KR102634432B1 - 재밍 신호 생성 방법 및 시스템 - Google Patents

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KR102634432B1 KR1020230135165A KR20230135165A KR102634432B1 KR 102634432 B1 KR102634432 B1 KR 102634432B1 KR 1020230135165 A KR1020230135165 A KR 1020230135165A KR 20230135165 A KR20230135165 A KR 20230135165A KR 102634432 B1 KR102634432 B1 KR 102634432B1
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이해민
김기완
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국방과학연구소
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Abstract

본 발명은 재밍 신호 생성 방법 및 시스템을 개시한다. 상기 방법은 합성개구면레이다(SAR) 장치가 목표 지역에 대하여 수집한 SAR 송신 신호를 수신하는 단계, 상기 SAR 송신 신호를 기초로 상기 SAR 송신 신호의 도래각(angle of arrival, AOA)을 포함하는 매개변수를 산출하는 단계, 미리 정의된 좌표계에서 잡음 패치의 제1 형태 및 제1 위치를 결정하는 단계, 상기 미리 정의된 좌표계를 좌표계 변환 함수를 기초로 SAR 영상형성면 좌표계(Image formation plane, IFP)로 변환하는 단계, 상기 SAR 영상형성면 좌표계를 이용하여 상기 SAR 송신 신호에 기초하여 생성되는 SAR 영상에서 상기 잡음 패치의 상기 제1 형태 및 제1 위치로부터 변환된 제2 형태 및 제2 위치를 결정하는 단계, 상기 잡음 패치의 상기 제2 형태 및 제2 위치를 기초로 제1 반사율 지도 모델을 생성하는 단계, 상기 제1 반사율 지도 모델을 2차원 고속 푸리에 변환하여 주파수 영역의 제2 반사율 지도 모델을 생성하는 단계, 및 상기 제2 반사율 지도 모델 및 참조 신호의 합성곱을 기초로 SAR 재밍 신호를 생성하는 단계를 포함한다.

Description

재밍 신호 생성 방법 및 시스템{Method and system for generating jamming signal}
본 발명은 재밍 신호 생성 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 SAR 영상에 임의 형태의 잡음 패치를 생성하는 재밍 신호 생성 방법 및 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 SAR(synthetic aperture radar) 재밍 기법은 잡음재밍(noise jamming, barrage jamming)과 기만재밍(deceptive jamming)으로 분류된다. 잡음재밍은 광대역의 랜덤잡음 파형의 전파를 SAR로 송신하여, SAR 영상에서 주요 표적이 잡음에 가려지도록 하는 재밍 기법이다. 잡음재밍은 간단하게 적용이 가능하다는 장점이 있으나, 잡음재밍에 의해 손상된 영상을 복원하는 다양한 기술들이 개발되었을 뿐만 아니라 기만재밍에 비해 높은 송신 전력이 요구된다. 기만재밍은 SAR 송신신호를 감지하여 SAR 송신신호에 간단한 변조를 적용한 후 재송신하는 기법으로, SAR 영상에 허위 표적을 발생시킬 수 있는 기법이다. 기만재밍은 재밍 신호가 SAR 송신파형을 그대로 사용하기 때문에, 재밍신호 역시 SAR 신호처리 이득을 그대로 취할 수 있어, 잡음재밍에 비해 낮은 전력으로도 허위 표적을 발생시킬 수 있다. 그러나, 허위표적의 정교한 초점(focusing)을 위해서는 SAR 송신안테나의 현재 위치뿐만 아니라 미래 위치까지 정확히 추정할 수 있어야하며, 다수 또는 연속된 허위표적을 생성하기 위해서는 많은 연산량이 필요하다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 SAR 영상에 임의 형태의 잡음 패치를 생성하는 재밍 신호 생성 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 SAR 영상에 임의 형태의 잡음 패치를 생성하는 재밍 신호 생성 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 기술적 문제를 해결하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 재밍 신호 생성 방법에 있어서, 합성개구면레이다(SAR) 장치가 목표 지역에 대하여 수집한 SAR 송신 신호를 수신하는 단계, 상기 SAR 송신 신호를 기초로 상기 SAR 송신 신호의 도래각(angle of arrival, AOA)을 포함하는 매개변수를 산출하는 단계, 미리 정의된 좌표계에서 잡음 패치의 제1 형태 및 제1 위치를 결정하는 단계, 상기 미리 정의된 좌표계를 좌표계 변환 함수를 기초로 SAR 영상형성면 좌표계(Image formation plane, IFP)로 변환하는 단계, 상기 SAR 영상형성면 좌표계를 이용하여 상기 SAR 송신 신호에 기초하여 생성되는 SAR 영상에서 상기 잡음 패치의 상기 제1 형태 및 제1 위치로부터 변환된 제2 형태 및 제2 위치를 결정하는 단계, 상기 잡음 패치의 상기 제2 형태 및 제2 위치를 기초로 제1 반사율 지도 모델을 생성하는 단계, 상기 제1 반사율 지도 모델을 2차원 고속 푸리에 변환하여 주파수 영역의 제2 반사율 지도 모델을 생성하는 단계, 및 상기 제2 반사율 지도 모델 및 참조 신호의 합성곱을 기초로 SAR 재밍 신호를 생성하는 단계를 포함한다.
일 예에 따르면, 상기 SAR 재밍 신호를 고속 푸리에 역변환하고, 상기 목표 지역에 송신하여 상기 SAR 영상에 상기 잡음 패치를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
다른 예에 따르면, 상기 미리 정의된 좌표계에서 상기 잡음 패치의 상기 제1 형태 및 제1 위치를 결정하는 단계는, 북동좌표계(north-east coordinate system)에서 상기 잡음 패치의 모서리의 좌표를 이용하여 상기 잡음 패치의 상기 제1 형태 및 제1 위치를 결정하는 단계인 것을 특징으로 할 수 있다.
또 다른 예에 따르면, 상기 좌표계 변환 함수(CI N)는, 상기 잡음 패치를 상기 북동좌표계에서의 상기 제1 형태 및 제1 위치로부터 상기 SAR 영상형성면 좌표계에서의 상기 제2 형태 및 제2 위치로 변환하는 방향 코사인(cosine) 행렬로, 로 정의되고, 여기서 θI N은 상기 북동좌표계 기준 상기 SAR 영상형성면 좌표계의 회전각으로, 상기 SAR 송신 신호의 도래각을 기초로 산출되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또 다른 예에 따르면, 상기 SAR 영상형성면 좌표계에서의 상기 잡음 패치의 상기 제2 위치의 좌표는, 를 통해 산출되고, 여기서, xN, yN는 각각 상기 북동좌표계에서의 상기 잡음 패치의 모서리의 x 및 y방향의 좌표이고, xI, yI는 각각 상기 SAR 영상형성면 좌표계에서의 상기 잡음 패치의 모서리의 x 및 y방향의 좌표인 것을 특징으로 할 수 있다.
또 다른 예에 따르면, 상기 제2 반사율 지도 모델(V(n, f))은, V(n, f) = F{a(xI, yI)}에 따라 산출되고, 여기서, n은 상기 제2 반사율 지도 모델의 펄스 index, f는 상기 제2 반사율 지도 모델의 펄스 주파수, F(A)는 A를 2차원 고속 푸리에 변환하는 함수, a(xI, yI)는 상기 제1 반사율 지도 모델인 것을 특징으로 할 수 있다.
또 다른 예에 따르면, 상기 SAR 재밍 신호(S(n, f))는 상기 제2 반사율 지도 모델 및 상기 참조 신호의 합성곱으로, S(n, f) = U(n, f)V(n, f)에 따라 산출되고, 여기서, U(n, f)는 상기 참조 신호로 주파수 영역의 SAR 신호의 파형인 것을 특징으로 할 수 있다.
또 다른 예에 따르면, 상기 매개변수는, 상기 SAR 송신 신호의 중심 주파수, 송신 대역폭, 및 펄스 반복 주파수(pulse repetition frequency)를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상술한 기술적 과제들을 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 컴퓨터 프로그램은 컴퓨팅 장치를 이용하여 전술한 재밍 신호 생성 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된다.
상술한 기술적 과제들을 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 재밍 신호 생성 시스템에 있어서, 잡음 패치 설정부, 및 합성개구면레이다(SAR) 신호 생성부를 포함하고, 상기 잡음 패치 설정부는, SAR 장치가 목표 지역에 대하여 수집한 SAR 송신 신호를 수신하는 SAR 신호 수신부, 미리 정의된 좌표계에서 잡음 패치의 제1 형태 및 제1 위치를 결정하는 제1 결정부, 상기 미리 정의된 좌표계를 좌표계 변환 함수를 기초로 SAR 영상형성면 좌표계(Image formation plane, IFP)로 변환하는 좌표계 변환부, 및 상기 SAR 영상형성면 좌표계를 이용하여 상기 SAR 송신 신호에 기초하여 생성되는 SAR 영상에서 상기 잡음 패치의 상기 제1 형태 및 제1 위치로부터 변환된 제2 형태 및 제2 위치를 결정하는 제2 결정부, 상기 SAR 신호 생성부는, 상기 잡음 패치의 상기 제2 형태 및 제2 위치를 기초로 제1 반사율 지도 모델을 생성하는 제1 반사율 지도 모델 생성부, 상기 제1 반사율 지도 모델을 2차원 고속 푸리에 변환하여 주파수 영역의 제2 반사율 지도 모델을 생성하는 제2 반사율 지도 모델 생성부, 및 상기 제2 반사율 지도 모델 및 참조 신호의 합성곱을 기초로 SAR 재밍 신호를 생성하는 SAR 재밍 신호 생성부를 포함한다.
일 예에 따르면, 상기 SAR 신호 생성부는, 상기 SAR 재밍 신호를 고속 푸리에 역변환하고, 상기 목표 지역에 송신하여 상기 SAR 영상에 상기 잡음 패치를 생성하는 잡음 패치 생성부를 더 포함할 수 있다.
다른 예에 따르면, 상기 제1 결정부는, 북동좌표계(north-east coordinate system)에서 상기 잡음 패치의 모서리의 좌표를 이용하여 상기 잡음 패치의 상기 제1 형태 및 제1 위치를 결정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또 다른 예에 따르면, 상기 잡음 패치 설정부는, 상기 SAR 송신 신호를 기초로 상기 SAR 송신 신호의 도래각(angle of arrival, AOA)을 포함하는 매개변수를 산출하는 매개변수 산출부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 이하 바람직한 실시예와 도면을 참조하면 명확해질 것이다.
본 발명에 따르면, SAR 신호처리 이득을 취할 수 있는 재밍신호를 생성하고, 원하는 잡음 패치의 형태와 위치에 재밍 전력을 집중시킬 수 있으므로 낮은 전력으로도 표적을 효과적으로 가릴 수 있다. 또한, 기존의 기만재밍과 달리 SAR 송신 안테나의 위치를 확보하지 않아도 재밍신호를 생성할 수 있어 재밍 신호 계산을 위한 복잡도가 낮고, SAR 영상에서 넓은 영역에 대하여 잡음을 생성하지 않고 임의 형태의 잡음 패치를 생성함으로써 특정 표적을 선택적으로 가리는 재밍을 가능하게 한다.
도 1은 본 발명에 따른 재밍 신호 생성 시스템의 블록도를 개략적으로 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 재밍 신호 생성 방법을 실행하기 위한 컴퓨팅 장치의 개략적인 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 재밍 신호 생성 방법을 설명하기 위한 순서도를 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 좌표계 변환 함수에서의 회전각을 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 잡음 패치의 좌표 변환 일 예를 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 반사율 지도의 일 예를 도시한다.
도 7은 재밍 신호가 없는 일반적인 SAR 영상의 일 예를 도시한다.
도 8은 잡음 재밍이 적용된 일반적인 SAR 영상의 일 예를 도시한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 재밍 신호가 적용된 SAR 영상의 일 예를 도시한다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명한다.
본 발명을 상세하게 설명하기 전에, 본 명세서에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 무조건 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 발명자가 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 각종 용어의 개념을 적절하게 정의하여 사용할 수 있다. 더 나아가 이들 용어나 단어는 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 함을 알아야 한다. 즉, 본 명세서에서 사용된 용어는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하기 위해서 사용되는 것일 뿐이고, 본 발명의 내용을 구체적으로 한정하려는 의도로 사용된 것이 아니다. 이들 용어는 본 발명의 여러 가지 가능성을 고려하여 정의된 용어임을 알아야 한다.
본 명세서에 있어서, 단수의 표현은 문맥상 명확하게 다른 의미로 지시하지 않는 이상, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 유사하게 복수로 표현되어 있다고 하더라도 단수의 의미를 포함할 수 있음을 알아야 한다.
본 명세서에서 어떤 요소가 다른 요소와 "연결"되어 있다고 기술될 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 다른 요소를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 어떤 요소가 다른 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 요소 외에 또 다른 요소를 배제하는 것이 아니라 또 다른 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
그리고, 본 발명의 명세서, 특허청구범위 및 도면에 기재된 용어 "제1", "제2" 등은 유사한 대상을 구별하기 위한 것으로 특정된 순서 또는 선후 순서를 표시하기 위한 것이 아니다.
더욱이, 본 발명의 명세서에서는, "…부", "…기", "모듈", "장치" 등의 용어는, 사용된다면, 하나 이상의 기능이나 동작을 처리할 수 있는 단위를 의미한다. 이는 하드웨어 또는 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있음을 알아야 한다.
이하에서, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 구성, 예를 들어, 종래 기술을 포함하는 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략될 수도 있다.
도 1은 본 발명에 따른 재밍 신호 생성 시스템의 블록도를 개략적으로 도시한다.
도 1을 참조하면, 재밍 신호 생성 시스템(1000)은 재밍 시스템에 electronic support(ES) 기능이 포함된 시스템을 대상으로, ES가 SAR 송신 신호를 감지함으로써 재밍을 위한 신호 생성 과정이 시작될 수 있다. ES가 SAR 송신 신호를 감지한 후 매개변수 추정, 반사율 지도(RM1, RM2) 생성, 및 SAR 재밍 신호(SIGJAM) 생성의 과정을 거쳐 SAR 재밍 신호(SIGJAM)가 송신될 수 있다.
재밍 신호 생성 시스템(1000)은 잡음 패치 설정부(200), 및 SAR 신호 생성부(300)를 포함한다. 재밍 신호 생성 시스템(1000)은 합성개구면레이다(SAR) 장치(100)를 더 포함할 수 있다.
합성개구면레이다(SAR) 장치(100)는 목표 지역에 대하여 SAR 송신 신호(SIGSAR)를 수집할 수 있다. SAR 장치(100)는 SAR 송신 신호(SIGSAR)를 SAR 신호 수신부(210)로 송신할 수 있다.
잡음 패치 설정부(200)는 재밍 신호 생성에 기초가 되는 잡음 패치의 형태 및 위치를 SAR 영상형성면 좌표계에서 결정할 수 있다. 잡음 패치 설정부(200)는 SAR 신호 수신부(210), 매개변수 산출부(220), 제1 결정부(230), 좌표계 변환부(240), 및 제2 결정부(250)를 포함할 수 있다.
SAR 신호 수신부(210)는 합성개구면레이다 장치(100)로부터 SAR 송신 신호(SIGSAR)를 수신할 수 있다. SAR 신호 수신부(210)는 SAR 송신 신호(SIGSAR)를 매개변수 산출부(220)로 전달할 수 있다.
매개변수 산출부(220)는 SAR 송신 신호(SIGSAR)를 기초로 SAR 송신 신호의 도래각(angle of arrival, AOA)을 포함하는 매개변수(PRSAR)를 산출할 수 있다. 매개변수 산출부(220)는 SAR 송신 신호(SIGSAR)의 중심 주파수, 송신 대역폭, 및 펄스 반복 주파수(pulse repetition frequency)를 더 포함하는 매개변수(PRSAR)를 산출하여 미리 저장할 수 있다. 매개변수 산출부(220)는 SAR 송신 신호(SIGSAR)와 함께 매개변수(PRSAR)를 제1 결정부(230)로 전달할 수 있다.
제1 결정부(230)는 미리 정의된 좌표계에서 잡음 패치의 제1 형태 및 제1 위치(FP1)를 결정할 수 있다. 일 예에 다르면, 제1 결정부(230)는 북동좌표계(north-east coordinate system)에서 잡음 패치의 모서리의 좌표를 이용하여 잡음 패치의 제1 형태 및 제1 위치(FP1)를 결정할 수 있다. 제1 결정부(230)는 잡음 패치의 제1 형태 및 제1 위치(FP1)에 관한 데이터를 좌표계 변환부(240)로 전달할 수 있다.
좌표계 변환부(240)는 미리 정의된 좌표계를 좌표계 변환 함수를 기초로 SAR 영상형성면 좌표계(Image formation plane, IFP)로 변환할 수 있다. 미리 정의된 좌표계는 북동좌표계일 수 있다. 좌표계 변환부(240)는 제1 결정부(230)로부터 전달받은 잡음 패치의 제1 형태 및 제1 위치(FP1) 데이터와 함께 SAR 영상형성면 좌표계(IFP)에 관한 데이터를 제2 결정부(250)로 전달할 수 있다.
제2 결정부(250)는 SAR 영상형성면 좌표계(IFP)를 이용하여 SAR 영상에서의 잡음 패치의 제1 형태 및 제1 위치(FP1)로부터 변환된 제2 형태 및 제2 위치(FP2)를 결정할 수 있다.
SAR 신호 생성부(300)는 잡음 패치 설정부(200)로부터 설정된 잡음 패치를 전달받아 SAR 영상에 잡음 패치를 생성하는 재밍을 위한 SAR 재밍 신호(SIGJAM)를 생성할 수 있다.
SAR 신호 생성부(300)는 제1 반사율 지도 모델 생성부(310), 제2 반사율 지도 모델 생성부(320), SAR 재밍 신호 생성부(330), 및 잡음 패치 생성부(340)를 포함할 수 있다.
제1 반사율 지도 모델 생성부(310)는 잡음 패치의 제2 형태 및 제2 위치(FP2)를 기초로 제1 반사율 지도 모델(RM1)을 생성할 수 있다. 예를 들어, 제1 반사율 지도 모델(RM1)은 잡음 패치의 제2 형태 및 제2 위치(FP2) 좌표들이 구성하는 다각형 내부를 임의의 분포를 가지는 잡음으로 채워 생성될 수 있다. 제1 반사율 지도 모델 생성부(310)는 제1 반사율 지도 모델(RM1)을 제2 반사율 지도 모델 생성부(320)로 전달할 수 있다.
제2 반사율 지도 모델 생성부(320)는 제1 반사율 지도 모델(RM1)을 2차원 고속 푸리에 변환(2-D Fast Fourier Transform)하여 주파수 영역의 제2 반사율 지도 모델(RM2)을 생성할 수 있다. 제2 반사율 지도 모델(V(n, f))은, V(n, f) = F{a(xI, yI)}에 따라 산출될 수 있다. 여기서, n은 제2 반사율 지도 모델(RM2)의 펄스 index, f는 제2 반사율 지도 모델(RM2)의 펄스 주파수, F(A)는 A를 2차원 고속 푸리에 변환하는 함수, a(xI, yI)는 제1 반사율 지도 모델(RM1)이다. 제2 반사율 지도 모델 생성부(320)는 제2 반사율 지도 모델(RM2)을 SAR 재밍 신호 생성부(330)로 전달할 수 있다.
SAR 재밍 신호 생성부(330)는 제2 반사율 지도 모델(RM2) 및 참조 신호의 합성곱을 기초로 SAR 재밍 신호(SIGJAM)를 생성할 수 있다. 두 신호의 합성곱은 주파수 영역에서 곱으로 표현 가능하므로, SAR 재밍 신호(SIGJAM)는 제2 반사율 지도 모델(RM2) 및 참조 신호의 합성곱으로 산출될 수 있다. 일 예에 따르면, SAR 재밍 신호(S(n, f))는 제2 반사율 지도 모델(RM2) 및 참조 신호의 합성곱으로, S(n, f) = U(n, f)V(n, f)에 따라 산출될 수 있다. 여기서, U(n, f)는 참조 신호로 주파수 영역의 SAR 신호의 파형이다. SAR 재밍 신호 생성부(330)는 SAR 재밍 신호(SIGJAM)를 잡음 패치 생성부(340)로 전달할 수 있다.
잡음 패치 생성부(340)는 SAR 재밍 신호(SIGJAM)를 고속 푸리에 역변환(Inverse Fast Fourier Transform, IFFT)하고, 목표 지역에 송신하여 SAR 영상에 잡음 패치를 생성할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 재밍 신호 생성 방법을 실행하기 위한 컴퓨팅 장치의 개략적인 블록도이다.
도 2를 참조하면, 컴퓨팅 장치(10)는 메모리(20) 및 프로세서(30)를 포함한다.
메모리(20)는 컴퓨팅 장치(10)가 판독할 수 있는 기록 매체로서, RAM(random access memory), ROM(read only memory) 및 디스크 드라이브와 같은 비소멸성 대용량 기록장치(permanent mass storage device)를 포함할 수 있다.
메모리(20)는 본 발명의 일 실시예에 따라서 재밍 신호 생성 방법을 실행하기 위한 프로그램 코드, 상기 프로그램 코드를 실행하는 데에 필요한 데이터들 및 상기 프로그램 코드를 실행하는 과정에서 생성되는 데이터들을 저장할 수 있다. 상기 프로그램 코드는 2차원 고속 푸리에 변환(2-D Fast Fourier Transform), 고속 푸리에 역변환(Inverse Fast Fourier Transform, IFFT), 및 합성곱(convolution) 연산을 위한 알고리즘 코드를 포함할 수 있다. 상기 프로그램 코드는 미리 정의된 좌표계 기준 SAR 영상형성면 좌표계(Image formation plane, IFP)의 회전각이 변함에 따라 좌표계 변환 함수를 재산출하는 알고리즘 코드를 포함할 수 있다.
메모리(20)는 본 발명에 따른 재밍 신호 생성 방법을 실행하는 데 필요한 데이터들을 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(20)는 SAR 송신 신호의 중심 주파수, 송신 대역폭, 및 펄스 반복 주파수(pulse repetition frequency)를 포함하는 매개변수를 저장할 수 있다. 메모리(20)는 SAR 재밍 신호를 생성하기 위한 참조 신호를 미리 저장할 수 있다. 메모리(20)는 미리 정의된 좌표계에서 SAR 영상형성면 좌표계로 좌표 변환하기 위한 좌표계 변환 함수에 관한 데이터를 저장할 수 있다. 상기 좌표계 변환 함수에 관한 데이터는 도 5에서 더 상세히 기술한다. 메모리(20)는 재밍 신호 생성 방법을 실행하는데 필요한 미리 정의된 좌표계를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(20)는 북동좌표계 (north-east coordinate system) 및 local tangent plane 좌표계에 관한 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(20)는 미리 정의된 좌표계 및 SAR 영상형성면 좌표계에서의 잡음 패치의 변환 전과 변환 후 형태 및 위치를 각각 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(20)는 잡음 패치의 형태 및 위치를 모서리 및 경계 좌표를 기초로 저장할 수 있다.
프로세서(30)는 통상적으로 컴퓨팅 장치(10)의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(30)는 기본적인 산술, 로직 및 입출력 연산을 수행함으로써, 컴퓨터 프로그램의 명령을 처리하도록 구성될 수 있다. 프로세서(30)는 좌표계 변환 함수 및 미리 정의된 잡음 패치의 형태와 위치를 기초로 SAR 영상에 잡음 패치를 생성하는 SAR 재밍 신호를 생성할 수 있다. 프로세서(30)는 메모리(20)에 저장된 데이터를 수신받고, 데이터를 메모리(20)로 송신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 컴퓨팅 장치(10)는 메모리(20) 및 프로세서(30) 외에, 통신 모듈, 입출력 장치, 또는 저장 장치 등을 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 컴퓨팅 장치(10)는 통신 모듈을 통해 합성개구면레이다(SAR) 장치로부터 SAR 송신 신호를 수신할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른 프로세서(30)의 동작에 대하여 아래에서 더욱 자세히 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 재밍 신호 생성 방법을 설명하기 위한 순서도를 도시한다.
도 3을 참조하면, 목표 지역의 SAR 영상에 SAR 영상형성면 좌표계에서 정의된 잡음 패치를 생성함으로써, 특정 표적에 재밍을 수행하는 재밍 신호 생성 과정을 도시한다.
본 발명에 따른 재밍 신호 생성 방법은 도 2의 프로세서(도 2의 30)에 의해 수행될 수 있다. 본 발명은 재밍 시스템에 electronic support(ES) 기능이 포함된 시스템을 대상으로 할 수 있다. ES 기능이 포함된 시스템이 SAR 송신 신호를 감지함으로써 재밍을 위한 재밍 신호 생성 방법이 시작될 수 있다.
합성개구면레이다(SAR) 장치가 목표 지역에 대하여 수집한 SAR 송신 신호를 수신할 수 있다(S10). 상기 SAR 송신 신호는 본 발명에 따라 생성된 재밍 신호를 기초로 가리고자 하는 목표 지역의 목표 표적을 포함하는 신호일 수 있다.
SAR 송신 신호를 기초로 SAR 송신 신호의 도래각(angle of arrival, AOA)을 포함하는 매개변수를 산출할 수 있다(S20). 상기 매개변수는, 재밍 신호 생성을 위해 필요한 값으로, 도 2의 메모리(도 2의 20)에 미리 저장될 수 있다. 매개변수 추정은 시스템에 포함된 ES에서 수행될 수 있다. 예컨대, 매개변수는 SAR 송신 신호의 중심 주파수(center frequency), 송신 대역폭(bandwidth), SAR 신호의 도래각(angle of arrival, AOA) 및 펄스 반복 주파수(pulse repetition frequency)를 포함할 수 있다.
미리 정의된 좌표계에서 잡음 패치의 제1 형태 및 제1 위치를 결정할 수 있다(S30). 미리 정의된 좌표계는 사용자가 정의한 좌표계로 예컨대, 북동 좌표계(north-east coordinate system)일 수 있다. 예를 들어, 북동 좌표계에서 잡음 패치의 모서리의 좌표를 기초로 잡음 패치의 제1 형태 및 제1 위치를 결정할 수 있다.
미리 정의된 좌표계를 좌표계 변환 함수를 기초로 SAR 영상형성면 좌표계(Image formation plane, IFP)로 변환할 수 있다(S40). SAR 영상형성면 좌표계는 레이더 시스템이 대상 또는 지표면의 반사 신호를 수집하고 이미지를 생성하는 데 사용되는 가상의 평면일 수 있다. SAR 영상형성면 좌표계는 SAR 영상 내에서 사용자가 원하는 형태와 위치의 잡음 패치를 생성하기 위한 좌표계일 수 있다. 일 예에 따르면, 좌표계 변환 함수(CI N)는 잡음 패치를 북동좌표계에서의 제1 형태 및 제1 위치로부터 SAR 영상형성면 좌표계에서의 제2 형태 및 제2 위치로 변환하는 방향 코사인(cosine) 행렬일 수 있다. 좌표계 변환 함수(CI N)는 로 정의될 수 있다. 여기서 θI N은 북동좌표계 기준 SAR 영상형성면 좌표계의 회전각으로, SAR 송신 신호의 도래각을 기초로 산출될 수 있다. 단계(S40)에 대해서는 도 5에서 더 자세히 기술한다.
SAR 영상형성면 좌표계를 이용하여 SAR 송신 신호에 기초하여 생성되는 SAR 영상에서 잡음 패치의 제1 형태 및 제1 위치로부터 변환된 제2 형태 및 제2 위치를 결정할 수 있다(S50). SAR 영상형성면 좌표계에서의 잡음 패치의 제2 위치의 좌표는, 를 통해 산출될 수 있다. 여기서, xN, yN는 각각 북동좌표계에서의 잡음 패치의 모서리의 x 및 y방향의 좌표이고, xI, yI는 각각 SAR 영상형성면 좌표계에서의 잡음 패치의 모서리의 x 및 y방향의 좌표이다.
잡음 패치의 제2 형태 및 제2 위치를 기초로 제1 반사율 지도 모델을 생성할 수 있다(S60). 예를 들어, 제1 반사율 지도 모델은 잡음 패치의 제2 형태 및 제2 위치 좌표들이 구성하는 다각형 내부를 임의의 분포를 가지는 잡음으로 채워 생성될 수 있다.
제1 반사율 지도 모델을 2차원 고속 푸리에 변환(2-D Fast Fourier Transform)하여 주파수 영역의 제2 반사율 지도 모델을 생성할 수 있다(S70). 제2 반사율 지도 모델(V(n, f))은 V(n, f) = F{a(xI, yI)}에 따라 산출될 수 있다. 여기서, n은 제2 반사율 지도 모델의 펄스 index, f는 제2 반사율 지도 모델의 펄스 주파수, F(A)는 A를 2차원 고속 푸리에 변환하는 함수, a(xI, yI)는 제1 반사율 지도 모델이다. 반사율 지도 모델은 잡음 패치의 내부 영역을 복잡한 잡음으로 채움으로써 생성될 수 있다.
제2 반사율 지도 모델 및 참조 신호의 합성곱을 기초로 SAR 재밍 신호를 생성할 수 있다(S80). SAR 재밍 신호(S(n, f))는 제2 반사율 지도 모델 및 참조 신호의 합성곱에 따라 산출될 수 있다. 일 예에 따라, SAR 재밍 신호(S(n, f))는 S(n, f) = U(n, f)V(n, f)에 따라 산출될 수 있다. 여기서, U(n, f)는 참조 신호로 주파수 영역의 SAR 신호의 파형일 수 있다. 참조 신호는 도 2의 메모리(도 2의 20)에 미리 저장된 데이터일 수 있다.
SAR 재밍 신호를 고속 푸리에 역변환(Inverse Fast Fourier Transform, IFFT)하고, 목표 지역에 송신하여 SAR 영상에 잡음 패치를 생성할 수 있다(S90). 일 예에 따르면, 주파수 영역의 SAR 재밍 신호를 고속 푸리에 역변환하여 시간 영역의 SAR 재밍 신호를 산출할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 좌표계 변환 함수에서의 회전각을 도시한다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 잡음 패치를 미리 정의된 좌표계에서 SAR 영상형성면 좌표계(Image formation plane, IFP)로의 좌표 변환을 위한 회전각을 도시한다.
SAR 영상에서 임의의 형태 및 위치를 갖는 잡음과 유사한 잡음 패치를 생성하기 위해서, SAR 영상형성면 좌표계에서 정의된 잡음 패치의 정점 및 경계의 좌표가 필요하다. 본 발명에 따른 재밍 신호 생성 방법 수행 전, SAR 영상형성면 좌표계에서의 좌표가 정의되지 않으므로 잡음 패치의 초기 좌표는 SAR 펄스를 수신하기 전에 미리 정의된 좌표계(예컨대, 북동좌표계)에서 정의될 수 있다. 반사율 지도를 생성하기 위해서는 잡음 패치를 미리 정의된 좌표계의 좌표에서 SAR 영상형성면 좌표계의 좌표로 좌표 변환을 수행해야한다. 예를 들어, 미리 정의된 좌표계는 북동 좌표계(north-east coordinate system) 일 수 있다. 미리 정의된 좌표계는 Local Tangent Plane(LTP) 좌표계일 수 있다. LTP 좌표계는 항공 및 우주 탐사에서 사용되는 지리 공간 좌표 시스템 중 하나로, 특정 지점에서의 지구 표면을 평면으로 근사화하여 좌표를 표현하는 데 사용될 수 있다. 도 4는 본 발명에 따른 일 예로, LTP 좌표계에서 SAR 영상형성면 좌표계로의 좌표 변환을 도시한 바, 이를 기초로 기술한다.
도 4를 참조하면, SAR 영상형성면 좌표계의 y축은 플랫폼 위치에서 좌표 중심까지의 벡터와 일치하므로, LTP 좌표계에 대한 SAR 영상형성면 좌표계의 회전 각(θI N)은 θI N = (θf +θ0)/2 + π 에 따라 산출될 수 있다. 여기서, θf 는 북쪽(n)을 기준으로 최종 항공기의 플랫폼 위치에 대한 방위각 Angle of arrival(AOA), θ0 는 북쪽(n)을 기준으로 현재 항공기의 플랫폼 위치에 대한 방위각 AOA 이다. 예컨대, 재밍 시스템은 유효한 재밍을 위한 Angle of arrival(AOA)를 측정하기 위해 Electronic counter measure(ECM) 및 Electronic warfare support(ES)를 포함할 수 있다.
도 4에서 산출된 북동좌표계 기준 SAR 영상형성면 좌표계의 회전각(θI N)을 기초로 좌표계 변환 함수가 산출될 수 있다. 좌표계 변환 함수(CI N)는 로 정의될 수 있다. 변환된 좌표는 상기 회전각(θI N)의 값을 기초로 방향 코사인 행렬(direction cosine matrix, DCM)로 표현되는 좌표계 변환 함수에 변환 전 좌표를 곱함으로써 산출될 수 있다. 변환된 정점 및 경계 좌표의 내부 영역은 복잡한 잡음(noise)으로 채움으로써, 도 6의 반사율 지도를 생성할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 잡음 패치의 좌표 변환 일 예를 도시한다.
도 5를 참조하면, 잡음 패치가 도 4에 도시된 북동좌표계 기준 SAR 영상형성면 좌표계의 회전각(θI N)을 기초로 미리 정의된 좌표계에서 SAR 영상형성면 좌표계(Image formation plane, IFP)로의 좌표로 회전 변환된 일 예를 도시한다. 도 4에 따르면, SAR 영상 중심을 원점으로 하고, 재밍 장치는 원점에 위치한다.
미리 정의된 좌표계에서 잡음 패치의 제1 형태 및 제1 위치를 결정할 수 있다. 일 예에 따르면, 미리 정의된 좌표계는 북동좌표계(north-east coordinate system)일 수 있다. 북동좌표계에서 잡음 패치의 모서리의 좌표를 이용하여 잡음 패치의 제1 형태 및 제1 위치를 결정할 수 있다. 도 5에 도시된 Before rotation에 대응하는 잡음 패치의 형태 및 위치는 북동좌표계에서 잡음 패치의 제1 형태 및 제1 위치일 수 있다.
좌표계 변환 함수(CI N)는 잡음 패치를 북동좌표계에서의 제1 형태 및 제1 위치로부터 SAR 영상형성면 좌표계에서의 상기 제2 형태 및 제2 위치로 변환하는 방향 코사인(cosine) 행렬일 수 있다. 일 예에 따라, 좌표계 변환 함수(CI N)는 로 정의될 수 있다. 여기서 θI N은 북동좌표계 기준 SAR 영상형성면 좌표계의 회전각으로, SAR 송신 신호의 도래각을 기초로 산출될 수 있다.
SAR 영상형성면 좌표계에서의 잡음 패치의 제2 위치의 좌표는 를 통해 산출될 수 있다. 여기서, xN, yN는 각각 북동좌표계에서의 잡음 패치의 모서리의 x 및 y방향의 좌표이고, xI, yI는 각각 SAR 영상형성면 좌표계에서의 잡음 패치의 모서리의 x 및 y방향의 좌표이다. SAR 영상형성면 좌표계에서 잡음 패치의 모서리의 좌표를 이용하여 잡음 패치의 제2 형태 및 제2 위치를 결정할 수 있다. 도 5에 도시된 After rotation에 대응하는 잡음 패치의 형태 및 위치는 SAR 영상형성면 좌표계에서 잡음 패치의 제2 형태 및 제2 위치일 수 있다.
잡음 패치의 제2 위치는 잡음 패치의 제1 위치에서 도 4에 도시된 북동좌표계 기준 SAR 영상형성면 좌표계의 회전각(θI N)만큼 회전된 위치일 수 있다. 도 5에 도시된 After rotation에 대응하는 잡음 패치의 형태 및 위치를 기초로 잡음 패치를 생성할 수 있다. After rotation 에 대응하는 잡음 패치의 형태 및 위치를 기초로 도 6의 반사율 지도를 생성할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 반사율 지도의 일 예를 도시한다.
도 6을 참조하면, 도 5에서 좌표계 변환 함수를 이용해 회전 변환된 좌표의 잡음 패치를 기초로 반사율 지도를 생성할 수 있다. 도 6의 반사율 지도에서 밝게 도시된 영역이 재밍 기법을 통해 가리고자 하는 표적일 수 있다. 반사율 지도는 SAR 영상 내에서 잡음 패치의 형태와 위치를 결정할 수 있다.
SAR 시스템에서 반사율 지도는 이미지 데이터의 형태로 나타나며, 지표면 또는 표적의 반사 특성을 시각적으로 나타낼 수 있다. 도 6의 반사율 지도에서 Range 축 및 Azimuth 축은 각각 데이터의 수직 및 수평 방향을 나타낼 수 있다. 예컨대, Range 축은 거리 축으로, 반사율 지도에서 데이터의 수직 방향을 나타낼 수 있다. Azimuth 축은 방위각 축으로, 반사율 지도에서 데이터의 수평 방향을 나타낼 수 있다.
도 7 내지 도 9는, 도 7의 SAR 영상에 일반적인 재밍 기법을 적용한 경우 및 본 발명에 따라 생성된 재밍 신호를 이용해 재밍 기법을 적용한 경우의 일 예를 도시한다.
도 7은 재밍 신호가 없는 일반적인 SAR 영상의 일 예를 도시한다. 일 예에 따르면, 도 6에 도시된 형태 및 위치로 도 7에 도시된 건물이 SAR 영상에서 재밍 기법을 통해 가리고자 하는 표적일 수 있다.
도 8은 잡음 재밍이 적용된 일반적인 SAR 영상의 일 예를 도시한다. 도 8은 도 7의 재밍 신호가 없는 SAR 영상에 SAR 재밍 기법 중 잡음 재밍이 적용된 영상의 일 예를 도시한다. 도 8에 도시된 바와 같이, 일반적인 잡음 재밍에 따른 잡음 이미지는 SAR 영상 내 건물을 완전히 가리지 못함을 확인할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 재밍 신호가 적용된 SAR 영상의 일 예를 도시한다. 도 9는 도 7의 재밍 신호가 없는 SAR 영상에 도 6에 도시된 잡음 패치를 생성하여 특정 표적(도 7의 건물)을 선택적으로 가리는 재밍 신호가 적용된 SAR 영상을 도시한다.
도 9에서 잡음 패치는 도 6의 반사율 지도에 도시된 형태 및 위치를 기초로, 도 9에서 흰 색 영역으로 도시된 것을 확인할 수 있다. 도 9의 잡음 패치는 도 8과 달리SAR 영상 내 건물을 모두 가리는 것을 확인할 수 있다. 본 발명에 따르면, 임의의 형태의 잡음 패치에 신호 송신 전력을 집중시킬 수 있기 때문에, 기존의 재밍 방법보다 전력 측면에서도 효율적일 수 있다.
이상, 일부 예를 들어서 본 발명의 바람직한 여러 가지 실시 예에 대해서 설명하였지만, 본 "발명을 실시하기 위한 구체적인 내용" 항목에 기재된 여러 가지 다양한 실시 예에 관한 설명은 예시적인 것에 불과한 것이며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이상의 설명으로부터 본 발명을 다양하게 변형하여 실시하거나 본 발명과 균등한 실시를 행할 수 있다는 점을 잘 이해하고 있을 것이다.
또한, 본 발명은 다른 다양한 형태로 구현될 수 있기 때문에 본 발명은 상술한 설명에 의해서 한정되는 것이 아니며, 이상의 설명은 본 발명의 개시 내용이 완전해지도록 하기 위한 것으로 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이며, 본 발명은 청구범위의 각 청구항에 의해서 정의될 뿐임을 알아야 한다.
10 : 컴퓨팅 장치
20 : 메모리
30 : 프로세서
100 : 합성개구면레이다(SAR)
200 : 잡음 패치 설정부
210 : SAR 신호 수신부
220 : 매개변수 산출부
230 : 제1 결정부
240 : 좌표계 변환부
250 : 제2 결정부
300 : SAR 신호 생성부
310 : 제1 반사율 지도 모델 생성부
320 : 제2 반사율 지도 모델 생성부
330 : SAR 재밍 신호 생성부
340 : 잡음 패치 생성부
1000 : 재밍 신호 생성 시스템

Claims (13)

  1. 합성개구면레이다(SAR) 장치가 목표 지역에 대하여 수집한 SAR 송신 신호를 수신하는 단계;
    상기 SAR 송신 신호를 기초로 상기 SAR 송신 신호의 도래각(angle of arrival, AOA)을 포함하는 매개변수를 산출하는 단계;
    미리 정의된 좌표계에서 잡음 패치의 제1 형태 및 제1 위치를 결정하는 단계;
    상기 미리 정의된 좌표계를 좌표계 변환 함수를 기초로 SAR 영상형성면 좌표계(Image formation plane, IFP)로 변환하는 단계;
    상기 SAR 영상형성면 좌표계를 이용하여 상기 SAR 송신 신호에 기초하여 생성되는 SAR 영상에서 상기 잡음 패치의 상기 제1 형태 및 제1 위치로부터 변환된 제2 형태 및 제2 위치를 결정하는 단계;
    상기 잡음 패치의 상기 제2 형태 및 제2 위치를 기초로 제1 반사율 지도 모델을 생성하는 단계;
    상기 제1 반사율 지도 모델을 2차원 고속 푸리에 변환하여 주파수 영역의 제2 반사율 지도 모델을 생성하는 단계; 및
    상기 제2 반사율 지도 모델 및 참조 신호의 합성곱을 기초로 SAR 재밍 신호를 생성하는 단계를 포함하는 재밍 신호 생성 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 SAR 재밍 신호를 고속 푸리에 역변환하고, 상기 목표 지역에 송신하여 상기 SAR 영상에 상기 잡음 패치를 생성하는 단계를 더 포함하는 재밍 신호 생성 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 미리 정의된 좌표계에서 상기 잡음 패치의 상기 제1 형태 및 제1 위치를 결정하는 단계는,
    북동좌표계(north-east coordinate system)에서 상기 잡음 패치의 모서리의 좌표를 이용하여 상기 잡음 패치의 상기 제1 형태 및 제1 위치를 결정하는 단계인 것을 특징으로 하는 재밍 신호 생성 방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 좌표계 변환 함수(CI N)는,
    상기 잡음 패치를 상기 북동좌표계에서의 상기 제1 형태 및 제1 위치로부터 상기 SAR 영상형성면 좌표계에서의 상기 제2 형태 및 제2 위치로 변환하는 방향 코사인(cosine) 행렬로,
    로 정의되고,
    여기서 θI N은 상기 북동좌표계 기준 상기 SAR 영상형성면 좌표계의 회전각으로, 상기 SAR 송신 신호의 도래각을 기초로 산출되는 것을 특징으로 하는 재밍 신호 생성 방법.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 SAR 영상형성면 좌표계에서의 상기 잡음 패치의 상기 제2 위치의 좌표는,
    를 통해 산출되고,
    여기서, xN, yN는 각각 상기 북동좌표계에서의 상기 잡음 패치의 모서리의 x 및 y방향의 좌표이고, xI, yI는 각각 상기 SAR 영상형성면 좌표계에서의 상기 잡음 패치의 모서리의 x 및 y방향의 좌표인 것을 특징으로 하는 재밍 신호 생성 방법.
  6. 제5 항에 있어서
    상기 제2 반사율 지도 모델(V(n, f))은,
    V(n, f) = F{a(xI, yI)}에 따라 산출되고,
    여기서, n은 상기 제2 반사율 지도 모델의 펄스 index, f는 상기 제2 반사율 지도 모델의 펄스 주파수, F(A)는 A를 2차원 고속 푸리에 변환하는 함수, a(xI, yI)는 상기 제1 반사율 지도 모델인 것을 특징으로 하는 재밍 신호 생성 방법.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 SAR 재밍 신호(S(n, f))는 상기 제2 반사율 지도 모델 및 상기 참조 신호의 합성곱으로,
    S(n, f) = U(n, f)V(n, f)에 따라 산출되고,
    여기서, U(n, f)는 상기 참조 신호로 주파수 영역의 SAR 신호의 파형인 것을 특징으로 하는 재밍 신호 생성 방법.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 매개변수는,
    상기 SAR 송신 신호의 중심 주파수, 송신 대역폭, 및 펄스 반복 주파수(pulse repetition frequency)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재밍 신호 생성 방법.
  9. 컴퓨팅 장치를 이용하여 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
  10. 잡음 패치 설정부, 및 합성개구면레이다(SAR) 신호 생성부를 포함하고,
    상기 잡음 패치 설정부는,
    SAR 장치가 목표 지역에 대하여 수집한 SAR 송신 신호를 수신하는 SAR 신호 수신부;
    미리 정의된 좌표계에서 잡음 패치의 제1 형태 및 제1 위치를 결정하는 제1 결정부;
    상기 미리 정의된 좌표계를 좌표계 변환 함수를 기초로 SAR 영상형성면 좌표계(Image formation plane, IFP)로 변환하는 좌표계 변환부; 및
    상기 SAR 영상형성면 좌표계를 이용하여 상기 SAR 송신 신호에 기초하여 생성되는 SAR 영상에서 상기 잡음 패치의 상기 제1 형태 및 제1 위치로부터 변환된 제2 형태 및 제2 위치를 결정하는 제2 결정부를 포함하고,
    상기 SAR 신호 생성부는,
    상기 잡음 패치의 상기 제2 형태 및 제2 위치를 기초로 제1 반사율 지도 모델을 생성하는 제1 반사율 지도 모델 생성부;
    상기 제1 반사율 지도 모델을 2차원 고속 푸리에 변환하여 주파수 영역의 제2 반사율 지도 모델을 생성하는 제2 반사율 지도 모델 생성부; 및
    상기 제2 반사율 지도 모델 및 참조 신호의 합성곱을 기초로 SAR 재밍 신호를 생성하는 SAR 재밍 신호 생성부를 포함하는 재밍 신호 생성 시스템.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 SAR 신호 생성부는,
    상기 SAR 재밍 신호를 고속 푸리에 역변환하고, 상기 목표 지역에 송신하여 상기 SAR 영상에 상기 잡음 패치를 생성하는 잡음 패치 생성부를 더 포함하는 재밍 신호 생성 시스템.
  12. 제10 항에 있어서,
    상기 제1 결정부는,
    북동좌표계(north-east coordinate system)에서 상기 잡음 패치의 모서리의 좌표를 이용하여 상기 잡음 패치의 상기 제1 형태 및 제1 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 재밍 신호 생성 시스템.
  13. 제10 항에 있어서,
    상기 잡음 패치 설정부는,
    상기 SAR 송신 신호를 기초로 상기 SAR 송신 신호의 도래각(angle of arrival, AOA)을 포함하는 매개변수를 산출하는 매개변수 산출부를 더 포함하는 재밍 신호 생성 시스템.
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