KR102630921B1 - Low and medium level radioactive waste automatic disposal system - Google Patents

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KR102630921B1
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김동균
신승호
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(주)동원엔텍
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Abstract

중저준위 방사성 폐기물 자동처리시스템은 방사성 폐기물을 기설정된 크기로 압축하는 압축기, 기설정된 크기로 압축된 방사성 폐기물을 상측이 개방된 드럼에 적재되도록 이동시키는 폐기물이동부, 드럼에 의해 압축된 방사성 폐기물의 적재가 완료되면 드럼뚜껑을 이용하여 드럼의 개방 상측을 폐쇄하는 드럼폐쇄기; 및 개방 상측이 폐쇄된 드럼을 검사하는 검사기를 포함한다.The automatic low- and intermediate-level radioactive waste disposal system includes a compressor that compresses radioactive waste to a preset size, a waste moving unit that moves radioactive waste compressed to a preset size to be loaded into a drum with an open top, and loading of the compressed radioactive waste by the drum. A drum closure device that closes the open upper side of the drum using a drum lid when completed; and an inspection machine that inspects the drum with the open top closed.

Description

중저준위 방사성 폐기물 자동처리시스템{Low and medium level radioactive waste automatic disposal system}Low and medium level radioactive waste automatic disposal system}

본 발명은 중저준위 방사성 폐기물 자동처리시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 방사선으로부터 작업자의 피폭을 최소화할 수 있게 중저준위 방사성 폐기물 자동처리시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic processing system for low- and intermediate-level radioactive waste, and more specifically, to an automatic processing system for low- and intermediate-level radioactive waste to minimize exposure of workers to radiation.

원자력 발전소에서는 방사성 폐기물이 지속적으로 발생하고 있으며, 이를 폐기 처리하여 영구처분을 하고 있다. 방사성 폐기물을 처리하는 과정은 방사성 폐기물을 분류하고, 압축한 후 영구처분을 위한 폐기 드럼에 적재하며, 방사성 검사를 하여 방사선이 규정 한도를 초과하여 외부로 방출되지 않는 것을 확인한 후 영구 처분하게 된다.Nuclear power plants continuously generate radioactive waste, which is disposed of and permanently disposed of. The process of disposing radioactive waste is to classify the radioactive waste, compress it, load it into a disposal drum for permanent disposal, conduct a radioactivity test to confirm that radiation is not emitted to the outside in excess of the specified limit, and then dispose of it permanently.

그러나, 이러한 과정속에서 작업자들은 방사선에 노출되며 이로 인하여 방사선에 피폭이 된다. 방사선 피폭을 방지하기 위한 방호복을 입고 작업자들이 작업을 하고 있으나 지속적으로 방사성을 띤 폐기물에 가까이 접근하여야 하며 이로 인하여 작업자들에 대한 방사선 피폭이 계속적으로 이루어지므로 이에 대한 개선 대책이 더욱 요구되고 있다.However, during this process, workers are exposed to radiation, which causes them to be exposed to radiation. Workers wear protective clothing to prevent radiation exposure while working, but they must constantly come close to radioactive waste. As a result, radiation exposure to workers continues to occur, and improvement measures are increasingly required.

따라서 본 발명의 목적은 방사성 폐기물을 처리하는데 작업자 피폭을 최소화할 수 있는 중저준위 방사성 폐기물 자동처리시스템을 제공하는 것이다.Therefore, the purpose of the present invention is to provide an automatic treatment system for low- and medium-level radioactive waste that can minimize worker exposure when processing radioactive waste.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 중저준위 방사성 폐기물 자동처리시스템은 상기 방사성 폐기물을 기 설정된 크기로 압축하는 압축기; 기설정된 크기로 압축된 상기 방사성 폐기물을 상측이 개방된 드럼에 적재되도록 이동시키는 폐기물이동부; 상기 드럼에 의해 압축된 상기 방사성 폐기물의 적재가 완료되면 드럼 뚜껑을 이용하여 상기 드럼의 개방 상측을 폐쇄하는 드럼 폐쇄기; 및 개방 상측이 폐쇄된 상기 드럼을 검사하는 검사기를 포함한다. 압축공정, 이동공정, 드럼폐쇄공정 및 검사공정에서 작업자의 수작업을 최소화하여 작업자의 방사성 피폭이 최소화되게 함으로써 작업자의 건강이 해롭지 않도록 방지할 수 있다.The automatic processing system for low- and medium-level radioactive waste according to the present invention for achieving the above object includes a compressor that compresses the radioactive waste to a preset size; A waste moving unit that moves the radioactive waste compressed to a preset size to be loaded into a drum with an open top; a drum closure device that closes the open upper side of the drum using a drum lid when loading of the radioactive waste compressed by the drum is completed; and an inspection machine that inspects the drum with the open top closed. By minimizing the worker's manual labor in the compression process, moving process, drum closing process, and inspection process, the worker's radioactive exposure can be minimized, thereby preventing harm to the worker's health.

여기서, 작업자에 의해 분류된 상기 방사성 폐기물을 파쇄하는 파쇄기를 더 포함하면 방사성 폐기물을 파쇄하여 압축을 하므로 압축공정 효율이 증대되며 작업자의 수작업이 최소화될 수 있어 바람직하다.Here, it is preferable to further include a shredder for shredding the radioactive waste classified by the operator, as the radioactive waste is shredded and compressed, thereby increasing the efficiency of the compression process and minimizing the operator's manual work.

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여기서, 상기 드럼폐쇄기에 의해 폐쇄된 상기 드럼에 대한 방사성 물질을 닦아내는 제염기를 더 포함하며, 상기 방사성물질 제염기는, 상기 드럼의 외측을 닦는 제염부; 상기 제염부를 지지하는 제염지지부; 및 상기 제염지지부를 상기 드럼의 외측을 따라 이동시키는 제염이동부를 포함하면 압축된 방사성 폐기물이 적재된 드럼 외측에 묻어 있을 수 있는 방사성 물질을 닦아서 제거할 수 있으므로 작업자의 제염에 대한 수작업이 이루어지지 않을 수 있어 바람직하다.Here, it further includes a decontamination device for wiping radioactive materials from the drum closed by the drum closure device, wherein the radioactive material decontamination device includes a decontamination unit for wiping the outside of the drum; A decontamination support unit supporting the decontamination unit; And by including a decontamination moving part that moves the decontamination support unit along the outside of the drum, radioactive materials that may be on the outside of the drum loaded with compressed radioactive waste can be removed by wiping, preventing manual decontamination by workers. It may not be desirable.

그리고 상기 제염부는, 세척수를 분사하는 세척수분사노즐; 세척약품을 분사하는 세척약품분사노즐; 세척수를 공급하는 세척수공급부; 및 세척약품을 공급하는 세척약품공급부를 포함하면 자동으로 드럼 외측의 제염이 이루어지도록 하므로 작업자의 방사성 피폭이 최소화되도록 할 수 있어 바람직하다.And the decontamination unit includes a washing water spray nozzle that sprays washing water; A cleaning chemical spray nozzle that sprays a cleaning chemical; A washing water supply unit that supplies washing water; It is desirable to include a cleaning chemical supply unit that supplies cleaning chemicals because it automatically decontaminates the outside of the drum and minimizes radioactive exposure to workers.

본 발명에 따르면 압축공정, 이동공정, 드럼폐쇄공정 및 검사공정에서 작업자의 수작업을 최소화하여 작업자의 방사선 피폭이 최소화되게 함으로써 작업자의 건강이 해롭지 않도록 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the worker's manual work is minimized in the compression process, moving process, drum closing process, and inspection process, thereby minimizing the worker's radiation exposure, thereby preventing the worker's health from being harmed.

또한, 방사성 폐기물을 파쇄하여 압축을 하므로 압축공정 효율이 증대되며 작업자의 수작업이 최소화될 수 있고, 드럼에 적재되는 압축된 방사성 폐기물을 촬영하여 확인하므로 방사성 폐기물의 관리가 정확하게 이루어질 수 있는 효과가 있다.In addition, since radioactive waste is shredded and compressed, the efficiency of the compression process is increased and manual work by workers can be minimized, and the compressed radioactive waste loaded into the drum is photographed and confirmed, which has the effect of ensuring accurate management of radioactive waste. .

또한, 압축된 방사성 폐기물이 적재된 드럼 외측에 묻어 있을 수 있는 방사성 물질을 닦아서 제거할 수 있으므로 작업자의 제염에 대한 수작업이 이루어지지 않을 수 있고, 자동으로 드럼 외측의 제염이 이루어지도록 하므로 작업자의 방사선 피폭이 최소화되도록 할 수 있는 효과가 있다.In addition, radioactive materials that may be on the outside of the drum loaded with compressed radioactive waste can be removed by wiping, so manual decontamination by workers can be eliminated, and decontamination of the outside of the drum is done automatically, eliminating worker radiation. It has the effect of minimizing radiation exposure.

도 1은 본 발명에 따른 중저준위 방사성 폐기물의 처리공정을 나타내는 블록 흐름도이다.
도 2는 중저준위 방사성 폐기물 자동처리시스템의 제어블록도이다.
도 3은 드럼폐쇄기에 의해 드럼을 폐쇄하는 동작도이다.
도 4는 방사성오염 제염이기에 의해 폐쇄된 드럼의 외측을 제염하는 예시도이다.
도 5는 검사기에 의해 제염된 드럼의 외측에 대한 방사선검사가 수행되는 예시도이다.Figure 1 is a block flow diagram showing a processing process for low- and intermediate-level radioactive waste according to the present invention.
Figure 2 is a control block diagram of an automatic low- and intermediate-level radioactive waste disposal system.
Figure 3 is an operation diagram of closing the drum by the drum closure device.
Figure 4 is an example of decontamination of the outside of a closed drum using a radioactive contamination decontamination device.
Figure 5 is an example of a radiation inspection performed on the outside of a drum decontaminated by an inspection device.

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 중저준위 방사성 폐기물 자동처리시스템(1)을 상세히 설명한다.Hereinafter, the automatic low- and medium-level radioactive waste disposal system 1 according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명에 따른 방사성 폐기물의 처리공정을 나타내는 블록 흐름도이고, 도 2는 중저준위 방사성 폐기물 자동처리시스템(1)의 제어블록도이며, 도 3은 드럼폐쇄기(60)에 의해 드럼(2)을 폐쇄하는 동작도이고, 도 4는 방사성물질제염기(70)에 의해 폐쇄된 드럼(2)의 외측을 제염하는 예시도이며, 도 5는 검사기(80)에 의해 제염된 드럼(2)의 외측에 대한 방사선검사가 수행되는 예시도이다.Figure 1 is a block flow diagram showing the radioactive waste treatment process according to the present invention, Figure 2 is a control block diagram of the automatic low and medium level radioactive waste treatment system (1), and Figure 3 is the drum (2) by the drum closure (60). is an operation diagram for closing, and Figure 4 is an exemplary diagram of decontamination of the outside of the drum 2 closed by the radioactive material decontaminator 70, and Figure 5 is an illustration of the drum 2 decontaminated by the inspection device 80. This is an example of a radiological examination being performed on the outside.

도 1 내지 도5를 참조하여 중저준위 방사성 폐기물 자동처리시스템(1)의 구성을 설명한다.The configuration of the low- and intermediate-level radioactive waste automatic disposal system 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

중저준위 방사성 폐기물 자동처리시스템(1)은 분류기(10), 파쇄기(20), 압축기(30), 폐기물이동부(40), 폐기물촬영부(50), 드럼폐쇄기(60), 방사성오염제염기(70), 검사기(80) 및 제어기(90)를 포함한다. The low- and medium-level radioactive waste automatic processing system (1) includes a sorter (10), a shredder (20), a compressor (30), a waste moving unit (40), a waste filming unit (50), a drum closure device (60), and a radioactive contamination decontaminator ( 70), a tester 80, and a controller 90.

분류기(10)는 방사성 폐기물의 종류를 기체, 액체 및 고체로 분류하여 분류한다. 분류기(10)는 기체, 액체 및 고체의 방사성 폐기물을 분류하여 저장할 수 있는 공간을 가질 수 있다.The classifier 10 classifies radioactive waste into gas, liquid, and solid. The sorter 10 may have a space for classifying and storing gaseous, liquid, and solid radioactive waste.

파쇄기(20)는 작업자에 의해 분류된 방사성 폐기물을 파쇄할 수 있다. 파쇄기(20)는 고체로 이루어지는 방사성 폐기물을 잘게 잘라 분쇄할 수 있다. The shredder 20 can shred radioactive waste classified by an operator. The shredder 20 can cut and crush solid radioactive waste.

압축기(30)는 파쇄기(20)에서 잘게 분쇄된 방사성 폐기물을 기설정된 크기로 압축한다.The compressor 30 compresses the radioactive waste finely pulverized in the shredder 20 to a preset size.

폐기물이동부(40)는 기설정된 크기로 압축된 방사성 폐기물을 상측이 개방된 드럼(2)에 적재되도록 이동시킨다. 폐기물이동부(40)는 파쇄이동부(41), 압축이동부(42), 드럼이동부(43) 및 영구처분이동부(44)를 포함한다. The waste moving unit 40 moves radioactive waste compressed to a preset size to be loaded onto the drum 2 with an open top. The waste moving part 40 includes a shredding moving part 41, a compression moving part 42, a drum moving part 43, and a permanent disposal moving part 44.

파쇄이동부(41)는 분류기(10)에서 분류된 방사성 폐기물을 파쇄기(20)로 이동시킨다.The shredding moving unit 41 moves the radioactive waste classified in the sorter 10 to the shredding machine 20.

압축이동부(42)는 파쇄기(20)에서 파쇄된 방사성 폐기물을 모아 압축기(30)로 이동시킨다.The compression moving unit 42 collects the radioactive waste shredded in the shredder 20 and moves it to the compressor 30.

드럼이동부(43)는 압축기(30)에서 기설정된 크기로 압축된 방사성 폐기물을 드럼(2)으로 이동시킨다.The drum moving unit 43 moves radioactive waste compressed to a preset size in the compressor 30 to the drum 2.

영구처분이동부(44)는 영구처분하기 위한 방사성 폐기물이 적재된 드럼을 영구처분 장소로 이동시킨다.The permanent disposal unit 44 moves drums loaded with radioactive waste for permanent disposal to the permanent disposal site.

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드럼폐쇄기(60)는 드럼(2)에 의해 압축된 방사성 폐기물의 적재가 완료되면 드럼뚜껑(3)을 이용하여 드럼(2)의 개방 상측을 폐쇄한다. 드럼폐쇄기(60)는 드럼뚜껑이동부(61) 및 뚜껑잠금구동부(62)를 포함한다. When the loading of the radioactive waste compressed by the drum 2 is completed, the drum closure device 60 closes the open upper side of the drum 2 using the drum lid 3. The drum closure device 60 includes a drum lid moving part 61 and a lid locking driving part 62.

드럼뚜껑이동부(61)는 드럼뚜껑(3)을 파지할 수 있으며, 드럼뚜껑(3)을 파지한 상태에서 드럼(2)의 개방 상측으로 이동시킬 수 있다.The drum lid moving part 61 can hold the drum lid 3 and move it to the open upper side of the drum 2 while holding the drum lid 3.

뚜껑잠금구동부(62)는 드럼뚜껑(3)과 드럼(2)을 고정하여 잠그는 잠금부재를 회전 및 이동시켜 드럼뚜껑(3)이 드럼(2)에 대하여 잠기도록 할 수 있다.The lid lock driving unit 62 can lock the drum lid 3 and the drum 2 by rotating and moving the locking member that fixes and locks the drum lid 3 and the drum 2.

방사성오염 제염기(70)는 드럼폐쇄기(60)에 의해 폐쇄된 드럼(2)에 대한 방사성 물질을 닦아낼 수 있다. 방사성 물질 제염기(70)는 제염부(71), 제염지지부(72) 및 제염이동부(73)를 포함한다. The radioactive contamination decontaminator 70 can wipe radioactive materials from the drum 2 closed by the drum closure device 60. The radioactive material decontaminator 70 includes a decontamination unit 71, a decontamination support unit 72, and a decontamination moving unit 73.

제염부(71)는 드럼(2)의 외측을 닦을 수 있다. 제염부(71)는 세척수분사노즐(711), 세척약품분사노즐(712), 세척수공급부(713) 및 세척약품공급부(714)를 포함한다. The decontamination unit 71 can wipe the outside of the drum 2. The decontamination unit 71 includes a cleaning water spray nozzle 711, a cleaning chemical spray nozzle 712, a cleaning water supply unit 713, and a cleaning chemical supply unit 714.

세척수분사노즐(711)은 세척수를 드럼(2)의 외측을 향해 분사할 수 있다. The washing water spray nozzle 711 can spray washing water toward the outside of the drum 2.

세척약품분사노즐(712)은 세척약품을 드럼(2)의 외측을 향해 분사할 수 있다. The cleaning chemical spray nozzle 712 can spray the cleaning chemical toward the outside of the drum 2.

세척수공급부(713)는 세척수를 세척수분사노즐(711)로 이동시켜 드럼(2)의 외측을 향해 분사될 수 있도록 공급할 수 있다. The washing water supply unit 713 can move the washing water to the washing water spray nozzle 711 and supply it so that it can be sprayed toward the outside of the drum 2.

세척약품공급부(714)는 세척약품을 세척약품분사노즐(712)로 이동시켜 드럼(2)의 외측을 향해 분사될 수 있도록 공급할 수 있다. The cleaning chemical supply unit 714 can move the cleaning chemical to the cleaning chemical spray nozzle 712 and supply it so that it can be sprayed toward the outside of the drum 2.

제염지지부(72)는 제염부(71)를 지지할 수 있다. The decontamination support portion 72 may support the decontamination portion 71.

제염이동부(73)는 제염지지부(72)를 드럼(2)의 외측을 따라 이동시킬 수 있다. The decontamination moving part 73 can move the decontamination support part 72 along the outside of the drum 2.

검사기(80)는 개방 상측이 폐쇄된 드럼(2)을 검사한다. 검사기(80)는 무게검사부(81), 턴테이블(82), 감마선(γ)검사부(83), 베타선(β)검사부(84), 감마선(γ)검사이동부(85) 및 베타선(β)검사이동부(86)를 포함한다. The inspection device 80 inspects the drum 2 with the open top closed. The inspection device 80 includes a weight inspection unit 81, a turntable 82, a gamma ray (γ) inspection unit 83, a beta ray (β) inspection unit 84, a gamma ray (γ) inspection moving unit 85, and a beta ray (β) inspection moving unit. Includes (86).

무게검사부(81)는 압축된 방사성 폐기물이 적재된 드럼(2)의 무게를 측정할 수 있다.The weight inspection unit 81 can measure the weight of the drum 2 loaded with compressed radioactive waste.

턴테이블(82)은 압축된 방사성 폐기물이 적재된 드럼(2)을 상측에 안착시킨 상태에서 회전시킬 수 있다. The turntable 82 can rotate the drum 2 loaded with compressed radioactive waste while being seated on the upper side.

감마선(γ)검사부(83)는 턴테이블(82)에 놓인 압축된 방사성 폐기물이 적재된 드럼(2)을 회전시키면서 드럼(2)으로부터 방출되는 감마선(γ)을 검사할 수 있다. The gamma ray (γ) inspection unit 83 may inspect the gamma ray (γ) emitted from the drum 2 while rotating the drum 2 loaded with compressed radioactive waste placed on the turntable 82.

베타선(β)검사부(84)는 턴테이블(82)에 놓인 압축된 방사성 폐기물이 적재된 드럼(2)을 회전시키면서 드럼(2)으로부터 방출되는 베타선(β)을 검출할 수 있다. The beta ray (β) inspection unit 84 can detect beta rays (β) emitted from the drum 2 while rotating the drum 2 loaded with compressed radioactive waste placed on the turntable 82.

감마선(γ)검사이동부(85)는 드럼(2)의 외측의 복수의 지점에 위치하도록 감마선(γ)검사부(83)를 상하좌우로 이동시킬 수 있다.The gamma ray (γ) inspection moving unit 85 can move the gamma ray (γ) inspection unit 83 up, down, left and right to be positioned at a plurality of points on the outside of the drum 2.

베타선(β)검사이동부(86)는 드럼(2)의 외측의 복수의 지점에 위치하도록 베타선(β)검사부(83)를 상하좌우로 이동시킬 수 있다.The beta ray (β) inspection moving unit 86 can move the beta ray (β) inspection unit 83 up, down, left and right to be located at a plurality of points on the outside of the drum 2.

제어기(90)는 분류기(10)에 방사성 폐기물이 소정 부피 이상이 되면 파쇄이동부(41)를 제어하여 분류기(10)의 방사성 폐기물이 파쇄기(20)로 이동되도록 할 수 있다.When the radioactive waste in the sorter 10 exceeds a predetermined volume, the controller 90 controls the shredding moving unit 41 to move the radioactive waste in the sorter 10 to the shredder 20.

제어기(90)는 파쇄기(20)에서 파쇄된 방사성 폐기물이 소정 부피 이상이 되면 압축이동부(42)를 제어하여 파쇄기(20)의 방사성 폐기물이 압축기(30)로 이동되도록 할 수 있다.When the radioactive waste shredded in the shredder 20 exceeds a predetermined volume, the controller 90 controls the compression moving unit 42 to move the radioactive waste in the shredder 20 to the compressor 30.

제어기(90)는 압축기(30)에서 압축된 방사성 폐기물이 소정 부피가 되면 드럼이동부(43)를 제어하여 압축된 방사성 폐기물이 드럼(2)으로 이동되도록 할 수 있다.When the radioactive waste compressed in the compressor 30 reaches a predetermined volume, the controller 90 controls the drum moving unit 43 to move the compressed radioactive waste to the drum 2.

제어기(90)는 드럼(2)에 압축된 방사성 폐기물이 수용되어 적재되면 적재된 방사성 폐기물을 촬영하도록 폐기물촬영부를 제어할 수 있다.When compressed radioactive waste is received and loaded into the drum 2, the controller 90 can control the waste imaging unit to photograph the loaded radioactive waste.

제어기(90)는 드럼(2)에 압축된 방사성 폐기물의 적재가 완료되면 드럼뚜껑(3)을 이용하여 드럼(2)의 개방 상측을 폐쇄하도록 드럼폐쇄기(60)를 제어할 수 있다.The controller 90 can control the drum closure device 60 to close the open upper side of the drum 2 using the drum lid 3 when loading of the compressed radioactive waste into the drum 2 is completed.

제어기(90)는 드럼(2)이 폐쇄되면 폐쇄된 드럼(2)에 대한 방사성 폐기물을 닦아내도록 방사성오염제염기(70)를 제어할 수 있다.The controller 90 may control the radioactive contamination decontaminator 70 to wipe radioactive waste from the closed drum 2 when the drum 2 is closed.

제어기(90)는 제염이 완료된 드럼(2)의 외측 복수의 지점에 대한 방사성 검사를 수행하도록 검사기(80)를 제어할 수 있다.The controller 90 may control the tester 80 to perform a radioactivity test on a plurality of points outside the drum 2 on which decontamination has been completed.

도 1은 본 발명에 따른 방사성 폐기물의 처리공정을 나타내는 블록 흐름도이다.1 is a block flow diagram showing the radioactive waste treatment process according to the present invention.

작업자들이 방사성 폐기물을 분류기(10)에 분류한다(S1). 분류기(10)에서 분류된 방사성 폐기물을 파쇄기(20)로 이동시킨다.Workers sort radioactive waste into a sorter (10) (S1). The radioactive waste classified in the sorter (10) is moved to the shredder (20).

작업자에 의해 분류된 고체로 이루어지는 방사성 폐기물을 잘게 잘라 분쇄한다(S2). 파쇄기(20)에서 파쇄된 방사성 폐기물을 모아 압축기(30)로 이동시킨다.The solid radioactive waste classified by the operator is cut into small pieces and pulverized (S2). The radioactive waste shredded in the shredder (20) is collected and moved to the compressor (30).

파쇄기(20)에서 잘게 분쇄된 방사성 폐기물을 기설정된 크기로 압축한다(S3). 압축기(30)에서 기설정된 크기로 압축된 방사성 폐기물 1단을 드럼(2)으로 이동시킨다.Radioactive waste finely pulverized in the crusher 20 is compressed to a preset size (S3). One stage of radioactive waste compressed to a preset size in the compressor 30 is moved to the drum 2.

압축기(30)에서 압축된 방사성 폐기물 1단을 드럼(2)에 적재시킨다(S4).One stage of radioactive waste compressed in the compressor 30 is loaded into the drum 2 (S4).

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드럼뚜껑이동부(61)가 드럼뚜껑(3)을 파지한 상태에서 드럼(2)의 개방 상측으로 이동시켜 드럼(2)을 폐쇄시킨다(S12).While the drum lid moving part 61 holds the drum lid 3, it moves upward to open the drum 2 to close the drum 2 (S12).

제염부(71)에서 폐쇄된 드럼(2)의 외측에 세척수 및 세척약품을 분사하여 방사성 오염물질을 제염한다(S13).Radioactive contaminants are decontaminated by spraying washing water and cleaning chemicals on the outside of the closed drum 2 in the decontamination unit 71 (S13).

방사성 오염 물질이 제염된 드럼(2)의 복수의 외측을 검사한다(S14).The outer surfaces of the drum 2 where radioactive contaminants have been decontaminated are inspected (S14).

검사기(80)에 의해 검사가 완료된 드럼(2)을 영구처분이동부(44)가 영구처분장소로 이동시킨다(S15).The permanent disposal moving unit 44 moves the drum 2, which has been inspected by the inspection machine 80, to the permanent disposal location (S15).

상기의 공정중에서 작어자의 수작업이 필요한 경우도 발생할 수 있으나 기본적으로 기존에 수작업으로 이루어졌던 공정을 자동화하여 작업자가 방사성물질에 의한 방사선 피폭이 이루어지지 않도록 할 수 있다.Among the above processes, there may be cases where manual work by workers is required, but basically, processes that were previously performed manually can be automated to prevent workers from being exposed to radiation from radioactive materials.

도 3은 드럼폐쇄기(60)에 의해 드럼(2)을 폐쇄하는 동작도이다.Figure 3 is an operation diagram of closing the drum 2 by the drum closure 60.

도 3 (a) 기존에는 압축된 방사성 폐기물이 드럼(2)에 적재되면 작업자들이 드럼뚜껑(3)을 잡고 개방 상측으로 이동시킨 후 드럼(2)을 폐쇄하였으나 드럼폐쇄기(60)의 드럼뚜껑이동부(61)를 이용하여 드럼뚜껑(3)을 파지한 상태에서 드럼(2)의 개방 상측으로 이동시킨다.Figure 3 (a) Previously, when compressed radioactive waste was loaded into the drum (2), workers held the drum lid (3) and moved it to the open upper side and then closed the drum (2). However, the drum lid of the drum closure device (60) was closed. While holding the drum lid (3) using the eastern part (61), move it to the open upper part of the drum (2).

도 3 (b) 뚜껑잠금구동부(62)를 이용하여 드럼뚜껑(3)과 드럼(2)을 고정하여 잠그는 잠금부재를 회전 및 이동시켜 드럼뚜껑(3)이 드럼(2)에 대하여 잠기도록 한다. 이에 의해 작업자가 수작업으로 드럼(2)을 폐쇄하지 않게 된다.Figure 3 (b) Using the lid lock driving unit 62, the locking member that fixes and locks the drum lid (3) and the drum (2) is rotated and moved so that the drum lid (3) is locked with respect to the drum (2). . This prevents the operator from closing the drum 2 manually.

도 4는 방사성 물질제염기(70)에 의해 폐쇄된 드럼(2)의 외측을 제염하는 예시도이다.Figure 4 is an example of decontamination of the outside of the closed drum 2 by the radioactive material decontaminator 70.

도 4 (a) 제염부(71)를 지지하는 제염지지부(72)를 폐쇄된 드럼(2)의 외측을 따라 이동시키면서 세척수공급부(713)와 세척약품공급부(714)에서 공급되는 세척수와 세척약품을 세척수분사노즐(711)과 세척약품분사노즐(712)이 분사하여 제염을 수행한다. Figure 4 (a) While moving the decontamination support unit 72, which supports the decontamination unit 71, along the outside of the closed drum 2, washing water and cleaning chemicals are supplied from the washing water supply unit 713 and the cleaning chemical supply unit 714. Decontamination is performed by spraying the cleaning water spray nozzle 711 and the cleaning chemical spray nozzle 712.

도 4 (b) 세척수분사노즐(711)과 세척약품분사노즐(712)이 회전되어 폐쇄된 드럼(2)의 외측을 세척할 수도 있다.Figure 4 (b) The cleaning water spray nozzle 711 and the cleaning chemical spray nozzle 712 can be rotated to clean the outside of the closed drum 2.

도 5는 검사기(80)에 의해 제염된 드럼(2)의 외측에 대한 방사성 검사가 수행되는 예시도이다.Figure 5 is an exemplary diagram in which a radioactivity test is performed on the outside of the decontaminated drum 2 by the tester 80.

도 5 (a) 폐쇄된 드럼(2)이 턴테이블(82) 상에 놓여 있으며, 좌측에는 감마선(γ)검사부(83), 우측에는 베타선(β)검사부(84)가 배치되어 있고, 감마선(γ)검사부(83)와 베타선(β)검사부(84)는 감마선(γ)검사이동부(85) 및 베타선(β)검사이동부(86)에 의해 상하좌우로 이동되면서 복수의 포인트에서 감마선(γ) 및 베타선(β)을 검사한다. 또한 알파선(α)측정장치 부착 시 알파선(α)측정도 가능하다. 이 경우 턴테이블(82)이 회전되면서 신속하게 검사가 이루어지도록 할 수 있다.Figure 5 (a) A closed drum 2 is placed on the turntable 82, a gamma ray (γ) inspection unit 83 is placed on the left, a beta ray (β) inspection unit 84 is placed on the right, and a gamma ray (γ) inspection unit 84 is placed on the right. ) The inspection unit 83 and the beta ray (β) inspection unit 84 are moved up, down, left, and right by the gamma ray (γ) inspection moving unit 85 and the beta ray (β) inspection moving unit 86, and gamma rays (γ) and Examine beta rays (β). Additionally, alpha ray (α) measurement is possible when an alpha ray (α) measuring device is attached. In this case, the turntable 82 can be rotated to quickly perform the inspection.

도 5 (b) 또한, 감마선(γ)검사부(83)와 베타선(β)검사부(84)는 폐쇄된 드럼(2)의 상면과 하면의 복수의 포인트에서 감마선(γ) 및 베타선(β)을 검사한다.Figure 5 (b) In addition, the gamma ray (γ) inspection unit 83 and the beta ray (β) inspection unit 84 detect gamma rays (γ) and beta rays (β) at a plurality of points on the upper and lower surfaces of the closed drum 2. inspect.

검사기(80)에 의해 검사가 자동으로 이루어질 수 있으므로 작업자의 방사성 피폭을 최소화할 수 있다.Since the test can be performed automatically by the tester 80, the worker's radiation exposure can be minimized.

상기의 실시 예 이외의 변형 가능한 실시 예를 설명한다.Modifiable embodiments other than the above embodiments will be described.

공정 간의 원활한 진행을 위하여 각 공정에는 각 공정에 대응한 부피센서, 무게센서, 레이저센서, 카메라 등이 배치되어 방사성 폐기물의 이동 및 안착을 감지하여 제어기로 전달한다. 이에 제어기는 방사성 폐기물의 이동 및 각 공정의 수행을 제어할 수 있다.To ensure smooth progress between processes, volume sensors, weight sensors, laser sensors, cameras, etc. corresponding to each process are placed in each process to detect the movement and settling of radioactive waste and transmit it to the controller. Accordingly, the controller can control the movement of radioactive waste and the performance of each process.

폐기물촬영부는 조명부를 더 포함할 수 있다. 압축된 방사성 폐기물이 드럼에 적재되면 조명부에서 광을 출력하여 드럼 내측을 환하게 비춰 촬영이 이루어지도록 할 수 있다. The waste photography unit may further include a lighting unit. When compressed radioactive waste is loaded into a drum, light is output from the lighting unit to brightly illuminate the inside of the drum so that photography can be performed.

상기의 방사성 폐기물 자동처리시스템(1)으로 인하여, 압축공정, 이동공정, 드럼폐쇄공정 및 검사공정에서 작업자의 수작업을 최소화하여 작업자의 방사선 피폭이 최소화되게 함으로써 작업자의 건강이 해롭지 않도록 방지할 수 있다.Due to the above automatic radioactive waste treatment system (1), the worker's manual work is minimized in the compression process, moving process, drum closing process, and inspection process, thereby minimizing the worker's radiation exposure, thereby preventing the worker's health from being harmed. .

또한, 방사성 폐기물을 파쇄하여 압축을 하므로 압축공정 효율이 증대되며 작업자의 수작업이 최소화될 수 있고, 드럼에 적재되는 압축된 방사성 폐기물을 촬영하여 확인하므로 방사성 폐기물의 관리가 정확하게 이루어질 수 있다.In addition, since radioactive waste is shredded and compressed, the efficiency of the compression process is increased and manual work by workers can be minimized, and radioactive waste can be managed accurately by photographing and confirming the compressed radioactive waste loaded into the drum.

또한, 압축된 방사성 폐기물이 적재된 드럼 외측에 묻어 있을 수 있는 방사성을 닦아서 제거할 수 있으므로 작업자의 제염에 대한 수작업이 이루어지지 않을 수 있고, 자동으로 드럼 외측의 제염이 이루어지도록 하므로 작업자의 방사성 피폭이 최소화되도록 할 수 있다.In addition, radioactivity that may be on the outside of the drum loaded with compressed radioactive waste can be removed by wiping, so manual decontamination by workers can be eliminated, and decontamination of the outside of the drum is done automatically, reducing radioactive exposure to workers. This can be minimized.

1: 중저준위 방사성 폐기물 자동처리시스템 2: 드럼
3: 드럼뚜겅
10: 분류기
20: 파쇄기
30: 압축기
40: 폐기물이동부 41: 파쇄이동부
42: 압축이동부 43: 드럼이동부
44: 영구처분이동부
60: 드럼폐쇄기 61: 드럼뚜껑이동부
62: 뚜껑잠금구동부
70: 방사성오염제염기 71: 제염부
711: 세척수분사노즐 712: 세척약품분사노즐
713: 세척수공급부 714: 세척약품공급부
72: 제염지지부 73: 제염이동부
80: 검사기 81: 무게검사부
82: 턴테이블 83: 감마선(γ)검사부
84: 베타선(β)검사부
85: 감마선(γ)검사이동부
86: 베타선(β)검사이동부
90: 제어기1: Low and intermediate level radioactive waste automatic disposal system 2: Drum
3: Drum lid
10: Sorter
20: Shredder
30: compressor
40: Waste moving part 41: Shredding moving part
42: Compression moving part 43: Drum moving part
44: Permanent disposal eastern part
60: Drum closure 61: Drum lid moving part
62: Lid lock driving part
70: Radioactive contamination decontaminator 71: Decontamination unit
711: Cleaning water spray nozzle 712: Cleaning chemical spray nozzle
713: Washing water supply unit 714: Cleaning chemical supply unit
72: Decontamination support part 73: Decontamination moving part
80: Checker 81: Weight inspection unit
82: Turntable 83: Gamma ray (γ) inspection unit
84: Beta ray (β) inspection department
85: Gamma ray (γ) inspection moving unit
86: Beta ray (β) inspection moving unit
90: controller

Claims (5)

작업자에 의해 분류된 방사성 폐기물을 파쇄하는 파쇄기;
상기 파쇄된 방사성 폐기물을 기설정된 크기로 압축하는 압축기;
상기 압축된 방사성 폐기물을 상측이 개방된 드럼에 적재되도록 이동시키는 폐기물이동부;
상기 드럼에 상기 압축된 상기 방사성 폐기물의 적재가 완료되면 드럼뚜껑을 이용하여 상기 드럼의 개방 상측을 폐쇄하는 드럼폐쇄기;
상기 드럼폐쇄기에 의해 폐쇄된 상기 드럼에 대한 방사성 물질을 닦아내는 방사성오염 제염기; 및
개방 상측이 폐쇄된 상기 드럼의 외측을 검사하는 검사기를 포함하며,
상기 검사기는
상기 압축된 방사성 폐기물이 적재된 상기 드럼의 무게를 측정하는 무게검사부;
상기 압축된 방사성 폐기물이 적재된 상기 드럼을 상측에 안착시킨 상태에서 회전하는 턴테이블;
상기 턴테이블에 놓인 상기 압축된 방사성 폐기물이 적재된 상기 드럼을 회전시키면서 상기 드럼으로부터 방출되는 감마선을 검출하는 감마선 검사부;
상기 턴테이블에 놓인 상기 압축된 방사성 폐기물이 적재된 상기 드럼을 회전시키면서 상기 드럼으로부터 방출되는 베타선을 검출하는 베타선 검사부;
상기 드럼의 외측의 복수의 지점에 위치하도록 상기 감마선 검사부를 상하좌우로 이동시키는 감마선 검사이동부; 및
상기 드럼의 외측의 복수의 지점에 위치하도록 상기 베타선 검사부를 상하좌우로 이동시키는 베타선 검사이동부를 포함하며,
상기 방사성 오염 제염기는,
상기 드럼의 외측을 닦는 제염부;
상기 제염부를 지지하는 제염지지부; 및
상기 제염지지부를 상기 드럼의 외측을 따라 이동시키는 제염이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 중저준위 방사성 폐기물 자동처리시스템.
A shredder that shreds radioactive waste sorted by workers;
A compressor that compresses the shredded radioactive waste to a preset size;
a waste moving unit that moves the compressed radioactive waste to be loaded into a drum with an open top;
A drum closure device that closes the open upper side of the drum using a drum lid when loading of the compressed radioactive waste into the drum is completed;
A radioactive contamination decontaminator that wipes radioactive materials from the drum closed by the drum closure device; and
It includes an inspection device that inspects the outside of the drum with the open upper side closed,
The tester is
a weight inspection unit that measures the weight of the drum loaded with the compressed radioactive waste;
a turntable that rotates while seating the drum loaded with the compressed radioactive waste on its upper side;
a gamma ray inspection unit that detects gamma rays emitted from the drum while rotating the drum loaded with the compressed radioactive waste placed on the turntable;
a beta ray inspection unit that detects beta rays emitted from the drum while rotating the drum loaded with the compressed radioactive waste placed on the turntable;
a gamma-ray inspection moving unit that moves the gamma-ray inspection unit up, down, left, and right to be positioned at a plurality of points outside the drum; and
It includes a beta ray inspection moving unit that moves the beta ray inspection unit up, down, left and right to be located at a plurality of points outside the drum,
The radioactive contamination decontaminator,
A decontamination unit that wipes the outside of the drum;
A decontamination support unit supporting the decontamination unit; and
An automatic treatment system for low- and medium-level radioactive waste, comprising a decontamination moving unit that moves the decontamination support unit along the outside of the drum.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 제염부는,
세척수를 분사하는 세척수분사노즐;
세척약품을 분사하는 세척약품분사노즐;
세척수를 공급하는 세척수공급부; 및
세척약품을 공급하는 세척약품공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 중저준위 방사성 폐기물 자동처리시스템.
According to claim 1,
The decontamination department,
A washing water spray nozzle that sprays washing water;
A cleaning chemical spray nozzle that sprays a cleaning chemical;
A washing water supply unit that supplies washing water; and
An automatic low- and medium-level radioactive waste disposal system comprising a cleaning chemical supply unit that supplies cleaning chemicals.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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