KR20200099233A - multi-copter type unmanned aerial vehicle using engine - Google Patents

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KR20200099233A
KR20200099233A KR1020190016649A KR20190016649A KR20200099233A KR 20200099233 A KR20200099233 A KR 20200099233A KR 1020190016649 A KR1020190016649 A KR 1020190016649A KR 20190016649 A KR20190016649 A KR 20190016649A KR 20200099233 A KR20200099233 A KR 20200099233A
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Abstract

The present invention provides a multi-copter type unmanned aerial vehicle using an engine, which includes: a box-shaped body housing having spaces in two layers divided from each other therein; a plurality of support arm parts protruding from a circumference of the body housing toward a radial direction; a plurality of upright engine parts grasped so that vertical and horizontal flows are prevented in a state of being placed on ends of each of the support arm parts, respectively, and individually drivable; and each rotor installed to be directly connected to upper surfaces of each of the upright engine parts. Therefore, the multi-copter type unmanned aerial vehicle using the engine can be used for various purposes such as transport of heavy weight objects.

Description

엔진을 적용한 멀티콥터형 무인비행장치{multi-copter type unmanned aerial vehicle using engine}{Multi-copter type unmanned aerial vehicle using engine}

본 발명은 멀티콥터형 무인비행장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 가솔린엔진을 적용하여 중량물을 운반할 수 있도록 함과 더불어 상기 가솔린엔진에 대한 보호가 안정적으로 이루어질 수 있도록 하면서도 안정적인 설치 구조를 이룰 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 엔진을 적용한 멀티콥터형 무인비행장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multicopter-type unmanned aerial vehicle, and more particularly, by applying a gasoline engine to transport heavy objects, and to achieve a stable installation structure while allowing the protection of the gasoline engine to be stably achieved. It relates to a multicopter-type unmanned aerial vehicle to which an engine according to a new form is applied.

일반적으로, 무인비행장치는 정찰이나 감시와 같은 군사용이나, 재난구조 및 물품이송와 같은 민수 분야 등 다양한 용도로 사용되고 있으며, 각 용도별로 다양한 형태로 제공되고 있다.In general, unmanned aerial vehicles are used for a variety of purposes, such as military use such as reconnaissance or surveillance, or civilian fields such as disaster relief and goods transfer, and are provided in various forms for each use.

이와 같은 무인비행장치들 중 멀티콥터형의 무인비행장치는 둘 이상 복수의 회전익을 이용하여 비행하는 비행장치이며, 상기 각 회전익의 구동은 주로 전동모터를 이용하거나 혹은, 내연기관을 이용하도록 구성되고 있다.Among these unmanned aerial vehicles, a multicopter-type unmanned aerial vehicle is a flying device that uses two or more rotor blades to fly, and the driving of each rotor blade is mainly configured to use an electric motor or an internal combustion engine. .

이에 관련하여는 등록특허 제10-1668684호, 등록특허 제10-1784372호, 등록특허 제10-1757442호, 등록특허 제10-1854041호, 공개특허 제10-2017-0061884호 등 다양하게 제공되고 있다.In this regard, there are various provisions such as Registration Patent No. 10-1668684, Registration Patent No. 10-1784372, Registration Patent No. 10-1757442, Registration Patent No. 10-1854041, and Publication No. 10-2017-0061884. have.

하지만, 전술된 종래의 기술들 중 전동모터를 이용하는 구동방식의 무인비행장치의 경우 충분하지 못한 출력 및 장시간 비행이 불가능하다는 단점으로 인해 물품의 운반용으로는 부적합하며, 특히나 중량물의 운반용이나 대형의 무인비행체의 경우에는 사실상 그 적용에 어려움이 있다.However, among the above-described conventional technologies, the unmanned aerial vehicle of the driving method using an electric motor is unsuitable for transporting goods due to insufficient output and the disadvantage that it is impossible to fly for a long time, especially for transporting heavy objects or large unmanned aerial vehicles. In the case of an aircraft, it is practically difficult to apply.

또한, 전술된 종래의 기술들 중 내연기관을 이용하는 구동방식의 무인비행장치의 경우는 단순히 하나의 내연기관이 구동하면서 복수의 회전익을 동작시키는 방식이기 때문에 이 역시 중량물의 운반용에는 부적합하다는 단점이 있었다.In addition, among the above-described conventional technologies, the unmanned aerial vehicle of the driving method using an internal combustion engine has a disadvantage that it is also unsuitable for transporting heavy goods because it is a method of operating a plurality of rotor blades while simply driving one internal combustion engine. .

이와 함께, 전술된 종래 기술에 따른 멀티콥터형 무인비행장치는 각 회전익의 외부 노출로 인한 손상 발생이 크다는 단점이 있었고, 이를 방지하기 위해 각각의 회전익을 감싸는 구조물을 추가로 제공하는 기술의 경우는 그 구조가 복잡하여 유지보수가 어려웠던 문제점이 있었다.In addition, the multicopter type unmanned aerial vehicle according to the prior art described above has a disadvantage in that damage caused by external exposure of each rotor blade is large, and in the case of a technology that additionally provides a structure surrounding each rotor blade to prevent this There was a problem that maintenance was difficult due to the complicated structure.

등록특허 제10-1668684호Registered Patent No. 10-1668684 등록특허 제10-1784372호Registered Patent No. 10-1784372 등록특허 제10-1757442호Registered Patent No. 10-1757442 등록특허 제10-1854041호Registered Patent No. 10-1854041 공개특허 제10-2017-0061884호Publication Patent No. 10-2017-0061884

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 가솔린엔진을 적용하여 중량물을 운반할 수 있도록 함과 더불어 상기 가솔린엔진에 대한 보호가 안정적으로 이루어질 수 있도록 하면서도 안정적인 설치 구조를 이룰 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 엔진을 적용한 멀티콥터형 무인비행장치를 제공하는데 있다.The present invention was conceived to solve various problems according to the prior art described above, and an object of the present invention is to apply a gasoline engine to transport heavy objects and to stably protect the gasoline engine. It is to provide a multicopter-type unmanned aerial vehicle that applies an engine according to a new shape that enables a stable installation structure while being provided.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 엔진을 적용한 멀티콥터형 무인비행장치에 따르면 내부에 서로 구획된 두 층의 공간을 갖는 박스형의 몸체하우징; 상기 몸체하우징의 둘레로부터 방사 방향을 향해 돌출되도록 형성된 복수의 지지암부; 상기 각 지지암부의 끝단에 각각 얹힌 상태로 상하 유동 및 수평 유동이 방지되도록 파지됨과 더불어 각각은 개별 구동 가능하게 이루어진 복수의 직립형 엔진부; 상기 각 직립형 엔진부의 상면에 직결되게 설치되는 각각의 회전익;을 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.According to a multicopter-type unmanned aerial vehicle to which the engine of the present invention is applied to achieve the above object, a box-type body housing having spaces of two layers partitioned from each other therein; A plurality of support arms formed to protrude from the circumference of the body housing in a radial direction; A plurality of upright engine units each mounted on an end of each of the support arms and gripped so as to prevent vertical and horizontal flow, and each of which is individually driven; It characterized in that it comprises a; each rotary blade installed to be directly connected to the upper surface of each of the upright engine unit.

여기서, 상기 지지암부는 일단이 상기 몸체하우징의 둘레면에 고정됨과 더불어 타단은 상기 직립형 엔진부의 양 측면을 각각 감싸도록 형성되는 두 측부암과, 상기 두 측부암의 끝단 저부를 가로막도록 형성되면서 상기 직립형 엔진부의 저면이 안착 고정되는 안착프레임을 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.Here, the support arm part has one end fixed to the circumferential surface of the body housing, and the other end is formed so as to block the bottom of the end ends of the two side arms and the two side arms formed to respectively surround both sides of the upright engine unit. It characterized in that it comprises a seating frame on which the bottom of the upright engine unit is seated and fixed.

또한, 상기 몸체하우징의 상단에 착탈 가능하게 설치되면서 상기 각 회전익의 상면을 가로막아 보호하는 보호 커버부가 더 포함되며, 상기 보호 커버부는 각 회전익을 각각 덮도록 이루어진 원반형의 망체프레임과, 상기 각 망체프레임들의 둘레를 일괄적으로 감싸면서 일체화하도록 형성됨과 더불어 상기 몸체하우징의 상단에 일부가 결합 고정되도록 이루어진 결합프레임을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In addition, a protective cover part which is detachably installed on the upper end of the body housing and intercepts and protects the upper surface of each rotor is further included, and the protective cover part includes a disk-shaped mesh frame configured to cover each rotor blade, and the mesh frame It is characterized in that it is configured to include a coupling frame formed to integrally surround the circumferences of them while being integrated, and a part of the body housing to be coupled and fixed.

또한, 상기 몸체하우징 내의 두 층을 이루는 공간 중 아래층의 공간에는 연료 및 냉각수 저장을 위한 각각의 저장탱크가 구비되고, 상기 몸체하우징 내의 두 층을 이루는 공간 중 윗층의 공간에는 제어를 위한 제어모듈이 구비되며, 상기 몸체하우징의 상면에는 위치 제어를 위한 지피에스모듈이 구비됨과 더불어 비상 상황시 펼쳐지는 낙하산이 구비되는 낙하산동작부가 구비됨을 특징으로 한다.In addition, each storage tank for storing fuel and coolant is provided in the space of the lower floor among the spaces forming the two floors in the body housing, and a control module for control is provided in the space on the upper floor of the spaces constituting the two floors of the body housing. It is provided, and a GPS module for position control is provided on the upper surface of the body housing, and a parachute operation unit is provided with a parachute unfolding in an emergency situation.

또한, 상기 직립형 엔진부는 연료를 공급받아 동작되는 직립형 엔진과, 상기 직립형 엔진의 상면 및 외면을 감싸도록 이루어진 케이스를 포함하여 이루어지고, 상기 회전익은 상기 케이스의 외측 상면에 회전 가능하게 설치되면서 상기 직립형 엔진과 직결되도록 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the upright engine unit includes an upright engine operated by receiving fuel and a case configured to surround an upper surface and an outer surface of the upright engine, and the rotor blade is rotatably installed on the outer upper surface of the case, and the upright type It is characterized by being configured to be directly connected to the engine.

이상에서와 같이, 본 발명의 엔진을 적용한 멀티콥터형 무인비행장치는 몸체하우징의 내부가 빈 다층 공간을 제공하는 구조에 의해 전체적인 무게를 저감할 수 있고, 또한, 연료 저장탱크와 냉각수 저장탱크를 제어모듈과는 별도로 보관될 수 있도록 함과 더불어 각 저장탱크는 몸체하우징 내의 아래 층 공간 내에 구비되도록 함으로써 어느 한 저장탱크의 누수가 발생된다 하더라도 상기 제어모듈의 손상 발생은 방지될 수 있다는 효과를 가진다.As described above, the multicopter type unmanned aerial vehicle to which the engine of the present invention is applied can reduce the overall weight by providing a multi-layered space with an empty interior of the body housing, and also control the fuel storage tank and the coolant storage tank. In addition to being able to be stored separately from the module, each storage tank is provided in the space below the body housing, so that even if any one storage tank leaks, damage to the control module can be prevented.

또한, 본 발명의 엔진을 적용한 멀티콥터형 무인비행장치는 가솔린엔진의 적용을 통해 장거리 비행 및 중량물의 운반 등을 위한 충분한 추진력을 제공할 수 있으면서도 각 지지암부가 각 직립형 엔진부의 수평 방향측 유동 및 상하 방향측 유동을 모두 방지하도록 구성됨과 더불어 직립형 엔진부의 무게로 인한 처짐이 방지될 수 있도록 구성됨에 따라 상기 각 직립형 엔진부의 안정적인 설치 유지가 가능하여 동작 불량이 방지될 수 있다는 효과를 가진다.In addition, the multicopter-type unmanned aerial vehicle to which the engine of the present invention is applied can provide sufficient propulsion for long-distance flight and transportation of heavy objects through the application of a gasoline engine, while each support arm portion has horizontal flow and vertical flow of each upright engine unit. Since it is configured to prevent all directional flow and sagging due to the weight of the upright engine unit, it is possible to stably install and maintain each upright engine unit, thereby preventing malfunction.

또한, 본 발명의 엔진을 적용한 멀티콥터형 무인비행장치는 보호 커버부를 전체적으로 가볍게 구성하면서도 각 회전익을 일괄적으로 보호할 수 있도록 구성됨과 더불어 몸체하우징에의 직접 결합을 통해 손쉬운 착탈이 가능하여 유지 보수가 용이하다는 효과를 가진다.In addition, the multicopter-type unmanned aerial vehicle to which the engine of the present invention is applied is configured to protect each rotor at once while configuring the protective cover part as a whole, and it is easy to attach and detach through direct coupling to the body housing, so maintenance is easy. It has the effect of being easy.

또한, 본 발명의 엔진을 적용한 멀티콥터형 무인비행장치는 낙하산 동작부의 추가 제공에 의해 동작 불량시 무인비행체를 보호할 수 있게 된 효과를 가진다.In addition, the multicopter type unmanned aerial vehicle to which the engine of the present invention is applied has the effect of being able to protect the unmanned aerial vehicle in case of malfunction by providing an additional parachute operation unit.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 엔진을 적용한 멀티콥터형 무인비행장치를 설명하기 위해 상부에서 본 상태를 나타낸 사시도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 엔진을 적용한 멀티콥터형 무인비행장치를 설명하기 위해 저부에서 본 상태를 나타낸 사시도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 엔진을 적용한 멀티콥터형 무인비행장치의 보호 커버부를 설명하기 위해 나타낸 일부 분해 사시도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 엔진을 적용한 멀티콥터형 무인비행장치를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 엔진을 적용한 멀티콥터형 무인비행장치 중 몸체하우징 내의 상층 구조를 설명하기 위해 나타낸 사시도
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 엔진을 적용한 멀티콥터형 무인비행장치 중 몸체하우징 내의 하층 구조를 설명하기 위해 나타낸 사시도
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 엔진을 적용한 멀티콥터형 무인비행장치 중 몸체하우징 내의 구조를 설명하기 위해 나타낸 단면도
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 엔진을 적용한 멀티콥터형 무인비행장치의 비상 상황시 상태를 설명하기 위해 나타낸 사시도1 is a perspective view showing a state viewed from above to explain a multicopter-type unmanned aerial vehicle to which an engine according to an embodiment of the present invention is applied
2 is a perspective view showing a state viewed from the bottom to explain a multicopter type unmanned aerial vehicle to which an engine according to an embodiment of the present invention is applied
3 is a partial exploded perspective view illustrating a protective cover part of a multicopter-type unmanned aerial vehicle to which an engine is applied according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view illustrating a multicopter type unmanned aerial vehicle to which an engine according to an embodiment of the present invention is applied.
5 is a perspective view showing an upper layer structure in a body housing among a multicopter-type unmanned aerial vehicle to which an engine according to an embodiment of the present invention is applied.
6 is a perspective view illustrating a lower layer structure in a body housing among a multicopter-type unmanned aerial vehicle to which an engine according to an embodiment of the present invention is applied.
7 is a cross-sectional view showing a structure in a body housing of a multicopter-type unmanned aerial vehicle to which an engine is applied according to an embodiment of the present invention;
8 is a perspective view illustrating an emergency state of a multicopter type unmanned aerial vehicle to which an engine is applied according to an embodiment of the present invention;

이하, 본 발명의 엔진을 적용한 멀티콥터형 무인비행장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a multicopter-type unmanned aerial vehicle to which the engine of the present invention is applied will be described with reference to FIGS. 1 to 8.

첨부된 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 엔진을 적용한 멀티콥터형 무인비행장치를 설명하기 위해 상부에서 본 상태를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 엔진을 적용한 멀티콥터형 무인비행장치를 설명하기 위해 저부에서 본 상태를 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 엔진을 적용한 멀티콥터형 무인비행장치를 설명하기 위해 나타낸 정면도이다.1 is a perspective view showing a state viewed from above to explain a multicopter type unmanned aerial vehicle to which an engine according to an embodiment of the present invention is applied, and FIG. 2 is a multicopter type to which an engine according to an embodiment of the present invention is applied. It is a perspective view showing a state viewed from the bottom to explain the unmanned aerial vehicle, and FIG. 3 is a front view illustrating a multicopter-type unmanned aerial vehicle to which an engine according to an embodiment of the present invention is applied.

이등 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 엔진을 적용한 멀티콥터형 무인비행장치(이하, “무인비행장치”라 함)는 크게 몸체하우징(100)과, 복수의 지지암부(200)와, 복수의 직립형 엔진부(300) 및 회전익(400)을 포함하여 이루어지며, 특히 상기 각 직립형 엔진부(300)는 상기 각 지지암부(200)에 의해 횡방향 및 종방향으로의 움직임 및 종방향으로의 처짐이 방지되도록 이루어짐과 더불어 상기 몸체하우징(100)은 서로 구획된 두 층의 공간을 갖도록 형성되면서 서로 다른 용도의 구성이 구획된 상태로 존재할 수 있도록 이루어짐을 제시한다.As shown in the second drawing, a multicopter-type unmanned aerial vehicle (hereinafter referred to as "unmanned aerial vehicle") to which an engine according to an embodiment of the present invention is applied is largely a body housing 100 and a plurality of support arms 200 And, it is made by including a plurality of upright engine unit 300 and the rotor 400, in particular, each of the upright engine unit 300 is moved in the lateral and longitudinal directions by the support arm 200 In addition to being made to prevent sagging in the direction, it is suggested that the body housing 100 is formed to have a space of two layers partitioned from each other, so that the configurations for different purposes can exist in a partitioned state.

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail for each configuration as follows.

먼저, 상기 몸체하우징(100)은 본 발명의 실시예에 따른 무인비행장치의 몸체로 제공되는 부위이다.First, the body housing 100 is a portion provided as a body of an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.

이와 같은 몸체하우징(100)은 내부가 빈 박스체로 형성된다.The body housing 100 is formed as a box body with an empty inside.

특히, 상기 몸체하우징(100) 내에는 구획플레이트(110)(첨부된 도 5 및 도 7 참조)가 해당 몸체하우징(100) 내의 공간을 상하로 구획도록 구비되며, 이로써 상기 몸체하우징(100)은 상하로 구획된 두 공간을 갖도록 이루어진다.In particular, in the body housing 100, a partition plate 110 (see attached FIGS. 5 and 7) is provided to partition the space in the body housing 100 up and down, whereby the body housing 100 It is made to have two spaces divided up and down.

이때, 상기 몸체하우징(100) 내의 두 층을 이루는 공간 중 아래층의 공간에는 연료 및 냉각수 저장을 위한 각각의 저장탱크(121,122)가 구비되고, 상기 몸체하우징(100) 내의 두 층을 이루는 공간 중 윗층의 공간에는 제어를 위한 제어모듈(130)이 구비된다. 상기 제어를 위한 제어모듈(130)은 각종 제어용 회로기판과 전력 공급을 위한 배터리 및 수동 제어를 위한 통신기기가 포함된다.At this time, each of the storage tanks 121 and 122 for storing fuel and coolant is provided in the space of the lower layer among the spaces constituting the two layers in the body housing 100, and the upper layer of the spaces constituting the two layers in the body housing 100 A control module 130 for control is provided in the space of The control module 130 for the control includes various control circuit boards, a battery for power supply, and a communication device for manual control.

이와 함께, 상기 몸체하우징(100)의 저면에는 랜딩부(140)가 구비되면서 착륙시 무인비행체의 손상 및 충격을 방지하면서 정확히 착륙되도록 안내하게 된다. 물론, 상기 몸체하우징(100)의 저면에는 카메라(170)가 더 구비될 수도 있다.In addition, while the landing unit 140 is provided on the bottom of the body housing 100, it guides the unmanned aerial vehicle to be accurately landed while preventing damage and impact during landing. Of course, a camera 170 may be further provided on the bottom of the body housing 100.

또한, 상기 몸체하우징(100)의 상면에는 해당 무인비행장치의 위치 제어를 위한 지피에스모듈(150)이 구비됨과 더불어 낙하산(161)(첨부된 도 8 참조)이 구비되는 낙하산동작부(160)가 구비된다. 이때 상기 낙하산동작부(160)는 비상 상황시 낙하산(161)이 펼쳐지도록 동작되는 부위이며, 상기 비상 상황이라 함은 적어도 하나의 직립형 엔진부가 정지되거나 혹은, 출력값이 급격히 상승되는 등의 이상 상황이 될 수 있다. 물론 조작자에 의해 낙하산(161)이 펼쳐지도록 구성될 수도 있다.In addition, the upper surface of the body housing 100 is provided with a GPS module 150 for position control of the unmanned aerial vehicle, and a parachute operation unit 160 provided with a parachute 161 (see attached FIG. 8). It is equipped. At this time, the parachute operation unit 160 is a part that operates so that the parachute 161 is unfolded in an emergency situation, and the emergency situation refers to an abnormal situation such as at least one upright engine unit being stopped or an output value rapidly rising. Can be. Of course, the parachute 161 may be configured to be unfolded by the operator.

특히, 상기 제어모듈(130)은 무인비행장치가 정해진 경로를 이탈할 경우 후술될 각 직립형 엔진부(300)로의 연료 공급을 차단함과 동시에 낙하산 동작부(160)의 동작 제어가 이루어지면서 낙하산(161)이 펼쳐질 수 있게 동작되도록 프로그래밍된다.In particular, when the unmanned aerial vehicle deviates from a predetermined path, the control module 130 cuts off the supply of fuel to each upright engine unit 300 to be described later, and at the same time controls the operation of the parachute operation unit 160 while parachuting ( 161) is programmed to operate to be unfolded.

다음으로, 상기 지지암부(200)는 후술될 직립형 엔진부(300)를 지지하도록 제공되는 부위로써, 복수로 제공되면서 상기 몸체하우징(100)의 둘레로부터 방사 방향을 향해 각각 돌출되도록 형성된다.Next, the support arm 200 is a portion provided to support the upright engine unit 300 to be described later, and is provided in plural and formed to protrude from the circumference of the body housing 100 in the radial direction, respectively.

즉, 본 발명의 실시예에서는 각각의 직립형 엔진부(300)가 몸체하우징(100)에 결합되는 구조가 아니라 상기 몸체하우징(100)과는 별개의 구조로 제공되는 각각의 지지암부(200)에 의해 지지될 수 있도록 함으로써 몸체하우징(100)의 크기를 최소화하여 전체적인 무게의 저감을 이룰 수 있도록 한 것이다.That is, in the embodiment of the present invention, each upright engine unit 300 is not a structure coupled to the body housing 100, but on each support arm unit 200 provided in a structure separate from the body housing 100 By minimizing the size of the body housing 100 by allowing it to be supported by, the overall weight can be reduced.

상기한 지지암부(200)는 직립형 엔진부(300)의 양 측면을 지지하여 수평 방향측 유동을 방지하는 두 측부암(210)과, 상기 직립형 엔진부(300)의 저면이 안착 고정되는 안착프레임(220)을 포함하여 이루어진다.The support arm part 200 includes two side arms 210 that support both sides of the upright engine part 300 to prevent horizontal flow, and a seating frame on which the bottom surface of the upright engine part 300 is seated and fixed. It includes 220.

여기서, 상기 두 측부암(210)은 그 일단이 상기 몸체하우징(100)의 둘레면에 고정됨과 더불어 타단은 상기 직립형 엔진부(300)의 양 측면을 감싸도록 형성된다.Here, the two side arms 210 have one end fixed to the circumferential surface of the body housing 100 and the other end is formed to surround both sides of the upright engine unit 300.

특히, 상기 두 측부암(210)의 하측 부위는 끝단으로 갈수록 상향 기울어진 다단 절곡 구조 혹은, 경사 구조를 이루도록 구성함과 더불어 상기 안착프레임(220)은 상기 두 측부암(210)의 끝단 저부를 가로막도록 구성함으로써 이 안착프레임(220)에 안착 고정되는 직립형 엔진부(300)의 무게로 인한 처짐 현상은 방지될 수 있도록 한다.In particular, the lower portion of the two side arms 210 is configured to form a multi-stage bent structure or an inclined structure that is inclined upward toward the ends, and the seating frame 220 includes the lower end of the two side arms 210 By configuring so as to block, a sagging phenomenon due to the weight of the upright engine unit 300 that is seated and fixed to the seating frame 220 can be prevented.

다음으로, 상기 직립형 엔진부(300)는 무인비행장치의 비행을 위한 추진체이다.Next, the upright engine unit 300 is a propellant for flight of the unmanned aerial vehicle.

이와 같은 직립형 엔진부(300)는 복수로 제공됨과 더불어 상기 각 지지암부(200)의 끝단에 각각 설치되면서 개별 구동 가능하게 이루어진 내연기관으로써, 연료를 공급받아 동작되는 직립형 엔진(310)과, 상기 직립형 엔진(310)의 상면과 전면 및 양측면을 감싸도록 이루어진 케이스(320)를 포함하여 이루어진다.Such an upright engine unit 300 is an internal combustion engine that is provided in plural and can be individually driven while being installed at the ends of each of the support arm units 200, and the upright engine 310 operated by receiving fuel, and the It comprises a case 320 made to surround the top and front and both sides of the upright engine 310.

특히, 상기 직립형 엔진(310)은 상면에 회전축(311)이 구비되는 직립형 구조로 이루어짐과 더불어 가솔린 연료를 사용하도록 이루어지며, 상기 회전축(311)은 상기 케이스(320)를 관통하여 상기 케이스(320) 상부로 노출되도록 이루어진다.In particular, the upright engine 310 has an upright structure in which a rotation shaft 311 is provided on an upper surface, and is made to use gasoline fuel, and the rotation shaft 311 passes through the case 320 and passes through the case 320. ) It is made to be exposed to the top.

이때, 상기 가솔린 연료는 몸체하우징(100) 내의 아래층의 공간에 구비된 연료 저장탱크(121)에 저장되면서 각 직립형 엔진부(300)로 공급될 수 있도록 구성된다.At this time, the gasoline fuel is configured to be supplied to each upright engine unit 300 while being stored in the fuel storage tank 121 provided in the space below the body housing 100.

다음으로, 상기 회전익(400)은 상기 직립형 엔진(310)의 구동에 의해 회전되면서 무인비행장치의 비행을 위한 추진력을 제공하는 부위이다.Next, the rotor 400 is a portion that provides propulsion for flight of the unmanned aerial vehicle while being rotated by the driving of the upright engine 310.

이러한 회전익(400)은 상기 각 직립형 엔진부(300)를 이루는 케이스(320) 상부로 노출된 회전축(311)에 축결합되도록 이루어진다.This rotor 400 is made to be axially coupled to the rotation shaft 311 exposed to the upper case 320 constituting each of the upright engine unit 300.

한편, 본 발명의 실시예에서는 상기 각 회전익(400) 및 직립형 엔진부(300)를 보호하는 보호 커버부(500)가 더 포함되어 이루어짐을 추가로 제시한다.Meanwhile, in the embodiment of the present invention, it is further suggested that a protective cover part 500 that protects each of the rotor blades 400 and the upright engine part 300 is further included.

즉, 상기 보호 커버부(500)의 추가 제공을 통해 무인비행체의 비행 도중 각 회전익(400) 혹은, 직립형 엔진부(300)가 외부 물체에 부딪혀 파손되는 등의 문제로부터 안전할 수 있도록 한 것이다.That is, through the additional provision of the protective cover part 500, the rotorcraft 400 or the upright engine part 300 during the flight of the unmanned aerial vehicle may be safe from problems such as being damaged by colliding with an external object.

이와 같은 보호 커버부(500)는 몸체하우징(100)의 상단에 착탈 가능하게 설치되면서 상기 각 회전익(400)의 상면을 가로막아 보호하도록 이루어지며, 망체프레임(510) 및 결합프레임(520)을 포함하여 구성된다.Such a protective cover part 500 is provided to be detachably installed on the upper end of the body housing 100 to protect by blocking the upper surface of each rotor 400, and includes a mesh frame 510 and a coupling frame 520 It is composed by

여기서, 상기 망체프레임(510)은 원반형으로 형성됨과 더불어 통기가 가능한 망체로 형성되면서 각 회전익(400)을 각각 덮도록 이루어진다.Here, the mesh frame 510 is formed in a disk shape and formed in a ventilable mesh body to cover each rotor blade 400, respectively.

특히, 본 발명의 실시예에서는 상기 망체프레임(510)이 돔(dome) 구조로 형성되면서 회전익(400)의 상면과 둘레를 동시에 감쌀 수 있도록 이루어짐을 제시하며, 둘레에는 상기 결합프레임(520)과의 결합을 위한 테두리(511)를 갖도록 형성된다.In particular, in the embodiment of the present invention, it is suggested that the mesh frame 510 is formed in a dome structure so that the upper surface and the circumference of the rotor 400 can be simultaneously wrapped, and the coupling frame 520 and It is formed to have an edge 511 for the combination of.

또한, 상기 결합프레임(520)은 상기 각 망체프레임(510)들을 일체화하도록 제공되는 프레임으로써, 상기 각 망체프레임(510)들의 테두리(511)를 일괄적으로 감싸도록 형성된다.In addition, the coupling frame 520 is a frame provided to integrate the mesh frames 510 and is formed to collectively surround the rims 511 of the mesh frames 510.

특히, 상기 결합프레임(520)의 중앙측 부위는 상기 몸체하우징(100)의 상면에 구비된 낙하산동작부(160) 및 지피에스모듈(150)이 노출되도록 개방되게 형성된다.In particular, the central portion of the coupling frame 520 is formed to be open so that the parachute operation unit 160 and the GPS module 150 provided on the upper surface of the body housing 100 are exposed.

이와 함께, 상기 결합프레임(520)은 결합플랜지(530)를 이용한 볼팅 체결에 의해 상기 몸체하우징(100)의 상단 둘레면에 결합 고정되도록 이루어진다.In addition, the coupling frame 520 is made to be coupled and fixed to the upper circumferential surface of the body housing 100 by bolting fastening using a coupling flange 530.

하기에서는, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 무인비행장치의 조립 과정을 더욱 상세히 설명하도록 한다.In the following, the assembly process of the unmanned aerial vehicle according to the embodiment of the present invention described above will be described in more detail.

먼저, 몸체하우징(100)과 각 직립형 엔진부(300) 및 각 회전익(400)과, 보호 커버부(500)를 각각 준비한다.First, a body housing 100, each upright engine unit 300, each rotor 400, and a protective cover unit 500 are prepared, respectively.

이때, 복수의 지지암부(200)는 상기 몸체하우징(100)의 둘레에 방사 방향을 향해 돌출 형성되면서 상기 몸체하우징(100)과 일체로 제공되도록 이루어진다.In this case, the plurality of support arm portions 200 are formed to protrude in the radial direction around the body housing 100 and are provided integrally with the body housing 100.

이와 함께, 상기 몸체하우징(100) 내의 서로 구획된 두 공간에는 제어모듈(130) 및 각각의 저장탱크(121,122)가 각각 구비된다.In addition, a control module 130 and respective storage tanks 121 and 122 are provided in two spaces partitioned from each other in the body housing 100.

다음으로, 상기 준비된 각 지지암부(200)에 각각의 직립형 엔진부(300)를 각각 설치한다.Next, each of the upright engine units 300 are installed on each of the prepared support arm units 200.

이때 상기 직립형 엔진부(300)는 상기 지지암부(200)를 이루는 안착프레임(220)에 얹어 고정함과 더불어 양 측면은 두 측부암(210)에 감싸여지도록 설치한다.At this time, the upright engine unit 300 is mounted on and fixed to the seating frame 220 constituting the support arm unit 200 and installed so that both sides are wrapped around the two side arms 210.

이와 함께, 상기 각 직립형 엔진부(300)는 상기 몸체하우징(100) 내의 연료 저장탱크(121) 및 제어모듈(130)에 각각 연결되도록 한다.In addition, each of the upright engine units 300 is connected to the fuel storage tank 121 and the control module 130 in the body housing 100, respectively.

다음으로, 상기 각 직립형 엔진부(300)에 회전익(400)을 각각 설치한다.Next, a rotor 400 is installed in each of the upright engine units 300, respectively.

상기한 회전익(400)은 상기 직립형 엔진부(300)를 이루는 케이스(320)로부터 상향 노출된 회전축(311)에 각각 직결되도록 설치한다.The rotor blade 400 is installed so as to be directly connected to the rotation shaft 311 exposed upward from the case 320 constituting the upright engine unit 300.

물롬, 상기 회전익(400)은 상기 각 직립형 엔진부(300)를 지지암부(200)에 설치하기 전에 상기 직립형 엔진부(300)에 미리 결합하여 제공되도록 할 수도 있다.Mullom, the rotor 400 may be provided by being previously coupled to the upright engine unit 300 before installing each of the upright engine units 300 on the support arm unit 200.

그리고, 상기한 회전익(400)의 설치가 완료되면 보호 커버부(500)를 설치한다.In addition, when the installation of the rotor blade 400 is completed, the protective cover part 500 is installed.

상기 보호 커버부(500)는 결합 플랜지(530)를 이용하여 몸체하우징(100)에 결합하며, 이로써 상기 각 회전익(400) 및 각 직립형 엔진부(300)는 상기 보호 커버부(500)의 각 망체프레임(510)에 감싸여진 상태로 외부 환경으로부터 보호된다.The protective cover part 500 is coupled to the body housing 100 using a coupling flange 530, whereby the rotor 400 and each upright engine part 300 are each of the protective cover part 500 It is enclosed in the mesh frame 510 and is protected from the external environment.

결국, 전술된 과정에 의해 본 발명의 실시예에 따른 무인비행장치의 조립이 완료된다.Eventually, the assembly of the unmanned aerial vehicle according to the embodiment of the present invention is completed by the above-described process.

한편, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 무인비행장치는 무선 제어 혹은, 제어모듈(130)에 미리 프로그래밍된 행동에 따라 비행하면서 그 임무를 수행하게 된다.Meanwhile, the unmanned aerial vehicle according to the embodiment of the present invention described above performs its mission while flying according to a radio control or an action programmed in advance in the control module 130.

특히, 상기한 임무 수행 도중 각 회전익(400) 및 직립형 엔진부(300)는 상기 보호 커버부(500)에 의해 외부 환경으로부터 보호되면서 부딪힘에 따른 손상 발생을 방지할 수 있게 된다.In particular, while performing the above-described mission, each of the rotor blades 400 and the upright engine unit 300 are protected from the external environment by the protective cover unit 500, thereby preventing the occurrence of damage caused by collision.

이와 함께, 해당 무인비행체가 임무 수행을 위해 비행되는 도중 각 직립형 엔진부(300)는 각 지지암부(200)에 의해 하부로의 처짐이나 회전됨이 방지됨과 더불어 수평 방향으로의 회전됨이 방지되어 각 직립형 엔진부(300)의 유동에 의한 동작 불량이 방지될 수 있게 된다.In addition, while the unmanned aerial vehicle is flying for mission, each upright engine unit 300 is prevented from sagging or rotating downward by each support arm unit 200 and is prevented from rotating in the horizontal direction. Operation failure due to the flow of each upright engine unit 300 can be prevented.

또한, 상기 각 직립형 엔진부(300) 중 어느 한 직립형 엔진부(300)의 동작 불량이 발생되거나 혹은, 어느 한 회전익(400)의 파손에 의해 무인비행장치가 정해진 경로를 이탈(또는, 정확하지 못한 비행)하여 비행하게 되면 제어모듈(130)의 제어에 의해 각 직립형 엔진부(300)로의 연료 공급이 차단되며, 이와 동시에 낙하산 동작부(160)의 동작 제어가 이루어지면서 낙하산(161)이 펼쳐지도록 동작된다. 이는 첨부된 도 8에 도시된 바와 같다.In addition, the operation failure of one of the upright engine units 300 of each of the upright engine units 300 occurs, or the unmanned aerial vehicle deviates from the specified path due to damage to one of the rotor blades 400 (or is not accurate. When the flight is performed by failing to fly), the supply of fuel to each upright engine unit 300 is blocked by the control of the control module 130, and the parachute 161 is unfolded while the operation control of the parachute operation unit 160 is performed. Is operated to This is as shown in the accompanying Figure 8.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 무인비행장치는 동작 불량이 발생된 위치에서 더 이상의 비행을 포기하고 바로 낙하될 수 있도록 함으로써 무인비행체의 분실을 방지할 수 있도록 한 것이다.That is, the unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention is to prevent the loss of an unmanned aerial vehicle by allowing it to drop immediately after giving up any further flight at a location where a malfunction occurred.

결국, 본 발명의 엔진을 적용한 멀티콥터형 무인비행장치는 몸체하우징(100)의 내부가 빈 다층 공간을 제공하는 구조에 의해 전체적인 무게를 저감할 수 있고, 또한, 연료 저장탱크(121)와 냉각수 저장탱크(122)를 제어모듈(130)과는 별도로 보관될 수 있도록 함과 더불어 각 저장탱크(121,122)는 몸체하우징(100) 내의 아래 층 공간 내에 구비되도록 함으로써 어느 한 저장탱크(121,122)의 누수가 발생된다 하더라도 상기 제어모듈(130)의 손상 발생은 방지될 수 있다.As a result, the multicopter type unmanned aerial vehicle to which the engine of the present invention is applied can reduce the overall weight by providing a multi-layered space in which the interior of the body housing 100 is empty, and also, the fuel storage tank 121 and the coolant storage In addition to allowing the tank 122 to be stored separately from the control module 130, each of the storage tanks 121 and 122 is provided in the space below the body housing 100, so that leakage of one of the storage tanks 121 and 122 Even if it occurs, damage to the control module 130 may be prevented.

또한, 본 발명의 엔진을 적용한 멀티콥터형 무인비행장치는 가솔린엔진의 적용을 통해 장거리 비행 및 중량물의 운반 등을 위한 충분한 추진력을 제공할 수 있으면서도 각 지지암부(200)가 각 직립형 엔진부(300)의 수평 방향측 유동 및 상하 방향측 유동을 모두 방지하도록 구성됨과 더불어 직립형 엔진부(300)의 무게로 인한 처짐이 방지될 수 있도록 구성됨에 따라 상기 각 직립형 엔진부(300)의 안정적인 설치 유지가 가능하여 동작 불량이 방지될 수 있다.In addition, the multicopter-type unmanned aerial vehicle to which the engine of the present invention is applied is capable of providing sufficient propulsion for long-distance flight and transportation of heavy objects through the application of a gasoline engine, while each support arm portion 200 is each upright engine portion 300. In addition to being configured to prevent both horizontal flow and vertical flow of the upright engine unit 300, as it is configured to prevent sagging due to the weight of the upright engine unit 300, stable installation and maintenance of each of the upright engine units 300 is possible. Thus, operation failure can be prevented.

또한, 본 발명의 엔진을 적용한 멀티콥터형 무인비행장치는 보호 커버부(500)를 전체적으로 가볍게 구성하면서도 각 회전익(400)을 일괄적으로 보호할 수 있도록 구성됨과 더불어 몸체하우징(100)에의 직접 결합을 통해 손쉬운 착탈이 가능하여 유지 보수가 용이하다는 장점을 가진다.In addition, the multicopter type unmanned aerial vehicle to which the engine of the present invention is applied is configured to collectively protect each rotor 400 while configuring the protective cover part 500 as a whole, and direct coupling to the body housing 100 It has the advantage that maintenance is easy because it can be easily attached and detached.

또한, 본 발명의 엔진을 적용한 멀티콥터형 무인비행장치는 낙하산 동작부(160)의 추가 제공에 의해 동작 불량시 무인비행체를 보호할 수 있게 된다.In addition, the multicopter-type unmanned aerial vehicle to which the engine of the present invention is applied can protect the unmanned aerial vehicle in case of malfunction by additional provision of the parachute operation unit 160.

100. 몸체하우징 110. 구획플레이트
121,122. 저장탱크 130. 제어모듈
140. 랜딩부 150. 지피에스모듈
160. 낙하산동작부 161. 낙하산
200. 지지암부 210. 측부암
220. 안착프레임 300. 직립형 엔진부
310. 직립형 엔진 311. 회전축
320. 케이스 400. 회전익
500. 보호 커버부 510. 망체프레임
511. 테두리 520. 결합프레임
530. 결합플랜지100. Body housing 110. Compartment plate
121,122. Storage tank 130. Control module
140. Landing unit 150. GPS module
160. Parachute operation unit 161. Parachute
200. Support arm 210. Side arm
220. Seating frame 300. Upright engine
310. Upright engine 311. Rotary shaft
320. Case 400. Flywheel
500. Protective cover part 510. Mesh frame
511. Border 520. Combined frame
530. Combining flange

Claims (5)

내부에 서로 구획된 두 층의 공간을 갖는 박스형의 몸체하우징;
상기 몸체하우징의 둘레로부터 방사 방향을 향해 돌출되도록 형성된 복수의 지지암부;
상기 각 지지암부의 끝단에 각각 얹힌 상태로 상하 유동 및 수평 유동이 방지되도록 파지됨과 더불어 각각은 개별 구동 가능하게 이루어진 복수의 직립형 엔진부;
상기 각 직립형 엔진부의 상면에 직결되게 설치되는 각각의 회전익;을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 엔진을 적용한 멀티콥터형 무인비행장치.A box-shaped body housing having a space of two layers partitioned from each other inside;
A plurality of support arms formed to protrude from the circumference of the body housing in a radial direction;
A plurality of upright engine units each mounted on an end of each of the support arms and gripped so as to prevent vertical and horizontal flow, and each of which is individually driven;
Each of the rotor blades installed to be directly connected to the upper surface of each of the upright engine units; a multicopter type unmanned aerial vehicle to which an engine is applied. 제 1 항에 있어서,
상기 지지암부는
일단이 상기 몸체하우징의 둘레면에 고정됨과 더불어 타단은 상기 직립형 엔진부의 양 측면을 각각 감싸도록 형성되는 두 측부암과,
상기 두 측부암의 끝단 저부를 가로막도록 형성되면서 상기 직립형 엔진부의 저면이 안착 고정되는 안착프레임을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 엔진을 적용한 멀티콥터형 무인비행장치.The method of claim 1,
The support arm part
Two side arms are formed so that one end is fixed to the circumferential surface of the body housing and the other end surrounds both sides of the upright engine unit,
An engine-applied multicopter-type unmanned aerial vehicle, characterized in that it comprises a seating frame formed to block the bottom of the ends of the two side arms and the bottom of the upright engine unit is seated and fixed. 제 1 항에 있어서,
상기 몸체하우징의 상단에 착탈 가능하게 설치되면서 상기 각 회전익의 상면을 가로막아 보호하는 보호 커버부가 더 포함되며,
상기 보호 커버부는
각 회전익을 각각 덮도록 이루어진 원반형의 망체프레임과,
상기 각 망체프레임들의 둘레를 일괄적으로 감싸면서 일체화하도록 형성됨과 더불어 상기 몸체하우징의 상단에 일부가 결합 고정되도록 이루어진 결합프레임을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 엔진을 적용한 멀티콥터형 무인비행장치.The method of claim 1,
A protective cover part is further included that is detachably installed on the upper end of the body housing and blocks and protects the upper surface of each rotor blade,
The protective cover part
A disk-shaped mesh frame made to cover each rotor blade,
The multicopter type unmanned aerial vehicle to which the engine is applied, characterized in that it comprises a coupling frame formed to be integrated while collectively wrapping the perimeter of each of the mesh frames, and a part of the body housing to be coupled and fixed. 제 1 항에 있어서,
상기 몸체하우징 내의 두 층을 이루는 공간 중 아래층의 공간에는 연료 및 냉각수 저장을 위한 각각의 저장탱크가 구비되고,
상기 몸체하우징 내의 두 층을 이루는 공간 중 윗층의 공간에는 제어를 위한 제어모듈이 구비되며,
상기 몸체하우징의 상면에는 위치 제어를 위한 지피에스모듈이 구비됨과 더불어 비상 상황시 펼쳐지는 낙하산이 구비되는 낙하산동작부가 구비됨을 특징으로 하는 엔진을 적용한 멀티콥터형 무인비행장치.The method of claim 1,
Each storage tank for storing fuel and coolant is provided in the space of the lower floor of the space forming the two floors in the body housing,
A control module for control is provided in the space on the upper floor of the space constituting the two floors in the body housing,
A multicopter type unmanned aerial vehicle to which an engine is applied, characterized in that the upper surface of the body housing is provided with a GPS module for position control and a parachute operation unit provided with a parachute deployed in an emergency situation. 제 1 항에 있어서,
상기 직립형 엔진부는 연료를 공급받아 동작되는 직립형 엔진과, 상기 직립형 엔진의 상면 및 외면을 감싸도록 이루어진 케이스를 포함하여 이루어지고,
상기 회전익은 상기 케이스의 외측 상면에 회전 가능하게 설치되면서 상기 직립형 엔진과 직결되도록 구성됨을 특징으로 하는 엔진을 적용한 멀티콥터형 무인비행장치.
The method of claim 1,
The upright engine unit includes an upright engine operated by receiving fuel and a case configured to surround an upper surface and an outer surface of the upright engine,
The rotorcraft is rotatably installed on an outer upper surface of the case and is configured to be directly connected to the upright engine.
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