KR102625703B1 - Battery cell voltage inspection device - Google Patents

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KR102625703B1
KR102625703B1 KR1020220021052A KR20220021052A KR102625703B1 KR 102625703 B1 KR102625703 B1 KR 102625703B1 KR 1020220021052 A KR1020220021052 A KR 1020220021052A KR 20220021052 A KR20220021052 A KR 20220021052A KR 102625703 B1 KR102625703 B1 KR 102625703B1
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송창환
김상인
문지훈
곽성훈
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(주)네오닉스
재단법인 경북하이브리드부품연구원
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Abstract

본 발명의 목적은 양품인 다수의 배터리 셀의 전압을 측정하여 높은 전압을 갖는 배터리 셀과 낮은 전압을 갖는 배터리 셀로 분류하여 전압차가 적은 배터리 셀들을 모아 기능 저하가 없고, 수명이 긴 배터리팩의 제조를 위한 배터리 셀 전압 검사장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 상기 목적은 다수의 배터리셀의 음극단자를 지지한 상태로 수납 및 음극단자에 위치하는 음극단자 검사부(100)와, 다수의 상기 배터리셀의 양극단자에 묻은 이물질을 제거함과 동시에 양극단자의 접속위치로 이동하는 양극단자 검사부(200)와, 상기 다수의 배터리셀의 음극단자에 묻은 이물질을 제거하는 음극단자 먼지제거부(300)와, 상기 음극단자 먼지제거부, 음극단자 검사부 및 양극단자 검사부를 작동시키는 리모콘(400) 및 상기 리모콘의 접속작동에 의해 다수의 상기 배터리셀의 전압측정 결과를 표시하는 검사모니터(500)를 포함하고, 상기 리모콘은 높은 전압을 갖는 배터리 셀과 낮은 전압을 갖는 배터리 셀로 분류하는 것을 특징으로 하는 배터리 셀 전압 검사장치에 의해 달성될 수 있다.The purpose of the present invention is to measure the voltage of a number of good battery cells, classify them into high voltage battery cells and low voltage battery cells, collect battery cells with a small voltage difference, and manufacture a battery pack with no functional degradation and long lifespan. The purpose is to provide a battery cell voltage inspection device for.
The above object of the present invention is to provide a negative terminal inspection unit 100 that supports the negative terminals of a plurality of battery cells and is located on the negative terminals, and removes foreign substances attached to the positive terminals of the plurality of battery cells and at the same time removes foreign substances from the positive terminals of the positive terminals. A positive terminal inspection unit 200 that moves to the connection position, a negative terminal dust removal unit 300 that removes foreign substances from the negative terminals of the plurality of battery cells, the negative terminal dust removal unit, the negative terminal inspection unit, and the positive terminal. It includes a remote control 400 that operates the inspection unit and an inspection monitor 500 that displays voltage measurement results of a plurality of battery cells by a connection operation of the remote control, wherein the remote control controls battery cells with high voltage and low voltage. This can be achieved by a battery cell voltage inspection device characterized in that it classifies battery cells into those that have them.

Description

배터리 셀 전압 검사장치{Battery cell voltage inspection device}Battery cell voltage inspection device}

본 발명은 배터리팩을 구성하는 개별 배터리셀의 전압을 검사하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 양품인 다수의 배터리셀의 전압을 동시에 검사하여 기준전압보다 약간 높거나 낮은 높은 전압의 배터리셀과 낮은 전압의 배터리셀로 구분하여 비슷한 전압을 갖는 배터리셀끼리 배터리팩을 구성하여 배터리팩의 수명 단축을 방지하는데 적용할 수 있는 배터리셀의 전압 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for testing the voltage of individual battery cells constituting a battery pack. More specifically, the present invention relates to a device for testing the voltage of a plurality of good battery cells at the same time to determine which battery cells have a high voltage slightly higher or lower than the reference voltage. This relates to a battery cell voltage inspection device that can be applied to prevent shortening the lifespan of the battery pack by dividing it into low voltage battery cells and forming a battery pack with battery cells with similar voltage.

일반적으로 1개의 배터리 셀은 용량이 너무 작아서 큰 용량, 큰 에너지로 사용하기 위해서는 리튬이온 배터리(Lithium-ion Battery) 등과 같은 다수의 배터리 셀(Battery Cell)을 직렬/병렬로 연결하여 하나의 모듈로 구축하고, 다수의 모듈들을 여러 개 합쳐서 대용량의 배터리팩(Battery Pack)을 구축하고 있다.Generally, the capacity of one battery cell is too small, so to use it with large capacity and energy, multiple battery cells such as lithium-ion batteries must be connected in series/parallel to form one module. A large-capacity battery pack is being built by combining multiple modules.

이러한 배터리팩은 최근 하이브리드 자동차(Hybrid Vehicle), 전기자동차(Electric Vehicle) 등 적용되어 배터리에 저장된 전지에너지를 에너지원(Energy Source)으로 사용된다.These battery packs have recently been applied to hybrid vehicles, electric vehicles, etc., and the battery energy stored in the battery is used as an energy source.

그러나 다수의 배터리 셀의 모듈로 구성된 배터리 팩은 자동차의 주행환경에서 충전/방전을 지속적으로 수행하게 되고, 이러한 과정에서 배터리 셀의 내부 특성 및 내부 저항이 다른 이유로 충전/방전을 지속적으로 수행함에 따라 배터리 셀 간의 전압 편차가 발생할 수 있고, 배터리 셀간의 전압 편차가 누적되면 배터리 셀이 과충전 또는 과방전되어 대용량 배터리에 치명적인 손상을 입힐 수 있다. However, a battery pack composed of modules of multiple battery cells continuously performs charging/discharging in the vehicle's driving environment, and in this process, the internal characteristics and internal resistance of the battery cells continuously perform charging/discharging due to different reasons. Voltage differences between battery cells may occur, and if voltage differences between battery cells accumulate, battery cells may be overcharged or overdischarged, causing fatal damage to large-capacity batteries.

이와 같이, 배터리 팩의 성능 저하를 최대한 방지하기 위해서는 배터리팩을 구축하는 개별 배터리셀이 합격품인 양품이라고 하더라도 약간의 볼트 편차가 있을 수 밖에 없으므로, 이들 셀의 전압을 검사하여 서로 전압이 비슷한 배터리 셀로 모듈을 구축하고, 다수의 모듈을 합쳐서 배터리팩을 구축할 필요가 있다.In this way, in order to prevent the performance deterioration of the battery pack as much as possible, even if the individual battery cells that make up the battery pack are acceptable and good products, there is bound to be a slight deviation in volts. Therefore, the voltage of these cells should be inspected and battery cells with similar voltages should be selected. It is necessary to build a module and combine multiple modules to build a battery pack.

상기한 배터리 팩의 구축 전에 배터리 셀의 전압을 정확히 측정하고 분류하여, 즉 기준전압보다 높은 고전압 배터리셀 또는 기준전압보다 낮은 저전압 배터리셀들로 각각 분류하고, 분류된 배터리셀들끼리 모듈화하면 개별 배터리셀의 전압편차가 더 감소되어 편차가 매우 적은 배터리팩의 제조가 가능하다.Before building the above-described battery pack, the voltage of the battery cells is accurately measured and classified, that is, classified into high-voltage battery cells higher than the reference voltage or low-voltage battery cells lower than the reference voltage, and the classified battery cells are modularized to form individual batteries. The voltage deviation of the cells is further reduced, making it possible to manufacture a battery pack with very small deviation.

본 발명의 범주는 개별 배터리 셀의 전압을 검사하여 허용범위의 전압을 갖는 배터리 셀들로 분류할 수 있는 배터리 셀 전압 검사장치에 속한다.The scope of the present invention belongs to a battery cell voltage inspection device that can inspect the voltage of individual battery cells and classify them into battery cells with voltages within an acceptable range.

이러한 배터리 셀의 전압 검사장치와 관련하여 특허문헌 1(배터리 팩의 셀 전압 측정장치 및 이를 위한 접속커넥터)이 개시된 바 있다.Patent Document 1 (Battery pack cell voltage measuring device and connection connector therefor) has been disclosed in relation to such a battery cell voltage inspection device.

아래 특허문헌 1은 다수의 배터리 셀로 구축된 배터리 팩 전체의 불량여부를 판단하는 기술에 관한 것으로서, 다수의 배터리 셀로 구축된 배터리 팩의 전압을 측정하여 불량의 경우에는 다수의 배터리 셀을 폐기해야 함으로서, 경제적인 손실이 큰 문제점이 있다.Patent Document 1 below relates to a technology for determining whether the entire battery pack constructed with multiple battery cells is defective. The voltage of the battery pack constructed with multiple battery cells is measured, and in case of defect, multiple battery cells must be discarded. , there is a problem with large economic losses.

아래 특허문헌 2는 다수의 배터리 셀이 양불 및 용량별로 각각의 이송라인으로 이송되어 배출박스에 수납되는 구성이 보여지나, 전압 체크 등 용량 검사 시 불순물 등에 의한 측정 오류를 방지할 수 없다는 문제점이 있다. Patent Document 2 below shows a configuration in which a number of battery cells are transferred to each transfer line according to quantity and capacity and stored in a discharge box, but there is a problem in that measurement errors due to impurities, etc. cannot be prevented during capacity tests such as voltage checks. .

1. 한국 등록특허 제10-1389023호(2014.04.25. 공고일)1. Korean Patent No. 10-1389023 (announcement date: April 25, 2014) 2. 한국 등록특허 제10-2016811호(2019.08.30. 공고일)2. Korean Patent No. 10-2016811 (2019.08.30. Announcement date)

본 발명은 다수의 배터리 셀 사이의 전압 편차에 따른 배터리 팩의 기능 저하 및 수명 단축을 방지하기 위해 전압 편차가 적은 배터리 셀끼리 모아서 양질의 배터리팩의 제조가 가능하도록 전압 편차에 따라 배터리 셀을 분류하는 배터리 셀 전압 검사장치를 제공하는데 있다.The present invention classifies battery cells according to voltage deviation to enable the manufacture of high-quality battery packs by collecting battery cells with small voltage deviation in order to prevent functional degradation and shortening of the lifespan of the battery pack due to voltage deviation between multiple battery cells. The aim is to provide a battery cell voltage inspection device.

상기 목적을 달성하기 위한 배터리 셀 전압 검사장치는,A battery cell voltage inspection device to achieve the above purpose,

배터리 셀들의 하면 양 측을 지지한 상태로 수납하고 음극접속단자(140)가 상승하여 음극단자와 접속하는 음극단자 검사부(100), 상기 배터리 셀들의 양극단자에 묻은 이물질을 제거하며, 양극단자의 접속위치로 직선 이동하는 양극단자 검사부(200), 상기 배터리 셀들의 음극단자에 묻은 이물질을 제거하기 위해 직선 왕복운동하는 음극단자 먼지제거부(300), 상기 음극단자 먼지제거부(300)를 작동시키고, 음극단자 검사부(100) 및 양극단자 검사부(200)를 이동시키도록 조작할 수 있는 리모콘(400) 및 상기 음극단자 검사부 및 양극단자 검사부에 의해 상기 배터리 셀 각각의 전압측정 결과를 표시하는 검사모니터(500)를 포함하고, 상기 측정 결과 높은 전압을 갖는 배터리 셀과 낮은 전압을 갖는 배터리 셀로 분류하는 것을 특징으로 한다.A negative terminal inspection unit 100 that stores battery cells with both lower sides supported and the negative connection terminal 140 rises to connect to the negative terminal, removes foreign substances stuck to the positive terminal of the battery cells, and connects the positive terminal. The positive terminal inspection unit 200 moves linearly to the position, the negative terminal dust removal unit 300 linearly reciprocates to remove foreign substances from the negative terminal of the battery cells, and the negative terminal dust removal unit 300 operates. , a remote control 400 that can be operated to move the negative terminal inspection unit 100 and the positive terminal inspection unit 200, and an inspection monitor that displays voltage measurement results of each of the battery cells by the negative terminal inspection unit and the positive terminal inspection unit. It includes 500, and is characterized in that the battery cells are classified into battery cells with high voltage and battery cells with low voltage as a result of the measurement.

본 발명에 있어 음극단자 검사부(100)는 받침대(600)에 조립되는 하부받침대(110), 상기 하부받침대에 조립되어 다수의 배터리 셀의 하단 양 측을 지지하는 다수의 음극하면 받침대(120), 상기 음극하면 받침대 들 사이에 설치된 다수의 승강에어실린더(130), 상기 승강에어실린더의 로드(131) 단부에 전원연결편(141)의 일측과 조립된 음극접속단자(140), 상기 전원연결편의 승, 하강운동을 안내하는 가이드홈(151)을 갖고 상기 하부받침대에 조립된 가이드판(150), 상기 각각의 음극접속단자(140)와 대응하여 배터리 셀의 기립상태를 구획 지지하는 구획공간(161)이 형성된 상부지지대(160)로 구성된 것을 특징으로 한다.In the present invention, the negative terminal inspection unit 100 includes a lower pedestal 110 assembled on the pedestal 600, a plurality of negative electrode bottom pedestals 120 assembled on the lower pedestal and supporting both lower sides of a plurality of battery cells, A plurality of lifting air cylinders 130 installed between the cathode lower pedestals, a negative connection terminal 140 assembled with one side of the power connection piece 141 at the end of the rod 131 of the lifting air cylinder, and the power connection piece 141. , a guide plate 150 assembled on the lower support having a guide groove 151 for guiding the downward movement, and a partition space 161 that partitions and supports the standing state of the battery cell in correspondence with each of the negative connection terminals 140. ) is characterized in that it consists of an upper support 160 formed.

본 발명에 있어, 상기 양극단자 검사부는 받침대(600)의 상부에서 일정높이로 설치된 에어실린더받침대(210)에 조립된 제1에어실린더(220), 상기 제1에어실린더(220)의 로드(221) 단부에 조립된 전후진이동판(230)이 있고, 상기 전후진이동판의 하부면에는 양극접속단자(241)가 설치된 양극접속단자대(240)와 상기 양극접속단자대 전방에 이물질제거플레이트(250)가 조립된 것을 특징으로 한다.In the present invention, the positive terminal inspection unit includes a first air cylinder 220 assembled on an air cylinder support 210 installed at a certain height from the top of the support 600, and a rod 221 of the first air cylinder 220. ) There is a forward and backward moving plate 230 assembled at the end, a positive connection terminal block 240 with a positive connection terminal 241 installed on the lower surface of the forward and backward moving plate, and a foreign matter removal plate 250 in front of the positive connection terminal block. It is characterized by being assembled.

본 발명에 있어, 상기 음극단자 먼지제거부는 받침대(600)에 조립된 제2에어실린더(320), 상기 제2에어실린더(320)의 직진이동판(321)에 조립되고 상기 음극하면 받침대(120)와의 간섭을 방지하는 가이드슬롯(331), 상기 가이드슬롯들 사이에 배터리 셀의 음극단자에 접촉하는 이물질제거부(340)가 조립된 이물질제거판(330)으로 구성 것을 특징으로 한다.In the present invention, the negative terminal dust removal unit is assembled to the second air cylinder 320 assembled on the pedestal 600, the straight moving plate 321 of the second air cylinder 320, and the negative electrode bottom pedestal 120. ) and a guide slot 331 to prevent interference with the guide slot, and a foreign matter removal plate 330 with a foreign matter removal unit 340 in contact with the negative terminal of the battery cell assembled between the guide slots.

본 발명에 있어, 상기 리모콘은 상기 검사모니터(500)와 전기적으로 연결되고 상기 음극단자 먼지제거부(300)의 제2에어실린더(320)와, 상기 양극단자 검사부의 제1에어실린더(220)와, 상기 음극단자 검사부의 승강에어실린더(130)를 작동시키는 스타트버튼(S)과, 배터리 셀의 전압 측정에 의해 높은 전압 또는 낮은 전압의 배터리 셀을 상기 승강에어실린더의 작동에 의해 상승시켜 분류하는 고전압버튼(H)과 저전압버튼(L)으로 구성된 것이 특징이다.In the present invention, the remote control is electrically connected to the inspection monitor 500 and includes a second air cylinder 320 of the negative terminal dust removal unit 300 and a first air cylinder 220 of the positive terminal inspection unit. and a start button (S) that operates the lifting air cylinder 130 of the negative terminal inspection unit, and by measuring the voltage of the battery cell, the battery cells with high or low voltage are raised and classified by the operation of the lifting air cylinder. It is characterized by being composed of a high voltage button (H) and a low voltage button (L).

본 발명에 의하면, 배터리 팩의 다수의 모듈 구축에 적용되는 다수의 배터리 셀의 개별 전압을 측정하여 고전압 배터리 셀과 저전압 배터리 셀로 간단하게 분류하고 사용할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, there is an advantage in that the individual voltages of a plurality of battery cells applied to the construction of a plurality of modules of a battery pack can be measured and easily classified into high-voltage battery cells and low-voltage battery cells.

또한, 본 발명에 의하면, 장치의 작동이 초보자라도 기능을 안정적으로 운용할 수 있는 이점이 있다.In addition, according to the present invention, there is an advantage that even a beginner in operating the device can operate the function stably.

또한, 본 발명에 의하면, 장치 구성이 간소하고, 검사가 신속하여 검사 효율이 높아 양산(量産) 효과를 기대할 수 있다.In addition, according to the present invention, the device configuration is simple, inspection is rapid, inspection efficiency is high, and mass production effects can be expected.

도 1은 본 발명의 전체 구성을 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 요부구성의 분리 상태 사시도이다.
도 3은 본 발명의 측면 구성도이다.
도 4는 도 3의 "F"부 발췌 확대도이다.
도 5는 본 발명의 평면 구성도이다.
도 6은 도 5의 리모콘(400)의 발췌 확대도이다.
도 7은 본 발명의 음극단자 검사부(100)에 배터리 셀의 장착하는 초기 상태도이다.
도 8은 본 발명의 음극단자 먼지제거부(300)의 전진 이동상태도이다.
도 9는 본 발명의 음극단자 먼지제거부(300)의 후진 작동과 동시에 양극단자 검사부(200)의 전진과 음극단자 검사부(100)의 상승 작동 시 배터리 셀의 전압측정 상태도이다.
도 10과 11은 본 발명의 양극단자 검사부의 후진 작동 및 전압측정 결과로 저전압의 배터리 셀의 하강을 보여주는 상태도이다.Figure 1 is a perspective view showing the overall configuration of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the main components of the present invention in an separated state.
Figure 3 is a side configuration diagram of the present invention.
Figure 4 is an enlarged view of an excerpt of part "F" of Figure 3.
Figure 5 is a plan view of the present invention.
FIG. 6 is an enlarged view of an excerpt of the remote control 400 of FIG. 5.
Figure 7 is an initial state diagram of mounting a battery cell on the negative terminal inspection unit 100 of the present invention.
Figure 8 is a diagram showing the forward movement state of the negative terminal dust removal unit 300 of the present invention.
Figure 9 is a state diagram of the voltage measurement of a battery cell when the cathode terminal dust removal unit 300 of the present invention moves backward and simultaneously moves the positive terminal inspection unit 200 forward and operates the cathode terminal inspection unit 100 upward.
10 and 11 are state diagrams showing the fall of a low-voltage battery cell as a result of the backward operation and voltage measurement of the positive terminal inspection unit of the present invention.

이하, 첨부되는 도면과 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 설명에 있어, 도면 제시된 구성요소의 구조 및 크기는 발명의 설명에 문제되지 않는 한 단순화되거나 간략화되어 도시될 수 있다.In the description of the present invention, the structure and size of the components shown in the drawings may be simplified or simplified as long as they do not cause problems in the description of the invention.

도 1은 본 발명의 전체 구성을 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 요부구성의 분리 상태 사시도이며, 도 3은 본 발명의 측면 구성도이다.Figure 1 is a perspective view showing the overall configuration of the present invention, Figure 2 is a perspective view of the main components of the present invention in an separated state, and Figure 3 is a side view of the present invention.

이들 도면을 참조하면 본 발명은 음극단자 검사부(100), 양극단자 검사부(200), 음극단자 먼지제거부(300), 리모콘(400), 검사모니터(500)로 크게 구성된다.Referring to these drawings, the present invention is largely comprised of a negative terminal inspection unit 100, a positive terminal inspection unit 200, a negative terminal dust removal unit 300, a remote control 400, and an inspection monitor 500.

상기 음극단자 검사부(100), 양극단자 검사부(200), 음극단자 먼지제거부(300)는 받침대(600) 상에 조립되고, 상기 검사모니터(500)는 모니터받침대(610) 상에 조립된다.The negative terminal inspection unit 100, the positive terminal inspection unit 200, and the negative terminal dust removal unit 300 are assembled on the stand 600, and the inspection monitor 500 is assembled on the monitor stand 610.

이때, 상기 리모콘(400)은 상기 검사모니터(500)의 내부에 구성된 마이컴과 전기적으로 연결되고, 상기 검사모니터(500)는 상기 음극단자 검사부(100), 양극단자 검사부(200), 음극단자 먼지제거부(300)와 전기적으로 연결된다.At this time, the remote control 400 is electrically connected to the microcomputer configured inside the inspection monitor 500, and the inspection monitor 500 is connected to the negative terminal inspection unit 100, the positive terminal inspection unit 200, and the negative terminal dust. It is electrically connected to the removal unit 300.

상기 음극단자 검사부(100)는 하면 받침대(120)에 다수의 배터리 셀(B/C)의 하면 양 측이 놓여져 배터리셀을 지지한 상태로 수납하고, 승하강되는 음극접속단자(140)에 의해 상기 음극단자(C1)와 접속될 수 있고,The negative terminal inspection unit 100 stores a plurality of battery cells (B/C) with both lower sides placed on the lower pedestal 120 to support the battery cells, and is operated by the negative connection terminal 140 that is raised and lowered. Can be connected to the negative terminal (C1),

상기 양극단자 검사부(200)는 이물질제거플레이트(250)에 의해 다수의 상기 배터리 셀(B/C)의 양극단자(C2)에 묻은 이물질을 제거하며, 양극접속단자(241)가 양극단자(C2)의 접속위치로 이동하도록 이루어지며,The positive terminal inspection unit 200 removes foreign substances from the positive terminals (C2) of the plurality of battery cells (B/C) using the foreign matter removal plate 250, and the positive connection terminal 241 is connected to the positive terminal (C2). ) is made to move to the connection location of

상기 음극단자 먼지제거부(300)는 상기 다수의 배터리 셀(B/C)의 음극단자(C1)에 묻은 이물질을 제거하도록 이루어진다.The negative terminal dust removal unit 300 is configured to remove foreign substances attached to the negative terminal (C1) of the plurality of battery cells (B/C).

그리고 사용자에 의해 상기 도 6의 리모콘(400)의 "S"를 누르면 상기 음극단자 먼지제거부(300)의 이물질제거판(330)이 왕복운동하고, 양극단자 검사부(200)의 전후진 이동판(230)이 직선 이동하고, 음극단자 검사부(100)의 음극접속단자(140)가 상승하여 각 배터리 셀(B/C)의 전압을 측정할 수 있다.And when the user presses “S” on the remote control 400 of FIG. 6, the foreign matter removal plate 330 of the negative terminal dust removal unit 300 reciprocates, and the forward and backward moving plate of the positive terminal inspection unit 200 230 moves in a straight line, and the negative connection terminal 140 of the negative terminal inspection unit 100 rises to measure the voltage of each battery cell (B/C).

또한 양극단자 검사부(200)의 전후진 이동판(230)이 후퇴 이동하고, 기준전압보다 낮은, 즉 저전압 배터리셀은 음극접속단자(140)와 같이 하강하고, 고전압 배터리셀은 그대로 있어 배터리셀의 분류도 이루어지며, 이러한 작동은 순차적으로 짧은 시간 내에 이루어지도록 작동이 제어되어, 검사 및 분류의 속도가 빠르다.In addition, the forward and backward moving plate 230 of the positive terminal inspection unit 200 moves backward, and the battery cell with a lower voltage than the reference voltage, that is, the low voltage, descends along with the negative connection terminal 140, and the high voltage battery cell remains as it is. Sorting is also carried out, and these operations are controlled so that they occur sequentially within a short period of time, so the speed of inspection and classification is fast.

또한, 다수의 상기 배터리 셀(B/C)의 전압측정 결과는 검사모니터(500)에 표시되며, 상기 기준 전압은 양품 중 무작위로 50개 이상 선정하고, 전압 검사하여 평균을 내어 구할 수 있고, 기준전압으로부터 상, 하한치를 설정하여 이 범위를 벗어나면 제외하고 남은 배터리 셀을 분류한다. In addition, the voltage measurement results of a plurality of battery cells (B/C) are displayed on the inspection monitor 500, and the reference voltage can be obtained by randomly selecting 50 or more good products, inspecting the voltage, and averaging, Set upper and lower limits based on the standard voltage, exclude those outside this range, and classify the remaining battery cells.

상기 음극단자 검사부(100)는 상기 받침대(600)에 하부받침대(110)가 간격봉(B1)에 의해 일정높이로 체결볼트(112)로 체결 되고, 상기 하부받침대(110)에 다수의 배터리 셀(B/C)의 하면 양 측을 지지하는 다수의 음극하면 받침대(120)가 일정간격으로 조립된다.In the negative terminal inspection unit 100, the lower pedestal 110 is fastened to the pedestal 600 at a certain height by the spacer bar B1 with a fastening bolt 112, and a plurality of battery cells are installed on the lower pedestal 110. A plurality of cathode bottom supports 120 supporting both sides of the bottom of (B/C) are assembled at regular intervals.

그리고 상기 하부받침대(110)는 상기 음극하면 받침대(120) 들 사이에 형성된 조립공(111)에 승강에어실린더(130)가 각각 조립되고 콤프레샤(C/P)와 에어라인(A/L)으로 각각 연결된다.In addition, the lower pedestal 110 has a lifting air cylinder 130 assembled in the assembly hole 111 formed between the cathode bottom pedestals 120, and is connected to the lower pedestal 110 by a compressor (C/P) and an airline (A/L), respectively. connected.

이때 상기 에어라인(A/L)에는 에어압력조절기(700)가 설치되고, 상기 에어압력조절기는 상기 검사모니터(500)와 전기적으로 연결된다.At this time, an air pressure regulator 700 is installed in the airline (A/L), and the air pressure regulator is electrically connected to the inspection monitor 500.

한편, 상기 승강에어실린더(130)의 로드(131) 단부에는 전원연결편(141)의 일측과 결합된 음극접속단자(140)가 조립되고, 상기 하부받침대(110)에 조립되어 상기 전원연결편(141)의 승하강을 안내하는 가이드홈(151)을 갖는 가이드판(150)이 조립된다.Meanwhile, a negative connection terminal 140 coupled to one side of the power connection piece 141 is assembled at the end of the rod 131 of the lifting air cylinder 130, and is assembled to the lower support 110 to connect the power connection piece 141. ) is assembled.

그리고 상기 하부받침대(110)의 상부에는 간격봉(B2)에 일정높이로 조립되고, 각각의 상기 음극접속단자(140)와 대응하여 배터리 셀(B/C)의 기립상태를 구획 지지하는 구획공간(161)이 형성된 상부지지대(160)가 구성된다.And the upper part of the lower support 110 is a partition space that is assembled at a certain height to the spacer bar B2 and supports the standing state of the battery cells B/C in correspondence with each of the negative connection terminals 140. An upper support 160 formed with 161 is formed.

상기 상부지지대(160)에 형성된 상기 구획공간(161)은 10개의 배터리 셀(B/C)을 수납 지지할 수 있도록 10개의 구획공간으로 형성되고, 이에 따라서 상기 승강에어실린더(130)도 10개로 조립됨은 당연하다.The partition space 161 formed in the upper support 160 is formed into 10 partition spaces to accommodate and support 10 battery cells (B/C), and accordingly, the lifting air cylinders 130 are also divided into 10 parts. It is natural that it is assembled.

그리고 상기 승강에어실린더(130)는 각각의 에어라인(A/L)으로 에어압력조절기(700)와 연결되고, 상기 각각의 로드(131) 단부에 조립되는 음극접속단자(140)의 전원연결편(141)은 상기 검사모니터(500)와 전기적으로 연결된다.And the lifting air cylinder 130 is connected to the air pressure regulator 700 through each airline (A/L), and the power connection piece of the negative connection terminal 140 assembled at the end of each rod 131 ( 141) is electrically connected to the inspection monitor 500.

상기 승강에어실린더(130)는 도 4에 도시된 것과 같이, 단일 에어라인(A/L)으로 연결된 실린더몸체(132)의 에어공급에 의해 로드(131)가 상승하고, 상기 실린더몸체(132)의 에어차단에 의해 상기 실린더몸체(132)에 지지되고 이의 후방에 돌출된 상기 로드(131)의 후단부의 받침링(134) 사이에 탄력 설치된 압축스프링(135)에 의해 상기 로드(131)가 후진하는 구성으로 이루어진다.As shown in FIG. 4, the lifting air cylinder 130 has a rod 131 raised by air supply from the cylinder body 132 connected to a single airline (A/L), and the cylinder body 132 The rod 131 is moved backward by the compression spring 135 installed elastically between the support ring 134 at the rear end of the rod 131, which is supported on the cylinder body 132 and protruding at the rear thereof by air blocking. It consists of:

상기 양극단자 검사부(200)는 받침대(600)의 상부에서 지지기둥(211)에 의해 에어실린더받침대(210)가 일정높이로 설치되고, 상기 에어실린더받침대(210)에는 제1에어실린더(220)가 조립된다.In the positive terminal inspection unit 200, an air cylinder stand 210 is installed at a certain height by a support pillar 211 at the upper part of the stand 600, and a first air cylinder 220 is installed on the air cylinder stand 210. is assembled.

이때, 상기 제1에어실린더(220)의 로드(221) 단부에는 수직판(231)과 수평판(232)의 ㄱ자형으로 형성된 전후진이동판(230)이 조립되고, 상기 수평판(232)의 하부면에 다수의 배터리 셀(B/C)의 양극단자(C2)와 대응한 각각의 양극접속단자(241)가 설치된 양극접속단자대(240)가 조립된다.At this time, a forward and backward moving plate 230 formed in an L shape of a vertical plate 231 and a horizontal plate 232 is assembled at the end of the rod 221 of the first air cylinder 220, and the horizontal plate 232 A positive terminal block 240 with positive terminals C2 of a plurality of battery cells B/C and corresponding positive terminals 241 installed on the lower surface is assembled.

상기 양극접속단자대(240)의 각 양극접속단자(241)는 상기 검사모니터(500)와 전기적으로 연결된다.Each positive connection terminal 241 of the positive connection terminal block 240 is electrically connected to the inspection monitor 500.

그리고 상기 양극접속단자대(240)의 전방에는 부드러운 브러시모가 식모된 이물질제거 플레이트(250)가 조립된다.And a foreign matter removal plate 250 with soft brush bristles is assembled in front of the positive connection terminal block 240.

상기 이물질제거플레이트(250)는 그 사용에 따른 교체의 편리성을 위해 상기 수평판(232) 하면에 요홈상태로 가공된 라인홈(233)에 슬라이드 조립 및 분리가 가능케 구성될 수 있다. The foreign matter removal plate 250 may be configured to enable slide assembly and disassembly in the line groove 233 machined into a grooved state on the lower surface of the horizontal plate 232 for convenience of replacement according to its use.

상기 음극단자 먼지제거부(300)는 받침대(600)에 조립된 에어실린더받침대(310)상에 제2에어실린더(320)가 조립되고, 상기 제2에어실린더(320)의 직진이동판(321)에는 이물질제거판(330)이 조립된다.The negative terminal dust removal unit 300 includes a second air cylinder 320 assembled on an air cylinder stand 310 assembled on a stand 600, and a straight moving plate 321 of the second air cylinder 320. ), a foreign matter removal plate 330 is assembled.

이때, 상기 이물질제거판(330)은 전진에 따른 상기 음극하면 받침대(120)와의 간섭을 방지하는 가이드슬롯(331)이 형성되고, 상기 가이드슬롯들 사이에 배터리 셀(B/C)의 음극단자(C1)에 접촉하는 이물질제거부(340)가 조립된다.At this time, the foreign matter removal plate 330 is formed with guide slots 331 to prevent interference with the negative electrode bottom support 120 as it moves forward, and the negative terminal of the battery cell (B/C) is formed between the guide slots. The foreign matter removal unit 340 in contact with (C1) is assembled.

또한, 상기 이물질제거부(340)도 그 사용에 따른 교체의 편리성을 위해 상기 이물질제거판(330)에 요홈상태로 가공된 조립요홈(332)에 슬라이드 조립 및 분리가 가능케 구성될 수 있으며, 상기 이물질제거부(340)도 부드러운 브러시모가 식모될 수 있다. In addition, the foreign matter removal unit 340 may be configured to enable slide assembly and separation in the assembly groove 332 machined into a groove on the foreign matter removal plate 330 for convenience of replacement according to its use, The foreign matter removal unit 340 may also have soft brush bristles.

도 6의 확대도에 도시된 것과 같이, 상기 리모콘(400)은 스타트버튼(410)과 고전압버튼(420), 저전압버튼(430)으로 구성되어 케이블을 통해 상기 검사모니터(500)와 전기적으로 연결된다.As shown in the enlarged view of FIG. 6, the remote control 400 is composed of a start button 410, a high voltage button 420, and a low voltage button 430, and is electrically connected to the inspection monitor 500 through a cable. do.

상기 스타트버튼(410)을 누르면 앞서 설명한 것과 같이 상기 음극단자 먼지제거부(300)의 제2에어실린더(320), 상기 양극단자 검사부(200)의 제1에어실린더(220), 상기 음극단자 검사부(100)의 승강에어실린더(130)를 작동시키고, 검사 결과 낮은 전압의 배터리 셀(B/C)을 상기 승강에어실린더(130)의 로드와 함께 하강시켜 배터리 셀(B/C)을 분류할 수 있다.When the start button 410 is pressed, the second air cylinder 320 of the negative terminal dust removal unit 300, the first air cylinder 220 of the positive terminal inspection unit 200, and the negative terminal inspection unit are activated as described above. The lifting air cylinder 130 of (100) is operated, and as a result of inspection, the battery cells (B/C) with low voltage are lowered together with the load of the lifting air cylinder 130 to classify the battery cells (B/C). You can.

상기 고전압버튼(420)을 누르면 검사 결과 높은 전압의 배터리 셀(B/C)을 상기 승강에어실린더(130)의 작동에 의해 상승시키고, 저전압버튼(430)을 누르면 낮은 전압의 배터리 셀(B/C)을 상기 승강에어실린더(130)의 작동에 의해 상승시켜 배터리 셀(B/C)을 분류할 수 있다.When the high voltage button 420 is pressed, the high voltage battery cells (B/C) as a result of the test are raised by the operation of the lifting air cylinder 130, and when the low voltage button 430 is pressed, the low voltage battery cells (B/C) are raised. C) can be raised by operating the lifting air cylinder 130 to sort the battery cells (B/C).

구체적으로 상기 스타트버튼(410)을 누르면 에어공급으로 상기 음극단자 먼지제거부(100)의 제2에어실린더(320)가 전진하여 상기 이물질제거판(330)의 이물질제거부(340)를 통해 배터리 셀(B/C)의 음극단자(C1)의 먼지를 닦고 후진한다.Specifically, when the start button 410 is pressed, the second air cylinder 320 of the negative terminal dust removal unit 100 moves forward by supplying air to the battery through the foreign matter removal unit 340 of the foreign matter removal plate 330. Wipe off the dust on the negative terminal (C1) of the cell (B/C) and move backwards.

이러한 동작과 동시에 2차로 상기 양극단자 검사부(200)의 제1에어실린더(220)가 전진이동하면서 배터리 셀(B/C)의 양극단자(C2)에 묻은 먼지를 이물질제거플레이트(250)로 닦고 상기 양극접속단자대(240)의 양극접속단자(241)를 양극단자(C2)에 위치시킴과 동시에, 3차로 상기 음극단자 검사부(100)의 승강에어실린더(130)의 로드(131)의 상승으로 로드(131) 단부의 음극접속단자(140)가 음극단자(C1)에 접속되어 상부의 상기 양극접속단자(241)와 동시 접속되어 전압을 측정하여 상기 검사모니터(500)에 표시한다.Simultaneously with this operation, the first air cylinder 220 of the positive terminal inspection unit 200 moves forward and wipes dust on the positive terminal C2 of the battery cell B/C with the foreign matter removal plate 250. At the same time as positioning the positive connection terminal 241 of the positive connection terminal block 240 on the positive terminal (C2), the rod 131 of the lifting air cylinder 130 of the negative terminal inspection unit 100 is raised three times. The negative connection terminal 140 at the end of the rod 131 is connected to the negative terminal C1 and is simultaneously connected to the positive connection terminal 241 at the top to measure the voltage and display it on the inspection monitor 500.

이어서 에어공급이 차단되면서 상기 양극단자 검사부(200)의 제1에어실린더(220)의 로드(221)가 후진하고, 상기 승강에어실린더(130) 중 저전압 배터리 셀(B/C)에 접속한 승강에어실린더(130)의 로드(131)만 하강하고 고전압 배터리 셀(B/C)에 접속한 상기 승강에어실린더(130)의 로드(131)는 상승상태를 유지하여 고전압 배터리 셀과 저전압 배터리 셀을 구분하여 분류할 수 있다.Then, as the air supply is cut off, the rod 221 of the first air cylinder 220 of the positive terminal inspection unit 200 moves backward, and the lift connected to the low-voltage battery cell (B/C) of the lift air cylinder 130 Only the rod 131 of the air cylinder 130 is lowered, and the rod 131 of the lifting air cylinder 130 connected to the high-voltage battery cell (B/C) maintains an upward state to connect the high-voltage battery cell and the low-voltage battery cell. They can be classified separately.

이러한 본 발명의 작용에 대하여 도 5 및 도 7 내지 도 10을 참조하여 상세히 설명한다.The operation of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 7 to 10.

먼저, 도 5 및 도 7에 도시된 것과 같이, 음극단자 검사부(100)의 상부지지대(160)의 구획공간(161)(도면은 10개)에 배터리 셀(B/C)을 각각 투입한다.First, as shown in FIGS. 5 and 7, battery cells (B/C) are respectively inserted into the partition space 161 (10 in the drawing) of the upper support 160 of the negative terminal inspection unit 100.

이렇게 투입되는 배터리 셀(B/C)은 셀 하면의 양 측에 하부받침대(110)의 음극하면 받침대(120)에 의해 하강이 멈춤 상태로 지지되어 10개의 배터리 셀(C2)의 상부의 양극단자(C2) 면이 모두 같은 높이로 노출된 상태로 수납된다.The battery cells (B/C) inserted in this way are supported in a state in which the lowering is stopped by the negative terminal of the lower support 110 on both sides of the lower surface of the cell (110) and the upper positive terminal of the 10 battery cells (C2). (C2) It is stored with all sides exposed at the same height.

이와 같은 상태에서 리모콘(400)의 스타트버튼(410)을 누르면, 도 8에 도시된 것과 같이, 음극단자 먼지제거부(300)의 제2에어실린더(320)의 전진포트(도면 미도시)에 에어공급으로 직진이동판(321)이 전진하면 이물질제거판(330)도 함께 전진한다.In this state, when the start button 410 of the remote control 400 is pressed, as shown in FIG. 8, the forward port (not shown) of the second air cylinder 320 of the negative terminal dust removal unit 300 is pressed. When the straight moving plate 321 moves forward due to the air supply, the foreign matter removal plate 330 also moves forward.

그 결과, 이물질제거판(330)에 조립된 각각의 이물질제거부(340)가 10개의 배터리 셀(B/C)의 음극단자((C1)에 묻은 이물질, 먼지 등을 닦게된다As a result, each foreign matter removal unit 340 assembled on the foreign matter removal plate 330 wipes away foreign substances, dust, etc. on the negative terminal (C1) of the 10 battery cells (B/C).

이러한 작동과 거의 동시에 도 9에 도시된 것과 같이, 상기 제2에어실린더(320)의 후진포트(미도시함)에 에어공급으로 직진이동판(321)의 이물질제거판(330)이 후진하여 원위치로 복귀한다.Almost simultaneously with this operation, as shown in FIG. 9, the foreign matter removal plate 330 of the straight moving plate 321 moves backward by supplying air to the reverse port (not shown) of the second air cylinder 320 and returns to its original position. returns to

이러한 작동과 연계하여, 상기 양극단자 검사부(200)의 제1에어실린더(220)의 전진포트(미도시함)의 에어공급으로 전진이동하게 되어 배터리 셀(B/C)의 양극단자(C2)에 묻은 먼지를 이물질제거플레이트(250)로 닦고 양극접속단자대(240)의 양극접속단자(241)를 양극단자(C2)에 위치시킨다.In connection with this operation, the positive terminal inspection unit 200 moves forward due to the air supply from the forward port (not shown) of the first air cylinder 220, so that the positive terminal (C2) of the battery cell (B/C) Wipe off the dust with the foreign matter removal plate 250 and place the positive connection terminal 241 of the positive connection terminal block 240 on the positive terminal C2.

그리고 즉시 상기 음극단자 검사부(100)의 10개의 승강에어실린더(130)의 에어라인(A/L)으로 연결된 실린더몸체(132)의 에어공급에 의해 로드(131)가 상승하여 각각의 로드(131)의 선단부에 조립된 음극접속단자(140)가 배터리 셀(C1)의 음극단자(C1)에 접속한 상태로 상승한다.And immediately, the rod 131 rises by the air supply of the cylinder body 132 connected to the airline line (A/L) of the 10 lifting air cylinders 130 of the negative terminal inspection unit 100, and each rod 131 ) rises while connected to the negative terminal (C1) of the battery cell (C1).

따라서, 각각의 배터리 셀(B/C)의 음극단자(C1)와 양극단자(C2)에 각각의 음극접속단자(140)와 양극접속단자(241)을 접속하여 전압을 측정하여 각각의 배터리 셀(B/C)의 측정전압을 검사모니터(500)에 전송하여 표시하게 된다.Therefore, the voltage is measured by connecting the negative electrode connection terminal 140 and the positive connection terminal 241 to the negative terminal (C1) and the positive terminal (C2) of each battery cell (B/C). The measured voltage of (B/C) is transmitted to the inspection monitor 500 and displayed.

이어서 상기 승강에어실린더(130)의 실린더몸체(132)의 에어차단에 의해 상기 실린더몸체(132)에 지지되고 이의 후방에 돌출된 상기 로드(131)의 후단부의 받침링(134) 사이에 탄력 설치된 압축스프링(135)에 의해 상기 로드(131)가 후진으로 하강하게 되고, 또한 상기 제1에어실린더(220)의 후진포트(미도시함)에 에어공급으로 로드(221)가 후진하게 되어 상기 전후진이동판(230)이 원위치로 복귀하게 된다.Subsequently, the air blocking of the cylinder body 132 of the lifting air cylinder 130 supports the cylinder body 132 and is elastically installed between the support ring 134 at the rear end of the rod 131 protruding behind the cylinder body 132. The rod 131 is lowered in the reverse direction by the compression spring 135, and the rod 221 is moved backward by supplying air to the reverse port (not shown) of the first air cylinder 220. The moving plate 230 returns to its original position.

이러한 작동은 상기 검사모니터(500)의 마이컴(미도시함)의 제어에 의해 수행된다. This operation is performed under the control of a microcomputer (not shown) of the inspection monitor 500.

또한 도 10 및 도 11에 도시된 것과 같이, 상기 승강에어실린더(130) 중 저전압 배터리 셀(B/C)을 접속한 승강에어실린더(130)의 로드(131)는 하강하고 고전압 배터리 셀(B/C)을 접속한 상기 승강에어실린더(130)는 로드(131)가 상승상태를 유지하여 고전압 배터리 셀의 높이(H)과 저전압 배터리 셀의 높이(L) 간의 높이차(ha)를 가지므로, 쉽게 고전압 또는 저전압 배터리 셀(B/C)들을 구분하여 분류할 수 있도록 제어된다.Also, as shown in FIGS. 10 and 11, the rod 131 of the lifting air cylinder 130 connected to the low-voltage battery cell (B/C) of the lifting air cylinder 130 is lowered and the high-voltage battery cell (B) is lowered. The lifting air cylinder 130 connected to /C) maintains the rod 131 in an elevated state and has a height difference (ha) between the height (H) of the high-voltage battery cell and the height (L) of the low-voltage battery cell. , It is controlled to easily classify high-voltage or low-voltage battery cells (B/C).

물론, 리모콘(400)의 저전압버튼(430)을 누르면, 상승상태로 있던 고전압의 배터리 셀(B/C)은 각각의 승강에어실린더(130)의 복귀작동으로 하강하게 되고, 저전압의 배터리 셀(B/C)은 승강에어실린더(130)의 로드(131)의 상승작동으로 상승하여 분류할 수 있다.Of course, when the low-voltage button 430 of the remote control 400 is pressed, the high-voltage battery cells (B/C) in the rising state fall due to the return operation of each lifting air cylinder 130, and the low-voltage battery cells ( B/C) can be classified as rising due to the upward operation of the rod 131 of the lifting air cylinder 130.

이와 같은 본 발명은 배터리팩을 구축하는 배터리모듈의 제조에 있어, 장기간 사용에도 수명 보장을 위해 전압 편차가 적은 배터리 셀(B/C)들로 모아 제작할 수 있는 장점이 있다.This invention has the advantage of manufacturing battery modules for building battery packs by gathering battery cells (B/C) with small voltage variations to ensure lifespan even when used for a long period of time.

이상으로 본 발명에 따른 실시예를 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 개념을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형시켜 실시할 수 있다.Above, embodiments according to the present invention have been described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and may be implemented with various modifications without departing from the technical concept of the present invention.

예를 들어, 상술한 실시 예에 있어서는 원통형 배터리 셀(B/C)로 설명하였지만, 사각형상의 배터리 셀의 전압측정도 가능하다.For example, in the above-described embodiment, cylindrical battery cells (B/C) were used, but voltage measurement of square-shaped battery cells is also possible.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져는 안되며, 후술되는 특허청구범위뿐만 아니라 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As such, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but of course, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the claims and equivalents as well as the claims described later.

본 발명은 최근 전기자동차, 하이브리드 자동차의 충전용 배터리팩의 제조에 있어 수명이 긴 배터리 팩의 제조에 관한 것으로 산업상 매우 유용하게 이용될 수 있다.The present invention relates to the manufacture of a battery pack with a long lifespan in the manufacture of rechargeable battery packs for electric vehicles and hybrid vehicles, and can be very useful industrially.

100 : 음극단자 검사부 110 : 하부받침대
120 : 음극하면 받침대 130 : 승강에어실린더
131 : 로드 132 : 실린더 몸체
140 : 음극접속단자 141 : 전원연결편
150 : 가이드판 151 : 가이드홈
160 : 상부지지대 161 : 구획공간
200 : 양극단자 검사부 210 : 에어실린더받침대
220 : 제1에어실린더 221 : 로드
230 : 전후진이동판 240 : 양극접속단자대
241 : 양극접속단자 250 : 이물질제거플레이트
300 : 음극단자 먼지제거부 310 : 에어실린더받침대
320 : 제2에어실린더 321 : 직진이동판
330 : 이물질제거판 340 : 이물질제거부
400 : 리모콘 410 : 스타트버튼
420 : 고전압버튼 430 : 저전압버튼
500 : 검사모니터
600 : 받침대 610 : 모니터받침대
700 : 에어압력조절기
A/L : 에어공급라인 B/C : 배터리 셀
B1, B2 : 간격봉 C1 : 음극단자
C2 : 양극단자 C/P : 콤프레샤100: negative terminal inspection unit 110: lower support
120: Cathode bottom support 130: Elevating air cylinder
131: Rod 132: Cylinder body
140: negative connection terminal 141: power connection piece
150: Guide plate 151: Guide groove
160: upper support 161: compartment space
200: positive terminal inspection unit 210: air cylinder support
220: first air cylinder 221: rod
230: Forward and backward moving plate 240: Positive connection terminal block
241: positive connection terminal 250: foreign matter removal plate
300: Negative terminal dust removal unit 310: Air cylinder support
320: Second air cylinder 321: Straight moving plate
330: Foreign matter removal plate 340: Foreign matter removal unit
400: remote control 410: start button
420: high voltage button 430: low voltage button
500: Inspection monitor
600: stand 610: monitor stand
700: Air pressure regulator
A/L: Air supply line B/C: Battery cell
B1, B2: Spacing rod C1: Negative terminal
C2: Positive terminal C/P: Compressor

Claims (7)

배터리 셀들의 하면 양 측을 지지한 상태로 수납하고 음극접속단자(140)가 상승하여 음극단자와 접속하는 음극단자 검사부(100);
상기 배터리 셀들의 양극단자에 묻은 이물질을 제거하며, 양극단자의 접속위치로 직선 이동하는 양극단자 검사부(200);
상기 배터리 셀들의 음극단자에 묻은 이물질을 제거하기 위해 직선 왕복운동하는 음극단자 먼지제거부(300);
상기 음극단자 먼지제거부(300)를 작동시키고, 음극단자 검사부(100) 및 양극단자 검사부(200)를 이동시키도록 조작할 수 있는 리모콘(400); 및
상기 음극단자 검사부 및 양극단자 검사부에 의해 상기 배터리 셀 각각의 전압측정 결과를 표시하는 검사모니터(500); 를 포함하고,
상기 측정 결과 높은 전압을 갖는 배터리 셀과 낮은 전압을 갖는 배터리 셀로 분류하는 것을 특징으로 하는 배터리 셀 전압 검사장치.
A negative terminal inspection unit 100 in which the battery cells are stored with both lower sides supported and the negative terminal 140 rises to connect to the negative terminal;
a positive terminal inspection unit 200 that removes foreign substances from the positive terminals of the battery cells and moves straight to the connection position of the positive terminals;
a negative terminal dust removal unit 300 that performs a linear reciprocating motion to remove foreign substances stuck to the negative terminals of the battery cells;
A remote control 400 capable of operating the negative terminal dust removal unit 300 and moving the negative terminal inspection unit 100 and the positive terminal inspection unit 200; and
An inspection monitor 500 that displays voltage measurement results of each of the battery cells by the negative terminal inspection unit and the positive terminal inspection unit; Including,
A battery cell voltage inspection device characterized in that it classifies battery cells with high voltage and battery cells with low voltage as a result of the measurement.
 제1항에 있어서,
상기 음극단자 검사부(100)는 받침대(600)에 조립되는 하부받침대(110), 상기 하부받침대에 조립되어 다수의 배터리 셀의 하단 양 측을 지지하는 다수의 음극하면 받침대(120), 상기 음극하면 받침대 들 사이에 설치된 다수의 승강에어실린더(130), 상기 승강에어실린더의 로드(131) 단부에 전원연결편(141)의 일측과 조립된 음극접속단자(140), 상기 전원연결편의 승, 하강운동을 안내하는 가이드홈(151)을 갖고 상기 하부받침대에 조립된 가이드판(150), 상기 각각의 음극접속단자(140)와 대응하여 배터리 셀의 기립상태를 구획 지지하는 구획공간(161)이 형성된 상부지지대(160)로 구성된 것을 특징으로 하는 배터리 셀 전압 검사장치.
According to paragraph 1,
The negative terminal inspection unit 100 includes a lower pedestal 110 assembled on a pedestal 600, a plurality of negative electrode bottom pedestals 120 assembled on the lower pedestal to support both lower sides of a plurality of battery cells, and the negative electrode bottom pedestal 120. A plurality of lifting air cylinders 130 installed between the pedestals, a negative connection terminal 140 assembled with one side of the power connection piece 141 at the end of the rod 131 of the lifting air cylinder, and an upward and downward movement of the power connection piece. A guide plate 150 assembled on the lower pedestal has a guide groove 151 for guiding, and a partition space 161 is formed to support the upright state of the battery cell in correspondence with each of the negative connection terminals 140. A battery cell voltage inspection device characterized by consisting of an upper support (160).
 제2항에 있어서,
상기 승강에어실린더(130)는 에어공급에 의해 로드(131)가 상승하고, 에어차단에 의해 실린더몸체(132)에 지지되고 이의 후방에 돌출된 상기 로드(131)의 후단부의 받침링(134) 사이에 탄력 설치된 압축스프링(135)에 의해 상기 로드(131)가 후진하는 것을 특징으로 하는 배터리 셀 전압 검사장치.
According to paragraph 2,
The lifting air cylinder 130 has a rod 131 that rises by air supply, is supported on the cylinder body 132 by air blocking, and has a support ring 134 at the rear end of the rod 131 protruding behind it. A battery cell voltage inspection device, characterized in that the load (131) moves backward by a compression spring (135) elastically installed therebetween.
 제1항에 있어서,
상기 양극단자 검사부(200)는 받침대(600)의 상부에서 일정높이로 설치된 에어실린더받침대(210)에 조립된 제1에어실린더(220), 상기 제1에어실린더(220)의 로드(221) 단부에 조립된 전후진이동판(230)이 있고, 상기 전후진이동판의 하부면에는 양극접속단자(241)가 설치된 양극접속단자대(240)와 상기 양극접속단자대 전방에 이물질제거플레이트(250)가 조립된 것을 특징으로 하는 배터리 셀 전압 검사장치.
According to paragraph 1,
The positive terminal inspection unit 200 includes a first air cylinder 220 assembled on an air cylinder support 210 installed at a certain height from the top of the support 600, and an end of the rod 221 of the first air cylinder 220. There is a forward and backward moving plate 230 assembled in the forward and backward moving plate, a positive connection terminal block 240 with a positive connection terminal 241 installed on the lower surface of the forward and backward moving plate, and a foreign matter removal plate 250 assembled in front of the positive connection terminal block. A battery cell voltage inspection device characterized in that.
 제1항에 있어서,
상기 음극단자 먼지제거부(300)는 받침대(600)에 조립된 제2에어실린더(320), 상기 제2에어실린더(320)의 직진이동판(321)에 조립되고 음극하면 받침대(120)와의 간섭을 방지하는 가이드슬롯(331), 상기 가이드슬롯들 사이에 배터리 셀의 음극단자에 접촉하는 이물질제거부(340)가 조립된 이물질제거판(330)으로 구성된 것을 특징으로 하는 배터리 셀 전압 검사장치.
According to paragraph 1,
The negative terminal dust removal unit 300 is assembled to the second air cylinder 320 assembled on the pedestal 600 and the straight moving plate 321 of the second air cylinder 320, and the cathode terminal is connected to the pedestal 120. A battery cell voltage inspection device comprising a guide slot 331 to prevent interference, and a foreign matter removal plate 330 with a foreign matter removal part 340 in contact with the negative terminal of the battery cell between the guide slots. .
 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 리모콘(400)은 상기 검사모니터(500)와 전기적으로 연결되고 상기 음극단자 먼지제거부(300)의 제2에어실린더(320)와, 상기 양극단자 검사부의 제1에어실린더(220)와, 상기 음극단자 검사부의 각 승강에어실린더(130)를 작동시키는 스타트버튼(S)과, 배터리 셀의 전압 측정에 의해 높은 전압 또는 낮은 전압의 배터리 셀을 상기 승강에어실린더의 작동에 의해 상승시켜 분류하는 고전압버튼(H)과 저전압버튼(L)으로 구성된 것을 특징으로 하는 배터리 셀 전압 검사장치.
According to any one of claims 1 to 5,
The remote control 400 is electrically connected to the inspection monitor 500 and includes a second air cylinder 320 of the negative terminal dust removal unit 300, a first air cylinder 220 of the positive terminal inspection unit, A start button (S) that operates each lifting air cylinder 130 of the negative terminal inspection unit, and a battery cell of high or low voltage is raised and classified by operation of the lifting air cylinder by measuring the voltage of the battery cell. A battery cell voltage inspection device characterized by consisting of a high voltage button (H) and a low voltage button (L).
 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 리모콘(400)은 스타트버튼을 누르면 에어공급으로 1차로 상기 음극단자 먼지제거부의 제2에어실린더(320)가 전진하여 배터리 셀의 음극단자의 먼지를 이물질제거부(340)로 닦고 후진하면, 상기 양극단자 검사부(200)의 제2에어실린더(220)의 전진이동으로 배터리 셀의 양극단자에 묻은 먼지를 이물질제거플레이트(250)로 닦고 배터리 셀의 양극단자에 양극접속단자(241)가 위치하며, 또한 상기 음극단자 검사부의 승강에어실린더가 상승 작동하여 로드 단부의 음극접속단자가 접속하여 전압을 측정하여 상기 검사모니터에 표시하고,
이어서 에어공급이 차단되면서 상기 양극단자 검사부의 제1에어실린더(220)의 로드가 후진하고, 상기 승강에어실린더 중 저전압 배터리 셀을 접속한 승강에어실린더의 로드는 하강하고 고전압 배터리 셀은 상기 승강에어실린더의 로드가 상승상태를 유지하여 고전압 배터리 셀과 저전압 배터리 샐로 분류하는 것을 특징으로 하는 배터리 셀 전압 검사장치.
According to any one of claims 1 to 5,
When the remote control 400 presses the start button, the second air cylinder 320 of the negative terminal dust removal unit advances to supply air first, wipes dust from the negative terminal of the battery cell with the foreign matter removal unit 340, and then moves backwards. , As the second air cylinder 220 of the positive terminal inspection unit 200 moves forward, dust on the positive terminal of the battery cell is cleaned with the foreign matter removal plate 250, and the positive connection terminal 241 is connected to the positive terminal of the battery cell. In addition, the elevating air cylinder of the negative terminal inspection part operates upward to connect the negative connection terminal at the end of the rod to measure the voltage and display it on the inspection monitor,
Then, as the air supply is cut off, the rod of the first air cylinder 220 of the positive terminal inspection unit moves backwards, the rod of the lifting air cylinder connected to the low-voltage battery cell among the lifting air cylinders goes down, and the high-voltage battery cell releases the lifting air. A battery cell voltage inspection device characterized in that the load of the cylinder is maintained in an upward state and classified into high-voltage battery cells and low-voltage battery cells.
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