KR102632853B1 - Bowling apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 볼링기구에 관한 것이다.
본 발명은 바닥면에서 이동 또는 고정 가능하게 설치되는 바디(100)와, 상기 바디(100) 일측에 선택적으로 설치되며 굴림볼을 안내하는 레인(200)과, 상기 바디(100)의 내측에 위치되어 상기 레인(200)을 통해 이동되는 굴림볼(G)이 상면에 복수개 배열된 핀볼(P)을 타격하도록 수평한 정착면을 갖는 핀볼블럭(300)과, 상기 핀볼블럭(300)으로부터 낙하된 핀볼(P)을 상측으로 이송시키는 핀볼 이송부(400)와, 상측으로 이송된 핀볼(P)을 정렬 상태로 배열시켜 저장하는 핀볼 정렬부(500)와, 배열 상태로 저장된 핀볼(P)을 밀어서 이동시키는 핀볼 공급부(600)와, 공급된 핀볼(P)을 핀볼블럭(300)의 상면으로 안내하는 핀볼 셋팅부(700)와, 핀볼블럭(300)의 상면에 위치한 핀볼(P)이 핀볼블럭(300)의 정착면에 정착되도록 개폐하는 개폐스토퍼(800)를 제시한다.
본 발명은 굴림볼에 의해 타격되어 낙하된 핀볼을 간편하게 초기 배열상태로 위치 이동시킬 수 있도록 하여 놀이가 필요한 장소에서 간편하게 볼링을 즐길 수 있도록 한 장점이 있다.The present invention relates to a bowling mechanism.
The present invention includes a body 100 that is movable or fixed on the floor, a lane 200 that is selectively installed on one side of the body 100 and guides a rolling ball, and is located inside the body 100. A pinball block 300 having a horizontal anchoring surface so that the rolling ball G moving through the lane 200 hits a plurality of pinballs P arranged on the upper surface, and a pinball block 300 that falls from the pinball block 300. A pinball transfer unit 400 that transfers the pinballs (P) upward, a pinball alignment unit 500 that arranges and stores the pinballs (P) transferred to the upper side in an aligned state, and a pinball arrangement unit 500 that stores the pinballs (P) in an aligned state by pushing the pinballs (P) stored in the aligned state. A pinball supply unit 600 that moves, a pinball setting unit 700 that guides the supplied pinball (P) to the upper surface of the pinball block 300, and a pinball (P) located on the upper surface of the pinball block 300 are connected to the pinball block. An opening/closing stopper (800) that opens and closes to be fixed to the fixing surface of (300) is presented.
The present invention has the advantage of allowing pinballs that have been hit and dropped by a rolling ball to be easily moved to their initial arrangement, allowing bowling to be easily enjoyed in places where play is necessary.
Description
본 발명은 운동자에 의해 굴려지는 굴림볼 및 굴림볼에 의해 타격된 핀볼을 통해 점수를 획득하도록 된 볼링기구에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 소형으로 제작하여 협소 공간에서도 설치 및 운동이 가능하도록 함은 물론 굴림볼에 의해 타격되는 핀볼의 설치가 간편하고 빠르고 안정되게 이루어지도록 한 볼링기구에 관한 것이다.The present invention relates to a bowling device that scores points through a rolling ball rolled by a player and a pinball hit by the rolling ball. More specifically, it is manufactured in a small size so that it can be installed and exercised even in a narrow space. Of course, it is about a bowling mechanism that allows the installation of a pinball hit by a rolling ball to be simple, fast, and stable.
통상의 볼링(bowling) 경기는 규정된 길이와 너비를 가진 레인(lane) 플레이트의 한 쪽 끝에 오뚜기 형태의 볼링핀(핀볼)을 복수개 세워놓고, 상기 레인플레이트의 위로 무거운 원형의 볼링공(굴림볼)을 굴려서 상기 볼링핀을 쓰러뜨리는 실내 경기이며, 통상 10개의 볼링핀이 사용되고 있다.In a typical bowling game, a plurality of Ottogi-shaped bowling pins (pinballs) are set up at one end of a lane plate with a specified length and width, and a heavy circular bowling ball (rolling ball) is thrown onto the lane plate. It is an indoor game where the bowling pins are knocked down by rolling them, and 10 bowling pins are usually used.
이러한 볼링 게임을 즐길 수 있는 볼링장을 운영하기 위해서는 대략 18-20m 정도에 이르는 레인플레이트와 자동화 된 볼링핀 처리 장치 등 대규모 시설과 상당한 비용이 소요되기 때문에 많이 설치되지 못하고 있는 실정에 있다.In order to operate a bowling alley where you can enjoy these bowling games, large-scale facilities such as lane plates of approximately 18-20m and automated bowling pin processing devices and considerable costs are required, so they are not installed in large numbers.
또한, 볼링 게임을 즐기고자 하는 경우 비교적 무거운 굴림볼을 운동자가 들고 굴려야 함에따라 노약자 어린이 등은 게임을 즐기지 못하는 문제점이 있다.In addition, when trying to enjoy a bowling game, the athlete must carry and roll a relatively heavy rolling ball, which prevents the elderly and children from enjoying the game.
이를 해결하고자 본 발명자에 의해 노약자 어린이는 물론 누구나 쉽게 즐길 수 있는 유희용 볼링기구가 특허 제10-2274356호 및 특허 제10-2190829호로 제시된 바 있다.To solve this problem, the present inventor has proposed a recreational bowling device that can be easily enjoyed by anyone, including the elderly and children, under Patent No. 10-2274356 and Patent No. 10-2190829.
하지만 상기한 유희용 볼링기구도 항상 전개상태를 유지하고 있음에 따라 신속하게 볼링을 즐길 수 있는 장점은 있지만 운반 및 설치 그리고 보관이 힘든 문제점이 있다.However, although the above-mentioned recreational bowling equipment has the advantage of being able to enjoy bowling quickly as it is always deployed, it has the problem of being difficult to transport, install, and store.
또한, 운동자의 굴림볼 굴림에 의해 타격된 핀볼을 초기 상태로 셋팅시키고자 하는 경우 운동자가 허리를 숙인 상태에서 핀볼을 일일이 들어올려 초기 정착면에 위치시켜야만 되는 것이어서 노약자의 경우 특히 힘든 문제점이 있어왔다.In addition, when trying to set the pinball hit by the exerciser's rolling of the ball to its initial state, the exerciser must lift the pinball one by one while bending down and place it on the initial fixing surface, which is a particularly difficult problem for the elderly. .
여기서 상술한 배경기술 또는 종래기술은 본 발명자가 보유하거나 본 발명을 도출하는 과정에서 습득한 정보로서 본 발명의 기술적 의의를 이해하는데 도움이 되기 위한 것일 뿐, 본 발명의 출원 전에 이 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 기술을 의미하는 것은 아님을 밝힌다.The background or prior art described above is information possessed by the present inventor or acquired in the process of deriving the present invention, and is only intended to help understand the technical significance of the present invention, and is information to which this invention belongs before filing the application for the present invention. It should be noted that this does not mean that it is a widely known technology in the field.
이에 본 발명자는 상술한 제반 사항을 종합적으로 고려하면서 볼링장에 가지 않고서는 볼링 게임을 즐길수 없는 기술적 한계 및 문제점을 해결하려는 발상에서, 실내에서 간편하게 즐길 수 있는 새로운 구조의 실내 볼링기구를 개발하고자 각고의 노력을 기울여 부단히 연구하던 중 그 결과로써 본 발명을 창안하게 되었다.Accordingly, the present inventor, while comprehensively considering all the above-mentioned matters and with the idea of solving the technical limitations and problems of not being able to enjoy bowling games without going to a bowling alley, worked hard to develop an indoor bowling device with a new structure that can be easily enjoyed indoors. As a result of constant research and effort, the present invention was created.
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 목적은 실내 또는 실외 어디든지 일정크기의 공간이 확보된 경우 운반 및 이동을 통해 바로 설치하여 볼링 게임을 즐길 수 있도록 함과 더불어 굴림볼 및 핀볼을 간편하고 빠르게 셋팅시킬 수 있도록 하여 남녀노소 누구나 쉽고 간편하게 게임을 즐길 수 있도록 하는데 있다.Therefore, the technical problem and purpose to be solved by the present invention is to be able to enjoy a bowling game by immediately installing it through transport and movement when a space of a certain size is secured anywhere indoors or outdoors, and to play rolling balls and pinballs simply and quickly. The goal is to enable settings so that anyone, regardless of gender or age, can enjoy the game easily and conveniently.
다시말해, 타격에 의해 낙하된 핀볼을 회전하면서 들어올려 핀볼블럭의 상면에 형성된 정착면에 빠르게 공급하여 핀볼을 신속하고 간편하게 셋팅시킬 수 있도록 하는데 있다.In other words, the pinball dropped by the blow is lifted while rotating and quickly supplied to the fixing surface formed on the upper surface of the pinball block, allowing the pinball to be set quickly and easily.
여기서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 목적은 이상에서 언급한 기술적 과제 및 목적으로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제 및 목적들은 아래의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.Here, the technical problems and objectives to be solved by the present invention are not limited to the technical problems and objectives mentioned above, and other technical problems and objectives not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
상술한 바와 같은 목적을 달성 및 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 구체적 수단은, 바디 일측에 설치된 레인을 통해 굴림볼을 굴림 이동시켜 핀볼블럭에 배열된 핀볼을 타격하도록 된 볼링기구에 있어서, 타격된 핀볼을 하나씩 담아서 상측으로 이송시키는 핀볼 이송부와, 상향 이송된 핀볼이 복수의 격벽 사이사이에 채워져 정렬되도록 하는 핀볼 정렬부와, 정렬 상태의 핀볼 중 선택된 핀볼을 밀어서 이동시키는 핀볼 공급부와, 바디에 대해 가이드블럭이 승강 또는 하강 하게 되며 일측 가이드홀을 통해 상기 핀볼 공급부로부터 이동되는 핀볼을 공급받고 타측 가이드홀로 슬라이드 토출되는 핀볼을 상기 핀볼블럭의 정착면에 올려지도록 하는 핀볼 셋팅부를 제시한다.The specific means according to the present invention for achieving the above-described object and solving the technical problem is a bowling mechanism that rolls and moves a rolling ball through a lane installed on one side of the body to hit a pinball arranged in a pinball block, A pinball transfer unit that collects the hit pinballs one by one and transports them upward, a pinball alignment unit that fills and aligns the upwardly transferred pinballs between the plurality of partitions, a pinball supply unit that pushes and moves a pinball selected among the aligned pinballs, and a body. A guide block is raised or lowered, and pinballs moving from the pinball supply unit are supplied through a guide hole on one side, and pinballs slid and discharged through a guide hole on the other side are placed on the fixing surface of the pinball block. A pinball setting unit is proposed.
또한, 상기 가이드블럭의 가이드홀 토출 선단면에 위치되어 자중력을 갖는 핀볼이 걸림되도록 한 상태에서 위치이동수단을 통한 위치 이동시 핀볼을 통과시켜 핀볼블럭의 정착면에 올려질 수 있도록 복수의 걸림바를 갖는 개폐스토퍼를 더 포함할 수 있다.In addition, a plurality of locking bars are provided to allow the pinball to pass through and be placed on the fixing surface of the pinball block when the pinball, which is located at the discharge end of the guide hole of the guide block and has self-gravity, is moved. It may further include an opening/closing stopper.
상기 핀볼 이송부는, 바디 후방에 위치된 직사각 형상의 링형 프레임, 상기 링형 프레임의 안내로 연속 이동되는 링형체인, 상기 링형 프레임에서 상기 링형체인을 이송시키는 체인기어, 상기 체인기어를 회전시켜 상기 링형체인이 이동되도록 하는 구동모터, 상기 링형체인의 안쪽에 둘레를 따라 복수개 등간격 구비되어 낙하되는 핀볼을 하나씩 담아서 이송시키는 복수개의 격판으로 이루어지는 것을 적용할 수 있다.The pinball transfer unit includes a rectangular ring-shaped frame located at the rear of the body, a ring-shaped chain that continuously moves under the guidance of the ring-shaped frame, a chain gear that transfers the ring-shaped chain in the ring-shaped frame, and a ring-shaped chain that rotates the chain gear. It can be applied to a drive motor that moves this, and a plurality of partitions provided inside the ring-shaped chain at equal intervals along the circumference to contain and transport the falling pinballs one by one.
상기 핀볼 정렬부는, 상기 링형체인의 안쪽에 위치되는 핀볼정착블럭, 상기 핀볼정착블럭에 상기 링형체인의 이동방향을 따라 등간격 배열되는 격벽부재, 상기 격벽부재에 의해 형성되며 각각 복수의 핀볼이 상하 정렬되게 채워지도록 깊게 형성된 핀볼수용홈으로 이루어진 것을 적용할 수 있다.The pinball alignment unit is formed by a pinball fixing block located inside the ring-shaped chain, a partition wall member arranged at equal intervals along the moving direction of the ring-shaped chain on the pinball fixing block, and a plurality of pinballs in the upper and lower sides, respectively. It is possible to apply one consisting of a pinball receiving groove formed deeply so that it is filled in an aligned manner.
상기 핀볼 공급부는, 상기 핀볼 중 선택된 핀볼을 밀어서 낙하시키는 핀볼공급기로 이루어지며, 상기 핀볼공급기는, 상기 핀볼정착블럭의 후방에 설치된 공급프레임, 상기 공급프레임에 복수개 설치되며 각각 제어부의 제어 신호값에 따라 피스톤로드를 동작시켜 해당 핀볼을 밀어서 이동시키도록 하는 핀볼공급실린더로 이루어진 것을 적용할 수 있다.The pinball supply unit consists of a pinball supply that pushes and drops a pinball selected among the pinballs, and the pinball supply is a supply frame installed at the rear of the pinball fixing block, and a plurality of pinball supply units are installed on the supply frame, each of which depends on the control signal value of the controller. Accordingly, one consisting of a pinball supply cylinder that operates the piston rod to push and move the pinball can be applied.
상기 가이드블럭이, 상기 바디에 설치된 수직 가이드바에 슬라이드 결합되어 상하 이동하게 되며 상기 바디에 설치된 승하강수단을 통해 상하 이동되는 것을 적용할 수 있다.The guide block is slide-coupled to a vertical guide bar installed on the body and moves up and down, and it can be applied to move up and down through a lifting and lowering means installed on the body.
상기 가이드홀은, 상측에서 하측 방향으로 경사진 라운드면을 형성하되,The guide hole forms a round surface inclined from the top to the bottom,
상기 가이드홀의 입구는 상하로 배열된 핀볼 중 적어도 2개 이상을 수용하도록 상하로 크게 형성된 대경구로 이루어지고 출구는 상기 핀볼블럭의 정착면에 형성된 포인트에 하나만이 공급될 수 있는 크기의 소경구로 이루어진 것을 적용할 수 있다.The inlet of the guide hole is made of a large diameter hole formed large in the top and bottom to accommodate at least two of the pinballs arranged up and down, and the outlet is made of a small diameter hole of a size that only one can be supplied to the point formed on the fixing surface of the pinball block. It can be applied.
상기 위치이동수단은, 상기 가이드블럭에 설치되며 상기 개폐스토퍼의 걸림바가 상기 핀볼의 걸림 상태를 해제시키도록 상기 개폐스토퍼를 이동시키는 전후진 액추에이터임를 적용할 수 있다.The position moving means is installed on the guide block, and the locking bar of the opening/closing stopper may be a forward/backward actuator that moves the opening/closing stopper so as to release the pinball from being locked.
상기 핀볼블럭에, 상측 정착면에 쓰러진 핀볼을 후방으로 수거할 수 있도록 핀볼 수거부가 구비되도록 할 수 있다.The pinball block may be provided with a pinball collection unit to collect pinballs that have fallen on the upper fixing surface to the rear.
상기 핀볼 수거부는, 상기 핀볼블럭의 일측면에 세워져 설치되는 승하강플레이트, 상기 승하강플레이트를 상하 이동시키는 승하강액추에이터, 상기 바디에 설치되어 상기 승하강액추에이터를 전후진시켜 상기 핀볼을 후방으로 이동시키는 이송컨베이어로 이루어진 것을 적용할 수 있다.The pinball collection unit includes a raising and lowering plate installed on one side of the pinball block, a lowering actuator that moves the lowering plate up and down, and a lowering actuator installed on the body to move the lowering actuator forward and backward to move the pinball backward. It can be applied to a transport conveyor that moves it.
다른 예로 상기 핀볼 수거부는, 상기 바디에 대해 상기 핀볼블럭이 회전 가능하도록 하는 회전축, 상기 바디에 설치되어 상기 핀볼블럭을 회전시키는 회전모터로 이루어진 것을 적용할 수 있다.As another example, the pinball collection unit may be comprised of a rotation shaft that allows the pinball block to rotate with respect to the body, and a rotation motor installed in the body to rotate the pinball block.
상기와 같은 목적의 달성과 기술적 과제를 해결하기 위한 수단 및 구성을 갖춘 본 발명은, 실내 또는 실외 어디든지 일정크기의 공간이 확보된 경우 운반 및 이동을 통해 바로 설치하여 볼링 게임을 즐길 수 있는 장점이 있다.The present invention, which has the means and configuration to achieve the above object and solve the technical problems, has the advantage of being able to enjoy a bowling game by immediately installing it through transport and movement when a space of a certain size is secured anywhere indoors or outdoors. There is.
또한, 굴림볼에 의해 타격된 핀볼을 빠르고 신속하게 자동으로 재배치 시킬 수 있도록 한 장점이 있다.In addition, it has the advantage of being able to quickly and automatically rearrange pinballs hit by rolling balls.
또한, 핀볼이 원형의 볼이 아닌 기둥형 등 다양한 형상을 적용할 수 있어 운동자 조건에 맞추어 게임을 즐길수 있도록 한 장점이 있다.In addition, pinball has the advantage of being able to take on various shapes, such as a column shape rather than a circular ball, allowing the player to enjoy the game according to their conditions.
여기서 본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.Here, the effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.
도 1은 본 발명에 따른 볼링기구를 보인 사용상태 사시도이다.
도 2는 도 1의 측면 조립상태도이다.
도 3은 본 발명에 따른 볼링기구에서 핀볼 이송부 및 핀볼 공급부를 도시한 개략도,
도 4는 본 발명에 따른 볼링기구에서 핀볼 정렬부를 도시한 개략도,
도 5는 도 4의 정면도,
도 6은 본 발명에 따른 볼링기구에서 핀볼 셋팅부를 도시한 개략도,
도 7은 도 6의 사용상태도로 핀볼 셋팅부의 가이드블럭이 하강된 상태도,
도 8은 본 발명에 따른 볼링기구에서 개폐스토퍼를 도시한 개략도,
도 9는 본 발명에 따른 볼링기구에서 핀볼 수거부를 도시한 개략도,
도 10은 도 9의 사용상태도.Figure 1 is a perspective view showing the bowling mechanism according to the present invention in use.
Figure 2 is a side assembly diagram of Figure 1.
Figure 3 is a schematic diagram showing a pinball transfer unit and a pinball supply unit in the bowling mechanism according to the present invention;
Figure 4 is a schematic diagram showing a pinball alignment part in the bowling mechanism according to the present invention;
Figure 5 is a front view of Figure 4;
Figure 6 is a schematic diagram showing a pinball setting unit in the bowling mechanism according to the present invention;
Figure 7 is a state diagram of Figure 6 in which the guide block of the pinball setting unit is lowered;
Figure 8 is a schematic diagram showing the opening and closing stopper in the bowling mechanism according to the present invention;
Figure 9 is a schematic diagram showing a pinball collection unit in the bowling mechanism according to the present invention;
Figure 10 is a usage state diagram of Figure 9.
이하, 본 발명에 따른 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명하며 본 발명을 설명함에 앞서, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이는 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 개념과 당해 기술분야에서 통용 또는 통상적으로 인식되는 의미로 해석하여야 함을 명시한다. 또한, 본 발명과 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, and before explaining the present invention, the terms described below are defined in consideration of the functions in the present invention, which are consistent with the technical idea of the present invention. It is specified that it should be interpreted according to the corresponding concept and the meaning commonly used or commonly recognized in the relevant technical field. Additionally, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration related to the present invention may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.
본 발명은 도시에 의하여 운반 가능한 크기로 제작되어 비교적 협소한 실내공간에도 설치가 가능하며 운동자에 의해 굴림된 굴림볼(G)에 의해 타격된 핀볼(P)을 간편하게 재배열 시킬 수 있도록 하는 볼링기구에 관한 것이다.The present invention is a bowling device that is manufactured in a size that can be transported by the city, can be installed even in a relatively narrow indoor space, and allows the pinball (P) hit by the rolling ball (G) rolled by the athlete to be easily rearranged. It's about.
본 발명은, 도시에 의하여 바닥면에서 이동 또는 고정 가능하게 설치되는 바디(100)와, 상기 바디(100) 일측에 선택적으로 설치되며 굴림볼을 안내하는 레인(200)과, 상기 바디(100)의 내측에 위치되어 상기 레인(200)을 통해 이동되는 굴림볼(G)이 상면에 복수개 배열된 핀볼(P)을 타격하도록 수평한 정착면을 갖는 핀볼블럭(300)과, 상기 핀볼블럭(300)으로부터 낙하된 핀볼(P)을 상측으로 이송시키는 핀볼 이송부(400)와, 상측으로 이송된 핀볼(P)을 정렬 상태로 배열시켜 저장하는 핀볼 정렬부(500)와, 배열 상태로 저장된 핀볼(P)을 밀어서 이동시키는 핀볼 공급부(600)와, 공급된 핀볼(P)을 핀볼블럭(300)의 상면으로 안내하는 핀볼 셋팅부(700)와, 핀볼블럭(300)의 상면에 위치한 핀볼(P)이 핀볼블럭(300)의 정착면에 정착되도록 개폐하는 개폐스토퍼(800)를 포함하여 구성되어 있다.The present invention includes a body 100 that is installed to be movable or fixed on the floor as shown, a lane 200 that is selectively installed on one side of the body 100 and guides a rolling ball, and the body 100. A pinball block 300 having a horizontal anchoring surface so that a rolling ball (G) located inside the lane 200 and moving through the lane 200 hits a plurality of pinballs (P) arranged on the upper surface, and the pinball block 300 ) a pinball transfer unit 400 that transfers the pinballs (P) dropped from ) upward, a pinball alignment unit 500 that arranges and stores the pinballs (P) transferred upward in an aligned state, and a pinball stored in an aligned state ( A pinball supply unit 600 that pushes and moves P, a pinball setting unit 700 that guides the supplied pinball (P) to the upper surface of the pinball block 300, and a pinball (P) located on the upper surface of the pinball block 300. ) is configured to include an opening and closing stopper (800) that opens and closes the pinball block (300) so that it is fixed to the fixing surface.
바디(100)는, 도 1에 도시된 바와같이 박스 형태로 이루어져 있고, 전후방 관통된 공간이 형성되어 있으며, 공간 전방에는 핀볼블럭(300)이 위치되고 공간 후방에 핀볼 이송부(400) 그리고 공간 상측에 핀볼 정렬부(500), 핀볼 공급부(600), 핀볼 셋팅부(700)가 설치되어 있다. 그리고 공간의 전방 하측에는 상기 레인(200)의 일단이 고정될 수 있도록 레인안착턱이 설치되어 있다.The body 100 has a box shape as shown in FIG. 1, and has a space penetrating front and rear, with a pinball block 300 located in front of the space, a pinball transfer unit 400 at the rear of the space, and a space at the top of the space. A pinball alignment unit 500, a pinball supply unit 600, and a pinball setting unit 700 are installed. And at the front lower side of the space, a lane seating protrusion is installed so that one end of the lane 200 can be fixed.
그리고, 상기 공간에서 핀볼블럭(300)의 후방에는 격벽(110)이 형성되어 있고, 상기 격벽(110)에는 상기 핀볼블럭(300)의 정착면에서 쓰러진 핀볼(P) 등이 안내되도록 핀볼안내홀(120)이 형성되어 있다.In addition, a partition wall 110 is formed at the rear of the pinball block 300 in the space, and the partition wall 110 has a pinball guide hole to guide pinballs (P) that have fallen on the fixing surface of the pinball block 300. (120) is formed.
핀볼블럭(300)은, 상기 바디(100)의 공간 하측에 위치되며 상면에 핀볼(P)이 복수개 배열되도록 정착면(310)이 형성되어 있다.The pinball block 300 is located below the space of the body 100 and has a fixing surface 310 formed on its upper surface so that a plurality of pinballs P are arranged.
상기 정착면(310)에는, 핀볼(P) 위치를 표시하기 위한 표시구가 형성되어 있고, 상기 표시구는 점, 선, 원, 세모 등의 형태로 다양하게 표시 또는 상향 개방된 홈으로 형성 되어 있다.On the fixing surface 310, an indicator hole is formed to indicate the position of the pinball (P), and the indicator hole is variously marked in the form of a dot, line, circle, triangle, etc., or is formed as an upwardly open groove. .
핀볼 이송부(400)는, 도 3에 도시된 바와같이 타격된 핀볼(P)을 하나씩 담아서 상측으로 이송시키도록 되어 있다.The pinball transfer unit 400 is configured to collect the hit pinballs P one by one and transfer them upward, as shown in FIG. 3 .
이는, 상기 바디(100)의 공간 후방에 위치된 직사각 형상의 링형 프레임(410)과, 상기 링형 프레임(410)에 슬라이드 될 수 있도록 결합되어 연속 이동하게 되는 링형체인(430)과, 상기 링형 프레임(410)에 구비되어 상기 링형체인(430)을 이송시키도록 하는 체인기어(420)와, 상기 체인기어(420)를 회전시켜 링형체인(430)이 이동되도록 하는 구동모터(450)와, 상기 링형체인(430)의 안쪽에 둘레를 따라 복수개 등간격 구비되어 낙하되는 핀볼(P)을 하나씩 담아서 이송시키는 버켓 기능의 격판(440)으로 구성되어 있다.This includes a rectangular ring-shaped frame 410 located at the rear of the body 100, a ring-shaped chain 430 that is slidably coupled to the ring-shaped frame 410 and moves continuously, and the ring-shaped frame 410. A chain gear 420 provided at 410 to transport the ring-shaped chain 430, a drive motor 450 that rotates the chain gear 420 to move the ring-shaped chain 430, and It consists of a bucket-function diaphragm 440 that is provided inside the ring-shaped chain 430 at equal intervals along the circumference to contain and transport the falling pinballs (P) one by one.
여기서, 상기 링형체인(430)은 상기 링형프레임(410)의 모서리에 설치된 4개의 아이들 체인기어에 치합되어 연속 반복적으로 회전 될 수 있다.Here, the ring-shaped chain 430 is engaged with four idle chain gears installed at the corners of the ring-shaped frame 410 and can be rotated continuously and repeatedly.
이에따라, 굴림볼(G) 타격에 의해 핀볼(P)이 핀볼안내홀(120)을 통해 낙하되면 핀볼 이송부(400)의 구동모터(450)가 작동되고 구동모터(450)가 회전되어 체인기어(420)를 통해 링형체인(430)을 이동시키면 격판(440) 사이사이에 핀볼(P)이 위치하게 되고 연속해서 이동하게 되면 링형체인(430)의 측면을 통해 상향 이동된 후 상측에서 상측 격판(440)이 하측 격판(440)과 대응되게 위치됨에 따라 핀볼(P)이 자중 낙하되어 핀볼 정렬부(500)으로 낙하되어 저장된다.Accordingly, when the pinball (P) falls through the pinball guide hole 120 by hitting the rolling ball (G), the drive motor 450 of the pinball transfer unit 400 is activated and the drive motor 450 rotates to drive the chain gear ( When the ring-shaped chain 430 is moved through 420, the pinball (P) is located between the diaphragms 440, and when continuously moved, it moves upward through the side of the ring-shaped chain 430 and then moves upward through the upper diaphragm ( As 440 is positioned to correspond to the lower diaphragm 440, the pinball P falls under its own weight and falls to the pinball alignment unit 500 and is stored.
여기서, 상기 격판(440)은 상기 링형체인(430)에 등간격 배열되는 것으로, 사이사이로 상기 핀볼(P)이 하나씩 삽입되고 연속해서 삽입되는 경우 다른 격판(440) 사이로 밀림되어 수용되도록 상기 핀볼(P)의 외경 크기와 동일 또는 적어도 약간 크게 형성함이 바람직하다.Here, the diaphragms 440 are arranged at equal intervals on the ring-shaped chain 430, and the pinballs P are inserted one by one, and when inserted continuously, the pinballs (P) are pushed between the other diaphragms 440 to be accommodated. It is desirable to form the same or at least slightly larger outer diameter size of P).
즉, "ㄴ" 형상으로 이루어져 모서리가 상기 링형체인(430)에 등간격 연속 배열되도록 결합하면 상향 이동시에는 하향 이동을 차단하게 되고 상향 이동후 수평 이동시 하향 개방상태를 형성하게 되어 핀볼(P)의 낙하하도록 안내하게 된다.That is, if it is formed in an "L" shape and the edges are connected to the ring-shaped chain 430 so that it is continuously arranged at equal intervals, downward movement is blocked when moving upward, and a downward open state is formed when moving horizontally after upward movement, causing the pinball (P) to fall. You will be guided to do so.
상기 핀볼 정렬부(500)는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와같이 상향 이송된 핀볼(P)의 자중 낙하시 복수의 격벽 사이사이에 채워져 정렬되도록 하는 것으로, 상기 링형체인(430)의 안쪽에 위치되는 핀볼정착블럭(510)과, 상기 핀볼정착블럭(510)에 상기 링형체인(430)의 이동방향을 따라 등간격 배열되는 격벽부재(520)와, 등간격 배열된 상기 격벽부재(520)들에 의해 형성되며 각각 복수의 핀볼(P)이 상하 다수개 정렬되게 채워지도록 깊게 형성된 핀볼수용홈(530)으로 이루어져 있다.As shown in FIGS. 4 and 5, the pinball alignment unit 500 is filled and aligned between a plurality of partition walls when the upwardly transported pinball P falls due to its own weight, and is positioned inside the ring-shaped chain 430. A pinball fixing block 510 located in the pinball fixing block 510, partition wall members 520 arranged at equal intervals along the moving direction of the ring-shaped chain 430, and partition wall members 520 arranged at equal intervals. ) and each consists of a pinball receiving groove 530 formed deeply to be filled with a plurality of pinballs (P) arranged in a plurality of top and bottom.
여기서, 상기 격벽부재(520)의 단부에 탄성편(580)이 설치될 수 있다.Here, an elastic piece 580 may be installed at the end of the partition member 520.
상기 탄성편(580)은, 상기 핀볼(P)을 탄성 지지하여 외력이 작용하지 않는 경우 핀볼(P)이 정렬 상태를 유지하도록 하고 외력이 작용되는 경우 탄성 변형되면서 상기 핀볼(P)이 이동되도록 할 수 있다.The elastic piece 580 elastically supports the pinball (P) so that the pinball (P) remains aligned when no external force is applied, and elastically deforms and moves the pinball (P) when an external force is applied. can do.
핀볼 공급부(600)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와같이 정렬 상태의 상기 핀볼(P) 중 선택된 핀볼(P)을 밀어서 낙하 이동시키는 것으로, 핀볼공급기가 적용될 수 있다.The pinball supply unit 600 may be applied by pushing a pinball (P) selected from among the pinballs (P) in an aligned state to fall and move the pinball (P) as shown in FIGS. 3 and 4 .
상기 핀볼공급기는, 상기 핀볼정착블럭(510)의 후방에 설치된 공급프레임(620)과, 상기 공급프레임(620)에 복수개 설치되며 각각 제어 신호값에 따라 피스톤로드를 동작시켜 해당 핀볼(P)을 밀어서 이동시키도록 하는 핀볼공급실린더(630)로 구성될 수 있다.The pinball feeder is installed on a supply frame 620 installed at the rear of the pinball fixing block 510, and a plurality of pinball feeders are installed on the supply frame 620, and each operates a piston rod according to a control signal value to supply the corresponding pinball (P). It may be composed of a pinball supply cylinder 630 that is pushed and moved.
상기 핀볼공급실린더(630)는, 상기 핀볼 정렬부(500)에 정렬된 상태의 핀볼(P) 갯수에 해당되는 갯수로 설치되어 있다.The pinball supply cylinders 630 are installed in a number corresponding to the number of pinballs P aligned in the pinball alignment unit 500.
상기 핀볼공급기는, 다른 예로서 하나의 핀볼공급실린더가 가이드레일과 가이드블럭에 결합되어 구동수단을 통해 슬라이드 이동되는 레일블럭이 서로 중첩되게 결합되어 X,Y,Z 축 이동이 가능한 3축 이동수단을 통해 이동하며 핀볼(P)을 밀 수 있도록 설치할 수 있다.As another example, the pinball supply is a 3-axis moving means in which a pinball supply cylinder is coupled to a guide rail and a guide block, and the rail blocks that slide and move through the driving means are combined to overlap each other, allowing movement in the X, Y, and Z axes. It can be installed so that the pinball (P) can be pushed while moving through.
핀볼 셋팅부(700)는, 도 6 및 도 7에 도시된 바와같이 바디(100)에 대해 가이드블럭(710)이 승강 또는 하강 하게 되며 핀볼(P)을 핀볼블럭(300)의 정착면(310)에 배열시키도록 되어 있다.The pinball setting unit 700, as shown in FIGS. 6 and 7, raises or lowers the guide block 710 with respect to the body 100 and fixes the pinball (P) on the fixing surface 310 of the pinball block 300. ) are arranged in .
일 예로 상승시 일측 가이드홀(721)을 통해 상기 핀볼 공급부(600)로부터 이동되는 핀볼(P)을 공급받고 하강시 타측 가이드홀(722)로 토출되는 핀볼(P)을 상기 핀볼블럭(300)의 정착면(310)에 올려지도록 되어 있다.As an example, when ascending, the pinball (P) moving from the pinball supply unit 600 is supplied through one side guide hole 721, and when descending, the pinball (P) discharged through the other side guide hole 722 is supplied to the pinball block 300. It is placed on the fixing surface 310 of.
다른 예로 가이드블럭(710)이 하강 상태에서 일측 가이드홀(721)을 통해 상기 핀볼 공급부(600)로부터 이동되는 핀볼(P)을 공급받아 타측 가이드홀(722)로 토출되는 핀볼(P)을 상기 핀볼블럭(300)의 정착면(310)에 올려지도록 하고 상승시 핀볼(P)이 핀볼블럭(300)의 정착면(310)에 배열하도록 할 수 있다.As another example, when the guide block 710 is in a lowered state, the pinball P moving from the pinball supply unit 600 is supplied through the guide hole 721 on one side and the pinball P is discharged through the guide hole 722 on the other side. It can be placed on the fixing surface 310 of the pinball block 300 and the pinball P can be arranged on the fixing surface 310 of the pinball block 300 when raised.
여기서, 상기 핀볼(P)은 공 형태, 기둥 형태, 원뿔 형태 등 다양한 형상을 적용할 수 있고, 이를 통해 핀볼블럭(300)의 정착면(310)에 다양한 모양으로 셋팅 시킬 수 있다.Here, the pinball (P) can be of various shapes, such as a ball shape, a pillar shape, or a cone shape, and through this, it can be set in various shapes on the fixing surface 310 of the pinball block 300.
개폐스토퍼(800)는, 도 8에 도시된 바와같이 상기 가이드블럭(710)의 가이드홀 토출 선단면에 위치되어 자중력을 갖는 핀볼(P)이 걸림되도록 한 상태에서 위치이동수단을 통한 위치 이동시 핀볼(P)을 통과시켜 핀볼블럭(300)의 정착면에 올려질 수 있도록 복수의 걸림바(810)가 형성되어 있다.As shown in FIG. 8, the opening/closing stopper 800 is located at the guide hole discharge end surface of the guide block 710, and when the pinball (P) with its own gravity is caught, the position is moved through the position moving means. A plurality of locking bars 810 are formed so that the pinball P can pass through and be placed on the fixing surface of the pinball block 300.
즉, 개폐프레임(820)의 내측에 걸림바(810)가 복수개 배열되도록 형성시켜 상기 개폐프레임(820)이 상기 가이드홀(722)에 밀착하는 경우 걸림바(810)가 핀볼(P)의 중심에 위치하면 핀볼(P)이 걸림되어 고정상태를 유지하게 되고 걸림바(810)가 가이드홀(722)로부터 벗어나면 핀볼(P)이 자중으로 낙하되도록 되어 있다.That is, a plurality of locking bars 810 are arranged inside the opening and closing frame 820, so that when the opening and closing frame 820 is in close contact with the guide hole 722, the locking bar 810 is the center of the pinball (P). When located, the pinball (P) is caught and maintained in a fixed state, and when the locking bar (810) moves away from the guide hole (722), the pinball (P) falls under its own weight.
상기 위치이동수단은, 상기 바디(100)의 내벽에 수직으로 형성되는 가이드레일(850)과, 상기 개폐프레임(820)의 양쪽에 돌출되며 상기 가이드레일(850)을 따라 슬라이드 되는 가이드돌기(860)와, 상기 가이드레일(850)에 경사지게 형성되며 상기 가이드돌기(860)를 전방으로 이동시키는 이송구간(852)으로 구성될 수 있다.The position moving means includes a guide rail 850 formed perpendicular to the inner wall of the body 100, and a guide projection 860 that protrudes on both sides of the opening and closing frame 820 and slides along the guide rail 850. ) and a transfer section 852 that is formed inclined to the guide rail 850 and moves the guide protrusion 860 forward.
이에따라, 상기 가이드돌기(860)가 상기 이송구간(852)을 이동하게 되면 걸림바(810)가 핀볼(P) 중심에 위치된 상태에서 이동하여 핀볼과 핀볼 사이의 구간에 위치되게 된다.Accordingly, when the guide protrusion 860 moves through the transfer section 852, the locking bar 810 moves from being positioned at the center of the pinball P and is located in the section between the pinballs.
다른 예로서, 상기 개폐스토퍼(800)의 걸림바(810)가 상기 핀볼(P)의 걸림 상태를 해제시키도록 상기 개폐스토퍼(800)를 이동시키는 공지 기술의 전후진 액추에이터가 적용될 수 있다.As another example, a forward/backward actuator of known technology that moves the opening/closing stopper 800 so that the locking bar 810 of the opening/closing stopper 800 releases the pinball P from being locked can be applied.
즉, 상기 가이드블럭(710)의 선단면 양쪽이 가이드홈이 형성되고, 상기 가이드홈에 상기 개폐프레임(820)의 양쪽 단부가 슬라이드 가능하게 결합되며, 상기 개폐프레임(820)에 형성된 랙기어에 상기 전후진 액추에이터에 의해 회전되는 회전기어가 치합되어 상기 개폐프레임(820)을 전후진시킬 수 있게 된다.That is, guide grooves are formed on both sides of the front end surface of the guide block 710, both ends of the opening and closing frame 820 are slidably coupled to the guide grooves, and the rack gear formed on the opening and closing frame 820 is connected to the guide groove. The rotation gear rotated by the forward and backward actuator is engaged to move the opening and closing frame 820 forward and backward.
상기 가이드블럭(710)은, 상기 바디(100)의 공간 내벽에 설치된 수직 가이드홈에 슬라이드 결합되어 상하 이동하게 되며, 상기 바디(100)에 설치된 승하강수단인 실린더 또는 액추에이터 등을 통해 상하 이동되도록 할 수 있다.The guide block 710 is slidably coupled to a vertical guide groove installed on the inner wall of the space of the body 100 and moves up and down, and is moved up and down through a cylinder or actuator, which is a lifting and lowering means installed on the body 100. can do.
즉, 액추에이터를 적용하는 경우 액추에이터를 이루는 나선 회전축이 상기 가이드블럭(710)에 구비된 나선홈에 결합되어 상기 나선 회전축의 정방향 또는 역방향 회전에 따라 감김 및 풀림되면서 상기 가이드블럭(710)을 상하로 이동하도록 할 수 있다.That is, when applying an actuator, the spiral rotation axis forming the actuator is coupled to the spiral groove provided in the guide block 710, and is wound and unwound according to the forward or reverse rotation of the spiral rotation axis, moving the guide block 710 up and down. You can make it move.
상기 가이드홀은, 상기 핀볼(P)을 간섭없이 슬라이드 안내하기 위한 것으로 상측에서 하측방향으로 경사진 라운드면으로 형성되어 잇다.The guide hole is for slidingly guiding the pinball P without interference and is formed as a round surface inclined from the top to the bottom.
즉, 입구측 가이드홀(721)은 상하로 배열된 핀볼 중 적어도 2개 이상을 수용하도록 상하로 크게 형성된 대경구로 이루어지고 출구측 가이드홀(722)은 상기 핀볼블럭의 정착면에 형성된 포인트에 하나만이 공급될 수 있는 크기의 소경구로 이루어져 있다.That is, the inlet guide hole 721 is made of a large diameter hole formed large in the top and bottom to accommodate at least two of the pinballs arranged up and down, and the outlet guide hole 722 is located at only one point formed on the fixing surface of the pinball block. It consists of a small diameter that can be supplied.
여기서, 상기 가이드홀(721)에서 가이드홀(722)을 라운드면으로 형성하는 것은, 수평 이동된 핀볼(P)을 수직으로 낙하시키기 위한 것이다.Here, forming the guide hole 722 in the guide hole 721 into a round surface is to cause the horizontally moved pinball P to fall vertically.
즉, 핀볼(P)이 기둥형상으로 이루어진 경우 핀볼(P)이 낙하시 라운드면을 통해 슬라이드 되도록 하기 위한 것이다.In other words, when the pinball (P) has a pillar shape, it is intended to slide through the round surface when the pinball (P) falls.
또한, 상기 핀볼블럭(300)에, 정착면에 쓰러진 핀볼(P)을 핀볼안내홀(120)을 통해 수거하기 위한 핀볼 수거부(900)가 설치될 수 있다.Additionally, a pinball collection unit 900 may be installed in the pinball block 300 to collect pinballs P that have fallen on the fixing surface through the pinball guide hole 120.
상기 핀볼 수거부(900)는, 도 9 및 도 10에 도시된 바와같이 상기 핀볼블럭(300)의 일측면에 세워져 설치되는 승하강플레이트(910)와, 상기 승하강플레이트(910)를 상하 이동시키는 승하강액추에이터(920)와, 상기 바디(100)에 설치되어 상기 승하강액추에이터(920)를 전후진 시켜 상기 승하강플레이트(910)가 상기 핀볼(P)을 후방으로 이동시키는 이송컨베이어(940)로 구성된 것을 적용할 수 있다.The pinball collection unit 900 includes a lifting plate 910 installed on one side of the pinball block 300, as shown in FIGS. 9 and 10, and moves the raising and lowering plate 910 up and down. A lifting and lowering actuator 920 that is installed on the body 100 and moves the lowering actuator 920 forward and backward so that the lifting and lowering plate 910 moves the pinball (P) backwards. ) can be applied.
상기 승하강플레이트(910)는 상단에 수거바(930)가 구비되어 있으며, 상기 핀볼블럭(300)의 외측에 설치되어 있고, 상기 수거바(930)가 상기 핀볼블럭(300)과 동일 평면을 유지하며 폭방향으로 설치되어 상기 승하강플레이트(910)의 상승 동작시 상기 핀볼블럭(300)의 표면 상측으로 이동되어 전후방 이동시 상기 핀볼블럭(300)의 정착면(310)에 올려진 핀볼(P)을 후방 핀볼 안내홀(120)로 밀어 넣을 수 있도록 되어 있다.The raising and lowering plate 910 is provided with a collection bar 930 at the top, and is installed on the outside of the pinball block 300, and the collection bar 930 is on the same plane as the pinball block 300. The pinball (P) is maintained and installed in the width direction and moves to the upper surface of the pinball block 300 when the elevating and lowering plate 910 moves upward and is placed on the fixing surface 310 of the pinball block 300 when moving forward and backward. ) can be pushed into the rear pinball guide hole (120).
다른 예로 핀볼 수거부는, 상기 바디(100)에 대해 상기 핀볼블럭(300)이 회전 가능하도록 하는 회전축과, 상기 바디(100)에 설치되어 상기 핀볼블럭(300)을 회전시키는 회전모터로 이루어진 것을 적용할 수 있다.As another example, the pinball collection unit consists of a rotation shaft that allows the pinball block 300 to rotate with respect to the body 100, and a rotation motor installed on the body 100 to rotate the pinball block 300. It can be applied.
한편, 본 발명은 상술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 안에서 예시되지 않은 여러 가지로 다양하게 변형하고 응용할 수 있음은 물론이고 각 구성요소의 치환 및 균등한 실시 예로 변경하여 폭넓게 적용할 수도 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백하다.Meanwhile, the present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and may be modified and applied in various ways not exemplified without departing from the technical spirit of the present invention, as well as the It is clear to those skilled in the art that the present invention can be broadly applied by substitution and equivalent embodiments.
그러므로 본 발명의 기술적 특징을 변형하고 응용하는 것에 관계된 내용은 본 발명의 기술사상 및 범위 내에 포함되는 것으로 해석하여야 할 것이다.Therefore, contents related to modifying and applying the technical features of the present invention should be interpreted as being included within the technical idea and scope of the present invention.
G: 굴림볼
P: 핀볼
100: 바디
110: 격벽 120: 핀볼 안내홀
200: 체인
300: 핀볼블럭
310: 정착면
400: 핀볼 이송부
410: 링형 프레임 420: 체인기어
430: 링형체인 440: 격판
450: 구동모터
500: 핀볼 정렬부
510: 핀볼정착블럭 520: 격벽부재
530: 핀볼수용홈
600: 핀볼 공급부
620: 공급프레임 630: 핀볼공급실린더
700: 핀볼 셋팅부
710: 가이드블럭
800: 개폐스토퍼
810: 걸림바
900: 핀볼 수거부G: rolling ball
P: pinball
100: body
110: Bulkhead 120: Pinball guide hole
200: chain
300: Pinball block
310: settlement surface
400: Pinball transfer unit
410: Ring-type frame 420: Chain gear
430: Ring-shaped chain 440: Plate
450: Drive motor
500: Pinball alignment unit
510: Pinball fixing block 520: Bulkhead member
530: Pinball receiving groove
600: Pinball supply department
620: Supply frame 630: Pinball supply cylinder
700: Pinball setting unit
710: Guide block
800: Open/close stopper
810: Hang bar
900: Pinball collection unit
Claims (13)
타격된 핀볼을 하나씩 담아서 상측으로 이송시키는 핀볼 이송부; 상향 이송된 핀볼의 자중 낙하시 이를 수용하여 정렬시키는 핀볼 정렬부; 정렬 상태의 핀볼 중 선택된 핀볼을 밀어서 이동시키는 핀볼 공급부; 바디에 대해 가이드블럭이 승강 또는 하강 하게 되며 일측 가이드홀을 통해 상기 핀볼 공급부로부터 이동되는 핀볼을 공급받고 타측 가이드홀로 슬라이드 토출되는 핀볼을 상기 핀볼블럭의 정착면에 올려지도록 하는 핀볼 셋팅부를 포함하며;
상기 핀볼 이송부는, 바디 후방에 위치된 직사각 형상의 링형 프레임, 상기 링형 프레임의 안내로 연속 이동되는 링형체인, 상기 링형 프레임에서 상기 링형체인을 이송시키는 체인기어, 상기 체인기어를 회전시켜 상기 링형체인이 이동되도록 하는 구동모터, 상기 링형체인의 안쪽에 둘레를 따라 복수개 등간격 구비되어 낙하되는 핀볼을 하나씩 담아서 이송시키는 복수개의 격판으로 구성하고;
상기 핀볼 정렬부는, 상기 링형체인의 안쪽에 위치되는 핀볼정착블럭, 상기 핀볼정착블럭에 상기 링형체인의 이동방향을 따라 등간격 배열되는 격벽부재, 상기 격벽부재에 의해 형성되며 각각 복수의 핀볼이 상하 정렬되게 채워지도록 깊게 형성된 핀볼수용홈으로 구성하는 것을 특징으로 하는 볼링기구.In a bowling device that rolls and moves a rolling ball through a lane installed on one side of the body to hit pinballs arranged in a pinball block,
A pinball transfer unit that collects the hit pinballs one by one and transports them to the upper side; A pinball alignment unit that accommodates and aligns the upwardly transported pinball when it falls due to its own weight; A pinball supply unit that pushes and moves a pinball selected among aligned pinballs; A guide block is raised or lowered relative to the body, and a pinball setting unit is supplied with pinballs moving from the pinball supply unit through a guide hole on one side and places the pinballs, which are slid and discharged through the guide hole on the other side, on the fixing surface of the pinball block;
The pinball transfer unit includes a rectangular ring-shaped frame located at the rear of the body, a ring-shaped chain that continuously moves under the guidance of the ring-shaped frame, a chain gear that transfers the ring-shaped chain in the ring-shaped frame, and a ring-shaped chain that rotates the chain gear. It consists of a driving motor that moves the ring-shaped chain, and a plurality of plates provided at equal intervals along the inside of the ring-shaped chain to contain and transport the falling pinballs one by one;
The pinball alignment unit is formed by a pinball fixing block located inside the ring-shaped chain, a partition wall member arranged at equal intervals along the moving direction of the ring-shaped chain on the pinball fixing block, and a plurality of pinballs in the upper and lower sides, respectively. A bowling device characterized by being composed of deeply formed pinball receiving grooves to be filled in an aligned manner.
상기 격벽부재에 상기 핀볼을 탄성 지지하는 탄성편이 설치되어 상기 핀볼 이동을 제어하는 것을 특징으로 하는 볼링기구.According to paragraph 1,
A bowling mechanism, wherein an elastic piece for elastically supporting the pinball is installed on the partition wall member to control movement of the pinball.
상기 가이드블럭이,
상기 바디에 설치된 수직 가이드바에 슬라이드 결합되어 상하 이동하게 되며, 상기 바디에 설치된 승하강수단을 통해 상하 이동되는 것임을 특징으로 하는 볼링기구.According to paragraph 1,
The guide block is,
A bowling device, characterized in that it is slide-coupled to a vertical guide bar installed on the body and moves up and down, and is moved up and down through a raising and lowering means installed on the body.
상기 가이드홀은,
상측에서 하측 방향으로 경사진 라운드면을 형성하되,
상기 가이드홀의 입구는
상하로 배열된 핀볼 중 적어도 2개 이상을 수용하도록 상하로 크게 형성된 대경구로 이루어지고 출구는 상기 핀볼블럭의 정착면에 형성된 포인트에 하나만이 공급될 수 있는 크기의 소경구로 이루어짐을 특징으로 하는 볼링기구.According to paragraph 1,
The guide hole is,
Form a round surface sloping from the top to the bottom,
The entrance to the guide hall is
A bowling mechanism characterized in that it consists of a large-diameter sphere formed large at the top and bottom to accommodate at least two of the pinballs arranged up and down, and the outlet consists of a small-diameter sphere of a size such that only one can be supplied to a point formed on the anchoring surface of the pinball block. .
위치이동수단은,
상기 가이드블럭에 설치되며 개폐스토퍼의 걸림바가 상기 핀볼의 걸림 상태를 해제시키도록 상기 개폐스토퍼를 이동시키는 전후진 액추에이터임을 특징으로 하는 볼링기구.According to paragraph 1,
The means of moving the location are:
A bowling mechanism that is installed on the guide block and is characterized in that the locking bar of the opening and closing stopper is a forward and backward actuator that moves the opening and closing stopper to release the pinball from being jammed.
상기 가이드블럭의 가이드홀 토출 선단면에 위치되어 자중력을 갖는 핀볼이 걸림되도록 한 상태에서 위치이동수단을 통한 위치 이동시 핀볼을 통과시켜 핀볼블럭의 정착면에 올려질 수 있도록 복수의 걸림바를 갖는 개폐스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 볼링기구.According to paragraph 1,
It is located at the discharge end of the guide hole of the guide block and has a plurality of locking bars so that when the pinball with its own gravity is caught and the position is moved through the position moving means, the pinball can pass through and be placed on the fixing surface of the pinball block. A bowling mechanism further comprising a stopper.
상기 핀볼블럭에,
핀볼 수거부가 구비되며,
상기 핀볼 수거부는,
상기 핀볼블럭의 일측면에 세워져 설치되는 승하강플레이트와,
상기 승하강플레이트를 상하 이동시키는 승하강액추에이터와,
상기 바디에 설치되어 상기 승하강액추에이터를 전후진 시켜 상기 승하강플레이트에 구비된 수거바가 상기 핀볼을 후방으로 밀어서 이동시키도록 하는 이송컨베이어로 이루어진 것을 특징으로 하는 볼링기구.According to paragraph 1,
In the pinball block,
A pinball collection section is provided,
The pinball collection department,
A raising and lowering plate installed on one side of the pinball block,
A lifting and lowering actuator that moves the lifting and lowering plate up and down,
A bowling mechanism, characterized in that it consists of a transfer conveyor installed on the body to move the elevating and lowering actuator forward and backward so that the collection bar provided on the elevating and lowering plate pushes the pinball backward.
상기 핀볼블럭에,
핀볼 수거부가 구비되며,
상기 핀볼 수거부는,
상기 바디에 대해 상기 핀볼블럭이 회전 가능하도록 하는 회전축,
상기 바디에 설치되어 상기 핀볼블럭을 회전시키는 회전모터
로 이루어진 것을 특징으로 하는 볼링기구.According to paragraph 1,
In the pinball block,
A pinball collection section is provided,
The pinball collection department,
A rotation axis that allows the pinball block to rotate with respect to the body,
A rotation motor installed on the body to rotate the pinball block
A bowling device characterized by consisting of.
상기 가이드블럭이 상승시 일측 가이드홀을 통해 상기 핀볼 공급부로부터 이동되는 핀볼을 공급받고 하강시 타측 가이드홀로 토출되는 핀볼을 상기 핀볼블럭의 정착면에 올려지도록 하는 것을 특징으로 하는 볼링기구.According to paragraph 1,
A bowling mechanism characterized in that when the guide block rises, pinballs moving from the pinball supply unit are supplied through one guide hole, and when the guide block descends, pinballs discharged through the other guide hole are placed on the fixing surface of the pinball block.
상기 가이드블럭이 하강 상태에서 일측 가이드홀을 통해 상기 핀볼 공급부로부터 이동되는 핀볼을 공급받아 타측 가이드홀로 토출되는 핀볼을 상기 핀볼블럭의 정착면에 올려지도록 하고 상승시 상기 핀볼이 핀볼블럭의 정착면에 배열되도록 하는 것을 특징으로 하는 볼링기구.According to paragraph 1,
When the guide block is lowered, pinballs moving from the pinball supply unit are supplied through one guide hole, and the pinballs discharged through the guide hole on the other side are placed on the fixing surface of the pinball block. When the guide block is raised, the pinball is placed on the fixing surface of the pinball block. A bowling device characterized in that it is arranged.
상기 핀볼 공급부는,
상기 핀볼 중 선택된 핀볼을 밀어서 낙하시키는 핀볼공급기로 이루어지며,
상기 핀볼공급기는,
상기 핀볼정착블럭의 후방에 설치된 공급프레임,
상기 공급프레임에 복수개 설치되며 각각 제어부의 제어 신호값에 따라 피스톤로드를 동작시켜 해당 핀볼을 밀어서 이동시키도록 하는 핀볼공급실린더로 이루어진 것을 특징으로 하는 볼링기구.According to paragraph 1,
The pinball supply department,
It consists of a pinball feeder that pushes and drops a pinball selected from among the pinballs,
The pinball supplier,
A supply frame installed at the rear of the pinball fixing block,
A bowling mechanism characterized in that it consists of a plurality of pinball supply cylinders installed on the supply frame and each operating a piston rod according to the control signal value of the control unit to push and move the corresponding pinball.
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- 2022-03-25 KR KR1020220037388A patent/KR102632853B1/en active IP Right Grant
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