KR101929347B1 - Grip power measuring apparatus for hand rehabilitation - Google Patents

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이부환
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재단법인대구경북과학기술원
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Abstract

본 발명은 사용자의 손에 착용하여 악력을 측정하는 장치에 있어서: 에어튜브(14)의 일부를 장갑으로 감싸는 파지수단(10); 상기 에어튜브(14) 상에 공기를 공급하여 설정된 공기압을 유지하는 공압수단(20); 상기 파지수단(10)에 작용하는 악력의 변동을 검출하는 검출수단(30); 및 상기 검출수단(30)의 신호에 대응하여 검출 결과를 출력하는 제어수단(40);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 손의 방향 구분없이 편안한 파지 상태를 유지하면서 운동력 변화를 정확하게 계측할 수 있고, 재활 운동에 따른 작동 상태를 스마트 기기를 통하여 볼 수 있도록 하며, 이를 이용하여 특정 게임 등의 컨텐츠를 활용하여 재활 운동에 도움을 주는 효과가 있다.The present invention relates to an apparatus for measuring a gripping force by being worn on a user's hand, comprising: gripping means (10) for wrapping a part of an air tube (14) with a glove; Air pressure means (20) for supplying air to the air tube (14) and maintaining the set air pressure; Detection means (30) for detecting a change in grip force acting on the gripping means (10); And control means (40) for outputting a detection result corresponding to the signal of the detection means (30).
Accordingly, it is possible to accurately measure the change of the exercise force while maintaining a comfortable grip state without discriminating the direction of the hand, and to allow the smart device to view the operation state according to the rehabilitation exercise, and utilize contents of a specific game It is effective to help rehabilitation exercise.

Figure R1020160175652
Figure R1020160175652

Description

손 재활을 위한 악력 측정 장치{Grip power measuring apparatus for hand rehabilitation}Technical Field [0001] The present invention relates to a grip force measuring apparatus for hand rehabilitation,

본 발명은 손 악력 측정 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 손에 장애나 질환을 지닌 사용자의 재활 과정을 모니터링하기 위한 손 재활을 위한 악력 측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hand grip strength measuring apparatus, and more particularly, to a grip strength measuring apparatus for hand rehabilitation for monitoring a rehabilitation process of a user having a hand disorder or disease.

손실된 근골격계의 기능을 정상으로 회복키기 위한 다양한 재활의료기기가 개발되면서 노약자, 고령자, 장애인 등의 의료재활과 원활한 사회활동을 조력하고 있다. 근래 들어 제반 산업의 발전과 더불어 병원이 아닌 가정에서도 재활치료가 가능한 범위가 확대되고 있다. 일상생활에서 긴밀하게 활용되는 손의 경우 악력측정, 게임, 물리적 자극 등을 통한 재활 방식이 보편적이다.Various rehabilitation medical devices have been developed to restore the function of the lost musculoskeletal system to normal, helping medical rehabilitation and smooth social activities of the elderly, the elderly, and the disabled. In recent years, along with the development of various industries, the scope of rehabilitation treatment is expanding at home, not in hospitals. In the case of hands that are closely used in everyday life, rehabilitation methods such as grip strength measurement, games, and physical stimulation are common.

이와 관련되어 참조할 수 있는 선행기술문헌으로서 한국 등록특허공보 제1077232호(선행문헌 1), 한국 공개특허공보 제2014-0143557호(선행문헌 2) 등이 알려져 있다.Korean Patent Registration No. 1077232 (Prior Art 1) and Korean Patent Laid-Open Publication No. 2014-0143557 (Prior Art 2) are known as prior art documents which can be referred to in this connection.

선행문헌1은 가동성인 2개의 측정 바, 2개의 측정 바의 외측 방향의 옆면에 부착되어, 그 옆면에 접촉되는 엄지 손가락 및 검지 손가락의 힘을 감지하는 힘 센서, 모터의 구동에 의하여 2개의 측정 바를 서로 반대방향으로 이동시키는 모터부, 모터부의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다. 이에, 실제 생활에서 일어나는 다양한 상황에서의 쥐는 힘을 측정하는 효과를 기대한다.The prior art 1 has two measuring bars which are movable, a force sensor which is attached to the lateral side of the outer side of the two measuring bars and which detects the force of the thumb and the index finger contacting the side surface thereof, A motor section for moving the bars in mutually opposite directions, and a control section for controlling the operation of the motor section. Therefore, the mouse is expected to measure the force in various situations in real life.

선행문헌 2는 재활장갑; 상기 재활장갑에 설치되고 공압으로 손가락 또는 손목 굴신을 위한 신장 및 수축부를 구비하는 튜브들; 상기 각 튜브들에 공압을 펌프유닛으로 공급하기 위한 굴신조절유닛; 상기 재활장갑의 움직임 및 운동상태를 검출하기 위한 손가락 재활검출유닛;을 구비한다. 이에, 손가락의 재활성능을 활성화하고, 신경장애 환자의 재활을 돕는 효과를 기대한다.Prior Art 2: Rehabilitation gloves; Tubes installed in the rehabilitation gloves and having a stretch and retractor for pawls or wrist bends with pneumatic pressure; A bending control unit for feeding air pressure to each of the tubes as a pump unit; And a finger rehabilitation detection unit for detecting a movement and a movement state of the rehabilitation glove. Therefore, it is expected that the rehabilitation performance of the finger is activated and the rehabilitation of the patient with neuropathy is assisted.

다만, 선행문헌 1은 엄지와 검지의 힘 측정에 한정되고 선행문헌 2는 저주파 자극과 연계하는 치료를 요지로 하므로 사용자의 손 재활 운동을 유도하기 적합하지 않아 높은 활용성을 기대하기 미흡하다.However, since the prior art 1 is limited to measuring the force of the thumb and forefinger, and the prior art 2 is based on the therapy associated with the low-frequency stimulation, it is not suitable for inducing the hand rehabilitation exercise of the user.

1. 한국 등록특허공보 제1077232호 "악력 측정 장치" (공개일자 : 2010.05.31.)1. Korean Registered Patent No. 1077232 entitled " Gripping Force Measuring Device "(Published on May 31, 2010) 2. 한국 공개특허공보 제2014-0143557호 "수지 및 수부 재활운동장치" (공개일자 : 2014.12.17.)2. Korean Patent Laid-Open Publication No. 2014-0143557 entitled " Resin and hand rehabilitation exercise device "(published on December 17, 2014).

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 손에 장애나 질환을 지닌 사용자의 재활 과정을 모니터링함에 있어 손의 방향 구분없이 편안한 파지 상태를 유지하면서 운동력 변화를 정확하게 계측할 수 있는 손 재활을 위한 악력 측정 장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned problems of the related art by providing a method and apparatus for monitoring a rehabilitation process of a user having a hand disorder or a disease, And a grip force measuring device for hand rehabilitation.

본 발명의 다른 목적은 재활 운동에 따른 작동 상태를 스마트 기기를 통하여 볼 수 있도록 하고, 이를 이용하여 특정 게임 등의 컨텐츠를 활용하여 재활 운동에 도움을 주는 손 재활을 위한 악력 측정 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide an apparatus for measuring hand power for hand rehabilitation, which enables an operation state according to a rehabilitation exercise to be viewed through a smart device, have.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 사용자의 손에 착용하여 악력을 측정하는 장치에 있어서: 에어튜브의 일부를 장갑으로 감싸는 파지수단; 상기 에어튜브 상에 공기를 공급하여 설정된 공기압을 유지하는 공압수단; 상기 파지수단에 작용하는 악력의 변동을 검출하는 검출수단; 및 상기 검출수단의 신호에 대응하여 검출 결과를 출력하는 제어수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an apparatus for measuring the gripping force of a wearer putting on a user's hand, comprising: gripping means for wrapping a part of an air tube with a glove; Pneumatic means for supplying air to the air tube to maintain a predetermined air pressure; Detecting means for detecting a variation in grip force acting on the gripping means; And control means for outputting a detection result corresponding to the signal of the detection means.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 파지수단의 장갑은 일측의 4지부와 타측의 엄지부를 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the glove of the gripping means is provided with a four-piece portion on one side and a thumb portion on the other side.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 공압수단은 에어실린더와 가압기로 다량의 공기를 공급하고, 보조공압기로 소량의 보충용 공기를 공급하는 것을 특징으로 한다.In the detailed construction of the present invention, the air-pressure means supplies a large amount of air to the air cylinder and the pressurizer, and supplies a small amount of supplemental air to the auxiliary air-pressure device.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 검출수단은 에어튜브와 연결되는 공기관 상에 압력센서를 구비하는 것을 특징으로 한다.In a detailed configuration of the present invention, the detection means is characterized by having a pressure sensor on an air pipe connected to the air tube.

본 발명의 변형예로서, 상기 검출수단은 에어튜브 상에 심박센서 및 지문인식센서 중 적어도 하나를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.As a modification of the present invention, the detecting means may further comprise at least one of a heart rate sensor and a fingerprint sensor on the air tube.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어수단은 제어기에 탑재된 알고리즘에 따라 사용자의 악력 신호를 입력하고 연산하여 분석하며, 내부의 터치스크린 및 외부의 스마트폰에 표시 가능한 정보로 변환하는 것을 특징으로 한다.In a detailed configuration of the present invention, the control means is characterized in that it inputs, calculates and analyzes a user's grip force signal according to an algorithm mounted on the controller, and converts the signal into information that can be displayed on an internal touch screen and an external smartphone .

본 발명의 또 다른 변형예로서, 상기 알고리즘은 사용자의 손으로부터 신체에 관련된 정보를 획득하는 서브루틴 프로그램, 악력 신호를 특정의 게임 실행을 위한 입력 신호로 변환하는 서브루틴 프로그램 중 적어도 하나를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.As another modification of the present invention, the algorithm may further include at least one of a subroutine program for acquiring information related to the body from a user's hand, and a subroutine program for converting a grip signal into an input signal for executing a specific game .

이상과 같이 본 발명에 의하면, 손의 방향 구분없이 편안한 파지 상태를 유지하면서 운동력 변화를 정확하게 계측할 수 있고, 재활 운동에 따른 작동 상태를 스마트 기기를 통하여 볼 수 있도록 하며, 이를 이용하여 특정 게임 등의 컨텐츠를 활용하여 재활 운동에 도움을 주는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to accurately measure the change of the movement force while maintaining a comfortable grip state without discriminating the direction of the hand, and to enable the operation state according to the rehabilitation exercise to be viewed through the smart device, And it helps to rehabilitation exercise by utilizing the contents of.

도 1은 본 발명에 따른 장치를 개략적으로 나타내는 모식도
도 2는 본 발명에 따른 파지수단의 다른 예를 나타내는 모식도
도 3은 본 발명에 따른 제어수단의 연결 상태를 나타내는 블록도
도 4는 본 발명에 따른 장치를 게임과 연동하는 상태의 예시도1 is a schematic diagram schematically showing an apparatus according to the present invention;
2 is a schematic diagram showing another example of the gripping means according to the present invention.
3 is a block diagram showing a connection state of the control means according to the present invention;
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a state in which a device according to the present invention is interlocked with a game

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 사용자의 손에 착용하여 악력을 측정하는 장치에 관하여 제안한다. 노약자, 고령자, 장애인 등의 의료재활이 필요한 사용자를 대상으로 하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다. 손의 쥐기/펴기에 의한 악력 변화를 측정하는 외에 손의 모션을 유도하여 재활을 도모한다.The present invention proposes a device for measuring the grip force by being worn by the user's hand. But is not necessarily limited to, persons requiring medical rehabilitation such as the elderly, the elderly, and the disabled. In addition to measuring the change of grip force by grasping / unfolding of the hand, it induces the motion of the hand and rehabilitates it.

본 발명에 따르면 파지수단(10)이 에어튜브(14)의 일부를 장갑으로 감싸는 구조를 지닌다. 파지수단(10)은 사용자의 손을 장갑에 수용하고 에어튜브(14)의 신축을 유발한다. 도 1에서 프레임(12)에 지지되는 에어튜브(14)가 장갑의 손바닥 부분에 수용되도록 결합된 상태를 예시한다. 장갑과 에어튜브(14)는 신축성, 내마모성, 단열성을 지닌 수지재를 사용한다.According to the present invention, the gripping means (10) has a structure in which a part of the air tube (14) is surrounded by gloves. The gripping means 10 accommodates the user's hand in the glove and causes the air tube 14 to expand and contract. The air tube 14 supported in the frame 12 in Fig. 1 is shown to be coupled to be received in the palm of the glove. The glove and the air tube 14 use a resin material having elasticity, abrasion resistance, and heat insulating property.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 파지수단(10)의 장갑은 일측의 4지부(16)와 타측의 엄지부(18)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 에어튜브(14)를 기준으로 일측의 4지부(16) 및 타측의 엄지부(18)가 각각 대향하도록 배치된다. 장갑이 4지부(16)와 엄지부(18)로 구분되므로 착탈이 용이할 뿐더러 손가락 장애가 있는 경우에도 에어튜브(14)를 편안하게 파지할 수 있다.As a detailed configuration of the present invention, the glove of the gripping means (10) is provided with a four-piece portion (16) on one side and a thumb portion (18) on the other side. The four side portions 16 on the one side and the thumb portion 18 on the other side are disposed so as to face each other with respect to the air tube 14. Since the glove is divided into the four branch portions 16 and the thumb portion 18, it is easy to attach and detach, and the air tube 14 can be comfortably grasped even when there is a finger trouble.

이때, 도 2와 같이 파지수단(10)의 장갑의 엄지부(18)를 2개로 형성하면 사용자의 오른손과 왼손에 대한 구분없이 사용 가능하다. 4지부(16)는 오른손과 왼손에 구애되지 않는 대칭적인 형태로 형성한다.At this time, as shown in FIG. 2, when two gloves of the glove of the gripping means 10 are formed as two pieces, it is possible to use them without discriminating between the right hand and the left hand of the user. The quadruple portion 16 is formed in a symmetrical shape irrespective of the right and left hands.

또, 본 발명에 따르면 공압수단(20)이 상기 에어튜브(14) 상에 공기를 공급하여 설정된 공기압을 유지한다. 공압수단(20)은 사용자의 신체 조건에 대응하여 장갑을 끼고 에어튜브(14)를 파지하기 편안한 상태의 공기압을 유지한다. 물론 에어튜브(14)의 공기압은 후술하는 제어수단(40)과 연계되어 사용자 선택에 의한 조절이 가능하도록 구성한다.According to the present invention, the pneumatic means 20 supplies air to the air tube 14 to maintain the set air pressure. The pneumatic means 20 keeps the air pressure in a relaxed state in which the glove is held and the air tube 14 is grasped in accordance with the user's physical condition. Of course, the air pressure of the air tube 14 is configured to be adjustable by user selection in conjunction with the control means 40 described later.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 공압수단(20)은 에어실린더(25)와 가압기(26)로 다량의 공기를 공급하고, 보조공압기(28)로 소량의 보충용 공기를 공급하는 것을 특징으로 한다. 도 1에서 에어튜브(14)와 에어실린더(25)가 공기관(21)을 개재하여 연결된 상태를 예시한다. 에어실린더(25)는 에어튜브(14)가 크게 수축된 상태에서 다량의 공기를 신속하게 주입하는 경우에 사용한다. 가압기(26)는 모터를 기반으로 하여 에어실린더(25)의 피스톤에 대한 왕복운동을 유발한다. 보조공압기(28)는 공기관(21) 상에 밸브(23)를 개재하여 연결되며, 에어튜브(14)와 공기관(21)으로 누출되는 소량의 공기를 보충하는 경우에 사용한다.As a detailed configuration of the present invention, the pneumatic means 20 supplies a large amount of air to the air cylinder 25 and the pressurizing device 26, and supplies a small amount of the replenishing air to the auxiliary pneumatic device 28 . 1, the air tube 14 and the air cylinder 25 are connected through the air pipe 21. [ The air cylinder 25 is used for rapidly injecting a large amount of air in a state in which the air tube 14 is greatly contracted. The pressurizer 26 causes the reciprocation of the air cylinder 25 relative to the piston on the basis of the motor. The auxiliary pneumatic device 28 is connected to the air pipe 21 via a valve 23 and is used when a small amount of air leaking into the air tube 14 and the air pipe 21 is replenished.

또, 본 발명에 따르면 검출수단(30)이 상기 파지수단(10)에 작용하는 악력의 변동을 검출한다. 검출수단(30)은 사용자가 장갑을 통하여 에어튜브(14)를 누르는 힘에 비례하여 발생하는 신호로 악력에 관련되는 제반 정보를 획득함을 주요 기능으로 한다.According to the present invention, the detecting means (30) detects the fluctuation of the grip force acting on the gripping means (10). The detection means (30) has a main function to acquire all information related to the grip force with a signal generated in proportion to the force pressing the air tube (14) through the glove.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 검출수단(30)은 에어튜브(14)와 연결되는 공기관(21) 상에 압력센서(32)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 압력센서(32)를 장갑에 설치하는 것보다 공기관(21)에 설치하는 것이 정확성 측면에서 유리하다. 압력센서(32)는 공기압 변동을 전기적 신호로 변환하는 방식을 택한다.In the detailed construction of the present invention, the detection means (30) is characterized by having a pressure sensor (32) on an air pipe (21) connected to the air tube (14). It is advantageous in terms of accuracy to install the pressure sensor 32 on the air pipe 21 rather than on the glove. The pressure sensor 32 adopts a method of converting the air pressure fluctuation into an electrical signal.

본 발명의 변형예로서, 상기 검출수단(30)은 에어튜브(14) 상에 심박센서(34) 및 지문인식센서(36) 중 적어도 하나를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. 심박센서(34)는 사용자의 재활운동 과정에서 맥박에 대응한 신호를 검출한다. 지문인식센서(36)는 사용자의 손가락이나 손바닥 지문을 스캐킹하여 검출한다. 심박센서(34)는 사용자 손과 접촉하는 장갑의 내면에 설치하지만, 지문인식센서(36)는 장갑의 내면에 한정되지 않고 개구 주변에 설치하여도 무방하다.The detection means 30 may further include at least one of a heart sensor 34 and a fingerprint sensor 36 on the air tube 14. [ The heartbeat sensor 34 detects a signal corresponding to the pulse during the rehabilitation movement of the user. The fingerprint recognition sensor 36 scans and detects the user's finger or palm fingerprint. The heartbeat sensor 34 is disposed on the inner surface of the glove in contact with the user's hand. However, the fingerprint sensor 36 is not limited to the inner surface of the glove but may be provided around the opening.

또, 본 발명에 따르면 제어수단(40)이 상기 검출수단(30)의 신호에 대응하여 검출 결과를 출력한다. 제어수단(40)은 마이크로프로세서, 메모리, 입출력인터페이스를 탑재한 제어기(42)를 기반으로 한다. 본 발명의 설정된 제어 알고리즘은 메모리에 다수의 프로그램 형태로 저장되고 갱신된다. 입력인터페이스에는 압력센서(32), 심박센서(34), 지문인식센서(36) 등이 연결되고, 출력인터페이스에는 밸브(23), 가압기(26), 보조공압기(28) 등이 연결된다. 이외에 제어기(42)는 유무선으로 정보를 송수신하기 위한 통신모듈(46)을 구비한다.According to the present invention, the control means (40) outputs the detection result corresponding to the signal of the detection means (30). The control means 40 is based on a controller 42 equipped with a microprocessor, a memory and an input / output interface. The set control algorithm of the present invention is stored and updated in the form of a number of programs in a memory. A pressure sensor 32, a heart sensor 34 and a fingerprint sensor 36 are connected to the input interface and a valve 23, a pressurizer 26 and an auxiliary pneumatic device 28 are connected to the output interface. In addition, the controller 42 includes a communication module 46 for transmitting and receiving information to / from a wired / wireless network.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어수단(40)은 제어기(42)에 탑재된 알고리즘에 따라 사용자의 악력 신호를 입력하고 연산하여 분석하며, 내부의 터치스크린(44) 및 외부의 스마트폰(48)에 표시 가능한 정보로 변환하는 것을 특징으로 한다. 제어기(42)는 터치스크린(44)으로 통한 선택 입력에 대응하여 설정된 알고리즘으로 악력의 변동에 대한 정보를 출력한다. 출력 정보는 터치스크린(44) 및 스마트폰(48)에 그래픽으로 표시하는 것이 좋다.The control means 40 inputs the user's grip force signal according to an algorithm mounted on the controller 42 and calculates and analyzes the user's grip force signal so that an internal touch screen 44 and an external smart phone 48 Into information that can be displayed on the display unit. The controller 42 outputs information on the fluctuation of the grip force with the algorithm set corresponding to the selection input through the touch screen 44. [ It is preferable that the output information is displayed graphically on the touch screen 44 and the smartphone 48.

작동의 일예로서, 사용자가 장갑에 손을 넣고 터치스크린(44)의 버튼을 누르면 가압기(26)가 작동하여 에어튜브(14)에 공기가 충진되고, 원하는 공기압에서 버튼을 누르면 가압기(26)가 정지되고, 사용자의 쥐기/펴기 운동에 대응하여 발생되는 압력센서(32)의 신호가 제어기(42)로 입력되고, 제어기(42)는 악력의 변동을 설정된 디스플레이에 그래픽으로 표시한다.As an example of operation, when the user puts his hand on the glove and presses a button on the touch screen 44, the pressurizer 26 is actuated to fill the air tube 14, and when the button is pressed at the desired air pressure, And the signal of the pressure sensor 32 generated in response to the user's grasping / unfolding motion is inputted to the controller 42, and the controller 42 graphically displays the fluctuation of the grip force on the set display.

본 발명의 또 다른 변형예로서, 상기 알고리즘은 사용자의 손으로부터 신체에 관련된 정보를 획득하는 서브루틴 프로그램, 악력 신호를 특정의 게임 실행을 위한 입력 신호로 변환하는 서브루틴 프로그램 중 적어도 하나를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. 전자의 서브루틴 프로그램은 심박센서(34)와 지문인식센서(36)의 신호를 입력하여 사용자의 과도한 운동 상태를 알리거나 다수의 사용자를 인식하여 개별적인 맞춤 정보를 제공한다. 후자의 서브루틴 프로그램은 압력센서(32)의 신호에 대응하여 도 4와 같은 모션 연동 기반의 각종 게임을 실행할 수 있다.As another modification of the present invention, the algorithm may further include at least one of a subroutine program for acquiring information related to the body from a user's hand, and a subroutine program for converting a grip signal into an input signal for executing a specific game . The former subroutine program inputs the signals of the heartbeat sensor 34 and the fingerprint recognition sensor 36 to inform the user of the excessive exercise state or recognize a plurality of users and provide individual fitting information. The latter subroutine program can execute various kinds of games based on the motion interlocking as shown in Fig. 4 in response to the signals of the pressure sensor 32. [

예컨대, 도 4(a)처럼 과일에서 즙을 짜는 경우 악력에 비례하여 즙량을 다르게 표출할 수 있다. 도 4(b)와 같은 낚시 게임의 경우, 악력의 변동 속도에 비례하여 낚시줄을 풀고 감는 속도를 연동시키고, 악력의 크기에 비례하여 낚시대를 들어올리는 힘(높이)을 연동시킨다.For example, when juice is squeezed from fruit as shown in Fig. 4 (a), juice amount can be expressed differently in proportion to the gripping force. In the case of the fishing game as shown in Fig. 4 (b), the speed of unwinding and reeling the fishing line in proportion to the speed of fluctuation of the grip force is interlocked with the force (height) of lifting the fishing rod in proportion to the size of the grip force.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음이 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

10: 파지수단 14: 에어튜브
16: 4지부 18: 엄지부
20: 공압수단 21: 공기관
23: 밸브 25: 에어실린더
26: 가압기 28: 보조공압기
30: 검출수단 32: 압력센서
34: 심박센서 36: 지문인식센서
40: 제어수단 42: 제어기
44: 터치스크린 46: 통신모듈
48: 스마트폰10: gripping means 14: air tube
16: 4 branch 18: thumb
20: Pneumatic means 21: Air pipe
23: valve 25: air cylinder
26: pressurizer 28: auxiliary pneumatic machine
30: detecting means 32: pressure sensor
34: heart rate sensor 36: fingerprint recognition sensor
40: control means 42:
44: touch screen 46: communication module
48: Smartphone

Claims (7)

사용자의 손에 착용하여 악력을 측정하는 장치에 있어서:
에어튜브(14)의 일부를 장갑으로 감싸는 파지수단(10);
상기 에어튜브(14) 상에 공기를 공급하여 설정된 공기압을 유지하는 공압수단(20);
상기 파지수단(10)에 작용하는 악력의 변동을 검출하는 검출수단(30); 및
상기 검출수단(30)의 신호에 대응하여 검출 결과를 출력하는 제어수단(40);을 포함하여 이루어지되,
상기 파지수단(10)의 장갑은 일측의 4지부(16)와 타측의 엄지부(18)를 구비하고,
상기 장갑의 엄지부(18)는 2개를 대칭적으로 형성하며,
상기 공압수단(20)은 에어실린더(25)와 가압기(26)로 다량의 공기를 공급하고, 보조공압기(28)로 소량의 보충용 공기를 공급하는 것을 특징으로 하는 손 재활을 위한 악력 측정 장치.1. An apparatus for measuring the gripping force of a wearer in a user's hand, comprising:
Gripping means (10) for wrapping a part of the air tube (14) in a glove;
Air pressure means (20) for supplying air to the air tube (14) and maintaining the set air pressure;
Detection means (30) for detecting a change in grip force acting on the gripping means (10); And
And control means (40) for outputting a detection result in response to the signal of the detection means (30)
The glove of the gripping means 10 includes a four-piece portion 16 on one side and a thumb portion 18 on the other side,
The gloves of the gloves 18 are symmetrically formed in two,
Characterized in that the air pressure means (20) supplies a large amount of air to the air cylinder (25) and the pressurizer (26) and supplies a small amount of replenishment air to the auxiliary pneumatic device (28) . 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 검출수단(30)은 에어튜브(14)와 연결되는 공기관(21) 상에 압력센서(32)를 구비하는 것을 특징으로 하는 손 재활을 위한 악력 측정 장치.The method according to claim 1,
Wherein the detecting means (30) comprises a pressure sensor (32) on an air pipe (21) connected to the air tube (14). 청구항 1에 있어서,
상기 검출수단(30)은 에어튜브(14) 상에 심박센서(34) 및 지문인식센서(36) 중 적어도 하나를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 손 재활을 위한 악력 측정 장치.The method according to claim 1,
Wherein the detecting means (30) further comprises at least one of a heartbeat sensor (34) and a fingerprint sensor (36) on the air tube (14). 청구항 1에 있어서,
상기 제어수단(40)은 제어기(42)에 탑재된 알고리즘에 따라 사용자의 악력 신호를 입력하고 연산하여 분석하며, 내부의 터치스크린(44) 및 외부의 스마트폰(48)에 표시 가능한 정보로 변환하는 것을 특징으로 하는 손 재활을 위한 악력 측정 장치.The method according to claim 1,
The control means 40 inputs a user's grapple signal according to an algorithm mounted on the controller 42 and calculates and analyzes the grapple signal and converts it into information displayable on the internal touch screen 44 and the external smartphone 48 Wherein the grip force measuring device is for measuring the hand grip force. 청구항 6에 있어서,
상기 알고리즘은 사용자의 손으로부터 신체에 관련된 정보를 획득하는 서브루틴 프로그램, 악력 신호를 특정의 게임 실행을 위한 입력 신호로 변환하는 서브루틴 프로그램 중 적어도 하나를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 손 재활을 위한 악력 측정 장치.The method of claim 6,
Wherein the algorithm further comprises at least one of a subroutine program for obtaining information related to the body from a user's hand, and a subroutine program for converting a grip signal into an input signal for executing a specific game. Force measuring device.
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