KR102632813B1 - Apparatus for measuring grip force and method for measuring grip force using the apparatus - Google Patents

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박윤하
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숙명여자대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 내부 공간이 형성되어 있고, 손으로 파지 가능하며, 파지하는 손 형태에 따라 모양 변화가 가능한 제1커버, 상기 내부 공간에 배치되며, 악력을 측정하는 제1압력 센서 및 상기 내부 공간에서 상기 제1압력 센서가 묻히도록 채워지면, 사용자가 상기 제1커버를 손으로 파지하는 악력을 상기 제1압력 센서에 전달하여, 상기 악력을 측정하게 하는 분말을 포함하는, 악력 측정 장치를 제공한다.
따라서 파지하는 손 형태에 따라 모양 변화가 가능하므로 악력이 약해서 물체의 형태에 따라 파지가 쉽지 않은 사람들도 쉽게 파지하여 악력을 측정할 수 있는 장점이 있다.The present invention provides a first cover that has an internal space, can be gripped by hand, and can change shape depending on the shape of the hand being gripped, a first pressure sensor disposed in the internal space and measuring grip force, and a first cover in the internal space. When the first pressure sensor is filled so that it is buried, the user transfers the grip force of holding the first cover with the hand to the first pressure sensor, and provides a grip force measuring device comprising a powder that measures the grip force. .
Therefore, the shape can change depending on the shape of the hand that is being gripped, so even people with weak grip strength who have difficulty gripping the object depending on its shape have the advantage of being able to easily grip it and measure their grip strength.

Description

악력 측정 장치 및 그 악력 측정 장치를 이용한 악력 측정 방법{Apparatus for measuring grip force and method for measuring grip force using the apparatus}Grip force measuring device and grip force measuring method using the grip force measuring device {Apparatus for measuring grip force and method for measuring grip force using the apparatus}

본 발명은 악력 측정 장치 및 그 악력 측정 장치를 이용한 악력 측정 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 파지하는 손 형태에 따라 모양 변화가 가능한 악력 측정 장치 및 그 악력 측정 장치를 이용한 악력 측정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a grip strength measuring device and a method of measuring grip strength using the grip strength measuring device. More specifically, it relates to a grip strength measuring device that can change shape depending on the shape of the hand being gripped and a method of measuring grip strength using the grip strength measuring device. .

현재까지 앉거나 선 자세 또는 팔의 위치 및 각도 그리고 인체측정치의 변화에 따른 악력에 대한 많은 연구가 있어 왔다. 이 연구들은 작업자의 자세나 신체치수 등의 요소들에 의해 영향 받는 악력을 분석함으로써 수공구를 사용하는 수작업에서 손의 부담을 줄여 근골격계질환을 예방하고자 하는 것이다. 또한 최근, 후천적인 사고 등에 의해 뇌졸중 환자와 같이 손가락이 마비되어 정상적으로 손가락을 움직이지 못하는 사람이 급속히 증가하는 추세이다. 이들은 재활 훈련을 통해 손가락의 신경을 회복시키려 노력하고 있으며, 재활정도를 파악하기 위해 물체잡기를 실시한다. 그러나, 상술한 물체잡기 방법은 환자가 물체에 가하는 하중의 정도를 구체적으로 알 수 없어 환자의 재활 진행 정도를 파악할 수 없다. 또한 상술한 물체잡기에 이용되는 물체는 딱딱한 소재로 형성되어 형태가 변형되지 않기 때문에 물체의 형태에 따라 파지가 힘든 사람들에게는 측정이 쉽지 않은 문제가 있다. 이와 관련하여 최근에는 사람이 파지하는 손의 형태대로 홈이 형성되어 있는 것도 출시되고 있으나, 이 또한 그 홈의 형태가 고정되어 있기 때문에 서로 다른 파지 형태를 갖는 모든 사람들에게 최상의 파지 조건을 제공하지는 못하는 문제가 있다.To date, there have been many studies on grip strength according to sitting or standing posture, arm position and angle, and changes in anthropometric measurements. These studies aim to prevent musculoskeletal disorders by reducing the burden on the hands during manual work using hand tools by analyzing the grip strength affected by factors such as the worker's posture and body size. Additionally, recently, the number of people who are unable to move their fingers normally due to paralysis of their fingers, such as stroke patients due to acquired accidents, is rapidly increasing. They are trying to recover the nerves in their fingers through rehabilitation training, and are practicing object grasping to determine the level of rehabilitation. However, the above-described method of holding an object does not specifically determine the degree of load applied by the patient to the object, and thus cannot determine the progress of the patient's rehabilitation. In addition, since the objects used for grasping the above-mentioned objects are made of hard materials and do not deform, there is a problem in that measurement is not easy for people who have difficulty grasping depending on the shape of the object. In relation to this, recently products with grooves formed according to the shape of a person's gripping hand have been released, but since the shape of the groove is fixed, this does not provide the best gripping conditions for all people with different grip types. there is a problem.

대한민국등록특허 제10-1513179호Republic of Korea Patent No. 10-1513179

본 발명은 파지하는 손 형태에 따라 모양 변화가 가능한 악력 측정 장치 및 그 악력 측정 장치를 이용한 악력 측정 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The purpose of the present invention is to provide a grip strength measuring device whose shape can change depending on the shape of the hand being gripped, and a method of measuring grip strength using the grip strength measuring device.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 내부 공간이 형성되어 있고, 손으로 파지 가능하며, 파지하는 손 형태에 따라 모양 변화가 가능한 제1커버, 상기 내부 공간에 배치되며, 악력을 측정하는 제1압력 센서 및 상기 내부 공간에서 상기 제1압력 센서가 묻히도록 채워지면, 사용자가 상기 제1커버를 손으로 파지하는 악력을 상기 제1압력 센서에 전달하여, 상기 악력을 측정하게 하는 분말을 포함하는, 악력 측정 장치를 제공한다.According to one aspect of the present invention, the present invention provides a first cover that has an internal space, can be gripped by hand, and can change shape depending on the shape of the hand being gripped, and a first cover disposed in the internal space and measuring grip strength. 1. It contains a pressure sensor and a powder that, when the internal space is filled so that the first pressure sensor is buried, transfers the grip force with which the user grips the first cover with his hand to the first pressure sensor to measure the grip force. Provides a grip strength measuring device.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 본 발명은 내부 공간이 형성되어 있고, 손으로 파지 가능하며, 파지하는 손 형태에 따라 모양 변화가 가능한 제1커버,; 상기 내부 공간에 배치되며, 악력을 측정하는 제1압력 센서,; 상기 내부 공간에서 상기 제1압력 센서가 묻히도록 채워지며, 사용자가 상기 제1커버를 손으로 파지하는 악력을 상기 제1압력 센서에 전달하여, 상기 악력을 측정하게 하는 분말; 및 상기 제1커버의 내부 공간과 연통되되, 상기 파지하는 손 형태에 따라 모양이 변화된 상기 제1커버의 모양을 그대로 유지하기 위해서 상기 제1커버 내부 공간의 공기를 흡입하는 펌프 장치를 포함하는 악력 측정 장치를 준비하는 단계, 상기 제1커버를 손으로 파지하는 단계, 상기 제1커버의 모양이 변화되고, 상기 변화된 제1커버의 모양을 유지시키기 위해 상기 제1커버 내부의 공기를 상기 제1커버 외부로 흡입하여 상기 제1커버의 모양을 고정시키는 단계 및 상기 제1압력 센서를 이용해서 상기 악력 측정 장치에 가해지는 힘 또는 압력을 측정하는 단계를 포함하는, 악력 측정 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, the present invention includes: a first cover that has an internal space, can be held by hand, and can change shape depending on the shape of the hand being held; a first pressure sensor disposed in the interior space and measuring grip strength; Powder filled in the internal space so that the first pressure sensor is buried, and transmitting the grip force with which the user grips the first cover with his hand to the first pressure sensor to measure the grip force; And a grip force that includes a pump device that communicates with the inner space of the first cover and sucks air from the inner space of the first cover in order to maintain the shape of the first cover, which has changed shape according to the shape of the hand gripping. Preparing a measuring device, holding the first cover by hand, changing the shape of the first cover, and blowing air inside the first cover to maintain the changed shape of the first cover. A method for measuring grip strength is provided, including the steps of fixing the shape of the first cover by sucking it to the outside of the cover and measuring the force or pressure applied to the grip strength measuring device using the first pressure sensor.

본 발명에 따른 악력 측정 장치 및 그 악력 측정 장치를 이용한 악력 측정 방법은 다음과 같은 효과가 있다.The grip strength measuring device and the grip strength measuring method using the grip strength measuring device according to the present invention have the following effects.

첫째, 파지하는 손 형태에 따라 모양 변화가 가능하므로 악력이 약해서 물체의 형태에 따라 파지가 쉽지 않은 사람들도 쉽게 파지하여 악력을 측정할 수 있는 장점이 있다.First, since the shape can change depending on the shape of the gripping hand, there is an advantage in that even people with weak grip strength who have difficulty gripping the object depending on its shape can easily grasp it and measure their grip strength.

둘째, 장치의 내부에 고체상의 분말이 채워져 있어서 변형된 형태 유지가 쉬운 장점이 있다.Second, since the inside of the device is filled with solid powder, it has the advantage of being easy to maintain its deformed shape.

셋째, 악력을 측정하는 센서가 분말에 둘러싸여 있으므로 악력 측정시 발생하는 외력에 의해서 센서가 파손되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Third, since the sensor that measures grip strength is surrounded by powder, there is an advantage in preventing the sensor from being damaged by external forces generated when measuring grip strength.

넷째, 파지하는 손 형태에 따라 모양이 변화된 상태에서 내부의 공기를 흡입하여 외부로 배출시킴으로써, 분말이 고정되어 파지된 손 형태를 그대로 유지할 수 있는 장점이 있다.Fourth, there is an advantage that the powder is fixed and the gripped hand shape can be maintained as it is by sucking in the air inside and expelling it to the outside while the shape changes depending on the shape of the hand being gripped.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 악력 측정 장치를 파지하는 모습을 나타내는 모식도이다.
도 2는 도 1에 따른 악력 측정 장치의 개략적인 단면을 나타내는 모식도이다.
도 3은 도 1에 따른 악력 측정 장치의 제1압력 센서 및 제2압력 센서의 배치 구조를 나타내는 모식도이다.
도 4는 도 1에 따른 악력 측정 장치의 제2압력 센서의 배치구조를 나타내는 모식도이다.
도 5는 본도 1에 따른 악력 측정 장치의 펌프 장치를 확대하여 나타낸 모식도이다.Figure 1 is a schematic diagram showing how a grip force measuring device is held in one embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram showing a schematic cross section of the grip force measuring device according to Figure 1.
Figure 3 is a schematic diagram showing the arrangement structure of the first pressure sensor and the second pressure sensor of the grip force measuring device according to Figure 1.
Figure 4 is a schematic diagram showing the arrangement structure of the second pressure sensor of the grip force measuring device according to Figure 1.
Figure 5 is an enlarged schematic diagram showing the pump device of the grip force measuring device according to Figure 1.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by explaining preferred embodiments of the present invention with reference to the attached drawings.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 악력 측정 장치(100)는 제1커버(110), 제1압력 센서(120), 제2압력 센서들(130), 제2커버(140), 분말(150) 및 펌프 장치(160)를 포함한다. 본 실시예에 따른 악력 측정 장치(100)를 개략적으로 먼저 설명하면, 상기 제1커버(110) 내측면에 상기 제2커버(140)가 배치되어 있고(즉, 상기 제1커버(110)가 상기 제2커버(140)를 덮도록 배치되어 있고), 상기 제2커버(140)의 내부에는 상기 고체 상태의 분말(150)이 채워져 있다. 본 실시예에서 상기 분말(150)은 커피 가루인 것을 예로 들지만, 상기 분말(150)의 종류는 얼마든지 변경이 가능하다. 그리고 상기 제2커버(120)의 내부에 채워져 있는 상기 분말(150) 내부에는 상기 제1압력 센서(120)가 배치되어 있다. 그리고 상기 제2압력 센서(130)는 상기 제1커버(110)와 상기 제2커버(140) 사이에 배치되어 있다. 그리고 상기 펌프 장치(160)는 상기 제1커버(110)의 내부 공간과 연통되어 있어서 상기 제1커버(110) 내부 공간의 공기를 흡입하여 상기 제1커버(110) 외부로 빼낼 수 있다.1 to 5, the grip strength measuring device 100 according to an embodiment of the present invention includes a first cover 110, a first pressure sensor 120, second pressure sensors 130, and a second It includes a cover 140, powder 150, and pump device 160. First, schematically describing the grip strength measuring device 100 according to this embodiment, the second cover 140 is disposed on the inner surface of the first cover 110 (i.e., the first cover 110 It is arranged to cover the second cover 140), and the inside of the second cover 140 is filled with the solid powder 150. In this embodiment, the powder 150 is coffee powder, but the type of the powder 150 can be varied. And the first pressure sensor 120 is disposed inside the powder 150 filled inside the second cover 120. And the second pressure sensor 130 is disposed between the first cover 110 and the second cover 140. In addition, the pump device 160 is in communication with the inner space of the first cover 110, so that it can suck air from the inner space of the first cover 110 and expel it to the outside of the first cover 110.

상기 제1커버(110)는 상기 악력 측정 장치(100)의 최외각에 해당하는 부분으로, 상기 분말(150)이 채워지는 내부 공간을 한정하며, 손으로 파지가 가능하다. 상기 제1커버(110)는 백열 전구의 유리구와 유사한 형태이지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 상기 제1커버(110)의 하부는 개구되어 있다. 하지만 본 발명은 이에 한정되지 않고 상기 제1커버(110)에서 개구되어 있는 부분은 다양하게 선택될 수 있다. 상기 제1커버(110)의 내부 공간에는 상기 제1압력 센서(120), 상기 제2압력 센서(130), 상기 제2커버(140) 및 상기 분말(150)이 배치된다. 상기 제1커버(110) 및 상기 제2커버(140)는 파지하는 손 형태에 따라 모양이 변화될 수 있도록 플렉서블한 소재로 형성된다.The first cover 110 is the outermost part of the grip strength measuring device 100, defines an internal space filled with the powder 150, and can be held by hand. Although the first cover 110 has a shape similar to the glass sphere of an incandescent light bulb, the present invention is not limited to this. The lower part of the first cover 110 is open. However, the present invention is not limited to this, and the open portion of the first cover 110 may be selected in various ways. The first pressure sensor 120, the second pressure sensor 130, the second cover 140, and the powder 150 are disposed in the inner space of the first cover 110. The first cover 110 and the second cover 140 are made of a flexible material so that their shapes can be changed according to the shape of the hand gripping them.

상기 제1압력 센서(120)는 압전 센서 원리를 이용하여, 외력에 의하여 변형이 발생하면 전기 정보를 발생한다. 하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 다양한 종류의 압력 센서가 적용될 수 있다.The first pressure sensor 120 uses the piezoelectric sensor principle to generate electrical information when deformation occurs due to an external force. However, the present invention is not limited to this, and various types of pressure sensors can be applied.

상기 제1압력 센서(120)는, 제1압력 센서 본체(121), 제1도전성 라인(122) 및 제1압력 센서 커버(123)를 포함한다. 상기 제1압력 센서 커버(123)는 헤드부(123a) 및 몸체부(123b)를 포함한다. 본 실시예에서 상기 헤드부(123a)는 내부에 상기 제1압력 센서 본체(121)가 배치될 수 있는 공간이 형성되어 있고, 백열 전구의 유리구와 유사한 형태인 것을 예로 든다. 그리고 상기 헤드부(123a) 내부에 배치되어 있는 상기 제1압력 센서 본체(121)는 상기 헤드부(123a) 내측면에 밀착되도록 고정된다. 이 때 상기 헤드부(123a)는 외력이 작용되지 않으면 원형을 그대로 유지하고, 외력이 작용하면 압축되면서 내부의 상기 제1압력 센서 본체(121)에 힘을 전달할 수 있는 신축성을 갖는 소재로 형성된다. 즉, 상기 헤드부(123a)는 외력에 의해 압축되었다가 상기 외력이 제거되면 원상태로 복구되는 복원력을 갖는 소재로 형성된다. 그리고 상기 몸체부(123b)는 일측은 상기 헤드부(123a)와 연통되고, 상기 제1커버(110)의 내부를 따라 상기 제1커버(110)의 하부 중심 방향으로 연장되는 관 형태를 갖는다.The first pressure sensor 120 includes a first pressure sensor body 121, a first conductive line 122, and a first pressure sensor cover 123. The first pressure sensor cover 123 includes a head portion 123a and a body portion 123b. In this embodiment, the head portion 123a has a space inside where the first pressure sensor body 121 can be placed, and has a shape similar to the glass sphere of an incandescent light bulb. And the first pressure sensor body 121 disposed inside the head portion 123a is fixed to be in close contact with the inner surface of the head portion 123a. At this time, the head portion 123a is made of an elastic material that maintains its original shape when no external force is applied, and is compressed when an external force is applied and can transmit force to the first pressure sensor body 121 inside. . That is, the head portion 123a is made of a material that has a restoring force that is compressed by an external force and then restored to its original state when the external force is removed. And the body portion 123b has one side in communication with the head portion 123a and has a tube shape extending along the inside of the first cover 110 toward the lower center of the first cover 110.

본 실시예에서 상기 제1압력 센서 본체(121)는 상기 제1압력 센서 커버(123)의 헤드부(123a) 내부에 배치된다. 그리고 본 실시예에서 상기 제1압력 센서 본체(121)는 구형인 것을 예로 든다. 상기 제1도전성 라인(122)은 2개의 쌍을 이루는 전선으로 이루어져 있다. 상기 각 전선의 일측은 상기 제1압력 센서 본체(121)와 전기적으로 연결되고, 상기 제1압력 센서 커버(123)의 몸체부(123b)의 내부를 통해서 연장되어 있다. 상기 각 전선의 타측은 제어부(미도시)와 연결되어 있다. 상기 제어부는 상기 제1압력 센서(120)에 가해지는 외력에 따른 전기 정보 변화를 감지하여 외력을 측정한다. 즉, 본 실시예에서는 상기 분말(150)로부터 전달되는 외력이 상기 제1압력 센서 본체(121)에 직접 전달되는 것이 아니라 상기 제1압력 센서 커버(123)의 헤드부(123a)에 전달된 후, 상기 제1압력 센서 커버(123)의 헤드부(123a)가 상기 제1압력 센서 본체(121)에 압력을 전달하는 구조를 갖는다. 하지만 본 발명은 이에 한정되지 않고, 상기 제1압력 센서 커버(123)가 설치되지 않은 상태로 상기 제1압력 센서 본체(121)가 상기 분말(150)에 직접 접촉되도록 노출될 수도 있다.In this embodiment, the first pressure sensor body 121 is disposed inside the head portion 123a of the first pressure sensor cover 123. And in this embodiment, the first pressure sensor body 121 is spherical. The first conductive line 122 consists of two pairs of wires. One side of each wire is electrically connected to the first pressure sensor body 121 and extends through the inside of the body portion 123b of the first pressure sensor cover 123. The other side of each wire is connected to a control unit (not shown). The control unit measures the external force by detecting a change in electrical information according to the external force applied to the first pressure sensor 120. That is, in this embodiment, the external force transmitted from the powder 150 is not directly transmitted to the first pressure sensor body 121, but is transmitted to the head portion 123a of the first pressure sensor cover 123 and then , the head portion 123a of the first pressure sensor cover 123 has a structure that transmits pressure to the first pressure sensor body 121. However, the present invention is not limited to this, and the first pressure sensor body 121 may be exposed to directly contact the powder 150 without the first pressure sensor cover 123 installed.

상기 펌프 장치(160)는 상기 제1커버(110)의 내부와 연통되어 있고, 상기 제1커버(110) 내부 공간의 공기를 흡입하여, 상기 분말(150)이 파지하는 사람의 손 형태에 따라 변화된 상기 제1커버(110)의 모양이 그대로 유지될 수 있도록 한다. 즉, 상기 펌프 장치(160)는 재밍 원리를 이용하여 외력에 의하여 상기 분말(150)을 자유롭게 움직이게 하거나, 외력이 가해지더라도 고정되게 할 수 있다. 상기 펌프 장치(160)는 공기 유동부(161), 진공 펌프 연결구(162) 및 진공 펌프(미도시)를 포함한다.The pump device 160 is in communication with the inside of the first cover 110 and sucks air from the inner space of the first cover 110, so that the powder 150 is held according to the shape of the hand of the person holding it. The changed shape of the first cover 110 is maintained as is. That is, the pump device 160 can use the jamming principle to cause the powder 150 to move freely by external force or to keep it fixed even when an external force is applied. The pump device 160 includes an air flow unit 161, a vacuum pump connector 162, and a vacuum pump (not shown).

상기 공기 유동부(161)는 상기 제1압력 센서 커버(123)의 몸체부(123b)의 하부가 내부를 관통하는 관 구조를 갖는다. 즉, 본 실시예에서 상기 공기 유동부(161)는 원기둥 형상을 갖되, 상면과 하면의 중심을 상기 제1압력 센서 커버(123)의 몸체부(123b)가 관통하도록 홀이 형성되어 있는 것을 예로 든다. 그리고 상기 제1커버(110) 내부 공간의 공기는 상기 공기 유동부(161)의 내측면과 상기 몸체부(123b)의 외측면 사이의 공간을 통해서 유동한다. 이 때, 상기 제1커버(110) 내부의 공기가 상기 공기 유동부(161)로 유동하면서 상기 분말(150)도 함께 상기 공기 유동부(161)로 유출될 수 있다. 따라서 상기 공기 유동부(161)의 상면에는 상기 제1커버(110) 내부의 공기는 통과할 수 있지만 상기 분말(150)은 통과할 수 없는 크기의 개구부를 갖는 필터(161b)가 설치된다. 본 실시예에서 상기 필터(161)는 일측은 상기 공기 유동부(161)의 내측면과 밀착되고, 타측은 상기 몸체부(123b)의 외측면과 밀착되도록 배치되는 것을 예로 든다. 본 실시예에서는 상기 공기 유동부(161)의 측면 상단이 상기 몸체부(123b) 방향으로 절곡되어 설정 길이 연장되어 있다. 따라서 상기 필터(161)는 상면이 상기 공기 유동부(161)의 상단 절곡부의 하면과도 밀착되도록 배치된다.The air flow unit 161 has a pipe structure in which the lower part of the body 123b of the first pressure sensor cover 123 penetrates the inside. That is, in this embodiment, the air flow part 161 has a cylindrical shape, and a hole is formed so that the body part 123b of the first pressure sensor cover 123 penetrates the center of the upper and lower surfaces. It takes. And the air in the inner space of the first cover 110 flows through the space between the inner surface of the air flow part 161 and the outer surface of the body part 123b. At this time, as the air inside the first cover 110 flows into the air flow part 161, the powder 150 may also flow out into the air flow part 161. Therefore, a filter 161b is installed on the upper surface of the air flow unit 161, which has an opening sized so that the air inside the first cover 110 can pass through, but the powder 150 cannot pass through. In this embodiment, the filter 161 is arranged so that one side is in close contact with the inner surface of the air flow unit 161 and the other side is in close contact with the outer surface of the body portion 123b. In this embodiment, the upper side of the air flow portion 161 is bent in the direction of the body portion 123b and extended to a set length. Accordingly, the filter 161 is arranged so that its upper surface is in close contact with the lower surface of the upper bend of the air flow unit 161.

상기 공기 유동부(161)는 상기 제1커버(110) 하부의 개구부로부터 설정 간격 위쪽으로 이격된 위치로부터 상기 제1커버(110) 하부의 개구부를 관통하여 연장된다. 그리고 상기 제1커버(110) 하부의 내측면과 상기 공기 유동부(161)의 외측면 사이에는 상기 제2압력 센서(130)의 제2도전성 라인(132)이 상기 제1커버(110) 외부로 연장되어 나갈 수 있도록 이격된 공간이 형성된다. 이 때 상기 이격된 공간을 통해서 공기가 유동하지 못하도록 상기 제2도전성 라인(132)이 통과하는 공간 외의 공간을 밀폐시키기 위해서 실리콘 링(132a)이 더 배치된다. 따라서 상기 펌프 장치(160)를 이용해서 상기 제1커버(110) 내부의 공기를 흡입할 때, 상기 제1커버(110) 외부의 공기가 상기 이격된 공간을 통해서 유입되지 못하므로 상기 제1커버(110)는 상기 분말(150)에 의하여 파지된 형태를 그대로 유지할 수 있게 된다.The air flow unit 161 extends through the opening in the lower part of the first cover 110 from a position spaced above a set distance from the opening in the lower part of the first cover 110. And between the inner surface of the lower part of the first cover 110 and the outer surface of the air flow unit 161, the second conductive line 132 of the second pressure sensor 130 is connected to the outside of the first cover 110. A space is formed so that it can be extended. At this time, a silicon ring 132a is further disposed to seal the space other than the space through which the second conductive line 132 passes to prevent air from flowing through the spaced space. Therefore, when the air inside the first cover 110 is sucked using the pump device 160, the air outside the first cover 110 cannot flow in through the spaced space, so the first cover 110 (110) can maintain the shape held by the powder (150).

그리고 본 실시예에서 상기 진공 펌프 연결구(162)는 상기 공기 유동부(161)의 하부 일측에 수평 방향(상기 공기 유동부(161)가 연장되어 있는 수직 방향과 교차하는 방향)으로 형성되어 있는 것을 예로 든다. 상기 진공 펌프 연결구(162)는 일측은 상기 공기 유동부(161) 내부와 연통되고, 타측은 상기 진공 펌프(미도시)와 연통된다. 상기 진공 펌프(미도시)는 상기 진공 펌프 연결구(162)와 연통되어 상기 제1커버(110) 내부 공간의 공기를 흡입하여 본 실시예에 따른 악력 측정 장치(100)가 변형된 상태를 그대로 유지할 수 있도록 한다.And in this embodiment, the vacuum pump connector 162 is formed in a horizontal direction (a direction intersecting the vertical direction in which the air flow part 161 extends) on one lower side of the air flow part 161. Take as an example. One side of the vacuum pump connector 162 communicates with the inside of the air flow unit 161, and the other side communicates with the vacuum pump (not shown). The vacuum pump (not shown) communicates with the vacuum pump connector 162 and sucks air from the inner space of the first cover 110 to maintain the grip force measuring device 100 in its deformed state. make it possible

상기 제2커버(140)는 상기 제1커버(110)의 내측면에 배치된다. 앞서 설명된 바와 같이, 상기 제2커버(140)는 상기 제1커버(110)의 모양 변화에 다라 모양 변화가 가능한 소재로 형성된다. 상기 제2커버(140)도 상기 제1커버(110)와 유사하게 백열 전구의 유리구와 유사한 형태를 갖는다. 상기 제2커버(140)는 내부에 상기 분말(150)을 저장하는 역할을 한다.The second cover 140 is disposed on the inner surface of the first cover 110. As previously described, the second cover 140 is made of a material whose shape can be changed depending on the shape of the first cover 110. The second cover 140 also has a shape similar to the glass sphere of an incandescent light bulb, similar to the first cover 110. The second cover 140 serves to store the powder 150 therein.

도 4를 참조하면, 상기 제2압력 센서(130)는 제2압력 센서 본체(131) 및 제2도전성 라인(132)을 포함한다. 상기 제2압력 센서(130)는 상기 제1커버(110)와 상기 제2커버(120) 사이에 복수 개가 이격되도록 배치되는 것을 예로 들지만, 서로 밀착되도록 배치될 수도 있다. 상기 제2압력 센서(130)는 파지하는 사람의 손에 의해 상기 제1커버(110)의 각 부분에 가해지는 압력을 측정하여 파지하는 힘의 분포를 측정하기 위해 설치된다.Referring to FIG. 4 , the second pressure sensor 130 includes a second pressure sensor body 131 and a second conductive line 132. For example, a plurality of second pressure sensors 130 are arranged to be spaced apart between the first cover 110 and the second cover 120, but they may also be arranged to be in close contact with each other. The second pressure sensor 130 is installed to measure the distribution of the gripping force by measuring the pressure applied to each part of the first cover 110 by the hand of the person gripping it.

상기 제2압력 센서(130)도 상기 제1압력 센서(120)와 동일하게 압전 센서의 원리를 가지는 압력 센서이다. 즉, 압력에 의한 변형에 대한 전기 정보를 출력하여, 이로부터 압력이 도출된다.The second pressure sensor 130 is also a pressure sensor that has the same piezoelectric sensor principle as the first pressure sensor 120. In other words, electrical information about deformation due to pressure is output, and pressure is derived from this.

상기 제2압력 센서 본체(131)는 상기 제1커버(110)의 내측면에 부착되도록 배치된다. 도 3에서는 상기 제2압력 센서 본체(131)가 상기 분말(150) 내부에 배치되어 있는 것처럼 보이지만, 이것은 상기 제2압력 센서 본체(131)가 상기 제1커버(110) 내측면에 전체적으로 고루 분포되어 있는 것을 보이기 위해 모식적으로 나타낸 것에 불과할 뿐, 상기 제2압력 센서 본체(131)는 도 4에서처럼 상기 제1커버(110)와 상기 제2커버(140) 사이에 배치된다. 본 실시예에서 상기 제2압력 센서 본체(131)는 원판 형상인 것을 예로 들지만, 상기 제2압력 센서 본체(131)의 형상은 얼마든지 변경이 가능하다. 상기 제2도전성 라인(132)은 쌍을 이루는 전선이다. 상기 각 전선의 일측은 상기 제2압력 센서 본체(131)와 연결되고, 타측은 상기 제어부(미도시)와 연결되어 있다. 상기 제어부는 상기 제2압력 센서(130)에 가해지는 외력에 따른 전기 신호를 감지하여 압력(또는 외력)을 측정한다. 이 때 상기 제2도전성 라인(132)은 상기 제2압력 센서 본체(131)와 연결된 일측으로부터 상기 분말(150)을 통해서 연장되고, 상기 제1커버(110) 하부의 개구부의 내측면과 상기 펌프 장치(160)의 외측면(구체적으로는 상기 펌프 장치(160)의 공기 유동부(161)의 외측면) 사이를 통과해서 상기 제어부와 연결된다. 그리고 상기 제2커버(140)에는 상기 제2도전성 라인(132)이 통과할 수 있는 제2커버 홀(미도시)이 형성되어 있을 수 있다. 이 때 상기 제1커버(110) 하부의 내측면과 상기 공기 유동부(161)의 외측면 사이의 이격된 공간을 통해서 공기가 유동하지 못하도록 상기 제2도전성 라인(132)이 통과하는 공간 외의 공간을 밀폐시키기 위해서 실리콘 링(132a)이 더 배치된다. 상기 실리콘 링(132a)은 실링 목적으로 설치된다.The second pressure sensor body 131 is arranged to be attached to the inner surface of the first cover 110. In FIG. 3, the second pressure sensor body 131 appears to be disposed inside the powder 150, but this means that the second pressure sensor body 131 is evenly distributed throughout the inner surface of the first cover 110. It is only schematically shown to show what is in place, and the second pressure sensor body 131 is disposed between the first cover 110 and the second cover 140 as shown in FIG. 4. In this embodiment, the second pressure sensor body 131 has a disk shape as an example, but the shape of the second pressure sensor body 131 can be changed as much as desired. The second conductive line 132 is a paired wire. One side of each wire is connected to the second pressure sensor body 131, and the other side is connected to the control unit (not shown). The control unit measures pressure (or external force) by detecting an electrical signal according to the external force applied to the second pressure sensor 130. At this time, the second conductive line 132 extends from one side connected to the second pressure sensor body 131 through the powder 150, and the inner surface of the opening in the lower part of the first cover 110 and the pump. It passes between the outer surface of the device 160 (specifically, the outer surface of the air flow unit 161 of the pump device 160) and is connected to the control unit. Additionally, a second cover hole (not shown) through which the second conductive line 132 can pass may be formed in the second cover 140. At this time, the space other than the space through which the second conductive line 132 passes prevents air from flowing through the space between the inner surface of the lower part of the first cover 110 and the outer surface of the air flow unit 161. A silicone ring 132a is further disposed to seal it. The silicone ring 132a is installed for sealing purposes.

그리고 상기 제2압력 센서 본체(131)와 상기 제1커버(110) 사이에는 실리콘 덮개(131a)가 더 포함된다. 상기 실리콘 덮개(131a)는 상기 제2압력 센서(130)의 위치를 고정하고, 상기 악력 측정 장치(100)의 작동 시 발생하는 형태 변형에도 유연하게 대처할 수 있도록 한다. 본 실시예에서 상기 실리콘 덮개(131a)는 상기 제1커버(110)의 내측면에 일체로 하나가 배치되는 것을 예로 든다. 하지만 본 발명은 이에 한정되지 않고, 상기 실리콘 덮개(131a)가 상기 제2압력 센서 본체(131)의 개수와 상응하는 개수로 분리되어 배치될 수도 있다.And a silicone cover 131a is further included between the second pressure sensor body 131 and the first cover 110. The silicone cover 131a fixes the position of the second pressure sensor 130 and allows it to flexibly cope with shape deformation that occurs when the grip force measuring device 100 operates. In this embodiment, the silicon cover 131a is disposed integrally on the inner surface of the first cover 110. However, the present invention is not limited to this, and the silicon cover 131a may be arranged separately in a number corresponding to the number of the second pressure sensor bodies 131.

본 실시예에서, 상기 제2도전성 리인(132)은 전선 구조를 가지지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 상기 제1커버(110)의 내측면이나 상기 제2커버(140)의 외측면에 도전성 패턴층이 형성되어 있어서, 상기 제2압력 센서(130)의 전기적 정보가 상기 제어부(미도시)로 전달될 수 있다. 이 경우, 상기 도전성 패턴층은 플렉서블한 소재로 형성되는 것이 바람직하다.In this embodiment, the second conductive line 132 has a wire structure, but the present invention is not limited thereto. That is, a conductive pattern layer is formed on the inner surface of the first cover 110 or the outer surface of the second cover 140, so that the electrical information of the second pressure sensor 130 is transmitted to the control unit (not shown). It can be transmitted as . In this case, the conductive pattern layer is preferably formed of a flexible material.

이하에서는 상기 악력 측정 장치(100)를 이용하여 악력을 측정하는 방법을 설명한다.Hereinafter, a method of measuring grip strength using the grip strength measuring device 100 will be described.

먼저 상기 악력 측정 장치(100)를 준비한다. 다음으로 상기 제1커버(110)를 손으로 파지한다. 다음으로 상기 제1커버(110)의 모양이 변화되면 상기 변화된 제1커버(110)의 모양을 유지시키기 위해 상기 제1커버(110) 내부의 공기를 상기 펌프 장치(160)를 이용하여 흡입함으로써 상기 제1커버의 모양을 고정한다. 다음으로 상기 제1압력 센서(120)를 이용해서 상기 악력 측정 장치(100)에 가해지는 전체 힘을 측정하고, 상기 제2압력 센서(130)를 이용해서 상기 제1커버(110)에 가해지는 힘의 분포를 측정한다.First, prepare the grip strength measuring device 100. Next, the first cover 110 is held by hand. Next, when the shape of the first cover 110 changes, the air inside the first cover 110 is sucked using the pump device 160 to maintain the changed shape of the first cover 110. Fix the shape of the first cover. Next, the total force applied to the grip force measuring device 100 is measured using the first pressure sensor 120, and the total force applied to the first cover 110 is measured using the second pressure sensor 130. Measure the distribution of force.

악력이 측정되는 대상인 사람의 경우, 손가락들 사이의 특징적인 위치 관계를 가진다. 통상 5개의 손가락들이 서로 평행에 가깝도록 상기 압력 측정 장치(110)를 잡게 된다. 이러한 점을 고려하여, 상기 제2압력 센서들(130)을 이용해서 상기 제1커버(110)에 가해지는 힘의 분포를 측정할 때, 각 손가락에 의하여 가해지는 힘을 측정할 수도 있다.In the case of humans, whose grip strength is measured, there is a characteristic positional relationship between fingers. Typically, the pressure measuring device 110 is held so that five fingers are close to being parallel to each other. Considering this, when measuring the distribution of force applied to the first cover 110 using the second pressure sensors 130, the force applied by each finger may be measured.

즉, 본 실시예에 따른 악력 측정 방법은 상기 제1커버(110)의 형태를 변형 시키는 제1파지 단계와 상기 변형된 제1커버(110)를 고정시킨 상태로 악력을 측정하는 제2파지 단계로 구성된다. 상기 제1파지 단계는 상기 악력 측정 장치(100)를 파지하는 사람이 가장 큰 악력을 발휘할 수 있는 형태가 되도록 변형시키는 파지 과정이고, 상기 제2파지 단계는 악력을 측정하기 위해서 실제로 최대의 힘을 가하는 단계이다. 즉, 상기 제2파지 단계에서 가해지는 힘을 상기 제1압력 센서(120) 및 상기 제2압력 센서(130)를 이용해서 측정함으로써 악력의 전체 크기와 분포를 각각 측정할 수 있다. 하지만 본 발명은 이에 한정되지 않고 상기 제1파지 단계와 상기 제2파지 단계를 구분하지 않고 한번의 파지로 모든 측정을 완료할 수도 있다.That is, the method for measuring grip strength according to this embodiment includes a first gripping step of modifying the shape of the first cover 110 and a second gripping step of measuring grip force with the modified first cover 110 fixed. It consists of The first gripping step is a gripping process in which the person holding the grip strength measuring device 100 transforms it into a form that can exert the greatest grip strength, and the second gripping step is a gripping process in which the person holding the grip strength measuring device 100 actually uses the maximum force to measure the grip strength. This is the step to take. That is, by measuring the force applied in the second gripping step using the first pressure sensor 120 and the second pressure sensor 130, the overall size and distribution of the grip force can be measured, respectively. However, the present invention is not limited to this, and all measurements can be completed with one gripping step without distinguishing between the first gripping step and the second gripping step.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허 청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely illustrative, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true scope of technical protection of the present invention should be determined by the technical spirit of the attached patent claims.

100: 악력 측정 장치
110: 제1커버
120: 제1압력 센서
121: 제1압력 센서 본체
122: 제1도전성 라인
123: 제1압력 센서 커버
123a: 헤드부
123b: 몸체부
130: 제2압력 센서
131: 제2압력 센서 본체
131a: 실리콘 덮개
132: 제2도전성 라인
132a: 실리콘 링
140: 제2커버
150: 분말
160: 펌프 장치
161: 공기 유동부
161a: 공기 유동부 홀
161b: 필터
162: 진공 펌프 연결구 100: Grip strength measuring device
110: first cover
120: First pressure sensor
121: First pressure sensor body
122: First conductive line
123: First pressure sensor cover
123a: head part
123b: body part
130: Second pressure sensor
131: Second pressure sensor body
131a: silicone cover
132: Second conductive line
132a: silicone ring
140: Second cover
150: powder
160: pump device
161: air moving part
161a: air flow hole
161b: filter
162: Vacuum pump connector

Claims (15)

내부 공간이 형성되어 있고, 손으로 파지 가능하며, 파지하는 손 형태에 따라 모양 변화가 가능한 제1커버;
상기 내부 공간에 배치되며, 악력을 측정하는 제1압력 센서; 및
상기 내부 공간에서 상기 제1압력 센서가 묻히도록 채워지면, 사용자가 상기 제1커버를 손으로 파지하는 악력을 상기 제1압력 센서에 전달하여, 상기 악력을 측정하게 하는 분말을 포함하는,
악력 측정 장치.A first cover that has an internal space, can be gripped by hand, and can change shape depending on the shape of the hand being gripped;
a first pressure sensor disposed in the interior space and measuring grip strength; and
When the internal space is filled so that the first pressure sensor is buried, the user transfers the grip force of holding the first cover with the hand to the first pressure sensor, and contains a powder that measures the grip force,
Grip strength measuring device. 청구항 1에 있어서,
상기 제1커버의 내측면에 배치되고, 상기 제1커버의 모양 변화에 따라 모양 변화가 가능하며, 상기 분말이 내부에 저장 될 수 있는 제2커버를 더 포함하는,
악력 측정 장치.In claim 1,
Further comprising a second cover disposed on the inner side of the first cover, capable of changing shape according to a change in shape of the first cover, and capable of storing the powder therein,
Grip strength measuring device. 청구항 2에 있어서,
상기 제1커버와 상기 제2커버 사이에 복수 개가 이격되도록 배치되고, 상기 손에 의해 상기 제1커버의 각 부분에 가해지는 압력을 측정하여 힘의 분포를 측정하는 제2압력 센서들을 더 포함하는,
악력 측정 장치.In claim 2,
A plurality of second pressure sensors are arranged to be spaced apart between the first cover and the second cover and measure the distribution of force by measuring the pressure applied to each part of the first cover by the hand. ,
Grip strength measuring device. 청구항 3에 있어서,
상기 제1압력 센서가 내부에 배치되고, 상기 분말에 의해 힘을 받으면 변형되면서 상기 분말로부터 전달 받은 힘을 상기 제1압력 센서에 전달하는 제1압력 센서 커버를 더 포함하는,
악력 측정 장치.In claim 3,
The first pressure sensor is disposed inside and deforms when subjected to force from the powder, further comprising a first pressure sensor cover that transmits the force received from the powder to the first pressure sensor,
Grip strength measuring device. 청구항 4에 있어서,
상기 제1압력 센서 커버는,
내부에 상기 제1압력 센서가 배치되는 헤드부; 및
일측은 상기 헤드부의 내부와 연통되고, 상기 제1커버의 내부를 따라 상기 제1커버의 하부 중심 방향으로 연장되는 몸체부를 포함하는,
악력 측정 장치.In claim 4,
The first pressure sensor cover is,
a head portion inside which the first pressure sensor is disposed; and
One side is in communication with the interior of the head portion and includes a body portion extending along the interior of the first cover toward the lower center of the first cover,
Grip strength measuring device. 청구항 5에 있어서,
상기 제1압력 센서는,
상기 헤드부의 내부에 배치되며, 압전 센서의 구조를 가지는 제1압력 센서 본체;
상기 제1압력 센서와 전기적으로 연결되며, 상기 제1압력 센서 본체로부터 전기 정보를 전달하는 제1도전성 라인; 및
상기 제1도전성 라인으로부터 전달되는 상기 전기 정보로부터 압력값 또는 외력값을 도출하는 제어부를 포함하는,
악력 측정 장치.In claim 5,
The first pressure sensor is,
a first pressure sensor body disposed inside the head portion and having the structure of a piezoelectric sensor;
a first conductive line electrically connected to the first pressure sensor and transmitting electrical information from the first pressure sensor body; and
Comprising a control unit that derives a pressure value or an external force value from the electrical information transmitted from the first conductive line,
Grip strength measuring device. 청구항 5에 있어서,
상기 제1커버의 내부와 연통되되, 상기 파지하는 손 형태에 따라 모양이 변화된 상기 제1커버의 모양을 그대로 유지하기 위해서 상기 제1커버 내부 공간의 공기를 흡입하는 펌프 장치를 더 포함하는,
악력 측정 장치.In claim 5,
It communicates with the inside of the first cover, and further includes a pump device that sucks air from the inner space of the first cover to maintain the shape of the first cover, which has changed depending on the shape of the gripping hand.
Grip strength measuring device. 청구항 7에 있어서,
상기 펌프 장치는,
상기 몸체부가 내부를 관통하는 관 구조를 갖고, 일측에 진공 펌프와 연통되는 진공 펌프 연결구가 형성되어 있는 공기 유동부;
상기 진공 펌프 연결구에 연통되어 상기 제1커버의 내부 공간의 공기를 흡입하는 진공 펌프를 포함하는,
악력 측정 장치.In claim 7,
The pump device is,
an air flow portion having a pipe structure penetrating the inside of the body portion and having a vacuum pump connection port in communication with a vacuum pump on one side;
Comprising a vacuum pump that communicates with the vacuum pump connector and sucks air from the inner space of the first cover,
Grip strength measuring device. 청구항 8에 있어서,
상기 공기 유동부는,
상기 제1커버 내부의 분말이 상기 공기 유동부로 유츌되지 않도록 하기 위해서, 상면에 공기는 통과할 수 있지만 상기 분말은 통과할 수 없는 크기의 개구부를 갖는 필터가 설치되어 있는,
악력 측정 장치.In claim 8,
The air moving part,
In order to prevent the powder inside the first cover from flowing into the air flowing part, a filter is installed on the upper surface having an opening sized through which air can pass but the powder cannot pass through.
Grip strength measuring device. 청구항 1에 있어서,
상기 분말은,
커피 가루인,
악력 측정 장치.In claim 1,
The powder is,
coffee powder,
Grip strength measuring device. 청구항 8에 있어서,
상기 제2압력 센서들 각각은,
상기 제1커버 내측면에 부착되며, 압전 센서의 구조를 가지는 제2압력 센서 본체;
상기 제2압력 센서 본체와 전기적으로 연결되어, 상기 제2압력 센서 본체로부터 전기 정보를 전달하는 제2도전성 라인; 및
상기 제2도전성 라인으로부터 전달되는 상기 전기 정보로부터 압력값 또는 외력값을 도출하는 제어부를 포함하는,
악력 측정 장치.In claim 8,
Each of the second pressure sensors,
a second pressure sensor body attached to the inner surface of the first cover and having the structure of a piezoelectric sensor;
a second conductive line electrically connected to the second pressure sensor body and transmitting electrical information from the second pressure sensor body; and
Comprising a control unit that derives a pressure value or an external force value from the electrical information transmitted from the second conductive line,
Grip strength measuring device. 청구항 11에 있어서,
상기 제2압력 센서들 각각이 상기 제1커버 내측면에 부착된 상태로 고정될 수 있도록 상기 제2압력 센서 본체 상에 부착되어 있는 플렉서블한 덮개를 더 포함하는,
악력 측정 장치.In claim 11,
Further comprising a flexible cover attached to the second pressure sensor body so that each of the second pressure sensors can be fixed in a state attached to the inner surface of the first cover,
Grip strength measuring device. 청구항 11에 있어서,
상기 제1커버 하부 내측면과 상기 공기 유동부의 외측면 사이의 공간 중에서 상기 제2도전성 라인이 통과한 부분 이외의 부분을 밀폐시키는 실링용 링을 더 포함하는,
악력 측정 장치.In claim 11,
Further comprising a sealing ring that seals a portion of the space between the lower inner surface of the first cover and the outer surface of the air flow unit other than the portion through which the second conductive line passes,
Grip strength measuring device. 내부 공간이 형성되어 있고, 손으로 파지 가능하며, 파지하는 손 형태에 따라 모양 변화가 가능한 제1커버,; 상기 내부 공간에 배치되며, 악력을 측정하는 제1압력 센서,; 상기 내부 공간에서 상기 제1압력 센서가 묻히도록 채워지며, 사용자가 상기 제1커버를 손으로 파지하는 악력을 상기 제1압력 센서에 전달하여, 상기 악력을 측정하게 하는 분말; 및 상기 제1커버의 내부 공간과 연통되되, 상기 파지하는 손 형태에 따라 모양이 변화된 상기 제1커버의 모양을 그대로 유지하기 위해서 상기 제1커버 내부 공간의 공기를 흡입하는 펌프 장치를 포함하는 악력 측정 장치를 준비하는 단계;
상기 제1커버를 손으로 파지하는 단계;
상기 제1커버의 모양이 변화되고, 상기 변화된 제1커버의 모양을 유지시키기 위해 상기 제1커버 내부의 공기를 상기 제1커버 외부로 흡입하여 상기 제1커버의 모양을 고정시키는 단계; 및
상기 제1압력 센서를 이용해서 상기 악력 측정 장치에 가해지는 힘 또는 압력을 측정하는 단계를 포함하는,
악력 측정 방법.A first cover that has an internal space, can be gripped by hand, and can change shape depending on the shape of the hand being gripped; a first pressure sensor disposed in the interior space and measuring grip strength; Powder filled in the internal space so that the first pressure sensor is buried, and transmitting the grip force with which the user grips the first cover with his hand to the first pressure sensor to measure the grip force; And a grip force that includes a pump device that communicates with the inner space of the first cover and sucks air from the inner space of the first cover in order to maintain the shape of the first cover, which has changed shape according to the shape of the hand gripping. Preparing the measuring device;
Holding the first cover by hand;
changing the shape of the first cover and fixing the shape of the first cover by sucking air inside the first cover to the outside of the first cover to maintain the changed shape of the first cover; and
Comprising the step of measuring force or pressure applied to the grip force measuring device using the first pressure sensor,
How to measure grip strength. 청구항 14에 있어서,
상기 악력 측정 장치는,
상기 제1커버의 내측에 복수 개가 서로 이격되어 배치되며, 상기 제1커버에 가해지는 압력 분포 또는 힘의 분포를 측정하는 제2압력 센서들을 더 포함하고,
상기 측정 단계에서, 상기 제2압력 센서들에 의하여 상기 악력 측정 장치에 가해지는 압력 분포 또는 힘의 분포를 더 측정하는,
악력 측정 방법.In claim 14,
The grip strength measuring device,
A plurality of second pressure sensors are disposed on the inside of the first cover to be spaced apart from each other and measure the distribution of pressure or force applied to the first cover,
In the measurement step, further measuring the pressure distribution or force distribution applied to the grip force measuring device by the second pressure sensors,
How to measure grip strength.
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