KR102630152B1 - Robochain - Google Patents
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Abstract
본 발명은 로보체인 조립체에 관한 것으로, 한 쌍의 링크 플레이트, 한 쌍의 상기 링크 플레이트를 연결하여 내부에 수용 공간을 형성하는 연결바, 및 상기 수용 공간에 수용된 수용물과 상기 링크 플레이트의 마찰을 방지하도록 상기 링크 플레이트를 덮는 엔드 스테이를 포함하여 케이블류 수용 공간에 수용된 케이블류가 링크 플레이트에 직접 부딪치는 것을 차단하여 그 마모 현상을 저감시키는 효과가 있다.The present invention relates to a robochain assembly, which includes a pair of link plates, a connecting bar connecting the pair of link plates to form an accommodating space therein, and friction between the link plate and an object accommodated in the accommodating space. Including an end stay that covers the link plate to prevent cables accommodated in the cable accommodation space from directly hitting the link plate, this has the effect of reducing wear.
Description
본 발명은 로보체인 조립체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 내장된 케이블류의 마모 현상을 저감시킴으로써 제품 공정의 완결성을 향상시키는 로보체인 조립체에 관한 것이다.The present invention relates to a robochain assembly, and more specifically, to a robochain assembly that improves the completeness of the product process by reducing wear phenomenon of embedded cables.
일반적으로, 로보체인은 각종 기계를 다루는 산업 현장에서 사용되는 장치로서, 직선 상태와 굴곡 상태 간의 구부림 운동이 가능한 링크 구조로 되어 있으며, 그 구부림 운동을 통해 그 내부 공간에 수용된 유공압 호스, 케이블 등(이하, '케이블류'라 함)을 왕복 운동시킨다.In general, a robochain is a device used in industrial sites that handle various machines. It has a link structure capable of bending between a straight state and a curved state, and through the bending movement, hydraulic hoses, cables, etc. accommodated in the internal space ( (hereinafter referred to as 'cables') are subjected to reciprocating motion.
이와 관련하여, 로보체인에 관련된 선행기술로서, 본 출원인의 선출원에 의한 대한민국등록특허공보 KR10-1196888B1(특허문헌 1)이 개시된 바 있다.In this regard, as prior art related to robochain, Korean Patent Publication KR10-1196888B1 (Patent Document 1) filed by the present applicant has been disclosed.
특허문헌 1은 로보체인과 이에 사용되는 연결 부재에 관한 것으로, 복수개의 링크유닛과, 링크유닛들 사이를 연결하는 연결 부재와, 상기 링크유닛 각각에서 연결 부재가 탈부착가능하게 결합되도록 링크유닛의 내측에 형성되는 오목부 및 연결 부재가 오목부에 체결된 상태에서 쉽게 이탈되지 않도록 연결 부재에 형성된 목부를 포함하여 구성된다.Patent Document 1 relates to a robochain and a connecting member used therein, including a plurality of link units, a connecting member connecting the link units, and an inner side of the link unit so that the connecting member is detachably coupled to each of the link units. It includes a concave portion formed in and a neck portion formed in the connecting member so that the connecting member is not easily separated from the concave portion while fastened to the concave portion.
그러나, 특허문헌 1의 경우, 케이블류 수용 공간에 수용된 케이블류가 링크유닛의 상 하부 플레이트에 부딪쳐 마모되는 문제점이 있다. However, in the case of Patent Document 1, there is a problem in that cables accommodated in the cable accommodation space collide with the upper and lower plates of the link unit and are worn.
또한, 케이블류가 마모되면서 발생한 케이블류 티끌이 상기 로보체인의 상하부 측으로 방출되면서 제품 공정에 치명적 결함을 야기시킬 수 있는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that cable dust generated as cables wear out is released to the upper and lower sides of the robochain, which can cause fatal defects in the product process.
아울러, 케이블류가 다수개 설치되는 경우 케이블류 상호 간 엉키게 되는 문제점이 있다.In addition, when multiple cables are installed, there is a problem in that the cables become tangled with each other.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래 로보체인 조립체가 가지는 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로 케이블류 수용 공간에 수용된 케이블류가 링크 플레이트에 직접 부딪치는 것을 차단하여 그 마모 현상을 저감시키는 로보체인 조립체를 제공함에 있다.The present invention was created to improve the problems of the conventional robochain assembly as described above, and provides a robochain assembly that reduces wear phenomenon by blocking cables accommodated in the cable accommodation space from directly hitting the link plate. It is in
또한, 케이블류가 마모되면서 발생한 케이블류 티끌이 링크 플레이트 측으로 방출되는 것을 차단하여 제품 공정 상의 완결성을 도모하게 하는 로보체인 조립체를 제공함에 있다.In addition, we provide a robochain assembly that prevents cable dust generated as cables wear out from being discharged to the link plate, thus promoting completeness in the product process.
또한, 다수개의 케이블류를 엉킴없이 효과적으로 수용하게 하는 로보체인 조립체를 제공함에 있다.In addition, the aim is to provide a robochain assembly that effectively accommodates multiple cables without tangling them.
또한, 케이블류의 수용 공간을 복수 개의 공간으로 구획하여 케이블류의 간격을 유지시킬 수 있는 로보체인 조립체를 제공함에 있다.In addition, the present invention provides a robochain assembly that can maintain the spacing between cables by dividing the cable accommodation space into a plurality of spaces.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 로보체인 조립체는, 한 쌍의 링크 플레이트; 한 쌍의 상기 링크 플레이트를 연결하여 내부에 수용 공간을 형성하는 연결바; 및 상기 수용 공간에 수용된 수용물과 상기 링크 플레이트의 마찰을 방지하도록 상기 링크 플레이트를 덮는 엔드 스테이;를 포함할 수 있다.In order to achieve the above-described object, the robochain assembly according to the present invention includes a pair of link plates; a connecting bar connecting the pair of link plates to form an internal receiving space; And an end stay covering the link plate to prevent friction between the link plate and the objects accommodated in the receiving space.
상기 엔드 스테이는, 엔드 스테이 본체; 및 상기 연결바의 적어도 일부를 덮도록 상기 엔드 스테이 본체에서 연장 형성되는 연결바 커버부;를 포함할 수 있다.The end stay includes an end stay body; and a connecting bar cover portion extending from the end stay body to cover at least a portion of the connecting bar.
상기 연결바 커버부는, 상기 엔드 스테이 본체와 소정 각도로 경사를 두고 형성될 수 있다.The connection bar cover part may be formed at an angle inclined at a predetermined angle with the end stay main body.
상기 엔드 스테이 본체는, 상기 링크 플레이트에 삽입 결합되는 링크 결합부;를 포함할 수 있다.The end stay main body may include a link coupling portion inserted and coupled to the link plate.
상기 연결바 커버부는, 상기 연결바에 삽입 결합되는 연결바 결합부;를 포함할 수 있다.The connecting bar cover portion may include a connecting bar coupling portion inserted into the connecting bar.
본 발명의 로보체인 조립체는, 상기 내부 공간을 구획하는 디바이더;를 더 포함하고, 상기 엔드 스테이 본체는, 상기 디바이더를 수용하도록 형성된 디바이더 수용홈;을 포함할 수 있다.The robochain assembly of the present invention may further include a divider that partitions the internal space, and the end stay main body may include a divider receiving groove formed to accommodate the divider.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 로보체인 조립체에 의하면, 엔드 스테이가 링크 플레이트를 덮어 케이블류 수용 공간에 수용된 케이블류가 링크 플레이트에 직접 부딪치는 것을 차단하여 그 마모 현상을 저감시키는 효과가 있다. As described above, according to the robochain assembly according to the present invention, the end stay covers the link plate to block cables accommodated in the cable accommodation space from directly hitting the link plate, which has the effect of reducing wear.
또한, 케이블류가 마모되면서 발생한 케이블류 티끌이 링크 플레이트 측으로 방출되는 것을 엔드 스테이가 차단하여 제품 공정 상의 완결성을 도모하는 효과가 있다.In addition, the end stay blocks cable dust generated as cables wear out from being discharged to the link plate, which has the effect of promoting completeness in the product process.
또한, 다수개의 케이블류를 엉킴없이 효과적으로 수용하게 하는 효과가 있다.In addition, it has the effect of effectively accommodating multiple cables without tangling them.
또한, 케이블류의 수용 공간에 디바이더를 배치시킬 수 있어 수용 공간을 복수 개의 공간으로 구획하여 케이블류의 간격을 유지시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, a divider can be placed in the space for accommodating cables, which has the effect of maintaining the spacing between cables by dividing the accommodating space into a plurality of spaces.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 로보체인 조립체의 굴곡 상태를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 로보체인 조립체에서 링크 플레이트와 연결바가 결합되어 수용 공간을 형성한 상태를 설명하기 위한 사시도이다.
도 3은 도 2의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 로보체인 조립체에서 링크 플레이트를 설명하기 위한 사시도이다.
도 5는 도 4의 정면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 로보체인 조립체에서 커넥트 부재를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 로보체인 조립체에서 연결바를 설명하기 위한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 로보체인 조립체에서 엔드 스테이를 설명하기 위한 정면도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 로보체인 조립체에서 엔드 스테이를 설명하기 위한 측면도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 로보체인 조립체에서 엔드 스테이를 설명하기 위한 배면도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 로보체인 조립체에서 디바이더를 설명하기 위한 도면이다.Figure 1 is a perspective view schematically showing a bent state of a robochain assembly according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view illustrating a state in which a link plate and a connection bar are combined to form an accommodation space in a robochain assembly according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view of Figure 2.
Figure 4 is a perspective view illustrating a link plate in a robochain assembly according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a front view of Figure 4.
Figure 6 is a diagram for explaining the connect member in the robochain assembly according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a perspective view illustrating a connection bar in a robochain assembly according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a front view for explaining the end stay in the robochain assembly according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a side view for explaining the end stay in the robochain assembly according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 is a rear view illustrating the end stay in the robochain assembly according to an embodiment of the present invention.
Figure 11 is a diagram for explaining a divider in a robochain assembly according to an embodiment of the present invention.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 의도는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 해석되어야 한다. Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. This is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be interpreted as including all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.
본 발명을 설명함에 있어서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지 않을 수 있다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. In describing the present invention, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components may not be limited by the terms. The above terms are solely for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component without departing from the scope of the present invention.
"및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함할 수 있다. The term “and/or” may include any of a plurality of related stated items or a combination of a plurality of related stated items.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급되는 경우는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해될 수 있다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다. When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it means that it may be directly connected to or connected to that other component, but that other components may also exist in between. It can be understood. On the other hand, when a component is referred to as being “directly connected” or “directly connected” to another component, it can be understood that there are no other components in between.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. The terms used in this application are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions may include plural expressions, unless the context clearly indicates otherwise.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다. In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, and one or more other features It can be understood that it does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않을 수 있다. Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries can be interpreted as having meanings consistent with the meanings they have in the context of related technologies, and unless clearly defined in this application, are interpreted as having an ideal or excessively formal meaning. It may not work.
아울러, 이하의 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.In addition, the following examples are provided to provide a more complete explanation to those with average knowledge in the art, and the shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer explanation.
도 1에는 본 발명의 실시예에 따른 로보체인 조립체의 굴곡 상태를 개략적으로 나타낸 사시도가 개시되어 있고, 도 2에는 본 발명의 실시예에 따른 로보체인 조립체에서 링크 플레이트와 연결바가 결합되어 수용 공간을 형성한 상태를 설명하기 위한 사시도가 개시되어 있으며, 도 3에는 도 2의 분해 사시도가 개시되어 있다.Figure 1 is a perspective view schematically showing the bent state of the robochain assembly according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 shows a link plate and a connection bar in the robochain assembly according to an embodiment of the present invention combined to create an accommodation space. A perspective view for explaining the formed state is disclosed, and FIG. 3 shows an exploded perspective view of FIG. 2.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 로보체인 조립체(1)는, 엔드 브래킷(100), 링크 플레이트(200), 커넥트 부재(300), 연결바(400) 및 엔드 스테이(500)를 포함할 수 있다.Referring to Figures 1 to 3, the robochain assembly 1 according to an embodiment of the present invention includes an end bracket 100, a link plate 200, a connect member 300, a connecting bar 400, and an end bracket 100. It may include a stay (500).
이때, 본 발명의 로보체인 조립체(1)는 한 쌍의 엔드 브래킷(100)이 길이 방향의 양측 단부에 각각 배치될 수 있고, 한 쌍의 엔드 브래킷(100)의 사이에는 적어도 한 쌍 이상의 링크 플레이트(200)가 배치될 수 있다. 이때, 엔드 브래킷(100)과 링크 플레이트(200)는 상대 이동 가능하도록 링크 결합될 수 있다. 한편, 실시예에 따라 엔드 브래킷(100)과 링크 플레이트(200)는 커넥트 부재(300)를 통하여 결합되는 것도 가능하다. 한편, 각각의 엔드 브래킷(100)에는 연결바(400)가 한 쌍 결합될 수 있고, 한 쌍의 마주보는 링크 플레이트(200)는 한 쌍의 연결바(400)를 통하여 서로 결합될 수 있다.At this time, the robochain assembly 1 of the present invention may have a pair of end brackets 100 disposed at both ends in the longitudinal direction, and at least one pair of link plates between the pair of end brackets 100. (200) can be placed. At this time, the end bracket 100 and the link plate 200 may be linked to enable relative movement. Meanwhile, depending on the embodiment, the end bracket 100 and the link plate 200 may be coupled through the connection member 300. Meanwhile, a pair of connecting bars 400 may be coupled to each end bracket 100, and a pair of opposing link plates 200 may be coupled to each other through a pair of connecting bars 400.
이와 같은 구성으로, 한 쌍의 링크 플레이트(200)와 한 쌍의 연결바(400)가 결합되어 내부에 유공압 호스 또는 케이블 등(이하, '케이블류'라 함)을 수용할 수 있는 수용 공간을 형성할 수 있다.In this configuration, a pair of link plates 200 and a pair of connecting bars 400 are combined to create an accommodating space inside that can accommodate hydraulic hoses or cables (hereinafter referred to as 'cables'). can be formed.
또한, 한 쌍의 엔드 브래킷(100)과 적어도 한 쌍 이상의 링크 플레이트(200)가 서로 링크 결합되어 전체적으로 직선 상태와 굴곡 상태 간의 구부림 운동이 가능해지는 효과가 있다.In addition, a pair of end brackets 100 and at least one pair of link plates 200 are linked together, which has the effect of enabling bending movement between a straight state and a bent state as a whole.
따라서, 본 발명의 로보체인 조립체(1)는 구부림 운동을 통해 그 내부 공간에 수용된 유공압 호스, 케이블 등을 왕복 운동시킬 수 있다.Accordingly, the robochain assembly 1 of the present invention can reciprocate the hydraulic hoses, cables, etc. accommodated in its internal space through a bending movement.
한 편, 엔드 브래킷(100)의 구체적인 구조는 공지된 다양한 형태의 구조를 적용할 수 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.Meanwhile, the specific structure of the end bracket 100 may be of various known types, and a detailed description thereof will be omitted.
한편, 도 4에는 본 발명의 실시예에 따른 로보체인 조립체에서 링크 플레이트를 설명하기 위한 사시도가 개시되어 있고, 도 5에는 도 4의 정면도가 개시되어 있다.Meanwhile, Figure 4 shows a perspective view for explaining the link plate in the robochain assembly according to an embodiment of the present invention, and Figure 5 shows a front view of Figure 4.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 실시예에서의 링크 플레이트(200)는 플레이트 본체(210), 걸림턱(220), 제1 링크 돌기(230), 제2 링크 돌기(240), 커넥팅 홈부(250) 및 연결바 결합부(260)를 포함할 수 있다.Referring to Figures 4 and 5, the link plate 200 in this embodiment includes a plate body 210, a locking protrusion 220, a first link protrusion 230, a second link protrusion 240, and a connecting groove. It may include (250) and a connecting bar coupling portion (260).
플레이트 본체(210)는 로보체인 조립체(1)의 외관을 형성할 수 있고, 판 형태로 형성되어 걸림턱(220), 제1 링크 돌기(230), 제2 링크 돌기(240) 및 커넥팅 홈부(250)가 돌출 형성될 수 있다.The plate body 210 can form the appearance of the robochain assembly 1 and is formed in a plate shape and includes a locking protrusion 220, a first link protrusion 230, a second link protrusion 240, and a connecting groove ( 250) may be formed to protrude.
일 예로, 플레이트 본체(210)는 수용 공간을 향하여 배치되는 내측 면에서 걸림턱(220)과 거넥팅 홈부(250)가 돌출 형성될 수 있다.For example, the plate body 210 may have a locking protrusion 220 and a hanging groove 250 protruding from the inner surface disposed toward the receiving space.
또한, 플레이트 본체(210)의 외측 면에는 양측에 경사면(211, 212)이 형성될 수 있다. 이때, 제1 경사면(211)은 전체적으로 동일한 경사를 가진 형태로 형성되고, 제2 경사면(212)은 최상부에서 중단부까지는 제1 경사면(211)과 평행한 경사를 이루다가 중단부 이하에서는 거의 수직으로 절곡되는 절곡 부분(213)을 가진 형태로 형성될 수 있다.Additionally, inclined surfaces 211 and 212 may be formed on both sides of the outer surface of the plate body 210. At this time, the first slope 211 is formed to have the same slope as a whole, and the second slope 212 is inclined parallel to the first slope 211 from the top to the middle part, and is almost vertical below the middle part. It may be formed in a shape with a bent portion 213 that is bent.
즉, 제1 경사면(211)과 제2 경사면(212)은 서로 인접한 링크 플레이트(210)가 절곡 부분(213)을 기준으로 회전될 수 있도록 형성된다. 바람직하게는, 절곡 부분(213)은 후술할 커넥팅 홈부(250)의 형성 위치와 동일 수평면 상에 형성될 수 있다.That is, the first inclined surface 211 and the second inclined surface 212 are formed so that the link plates 210 adjacent to each other can be rotated based on the bent portion 213. Preferably, the bent portion 213 may be formed on the same horizontal plane as the forming position of the connecting groove portion 250, which will be described later.
걸림턱(220)은 플레이트 본체(210)의 내측 면에서 수직하게 돌출 연장 형성될 수 있다. 구체적으로 걸림턱(220)은 플레이트 본체(210)의 외곽을 따라 돌출 형성된 측벽을 의미할 수 있다.The locking protrusion 220 may be formed to protrude and extend vertically from the inner surface of the plate body 210. Specifically, the locking protrusion 220 may refer to a side wall protruding along the outer edge of the plate body 210.
제1 링크 돌기(230)와 제2 링크 돌기(240)는 플레이트 본체(210)와 연결되고, 로보체인 조립체(1)의 외측을 향하여 돌출 형성될 수 있다. 이때, 제1 링크 돌기(230)와 제2 링크 돌기(240)는 플레이트 본체(210)를 기준으로 대략적으로 대각선 상에 배치될 수 있다. 구체적으로 제1 링크 돌기(230)와 제2 링크 돌기(240)를 연결하는 가상의 선은 제1 경사면(211) 또는 제2 경사면(212)을 가로지르는 방향을 따라 형성될 수 있다. The first link protrusion 230 and the second link protrusion 240 are connected to the plate body 210 and may protrude toward the outside of the robochain assembly 1. At this time, the first link protrusion 230 and the second link protrusion 240 may be arranged approximately diagonally with respect to the plate body 210. Specifically, an imaginary line connecting the first link protrusion 230 and the second link protrusion 240 may be formed along a direction crossing the first inclined surface 211 or the second inclined surface 212.
일 예로, 제1 링크 돌기(230)는 제1 경사면(211)과 가깝게 배치될 수 있고, 제2 링크 돌기(240)는 제2 경사면(212)과 가깝게 배치될 수 있다.For example, the first link protrusion 230 may be placed close to the first inclined surface 211, and the second link protrusion 240 may be placed close to the second inclined surface 212.
이와 같은 구성으로, 링크 플레이트(200)가 복수 개 결합되는 경우, 서로 인접한 어느 하나의 링크 플레이트(200)에 형성된 제1 링크 돌기(230) 또는 제2 링크 돌기(240)가 다른 하나의 링크 플레이트(200)에 형성된 걸림턱(220)에 걸려 지지될 수 있다. In this configuration, when a plurality of link plates 200 are combined, the first link protrusion 230 or the second link protrusion 240 formed on one of the link plates 200 adjacent to each other is connected to the other link plate. It can be supported by hanging on a locking protrusion 220 formed at 200.
따라서, 한 쌍 이상의 링크 플레이트(200)가 서로 링크 결합되어 전체적으로 직선 상태와 굴곡 상태 간의 구부림 운동이 가능해지는 효과가 있다.Accordingly, one or more pairs of link plates 200 are linked to each other, which has the effect of enabling bending movement between the overall straight state and the bent state.
커넥팅 홈부(250)는 후술할 커넥트 부재(300)가 결합될 수 있도록 형성될 수 있다. 일 예로, 커넥팅 홈부(250)는 커넥트 부재(300)의 체결부(310)가 삽입 결합될 수 있는 체결홈(251) 및 커넥트 부재(300)의 조인부(320)가 수용될 수 있는 연결홈(252)을 포함할 수 있다. 한편, 본 실시예에서 커넥팅 홈부(250)는 플레이트 본체(210)에서 돌출 형성된 벽에 형성되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 실시예에 따라 소정 두께를 갖는 플레이트 본체(210)에 오목하게 형성되는 것도 가능하다. The connecting groove 250 may be formed so that the connecting member 300, which will be described later, can be coupled. As an example, the connecting groove portion 250 is a connecting groove 251 into which the fastening portion 310 of the connecting member 300 can be inserted and coupled, and a connecting groove into which the joining portion 320 of the connecting member 300 can be accommodated. It may include (252). Meanwhile, in this embodiment, the connecting groove portion 250 is formed on a wall protruding from the plate body 210, but is not limited thereto, and is formed concavely in the plate body 210 having a predetermined thickness according to the embodiment. It is also possible.
연결바 결합부(260)는 후술할 연결바(400)에 삽입 결합될 수 있다. 구체적으로, 연결바 결합부(260)는 연결바(400)의 결합홀(420)에 삽입 결합될 수 있다. 일 예로, 연결바 결합부(260)는 플레이트 본체(210)의 양 측벽에서 각각 외측으로 수직하게 돌출 형성될 수 있다. 이때, 플레이트 본체(210)의 양 측벽은, 인접한 링크 플레이트(200)가 서로 결합되는 방향과 수직한 방향에 배치되는 한 쌍의 측벽을 의미할 수 있다.The connecting bar coupling portion 260 may be inserted and coupled to the connecting bar 400, which will be described later. Specifically, the connecting bar coupling portion 260 may be inserted and coupled to the coupling hole 420 of the connecting bar 400. As an example, the connecting bar coupling portion 260 may be formed to protrude vertically outward from both side walls of the plate body 210, respectively. At this time, both side walls of the plate body 210 may mean a pair of side walls disposed in a direction perpendicular to the direction in which adjacent link plates 200 are coupled to each other.
이와 같은 구성으로, 링크 플레이트(200)에는 한 쌍의 연결바(400)가 서로 마주보는 위치에 결합될 수 있다.With this configuration, a pair of connecting bars 400 can be coupled to the link plate 200 at positions facing each other.
한편, 본 실시예에서 링크 플레이트(200)는 후술할 엔드 스테이(500)와 결합되는 엔드 스테이 결합홈(270)을 더 포함할 수 있다. 일 예로, 엔드 스테이 결합홈(270)은 원형의 홈 형태로 형성될 수 있고, 엔드 스테이 결합홈(270)의 내주면에는 엔드 스테이(500)의 이탈을 방지하도록 걸림턱이 형성될 수 있다.Meanwhile, in this embodiment, the link plate 200 may further include an end stay coupling groove 270 that is coupled to the end stay 500, which will be described later. For example, the end stay coupling groove 270 may be formed in a circular groove shape, and a locking protrusion may be formed on the inner peripheral surface of the end stay coupling groove 270 to prevent the end stay 500 from being separated.
도 6에는 본 발명의 실시예에 따른 로보체인 조립체에서 커넥트 부재를 설명하기 위한 도면이 개시되어 있다.Figure 6 is a drawing for explaining the connect member in the robochain assembly according to an embodiment of the present invention.
도 6을 참고하여, 커넥트 부재(300)를 설명하면 다음과 같다.With reference to FIG. 6, the connection member 300 is described as follows.
커넥트 부재(300)는 링크 플레이트(200)에 형성된 커넥팅 홈부(250)에 인입되어 체결되는 체결부(310)와, 서로 인접한 링크 플레이트(200)의 체결부(310)의 사이를 연결하는 조인부(320)를 포함하여 구성된다.The connecting member 300 is a joining portion that connects the fastening portion 310 that is inserted into and fastened to the connecting groove portion 250 formed in the link plate 200 and the fastening portion 310 of the adjacent link plate 200. It is composed including (320).
체결부(310)는 커넥팅 홈부(250)의 체결홈(251)에 끼워지도록 볼록부(311)와, 볼록부(311)에서 연장되는 선단돌기(312)와, 목부(313) 및 커넥팅 홈부(250)의의 외측에 위치되도록 볼록부(311)에서 연장 형성되며 볼록부(311)보다 직경이 큰 덮개부(314)로 구성될 수 있다.The fastening portion 310 includes a convex portion 311 to be inserted into the fastening groove 251 of the connecting groove 250, a tip protrusion 312 extending from the convex portion 311, a neck portion 313, and a connecting groove portion ( It may be formed to extend from the convex portion 311 so as to be located outside of the convex portion 250 and may be composed of a cover portion 314 having a larger diameter than the convex portion 311.
이와 같은 구성을 통해 각 유닛 간의 결합력을 증대시킬 수 있다. 아울러, 덮개부(314)에 의해 볼록부(311)와 밀착된 체결홈(251)의 둘레를 덮을 수 있다.Through this configuration, the bonding force between each unit can be increased. In addition, the circumference of the fastening groove 251 in close contact with the convex portion 311 can be covered by the cover portion 314.
도 7에는 본 발명의 실시예에 따른 로보체인 조립체에서 연결바를 설명하기 위한 사시도가 개시되어 있다.Figure 7 shows a perspective view to explain the connection bar in the robochain assembly according to an embodiment of the present invention.
도 7을 참고하여, 연결바(400)를 설명하면 다음과 같다.With reference to FIG. 7, the connection bar 400 is described as follows.
연결바(400)는 한 쌍의 링크 플레이트(200)를 연결하여 내부에 수용 공간을 형성할 수 있다. 구체적으로, 연결바(400)는 한 쌍의 링크 플레이트(200) 결합될 수 있고, 한 쌍의 링크 플레이트(200)는 연결바(400)에 의하여 간격이 유지될 수 있다. 또한, 링크 플레이트(200) 각각에는 두개의 연결바(400)가 서로 마주보는 위치에 결합될 수 있다. 따라서, 전체적으로 한 쌍의 연결바(400)와 한 쌍의 링크 플레이트(200)가 서로 결합되어 대략적으로 직사각형 형태를 이룰 수 있고, 한 쌍의 연결바(400)와 한 쌍의 링크 플레이트(200)가 결합된 내부에는 케이블류를 수용할 수 있는 수용 공간이 형성될 수 있다.The connection bar 400 may connect a pair of link plates 200 to form an accommodating space therein. Specifically, the connection bar 400 may be coupled to a pair of link plates 200, and the gap between the pair of link plates 200 may be maintained by the connection bar 400. Additionally, two connection bars 400 may be coupled to each of the link plates 200 at positions facing each other. Therefore, overall, the pair of connection bars 400 and the pair of link plates 200 can be combined to form an approximately rectangular shape, and the pair of connection bars 400 and the pair of link plates 200 An accommodating space for accommodating cables may be formed inside the combined interior.
연결바(400)는 납작한 원기둥과 유사한 형태로 형성될 수 있고, 연결바(400)에는 가이드홈(410) 및 결합홀(420)이 형성될 수 있다. 가이드홈(410)은 연결바(400)의 길이 방향을 따라 레일과 유사한 형태로 형성될 수 있다. 또한, 결합홀(420)은 가이드홈(410)을 따라 소정 간격을 두고 복수 개 형성된 홈일 수 있다.The connecting bar 400 may be formed in a shape similar to a flat cylinder, and a guide groove 410 and a coupling hole 420 may be formed in the connecting bar 400. The guide groove 410 may be formed in a shape similar to a rail along the longitudinal direction of the connecting bar 400. Additionally, the coupling hole 420 may be a plurality of grooves formed at predetermined intervals along the guide groove 410.
이와 같은 구성으로, 한 쌍의 링크 플레이트(200) 사이의 간격을 조절할 수 있다. 또한, 본 발명에서 연결바(400)에는 후술할 엔드 스테이(500)가 결합될 수 있다. 한편, 연결바(400)에는 실시예에 따라 후술할 디바이더(600)가 추가적으로 결합되는 것이 가능하다.With this configuration, the gap between a pair of link plates 200 can be adjusted. Additionally, in the present invention, an end stay 500, which will be described later, may be coupled to the connecting bar 400. Meanwhile, a divider 600, which will be described later, may be additionally coupled to the connection bar 400, depending on the embodiment.
한편, 도 8에는 본 발명의 실시예에 따른 로보체인 조립체에서 엔드 스테이를 설명하기 위한 정면도가 개시되고, 도 9에는 본 발명의 실시예에 따른 로보체인 조립체에서 엔드 스테이를 설명하기 위한 측면도가 개시되며, 도 10에는 본 발명의 실시예에 따른 로보체인 조립체에서 엔드 스테이를 설명하기 위한 배면도가 개시되고 있다.Meanwhile, Figure 8 shows a front view for explaining the end stay in the robochain assembly according to an embodiment of the present invention, and Figure 9 shows a side view for explaining the end stay in the robochain assembly according to an embodiment of the present invention. 10 shows a rear view to explain the end stay in the robochain assembly according to an embodiment of the present invention.
도 8 내지 도 10을 참고하여, 본 발명의 실시예에 따른 로보체인 조립체에서 엔드 스테이를 설명하면 다음과 같다.With reference to FIGS. 8 to 10, the end stay in the robochain assembly according to an embodiment of the present invention is described as follows.
엔드 스테이(500)는 링크 플레이트(200)와 연결바(400)가 결합되어 형성된 수용 공간에 수용된 수용물과 링크 플레이트(200) 사이에 마찰이 발생하는 것을 방지하도록 링크 플레이트(200)를 덮을 수 있다.The end stay 500 can cover the link plate 200 to prevent friction between the link plate 200 and the object accommodated in the receiving space formed by combining the link plate 200 and the connecting bar 400. there is.
구체적으로, 엔드 스테이(500)는 엔드 스테이 본체(510) 및 연결바 커버부(520)를 포함할 수 있다.Specifically, the end stay 500 may include an end stay body 510 and a connecting bar cover portion 520.
엔드 스테이 본체(510)는 소정 두께를 갖는 평판 형태로 형성될 수 있다. 이때, 엔드 스테이 본체(510)의 일측 면은 상기 수용 공간을 향하여 배치되고(이하, '내측 면'이라고 부를 수 있다.), 타측 면은 링크 플레이트(200)를 향하여 배치될 수 있다(이하 '외측 면'이라고 부를 수 있다.).The end stay body 510 may be formed in a flat shape with a predetermined thickness. At this time, one side of the end stay body 510 may be disposed toward the receiving space (hereinafter referred to as ‘inner side’), and the other side may be disposed toward the link plate 200 (hereinafter referred to as ‘inner surface’). It can be called the ‘outer surface’).
이때, 엔드 스테이 본체(510)의 내측 면은, 상기 수용 공간에 수용된 케이블 류와 마찰하는 것을 방지하기 위하여 표면이 매끄럽게 연마(polishing)된 소재로 이루어지는 것이 바람직하다.At this time, the inner surface of the end stay body 510 is preferably made of a material with a smooth surface to prevent friction with cables accommodated in the receiving space.
이와 같은 구성으로, 본 발명에 의하면 수용 공간에 수용된 케이블류가 마모되면서 티끌이 발생하는 것을 방지할 수 있다.With this configuration, according to the present invention, it is possible to prevent dust from being generated as cables accommodated in the accommodation space are worn.
엔드 스테이 본체(510)는 링크 플레이트(200)에 삽입 결합되는 링크 결합부(511)를 포함할 수 있다. 일 예로, 링크 결합부(511)는 엔드 스테이 본체(510)의 외측 면에서 원기둥과 유사한 형태로 돌출 형성될 수 있다. 이때, 링크 결합부(511)는 링크 플레이트(200)의 엔드 스테이 결합홈(270)에 삽입 결합될 수 있다.The end stay body 510 may include a link coupling portion 511 that is inserted and coupled to the link plate 200. As an example, the link coupling portion 511 may be formed to protrude from the outer surface of the end stay body 510 in a shape similar to a cylinder. At this time, the link coupling portion 511 may be inserted and coupled to the end stay coupling groove 270 of the link plate 200.
엔드 스테이 본체(510)는 후술할 디바이더(600)를 수용하는 디바이더 수용홈(512)을 포함할 수 있다. 일 예로, 디바이더 수용홈(512)은 엔드 스테이 본체(510)의 내측 면에 형성될 수 있다. 한편, 본 실시예에서 디바이더 수용홈(512)은 타원에 유사한 형태로 형성되나, 이에 한정되는 것은 아니고, 디바이더(600)의 형태에 대응하여 다양하게 변형될 수 있다.The end stay body 510 may include a divider receiving groove 512 that accommodates a divider 600, which will be described later. As an example, the divider receiving groove 512 may be formed on the inner surface of the end stay body 510. Meanwhile, in this embodiment, the divider receiving groove 512 is formed in a shape similar to an oval, but is not limited thereto and may be modified in various ways according to the shape of the divider 600.
연결바 커버부(520)는 엔드 스테이 본체(510)의 양측 단부에서 각각 연장 형성되고, 연결바(400)가 링크 플레이트(200)에 결합된 상태에서 연결바(400)의 적어도 일부를 덮을 수 있다. 즉, 연결바 커버부(520)는 링크 플레이트(200)에 결합되는 한 쌍의 연결바(400)를 덮도록 엔드 스테이 본체(510)의 양측 단부에서 한 쌍을 이루어 연장 형성될 수 있다.The connecting bar cover portion 520 extends from both ends of the end stay body 510, and can cover at least a portion of the connecting bar 400 while the connecting bar 400 is coupled to the link plate 200. there is. That is, the connecting bar cover portion 520 may be formed to extend as a pair from both ends of the end stay main body 510 to cover a pair of connecting bars 400 coupled to the link plate 200.
구체적으로, 연결바 커버부(520)는 엔드 스테이 본체(510)에서 내측(수용 공간 방향)을 향하여 소정 각도로 경사를 이루며 연장 형성될 수 있다. 이때, 연결바 커버부(520)와 엔드 스테이 본체(510)의 경계가 되는 부분은 소정 곡률을 가지도록 형성되는 것이 바람직하다. 이와 같은 구성으로, 엔스 스테이 본체(510)의 내측 면에서부터 연결바 커버부(520)의 내측 면으로 이어지는 표면은 평면 및 부드러운 곡면으로 이루어질 수 있고, 수용 공간에 수용된 케이블류가 엔드 스테이(500)와 마찰되어 마모에 의한 티끌이 발생하는 것을 방지할 수 있다.Specifically, the connecting bar cover portion 520 may be formed to extend from the end stay main body 510 toward the inside (accommodating space direction) at an incline of a predetermined angle. At this time, it is preferable that the boundary between the connecting bar cover portion 520 and the end stay body 510 is formed to have a predetermined curvature. With this configuration, the surface extending from the inner surface of the end stay main body 510 to the inner surface of the connecting bar cover part 520 can be made of a flat or smoothly curved surface, and the cables accommodated in the receiving space are connected to the end stay (500). It can prevent dust from being generated due to friction and wear.
한편, 연결바 커버부(520)의 외측 면에는 연결바 결합부(521)가 형성될 수 있다. 일 예로, 연결바 결합부(521)는 연결바 커버부(520)의 외측 면에서 돌기 형태로 돌출 형성될 수 있고, 연결바(400)의 결합홀(420)에 삽입 결합될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 엔드 스테이(500)는 연결바(400)와 결합될 수 있다. 또한, 엔드 스테이(500)는 한 쌍의 연결바(400)와 각각 결합되어 지지할 수 있다.Meanwhile, a connecting bar coupling portion 521 may be formed on the outer surface of the connecting bar cover portion 520. As an example, the connecting bar coupling portion 521 may be formed to protrude from the outer surface of the connecting bar cover portion 520 in the form of a protrusion, and may be inserted and coupled to the coupling hole 420 of the connecting bar 400. With this configuration, the end stay 500 can be coupled to the connecting bar 400. Additionally, the end stay 500 can be supported by being coupled to a pair of connection bars 400, respectively.
한편, 도 11에는 본 발명의 실시예에 따른 로보체인 조립체에서 디바이더를 설명하기 위한 도면이 개시되어 있다.Meanwhile, Figure 11 shows a diagram for explaining a divider in a robochain assembly according to an embodiment of the present invention.
도 11을 참고하여 디바이더(600)를 설명하면 다음과 같다. 디바이더(600)는 링크 플레이트(200)와 연결바(400)가 결합되어 형성된 내부 공간을 나눌 수 있다. 즉, 디바이더(600)는 상기 내부 공간(수용 공간)에 배치되어, 케이블류가 수용되는 공간을 물리적으로 분할(또는 구획)할 수 있다.The divider 600 will be described with reference to FIG. 11 as follows. The divider 600 can divide the internal space formed by combining the link plate 200 and the connection bar 400. That is, the divider 600 can be disposed in the internal space (accommodating space) to physically divide (or divide) the space in which cables are accommodated.
한편, 본 발명에서 디바이더(600)는 한 쌍의 연결바(400)와 결합되어 내부 공간을 링크 플레이트(200)와 나란한 방향(연결바와 수직한 방향)을 따라 분할하는 수직 디바이더(610)와, 한 쌍의 엔드 스테이(500)와 결합되어 내부 공간을 링크 플레이트(200)와 수직한 방향(연결바와 나란한 방향)을 따라 분할하는 수평 디바이더(620)를 포함할 수 있다. 이때, 수직 디바이더(610)에는 돌기 형태의 연결바 결합부(611)가 형성되어 연결바(400)의 결합홀(520)에 삽입 결합될 수 있다. 또한, 수평 디바이더(620)의 길이 방향 양측 단부는 디바이더 수용홈(512) 또는 수직 디바이더(610)에 수용되어 지지될 수 있다.Meanwhile, in the present invention, the divider 600 includes a vertical divider 610 that is combined with a pair of connection bars 400 and divides the internal space along a direction parallel to the link plate 200 (direction perpendicular to the connection bar), It may include a horizontal divider 620 that is combined with a pair of end stays 500 to divide the internal space along a direction perpendicular to the link plate 200 (direction parallel to the connection bar). At this time, a protruding connecting bar coupling portion 611 is formed on the vertical divider 610 and can be inserted and coupled into the coupling hole 520 of the connecting bar 400. Additionally, both ends of the horizontal divider 620 in the longitudinal direction may be accommodated and supported in the divider receiving groove 512 or the vertical divider 610.
한편, 수직 디바이더(610)에는 수평 디바이더(620)가 관통할 수 있는 관통홀(612)이 형성될 수 있다. 이 경우, 수직 디바이더(610) 및 수평 디바이더(620)가 하나의 내부 공간에 배치될 수 있고, 하나의 내부 공간을 4개 이상의 분할된 공간으로 나눌 수 있다.Meanwhile, a through hole 612 through which the horizontal divider 620 can pass may be formed in the vertical divider 610. In this case, the vertical divider 610 and the horizontal divider 620 may be placed in one internal space, and one internal space may be divided into four or more divided spaces.
한편, 수직 디바이더(610)에는 수평 디바이더(620)가 수용될 수 있는 수용홈(613)이 형성될 수 있다. 이 경우, 수직 디바이더(610) 및 수평 디바이더(620)가 하나의 내부 공간에 배치될 수 있다. 이러한 구성으로, 수평 디바이더(620)가 수직 디바이더를 관통하여 엔드 스테이(500)에 결합될 때에 비하여, 분할할 수 있는 공간의 크기가 다양하지고, 분할할 수 있는 공간의 갯수도 증가되는 효과가 있다.Meanwhile, a receiving groove 613 in which the horizontal divider 620 can be accommodated may be formed in the vertical divider 610. In this case, the vertical divider 610 and the horizontal divider 620 may be arranged in one internal space. With this configuration, compared to when the horizontal divider 620 passes through the vertical divider and is coupled to the end stay 500, the size of the space that can be divided is varied, and the number of spaces that can be divided is also increased. there is.
이와 같은 구성으로, 다수개의 케이블류가 물리적으로 분할된 복수 개의 공간에 배치되어, 서로 엉킴없이 효과적으로 수용하게 하는 효과가 있다.With this configuration, multiple cables are placed in a plurality of physically divided spaces, which has the effect of effectively accommodating them without tangling them.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is for detailed explanation of the present invention, and the present invention is not limited thereto, and the present invention is intended to be understood by those skilled in the art within the technical spirit of the present invention. It is clear that modification or improvement is possible.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다. All simple modifications or changes of the present invention fall within the scope of the present invention, and the specific scope of protection of the present invention will be made clear by the appended claims.
1: 로보체인 조립체
100: 엔드 브래킷
200: 링크 플레이트
210: 플레이트 본체
230: 제1 링크 돌기
240: 제2 링크 돌기
250: 커넥팅 홈부
260: 연결바 결합부
270: 엔드 스테이 결합홈
300: 커넥트 부재
310: 체결부
320: 조인부
400: 연결바
420: 결합홀
500: 엔드 스테이
510: 엔드 스테이 본체
511: 링크 결합부
512: 디바이더 수용홈
520: 연결바 커버부
521: 연결바 결합부
600: 디바이더
610: 수직 디바이더
612: 관통홀
620: 수평 디바이더1: Robochain assembly
100: End bracket
200: link plate
210: plate body
230: First link projection
240: Second link projection
250: Connecting groove part
260: Connecting bar joint
270: End stay coupling groove
300: Connect member
310: fastening part
320: Joining unit
400: connecting bar
420: coupling hole
500: end stay
510: End stay body
511: Link coupling part
512: Divider accommodation groove
520: Connecting bar cover part
521: Connecting bar joint
600: Divider
610: Vertical divider
612: Through hole
620: Horizontal divider
Claims (6)
한 쌍의 상기 링크 플레이트가 연결되어 형성되는 수용 공간에 수용된 수용물과 상기 링크 플레이트의 마찰을 방지하는 엔드 스테이; 및
한 쌍의 상기 링크 플레이트가 삽입 결합되어 내부에 수용 공간을 형성하는 연결바;
를 포함하고,
상기 엔드 스테이는,
상기 링크 플레이트에 삽입 결합되는 링크 결합부를 포함하는 엔드 스테이 본체;
를 포함하며,
상기 링크 결합부는,
상기 엔드 스테이 본체의 외측 면에서 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 로보체인 조립체.
A pair of link plates;
An end stay that prevents friction between the link plate and an object accommodated in a receiving space formed by connecting a pair of the link plates; and
a connecting bar in which a pair of the link plates are inserted and coupled to form an accommodating space therein;
Including,
The end stay is,
An end stay body including a link coupling portion inserted into the link plate;
Includes,
The link coupling part,
A robochain assembly characterized in that it protrudes from the outer surface of the end stay main body.
상기 엔드 스테이는,
상기 연결바의 적어도 일부를 덮도록 상기 엔드 스테이 본체에서 연장 형성되는 연결바 커버부;
를 더 포함하는 로보체인 조립체.
According to paragraph 1,
The end stay is,
a connecting bar cover portion extending from the end stay body to cover at least a portion of the connecting bar;
A robochain assembly further comprising:
상기 연결바 커버부는,
상기 엔드 스테이 본체와 소정 각도로 경사를 두고 형성되는 것을 특징으로 하는 로보체인 조립체.
According to paragraph 2,
The connection bar cover part,
A robochain assembly characterized in that it is formed inclined at a predetermined angle with the end stay main body.
상기 연결바 커버부는,
상기 연결바에 삽입 결합되는 연결바 결합부;
를 포함하는 로보체인 조립체.
According to paragraph 2,
The connection bar cover part,
A connecting bar coupling portion inserted into and coupled to the connecting bar;
Robochain assembly including.
상기 내부 수용 공간을 구획하는 디바이더;
를 더 포함하고,
상기 엔드 스테이 본체는,
상기 디바이더를 수용하도록 형성된 디바이더 수용홈;
을 포함하는 로보체인 조립체.According to paragraph 2,
a divider dividing the internal accommodation space;
It further includes,
The end stay body is,
a divider receiving groove formed to accommodate the divider;
Robochain assembly including.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200158050A KR102630152B1 (en) | 2020-11-23 | 2020-11-23 | Robochain |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200158050A KR102630152B1 (en) | 2020-11-23 | 2020-11-23 | Robochain |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20220070949A KR20220070949A (en) | 2022-05-31 |
| KR102630152B1 true KR102630152B1 (en) | 2024-01-29 |
Family
ID=81780370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020200158050A KR102630152B1 (en) | 2020-11-23 | 2020-11-23 | Robochain |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102630152B1 (en) |
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| KR100890176B1 (en) | 2008-08-27 | 2009-03-25 | 씨피시스템(주) | Apparatus for protecting flexible member |
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| KR101196888B1 (en) | 2012-05-07 | 2012-11-01 | (주)한신체인 | Robochain and joint device used in it |
-
2020
- 2020-11-23 KR KR1020200158050A patent/KR102630152B1/en active IP Right Grant
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20220070949A (en) | 2022-05-31 |
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