KR102634767B1 - 열화상 카메라를 이용한 온도 측정 장치 및 그 방법 - Google Patents

열화상 카메라를 이용한 온도 측정 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 열화상 카메라를 이용한 온도 측정 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 온도 측정 장치는 열화상 카메라를 이용하여 대상자의 체온과 대상자가 위치하는 주변 환경 온도를 측정한다. 온도 측정 장치는 거리 측정기를 이용하여 열화상 카메라와 대상자 간의 거리를 측정한다. 온도 측정 장치는 측정된 거리와 주변 환경 온도 각각을 기준 거리와 기준 온도 각각과 비교하여 편차를 산출하고, 산출된 편차에 따라 열화상 카메라에 의해 측정된 체온을 보정하여 대상자의 정확한 체온을 측정한다. 본 발명에 의하면, 대상자와의 거리와 대상자가 위치하는 주변 환경 온도를 반영하여 대상자의 정확한 체온을 측정함으로써, 온도 측정 장치의 정확성 및 신뢰성을 향상시킨다.

Description

열화상 카메라를 이용한 온도 측정 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING TEMPERATURE USING THERMAL IMAGING CAMERA}
본 발명은 온도 측정 장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 비접촉 방식을 이용하여 대상자의 체온을 정확하게 측정하기 위하여, 열화상 카메라를 이용하여 대상자의 체온과 대상자가 위치하는 주변 환경 온도를 측정하고, 거리 측정기를 통해 열화상 카메라와 대상자 간의 거리를 측정하고, 측정된 체온을 기준 거리와 기준 온도와의 편차에 따라 보정하여 대상자의 정확한 체온을 측정하는 열화상 카메라를 이용한 온도 측정 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
최근 지구 온난화 등과 같은 환경적인 요인으로 인해 다양한 질병이 자주 발생되면서, 유동 인구가 많은 장소에서 원격으로 사람의 체온을 측정하여 신속하게 출입을 제한하거나 격리할 수 있도록 하는 온도 측정 장치의 필요성이 점점 부각되고 있다.
일반적으로 질병이 발생되는 경우, 지방 자치 단체나 정부에서 유동 인구가 많은 장소에 현장 요원을 배치하여 온도계를 통해 사람에 대한 체온을 측정하는 방식이 대부분이다. 이는 현장 요원이 체온 측정 대상자와 직접적으로 대면하여 체온을 측정하기 때문에, 체온 측정 대상자가 질병에 걸린 경우, 현장 요원에게 옮을 수 있는 치명적인 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 최근에는, 열화상 카메라를 이용하여 사람의 체온을 측정하는 방식이 적용되고 있으나, 이러한 방식은 단순히 열화상 카메라를 통해 획득한 열 분포만을 표시하기 때문에 정확하게 사람의 체온을 측정하지 못하는 문제점이 있다.
최근 들어, 신종 코로나 바이스러(COVID-19), 중동 호흡기 증후군(MERS), 중증 급성 호흡기 증후군(SARS), 조류 인플루엔자(AI) 등과 같이, 인체 또는 가축 등을 통해 전염되는 감염성 질환이 다양하게 나타남에 따라, 감염성 질환의 전파를 예방하기 위한 방역 시스템에 대한 다양한 연구가 진행되고 있다.
이러한 감염성 질환은 종류에 따라 다양한 방식으로 발현되나, 가장 흔한 감염 증상으로 고열을 유발하기 때문에, 공항, 각종 건물, 관공서, 병원, 음식점 등의 다중 이용 시설의 출입구에 열화상 카메라를 설치한 후, 열화상 카메라에 의해 획득된 열화상을 통해 진입하는 사람들 중 발열자를 검출하는 방식의 온도 측정 장치가 도입되고 있는 실정이다.
이러한 온도 측정 장치는 예를 들어, 열화상 카메라의 초점에 맞도록 온도 측정 장치와 일정 거리 떨어진 전방 위치에 대상자가 위치하도록 표시하여 체온을 측정하거나, 열화상 카메라의 초점에 맞도록 대상자를 전후 이동하도록 안내하여 적정 위치에 대상자가 정지되면, 체온을 측정한다.
일반적으로 열화상 카메라를 활용한 온도 측정 장치는 대상자와의 거리에 따라 측정되는 체온이 달라지므로 오동작으로 판단하는 경우가 많다. 이를 보완하기 위해, 지정된 거리에 기준 온도의 발열체 또는 가상의 불랙바디를 두고 표준 온도를 설정하여 대상자가 발열체 또는 가상의 불랙바디를 통과할 때의 측정된 체온을 표준 온도와 비교하여 정상 여부를 판단하거나, 측정된 체온을 정상 체온과 비교 및 연산하여 보정된 추정값을 측정 체온으로 표시한다.
그러나 이러한 온도 측정 장치는 체온 측정 시, 대상자에게 불편함을 제공하고, 대상자와의 거리나 주변 환경 온도에 관계없이, 열화상 카메라에 의해 획득된 열화상을 통해 발열자를 판별하기 때문에 측정된 체온에 대한 정확성 및 신뢰도가 떨어지는 문제점이 있다.
한국 등록특허공보 제10-2134903호(공고일 2020년 07월 17일) 한국 등록특허공보 제10-2135633호(공고일 2020년 08월 26일) 한국 공개특허공보 제10-2011-0031562호(공개일 2011년 03월 29일) 한국 공개특허공보 제10-2020-0066918호(공개일 2020년 06월 11일)
본 발명의 목적은 비접촉 방식으로 적어도 하나의 대상자의 체온을 정확하게 측정하기 위한 열화상 카메라를 이용한 온도 측정 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 대상자와의 거리와 설치 장소의 환경 온도에 따라 측정된 체온을 보정하여 정확한 온도를 산출 및 표시하기 위한 열화상 카메라를 이용한 온도 측정 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적들을 달성하기 위한, 본 발명의 온도 측정 장치는 열화상 카메라를 이용하여 적어도 하나의 대상자의 체온과 대상자가 위치하는 주변 환경 온도를 측정하고, 거리 측정기를 이용하여 열화상 카메라와 대상자 간의 거리를 측정하여, 측정된 거리와 주변 환경 온도에 따라 측정된 체온을 보정하는데 그 한 특징이 있다. 이와 같은 본 발명의 온도 측정 장치는 비접속 방식으로 대상자의 체온을 정확하게 측정 가능하게 한다.
이 특징에 따른 본 발명의 온도 측정 장치는, 적외선 센서를 이용하여 적어도 하나의 대상자를 인식하고, 인식된 대상자의 체온과 대상자가 위치하는 주변 환경 온도를 측정하는 열화상 카메라; 상기 열화상 카메라와 대상자 간의 거리를 측정하는 거리 측정기; 대상자의 체온과 주변 환경 온도를 표시하는 표시부; 외부로 경보를 발생하는 경보부; 및 상기 열화상 카메라와 상기 거리 측정기로부터 대상자의 체온, 주변 환경 온도 및 거리를 측정하도록 제어하고, 상기 거리 측정기에 의해 측정된 거리와 설정된 기준 거리를 비교하여 거리 편차에 따른 측정된 체온을 1차 보정하고, 상기 열화상 카메라에 의해 측정된 주변 환경 온도와 설정된 기준 온도를 비교하여 온도 편차에 따른 1차 보정된 체온을 2차 보정하고, 상기 표시부에 2차 보정된 체온을 표시하도록 제어하며, 보정된 체온이 기준 체온 이상이면, 적어도 상기 경보부를 통해 경보를 발생시키는 제어부를 포함한다.
이 특징에 있어서, 상기 제어부는, 상기 열화상 카메라로부터 적어도 하나의 대상자를 인식하는 객체 인식부; 상기 객체 인식부에 의해 인식된 대상자의 체온을 판별하는 체온 판별부; 상기 객체 인식부에 의해 인식된 대상자와의 거리를 상기 거리 측정기를 통해 측정하도록 하고, 측정된 거리를 설정된 기준 거리와 비교하여 편차를 산출하는 거리 판별부; 상기 열화상 카메라에 의해 주변 환경 온도를 측정하도록 하고, 감지된 주변 환경 온도를 설정된 기준 온도와 비교하여 편차를 산출하는 온도 판별부; 상기 거리 판별부와 상기 온도 판별부 각각으로부터 산출된 편차들 각각에 대응하여 상기 체온 판별부에 의해 판별된 대상자의 체온을 보정하여 대상자의 체온을 산출하고, 산출된 체온을 상기 표시부로 출력하는 체온 보정부; 및 상기 체온 보정부에 의해 보정된 체온이 기준 체온 이상인지를 판별하여 대상자가 발열 상태로 판별되면, 상기 표시부 및 상기 경보부 중 적어도 하나로 경보를 발생시키는 경보 발생부를 적어도 포함한다.
이 특징에 있어서, 상기 제어부는, 상기 열화상 카메라가 복수의 대상자를 인식하여 대상자들 각각의 체온을 측정하면, 상기 거리 측정기로 상기 열화상 카메라와 복수의 대상자들 각각 간의 거리를 순차적 또는 램덤하게 측정하도록 제어하고, 대상자들 각각의 측정된 체온을 대상자들 각각과의 거리에 따라 개별적으로 보정한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 온도 측정 장치는, 열화상 카메라를 이용하여 측정된 대상자의 체온을 대상자와의 거리와 대상자의 주변 환경 온도에 따라 보정함으로써, 대상자의 주변 환경 요인으로 인한 오차를 최소화하여 대상자의 정확한 체온을 측정할 수 있다.
또 본 발명의 온도 측정 장치는, 열화상 카메라와 대상자 간의 거리와 대상자가 위치하는 주변 환경 온도를 반영하여 대상자의 정확한 체온을 측정함으로써, 제품의 정확성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 열화상 카메라를 이용한 온도 측정 장치의 구성을 도시한 블록도,
도 2는 도 1에 도시된 제어부의 구성을 나타내는 블록도, 그리고
도 3은 본 발명에 따른 열화상 카메라를 이용한 온도 측정 장치의 정확한 온도 측정을 위한 처리 수순을 도시한 흐름도이다.
본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 서술하는 실시예로 인해 한정되어지는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 구성 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어진 것이다.
본 발명에 따른 온도 측정 장치는 열화상 카메라를 이용하여 적어도 하나의 대상자의 체온과 대상자가 위치하는 주변 환경 온도를 측정한다. 본 발명에 따른 온도 측정 장치는 거리 측정기를 이용하여 열화상 카메라와 대상자들 간의 거리를 측정한다. 본 발명에 따른 온도 측정 장치는 측정된 거리와 주변 환경 온도에 대응하여 측정된 체온을 보정하여 정확한 대상자의 체온을 산출 및 표시한다.
따라서 본 발명의 온도 측정 장치는 열화상 카메라와 대상자 간의 거리와 대상자가 위치하는 주변 환경 온도를 반영하여 대상자의 정확한 체온을 측정할 수 있다.
이하 첨부된 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 열화상 카메라를 이용한 온도 측정 장치의 구성을 도시한 블록도이고, 도 2는 도 1에 도시된 제어부의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 온도 측정 장치(100)는 대상자의 정확한 체온 측정을 위하여, 열화상 카메라(112)를 이용하여 적어도 하나의 대상자의 체온과 대상자가 위치하는 주변 환경 온도를 측정하고, 거리 측정기(114)를 이용하여 열화상 카메라(112)와 대상자 간의 거리를 측정하여, 측정된 거리와 주변 환경 온도에 따라 측정된 체온을 보정하여 정확한 대상자의 체온을 산출 및 표시한다.
본 발명의 온도 측정 장치(100)는 다중 이용 시설 예를 들어, 공항, 각종 건물, 관공서, 병원, 음식점 등의 입구에 설치되거나, 다중 이용 시설의 진입로 등의 이동 경로 상에 설치되어 적어도 하나의 대상자의 체온을 측정한다. 이러한 온도 측정 장치(100)는 예를 들어, 스탠드형, 부착형, 탁상형 등 다양한 형태로 구비될 수 있다.
이를 위해 본 발명의 온도 측정 장치(100)는 열화상 카메라(112), 거리 측정기(114), 표시부(122), 경보부(124), 통신부(126), 저장부(128) 및 제어부(130)를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에서 열화상 카메라(112)와 거리 측정기(114)는 하나의 측정 모듈(110)로 구비되고, 표시부(122), 경보부(124), 통신부(126), 저장부(128) 및 제어부(130)는 제어 모듈(120)로 구비되며, 측정 모듈(110)과 제어 모듈(120)은 케이블 등의 유선 네트워크를 통해 연결된다.
구체적으로, 열화상 카메라(112)는 일정 각도의 촬영 범위를 구비하여 전방에 위치하는 적어도 하나의 대상자에 대한 체온과 대상자가 위치하는 주변 환경 온도를 측정한다. 열화상 카메라(112)는 예를 들어, 적외선 센서를 이용하여 적어도 하나의 대상자들 각각으로부터 방출되는 열복사를 감지하고, 감지된 체온을 열 분해능을 통해 다양한 색상으로 시각화하여 표시부(122)로 출력한다. 열화상 카메라(112)는 복수의 대상자들 각각이 서로 다른 위치에 있는 경우, 각각의 대상자들에 대해 체온을 감지하여 표시하도록 출력한다. 이 때, 열화상 카메라(112)는 대상자가 인식되어 체온이 측정되면, 제어부(130)의 제어를 받아서 특정 위치에 대한 주변 환경 온도 예컨대, 가장 근접한 위치의 대상자 또는 설정된 기준 거리에 위치하는 대상자를 기준으로 주변 환경 온도를 측정한다.
거리 측정기(114)는 열화상 카메라(112)와 대상자들 간의 거리를 측정한다. 거리 측정기(114)는 예를 들어, 열화상 카메라(112)와 일체형의 모듈로 구비되어 동일한 감지면을 갖도록 구성된다. 거리 측정기(114)는 열화상 카메라(112)를 통해 복수의 대상자가 인식되면, 제어부(130)의 제어를 받아서 일측에서 타측 방향으로 순차적 또는 랜덤(random)하게 대상자들 각각과의 거리를 측정한다.
표시부(122)는 예를 들어, 터치 패널, LED 디스플레이 패널, OLED 디스플레이 패널 등으로 구비되고, 열화상 카메라(112)로부터 인식된 대상자와 대상자의 체온 및 대상자가 인식된 위치의 주변 환경 온도를 표시한다. 표시부(122)는 거리 측정기(114)로부터 측정된 대상자와의 거리를 더 표시할 수도 있다. 표시부(122)는 대상자의 측정 및 보정된 체온이 발열 상태로 판별되면, 경보 메시지 등을 표시한다. 또 표시부(122)가 터치 패널로 구비되는 경우, 저장부(128)에 저장되는 다양한 정보들 예를 들어, 기준 거리, 기준 온도, 기준 체온 등을 설정할 수 있다. 물론 표시부(122)는 온도 측정 장치(100)의 기능을 처리하는 과정에 따라 다양한 인터페이스 화면을 표시한다.
경보부(124)는 예를 들어, 스피커 등으로 구비되어 대상자의 측정된 체온이 기준 체온 이상으로 판별되면, 외부로 경보음, 음성 안내 메시지 등을 출력한다.
통신부(126)는 예를 들어, 유무선 통신망 등에 연결되어 온도 측정 장치(100)를 예를 들어, 관리자의 스마트 폰, 퍼스널 컴퓨터 등이나, 해당 시설의 출입을 관제하기 위한 출입 관리 서버 등과 같은 전자 장치(미도시됨)와 상호 데이터 통신이 이루어지도록 연결한다.
저장부(128)는 열화상 카메라(112)와 대상자 간의 기준 거리를 설정한 기준 거리 정보와, 주변 환경 온도에 대한 기준 온도를 설정한 기준 온도 정보 및, 대상자의 발열 상태를 판별하기 위한 기준 체온 정보를 저장한다. 저장부(128)는 온도 측정 장치(100)의 기능을 처리하기 위한 제어 프로그램, 온도 보정 알고리즘 등이 저장된다. 여기서, 기준 거리는 열화상 카메라(112)의 적외선 센서의 종류나 성능 등에 따라 다르게 설정될 수 있고, 기준 온도는 오전, 오후, 야간 등의 시간대별, 겨울, 여름 등의 계절별, 실내, 실외 등의 설치 장소에 따라 다르게 설정될 수 있다. 또 기준 체온은 일반적인 사람의 평균 정상 체온(약 36.5℃ 전후 범위)으로 설정된다. 이 때, 기준 거리, 기준 온도 및 기준 체온 각각은 허용 가능한 오차를 갖는 범위 내에서 설정된다.
그리고 제어부(130)는 온도 측정 장치(100)의 제반 동작을 처리하도록 제어한다. 즉, 제어부(130)는 열화상 카메라(112), 거리 측정기(114), 표시부(122), 경보부(124), 통신부(126) 및 저장부(128)들 각각의 기능이 상호 유기적으로 처리하도록 제어한다.
구체적으로, 제어부(130)는 열화상 카메라(112)로부터 측정된 대상자의 체온을 열화상 카메라(112)와 대상자 간의 거리와, 주변 환경 온도에 대응하여 보정하고, 보정된 대상자의 체온을 표시하도록 제어한다. 이를 위해 제어부(130)는 열화상 카메라(112)를 통해 적어도 하나의 대상자들을 인식하여 대상자의 체온과 주변 환경 온도를 측정하도록 제어하고, 거리 측정기(114)를 통해 대상자들 각각과의 거리를 측정하도록 제어한다. 이 때, 제어부(130)는 열화상 카메라(112)가 복수의 대상자를 인식하여 대상자들 각각의 체온이 측정되면, 거리 측정기(114)로 열화상 카메라(112)와 복수의 대상자들 각각 간의 거리를 순차적 또는 램덤하게 측정하도록 제어한다.
제어부(130)는 측정된 체온을 기준 거리와 기준 온도에 비교, 분석 및 판별하여 편차에 따라 보정하고, 보정된 체온을 표시하도록 제어한다. 이 때, 제어부(130)는 대상자가 복수인 경우, 대상자들 각각의 측정된 체온을 개별적으로 보정한다.
제어부(130)는 보정된 체온이 발열 상태인지 즉, 보정된 체온이 기준 체온보다 높은 상태로 판별되면, 외부로 경보를 발생시킨다.
이 실시예의 제어부(130)는 도 2에 도시된 바와 같이, 객체 인식부(132), 체온 판별부(134), 거리 판별부(136), 온도 판별부(138), 체온 보정부(140) 및 경보 발생부(142)를 적어도 포함한다. 이러한 제어부(130)는 객체 인식 및 영상 처리하여 체온을 판별하고, 판별된 체온을 보정하는 알고리즘 및 제어 프로그램 등으로 구비된다.
객체 인식부(132)는 열화상 카메라(112)로부터 감지된 적어도 하나의 대상자를 인식한다. 체온 판별부(134)는 객체 인식부(132)에 의해 인식된 대상자들 각각의 체온을 판별한다. 거리 판별부(136)는 객체 인식부(132)에 의해 인식된 대상자들 각각과의 거리를 거리 측정기(114)를 통해 측정하도록 하고, 측정된 거리를 설정된 기준 거리와 비교하여 편차를 산출한다. 온도 판별부(138)는 열화상 카메라(112)에 의해 감지된 주변 환경 온도를 측정하도록 하고, 감지된 주변 환경 온도를 설정된 기준 온도와 비교하여 편차를 산출한다. 체온 보정부(140)는 거리 판별부(136)와 온도 판별부(138) 각각으로부터 산출된 편차들 각각에 대응하여 체온 판별부(134)에 의해 판별된 대상자의 체온을 보정하여 대상자의 정확한 체온을 산출하고, 산출된 체온을 표시부(122)로 출력한다. 그리고 경보 발생부(142)는 체온 보정부(140)에 의해 보정된 체온이 기준 체온 이상 즉, 대상자가 발열 상태인지를 판별하고, 발열 상태로 판별되면, 표시부(122) 및/또는 경보부(124)로 경보를 발생시킨다.
여기서, 기준 거리는 열화상 카메라(112)의 적외선 센서의 종류나 성능 등에 따라 다르게 설정될 수 있다. 또 기준 온도는 오전, 오후, 야간 등의 시간대별, 겨울, 여름 등의 계절별, 실내, 실외 등의 설치 장소에 따라 다르게 설정될 수 있다. 또 기준 체온은 일반적인 사람의 평균 정상 체온(약 36.5℃ 전후 범위)으로 설정된다.
그러므로 제어부(130)는 예를 들어, 기준 거리가 1m로 설정되고, 기준 온도가 24 ~ 28℃로 설정되며, 정상 체온이 36 ~ 38℃로 설정된 경우, 열화상 카메라(112)가 기준 거리 이내 또는 기준 거리 이외에 위치하는 대상자로부터 측정된 체온이 정상 체온 이상 또는 이하로 측정되면, 대상자와의 거리를 기준 거리와 비교하여 거리 편차를 산출한다. 또 제어부(130)는 측정된 주변 환경 온도가 기준 온도 보다 높거나 낮게 측정되면, 측정된 주변 환경 온도를 기준 온도와 비교하여 온도 편차를 산출한다. 예를 들어, 측정된 거리가 2m이고, 측정된 체온이 33℃이며, 주변 환경 온도가 영하 10℃이면, 기준 거리와의 편차인 1m와 주변 환경 온도의 편차인 34 ~ 38℃에 대응하여 각각 보정하여 측정된 체온을 실질적인 대상자의 체온인 36℃로 산출할 수 있다.
따라서 제어부(130)는 열화상 카메라(112)에 의해 측정된 체온을 거리 편차에 따라 1차로 보정하고, 1차 보정된 체온을 온도 편차를 따라 2차로 보정한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 온도 측정 장치(100)는 열화상 카메라(112)와 거리 측정기(114)를 이용하여 대상자의 측정된 체온에 대상자와의 거리와 대상자가 위치하는 주변 환경 온도를 반영하여 대상자의 정확한 체온을 측정한다.
그리고 도 3은 본 발명에 따른 열화상 카메라를 이용한 온도 측정 장치의 정확한 온도 측정을 위한 처리 수순을 도시한 흐름도이다. 이 수순은 본 발명의 온도 측정 장치(100)의 제어부(130)에 의해 처리되는 컴퓨터 프로그램으로, 이 컴퓨터 프로그램은 제어부(130) 또는 저장부(128)에 저장된다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 온도 측정 장치(100)는 단계 S200에서 열화상 카메라(112)를 이용하여 적어도 하나의 대상자를 인식하고 대상자의 체온과 대상자가 위치하는 장소의 주변 환경 온도를 측정한다. 단계 S210에서 거리 측정기(114)를 이용하여 열화상 카메라(112)와 인식된 대상자 간의 거리를 측정한다. 이 때, 열화상 카메라(112)에 의해 인식된 대상자가 복수인 경우, 거리 측정기(114)는 대상자들 각각의 거리를 순차적으로 측정하거나, 랜덤(random)하게 측정할 수 있다.
단계 S220에서 온도 측정 장치(100)는 측정된 체온을 거리에 따른 1차 온도 보정하고, 단계 S230에서 1차 보정된 체온을 주변 환경 온도에 따른 2차 온도 보정한다.
단계 S240에서 온도 측정 장치(100)는 보정된 체온을 표시부(122)에 표시하고, 단계 S250에서 보정된 체온이 기준 체온 이상 즉, 보정된 체온의 대상자가 발열 상태인지를 판별한다. 이어서 단계 S260에서 기준 체온 이상으로 판별되면, 표시부(122) 및 경보부(124)로 경보를 발생시킨다.
이상에서, 본 발명에 따른 열화상 카메라를 이용한 온도 측정 장치 및 그 방법의 구성 및 작용을 상세한 설명과 도면에 따라 도시하였지만, 이는 실시예를 들어 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다.
100 : 온도 측정 장치
110 : 측정 모듈
112 : 열화상 카메라
114 : 거리 측정기
120 : 제어 모듈
122 : 표시부
124 : 경보부
126 : 통신부
128 : 저장부
130 : 제어부

Claims (3)

  1. 온도 측정 장치에 있어서:
    일정 각도의 촬영 범위를 구비하는 적외선 센서를 이용하여 전방에 위치하는 적어도 하나의 대상자를 인식하고, 인식된 대상자의 체온과 대상자가 위치하는 주변 환경 온도를 측정하는 열화상 카메라;
    상기 열화상 카메라와 동일한 감지면을 갖도록 구비되어 상기 열화상 카메라와 대상자 간의 거리를 측정하는 거리 측정기;
    상기 열화상 카메라로부터 인식된 대상자와 대상자의 체온 및 대상자가 인식된 위치의 주변 환경 온도를 표시하는 표시부;
    상기 열화상 카메라와 대상자 간의 기준 거리를 설정한 기준 거리 정보와, 주변 환경 온도에 대한 기준 온도를 설정한 기준 온도 정보 및 대상자의 발열 상태를 판별하기 위한 기준 체온 정보를 적어도 저장하는 저장부;
    외부로 경보를 발생하는 경보부; 및
    상기 열화상 카메라와 상기 거리 측정기로부터 대상자의 체온, 주변 환경 온도 및 거리를 측정하도록 제어하고, 상기 거리 측정기에 의해 측정된 거리와 설정된 기준 거리를 비교하여 거리 편차에 따라 측정된 체온을 1차 보정하고, 상기 열화상 카메라에 의해 측정된 주변 환경 온도와 설정된 기준 온도를 비교하여 온도 편차에 따라 1차 보정된 체온을 2차 보정하고, 상기 표시부에 2차 보정된 체온을 표시하도록 제어하며, 보정된 체온이 기준 체온 이상이면, 적어도 상기 경보부를 통해 경보를 발생시키는 제어부;를 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 열화상 카메라로부터 적어도 하나의 대상자를 인식하는 객체 인식부;
    상기 객체 인식부에 의해 인식된 대상자의 체온을 판별하는 체온 판별부;
    상기 객체 인식부에 의해 인식된 대상자와의 거리를 상기 거리 측정기를 통해 측정하도록 하고, 측정된 거리를 설정된 기준 거리와 비교하여 거리 편차를 산출하는 거리 판별부;
    상기 열화상 카메라에 의해 주변 환경 온도를 측정하도록 하고, 감지된 주변 환경 온도를 설정된 기준 온도와 비교하여 온도 편차를 산출하는 온도 판별부;
    상기 거리 판별부와 상기 온도 판별부 각각으로부터 산출된 거리 편차와 온도 편차 각각에 대응하여 상기 체온 판별부에 의해 판별된 대상자의 체온을 보정하여 대상자의 보정된 체온을 산출하고, 산출된 체온을 상기 표시부로 출력하는 체온 보정부; 및
    상기 체온 보정부에 의해 보정된 체온이 기준 체온 이상인지를 판별하여 대상자가 발열 상태로 판별되면, 상기 표시부 및 상기 경보부 중 적어도 하나로 경보를 발생시키는 경보 발생부를 적어도 포함하는 것을 특징으로 하는 온도 측정 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 열화상 카메라가 복수의 대상자를 인식하여 대상자들 각각의 체온을 측정하면, 상기 거리 측정기로 상기 열화상 카메라와 복수의 대상자들 각각 간의 거리를 순차적 또는 램덤하게 측정하도록 제어하고, 대상자들 각각의 측정된 체온을 대상자들 각각과의 거리에 따라 개별적으로 1차 보정하는 것을 특징으로 하는 온도 측정 장치.
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