KR102633734B1 - Ultrasonic inspection device for inspecting axial entry dovetail assembly of rotor wheel - Google Patents

Ultrasonic inspection device for inspecting axial entry dovetail assembly of rotor wheel Download PDF

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Abstract

로터 휠 축방향 조립부 검사용 초음파 검사 장치가 개시된다. 상기 로터 휠 축방향 조립부 검사용 초음파 검사 장치는 길이방향의 일측에 모터가 장착되는 가이드레일; 상기 가이드레일의 길이방향에 평행하게 배치되어 상기 가이드레일에 의해 안내되고, 상기 모터와 연결되어 상기 모터의 회전력에 의해 구동되는 타이밍 벨트; 상기 타이밍 벨트에 연결되어 상기 타이밍 벨트의 구동에 의해 상기 가이드레일의 길이방향을 따라 이동하는 탐촉자 홀더; 및 상기 탐촉자 홀더에 연결되어 로터 휠 축방향 조립부를 검사하기 위한 탐촉자를 포함하고, 상기 탐촉자는 상기 타이밍 벨트의 구동에 따라 이동하여 검사를 담당한다.An ultrasonic inspection device for inspecting a rotor wheel axial assembly is disclosed. The ultrasonic inspection device for inspecting the rotor wheel axial assembly includes a guide rail on which a motor is mounted on one side in the longitudinal direction; a timing belt disposed parallel to the longitudinal direction of the guide rail, guided by the guide rail, connected to the motor, and driven by a rotational force of the motor; a probe holder connected to the timing belt and moving along the longitudinal direction of the guide rail by driving the timing belt; and a probe connected to the probe holder to inspect the rotor wheel axial assembly, and the probe moves according to the driving of the timing belt and is responsible for inspection.

Description

로터 휠 축방향 조립부 검사용 초음파 검사 장치{Ultrasonic inspection device for inspecting axial entry dovetail assembly of rotor wheel}Ultrasonic inspection device for inspecting axial entry dovetail assembly of rotor wheel}

본 발명은 원자력 발전소와 화력 발전소 등에서 사용되고 있는 발전용 혹은 주급수공급용 증기 터빈에서, 로터 휠 축방향 조립부의 결함 발생 여부를 검사하기 위한 초음파 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasonic inspection device for inspecting whether defects occur in the axial assembly of the rotor wheel in steam turbines for power generation or main water supply used in nuclear power plants and thermal power plants.

원자력 발전소와 화력 발전소 등에서 사용되고 있는 발전용 혹은 주급수공급용 증기 터빈은 고온고압의 증기를 로터 샤프트 상에 원주방향으로 배열된 다수 개의 블레이드에 부딪히게 하고, 이 힘에 의해 로터 샤프트를 1분에 1800회 혹은 3600회(주급수공급용은 5000회 이상)의 고속으로 회전시키는 장치이다.Steam turbines used in nuclear power plants and thermal power plants for power generation or main water supply cause high-temperature, high-pressure steam to hit a plurality of blades arranged in the circumferential direction on the rotor shaft, and this force causes the rotor shaft to rotate per minute. It is a device that rotates at a high speed of 1800 or 3600 times (more than 5000 times for main water supply).

이러한 기능을 갖는 터빈은 회전축으로 기능하는 로터 샤프트와, 이 로터 샤프트에 링 형태로 설치되는 다단의 로터 휠과, 이 로터 휠의 외주면을 따라 방사형으로 설치되는 복수 개의 블레이드로 이루어지고, 이때 블레이드는 로터 샤프트의 길이방향을 따라 다단으로 설치된다.A turbine with this function consists of a rotor shaft that functions as a rotating shaft, a multi-stage rotor wheel installed in a ring shape on the rotor shaft, and a plurality of blades installed radially along the outer peripheral surface of the rotor wheel. It is installed in multiple stages along the longitudinal direction of the rotor shaft.

증기 터빈은 고속으로 회전되기 때문에, 이러한 블레이드를 로터 휠에 고정할 때에는 견고한 결합을 유지할 수 있도록 블레이드의 루트에 요철 형태의 다양한 맞물림 구조를 형성하여 결합되며, 이를 도브테일(조립부 혹은 결합부위)이라 한다. Since the steam turbine rotates at high speed, when these blades are fixed to the rotor wheel, various uneven engagement structures are formed at the root of the blade to maintain a firm connection. This is called a dovetail (assembly part or joining part). do.

이러한 증기 터빈에서 로터의 최종단 블레이드는 길이가 가장 길고 크며, 가장 무거운 것으로서, 터빈 운전 중에 발생되는 진동과 고속 회전에 의한 원심력에 의해 블레이드와 로터 휠이 결합되는 결합부위 등에서 균열이 생기거나 파손될 수 있다. 이 경우, 상당한 진동과 소음이 발생되고, 심한 경우 운전 중 블레이드가 로터 휠에서 이탈되어 발전설비 전체에 중대한 손상을 일으킬 수 있다. In such a steam turbine, the blade at the final stage of the rotor is the longest, largest, and heaviest, and can crack or break at the joint where the blade and rotor wheel are joined due to the vibration generated during turbine operation and the centrifugal force caused by high-speed rotation. there is. In this case, significant vibration and noise are generated, and in severe cases, the blades may separate from the rotor wheel during operation, causing significant damage to the entire power generation facility.

블레이드와 로터 휠이 결합되는 결합부위 측면에서의 초음파 검사는 검사 가능영역과 결함의 검출능에 한계가 있으며, 이를 해소하기 위해 블레이드의 곡면 즉, 블레이드 루트부에 가까운 곡면을 이용하여 블레이드의 결합부위에 대한 초음파 검사가 이루어진다. Ultrasonic inspection from the side of the joint where the blade and the rotor wheel are joined has limitations in the inspectionable area and the ability to detect defects. To solve this, the curved surface of the blade, that is, the curved surface close to the blade root, is used to inspect the joint portion of the blade. An ultrasound examination is performed.

이러한 블레이드 루트의 결합부위를 검사할 때에는 소형의 초음파 탐촉자가 부착된 웨지 유닛을 블레이드 곡면에 접촉시킨 다음, 웨지 유닛이 이동하면서 결합부위(취약부)의 결함 유무를 부분적으로 검사하고 있다. When inspecting the joint area of the blade root, a wedge unit attached with a small ultrasonic probe is brought into contact with the curved surface of the blade, and then, as the wedge unit moves, the joint area (vulnerable area) is partially inspected for defects.

이와 같이, 블레이드의 결합부위는 블레이드 루트부에 가까운 곡면을 이용하여 검사가 이루어지고 있지만, 블레이드가 결합되는 로터 휠 측의 블레이드와 블레이드 사이 부분(로터 휠 축방향 조립부)은 초음파 검사가 이루어지지 않고 있다. In this way, the blade joint area is inspected using a curved surface close to the blade root, but the portion between the blades on the rotor wheel side where the blades are connected (rotor wheel axial assembly portion) is not ultrasonic inspected. It is not happening.

로터 휠 축방향 조립부는 블레이드 결합부위에 인접하고 서로 맞닿는 부분으로 블레이드 루트와 같이 결함의 생성 및 성장이 가능하며, 터빈에 유해한 손상을 유발할 수 있다는 점에서 매우 중요한 검사 부분인데, 종래의 블레이드 루트부 검사용 초음파 검사장치로는 이 부분의 결함을 검사할 수 없어 로터 휠 축방향 조립부를 검사할 수 있는 초음파 검사 장치가 필요한 실정이다.The rotor wheel axial assembly is a part adjacent to and in contact with the blade joint area, and is a very important inspection part in that it can create and grow defects like the blade root and cause harmful damage to the turbine. Since defects in this area cannot be inspected using ultrasonic inspection devices, an ultrasonic inspection device that can inspect the rotor wheel axial assembly is needed.

대한민국 등록특허 제10-1645976호Republic of Korea Patent No. 10-1645976 대한민국 등록특허 제10-1967177호Republic of Korea Patent No. 10-1967177

따라서, 본 발명은 상기 사정을 감안하여 발명한 것으로, 증기 터빈의 로터 휠에서 블레이드와 블레이드 사이 부분(로터 휠 축방향 조립부)에 대한 검사를 효과적으로 수행할 수 있는 로터 휠 축방향 조립부 검사용 초음파 검사 장치를 제공하고자 함에 목적이 있다.Therefore, the present invention was invented in consideration of the above circumstances, and is for inspecting the rotor wheel axial assembly portion, which can effectively inspect the portion between blades (rotor wheel axial assembly portion) in the rotor wheel of a steam turbine. The purpose is to provide an ultrasonic inspection device.

본 발명의 일 실시예에 따른 로터 휠 축방향 조립부 검사용 초음파 검사 장치는 길이방향의 일측에 모터가 장착되는 가이드레일; 상기 가이드레일의 길이방향에 평행하게 배치되어 상기 가이드레일에 의해 안내되고, 상기 모터와 연결되어 상기 모터의 회전력에 의해 구동되는 타이밍 벨트; 상기 타이밍 벨트에 연결되어 상기 타이밍 벨트의 구동에 의해 상기 가이드레일의 길이방향을 따라 이동하는 탐촉자 홀더; 및 상기 탐촉자 홀더에 연결되어 로터 휠 축방향 조립부를 검사하기 위한 탐촉자를 포함하고, 상기 탐촉자는 상기 타이밍 벨트의 구동에 따라 이동하여 검사를 담당한다.An ultrasonic inspection device for inspecting an axial assembly of a rotor wheel according to an embodiment of the present invention includes a guide rail on which a motor is mounted on one side in the longitudinal direction; a timing belt disposed parallel to the longitudinal direction of the guide rail, guided by the guide rail, connected to the motor, and driven by a rotational force of the motor; a probe holder connected to the timing belt and moving along the longitudinal direction of the guide rail by driving the timing belt; and a probe connected to the probe holder to inspect the rotor wheel axial assembly, and the probe moves according to the driving of the timing belt and is responsible for inspection.

일 실시예에서, 상기 탐촉자 홀더는, 상기 가이드레일의 길이방향을 따라 이동 가능하게 상기 가이드레일 및 상기 타이밍 벨트와 연결되는 이송 본체; 상기 이송 본체의 높이 방향을 따라 이동 가능하게 상기 이송 본체에 결합되는 홀더 본체; 및 길이방향이 상기 이송 본체 및 상기 홀더 본체의 높이 방향에 평행하도록상기 이송 본체 및 상기 홀더 본체의 사이에 연결되는 스프링을 포함하고, 상기 탐촉자는 상기 홀더 본체에 연결되어 상기 홀더 본체 하부에 배치되고, 상기 탐촉자가 상기 이송 본체 방향으로 가압되면, 상기 스프링이 압축되면서 상기 홀더 본체는 상기 이송 본체의 높이 방향을 따라 이동할 수 있다.In one embodiment, the probe holder includes a transfer body connected to the guide rail and the timing belt so as to be movable along the longitudinal direction of the guide rail; a holder body coupled to the transport body so as to be movable along a height direction of the transport body; and a spring connected between the transfer body and the holder body so that the longitudinal direction is parallel to the height direction of the transfer body and the holder body, and the probe is connected to the holder body and disposed below the holder body. , When the probe is pressed in the direction of the transfer body, the spring is compressed and the holder body can move along the height direction of the transfer body.

일 실시예에서, 상기 홀더 본체의 일측에는 상기 이송 본체의 높이 방향으로 연장되는 가이드 개구가 구비되고, 상기 이송 본체에는 상기 가이드 개구에 삽입되는 가이드 돌기가 구비되고, 상기 홀더 본체가 상기 이송 본체의 높이 방향을 따라 이동할 때, 상기 가이드 돌기가 상기 가이드 개구의 상단 및 하단에 접촉되어 상기 홀더 본체의 이동이 제한될 수 있다.In one embodiment, one side of the holder body is provided with a guide opening extending in the height direction of the transfer body, the transfer body is provided with a guide protrusion inserted into the guide opening, and the holder body is provided with a guide opening of the transfer body. When moving along the height direction, the guide protrusion may contact the upper and lower ends of the guide opening, thereby restricting movement of the holder body.

일 실시예에서, 상기 가이드레일의 상부와 하부에는 길이방향으로 연장되는 레일 홈이 형성되고, 상기 이송 본체에는 상기 레일 홈에 삽입되는 본체 돌기가 형성되어, 상기 이송 본체가 상기 가이드레일을 따라 이동할 때, 상기 본체 돌기가 상기 레일 홈에 삽입되어 상기 이송 본체의 이동을 안내할 수 있다.In one embodiment, rail grooves extending in the longitudinal direction are formed on the upper and lower portions of the guide rail, and body protrusions inserted into the rail groove are formed on the conveying body, so that the conveying body moves along the guide rail. When the main body protrusion is inserted into the rail groove, it can guide the movement of the transfer body.

일 실시예에서, 상기 가이드레일에는 상기 타이밍 벨트가 삽입되는 벨트 홈이 상기 레일 홈과 평행하게 형성되고, 상기 타이밍 벨트는 상기 가이드레일의 양측 단부에 구비되는 타이밍 풀리에 감겨, 일측은 상기 가이드레일의 상부면을 지나고 타측은 상기 벨트 홈에 삽입되고, 상기 벨트 홈과 마주하는 상기 가이드레일의 일면에는 소정의 간격으로 이격되는 다수의 레일 롤러가 설치되어, 상기 벨트 홈에 삽입되는 상기 타이밍 벨트가 이동할 때, 상기 다수의 레일 롤러와 마주하는 상기 타이밍 벨트의 일면이 상기 레일 롤러와 접촉될 수 있다.In one embodiment, a belt groove into which the timing belt is inserted is formed in the guide rail parallel to the rail groove, and the timing belt is wound around timing pulleys provided at both ends of the guide rail, one side of which is the guide rail. The other side passes through the upper surface of and is inserted into the belt groove, and a plurality of rail rollers spaced at predetermined intervals are installed on one side of the guide rail facing the belt groove, so that the timing belt inserted into the belt groove When moving, one surface of the timing belt facing the plurality of rail rollers may be in contact with the rail rollers.

일 실시예에서, 상기 홀더 본체는, 상기 홀더 본체의 하부 양측에서 횡방향으로 연장되는 한 쌍의 홀더 브라켓; 및 각각의 홀더 브라켓에 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 홀더 본체의 하부 양측에 배치되며, 상기 탐촉자를 양쪽에서 힌지에 의해 회전 가능하게 지지하는 제1 및 제2 탐촉자 지지대를 포함하고, 상기 제1 및 제2 탐촉자 지지대는 상기 홀더 브라켓 상에서 횡방향으로 이동 가능할 수 있다.In one embodiment, the holder body includes a pair of holder brackets extending laterally from both sides of the lower part of the holder body; and first and second probe supports that are slidably coupled to each holder bracket and are disposed on both sides of the lower part of the holder body, rotatably supporting the probe by hinges on both sides, the first and second probe supports 2 The transducer support may be movable laterally on the holder bracket.

본 발명에 따르면, 증기 터빈의 로터 휠에서 블레이드와 블레이드 사이 부분(로터 휠 축방향 조립부)에 대한 검사를 효과적으로 수행할 수 있는 로터 휠 축방향 조립부 검사용 초음파 검사 장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide an ultrasonic inspection device for inspecting the rotor wheel axial assembly that can effectively inspect the portion between blades (rotor wheel axial assembly) in the rotor wheel of a steam turbine.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 검사장치가 로터 휠 축방향 조립부에 설치되어 검사하는 상태를 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 검사장치를 도시하는 도면이다.
도 3은 도 2의 초음파 검사장치의 선단 전면부를 확대하여 도시하는 도면이다.
도 4는 도 2의 초음파 검사장치의 선단 후면부를 확대하여 도시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 탐촉자 홀더의 구성을 도시하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 탐촉자 홀더를 후면에서 본 상태를 도시하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 탐촉자 홀더가 가이드레일에 장착되는 상태를 도시하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 탐촉자 홀더가 타이밍 벨트에 결합되는 상태를 도시하는 도면이다.Figure 1 is a diagram illustrating a state in which an ultrasonic inspection device according to an embodiment of the present invention is installed and inspected in an axial assembly part of a rotor wheel.
Figure 2 is a diagram showing an ultrasonic inspection device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an enlarged view of the front end of the ultrasonic inspection device of FIG. 2.
FIG. 4 is an enlarged view of the front end rear portion of the ultrasonic inspection device of FIG. 2.
Figure 5 is a diagram showing the configuration of a probe holder according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a diagram showing the probe holder according to an embodiment of the present invention as seen from the rear.
Figure 7 is a diagram showing a state in which the probe holder of the present invention is mounted on a guide rail.
Figure 8 is a diagram showing a state in which the probe holder of the present invention is coupled to the timing belt.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 로터 휠 축방향 조립부 검사용 초음파 검사 장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, an ultrasonic inspection device for inspecting an axial assembly of a rotor wheel according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. Since the present invention can be subject to various changes and can have various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosed form, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention. While describing each drawing, similar reference numerals are used for similar components. In the attached drawings, the dimensions of the structures are enlarged from the actual size for clarity of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component without departing from the scope of the present invention.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this application are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless explicitly defined in the present application, should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense. No.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 검사장치가 로터 휠 축방향 조립부에 설치되어 검사하는 상태를 도시하는 도면이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 검사장치를 도시하는 도면이다. 도 3은 도 2의 초음파 검사장치의 선단 전면부를 확대하여 도시하는 도면이다. 도 4는 도 2의 초음파 검사장치의 선단 후면부를 확대하여 도시하는 도면이다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 탐촉자 홀더의 구성을 도시하는 도면이다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 탐촉자 홀더를 후면에서 본 상태를 도시하는 도면이다. 도 7은 본 발명의 탐촉자 홀더가 가이드레일에 장착되는 상태를 도시하는 도면이다. 도 8은 본 발명의 탐촉자 홀더가 타이밍 벨트에 결합되는 상태를 도시하는 도면이다Figure 1 is a diagram illustrating a state in which an ultrasonic inspection device according to an embodiment of the present invention is installed and inspected in an axial assembly part of a rotor wheel. Figure 2 is a diagram showing an ultrasonic inspection device according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is an enlarged view of the front end of the ultrasonic inspection device of FIG. 2. FIG. 4 is an enlarged view of the front end rear portion of the ultrasonic inspection device of FIG. 2. Figure 5 is a diagram showing the configuration of a probe holder according to an embodiment of the present invention. Figure 6 is a diagram showing the probe holder according to an embodiment of the present invention as seen from the rear. Figure 7 is a diagram showing a state in which the probe holder of the present invention is mounted on a guide rail. Figure 8 is a diagram showing a state in which the probe holder of the present invention is coupled to the timing belt.

본 발명은 원자력 발전소와 화력 발전소 등에서 사용되고 있는 증기 터빈에서, 도 1에 도시된, 로터 휠(20)에서 블레이드(10)와 블레이드(10) 사이 부분(21)(또는 로터 휠 축방향 조립부)을 검사하기 위한 초음파 검사장치(30)에 관한 것이다. 여기서, 블레이드(10)는 블레이드 루트부(11)를 로터 휠(20)의 축방향 조립부 사이에 삽입함으로서 조립된다.The present invention relates to a portion 21 (or a rotor wheel axial assembly portion) between the blades 10 and the blades 10 in the rotor wheel 20 shown in FIG. 1 in a steam turbine used in nuclear power plants and thermal power plants. It relates to an ultrasonic inspection device (30) for inspecting. Here, the blades 10 are assembled by inserting the blade root portion 11 between the axial assembly portions of the rotor wheel 20.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 검사장치(30)는 탐촉자 이송부(100), 탐촉자 홀더(200) 및 탐촉자(240)를 포함한다.1 to 4, the ultrasonic inspection device 30 according to an embodiment of the present invention includes a probe transport unit 100, a probe holder 200, and a probe 240.

상기 탐촉자 이송부(100)는 탐촉자 홀더(200)를 로터 휠 축방향 조립부(이하, 축방향 조립부)(21)를 따라 이송시키며, 상기 탐촉자 홀더(200)는 상기 탐촉자 이송부(100)에 의해 축방향 조립부(21)를 따라 이동하며, 상기 탐촉자(240)는 상기 탐촉자 홀더(200)에 연결되어 상기 축방향 조립부(21)를 따라 이동하면서 상기 축방향 조립부(21)의 검사를 수행한다.The probe transfer unit 100 transfers the probe holder 200 along the rotor wheel axial assembly unit (hereinafter referred to as axial assembly unit) 21, and the probe holder 200 is moved by the probe transfer unit 100. It moves along the axial assembly part 21, and the probe 240 is connected to the probe holder 200 and moves along the axial assembly part 21 to inspect the axial assembly part 21. Perform.

도 2를 참조하면, 탐촉자 이송부(100)는 가이드레일(110), 모터(102), 타이밍 풀리(125), 타이밍 풀리 브라켓(130), 타이밍 벨트(120)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the probe transport unit 100 may include a guide rail 110, a motor 102, a timing pulley 125, a timing pulley bracket 130, and a timing belt 120.

가이드레일(110)은 타이밍 벨트(120)의 구동 궤적을 안내하며, 탐촉자 홀더(200)의 이동을 지지 및 가이드한다. 가이드레일(110)의 길이방향의 일측에는 상기 모터(102) 및 로봇 연결 부위(101)가 장착된다. 여기서, 상기 로봇 연결 부위(101)는 초음파 검사장치(30)를 로봇에 연결하며, 상기 로봇에 의해 초음파 검사장치(30)가 축방향 조립부(21) 위에 정위치될 수 있다.The guide rail 110 guides the driving trajectory of the timing belt 120 and supports and guides the movement of the probe holder 200. The motor 102 and the robot connection portion 101 are mounted on one side of the guide rail 110 in the longitudinal direction. Here, the robot connection part 101 connects the ultrasonic inspection device 30 to the robot, and the ultrasonic inspection device 30 can be positioned on the axial assembly part 21 by the robot.

모터(102)는 타이밍 벨트(120)를 구동시키기 위해 구비되며, 상기 가이드레일(110)의 길이방향의 일측에 장착된다.The motor 102 is provided to drive the timing belt 120 and is mounted on one side of the guide rail 110 in the longitudinal direction.

타이밍 풀리(125)는 한 쌍을 이루며, 하나의 타이밍 풀리(125)는 가이드레일(110)의 일측, 즉 상기 모터(102)가 장착된 일측에서 상기 모터(102)의 모터축과 연결되어 회전 구동하고, 나머지 하나의 타이밍 풀리(125)는 가이드레일(110)의 타측, 즉 상기 모터(102)가 장착된 일측의 반대편에 배치된다.The timing pulleys 125 form a pair, and one timing pulley 125 is connected to the motor shaft of the motor 102 on one side of the guide rail 110, that is, on the one side on which the motor 102 is mounted, and rotates. It is driven, and the remaining timing pulley 125 is disposed on the other side of the guide rail 110, that is, on the side opposite to the side on which the motor 102 is mounted.

타이밍 풀리 브라켓(130)은 상기 가이드레일(110)의 타측에 결합되어 타이밍 풀리(125)를 회전 가능하게 가이드레일(110)에 장착되도록 한다.The timing pulley bracket 130 is coupled to the other side of the guide rail 110 and allows the timing pulley 125 to be rotatably mounted on the guide rail 110.

타이밍 벨트(120)는 가이드레일(110)에 의해 안내되고, 가이드레일(110)의 양측의 타이밍 풀리(125)와 모터(102)의 회전에 따라 구동된다.The timing belt 120 is guided by the guide rail 110 and driven according to the rotation of the timing pulleys 125 and the motor 102 on both sides of the guide rail 110.

한편, 타이밍 벨트(120)의 용이한 안내를 위해, 가이드레일(110)은 벨트 홈(112) 및 다수의 레일 롤러(113)를 포함할 수 있다.Meanwhile, in order to easily guide the timing belt 120, the guide rail 110 may include a belt groove 112 and a plurality of rail rollers 113.

상기 벨트 홈(112)은 상기 가이드레일(110)의 길이방향을 따라 형성되며, 타이밍 벨트(120)의 일부를 수용한다. 즉, 상기 타이밍 벨트(120)는 가이드레일(110)의 길이방향과 평행한 일측이 가이드레일(110)의 상부면을 지나고 가이드레일(110)의 길이방향과 평행한 타측은 상기 벨트 홈(112)에 삽입될 수 있다.The belt groove 112 is formed along the longitudinal direction of the guide rail 110 and accommodates a portion of the timing belt 120. That is, one side of the timing belt 120 parallel to the longitudinal direction of the guide rail 110 passes through the upper surface of the guide rail 110, and the other side parallel to the longitudinal direction of the guide rail 110 passes through the belt groove 112. ) can be inserted into.

상기 다수의 레일 롤러(113)는 상기 벨트 홈(112)과 마주하는 상기 가이드레일(110)의 일면에 소정의 간격으로 이격되어 회전 가능하게 설치되어, 벨트 홈(112)에 삽입되는 타이밍 벨트(120)가 이동할 때, 타이밍 벨트(120)의 후면이 레일 롤러(113)와 접촉된다. 이는 이동이 많은 타이밍 벨트(120)의 후면이 가이드레일(110)의 면과 접촉되지 않고 레일 롤러(113)와 접촉되게 하고, 접촉면의 최소화에 의해 타이밍 벨트(120) 후면의 마모를 방지하고, 마찰을 줄여 탐촉자 홀더(200)의 이동이 용이하게 한다.The plurality of rail rollers 113 are rotatably installed on one side of the guide rail 110 facing the belt groove 112 at predetermined intervals, and are inserted into the belt groove 112. A timing belt ( When 120 moves, the rear side of the timing belt 120 is in contact with the rail roller 113. This allows the rear of the timing belt 120, which moves a lot, to contact the rail roller 113 without contacting the surface of the guide rail 110, and prevents wear of the rear of the timing belt 120 by minimizing the contact surface. Reduces friction to facilitate movement of the probe holder 200.

도 2 내지 도 8을 참조하면, 탐촉자 홀더(200)는 이송 본체(210), 홀더 본체(220), 스프링(230)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 2 to 8 , the probe holder 200 may include a transfer body 210, a holder body 220, and a spring 230.

이송 본체(210)는, 플레이트 형상이고 상기 플레이트 형상의 양측에 측부 레일(211)을 갖는 제1 수직부(210a), 상기 제1 수직부(210a)의 상부에 배치되는 제1 수평부(210b) 및 상기 제1 수직부(210a)의 하부에 배치되는 제2 수평부(210c)를 포함할 수 있다. 이러한 이송 본체(210)는 레일 홈(111), 본체 돌기(212) 및 벨트 결합체(214)를 통해 가이드레일(110) 및 타이밍 벨트(120)와 연결될 수 있다. The transfer body 210 includes a first vertical part 210a that is plate-shaped and has side rails 211 on both sides of the plate shape, and a first horizontal part 210b disposed on the upper part of the first vertical part 210a. ) and a second horizontal part 210c disposed below the first vertical part 210a. This transfer body 210 may be connected to the guide rail 110 and the timing belt 120 through the rail groove 111, the body protrusion 212, and the belt combination 214.

상기 레일 홈(111)은 상기 가이드레일(110)의 상부와 하부에 길이방향, 즉 상기 벨트 홈(112)과 평행하게 연장된다.The rail groove 111 extends in the longitudinal direction, that is, parallel to the belt groove 112, at the top and bottom of the guide rail 110.

상기 본체 돌기(212)는 이송 본체(210)의 상부와 하부의 양측, 즉 상기 제1 수평부(210b)의 양측 및 상기 제2 수평부(210c)의 양측에 형성될 수 있다. 이때, 상기 제1 수평부(210b)에 구비되는 본체 돌기(212)들은 하부로 연장되어 돌출되고, 상기 제2 수평부(210c)에 구비되는 본체 돌기(212)들은 상부로 연장되어 돌출된다. 이러한 본체 돌기(212)는 상기 레일 홈(111)에 삽입된다. 즉, 상기 제1 수평부(210b)에 구비되는 본체 돌기(212)들은 상기 가이드레일(110)의 상부에 형성되는 레일 홈(111)에 삽입되고, 상기 제2 수평부(210c)에 구비되는 본체 돌기(212)들은 상기 가이드레일(110)의 하부에 형성되는 레일 홈(111)에 삽입될 수 있다. 이에 따라, 이송 본체(210)는 가이드레일(110)에 연결될 수 있다.The body protrusion 212 may be formed on both sides of the upper and lower sides of the transfer body 210, that is, on both sides of the first horizontal portion 210b and on both sides of the second horizontal portion 210c. At this time, the main body protrusions 212 provided on the first horizontal part 210b extend downward and protrude, and the main body protrusions 212 provided on the second horizontal part 210c extend upward and protrude. This body protrusion 212 is inserted into the rail groove 111. That is, the body protrusions 212 provided on the first horizontal portion 210b are inserted into the rail groove 111 formed on the upper part of the guide rail 110, and are provided on the second horizontal portion 210c. The body protrusions 212 may be inserted into the rail groove 111 formed in the lower part of the guide rail 110. Accordingly, the transfer body 210 may be connected to the guide rail 110.

벨트 결합체(214)는 이송 본체(210)를 타이밍 벨트(120)와 연결한다. 벨트 결합체(214)의 일면에는 타이밍 벨트(120)의 치형부와 결합되는 형상의 치형부가 형성될 수 있다. 벨트 결합체(214)는 상기 이송 본체(210)의 일측에서 상기 제1 수직부(210a)와 마주하게 배치될 수 있다. 이를 위해, 상기 제1 수평부(210b) 및 상기 제2 수평부(210c) 중앙에는 결합체 삽입홈(215)이 형성될 수 있고, 상기 결합체 삽입홈(215)에 벨트 결합체(214)가 삽입되어 상기 제1 수직부(210a)와 마주하게 배치될 수 있다. 이때, 벨트 결합체(214) 일면의 치형부가 상기 제1 수직부(210a)와 마주할 수 있고, 치형부는 제1 수직부(210a)와 일정 거리 이격될 수 있다. The belt combination body 214 connects the transfer body 210 to the timing belt 120. Tooth portions that are coupled to the teeth of the timing belt 120 may be formed on one surface of the belt combination body 214 . The belt combination 214 may be disposed on one side of the transport body 210 to face the first vertical portion 210a. For this purpose, a combination insertion groove 215 may be formed in the center of the first horizontal part 210b and the second horizontal part 210c, and the belt combination 214 is inserted into the combination insertion groove 215. It may be arranged to face the first vertical portion 210a. At this time, the teeth on one side of the belt assembly 214 may face the first vertical portion 210a, and the teeth may be spaced apart from the first vertical portion 210a by a certain distance.

이러한 벨트 결합체(214)를 통해 이송 본체(210)를 타이밍 벨트(120)와 연결하기 위해, 이송 본체(210)의 제1 수직부(210a)를 가이드레일(110)의 상부면을 지나는 타이밍 벨트(120)의 일측에 대응시킨 후 상기 결합체 삽입홈(215)에 벨트 결합체(214)를 삽입하여 벨트 결합체(214)의 치형부와 타이밍 벨트(120)의 치형부가 맞물리도록 하여 이송 본체(210)를 타이밍 벨트(120)에 연결할 수 있다. 이에 따라, 이송 본체(210)는 타이밍 벨트(120)와 함께 이동할 수 있다.In order to connect the transfer body 210 with the timing belt 120 through this belt combination 214, the timing belt passes the first vertical portion 210a of the transfer body 210 over the upper surface of the guide rail 110. After corresponding to one side of (120), insert the belt assembly 214 into the assembly insertion groove 215 so that the teeth of the belt assembly 214 and the teeth of the timing belt 120 engage with each other to form the conveying body 210. Can be connected to the timing belt 120. Accordingly, the transfer body 210 can move together with the timing belt 120.

한편, 상기 벨트 결합체(214)가 상기 결합체 삽입홈(215)에 삽입된 상태를 고정하기 위해 상기 이송 본체(210)의 상부에는 결합체 커버(213)가 체결부재에 의해 결합될 수 있다.Meanwhile, in order to fix the belt assembly 214 inserted into the assembly insertion groove 215, the assembly cover 213 may be coupled to the upper part of the transport body 210 by a fastening member.

이송 본체(210)를 타이밍 벨트(120)와 독립적으로 이동하기 위해서는, 이송 본체(210)에서 결합체 커버(213)를 제거한 후, 이송 본체(210)에서 벨트 결합체(214)를 분리하면 된다. In order to move the transfer body 210 independently of the timing belt 120, remove the combination cover 213 from the transfer body 210 and then separate the belt combination 214 from the transfer body 210.

그에 따라, 간단하게 탐촉자 홀더부(200)를 타이밍 벨트(120)에 결합하여 동기화하거나, 벨트 결합체(214)를 분리하여 탐촉자 홀더부(200)의 위치 수정이 용이하게 된다. Accordingly, it is easy to synchronize the transducer holder unit 200 by simply coupling it to the timing belt 120 or to correct the position of the transducer holder unit 200 by separating the belt assembly 214.

홀더 본체(220)는 탐촉자(240)를 지지한다. 일 예로, 홀더 본체(220)는 플레이트 형상의 제2 수직부(220a), 상기 제2 수직부(220a)의 하단에 배치되는 제3 수평부(220b) 를 포함할 수 있다.The holder body 220 supports the probe 240. As an example, the holder body 220 may include a plate-shaped second vertical portion 220a and a third horizontal portion 220b disposed at the lower end of the second vertical portion 220a.

홀더 본체(220)는 이송 본체(210)의 측부에 형성되는 측부 레일(211)에 결합되어 측부 레일(211)의 높이 방향을 따라 이동할 수 있다. 이를 위해, 홀더 본체(220)는 상기 제2 수직부(220a)의 양측에 홀더 본체(220)의 높이 방향으로 따라 연장되는 홀더 홈(221)이 형성되고, 홀더 홈(221)이 상기 이송 본체(210)의 측부 레일(211)에 결합되어 이동할 수 있다.The holder body 220 is coupled to the side rail 211 formed on the side of the transfer body 210 and can move along the height direction of the side rail 211. For this purpose, the holder body 220 is formed with holder grooves 221 extending in the height direction of the holder body 220 on both sides of the second vertical portion 220a, and the holder groove 221 is formed in the transfer body. It can be moved by being coupled to the side rail 211 of (210).

홀더 본체(220)가 이송 본체(210)의 높이 방향을 따라 이동할 때 이탈 없이 이동시키기 위해, 홀더 본체(220)의 일측, 일 예로, 홀더 본체(220)의 제2 수직부(220a)에는 높이 방향으로 연장되는 가이드 개구(222)가 형성되고, 상기 이송 본체(210)의 일측, 일 예로, 상기 제2 수직부(220a)에 마주하는 상기 제1 수직부(210a)에는 상기 가이드 개구(222)에 삽입되는 가이드 돌기(216)가 구비될 수 있다. 이에 따라, 상기 가이드 돌기(216)가 상기 가이드 개구(222)에 삽입된 상태에서 상기 홀더 본체(220)가 상기 이송 본체(210)로부터 이탈 없이 연결되며, 상기 홀더 본체(220)가 상기 이송 본체(210)의 높이 방향을 따라 이동할 때 상기 가이드 돌기(216)가 상기 가이드 개구(222)의 상단 및 하단에 접촉되어 상기 홀더 본체(220)의 상부 및 하부 이동이 제한될 수 있다. In order to move the holder body 220 without separation when moving along the height direction of the transfer body 210, a height is provided on one side of the holder body 220, for example, the second vertical portion 220a of the holder body 220. A guide opening 222 extending in the direction is formed, and the guide opening 222 is formed on one side of the transfer body 210, for example, in the first vertical part 210a facing the second vertical part 220a. ) may be provided with a guide protrusion 216 inserted into the. Accordingly, in a state where the guide protrusion 216 is inserted into the guide opening 222, the holder body 220 is connected to the transfer body 210 without separation, and the holder body 220 is connected to the transfer main body 220. When moving along the height direction of 210, the guide protrusion 216 may contact the upper and lower ends of the guide opening 222, thereby restricting the upper and lower movement of the holder body 220.

홀더 본체(220)는 한 쌍의 홀더 브라켓(223) 및 제1 및 제2 탐촉자 지지대(225)를 포함할 수 있다.The holder body 220 may include a pair of holder brackets 223 and first and second probe supports 225.

한 쌍의 홀더 브라켓(223)은 홀더 본체(220)의 하부 양측, 일 예로, 상기 제3 수평부(220b) 의 하부에서 횡방향으로 연장될 수 있다. 예를 들어, 바 형상으로 연장될 수 있다.A pair of holder brackets 223 may extend laterally from both sides of the lower portion of the holder body 220, for example, from the lower portion of the third horizontal portion 220b. For example, it may extend into a bar shape.

제1 및 제2 탐촉자 지지대(225)는 일정 높이를 갖는 바 타입으로 구비될 수 있다. 제1 및 제2 탐촉자 지지대(225)는 각각의 홀더 브라켓(223)에 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 홀더 본체(220)의 하부 양측에 배치될 수 있다. 이를 위해, 제1 및 제2 탐촉자 지지대(225)는 상부에 개구가 형성되어, 상기 개구를 통해 상기 각각의 홀더 브라켓(223)을 삽입할 수 있다. The first and second probe supports 225 may be provided as a bar type with a certain height. The first and second probe supports 225 may be slidably coupled to each holder bracket 223 and placed on both sides of the lower portion of the holder body 220. For this purpose, the first and second probe supports 225 have openings formed at the top, so that each of the holder brackets 223 can be inserted through the openings.

또한, 제1 및 제2 탐촉자 지지대(225)는 탐촉자(240)를 양쪽에서 힌지(226)에 의해 회전 가능하게 지지한다.Additionally, the first and second transducer supports 225 rotatably support the transducer 240 by hinges 226 on both sides.

이러한 제1 및 제2 탐촉자 지지대(225)는 홀더 브라켓(223) 상에서 횡방향으로 이동 가능하다. 예를 들어, 홀더 브라켓(223)에는 횡방향으로 연장되는 브라켓 홈(223a)이 형성되고, 제1 및 제2 탐촉자 지지대(225)에는 각각 체결부재(224)가 결합된다. 체결부재(224)를 풀고, 제1 및 제2 탐촉자 지지대(225)를 각각 원하는 위치로 이동한 후, 다시 체결부재(224)를 브라켓 홈(223a)에 체결하면, 제1 및 제2 탐촉자 지지대(225)는 홀더 브라켓(223)에 고정 지지될 수 있다. These first and second probe supports 225 can be moved laterally on the holder bracket 223. For example, a bracket groove 223a extending laterally is formed in the holder bracket 223, and fastening members 224 are coupled to the first and second probe supports 225, respectively. After loosening the fastening member 224, moving the first and second probe supports 225 to the desired positions, and fastening the fastening member 224 to the bracket groove 223a, the first and second probe supports (225) may be fixedly supported on the holder bracket (223).

이는 홀더 본체(220)에 크기가 다른 탐촉자(240)로 교체하여 결합하거나, 필요에 따라 홀더 본체(220)에 대한 탐촉자(240)의 위치를 좌우로 이동하는 것을 가능하게 한다.This makes it possible to replace and couple the probe 240 of a different size to the holder body 220, or to move the position of the probe 240 relative to the holder body 220 to the left and right as needed.

스프링(230)은 길이방향이 상기 이송 본체(210) 및 상기 홀더 본체(220)의 높이 방향에 평행하도록 상기 이송 본체(210) 및 상기 홀더 본체(220) 사이에 연결된다. 일 예로, 스프링(230)은 상기 이송 본체(210)의 제2 수평부(210c) 및 상기 홀더 본체(220)의 홀더 홈(221) 아래에서 상기 제2 수평부(210c)에 마주하는 제3 수평부(220b) 사이에 지지될 수 있다.The spring 230 is connected between the conveying body 210 and the holder body 220 so that its longitudinal direction is parallel to the height direction of the conveying body 210 and the holder body 220. As an example, the spring 230 is located below the second horizontal portion 210c of the transfer body 210 and the holder groove 221 of the holder body 220 and the third portion facing the second horizontal portion 210c. It may be supported between the horizontal portions 220b.

이러한 스프링(230)은 상기 탐촉자(240)가 상기 이송 본체(210) 방향으로 가압되면 압축되며, 이때 상기 홀더 본체(220)는 상기 이송 본체(210)의 높이 방향을 따라 이동할 수 있다.This spring 230 is compressed when the probe 240 is pressed in the direction of the transfer body 210, and at this time, the holder body 220 can move along the height direction of the transfer body 210.

도 1을 참조하면, 본 발명의 초음파 검사장치(30)는 로봇 연결 부위(101)를 통해 로봇에 연결되어 이동할 수 있다. Referring to FIG. 1, the ultrasonic inspection device 30 of the present invention can be moved by being connected to a robot through the robot connection part 101.

가이드레일(110)은 탐촉자(240)가 축방향 조립부(21)의 면에 접촉하도록 축방향 조립부(21)위에 정위치된다. 가이드레일(110)은 축방향 조립부(21)의 면과 유사하게 라운드지고, 타이밍 벨트(120)가 회전하면서 탐촉자(240)는 가이드레일(110)을 따라 이동하면서 검사를 수행한다. The guide rail 110 is positioned on the axial assembly portion 21 so that the probe 240 contacts the surface of the axial assembly portion 21. The guide rail 110 is rounded similar to the surface of the axial assembly 21, and as the timing belt 120 rotates, the probe 240 moves along the guide rail 110 to perform inspection.

탐촉자(240)는 스프링(230)에 의해 가압 상태를 유지하면서 검사를 수행할 수 있다. 검사를 수행하는 동안, 이송 본체(210)는 본체 돌기(212)에 의해 가이드레일(110)을 따라 안정적으로 안내될 수 있다. The probe 240 can perform an inspection while maintaining a pressurized state by the spring 230. While performing the inspection, the transport body 210 can be stably guided along the guide rail 110 by the body protrusion 212.

상술한 구조를 갖는 본 발명의 초음파 검사장치(30)는 증기 터빈의 로터 휠 축방향 조립부(21)에 대한 결함을 효과적으로 검사할 수 있다.The ultrasonic inspection device 30 of the present invention having the above-described structure can effectively inspect defects in the rotor wheel axial assembly portion 21 of a steam turbine.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present invention. Various modifications to these embodiments will be apparent to those skilled in the art, and the general principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the invention. Thus, the present invention is not limited to the embodiments presented herein, but is to be construed in the broadest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

10 : 블레이드
11 : 블레이드 루트부
20 : 로터 휠
21 : 로터 휠 축방향 조립부
30 : 초음파 검사 장치
100 : 탐촉자 이송부
101 : 로봇 연결 부위
102 : 모터
110 : 가이드레일
111 : 레일 홈
112 : 벨트 홈
113 : 레일 롤러
120 : 타이밍 벨트
125 : 타이밍 풀리
130 : 타이밍 풀리 브라켓
200 : 탐촉자 홀더부
210 : 이송 본체
211 : 측부 레일
212 : 본체 돌기
213 : 결합체 커버
214 : 벨트 결합체
215 : 결합체 삽입홈
216 : 가이드 돌기
220 : 홀더 본체
221 : 홀더 홈
222 : 가이드 개구
223 : 홀더 브라켓
223a : 브라켓 홈
224 : 체결부재
225 : 탐촉자 지지대
226 : 힌지
230 : 스프링
240 : 탐촉자10: blade
11: Blade root part
20: rotor wheel
21: Rotor wheel axial assembly part
30: Ultrasonic inspection device
100: Probe transfer unit
101: Robot connection part
102: motor
110: Guide rail
111: Rail groove
112: belt groove
113: rail roller
120: timing belt
125: timing pulley
130: Timing pulley bracket
200: Probe holder part
210: transfer body
211: side rail
212: body protrusion
213: Combined cover
214: Belt combine
215: Combiner insertion groove
216: Guide projection
220: Holder body
221: Holder groove
222: guide opening
223: Holder bracket
223a: bracket groove
224: fastening member
225: Transducer support
226: hinge
230: spring
240: probe

Claims (6)

길이방향의 일측에 모터가 장착되는 가이드레일;
상기 가이드레일의 길이방향에 평행하게 배치되어 상기 가이드레일에 의해 안내되고, 상기 모터와 연결되어 상기 모터의 회전력에 의해 구동되는 타이밍 벨트;
상기 타이밍 벨트에 연결되어 상기 타이밍 벨트의 구동에 의해 상기 가이드레일의 길이방향을 따라 이동하는 탐촉자 홀더; 및
상기 탐촉자 홀더에 연결되어 로터 휠 축방향 조립부를 검사하기 위한 탐촉자를 포함하고,
상기 탐촉자는 상기 타이밍 벨트의 구동에 따라 이동하여 검사를 담당하고,
상기 탐촉자 홀더는,
상기 가이드레일의 길이방향을 따라 이동 가능하게 상기 가이드레일 및 상기 타이밍 벨트와 연결되는 이송 본체;
상기 이송 본체의 높이 방향을 따라 이동 가능하게 상기 이송 본체에 결합되는 홀더 본체; 및
길이방향이 상기 이송 본체 및 상기 홀더 본체의 높이 방향에 평행하도록상기 이송 본체 및 상기 홀더 본체의 사이에 연결되는 스프링을 포함하고,
상기 탐촉자는 상기 홀더 본체에 연결되어 상기 홀더 본체 하부에 배치되고,
상기 탐촉자가 상기 이송 본체 방향으로 가압되면, 상기 스프링이 압축되면서 상기 홀더 본체는 상기 이송 본체의 높이 방향을 따라 이동하며,
상기 가이드레일의 상부와 하부에는 길이방향으로 연장되는 레일 홈이 형성되고,
상기 이송 본체에는 상기 레일 홈에 삽입되는 본체 돌기가 형성되어,
상기 이송 본체가 상기 가이드레일을 따라 이동할 때, 상기 본체 돌기가 상기 레일 홈에 삽입되어 상기 이송 본체의 이동을 안내하며,
상기 가이드레일에는 상기 타이밍 벨트가 삽입되는 벨트 홈이 상기 레일 홈과 평행하게 형성되고,
상기 타이밍 벨트는 상기 가이드레일의 양측 단부에 구비되는 타이밍 풀리에 감겨, 일측은 상기 가이드레일의 상부면을 지나고 타측은 상기 벨트 홈에 삽입되고,
상기 벨트 홈과 마주하는 상기 가이드레일의 일면에는 소정의 간격으로 이격되는 다수의 레일 롤러가 설치되어, 상기 벨트 홈에 삽입되는 상기 타이밍 벨트가 이동할 때, 상기 다수의 레일 롤러와 마주하는 상기 타이밍 벨트의 일면이 상기 레일 롤러와 접촉되는,
로터 휠 축방향 조립부 검사용 초음파 검사 장치.A guide rail on which a motor is mounted on one side of the longitudinal direction;
a timing belt disposed parallel to the longitudinal direction of the guide rail, guided by the guide rail, connected to the motor, and driven by a rotational force of the motor;
a probe holder connected to the timing belt and moving along the longitudinal direction of the guide rail by driving the timing belt; and
A probe connected to the probe holder to inspect the rotor wheel axial assembly,
The probe moves according to the driving of the timing belt and is responsible for inspection,
The probe holder,
a transfer body connected to the guide rail and the timing belt so as to be movable along the longitudinal direction of the guide rail;
a holder body coupled to the transport body so as to be movable along a height direction of the transport body; and
A spring connected between the transfer body and the holder body so that the longitudinal direction is parallel to the height direction of the transfer body and the holder body,
The probe is connected to the holder body and disposed at the bottom of the holder body,
When the probe is pressed in the direction of the transfer body, the spring is compressed and the holder body moves along the height direction of the transfer body,
Rail grooves extending in the longitudinal direction are formed on the upper and lower sides of the guide rail,
The transport body is formed with a body protrusion that is inserted into the rail groove,
When the transfer body moves along the guide rail, the main body protrusion is inserted into the rail groove to guide the movement of the transfer body,
A belt groove into which the timing belt is inserted is formed in the guide rail parallel to the rail groove,
The timing belt is wound around timing pulleys provided at both ends of the guide rail, one side passes through the upper surface of the guide rail, and the other side is inserted into the belt groove,
A plurality of rail rollers spaced apart at predetermined intervals are installed on one surface of the guide rail facing the belt groove, and when the timing belt inserted into the belt groove moves, the timing belt faces the plurality of rail rollers. One side of which is in contact with the rail roller,
Ultrasonic inspection device for inspection of rotor wheel axial assemblies. 삭제delete ◈청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 3 was abandoned upon payment of the setup registration fee.◈ 제1항에 있어서,
상기 홀더 본체의 일측에는 상기 이송 본체의 높이 방향으로 연장되는 가이드 개구가 구비되고,
상기 이송 본체에는 상기 가이드 개구에 삽입되는 가이드 돌기가 구비되고,
상기 홀더 본체가 상기 이송 본체의 높이 방향을 따라 이동할 때, 상기 가이드 돌기가 상기 가이드 개구의 상단 및 하단에 접촉되어 상기 홀더 본체의 이동이 제한되는,
로터 휠 축방향 조립부 검사용 초음파 검사 장치According to paragraph 1,
A guide opening extending in the height direction of the transfer body is provided on one side of the holder body,
The transfer body is provided with a guide protrusion inserted into the guide opening,
When the holder body moves along the height direction of the transfer body, the guide protrusion contacts the upper and lower ends of the guide opening to limit the movement of the holder body.
Ultrasonic inspection device for inspection of rotor wheel axial assembly 삭제delete 삭제delete ◈청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 6 was abandoned upon payment of the setup registration fee.◈ 제1항에 있어서,
상기 홀더 본체는,
상기 홀더 본체의 하부 양측에서 횡방향으로 연장되는 한 쌍의 홀더 브라켓; 및
각각의 홀더 브라켓에 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 홀더 본체의 하부 양측에 배치되며, 상기 탐촉자를 양쪽에서 힌지에 의해 회전 가능하게 지지하는 제1 및 제2 탐촉자 지지대를 포함하고,
상기 제1 및 제2 탐촉자 지지대는 상기 홀더 브라켓 상에서 횡방향으로 이동 가능한,
로터 휠 축방향 조립부 검사용 초음파 검사 장치.According to paragraph 1,
The holder body is,
a pair of holder brackets extending laterally from both sides of the lower part of the holder body; and
It is slidably coupled to each holder bracket and disposed on both sides of the lower part of the holder body, and includes first and second probe supports that rotatably support the probe by hinges on both sides,
The first and second probe supports are movable laterally on the holder bracket,
Ultrasonic inspection device for inspection of rotor wheel axial assemblies.
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