KR102629215B1 - Apparatus for supporting correct attachment of marker - Google Patents

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최성인
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삼성중공업 주식회사
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25HWORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H7/00Marking-out or setting-out work
    • B25H7/04Devices, e.g. scribers, for marking
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B73/00Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms

Abstract

표식물의 정밀 부착을 지원하는 장치가 개시된다. 지원 장치는, 제1 본체 유닛; 제2 본체 유닛; 및 상기 제1 본체 유닛과 상기 제2 본체 유닛의 대향하는 측면을 서로 연결하는 연결 수단을 포함하되, 상기 제1 본체 유닛과 상기 제2 본체 유닛 각각은 본체와, 대상 표면에 부착되도록 상기 본체의 상측면에 구비되는 부착 수단를 포함하고, 상기 제1 본체 유닛의 본체의 하부에는 외부로 인출되는 기준줄을 수용하는 제1 기준줄 하우징이 구비되며, 상기 제2 본체 유닛의 본체의 하부에는 상기 제1 기준줄 하우징에서 외부로 인출된 기준줄의 단부를 고정하여 내부에 수용하는 제2 기준줄 하우징 또는 상기 기준줄의 단부를 고정하는 고정 수단이 구비된다.A device supporting precise attachment of a marker is disclosed. The support device includes: a first main unit; second body unit; and a connecting means connecting opposing sides of the first body unit and the second body unit to each other, wherein each of the first body unit and the second body unit is attached to the main body and the target surface. It includes an attachment means provided on the upper side, and a first reference line housing is provided at a lower portion of the main body of the first main body unit to accommodate a reference line pulled out to the outside. The lower part of the main body of the second main body unit is provided with the first reference line housing. 1 A second reference line housing is provided to secure the end of the standard line drawn out from the standard line housing and receive it inside, or a fixing means for fixing the end of the standard line.

Description

표식물의 정밀 부착을 지원하는 장치{Apparatus for supporting correct attachment of marker}Apparatus for supporting correct attachment of marker}

본 발명은 표식물의 정밀 부착을 지원하는 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device that supports precise attachment of a marker.

선박이나 해양 플랜트 등에는 복잡한 형태의 구조나 의장품이 다양하게 설치된다. A variety of complex structures and equipment are installed on ships and marine plants.

그리고, 도 1에 예시된 바와 같이, 작업자가 특정 구역에서 스마트 기기를 활용한 증강 현실 기법으로 상응하는 3D 모델 이미지, 설계 도면 등을 열람하여 작업 지시, 품질 검증 등의 목적으로 활용할 수 있도록, 해당 구역의 바닥면이나 벽면에 마커(marker)가 표기된 판(板) 형상의 표식물(100)이 설치되고 있다(도 1 참조). And, as illustrated in Figure 1, the corresponding 3D model images, design drawings, etc. can be viewed by workers in a specific area using augmented reality techniques using smart devices and used for purposes such as work instructions and quality verification. A plate-shaped marker 100 with a marker on it is installed on the floor or wall of the area (see Figure 1).

이때, 도 1의 (b)에 예시된 바와 같이, 현실 블록과 3D 모델이 정밀하게 정합될 수 있도록 하기 위해, 그 기준이 되는 표식물(100)은 정밀하게 부착될 필요가 있다. At this time, as illustrated in (b) of FIG. 1, in order to precisely match the real block and the 3D model, the landmark 100, which serves as the standard, needs to be attached precisely.

그러나, 현실적으로는 표식물(100)이 작업자의 느낌에 의존하여 부착되기 때문에, 도 2의 (a)에 예시된 바와 같이 기준선을 따라 정밀하게 부착되지 못하고, 도 2의 (b)와 (c)에 예시된 바와 같이 기준선에서 이격하여 부착되거나, 회전된 상태로 부착되기도 한다. However, in reality, because the marker 100 is attached depending on the operator's feeling, it cannot be attached precisely along the reference line as illustrated in (a) of Figure 2, and as shown in (b) and (c) of Figure 2. As illustrated, it may be attached away from the reference line, or may be attached in a rotated state.

표식물(100)이 기준선에서 x, y 또는 z축 방향으로 수평 이격되어 부착된 경우에는 상수값을 적용하여 보정함으로써 현실 블록과 3D 모델을 정합시킬 수 있지만, xyz 3차원 평면상에서 회전되어 부착된 경우에는 거리에 비례해서 오차가 커지는 경향이 있어 정밀한 정합 처리가 어려워지는 문제점이 있다. If the marker 100 is attached horizontally spaced apart from the reference line in the x, y, or z axis direction, the real block and the 3D model can be aligned by applying a constant value to correct, but if it is attached by rotating on the xyz three-dimensional plane, There is a problem in that the error tends to increase in proportion to the distance, making precise matching difficult.

한국특허출원 제10-2017-0118516호Korean Patent Application No. 10-2017-0118516

본 발명은 증강 현실 기술을 이용할 수 있도록 하는 표식물을 정밀하게 부착할 수 있도록 하여, 현장에서 3D 모델 이미지 등의 설계 자료를 효과적으로 활용할 수 있도록 하는 표식물의 정밀 부착을 지원하는 장치를 제공하기 위한 것이다. The present invention is intended to provide a device that supports precise attachment of markers that enable the use of augmented reality technology, allowing effective use of design data such as 3D model images in the field.

본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Other objects of the present invention may be easily understood through the following description.

본 발명의 일 측면에 따르면, 제1 본체 유닛; 제2 본체 유닛; 및 상기 제1 본체 유닛과 상기 제2 본체 유닛의 대향하는 측면을 서로 연결하는 연결 수단을 포함하되, 상기 제1 본체 유닛과 상기 제2 본체 유닛 각각은 본체와, 대상 표면에 부착되도록 상기 본체의 상측면에 구비되는 부착 수단를 포함하고, 상기 제1 본체 유닛의 본체의 하부에는 외부로 인출되는 기준줄을 수용하는 제1 기준줄 하우징이 구비되며, 상기 제2 본체 유닛의 본체의 하부에는 상기 제1 기준줄 하우징에서 외부로 인출된 기준줄의 단부를 고정하여 내부에 수용하는 제2 기준줄 하우징 또는 상기 기준줄의 단부를 고정하는 고정 수단이 구비되는, 표식물의 정밀 부착을 지원하는 장치가 제공된다. According to one aspect of the invention, a first body unit; second body unit; and a connecting means connecting opposing sides of the first body unit and the second body unit to each other, wherein each of the first body unit and the second body unit is attached to the main body and the target surface. It includes an attachment means provided on the upper side, and a first reference line housing is provided at a lower portion of the main body of the first main body unit to accommodate a reference line pulled out to the outside. The lower part of the main body of the second main body unit is provided with the first reference line housing. 1 A device for supporting precise attachment of a marker is provided, which includes a second reference line housing that secures the end of the standard line drawn out from the standard line housing and accommodates it inside, or a fixing means for fixing the end of the standard line. do.

상기 연결 수단은 제1 본체 유닛과 제2 본체 유닛의 이격 간격 조절을 위해 텔레스코픽 구조로 형성될 수 있다.The connecting means may be formed in a telescopic structure to adjust the spacing between the first body unit and the second body unit.

상기 제1 본체 유닛의 본체와 상기 제1 기준줄 하우징의 사이와, 상기 제2 본체 유닛의 본체와 상기 제2 기준줄 하우징 또는 상기 고정 수단의 사이에는 간격 조절 수단이 구비될 수 있다.A gap adjustment means may be provided between the main body of the first body unit and the first reference line housing and between the main body of the second body unit and the second reference line housing or the fixing means.

상기 제1 기준줄 하우징은 상기 기준줄을 외부로 인출하기 위해 몸체에 안내 구멍이 형성되고, 상기 제1 기준줄 하우징의 내부에는 회전축을 기준으로 회전하여 상기 기준줄을 감는 스풀과, 상기 기준줄이 감기는 방향으로 탄력이 유지되도록 상기 스풀과 상기 제1 기준줄 하우징에 양끝이 고정되는 스프링이 설치될 수 있다.The first standard string housing has a guide hole formed in the body to extract the standard string to the outside, and the first standard string housing has a spool inside the first standard string housing that rotates about a rotation axis to wind the standard string, and the standard string. A spring fixed at both ends may be installed on the spool and the first reference string housing to maintain elasticity in the winding direction.

상기 부착 수단은 자석 부재, 흡착 부재 중 하나 이상을 포함할 수 있다.The attachment means may include one or more of a magnet member and an adsorption member.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features and advantages in addition to those described above will become apparent from the following drawings, claims and detailed description of the invention.

본 발명의 실시예에 따르면, 증강 현실 기술을 이용할 수 있도록 하는 표식물을 정밀하게 부착할 수 있도록 하여, 현장에서 3D 모델 이미지 등의 설계 자료를 효과적으로 활용할 수 있도록 하는 효과가 있다. According to an embodiment of the present invention, it is possible to precisely attach a marker that enables the use of augmented reality technology, which has the effect of effectively utilizing design data such as 3D model images in the field.

도 1은 현장에 부착된 표식물을 이용하여 증강 현실이 제공되는 형태를 예시한 도면.
도 2는 다양한 표식물의 부착 형태를 예시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 표식물의 정밀 부착을 지원하는 지원 장치의 구성을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 표식물의 정밀 부착을 지원하는 지원 장치의 구성을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지원 장치의 사용 형태를 예시한 도면.
Figure 1 is a diagram illustrating a form in which augmented reality is provided using signs attached to the site.
Figure 2 is a diagram illustrating attachment forms of various markers.
Figure 3 is a diagram showing the configuration of a support device that supports precise attachment of a marker according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram showing the configuration of a support device that supports precise attachment of a marker according to another embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram illustrating a usage form of a support device according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used herein are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일하거나 관련된 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 첨부 도면은 설명과 이해의 편의를 위해 다소 과장하여 도시된 것으로서, 첨부 도면에 도시된 각 구성 요소의 크기로 본 발명이 제한되지 않음은 당연하다. In addition, when describing with reference to the accompanying drawings, identical or related reference numbers will be assigned to identical or related elements regardless of the drawing symbols, and overlapping descriptions thereof will be omitted. The accompanying drawings are somewhat exaggerated for convenience of explanation and understanding, and it is obvious that the present invention is not limited to the size of each component shown in the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 표식물의 정밀 부착을 지원하는 지원 장치의 구성을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 표식물의 정밀 부착을 지원하는 지원 장치의 구성을 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지원 장치의 사용 형태를 예시한 도면이다.Figure 3 is a diagram showing the configuration of a support device for supporting precise attachment of a marker according to an embodiment of the present invention, and Figure 4 is a diagram showing the configuration of a support device for supporting precise attachment of a marker according to an embodiment of the present invention. 5 is a diagram illustrating the use of a support device according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 표식물의 정밀 부착을 지원하는 지원 장치(300)는 제1 본체 유닛(301), 제2 본체 유닛(302) 및 연결 수단(303)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the support device 300 that supports precise attachment of a marker may include a first body unit 301, a second body unit 302, and a connecting means 303.

연결 수단(303)은 제1 본체 유닛(301)과 제2 본체 유닛(302)의 대향하는 제1 측면을 서로 연결하도록 설치된다. The connecting means 303 is installed to connect opposing first sides of the first body unit 301 and the second body unit 302 to each other.

연결 수단(303)은 예를 들어 텔레스코픽 구조, 즉 복수개의 분체가 다단으로 인출 가능하게 구비되어 제1 방향(예를 들어, X축 방향)으로 길이를 조절할 수 있도록 구성될 수 있다. 따라서, 연결 수단(303)의 길이 조절에 따라 제1 본체 유닛(301)과 제2 본체 유닛(302) 사이의 이격 거리는 달라질 수 있다. For example, the connecting means 303 may have a telescopic structure, that is, a plurality of powders may be provided in multiple stages so that the length can be adjusted in the first direction (for example, the X-axis direction). Accordingly, the separation distance between the first body unit 301 and the second body unit 302 may vary depending on the length adjustment of the connecting means 303.

제1 본체 유닛(301)과 제2 본체 유닛(302) 각각은 본체(311, 312), 부착 수단(321, 322), 간격 조절수단(331, 332) 및 기준줄 하우징(341, 342)을 포함할 수 있다. The first body unit 301 and the second body unit 302 each include a main body (311, 312), attachment means (321, 322), gap adjustment means (331, 332), and reference line housings (341, 342). It can be included.

제1 본체 유닛(301)과 제2 본체 유닛(302) 각각의 본체(311, 312)의 대향하는 제1 측면은 연결 수단(303)에 의해 서로 연결된다. Opposite first sides of the main bodies 311 and 312 of the first body unit 301 and the second body unit 302, respectively, are connected to each other by a connecting means 303.

본체(311, 312)의 상측면에는 부착 수단(321, 322)이 장착된다. 부착 수단(321, 322)은 대상 표면에 부착되어 본체(311, 312)의 위치를 유지하기 위한 것으로서, 예를 들어 자석 부재, 흡착 부재 등으로 다양할 수 있다.Attachment means 321 and 322 are mounted on the upper sides of the main bodies 311 and 312. The attachment means 321 and 322 are attached to the target surface to maintain the position of the main bodies 311 and 312, and may be various, for example, magnet members, adsorption members, etc.

본체(311, 312)의 제2 측면에는 간격 조절수단(331, 332)이 결합되고, 간격 조절수단(331, 332)의 단부에는 기준줄 하우징(341, 342)이 결합된다. Spacing adjustment means (331, 332) are coupled to the second side of the main body (311, 312), and reference string housings (341, 342) are coupled to the ends of the spacing adjusting means (331, 332).

간격 조절수단(331, 332)에 의해 기준줄 하우징(341, 342)과 본체(311, 312) 사이의 간격이 조절될 수 있다. 이를 위해, 간격 조절수단(331, 332)은 일 예로, 본체(311, 312)의 바깥쪽으로 인출되는 방향 또는 본체(311, 312)의 내부로 수용되는 방향으로 본체(311, 312)에 대해 상대적으로 이동될 수 있도록 본체(311, 312)와 결합될 수 있다. 다른 예로, 간격 조절수단(331, 332)은 텔레스코픽 구조로 구현될 수도 있다. The gap between the reference line housings 341 and 342 and the main bodies 311 and 312 can be adjusted by the gap adjustment means 331 and 332. For this purpose, the spacing adjustment means (331, 332) is, for example, relative to the main bodies (311, 312) in a direction that is drawn out of the main bodies (311, 312) or in a direction that is received inside the main bodies (311, 312). It can be combined with the main body (311, 312) so that it can be moved. As another example, the spacing adjustment means 331 and 332 may be implemented as a telescopic structure.

간격 조절수단(331, 332)에 의해 조절된 본체(311, 312)와 기준줄 하우징(341, 342) 사이의 간격이 유지되도록 하기 위해, 간격 조절수단(331, 332)의 조절 상태는 고정핀 등을 이용하여 고정될 수도 있다.In order to maintain the gap between the main body (311, 312) and the reference line housing (341, 342) adjusted by the spacing adjusting means (331, 332), the adjustment state of the spacing adjusting means (331, 332) is fixed by the fixing pin. It can also be fixed using, etc.

또한, 본체(311, 312)와 기준줄 하우징(341, 342) 사이에 조절된 간격이 어느 정도인지를 쉽게 인식할 수 있도록 하기 위해, 간격 조절수단(331, 332)의 표면에 눈금이 형성되거나, 간격 조절수단(331, 332)에 줄자(tape mesure)가 구비될 수도 있다. In addition, in order to easily recognize the adjusted gap between the main body (311, 312) and the reference line housing (341, 342), a scale is formed on the surface of the gap adjusting means (331, 332). , a tape measure may be provided in the spacing adjustment means (331, 332).

기준줄 하우징(341, 342)에는 기준줄(350)이 외부로 인출되는 안내 구멍이 형성된다. 기준줄 하우징(341, 342)의 내부에는 회전축을 기준으로 회전하여 기준줄(350)을 감는 스풀이 설치되되, 기준줄(350)이 항상 감기는 방향으로 탄력이 유지되도록 하기 위해 기준줄 하우징(341, 342)과 스풀에 양 끝이 고정된 스프링이 설치될 수 있다.Guide holes through which the reference string 350 is drawn out are formed in the reference string housings 341 and 342. Inside the reference line housings (341, 342), a spool is installed that rotates about the rotation axis to wind the reference line 350. In order to maintain elasticity in the direction in which the reference line 350 is always wound, the reference line housing ( 341, 342) and a spring with both ends fixed to the spool may be installed.

기준줄(350)은 제1 본체 유닛(301)과 제2 본체 유닛(302) 각각의 기준줄 하우징(341, 342)의 스풀에 감겨져 고정될 수 있다.The reference line 350 may be wound and fixed to the spools of the reference line housings 341 and 342 of the first body unit 301 and the second body unit 302, respectively.

도 3에 예시된 바와 같이, 기준줄 하우징(341, 342)이 제1 본체 유닛(301)과 제2 본체 유닛(302) 모두에 각각 구비될 수도 있으나, 도 4에 예시된 바와 같이 기준줄 하우징(341, 342)은 제1 본체 유닛(301)과 제2 본체 유닛(302) 중 어느 하나에만 구비될 수도 있다.As illustrated in FIG. 3, reference line housings 341 and 342 may be provided in both the first body unit 301 and the second body unit 302, respectively, but as illustrated in FIG. 4, the reference line housings (341, 342) may be provided in only one of the first main body unit 301 and the second main body unit 302.

즉, 기준줄 하우징(341, 342)은 제1 본체 유닛(301) 및 제2 본체 유닛(302) 중 어느 하나에만 구비되고, 제1 본체 유닛(301) 및 제2 본체 유닛(302) 중 다른 하나에는 기준줄 하우징(341, 342)에서 인출된 기준줄(350)의 단부를 고정하는 고정 수단(410)이 구비될 수도 있다. That is, the reference line housings 341 and 342 are provided only in one of the first body unit 301 and the second body unit 302, and the other of the first body unit 301 and the second body unit 302 One may be provided with a fixing means 410 for fixing the end of the reference line 350 pulled out from the reference line housings 341 and 342.

전술한 바와 같이, 제1 본체 유닛(301)과 제2 본체 유닛(302)의 대향하는 제1 측면을 서로 연결하도록 설치되는 연결 수단(303)을 이용하여 제1 본체 유닛(301)과 제2 본체 유닛(302) 사이의 이격 거리가 조절되면, 기준줄 하우징(341, 342) 내부의 스풀이 회전되어 상응하는 길이로 기준줄(350)도 인출될 것이다. As described above, the first body unit 301 and the second body unit 302 are connected using the connecting means 303 installed to connect the opposing first sides of the first body unit 301 and the second body unit 302 to each other. When the separation distance between the main body units 302 is adjusted, the spools inside the reference line housings 341 and 342 are rotated to pull out the reference line 350 to a corresponding length.

도 5에는 지원 장치(300)의 사용 형태가 예시되어 있다. 도 5에 예시된 바와 같이, 제2면에 표식물(100)을 부착할 기준선으로 인정되는 용접심(510)이 존재하는 것으로 가정한다. Figure 5 illustrates the use of the support device 300. As illustrated in FIG. 5 , it is assumed that there is a weld seam 510 recognized as a reference line for attaching the marker 100 to the second surface.

용접심(510)을 기준하여 표식물(100)이 정밀하게 부착될 수 있도록 하기 위해, 제1 본체 유닛(301) 및 제2 본체 유닛(302)에 각각 구비된 부착 수단(321, 322)을 제2면에 수직하도록 인접된 제1면에 각각 부착한다. 이때, 연결 수단(303)을 이용하여 제1 본체 유닛(301)과 제2 본체 유닛(302)의 이격 간격이 조절될 수 있으며, 제1 본체 유닛(301)과 제2 본체 유닛(302)의 조절된 이격 간격에 상응하여 기준줄(350)의 노출 길이 역시 조절될 것이다. In order to enable the marker 100 to be precisely attached based on the weld seam 510, attachment means 321 and 322 provided in the first body unit 301 and the second body unit 302, respectively, are used. Each is attached to the first adjacent side so that it is perpendicular to the two sides. At this time, the distance between the first body unit 301 and the second body unit 302 can be adjusted using the connecting means 303, and the distance between the first body unit 301 and the second body unit 302 can be adjusted. The exposed length of the reference line 350 will also be adjusted corresponding to the adjusted spacing.

또한, 간격 조절수단(331, 332)을 조절하여 기준줄 하우징(341, 342)과 본체(311, 312) 사이의 간격을 조절함으로써 기준줄(350)이 미리 지정된 기준선에 상응하도록 적절하게 위치되도록 할 수 있다. 작업자는 기준줄(350)의 자세를 참조하여 제2면에 표식물(100)을 부착할 수 있다. In addition, the spacing adjustment means (331, 332) is adjusted to adjust the gap between the reference line housings (341, 342) and the main body (311, 312) so that the reference line (350) is appropriately positioned to correspond to a predetermined reference line. can do. The worker can attach the marker 100 to the second side by referring to the posture of the reference line 350.

여기서, 기준선은 예를 들어 용접심(510)의 중앙이거나, 특정 모서리 등으로 지정될 수 있다. Here, the reference line may be, for example, the center of the weld seam 510 or may be designated as a specific corner.

그러나, 현장에서 일반적으로 용접심(510)이 직선의 형상을 가지지 않고 두께도 일정하지 않기 때문에 정확한 기준선을 설정하기가 어려운 점이 있다. 또한, 표식물(100)이 설정한 기준선으로부터 어느 거리만큼 떨어진 위치에 부착된 것인지, 정확한 각도로 부착된 것인지도 인식하기도 어렵다.However, in the field, it is difficult to set an accurate reference line because the weld seam 510 generally does not have a straight shape and its thickness is not constant. In addition, it is difficult to recognize how far away the marker 100 is from the set reference line and whether it is attached at an exact angle.

그러나, 본 실시예에 따른 지원 장치(300)는 부착 수단(321, 322)을 이용하여 부착되고, 연결 수단(303)과 간격 조절수단(331, 332)을 조절하여 기준줄(350)의 위치를 고정하기 때문에, 표식물(100)이 설정한 기준선에서 어느 정도의 간격과 각도로 부착된 것인지를 정확하게 인식할 수 있도록 하는 장점이 있다. However, the support device 300 according to this embodiment is attached using attachment means 321 and 322, and the position of the reference line 350 is adjusted by adjusting the connection means 303 and the gap adjustment means 331 and 332. Since it is fixed, there is an advantage in that it is possible to accurately recognize the distance and angle at which the marker 100 is attached from the set reference line.

또한 표식물(100)의 부착 위치와 각도를 정확하게 인식할 수 있어, 해당 정보를 정확하게 표기할 수 있으며, 이를 통해 현장에서 현실 블록과 3D 모델 이미지 등 설계 자료를 정확하게 정합시킬 수 있도록 하는 장점도 있다. In addition, since the attachment position and angle of the marker 100 can be accurately recognized, the corresponding information can be accurately displayed, and this has the advantage of allowing design data such as real blocks and 3D model images to be accurately matched in the field.

따라서, 현장에 부착된 표식물(100)을 이용하여 증강 현실 기술이 효과적으로 활용될 수 있다. 예를 들어, 배관이나 케이블 등의 의장품이 설치되기 이전에는 부착된 표식물(100)을 이용하여 3D 모델 증강 현실 기법으로 설치 형상이나 위치에 대한 작업 지시가 가능해진다. 또한, 의장품이 설치된 이후에도 마찬가지로 3D 모델 증강 현실 기법으로 설치 정확도를 평가할 수 있다.Therefore, augmented reality technology can be effectively utilized using the marker 100 attached to the field. For example, before equipment such as piping or cables is installed, work instructions regarding the installation shape or location can be given using the 3D model augmented reality technique using the attached marker 100. In addition, even after the equipment is installed, installation accuracy can be evaluated using 3D model augmented reality techniques.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the present invention has been described above with reference to embodiments, those skilled in the art can make various modifications and changes to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will understand that you can do it.

100 : 표식물 300 : 지원 장치
301 : 제1 본체 유닛 302 : 제2 본체 유닛
303 : 거리 조절수단 311, 312 : 본체
321, 322 : 부착 수단 331, 332 : 간격 조절수단
341, 342 : 기준줄 하우징 410 : 고정 수단
510 : 용접심
100: marker 300: support device
301: first body unit 302: second body unit
303: distance control means 311, 312: main body
321, 322: attachment means 331, 332: gap adjustment means
341, 342: reference line housing 410: fixing means
510: weld seam

Claims (5)

제1 본체 유닛;
제2 본체 유닛; 및
상기 제1 본체 유닛과 상기 제2 본체 유닛의 이격 간격 조절을 위해 텔레스코픽 구조로 형성되어, 상기 제1 본체 유닛과 상기 제2 본체 유닛의 대향하는 측면을 서로 연결하는 연결 수단을 포함하되,
상기 제1 본체 유닛과 상기 제2 본체 유닛 각각은 본체와, 대상 표면에 부착되도록 상기 본체의 상측면에 구비되는 부착 수단를 포함하고,
상기 제1 본체 유닛의 본체의 하부에는 외부로 인출되는 기준줄을 수용하는 제1 기준줄 하우징이 구비되며,
상기 제2 본체 유닛의 본체의 하부에는 상기 제1 기준줄 하우징에서 외부로 인출된 기준줄의 단부를 고정하여 내부에 수용하는 제2 기준줄 하우징 또는 상기 기준줄의 단부를 고정하는 고정 수단이 구비되는, 표식물의 정밀 부착을 지원하는 장치.
first body unit;
second body unit; and
It is formed in a telescopic structure to adjust the spacing between the first body unit and the second body unit, and includes connecting means for connecting opposing sides of the first body unit and the second body unit to each other,
Each of the first body unit and the second body unit includes a main body and an attachment means provided on an upper side of the main body to be attached to a target surface,
A first standard string housing is provided at the lower part of the main body of the first main body unit to accommodate a standard string that is drawn out to the outside,
The lower part of the main body of the second main body unit is provided with a second standard string housing that secures the end of the standard string drawn out from the first standard string housing and accommodates it inside, or a fixing means for fixing the end of the standard string. A device that supports precise attachment of markers.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 본체 유닛의 본체와 상기 제1 기준줄 하우징의 사이와, 상기 제2 본체 유닛의 본체와 상기 제2 기준줄 하우징 또는 상기 고정 수단의 사이에는 간격 조절 수단이 구비되는, 표식물의 정밀 부착을 지원하는 장치.
According to paragraph 1,
A gap adjustment means is provided between the main body of the first body unit and the first reference line housing and between the main body of the second body unit and the second reference line housing or the fixing means, and a precision attachment of the marker. Devices that support .
제1항에 있어서,
상기 제1 기준줄 하우징은 상기 기준줄을 외부로 인출하기 위해 몸체에 안내 구멍이 형성되고,
상기 제1 기준줄 하우징의 내부에는 회전축을 기준으로 회전하여 상기 기준줄을 감는 스풀과, 상기 기준줄이 감기는 방향으로 탄력이 유지되도록 상기 스풀과 상기 제1 기준줄 하우징에 양끝이 고정되는 스프링이 설치되는, 표식물의 정밀 부착을 지원하는 장치.
According to paragraph 1,
The first reference line housing has a guide hole formed in the body to withdraw the reference line to the outside,
Inside the first reference line housing, there is a spool that rotates about a rotation axis to wind the reference line, and a spring whose both ends are fixed to the spool and the first standard line housing to maintain elasticity in the direction in which the standard line is wound. This installed device supports precise attachment of markers.
제1항에 있어서,
상기 부착 수단은 자석 부재, 흡착 부재 중 하나 이상을 포함하는, 표식물의 정밀 부착을 지원하는 장치.
According to paragraph 1,
A device for supporting precise attachment of a marker, wherein the attachment means includes one or more of a magnet member and an adsorption member.
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