KR102626076B1 - Speed reduction device of compact type for motor having high power and high durability - Google Patents
Speed reduction device of compact type for motor having high power and high durability Download PDFInfo
- Publication number
- KR102626076B1 KR102626076B1 KR1020210182093A KR20210182093A KR102626076B1 KR 102626076 B1 KR102626076 B1 KR 102626076B1 KR 1020210182093 A KR1020210182093 A KR 1020210182093A KR 20210182093 A KR20210182093 A KR 20210182093A KR 102626076 B1 KR102626076 B1 KR 102626076B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- motor
- reduction
- deceleration
- rotation
- shaft
- Prior art date
Links
- 230000009467 reduction Effects 0.000 title claims abstract description 118
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 15
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 15
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
본 발명은 감속 구동 전달축이 모터 회전축과 동일 선상에 위치되게 구성하면서도 모터 구동축과 감속 구성부의 손상을 방지하여 내구성을 향상시키고, 높은 출력의 감속을 구현할 수 있으며, 모터 및 감속 대상체와의 조립을 용이하게 행할 수 있는, 모터용 콤팩트 감속 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 모터에 결합되어 모터의 회전속도를 감속시키기 위한 감속 장치로서, 장치 케이싱; 상기 장치 케이싱의 중심을 동심원으로 복수 개로 이루어져 모터로부터의 입력 회전속도를 감속시켜 하기 감속회전 출력 부재로 전달하도록 구성되는 복수의 입력회전 감속 부재; 및 일단부는 상기 입력회전 감속 부재의 회전력을 전달받고, 타단부는 상기 장치 케이싱의 상부 측으로 돌출되며, 상기 장치 케이싱에 회전 가능하게 구성되는 감속회전 출력 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터용 콤팩트 감속 장치가 제공된다.The present invention configures the deceleration drive transmission shaft to be located on the same line as the motor rotation shaft, improves durability by preventing damage to the motor drive shaft and deceleration components, realizes high-output deceleration, and facilitates assembly with the motor and deceleration object. It relates to a compact speed reduction device for a motor that can be easily performed. According to the present invention, there is provided a deceleration device coupled to a motor to reduce the rotational speed of the motor, comprising: a device casing; a plurality of input rotation deceleration members formed in a concentric circle around the center of the device casing and configured to reduce the input rotation speed from the motor and transmit the input rotation speed to the following deceleration rotation output members; and a decelerating rotation output member, one end of which receives the rotational force of the input rotation deceleration member, the other end of which protrudes toward the upper side of the device casing, and a decelerating rotation output member configured to be rotatable in the device casing. A reduction device is provided.
Description
본 발명은 모터용 콤팩트 감속 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 감속 구동 전달축이 모터 회전축과 동일 선상에 위치되게 구성하면서도 모터 구동축과 감속 구성부의 손상을 방지하여 내구성을 향상시키고, 높은 출력의 감속과 정밀도를 구현할 수 있으며, 모터 및 감속 대상체와의 조립을 용이하게 행할 수 있는, 모터용 콤팩트 감속 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a compact deceleration device for a motor, and more specifically, to configure the deceleration drive transmission shaft to be located on the same line as the motor rotation shaft, while preventing damage to the motor drive shaft and deceleration components to improve durability and provide a high-output deceleration device. It relates to a compact speed reduction device for a motor that can achieve high precision and can be easily assembled with a motor and a speed reduction object.
모터는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜서 회전력을 얻는 장치로서, 가정용 전자 제품뿐만 아니라 산업용 기기 등에도 광범위하게 사용되고 있다.A motor is a device that obtains rotational power by converting electrical energy into mechanical energy, and is widely used in not only household electronic products but also industrial devices.
최근 들어 반도체장비, 자동화기기를 포함한 정밀 로봇시스템 및 신공정장비류의 전동 메커니즘화가 지속적으로 증가하고 있으며, 이에 따라 모터 감속기 및 이와 결합하여 사용할 수 있는 고정밀 전동모듈 개발수요가 높아지고 있다.Recently, the use of electric mechanisms in precision robot systems and new process equipment, including semiconductor equipment and automation equipment, has been continuously increasing, and accordingly, the demand for the development of motor reducers and high-precision electric modules that can be used in combination with them is increasing.
모터 감속장치는 모터로부터 제공된 입력 회전으로부터 소정의 감속비를 감속된 출력 회전으로 얻는 장치로서, 모터에 일체형으로 구비되거나, 모터와 분리된 형태로 구비된다.A motor reduction device is a device that obtains a predetermined reduction ratio from an input rotation provided from a motor to a reduced output rotation, and is provided integrally with the motor or in a separate form from the motor.
이와 같은 모터 감속장치는 제조 공정에서 미리 정해진 감속비를 갖도록 설계 및 제품화되고, 특히 소형 모터의 경우, 상대적으로 낮은 출력에 비하여 높은 토크(고출력)로 감속시켜 회전력을 전달할 필요가 있다.Such motor reduction devices are designed and manufactured to have a predetermined reduction ratio during the manufacturing process, and especially in the case of small motors, it is necessary to transmit rotational force by reducing the motor to a high torque (high output) compared to the relatively low output.
예를 들면, 엘리베이터의 승강장치 등 도어의 개폐장치에는 모터가 사용된다. 그런데, 모터의 회전속도로 도어 등과 같은 피이송체(被移送體)를 이송시키면, 그 개폐속도가 너무 빨라 대단히 위험하다. 이로인해, 모터의 회전속도를 감속시켜 도어로 전달하는 감속장치가 사용된다.For example, motors are used in door opening and closing devices such as elevator lifting devices. However, if an object such as a door is transported at the rotation speed of the motor, the opening and closing speed is too fast, which is very dangerous. For this reason, a deceleration device is used that reduces the rotational speed of the motor and transmits it to the door.
도 1은 종래 일 실시 형태의 감속장치를 나타내는 도면으로, 모터의 속도를 감속시키는 종래의 감속장치(10)는 상호 맞물린 웜(11)과 웜휠(13)을 가진다. 웜(11)에 모터(20)의 축(21)이 결합되고 웜휠(13)의 중심축(13a)에 드럼(30)이 결합되는데, 모터(20)의 회전속도는 웜(11)과 웜휠(13)에 의하여 감속되어 드럼(30)으로 전달된다. 드럼(30)의 외주면에는 피이송체를 이송시키기 위한 로프가 감긴다.1 is a diagram showing a conventional reduction device of one embodiment. The conventional reduction device 10, which reduces the speed of a motor, has a worm 11 and a worm wheel 13 that are meshed with each other. The shaft 21 of the motor 20 is coupled to the worm 11 and the drum 30 is coupled to the central axis 13a of the worm wheel 13. The rotation speed of the motor 20 is determined by the worm 11 and the worm wheel. It is decelerated by (13) and transmitted to the drum (30). A rope for transporting a conveyed object is wound around the outer circumferential surface of the drum 30.
그러나 상기와 같은 종래의 감속장치는 큰 하중이 작용하는 상태에서 웜과 웜휠이 상호 맞물려 회전하므로 웜과 웜휠이 마모된다. 이로 인해, 제품의 내구성이 저하되는 문제점이 있다.However, in the conventional reduction device as described above, the worm and the worm wheel rotate while engaging with each other under a large load, so the worm and the worm wheel are worn. Because of this, there is a problem that the durability of the product is reduced.
한편, 종래 다른 실시 형태의 감속장치는, 모터의 출력축의 일측에 감속 기어부를 형성하고, 감속 기어부를 감속 피구동축에 연결하여 구성하는 감속장치가 있으나, 감속 기어부가 모터의 출력축의 일측에 편심되어 있고 상대적으로 큰 감속 토크가 편중되어 모터의 출력축 또는 감속 기어부의 회전 지지부가 쉽게 파손되는 문제점이 있다.Meanwhile, a conventional reduction device according to another embodiment includes a reduction gear formed by forming a reduction gear on one side of the output shaft of the motor and connecting the reduction gear to the reduction driven shaft. However, the reduction gear is eccentric on one side of the output shaft of the motor. There is a problem in that the rotational support of the output shaft or reduction gear part of the motor is easily damaged due to the relatively large reduction torque being biased.
따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 감속 구동 전달축이 모터 회전축과 동일 선상에 위치되게 구성하면서도 모터 구동축과 감속 구성부의 손상을 방지하여 내구성을 향상시킬 수 있는 모터용 콤팩트 감속 장치에 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention to solve the above-described conventional problems is a compact deceleration device for a motor that can improve durability by preventing damage to the motor drive shaft and deceleration components while configuring the deceleration drive transmission shaft to be located on the same line as the motor rotation shaft. The purpose is to provide it to the device.
또한, 본 발명은 콤팩트하게 구성하면서도 높은 출력의 감속과 높은 정밀도의 제어를 구현할 수 있으며, 모터 및 감속 대상체와의 조립을 용이하게 행할 수 있는 모터용 콤팩트 감속 장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a compact deceleration device for a motor that can realize high-output deceleration and high-precision control while being compact, and can be easily assembled with the motor and the deceleration object.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 모터에 결합되어 모터의 회전속도를 감속시키기 위한 감속 장치로서, 장치 케이싱; 상기 장치 케이싱의 중심을 동심원으로 복수 개로 이루어져 모터로부터의 입력 회전속도를 감속시켜 하기 감속회전 출력 부재로 전달하도록 구성되는 복수의 입력회전 감속 부재; 및 일단부는 상기 입력회전 감속 부재의 회전력을 전달받고, 타단부는 상기 장치 케이싱의 상부 측으로 돌출되며, 상기 장치 케이싱에 회전 가능하게 구성되는 감속회전 출력 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터용 콤팩트 감속 장치가 제공된다.According to one aspect of the present invention for achieving the above objects and other features of the present invention, there is provided a deceleration device coupled to a motor to reduce the rotational speed of the motor, comprising: a device casing; a plurality of input rotation deceleration members formed in a concentric circle around the center of the device casing and configured to reduce the input rotation speed from the motor and transmit the input rotation speed to the following deceleration rotation output members; and a decelerating rotation output member, one end of which receives the rotational force of the input rotation deceleration member, the other end of which protrudes toward the upper side of the device casing, and a decelerating rotation output member configured to be rotatable in the device casing. A reduction device is provided.
본 발명에 있어서, 상기 장치 케이싱은, 중심부에 축 결합구멍이 형성되는 하부 케이스, 및 중심부에 관통구가 형성되며, 상기 하부 케이스의 상부에 결합되는 하부 개방된 함체형의 상부 케이스를 포함하고, 상기 하부 케이스에는 상기 장치 케이싱의 중심을 동심원으로 하여 둘레 방향으로 일정 간격을 갖는 제1 장착구멍이 형성되고, 상기 상부 케이스에는 상기 제1 장착구멍 각각에 대향하는 제2 장착구멍이 형성되며, 상기 복수의 입력회전 감속부재는, 각각 하단부가 상기 제1 장착구멍에 장착되며, 상단부는 상기 제2 장착구멍에 장착되는 지지축과, 상기 지지축의 하부에 형성되는 제1 감속 기어, 및 상기 제1 감속 기어의 상부 측의 상기 지지축에 형성되고, 상기 제1 감속 기어의 기어비와 다른 기어비를 가지며, 상기 감속회전 출력 부재에 회전력을 전달하는 제2 감속 기어를 포함할 수 있다.In the present invention, the device casing includes a lower case in which a shaft coupling hole is formed in the center, and a through hole is formed in the center, and an upper case of an open lower case is coupled to the upper part of the lower case, First mounting holes are formed at regular intervals in the circumferential direction with the center of the device casing concentrically in the lower case, and second mounting holes opposing each of the first mounting holes are formed in the upper case, The plurality of input rotation reduction members each include a support shaft whose lower end is mounted on the first mounting hole and whose upper end is mounted on the second mounting hole, a first reduction gear formed on a lower part of the support shaft, and the first reduction gear. It may include a second reduction gear formed on the support shaft on the upper side of the reduction gear, having a gear ratio different from that of the first reduction gear, and transmitting a rotational force to the reduction rotation output member.
본 발명에 있어서, 상기 장치 케이싱은, 중심부에 축 결합구멍이 형성되는 하부 케이스, 및 중심부에 관통구가 형성되며, 상기 하부 케이스의 상부에 결합되는 하부 개방된 함체형의 상부 케이스를 포함하고, 상기 하부 케이스에는 상기 장치 케이싱의 중심을 동심원으로 하여 둘레 방향으로 일정 간격을 갖는 제1 장착구멍이 형성되고, 상기 상부 케이스에는 상기 제1 장착구멍 각각에 대향하는 제2 장착구멍이 형성되며, 상기 복수의 입력회전 감속부재는, 각각 하단부가 상기 제1 장착구멍에 장착되며, 상단부는 상기 제2 장착구멍에 장착되는 지지축과, 상기 지지축의 하부에 형성되는 제1 감속 기어, 및 상기 제1 감속 기어의 상부 측의 상기 지지축에 형성되고, 상기 제1 감속 기어의 직경보다 작은 직경을 가지며, 상기 감속회전 출력 부재에 회전력을 전달하는 제2 감속 기어를 포함할 수 있다.In the present invention, the device casing includes a lower case in which a shaft coupling hole is formed in the center, and a through hole is formed in the center, and an upper case of an open lower case is coupled to the upper part of the lower case, First mounting holes are formed at regular intervals in the circumferential direction with the center of the device casing concentrically in the lower case, and second mounting holes opposing each of the first mounting holes are formed in the upper case, The plurality of input rotation reduction members each include a support shaft whose lower end is mounted on the first mounting hole and whose upper end is mounted on the second mounting hole, a first reduction gear formed on a lower part of the support shaft, and the first reduction gear. It may include a second reduction gear that is formed on the support shaft on the upper side of the reduction gear, has a diameter smaller than the diameter of the first reduction gear, and transmits rotational force to the reduction rotation output member.
본 발명에 있어서, 상기 입력회전 감속부재는 상기 장치 케이싱의 축 결합구멍을 동심원으로 하여 둘레 방향으로 동일 간격을 갖고 둘 이상으로 구비될 수 있다.In the present invention, the input rotation reduction member may be provided in two or more pieces with the same spacing in the circumferential direction with the shaft coupling hole of the device casing being concentric.
본 발명에 있어서, 상기 감속회전 출력 부재는 상기 입력회전 감속부재 각각의 제2 감속 기어에 치합되는 출력 기어; 하단부는 상기 출력 기어의 중앙부에 일체로 형성되고, 타단부는 상기 상부 케이스의 관통구를 통해 외부로 노출되는 출력 샤프트; 및 상기 상부 케이스의 내측에 구비되어 상기 출력 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 베어링을 포함할 수 있다.In the present invention, the reduction rotation output member includes an output gear engaged with a second reduction gear of each of the input rotation reduction members; an output shaft whose lower end is formed integrally with the central part of the output gear and whose other end is exposed to the outside through a through hole in the upper case; And it may include a bearing provided inside the upper case to rotatably support the output shaft.
본 발명에 따른 고출력 및 높은 내구성을 갖는 모터용 콤팩트 감속 장치에 의하면 다음과 같은 효과를 제공한다.The compact speed reduction device for motors with high output and high durability according to the present invention provides the following effects.
첫째, 본 발명은 감속 구동 전달축이 모터 회전축과 동일 선상에 위치되도록 하여 설계상 모터와 감속 대상체 간의 동심 맞추기 등 설계 특성을 향상시키며, 모터 및 감속 대상체와의 조립을 용이하게 행할 수 있는 효과가 있다.First, the present invention improves design characteristics such as concentric alignment between the motor and the deceleration object by ensuring that the deceleration drive transmission shaft is located on the same line as the motor rotation axis, and has the effect of facilitating assembly with the motor and the deceleration object. there is.
둘째, 본 발명은 콤팩트하게 구성되면서도 고출력의 감속을 구현할 수 있고, 모터 구동축과 감속 구성부의 손상을 방지하여 내구성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Second, the present invention can implement high-output deceleration while being compactly configured, and has the effect of improving durability by preventing damage to the motor drive shaft and deceleration components.
셋째, 본 발명은 모터 회전축과 감속 피구동축에 대한 결합부의 설계 자유도를 향상시켜 모터 및 감속 대상체와의 조립성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Third, the present invention has the effect of improving assembling the motor and the deceleration object by improving the degree of design freedom of the coupling portion for the motor rotation shaft and the deceleration driven shaft.
넷째, 본 발명은 높은 정밀도의 백래시의 구현이 가능하여 적용성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.Fourth, the present invention has the effect of increasing applicability by enabling the implementation of high-precision backlash.
다섯째, 본 발명은 높은 고출력 감속과 높은 정밀도 백래시 구현이 가능하면서도, 심플한 구성으로 제작성이 뛰어나고 제조 단가를 낮출 수 있는 효과가 있다.Fifth, the present invention is capable of implementing high-output deceleration and high-precision backlash, and has the effect of excellent manufacturability and lower manufacturing costs with a simple configuration.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
도 1은 종래 일 실시 형태의 감속장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 고출력 및 높은 내구성을 갖는 모터용 콤팩트 감속 장치를 나타내는 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 고출력 및 높은 내구성을 갖는 모터용 콤팩트 감속 장치를 나타내는 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 고출력 및 높은 내구성을 갖는 모터용 콤팩트 감속 장치의 단면도로서, 도 2의 A-A선에 따른 단면도이다.1 is a diagram showing a conventional speed reduction device according to an embodiment.
Figure 2 is an exploded perspective view showing a compact speed reduction device for a motor with high output and high durability according to the present invention.
Figure 3 is a plan view showing a compact speed reduction device for a motor with high output and high durability according to the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view of a compact speed reduction device for a motor with high output and high durability according to the present invention, taken along line AA in Figure 2.
본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다. Additional objects, features and advantages of the present invention may be more clearly understood from the following detailed description and accompanying drawings.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Prior to a detailed description of the present invention, it should be noted that the present invention is capable of various modifications and may have various embodiments, and the examples described below and shown in the drawings are not intended to limit the present invention to specific embodiments. No, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected to or connected to the other component, but that other components may exist in between. It should be. On the other hand, when it is mentioned that a component is “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this specification are merely used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as "... unit", "... unit", and "... module" used in the specification refer to a unit that processes at least one function or operation, which is hardware or software or hardware and It can be implemented through a combination of software.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, when describing with reference to the accompanying drawings, identical components will be assigned the same reference numerals regardless of the reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 고출력 및 높은 내구성을 갖는 모터용 콤팩트 감속 장치에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a compact speed reduction device for a motor with high output and high durability according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 고출력 및 높은 내구성을 갖는 모터용 콤팩트 감속 장치를 나타내는 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 고출력 및 높은 내구성을 갖는 모터용 콤팩트 감속 장치를 나타내는 평면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 고출력 및 높은 내구성을 갖는 모터용 콤팩트 감속 장치의 단면도로서, 도 2의 A-A선에 따른 단면도이다.Figure 2 is an exploded perspective view showing a compact speed reduction device for a motor with high output and high durability according to the present invention, Figure 3 is a plan view showing a compact speed reduction device for a motor with high output and high durability according to the present invention, and Figure 4 is a A cross-sectional view of a compact speed reduction device for a motor with high output and high durability according to the present invention, taken along line A-A in FIG. 2.
본 발명에 따른 고출력 및 높은 내구성을 갖는 모터용 콤팩트 감속 장치는, 도 2 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 크게 장치 케이싱(100); 입력회전 감속 부재(200); 및 감속회전 출력 부재(300);를 포함하며, 이에 더하여 모터축 연결 부재(400)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 2 to 4, the compact speed reduction device for a motor with high output and high durability according to the present invention largely includes a device casing 100; Input rotation deceleration member 200; and a reduced rotation output member 300, and may further include a motor shaft connection member 400.
구체적으로, 본 발명에 따른 고출력 및 높은 내구성을 갖는 모터용 콤팩트 감속 장치는, 도 2 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 내부에 하기 구성부들이 수용 장착되는 장치 케이싱(100); 상기 장치 케이싱(100)의 중심을 동심원으로 하여 복수개로 이루어지고, 상기 장치 케이싱(100)에 회전 가능하게 구비되며, 모터로부터의 입력 회전속도를 감속시켜 하기 감속회전 출력 부재(300)로 전달하도록 구성되는 복수의 입력회전 감속 부재(200); 및 일단부(하단부)는 상기 입력회전 감속 부재(200)의 회전력을 전달받고, 타단부(상단부)는 상기 장치 케이싱(100)의 상부 측으로 돌출되며, 상기 장치 케이싱(100)의 중심을 통과하는 가상축을 회전축으로 하여 회전 가능하게 구성되는 감속회전 출력 부재(300);를 포함하며, 일단부는 모터 회전축에 결합되고, 타단부는 상기 입력회전 감속 부재(200)에 치합되는 기어부를 갖고 형성되는 모터축 연결 부재(400);를 더 포함할 수 있다.Specifically, the compact speed reduction device for a motor with high output and high durability according to the present invention includes, as shown in FIGS. 2 to 4, a device casing 100 in which the following components are accommodated and mounted; It is composed of a plurality of devices with the center of the device casing 100 as a concentric circle, and is rotatably provided in the device casing 100 to reduce the input rotation speed from the motor and transmit it to the reduced rotation output member 300 below. A plurality of input rotation reduction members (200) configured; And one end (lower end) receives the rotational force of the input rotation reduction member 200, and the other end (upper end) protrudes toward the upper side of the device casing 100 and passes through the center of the device casing 100. A motor comprising: a reduced rotation output member 300 configured to rotate with the virtual axis as a rotation axis, one end of which is coupled to the motor rotation shaft, and the other end of which is formed with a gear portion engaged with the input rotation reduction member 200. It may further include a shaft connection member 400.
상기 장치 케이싱(100)은 입력회전 감속 부재(200) 및 감속회전 출력 부재(300)가 회전 가능하게 수용 장착되는 함체형의 구성부이다.The device casing 100 is a box-shaped component in which the input rotation deceleration member 200 and the deceleration rotation output member 300 are rotatably accommodated and mounted.
구체적으로, 상기 장치 케이싱(100)은 중심부에 모터 회전축이 삽입되어 결합되거나 아래에서 자세히 설명될 모터축 연결 부재(400)가 삽입되어 결합되는 축 결합구멍(111)이 형성되는 하부 케이스(110), 및 중심부에 상기 감속회전 출력 부재(300)의 출력 샤프트(320)의 상단부가 외부로 돌출되도록 관통구(121)가 형성되며, 상기 하부 케이스(110)의 상부에 결합되는 하부 개방된 함체형의 상부 케이스(120)를 포함한다.Specifically, the device casing 100 has a lower case 110 in which a shaft coupling hole 111 is formed in the center through which a motor rotation shaft is inserted and coupled, or a motor shaft connecting member 400, which will be described in detail below, is inserted and coupled. , and a through hole 121 is formed in the center so that the upper end of the output shaft 320 of the deceleration rotation output member 300 protrudes outward, and a lower open enclosure type coupled to the upper part of the lower case 110. Includes an upper case 120.
상기 하부 케이스(110)에는 입력회전 감속 부재(200)를 구성하는 지지축(210)의 하단부가 삽입 장착되는 장착구멍(제1 장착구멍)(112)이 형성되고, 상기 제1 장착구멍(112)이 대향하는 상부 케이스(120)의 대향면에는 상기 입력회전 감속 부재(200)에 포함되는 지지축(210)의 하단부가 삽입 고정되는 장착구멍(122)(제2 장착구멍)(212)이 형성된다.A mounting hole (first mounting hole) 112 is formed in the lower case 110 into which the lower end of the support shaft 210 constituting the input rotation reduction member 200 is inserted and mounted, and the first mounting hole 112 ) On the opposite surface of the upper case 120, there is a mounting hole 122 (second mounting hole) 212 into which the lower end of the support shaft 210 included in the input rotation reduction member 200 is inserted and fixed. is formed
이러한 장치 케이싱(100)은 플라스틱 재질로 이루어지거나, 금속 재질로 이루어질 수 있다.This device casing 100 may be made of plastic or metal.
계속해서, 상기 입력회전 감속부재(200)는 상기 장치 케이싱(100)의 중심을 동심원으로 하여 복수개로 이루어지고, 상기 장치 케이싱(100)에 회전 가능하게 구비되며, 모터로부터의 입력 회전속도를 감속시켜 하기 감속회전 출력 부재(300)로 전달하도록 구성되는 구성부이다.Subsequently, the input rotation reduction member 200 is made up of a plurality of concentric circles with the center of the device casing 100, is rotatably provided in the device casing 100, and reduces the input rotation speed from the motor. It is a component configured to transmit the signal to the decelerated rotation output member 300 below.
구체적으로, 상기 복수의 입력회전 감속부재(200)는 각각 하단부가 상기 하부 케이스(110)의 제1 장착구멍(112)에 장착되고, 상단부가 상기 상부 케이스(120)의 제2 장착구멍(122)에 장착되는 지지축(210)과, 상기 지지축(210)의 하부에 형성되어 모터 회전축이 치합되거나 아래에서 자세히 설명될 모터축 연결 부재(400)가 치합되는 제1 감속 기어(220), 및 상기 제1 감속 기어(220)의 상부 측의 지지축(210)에 형성되고, 상기 제1 감속 기어(220)의 직경보다 작은 직경을 가지며(또는 상기 제1 감속 기어(220)의 기어비와 다른 기어비를 갖는), 상기 감속회전 출력 부재(300)에 회전력을 전달하는 제2 감속 기어(230)를 포함한다.Specifically, each of the plurality of input rotation reduction members 200 has a lower end mounted on the first mounting hole 112 of the lower case 110, and an upper upper end mounted on the second mounting hole 122 of the upper case 120. ) a support shaft 210 mounted on the support shaft 210, and a first reduction gear 220 formed on the lower part of the support shaft 210 and engaged with the motor rotation shaft or with the motor shaft connection member 400, which will be described in detail below, And it is formed on the support shaft 210 on the upper side of the first reduction gear 220, and has a diameter smaller than the diameter of the first reduction gear 220 (or the gear ratio of the first reduction gear 220 and having a different gear ratio), and a second reduction gear 230 that transmits rotational force to the reduction rotation output member 300.
상기 입력회전 감속부재(200)의 제1 감속 기어(220)와 제2 감속 기어(230)는 하기에서 설명할 감속회전 출력 부재(300)의 출력 기어(310)와 함께 모터의 회전속도를 설계 속도로 감속시키기 위한 감속 기어비를 갖고 형성된다.The first reduction gear 220 and the second reduction gear 230 of the input rotation reduction member 200 design the rotation speed of the motor together with the output gear 310 of the reduction rotation output member 300, which will be described below. It is formed with a reduction gear ratio to reduce speed.
상기 입력회전 감속부재(200)는 상기 장치 케이싱(100)의 중심, 즉 축 결합구멍(111)을 동심원으로 하여 둘레 방향으로 동일 간격을 갖고 둘 이상으로 구비된다.The input rotation reduction member 200 is provided in two or more pieces at equal intervals in the circumferential direction with the center of the device casing 100, that is, the shaft coupling hole 111, as a concentric circle.
다시 말해서, 상기 입력회전 감속부재(200)가 축 결합구멍(111)을 동심원으로 하여 둘레 방향으로 2개 구비되는 경우, 180°의 간격을 갖고 구비된다.In other words, when two input rotation reduction members 200 are provided in the circumferential direction with the shaft coupling hole 111 concentric, they are provided with an interval of 180°.
또한, 상기 입력회전 감속부재(200)가 축 결합구멍(111)을 동심원으로 하여 둘레 방향으로 3개 구비되는 경우, 120°의 간격을 갖고 구비되며, 4개 구비되는 경우, 90°의 간격을 갖고 구비된다. 도면에서는 입력회전 감속부재가 3개 구비되는 경우를 나타내고 있다.In addition, when three input rotation reduction members 200 are provided in the circumferential direction with the shaft coupling hole 111 concentric, they are provided at intervals of 120°, and when four input rotation reduction members 200 are provided, they are provided at intervals of 90°. It is equipped with The drawing shows a case where three input rotation reduction members are provided.
다음으로, 상기 감속회전 출력 부재(300)는 일단부(하단부)는 상기 입력회전 감속부재(200)의 회전력을 전달받고, 타단부(상단부)는 상기 장치 케이싱(100)의 상부 측으로 돌출되며, 상기 장치 케이싱(100)의 중심을 통과하는 가상축을 회전축으로 하여 회전 가능하게 구성되는 구성부이다.Next, one end (lower end) of the decelerating rotation output member 300 receives the rotational force of the input rotation decelerating member 200, and the other end (upper end) protrudes toward the upper side of the device casing 100, It is a component configured to be rotatable using an imaginary axis passing through the center of the device casing 100 as a rotation axis.
구체적으로, 상기 감속회전 출력 부재(300)는 상기 복수의 감속회전 출력 부재(300) 각각의 제2 감속 기어(230)에 치합되는 출력 기어(310)와, 하단부가 상기 출력 기어(310)의 중앙부에 일체로 결합되고, 타단부는 상기 상부 케이스(120)의 관통구(121)를 통해 외부로 노출되게 연장되는 출력 샤프트(320), 및 상기 상부 케이스(120)의 내측에 구비되어 상기 출력 샤프트(320)를 회전 가능하게 지지하는 베어링(330)을 포함한다.Specifically, the reduction rotation output member 300 includes an output gear 310 engaged with the second reduction gear 230 of each of the plurality of reduction rotation output members 300, and a lower end of the output gear 310. An output shaft 320 is integrally coupled to the central part, and the other end extends to be exposed to the outside through the through hole 121 of the upper case 120, and is provided inside the upper case 120 to output the output shaft 320. It includes a bearing 330 that rotatably supports the shaft 320.
상기 출력 기어(310)는 앞서 언급한 바와 같이 상기 입력회전 감속부재(200)의 제1 감속 기어(220)와 제2 감속 기어(230)와 연계하여 모터의 회전속도를 설계 속도로 감속시키기 위한 감속 기어비를 갖도록 형성된다.As mentioned above, the output gear 310 is connected to the first reduction gear 220 and the second reduction gear 230 of the input rotation reduction member 200 to reduce the rotation speed of the motor to the design speed. It is formed to have a reduction gear ratio.
또한, 상기 감속회전 출력 부재(300)의 출력 기어(310)와 상기 입력회전 감속 부재(200)의 제1 감속 기어(220) 사이에는 출력 기어(310)와 제1 감속 기어(220) 간이 마찰없이 회전할 수 있도록 구비되는 베어링(볼 베어링)(340)을 더 포함할 수 있다.In addition, between the output gear 310 of the reduction rotation output member 300 and the first reduction gear 220 of the input rotation reduction member 200, there is friction between the output gear 310 and the first reduction gear 220. It may further include a bearing (ball bearing) 340 that is provided so that it can rotate without it.
한편, 본 발명에 따른 고출력 및 높은 내구성을 갖는 모터용 콤팩트 감속 장치는, 단부에 기어부를 갖는 상기 모터 회전축이 입력회전 감속 부재(200)의 제1 감속 기어(220)에 치합되어 모터에 일체형으로 구비될 수 있으며, 또한 모터 회전축에 결합되는 모터축 연결 부재가 입력회전 감속 부재(200)의 제1 감속 기어(220)에 치합되게 구비되고 그 모터축 연결 부재에 모터 회전축이 결합될 수 있는 분리된 구성으로 구성될 수 있다.Meanwhile, in the compact speed reduction device for a motor with high output and high durability according to the present invention, the motor rotation shaft having a gear portion at the end is meshed with the first reduction gear 220 of the input rotation reduction member 200 and is integrated with the motor. It may be provided, and a motor shaft connection member coupled to the motor rotation shaft may be provided to mesh with the first reduction gear 220 of the input rotation reduction member 200, and the motor shaft connection member may be coupled to the motor shaft connection member. It may be composed of a configured configuration.
즉, 본 발명에 따른 고출력 및 높은 내구성을 갖는 모터용 콤팩트 감속 장치는, 일단부가 모터 회전축에 결합되고, 타단부는 상기 입력회전 감속 부재(200)의 제1 감속 기어(220) 각각에 치합되는 기어부를 갖고 형성되는 모터축 연결 부재(400);를 더 포함할 수 있다.That is, the compact speed reduction device for a motor with high output and high durability according to the present invention has one end coupled to the motor rotation shaft and the other end meshed with each of the first reduction gears 220 of the input rotation reduction member 200. It may further include a motor shaft connection member 400 formed with a gear portion.
상기 모터축 연결 부재(400)는 상기 하부 케이스(110)의 축 결합구멍(111)에 회전 가능하게 장착되는 샤프트 바디(410)와, 상기 하부 케이스(110)의 축 결합구멍(111)으로부터 외부로 연장되는 샤프트 바디(410)의 일단부(하단부)에 착탈 가능하게 구비되고, 다양한 형태나 직경을 갖는 모터 회전축의 단부가 끼움 결합되는 결합홈(예를 들면, 렌치홈)을 갖고 형성되는 착탈구(미도시), 및 상기 샤프트 바디(410)의 타단부에 일체로 형성되어 상기 입력회전 감속 부재(200)의 제1 감속 기어(220) 각각에 치합되는 기어(420)를 포함하여 형성된다.The motor shaft connection member 400 includes a shaft body 410 rotatably mounted on the shaft coupling hole 111 of the lower case 110, and an external shaft from the shaft coupling hole 111 of the lower case 110. It is detachably provided at one end (lower end) of the shaft body 410 extending to a detachable shaft and has a coupling groove (for example, a wrench groove) into which the end of the motor rotation shaft having various shapes or diameters is fitted. It is formed to include a sphere (not shown) and a gear 420 that is integrally formed at the other end of the shaft body 410 and meshes with each of the first reduction gears 220 of the input rotation reduction member 200. .
여기에서, 상기 샤프트 바디(410)의 상단은 상기 입력회전 감속 부재(200)의 제1 감속 기어(220)의 상면과 동일하거나 그보다 약간 높게 돌출되며, 상기 샤프트 바디(410)의 상단 중앙부에는 볼 베어링이 구비되어 상기 감속회전 출력 부재(300)의 출력 기어(310)의 하면에 점접촉하면서 출력 기어(310)를 지지함으로써 감속회전 출력 부재(300)의 출력 기어(310)를 양측의 베어링(340)과 함께 안정적이고 견고하게 지지할 수 있게 된다.Here, the upper end of the shaft body 410 protrudes to be equal to or slightly higher than the upper surface of the first reduction gear 220 of the input rotation reduction member 200, and the upper central portion of the shaft body 410 has a ball. A bearing is provided to support the output gear 310 while making point contact with the lower surface of the output gear 310 of the reduction rotation output member 300, so that the output gear 310 of the reduction rotation output member 300 is connected to the bearings on both sides ( 340), it can be supported stably and firmly.
상기 모터축 연결 부재(400)는 샤프트 바디(410)의 일단부(하단부)에 착탈 가능하게 구비되는 착탈구를 교체할 수 있어 다양한 형태나 직경을 갖는 모터 회전축에 대하여 범용성 있게 적용할 수 있다.The motor shaft connection member 400 can be universally applied to motor rotation shafts of various shapes and diameters because the attachment/detachment tool provided at one end (lower end) of the shaft body 410 can be replaced.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 고출력 및 높은 내구성을 갖는 모터용 콤팩트 감속 장치에 의하면, 감속 구동 전달축이 모터 회전축과 동일 선상에 위치되도록 하여 설계상 모터와 감속 대상체 간의 동심 맞추기 등 설계 특성을 향상시키고, 모터 및 감속 대상체와의 조립을 용이하게 행할 수 있으며, 콤팩트하게 구성되면서도 고출력의 감속을 구현할 수 있고, 모터 구동축과 감속 구성부의 손상을 방지하여 내구성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.According to the compact deceleration device for a motor with high output and high durability according to the present invention as described above, the deceleration drive transmission axis is located on the same line as the motor rotation axis, so that design characteristics such as concentricity between the motor and the deceleration object are achieved. There are advantages in that it is possible to easily assemble the motor and the deceleration object, realize high-output deceleration while being compact, and improve durability by preventing damage to the motor drive shaft and deceleration components.
또한, 본 발명에 의하면, 모터 회전축과 감속 피구동축에 대한 결합부의 설계 자유도를 향상시켜 모터 및 감속 대상체와의 조립성을 향상시킬 수 있고, 정밀 백래시의 구현이 가능하여 적용성을 증대시킬 수 있으며, 높은 고출력 감속과 높은 정밀도 백래시 구현이 가능하면서도, 심플한 구성으로 제작성이 뛰어나고 제조 단가를 낮출 수 있는 이점이 있다.In addition, according to the present invention, the design freedom of the coupling portion for the motor rotation axis and the reduction driven axis can be improved to improve the assembling of the motor and the reduction object, and precision backlash can be implemented to increase applicability. , it is possible to implement high-output deceleration and high-precision backlash, and has the advantage of excellent manufacturability and lower manufacturing costs with a simple configuration.
본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments described in this specification and the accompanying drawings merely illustratively illustrate some of the technical ideas included in the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in this specification are not intended to limit the technical idea of the present invention, but rather to explain it, and therefore, it is obvious that the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. All modifications and specific embodiments that can be easily inferred by a person skilled in the art within the scope of the technical idea included in the specification and drawings of the present invention should be construed as being included in the scope of the present invention.
100: 장치 케이싱
110: 하부 케이스
111: 축 결합구멍
112: 장착구멍(제1 장착구멍)
120: 상부 케이스
121: 관통구
122: 장착구멍(제2 장착구멍)
200: 입력회전 감속 부재
210: 지지축
220: 제1 감속 기어
230: 제2 감속 기어
300: 감속회전 출력 부재
310: 출력 기어
320: 출력 샤프트
330, 340: 베어링
400: 모터축 연결 부재
410: 샤프트 바디
420: 기어100: device casing
110: lower case
111: Shaft coupling hole
112: Mounting hole (first mounting hole)
120: upper case
121: Through hole
122: Mounting hole (second mounting hole)
200: Input rotation deceleration member
210: support axis
220: first reduction gear
230: second reduction gear
300: Absence of deceleration rotation output
310: output gear
320: output shaft
330, 340: Bearing
400: Motor shaft connection member
410: shaft body
420: gear
Claims (5)
장치 케이싱;
상기 장치 케이싱의 중심을 동심원으로 복수 개로 이루어져 모터로부터의 입력 회전속도를 감속시켜 하기 감속회전 출력 부재로 전달하도록 구성되는 복수의 입력회전 감속 부재; 및
일단부는 상기 입력회전 감속 부재의 회전력을 전달받고, 타단부는 상기 장치 케이싱의 상부 측으로 돌출되며, 상기 장치 케이싱에 회전 가능하게 구성되는 감속회전 출력 부재;를 포함하고,
상기 장치 케이싱은, 중심부에 축 결합구멍이 형성되는 하부 케이스, 및 중심부에 관통구가 형성되며, 상기 하부 케이스의 상부에 결합되는 하부 개방된 함체형의 상부 케이스를 포함하고,
상기 하부 케이스에는 상기 장치 케이싱의 중심을 동심원으로 하여 둘레 방향으로 일정 간격을 갖는 제1 장착구멍이 형성되고,
상기 상부 케이스에는 상기 제1 장착구멍 각각에 대향하는 제2 장착구멍이 형성되고,
상기 복수의 입력회전 감속부재는, 각각 하단부가 상기 제1 장착구멍에 장착되며, 상단부는 상기 제2 장착구멍에 장착되는 지지축과, 상기 지지축의 하부에 형성되는 제1 감속 기어, 및 상기 제1 감속 기어의 상부 측의 상기 지지축에 형성되고, 상기 제1 감속 기어의 기어비와 다른 기어비를 갖거나 상기 제1 감속 기어의 직경보다 작은 직경을 가져 상기 감속회전 출력 부재에 회전력을 전달하는 제2 감속 기어를 포함하고,
상기 감속회전 출력 부재는, 상기 입력회전 감속부재 각각의 제2 감속 기어에 치합되는 출력 기어와, 하단부는 상기 출력 기어의 중앙부에 일체로 형성되고, 타단부는 상기 상부 케이스의 관통구를 통해 외부로 노출되는 출력 샤프트; 및 상기 상부 케이스의 내측에 구비되어 상기 출력 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 베어링을 포함하고,
일단부는 모터의 회전축에 결합되고, 타단부는 상기 입력회전 감속 부재의 제1 감속 기어 각각에 치합되는 기어부를 갖고 형성되는 모터축 연결 부재를 더 포함하며,
상기 감속회전 출력 부재의 상기 출력 샤프트의 회전 중심축과 상기 모터축 연결 부재의 회전 중심축은 동일 선상에 있도록 구비되는 것을 특징으로 하는
모터용 콤팩트 감속 장치.
A deceleration device coupled to a motor to reduce the rotational speed of the motor,
device casing;
a plurality of input rotation deceleration members formed in a concentric circle around the center of the device casing and configured to reduce the input rotation speed from the motor and transmit the input rotation speed to the following deceleration rotation output members; and
One end receives the rotational force of the input rotation deceleration member, the other end protrudes toward the upper side of the device casing, and a deceleration rotation output member rotatably configured to the device casing,
The device casing includes a lower case in which a shaft coupling hole is formed in the center, and a through hole is formed in the center, and an upper case of an open lower case is coupled to the upper part of the lower case,
First mounting holes are formed in the lower case at regular intervals in the circumferential direction with the center of the device casing as a concentric circle,
Second mounting holes opposing each of the first mounting holes are formed in the upper case,
The plurality of input rotation reduction members each include a support shaft whose lower end is mounted on the first mounting hole and whose upper end is mounted on the second mounting hole, a first reduction gear formed on a lower part of the support shaft, and the first reduction gear. 1 A second gear is formed on the support shaft on the upper side of the reduction gear and has a gear ratio different from that of the first reduction gear or has a diameter smaller than the diameter of the first reduction gear and transmits rotational force to the reduction rotation output member. Contains 2 reduction gears,
The reduction rotation output member is formed integrally with an output gear engaged with a second reduction gear of each of the input rotation reduction members, a lower end is formed integrally with the central part of the output gear, and the other end is external through a through hole of the upper case. Output shaft exposed as; and a bearing provided inside the upper case to rotatably support the output shaft,
One end is coupled to the rotation shaft of the motor, and the other end further includes a motor shaft connection member formed with a gear portion engaged with each of the first reduction gears of the input rotation reduction member,
Characterized in that the rotation center axis of the output shaft of the deceleration rotation output member and the rotation center axis of the motor shaft connection member are provided on the same line.
Compact reduction gear for motors.
상기 입력회전 감속부재는,
상기 장치 케이싱의 축 결합구멍을 동심원으로 하여 둘레 방향으로 동일 간격을 갖고 둘 이상으로 구비되는 것을 특징으로 하는
모터용 콤팩트 감속 장치.
According to paragraph 1,
The input rotation reduction member is,
Characterized in that the shaft coupling hole of the device casing is concentric and is provided with two or more at equal intervals in the circumferential direction.
Compact reduction gear for motors.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210182093A KR102626076B1 (en) | 2021-12-17 | 2021-12-17 | Speed reduction device of compact type for motor having high power and high durability |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210182093A KR102626076B1 (en) | 2021-12-17 | 2021-12-17 | Speed reduction device of compact type for motor having high power and high durability |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230092576A KR20230092576A (en) | 2023-06-26 |
| KR102626076B1 true KR102626076B1 (en) | 2024-01-17 |
Family
ID=86947675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210182093A KR102626076B1 (en) | 2021-12-17 | 2021-12-17 | Speed reduction device of compact type for motor having high power and high durability |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102626076B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200375819Y1 (en) | 2004-11-18 | 2005-03-10 | 장영국 | plastic speed reducer for motor |
| KR100777333B1 (en) * | 2007-04-11 | 2007-11-20 | 주식회사 흥진에이티 | Reducer apparatus |
| JP2009036365A (en) * | 2007-08-03 | 2009-02-19 | Yamatake Corp | Planetary gear deceleration mechanism and electric actuator |
| WO2021048942A1 (en) | 2019-09-11 | 2021-03-18 | 武蔵精密工業株式会社 | Transmission apparatus |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR0134861B1 (en) | 1994-06-11 | 1998-04-23 | 이종수 | Motor speed attenuation apparatus |
| MY115442A (en) | 1994-08-04 | 2003-06-30 | Honda Motor Co Ltd | Motor with gear reducer |
| KR100562854B1 (en) | 2004-02-26 | 2006-03-24 | 주식회사 삼일엘텍 | Reduction apparatus of motor |
| KR20120131880A (en) * | 2011-05-26 | 2012-12-05 | 이광율 | An output machine slowdown and acceleration being implemented with at the same time |
| FR3039337B1 (en) | 2015-07-23 | 2017-09-01 | Mmt Sa | COMPACT MOTOREDUCER |
-
2021
- 2021-12-17 KR KR1020210182093A patent/KR102626076B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200375819Y1 (en) | 2004-11-18 | 2005-03-10 | 장영국 | plastic speed reducer for motor |
| KR100777333B1 (en) * | 2007-04-11 | 2007-11-20 | 주식회사 흥진에이티 | Reducer apparatus |
| JP2009036365A (en) * | 2007-08-03 | 2009-02-19 | Yamatake Corp | Planetary gear deceleration mechanism and electric actuator |
| WO2021048942A1 (en) | 2019-09-11 | 2021-03-18 | 武蔵精密工業株式会社 | Transmission apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20230092576A (en) | 2023-06-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2759743B1 (en) | Speed reducer | |
| JP6614885B2 (en) | Planetary gear transmission | |
| KR200450505Y1 (en) | Gear reducer | |
| US20170040880A1 (en) | Planetary gear speed reduction device and driving mechanism | |
| US9140332B2 (en) | Rational speed-reduction device | |
| KR101569064B1 (en) | Decelerator structure using plurality of two-speed spur gears, and actuator module including same | |
| KR102626076B1 (en) | Speed reduction device of compact type for motor having high power and high durability | |
| CN110005760B (en) | Speed reducer with power source | |
| CN213918288U (en) | Executor and robot comprising same | |
| WO2018123895A1 (en) | Reducer, joint device, and robot arm structure | |
| KR101924387B1 (en) | Two-stage harmonic drive | |
| KR100999409B1 (en) | Motor including speed reduction means | |
| TWI337163B (en) | ||
| JP2007028883A (en) | Geared motor and shaft member for the same | |
| KR102436543B1 (en) | Cycloidal reducer | |
| CN106369112B (en) | Drive device | |
| KR102456349B1 (en) | Electronic power steering using planetary gear | |
| KR100641651B1 (en) | Structure of self-centering type for satellite gear decelerate | |
| CN209839073U (en) | Flexible transmission module, speed reduction transmission device and robot | |
| EP3418605B1 (en) | Speed reducing device having power source | |
| JP6708679B2 (en) | Robot joint axis structure and robot | |
| KR200429620Y1 (en) | structure of satellite gear decelerate | |
| KR101691307B1 (en) | Planetary gear reducer | |
| KR102429673B1 (en) | Gear assembly and reducer having the same | |
| KR20070027938A (en) | Method for increasing torqe of driving gear using several motors and structure thereof |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right |