KR102630268B1

KR102630268B1 - Engine Propulsion Type Unmanned Multicopter Thrust Transmission Device

Info

Publication number: KR102630268B1
Application number: KR1020210129049A
Authority: KR
Inventors: 고경완; 김륜경
Original assignee: (주)이지시스템
Priority date: 2020-10-15
Filing date: 2021-09-29
Publication date: 2024-01-29
Also published as: KR20220050044A

Abstract

본 발명은 엔진추진형 무인 멀티콥터 추력전달장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 직립형 가솔린 엔진으로부터 동력을 전달받아 회전함으로써, 무인 멀티콥터의 이송 중량 및 비행시간을 극대화하는, 엔진추진형 무인 멀티콥터 추력전달장치에 관한 것이다.The present invention relates to an engine-propelled unmanned multicopter thrust transmission device, and more specifically, to an engine-propelled unmanned multicopter that maximizes the transfer weight and flight time of the unmanned multicopter by receiving power from an upright gasoline engine and rotating it. It is about the copter thrust delivery system.

Description

Engine Propulsion Type Unmanned Multicopter Thrust Transmission Device}

멀티콥터(Multicopter) 또는 멀티로터(Multirotor)는 고정익 비행체와 대비되어 두 개 이상의 로터(Rotor)를 이용하여 부양력을 얻는 비행체를 의미하며, 비행체의 운동은 각 로터의 상대적인 회전속도를 조정하여 이루어진다.A multicopter or multirotor refers to an aircraft that obtains lift by using two or more rotors, as opposed to a fixed-wing aircraft, and the movement of the aircraft is achieved by adjusting the relative rotation speed of each rotor.

최근 멀티콥터는 주로 군사무기로만 활용되던 무인항공기로서 다양한 분야에서 새롭게 주목을 받고 있다. 예를 들어 차세대 물류 배송수단으로 부각이 되는가하면, 농업, 재난 구조, 방송, 레저 등과 같이 다양한 분야에서 활용되면서 무한한 가능성을 인정받고 있다.Recently, multicopters are unmanned aerial vehicles that were mainly used as military weapons, and are receiving new attention in various fields. For example, it is emerging as a next-generation logistics delivery method and is recognized for its infinite potential as it is used in various fields such as agriculture, disaster relief, broadcasting, and leisure.

이러한 멀티콥터는 로터의 숫자에 따라서 4-, 6-, 8-로터 헬리콥터(Helicopter) 등으로 불리기도 한다.These multicopters are also called 4-, 6-, and 8-rotor helicopters depending on the number of rotors.

도 1은 일반적인 쿼드콥터의 평면 구성도를 도시한 도면으로, 이는 한국공개특허공보 제10-2016-0010711호(2016.01.28.)에 개시되어 있다.Figure 1 is a plan view of a general quadcopter, which is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2016-0010711 (January 28, 2016).

도 1을 참고하면, 쿼드콥터(90)는 몸체부(91)와, 몸체부(91)에서 방사형으로 고정되는 4 개의 암(93)과, 각 암(93)에 마련된 모터(95)에 의해 회전 구동이 이루어지는 4 개의 프로펠러(97)로 구성된다.Referring to FIG. 1, the quadcopter 90 has a body 91, four arms 93 radially fixed to the body 91, and a motor 95 provided on each arm 93. It consists of four propellers (97) that rotate.

이와 같이 구성된 쿼드콥터(90)는 각 프로펠러(97)의 회전속도를 제어하여 비행에 필요한 추력과 자세 제어가 이루어진다.The quadcopter 90 configured in this way controls the rotational speed of each propeller 97 to achieve thrust and attitude control necessary for flight.

기존의 무인 멀티콥터는 브러시리스(BLDC)형 모터로 추력 및 양력을 발생하여 전자변속기(ESC)로 회전수 제어를 통해 비행하는 방식이다.Existing unmanned multicopters generate thrust and lift with a brushless (BLDC) motor and fly by controlling the rotation speed with an electronic transmission (ESC).

그러나 이러한 종래의 무인 멀티콥터는, 리튬폴리머(Li-Po) 배터리의 한계성 및 브러시리스(BLDC)형 모터의 제한된 소형화에 의해 기체 무게를 제외한 임무장비 탑재 가능 중량인 이송중량(Payload) 및 비행시간이 제한적인 문제가 있었다.However, due to the limitations of lithium polymer (Li-Po) batteries and the limited miniaturization of brushless (BLDC) motors, these conventional unmanned multicopters have limited payload and flight time, which are the weight that can be loaded with mission equipment excluding the weight of the aircraft. There was this limiting problem.

이에 관련 업계에서는 이송중량 및 비행시간을 크게 증대시킬 수 있는 새로운 형식의 멀티콥터를 요구하는 실정이다.Accordingly, related industries are demanding a new type of multicopter that can significantly increase transfer weight and flight time.

한국공개특허공보 제10-2016-0010711호(2016.01.28.)Korea Patent Publication No. 10-2016-0010711 (2016.01.28.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로,The present invention was created to solve the above problems,

본 발명의 목적은, 직립형 가솔린 엔진을 사용하여 무인 멀티콥터의 이송중량 및 비행시간을 획기적으로 증대시키는 것이다.The purpose of the present invention is to dramatically increase the transfer weight and flight time of an unmanned multicopter using an upright gasoline engine.

본 발명의 다른 목적은, 복수의 직립형 가솔린 엔진을 엔진제어장치(ECU)로 제어해 각 가솔린 엔진에 연결된 추력전달장치의 블레이드 회전수가 용이하게 제어될 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to control a plurality of upright gasoline engines with an engine control unit (ECU) so that the blade rotation speed of the thrust transmission device connected to each gasoline engine can be easily controlled.

본 발명의 또 다른 목적은, 동력전달부를 구성해, 직립형 가솔린 엔진으로부터의 동력을 용이하게 전달받을 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to configure a power transmission unit to easily receive power from an upright gasoline engine.

본 발명의 또 다른 목적은, 동력전달부를 수평 방향으로 잘려 상하로 분리된 두 구성의 결합체 형태로 구성하여, 조립을 편리하게 하고, 유지보수가 용이하도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to construct the power transmission unit in the form of a combination of two components cut horizontally and separated into upper and lower sections to facilitate convenient assembly and maintenance.

본 발명의 또 다른 목적은, 동력전달부 중 상측에 위치하는 제1동력전달부를 구성해, 상기 제1동력전달부가 직립형 가솔린 엔진부에 직결되도록 함으로써, 가솔린 엔진부로부터 흘러나오는 엔진오일은 수용하면서, 배기가스는 외부로 배출될 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to construct a first power transmission unit located on the upper side of the power transmission unit, so that the first power transmission unit is directly connected to the upright gasoline engine unit, thereby receiving engine oil flowing from the gasoline engine unit and , exhaust gas is allowed to be discharged to the outside.

본 발명의 또 다른 목적은, 제1동력전달부의 외주 형상을 직립형 가솔린 엔진부의 하면 형상과 상보적인 평면 형상을 가지도록 구성하여, 불필요한 부피를 늘리는 것 없이 동력전달부가 직립형 가솔인 엔진부에 정확하게 결합할 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to configure the outer circumferential shape of the first power transmission unit to have a planar shape complementary to the bottom shape of the upright gasoline engine unit, so that the power transmission unit is accurately coupled to the upright gasoline engine unit without increasing unnecessary volume. It's about making it possible to do it.

본 발명의 또 다른 목적은, 제1동력전달부의 몸체를 형성하는 제1바디부의 하면에서 상면을 향해 함입형성되어 내측 공간을 형성하는 기어수용부를 구성함으로써, 상기 기어수용부 내에 기어부가 안정적으로 안치될 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to form a gear receiving part that is recessed from the lower surface of the first body part forming the body of the first power transmission unit toward the upper surface to form an inner space, so that the gear part is stably placed in the gear receiving part. To make it happen.

본 발명의 또 다른 목적은, 엔진으로부터 발생한 회전동력과 동일한 방향으로 회전동력을 출력하고자 할 경우에는 기어수용부의 공간 형상을 대략 삼각형의 형태로 형성하고, 엔진으로부터 발생한 회전동력과 반대 방향으로 회전동력을 출력하고자 할 경우에는 기어수용부의 공간 형상을 일직선 형태로 형성하여, 불필요한 공간을 형성하는 것 없이, 기어수용부 내부에 안치될 기어부를 감싸 보호할 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is that, when it is desired to output rotational power in the same direction as the rotational power generated from the engine, the spatial shape of the gear receiving portion is formed to be approximately triangular, and the rotational power is output in the opposite direction to the rotational power generated from the engine. When it is desired to output, the spatial shape of the gear receiving part is formed in a straight line so that the gear part to be placed inside the gear receiving part can be surrounded and protected without forming unnecessary space.

본 발명의 또 다른 목적은, 기어부를 감싸 보호하는 기어수용부를 구성해, 동력전달부 내부로 엔진오일, 배기가스 등이 유입되더라도, 기어수용부가 만드는 내부 공간은 엔진오일 및 배기가스 유로로부터 격리되어 있는바, 기어부 측으로의 엔진오일, 배기가스 유입이 차단되도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to construct a gear receiving part that surrounds and protects the gear part, so that even if engine oil, exhaust gas, etc. flows into the power transmission part, the internal space created by the gear receiving part is isolated from the engine oil and exhaust gas flow path. This is to block the inflow of engine oil and exhaust gas into the gear part.

본 발명의 또 다른 목적은, 기어수용부 내에 제1바디부의 일면에서 타면을 관통하는 입력부수용홀을 구성하여, 기어부의 입력부를 위치시키고, 관통된 입력부수용홀을 통해 엔진부로부터의 회전동력이 동력전달부 내부에 위치한 입력부까지 전달되도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to construct an input receiving hole penetrating from one side of the first body portion to the other side in the gear receiving portion, to position the input portion of the gear portion, and to transmit rotational power from the engine portion through the penetrating input receiving hole. This is to ensure that it is transmitted to the input unit located inside the power transmission unit.

본 발명의 또 다른 목적은, 입력부수용홀을 구성해 엔진부의 회전부와 기어부의 입력부가 서로 연결될 수 있도록 하는 것이다.Another purpose of the present invention is to construct an input receiving hole so that the rotating part of the engine part and the input part of the gear part can be connected to each other.

본 발명의 또 다른 목적은, 기어수용부를 형성하기 위해 상면 방향으로 함입된 제1바디부의 하면에서, 제1바디부를 관통하지는 않으면서 상면 방향으로 추가 함입된 변환부수용홀을 구성해, 기어부의 변환부를 안치, 보호할 수 있는 공간이 마련되도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to construct a conversion unit receiving hole that is additionally recessed in the upper surface direction without penetrating the first body part, on the lower surface of the first body part recessed in the upper surface direction to form the gear receiving part, The goal is to provide a space where the conversion unit can be placed and protected.

본 발명의 또 다른 목적은, 기어수용부를 형성하기 위해 상면 방향으로 함입된 제1바디부의 하면에서, 제1바디부를 관통하지는 않으면서 상면 방향으로 추가 함입된 출력부수용홀을 구성해, 기어부의 출력부를 안치, 보호할 수 있는 공간이 마련되도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to construct an output unit receiving hole further recessed in the upper surface direction without penetrating the first body part, on the lower surface of the first body part recessed in the upper surface direction to form the gear receiving part, The idea is to provide a space where the output unit can be placed and protected.

본 발명의 또 다른 목적은, 입력부수용홀, 변환부수용홀, 출력부수용홀을 인접 배치해, 각 수용홀 내에 안치될 입력부, 변환부, 출력부의 기어치 맞물림에 따라 회전 동력을 용이하게 전달할 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to arrange the input part accommodating hole, the conversion part accommodating hole, and the output part accommodating hole adjacently, so that rotational power can be easily transmitted according to the engagement of the gear teeth of the input part, conversion part, and output part to be placed in each receiving hole. It is to make it possible.

본 발명의 또 다른 목적은, 입력부와 출력부만 구성해 엔진부에 의한 회전 방향과 반대 방향의 회전을 출력하거나, 입력부와 출력부 사이에 변환부를 추가해 엔진부에 의한 회전방향과 동일 방향의 회전을 출력할 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to configure only the input unit and the output unit to output rotation in the opposite direction to the rotation direction by the engine unit, or to add a conversion unit between the input unit and the output unit to rotate in the same direction as the rotation direction by the engine unit. This is to enable output.

본 발명의 또 다른 목적은, 엔진추진형 무인 멀티콥터는 바람직하게는 중심에서 4 방향으로 방사상으로 연장 형성된 암프레임에 각각 독립적으로 직립형 가솔린 엔진부가 구성되고, 4 개의 직립형 가솔린 엔진부 각각에 엔진추진형 무인 멀티콥터 추력전달장치가 직결되므로, 대각선상에 대향하는 직립형 가솔린 엔진부에 결합된 추력전달장치의 블레이드부의 회전이 시계 방향 또는 반시계 방향 중 동일한 방향으로 회전할 수 있도록 함으로써, 무인 멀티콥터의 원활한 이동이 가능하게 하는 것이다.Another object of the present invention is that the engine-propelled unmanned multicopter preferably has upright gasoline engine units independently formed on an arm frame extending radially from the center in four directions, and engine propulsion in each of the four upright gasoline engine units. Since the type unmanned multicopter thrust transmission device is directly connected, the rotation of the blade portion of the thrust transmission device coupled to the diagonally opposite upright gasoline engine unit can rotate in the same direction, either clockwise or counterclockwise, so that the unmanned multicopter This is to enable smooth movement of.

본 발명의 또 다른 목적은, 변환부가 추가될 경우, 입력부와 변환부의 기어치는 맞물리도록 하되, 입력부와 출력부의 기어치는 맞물리지 않도록 하고, 변환부와 출력부의 기어치는 맞물리도록 함으로써, 입력부의 회전방향과 반대방향으로 변환부가 회전하고, 변환부의 회전방향과 반대방향으로 출력부가 회전하도록 함으로써, 결국, 입력부와 출력부가 동일한 방향으로 회전할 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is that when a conversion unit is added, the gear teeth of the input unit and the conversion unit are engaged, but the gear teeth of the input unit and the output unit are not engaged, and the gear teeth of the conversion unit and the output unit are engaged, so that the rotation direction of the input unit and By causing the conversion unit to rotate in the opposite direction and the output unit to rotate in the opposite direction to the rotation direction of the conversion unit, ultimately, the input unit and the output unit can rotate in the same direction.

본 발명의 또 다른 목적은, 제1동력전달부 중 제1바디부의 일면에서 타면을 관통하는 냉각홀부를 구성하여, 가솔린 엔진 내부를 흐르는 엔진오일이 동력전달부 내부로 흘러들 수 있는 유로를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a flow path through which engine oil flowing inside a gasoline engine can flow into the power transmission unit by forming a cooling hole section that penetrates from one side of the first body part of the first power transmission unit to the other surface. It is done.

본 발명의 또 다른 목적은, 냉각홀부가 엔진부의 엔진오일 유로 단부와 상보적인 형상을 가지도록 하여, 엔진부로부터 흘러나온 엔진오일이 누유 없이 냉각홀부로 흘러들 수 있도록 하거나, 냉각홀부로 흘러든 엔진오일일 다시 직립형 가솔린 엔진부 측으로 유입될 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to have the cooling hole portion have a complementary shape to the end of the engine oil passage of the engine portion, so that the engine oil flowing out of the engine portion can flow into the cooling hole portion without leakage, or to allow the engine oil flowing out of the engine portion to flow into the cooling hole portion without leakage. This is to allow engine oil to flow back into the upright gasoline engine.

본 발명의 또 다른 목적은, 제1동력전달부 측에만 냉각홀부를 구성하고, 제2동력전달부에 의해 냉각홀부의 하측이 막히도록 함으로써, 냉각홀부의 내부 공간으로 유입된 엔진오일이 외부로 누유되지 않도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to configure the cooling hole portion only on the side of the first power transmission unit and block the lower side of the cooling hole portion by the second power transmission unit, so that the engine oil flowing into the inner space of the cooling hole portion is not discharged to the outside. This is to prevent leakage.

본 발명의 또 다른 목적은, 냉각홀부의 형상을 기어부 주위를 감싸는 형상으로 형성하여, 회전에 의해 가열되는 기어부 주변을 냉각시킬 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to form the cooling hole portion into a shape that surrounds the gear portion, so that the surrounding gear portion heated by rotation can be cooled.

본 발명의 또 다른 목적은, 냉각홀부를 기어수용부와 배기홀부로부터 격리시켜, 엔진오일이 기어부 측으로 유입되는 것을 막고, 배기가스가 엔진오일에 유입되는 것을 방지하는 것이다.Another object of the present invention is to isolate the cooling hole portion from the gear receiving portion and the exhaust hole portion to prevent engine oil from flowing into the gear portion and exhaust gas from flowing into the engine oil.

본 발명의 또 다른 목적은, 제1바디부의 일면에서 타면을 관통하도록 형성된 구멍인 제1배기홀부를 구성하여, 엔진부의 하측으로 배출되는 배기가스가, 엔진부의 하측에 동력전달부를 결합시키더라도, 외부로 용이하게 배출될 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to construct a first exhaust hole portion, which is a hole formed from one side of the first body portion to penetrate the other side, so that the exhaust gas discharged to the lower side of the engine portion, even if the power transmission portion is coupled to the lower side of the engine portion, This is to ensure that it can be easily discharged to the outside.

본 발명의 또 다른 목적은, 엔진부에서 발생한 배기가스가 배출되는 홀의 평면 형상과 상보적인 평면 형상을 가지는 제1배기홀부를 구성하여, 배기가스가 주변으로 새지 않도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to construct a first exhaust hole portion having a planar shape complementary to that of the hole through which exhaust gas generated from the engine unit is discharged, thereby preventing exhaust gas from leaking to the surroundings.

본 발명의 또 다른 목적은, 제1바디부의 일면에서 타면을 관통하는 복수의 제1결합홀부를 구성하여, 제1동력전달부와 제2동력전달부를 용이하게 분리 결합할 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to construct a plurality of first coupling holes penetrating from one side of the first body part to the other side, so that the first power transmission part and the second power transmission part can be easily separated and coupled.

본 발명의 또 다른 목적은, 제1동력전달부의 하측에 결합되는 제2동력전달부를 구성하여, 제1동력전달부와 제2동력전달부가 만드는 공간 내에 기어부가 안정적으로 위치할 수 있도록 하고, 누유 없이 엔진오일이 저장될 수 있도록 하되, 엔진부로부터의 배기가스는 외부로 배출되도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to construct a second power transmission unit coupled to the lower side of the first power transmission unit, so that the gear unit can be stably positioned in the space created by the first power transmission unit and the second power transmission unit, and to provide oil leakage. The purpose is to allow engine oil to be stored without waste, but to allow exhaust gases from the engine to be discharged to the outside.

본 발명의 또 다른 목적은, 제2바디부의 상면에서 하면방향으로 함입된 입력부안치부를 구성하여, 입력부가 회전 가능하게 고정 지지될 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to construct an input unit resting part recessed from the upper surface of the second body part in the direction from the lower surface, so that the input unit can be fixed and rotatably supported.

본 발명의 또 다른 목적은, 제2바디부의 상면에서 하면방향으로 함입된 변환부안치부를 구성하여, 변환부가 회전 가능하게 고정 지지될 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to construct a conversion part placement part recessed from the upper surface of the second body part in the direction from the lower surface, so that the conversion part can be rotatably fixed and supported.

본 발명의 또 다른 목적은, 제2바디부의 상면에서 하면을 관통하는 출력부안치부를 구성해, 출력부가 회전 가능하게 고정 지지될 수 있도록 하면서, 출력부와 샤프트부의 회전축부가 연결되어, 출력부의 회전력이 회전축부로 전달될 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to construct an output unit holding part that penetrates from the upper surface of the second body part to the lower surface, so that the output part can be fixed and rotatably supported, and the rotation axis of the output part and the shaft part are connected, so that the rotational force of the output part is This is to ensure that it can be transmitted to the rotating shaft.

본 발명의 또 다른 목적은, 제2바디부에 일면에서 타면을 관통하는 제2배기홀부를 구성하되, 제2배기홀부가 제1바디부의 제1배기홀부가 상보적인 형상을 가지며 연통되도록 함으로써, 가솔린 엔진부에서 배출된 배기가스가 제1배기홀부와 제2배기홀부를 차례로 거쳐 외부로 용이하게 배출되도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to construct a second exhaust hole part penetrating from one side to the other side of the second body part, and to have a complementary shape and communicate with the first exhaust hole part of the first body part, This is to ensure that the exhaust gas discharged from the gasoline engine unit is easily discharged to the outside through the first exhaust hole part and the second exhaust hole part in that order.

본 발명의 또 다른 목적은, 제2바디부의 일면에서 타면을 관통하는 복수의 제2결합홀부를 구성하고, 상기 제2결합홀부가 제1바디부에 형성된 제1결합홀부와 연통되도록 함으로써, 볼트 등의 체결수단을 결합홀부에 삽입해 분리된 제1동력전달부와 제2동력전달부가 결합될 수 있도록 하고, 결합된 제1동력전달부와 제2동력전달부를 용이하게 분리시킬 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to configure a plurality of second coupling holes penetrating from one side of the second body portion to the other side, and to allow the second coupling hole portions to communicate with the first coupling hole portion formed in the first body portion, so that the bolt By inserting a fastening means such as into the coupling hole, the separated first power transmission unit and the second power transmission unit can be combined, and the combined first power transmission unit and the second power transmission unit can be easily separated. .

본 발명의 또 다른 목적은, 일측은 기어부의 출력부와 연결되고, 타측은 허브부와 연결된 회전축부를 구성하여, 출력부의 회전 동력이 허브부에 전달되어 블레이드부가 회전할 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to configure a rotation shaft portion on one side of which is connected to the output portion of the gear portion and the other side connected to the hub portion, so that the rotational power of the output portion is transmitted to the hub portion so that the blade portion can rotate.

본 발명의 또 다른 목적은, 플랜지부를 구성해 플랜지부 내측에 수용되어 회전하는 회전축부를 보호하는 것이다.Another object of the present invention is to construct a flange portion and protect the rotating shaft portion accommodated inside the flange portion and rotating.

본 발명의 또 다른 목적은, 플랜지부의 상측에 제1단턱을 형성하고, 플랜지부의 하측에 제2단턱을 형성하여 베어링부가 안치될 수 있는 공간이 제공될 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to form a first step on the upper side of the flange part and a second step on the lower side of the flange part to provide a space where the bearing part can be placed.

본 발명의 또 다른 목적은, 회전축부의 회전헤드부와 회전몸체부를 관통하는 회전보어부를 구성해, 출력부와 회전축부를 연결하는 연결수단이 용이하게 삽입 고정될 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to configure a rotating bore portion that penetrates the rotating head portion and the rotating body portion of the rotating shaft portion, so that the connecting means connecting the output portion and the rotating shaft portion can be easily inserted and fixed.

본 발명의 또 다른 목적은, 회전몸체부의 하면으로부터 하측방향으로 연장 형성되되 각형 기둥을 구성한 회전마디부를 구성하여, 회전마디부가 헛도는 것 없이 허브부에 회전력이 그대로 전달될 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to construct a rotating joint extending downward from the lower surface of the rotating body and forming a square column, so that rotational force can be directly transmitted to the hub without the rotating joint portion spinning around.

본 발명의 또 다른 목적은, 회전마디부의 하면으로부터 하측 방향으로 돌출형성되고, 외주면 상에 나사산이 형성된 회전체결부를 구성하여, 회전체결부에 와셔부가 결합된 상태에서 너트부가 나사결합되도록 함에 따라, 회전체결부와 너트부의 나사결합력에 의해 허브부의 정위치 이탈이 방지되도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to construct a rotary fastener that protrudes downward from the lower surface of the rotary joint and has threads formed on the outer peripheral surface, so that the nut portion is screwed together with the washer portion coupled to the rotary fastener, This is to prevent the hub part from being out of position by the screw coupling force of the rotation fastening part and the nut part.

본 발명의 또 다른 목적은, 베어링부를 구성해 플랜지부와 회전축부 사이에서 회전력의 전달이 차단될 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to construct a bearing unit so that transmission of rotational force can be blocked between the flange unit and the rotating shaft unit.

본 발명의 또 다른 목적은, 수평방향으로 절단되어 제1허브부와 제2허브부로 분리가능하게 결합되는 허브부를 구성하여, 제1허브부와 제2허브부를 분리한 상태에서 내측에 블레이드부의 블레이드결합부를 삽입한 상태로, 상기 제1허브부와 상기 제2허브부를 결합시켜, 허브부의 내측에 블레이드부가 안정적으로 고정될 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to construct a hub portion that is cut in the horizontal direction and detachably combined into a first hub portion and a second hub portion, and in a state where the first hub portion and the second hub portion are separated, the blade portion of the blade portion is provided on the inside. With the coupling part inserted, the first hub part and the second hub part are coupled so that the blade part can be stably fixed inside the hub part.

본 발명의 또 다른 목적은, 허브부가 분리 가능하도록 구성해, 블레이드부의 결함 등이 발생하거나, 고정 피치를 변경하고자 할 때, 허브부로부터 블레이드부를 용이하게 분리시켜 교체할 수 있도록 하는 것이다.Another purpose of the present invention is to configure the hub portion to be detachable so that when a defect in the blade portion occurs or the fixed pitch is changed, the blade portion can be easily separated from the hub portion and replaced.

본 발명의 또 다른 목적은, 십자형의 허브부를 구성하여 사방으로 블레이드부가 결합될 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to configure the cross-shaped hub portion so that the blade portions can be coupled in all directions.

본 발명의 또 다른 목적은, 십자형의 몸체를 형성하는 제1프레임부의 하면 중심부에서 제1프레임부의 상면 방향으로 일정한 높이 만큼 함입된 제1중앙함입부를 구성하여, 불필요한 허브부의 자중 증가를 방지하는 것이다.Another object of the present invention is to prevent unnecessary increase in self-weight of the hub portion by forming a first central recessed portion that is recessed by a certain height from the center of the lower surface of the first frame portion forming a cross-shaped body to the upper surface of the first frame portion. .

본 발명의 또 다른 목적은, 제1프레임부의 중앙부분에 일면에서 타면을 관통하도록 형성된 제1관통홀부를 구성하여, 각형의 회전마디부가 그 내부에 안치됨으로써, 회전축부의 회전력이 허브부에 그대로 전달될 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to construct a first through-hole portion formed in the central portion of the first frame portion so as to penetrate from one side to the other side, and by placing a square-shaped rotating joint therein, the rotational force of the rotating shaft portion is directly transmitted to the hub portion. To make it happen.

본 발명의 또 다른 목적은, 제1관통홀부를 중심으로 제1프레임부의 함입된 중앙부분 중 일정부분을 하측방향으로 돌출 연장시킨 제1연장부를 구성해, 제1관통홀부의 높이를 증가시킴에 따라 회전축부의 회전마디부와 접하는 접촉면이 증가되도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to construct a first extension part in which a certain portion of the recessed central part of the first frame part is protruded and extended in the downward direction with the first through-hole part as the center, thereby increasing the height of the first through-hole part. Accordingly, the contact surface in contact with the rotating joint of the rotating shaft is increased.

본 발명의 또 다른 목적은, 십자형의 제1프레임부 중 방사상으로 돌출된 부분에서 제1허브부의 하면에서 상면방향으로 소정의 깊이만큼 함입된 부분으로 블레이드결합부의 상측 외주 형상과 상보적인 형상으로 형성된 제1블레이드안치부를 구성해, 블레이드부가 허브부에 안정적으로 고정될 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to form a radially protruding portion of the cross-shaped first frame portion that is recessed by a predetermined depth in the direction from the lower surface of the first hub to the upper surface, and is formed in a shape complementary to the upper outer circumferential shape of the blade coupling portion. The first blade placement part is configured so that the blade part can be stably fixed to the hub part.

본 발명의 또 다른 목적은, 십자형의 제1프레임부 중 방사상으로 돌출된 부분의 상면에서 하면을 관통하도록 형성된 구멍인 제1결합홀을 구성하여, 그 안으로 체결수단이 삽입될 수 있도록 함에 따라, 분리 구성된 제1허브부와 제2허브부가 용이하게 결합되도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a first coupling hole, which is a hole formed from the upper surface to the lower surface of the radially protruding portion of the cross-shaped first frame portion, so that a fastening means can be inserted into the first coupling hole, This is to allow the first and second hub parts, which are configured separately, to be easily combined.

본 발명의 또 다른 목적은, 십자형의 몸체를 형성하는 제2프레임부의 상면 중심부에서 제2프레임부의 하면 방향으로 일정한 높이 만큼 함입된 제2중앙함입부를 구성하여, 불필요한 허브부의 자중 증가를 방지하는 것이다.Another object of the present invention is to prevent unnecessary increase in self-weight of the hub portion by forming a second central recessed portion that is recessed by a certain height from the upper surface center of the second frame portion forming a cross-shaped body to a certain height in the direction of the lower surface of the second frame portion. .

본 발명의 또 다른 목적은, 제2프레임부의 중앙부분에 일면에서 타면을 관통하도록 형성되며, 제1관통홀부와 연통된 제2관통홀부를 구성하여, 각형의 회전마디부가 그 내부에 안치됨으로써, 회전축부의 회전력이 허브부에 그대로 전달될 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to form a second through-hole part in the central part of the second frame part so as to penetrate from one side to the other side, and to communicate with the first through-hole part, so that a square rotating nodule is placed therein, This is to ensure that the rotational force of the rotating shaft is directly transmitted to the hub.

본 발명의 또 다른 목적은, 제2관통홀부를 중심으로 제2프레임부의 함입된 중앙부분 중 일정부분을 상측방향으로 돌출 연장시킨 제2연장부를 구성해, 제2관통홀부의 높이를 증가시킴에 따라 회전축부의 회전마디부와 접하는 접촉면이 증가되도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to construct a second extension part in which a certain portion of the recessed central part of the second frame part is protruded and extended in the upward direction around the second through-hole part, thereby increasing the height of the second through-hole part. Accordingly, the contact surface in contact with the rotating joint of the rotating shaft is increased.

본 발명의 또 다른 목적은, 십자형의 제2프레임부 중 방사상으로 돌출된 부분에서 제2허브부의 상면에서 하면방향으로 소정의 깊이만큼 함입된 부분으로 블레이드결합부의 하측 외주 형상과 상보적인 형상으로 형성된 제2블레이드안치부를 구성하고, 상기 제1블레이드안치부와 상기 제2블레이드안치부가 서로 연통되도록 하여, 블레이드부가 그 내부공간에 안정적으로 안치될 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to form a radially protruding portion of the cross-shaped second frame portion that is recessed to a predetermined depth from the upper surface to the lower surface of the second hub portion, and is formed in a shape complementary to the lower outer circumferential shape of the blade coupling portion. A second blade placement unit is configured, and the first blade placement unit and the second blade placement unit are communicated with each other, so that the blade unit can be stably placed in the internal space.

본 발명의 또 다른 목적은, 십자형의 제2프레임부 중 방사상으로 돌출된 부분의 상면에서 하면을 관통하도록 형성된 구멍인 제2결합홀을 구성하여, 그 안으로 체결수단이 삽입될 수 있도록 함에 따라, 분리 구성된 제1허브부와 제2허브부가 용이하게 결합되도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to construct a second coupling hole, which is a hole formed from the upper surface to the lower surface of the radially protruding portion of the cross-shaped second frame part, so that the fastening means can be inserted into it, This is to allow the first and second hub parts, which are configured separately, to be easily combined.

본 발명의 또 다른 목적은, 제2허브부의 하면에 와셔부의 제1주변홀과 연통되는 고정홀을 형성하여, 와셔부의 제1주변홀을 통과한 볼트 등의 체결수단이 고정홀에 체결될 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to form a fixing hole on the lower surface of the second hub unit that communicates with the first peripheral hole of the washer unit, so that fastening means such as bolts that pass through the first peripheral hole of the washer unit can be fastened to the fixing hole. It is to be so.

본 발명의 또 다른 목적은, 알루미늄 소재의 블레이드부를 구성해, 고토크 및 고회전수를 가질 수 있도록 하는 것이다.Another purpose of the present invention is to make the blade part made of aluminum so that it can have high torque and high rotation speed.

본 발명의 또 다른 목적은, 블레이드부 중 제1블레이드안치부와 제2블레이드안치부에 의해 형성된 내부 공간에 삽입되는 블레이드결합부를 구성하고, 블레이드헤드부와 블레이드넥부에 의해 단턱이 형성되도록 하여, 블레이드결합부의 형상에 상보적인 형상을 가지는 상기 제1블레이드안치부와 상기 제2블레이드안치부에 의해 형성된 내부 공간에 상기 블레이드결합부가 안착되면, 허브부를 제1허브부와 제2허브부로 분리해 수직 방향으로 상기 블레이드부를 제거하지 않는한, 상기 블레이드부의 분리가 불가능하도록 하여, 안정적인 블레이드부의 고정을 가능하게 하는 것이다.Another object of the present invention is to configure a blade engaging portion inserted into the internal space formed by the first blade seating portion and the second blade seating portion among the blade portions, and to form a step by the blade head portion and the blade neck portion, When the blade coupling portion is seated in the internal space formed by the first blade seating portion and the second blade seating portion having a shape complementary to the shape of the blade coupling portion, the hub portion is separated into a first hub portion and a second hub portion and vertically Unless the blade portion is removed in this direction, the blade portion cannot be separated, thereby enabling stable fixation of the blade portion.

본 발명의 또 다른 목적은, 블레이드결합부로부터 특정 곡률을 형성하면서 연장 형성된 블레이드몸체부를 구성하여, 블레이드몸체부의 특유한 형상을 통해 블레이드부의 특정 고정 피치가 정해지도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to construct a blade body extending from the blade engaging portion while forming a specific curvature, so that a specific fixed pitch of the blade portion is determined through the unique shape of the blade body.

본 발명의 또 다른 목적은, 원판형의 와셔부를 구성해 허브부의 하면이 안정적으로 지지될 수 있도록 하는 것이다.Another purpose of the present invention is to construct a disk-shaped washer portion so that the lower surface of the hub portion can be stably supported.

본 발명의 또 다른 목적은, 와셔부의 중심 일면에서 타면을 관통하는 제1중앙홀을 구성하여, 제1중앙홀이 제2관통홀부와 연통되도록 함에 따라, 제2관통홀부를 통과하여 노출되는 회전축부의 회전체결부가 제1중앙홀도 통과하도록 함으로써, 와셔부의 하면으로부터 하측 방향으로 돌출된 회전체결부 상에 너트부가 체결되어 허브부를 지지할 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to construct a first central hole penetrating from one central surface of the washer unit to the other surface, so that the first central hole communicates with the second through-hole part, thereby forming a rotating shaft exposed through the second through-hole part. By allowing the rotary fastening part of the part to pass through the first central hole, the nut part is fastened to the rotary fastening part protruding downward from the lower surface of the washer part to support the hub part.

본 발명의 또 다른 목적은, 제1중앙홀을 중심으로 그 주변에 일면에서 타면을 관통하는 복수의 제1주변홀을 구성하여 베이스부의 제2주변홀과 연통되도록 함으로써, 와셔부와 베이스부가 체결수단에 의해 결합되도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to form a plurality of first peripheral holes around the first central hole, penetrating from one side to the other side, so as to communicate with the second peripheral hole of the base portion, so that the washer portion and the base portion are fastened. It is to be combined by means.

본 발명의 또 다른 목적은, 캡부를 구성해 회전체결부에 결합된 너트부를 감싸 보호하는 것이다.Another purpose of the present invention is to construct a cap portion to surround and protect the nut portion coupled to the rotary fastening portion.

본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위해서 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의해서 구현된다.In order to achieve the above-described object, the present invention is implemented by an embodiment having the following configuration.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은, 엔진과 연결되어 상기 엔진으로부터 동력을 전달받는 동력전달부와, 상기 동력전달부와 연결되어 상기 동력전달부로부터 동력을 전달받는 샤프트부와, 상기 샤프트부와 연결되어 상기 샤프트부로부터 전달받은 동력에 의해 회전하는 허브부와, 상기 허브부에 결합된 블레이드부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, the present invention includes a power transmission unit that is connected to an engine and receives power from the engine, a shaft portion that is connected to the power transmission unit and receives power from the power transmission unit, and It is characterized by comprising a hub part connected to the shaft part and rotating by power transmitted from the shaft part, and a blade part coupled to the hub part.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 동력전달부는, 상기 엔진과 결합되는 제1동력전달부와, 상기 샤프트부와 결합되는 제2동력전달부를 포함하고, 상기 제1동력전달부와 상기 제2동력전달부는, 분리 가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the power transmission unit includes a first power transmission unit coupled to the engine and a second power transmission unit coupled to the shaft unit, and the first power transmission unit And the second power transmission unit is characterized in that it is detachably coupled.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 제1동력전달부는, 몸체를 형성하는 제1바디부와, 상기 제1바디부에 함입 형성된 기어수용부와, 상기 기어수용부 상에 안치되어 상기 엔진으로부터 동력을 전달받아 회전하는 기어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the first power transmission unit includes a first body part forming a body, a gear receiving part recessed in the first body part, and a gear receiving part on the gear receiving part. It is characterized in that it includes a gear unit that is placed and rotates by receiving power from the engine.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 기어부는, 상기 엔진에서 회전하는 회전부와 연결되어 상기 회전부의 회전방향과 동일한 방향으로 회전하는 입력부와, 상기 입력부와 맞물려 상기 입력부의 회전방향과 반대 방향으로 회전하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the gear unit includes an input unit that is connected to a rotating part rotating in the engine and rotates in the same direction as the rotating direction of the rotating part, and is engaged with the input part in a rotating direction of the input part. It is characterized in that it includes an output unit that rotates in the opposite direction.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 기어부는, 상기 입력부의 회전방향과 상기 출력부의 회전방향이 같아지도록, 상기 입력부와 상기 출력부가 직접 맞물리지 않도록 하되, 일측은 상기 입력부와 맞물려 회전하고, 타측은 상기 출력부와 맞물려 회전하는 변환부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the gear unit is such that the rotation direction of the input unit and the output unit are the same, so that the input unit and the output unit are not directly engaged, but one side is engaged with the input unit. It is characterized in that it rotates, and the other side further includes a conversion portion that rotates in engagement with the output portion.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 기어부는, 상기 기어수용부 내에 형성되되 상기 제1바디부의 일면에서 타면을 관통하도록 형성되어 상기 입력부가 수용되도록 하는 입력부수용홀과, 상기 기어수용부 내에 함입 형성되어 상기 변환부가 수용되도록 하는 변환부수용홀과, 상기 기어수용부 내에 함입 형성되어 상기 출력부가 수용되도록 하는 출력부수용홀을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the gear unit includes an input unit receiving hole formed in the gear receiving unit and formed to penetrate from one surface of the first body part to the other surface to accommodate the input unit, and It is characterized in that it includes a conversion unit accommodating hole that is recessed in the gear receiving part to accommodate the conversion unit, and an output unit accommodating hole that is recessed in the gear receiving part to accommodate the output unit.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 제1동력전달부는, 상기 엔진의 내부를 흐르는 엔진오일이 흐를 수 있는 유로를 제공하도록 상기 제1바디부의 일면에서 타면을 관통하도록 형성된 냉각홀부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the first power transmission unit is a cooling unit formed to penetrate from one side of the first body portion to the other side to provide a flow path through which engine oil flowing inside the engine can flow. It is characterized by including a hole part.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 냉각홀부는, 상기 기어부의 주변을 감싸는 형상을 가지되, 상기 기어수용부와 연통되지 않는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the cooling hole portion has a shape surrounding the gear portion, but is not in communication with the gear receiving portion.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 제1동력전달부는, 상기 엔진에서 발생한 배기가스가 유입되도록 상기 제1바디부의 일면에서 타면을 관통하도록 형성된 제1배기홀부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the first power transmission unit includes a first exhaust hole formed to penetrate from one side of the first body portion to the other side to allow exhaust gas generated from the engine to flow in. It is characterized by

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 제2동력전달부는, 몸체를 형성하는 제2바디부를 포함하고, 상기 제2바디부는, 상기 제1바디부로 유입된 엔진오일의 외부 누유를 차단하도록 상기 제1바디부의 하면을 덮는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the second power transmission unit includes a second body part forming a body, and the second body part is an external leak of engine oil flowing into the first body part. It is characterized in that it covers the lower surface of the first body part to block.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 제2동력전달부는, 상기 제2바디부에 함입 형성되어 입력부를 수용하는 입력부안치부와, 상기 제2바디부에 함입 형성되어 변환부를 수용하는 변환부안치부와, 상기 제2바디부의 일면에서 타면을 관통하도록 형성되어 출력부를 수용하는 출력부안치부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the second power transmission unit includes an input portion holding portion that is embedded in the second body portion to accommodate the input portion, and a conversion portion that is formed to be embedded in the second body portion. It is characterized by comprising a conversion unit receiving part and an output unit placing part formed to penetrate from one surface of the second body part to the other surface to accommodate the output unit.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 제2동력전달부는, 상기 제2바디부의 일면에서 타면을 관통하도록 형성되어 상기 엔진에서 발생한 배기가스가 유입되는 제1배기홀부와 연통되는 제2배기홀부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the second power transmission unit is formed to penetrate from one side of the second body portion to the other side and communicates with a first exhaust hole portion through which exhaust gas generated from the engine flows. It is characterized by including a second exhaust hole.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 샤프트부는, 내부에 빈 공간을 형성하는 플랜지부와, 상기 플랜지부가 형성하는 내부 공간에 수용되어 출력부의 회전에 따라 회전하면서 상기 허브부를 회전시키는 회전축부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the shaft part includes a flange part forming an empty space therein, and the hub part is accommodated in an internal space formed by the flange part and rotates according to the rotation of the output part. It is characterized in that it includes a rotating shaft part.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 회전축부는, 상기 출력부의 회전력을 받는 회전헤드부와, 상기 회전헤드부로부터 하측방향으로 수직하게 연장형성된 회전몸체부와, 상기 회전헤드부에서 상기 회전몸체부의 중심부 장축을 따라 일정한 깊이로 관통 형성된 회전보어부와, 상기 회전몸체부의 하면으로부터 하측방향으로 연장 형성된 각형의 회전마디부와, 상기 회전마디부의 하면으로부터 하측방향으로 돌출 형성된 회전체결부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the rotating shaft portion includes a rotating head portion that receives the rotating force of the output unit, a rotating body portion extending vertically downward from the rotating head portion, and the rotating head portion. A rotating bore portion formed through a predetermined depth along the central long axis of the rotating body portion, a prismatic rotating joint portion extending downward from the lower surface of the rotating body portion, and a rotating joint protruding downward from the lower surface of the rotating joint portion. It is characterized by including wealth.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 허브부는, 수평으로 절단된 허브부 중 상측에 위치하는 제1허브부와, 수평으로 절단된 허브부 중 하측에 위치하는 제2허브부를 포함하고, 상기 제1허브부와 상기 제2허브부는, 분리 가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the hub portion includes a first hub portion located on the upper side among the horizontally cut hub portions, and a second hub portion located on the lower side among the horizontally cut hub portions. and wherein the first hub portion and the second hub portion are detachably coupled to each other.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 제1허브부는, 방사형의 몸체를 형성하는 제1프레임부와, 상기 제1프레임부의 하면 중심부에서 상기 제1프레임부의 상면 방향으로 일정한 높이 만큼 함입된 제1중앙함입부와, 상기 제1프레임부의 중앙부분에 일면에서 타면을 관통하도록 형성된 제1관통홀부와, 상기 제1관통홀부를 중심으로 상기 제1프레임부의 함입된 중앙부분 중 일정부분을 하측방향으로 돌출 연장시킨 제1연장부와, 상기 제1프레임부 중 방사상으로 돌출된 부분에서 상기 제1허브부의 하면에서 상면방향으로 소정의 깊이만큼 함입된 제1블레이드안치부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the first hub portion includes a first frame portion forming a radial body, and a constant height from the center of the lower surface of the first frame toward the upper surface of the first frame. A certain amount of the first central recessed portion, a first through-hole portion formed in the central portion of the first frame portion to penetrate from one side to the other side, and a central portion recessed in the first frame portion centered on the first through-hole portion. It includes a first extension part protruding and extending downward, and a first blade resting part recessed by a predetermined depth from the lower surface of the first hub part to the upper surface in the radially protruding part of the first frame part. It is characterized by

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 제2허브부는, 방사형의 몸체를 형성하는 제2프레임부와, 상기 제2프레임부의 상면 중심부에서 상기 제2프레임부의 하면 방향으로 일정한 높이 만큼 함입된 제2중앙함입부와, 상기 제2프레임부의 중앙부분에 일면에서 타면을 관통하도록 형성된 제2관통홀부와, 상기 제2관통홀부를 중심으로 상기 제2프레임부의 함입된 중앙부분 중 일정부분을 상측방향으로 돌출 연장시킨 제2연장부와, 상기 제2프레임부 중 방사상으로 돌출된 부분에서 상기 제2허브부의 상면에서 하면방향으로 소정의 깊이만큼 함입된 제2블레이드안치부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the second hub portion includes a second frame portion forming a radial body, and a certain height from the center of the upper surface of the second frame portion to the lower surface of the second frame portion. A second central recessed portion, a second through-hole portion formed in the central portion of the second frame portion to penetrate from one side to the other side, and a predetermined portion of the recessed central portion of the second frame portion centered on the second through-hole portion. It includes a second extension part protruding and extending upward, and a second blade resting part recessed by a predetermined depth from the upper surface of the second hub part to the lower surface in the radially protruding part of the second frame part. It is characterized by

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 블레이드부는, 제1블레이드안치부와 제2블레이드안치부에 의해 형성된 내부 공간에 삽입되는 블레이드결합부와, 상기 블레이드결합부로부터 연장 형성된 블레이드몸체부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the blade unit includes a blade engaging portion inserted into the internal space formed by the first blade seating portion and the second blade seating portion, and a blade extending from the blade engaging portion. It is characterized in that it includes a body part.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 블레이드결합부는, 단턱을 형성하는 블레이드헤드부와, 상기 블레이드헤드부와 상기 블레이드몸체부를 연결하는 블레이트넥부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the blade coupling portion includes a blade head portion forming a step, and a blade neck portion connecting the blade head portion and the blade body portion.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 제1블레이드안치부는, 안착되는 상기 블레이드헤드부의 상측 외주 형상과 상보적인 형상의 빈 공간을 형성하는 제1블레이드헤드안치부와, 안착되는 상기 블레이드넥부의 상측 외주 형상과 상보적인 형상의 빈 공간을 형성하는 제1블레이드넥안치부를 포함하고, 상기 제2블레이드안치부는, 안착되는 상기 블레이드헤드부의 하측 외주 형상과 상보적인 형상의 빈 공간을 형성하는 제2블레이드헤드안치부와, 안착되는 상기 블레이드넥부의 하측 외주 형상과 상보적인 형상의 빈 공간을 형성하는 제2블레이드넥안치부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the first blade resting portion includes a first blade head resting portion forming an empty space of a shape complementary to the upper outer circumferential shape of the blade head portion to be seated, and a seated It includes a first blade neck resting portion that forms an empty space of a shape complementary to the upper outer circumferential shape of the blade neck portion, and the second blade neck resting portion includes an empty space of a complementary shape to the lower outer circumferential shape of the blade head portion on which the blade head portion is seated. It is characterized by comprising a second blade head resting portion and a second blade neck resting portion forming an empty space of a shape complementary to the lower outer circumferential shape of the blade neck portion on which the blade neck portion is seated.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 엔진추진형 무인 멀티콥터 추력전달장치는, 상기 샤프트부에 접한 상기 허브부의 이탈을 방지하는 긴결부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the engine-propelled unmanned multicopter thrust transmission device includes a fastening portion that prevents the hub portion in contact with the shaft portion from being separated.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 긴결부는, 상기 허브부의 하면을 지지하는 와셔부와, 회전축부의 회전체결부와 나사결합되어 상기 와셔부의 상면에 놓인 상기 허브부의 이탈을 방지하는 너트부와, 상기 와셔부의 하면에 결합되어 상기 회전축부의 회전체결부와 상기 회전체결부에 결합된 상기 너트부를 보호하기 위해 이들을 커버링하는 형상으로 형성된 캡부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the fastening portion is screwed with a washer portion supporting the lower surface of the hub portion and a rotary fastening portion of the rotating shaft portion to prevent the hub portion being separated from the upper surface of the washer portion. It is characterized in that it includes a nut part that prevents the washer part from being coupled to the lower surface of the washer part and a cap part formed in a shape to cover the rotary fastening part of the rotating shaft part and the nut part coupled to the rotary fastening part.

본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.The present invention can achieve the following effects by combining the above-mentioned embodiment with the configuration, combination, and use relationship described below.

본 발명은, 직립형 가솔린 엔진을 사용하여 무인 멀티콥터의 이송중량 및 비행시간을 획기적으로 증대시키는 효과를 가진다.The present invention has the effect of dramatically increasing the transfer weight and flight time of an unmanned multicopter by using an upright gasoline engine.

본 발명은, 복수의 직립형 가솔린 엔진을 엔진제어장치(ECU)로 제어해 각 가솔린 엔진에 연결된 추력전달장치의 블레이드 회전수가 용이하게 제어될 수 있도록 하는 효과를 도출한다.The present invention achieves the effect of controlling a plurality of upright gasoline engines with an engine control unit (ECU) so that the blade rotation speed of the thrust transmission device connected to each gasoline engine can be easily controlled.

본 발명은, 동력전달부를 구성해, 직립형 가솔린 엔진으로부터의 동력을 용이하게 전달받을 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention has the effect of configuring a power transmission unit to easily receive power from an upright gasoline engine.

본 발명은, 동력전달부를 수평 방향으로 잘려 상하로 분리된 두 구성의 결합체 형태로 구성하여, 조립을 편리하게 하고, 유지보수가 용이하도록 하는 효과를 가진다.The present invention has the effect of making assembly convenient and maintenance easy by constructing the power transmission unit in the form of a combination of two components that are cut horizontally and separated into upper and lower sections.

본 발명은, 동력전달부 중 상측에 위치하는 제1동력전달부를 구성해, 상기 제1동력전달부가 직립형 가솔린 엔진부에 직결되도록 함으로써, 가솔린 엔진부로부터 흘러나오는 엔진오일은 수용하면서, 배기가스는 외부로 배출될 수 있도록 하는 효과를 도출한다.The present invention configures a first power transmission unit located on the upper side of the power transmission unit, so that the first power transmission unit is directly connected to the upright gasoline engine unit, thereby receiving engine oil flowing from the gasoline engine unit and exhaust gases. Derive the effect of allowing it to be discharged to the outside.

본 발명은, 제1동력전달부의 외주 형상을 직립형 가솔린 엔진부의 하면 형상과 상보적인 평면 형상을 가지도록 구성하여, 불필요한 부피를 늘리는 것 없이 동력전달부가 직립형 가솔인 엔진부에 정확하게 결합할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention configures the outer circumferential shape of the first power transmission unit to have a planar shape complementary to the bottom shape of the upright gasoline engine section, so that the power transmission unit can be accurately coupled to the upright gasoline engine section without increasing unnecessary volume. It works.

본 발명은, 제1동력전달부의 몸체를 형성하는 제1바디부의 하면에서 상면을 향해 함입형성되어 내측 공간을 형성하는 기어수용부를 구성함으로써, 상기 기어수용부 내에 기어부가 안정적으로 안치될 수 있도록 하는 효과를 가진다.The present invention provides a gear accommodating part that is recessed from the lower surface of the first body part forming the body of the first power transmission unit toward the upper surface to form an inner space, so that the gear part can be stably placed in the gear accommodating part. It has an effect.

본 발명은, 엔진으로부터 발생한 회전동력과 동일한 방향으로 회전동력을 출력하고자 할 경우에는 기어수용부의 공간 형상을 대략 삼각형의 형태로 형성하고, 엔진으로부터 발생한 회전동력과 반대 방향으로 회전동력을 출력하고자 할 경우에는 기어수용부의 공간 형상을 일직선 형태로 형성하여, 불필요한 공간을 형성하는 것 없이, 기어수용부 내부에 안치될 기어부를 감싸 보호할 수 있도록 하는 효과를 도출한다.In the present invention, when it is desired to output rotational power in the same direction as the rotational power generated from the engine, the spatial shape of the gear receiving portion is formed in an approximately triangular shape, and when it is desired to output rotational power in the opposite direction to the rotational power generated from the engine. In this case, the spatial shape of the gear receiving portion is formed in a straight line, resulting in the effect of being able to surround and protect the gear portion to be placed inside the gear receiving portion without forming unnecessary space.

본 발명은, 기어부를 감싸 보호하는 기어수용부를 구성해, 동력전달부 내부로 엔진오일, 배기가스 등이 유입되더라도, 기어수용부가 만드는 내부 공간은 엔진오일 및 배기가스 유로로부터 격리되어 있는바, 기어부 측으로의 엔진오일, 배기가스 유입이 차단되도록 하는 효과가 있다.The present invention constitutes a gear receiving part that surrounds and protects the gear part, so that even if engine oil, exhaust gas, etc. flows into the power transmission part, the internal space created by the gear receiving part is isolated from the engine oil and exhaust gas flow path, so that the gear receiving part is It has the effect of blocking the inflow of engine oil and exhaust gas into the secondary side.

본 발명은, 기어수용부 내에 제1바디부의 일면에서 타면을 관통하는 입력부수용홀을 구성하여, 기어부의 입력부를 위치시키고, 관통된 입력부수용홀을 통해 엔진부로부터의 회전동력이 동력전달부 내부에 위치한 입력부까지 전달되도록 하는 효과를 가진다.In the present invention, an input part receiving hole is formed in the gear receiving part from one side of the first body part to the other side, and the input part of the gear part is located, and the rotational power from the engine part is transmitted through the penetrating input part receiving hole to the inside of the power transmission part. It has the effect of being transmitted to the input unit located in .

본 발명은, 입력부수용홀을 구성해 엔진부의 회전부와 기어부의 입력부가 서로 연결될 수 있도록 하는 효과를 도출한다.The present invention creates an input receiving hole to achieve the effect of allowing the rotating part of the engine part and the input part of the gear part to be connected to each other.

본 발명은, 기어수용부를 형성하기 위해 상면 방향으로 함입된 제1바디부의 하면에서, 제1바디부를 관통하지는 않으면서 상면 방향으로 추가 함입된 변환부수용홀을 구성해, 기어부의 변환부를 안치, 보호할 수 있는 공간이 마련되도록 하는 효과가 있다.The present invention provides a conversion unit accommodating hole that is additionally recessed in the upper surface direction without penetrating the first body part, on the lower surface of the first body part recessed in the upper surface direction to form the gear receiving part, and accommodates the conversion part of the gear part, It has the effect of creating a space for protection.

본 발명은, 기어수용부를 형성하기 위해 상면 방향으로 함입된 제1바디부의 하면에서, 제1바디부를 관통하지는 않으면서 상면 방향으로 추가 함입된 출력부수용홀을 구성해, 기어부의 출력부를 안치, 보호할 수 있는 공간이 마련되도록 하는 효과를 가진다.The present invention provides an output unit receiving hole that is additionally recessed in the upper surface direction without penetrating the first body part, on the lower surface of the first body part recessed in the upper surface direction to form the gear receiving part, thereby housing the output part of the gear part, It has the effect of creating a space for protection.

본 발명은, 입력부수용홀, 변환부수용홀, 출력부수용홀을 인접 배치해, 각 수용홀 내에 안치될 입력부, 변환부, 출력부의 기어치 맞물림에 따라 회전 동력을 용이하게 전달할 수 있도록 하는 효과를 도출한다.The present invention has the effect of arranging the input part accommodating hole, the conversion part accommodating hole, and the output part accommodating hole adjacently, so that rotational power can be easily transmitted according to the engagement of the gear teeth of the input part, conversion part, and output part to be placed in each receiving hole. Derive .

본 발명은, 입력부와 출력부만 구성해 엔진부에 의한 회전 방향과 반대 방향의 회전을 출력하거나, 입력부와 출력부 사이에 변환부를 추가해 엔진부에 의한 회전방향과 동일 방향의 회전을 출력할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention can configure only the input unit and the output unit to output rotation in the opposite direction to the rotation direction by the engine unit, or add a conversion unit between the input unit and the output unit to output rotation in the same direction as the rotation direction by the engine unit. It has the effect of allowing it to happen.

본 발명은, 엔진추진형 무인 멀티콥터는 바람직하게는 중심에서 4 방향으로 방사상으로 연장 형성된 암프레임에 각각 독립적으로 직립형 가솔린 엔진부가 구성되고, 4 개의 직립형 가솔린 엔진부 각각에 엔진추진형 무인 멀티콥터 추력전달장치가 직결되므로, 대각선상에 대향하는 직립형 가솔린 엔진부에 결합된 추력전달장치의 블레이드부의 회전이 시계 방향 또는 반시계 방향 중 동일한 방향으로 회전할 수 있도록 함으로써, 무인 멀티콥터의 원활한 이동이 가능하게 하는 효과를 가진다.In the present invention, the engine-propelled unmanned multicopter preferably has an upright gasoline engine unit independently formed on an arm frame extending radially in four directions from the center, and an engine-propelled unmanned multicopter in each of the four upright gasoline engine units. Since the thrust transmission device is directly connected, the blade portion of the thrust transmission device coupled to the diagonally opposite upright gasoline engine can rotate in the same direction, either clockwise or counterclockwise, ensuring smooth movement of the unmanned multicopter. It has an enabling effect.

본 발명은, 변환부가 추가될 경우, 입력부와 변환부의 기어치는 맞물리도록 하되, 입력부와 출력부의 기어치는 맞물리지 않도록 하고, 변환부와 출력부의 기어치는 맞물리도록 함으로써, 입력부의 회전방향과 반대방향으로 변환부가 회전하고, 변환부의 회전방향과 반대방향으로 출력부가 회전하도록 함으로써, 결국, 입력부와 출력부가 동일한 방향으로 회전할 수 있도록 하는 효과를 도출한다.In the present invention, when a conversion unit is added, the gear teeth of the input unit and the conversion unit are engaged, but the gear teeth of the input unit and the output unit are not engaged, and the gear teeth of the conversion unit and the output unit are engaged, thereby converting in the direction opposite to the rotation direction of the input unit. By rotating the unit and causing the output unit to rotate in a direction opposite to the rotation direction of the conversion unit, the effect is ultimately achieved so that the input unit and the output unit can rotate in the same direction.

본 발명은, 제1동력전달부 중 제1바디부의 일면에서 타면을 관통하는 냉각홀부를 구성하여, 가솔린 엔진 내부를 흐르는 엔진오일이 동력전달부 내부로 흘러들 수 있는 유로를 제공하는 효과가 있다.The present invention has the effect of providing a flow path through which engine oil flowing inside a gasoline engine can flow into the power transmission section by forming a cooling hole section that penetrates from one side of the first body portion of the first power transmission section to the other side. .

본 발명은, 냉각홀부가 엔진부의 엔진오일 유로 단부와 상보적인 형상을 가지도록 하여, 엔진부로부터 흘러나온 엔진오일이 누유 없이 냉각홀부로 흘러들 수 있도록 하거나, 냉각홀부로 흘러든 엔진오일일 다시 직립형 가솔린 엔진부 측으로 유입될 수 있도록 하는 효과를 가진다.The present invention allows the cooling hole portion to have a complementary shape to the end of the engine oil passage of the engine portion, so that the engine oil flowing out of the engine portion can flow into the cooling hole portion without leakage, or the engine oil flowing into the cooling hole portion can be returned to an upright position. It has the effect of allowing gasoline to flow into the engine part.

본 발명은, 제1동력전달부 측에만 냉각홀부를 구성하고, 제2동력전달부에 의해 냉각홀부의 하측이 막히도록 함으로써, 냉각홀부의 내부 공간으로 유입된 엔진오일이 외부로 누유되지 않도록 하는 효과를 도출한다.The present invention provides a cooling hole portion only on the first power transmission side, and blocks the lower side of the cooling hole portion by the second power transmission portion, thereby preventing engine oil flowing into the internal space of the cooling hole portion from leaking to the outside. Derive the effect.

본 발명은, 냉각홀부의 형상을 기어부 주위를 감싸는 형상으로 형성하여, 회전에 의해 가열되는 기어부 주변을 냉각시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention has the effect of forming the cooling hole portion in a shape that surrounds the gear portion, thereby cooling the surrounding gear portion that is heated by rotation.

본 발명은, 냉각홀부를 기어수용부와 배기홀부로부터 격리시켜, 엔진오일이 기어부 측으로 유입되는 것을 막고, 배기가스가 엔진오일에 유입되는 것을 방지하는 효과를 가진다.The present invention has the effect of isolating the cooling hole portion from the gear receiving portion and the exhaust hole portion, preventing engine oil from flowing into the gear portion, and preventing exhaust gas from flowing into the engine oil.

본 발명은, 제1바디부의 일면에서 타면을 관통하도록 형성된 구멍인 제1배기홀부를 구성하여, 엔진부의 하측으로 배출되는 배기가스가, 엔진부의 하측에 동력전달부를 결합시키더라도, 외부로 용이하게 배출될 수 있도록 하는 효과를 도출한다.The present invention constitutes a first exhaust hole, which is a hole formed from one side of the first body portion to penetrate the other side, so that the exhaust gas discharged to the lower side of the engine portion can be easily discharged to the outside even if the power transmission portion is coupled to the lower side of the engine portion. Derive the effect that allows it to be discharged.

본 발명은, 엔진부에서 발생한 배기가스가 배출되는 홀의 평면 형상과 상보적인 평면 형상을 가지는 제1배기홀부를 구성하여, 배기가스가 주변으로 새지 않도록 하는 효과가 있다.The present invention has the effect of preventing exhaust gas from leaking into the surroundings by forming a first exhaust hole having a planar shape complementary to the planar shape of the hole through which exhaust gas generated from the engine unit is discharged.

본 발명은, 제1바디부의 일면에서 타면을 관통하는 복수의 제1결합홀부를 구성하여, 제1동력전달부와 제2동력전달부를 용이하게 분리 결합할 수 있도록 하는 효과를 가진다.The present invention has the effect of forming a plurality of first coupling holes penetrating from one side of the first body portion to the other side, allowing the first power transmission portion and the second power transmission portion to be easily separated and coupled.

본 발명은, 제1동력전달부의 하측에 결합되는 제2동력전달부를 구성하여, 제1동력전달부와 제2동력전달부가 만드는 공간 내에 기어부가 안정적으로 위치할 수 있도록 하고, 누유 없이 엔진오일이 저장될 수 있도록 하되, 엔진부로부터의 배기가스는 외부로 배출되도록 하는 효과를 도출한다.The present invention constitutes a second power transmission unit coupled to the lower side of the first power transmission unit, so that the gear unit can be stably positioned in the space created by the first power transmission unit and the second power transmission unit, and engine oil is discharged without leakage. The effect is to allow the exhaust gas from the engine to be discharged to the outside while allowing it to be stored.

본 발명은, 제2바디부의 상면에서 하면방향으로 함입된 입력부안치부를 구성하여, 입력부가 회전 가능하게 고정 지지될 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention has the effect of forming an input unit resting part recessed from the upper surface of the second body part in the direction from the lower surface, so that the input unit can be fixed and rotatably supported.

본 발명은, 제2바디부의 상면에서 하면방향으로 함입된 변환부안치부를 구성하여, 변환부가 회전 가능하게 고정 지지될 수 있도록 하는 효과를 가진다.The present invention has the effect of constructing a conversion part resting part recessed from the upper surface of the second body part in the direction from the lower surface, so that the conversion part can be rotatably fixed and supported.

본 발명은, 제2바디부의 상면에서 하면을 관통하는 출력부안치부를 구성해, 출력부가 회전 가능하게 고정 지지될 수 있도록 하면서, 출력부와 샤프트부의 회전축부가 연결되어, 출력부의 회전력이 회전축부로 전달될 수 있도록 하는 효과를 도출한다.The present invention constitutes an output unit holding part that penetrates from the upper surface of the second body part to the lower surface, so that the output part can be fixed and rotatably supported, and the output part and the rotation axis of the shaft part are connected, so that the rotational force of the output part is transmitted to the rotation axis part. Derive the effect that can be achieved.

본 발명은, 제2바디부에 일면에서 타면을 관통하는 제2배기홀부를 구성하되, 제2배기홀부가 제1바디부의 제1배기홀부가 상보적인 형상을 가지며 연통되도록 함으로써, 가솔린 엔진부에서 배출된 배기가스가 제1배기홀부와 제2배기홀부를 차례로 거쳐 외부로 용이하게 배출되도록 하는 효과가 있다.The present invention constitutes a second exhaust hole part penetrating from one side of the second body part to the other side, and the second exhaust hole part has a complementary shape and communicates with the first exhaust hole part of the first body part, so that the gasoline engine part This has the effect of allowing the discharged exhaust gas to be easily discharged to the outside through the first exhaust hole and the second exhaust hole in that order.

본 발명은, 제2바디부의 일면에서 타면을 관통하는 복수의 제2결합홀부를 구성하고, 상기 제2결합홀부가 제1바디부에 형성된 제1결합홀부와 연통되도록 함으로써, 볼트 등의 체결수단을 결합홀부에 삽입해 분리된 제1동력전달부와 제2동력전달부가 결합될 수 있도록 하고, 결합된 제1동력전달부와 제2동력전달부를 용이하게 분리시킬 수 있도록 하는 효과를 가진다.The present invention constitutes a plurality of second coupling holes penetrating from one side of the second body portion to the other side, and allows the second coupling hole portions to communicate with the first coupling hole portion formed in the first body portion, thereby providing fastening means such as bolts. This has the effect of allowing the separated first power transmission unit and the second power transmission unit to be coupled by inserting it into the coupling hole, and allowing the coupled first power transmission unit and the second power transmission unit to be easily separated.

본 발명은, 일측은 기어부의 출력부와 연결되고, 타측은 허브부와 연결된 회전축부를 구성하여, 출력부의 회전 동력이 허브부에 전달되어 블레이드부가 회전할 수 있도록 하는 효과를 도출한다.In the present invention, one side is connected to the output part of the gear part, and the other side is connected to the hub part, and the rotational power of the output part is transmitted to the hub part, resulting in the effect of allowing the blade part to rotate.

본 발명은, 플랜지부를 구성해 플랜지부 내측에 수용되어 회전하는 회전축부를 보호하는 효과가 있다.The present invention has the effect of protecting the rotating shaft portion that is accommodated inside the flange portion and rotates by configuring the flange portion.

본 발명은, 플랜지부의 상측에 제1단턱을 형성하고, 플랜지부의 하측에 제2단턱을 형성하여 베어링부가 안치될 수 있는 공간이 제공될 수 있도록 하는 효과를 가진다.The present invention has the effect of forming a first step on the upper side of the flange part and forming a second step on the lower side of the flange part to provide a space where the bearing part can be placed.

본 발명은, 회전축부의 회전헤드부와 회전몸체부를 관통하는 회전보어부를 구성해, 출력부와 회전축부를 연결하는 연결수단이 용이하게 삽입 고정될 수 있도록 하는 효과를 도출한다.The present invention produces the effect of constructing a rotating bore part that penetrates the rotating head part and the rotating body part of the rotating shaft part, so that the connecting means connecting the output part and the rotating shaft part can be easily inserted and fixed.

본 발명은, 회전몸체부의 하면으로부터 하측방향으로 연장 형성되되 각형 기둥을 구성한 회전마디부를 구성하여, 회전마디부가 헛도는 것 없이 허브부에 회전력이 그대로 전달될 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention has the effect of forming a rotating joint extending downward from the lower surface of the rotating body and forming a square pillar, so that rotational force can be directly transmitted to the hub without the rotating joint portion spinning.

본 발명은, 회전마디부의 하면으로부터 하측 방향으로 돌출형성되고, 외주면 상에 나사산이 형성된 회전체결부를 구성하여, 회전체결부에 와셔부가 결합된 상태에서 너트부가 나사결합되도록 함에 따라, 회전체결부와 너트부의 나사결합력에 의해 허브부의 정위치 이탈이 방지되도록 하는 효과를 가진다.The present invention provides a rotary fastening part that protrudes downward from the lower surface of the rotary joint and has a thread formed on the outer peripheral surface, so that the nut part is screwed together with the washer part coupled to the rotary fastening part, and the rotary fastening part It has the effect of preventing the hub part from being out of position due to the screwing force of the nut part.

본 발명은, 베어링부를 구성해 플랜지부와 회전축부 사이에서 회전력의 전달이 차단될 수 있도록 하는 효과를 도출한다.The present invention achieves the effect of blocking the transmission of rotational force between the flange portion and the rotating shaft portion by configuring the bearing portion.

본 발명은, 수평방향으로 절단되어 제1허브부와 제2허브부로 분리가능하게 결합되는 허브부를 구성하여, 제1허브부와 제2허브부를 분리한 상태에서 내측에 블레이드부의 블레이드결합부를 삽입한 상태로, 상기 제1허브부와 상기 제2허브부를 결합시켜, 허브부의 내측에 블레이드부가 안정적으로 고정될 수 있도록 하는 효과가 있다.In the present invention, the hub part is cut in the horizontal direction and is separably coupled to the first hub part and the second hub part, and the blade coupling part of the blade part is inserted inside while the first hub part and the second hub part are separated. In this state, the first hub part and the second hub part are combined, which has the effect of allowing the blade part to be stably fixed inside the hub part.

본 발명은, 허브부가 분리 가능하도록 구성해, 블레이드부의 결함 등이 발생하거나, 고정 피치를 변경하고자 할 때, 허브부로부터 블레이드부를 용이하게 분리시켜 교체할 수 있도록 하는 효과를 가진다.The present invention has the effect of configuring the hub portion to be detachable, allowing the blade portion to be easily separated from the hub portion and replaced when a defect in the blade portion occurs or the fixed pitch is to be changed.

본 발명은, 십자형의 허브부를 구성하여 사방으로 블레이드부가 결합될 수 있도록 하는 효과를 도출한다.The present invention achieves the effect of forming a cross-shaped hub portion so that the blade portions can be coupled in all directions.

본 발명은, 십자형의 몸체를 형성하는 제1프레임부의 하면 중심부에서 제1프레임부의 상면 방향으로 일정한 높이 만큼 함입된 제1중앙함입부를 구성하여, 불필요한 허브부의 자중 증가를 방지하는 효과가 있다.The present invention has the effect of preventing unnecessary increase in self-weight of the hub portion by forming a first central recessed portion that is recessed by a certain height from the center of the lower surface of the first frame portion forming a cross-shaped body to the upper surface of the first frame portion.

본 발명은, 제1프레임부의 중앙부분에 일면에서 타면을 관통하도록 형성된 제1관통홀부를 구성하여, 각형의 회전마디부가 그 내부에 안치됨으로써, 회전축부의 회전력이 허브부에 그대로 전달될 수 있도록 하는 효과를 가진다.The present invention provides a first through-hole portion formed in the central portion of the first frame portion to penetrate from one side to the other side, and a rectangular rotating nodule is placed therein, so that the rotational force of the rotating shaft portion can be transmitted as is to the hub portion. It has an effect.

본 발명은, 제1관통홀부를 중심으로 제1프레임부의 함입된 중앙부분 중 일정부분을 하측방향으로 돌출 연장시킨 제1연장부를 구성해, 제1관통홀부의 높이를 증가시킴에 따라 회전축부의 회전마디부와 접하는 접촉면이 증가되도록 하는 효과를 도출한다.The present invention constitutes a first extension part in which a certain portion of the recessed central part of the first frame part is protruded and extended in the downward direction around the first through-hole part, and the rotation axis part rotates as the height of the first through-hole part is increased. This produces the effect of increasing the contact surface in contact with the nodal part.

본 발명은, 십자형의 제1프레임부 중 방사상으로 돌출된 부분에서 제1허브부의 하면에서 상면방향으로 소정의 깊이만큼 함입된 부분으로 블레이드결합부의 상측 외주 형상과 상보적인 형상으로 형성된 제1블레이드안치부를 구성해, 블레이드부가 허브부에 안정적으로 고정될 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention relates to a first blade arrangement in which the radially protruding portion of the cross-shaped first frame portion is recessed by a predetermined depth from the lower surface of the first hub portion to the upper surface, and is formed in a shape complementary to the upper outer circumferential shape of the blade coupling portion. This has the effect of allowing the blade part to be stably fixed to the hub part.

본 발명은, 십자형의 제1프레임부 중 방사상으로 돌출된 부분의 상면에서 하면을 관통하도록 형성된 구멍인 제1결합홀을 구성하여, 그 안으로 체결수단이 삽입될 수 있도록 함에 따라, 분리 구성된 제1허브부와 제2허브부가 용이하게 결합되도록 하는 효과를 가진다.The present invention provides a first coupling hole, which is a hole formed to pass from the upper surface to the lower surface of the radially protruding portion of the cross-shaped first frame portion, so that a fastening means can be inserted into the first coupling hole, thereby forming a separately configured first coupling hole. It has the effect of allowing the hub part and the second hub part to be easily combined.

본 발명은, 십자형의 몸체를 형성하는 제2프레임부의 상면 중심부에서 제2프레임부의 하면 방향으로 일정한 높이 만큼 함입된 제2중앙함입부를 구성하여, 불필요한 허브부의 자중 증가를 방지하는 효과를 도출한다.The present invention has the effect of preventing unnecessary increase in self-weight of the hub portion by constructing a second central recessed portion that is recessed by a certain height from the center of the upper surface of the second frame portion forming a cross-shaped body to the lower surface of the second frame portion.

본 발명은, 제2프레임부의 중앙부분에 일면에서 타면을 관통하도록 형성되며, 제1관통홀부와 연통된 제2관통홀부를 구성하여, 각형의 회전마디부가 그 내부에 안치됨으로써, 회전축부의 회전력이 허브부에 그대로 전달될 수 있도록 하는 효과가 있다.In the present invention, a second through-hole part is formed in the central part of the second frame part so as to penetrate from one side to the other side, and is in communication with the first through-hole part, and a square-shaped rotating joint is placed therein, so that the rotational force of the rotating shaft part is increased. It has the effect of allowing it to be delivered as is to the hub.

본 발명은, 제2관통홀부를 중심으로 제2프레임부의 함입된 중앙부분 중 일정부분을 상측방향으로 돌출 연장시킨 제2연장부를 구성해, 제2관통홀부의 높이를 증가시킴에 따라 회전축부의 회전마디부와 접하는 접촉면이 증가되도록 하는 효과를 가진다.In the present invention, a second extension part is formed by protruding and extending a certain portion of the recessed central part of the second frame part in the upward direction around the second through-hole part, and by increasing the height of the second through-hole part, the rotation axis part rotates. It has the effect of increasing the contact surface in contact with the node.

본 발명은, 십자형의 제2프레임부 중 방사상으로 돌출된 부분에서 제2허브부의 상면에서 하면방향으로 소정의 깊이만큼 함입된 부분으로 블레이드결합부의 하측 외주 형상과 상보적인 형상으로 형성된 제2블레이드안치부를 구성하고, 상기 제1블레이드안치부와 상기 제2블레이드안치부가 서로 연통되도록 하여, 블레이드부가 그 내부공간에 안정적으로 안치될 수 있도록 하는 효과를 도출한다.The present invention is a second blade arrangement formed in a radially protruding part of the cross-shaped second frame part that is recessed by a predetermined depth from the upper surface to the lower surface of the second hub part, and is formed in a shape complementary to the lower outer circumference shape of the blade coupling part. By configuring the first blade mounting portion and the second blade mounting portion to communicate with each other, the effect of allowing the blade portion to be stably placed in the internal space is obtained.

본 발명은, 십자형의 제2프레임부 중 방사상으로 돌출된 부분의 상면에서 하면을 관통하도록 형성된 구멍인 제2결합홀을 구성하여, 그 안으로 체결수단이 삽입될 수 있도록 함에 따라, 분리 구성된 제1허브부와 제2허브부가 용이하게 결합되도록 하는 효과가 있다.The present invention provides a second coupling hole, which is a hole formed from the upper surface to the lower surface of the radially protruding portion of the cross-shaped second frame part, so that a fastening means can be inserted into the second coupling hole, thereby forming a separately configured first coupling hole. This has the effect of allowing the hub part and the second hub part to be easily combined.

본 발명은, 제2허브부의 하면에 와셔부의 제1주변홀과 연통되는 고정홀을 형성하여, 와셔부의 제1주변홀을 통과한 볼트 등의 체결수단이 고정홀에 체결될 수 있도록 하는 효과를 가진다.The present invention has the effect of forming a fixing hole in communication with the first peripheral hole of the washer portion on the lower surface of the second hub portion, so that fastening means such as bolts that pass through the first peripheral hole of the washer portion can be fastened to the fixing hole. have

본 발명은, 알루미늄 소재의 블레이드부를 구성해, 고토크 및 고회전수를 가질 수 있도록 하는 효과를 도출한다.The present invention constructs a blade part made of aluminum and achieves the effect of enabling high torque and high rotation speed.

본 발명은, 블레이드부 중 제1블레이드안치부와 제2블레이드안치부에 의해 형성된 내부 공간에 삽입되는 블레이드결합부를 구성하고, 블레이드헤드부와 블레이드넥부에 의해 단턱이 형성되도록 하여, 블레이드결합부의 형상에 상보적인 형상을 가지는 상기 제1블레이드안치부와 상기 제2블레이드안치부에 의해 형성된 내부 공간에 상기 블레이드결합부가 안착되면, 허브부를 제1허브부와 제2허브부로 분리해 수직 방향으로 상기 블레이드부를 제거하지 않는한, 상기 블레이드부의 분리가 불가능하도록 하여, 안정적인 블레이드부의 고정을 가능하게 하는 효과가 있다.The present invention constitutes a blade coupling portion that is inserted into the internal space formed by the first blade seating portion and the second blade seating portion among the blade portions, and a step is formed by the blade head portion and the blade neck portion, thereby changing the shape of the blade coupling portion. When the blade coupling portion is seated in the internal space formed by the first blade mounting portion and the second blade mounting portion having complementary shapes, the hub portion is separated into a first hub portion and a second hub portion and the blade is aligned in a vertical direction. This has the effect of making it impossible to separate the blade portion unless the portion is removed, thereby enabling stable fixation of the blade portion.

본 발명은, 블레이드결합부로부터 특정 곡률을 형성하면서 연장 형성된 블레이드몸체부를 구성하여, 블레이드몸체부의 특유한 형상을 통해 블레이드부의 특정 고정 피치가 정해지도록 하는 효과를 가진다.The present invention has the effect of constructing a blade body extending from the blade engaging portion while forming a specific curvature, and allowing a specific fixed pitch of the blade portion to be determined through the unique shape of the blade body.

본 발명은, 원판형의 와셔부를 구성해 허브부의 하면이 안정적으로 지지될 수 있도록 하는 효과를 도출한다.The present invention achieves the effect of enabling the lower surface of the hub portion to be stably supported by constructing a disc-shaped washer portion.

본 발명은, 와셔부의 중심 일면에서 타면을 관통하는 제1중앙홀을 구성하여, 제1중앙홀이 제2관통홀부와 연통되도록 함에 따라, 제2관통홀부를 통과하여 노출되는 회전축부의 회전체결부가 제1중앙홀도 통과하도록 함으로써, 와셔부의 하면으로부터 하측 방향으로 돌출된 회전체결부 상에 너트부가 체결되어 허브부를 지지할 수 있도록 하는 효과가 있다.In the present invention, a first central hole is formed that penetrates from one central surface of the washer unit to the other surface, so that the first central hole communicates with the second through-hole part, so that the rotary fastening part of the rotating shaft exposed through the second through-hole part is By allowing the first central hole to also pass through, there is an effect of allowing the nut to be fastened to the rotating fastening part protruding downward from the lower surface of the washer part to support the hub part.

본 발명은, 제1중앙홀을 중심으로 그 주변에 일면에서 타면을 관통하는 복수의 제1주변홀을 구성하여 베이스부의 제2주변홀과 연통되도록 함으로써, 와셔부와 베이스부가 체결수단에 의해 결합되도록 하는 효과를 가진다.In the present invention, a plurality of first peripheral holes penetrating from one side to the other side are formed around the first central hole and communicate with the second peripheral hole of the base portion, so that the washer portion and the base portion are coupled by a fastening means. It has the effect of making it possible.

본 발명은, 캡부를 구성해 회전체결부에 결합된 너트부를 감싸 보호하는 효과를 도출한다.The present invention achieves the effect of forming a cap portion to surround and protect the nut coupled to the rotary fastening portion.

도 1은 일반적인 쿼드콥터의 평면 구성도를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진추진형 무인 멀티콥터 추력전달장치의 사시도.
도 3은 도 2의 정면도.
도 4는 일 시점에서 바라본 추력전달장치의 분해사시도.
도 5는 다른 시점에서 바라본 추력전달장치의 분해사시도.
도 6은 동력전달부의 분해사시도.
도 7은 제1동력전달부를 도시한 도면.
도 8은 제1동력전달부에 결합되는 기어부를 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 기어부가 결합된 제1동력전달부를 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 기어부가 결합된 제1동력전달부를 도시한 도면.
도 11은 일 시점에서 바라본 제2동력전달부를 도시한 도면.
도 12는 다른 시점에서 바라본 제2동력전달부를 도시한 도면.
도 13은 샤프트부의 분해사시도.
도 14는 플랜지부를 도시한 도면.
도 15는 회전축부를 도시한 도면.
도 16은 도 2의 A-A' 단면도.
도 17은 허브부의 분해사시도.
도 18은 일 시점에서 바라본 제1허브부를 도시한 도면.
도 19는 일 시점에서 바라본 제2허브부를 도시한 도면.
도 20은 다른 시점에서 바라본 제2허브부를 도시한 도면.
도 21은 블레이드부를 도시한 도면.
도 22는 제2허브부에 안착되는 블레이드부를 도시한 도면.
도 23은 허브부의 하측에 결합되는 긴결부의 분해사시도.
도 24는 일 시점에서 바라본 캡부를 도시한 도면.
도 25는 다른 시점에서 바라본 캡부를 도시한 도면.
도 26은 본 발명의 사용상태도.Figure 1 is a diagram showing the plan configuration of a general quadcopter.
Figure 2 is a perspective view of an engine-propelled unmanned multicopter thrust transmission device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a front view of Figure 2.
Figure 4 is an exploded perspective view of the thrust transmission device seen from one point of view.
Figure 5 is an exploded perspective view of the thrust transmission device seen from another perspective.
Figure 6 is an exploded perspective view of the power transmission unit.
Figure 7 is a diagram showing the first power transmission unit.
Figure 8 is a diagram showing a gear unit coupled to the first power transmission unit.
Figure 9 is a diagram showing a first power transmission unit coupled with a gear unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 is a diagram showing a first power transmission unit coupled with a gear unit according to another embodiment of the present invention.
Figure 11 is a diagram showing the second power transmission unit as seen from one perspective.
Figure 12 is a diagram showing the second power transmission unit viewed from another perspective.
Figure 13 is an exploded perspective view of the shaft portion.
Figure 14 is a view showing a flange portion.
Figure 15 is a diagram showing a rotating shaft portion.
Figure 16 is a cross-sectional view taken along line AA' of Figure 2.
Figure 17 is an exploded perspective view of the hub portion.
Figure 18 is a view showing the first hub part as seen from one viewpoint.
Figure 19 is a view showing the second hub part as seen from one viewpoint.
Figure 20 is a view showing the second hub portion viewed from another viewpoint.
Figure 21 is a view showing the blade portion.
Figure 22 is a diagram showing a blade portion mounted on the second hub portion.
Figure 23 is an exploded perspective view of the long connection part coupled to the lower side of the hub part.
Figure 24 is a view showing the cap as seen from one perspective.
Figure 25 is a view showing the cap portion viewed from another viewpoint.
Figure 26 is a state of use of the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 엔진추진형 무인 멀티콥터 추력전달장치의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 공지의 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하도록 한다. 특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고 만약 본 명세서에서 사용된 용어의 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에서 사용된 정의에 따른다.Hereinafter, preferred embodiments of the engine-propelled unmanned multicopter thrust transmission device according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. In the following description of the present invention, if a detailed description of a known function or configuration is judged to unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. Unless otherwise specified, all terms in this specification have the same general meaning as understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains, and if there is a conflict with the meaning of the terms used in this specification, this specification Follow the definitions used in the specification.

본 발명의 엔진추진형 무인 멀티콥터 추력전달장치(1)는, 직립형 가솔린 엔진으로부터 동력을 전달받아 회전함으로써, 무인 멀티콥터의 이송 중량 및 비행시간을 극대화하는 장치를 말한다. 무인 멀티콥터는 상기 직립형 가솔린 엔진을 통해 추력 및 양력을 발생시키며, 엔진제어(ECU) 구성품으로 각 블레이드의 회전수를 제어하여 비행할 수 있게 된다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진추진형 무인 멀티콥터 추력전달장치(1)의 사시도이고, 도 3은 도 2의 정면도이며, 도 4는 일 시점에서 바라본 추력전달장치(1)의 분해사시도이고, 도 5는 다른 시점에서 바라본 추력전달장치의 분해사시도로, 도 2 내지 도 5를 참고하여 설명하면, 상기 엔진추진형 무인 멀티콥터 추력전달장치(1)는, 동력전달부(10), 샤프트부(30), 허브부(50), 블레이드부(70), 긴결부(80)를 포함한다.The engine-propelled unmanned multicopter thrust transmission device (1) of the present invention refers to a device that maximizes the transfer weight and flight time of an unmanned multicopter by receiving power from an upright gasoline engine and rotating it. The unmanned multicopter generates thrust and lift through the upright gasoline engine, and can fly by controlling the rotation speed of each blade with an engine control (ECU) component. Figure 2 is a perspective view of an engine-propelled unmanned multicopter thrust transmission device (1) according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a front view of Figure 2, and Figure 4 is a view of the thrust transmission device (1) as seen from one point of view. It is an exploded perspective view, and Figure 5 is an exploded perspective view of the thrust transmission device as seen from another viewpoint. When explained with reference to Figures 2 to 5, the engine-propelled unmanned multicopter thrust transmission device (1) has a power transmission unit (10). ), shaft portion 30, hub portion 50, blade portion 70, and fastening portion 80.

상기 동력전달부(10)는, 직립형 가솔린 엔진부(E)와 직접 연결되는 구성으로, 직립형 가솔린 엔진부(E)로부터 동력을 전달받아, 후술할 샤프트부(30)의 회전축부(33)를 회전시켜, 회전축부(33)의 회전력을 받도록 구성된 허브부(50)가 회전할 수 있도록 하고, 결과적으로 허브부(50)에 연결된 블레이드부(70)가 회전할 수 있도록 하는 구성을 말한다. 상기 직립형 가솔린 엔진부(E)는 가솔린을 연료로 사용하는 엔진으로 회전 동력을 발생시켜, 이를 상기 동력전달부(10)로 전달하게 된다. 이러한 상기 동력전달부(10)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 수평 방향으로 잘려 상하로 분리된 두 구성의 결합체로 볼 수 있는바, 상기 동력전달부(10)는 제1동력전달부(11)와, 제2동력전달부(13)를 포함한다.The power transmission unit 10 is configured to be directly connected to the upright gasoline engine unit (E), and receives power from the upright gasoline engine unit (E) to rotate the rotation axis unit 33 of the shaft unit 30, which will be described later. This refers to a configuration that allows the hub unit 50, which is configured to receive the rotational force of the rotation shaft unit 33, to rotate by rotating it, and as a result, the blade unit 70 connected to the hub unit 50 can rotate. The upright gasoline engine unit (E) is an engine that uses gasoline as fuel, generates rotational power, and transmits it to the power transmission unit (10). As shown in FIG. 6, the power transmission unit 10 can be viewed as a combination of two components cut in the horizontal direction and separated into upper and lower parts. The power transmission unit 10 is a first power transmission unit ( 11) and a second power transmission unit 13.

상기 제1동력전달부(11)는, 상기 동력전달부(10) 중 상측에 위치하는 부분으로, 상기 직립형 가솔린 엔진부(E)에 직결되는 구성을 말한다. 따라서 상기 제1동력전달부(11)의 평면 형상은 직립형 가솔린 엔진부(E)의 하측 연결부위 평면 형상과 대략 상보적인 형상을 가지도록 구성될 수 있다. 도 7은 제1동력전달부(11)를 도시한 도면이고, 도 8은 제1동력전달부(11)에 결합되는 기어부(115)를 도시한 도면이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 기어부(115)가 결합된 제1동력전달부(11)를 도시한 도면이고, 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 기어부(115)가 결합된 제1동력전달부(11)를 도시한 도면으로,도 7 내지 도 10을 참조하면, 이러한 상기 제1동력전달부(11)는, 제1바디부(111), 기어수용부(113), 기어부(115), 냉각홀부(117), 제1배기홀부(119), 제1결합홀부(110)를 포함한다.The first power transmission unit 11 is a part located on the upper side of the power transmission unit 10 and is directly connected to the upright gasoline engine unit E. Therefore, the planar shape of the first power transmission unit 11 may be configured to have a substantially complementary shape to the planar shape of the lower connection part of the upright gasoline engine unit (E). Figure 7 is a diagram showing the first power transmission unit 11, Figure 8 is a diagram showing the gear unit 115 coupled to the first power transmission unit 11, and Figure 9 is an embodiment of the present invention. It is a diagram showing a first power transmission unit 11 coupled with a gear unit 115 according to an example, and Figure 10 shows a first power transmission unit 11 coupled with a gear unit 115 according to another embodiment of the present invention ( 11), referring to FIGS. 7 to 10, the first power transmission unit 11 includes a first body unit 111, a gear receiving unit 113, a gear unit 115, It includes a cooling hole portion 117, a first exhaust hole portion 119, and a first coupling hole portion 110.

상기 제1바디부(111)는, 상기 제1동력전달부(11)의 몸체를 형성하는 부분을 말한다. 전술한 바와 같이, 상기 동력전달부(10)는 도 2 및 도 3에 도시된 직립형 가솔린 엔진부(E)의 하면에 직결되는 것이기 때문에, 상기 제1바디부(111)의 평면 형상은 상기 직립형 가솔린 엔진부(E)의 하면 형상에 대체적으로 상보적인 평면 형상을 가질 수 있다.The first body part 111 refers to a part that forms the body of the first power transmission part 11. As described above, since the power transmission unit 10 is directly connected to the lower surface of the upright gasoline engine unit E shown in FIGS. 2 and 3, the planar shape of the first body unit 111 is that of the upright gasoline engine unit E. It may have a planar shape that is generally complementary to the shape of the bottom of the gasoline engine unit (E).

상기 기어수용부(113)는, 상기 제1바디부(111)의 하면에서 상면을 향해 함입형성되어 함입된 내측 공간에 후술할 기어부(115)를 수용하는 부분을 말한다. 자세한 내용은 후술하겠지만, 동력전달부(10)는 시계방향으로 회전력을 전달하는 것과, 반시계방향으로 회전력을 전달하는 것으로 구분될 수 있는바, 상기 기어수용부(113)의 형상은 시계방향으로 회전력을 전달하는 것인지, 반시계방향으로 회전력을 전달하는 것인지에 따라 수용 공간의 형상이 상이하게 구성될 수 있다. 바람직하게는, 후술할 입력부(1151)와 반대방향으로 출력부(1155)를 회전시키려고 할 경우에는 도 10에 도시된 바와 같이, 입력부(1151)와 출력부(1155)를 일렬로 나란하게 배치할 수 있는 기어수용부(113)의 공간이 형성되고, 후술할 입력부(1151)와 같은 방향으로 출력부(1155)를 회전시키려고 할 경우에는 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 입력부(1151)와 변환부(1153)와 출력부(1155)를 대략 삼각형의 형태로 배치할 수 있는 기어수용부(113) 공간이 형성된다. 이러한 상기 기어수용부(113)는, 입력부수용홀(1131), 변환부수용홀(1133), 출력부수용홀(1135)을 포함한다.The gear receiving portion 113 refers to a portion that is recessed from the lower surface of the first body portion 111 toward the upper surface and accommodates the gear portion 115, which will be described later, in the recessed inner space. Details will be described later, but the power transmission unit 10 can be divided into one that transmits rotational force in a clockwise direction and one that transmits rotational force in a counterclockwise direction, and the shape of the gear receiving portion 113 is clockwise. The shape of the receiving space may be configured differently depending on whether the rotational force is transmitted or the rotational force is transmitted in a counterclockwise direction. Preferably, when attempting to rotate the output unit 1155 in the opposite direction to the input unit 1151, which will be described later, the input unit 1151 and the output unit 1155 are arranged side by side, as shown in FIG. 10. A space for the gear receiving unit 113 is formed, and when attempting to rotate the output unit 1155 in the same direction as the input unit 1151, which will be described later, as shown in FIGS. 8 and 9, the input unit 1151 A gear receiving unit 113 space is formed in which the conversion unit 1153 and the output unit 1155 can be arranged in an approximately triangular shape. The gear accommodating part 113 includes an input accommodating hole 1131, a conversion accommodating hole 1133, and an output accommodating hole 1135.

상기 입력부수용홀(1131)은, 상기 기어수용부(113) 내에 형성되는 상기 제1바디부(111)의 일면에서 타면을 관통하는 홀을 말한다. 상기 입력부수용홀(1131)의 형상은 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 평면 형상이 원형으로 구성될 수 있다. 상기 입력부수용홀(1131)이 형성된 부분에 후술할 입력부(1151)가 위치하게 되고, 입력부(1151)는 도 3에 도시된 바와 같은 상기 직립형 가솔린 엔진부(E)의 회전부(R)와 연결이 되는바, 회전부(R)의 회전에 동기화 되어 입력부(1151)가 회전하게 된다. 후술할 변환부수용홀(1131), 출력부수용홀(1135)과 달리 상기 입력부수용홀(1131)은 상기 회전부(R)와의 연결을 위해 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 일면에서 타면을 관통하도록 형성됨이 바람직하다.The input unit receiving hole 1131 refers to a hole penetrating from one side of the first body portion 111 formed within the gear receiving portion 113 to the other side. The input unit receiving hole 1131 may have a circular planar shape as shown in FIGS. 7 and 8. An input unit 1151, which will be described later, is located in the portion where the input unit receiving hole 1131 is formed, and the input unit 1151 is connected to the rotating part (R) of the upright gasoline engine unit (E) as shown in FIG. As a result, the input unit 1151 rotates in synchronization with the rotation of the rotating unit (R). Unlike the conversion unit accommodating hole 1131 and the output unit accommodating hole 1135, which will be described later, the input unit accommodating hole 1131 is formed on one side as shown in FIGS. 7 and 8 for connection to the rotating unit (R). It is preferable that it is formed to penetrate.

상기 변환부수용홀(1133)은, 상기 기어수용부(113)를 형성하기 위해 상면 방향으로 함입된 상기 제1바디부(111)의 하면에서, 상면 방향의 추가 함입을 통해 후술할 변환부(1153)를 수용할 수 있는 공간이 형성된 부분을 말한다. 상기 변환부수용홀(1133)은 도 8에 도시된 바와 같이, 평면 형상이 원형으로 구성될 수 있다. 상기 변환부수용홀(1133)에 수용된 변환부(1153)는 직립형 가솔린 엔진부(E)의 회전부(R)와 연결될 필요가 없는바, 상기 변환부수용홀(1133)은 상기 입력부수용홀(1131)과는 달리 도 7 및 도 8에 도시된 것처럼 상기 제1바디부(111)를 관통하지는 않도록 구성됨이 바람직하다.The conversion unit receiving hole 1133 is formed on the lower surface of the first body part 111 that is recessed in the upper surface direction to form the gear receiving part 113, and is formed by additional recessing in the upper surface direction to form a conversion unit (to be described later). 1153) refers to the part where a space is formed to accommodate. As shown in FIG. 8, the conversion unit receiving hole 1133 may have a circular planar shape. The conversion unit 1153 accommodated in the conversion unit accommodation hole 1133 does not need to be connected to the rotating part (R) of the upright gasoline engine unit (E), and the conversion unit accommodation hole 1133 is the input unit accommodation hole 1131. ), it is preferable that it is configured not to penetrate the first body portion 111 as shown in FIGS. 7 and 8.

상기 출력부수용홀(1135)은, 상기 기어수용부(113)를 형성하기 위해 상면 방향으로 함입된 상기 제1바디부(111)의 하면에서, 상면 방향의 추가 함입을 통해 후술할 출력부(1155)를 수용할 수 있는 공간이 형성된 부분을 말한다. 상기 출력부수용홀(1135)은 도 8에 도시된 바와 같이, 평면 형상이 원형으로 구성될 수 있다. 상기 출력부수용홀(1135)에 수용되는 출력부(1155) 역시 직립형 가솔린 엔진부(E)의 회전부(R) 등과 연결될 필요가 없는바, 상기 출력부수용홀(1135)은 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제1바디부(111)를 관통하지 않도록 구성됨이 바람직하다.The output unit receiving hole 1135 is an output unit (to be described later) on the lower surface of the first body part 111 that is recessed in the upper surface direction to form the gear receiving part 113, through additional indentation in the upper surface direction. 1155) refers to the part where a space is formed to accommodate. As shown in FIG. 8, the output unit receiving hole 1135 may have a circular planar shape. The output unit 1155 accommodated in the output unit accommodation hole 1135 also does not need to be connected to the rotating part (R) of the upright gasoline engine unit (E), etc., and the output unit accommodation hole 1135 is shown in FIGS. 7 and 8. As shown, it is preferable that it is configured not to penetrate the first body portion 111.

상기 기어수용부(113) 내에 입력부(1151)와 출력부(1155)만 배치 구성할 경우, 상기 변환부수용홀(1133)을 형성할 필요없이, 상기 입력부수용홀(1131)과 상기 출력부수용홀(1135)을 일렬로 나란하게 배치 형성함이 바람직하고, 상기 기어수용부(113) 내에 입력부(1151)와 변환부(1153)와 출력부(1155)를 모두 배치할 경우, 상기 기어수용부(113)의 평면 형상을 대략 삼각형의 형태로 구성해, 상기 입력부수용홀(1131)과, 상기 변환부수용홀(1133)과, 상기 출력부수용홀(1135)을 인접 배치시키는 것이 바람직할 수 있다. 다만, 어느 경우에도 후술할 기어부(115) 각각 구성의 안정적인 고정을 위해, 상기 입력부수용홀(1131)과, 상기 변환부수용홀(1133)과, 상기 출력부수용홀(1135)은 서로 연통되지 않도록 구성됨이 바람직하다.When only the input unit 1151 and the output unit 1155 are arranged in the gear accommodation unit 113, the input unit accommodation hole 1131 and the output unit are accommodated without the need to form the conversion unit accommodation hole 1133. It is preferable that the holes 1135 are arranged side by side in a row, and when the input unit 1151, the conversion unit 1153, and the output unit 1155 are all arranged in the gear accommodation unit 113, the gear accommodation unit 113 It may be desirable to configure the planar shape of (113) to be approximately triangular and arrange the input unit receiving hole 1131, the conversion unit receiving hole 1133, and the output unit receiving hole 1135 adjacent to each other. there is. However, in any case, for stable fixation of each configuration of the gear unit 115, which will be described later, the input unit receiving hole 1131, the conversion unit receiving hole 1133, and the output unit receiving hole 1135 are in communication with each other. It is desirable to configure it so that it does not occur.

상기 기어부(115)는, 상기 기어수용부(113) 상에 안치되어, 상기 직립형 가솔린 엔진부(E)로부터 동력을 받아 회전하고, 회전 동력을 후술할 샤프트부(30)로 전달하는 구성을 말한다. 바람직하게는 상기 기어부(115)는 헬리컬 기어(Helical Gear)로 구성될 수 있다. 본 발명은 상기 기어부(115)에 포함된 후술할 입력부(1151), 변환부(1153), 출력부(1155)의 기어비를 조절함으로써, 속도, 토크 등을 조절할 수 있다. 엔진추진형 무인 멀티콥터는 바람직하게는, 도 25에 도시된 바와 같이, 중심에서 4 방향으로 방사상으로 연장 형성된 암프레임(F)에 각각 독립적으로 직립형 가솔린 엔진부(E)가 구성되고, 4 개의 직립형 가솔린 엔진부(E) 각각에 본 발명인 엔진추진형 무인 멀티콥터 추력전달장치(1)가 직결되는데, 이때 대각선상에 대향하는 직립형 가솔린 엔진부(E)에 결합된 추력전달장치(1)의 블레이드부(70)의 회전은 시계 방향 또는 반시계 방향 중 동일한 방향으로 회전할 필요가 있다. 즉, 대각선 방향에 대향하는 기어부(115)가 시계방향으로 회전할 경우, 나머지 대각선 방향에 대향하는 두 기어부(115)는 반시계 방향으로 회전해야 무인 멀티콥터의 원활한 이동이 가능해 진다. 따라서, 상기 기어부(115)는, 시계 방향으로 회전하는 기어부(115)와, 반시계 방향으로 회전하는 기어부(115)으로 구분 구성될 수 있다. 도 8을 참고하면, 이러한, 상기 기어부(115)는, 입력부(1151), 변환부(1153), 출력부(1155)를 포함한다.The gear unit 115 is placed on the gear receiving unit 113, rotates by receiving power from the upright gasoline engine unit (E), and transmits the rotational power to the shaft unit 30, which will be described later. says Preferably, the gear unit 115 may be composed of a helical gear. The present invention can control speed, torque, etc. by adjusting the gear ratios of the input unit 1151, conversion unit 1153, and output unit 1155, which will be described later, included in the gear unit 115. As shown in FIG. 25, the engine-propelled unmanned multicopter preferably has an upright gasoline engine unit (E) each independently formed on an arm frame (F) extending radially from the center in four directions, and four The engine-propelled unmanned multicopter thrust transmission device (1) of the present invention is directly connected to each of the upright gasoline engine sections (E). In this case, the thrust delivery device (1) coupled to the diagonally opposite upright gasoline engine section (E) is directly connected to each of the upright gasoline engine sections (E). The blade unit 70 needs to rotate in the same direction, either clockwise or counterclockwise. That is, when the gear unit 115 facing diagonally rotates clockwise, the remaining two gear units 115 facing diagonally must rotate counterclockwise to enable smooth movement of the unmanned multicopter. Accordingly, the gear unit 115 may be divided into a gear unit 115 that rotates clockwise and a gear unit 115 that rotates counterclockwise. Referring to FIG. 8, the gear unit 115 includes an input unit 1151, a conversion unit 1153, and an output unit 1155.

상기 입력부(1151)는, 도 3의 직립형 가솔린 엔진부(E)의 회전부(R)와 연결되어, 회전부(R)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전하는 구성을 말한다. 상기 입력부(1151)는 도 9에 도시된 바와 같이, 후술할 변환부(1153)를 매개로 후술할 출력부(1155)와 간접 연결될 수 있고, 도 10에 도시된 바와 같이 후술할 출력부(1155)와 직접 연결될 수도 있다. 즉, 상기 입력부(1151)는 후술할 변환부(1153) 또는 출력부(1155) 중 어느 하나와 기어치 맞물림을 통해 동력을 전달하게 된다. 상기 입력부(1151)는 상기 입력부수용홀(1131)이 형성된 위치 상에 형성될 수 있다.The input unit 1151 is connected to the rotating part (R) of the upright gasoline engine part (E) of FIG. 3 and rotates in the same direction as the rotating direction of the rotating part (R). As shown in FIG. 9, the input unit 1151 may be indirectly connected to an output unit 1155 to be described later via a conversion unit 1153 to be described later, and as shown in FIG. 10, the output unit 1155 to be described later. ) can also be directly connected to. That is, the input unit 1151 transmits power through gear teeth engagement with either the conversion unit 1153 or the output unit 1155, which will be described later. The input unit 1151 may be formed at the location where the input unit receiving hole 1131 is formed.

상기 변환부(1153)는, 상기 입력부(1151)와 맞물려 회전하는 구성으로, 상기 입력부(1151)의 회전방향과 후술할 출력부(1155)의 회전방향을 동일하게 하는 구성을 말한다. 예를 들어, 상기 직립형 가솔린 엔진부(E)의 회전부(R)가 반시계방향으로 회전할 경우, 상기 입력부(1151)는 상기 회전부(R)의 회전 방향을 따라 반시계방향으로 회전할 것이며, 이러한 입력부(1151)와 맞물려 회전하는 상기 변환부(1153)는 시계방향으로 회전하게 된다. 따라서, 상기 변환부(1153)와 맞물려 회전하게 될 후술할 출력부(1155)는 시계방향으로 회전하는 상기 변환부(1153)와 반대 방향인 반시계방향으로 회전하게 되는바, 결국, 상기 변환부(1153)에 의해 상기 입력부(1151)와 후술할 출력부(1155)의 방향은 같아 질 수 있다. 이러한 상기 변환부(1153)는 상기 변환부수용홀(1133)이 형성된 위치 상에 형성될 수 있다. 상기 입력부(1151)와 후술할 출력부(1155)는 기어부(115)가 반시계 방향의 출력을 만드는 것인지, 시계 방향의 출력을 만드는 것인지에 관계없이 모든 기어부(115)에 사용되는 것인 반면, 상기 변환부(1153)는 입력부(1151)와 출력부(1155)의 회전 방향을 동일하게 하고자 할 때 추가적으로 형성되는 구성으로 보는 것이 바람직하다. 도 9를 참조하면, 상기 변환부(1153)의 기어치 일측은 상기 입력부(1151)의 기어치와 맞물리고, 타측은 후술할 출력부(1155)의 기어치와 맞물리게 된다.The conversion unit 1153 is a component that rotates in engagement with the input unit 1151, and refers to a configuration that makes the rotation direction of the input unit 1151 and the rotation direction of the output unit 1155, which will be described later, the same. For example, when the rotating part (R) of the upright gasoline engine part (E) rotates counterclockwise, the input unit 1151 will rotate counterclockwise along the rotation direction of the rotating part (R), The conversion unit 1153, which rotates in engagement with the input unit 1151, rotates clockwise. Therefore, the output unit 1155, which will be described later and which rotates in engagement with the conversion unit 1153, rotates counterclockwise, which is the opposite direction to the conversion unit 1153, which rotates clockwise. As a result, the conversion unit 1153 rotates counterclockwise. By (1153), the direction of the input unit 1151 and the output unit 1155, which will be described later, may be the same. The conversion unit 1153 may be formed at the location where the conversion unit receiving hole 1133 is formed. The input unit 1151 and the output unit 1155, which will be described later, are used in all gear units 115 regardless of whether the gear unit 115 produces counterclockwise output or clockwise output. , It is preferable to view the conversion unit 1153 as an additional configuration formed when the rotation direction of the input unit 1151 and the output unit 1155 is to be the same. Referring to FIG. 9, one side of the gear teeth of the conversion unit 1153 is engaged with the gear teeth of the input unit 1151, and the other side is engaged with the gear teeth of the output unit 1155, which will be described later.

상기 출력부(1155)는, 상기 입력부(1151) 및 상기 변환부(1153) 중 어느 하나와 맞물려 회전하는 구성으로, 후술할 샤프트부(30)의 회전축부(33)와 연결되는 구성을 말한다. 도 10에 도시된 것처럼, 상기 변환부(1153)를 구성하는 것 없이, 상기 출력부(1155)가 상기 입력부(1151)에 직접 맞물려 회전하도록 구성하게 될 경우, 상기 입력부(1151)가 회전하는 방향에 반대 방향으로 상기 출력부(1155)가 회전할 수 있게 된다. 구체적으로, 상기 입력부(1151)가 반시계방향으로 회전하게 되었을 때, 이에 맞물리는 상기 출력부(1155)는 시계방향으로 회전하게 되는바, 이러한 출력부(1155)에 연결된 샤프트부(30)에 의해 후술할 블레이드부(70)를 시계방향으로 회전시킬 수 있다. 이와 달리 상기 변환부(1153)를 구성해 상기 변환부(1153)가 상기 입력부(1151)와 맞물려 회전하도록 하고, 상기 출력부(1155)가 상기 변환부(1153)에 맞물려 회전하도록 할 경우(이 경우 입력부(1151)와 출력부(1155)는 서로 맞물리지 않음)에는, 상기 입력부(1151)가 반시계 방향으로 회전하면, 상기 입력부(1151)에 맞물리는 상기 변환부(1153)는 시계 방향으로 회전하게 되고, 시계 방향으로 회전하는 상기 변환부(1153)에 의해 상기 출력부(1155)는 상기 입력부(1151)의 회전 방향과 동일한 반시계 방향으로 회전할 수 있게 된다. 이러한 상기 출력부(1155)는 상기 출력부수용홀(1135)이 형성된 위치 상에 형성될 수 있다.The output unit 1155 is a component that rotates in engagement with any one of the input unit 1151 and the conversion unit 1153, and is connected to the rotation axis portion 33 of the shaft portion 30, which will be described later. As shown in FIG. 10, when the output unit 1155 is configured to rotate by engaging directly with the input unit 1151 without configuring the conversion unit 1153, the direction in which the input unit 1151 rotates The output unit 1155 can rotate in the opposite direction. Specifically, when the input unit 1151 rotates counterclockwise, the output unit 1155 engaged with it rotates clockwise, and the shaft unit 30 connected to the output unit 1155 The blade unit 70, which will be described later, can be rotated clockwise. In contrast, when the conversion unit 1153 is configured so that the conversion unit 1153 engages with the input unit 1151 to rotate, and the output unit 1155 engages with the conversion unit 1153 to rotate (this In the case where the input unit 1151 and the output unit 1155 are not engaged with each other, when the input unit 1151 rotates counterclockwise, the conversion unit 1153 engaged with the input unit 1151 rotates clockwise. Thus, the output unit 1155 can rotate in the same counterclockwise direction as the rotation direction of the input unit 1151 due to the conversion unit 1153 rotating clockwise. The output unit 1155 may be formed at the location where the output unit receiving hole 1135 is formed.

상기 냉각홀부(117)는, 도 7 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 제1바디부(111)의 일면에서 타면을 관통하도록 형성된 구멍을 말한다. 상기 냉각홀부(117)를 통해 냉각수단, 바람직하게는 가솔린 엔진 내부를 흐르는 엔진오일이 흐를 수 있는 유로를 제공할 수 있게 된다. 상기 직립형 가솔린 엔진부(E) 하부에는 가솔린 엔진부(E)를 냉각하기 위한 엔진오일이 흐르는 유로의 단부가 형성되는데, 상기 냉각홀부(117)는 이러한 엔진오일 유로의 단부와 상보적인 형상을 가지도록 구성되어, 엔진부(E)로부터 흘러나온 엔진오일이 상기 냉각홀부(117)로 흘러들 수 있도록 하거나, 냉각홀부(117)로 흘러든 엔진오일이 다시 상기 직립형 가솔린 엔진부(E) 측으로 유입되도록 할 수 있다. 상기 냉각홀부(117)의 형상을 어느 형상으로만 제한하는 것은 아니지만, 바람직하게는 도 7 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 기어부(115) 주위를 감싸는 대략 'L'자 형상으로 형성하여, 회전에 의해 가열되는 기어부(115) 주변을 냉각시키도록 할 수 있다. 단 어느 경우에도, 상기 냉각홀부(117)의 내측 공간은 상기 기어수용부(113)의 공간과 연통되지 않고, 후술할 제1배기홀부(119)의 공간과도 연통되지 않는다.The cooling hole portion 117 refers to a hole formed to penetrate from one side of the first body portion 111 to the other side, as shown in FIGS. 7 to 10 . Through the cooling hole portion 117, it is possible to provide a passage through which a cooling means, preferably engine oil flowing inside a gasoline engine, can flow. An end of an engine oil flow passage for cooling the gasoline engine unit (E) is formed at the lower part of the upright gasoline engine unit (E). The cooling hole portion 117 has a shape complementary to the end of the engine oil passage. It is configured to allow the engine oil flowing out of the engine unit (E) to flow into the cooling hole part 117, or the engine oil flowing into the cooling hole part 117 to flow back into the upright gasoline engine part (E). It can be done as much as possible. The shape of the cooling hole portion 117 is not limited to any one shape, but is preferably formed in an approximately 'L' shape surrounding the gear portion 115, as shown in FIGS. 7 to 10. , the area around the gear unit 115 heated by rotation can be cooled. However, in any case, the inner space of the cooling hole portion 117 does not communicate with the space of the gear receiving portion 113, and does not communicate with the space of the first exhaust hole portion 119, which will be described later.

상기 제1배기홀부(119)는, 상기 제1바디부(111)의 일면에서 타면을 관통하도록 형성된 구멍으로, 도 7 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 냉각홀부(117)와는 연통되지 않는 것을 특징으로 한다. 상기 동력전달부(10)는 상기 직립형 가솔린 엔진부(E)의 하부에 직결되어 상기 엔진부(E)의 하부를 막는 형상을 하게 되는바, 상기 엔진부(E)에서 발생한 배기가스를 외부로 배출시켜 줄 수 있도록 하기 위해 상기 제1바디부(111) 상에는 상기 제1배기홀부(119)가 구성된다. 상기 엔진부(E)의 하부에는 엔진부(E)에서 발생한 배기가스가 배출되는 홀이 형성될 수 있으며, 상기 제1배기홀부(119)는 바람직하게는 엔진의 배기가스 배출홀과 상보적인 형상을 가지도록 형성되어, 상기 배기가스 배출홀과 연통되는 것으로 볼 수 있다.The first exhaust hole portion 119 is a hole formed to penetrate from one side of the first body portion 111 to the other side, and as shown in FIGS. 7 to 10, the first exhaust hole portion 119 is not in communication with the cooling hole portion 117. It is characterized by The power transmission unit 10 is directly connected to the lower part of the upright gasoline engine unit (E) and has a shape that blocks the lower part of the engine unit (E), thereby directing exhaust gas generated from the engine unit (E) to the outside. The first exhaust hole 119 is formed on the first body 111 to allow exhaust. A hole through which exhaust gas generated from the engine unit (E) is discharged may be formed in the lower part of the engine unit (E), and the first exhaust hole unit 119 preferably has a shape complementary to the exhaust gas discharge hole of the engine. It is formed to have, and can be seen as being in communication with the exhaust gas discharge hole.

상기 제1결합홀부(110)는, 상기 제1바디부(111)의 일면에서 타면을 관통하도록 형성된 구멍으로, 볼트 등의 체결수단을 수용하여 상기 제1동력전달부(11)를 후술할 제2동력전달부(13) 등과 결합시킬 수 있도록 한다. 상기 제1결합홀부(110)의 형상은 바람직하게는 평면이 원형인 형상을 가질 수 있으며, 도 7 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 제1바디부(111)의 외측 부분에 복수 개가 상기 제1바디부(111)의 프로파일을 따라 특정 간격으로 형성될 수 있다.The first coupling hole portion 110 is a hole formed to penetrate from one side of the first body portion 111 to the other side, and accommodates a fastening means such as a bolt to form the first power transmission portion 11, which will be described later. 2So that it can be combined with the power transmission unit (13), etc. The shape of the first coupling hole portion 110 may preferably have a circular plane shape, and as shown in FIGS. 7 to 10, a plurality of the first coupling hole portions 110 are located on the outer portion of the first body portion 111. It may be formed at specific intervals along the profile of the first body portion 111.

상기 제2동력전달부(13)는, 상기 동력전달부(10) 중 하측에 위치하는 부분으로, 후술할 샤프트부(30)와 결합되며, 상기 직립형 가솔린 엔진부(E)에 직결된 상기 제1동력전달부(11)에 분리 가능하게 결합되는 구성을 말한다. 즉, 상기 제2동력전달부(13)는 상기 제1동력전달부(11)의 하측을 덮어 엔진오일이 외부로 누유되지 않도록 하고, 상기 제1동력전달부(11)에 유입된 엔진부(E)의 배기가스는 외부로 배출될 수 있도록 하며, 후술할 샤프트부(30)와 결합되어 상기 제1동력전달부(11)로부터 전달된 회전력이 샤프트부(30)로 전달될 수 있도록 하는 플레이트 형상의 구성을 말한다. 도 11은 일 시점에서 바라본 제2동력전달부(13)를 도시한 도면이고, 도 12는 다른 시점에서 바라본 제2동력전달부(13)를 도시한 도면으로, 도 11 및 도 12를 참고하면, 이러한 상기 제2동력전달부(13)는, 제2바디부(131), 입력부안치부(133), 변환부안치부(135), 출력부안치부(137), 플랜지결합홀부(138), 제2배기홀부(139), 제2결합홀부(130)를 포함한다.The second power transmission unit 13 is a portion located on the lower side of the power transmission unit 10, is coupled to the shaft unit 30, which will be described later, and is directly connected to the upright gasoline engine unit E. 1This refers to a configuration that is detachably coupled to the power transmission unit (11). That is, the second power transmission unit 13 covers the lower side of the first power transmission unit 11 to prevent engine oil from leaking to the outside, and the engine oil flowing into the first power transmission unit 11 ( A plate that allows the exhaust gas of E) to be discharged to the outside and is combined with the shaft part 30, which will be described later, so that the rotational force transmitted from the first power transmission part 11 can be transmitted to the shaft part 30. It refers to the composition of the shape. FIG. 11 is a diagram showing the second power transmission unit 13 as seen from one viewpoint, and FIG. 12 is a diagram showing the second power transmission unit 13 as seen from another viewpoint. Referring to FIGS. 11 and 12 , This second power transmission unit 13 includes a second body unit 131, an input unit placement unit 133, a conversion unit placement unit 135, an output unit placement unit 137, a flange coupling hole unit 138, and a second body unit 131. It includes a second exhaust hole portion 139 and a second coupling hole portion 130.

상기 제2바디부(131)는, 상기 제2동력전달부(13)의 몸체를 형성하며 상기 제1바디부(111)의 하면에 결합되는 구성으로, 상기 제1바디부(111)의 하면 평면 형상에 대략 상보적인 형상으로 형성될 수 있다. 상기 제2바디부(131)가 상기 제1바디부(111)의 하면을 덮도록 함으로써, 상기 제1바디부(111)로 유입된 엔진오일의 외부 누유가 차단될 수 있다. The second body portion 131 forms the body of the second power transmission portion 13 and is coupled to the lower surface of the first body portion 111. It may be formed in a shape that is approximately complementary to the planar shape. By allowing the second body part 131 to cover the lower surface of the first body part 111, external leakage of engine oil flowing into the first body part 111 can be blocked.

상기 입력부안치부(133)은, 상기 제2바디부(131)의 상면에서 하면방향으로 상기 입력부(1151)를 수용하도록 함입된 구성으로, 상기 제2바디부(131)가 상기 제1바디부(111)와 결합되었을 때, 상기 입력부수용홀(1131)의 대향되는 위치 상에 형성될 수 있다. 이러한 상기 입력부안치부(133)의 평면 형상은 원형이 될 수 있다. 상기 입력부수용홀(1131)과 상기 입력부안치부(133)가 형성하는 공간 내에는 상기 입력부(1151)가 수용되어 엔진부(E)의 회전부(R)의 회전에 따라 회전하게 된다.The input portion holding portion 133 is recessed to receive the input portion 1151 from the upper surface to the lower surface of the second body portion 131, and the second body portion 131 is connected to the first body portion. When combined with (111), it may be formed at a position opposite to the input unit receiving hole (1131). The planar shape of the input portion 133 may be circular. The input unit 1151 is accommodated in the space formed by the input unit accommodation hole 1131 and the input unit seating unit 133 and rotates according to the rotation of the rotation unit (R) of the engine unit (E).

상기 변환부안치부(135)는, 상기 제2바디부(131)의 상면에서 하면방향으로 상기 변환부(1153)를 수용하도록 함입된 구성으로, 상기 제2바디부(131)가 상기 제1바디부(111)와 결합되었을 때, 상기 변환부수용홀(1133)의 대향되는 위치 상에 형성될 수 있다. 상기 변환부안치부(135)의 평면 형상 역시 원형이 될 수 있다. 상기 변환부수용홀(1133)과 상기 변환부안치부(135)가 형성하는 공간 내에는 상기 변환부(1153)가 수용될 수 있다. 다만, 전술한 바와 같이, 변환부(1153)를 구성할 필요가 없는 경우에는, 상기 변환부안치부(135)는 형성되지 않을 수 있으며, 도 11에 도시된 바와 달리, 상기 입력부안치부(133)와 후술할 출력부안치부(137)가 일렬로 배열될 수 있다.The conversion part holding part 135 is recessed to accommodate the conversion part 1153 from the upper surface to the lower surface of the second body part 131, and the second body part 131 is connected to the first body part 131. When combined with the unit 111, it may be formed at a position opposite to the conversion unit receiving hole 1133. The planar shape of the conversion portion holding portion 135 may also be circular. The conversion unit 1153 can be accommodated in the space formed by the conversion unit accommodation hole 1133 and the conversion unit placement unit 135. However, as described above, if there is no need to configure the conversion unit 1153, the conversion unit placement unit 135 may not be formed, and unlike shown in FIG. 11, the input unit placement unit 133 and the output unit placement unit 137, which will be described later, may be arranged in a row.

상기 출력부안치부(137)는, 상기 제2바디부(131)의 상면에서 하면을 관통하도록 형성되어 상기 출력부(1155)를 수용하는 구성으로, 상기 제2바디부(131)가 상기 제1바디부(111)에 결합되었을 때, 상기 출력부수용홀(1135)의 대향되는 위치 상에 형성될 수 있다. 상기 출력부안치부(137)의 평면 형상은 상기 출력부(1155)를 수용하도록 원형의 형상을 가질 수 있다. 상기 출력부수용홀(1135)과 상기 출력부안치부(137)가 형성하는 공간 내에는 상기 출력부(1155)가 수용되고, 상기 출력부안치부(137)는 상기 제2바디부(131) 상에 관통 형성되는바, 상기 출력부안치부(137)에 의해 관통된 상기 제2바디부(131)의 하측에는 후술할 샤프트부(30)가 결합되어, 출력부(1155)의 회전에 따라 회전축부(33)가 회전할 수 있게 된다.The output portion holding portion 137 is formed to penetrate from the upper surface to the lower surface of the second body portion 131 to accommodate the output portion 1155, and the second body portion 131 is configured to accommodate the output portion 1155. When coupled to the body portion 111, it may be formed at a position opposite to the output portion receiving hole 1135. The planar shape of the output portion holding portion 137 may have a circular shape to accommodate the output portion 1155. The output unit 1155 is accommodated in the space formed by the output unit accommodation hole 1135 and the output unit placement unit 137, and the output unit placement unit 137 is located on the second body unit 131. It is formed through, and a shaft portion 30, which will be described later, is coupled to the lower side of the second body portion 131 penetrated by the output portion holding portion 137, and the rotation shaft portion ( 33) can rotate.

상기 플랜지결합홀부(138), 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 출력부안치부(137) 주변에 일정한 간격으로 상기 제2바디부(131)의 일면에서 타면을 관통하도록 형성된 구멍을 말한다. 상기 플랜지결합홀부(138)는 후술할 동력전달부결합홀(3113)과 연통이 되는바, 후술할 동력전달부결합홀(3113)을 통해 삽입된 볼트 등의 체결수단에 의해 상기 제2동력전달부(13)의 하측에 후술할 플랜지부(31)가 결합될 수 있게 된다. 이러한 상기 플랜지결합홀부(138)는 원형의 형상으로 형성되어 상기 출력부안치부(137) 주변에 복수 개가 구성될 수 있다.As shown in FIG. 12, the flange coupling hole portion 138 refers to a hole formed to penetrate from one side of the second body portion 131 to the other side at regular intervals around the output portion holding portion 137. The flange coupling hole portion 138 is in communication with the power transmission coupling hole 3113, which will be described later, and the second power is transmitted by a fastening means such as a bolt inserted through the power transmission coupling hole 3113, which will be described later. A flange portion 31, which will be described later, can be coupled to the lower side of the portion 13. The flange coupling hole portion 138 may be formed in a circular shape and may be formed in plural numbers around the output portion holding portion 137.

상기 제2배기홀부(139)는, 상기 제2바디부(131)의 일면에서 타면을 관통하도록 형성된 구멍으로, 상기 제1동력전달부(11)의 제1배기홀부(119)와 상보적인 형상으로 형성되고, 상기 제1배기홀부(119)와 연통되어, 가솔린 엔진부(E)에서 상기 제1배기홀부(119)로 유입된 배기가스가 상기 제2배기홀부(139)를 통해 외부로 배출되도록 한다.The second exhaust hole portion 139 is a hole formed to penetrate from one side of the second body portion 131 to the other side, and has a complementary shape to the first exhaust hole portion 119 of the first power transmission portion 11. It is formed and communicates with the first exhaust hole 119, so that the exhaust gas flowing into the first exhaust hole 119 from the gasoline engine unit E is discharged to the outside through the second exhaust hole 139. Make it possible.

상기 제2결합홀부(130)는, 상기 제2바디부(131)의 일면에서 타면을 관통하도록 형성된 구멍으로, 볼트 등의 체결수단을 수용하여 상기 제2동력전달부(13)를 상기 제1동력전달부(11) 등과 결합시킬 수 있도록 한다. 상기 제2결합홀부(130)의 형상은 바람직하게는 평면이 원형인 형상을 가질 수 있으며, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 제2바디부(131)의 외측 부분에 복수 개가 상기 제2바디부(131)의 프로파일을 따라 특정 간격으로 형성될 수 있다. 바람직하게는 상기 제2결합홀부(130)는 상기 제1결합홀부(110)와 연통되며, 상기 제1결합홀부(110)와 상기 제2결합홀부(130)가 접하는 부분의 형상은 서로 상보적인 형상으로 구성될 수 있다. 또한, 도 12에 도시된 바와 같이, 볼트 등의 체결수단이 상기 제2결합홀부(130)를 통해 상기 제1결합홀부(110)에 수용되도록 하되, 볼트 등의 머리가 외부로 돌출됨이 없이 제2바디부(131) 안쪽에 수용될 수 있도록 상기 제2바디부(131)의 하면에 형성된 상기 제2결합홀부(130)의 형상은 체결수단의 헤드 형상과 상보적인 형상으로 구성될 수 있다.The second coupling hole portion 130 is a hole formed to penetrate from one side of the second body portion 131 to the other side, and accommodates a fastening means such as a bolt to connect the second power transmission portion 13 to the first It can be combined with the power transmission unit (11), etc. The shape of the second coupling hole portion 130 may preferably have a circular plane shape, and as shown in FIGS. 11 and 12, a plurality of the second coupling hole portions 130 are located on the outer portion of the second body portion 131. It may be formed at specific intervals along the profile of the second body portion 131. Preferably, the second coupling hole portion 130 communicates with the first coupling hole portion 110, and the shape of the portion where the first coupling hole portion 110 and the second coupling hole portion 130 contact is complementary to each other. It can be composed of shapes. In addition, as shown in FIG. 12, a fastening means such as a bolt is accommodated in the first coupling hole 110 through the second coupling hole 130, without the head of the bolt protruding to the outside. The shape of the second coupling hole portion 130 formed on the lower surface of the second body portion 131 so that it can be accommodated inside the second body portion 131 may be configured in a shape complementary to the shape of the head of the fastening means. .

상기 샤프트부(30)는, 상기 동력전달부(10)와 연결되어 상기 동력전달부(10)로부터 동력을 전달받는 구성으로, 상기 출력부(1155)의 회전 동력을 받아 허브부(50)로 전달되도록 하면서, 상기 동력전달부(10)의 하면과 후술할 허브부(50)의 상면에 위치되어, 상기 동력전달부(10)와 허브부(50)를 연결하는 구성을 말한다. 도 13은 샤프트부(30)의 분해사시도로, 도 13을 참고하여 설명하면, 이러한 샤프트부(30)는 플랜지부(31), 회전축부(33), 베어링부(35)를 포함한다.The shaft unit 30 is connected to the power transmission unit 10 and receives power from the power transmission unit 10, and receives rotational power from the output unit 1155 to the hub unit 50. It refers to a configuration that is located on the lower surface of the power transmission unit 10 and the upper surface of the hub unit 50, which will be described later, and connects the power transmission unit 10 and the hub unit 50 while allowing transmission. FIG. 13 is an exploded perspective view of the shaft portion 30. When described with reference to FIG. 13, the shaft portion 30 includes a flange portion 31, a rotating shaft portion 33, and a bearing portion 35.

상기 플랜지부(31)는, 내측에 후술할 회전축부(33)가 안치될 공간을 형성하면서 상기 샤프트부(30)의 외형을 형성하는 부분으로, 내부에 포함된 회전축부(33)과 베어링부(35)를 보호하며, 샤프트부(30)가 일측은 상기 동력전달부(10)에, 타측은 허브부(50)에 연결되도록 하는 구성을 말한다. 도 13 및 도 14를 참고하면, 이러한 플랜지부(31)는 제1서포트부(311), 연결부(313), 제2서포트부(315)를 포함한다.The flange portion 31 is a part that forms the outer shape of the shaft portion 30 while forming a space inside where the rotation shaft portion 33, which will be described later, is placed, and the rotation shaft portion 33 and the bearing portion included therein. It protects (35) and refers to a configuration in which one side of the shaft portion (30) is connected to the power transmission portion (10) and the other side is connected to the hub portion (50). Referring to Figures 13 and 14, this flange part 31 includes a first support part 311, a connection part 313, and a second support part 315.

상기 제1서포트부(311)는, 도 13에 도시된 바와 같이, 상면이 개방된 원통형의 구성으로, 상기 제1서포트부(311)가 형성하는 내부 공간은 후술할 연결부(313)가 형성하는 내부 공간와 서로 연통될 수 있다. 이를 통해 상기 제1서포트부(311)를 통해 연결부(313) 측으로 후술할 회전축부(33)가 삽입될 수 있게 된다. 도 13을 참조하면, 상기 제1서포트부(311)는 후술할 연결부(313)와 제1단턱(3111)을 형성하도록 연결되는바, 상기 제1단턱(3111) 상에는 후술할 베어링부(35)가 도 16에 도시된 바와 같이 안치될 수 있다. 이러한 상기 제1서포트부(311) 상에는 도 13에 도시된 바와 같은 동력전달부결합홀(3113)이 형성되며, 상기 동력전달부결합홀(3113)은 상기 플랜지결합홀부(138)에 대향하는 위치상에 형성되어, 상기 플랜지결합홀부(138)와 연통될 수 있다. 바람직하게는 상기 플랜지결합홀부(138)의 수와 상기 동력전달부결합홀(3113)의 수는 동일하게 형성된다.As shown in FIG. 13, the first support part 311 has a cylindrical configuration with an open top, and the internal space formed by the first support part 311 is formed by a connection part 313 to be described later. It can communicate with the internal space. Through this, the rotation shaft portion 33, which will be described later, can be inserted into the connection portion 313 through the first support portion 311. Referring to FIG. 13, the first support part 311 is connected to a connection part 313, which will be described later, and a first step 3111, and on the first step 3111, a bearing part 35, which will be described later, is formed. Can be placed as shown in Figure 16. A power transmission unit coupling hole 3113 as shown in FIG. 13 is formed on the first support part 311, and the power transmission unit coupling hole 3113 is located opposite to the flange coupling hole 138. It may be formed on the top and communicate with the flange coupling hole portion 138. Preferably, the number of flange coupling hole portions 138 and the number of power transmission unit coupling holes 3113 are formed to be the same.

상기 연결부(313)는, 상기 제1서포트부(311)의 하면으로부터 하측방향으로 연장 형성된 구성으로, 바람직하게는 속이 빈 통형상을 가질 수 있다. 도 13 및 도 14를 참고하면, 상기 연결부(313)는 상기 제1서포트부(311)가 형성하는 내부 공간의 직경 및 후술할 제2서포트부(315)가 형성하는 내부 공간의 직경보다 작은 내부 공간의 직경을 가지도록 축경되어 연장되는바, 상기 연결부(313)의 상단에는 전술한 제1단턱(3111)이 형성될 수 있으며, 하단에는 후술할 제2단턱(3151)을 형성할 수 있다. The connection portion 313 extends downward from the lower surface of the first support portion 311, and may preferably have a hollow cylindrical shape. Referring to Figures 13 and 14, the connection part 313 has an inner diameter smaller than the diameter of the inner space formed by the first support part 311 and the inner space formed by the second support part 315, which will be described later. As the diameter is reduced and extended to have the diameter of the space, the above-described first step 3111 may be formed at the upper end of the connecting portion 313, and the second step 3151, which will be described later, may be formed at the lower end.

상기 제2서포트부(315)는, 도 14에 도시된 바와 같이, 하면이 개방된 원통형의 구성으로, 상기 제2서포트부(315)가 형성하는 내부 공간은 상기 연결부(313)가 형성하는 내부 공간와 서로 연통될 수 있다. 이를 통해 후술할 회전축부(33)가 상기 제1서포트부(311)와 상기 연결부(313)를 차례로 지나 상기 제2서포트부(315)를 통과할 수 있게 된다. 도 14를 참조하면, 상기 제2서포트부(315)는 상기 연결부(313)와 제2단턱(3151)을 형성하도록 연결되며, 상기 제2단턱(3151) 상에는 후술할 베어링부(35)가 도 16에 도시된 바와 같이 안치될 수 있다.As shown in FIG. 14, the second support part 315 has a cylindrical configuration with an open lower surface, and the internal space formed by the second support part 315 is the interior formed by the connecting part 313. They can communicate with space and each other. Through this, the rotating shaft portion 33, which will be described later, can pass through the first support portion 311 and the connection portion 313 in that order and then pass through the second support portion 315. Referring to FIG. 14, the second support part 315 is connected to the connection part 313 to form a second step 3151, and a bearing part 35, which will be described later, is shown on the second step 3151. It can be placed as shown in Figure 16.

상기 회전축부(33)은, 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 플랜지부(31)가 형성하는 내부 공간에 수용되되, 일측이 상기 출력부(1155)와 연결되어, 출력부(1155)의 회전에 따라 함께 회전하고, 그 회전력을 후술할 허브부(50)로 전달하는 구성을 말한다. 도 15는 회전축부(33)를 도시한 도면으로, 이러한 상기 회전축부(33)는 회전헤드부(331), 회전몸체부(333), 회전보어부(335), 회전마디부(337), 회전체결부(339)를 포함한다.As shown in FIG. 13, the rotation shaft portion 33 is accommodated in the internal space formed by the flange portion 31, and one side is connected to the output portion 1155 to rotate the output portion 1155. It refers to a configuration that rotates together according to and transmits the rotational force to the hub portion 50, which will be described later. Figure 15 is a view showing the rotating shaft portion 33, and the rotating shaft portion 33 includes a rotating head portion 331, a rotating body portion 333, a rotating bore portion 335, a rotating joint portion 337, Includes a rotating fastening portion (339).

상기 회전헤드부(331)는, 상기 출력부(1155)와 연결되어 출력부(1155)의 회전력을 받는 부분을 말하며, 도 15에 도시된 같이, 후술할 회전몸체부(333)로부터 외측으로 돌출된 날개 형태로 구성될 수 있고, 바람직하게는 소정의 두께를 가진 원판형상을 가질 수 있다.The rotating head unit 331 refers to a part that is connected to the output unit 1155 and receives the rotational force of the output unit 1155. As shown in FIG. 15, it protrudes outward from the rotating body unit 333, which will be described later. It may be configured in the form of a wing, and preferably may have a disk shape with a predetermined thickness.

상기 회전몸체부(333)는, 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 회전헤드부(331)로부터 하측방향으로 수직하게 연장형성된 부분으로, 상기 회전헤드부(331)가 출력부(1155)로부터 전달받은 회전력을 하측으로 전달하는 구성을 말한다. 바람직하게는 상기 회전몸체부(333)는 원기둥 형상으로 구성될 수 있다.As shown in FIG. 15, the rotating body portion 333 is a portion extending vertically downward from the rotating head portion 331, and the rotating head portion 331 is transmitted from the output portion 1155. This refers to a configuration that transmits the received rotational force downward. Preferably, the rotating body portion 333 may be configured in a cylindrical shape.

상기 회전보어부(335)는, 상기 회전헤드부(331)에서 상기 회전몸체부(333)의 중심부 장축을 따라 일정한 깊이로 관통 형성된 부분으로, 상기 기어부(115)의 출력부(1155)와 상기 회전축부(33)를 연결하는 연결수단이 삽입될 수 있는 공간을 제공한다. 상기 연결수단을 통해 상기 출력부(1155)와 상기 회전보어부(335)가 연결되는바, 상기 출력부(1155)가 회전하는 방향을 따라 상기 회전축부(33)가 동일한 방향으로 회전할 수 있게 된다.The rotating bore portion 335 is a portion formed through the rotating head portion 331 to a certain depth along the central long axis of the rotating body portion 333, and is connected to the output portion 1155 of the gear portion 115 and the output portion 1155 of the gear portion 115. A space is provided into which a connecting means connecting the rotating shaft portion 33 can be inserted. The output unit 1155 and the rotation bore unit 335 are connected through the connection means, so that the rotation shaft unit 33 can rotate in the same direction along the rotation direction of the output unit 1155. do.

상기 회전마디부(337)는, 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 회전몸체부(333)의 하면으로부터 하측방향으로 연장 형성된 부분을 말한다. 상기 회전마디부(337)는 상기 회전몸체부(333)와 달리 각형 기둥으로 구성될 수 있다. 상기 회전축부(33)가 회전을 하게 될 때, 상기 회전몸체부(333)의 회전이 상기 플랜지부(31)에 영향을 주지 않아야 하므로, 상기 회전몸체부(333)가 원기둥 형상으로 구성되는 반면, 상기 회전마디부(337)는 후술할 허브부(50)에 회전력을 그대로 전달할 수 있어야 하므로, 각형 기둥, 바람직하게는 사각 기둥으로 구성됨이 바람직하다. 이러한 상기 회전마디부(337)는 횡단면의 크기가 상기 회전몸체부(333)의 횡단면의 크기보다 크게 형성됨이 바람직할 수도 있다.As shown in FIG. 15, the rotating joint portion 337 refers to a portion extending downward from the lower surface of the rotating body portion 333. Unlike the rotating body portion 333, the rotating joint portion 337 may be composed of a square pillar. When the rotating shaft portion 33 rotates, the rotation of the rotating body portion 333 should not affect the flange portion 31, so the rotating body portion 333 is configured in a cylindrical shape. , Since the rotating joint portion 337 must be able to transmit rotational force as it is to the hub portion 50, which will be described later, it is preferably composed of a square column, preferably a square column. It may be desirable that the cross-section of the rotating joint 337 be larger than that of the rotating body 333.

상기 회전체결부(339)는, 상기 회전마디부(337)의 하면으로부터 하측 방향으로 돌출 형성된 부분으로, 상기 회전체결부(339)는 후술할 와셔부(81)의 제1중앙홀(811)을 통과하도록 구성될 수 있으며, 상기 회전체결부(339)의 외주면에는 나사산이 형성되어, 상기 회전체결부(339)에 와셔부(81)가 결합된 상태에서 후술할 너트부(83)가 상기 나사산과 나사결합을 함에 따라 상기 회전체결부(339)로부터 와셔부(81)가 이탈하지 않도록 할 수 있다. 후술할 허브부(50)는 상기 플랜지부(31)와 와셔부(81) 사이에 위치하기 때문에, 상기 회전체결부(339)와 후술할 너트부(83)의 나사 결합력에 의해 허브부(50)의 정위치 이탈이 방지된다.The rotary fastener 339 is a part that protrudes downward from the lower surface of the rotary joint 337. The rotary fastener 339 is the first central hole 811 of the washer portion 81, which will be described later. It may be configured to pass through, and a thread is formed on the outer peripheral surface of the rotary fastening part 339, so that the nut part 83, which will be described later, is formed in a state in which the washer part 81 is coupled to the rotary fastening part 339. By screwing with the thread, the washer portion 81 can be prevented from being separated from the rotary fastening portion 339. Since the hub portion 50, which will be described later, is located between the flange portion 31 and the washer portion 81, the hub portion 50 is connected by the screw coupling force of the rotation fastening portion 339 and the nut portion 83, which will be described later. ) is prevented from moving out of its correct position.

상기 베어링부(35)은, 상기 플랜지부(31)와 상기 회전축부(33) 사이 회전력이 발생하는 계면 부위 등에 형성되어, 상기 회전축부(33)의 회전을 허용하되, 상기 플랜지부(31)의 위치는 고정될 수 있도록 하는 구성을 말한다. 도 16에 도시된 바와 같이, 이러한 상기 베어링부(35)은 복수 개로 구성될 수 있으며, 바람직하게는 상기 플랜지부(31)의 상측부와 하측부에 각각 형성되는 것으로 볼 수 있다.The bearing portion 35 is formed at an interface area where rotational force occurs between the flange portion 31 and the rotation shaft portion 33, and allows rotation of the rotation shaft portion 33, while the flange portion 31 The position of refers to a configuration that allows it to be fixed. As shown in FIG. 16, the bearing portion 35 may be composed of a plurality, and is preferably formed on the upper and lower sides of the flange portion 31, respectively.

상기 허브부(50)는, 상기 샤프트부(30)와 연결되어 상기 샤프트부(30)로부터 전달받은 동력에 의해 회전하는 구성으로, 상기 샤프트부(30)의 회전축부(33)와 연결이 되며, 후술할 블레이드부(70)와 결합되는바, 상기 회전축부(33)의 회전력에 의해 블레이드부(70)를 회전시키도록 한다. 상기 허브부(50)의 형상을 어느 특정 형상으로만 제한하는 것은 아니지만, 바람직하게는 후술할 블레이드부(70) 4 개를 상기 허브부(50)를 중심으로 십자 형태로 배치 결합시키기 위해 도 17에 도시된 바와 같은 십자형으로 구성될 수 있다. 이러한 상기 허브부(50)는 수평방향으로 절단되어 도 17 내지 도 20에 도시된 바와 같이, 제1허브부(51)와 제2허브부(53)로 분리 구성되며, 이들 사이에 후술할 블레이드부(70)를 넣고 조립함으로써, 상기 허브부(50)에 블레이드부(70)를 용이하고 단단히 고정할 수 있도록 한다.The hub portion 50 is connected to the shaft portion 30 and rotates by power received from the shaft portion 30, and is connected to the rotation axis portion 33 of the shaft portion 30. , It is coupled with the blade unit 70, which will be described later, and the blade unit 70 is rotated by the rotational force of the rotation shaft unit 33. The shape of the hub portion 50 is not limited to any specific shape, but preferably, four blade portions 70, which will be described later, are arranged and combined in a cross shape with the hub portion 50 as the center, as shown in FIG. 17. It may be configured in a cross shape as shown in . The hub portion 50 is cut in the horizontal direction and is divided into a first hub portion 51 and a second hub portion 53, as shown in FIGS. 17 to 20, and a blade to be described later is formed between them. By inserting and assembling the part 70, the blade part 70 can be easily and firmly fixed to the hub part 50.

상기 제1허브부(51)는, 수평으로 절단된 상기 허브부(50) 중 상측에 위치하는 부분으로, 전체적으로 십자형태의 외형을 형성한다. 도 17은 허브부(50)의 분해사시도이고, 도 18은 일 시점에서 바라본 제1허브부(51)를 도시한 도면으로, 도 17 및 도 18을 참고하여 설명하면, 이러한 상기 제1허브부(51)는, 제1프레임부(511), 제1중앙함입부(513), 제1관통홀부(515), 제1연장부(517), 제1블레이드안치부(519), 제1결합홀(510)을 포함한다.The first hub portion 51 is a portion located on the upper side of the horizontally cut hub portion 50 and has an overall cross-shaped appearance. FIG. 17 is an exploded perspective view of the hub portion 50, and FIG. 18 is a view showing the first hub portion 51 as seen from one viewpoint. When explained with reference to FIGS. 17 and 18, the first hub portion (51) includes a first frame portion 511, a first central recessed portion 513, a first through-hole portion 515, a first extension portion 517, a first blade resting portion 519, and a first coupling portion. Includes hole 510.

상기 제1프레임부(511)는, 방사형, 바람직하게는 십자형의 몸체를 형성하는 부분으로, 상기 허브부(50)를 분리시키는 절단 수평면을 기준으로 상측에 위치하며, 후술할 제2프레임부(531)와 대칭을 이룰 수 있다. 도 18을 참고하면, 상기 제1프레임부(511)가 4 방향으로 방사상으로 연장된 형태로 도시되어 있으나, 상기 제1프레임부(511)의 형상이 반드시 이러한 형상으로만 제한되는 것은 아니며, 4 방향보다 많은 또는 보다 적은 수로 방사상으로 연장된 형태를 가질 수 있다.The first frame part 511 is a part that forms a radial, preferably cross-shaped body, and is located above the cutting horizontal plane that separates the hub part 50. The second frame part (to be described later) 531) and can be symmetrical. Referring to FIG. 18, the first frame portion 511 is shown in a form extending radially in four directions, but the shape of the first frame portion 511 is not necessarily limited to this shape, and 4 It may have a radially extending form in more or less numbers than in the direction.

상기 제1중앙함입부(513)는, 상기 제1프레임부(511)의 하면 중심부에서 상기 제1프레임부(511)의 상면 방향으로 일정한 높이 만큼 함입된 부분을 가리킨다. 상기 제1중앙함입부(513)를 구성하여 불필요한 허브부(50)의 자중 증가를 막을 수 있다. 상기 제1중앙함입부(513)의 형상을 어느 특정 형상으로만 제한하는 것은 아니지만, 바람직하게는, 도 18에 도시된 바와 같이 평면 형상이 원형을 이룰 수 있다.The first central recessed portion 513 refers to a portion recessed by a certain height from the center of the lower surface of the first frame portion 511 toward the upper surface of the first frame portion 511. By configuring the first central recessed portion 513, unnecessary increase in self-weight of the hub portion 50 can be prevented. The shape of the first central recessed portion 513 is not limited to any specific shape, but preferably, the planar shape may be circular as shown in FIG. 18.

상기 제1관통홀부(515)는, 상기 제1프레임부(511)의 중앙부분에 일면에서 타면을 관통하도록 형성된 구멍을 가리킨다. 상기 제1관통홀부(515)를 통해 상기 회전체결부(339)가 통과하게 되고, 각형의 상기 회전마디부(337)가 그 내부에 안치되어, 상기 회전축부(33)가 회전할 때, 그 회전력을 상기 허브부(50)가 받을 수 있도록 한다. 이를 위해 상기 제1관통홀부(515)의 형상은 상기 회전마디부(337)의 외주 형상과 상보적인 형상으로 구성됨이 바람직하며, 상기 회전마디부(337)가 사각 기둥 형상을 가질 경우, 상기 제1관통홀부(515)는 도 18에 도시된 바와 같이 평면 형상이 사각형으로 구성될 수 있다.The first through-hole portion 515 refers to a hole formed in the central portion of the first frame portion 511 to penetrate from one side to the other side. The rotary fastening part 339 passes through the first through hole part 515, and the square-shaped rotary joint part 337 is placed therein, so that when the rotary shaft part 33 rotates, it The hub portion 50 is allowed to receive rotational force. For this purpose, the shape of the first through-hole portion 515 is preferably composed of a shape complementary to the outer circumferential shape of the rotating joint portion 337, and when the rotating joint portion 337 has a square pillar shape, the first through-hole portion 515 1 Through-hole portion 515 may have a rectangular planar shape as shown in FIG. 18.

상기 제1연장부(517)는, 상기 제1관통홀부(515)를 중심으로 상기 제1프레임부(511)의 함입된 중앙부분 중 일정부분을 하측방향으로 돌출 연장시켜, 상기 제1관통홀부(515)의 높이를 증가시킴에 따라, 상기 회전축부(33)의 회전마디부(337)와 접하는 접촉면을 증가시키는 구성을 말한다. 상기 제1연장부(517)에 의해 상기 회전마디부(337)를 수용하는 상기 제1관통홀부(515)의 영역이 커지게 되는바, 상기 회전축부(33)의 회전 동력은 상기 허브부(50)에 보다 효과적으로 전달될 수 있게 된다. 상기 제1연장부(517)의 형상을 어느 특정 형상으로 제한하는 것은 아니지만, 바람직하게는 도 18에 도시된 바와 같이 그 외주 형상은 원기둥의 형태를 가질 수 있다.The first extension portion 517 protrudes and extends a certain portion of the recessed central portion of the first frame portion 511 in the downward direction around the first through-hole portion 515, thereby forming the first through-hole portion. As the height of (515) is increased, the contact surface in contact with the rotating joint portion 337 of the rotating shaft portion 33 is increased. The area of the first through-hole portion 515 that accommodates the rotating joint portion 337 is increased by the first extension portion 517, and the rotational power of the rotating shaft portion 33 is generated by the hub portion ( 50) can be delivered more effectively. The shape of the first extension 517 is not limited to any specific shape, but preferably, the outer circumferential shape may have a cylindrical shape as shown in FIG. 18.

상기 제1블레이드안치부(519)는, 십자형의 상기 제1프레임부(511) 중 방사상으로 돌출된 부분에서 상기 제1허브부(51)의 하면에서 상면방향으로 소정의 깊이만큼 함입된 부분으로, 상기 제1블레이드안치부(519)에 의해 형성된 내측 빈 공간에는 후술할 블레이드부(70)의 블레이드결합부(71)가 수용된다. 블레이드부(70)의 안정적인 고정을 위해 상기 제1블레이드안치부(519)는 도 18에 도시된 바와 같이, 안착되는 블레이드헤드부(711)의 상측 외주 형상과 상보적인 형상을 가지는 제1블레이드헤드안치부(5191)와, 안착되는 블레이드넥부(713)의 상측 외주 형상과 상보적인 형상을 가지는 제1블레이드넥안치부(5193)를 포함한다.The first blade resting portion 519 is a portion that is recessed by a predetermined depth from the lower surface to the upper surface of the first hub portion 51 in a radially protruding portion of the cross-shaped first frame portion 511. , the blade coupling portion 71 of the blade portion 70, which will be described later, is accommodated in the inner empty space formed by the first blade resting portion 519. For stable fixation of the blade portion 70, the first blade seating portion 519 is a first blade head having a shape complementary to the upper outer circumferential shape of the blade head portion 711 to be seated, as shown in FIG. 18. It includes a seating portion 5191 and a first blade neck seating portion 5193 having a shape complementary to the shape of the upper outer circumference of the blade neck portion 713 on which it is seated.

상기 제1결합홀(510)은, 도 18에 도시된 바와 같이, 십자형의 상기 제1프레임부(511) 중 방사상으로 돌출된 부분의 상면에서 하면을 관통하도록 형성된 구멍을 말한다. 상기 제1결합홀(510)은 후술할 제2결합홀(530)과 연통이 되는바, 상기 제1결합홀(510)과 제2결합홀(530)의 연통된 구멍을 통해 체결수단을 삽입해 분리 구성된 상기 제1허브부(51)와 상기 제2허브부(53)을 용이하게 결합시킬 수 있다.As shown in FIG. 18, the first coupling hole 510 refers to a hole formed to pass from the upper surface to the lower surface of the radially protruding portion of the cross-shaped first frame portion 511. The first coupling hole 510 is in communication with the second coupling hole 530, which will be described later, and the fastening means is inserted through the communicating hole of the first coupling hole 510 and the second coupling hole 530. The first hub unit 51 and the second hub unit 53, which are configured separately, can be easily coupled.

상기 제2허브부(53)는, 수평으로 절단된 상기 허브부(50) 중 하측에 위치하는 부분으로, 도 19 및 도 20을 참고하면, 전체적으로 십자형태의 외형을 형성하며, 제2프레임부(531), 제2중앙함입부(533), 제2관통홀부(535), 제2연장부(537), 제2블레이드안치부(539), 제2결합홀(530), 고정홀(532)을 포함한다.The second hub portion 53 is a portion located on the lower side of the horizontally cut hub portion 50. Referring to FIGS. 19 and 20, the second hub portion 53 forms an overall cross-shaped exterior, and is the second frame portion. (531), second central recessed portion (533), second through-hole portion (535), second extension portion (537), second blade seating portion (539), second coupling hole (530), fixing hole (532) ) includes.

상기 제2프레임부(531)는, 방사형, 바람직하게는 십자형의 몸체를 형성하는 부분으로, 상기 허브부(50)를 분리시키는 절단 수평면을 기준으로 하측에 위치하며, 상기 제1프레임부(511)와 대칭을 이룰 수 있다. 도 19 및 도 20을 참고하면, 상기 제2프레임부(531)가 4 방향으로 방사상으로 연장된 형태로 도시되어 있으나, 상기 제2프레임부(531)의 형상이 반드시 이러한 형상으로만 제한되는 것은 아니며, 4 방향보다 많은 또는 보다 적은 수로 방사상으로 연장된 형태를 가질 수 있다.The second frame part 531 is a part that forms a radial, preferably cross-shaped body, and is located below the cutting horizontal plane that separates the hub part 50, and the first frame part 511 ) can be symmetrical. Referring to FIGS. 19 and 20, the second frame portion 531 is shown in a form extending radially in four directions, but the shape of the second frame portion 531 is not necessarily limited to this shape. No, it may have a radially extending form in more or less than four directions.

상기 제2중앙함입부(533)는, 상기 제2프레임부(531)의 상면 중심부에서 상기 제2프레임부(531)의 하면 방향으로 일정한 높이 만큼 함입된 부분을 가리킨다. 상기 제2중앙함입부(533)를 구성하여 불필요한 허브부(50)의 자중 증가를 막을 수 있다. 상기 제2중앙함입부(533)의 형상을 어느 특정 형상으로만 제한하는 것은 아니지만, 바람직하게는, 도 19에 도시된 바와 같이 평면 형상이 원형을 이룰 수 있다.The second central recessed portion 533 refers to a portion recessed by a certain height from the center of the upper surface of the second frame portion 531 toward the lower surface of the second frame portion 531. By configuring the second central recessed portion 533, unnecessary increase in self-weight of the hub portion 50 can be prevented. The shape of the second central recessed portion 533 is not limited to any specific shape, but preferably, the planar shape may be circular as shown in FIG. 19.

상기 제2관통홀부(535)는, 상기 제2프레임부(531)의 중앙부분에 일면에서 타면을 관통하도록 형성된 구멍을 가리킨다. 상기 제2관통홀부(535)를 통해 상기 회전체결부(339)가 통과하게 되고, 각형의 상기 회전마디부(337)가 그 내부에 안치되어, 상기 회전축부(33)가 회전할 때, 그 회전력을 상기 허브부(50)가 받을 수 있도록 한다. 이를 위해 상기 제2관통홀부(535)의 형상은 상기 회전마디부(337)의 외주 형상과 상보적인 형상으로 구성됨이 바람직하며, 상기 회전마디부(337)가 사각 기둥 형상을 가질 경우, 상기 제2관통홀부(535)는 도 19 및 도 20에 도시된 바와 같이 평면 형상이 사각형으로 구성될 수 있다.The second through-hole portion 535 refers to a hole formed in the central portion of the second frame portion 531 to penetrate from one side to the other side. The rotary fastening part 339 passes through the second through-hole part 535, and the square-shaped rotary joint part 337 is placed therein, so that when the rotary shaft part 33 rotates, it The hub portion 50 is allowed to receive rotational force. For this purpose, the shape of the second through-hole portion 535 is preferably composed of a shape complementary to the outer circumferential shape of the rotating joint portion 337. When the rotating joint portion 337 has a square pillar shape, the The two through-hole portions 535 may have a rectangular planar shape as shown in FIGS. 19 and 20.

상기 제2연장부(537)는, 상기 제2관통홀부(535)를 중심으로 상기 제2프레임부(531)의 함입된 중앙부분 중 일정부분을 상측방향으로 돌출 연장시켜, 상기 제2관통홀부(535)의 높이를 증가시킴에 따라, 상기 회전축부(33)의 회전마디부(337)와 접하는 접촉면을 증가시키는 구성을 말한다. 상기 제2연장부(537)에 의해 상기 회전마디부(337)를 수용하는 상기 제2관통홀부(535)의 영역이 커지게 되는바, 상기 회전축부(33)의 회전 동력은 상기 허브부(50)에 보다 효과적으로 전달될 수 있게 된다. 상기 제2연장부(537)의 형상을 어느 특정 형상으로 제한하는 것은 아니지만, 바람직하게는 도 19에 도시된 바와 같이 그 외주 형상은 원기둥의 형태를 가질 수 있다.The second extension portion 537 protrudes and extends a certain portion of the recessed central portion of the second frame portion 531 in the upward direction around the second through-hole portion 535, thereby forming the second through-hole portion. As the height of (535) is increased, the contact surface in contact with the rotating joint portion 337 of the rotating shaft portion 33 is increased. The area of the second through-hole portion 535 that accommodates the rotating joint portion 337 is increased by the second extension portion 537, and the rotational power of the rotating shaft portion 33 is generated by the hub portion ( 50) can be delivered more effectively. The shape of the second extension portion 537 is not limited to any specific shape, but preferably, its outer circumferential shape may have a cylindrical shape as shown in FIG. 19.

상기 제2블레이드안치부(539)는, 십자형의 상기 제2프레임부(531) 중 방사상으로 돌출된 부분에서 상기 제2허브부(53)의 상면에서 하면방향으로 소정의 깊이만큼 함입된 부분으로, 상기 제2블레이드안치부(539)에 의해 형성된 내측 빈 공간에는 후술할 블레이드부(70)의 블레이드결합부(71)가 수용된다. 블레이드부(70)의 안정적인 고정을 위해 상기 제2블레이드안치부(539)는 안착되는 블레이드헤드부(711)의 하측 외주 형상에 상보적인 형상을 가지는 제2블레이드헤드안치부(5391)와, 안착되는 블레이드넥부(713)의 하측 외주 형상에 상보적인 형상을 가지는 제2블레이드넥안치부(5393)를 포함한다. 결국, 상기 제2블레이드안치부(539)의 내부 공간은 상기 제1블레이드안치부(519)의 내부 공간과 연통되고, 상기 제1블레이드헤드안치부(5191)와 상기 제2블레이드헤드안치부(5391)가 연통된 공간은 후술할 블레이드헤드부(711)의 외주 형상에 상보적인 형상을 가지며, 상기 제1블레이드넥안치부(5193)와 상기 제2블레이드넥안치부(5393)가 연통된 공간은 후술할 블레이드넥부(713)의 외주 형상에 상보적인 형상을 가지게 된다.The second blade resting portion 539 is a portion that is recessed by a predetermined depth in the direction from the upper surface to the lower surface of the second hub portion 53 in the radially protruding portion of the cross-shaped second frame portion 531. , the blade coupling portion 71 of the blade portion 70, which will be described later, is accommodated in the inner empty space formed by the second blade seating portion 539. In order to stably fix the blade portion 70, the second blade resting portion 539 includes a second blade head resting portion 5391 having a shape complementary to the shape of the lower outer circumference of the blade head portion 711 on which the blade head portion 711 is seated. It includes a second blade neck resting portion 5393 having a shape complementary to the lower outer peripheral shape of the blade neck portion 713. Ultimately, the inner space of the second blade resting portion 539 communicates with the inner space of the first blade resting portion 519, and the first blade head resting portion 5191 and the second blade head resting portion ( The space where 5391) communicates has a shape complementary to the outer circumferential shape of the blade head portion 711, which will be described later, and the space where the first blade neck resting portion 5193 and the second blade neck resting portion 5393 communicate is described later. It has a shape complementary to the outer circumferential shape of the blade neck portion 713.

상기 제2결합홀(530)은, 도 19 및 도 20에 도시된 바와 같이, 십자형의 상기 제2프레임부(531) 중 방사상으로 돌출된 부분의 상면에서 하면을 관통하도록 형성된 구멍을 말한다. 상기 제2결합홀(530)은 상기 제1결합홀(510)과 연통이 되는바, 상기 제1결합홀(510)과 제2결합홀(530)의 연통된 구멍을 통해 체결수단을 삽입해 분리된 구성된 상기 제1허브부(51)와 상기 제2허브부(53)을 분리 가능하게 결합시킬 수 있다.As shown in FIGS. 19 and 20, the second coupling hole 530 refers to a hole formed from the upper surface to the lower surface of the radially protruding portion of the cross-shaped second frame portion 531. The second coupling hole 530 is in communication with the first coupling hole 510, and a fastening means is inserted through the communicating hole of the first coupling hole 510 and the second coupling hole 530. The first hub unit 51 and the second hub unit 53, which are configured separately, can be separably coupled.

상기 고정홀(532)은, 도 20에 도시된 것과 같이, 상기 제2허브부(53)의 하면에 형성된 구멍으로, 도 23을 참고하면, 후술할 와셔부(81)의 제1주변홀(813)과 연통되는 구성을 말한다. 바람직하게는 상기 고정홀(532)의 내주면에 상에는 나사산이 형성되는바, 와셔부(81)의 제1주변홀(813)을 통과한 볼트 등의 체결수단이 상기 고정홀(532)과 결합될 수 있도록 한다. 이러한 상기 고정홀(532)은 상기 제2관통홀부(535) 주변에 복수 개로 형성될 수 있다.As shown in FIG. 20, the fixing hole 532 is a hole formed on the lower surface of the second hub portion 53. Referring to FIG. 23, the fixing hole 532 is the first peripheral hole of the washer portion 81 (to be described later). 813) refers to a composition that is connected to. Preferably, a screw thread is formed on the inner peripheral surface of the fixing hole 532, and a fastening means such as a bolt passing through the first peripheral hole 813 of the washer portion 81 is coupled to the fixing hole 532. make it possible A plurality of such fixing holes 532 may be formed around the second through-hole portion 535.

상기 블레이드부(70)는, 상기 허브부(50)에 연결되는 구성으로, 상기 블레이드부(70)의 재료를 어느 특정 재료로 한정하는 것은 아니지만, 가솔린 엔진 추진형의 고토크 및 고회전수를 위해 바람직하게는 알루미늄 소재로 구성될 수 있다. 상기 블레이드부(70)는 상기 허브부(50)를 중심으로 상기 허브부(50)의 사방에 연결될 수 있으며, 이로 인해 상기 허브부(50)와 상기 블레이드부(70)의 결합체는 도 22에 도시된 바와 같은 십자 형상으로 구성될 수 있다. 이러한 상기 블레이드부(70)는 특정 고정 피치(Pitch)를 가질 수 있다. 도 21 및 도 22를 참고하면, 상기 블레이드부(70)는 블레이드결합부(71), 블레이드몸체부(73)를 포함한다.The blade part 70 is connected to the hub part 50, and the material of the blade part 70 is not limited to any specific material, but is used for high torque and high rotation speed of gasoline engine propulsion. Preferably, it may be made of aluminum material. The blade unit 70 may be connected to all sides of the hub unit 50 with the hub unit 50 as the center. As a result, the combination of the hub unit 50 and the blade unit 70 is shown in FIG. 22. It may be configured in a cross shape as shown. The blade portion 70 may have a specific fixed pitch. Referring to FIGS. 21 and 22, the blade portion 70 includes a blade coupling portion 71 and a blade body portion 73.

상기 블레이드결합부(71)는, 상기 블레이드부(70) 중 상기 제1블레이드안치부(519)와 상기 제2블레이드안치부(539)에 의해 형성된 내부 공간에 삽입되는 부분을 말한다. 이러한 상기 블레이드결합부(71)는 블레이드헤드부(711)와 블레이드넥부(713)를 포함하는데, 도 21 및 도 22에 도시된 바와 같이, 상기 블레이드헤드부(711)는 블레이드넥부(713)에 비해 확경되어 단턱을 형성하는바, 이러한 블레이드헤드부(711)의 형상에 상보적인 형상을 가지는 상기 제1블레이드헤드안치부(5191)와 상기 제2블레이드헤드안치부(5391)에 의해 형성된 내부 공간에 상기 블레이드헤드부(711)가 안착되면, 도 22에 도시된 바와 같이, 상기 허브부(50)를 제1허브부(51)와 제2허브부(53)로 분리해 수직 방향으로 상기 블레이드헤드부(711)를 제거하지 않는한, 상기 블레이드헤드부(711)의 분리는 불가능해지므로, 안정적인 블레이드부(70)의 고정이 가능해진다.The blade coupling portion 71 refers to a portion of the blade portion 70 that is inserted into the internal space formed by the first blade seating portion 519 and the second blade seating portion 539. The blade coupling portion 71 includes a blade head portion 711 and a blade neck portion 713. As shown in FIGS. 21 and 22, the blade head portion 711 is attached to the blade neck portion 713. The internal space formed by the first blade head resting portion 5191 and the second blade head resting portion 5391 has a shape complementary to the shape of the blade head portion 711, as the diameter is enlarged to form a step. When the blade head part 711 is seated, as shown in FIG. 22, the hub part 50 is divided into a first hub part 51 and a second hub part 53 and the blade is moved in the vertical direction. Since the blade head portion 711 cannot be separated unless the head portion 711 is removed, the blade portion 70 can be stably fixed.

상기 블레이드몸체부(73)는, 상기 블레이드결합부(71)로부터 특정 곡률을 형성하면서 연장 형성된 부분으로, 상기 블레이드몸체부(73)의 특유한 형상을 통해 상기 블레이드부(70)의 특정 고정 피치를 정할 수 있는바, 상기 블레이드몸체부(73)는 다양한 형상으로 구성될 수 있다. 상기 블레이드몸체부(73)의 크기, 형상 등을 변화시킴으로써, 다양한 고정 피치를 가지는 복수의 블레이드(70)를 구비할 수 있게 되고, 구비된 블레이드(70) 중 필요에 따라 적절한 블레이드(70)를 선택해 블레이드(70)를 교체해 가면서 원하는 고정 피치를 얻을 수 있게 된다.The blade body portion 73 is a part that extends from the blade coupling portion 71 while forming a specific curvature, and has a specific fixed pitch of the blade portion 70 through the unique shape of the blade body portion 73. As can be determined, the blade body portion 73 may be configured in various shapes. By changing the size, shape, etc. of the blade body portion 73, it is possible to provide a plurality of blades 70 with various fixed pitches, and an appropriate blade 70 can be selected as needed among the provided blades 70. By selecting and replacing the blade 70, the desired fixed pitch can be obtained.

상기 긴결부(80)는, 상기 샤프트부(30)에 접한 상기 허브부(50)의 하측 방향 이탈을 방지하는 구성으로, 상기 허브부(50)의 하면을 지지하게 된다. 도 23을 참고하면, 이러한 상기 긴결부(80)는, 와셔부(81), 너트부(83), 캡부(85)를 포함한다.The fastening portion 80 is configured to prevent the hub portion 50 in contact with the shaft portion 30 from being separated in the downward direction, and supports the lower surface of the hub portion 50. Referring to FIG. 23, the fastening portion 80 includes a washer portion 81, a nut portion 83, and a cap portion 85.

상기 와셔부(81)는, 도 23에 도시된 바와 같이, 바람직하게는 원판형으로 형성되어, 상기 허브부(50) 중 상기 제2허브부(53)의 하면을 지지하는 구성을 말한다. 이러한 상기 와셔부(81)는, 제1중앙홀(811)과, 제1주변홀(813)을 포함한다.As shown in FIG. 23, the washer portion 81 is preferably formed in a disk shape and supports the lower surface of the second hub portion 53 of the hub portion 50. The washer portion 81 includes a first central hole 811 and a first peripheral hole 813.

상기 제1중앙홀(811)은, 상기 와셔부(81)의 중심 일면에서 타면을 관통하는 구멍으로, 상기 제2관통홀부(535)와 연통이 되어, 상기 제2관통홀부(535)를 통과하여 노출되는 상기 회전축부(33)의 회전체결부(339)가 상기 제1중앙홀(811)도 통과하도록 함으로써, 상기 와셔부(81)의 하면으로부터 하측 방향으로 돌출된 회전체결부(339) 상에 도 23에 도시된 바와 같이, 후술할 너트부(83)를 체결시켜, 그 결합력에 의해 상기 허브부(50)가 지지되도록 한다.The first central hole 811 is a hole that penetrates from one central surface of the washer part 81 to the other surface, and is in communication with the second through-hole part 535, passing through the second through-hole part 535. The rotary fastening portion 339 of the rotary shaft portion 33, which is exposed, also passes through the first central hole 811, so that the rotary fastening portion 339 protrudes downward from the lower surface of the washer portion 81. As shown in FIG. 23, the nut portion 83, which will be described later, is fastened so that the hub portion 50 is supported by the coupling force.

상기 제1주변홀(813)은, 상기 제1중앙홀(811)을 중심으로 그 주변에 일정한 간격으로 배치된 상기 와셔부(81)의 일면에서 타면을 관통하는 복수의 구멍을 말한다. 바람직하게는 상기 제1주변홀(813)은 상기 제2허브부(53)에 형성된 상기 고정홀(532)과 연통될 수 있으며, 후술할 베이스부(851)의 제2주변홀(8513)과도 연통될 수 있다.The first peripheral hole 813 refers to a plurality of holes passing from one surface to the other surface of the washer portion 81 arranged at regular intervals around the first central hole 811. Preferably, the first peripheral hole 813 may communicate with the fixing hole 532 formed in the second hub portion 53, and may also communicate with the second peripheral hole 8513 of the base portion 851, which will be described later. There may be communication.

상기 너트부(83)는, 상기 회전축부(33)의 회전체결부(339)와 나사결합되어 상기 와셔부(81)의 상면에 놓인 상기 허브부(50)의 중력 방향으로의 이탈을 방지하는 구성을 말한다. 바람직하게는 상기 너트부(83)의 내주면에는 상기 회전체결부(339)의 외주면 상에 형성된 나사산과 상보적인 형상의 나사산이 형성될 수 있다.The nut portion 83 is screwed to the rotation fastening portion 339 of the rotating shaft portion 33 to prevent the hub portion 50 placed on the upper surface of the washer portion 81 from being separated in the direction of gravity. It refers to composition. Preferably, a screw thread of a complementary shape to a screw thread formed on the outer circumferential surface of the rotary fastening part 339 may be formed on the inner peripheral surface of the nut portion 83.

상기 캡부(85)는, 상기 와셔부(81)의 하면에 결합되어, 상기 회전축부(33)의 회전체결부(339)와 상기 회전체결부(339)에 결합된 상기 너트부(83)를 보호하기 위해 이들을 커버링하는 형상으로 형성된 구성을 말한다. 이를 위해, 이러한 상기 캡부(85)는, 베이스부(851)와, 커버부(853)를 포함한다.The cap portion 85 is coupled to the lower surface of the washer portion 81, and the rotation fastening portion 339 of the rotating shaft portion 33 and the nut portion 83 coupled to the rotating fastening portion 339. It refers to a configuration formed in the shape of covering them for protection. To this end, the cap portion 85 includes a base portion 851 and a cover portion 853.

상기 베이스부(851)는, 상기 와셔부(81)와 상보적인 형상으로 형성되어 상기 와셔부(81)와 접하는 구성으로, 바람직하게는 원판형으로 구성될 수 있다. 도 24를 참조하면, 이러한 상기 베이스부(851)는, 제2중앙홀(8511)과 제2주변홀(8513)을 포함한다.The base portion 851 is formed in a shape complementary to the washer portion 81 and is in contact with the washer portion 81, and may preferably be configured in a disk shape. Referring to FIG. 24, the base portion 851 includes a second central hole 8511 and a second peripheral hole 8513.

상기 제2중앙홀(8511)은, 상기 베이스부(851) 중심의 일면에서 타면을 관통하도록 형성된 구멍으로, 상기 제2중앙홀(8511)은 후술할 커버부(853)에 의한 내측 공간과 연통된다. 상기 제2중앙홀(8511)의 형상을 어느 특정 형상으로만 제한하는 것은 아니지만, 바람직하게는 평면 형상이 원형을 이룰 수 있다.The second central hole 8511 is a hole formed to penetrate from one side of the center of the base portion 851 to the other side. The second central hole 8511 communicates with the inner space provided by the cover portion 853, which will be described later. do. The shape of the second central hole 8511 is not limited to any specific shape, but the planar shape may preferably be circular.

상기 제2주변홀(8513)은, 상기 제2중앙홀(8511)을 중심으로 그 주변을 따라 형성된, 상기 베이스부(851)의 일면에서 타면을 관통하는 복수 개의 구멍을 말한다. 이러한 상기 제2주변홀(8513)은 상기 와셔부(81)에 형성된 제1주변홀(813)과 연통되는바, 상기 제1주변홀(813)과 상기 제2주변홀(8513)의 연통된 공간을 통해 볼트 등의 체결수단이 삽입되어, 상기 캡부(85)와 상기 와셔부(81)의 안정적 결합이 가능하도록 한다.The second peripheral hole 8513 refers to a plurality of holes formed around the second central hole 8511 and penetrating from one side of the base portion 851 to the other side. This second peripheral hole 8513 communicates with the first peripheral hole 813 formed in the washer portion 81, and the communication between the first peripheral hole 813 and the second peripheral hole 8513 A fastening means such as a bolt is inserted through the space to enable stable coupling of the cap portion 85 and the washer portion 81.

상기 커버부(853)는, 내측에 빈 공간을 형성하면서, 상면이 개방되고 하면이 폐쇄된 컵 형상의 구성을 말한다. 상기 커버부(853)의 내부 빈 공간은 상기 베이스부(851)의 제2중앙홀(8511)과 연통이 되며, 그 내부 공간은 상기 회전체결부(339)와 상기 너트부(83)를 수용할 수 있는 크기로 형성되기에, 너트부(83)가 체결된 회전체결부(339)는 상기 커버부(853)에 의해 덮혀 보호될 수 있다.The cover portion 853 has a cup-shaped configuration with an open upper surface and a closed lower surface, forming an empty space on the inside. The empty space inside the cover part 853 communicates with the second central hole 8511 of the base part 851, and the inner space accommodates the rotary fastening part 339 and the nut part 83. Since it is formed to a size that can be used, the rotation fastening part 339 to which the nut part 83 is fastened can be covered and protected by the cover part 853.

도 26은 본 발명의 사용상태도로, 도 26을 참조하여 설명하면, 본 발명인 엔진추진형 무인 멀티콥터 추력전달장치(1)는 중심에서 방사상으로 연장 형성된 4 개의 암프레임(F)에 각각 직립형 가솔린 엔진부(E)를 결합하고, 상기 엔진부(E) 각각의 하측에 상기 추력전달장치(1)를 결합함으로써 무인 멀티콥터를 구성할 수 있다. 복수의 가솔린 엔진부(E)는 엔진 제어 장치(Egine Control Unit)에 연결되어 제어되는바, 결과적으로 엔진부(E)에 연결된 추력전달장치(1)의 블레이드부 회전수가 제어되어 다양한 방향으로의 멀티콥터 비행이 가능해 진다. 이러한 무인 멀티콥터는 직립형 가솔린 엔진(E)으로부터 동력을 전달받아 회전하기 때문에, 무인 멀티콥터가 들어올릴 수 있는 물체(O)의 이송 중량을 극대화할 수 있으며, 비행시간 역시 크게 늘어나는 효과를 얻을 수 있다.Figure 26 is a state diagram of the present invention, and when described with reference to Figure 26, the engine-propelled unmanned multicopter thrust transmission device (1) of the present invention is provided with an upright gasoline engine on four arm frames (F) extending radially from the center. An unmanned multicopter can be constructed by combining the engine unit (E) and combining the thrust delivery device (1) on the lower side of each engine unit (E). A plurality of gasoline engine units (E) are connected to and controlled by an engine control unit (Egine Control Unit). As a result, the rotation speed of the blade unit of the thrust delivery device (1) connected to the engine unit (E) is controlled to move the engine unit (E) in various directions. Multicopter flight becomes possible. Since this unmanned multicopter receives power from an upright gasoline engine (E) and rotates, the transfer weight of the object (O) that the unmanned multicopter can lift can be maximized, and the flight time can also be significantly increased. there is.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한, 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The above detailed description is illustrative of the present invention. In addition, the foregoing content illustrates and describes preferred embodiments of the present invention, and the present invention can be used in various other combinations, modifications, and environments. That is, changes or modifications can be made within the scope of the inventive concept disclosed in this specification, within the scope equivalent to the written disclosure, and/or within the scope of technology or knowledge in the art. The written examples illustrate the best state for implementing the technical idea of the present invention, and various changes required for specific application fields and uses of the present invention are also possible. Accordingly, the detailed description of the invention above is not intended to limit the invention to the disclosed embodiments. Additionally, the appended claims should be construed to include other embodiments as well.

1: 엔진추진형 무인 멀티콥터 추력전달장치
10: 동력전달부
11: 제1동력전달부
111: 제1바디부
113: 기어수용부
1131: 입력부수용홀
1133: 변환부수용홀
1135: 출력부수용홀
115: 기어부
1151: 입력부
1153: 변환부
1155: 출력부
117: 냉각홀부
119: 제1배기홀부
110: 제1결합홀부
13: 제2동력전달부
131: 제2바디부
133: 입력부안치부
135: 변환부안치부
137: 출력부안치부
138: 플랜지결합홀부
139: 제2배기홀부
130: 제2결합홀부
30: 샤프트부
31: 플랜지부
311: 제1서포트부
3111: 제1단턱
3113: 동력전달부결합홀
313: 연결부
315: 제2서포트부
3151: 제2단턱
33: 회전축부
331: 회전헤드부
333: 회전몸체부
335: 회전보어부
337: 회전마디부
339: 회전체결부
35: 베어링부
50: 허브부
51: 제1허브부
511: 제1프레임부
513: 제1중앙함입부
515: 제1관통홀부
517: 제1연장부
519: 제1블레이드안치부
5191: 제1블레이드헤드안치부
5193: 제1블레이드넥안치부
510: 제1결합홀
53: 제2허브부
531: 제2프레임부
533: 제2중앙함입부
535: 제2관통홀부
537: 제2연장부
539: 제2블레이드안치부
5391: 제2블레이드헤드안치부
5393: 제2블레이드넥안치부
530: 제2결합홀
532: 고정홀
70: 블레이드부
71: 블레이드결합부
711: 블레이드헤드부
713: 블레이드넥부
73: 블레이드몸체부
80: 긴결부
81: 와셔부
811: 제1중앙홀
813: 제1주변홀
83: 너트부
85: 캡부
851: 베이스부
8511: 제2중앙홀
8513: 제2주변홀
853: 커버부1: Engine-propelled unmanned multicopter thrust delivery device
10: Power transmission unit
11: First power transmission unit
111: first body part
113: Gear receiving part
1131: Input unit receiving hole
1133: Conversion unit receiving hole
1135: Output unit receiving hole
115: Gear part
1151: input unit
1153: Conversion unit
1155: output unit
117: Cooling hole part
119: First exhaust hole part
110: First coupling hole part
13: Second power transmission unit
131: Second body part
133: Input Department Security Department
135: Ministry of Transformation and Security
137: Ministry of Output and Security
138: Flange coupling hole part
139: Second exhaust hole part
130: Second coupling hole part
30: Shaft part
31: Flange part
311: First support unit
3111: 1st step
3113: Power transmission unit coupling hole
313: connection part
315: Second support unit
3151: Second step
33: Rotating shaft part
331: Rotating head part
333: Rotating body part
335: Rotating bore part
337: Rotation joint
339: Rotating fastener
35: Bearing part
50: hub part
51: first hub part
511: first frame part
513: First central indentation
515: First through hole part
517: 1st extension
519: 1st Blade Resting Department
5191: 1st Bladehead Restoration Department
5193: First blade neck resting part
510: first coupling hole
53: Second hub part
531: Second frame part
533: Second central indentation
535: Second through hole part
537: Second extension
539: Second Blade Resting Department
5391: 2nd Blade Head Restoration Department
5393: Second blade neck resting part
530: Second coupling hole
532: Fixing hole
70: Blade part
71: Blade joint
711: Blade head part
713: Blade neck
73: Blade body
80: Long connection
81: Washer part
811: 1st central hall
813: 1st peripheral hall
83: Nut part
85: cap part
851: Base part
8511: 2nd central hall
8513: Second peripheral hall
853: Cover part

Claims

A power transmission unit connected to the engine and receiving power from the engine,
A shaft portion connected to the power transmission unit and receiving power from the power transmission unit,
A hub portion connected to the shaft portion and rotating by power received from the shaft portion,
It includes a blade portion coupled to the hub portion,
The power transmission unit includes a first power transmission unit coupled to the engine and a second power transmission unit coupled to the shaft unit,
An engine-propelled unmanned multicopter thrust transmission device, characterized in that the first power transmission unit and the second power transmission unit are detachably coupled.

delete

According to paragraph 1,
The first power transmission unit includes a first body part forming a body, a gear receiving part embedded in the first body part, and a gear part placed on the gear receiving part and rotating by receiving power from the engine. An engine-propelled unmanned multicopter thrust transmission device, characterized in that.

According to paragraph 3,
The gear unit is connected to a rotating part rotating in the engine and includes an input part that rotates in the same direction as the rotation direction of the rotating part, and an output part that engages with the input part and rotates in a direction opposite to the rotation direction of the input part. , Engine-propelled unmanned multicopter thrust delivery device.

According to paragraph 4,
The gear unit includes a conversion unit that prevents the input unit and the output unit from being directly engaged so that the rotation direction of the input unit and the output unit are the same, but one side rotates in engagement with the input unit and the other side rotates in engagement with the output unit. An engine-propelled unmanned multicopter thrust transmission device, characterized in that it additionally includes.

According to clause 5,
The gear unit includes an input unit accommodating hole formed in the gear accommodating part so as to penetrate from one side of the first body part to the other side to accommodate the input part, and a conversion unit formed in the gear accommodating part to accommodate the conversion part. An engine-propelled unmanned multicopter thrust transmission device, characterized in that it includes a secondary receiving hole and an output unit receiving hole that is recessed into the gear receiving part to accommodate the output unit.

According to paragraph 3,
The first power transmission unit is characterized in that it includes a cooling hole portion formed to penetrate from one side of the first body portion to the other side to provide a flow path through which engine oil flowing inside the engine can flow. Copter thrust transmission device.

In clause 7,
The cooling hole portion has a shape surrounding the gear portion, but is not in communication with the gear receiving portion. An engine-propelled unmanned multicopter thrust transmission device.

According to paragraph 3,
The first power transmission unit is an engine-propelled unmanned multicopter thrust transmission device, characterized in that it includes a first exhaust hole formed to penetrate from one side of the first body portion to the other side to allow exhaust gas generated from the engine to flow in.

According to paragraph 1,
The second power transmission unit includes a second body portion forming a body,
The second body part is an engine-propelled unmanned multicopter thrust transmission device, characterized in that it covers the lower surface of the first body part to block external leakage of engine oil flowing into the first body part.

According to clause 10,
The second power transmission unit includes an input unit holding part that is formed to be embedded in the second body part to accommodate the input part, a conversion part holding part that is formed to be embedded in the second body part to accommodate the conversion part, and one surface of the second body part. An engine-propelled unmanned multicopter thrust transmission device, characterized in that it includes an output portion placement portion that is formed to penetrate the other surface and accommodates the output portion.

According to clause 10,
The second power transmission unit includes a second exhaust hole portion formed to penetrate from one side of the second body portion to the other side and communicating with the first exhaust hole portion through which exhaust gas generated from the engine flows. Type unmanned multicopter thrust delivery system.

A power transmission unit connected to the engine and receiving power from the engine,
A shaft portion connected to the power transmission unit and receiving power from the power transmission unit,
A hub portion connected to the shaft portion and rotating by power received from the shaft portion,
It includes a blade portion coupled to the hub portion,
The shaft portion includes a flange portion forming an empty space therein, and a rotating shaft portion accommodated in the inner space formed by the flange portion and rotating the hub portion while rotating according to the rotation of the output portion. Multicopter thrust delivery system.

According to clause 13,
The rotating shaft portion includes a rotating head portion that receives the rotating force of the output unit, a rotating body portion extending vertically downward from the rotating head portion, and a rotating body portion formed through the rotating head portion along the central long axis of the rotating body portion to a certain depth. An engine-propelled unmanned multicopter, characterized in that it includes a rotating bore portion, a prismatic rotating joint extending downward from the lower surface of the rotating body, and a rotating fastening portion protruding downward from the lower surface of the rotating joint. Thrust transmission device.

A power transmission unit connected to the engine and receiving power from the engine,
A shaft portion connected to the power transmission unit and receiving power from the power transmission unit,
A hub portion connected to the shaft portion and rotating by power received from the shaft portion,
It includes a blade portion coupled to the hub portion,
The hub portion includes a first hub portion located on the upper side of the horizontally cut hub portions, and a second hub portion located on the lower side of the horizontally cut hub portions,
An engine-propelled unmanned multicopter thrust transmission device, characterized in that the first hub portion and the second hub portion are detachably coupled.

According to clause 15,
The first hub part includes a first frame part forming a radial body, a first central recessed part recessed by a certain height from the center of the lower surface of the first frame towards the upper surface of the first frame, and the first frame. a first through-hole portion formed in the central portion of the portion to penetrate from one side to the other side, and a first extension portion protruding and extending downward from a certain portion of the recessed central portion of the first frame portion centered on the first through-hole portion; An engine-propelled unmanned multicopter thrust transmission device, characterized in that it includes a first blade resting portion recessed by a predetermined depth from the lower surface of the first hub portion to the upper surface in a radially protruding portion of the first frame portion.

According to clause 15,
The second hub part includes a second frame part forming a radial body, a second central recessed part recessed by a certain height from the center of the upper surface of the second frame part in the direction of the lower surface of the second frame part, and the second frame part. a second through-hole portion formed in the central portion of the portion to penetrate from one side to the other side, and a second extension portion protruding and extending upward from a certain portion of the recessed central portion of the second frame portion centered on the second through-hole portion; An engine-propelled unmanned multicopter thrust transmission device, characterized in that it includes a second blade resting portion recessed by a predetermined depth in the direction from the upper surface to the lower surface of the second hub portion in the radially protruding portion of the second frame portion.

A power transmission unit connected to the engine and receiving power from the engine,
A shaft portion connected to the power transmission unit and receiving power from the power transmission unit,
A hub portion connected to the shaft portion and rotating by power received from the shaft portion,
It includes a blade portion coupled to the hub portion,
The blade unit includes a blade coupling portion inserted into an internal space formed by the first blade mounting portion and the second blade mounting portion, and a blade body portion extending from the blade coupling portion. Copter thrust transmission device.

According to clause 18,
The blade coupling portion is an engine-propelled unmanned multicopter thrust transmission device, characterized in that it includes a blade head portion forming a step, and a blade neck portion connecting the blade head portion and the blade body portion.

According to clause 19,
The first blade resting portion includes a first blade head resting portion that forms an empty space of a shape complementary to the upper outer circumference of the blade head portion on which it is seated, and an empty space of a shape complementary to the upper outer circumference of the blade neck portion on which it is seated. It includes a first blade neck resting portion forming,
The second blade resting portion includes a second blade head resting portion that forms an empty space of a shape complementary to the lower outer circumference of the blade head portion on which it is seated, and an empty space of a shape complementary to the lower outer circumference of the blade neck portion on which it is seated. An engine-propelled unmanned multicopter thrust transmission device, characterized in that it includes a second blade neck resting portion forming a.

A power transmission unit connected to the engine and receiving power from the engine,
A shaft portion connected to the power transmission unit and receiving power from the power transmission unit,
A hub portion connected to the shaft portion and rotating by power received from the shaft portion,
A blade portion coupled to the hub portion,
It includes a tight portion that prevents the hub portion in contact with the shaft portion from being separated,
The fastening portion includes a washer portion that supports the lower surface of the hub portion, a nut portion that is screwed to the rotary fastening portion of the rotating shaft portion to prevent the hub portion placed on the upper surface of the washer portion from being separated, and is coupled to the lower surface of the washer portion. An engine-propelled unmanned multicopter thrust transmission device, characterized in that it includes a cap portion formed in a shape that covers the rotating shaft portion and the nut coupled to the rotating shaft portion to protect them.

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