KR101325691B1 - System for installing fitting to the hull of a ship - Google Patents

System for installing fitting to the hull of a ship Download PDF

Info

Publication number
KR101325691B1
KR101325691B1 KR1020110034880A KR20110034880A KR101325691B1 KR 101325691 B1 KR101325691 B1 KR 101325691B1 KR 1020110034880 A KR1020110034880 A KR 1020110034880A KR 20110034880 A KR20110034880 A KR 20110034880A KR 101325691 B1 KR101325691 B1 KR 101325691B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
equipment
coordinate
module
hull block
information
Prior art date
Application number
KR1020110034880A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20120117244A (en
Inventor
전영남
박성국
한상동
최두진
강병주
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020110034880A priority Critical patent/KR101325691B1/en
Publication of KR20120117244A publication Critical patent/KR20120117244A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101325691B1 publication Critical patent/KR101325691B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/04—Manufacturing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10—Geometric CAD
    • G06F30/15—Vehicle, aircraft or watercraft design
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B71/00—Designing vessels; Predicting their performance
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing

Abstract

의장품 설치 시스템 및 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 시스템은, 선체 블록에 설치되는 의장품의 설치 위치 정보를 저장하고 있는 데이터 베이스; 선체 블록에 설치되어 선체 블록 내에서 상대 좌표계를 형성하는 기준 좌표 설정 모듈; 의장품에 설치되어 의장품의 상대 좌표를 지정하는 좌표 지정 모듈; 의장품의 설치 위치 관련 정보를 디스플레이하는 좌표 리더기; 기준 좌표 설정 모듈이 설치된 선체 블록의 상대 좌표계 상에서 의장품이 설치되어야 하는 위치 정보를 데이터 베이스로부터 송신 받아 좌표 리더기에 송신하고, 좌표 지정 모듈이 설치된 의장품의 상대 좌표를 송신받아 좌표 리더기에 송신하는 중계 모듈을 포함한다. Equipment installation systems and methods are provided. According to one embodiment of the present invention, an apparatus for installing an apparatus includes: a database storing installation position information of an apparatus installed in a hull block; A reference coordinate setting module installed in the hull block to form a relative coordinate system in the hull block; A coordinate designation module installed in the equipment to designate relative coordinates of the equipment; A coordinate reader for displaying the installation position related information of the equipment; Relay module that transmits the positional information on which the equipment is to be installed on the relative coordinate system of the hull block where the reference coordinate setting module is installed to the coordinate reader, and receives the relative coordinates of the equipment on which the coordinate designation module is installed. It includes.

Description

의장품 설치 시스템 및 방법{SYSTEM FOR INSTALLING FITTING TO THE HULL OF A SHIP}SYSTEM FOR INSTALLING FITTING TO THE HULL OF A SHIP}

본 발명은 선체 블록에 의장품을 설치하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a system and method for installing equipment on a hull block.

선박을 건조하는 과정에서, 선체 블록 제작시 선체 블록에 의장품을 설치하는 공정은, 선체 블록의 의장품 설치 도면을 참조하여 선체 블록에 작업자가 손으로 의장품의 조립 위치를 표시한 후, 이와 같은 조립 위치에 파이프 지지대를 설치하고 의장품 설치대에 의장품을 설치하는 과정으로 이루어진다. In the process of building the vessel, the process of installing the equipment on the hull block during the manufacture of the hull block, after the operator indicates the assembly position of the equipment by hand on the hull block with reference to the design of the hull block installation drawing, such an assembly position It consists of installing the pipe support on the equipment and installing the equipment on the equipment mount.

그러나, 이와 같이 작업자가 일일이 설치 도면을 수동으로 확인하여 선체 블록에 의장품을 조립하는 경우 선체 블록에 설치되어야 하는 의장품의 수가 많기 때문에 의장품의 설치가 누락되는 경우가 발생할 수 있다. 그리고, 의장품의 위치를 작업자가 직접 확인하여 조립해야 하므로, 의장품의 설치 위치가 정확하지 않고 또한 의장품 설치 위치가 잘못된 경우에도 이에 대한 확인이 어렵다. However, when the worker manually checks the installation drawing to assemble the design to the hull block, the installation of the design may be missed because the number of the design to be installed on the hull block is large. In addition, since the operator has to check and assemble the position of the design item directly, it is difficult to confirm this even when the installation position of the design item is not correct and the installation position of the design item is wrong.

그리고 작업자가 의장품을 선체 블록에 설치하는 경우, 의장품의 설치 완료시에도 의장품의 설치 완료 정보를 실시간으로 저장할 수 있는 방법이 없었다. 이에 따라, 선체 블록에 의장품을 설치하는 작업에는 많은 시간이 소요되며, 의장품 설치 불량율이 높았다.
And when the worker installs the equipment to the hull block, there is no way to store the installation completion information of the equipment in real time even when the installation of the equipment. Accordingly, a lot of time is required to install the design on the hull block, the design failure rate was high.

본 발명의 일 실시예는 선체 블록에 의장품을 용이하고 정확하게 설치할 수 있는 의장품 설치 시스템 및 의장품 설치 방법을 제공하고자 한다.
One embodiment of the present invention is to provide a clothing installation system and the equipment installation method that can be installed easily and accurately to the hull block.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선체 블록에 의장품을 설치하기 위한 의장품 설치 시스템으로서, 상기 선체 블록에 설치되는 상기 의장품의 설치 위치 정보를 저장하고 있는 데이터 베이스; 상기 선체 블록에 설치되어 상기 선체 블록 내에서 상대 좌표계를 형성하는 기준 좌표 설정 모듈; 의장품에 설치되어 상기 의장품의 상대 좌표를 지정하는 좌표 지정 모듈; 상기 의장품의 설치 위치 관련 정보를 디스플레이하는 좌표 리더기; 상기 기준 좌표 설정 모듈이 설치된 상기 선체 블록의 상대 좌표계 상에서 상기 의장품이 설치되어야 하는 위치 정보를 상기 데이터 베이스로부터 송신 받아 상기 좌표 리더기에 송신하고, 상기 좌표 지정 모듈이 설치된 의장품의 상대 좌표를 송신받아 상기 좌표 리더기에 송신하는 중계 모듈을 포함하며, 상기 좌표 리더기에 의하여 디스플레이되는 상기 설치 위치 관련 정보는, i)상기 의장품 설치 위치 정보 및 상기 의장품 상대 위치 정보이거나, 또는 ⅱ)상기 의장품 설치 위치 및 상기 의장품 상대 위치 사이의 거리차 정보인 의장품 설치 시스템이 제공된다. According to an aspect of the present invention, a equipment installation system for installing the equipment to the hull block, comprising: a database storing the installation position information of the equipment to be installed on the hull block; A reference coordinate setting module installed in the hull block to form a relative coordinate system in the hull block; A coordinate designation module installed in the equipment and designating a relative coordinate of the equipment; A coordinate reader for displaying the installation position related information of the equipment; Receives the positional information on the relative coordinate system of the hull block in which the reference coordinate setting module is installed, transmits the position information from the database to the coordinate reader, and receives the relative coordinates of the equipment in which the coordinate designation module is installed. And a relay module for transmitting to a coordinate reader, wherein the installation position related information displayed by the coordinate reader is i) the equipment installation position information and the equipment relative position information, or ii) the equipment installation position and the equipment A clothing installation system is provided which is information on the distance difference between the relative positions.

삭제delete

이 때, 상기 데이터 베이스에 저장된 상기 의장품의 설치 위치 정보는 상기 선체 블록에 설치되어야 하는 상기 의장품의 3차원 모델링 정보일 수 있다. At this time, the installation position information of the equipment stored in the database may be three-dimensional modeling information of the equipment to be installed in the hull block.

한편, 상기 중계 모듈은 상기 선체 블록에 상기 의장품을 설치하기 위한 공간 내에 설치된 IGPS(Indoor GPS)를 포함할 수 있다. On the other hand, the relay module may include an IGPS (Indoor GPS) installed in the space for installing the design on the hull block.

한편, 상기 좌표 지정 모듈은, 몸체; 상기 몸체 일측에 위치되어 상기 중계 모듈로 상기 좌표 지정 모듈의 위치를 송신하는 위치 송신기; 및 상기 몸체 타측에 형성되어 상기 의장품의 일 측에 탈착가능하게 고정되는 고정 부재를 포함할 수 있다. On the other hand, the coordinate designation module, the body; A position transmitter positioned at one side of the body to transmit a position of the coordinate designation module to the relay module; And a fixing member which is formed at the other side of the body and is detachably fixed to one side of the equipment.

이 때, 상기 한 쌍의 고정 부재는 영구 자석을 포함할 수 있다. In this case, the pair of fixing members may include a permanent magnet.

이 때, 상기 몸체는 길이 방향으로 연장된 바 형상으로 이루어지며, 상기 위치 송신기는 상기 몸체 일 측면 중앙부에 위치되고, 상기 고정 부재는 상기 몸체의 타 측면 양 측부에 한 쌍으로 형성될 수 있다. At this time, the body is formed in a bar shape extending in the longitudinal direction, the position transmitter is located in the central portion of one side of the body, the fixing member may be formed in pairs on both sides of the other side of the body.

이 때, 상기 몸체는, 상기 한 쌍의 고정 부재가 상기 몸체의 길이 방향으로 이동가능하도록 가이드부를 구비할 수 있다. At this time, the body may be provided with a guide portion such that the pair of fixing members are movable in the longitudinal direction of the body.

이 때, 상기 가이드부는 상기 몸체에 길이 방향으로 형성된 가이드 홈 및 상기 한쌍의 고정 부재에 형성되어 상기 가이드 홈에 삽입가능한 가이드 돌기를 포함할 수 있다. At this time, the guide portion may include a guide groove formed in the longitudinal direction in the body and a guide protrusion formed in the pair of fixing members and inserted into the guide groove.

이 때, 상기 몸체는, 상기 한 쌍의 고정부재를 상기 몸체의 중앙부로부터 동일한 거리만큼 이동시키기 위한 고정 부재 작동부를 구비할 수 있다. In this case, the body may include a fixing member operating part for moving the pair of fixing members by the same distance from the center of the body.

이 때, 상기 고정 부재 작동부는 상기 몸체의 타 측면 중앙 측에 상기 몸체의 길이 방향 중심축을 중심으로 회전가능하게 설치되는 회전 부재; 상기 회전부재의 양 측에서 상기 한 쌍의 고정 부재 측으로 상기 몸체의 길이 방향을 따라 각각 연장되되, 상기 회전 부재의 회전에 따라 함께 회전가능한 한 쌍의 회전축; 및 상기 한 쌍의 회전축에 결합되어 상기 몸체의 길이 방향으로 이동가능한 한 쌍의 웜기어를 포함하고, 상기 한 쌍의 웜 기어 각각에 상기 한 쌍의 고정 부재가 결합될 수 있다. At this time, the fixing member operating portion is a rotating member rotatably installed about the central longitudinal axis of the body on the other side central side of the body; A pair of rotating shafts extending along the longitudinal direction of the body from both sides of the rotating member to the pair of fixing members, respectively, rotatable together according to the rotation of the rotating member; And a pair of worm gears coupled to the pair of rotation shafts and movable in the longitudinal direction of the body, and the pair of fixing members may be coupled to each of the pair of worm gears.

한편, 상기 몸체는 컴퍼스형 작동부로 이루어지되, 상기 컴퍼스형 작동부는, 중앙에 위치되는 회전 중심축을 중심으로 회전할 수 있도록 상기 회전 중심축에 결합되는 제 1 다리 부재 및 제 2 다리 부재; 및 상기 제 1 다리 부재 및 상기 제 2 다리 부재에 각각 상기 회전 중심축과 나란한 축을 중심으로 회전가능하게 설치되는 제 3 다리 부재 및 제 4 다리 부재를 포함할 수 있다. On the other hand, the body is made of a compass-type operation portion, the compass-type operation portion, the first leg member and the second leg member coupled to the rotation center axis to rotate about the rotation center axis located in the center; And a third leg member and a fourth leg member rotatably installed on the first leg member and the second leg member about an axis parallel to the rotation center axis, respectively.

이 때, 상기 위치 송신기는 상기 회전 중심축 상에 위치되며, 상기 고정 부재는 상기 제 3 다리 부재 및 상기 제 4 다리 부재의 일단에 각각 설치될 수 있다. In this case, the position transmitter may be located on the rotation center axis, and the fixing member may be installed at one end of the third leg member and the fourth leg member, respectively.

한편, 상기 좌표 리더기는 상기 의장품 설치 위치 관련 정보를 디스플레이하는 디스플레이 모듈; 상기 의장품 설치 위치 정보 및 상기 의장품 상대 위치 정보의 차이값을 계산하는 좌표 인식 모듈; 및 상기 의장품의 부재 정보를 입력받는 입력 모듈을 포함할 수 있다. On the other hand, the coordinate reader is a display module for displaying the equipment installation position related information; A coordinate recognition module for calculating a difference value between the equipment installation position information and the equipment relative position information; And it may include an input module for receiving the absence information of the design.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 선체 블록에 의장품을 설치하는 방법으로서, 상기 선체 블록 상에 상대 기준 좌표계를 설정하는 단계; 상기 선체 블록에 설치되어야 하는 의장품의 부재 정보를 제공하는 단계; 상기 상대 기준 좌표계 상에 상기 의장품의 설치 위치 좌표를 제공하는 단계; 상기 상대 기준 좌표계 상에서 상기 의장품의 위치 좌표를 제공하는 단계; 상기 의장품의 설치 위치 좌표 및 상기 의장품의 위치 좌표를 비교하는 단계; 및 상기 의장품의 설치 위치 좌표에 상기 의장품을 설치하는 단계를 포함하는, 의장품 설치 방법이 제공된다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of installing a design on a hull block, comprising: setting a relative reference coordinate system on the hull block; Providing absence information of equipment to be installed in the hull block; Providing installation position coordinates of the article of clothing on the relative reference coordinate system; Providing a position coordinate of the outfit on the relative reference coordinate system; Comparing the installation position coordinates of the outfit and the position coordinates of the outfit; And installing the equipment at the installation position coordinates of the equipment.

이 때, 상기 상대 기준 좌표계 상에서 상기 의장품의 위치 좌표를 제공하는 단계는, 상기 의장품에 상기 의장품의 좌표를 송신할 수 있는 좌표 지정 모듈을 설치하는 단계; 및 상기 좌표 지정 모듈로부터 송신된 상기 의장품의 위치 좌표를 확인하는 단계를 포함할 수 있다. In this case, providing the position coordinates of the outfit on the relative reference coordinate system, the step of installing a coordinate designation module capable of transmitting the coordinates of the outfit in the outfit; And confirming the position coordinates of the design item transmitted from the coordinate designation module.

이 때, 상기 의장품이 파이프 지지대인 경우, 상기 좌표 지정 모듈은 상기 파이프 지지대의 중앙부에 위치될 수 있다. In this case, when the design is a pipe support, the coordinate designating module may be located at the center of the pipe support.

그리고, 상기 의장품이 파이프인 경우 상기 좌표 지정 모듈은 상기 파이프의 플랜지에 설치될 수 있다.
In addition, when the design is a pipe, the coordinate designating module may be installed on a flange of the pipe.

본 발명의 일 실시예에 따르면 선체 블록에 의장품을 용이하게 정확하게 설치할 수 있다.
According to one embodiment of the present invention, the design can be easily and accurately installed on the hull block.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 시스템의 좌표 지정 모듈의 일 예의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 시스템의 좌표 지정 모듈의 일 예의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 시스템의 좌표 지정 모듈의 다른 예의 단면도이다.
도 5는 도 4의 좌표 지정 모듈에서 고정 부재 작동부의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 시스템의 좌표 지정 모듈이 파이프 지지대에 설치되는 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 시스템의 좌표 지정 모듈이 파이프에 설치된 상태를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 시스템의 좌표 지정 모듈의 또 다른 예의 구성도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 방법의 순서도이다.
도 10 내지 도 13은 선체 블록에 의장품이 설치되는 과정을 도시한 도면이다. 1 is a block diagram of a design installation system according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of an example of the coordinate designation module of the equipment installation system according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of an example of the coordinate designation module of the equipment installation system according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of another example of the coordinate designating module of the equipment installation system according to the embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of the fixing member operating part in the coordinate designating module of FIG. 4.
6 is a view showing a state in which the coordinate designation module of the equipment installation system according to an embodiment of the present invention is installed on the pipe support.
7 is a view showing a state in which the coordinate designation module of the equipment installation system according to an embodiment of the present invention is installed in a pipe.
8 is a configuration diagram of still another example of the coordinate designating module of the equipment installation system according to the embodiment of the present invention.
9 is a flow chart of the installation method of the design according to an embodiment of the present invention.
10 to 13 are views illustrating a process of installing the design on the hull block.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 시스템(1)의 구성도이다. 1 is a block diagram of a design installation system 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 시스템(1)은 데이터 베이스(10), 중계 모듈(20), 기준 좌표 설정 모듈(30), 좌표 지정 모듈(40) 및 좌표 리더기(50)를 포함한다. Referring to FIG. 1, the equipment installation system 1 according to an embodiment of the present invention includes a database 10, a relay module 20, a reference coordinate setting module 30, a coordinate designation module 40, and a coordinate reader. And 50.

데이터 베이스(10)에는 선체 블록 및 의장품에 대한 설계 정보가 저장된다. 보다 상세히, 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 시스템(1)의 데이터 베이스(10)에는 의장품이 설치된 선체 블록의 종류에 따라, 해당 선체 블록에 설치되는 의장품의 정확한 위치, 크기, 수량 등의 정보가 저장되어 있다. The database 10 stores design information about the hull block and the design. In more detail, the database 10 of the equipment installation system 1 according to an embodiment of the present invention includes the exact position, size, quantity, etc. of equipment installed in the hull block according to the type of the hull block in which the equipment is installed. The information is stored.

이 때, 본 발명의 일 실시예에 따르면 데이터 베이스(10)에 저장된 선체 블록 및 의장품의 설계 정보는 3차원 구조 모델로 이루어져, 3차원 공간 내에 배치되는 선체 블록 내에서의 의장품의 특정 위치가 3차원 좌표로 표시될 수 있도록 하기 위한 의장품의 위치 정보를 포함할 수 있다. At this time, according to an embodiment of the present invention, the design information of the hull block and the design stored in the database 10 consists of a three-dimensional structural model, the specific position of the design within the hull block disposed in the three-dimensional space is 3 It may include the location information of the equipment to be displayed in the dimensional coordinates.

이와 같은 3차원 구조의 선체 블록 및 의장품 설계 정보는 본 발명자에 의하여 개발된 GSCAD 시스템에 저장된 데이터 베이스일 수 있다. GSCAD는 구축된 설계 표준 데이터를 이용하여 인공지능 방식으로 선박의 3차원 구조 모델을 쉽게 생성할 수 있게 해주며 선박건조에 필요한 자재와 부품물량을 자동으로 산출할 수 있는 시스템이다. 다만, 본 실시예에서는, 선체 블록 및 의장품 설계 정보를 구비한 데이터 베이스가 GSCAD와 같은 3차원 구조 모델 산출 시스템의 일부로 예시되었으나, 이와 같은 데이터 베이스는 독립적으로 구성될 수도 있다. The hull block and the design information of the three-dimensional structure may be a database stored in the GSCAD system developed by the present inventors. GSCAD makes it easy to create a three-dimensional structural model of a ship by artificial intelligence using the established design standard data. It is a system that can automatically calculate the materials and parts required for shipbuilding. However, in the present embodiment, the database having the hull block and the design information of the design is illustrated as part of a three-dimensional structural model calculation system such as GSCAD, but such a database may be configured independently.

중계 모듈(20)은 데이터 베이스(10)와, 후술할 기준 좌표 설정 모듈(30), 좌표 지정 모듈(40) 및 좌표 리더기(50) 사이에서 의장품을 설치하기 위하여 필요한 정보를 전송하기 위한 역할을 하는 구성 요소이다. 이 때, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 중계 모듈(20)은 선체 블록을 조립하기 위한 작업 공간에 설치된 IGPS(Indoor GPS)을 이용할 수 있다. The relay module 20 serves to transmit the information necessary for installing the equipment between the database 10 and the reference coordinate setting module 30, the coordinate designation module 40, and the coordinate reader 50 to be described later. It is a component. At this time, according to an embodiment of the present invention, the relay module 20 may use IGPS (Indoor GPS) installed in the work space for assembling the hull block.

기준 좌표 설정 모듈(30)은 선체 블록의 소정 지점에 위치되어 의장품이 설치되어야 하는 선체 블록에 새로운 상대 기준 좌표계를 설정하는 구성 요소이다. 기준 좌표 설정 모듈(30)은 하나 또는 복수의 좌표 송신기로 이루어질 수 있다. The reference coordinate setting module 30 is a component that sets a new relative reference coordinate system in the hull block, which is located at a predetermined point of the hull block and to which the equipment is to be installed. The reference coordinate setting module 30 may be composed of one or a plurality of coordinate transmitters.

하나 또는 복수의 좌표 송신기는 선체 블록에 부착된 상태에서 좌표 송신기가 부착된 위치의 선체 블록의 좌표를 중계 모듈(20)을 통하여 좌표 리더기(50)의 좌표 인식 모듈(54)로 송신한다. The one or more coordinate transmitters transmit the coordinates of the hull block at the position where the coordinate transmitter is attached to the coordinate recognition module 54 of the coordinate reader 50 through the relay module 20 in the state of being attached to the hull block.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 하나의 기준 좌표 설정 모듈이 선체 블록의 바닥면 일 모서리부에 설치되어 선체 블록의 위치 및 그에 따라 선체 블록에 형성되는 새로운 상대 기준 좌표계에 대한 정보를 송신하도록 구성된다. According to an embodiment of the present invention, one reference coordinate setting module is installed at one corner of the bottom surface of the hull block and configured to transmit information about the position of the hull block and the new relative reference coordinate system formed in the hull block accordingly. do.

기준 좌표 설정 모듈(30)에 의하여 새로운 3차원 상대 기준 좌표계가 설정된 선체 블록 내부에서 의장품이 설치되어야 하는 위치는 소정의 3차원 좌표로 규정될 수 있으며, 이와 같은 의장품 설치 위치와 관련한 3차원 좌표는 전술한 데이터 베이스(10)에 기록된 정보를 통하여 획득될 수 있다. The position at which the equipment is to be installed in the hull block in which the new three-dimensional relative reference coordinate system is set by the reference coordinate setting module 30 may be defined as a predetermined three-dimensional coordinate. It may be obtained through the information recorded in the database 10 described above.

좌표 지정 모듈(40)은 선체 블록에 설치되어야 하는 의장품 또는 파이프 지지대에 설치되어 선체 블록 내에 형성되는 3차원 상대 기준 좌표계 내에서 의장품 또는 파이프 지지대의 상대 위치를 송신하기 위한 구성요소이다. 좌표 지정 모듈(40)의 보다 상세한 설명은 도면을 달리하여 후술한다. The coordinate designation module 40 is a component for transmitting the relative position of the equipment or pipe support in the three-dimensional relative reference coordinate system formed in the hull block to be installed in the equipment or pipe support to be installed in the hull block. More detailed description of the coordinate designation module 40 will be described later with different drawings.

한편, 좌표 리더기(50)는, 데이터 베이스(10)로부터 전달되는 의장품의 설치 위치 정보, 기준 좌표 설정 모듈(30)에 의하여 규정되는 3차원 상대 기준 좌표계 정보 및 좌표 지정 모듈(40)이 설치됨으로써 확인되는 의장품, 예를 들어 파이프의 상대 좌표 정보와 같은 의장품 설치 위치 관련 정보를 전송받아 작업자가 현재 의장품의 상대 위치와 3차원 상대 기준 좌표계 상에서의 의장품의 설치 위치를 확인할 수 있도록 하기 위한 구성 요소이다. On the other hand, the coordinate reader 50 is installed by installing the installation position information of the furniture, the three-dimensional relative reference coordinate system information and the coordinate designation module 40 defined by the reference coordinate setting module 30, It is a component that allows the operator to check the relative position of the current equipment and the installation position of the equipment on the three-dimensional relative reference coordinate system by receiving information related to the installation position of the checked equipment, for example, relative coordinate information of the pipe. .

좌표 리더기(50)는 작업자가 의장품을 선체 블록에 설치하는 작업을 수행하는 동안 소지하고 다니면서, 의장품 설치 위치 관련 정보를 확인할 수 있도록, 디스플레이부를 구비한 PDA 또는 스마트 폰과 같은 휴대용 통신 기기로 구현될 수 있다. The coordinate reader 50 may be implemented as a portable communication device such as a PDA or a smart phone equipped with a display unit so that the worker can carry information on the installation position of the equipment while carrying it with the worker while installing the equipment on the hull block. Can be.

보다 상세히, 좌표 리더기(50)는 디스플레이 모듈(52), 좌표 인식 모듈(54) 및 입력 모듈(56)을 포함할 수 있다.In more detail, the coordinate reader 50 may include a display module 52, a coordinate recognition module 54, and an input module 56.

입력 모듈(56)은 좌표 리더기(50)에 작업자가 설치하고자 하는 의장품의 부재 정보를 입력하기 위한 구성이다. 입력 모듈(56)은 휴대용 통신 기기의 입력 장치일 수 있다. The input module 56 is a component for inputting the member information of the equipment to be installed by the operator in the coordinate reader 50. The input module 56 may be an input device of a portable communication device.

작업자는 좌표 리더기(50)의 입력 모듈(56)을 이용하여 현재 선체 블록에 설치하고자 하는 의장품의 부재 정보, 예를 들어 식별 번호를 입력하도록 한다. The operator uses the input module 56 of the coordinate reader 50 to input member information, for example, an identification number, of the equipment to be installed on the current hull block.

이와 같이 작업자가 식별 번호를 좌표 리더기에 입력하면 좌표 리더기(50)에서는 데이터 베이스(10)로부터 해당 식별 번호에 해당하는 의장품의 설치 위치 관련 정보를 수신받는다. As such, when the operator inputs the identification number to the coordinate reader, the coordinate reader 50 receives the installation position related information of the design item corresponding to the identification number from the database 10.

디스플레이 모듈(52)은 좌표 리더기(50)에, 의장품의 설치 위치 관련 정보를 디스플레이한다. 의장품의 설치 위치 관련 정보에는 선체 블록의 3차원 상대 기준 좌표계 상에서 의장품이 설치되어야 하는 의장품 설치 위치 정보, 의장품의 현재 위치를 나타내는 의장품의 상대 좌표 정보 및 의장품의 설치 위치와 의장품의 현재 위치 사이의 거리차 정보, 즉 현재 의장품이 설치되어야 하는 위치로부터 얼마의 거리만큼 떨어져 있는지를 나타내는 정보 등이 포함될 수 있다. The display module 52 displays the installation position related information of the design on the coordinate reader 50. Information on the installation position of the equipment includes information on the equipment installation position where the equipment should be installed on the three-dimensional relative reference coordinate system of the hull block, the relative coordinate information of the equipment indicating the current position of the equipment, and the distance between the equipment installation position and the current position of the equipment. Car information, i.e., information indicating how far away from the location where the current equipment should be installed, may be included.

이에 따라 디스플레이 모듈(52)에는 의장품 설치 위치 정보 및 의장품 상대 좌표 정보가 표시되거나, 의장품의 거리차 정보가 표시되거나 또는 3가지 정보가 모두 표시될 수 있다. Accordingly, the display module 52 may display the equipment installation position information and the equipment relative coordinate information, the distance difference information of the equipment, or all three kinds of information.

또한, 디스플레이 모듈(52)에는 의장품에 2개의 좌표 지정 모듈이 설치된 경우 2개의 좌표 지정 모듈 각각에 대한 정보가 표시될 수 있다. In addition, the display module 52 may display information about each of the two coordinate designating modules when two coordinate designating modules are installed in the design.

이 때, 디스플레이 모듈(52)에 표시되는 정보 중 의장품 설치 위치 정보 및 의장품 상대 좌표 정보는 3차원 공간 상에서의 해당 좌표를 (x, y, z)와 같은 방식으로 표시하여 나타내면 되므로, 별도의 계산이 필요 없으나, 의장품의 거리차 정보는 의장품 설치 위치 정보와 의장품 상대 좌표 정보를 비교하여 계산된 값으로 수치화하여 나타낼 필요가 있다. At this time, the equipment installation position information and the equipment relative coordinate information among the information displayed on the display module 52 may be represented by displaying the corresponding coordinates in the three-dimensional space in the same manner as (x, y, z), so that separate calculation Although it is not necessary, the distance difference information of the equipment needs to be numerically represented by a value calculated by comparing the equipment installation position information and the equipment relative coordinate information.

이를 위하여, 좌표 리더기(50)는 의장품 설치 위치 정보와 의장품 상대 좌표 정보를 비교하여 그 거리차를 계산하기 위한 좌표 인식 모듈(54)을 더 포함할 수 있다. 이 때, 거리차는 3차원 상대 기준 좌표계 상에서 x축, y축 및 z축 방향으로 의장품의 위치 송신기가 이동해야 하는 거리로 표시될 수 있다. To this end, the coordinate reader 50 may further include a coordinate recognition module 54 for comparing the equipment installation position information and the equipment relative coordinate information to calculate the distance difference. In this case, the distance difference may be represented as a distance that the position transmitter of the apparatus needs to move in the x-axis, y-axis, and z-axis directions on the three-dimensional relative reference coordinate system.

이와 같은 좌표 인식 모듈(54)은 의장품의 설치 위치와 상대 좌표 정보를 비교하여 그 거리차를 디스플레이 모듈(52)에 표시하기만 하면 되므로 반드시 좌표 리더기(50)와 일체로 이루어질 필요는 없으며, 중계 모듈(20)을 통하여 데이터 베이스(10), 좌표 지정 모듈(40) 및 기준 좌표 설정 모듈(30)과 연결된 별개의 모듈로 형성될 수도 있을 것이다.Since the coordinate recognition module 54 only needs to compare the installation position of the equipment with the relative coordinate information and display the distance difference on the display module 52, the coordinate recognition module 54 does not necessarily need to be integrally formed with the coordinate reader 50. The module 20 may be formed as a separate module connected to the database 10, the coordinate designation module 40, and the reference coordinate setting module 30.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 시스템에서 사용될 수 있는 좌표 지정 모듈(40)의 일 예의 사시도이다. 도 3은 도 2의 좌표 지정 모듈(40)의 단면도이다. 2 is a perspective view of an example of a coordinate designation module 40 that can be used in a garment installation system according to one embodiment of the invention. 3 is a cross-sectional view of the coordinate designation module 40 of FIG. 2.

도 2 및 도 3을 참조하면, 좌표 지정 모듈(40)은 몸체(42), 위치 송신기(44), 제 1 고정 부재(46) 및 제 2 고정 부재(48)를 포함할 수 있다. 2 and 3, the coordinate designation module 40 may include a body 42, a position transmitter 44, a first fixing member 46, and a second fixing member 48.

몸체(42)는 위치 송신기(44), 제 1 및 제 2 고정 부재(48)가 설치되는 프레임을 형성한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 몸체(42)는 바 형태로 이루어질 수 있다. The body 42 forms a frame in which the position transmitter 44 and the first and second fixing members 48 are installed. According to one embodiment of the invention, the body 42 may be in the form of a bar.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 위치 송신기(44)는 바 형태의 몸체 상측면 중앙부에 설치되어 좌표 지정 모듈(40)이 설치되는 의장품의 일 위치를 송신한다. On the other hand, according to an embodiment of the present invention, the position transmitter 44 is installed in the center portion of the upper side of the bar-shaped body to transmit a position of the equipment on which the coordinate designation module 40 is installed.

도 2를 참조하면 좌표 지정 모듈(40)의 하측면 양 측부에는 제 1 고정 부재(46) 및 제 2 고정 부재(48)가 설치된다. Referring to FIG. 2, the first fixing member 46 and the second fixing member 48 are installed at both side surfaces of the lower surface of the coordinate designation module 40.

도 2를 참조하면, 제 1 고정 부재(46) 및 제 2 고정 부재(48)는 영구 자석과 같은 자성체로 이루어질 수 있다. Referring to FIG. 2, the first fixing member 46 and the second fixing member 48 may be made of a magnetic material such as a permanent magnet.

그리고, 제 1 고정 부재(46) 및 제 2 고정 부재(48)는 좌표 지정 모듈(40)이 의장품에 임시로 고정될 수 있도록 의장품에 형성된 홀에 끼워질 수 있는 형태를 갖는 기둥형 부재, 예를 들어 원기둥 형태로 이루어질 수 있다. In addition, the first fixing member 46 and the second fixing member 48 are columnar members having a form that can be fitted into a hole formed in the design so that the coordinate designation module 40 can be temporarily fixed to the design. For example, it can be made in the form of a cylinder.

그리고, 도 2에서 알 수 있는 바와 같이, 제 1 고정 부재의 단부(46a) 및 제 2 고정 부재의 단부(48a)는 원뿔 (cone) 형태로 이루어진다. 이와 같이 제 1 고정 부재의 단부(46a) 및 제 2 고정 부재의 단부(48a)가 원뿔 형태로 이루어짐으로써 제 1 고정 부재(46) 및 제 2 고정 부재(48)는 다양한 크기의 홀에 용이하게 결합될 수 있다. As can be seen in FIG. 2, the end portion 46a of the first fixing member and the end portion 48a of the second fixing member are formed in a cone shape. As such, the end portion 46a of the first fixing member and the end portion 48a of the second fixing member are formed in a conical shape so that the first fixing member 46 and the second fixing member 48 are easily formed in holes of various sizes. Can be combined.

한편, 도 3에서 알 수 있는 바와 같이 몸체(42)에는 바 형태 몸체의 길이 방향으로 가이드부(60)가 형성되며, 제 1 고정 부재(46) 및 제 2 고정 부재(48)는 가이드부(60)를 따라 이동할 수 있도록 형성된다. On the other hand, as can be seen in Figure 3, the body 42 is formed with a guide portion 60 in the longitudinal direction of the bar-shaped body, the first fixing member 46 and the second fixing member 48 is a guide portion ( It is formed to be able to move along 60).

예를 들어, 가이드부(60)는 길이 방향으로 연장된 가이드 홈(62)을 구비한 가이드 레일(64)을 포함하고, 제 1 고정 부재(46) 및 제 2 고정 부재(48)에는 상기 가이드 홈(62)에 끼워질 수 있는 가이드 돌기(49) 또는 가이드 휠(미도시)이 형성되어 있을 수 있다. For example, the guide portion 60 includes a guide rail 64 having a guide groove 62 extending in the longitudinal direction, and the first fixing member 46 and the second fixing member 48 have the guide rails. A guide protrusion 49 or a guide wheel (not shown) may be formed to fit into the groove 62.

이와 같이 제 1 고정 부재(46) 및 제 2 고정 부재(48)가 몸체(42)의 길이 방향으로 이동될 수 있도록 하는 것은 위치 송신기(44)가 설치된 몸체(42)를 의장품에 용이하게 설치할 수 있도록 하기 위함이다. 이에 대한 보다 상세한 설명은 후술한다. In this way, the first fixing member 46 and the second fixing member 48 to be moved in the longitudinal direction of the body 42 can easily install the body 42 in which the position transmitter 44 is installed on the design. To make it work. A more detailed description thereof will be described later.

한편, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 시스템의 좌표 지정 모듈(40)의 다른 예의 단면도이다. 도 5는 도 4의 좌표 지정 모듈(40)에서 고정 부재 작동부(100)의 사시도이다. On the other hand, Figure 4 is a cross-sectional view of another example of the coordinate designating module 40 of the equipment installation system according to an embodiment of the present invention. 5 is a perspective view of the fixing member operating part 100 in the coordinate designating module 40 of FIG. 4.

도 4 및 도 5에 도시된 좌표 지정 모듈(40)은 도 2 및 도 3에 도시된 좌표 지정 모듈(40)에 추가하여 고정 부재 작동부(100)를 더 포함한다.  The coordinate designation module 40 shown in FIGS. 4 and 5 further includes a fixing member operating portion 100 in addition to the coordinate designation module 40 shown in FIGS. 2 and 3.

고정 부재 작동부(100)는 제 1 및 제 2 고정 부재(48)를 몸체(42)의 중앙부로부터 양 측방향으로 동일한 거리만큼 용이하게 이동시키기 위한 구성이다. 보다 상세히, 고정 부재 작동부(100)는 회전 부재(120), 회전축(112, 114) 및 웜 기어(132, 134)를 포함한다. The fixing member operating portion 100 is a configuration for easily moving the first and second fixing members 48 by the same distance in both lateral directions from the central portion of the body 42. In more detail, the fixing member operating portion 100 includes a rotating member 120, rotation shafts 112, 114 and worm gears 132, 134.

도 5를 참조하면, 회전 부재(120)는 몸체(42)의 하측면 중앙부에서 몸체의 길이 방향 축을 중심으로 회전가능하게 형성된다.Referring to FIG. 5, the rotating member 120 is formed to be rotatable about a longitudinal axis of the body at the center of the lower side of the body 42.

회전 부재(120)의 양 측부에는 양 측방향으로 연장된 한 쌍의 회전축(112, 114)이 위치된다. 상기 한 쌍의 회전축(112, 114)은 회전 부재(120)의 회전에 따라 회전될 수 있도록 형성된다. On both sides of the rotating member 120, a pair of rotating shafts 112 and 114 extending in both lateral directions are positioned. The pair of rotating shafts 112 and 114 are formed to be rotated according to the rotation of the rotating member 120.

양 측부에 위치된 한 쌍의 회전축(112, 114)의 표면에는 서로 반대 방향으로 나사산이 형성되어 있으며, 상기 나사산에는 각각 웜 기어(132, 134)가 결합된다. Threads are formed on the surfaces of the pair of rotation shafts 112 and 114 positioned at both sides in opposite directions, and worm gears 132 and 134 are coupled to the threads, respectively.

이 때, 상기 한 쌍의 회전축(112, 114)에 결합된 한 쌍의 웜 기어(132, 134)는 상기 몸체(42)의 중앙, 즉 회전 부재(120)로부터 동일한 거리만큼 이격되도록 형성되며, 회전축(112, 114)이 회전함에 따라 동일한 거리만큼 이동할 수 있도록 형성된다. At this time, the pair of worm gears 132 and 134 coupled to the pair of rotation shafts 112 and 114 are formed to be spaced apart from the center of the body 42, that is, the same distance from the rotation member 120. As the rotation shafts 112 and 114 rotate, they are formed to move by the same distance.

이에 따라, 한 쌍의 웜 기어(132, 134)는 몸체(42)의 길이 방향으로 이동하더라도 항상 몸체(42)의 중앙으로부터 동일한 거리를 유지하도록 형성된다. Accordingly, the pair of worm gears 132 and 134 are formed to maintain the same distance from the center of the body 42 at all times even if they move in the longitudinal direction of the body 42.

상기 한 쌍의 웜 기어(132, 134)에는 각각 제 1 고정 부재(46) 및 제 2 고정 부재(48)가 한 쌍의 웜 기어 고정축(142, 144)에 의하여 결합된다. The first fixing member 46 and the second fixing member 48 are coupled to the pair of worm gears 132 and 134 by a pair of worm gear fixing shafts 142 and 144, respectively.

이에 따라 회전 부재(120)를 회전시키면 회전축(112, 114)이 회전하여 한 쌍의 웜 기어(132, 134)를 이동시키고, 한 쌍의 웜 기어(132, 134)가 이동하면 제 1 고정 부재(46) 및 제 2 고정 부재(48)가 상기 웜 기어(132, 134)와 함께 몸체(42)의 하부측에서 몸체(42)의 길이 방향으로 이동하게 된다. Accordingly, when the rotation member 120 is rotated, the rotation shafts 112 and 114 rotate to move the pair of worm gears 132 and 134, and when the pair of worm gears 132 and 134 move, the first fixing member moves. The 46 and the second fixing member 48 move together with the worm gears 132 and 134 in the longitudinal direction of the body 42 at the lower side of the body 42.

이 때, 고정 부재 작동부(100)를 이용하여 제 1 및 제 2 고정 부재(48)가 몸체(42)의 중앙으로부터 동일한 거리만큼 이동할 수 있도록 구성하는 것은 좌표 지정 모듈(40)이 의장품에 설치되었을 때 위치 송신기(44)의 위치가 의장품의 특정 위치, 예를 들어 의장품의 중앙부에 위치되도록 하기 위함이다. At this time, the first and second fastening members 48 can be moved by the same distance from the center of the body 42 by using the fastening member operating part 100. The coordinate designation module 40 is installed on the equipment. This is to ensure that the position of the position transmitter 44 is located at a specific position of the article, for example, at the center of the article.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 좌표 지정 모듈(40)은 하나 또는 두 개의 좌표 지정 모듈(40)이 의장품에 설치되어 의장품의 상대 좌표를 송신하게 되는데, 본 발명의 일 실시예에 따르면 좌표 지정 모듈(40)은 의장품의 중앙부에 탈착가능하게 위치될 수 있도록 형성된다. That is, according to an embodiment of the present invention, the coordinate designation module 40 is one or two coordinate designation module 40 is installed in the equipment to transmit the relative coordinates of the equipment, according to an embodiment of the present invention The coordinate designating module 40 is formed to be detachably positioned at the central portion of the design.

이하 도면을 달리하여 본 발명의 일 실시예에서 좌표 지정 모듈(40)이 의장품에 설치되는 상태에 대하여 보다 상세히 설명한다. Hereinafter, the state in which the coordinate designation module 40 is installed in the design in different embodiments of the present invention will be described in more detail.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 시스템(1)의 좌표 지정 모듈(40)이 파이프 지지대에 설치되는 상태를 도시한 도면이다. 도 7은 도 6의 좌표 지정 모듈(40)이 파이프에 설치된 상태를 도시한 도면이다. 6 is a view showing a state in which the coordinate designation module 40 of the equipment installation system 1 according to an embodiment of the present invention is installed on a pipe support. FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which the coordinate designation module 40 of FIG. 6 is installed in a pipe.

도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 시스템(1)의 좌표 지정 모듈(40)은 선체 블록에 설치되어야 하는 의장품, 예를 들어 파이프(80) 및 파이프를 선체 블록의 내측에 위치 고정하기 위하여 선체 블록의 일면에 용접하여 고정되는 'ㄷ'자형의 파이프 지지대(70)를 선체 블록에 고정하기 위하여 파이프(80) 또는 파이프 지지대(70)에 탈착가능하게 고정될 수 있다. 6 and 7, the coordinate designation module 40 of the equipment installation system 1 according to an embodiment of the present invention hulls the equipment, for example, the pipe 80 and the pipe to be installed in the hull block Removably fixed to the pipe 80 or the pipe support 70 to secure the 'c' shaped pipe support 70 to the hull block to be fixed by welding to one side of the hull block to fix the position inside the block. Can be.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 시스템(1)의 좌표 지정 모듈(40)은 도 6에서 볼 때 수직하게 배치된 두개의 다리부(72) 상에 횡방향으로 배열된 지지판(74)에 탈착가능하게 설치될 수 있다. Referring to FIG. 6, the coordinate designation module 40 of the equipment installation system 1 according to the embodiment of the present invention is arranged in the transverse direction on two leg portions 72 vertically arranged in FIG. 6. Detachable support plate 74 can be installed.

보다 상세히, 지지판(74)의 중앙부에는 파이프(80)를 파이프 지지대(70)에 고정하기 위하여 U볼트 고정홀(75)이 형성되는데, 본 발명의 일 실시예에 따르면 좌표 지정 모듈(40)의 제 1 고정 부재(46) 및 제 2 고정 부재(48)가 U 볼트 고정홀(75)에 끼워짐으로써 좌표 지정 모듈(40)이 파이프 지지대(70)에 고정된다. In more detail, a U bolt fixing hole 75 is formed in the central portion of the support plate 74 to fix the pipe 80 to the pipe support 70. According to an embodiment of the present invention, The first fixing member 46 and the second fixing member 48 are fitted into the U bolt fixing hole 75 so that the coordinate designation module 40 is fixed to the pipe support 70.

이 때, 제 1 및 제 2 고정 부재(46, 48)의 단면은 U 볼트 고정홀(75)에 대응하는 크기를 갖도록 형성될 수 있다. In this case, cross sections of the first and second fixing members 46 and 48 may be formed to have a size corresponding to the U bolt fixing hole 75.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제 1 고정 부재(46) 및 제 2 고정 부재(48)는 자성체로 이루어지기 때문에 U볼트 고정홀(75)에 끼워진 상태에서 좌표 지정 모듈(40)이 파이프 지지대(70)에 견고하게 고정될 수 있다. In addition, according to the exemplary embodiment of the present invention, since the first fixing member 46 and the second fixing member 48 are made of a magnetic material, the coordinate designation module 40 is inserted in the U bolt fixing hole 75. It can be firmly fixed to the pipe support (70).

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면 파이프 지지대(70)에 설치된 좌표 지정 모듈(40)은 파이프 지지대(70)의 지지판(74)의 중앙부에 위치 송신기(44)가 위치되도록 형성된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 하나의 위치 송신기만을 파이프 지지대(70)에 부착하더라도 파이프 지지대(70)가 선체 블록의 설치 위치에 설치될 수 있다. 파이프 지지대(70)를 선체 블록의 일 면에 설치하는 과정에 대한 보다 상세한 설명은 후술한다. On the other hand, according to an embodiment of the present invention, the coordinate designation module 40 installed in the pipe support 70 is formed such that the position transmitter 44 is positioned at the center of the support plate 74 of the pipe support 70. According to an embodiment of the present invention, even if only one position transmitter is attached to the pipe support 70, the pipe support 70 may be installed at the installation position of the hull block. A more detailed description of the process of installing the pipe support 70 on one side of the hull block will be given later.

한편, 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 시스템(1)에 있어서, 파이프(80)를 선체 블록의 내부에 위치 고정하고자 할 경우 파이프의 양 단부에 두 개의 좌표 지정 모듈(40)을 설치한다. 두 개의 좌표 지정 모듈(40)은 각각 파이프(80)의 양단부에 위치되는 플랜지(84)의 볼트 결합홀(85)에 설치될 수 있다. 이와 같이 플랜지(84)에 좌표 지정 모듈(40)이 결합된 상태에서 위치 송신기(44)는 관형 몸체(42)의 중심축 상에서 파이프의 양 단부 중앙에 위치되도록 형성된다. 이와 같이 두 개의 좌표 지정 모듈(40)의 위치 송신기(44)가 파이프(80)의 양 단부 중앙에 위치된 상태에서 파이프(80)가 선체 블록의 설치 위치에 설치될 수 있다. 파이프(80)를 선체 블록의 내측에 설치하는 과정에 대한 보다 상세한 설명은 후술한다. On the other hand, referring to Figure 7, in the equipment installation system 1 according to an embodiment of the present invention, if you want to fix the position of the pipe 80 in the hull block two coordinate designation module at both ends of the pipe Install (40). The two coordinate designating modules 40 may be installed in the bolt coupling holes 85 of the flanges 84 respectively positioned at both ends of the pipe 80. In this state in which the coordinate designating module 40 is coupled to the flange 84, the position transmitter 44 is formed to be positioned at both ends of the pipe on the central axis of the tubular body 42. As such, the pipe 80 may be installed at the installation position of the hull block while the position transmitters 44 of the two coordinate designating modules 40 are located at the centers of both ends of the pipe 80. A more detailed description of the process of installing the pipe 80 inside the hull block will be given later.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 좌표 지정 모듈(40)은 도 2 내지 도 7에서 설명한 형태와 다른 형태로 이루어질 수도 있다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 시스템(1)의 좌표 지정 모듈(40)의 또 다른 예의 구성도이다. Meanwhile, according to another exemplary embodiment of the present invention, the coordinate designation module 40 may be formed in a form different from that described with reference to FIGS. 2 to 7. 8 is a configuration diagram of still another example of the coordinate designation module 40 of the equipment installation system 1 according to the embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 좌표 지정 모듈(40)의 또 다른 예는 몸체(42)가 컴퍼스형 작동부(200)로 이루어질 수 있다. Referring to FIG. 8, another example of the coordinate designation module 40 may include a body 42 having a compass-type operating part 200.

컴퍼스형 작동부(200)는 회전 중심축(210)을 중심으로 회전가능한 두 개의 제 1 다리 부재(220) 및 제 2 다리 부재(230)와, 제 1 다리 부재(220) 및 제 2 다리 부재(230)에 각각 제 1 힌지축(240) 및 제 2 힌지축(250)을 중심으로 회전가능하게 형성된 제 3 다리 부재(260) 및 제 4 다리 부재(270)를 포함한다. The compass type operation part 200 includes two first leg members 220 and a second leg member 230 rotatable about the central axis of rotation 210, a first leg member 220 and a second leg member. The 230 includes a third leg member 260 and a fourth leg member 270 rotatably formed around the first hinge shaft 240 and the second hinge shaft 250, respectively.

이 때, 위치 송신기(44)는 도 8에서 볼 때, 회전 중심축(210)의 상측부에 위치되며, 제 1 고정 부재(46)는 제 4 다리 부재(270)의 일 단부에 고정되고, 제 2 고정 부재(48)는 제 3 다리 부재(260)의 일 단부에 고정된다. At this time, the position transmitter 44 is located in the upper portion of the rotation center axis 210, as shown in Figure 8, the first fixing member 46 is fixed to one end of the fourth leg member 270, The second fixing member 48 is fixed to one end of the third leg member 260.

컴퍼스형 작동부(200)는 회전 중심축(210)을 중심으로 제 1 다리 부재(220) 및 제 2 다리 부재(230)가 대칭되도록 회전각이 조절되며, 제 3 다리 부재(260) 및 제 4 다리 부재(270)는 도 8의 상하 방향으로 배열되어 도 8에서 볼 때 제 1 고정 부재(46) 및 제 2 고정 부재(48)의 바닥면이 하측 방향을 향하도록 형성된다. The compass type operation part 200 has a rotation angle adjusted such that the first leg member 220 and the second leg member 230 are symmetric about the central axis of rotation 210, and the third leg member 260 and the third leg member 260. The four leg members 270 are arranged in the vertical direction of FIG. 8 so that the bottom surfaces of the first fixing member 46 and the second fixing member 48 face downward in FIG. 8.

이 때, 제 1 다리 부재(220) 및 제 2 다리 부재(230)의 사이 각도는 좌표 지정 모듈(40)이 설치되는 파이프(80) 및 파이프 지지대(70)의 홀의 간격에 따라서 벌어지거나 좁혀질 수 있도록 형성된다. In this case, an angle between the first leg member 220 and the second leg member 230 may be widened or narrowed according to the distance between the holes of the pipe 80 and the pipe support 70 on which the coordinate designating module 40 is installed. It is formed to be.

도 8에 도시된 좌표 지정 모듈(40)을 파이프(80) 또는 파이프 지지대(70)에 설치하는 방법은 앞선 실시예의 도 6 및 도 7에 도시된 바형 몸체를 갖는 좌표 지정 모듈의 설치 방법과 유사하게 위치 송신기(44)가 파이프 지지대(70)의 지지판(74) 중앙부에 위치되도록 하거나 혹은 파이프(80)의 관형 몸체의 중심축 상에 위치되도록 컴퍼스형 작동부(200)의 다리 각도를 조절하고 파이프 지지대(70) 또는 파이프(80)의 홀에 제 1 고정 부재(46) 및 제 2 고정 부재(48)를 결합하도록 한다.The method of installing the coordinate designating module 40 shown in FIG. 8 to the pipe 80 or the pipe support 70 is similar to the method of installing the coordinate designating module having the bar body shown in FIGS. 6 and 7 of the previous embodiment. Adjust the angle of the leg of the compass actuating part 200 such that the position transmitter 44 is located at the center of the support plate 74 of the pipe support 70 or on the central axis of the tubular body of the pipe 80. The first fixing member 46 and the second fixing member 48 are coupled to the hole of the pipe support 70 or the pipe 80.

도 2 내지 도 7 및 도 8의 실시예에서는 다양한 형태로 이루어지는 몸체(42)를 갖는 좌표 지정 모듈(40)을 예시하였으나, 좌표 지정 모듈(40)은 위치 송신기(44)를 파이프 지지대(70)의 지지판(74)의 중앙부에 위치시킬 수 있는 구성 및 파이프(80)의 관형 몸체(42)의 중심축 상에 위치고정시킬 수 있는 구조라면 어떠한 구조로 이루어지는 것도 가능할 것이다. 2 to 7 and 8 illustrate a coordinate designation module 40 having a body 42 of various shapes, but the coordinate designation module 40 has a position transmitter 44 for the pipe support 70. If the structure that can be positioned in the central portion of the support plate 74 and the structure that can be fixed on the central axis of the tubular body 42 of the pipe 80 may be made of any structure.

이상과 같은 구성으로 이루어진 의장품 설치 시스템(1)을 이용하여 선체 블록(2)에 의장품을 설치하는 방법을 설명한다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 방법의 순서도이다. 도 10 내지 도 13은 선체 블록에 의장품이 설치되는 과정을 도시한 도면이다. 이하, 선체 블록(2)에 설치되는 의장품은 파이프 지지대(70) 및 파이프(80)인 것으로 예시한다.The method of installing a design in the hull block 2 using the design installation system 1 which consists of the above structures is demonstrated. 9 is a flow chart of the installation method of the design according to an embodiment of the present invention. 10 to 13 are views illustrating a process of installing the design on the hull block. Hereinafter, the design goods installed in the hull block 2 are illustrated as a pipe support 70 and a pipe 80.

도 10에는 의장품이 설치되는 선체 블록(2)이 도시되어 있다. 도 10을 참조하면, 선체 블록(2)은 서로 수직하게 배열되는 제 1 측면(3) 및 제 2 측면(5), 그리고 바닥면(4)을 포함하고, 제 1 측면(3) 및 바닥면(4)에는 각각 론지(6, 7)가 설치되어 있다.  10 shows the hull block 2 in which the equipment is installed. Referring to FIG. 10, the hull block 2 comprises a first side 3 and a second side 5 and a bottom side 4 arranged perpendicular to each other, the first side 3 and the bottom side. Longines 6 and 7 are respectively provided in (4).

이와 같은 선체 블록(2)에 우선 기준 좌표 설정 모듈(30)을 세팅한다. (S901)The reference coordinate setting module 30 is first set in such a hull block 2. (S901)

도 10을 참조하면, 본 실시예에서, 기준 좌표 설정 모듈(30)은 제 1 측면(3), 제 2 측면(5) 및 바닥면(4)이 만나는 모서리부에 설치된다. Referring to FIG. 10, in the present embodiment, the reference coordinate setting module 30 is installed at an edge portion where the first side surface 3, the second side surface 5, and the bottom surface 4 meet.

이와 같이 기준 좌표 설정 모듈(30)이 선체 블록(2)의 일 위치에 설치되면 기준 좌표 설정 모듈(30)을 중심으로 한 3차원 상대 기준 좌표계가 형성된다. As such, when the reference coordinate setting module 30 is installed at one position of the hull block 2, a three-dimensional relative reference coordinate system is formed around the reference coordinate setting module 30.

도 10에서, 선체 블록(2)에 형성되는 3차원 상대 기준 좌표계의 x 축은 제 2 측면과 바닥면이 만나는 모서리의 연장선이며, y축은 제 1 측면과 바닥면이 만나는 모서리의 연장선이며, z축은 제 1 측면과 제 2 측면이 만나는 모서리의 연장선에 대응한다. In FIG. 10, the x axis of the three-dimensional relative reference coordinate system formed in the hull block 2 is an extension line of the corner where the second side and the bottom face meet, the y axis is an extension line of the edge where the first side and the bottom face meet, and the z axis is It corresponds to the extension of the edge where the first side and the second side meet.

이 때, 본 실시예에서는 기준 좌표 설정 모듈(30)이 하나로 예시되었으나, 3차원 상대 기준 좌표계를 형성하기 위하여 선체 블록에 설치될 수 있는 기준 좌표 설정 모듈의 수는 복수 개로 이루어질 수도 있다. At this time, in this embodiment, the reference coordinate setting module 30 is illustrated as one, but the number of reference coordinate setting modules that may be installed in the hull block to form a three-dimensional relative reference coordinate system may be plural.

기준 좌표 설정 모듈(30)이 선체 블록(2)에 설치된 상태에서 사용자는 좌표 리더기(50)에 선체 블록(2)에 설치하고자 하는 의장품의 부재 정보를 입력한다.(S902) In the state in which the reference coordinate setting module 30 is installed in the hull block 2, the user inputs the member information of the equipment to be installed in the hull block 2 to the coordinate reader 50 (S902).

이와 같이 좌표 리더기(50)에 의장품의 부재 정보를 입력하면 의장품의 부재 정보가 중계 모듈(20)을 통하여 데이터 베이스(10)로 전송되고,(S903) 데이터 베이스(10)로부터 해당 의장품의 설치 위치 관련 정보를 좌표 리더기(50)에 송신한다. In this way, when the member information of the equipment is input to the coordinate reader 50, the member information of the equipment is transmitted to the database 10 through the relay module 20 (S903) from the database 10, the installation position of the equipment. The relevant information is sent to the coordinate reader 50.

그 후, 작업자가 도 6에 도시된 바와 같이, 좌표 지정 모듈(40)을 의장품에 설치한다.(S904) 이와 같이 의장품에 좌표 지정 모듈(40)을 설치하면 좌표 리더기(50)에 의장품의 설치 위치 관련 정보가 표시된다. (S905)Thereafter, the operator installs the coordinate designation module 40 in the design as shown in FIG. 6. (S904) When the coordinate designation module 40 is installed in the design in this way, the installation of the design product in the coordinate reader 50 is performed. Location related information is displayed. (S905)

본 발명의 일 실시예에 따르면 선체 블록(2)에 설치되는 의장품은 예를 들어, 파이프(80)일 수 있으며, 파이프(80)를 선체 블록(2)에 설치하기 위하여 우선 파이프 지지대(70)를 선체 블록(2)의 측면 및 바닥면에 설치해야 한다. According to one embodiment of the present invention, the equipment installed in the hull block 2 may be, for example, a pipe 80, and in order to install the pipe 80 in the hull block 2, first, the pipe support 70 is provided. Should be installed on the side and bottom of the hull block (2).

이를 위하여, 도 11에서 알 수 있는 바와 같이, 파이프 지지대(70)의 부재 정보를 좌표 리더기(50)에 입력하면 좌표 리더기(50)의 디스플레이 모듈(52)에 부재 정보(58)가 표시되며, 부재 정보(58) 하측에는 의장품 설치 위치 관련 정보(59)가 표시된다. 도 11에서는 x축, y축 및 z축 방향으로 부재를 이동해야 하는 의장품의 거리차 정보가 표시되어 있다. To this end, as can be seen in FIG. 11, when the member information of the pipe support 70 is input to the coordinate reader 50, the member information 58 is displayed on the display module 52 of the coordinate reader 50. Under the member information 58, the equipment installation position related information 59 is displayed. In FIG. 11, distance difference information of the design goods which should move a member in the x-axis, y-axis, and z-axis direction is shown.

의장품의 거리차 정보를 표시하기 위하여 좌표 인식 모듈(54)에서는 의장품 설치 위치 정보와 의장품 상대 좌표 정보를 비교하여 거리차를 계산하고, 좌표 리더기(50)는 이를 디스플레이 모듈(52)에 표시하도록 한다. In order to display the distance difference information of the equipment, the coordinate recognition module 54 compares the equipment installation position information and the equipment relative coordinate information to calculate the distance difference, and the coordinate reader 50 causes the display module 52 to display it. .

본 실시예에서는 의장품 설치 위치 관련 정보(59)로서 의장품 거리차 정보가 표시되었으나, 의장품 설치 위치 정보 및 의장품 상대 좌표 정보가 직접 좌표 리더기의 디스플레이 모듈(52)에 표시되는 것도 가능하다. In the present embodiment, the equipment distance difference information is displayed as the equipment installation position related information 59, but the equipment installation position information and the equipment relative coordinate information may be directly displayed on the display module 52 of the coordinate reader.

이와 같은 경우 작업자가 의장품 설치 위치 정보 및 상대 좌표 정보를 비교하고, 의장품 상대 좌표가 의장품 설치 위치와 일치하도록 의장품을 이동시켜 의장품의 상대 좌표와 의장품의 설치 위치가 일치하는 위치에서 의장품을 설치하도록 한다. ( S906)In such a case, the operator compares the equipment installation position information and the relative coordinate information and moves the equipment so that the equipment relative coordinates coincide with the equipment installation position so that the equipment is installed at the position where the relative coordinates of the equipment and the installation position of the equipment are identical. . (S906)

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 의장품이 파이프 지지대(70)인 경우 앞서 도 6을 참조하여 설명한 바와 같이, 파이프 지지대(70)의 지지판(74) 중앙에 좌표 지정 모듈(40)이 설치된다. On the other hand, according to an embodiment of the present invention, when the design is a pipe support 70, as described above with reference to Figure 6, the coordinate designation module 40 is installed in the center of the support plate 74 of the pipe support 70 do.

이 때, 파이프 지지대(70)의 위치를 나타내는 위치 송신기(44)는 하나이며, 하나의 위치 송신기(44) 만으로 파이프 지지대의 설치 위치가 특정될 수 있다. At this time, the position transmitter 44 indicating the position of the pipe support 70 is one, the installation position of the pipe support can be specified by only one position transmitter 44.

보다 상세히, 파이프 지지대(70)는 파이프(80)가 설치되는 방향에 따라 지지판(74)이 수평 또는 수직으로 배열된 상태에서 3차원 상대 기준 좌표계의 x축, y축 및 z축 중 어느 하나의 축과 나란하게 배열되어야 하며, 이와 같은 조건의 3차원 상대 기준 좌표계 상에서 파이프 지지대(70)의 중앙부는 일 지점으로 특정될 수 있다. In more detail, the pipe support 70 may include any one of the x, y, and z axes of the three-dimensional relative reference coordinate system with the support plate 74 arranged horizontally or vertically according to the direction in which the pipe 80 is installed. The center of the pipe support 70 may be specified as a point on the three-dimensional relative reference coordinate system under such a condition.

이에 따라, 도 12에 도시된 바와 같이, 파이프 지지대(70)에 설치된 좌표 지정 모듈(40)의 위치 송신기(44)가 선체 블록(2) 내부에서 위치된 상태에서 파이프 지지대의 설치 위치 정보와 파이프 지지대의 상대 좌표 정보가 일치하는 지점은 한 군데이므로, 해당 지점에 파이프 지지대(70)를 위치시키고 파이프 지지대(70)의 다리부(72)를 일 측면에 용접하면 파이프 지지대(70)의 설치가 종료된다. Accordingly, as shown in FIG. 12, the installation position information and the pipe of the pipe support in the state where the position transmitter 44 of the coordinate designation module 40 installed in the pipe support 70 is located inside the hull block 2. Since there is only one point where the relative coordinate information of the support coincides, if the pipe support 70 is positioned at the point and the leg portion 72 of the pipe support 70 is welded to one side, the installation of the pipe support 70 is performed. It ends.

이와 같이 파이프 지지대(70)의 설치가 종료되면 좌표 지정 모듈(40)을 파이프 지지대(70)로부터 분리하여 하나의 파이프 지지대(70)의 설치를 종료한다. (S907)When the installation of the pipe support 70 is completed in this way, the coordinate designation module 40 is separated from the pipe support 70 to terminate the installation of one pipe support 70. (S907)

하나의 파이프 지지대(70)의 설치가 종료되면, 선체 블록의 벽면 또는 바닥면에 설치되어야 하는 복수의 파이프 지지대의 부재 정보를 순서대로 좌표 리더기에 입력한 후 전술한 방식과 동일한 방식으로 복수의 파이프 지지대를 설치한다. When the installation of one pipe support 70 is finished, the member information of the plurality of pipe supports to be installed on the wall surface or the bottom surface of the hull block is sequentially input to the coordinate reader, and then the plurality of pipes are operated in the same manner as described above. Install the support.

그 후, 복수의 파이프 지지대의 설치가 완료되면, 파이프 지지대에 파이프를 설치한다. After that, when the installation of the plurality of pipe supports is completed, the pipes are installed in the pipe supports.

선체 블록(2) 내부에 파이프(80)를 설치하기 위하여는, 도 8에 도시된 바와 같이 파이프(80)의 플랜지 중앙에 위치 송신기가 위치되도록 좌표 지정 모듈 한 쌍을 설치하고, 두 개의 좌표 지정 모듈(40)이 설치된 파이프(80)의 설치 위치 정보와 파이프(80)의 상대 좌표 정보를 비교한 의장품 설치 위치 관련 정보를 좌표 리더기(50)에서 확인하여, 도 13에 도시된 바와 같이, 파이프(80)를 파이프 설치 위치에 설치한다. In order to install the pipe 80 inside the hull block 2, as shown in FIG. 8, a pair of coordinate designation modules are installed so that the position transmitter is located at the center of the flange of the pipe 80, and two coordinate designations are provided. The coordinate reader 50 checks the equipment installation position related information in which the installation position information of the pipe 80 in which the module 40 is installed is compared with the relative coordinate information of the pipe 80, and as shown in FIG. 13, the pipe Install 80 at the pipe installation position.

이 때, 파이프(80)가 직선형인 경우, 직선형 파이프는 3차원 공간 상에서 하나의 직선으로 표시될 수 있으며, 이 때 3차원 공간 상에서 직선은 직선의 양 단부 지점을 규정함으로써 표시될 수 있다. 따라서, 직선형 파이프는 양 단부에 좌표 지정 모듈을 설치하여 직선형 파이프의 위치를 특정할 수 있다. At this time, when the pipe 80 is straight, the straight pipe may be displayed as one straight line in the three-dimensional space, in which case the straight line may be displayed by defining both end points of the straight line. Accordingly, the straight pipe can be positioned at both ends to specify the position of the straight pipe.

한편, 파이프 중 직선 형태가 아닌 ㄱ자형 또는 임의의 곡선부를 갖는 파이프는, 그와 같은 파이프의 양 단부 지점이 특정되고, 또한 파이프 설치를 위한 추가적인 설치 조건, 예를 들어 파이프의 직선부가 측면 또는 바닥면과 나란하게 배열되어야 한다는 조건을 만족하는 경우라면, 비록 전체적으로 직선 형태의 파이프가 아니더라도 파이프를 파이프 지지대에 고정시키도록 하는 위치가 3차원 상대 기준 좌표계 상에서 하나의 위치로 특정될 수 있다. 이 때, 파이프를 설치하기 위한 설치 조건은 파이프가 설치되는 선체 블록의 구조 등에 따라 사전에 다양하게 규정될 수 있다. On the other hand, a pipe having an angled or arbitrary curved portion, which is not straight, of the pipe is specified at both end points of such a pipe, and further installation conditions for the pipe installation, for example, the straight portion of the pipe, are on the side or the bottom. If the condition that the alignment with the plane is satisfied is satisfied, even though the pipe is not a straight line as a whole, a position for fixing the pipe to the pipe support may be specified as a position on the three-dimensional relative reference coordinate system. At this time, the installation conditions for installing the pipe may be variously defined in advance according to the structure of the hull block in which the pipe is installed.

한편, 파이프 지지대(70) 및 파이프(80)의 설치 등 선체 블록(2)에 의장품의 설치가 완료되면 기준 좌표 설정 모듈(30)을 선체 블록(2)으로부터 분리하여 의장품의 설치 작업을 완료한다. (S908)On the other hand, when the installation of the design on the hull block 2, such as the installation of the pipe support 70 and the pipe 80 is completed, the reference coordinate setting module 30 is separated from the hull block (2) to complete the installation work of the design. . (S908)

이 때, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 의장품의 설치 정보가 저장된 데이터 베이스(10)로부터 의장품의 설치 위치 정보를 제공받고, 선체 블록(2)에 3차원 상대 기준 좌표계를 설치한 후, 의장품의 상대 좌표 정보를 이용하여 선체 블록(2)에 의장품을 설치하므로, 작업자가 의장품의 설치 위치를 수작업으로 표시하지 않더라도 정확하게 선체 블록(2)에 의장품을 설치할 수 있다. At this time, according to an embodiment of the present invention, after receiving the installation position information of the equipment from the database 10 in which the installation information of the equipment is stored, and installed the three-dimensional relative reference coordinate system in the hull block (2), Since the design is installed in the hull block 2 using the relative coordinate information of, it is possible to accurately install the design in the hull block 2 even if the operator does not manually indicate the installation position of the design.

그리고 작업자가 의장품을 선체 블록에 설치한 경우 작업이 완료되면 의장품의 설치가 완료되었다는 작업 종료 표시를 좌표 리더기에 입력할 수 있다. When the worker installs the equipment on the hull block, when the work is completed, the operation end indication that the installation of the equipment is completed may be input to the coordinate reader.

이와 같이 좌표 리더기에 작업 종료 표시가 입력되면, 이와 같은 작업 종료 상태가 데이터 베이스로 전달되어 저장될 수 있으며, 이에 따라, 의장품 설치 작업 현황이 실시간으로 데이터 베이스에 저장될 수 있다. When the job end indication is input to the coordinate reader as described above, the job end state may be transmitted to the database and stored, and accordingly, the present condition of the installation of the furniture may be stored in the database in real time.

이와 같은 의장품 설치 작업 현황이 실시간으로 저장된 데이터 베이스를 작업자들이 공유할 경우 선체 블록의 전체 조립 공정이 보다 명확하게 전체적으로 파악될 수 있다. When workers share a database of such equipment installation work stored in real time, the entire assembly process of the hull block can be more clearly identified.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 시스템을 이용하여 의장품을 선체 블록에 설치하면, 의장품 설치와 관련한 작업이 데이터 베이스에 기초하여 이루어지므로 설치되어야 할 의장품의 설치를 누락하는 경우가 발생하지 않을 수 있기 때문에 보다 정확한 의장품 설치 작업이 이루어질 수 있다. In addition, when the equipment is installed in the hull block using the equipment installation system according to an embodiment of the present invention, since the work related to the installation of the equipment is made based on the database, the installation of the equipment to be installed is not missed. This may result in more accurate equipment installation.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1 의장품 설치 시스템 2 선체 블록
10 데이터 베이스 20 중계 모듈
30 기준 좌표 설정 모듈 40 좌표 지정 모듈
42 몸체 44 위치 표시기
46 제 1 고정 부재 48 제 2 고정 부재
50 디스플레이 모듈 60 가이드부
70 파이프 지지대 80 파이프
100 고정부재 작동부 112 114 구동 기어
120 회전 부재 132 134 웜기어
200 컴퍼스형 작동부 210 회전 중심축
220 제 1 다리 부재 230 제 2 다리 부재
240 제 1 힌지 250 제 2 힌지
260 제 3 다리 부재 270 제 4 다리 부재1 Equipment installation system 2 Hull blocks
10 database 20 relay modules
30 Coordinate setting module 40 Coordinate designating module
42 Body 44 Position Indicator
46 First Fastening Member 48 Second Fastening Member
50 Display Module 60 Guide Section
70 pipe support 80 pipe
100 Locking member Actuator 112 114 Drive gear
120 rotating member 132 134 worm gear
200 Compass Actuator 210 Rotating Center Shaft
220 first leg member 230 second leg member
240 First Hinge 250 Second Hinge
260 third leg member 270 fourth leg member

Claims (19)

선체 블록에 의장품을 설치하기 위한 의장품 설치 시스템으로서,
상기 선체 블록에 설치되는 상기 의장품의 설치 위치 정보를 저장하고 있는 데이터 베이스;
상기 선체 블록에 설치되어 상기 선체 블록 내에서 상대 좌표계를 형성하는 기준 좌표 설정 모듈;
상기 의장품에 설치되어 상기 의장품의 상대 좌표를 지정하는 좌표 지정 모듈;
상기 의장품의 설치 위치 관련 정보를 디스플레이하는 좌표 리더기; 및
상기 기준 좌표 설정 모듈이 설치된 상기 선체 블록의 상대 좌표계 상에서 상기 의장품이 설치되어야 하는 위치 정보를 상기 데이터 베이스로부터 송신 받아 상기 좌표 리더기에 송신하고, 상기 좌표 지정 모듈이 설치된 의장품의 상대 좌표를 송신받아 상기 좌표 리더기에 송신하는 중계 모듈을 포함하며,
상기 좌표 리더기에 의하여 디스플레이되는 상기 설치 위치 관련 정보는, i) 상기 의장품 설치 위치 정보 및 상기 의장품 상대 위치 정보이거나, 또는 ⅱ) 상기 의장품 설치 위치 및 상기 의장품 상대 위치 사이의 거리차 정보인, 의장품 설치 시스템.
As the equipment installation system for installing the equipment on the hull block,
A database that stores installation position information of the equipment installed in the hull block;
A reference coordinate setting module installed in the hull block to form a relative coordinate system in the hull block;
A coordinate designation module installed in the equipment to designate relative coordinates of the equipment;
A coordinate reader for displaying the installation position related information of the equipment; And
Receives the positional information on the relative coordinate system of the hull block in which the reference coordinate setting module is installed, transmits the position information from the database to the coordinate reader, and receives the relative coordinates of the equipment in which the coordinate designation module is installed. It includes a relay module for transmitting to the coordinate reader,
The installation position related information displayed by the coordinate reader is i) the equipment installation position information and the equipment relative position information, or ii) the equipment difference installation position and the distance difference information between the equipment relative position. system.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 데이터 베이스에 저장된 상기 의장품의 설치 위치 정보는 상기 선체 블록에 설치되어야 하는 상기 의장품의 3차원 모델링 정보인 것을 특징으로 하는, 의장품 설치 시스템.
The method of claim 1,
The installation position information of the equipment stored in the database is characterized in that the three-dimensional modeling information of the equipment to be installed in the hull block, equipment installation system.
제 1항에 있어서,
상기 중계 모듈은 상기 선체 블록에 상기 의장품을 설치하기 위한 공간 내에 설치된 IGPS(Indoor GPS)를 포함하는, 의장품 설치 시스템.
The method of claim 1,
The relay module includes a IGPS (Indoor GPS) installed in the space for installing the equipment on the hull block, equipment installation system.
제 1 항에 있어서,
상기 좌표 지정 모듈은,
몸체;
상기 몸체 일측에 위치되어 상기 중계 모듈로 상기 좌표 지정 모듈의 위치를 송신하는 위치 송신기; 및
상기 몸체 타측에 형성되어 상기 의장품의 일 측에 탈착가능하게 고정되는 고정 부재를 포함하는, 의장품 설치 시스템.
The method of claim 1,
The coordinate designation module,
Body;
A position transmitter positioned at one side of the body to transmit a position of the coordinate designation module to the relay module; And
And a fixing member formed on the other side of the body to be detachably fixed to one side of the equipment.
제 5 항에 있어서,
상기 고정 부재는 영구 자석을 포함하는, 의장품 설치 시스템.
The method of claim 5, wherein
And the securing member comprises a permanent magnet.
제 5 항에 있어서,
상기 고정 부재의 단부는 원뿔 형태로 이루어지는, 의장품 설치 시스템.
The method of claim 5, wherein
An end portion of the fixing member is in the form of a cone, the equipment installation system.
제 5 항에 있어서,
상기 몸체는 길이 방향으로 연장된 바 형상으로 이루어지며,
상기 위치 송신기는 상기 몸체 일 측면 중앙부에 위치되고,
상기 고정 부재는 상기 몸체의 타 측면 양 측부에 한 쌍으로 형성되는, 의장품 설치 시스템.
The method of claim 5, wherein
The body has a bar shape extending in the longitudinal direction,
The position transmitter is located at the central portion of one side of the body,
The fixing member is formed in a pair on both sides of the other side of the body, the equipment installation system.
제 8 항에 있어서,
상기 몸체는, 상기 한 쌍의 고정 부재가 상기 몸체의 길이 방향으로 이동가능하도록 가이드부를 구비하는, 의장품 설치 시스템.
The method of claim 8,
The body is a clothing installation system, a guide portion so that the pair of fixing member is movable in the longitudinal direction of the body.
제 9 항에 있어서,
상기 가이드부는
상기 몸체에 길이 방향으로 형성된 가이드 홈 및
상기 한쌍의 고정 부재에 형성되어 상기 가이드 홈에 삽입가능한 가이드 돌기를 포함하는, 의장품 설치 시스템.
The method of claim 9,
The guide portion
Guide grooves formed in the body in the longitudinal direction and
And a guide protrusion formed on the pair of fixing members and insertable into the guide groove.
제 9 항에 있어서,
상기 몸체는, 상기 한 쌍의 고정부재를 상기 몸체의 중앙부로부터 동일한 거리만큼 이동시키기 위한 고정 부재 작동부를 구비하는, 의장품 설치 시스템.
The method of claim 9,
The body has a fixture installation system, having a fixing member operating portion for moving the pair of fixing members the same distance from the central portion of the body.
제 11 항에 있어서,
상기 고정 부재 작동부는
상기 몸체의 타 측면 중앙 측에 상기 몸체의 길이 방향 중심축을 중심으로 회전가능하게 설치되는 회전 부재;
상기 회전부재의 양 측에서 상기 한 쌍의 고정 부재 측으로 상기 몸체의 길이 방향을 따라 각각 연장되되, 상기 회전 부재의 회전에 따라 함께 회전가능한 한 쌍의 회전축; 및
상기 한 쌍의 회전축에 결합되어 상기 몸체의 길이 방향으로 이동가능한 한 쌍의 웜기어를 포함하고,
상기 한 쌍의 웜 기어 각각에 상기 한 쌍의 고정 부재가 결합되는, 의장품 설치 시스템.
The method of claim 11,
The fixing member operating portion
A rotating member rotatably installed around the central longitudinal axis of the body on the other side central side of the body;
A pair of rotating shafts extending along the longitudinal direction of the body from both sides of the rotating member to the pair of fixing members, respectively, rotatable together according to the rotation of the rotating member; And
A pair of worm gears coupled to the pair of rotation shafts and movable in the longitudinal direction of the body,
And a pair of fixing members are coupled to each of the pair of worm gears.
제 5 항에 있어서,
상기 몸체는 컴퍼스형 작동부로 이루어지되,
상기 컴퍼스형 작동부는,
중앙에 위치되는 회전 중심축을 중심으로 회전할 수 있도록 상기 회전 중심축에 결합되는 제 1 다리 부재 및 제 2 다리 부재; 및
상기 제 1 다리 부재 및 상기 제 2 다리 부재에 각각 상기 회전 중심축과 나란한 축을 중심으로 회전가능하게 설치되는 제 3 다리 부재 및 제 4 다리 부재를 포함하는, 의장품 설치 시스템.
The method of claim 5, wherein
The body is made of a compass-type operation,
The compass-type operation portion,
A first leg member and a second leg member coupled to the rotational central axis so as to rotate about a rotational central axis located at the center; And
And a third leg member and a fourth leg member rotatably installed about the axis parallel to the rotation center axis, respectively, to the first leg member and the second leg member.
제 13 항에 있어서,
상기 위치 송신기는 상기 회전 중심축 상에 위치되며,
상기 고정 부재는 상기 제 3 다리 부재 및 상기 제 4 다리 부재의 일단에 각각 설치되는, 의장품 설치 시스템.
The method of claim 13,
The position transmitter is located on the central axis of rotation,
The fixing member is installed on one end of the third leg member and the fourth leg member, respectively.
제 1항에 있어서,
상기 좌표 리더기는
상기 의장품 설치 위치 관련 정보를 디스플레이하는 디스플레이 모듈;
상기 의장품 설치 위치 정보 및 상기 의장품 상대 위치 정보의 차이값을 계산하는 좌표 인식 모듈; 및
상기 의장품의 부재 정보를 입력 받는 입력 모듈을 포함하는, 의장품 설치 시스템.
The method of claim 1,
The coordinate reader
A display module configured to display the equipment installation location related information;
A coordinate recognition module for calculating a difference value between the equipment installation position information and the equipment relative position information; And
An equipment installation system including an input module for receiving the absence information of the equipment.
선체 블록에 의장품을 설치하는 방법으로서,
상기 선체 블록 상에 상대 기준 좌표계를 설정하는 단계;
상기 선체 블록에 설치되어야 하는 의장품의 부재 정보를 제공하는 단계;
상기 상대 기준 좌표계 상에 상기 의장품의 설치 위치 좌표를 제공하는 단계;
상기 상대 기준 좌표계 상에서 상기 의장품의 위치 좌표를 제공하는 단계;
상기 의장품의 설치 위치 좌표 및 상기 의장품의 위치 좌표를 비교하는 단계; 및
상기 의장품의 설치 위치 좌표에 상기 의장품을 설치하는 단계를 포함하는, 의장품 설치 방법.
As a method of installing the equipment on the hull block,
Setting a relative reference coordinate system on the hull block;
Providing absence information of equipment to be installed in the hull block;
Providing installation position coordinates of the article of clothing on the relative reference coordinate system;
Providing a position coordinate of the outfit on the relative reference coordinate system;
Comparing the installation position coordinates of the outfit and the position coordinates of the outfit; And
And installing the equipment at the installation position coordinates of the equipment.
제 16항에 있어서,
상기 상대 기준 좌표계 상에서 상기 의장품의 위치 좌표를 제공하는 단계는,
상기 의장품에 상기 의장품의 위치 좌표를 송신할 수 있는 좌표 지정 모듈을 설치하는 단계; 및
상기 좌표 지정 모듈로부터 송신된 상기 의장품의 위치 좌표를 확인하는 단계를 포함하는, 의장품 설치 방법.
17. The method of claim 16,
Providing the position coordinates of the outfit on the relative reference coordinate system,
Installing a coordinate designation module capable of transmitting position coordinates of the equipment to the equipment; And
Confirming the position coordinates of the equipment transmitted from the coordinate designation module.
제 17항에 있어서,
상기 의장품이 파이프 지지대인 경우, 상기 좌표 지정 모듈은 상기 파이프 지지대의 중앙부에 위치되는, 의장품 설치 방법.
18. The method of claim 17,
If the design is a pipe support, the coordinate designating module is located in the center of the pipe support.
제 17항에 있어서,
상기 의장품이 파이프인 경우 상기 좌표 지정 모듈은 상기 파이프의 플랜지에 설치되는, 의장품 설치 방법.18. The method of claim 17,
If the design is a pipe, the coordinate designating module is installed on a flange of the pipe.
KR1020110034880A 2011-04-14 2011-04-14 System for installing fitting to the hull of a ship KR101325691B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110034880A KR101325691B1 (en) 2011-04-14 2011-04-14 System for installing fitting to the hull of a ship

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110034880A KR101325691B1 (en) 2011-04-14 2011-04-14 System for installing fitting to the hull of a ship

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120117244A KR20120117244A (en) 2012-10-24
KR101325691B1 true KR101325691B1 (en) 2013-11-05

Family

ID=47285231

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110034880A KR101325691B1 (en) 2011-04-14 2011-04-14 System for installing fitting to the hull of a ship

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101325691B1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101693233B1 (en) * 2014-12-12 2017-01-05 삼성중공업 주식회사 Method for installing fitting to block of ship
KR102307848B1 (en) * 2020-08-04 2021-09-30 대한조선 주식회사 Design method of hole of wall panel for a ship's deck house wall
CN113591204A (en) * 2021-07-02 2021-11-02 上海外高桥造船有限公司 Modeling system for ship body round thickened plate
CN113788127A (en) * 2021-10-28 2021-12-14 江南造船(集团)有限责任公司 Method for segmental construction and outfitting of large chimney of container ship

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001239983A (en) * 2000-02-29 2001-09-04 Sumitomo Heavy Ind Ltd Outfit assisting system
KR20090054661A (en) * 2007-11-27 2009-06-01 삼성중공업 주식회사 Method for common coordinate creation using igps

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001239983A (en) * 2000-02-29 2001-09-04 Sumitomo Heavy Ind Ltd Outfit assisting system
KR20090054661A (en) * 2007-11-27 2009-06-01 삼성중공업 주식회사 Method for common coordinate creation using igps

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120117244A (en) 2012-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101325691B1 (en) System for installing fitting to the hull of a ship
US20170054954A1 (en) System and method for visually displaying information on real objects
EP2638358B1 (en) Device for measuring and marking of points along horizontal contour lines
US20140160115A1 (en) System And Method For Visually Displaying Information On Real Objects
CN102135776B (en) Industrial robot control method based on visual positioning
US20170039517A1 (en) Presentation of real-time locations of parts in a manufacturing or service facility
AU2005201584B2 (en) Method for estimating the accuracy of azimuthal orientations and portable sighting device
US20200147797A1 (en) Rebar automating robot
CN105180962A (en) Spatial two-point calibration projection based base coordinate system calibration method of coordinated robot
CN104165585B (en) The non-contact type high-precision scaling method of single machine people's instrument coordinate system
CN103523169A (en) Double-shell ship building method
US10969296B2 (en) Leak-detection systems including inspection vehicles and leak-detection devices
CA2930172C (en) Continuous live tracking system for placement of cutting elements
CN113358156A (en) Construction method for positioning and detecting arc-shaped concrete member template based on BIM technology
CN103321324A (en) Truss nodal region super-thick steel plate wall and building method thereof
CN104196542B (en) Tunnel pre-slot-cutting machine and guidance system thereof
CN103321325A (en) Giant combined L-shaped box-type thick plate shearing wall column and construction method thereof
CN110020470B (en) Showcase moving method for layout planning in exhibition hall
KR102003402B1 (en) Design end checking sytsem for shipbuilding and design end checking method thereof
JP4378593B2 (en) Joining method of existing piping and combined piping by 3D measurement
CN207903775U (en) A kind of container handling operation ancillary equipment
KR102511342B1 (en) A paint film width measuring portable unit including function of confirming of location and operation method for the unit
CN111147843B (en) Dimension measuring method and system based on long and short focal length camera combination
JP5685788B2 (en) Building accuracy calculation device and building accuracy calculation method
CN204988281U (en) Pipeline orbit location survey device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191001

Year of fee payment: 7