 와치독 펄스(Watchdog Pulse)를 인가한다. The main control unit 110 is connected to the regulator 120 and operates by receiving the generated voltage (VDD) and receiving a reset signal. The main control unit 110 applies a watchdog pulse, a monitoring signal, to the regulator 120.
메인제어부(110)는 슬립모드(전원차단) 설정 시, 레귤레이터(120)로부터 인가되는 전압(VDD)을 오프하여 전원을 차단한다. When setting the sleep mode (power off), the main control unit 110 turns off the voltage (VDD) applied from the regulator 120 to cut off the power.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 전원 제어장치의 모드 전환에 따른 신호 흐름이 도시된 도이다.Figure 3 is a diagram illustrating signal flow according to mode switching of the power control device of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 3에 도시된 바와 같이, 마스터 제어기(10)는 CAN통신 네트워크를 통해 연결되는 복수의 제어기(21 내지 26)에 대하여, 수신되는 데이터를 바탕으로 각 제어기(20)의 상태를 확인한다. As shown in FIG. 3, the master controller 10 checks the status of each controller 20 based on data received from a plurality of controllers 21 to 26 connected through a CAN communication network.
마스터 제어기(10)는 복수의 제어기(21 내지 26) 중, 실행할 동작과 관련된 제어기(20)를 선택하여 웨이크업 요청 메시지를 전송하고, 실행할 동작과 관련이 없는 제어기에는 슬립 요청 메시지를 전송한다. 다만, 실행할 동작과 관련이 없는 제어기라 하더라도 기 실행중인 다른 기능에 관련된 제어기는 현재 상태를 유지하도록 한다. The master controller 10 selects the controller 20 related to the operation to be performed among the plurality of controllers 21 to 26 and transmits a wake-up request message, and transmits a sleep request message to the controller not related to the operation to be performed. However, even if the controller is not related to the operation to be executed, the controller related to other functions that are already being executed is maintained in its current state.
마스터 제어기(10)는 각 제어기(20)에 할당되는 아이디(ID)를 기반으로 복수의 제어기(21 내지 26)을 구분하여, 요청 메시지를 전송한다. 마스터 제어기(10)는 요청 메시지의 메시지 필드에 해당 제어기의 아이디를 포함하여 전송한다. The master controller 10 distinguishes a plurality of controllers 21 to 26 based on the ID assigned to each controller 20 and transmits a request message. The master controller 10 transmits the request message including the ID of the corresponding controller in the message field.
예를 들어, 마스터 제어기(10)는 실행할 기능과 관련된 제어기로 제 6 제어기(26)를 선택하고, 제 6 제어기(26)로 웨이크업(Wake-up) 요청 메시지를 전송한다(S4).For example, the master controller 10 selects the sixth controller 26 as the controller related to the function to be executed and transmits a wake-up request message to the sixth controller 26 (S4).
제 6 제어기(26)는 웨이크업 요청 메시지에 대응하여 정상 동작한다. 제 6 제어기(26)가 슬립모드 상태인 경우 웨이크업 요청 메시지에 따라 슬립모드를 해제하여 동작을 시작하고, 정상 동작중인 경우에는 실행할 기능에 대한 동작을 준비한다. The sixth controller 26 operates normally in response to the wakeup request message. When the sixth controller 26 is in the sleep mode, it releases the sleep mode and starts operation according to the wake-up request message, and when it is operating normally, it prepares the operation for the function to be executed.
또한, 마스터 제어기(10)는 제 2 제어기(22) 내지 제 4 제어기(24)는 현재 실행중인 기능이 없고, 또한 실행할 기능과 무관하므로, 슬립 요청 메시지를 각각 전송한다(S2 내지 S4). In addition, the master controller 10 transmits sleep request messages to the second to fourth controllers 22 to 24, respectively, since they do not have any functions currently being executed and are unrelated to the functions to be executed (S2 to S4).
제 2 제어기(22) 내지 제 4 제어기(24)는 마스터 제어기(10)로 응답신호인 상태메시지를 전송하고 슬립모드로 전환한다. 제 2 제어기(22) 내지 제 4 제어기(24)는 슬립모드(전원차단) 상태가 된다. The second to fourth controllers 22 to 24 transmit a status message as a response signal to the master controller 10 and switch to sleep mode. The second to fourth controllers 22 to 24 enter a sleep mode (power off) state.
한편, 제 1 제어기(21) 및 제 5 제어기(25)는 현재 상태(정상 동작)를 유지한다. Meanwhile, the first controller 21 and the fifth controller 25 maintain their current state (normal operation).
그에 따라 자동차의 전원 제어장치는 CAN 통신으로 연결되는 복수의 제어기를 필요에 따라 동작하도록 하거나, 슬립모드로 전환하도록 할 수 있다. Accordingly, the vehicle's power control device can operate multiple controllers connected through CAN communication as needed or switch them to sleep mode.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 전원 제어장치의 제어방법이 도시된 도이다. Figure 4 is a diagram illustrating a control method of a power control device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 4에 도시된 바와 같이, 메인제어부(110)는 트랜시버(130)의 설정이 완료되었는지 판단한다(S310).As shown in FIG. 4, the main control unit 110 determines whether the setting of the transceiver 130 is complete (S310).
트랜시버(130)는 설정이 완료되지 않은 경우 웨이크업 요청 메시지를 감지하기 위한 설정을 수행한다(S320). If the setup is not completed, the transceiver 130 performs setup to detect a wake-up request message (S320).
트랜시버(130)는 선택적 웨이크업에 대한 동작을 설정한다. Transceiver 130 sets the operation for selective wakeup.
트랜시버(130)는 제어기(20)에 할당된 아이디(ID)에 대한 데이터를 설정하고, 데이터 길이 코드(DLC, Data Length Code)를 매칭하여 저장하며, 마스터 제어기(10)의 웨이크업 요청 메시지 또는 슬립 요청 메시지를 감지하기 위한 데이터를 설정하여 데이터 필드에 저장한다. 또한, 트랜시버(130)는 CAN 통신 네트워크를 통해 데이터를 송수신하기 위한 설정을 제어기(20)의 사양에 따라 설정하여 저장한다. The transceiver 130 sets data for the ID assigned to the controller 20, matches and stores the data length code (DLC), and receives a wake-up request message from the master controller 10 or Set data to detect sleep request messages and store them in the data field. Additionally, the transceiver 130 sets and stores settings for transmitting and receiving data through a CAN communication network according to the specifications of the controller 20.
메인제어부(110)는 웨이크업 동작 설정을 완료 한 후, 슬립모드로 진입한다(S360). After completing the wake-up operation settings, the main control unit 110 enters sleep mode (S360).
트랜시버(130)의 설정이 완료된 경우, 메인제어부(110)는 설정에 따라 정상 동작한다(S330). When the settings of the transceiver 130 are completed, the main control unit 110 operates normally according to the settings (S330).
제어기(20)가 정상동작하는 중에 슬립 요청 메시지가 수신되면, 트랜시버(130)는 슬립 요청 메시지의 메시지 필드에 포함된 아이디(ID)가 제어기(20)의 아이디와 일치하는지 확인하고, 데이터 길이 코드(DLC)가 매칭되는지 확인 한 후, 요청 메시지가 슬립 요청 메시지인지 패턴을 확인한다. When a sleep request message is received while the controller 20 is operating normally, the transceiver 130 checks whether the ID included in the message field of the sleep request message matches the ID of the controller 20, and codes the data length. After checking that (DLC) matches, check the pattern to see if the request message is a sleep request message.
트랜시버(130)는 ID, 데이터 길이 코드(DLC), 및 메시지의 패턴의 매칭 결과에 따라 수신된 웨이크업 요청 메시지가 해당 제어기에 대한 웨이크업 요청 메시지인지 확인한 후, 메인제어부(110)로 인가한다. The transceiver 130 checks whether the received wake-up request message is a wake-up request message for the corresponding controller according to the matching result of the ID, data length code (DLC), and message pattern, and then applies it to the main control unit 110. .
트랜시버(130)는 웨이크업 요청 메시지 뿐 아니라 슬립 요청 메시지의 경우에도 동일하게 해당 제어기에 대한 요청 메시지인지 확인한다. The transceiver 130 checks whether the sleep request message as well as the wakeup request message are request messages for the corresponding controller.
메인제어부(110)는 트랜시버(130)를 통해 슬립 요청 메시지가 수신되면(S340), 슬립모드로 진입함을 나타내는 상태메시지를 생성하여 마스터 제어기(10)로 전송한다(S350). 메인제어부(110)는 일정시간 동안 복수의 상태메시지를 생성하여 마스터 제어기(10)로 전송한다. When the sleep request message is received through the transceiver 130 (S340), the main control unit 110 generates a status message indicating entering the sleep mode and transmits it to the master controller 10 (S350). The main control unit 110 generates a plurality of status messages for a certain period of time and transmits them to the master controller 10.
마스터 제어기(10)는 제어기의 상태메시지를 수신하여, 메인제어부(110)가 슬립모드로 진입함을 확인한다. The master controller 10 receives the controller status message and confirms that the main controller 110 enters the sleep mode.
메인제어부(110)는 동작을 중지하고, 슬립모드로 진입한다(S360). 메인제어부(110)는 레귤레이터(120)로부터 인가되는 전압(VDD)을 차단하고 슬립모드(전원차단)로 진입한다. The main control unit 110 stops operating and enters sleep mode (S360). The main control unit 110 blocks the voltage (VDD) applied from the regulator 120 and enters sleep mode (power off).
경우에 따라 메인제어부(110)는 슬립모드(네트워크)로 일정시간 대기상태를 유지한 후, 슬립모드(전원차단)로 진입할 수 있다. In some cases, the main control unit 110 may maintain a standby state in sleep mode (network) for a certain period of time and then enter sleep mode (power off).
메인제어부(110)는 슬립모드(전원차단)를 유지한다. The main control unit 110 maintains sleep mode (power off).
제어기(20)가 슬립모드로 동작하는 중에, 트랜시버(130)는 CAN통신 네트워크를 통해 웨이크업 요청 메시지를 감지한다. While the controller 20 operates in sleep mode, the transceiver 130 detects a wake-up request message through the CAN communication network.
트랜시버(130)는 웨이크업 메시지에 포함된 아이디(ID)가 제어기(20)의 아이디와 일치하는지 판단하고(S370), 일치하는 경우, 데이터 길이 코드(DLC)의 매칭 여부를 확인한다 (S380). The transceiver 130 determines whether the ID included in the wake-up message matches the ID of the controller 20 (S370), and if so, checks whether the data length code (DLC) matches (S380). .
또한, 트랜시버(130)는 수신된 요청 메시지가 웨이크업 요청 메시지인지 데이터 필드의 데이터를 비교하여 매칭 여부를 판단한다(S390). Additionally, the transceiver 130 compares the data in the data field to determine whether the received request message is a wakeup request message (S390).
트랜시버(130)는 수신된 요청 메시지가 제어기(20)에 대한 웨이크업 요청 메시지로 확인되면 레귤레이터의 인에이블(Enable) 단자를 온(ON)한다. 그에 따라 레귤레이터(120)는 동작을 수행하여 메인제어부(110)로 전압(VDD)을 인가한다. If the received request message is confirmed to be a wake-up request message for the controller 20, the transceiver 130 turns on the enable terminal of the regulator. Accordingly, the regulator 120 operates and applies voltage (VDD) to the main control unit 110.
메인제어부(110)는 인가되는 전압(VDD)에 대응하여 슬립모드를 해제하고 동작을 시작한다(S400). 메인제어부(110)는 마스터 제어기(10)에 의해 수행되는 기능 별 동작을 수행한다. The main control unit 110 releases the sleep mode in response to the applied voltage (VDD) and starts operation (S400). The main control unit 110 performs operations for each function performed by the master controller 10.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 전원 제어장치의 기능별 제어기 동작을 설명하는 데 참조되는 도이다.Figure 5 is a diagram referenced to explain the controller operation for each function of the power control device of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 5에 도시된 바와 같이, 기능1을 수행하는데 있어서 제 1 제어기(21) 내지 제 5 제어기(25)의 동작이 필요한 경우, 마스터 제어기(10)는 기능1을 실행하기 전, 제 1 제어기(21) 내지 제 5 제어기(25)로 웨이크업 요청 메시지를 전송하여, 슬립모드인 제어기가 동작을 시작하도록 한다. As shown in FIG. 5, when the operation of the first to fifth controllers 21 to 25 is required to perform function 1, the master controller 10 operates the first controller (10) before executing function 1. 21) A wake-up request message is transmitted to the fifth controller 25 to cause the controller in sleep mode to start operation.
제 1 제어기(21) 내지 제 5 제어기(25)는 웨이크업 요청 메시지에 대응하여 동작을 시작하고, 상태메시지를 생성하여 마스터 제어기(10)로 전송한다. The first to fifth controllers 21 to 25 start operating in response to the wake-up request message, generate a status message, and transmit it to the master controller 10.
또한, 기능4를 실행하는 경우 마스터 제어기(10)는 제 1 제어기(21) 내지 제 6 제어기(26)는 불필요하므로, 각각 실행중인 동작이 있는 경우를 제외하고, 슬립 요청 메시지를 전송한다. Additionally, when executing function 4, the master controller 10 transmits a sleep request message except in cases where there is an operation being executed, since the first to sixth controllers 21 to 26 are unnecessary.
그에 따라 슬립 요청 메시지를 수신한 제 1 제어기(21) 내지 제 6 제어기(26)는 슬립모드 진입에 대한 상태메시지를 생성하여 마스터 제어기(10)로 전송한다. 제 1 제어기(21) 내지 제 6 제어기(26)는 동작을 중지하고 슬립모드로 진입한다. Accordingly, the first to sixth controllers 21 to 26 that have received the sleep request message generate a status message about entering the sleep mode and transmit it to the master controller 10. The first to sixth controllers 21 to 26 stop operating and enter sleep mode.
기능3을 수행하는 경우, 마스터 제어기(10)는 제 1 제어기(21), 제 5 제어기(25) 및 제 6 제어기(26)가 기능3을 수행하므로 각 제어기로 웨이크업 요청 메시지를 전송한다. When performing function 3, the master controller 10 transmits a wakeup request message to each controller since the first controller 21, the fifth controller 25, and the sixth controller 26 perform function 3.
마스터 제어기(10)는, 앞서 설명한 도 3과 같이, 제 1 제어기(21) 및 제 5 제어기(25)는 현재 동작중이므로, 제 6 제어기(26)로 웨이크업 요청 메시지를 전송하여 슬립모드에서 정상모드로 전환되도록 한다. As shown in FIG. 3 described above, the first controller 21 and the fifth controller 25 are currently operating, so the master controller 10 transmits a wake-up request message to the sixth controller 26 to resume normal sleep mode. Switch to mode.
또한, 마스터 제어기(10)는 제 2 제어기(22) 내지 제 4 제어기(24)로 슬립 요청 메시지를 전송하여 슬립모드로 전환되도록 한다. Additionally, the master controller 10 transmits a sleep request message to the second to fourth controllers 22 to 24 to switch to the sleep mode.
마스터 제어기(10)는 기능별 동작할 제어기의 상태메시지를 수신하여 해당 제어기가 동작중인 경우 해당 기능을 실행한다. 마스터 제어기(10)는 상태메시지를 지속적으로 수신하여 각 제어기(20)의 상태를 확인한다. The master controller 10 receives status messages of the controller to be operated for each function and executes the corresponding function when the corresponding controller is operating. The master controller 10 continuously receives status messages and checks the status of each controller 20.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 전원 제어장치의 상황 별 제어기의 동작상태를 설명하는 데 참조되는 도이다.Figure 6 is a diagram referenced to explain the operating state of the controller for each situation of the power control device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 6에 도시된 바와 같이, 마스터 제어기(10)는 제 1 제어기(21) 내지 제 5 제어기(25)를 동작시켜 기능1을 수행한다. As shown in FIG. 6, the master controller 10 operates the first to fifth controllers 21 to 25 to perform function 1.
기능1 수행 시, 제 6 제어기(26)가 동작을 정지하므로 1개의 제어기에서 소비되는 전력만큼 소비전력이 감소한다. 기능1이 종료되면, 각 제어기는 슬립모드로 전환된다. When performing function 1, the sixth controller 26 stops operating, so power consumption is reduced by the amount of power consumed by one controller. When function 1 is terminated, each controller switches to sleep mode.
또한, 기능2를 수행하는 경우 마스터 제어기(10)와 제 1 제어기(21) 및 제 2 제어기(22)가 동작하고 제 3 제어기(23) 내지 제 6 제어기(26)는 슬립모드로 진입하므로 4개의 제어기의 소비전력이 감소한다. In addition, when performing function 2, the master controller 10, the first controller 21, and the second controller 22 operate, and the third controllers 23 to 6 controllers 26 enter sleep mode, so 4 The power consumption of the controller is reduced.
기능2가 종료되면 각 제어기는 슬립모드로 전환된다. 마스터 제어기(10)는 일정시간 슬립모드 전환 후, 슬립모드를 해제하고 재 동작할 수 있다. When function 2 ends, each controller switches to sleep mode. The master controller 10 may switch to sleep mode for a certain period of time, then release the sleep mode and operate again.
따라서, 본 발명은 메시지 필드의 아이디를 이용하여 요청 메시지를 수신하는 제어기를 지정하고, 각 제어기가 아이디가 매칭되는 요청 메시지에 대응하여 동작하고, 아이디가 일치하지 않는 경우에는 해당 요청 메시지를 무시함에 따라, 선택적으로 복수의 제어기를 동작하거나 슬립모드로 전환되도록 하여, 소비전력을 감소하고 에너지를 절감할 수 있다. Therefore, the present invention specifies a controller that receives a request message using the ID of the message field, and each controller operates in response to a request message whose ID matches, and ignores the request message if the ID does not match. Accordingly, by selectively operating a plurality of controllers or switching to a sleep mode, power consumption can be reduced and energy can be saved.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely illustrative, and those skilled in the art will recognize that various modifications and other equivalent embodiments can be made therefrom. You will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the scope of the patent claims below.
10: 마스터 제어기 20, 21 내지 26: 제어기
110: 메인제어부 120: 레귤레이터
130: 트랜시버10: master controller 20, 21 to 26: controller
110: main control unit 120: regulator
130: transceiver
Claims (16)
CAN통신을 통해 데이터를 송수신하여 상기 복수의 제어기의 상태를 확인하고 상기 복수의 제어기로 요청 메시지를 전송하여 동작을 제어하는 마스터 제어기; 를 포함하고,
상기 마스터 제어기는,
상기 자동차의 제 1 기능을 실행하는 경우, 상기 복수의 제어기 중 상기 제 1 기능을 수행할 제 1 제어기를 선택하고, 상기 제 1 제어기로 웨이크업 요청 메시지를 전송하여 상기 제 1 제어기가 동작하도록 하고,
선택되지 않은 제 2 제어기로 슬립 요청 메시지를 전송하여 상기 제 2 제어기가 슬립모드로 진입하도록 하고,
상기 제 1 제어기는,
CAN통신 네트워크와 연결되어 상기 CAN통신을 수행하는 트랜시버;를 포함하고,
상기 트랜시버는 상기 요청 메시지의 메시지 필드에 포함된 아이디(ID)를 상기 제 1 제어기의 아이디와 비교하여 매칭 여부를 판단하고, 데이터 길이 코드(DLC, Data Length Code)를 비교한 후 데이터필드에 저장된 요청 메시지와 동일한지 판단하며, 수신된 상기 요청 메시지가 상기 제 1 제어기에 대한 요청 메시지인지 확인하는 자동차의 전원 제어장치.A plurality of controllers that perform operations for each function of the car; and
A master controller that transmits and receives data through CAN communication to check the status of the plurality of controllers and controls operations by transmitting a request message to the plurality of controllers; Including,
The master controller is,
When executing the first function of the vehicle, select a first controller to perform the first function among the plurality of controllers, and transmit a wakeup request message to the first controller to cause the first controller to operate. ,
Send a sleep request message to the unselected second controller so that the second controller enters sleep mode,
The first controller,
It includes a transceiver connected to a CAN communication network and performing the CAN communication,
The transceiver compares the ID included in the message field of the request message with the ID of the first controller to determine whether it matches, compares the data length code (DLC), and then stores the ID in the data field. A power control device for a vehicle that determines whether the received request message is the same as the request message and confirms whether the received request message is a request message for the first controller.
상기 제 1 제어기는 상기 웨이크업 요청 메시지에 대응하여 슬립모드를 해제하고 동작을 시작하며, 웨이크업 상태에 대한 상태메시지를 생성하여 상기 마스터 제어기로 전송하는 자동차의 전원 제어장치. According to claim 1,
The first controller releases the sleep mode in response to the wake-up request message and starts operation, and generates a status message about the wake-up state and transmits it to the master controller.
상기 제 1 제어기는,
상기 제 1 기능을 포함한, 지정된 기능을 수행하는 메인제어부; 및
상기 트랜시버의 신호에 대응하여 상기 메인제어부로 전원을 공급하는 레귤레이터; 를 더 포함하는 자동차의 전원 제어장치.According to claim 1,
The first controller,
a main control unit that performs designated functions, including the first function; and
a regulator that supplies power to the main control unit in response to a signal from the transceiver; A power control device for a vehicle further comprising:
상기 요청 메시지는 상기 웨이크업 요청 메시지 및 상기 슬립 요청 메시지 중 어느 하나 인 자동차의 전원 제어장치.According to claim 1,
The request message is one of the wake-up request message and the sleep request message.
상기 트랜시버는 상기 CAN통신을 통해 수신되는 신호의 패턴을 비교하여 상기 요청 메시지를 구분하는 자동차의 전원 제어장치.According to claim 1,
The transceiver is a power control device for a vehicle that compares patterns of signals received through CAN communication to distinguish the request message.
상기 트랜시버는 상기 요청 메시지가 상기 제 1 제어기에 대한 요청 메시지인 경우, 상기 레귤레이터로 신호를 인가하는 자동차의 전원 제어장치.According to claim 3,
The transceiver is a power control device for a vehicle that applies a signal to the regulator when the request message is a request message for the first controller.
상기 레귤레이터는 상기 트랜시버로부터 인가되는 신호 및 상기 메인제어부의 신호 중 어느 하나에 따라 상기 메인제어부로 전원을 공급하거나 또는 차단하는 자동차의 전원 제어장치.According to claim 3,
The regulator is a power control device for an automobile that supplies or blocks power to the main control unit according to one of a signal applied from the transceiver and a signal from the main control unit.
상기 제 2 제어기는 상기 슬립 요청 메시지에 대응하여, 슬립모드 진입에 대한 상태메시지를 생성하여 상기 마스터 제어기로 전송 한 후, 공급되는 전원을 차단하여 상기 슬립모드로 진입하는 자동차의 전원 제어장치. According to claim 1,
The second controller generates a status message about entering the sleep mode in response to the sleep request message, transmits it to the master controller, and then cuts off the supplied power to enter the sleep mode.
상기 트랜시버는 부분 네트워크(Partial Network) 기능을 지원하는 CAN통신용 트랜시버 인 자동차의 전원 제어장치.According to claim 1,
The transceiver is a power control device for a vehicle that is a CAN communication transceiver that supports a partial network function.
상기 요청 메시지가 상기 제 1 제어기에 대한 요청 메시지인지 확인하는 단계;
상기 요청 메시지가 슬립 요청 메시지인 경우, 메인제어부로 공급되는 전원을 차단하고 슬립모드로 진입하는 단계; 및
상기 요청 메시지가 웨이크업 요청 메시지인 경우, 상기 메인제어부로 전원을 공급하여 동작을 시작하는 단계; 를 포함하고,
상기 확인하는 단계는, 트랜시버가,
상기 요청 메시지의 메시지 필드에 포함된 아이디를 상기 제 1 제어기의 아이디와 비교하는 단계;
상기 아이디가 일치하면, 데이터 길이 코드(DLC)의 매칭 여부를 확인하는 단계; 및
상기 아이디 및 상기 데이터 길이 코드(DLC)가 매칭되면, 상기 요청 메시지가 데이터 필드의 값과 일치하는지 판단하는 단계; 를 포함하는 자동차 전원 제어장치의 제어방법. A first controller among a plurality of controllers performing operations for each function of a vehicle receives a request message from a master controller;
checking whether the request message is a request message for the first controller;
If the request message is a sleep request message, cutting off power supplied to the main control unit and entering sleep mode; and
If the request message is a wake-up request message, supplying power to the main control unit to start operation; Including,
In the above confirmation step, the transceiver,
Comparing the ID included in the message field of the request message with the ID of the first controller;
If the IDs match, checking whether a data length code (DLC) matches; and
If the ID and the data length code (DLC) match, determining whether the request message matches the value of the data field; A control method of a vehicle power control device including.
상기 확인하는 단계는, 상기 트랜시버가,
상기 요청 메시지의 패턴을 상기 웨이크업 요청 메시지 및 상기 슬립 요청 메시지 중 어느 하나와 비교하여 일치하는 요청 메시지를 확인하는 단계; 를 포함하는 자동차 전원 제어장치의 제어방법.According to claim 11,
In the checking step, the transceiver,
Comparing the pattern of the request message with any one of the wakeup request message and the sleep request message to confirm a matching request message; A control method of a vehicle power control device including.
상기 요청 메시지가 상기 슬립 요청 메시지인 경우,
상기 메인제어부가 슬립 상태에 대한 상태메시지를 생성하여 상기 마스터 제어기로 전송하는 단계; 및
레귤레이터로부터 공급되는 전압을 차단하여 상기 슬립모드로 진입하는 단계; 를 더 포함하는 자동차 전원 제어장치의 제어방법.According to claim 11,
If the request message is the sleep request message,
The main controller generating a status message for a sleep state and transmitting it to the master controller; and
Entering the sleep mode by blocking the voltage supplied from the regulator; A control method of a vehicle power control device further comprising:
상기 요청 메시지가 상기 웨이크업 요청 메시지인 경우,
상기 트랜시버가 레귤레이터로 전원 공급에 대한 신호를 인가하는 단계;
상기 레귤레이터가 상기 메인제어부로 전압을 공급하는 단계;
상기 메인제어부가 동작을 시작하여 슬립모드를 해제하는 단계; 및
상기 메인제어부가 웨이크업 상태에 대한 상태메시지를 생성하여 상기 마스터 제어기로 전송하는 단계; 를 더 포함하는 자동차 전원 제어장치의 제어방법. According to claim 11,
If the request message is the wakeup request message,
applying a signal for power supply from the transceiver to a regulator;
supplying voltage to the main control unit by the regulator;
starting the main control unit to operate and releasing the sleep mode; and
The main controller generating a status message for a wake-up state and transmitting it to the master controller; A control method of a vehicle power control device further comprising:
상기 요청 메시지를 수신하는 단계 전,
상기 마스터 제어기가 상기 복수의 제어기 중 설정된 기능을 수행할 상기 제 1 제어기를 선택하는 단계;
상기 제 1 제어기로 웨이크업 요청 메시지를 전송하는 단계; 및
선택되지 않은 제 2 제어기로 슬립 요청 메시지를 전송하는 단계; 를 더 포함하는 자동차 전원 제어장치의 제어방법.According to claim 11,
Before receiving the request message,
selecting, by the master controller, the first controller to perform a set function among the plurality of controllers;
Transmitting a wakeup request message to the first controller; and
Transmitting a sleep request message to a second controller that is not selected; A control method of a vehicle power control device further comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210191883A KR102634970B1 (en) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | Power control apparatus and controlling method for energy saving of vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210191883A KR102634970B1 (en) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | Power control apparatus and controlling method for energy saving of vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230101620A KR20230101620A (en) | 2023-07-06 |
| KR102634970B1 true KR102634970B1 (en) | 2024-02-07 |
Family
ID=87185334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210191883A KR102634970B1 (en) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | Power control apparatus and controlling method for energy saving of vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102634970B1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6187339B2 (en) | 2014-03-17 | 2017-08-30 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | Communication system and relay device |
| KR102119766B1 (en) | 2018-11-07 | 2020-06-05 | 현대오트론 주식회사 | Controller for vehicle and operating method thereof |
| JP2021158650A (en) * | 2020-03-30 | 2021-10-07 | 株式会社デンソー | Relay device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102471007B1 (en) * | 2018-04-09 | 2022-11-25 | 현대자동차주식회사 | In-vehicle controller and method for controlling the same |
| KR20210100438A (en) | 2020-02-06 | 2021-08-17 | 삼성전자주식회사 | Analog to Digtal Converting Apparatus and Operating Method |
-
2021
- 2021-12-29 KR KR1020210191883A patent/KR102634970B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6187339B2 (en) | 2014-03-17 | 2017-08-30 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | Communication system and relay device |
| KR102119766B1 (en) | 2018-11-07 | 2020-06-05 | 현대오트론 주식회사 | Controller for vehicle and operating method thereof |
| JP2021158650A (en) * | 2020-03-30 | 2021-10-07 | 株式会社デンソー | Relay device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20230101620A (en) | 2023-07-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108933719B (en) | Vehicle-mounted CAN network management method, vehicle-mounted CAN network and vehicle | |
| CN108958106B (en) | Electric automobile controller dormancy awakening system and control method | |
| JP5626266B2 (en) | Communications system | |
| CN107433828B (en) | Tire pressure monitoring system, vehicle, tire pressure monitoring method and computer equipment | |
| JP4046776B2 (en) | Data transmission system | |
| CN106358273B (en) | Low-power consumption communication device | |
| CN110830267A (en) | State control method and device of network node and gateway | |
| US20030128111A1 (en) | Multiplex communication apparatus for vehicle | |
| CN112109646B (en) | System and method for realizing low-power-consumption vehicle-mounted communication management | |
| KR101967464B1 (en) | Method for preventing battery discharge and electronic control unit using the same | |
| CN105599706A (en) | Standby management method and system of intelligent vehicle-mounted information entertainment system | |
| CN210041420U (en) | Controllable power supply starting expansion circuit and vehicle-mounted electronic equipment | |
| KR102119766B1 (en) | Controller for vehicle and operating method thereof | |
| JP2008107914A (en) | Microcomputer, program and electronic control device for vehicle | |
| JP2008102830A (en) | Microcomputer, program and electronic control device for vehicle | |
| CN113448302A (en) | Control method and device of vehicle controller and automobile | |
| KR102634970B1 (en) | Power control apparatus and controlling method for energy saving of vehicle | |
| CN115220557A (en) | Power-on system, power-on method, readable storage medium and electronic device | |
| CN114083984B (en) | New energy vehicle static power supply control method and system | |
| JP2009248711A (en) | On-vehicle communication system | |
| JP5120720B2 (en) | Electronic control device and control method of electronic control device | |
| US9483105B2 (en) | Communication system and electronic control unit | |
| JP2017144893A (en) | Vehicle communication system | |
| CN115460034B (en) | Controlled power supply network management system and method | |
| US11868195B2 (en) | Activation of a second processing unit of a computing device that includes a first processing unit and the second processing unit |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right |