KR102631852B1 - 안정적으로 위상 상향 링크를 유지하기 위한 위성 관제 시스템 및 그 방법 - Google Patents

안정적으로 위상 상향 링크를 유지하기 위한 위성 관제 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

안정적으로 위상 상향 링크를 유지하기 위한 위성 관제 시스템 및 그 방법이 개시된다. 위성 관제 시스템의 신호 세기 조정 방법은 위성이 수신한 지상 신호의 세기를 나타내는 위성 수신 신호 세기의 정보를 수신하는 단계; 상기 위성 수신 신호 세기가 하향 수신 신호 세기보다 작은 경우, 지상에서 위상으로 송출하는 지상 신호의 세기를 증가시키는 단계; 상기 위성 수신 신호 세기가 하향 수신 신호 세기보다 크고, 상향 수신 신호 세기보다 작은 경우, 지상에서 위상으로 송출하는 지상 신호의 세기를 유지하는 단계; 및 상기 위성 수신 신호 세기가 상향 수신 신호 세기보다 큰 경우, 지상에서 위상으로 송출하는 지상 신호의 세기를 감소시키는 단계를 포함할 수 있다.

Description

안정적으로 위상 상향 링크를 유지하기 위한 위성 관제 시스템 및 그 방법 {SATELLITE CONTROL SYSTEM AND METHID FOR MAINTAIN PHASE UPWARD LINK STABELLY}
본 발명은 위성 관제 시스템에서 위성으로 전송하는 신호의 세기를 자동으로 조정하여 안정적으로 위상 상향 링크를 유지하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
위성 관제 시스템은 위성의 상태 감시를 위하여 위성으로부터 전송되는 원격 데이터를 수신하고 위성 임무 및 제어를 위한 원격명령을 위성으로 전송하는 기능을 수행할 수 있다.
위성 관제 시스템은 위성과의 물리적 통신 링크를 구성하기 위하여 안테나, RF장치, 데이터처리장치 등의 하드웨어 장비로 구성되는 TTC 시스템 구축할 수 있다.
TTC 시스템은 위성의 신호를 수신하기 위하여 안테나를 위성 방향으로 포인팅하고 연속적으로 위성을 추적할 수 있다. 그리고, TTC 시스템은 위성을 추적하여 위성으로부터 전송되는 신호를 수신하고, 수신한 신호를 위성데이터 처리 시스템으로 전송하여 원격데이터를 처리할 수 있다. 이때, 원격 데이터는 위성에서 수신하는 신호세기를 포함한 위성 상태와 관련된 모든 정보가 포함될 수 있다.
또한, TTC 시스템은 제어 명령을 RF 신호로 변환하여 안테나를 통해 위성으로 송출할 수 있다. 이때, 지상에서 위성으로 신호를 송출하기 위하여 적절한 신호 세기를 유지해야 한다. 일반적으로 위성 시스템에서는 수신되는 신호 세기에 대한 범위를 지정하고 있다. 지상에서 송출 신호가 약하면 위성과의 연결 링크가 끊어지기 때문에 적절한 신호 세기로 송출해야 한다. 이러한 송출되는 신호 세기는 지상의 기상상황에 따라 변하기 때문에 상황에 따라 신호 세기를 조절해야 한다.
따라서, 위성과의 링크를 안정적으로 유지하기 위하여 위성으로 송출하는 신호의 세기를 자동으로 조절하는 방법이 요청되고 있다.
본 발명은 위성으로 송출할 지상 RF 신호의 세기를 자동으로 제어함으로써, 위성과의 링크를 안정적으로 유지하는 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 위성 관제 시스템의 신호 세기 조정 방법은 위성이 수신한 지상 신호의 세기를 나타내는 위성 수신 신호 세기의 정보를 수신하는 단계; 상기 위성 수신 신호 세기가 하향 수신 신호 세기보다 작은 경우, 지상에서 위상으로 송출하는 지상 신호의 세기를 증가시키는 단계; 상기 위성 수신 신호 세기가 하향 수신 신호 세기보다 크고, 상향 수신 신호 세기보다 작은 경우, 지상에서 위상으로 송출하는 지상 신호의 세기를 유지하는 단계; 및 상기 위성 수신 신호 세기가 상향 수신 신호 세기보다 큰 경우, 지상에서 위상으로 송출하는 지상 신호의 세기를 감소시키는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 위성의 상태 정보에 포함된 위성에서 수신한 신호 세기 정보에 따라 위성으로 송출할 지상 RF 신호의 세기를 자동으로 제어함으로써, 위성과의 링크를 안정적으로 유지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 위성 관제 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 위성 관제 시스템의 신호 처리 장치의 구조를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 위성 관제 시스템의 위성 수신 신호 세기 정보 생성 방법을 도시한 플로우차트이다.
도 4은 본 발명의 일실시예에 따른 위성 관제 시스템의 RF 신호의 세기 조정 방법을 도시한 플로우차트이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 발명의 일실시예에 따른 위성 수신 신호 세기 정보 생성 방법 및 RF 신호의 세기 조정 방법은 위성 관제 시스템에 의해 수행될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 위성 관제 시스템을 나타내는 도면이다.
위성 관제 시스템(120)은 위성(110)으로부터 송출된 위성 RF 신호(radio frequency signal)를 수신할 수 있다. 이때, 위성 관제 시스템(120)은 수신한 위성 RF 신호를 위성 데이터 처리 시스템(130)에서 처리 가능한 베이스밴드 신호의 원격 데이터 프레임으로 변환하여 위성 데이터 처리 시스템(130)로 전송할 수 있다.
또한, 위성 관제 시스템(120)은 위성 데이터 처리 시스템(130)으로부터 위성으로 전송할 원격 명령 프레임을 수신할 수 있다. 이때, 위성 관제 시스템(120)은 수신한 원격 명령 프레임을 지상 RF 신호로 변환하여 위성으로 전송할 수 있다.
위성 관제 시스템(120)은 도 1에 도시된 바와 같이 신호 처리 장치(121)와 감시 제어 장치(122)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 위성 관제 시스템(120)은 TTC 서브시스템(Telemetry, Tracking and Command Subsystem)일 수 있다.
신호 처리 장치(121)는 위성 RF 신호를 수신하고, 지상 RF 신호를 송출하기 위한 안테나를 포함하여 위성(110)과 물리적 링크를 형성할 수 있다. 구체적으로, 신호 처리 장치(121)는 지상 RF 신호를 생성하고, 위성(110)으로 지상 RF 신호를 송출하는 상향 링크와 위성(110)에서 송출한 위성 RF 신호를 수신하여 처리하는 하향 링크를 형성할 수 있다.
위성 관제 시스템(120)은 상향 링크에서 일정한 신호 세기를 유지하면서 반송파를 송출하여 안정적으로 위성 관제 시스템(120)과 위성(110) 간의 lock 상태를 유지하도록 함으로써, 명령 프레임을 비트 에러 없이 지상에서 위성(110)으로 전송할 수 있다.
감시 제어 장치(122)는 신호 처리 장치(121)의 상태를 감시하고, 신호 처리 장치(120)를 제어할 수 있다. 이때, 감시 제어 장치(122)는 위성 데이터 처리 시스템(130)으로부터 수신한 위성 수신 신호 세기 정보에 따라 위성 관제 시스템(120)을 제어하여 위성 관제 시스템(120)에서 송출되는 지상 RF 신호의 세기가 일정하도록 조절함으로써, 신호 처리 장치(121)가 위성(110)과 안정적으로 상향 링크를 형성하도록 할 수 있다.
구체적으로, 감시 제어 장치(122)는 위성 수신 신호 세기 정보를 이용하여 위성(110)에서 수신한 지상 RF 신호의 세기를 확인할 수 있다. 그리고, 지상 RF 신호의 세기가 변화하지 않은 상태에서 위성(110)에서 수신한 지상 RF 신호의 세기가 감소한 경우, 감시 제어 장치(122)는 지상 RF 신호의 세기가 증가되도록 위성 관제 시스템(120)을 제어함으로써, 위성(110)에서 수신한 지상 RF 신호의 세기가 유지되도록 할 수 있다. 또한, 지상 RF 신호의 세기가 변화하지 않은 상태에서 위성(110)에서 수신한 지상 RF 신호의 세기가 증가한 경우, 감시 제어 장치(122)는 지상 RF 신호의 세기가 감소되도록 위성 관제 시스템(120)을 제어함으로써, 위성(110)에서 수신한 지상 RF 신호의 세기가 유지되도록 할 수 있다.
위성 데이터 처리 시스템(130)은 위성 관제 시스템(120)으로부터 수신한 원격 데이터 프레임을 처리하여 위성(110)의 상태 정보를 확인할 수 있다. 또한 위성 데이터 처리 시스템(130)은 위성(110)의 임무 수행 및 자세, 궤도 제어를 위한 원격 명령 프레임을 생성하여 위성 관제 시스템(120)으로 전송할 수 있다.
이때, 위성 데이터 처리 시스템(130)은 위성(110)의 상태 정보 중에 위성(110)에서 수신한 신호 세기 정보를 추출하여 위성 수신 신호 세기 정보를 생성하고, 생성한 위성 수신 신호 세기 정보를 위성 관제 시스템(120)의 감시 제어 장치(122)에 주기적으로 전송할 수 있다.
위성 관제 시스템(120)은 위성(110)의 상태 정보에 포함된 위성(110)에서 수신한 신호 세기 정보에 따라 위성(110)으로 송출할 지상 RF 신호의 세기를 자동으로 제어함으로써, 위성(120)과의 링크를 안정적으로 유지할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 위성 관제 시스템의 신호 처리 장치의 구조를 나타내는 도면이다.
위성 관제 시스템(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 안테나(210), 저잡음 증폭기(220), 하향 주파수 변환기(230), IF 변환기(240), 상향 주파수 변환기(250), 및 고출력 증폭기(260)를 포함할 수 있다.
그리고, 위성 관제 시스템(120)의 구성들은 위성(110)에서 전송하는 신호를 수신하기 위한 하향 링크와 지상의 명령을 위성(110)으로 송신하기 위한 상향링크로 분류될 수 있다.
이때, 하향 링크는 안테나(210), 저잡음 증폭기(220), 하향 주파수 변환기(230), 및 IF 변환기(240)로 구성될 수 있다.
안테나(210)는 위성RF 신호를 안정적으로 수신하기 위해 위성(110)의 현재 위치에 따라 위성(110)을 지향하도록 각도가 변경될 수 있다.
저잡음 증폭기(220)는 안테나(210)를 통해 수신된 위성(110)의 위성 RF 신호를 증폭하여 하향 주파수 변환기(230)로 전달할 수 있다.
하향 주파수 변환기(230)는 증폭된 위성 RF 신호를 중간 주파수(IF: Intermediate Frequency) 신호로 변환하여 IF 변환기(240)로 전달할 수 있다.
IF 변환기(240)는 수신한 중간 주파수 신호를 베이스밴드 신호로 변환하여 비트를 추출하고, 원격 데이터 프레임을 생성하여 위성 데이터 처리 시스템(130)으로 전송할 수 있다.
그리고, 상향 링크는 IF 변환기(240), 상향 주파수 변환기(250), 고출력 증폭기(260) 및 안테나(210)로 구성될 수 있다.
IF 변환기(240)는 위성 데이터 처리 시스템(130)으로부터 원격 명령 프레임을 수신할 수 있다 그리고, IF 변환기(240)는 수신한 원격 명령 프레임을 중간 주파수 신호로 변환하여 상향 주파수 변환기(250)로 전달할 수 있다.
상향 주파수 변환기(250)는 IF 변환기(240)로부터 전달받은 중간 주파수 신호를 RF 신호로 변환하여 고출력 증폭기(260)로 전달할 수 있다.
고출력 증폭기(260)는 상향 주파수 변환기(250)로부터 전달받은 RF 신호를 증폭시킬 수 있다. 그리고, 고출력 증폭기(260)는 상향 주파수 변환기(250)로부터 전달받은 RF 신호가 증폭된 지상 RF 신호를 안테나(210)로 전송할 수 있다.
안테나(210)는 고출력 증폭기(260)로부터 수신한 지상 RF 신호를 위성(110)으로 송출할 수 있다.
이때, 상향 링크에 포함된 IF 변환기(240), 상향 주파수 변환기(250), 고출력 증폭기(260)는 도 2에 도시된 바와 같이 감시 제어 장치(122)와 연결될 수 있다. 또한, 감시 제어 장치(122)는 위성 데이터 처리 시스템(130)으로부터 수신한 위성 수신 신호 세기 정보에 따라 지상 RF 신호의 세기를 결정할 수 있다. 그리고, 감시 제어 장치(122)는 결정한 지상 RF 신호의 세기에 따라 IF 변환기(240), 상향 주파수 변환기(250), 고출력 증폭기(260) 각각의 감쇄값(Attenuation)을 조절함으로써, 안테나(210)에서 출력하는 지상 RF 신호의 세기를 조절할 수 있다.
예를 들어, 감시 제어 장치(122)는 위성(110)에서 Carrier Lock을 유지할 수 있을 정도의 신호 세기인 약 -105dBm 로 지상 RF 신호가 안테나(210)에서 송출되도록 IF 변환기(240)의 반송파 출력세기, 상향 주파수 변환기(250)의 감쇄값, 및 고출력 증폭기(260)의 감쇄값을 조정할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 위성 관제 시스템의 위성 수신 신호 세기 정보 생성 방법을 도시한 플로우차트이다.
단계(310)에서 위성 데이터 처리 시스템(130)은 위성 관제 시스템(120)의 IF 변환기(240)로부터 원격 데이터 프레임을 수신할 수 있다. 이때, 원격 데이터 프레임은 위성(110)을 구성하는 각 센서로부터 측정된 상태 정보를 수집하여 생성된 정보를 포함하며, 위성(110)으로부터 주기적으로 송출될 수 있다.
원격 데이터 프레임에 포함된 상태 정보의 전송 주기는 상태 정보의 종류에 따라 다를 수 있다. 예를 들어, 위성(110)의 상태 정보 중에서 중요도가 높은 상태 정보는 원격 데이터 프레임이 전송될 때마다 포함되어 전송될 수 있다. 반면, 위성(110)의 상태 정보 중에서 중요도가 낮은 상태 정보는 기 설정된 회수의 원격 데이터 프레임이 될 때마다 한번씩 포함되어 전송될 수 있다.
단계(320)에서 위성 데이터 처리 시스템(130)은 단계(310)에서 수신한 원격 데이터 프레임을 기초로 위성 상태 정보를 획득할 수 있다. 구체적으로, 위성 데이터 처리 시스템(130)은 원격 데이터 프레임에 대하여 정의된 프레임 구조, 데이터베이스와 같은 정보를 이용하여 단계(310)에서 수신한 원격 데이터 프레임에 포함된 위성 상태 정보를 추출할 수 있다.
단계(330)에서 위성 데이터 처리 시스템(130)은 단계(320)에서 추출한 위성 상태 정보에 위성 수신 신호 세기에 관한 정보가 포함되었는지 여부를 확인할 수 있다. 위성 상태 정보에 위성 수신 신호 세기에 관한 정보가 포함되지 않은 경우, 위성 데이터 처리 시스템(130)은 위성 수신 신호 세기에 관한 정보가 포함된 원격 데이터 프레임을 수신할 때까지 단계(310) 내지 단계(330)를 반복 수행할 수 있다. 위성 상태 정보에 위성 수신 신호 세기에 관한 정보가 포함된 경우, 위성 데이터 처리 시스템(130)은 단계(340)를 수행할 수 있다.
단계(340)에서 위성 데이터 처리 시스템(130)은 위성 수신 신호 세기에 관한 정보를 감시 제어 장치(122)로 전달하기 위하여 메시지 형태의 위성 수신 신호 세기 정보를 생성할 수 있다.
단계(350)에서 위성 데이터 처리 시스템(130)은 단계(340)에서 생성한 위성 수신 신호 세기 정보를 감시 제어 장치(122)로 전송할 수 있다.
도 4은 본 발명의 일실시예에 따른 위성 관제 시스템의 RF 신호의 세기 조정 방법을 도시한 플로우차트이다.
감시 제어 장치(122)는 위성 수신 신호 세기 정보를 이용하여 위성(110)이 위성 관제 시스템(120)에서 전송한 RF 신호를 적절한 신호 세기로 수신하고 있는지 여부를 확인함으로써, 위성 관제 시스템(120)과 위성(110)의 링크가 안정적으로 유지되고 있는지 확인할 수 있다.
단계(410)에서 감시 제어 장치(122)는 위성 데이터 처리 시스템(130)으로부터 위성 수신 신호 세기 정보를 수신할 수 있다.
단계(420)에서 감시 제어 장치(122)는 단계(410)에서 수신한 위성 수신 신호 세기 정보에 포함된 위성 수신 신호 세기와 위성(110) 운용 시 정의한 기준 하향 수신 신호 세기를 비교할 수 있다.
이때, 기준 하향 수신 신호 세기는 지상의 위성 관제 시스템(120)에서 송출하는 반송파 신호에 대해 위성(110)에서 Lock 상태를 유지할 수 있는 신호의 최소 신호 세기일 수 있다. 또한, 위성(110)에서 수신한 지상 RF 신호의 세기가 기준 하향 수신 신호 세기 이하인 경우, 반송파에 대한 손실이 발생하게 된다. 일반적으로 위성 운용을 할 경우 위성(110)에서 수신하는 지상 RF 신호의 세기는 일정한 값을 가지므로 지상의 위성 관제 시스템(120)에서 송출하는 지상 RF 신호의 세기를 조절할 필요가 없다. 그러나, 비와 같은 날씨의 변화가 발생하는 경우, 강우 감쇄 효과로 인하여 지상의 위성 관제 시스템(120)에서 동일한 신호 세기로 지상 RF 신호를 송출하더라도 위성(110)에서 수신하는 지상 RF 신호의 세기는 감소하여 반송파에 대한 신호 손실이 발생할 수 있다.
따라서, 위성 수신 신호 세기가 기준 하향 수신 신호 세기 미만인 경우, 감시 제어 장치(122)는 단계(430)를 수행하여 지상의 위성 관제 시스템(120)에서 송출하는 지상 RF 신호의 세기를 조정할 수 있다. 또한, 위성 수신 신호 세기가 기준 하향 수신 신호 세기 이상인 경우, 감시 제어 장치(122)는 단계(450)를 수행할 수 있다.
단계(430)에서 감시 제어 장치(122)는 지상의 위성 관제 시스템(120)에서 송출하는 지상 RF 신호의 세기가 기준 하향 수신 신호 세기에서 위성 수신 신호의 세기를 차감한 값을 가지도록 조정할 수 있다. 구체적으로, 감시 제어 장치(122)는 기준 하향 수신 신호 세기에서 위성 수신 신호의 세기를 차감한 값을 송출 신호 세기 조정값으로 설정할 수 있다.
단계(440)에서 감시 제어 장치(122)는 단계(430), 또는 단계(460)에서 설정한 송출 신호 세기 조정값에 따라 상향 주파수 변환기(250), 고출력 증폭기(260)의 감쇄값을 조정함으로써, 안테나(210)에서 세기가 조정된 지상 RF 신호가 송출되도록 할 수 있다. 예를 들어, 감시 제어 장치(122)는 단계(430)에서 설정한 송출 신호 세기 조정값에 따라 상향 주파수 변환기(250), 고출력 증폭기(260)의 감쇄값을 감소시켜 안테나(210)에서 세기가 증가된 지상 RF 신호가 송출되도록 할 수 있다. 또한, 감시 제어 장치(122)는 단계(460)에서 설정한 송출 신호 세기 조정값에 따라 상향 주파수 변환기(250), 고출력 증폭기(260)의 감쇄값을 증가시켜 안테나(210)에서 세기가 감소된 지상 RF 신호가 송출되도록 할 수 있다.
단계(450)에서 감시 제어 장치(122)는 위성 수신 신호 세기와 기준 상향 수신 신호 세기를 비교할 수 있다.
위성 수신 신호 세기가 기준 상향 수신 신호 세기 보다 작은 경우, 위성(110)과 위성 관제 시스템(120)간의 상태는 안정적으로 신호 세기가 유지되는 상태일 수 있다. 따라서, 감시 제어 장치(122)는 다른 위성 수신 신호 세기 정보를 수신할 때까지 지상 RF 신호의 세기를 조정하지 않고, 기존의 출력을 유지할 수 있다.
위성 수신 신호 세기가 기준 상향 수신 신호 세기 보다 클 경우, 위성(110)과 위성 관제 시스템(120)간의 상태는 신호 세기가 기준값보다 높은 상태일 수 있다. 따라서, 감시 제어 장치(122)는 단계(460)를 수행하여 지상 RF 신호의 세기를 감소시킬 수 있다.
단계(460)에서 감시 제어 장치(122)는 지상의 위성 관제 시스템(120)에서 송출하는 지상 RF 신호의 세기가 위성 수신 신호의 세기에서 기준 상향 수신 신호 세기를 차감한 값을 가지도록 조정할 수 있다. 구체적으로, 감시 제어 장치(122)는 위성 수신 신호의 세기에서 기준 상향 수신 신호 세기를 차감한 값을 송출 신호 세기 조정값으로 설정할 수 있다.
본 발명은 위성(110)의 상태 정보에 포함된 위성(110)에서 수신한 신호 세기 정보에 따라 위성(110)으로 송출할 지상 RF 신호의 세기를 자동으로 제어함으로써, 위성(120)과의 링크를 안정적으로 유지할 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

Claims (9)

  1. 위성이 수신한 지상 신호의 세기를 나타내는 위성 수신 신호 세기의 정보를 수신하는 단계;
    상기 위성 수신 신호 세기가 기준 하향 수신 신호 세기 이하인지 여부를 확인하는 단계;
    상기 위성 수신 신호 세기가 기준 하향 수신 신호 세기 이하인 경우, 지상에서 위성으로 송출하는 지상 신호의 세기를 증가시키는 단계;
    세기가 조정된 지상 신호를 상기 위성으로 송출하는 단계;
    상기 위성 수신 신호 세기가 기준 하향 수신 신호 세기를 초과하는 경우, 상기 위성 수신 신호 세기가 기준 상향 수신 신호 세기 이하인지 여부를 확인하는 단계;
    상기 위성 수신 신호 세기가 기준 상향 수신 신호 세기 이하인 경우, 지상에서 위성으로 송출하는 지상 신호의 세기를 유지하는 단계;
    세기가 유지된 지상 신호를 상기 위성으로 송출하는 단계;
    상기 위성 수신 신호 세기가 기준 상향 수신 신호 세기를 초과하는 경우, 지상에서 위성으로 송출하는 지상 신호의 세기를 감소시키는 단계; 및
    세기가 감소된 지상 신호를 상기 위성으로 송출하는 단계
    를 포함하는 위성 관제 시스템의 신호 세기 조정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 기준 하향 수신 신호 세기는,
    상기 위성으로 송출하는 반송파 신호에 대해 상기 위성에서 Lock 상태를 유지할 수 있는 최소 신호 세기인 위성 관제 시스템의 신호 세기 조정 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 지상 신호의 세기를 증가시키는 단계는,
    상기 지상 신호의 세기가 기준 하향 수신 신호 세기에서 상기 위성 수신 신호의 세기를 차감한 값을 가지도록 조정하는 위성 관제 시스템의 신호 세기 조정 방법.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 지상 신호의 세기를 감소시키는 단계는,
    상기 지상 신호의 세기가 상기 위성 수신 신호의 세기에서 기준 상향 수신 신호 세기를 차감한 값을 가지도록 조정하는 위성 관제 시스템의 신호 세기 조정 방법.
  6. 위성이 수신한 지상 신호의 세기를 나타내는 위성 수신 신호 세기의 정보를 수신하는 단계;
    상기 위성 수신 신호 세기가 기준 하향 수신 신호 세기 이하인지 여부를 확인하는 단계;
    상기 위성 수신 신호 세기가 기준 하향 수신 신호 세기 이하인 경우, 지상에서 위성으로 송출하는 지상 신호의 세기를 증가시키는 단계; 및
    세기가 조정된 지상 신호를 상기 위성으로 송출하는 단계
    를 포함하고,
    상기 위성 수신 신호 세기의 정보를 수신하는 단계는,
    위성으로부터 송출된 위성 RF 신호(radio frequency signal)를 베이스밴드 신호의 원격 데이터 프레임으로 변환하여 위성 데이터 처리 시스템으로 전송하는 단계; 및
    상기 위성 데이터 처리 시스템으로부터 상기 위성 수신 신호 세기의 정보를 수신하는 단계
    를 포함하고,
    상기 위성 데이터 처리 시스템은,
    상기 원격 데이터 프레임을 처리하여 위성의 상태 정보를 확인하고, 상기 위성의 상태 정보로부터 위성에서 수신한 신호 세기 정보를 추출하여 상기 위성 수신 신호 세기의 정보를 생성하는 위성 관제 시스템의 신호 세기 조정 방법.
  7. 위성이 수신한 지상 신호의 세기를 나타내는 위성 수신 신호 세기의 정보를 수신하고, 상기 위성 수신 신호 세기가 기준 하향 수신 신호 세기 이하인지 여부를 확인하며, 상기 위성 수신 신호 세기가 기준 하향 수신 신호 세기 이하인 경우, 지상에서 위성으로 송출하는 지상 신호의 세기를 증가시키는 감시 제어 장치; 및
    세기가 조정된 지상 신호를 상기 위성으로 송출하는 신호 처리 장치
    를 포함하고,
    상기 감시 제어 장치는,
    상기 위성 수신 신호 세기가 기준 하향 수신 신호 세기를 초과하는 경우, 상기 위성 수신 신호 세기가 기준 상향 수신 신호 세기 이하인지 여부를 확인하고,
    상기 위성 수신 신호 세기가 기준 상향 수신 신호 세기 이하인 경우, 지상에서 위성으로 송출하는 지상 신호의 세기를 유지하며,
    상기 위성 수신 신호 세기가 기준 상향 수신 신호 세기를 초과하는 경우, 지상에서 위성으로 송출하는 지상 신호의 세기를 감소시키는 위성 관제 시스템.
  8. 삭제
  9. 위성이 수신한 지상 신호의 세기를 나타내는 위성 수신 신호 세기의 정보를 수신하고, 상기 위성 수신 신호 세기가 기준 하향 수신 신호 세기 이하인지 여부를 확인하며, 상기 위성 수신 신호 세기가 기준 하향 수신 신호 세기 이하인 경우, 지상에서 위성으로 송출하는 지상 신호의 세기를 증가시키는 감시 제어 장치; 및
    세기가 조정된 지상 신호를 상기 위성으로 송출하는 신호 처리 장치
    를 포함하고,
    상기 신호 처리 장치는,
    위성으로부터 송출된 위성 RF 신호(radio frequency signal)를 베이스밴드 신호의 원격 데이터 프레임으로 변환하여 위성 데이터 처리 시스템으로 전송하고,
    상기 위성 데이터 처리 시스템은,
    상기 원격 데이터 프레임을 처리하여 위성의 상태 정보를 확인하고, 상기 위성의 상태 정보로부터 위성에서 수신한 신호 세기 정보를 추출하여 상기 위성 수신 신호 세기의 정보를 생성하며, 상기 위성 수신 신호 세기의 정보를 상기 감시 제어 장치로 전송하는 위성 관제 시스템.
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