KR102625537B1 - Platform for safety diagnosis through 3d model and method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 3차원 모델을 통한 안전진단 플랫폼 및 그 방법에 관한 것으로, 건물, 교량, 터널 등의 각종 시설물에 대한 3차원 모델을 구축하고, 안전진단을 수행하기 위하여 특정 시설물에 접근한 안전진단 전문가가 상기 3차원 모델과 육안 점검, 비파과 검사 등을 통해 각 부분의 상태를 확인하고, 상기 확인한 상태를 상기 3차원 모델상에서 텍스트, 음성, 영상 또는 이들의 조합을 통해 기록 및 보고하도록 함으로써, 안전진단 관리기관의 감독자가 안전진단 결과를 보고서가 아닌 상기 3차원 모델을 통해 직접 점검할 수 있으며, 안전진단 대상의 시설물을 직접 보면서 점검하는 것과 같은 효과를 얻을 수 있는 3차원 모델을 통한 안전진단 플랫폼 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a safety diagnosis platform and method through a 3D model. A safety diagnosis expert constructs a 3D model for various facilities such as buildings, bridges, tunnels, etc. and approaches a specific facility to perform a safety diagnosis. Safety diagnosis by checking the status of each part through the 3D model, visual inspection, non-destructive inspection, etc., and recording and reporting the confirmed status on the 3D model through text, voice, video, or a combination of these. A safety diagnosis platform and a safety diagnosis platform through a 3-dimensional model that allows the supervisor of the management agency to directly inspect the safety diagnosis results through the 3-dimensional model rather than a report, and can achieve the same effect as inspecting the facility subject to safety diagnosis directly. It's about how.
Description
본 발명은 3차원 모델을 통한 안전진단 플랫폼 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 건물, 교량, 터널 등의 각종 시설물에 대한 3차원 모델을 구축하고, 안전진단을 수행하기 위하여 특정 시설물에 접근한 안전진단 전문가가 상기 3차원 모델과 육안 점검, 비파과 검사 등을 통해 각 부분의 상태를 확인하고, 상기 확인한 상태를 상기 3차원 모델상에서 텍스트, 음성, 영상 또는 이들의 조합을 통해 기록 및 보고하도록 함으로써, 안전진단 관리기관의 감독자가 안전진단 결과를 보고서가 아닌 상기 3차원 모델을 통해 직접 점검할 수 있으며, 안전진단 대상의 시설물을 직접 보면서 점검하는 것과 같은 효과를 얻을 수 있는 3차원 모델을 통한 안전진단 플랫폼 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a safety diagnosis platform and method through a 3D model, and more specifically, to construct a 3D model for various facilities such as buildings, bridges, and tunnels, and to access specific facilities to perform safety diagnosis. A safety diagnosis expert checks the status of each part through the 3D model, visual inspection, non-destructive inspection, etc., and records and reports the confirmed status on the 3D model through text, voice, video, or a combination of these. By doing so, the supervisor of the safety diagnosis management agency can inspect the safety diagnosis results directly through the 3D model rather than through the report, and the same effect as inspecting the facility subject to safety diagnosis can be obtained through the 3D model. It is about safety diagnosis platform and method.
일반적으로 교량, 터널, 댐, 공동주택 등의 각종 시설물들은 사회가 발전하면서 사회 구성원들의 다양한 요구에 부응하기 위하여 점점 대형화 및 첨단화되고 있다.In general, various facilities such as bridges, tunnels, dams, and apartment complexes are becoming increasingly larger and more advanced to meet the diverse needs of society members as society develops.
하지만 상기 시설물들은 석재, 목재 등의 결합으로 이루어지기 때문에 시공법이나 시설물이 위치한 환경 등에 따라 수명은 달라질 수 있어도 외부 환경의 지속적인 영향과 시설물을 구성하는 골재의 변형으로 인하여 영구적으로 존재할 수는 없다. 그러므로 각종 시설물의 현재 상태를 정확하고 객관적으로 평가하기 위한 안전진단이 필요하다.However, since the above facilities are made of a combination of stone, wood, etc., their lifespan may vary depending on the construction method or the environment in which the facility is located, but they cannot exist permanently due to the continuous influence of the external environment and the deformation of the aggregate that makes up the facility. Therefore, safety diagnosis is necessary to accurately and objectively evaluate the current status of various facilities.
상기 안전진단은 재해의 잠재적 위험성, 안전관리상의 문제를 미리 발견하여 산업재해를 방지하기 위해 주기적으로 실시되는 것으로서, 안전진단 결과에 따라 문제점을 보완하거나 수명이 다한 시설물은 안전을 위해 철거한 후 재건축하여야 한다.The above safety diagnosis is conducted periodically to prevent industrial accidents by detecting potential risks of disasters and safety management problems in advance. According to the results of the safety diagnosis, problems are corrected or facilities that have reached the end of their life are demolished and rebuilt for safety. shall.
그러나, 상술한 바와 같은 종래의 안전진단은 전문가가 시설물을 직접 육안으로 확인하여 상태를 확인하고, 상기 확인한 상태를 스케치하거나 표시하는 방법으로 수행되어 왔기 때문에, 육안 점검만으로는 구조적 결함을 발견하기 어려운 문제점이 있었다.However, since the conventional safety diagnosis as described above has been performed by experts directly visually inspecting the facility to confirm the condition, and sketching or marking the confirmed condition, it is difficult to detect structural defects through visual inspection alone. There was this.
또한 종래에는 안전진단을 관리하고 감독하는 기관측에서 전문가가 수행한 안전진단 결과를 보고서 형태로 확인하였기 때문에, 안전진단 대상이 되는 시설물의 각 부분의 상태를 현장 상황을 확인하면서 점검하는데 한계가 있었다.Additionally, in the past, the agency that manages and supervises safety diagnosis confirmed the safety diagnosis results performed by experts in the form of a report, so there was a limit to checking the status of each part of the facility subject to safety diagnosis while checking the on-site situation. .
따라서 본 발명에서는 각종 시설물에 대한 3차원 모델을 구축하고, 특정 시설물에 접근한 안전진단 전문가가 상기 3차원 모델과 육안 점검, 비파괴 검사 등을 통해 각 부분의 상태를 확인하고, 상기 확인한 상태를 상기 3차원 모델상에서 기록 및 보고함으로써, 안전진단 관리기관의 감독자가 보고서가 아닌 상기 3차원 모델을 통해 안전진단 결과를 직접 확인할 수 있으며, 이를 통해 시설물을 직접 보면서 점검하는 것과 같은 효과를 얻을 수 있는 방안을 제시하고자 한다.Therefore, in the present invention, a three-dimensional model for various facilities is built, a safety diagnosis expert who approaches a specific facility confirms the state of each part through the three-dimensional model, visual inspection, non-destructive inspection, etc., and the confirmed state is recalled. By recording and reporting on the 3D model, the supervisor of the safety diagnosis management agency can directly check the safety diagnosis results through the 3D model rather than through the report, and this provides the same effect as inspecting the facility by directly looking at it. I would like to present .
다음으로 본 발명의 기술분야에 존재하는 선행기술에 대하여 간단하게 설명하고, 이어서 본 발명이 상기 선행기술에 비해서 차별적으로 이루고자 하는 기술적 사항에 대해서 기술하고자 한다.Next, we will briefly describe the prior art existing in the technical field of the present invention, and then describe the technical details that the present invention seeks to achieve differently compared to the prior art.
먼저, 한국공개특허 제2015-0110985호(2015.10.05.)는 건물통합관리 시스템 및 이에 의한 건물통합관리 방법에 관한 것으로, 건물, 건축물과 내부의 각종 설비를 3D 이미지로 구현함과 동시에 현장 진단센터의 엔지니어와 외부협력업체의 전문가를 통해 신속하고 안전하며 효율적으로 관리되도록 하는 건물통합관리 시스템 및 이에 의한 건물통합관리 방법에 관한 것이다.First, Korea Patent Publication No. 2015-0110985 (2015.10.05.) relates to an integrated building management system and an integrated building management method, which implements on-site diagnosis and implements buildings, structures, and various internal facilities in 3D images. It is about an integrated building management system and integrated building management methods that enable quick, safe, and efficient management through the center's engineers and experts from external partners.
즉, 상기 선행기술은 건물 또는 건축물 내부에 설치된 각종 설비를 3D 이미지로 정확하게 구현한 책자를 제공함으로써, 해당 설비의 정확한 종류와 제원 등을 신속하고 용이하게 파악하여 제품구입과 유지보수 또는 교체작업을 효율적으로 이룰 수 있는 건물통합관리 시스템 및 이에 의한 건물통합관리 방법에 대하여 기재하고 있다.In other words, the above prior art provides a booklet that accurately represents various facilities installed inside a building or structure as 3D images, enabling quick and easy identification of the exact type and specifications of the relevant facility to enable product purchase, maintenance, or replacement work. It describes an integrated building management system that can be achieved efficiently and an integrated building management method using it.
반면에 본 발명은, 안전진단 대상의 특정 시설물에 접근한 안전진단 전문가에게 해당 시설물에 대해 사전에 구축한 3차원 모델을 제공하여 육안 점검과 함께 각 부분의 상태를 확인하고, 상기 확인한 상태를 상기 3차원 모델상에서 기록 및 보고하도록 하며, 안전진단 관리기관의 감독자가 상기 3차원 모델을 통해 직접 특정 시설물에 대한 안전진단 결과를 점검하여 마치 현장에서 안전진단 결과를 확인하는 것과 유사한 효과를 얻을 수 있도록 하는 것이므로, 상기 선행기술과 본 발명은 기술적 구성의 차이점이 분명하다.On the other hand, the present invention provides a pre-built 3D model of the facility to a safety diagnosis expert who approaches a specific facility subject to safety diagnosis, checks the status of each part along with visual inspection, and recalls the confirmed status. It is recorded and reported on the 3D model, and the supervisor of the safety diagnosis management agency directly inspects the safety diagnosis results for a specific facility through the 3D model to achieve a similar effect as checking the safety diagnosis results on site. Therefore, the difference in technical configuration between the prior art and the present invention is clear.
또한, 한국등록특허 제2123983호(2020.06.11.)는 시설물 안전 진단용 스마트 드론 및 이를 이용한 시설물 안전 진단 방법에 관한 것으로, 거리 센서를 이용하여 시설물과의 거리를 측정하고, 상기 측정된 거리를 이용하여 상기 GPS 음영 지역의 장애물과 충돌 회피하도록 상기 스마트 드론의 위치를 제어하는 비행 제어부와, 라이다 센서를 이용하여 상기 시설물의 형상을 측정하여 형상 데이터를 취득하고, 상기 형상 데이터를 이용하여 상기 시설물의 구조에 관한 3D 모델링을 실시하는 3D 모델링부; 및 상기 시설물에 대한 안전 진단을 위해 상기 3D 모델링의 결과(3D 모델링 데이터)를 이용하여 상기 시설물의 상태를 평가하는 안전 진단부를 주요 구성으로 한다.In addition, Korean Patent No. 2123983 (2020.06.11.) relates to a smart drone for facility safety diagnosis and a facility safety diagnosis method using the same, measuring the distance to the facility using a distance sensor and using the measured distance. A flight control unit that controls the position of the smart drone to avoid collision with obstacles in the GPS shadow area, and a LiDAR sensor is used to measure the shape of the facility to obtain shape data, and to use the shape data to detect the facility. A 3D modeling department that performs 3D modeling on the structure of; and a safety diagnosis unit that evaluates the condition of the facility using the results of the 3D modeling (3D modeling data) for safety diagnosis of the facility.
즉, 상기 선행기술은 GPS 음영 지역에서 3차원 영상 센서 및 라이다가 탑재된 자율 주행 드론을 활용하여 장애물 충돌을 회피하면서 GPS 음영 지역에 위치한 시설물의 상태를 평가함으로써, 터널 및 지하철, 공동구 등 GPS 송수신에 취약한 시설물의 안전 진단을 수행할 수 있는 시설물 안전 진단용 스마트 드론 및 이를 이용한 시설물 안전 진단 방법에 대해 기재하고 있다.In other words, the prior art uses an autonomous drone equipped with a 3D image sensor and LiDAR in a GPS shadow area to avoid obstacle collisions and evaluate the status of facilities located in the GPS shadow area, such as tunnels, subways, and utility tunnels. It describes a smart drone for facility safety diagnosis that can perform safety diagnosis of facilities vulnerable to transmission and reception, and a facility safety diagnosis method using it.
하지만, 본 발명은 각종 시설물에 대한 3차원 모델을 사전에 구축하고, 안전진단 대상의 특정 시설물에 접근한 안전진단 전문가가 상기 3차원 모델과 육안 점검, 비파괴 검사 등을 통해 각 부분의 상태를 확인하고, 상기 확인한 상태를 상기 3차원 모델상에서 기록 및 보고하도록 하며, 안전진단 관리기관의 감독자가 보고서가 아닌 상기 3차원 모델을 통해 직접 특정 시설물에 대한 안전진단 결과를 점검할 수 있도록 하는 것이므로, 상기 선행기술과 본 발명은 현저한 구성상 차이점이 있다.However, in the present invention, a 3D model for various facilities is built in advance, and a safety diagnosis expert who approaches a specific facility subject to safety diagnosis confirms the status of each part through the 3D model, visual inspection, non-destructive inspection, etc. In addition, the confirmed status is recorded and reported on the three-dimensional model, and the supervisor of the safety diagnosis management agency can inspect the safety diagnosis results for a specific facility directly through the three-dimensional model rather than through the report. There are significant structural differences between the prior art and the present invention.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 건물, 교량, 터널 등의 각종 시설물에 대한 3차원 모델을 사전에 구축하고, 안전진단 대상의 특정 시설물에 접근한 안전진단 전문가에게 상기 3차원 모델을 제공함으로써, 육안 확인과 함께 상기 3차원 모델을 이용하여 안전진단을 수행할 수 있도록 하는 안전진단 플랫폼 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was created to solve the problems described above. It builds three-dimensional models of various facilities such as buildings, bridges, and tunnels in advance, and provides the safety diagnosis expert who approaches the specific facility subject to safety diagnosis with the above 3. The purpose is to provide a safety diagnosis platform and method that allows safety diagnosis to be performed using the three-dimensional model along with visual confirmation by providing a dimensional model.
또한 본 발명은 안전진단 전문가가 안전진단을 수행할 특정 시설물의 일정 범위 이내에 접근하는 경우에만 상기 특정 시설물에 대한 3차원 모델을 제공함으로써, 안전진단 전문가가 현장을 방문하지 않고 자료를 토대로 안전진단을 수행하는 것을 방지할 수 있도록 하는 안전진단 플랫폼 및 그 방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention provides a three-dimensional model for a specific facility only when the safety diagnosis expert approaches within a certain range of the specific facility to perform the safety diagnosis, allowing the safety diagnosis expert to perform a safety diagnosis based on data without visiting the site. Another purpose is to provide a safety diagnosis platform and method that can prevent
또한 본 발명은 GPS, RTK, 콤파스 등을 이용하여 취득한 위치 및 방위정보를 이용하여 안전진단 전문가의 현재 위치를 확인하는 것은 물론, 아이디 및 패스워드 정보, OTP 정보, 지문, 얼굴형태, 홍채 등의 생체정보 또는 이들을 조합한 정보를 토대로 안전진단 전문가의 권한을 확인함으로써, 안전진단 대상의 특정 시설물에 대한 3차원 모델을 상기 안전진단 전문가에게 제공할 수 있도록 하는 안전진단 플랫폼 및 그 방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention not only confirms the current location of the safety diagnosis expert using location and orientation information acquired using GPS, RTK, compass, etc., but also uses biometric information such as ID and password information, OTP information, fingerprint, face shape, and iris. The purpose of providing a safety diagnosis platform and method that allows the safety diagnosis expert to provide a three-dimensional model of a specific facility subject to safety diagnosis by confirming the authority of the safety diagnosis expert based on information or a combination thereof is provided to the safety diagnosis expert. The purpose.
또한 본 발명은 안전진단 전문가가 상기 3차원 모델을 통해 텍스트, 음성, 영상 또는 이들의 조합을 통해 특정 시설물에 대한 안전진단 결과를 기록 및 보고할 수 있도록 하는 안전진단 플랫폼 및 그 방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention provides a safety diagnosis platform and method that allows safety diagnosis experts to record and report safety diagnosis results for a specific facility through text, voice, video, or a combination thereof through the three-dimensional model. It is for another purpose.
또한 본 발명은 안전진단 관리기관의 감독자가 보고서가 아닌 상기 3차원 모델을 통해 직접 특정 시설물에 대한 안전진단 결과를 점검할 수 있도록 하는 안전진단 플랫폼 및 그 방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.Another purpose of the present invention is to provide a safety diagnosis platform and method that allows a supervisor of a safety diagnosis management agency to directly check the safety diagnosis results for a specific facility through the three-dimensional model rather than a report.
또한 본 발명은 각종 시설물에 대한 3차원 모델과 안전검검을 정기적으로 업데이트하여 시설물의 노후화 추적, 변이 추적 등을 수행하여 시계열적인 안전진단 분석 자료를 제공할 수 있도록 하는 안전진단 플랫폼 및 그 방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention provides a safety diagnosis platform and method that regularly updates 3D models and safety inspections for various facilities, tracks aging of facilities, tracks mutations, etc., and provides time-series safety diagnosis analysis data. It has another purpose.
본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 모델을 통한 안전진단 플랫폼은, 안전진단 전문가의 시설물 접근을 확인하여 상기 시설물에 대한 3차원 모델을 전문가 단말로 제공하도록 하는 접근 제어부; 및 상기 3차원 모델을 통해서 상기 시설물의 각 구성 부분에 대한 상태를 확인하고, 상기 확인한 상태를 등록하도록 하는 상태 등록부;를 포함하며, 상기 시설물의 각 구성 부분에 대한 상태를 등록하는 것은 상기 3차원 모델을 통해 이루어지는 것을 특징으로 한다.A safety diagnosis platform using a 3D model according to an embodiment of the present invention includes an access control unit that verifies a safety diagnosis expert's access to a facility and provides a 3D model of the facility to the expert's terminal; And a status register for confirming the status of each component part of the facility through the three-dimensional model and registering the confirmed status, wherein the status of each component part of the facility is registered using the three-dimensional It is characterized by being carried out through a model.
또한 상기 접근 제어부는, 상기 안전진단 전문가가 상기 시설물의 안전진단을 수행하기 위해 등록된 전문가인지를 확인하는 인증 처리부; 상기 전문가 단말로부터 제공받은 GPS와 GPS를 이용한 고정밀 측위기법인 RTK(Real-Time Kinematics)를 이용하거나, 여기에 콤파스를 이용하여 취득한 위치 및 방위정보를 통해서 상기 안전진단 전문가의 위치를 확인하는 위치 확인부; 및 상기 안전진단 전문가가 상기 시설물의 안전진단을 수행하기 위해 등록된 전문가이고, 상기 시설물의 각 구성 부분의 소정 범위 이내에 위치하는 경우, 상기 시설물에 대해 생성한 3차원 모델을 데이터베이스로부터 로딩하여 상기 전문가 단말로 제공하는 3차원 모델 제공부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the access control unit includes an authentication processing unit that verifies whether the safety diagnosis expert is a registered expert to perform a safety diagnosis of the facility; Location confirmation by using GPS provided from the expert terminal and RTK (Real-Time Kinematics), a high-precision positioning technique using GPS, or by confirming the location of the safety diagnosis expert through location and direction information acquired using a compass. wealth; And if the safety diagnosis expert is a registered expert to perform a safety diagnosis of the facility and is located within a predetermined range of each component part of the facility, the three-dimensional model created for the facility is loaded from the database and the expert It is characterized in that it further includes a 3D model providing unit provided to the terminal.
또한 상기 인증 처리부는, 안전진단 대상의 각 시설물별로 안전진단을 수행할 안전진단 전문가에게 아이디 및 패스워드 정보, OTP 정보, 지문, 얼굴형태 및 홍채를 포함한 생체정보 또는 이들을 조합한 인증정보를 발행하며, 상기 안전진단 전문가에 의한 상기 시설물의 안전진단이 완료되면 상기 인증정보를 폐기하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the authentication processing unit issues biometric information including ID and password information, OTP information, fingerprint, face shape, and iris, or authentication information combining these, to a safety diagnosis expert who will perform a safety diagnosis for each facility subject to safety diagnosis, The method further includes discarding the authentication information when the safety diagnosis of the facility by the safety diagnosis expert is completed.
또한 상기 상태 등록부는, 상기 시설물에 대해 상기 안전진단 전문가가 점검한 위치에 대해 전문가 단말의 카메라로 촬영한 영상을 등록하는 영상 등록부; 상기 등록한 영상의 상태에 대하여 상기 안전진단 전문가가 입력하는 텍스트를 등록하는 텍스트 등록부; 상기 등록한 영상의 상태에 대하여 상기 안전진단 전문가가 말하는 음성을 등록하는 음성 등록부; 및 비파괴 검사 장비를 포함한 장비에서 출력되는 기타 출력 데이터를 등록하는 기타 속성 데이터 등록부;를 포함하며, 상기 시설물의 각 구성 부분의 소정 범위 이내에 위치하는 경우에만 상기 3차원 모델을 이용하여 상기 시설물에 대한 상태를 영상, 텍스트, 음성, 기타 속성 데이터 또는 이들의 조합을 통해서 입력하여 등록할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the status registering unit includes an image registering unit that registers an image captured by a camera of an expert terminal with respect to a location inspected by the safety diagnosis expert for the facility; a text registering unit that registers text input by the safety diagnosis expert regarding the status of the registered image; a voice registering unit that registers a voice spoken by the safety diagnosis expert regarding the status of the registered image; and other attribute data registers for registering other output data output from equipment, including non-destructive testing equipment, using the three-dimensional model only when located within a predetermined range of each component part of the facility. The status can be registered by inputting it through video, text, voice, other attribute data, or a combination thereof.
또한 상기 안전진단 플랫폼은, 감독자가 상기 시설물에 대한 안전진단 결과를 상기 3차원 모델을 통해서 확인하도록 하는 안전진단 결과 확인부;를 더 포함하며, 상기 안전진단 결과 확인부는, 상기 감독자의 접근권한을 인증하는 인증 처리부; 상기 인증한 감독자의 선택에 따라 안전진단이 수행된 상기 시설물에 대한 3차원 모델을 데이터베이스로부터 로딩하는 3차원 모델 로딩부; 상기 로딩한 3차원 모델에서 안전진단 결과를 확인하기 위한 감독자의 안전진단 항목에 대한 키워드 입력에 따라 상기 안전진단 항목에 대한 안전진단 결과를 검색하는 검색부; 및 상기 검색한 안전진단 항목에 대한 안전진단 결과를 상기 3차원 모델상에 출력하는 안전진단 결과 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the safety diagnosis platform further includes a safety diagnosis result confirmation unit that allows the supervisor to check the safety diagnosis results for the facility through the three-dimensional model, and the safety diagnosis result confirmation unit grants the supervisor access rights. An authentication processing unit that authenticates; a 3D model loading unit that loads a 3D model of the facility on which a safety diagnosis has been performed according to the selection of the certified supervisor from a database; a search unit that searches for safety diagnosis results for the safety diagnosis items according to a supervisor's keyword input for the safety diagnosis items to check the safety diagnosis results in the loaded 3D model; and a safety diagnosis result output unit that outputs safety diagnosis results for the searched safety diagnosis items on the three-dimensional model.
아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 모델을 통한 안전진단 방법은, 안전진단 플랫폼에서, 안전진단 전문가의 시설물 접근을 확인하여 상기 시설물에 대한 3차원 모델을 전문가 단말로 제공하도록 하는 접근 제어 단계; 및 상기 3차원 모델을 통해서 상기 시설물의 각 구성 부분에 대한 상태를 확인하고, 상기 확인한 상태를 등록하도록 하는 상태 등록 단계;를 포함하며, 상기 시설물의 각 구성 부분에 대한 상태를 등록하는 것은 상기 3차원 모델을 통해 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the safety diagnosis method using a 3D model according to an embodiment of the present invention includes access control that verifies the safety diagnosis expert's access to the facility on a safety diagnosis platform and provides a 3D model of the facility to the expert terminal. step; and a state registration step of confirming the state of each component part of the facility through the 3D model and registering the confirmed state. Registering the state of each component part of the facility is performed in step 3 above. It is characterized by being carried out through a dimensional model.
또한 상기 접근 제어 단계는, 상기 안전진단 플랫폼에서, 상기 안전진단 전문가가 상기 시설물의 안전진단을 수행하기 위해 등록된 전문가인지를 확인하는 인증 처리 단계; 상기 전문가 단말로부터 제공받은 GPS와 GPS를 이용한 고정밀 측위기법인 RTK(Real-Time Kinematics)를 이용하거나, 여기에 콤파스를 이용하여 취득한 위치 및 방위정보를 통해서 상기 안전진단 전문가의 위치를 확인하는 위치 확인 단계; 및 상기 안전진단 전문가가 상기 시설물의 안전진단을 수행하기 위해 등록된 전문가이고, 상기 시설물의 각 구성 부분의 소정 범위 이내에 위치하는 경우, 상기 시설물에 대해 생성한 3차원 모델을 데이터베이스로부터 로딩하여 상기 전문가 단말로 제공하는 3차원 모델 제공 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the access control step includes: an authentication processing step of confirming, at the safety diagnosis platform, whether the safety diagnosis expert is a registered expert to perform a safety diagnosis of the facility; Location confirmation by using GPS provided from the expert terminal and RTK (Real-Time Kinematics), a high-precision positioning technique using GPS, or by confirming the location of the safety diagnosis expert through location and direction information acquired using a compass. step; And if the safety diagnosis expert is a registered expert to perform a safety diagnosis of the facility and is located within a predetermined range of each component part of the facility, the three-dimensional model created for the facility is loaded from the database and the expert It is characterized in that it further includes a step of providing a 3D model provided to the terminal.
또한 상기 인증 처리 단계는, 상기 안전진단 플랫폼에서, 안전진단 대상의 각 시설물별로 안전진단을 수행할 안전진단 전문가에게 아이디 및 패스워드 정보, OTP 정보, 지문, 얼굴형태 및 홍채를 포함한 생체정보 또는 이들을 조합한 인증정보를 발행하는 단계; 및 상기 안전진단 전문가에 의한 상기 시설물의 안전진단이 완료되면 상기 인증정보를 폐기하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the authentication processing step, in the safety diagnosis platform, biometric information including ID and password information, OTP information, fingerprint, face shape, and iris, or a combination thereof, is provided to a safety diagnosis expert who will perform a safety diagnosis for each facility subject to safety diagnosis. issuing authentication information; and discarding the authentication information when the safety diagnosis of the facility by the safety diagnosis expert is completed.
또한 상기 상태 등록 단계는, 상기 안전진단 플랫폼에서, 상기 시설물에 대해 상기 안전진단 전문가가 점검한 위치에 대해 전문가 단말의 카메라로 촬영한 영상을 등록하는 영상 등록 단계; 상기 등록한 영상의 상태에 대하여 상기 안전진단 전문가가 입력하는 텍스트를 등록하는 텍스트 등록 단계; 상기 등록한 영상의 상태에 대하여 상기 안전진단 전문가가 말하는 음성을 등록하는 음성 등록 단계; 및 비파괴 검사 장비를 포함한 장비에서 출력되는 기타 출력 데이터를 등록하는 기타 속성 데이터 등록 단계;를 포함하며, 상기 시설물의 각 구성 부분의 소정 범위 이내에 위치하는 경우에만 상기 3차원 모델을 이용하여 상기 시설물에 대한 상태를 영상, 텍스트, 음성, 기타 속성 데이터 또는 이들의 조합을 통해서 입력하여 등록할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the status registration step includes: an image registration step of registering, in the safety diagnosis platform, an image captured by a camera of an expert terminal with respect to a location inspected by the safety diagnosis expert for the facility; A text registration step of registering text input by the safety diagnosis expert regarding the state of the registered image; A voice registration step of registering a voice spoken by the safety diagnosis expert regarding the state of the registered image; and other attribute data registration step of registering other output data output from equipment, including non-destructive testing equipment, using the three-dimensional model only when located within a predetermined range of each component part of the facility. It is characterized in that the status can be input and registered through video, text, voice, other attribute data, or a combination thereof.
또한 상기 안전진단 방법은, 상기 안전진단 플랫폼에서, 감독자가 상기 시설물에 대한 안전진단 결과를 상기 3차원 모델을 통해서 확인하도록 하는 안전진단 결과 확인 단계;를 더 포함하며, 상기 안전진단 결과 확인 단계는, 상기 감독자의 접근권한을 인증하는 인증 처리 단계; 상기 인증한 감독자의 선택에 따라 안전진단이 수행된 상기 시설물에 대한 3차원 모델을 데이터베이스로부터 로딩하는 3차원 모델 로딩 단계; 상기 로딩한 3차원 모델에서 안전진단 결과를 확인하기 위한 감독자의 안전진단 항목에 대한 키워드 입력에 따라 상기 안전진단 항목에 대한 안전진단 결과를 검색하는 검색 단계; 및 상기 검색한 안전진단 항목에 대한 안전진단 결과를 상기 3차원 모델상에 출력하는 안전진단 결과 출력 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the safety diagnosis method further includes a safety diagnosis result confirmation step of allowing a supervisor to confirm the safety diagnosis results for the facility through the three-dimensional model, on the safety diagnosis platform, and the safety diagnosis result confirmation step includes: , an authentication processing step of authenticating the supervisor's access authority; A 3D model loading step of loading a 3D model of the facility on which a safety diagnosis has been performed according to the selection of the certified supervisor from a database; A search step of searching for safety diagnosis results for the safety diagnosis items according to a supervisor's keyword input for the safety diagnosis items to check the safety diagnosis results in the loaded 3D model; and a safety diagnosis result output step of outputting the safety diagnosis results for the searched safety diagnosis items on the three-dimensional model.
이상에서와 같이 본 발명의 3차원 모델을 통한 안전진단 플랫폼 및 그 방법에 따르면, 건물, 교량, 터널 등의 각종 시설물에 대한 3차원 모델을 사전에 구축하고, 안전진단 대상의 특정 시설물에 접근한 안전진단 전문가가 상기 3차원 모델을 통해 영상, 텍스트, 음성, 기타 속성 데이터 또는 이들의 조합을 통해 특정 시설물에 대한 안전진단 결과를 기록 및 보고함으로써, 안전진단 관리기관의 감독자가 보고서가 아닌 상기 3차원 모델을 통해 직접 특정 시설물에 대한 안전진단 결과를 점검할 수 있으며, 이에 따라 특정 시설물을 직접 보면서 안전진단을 수행하는 것과 동일한 효율을 얻을 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the safety diagnosis platform and method through a 3D model of the present invention, 3D models for various facilities such as buildings, bridges, and tunnels are built in advance, and specific facilities subject to safety diagnosis are accessed. A safety diagnosis expert records and reports the safety diagnosis results for a specific facility through video, text, voice, other attribute data, or a combination thereof through the 3D model, so that the supervisor of the safety diagnosis management agency reports the above 3 instead of the report. Through the dimensional model, you can directly check the safety diagnosis results for a specific facility, which has the effect of achieving the same efficiency as performing a safety diagnosis while directly looking at the specific facility.
또한 본 발명은 실제 안전진단을 하지 않고 거짓 정보(사진, 도면)를 보고서에 기재하는 부정 행위를 예방할 수 있고, 유사하게 등록된 안전진단 전문가를 투입하지 않고 비자격자를 투입하는 것도 예방할 수 있으며, 육안 검사 외에도 비파괴 검사 등의 모든 안전진단 방법에 공히 적용 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention can prevent fraud by entering false information (photos, drawings) in a report without conducting an actual safety diagnosis, and similarly prevents the use of an unqualified person instead of a registered safety diagnosis expert. In addition to visual inspection, it is applicable to all safety diagnosis methods such as non-destructive testing.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 모델을 통한 안전진단 플랫폼의 사용 환경을 개략적으로 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전진단 대상 시설물의 3차원 모델을 이용한 안전진단 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전진단 플랫폼의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전진단 플랫폼에서 웹 기반으로 제공되는 화면의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전진단 플랫폼의 접근 제어부의 구성을 상세하게 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전진단 플랫폼의 상태 등록부의 구성을 상세하게 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전진단 플랫폼의 안전진단 결과 확인부의 구성을 상세하게 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 각 시설물의 3차원 모델 구축과정을 상세하게 나타낸 순서도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 모델을 통한 안전진단 방법의 동작과정을 상세하게 나타낸 순서도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 모델을 통한 안전진단 결과 확인과정을 상세하게 나타낸 순서도이다.Figure 1 is a conceptual diagram schematically showing the use environment of a safety diagnosis platform through a 3D model according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram for explaining a safety diagnosis process using a 3D model of a facility subject to safety diagnosis according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram showing the configuration of a safety diagnosis platform according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram showing an example of a screen provided on a web basis in a safety diagnosis platform according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram showing in detail the configuration of the access control unit of the safety diagnosis platform according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a diagram showing in detail the configuration of the status register of the safety diagnosis platform according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a diagram showing in detail the configuration of the safety diagnosis result confirmation unit of the safety diagnosis platform according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a flowchart showing in detail the process of building a 3D model of each facility according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a flowchart showing in detail the operation process of the safety diagnosis method using a 3D model according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 is a flowchart showing in detail the process of confirming safety diagnosis results through a 3D model according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 3차원 모델을 통한 안전진단 플랫폼 및 그 방법에 대한 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. 또한 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는 것이 바람직하다.Hereinafter, a preferred embodiment of the safety diagnosis platform and method using a 3D model of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. The same reference numerals in each drawing indicate the same member. In addition, specific structural and functional descriptions of the embodiments of the present invention are merely illustrative for the purpose of explaining the embodiments of the present invention, and unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, are provided. They have the same meaning as generally understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. Terms as defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having meanings consistent with the meanings they have in the context of the related technology, and unless clearly defined in this specification, should not be interpreted in an idealized or overly formal sense. It is desirable not to.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 모델을 통한 안전진단 플랫폼의 사용 환경을 개략적으로 나타낸 개념도이다.Figure 1 is a conceptual diagram schematically showing the use environment of a safety diagnosis platform through a 3D model according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 3차원 모델을 통한 안전진단 플랫폼(100, 이하 안전진단 플랫폼이라 함), 전문가 단말(200), 감독자 단말(300), 데이터베이스(400) 등을 포함하여 구성된다.As shown in Figure 1, the present invention includes a safety diagnosis platform 100 (hereinafter referred to as safety diagnosis platform), an expert terminal 200, a supervisor terminal 300, a database 400, etc. through a three-dimensional model. It is composed.
상기 안전진단 플랫폼(100)은 교량, 터널, 건물 등의 각종 시설물별로 고정밀 지리정보가 포함된 3차원 모델을 구축하여 데이터베이스(400)에 저장, 관리하고 있으며, 안전진단 전문가가 보유한 전문가 단말(200)로 특정 안전진단 대상 시설물에 대한 3차원 모델을 제공함으로써, 안전진단 전문가가 상기 3차원 모델과 육안 확인을 통해서 해당 시설물에 대한 안전진단을 수행할 수 있도록 한다.The safety diagnosis platform 100 builds a 3D model containing high-precision geographic information for each facility such as bridges, tunnels, and buildings, stores and manages it in the database 400, and uses an expert terminal (200) owned by a safety diagnosis expert. ) by providing a 3D model for a specific safety diagnosis target facility, allowing safety diagnosis experts to perform a safety diagnosis for the facility through visual confirmation with the 3D model.
이때 상기 안전진단 플랫폼(100)은 상기 안전진단 전문가가 안전진단 관리기관으로부터 요청받은 안전진단 대상 시설물에 대한 안전진단을 수행하는 사람이 맞는지의 여부를 확인하고, 상기 안전진단 전문가가 상기 안전진단 대상 시설물로부터 일정 거리 이내에 위치하는지를 확인한 후, 상기 3차원 모델을 상기 전문가 단말(200)로 제공하여야 한다.At this time, the safety diagnosis platform 100 checks whether the safety diagnosis expert is the person performing the safety diagnosis for the safety diagnosis target facility requested by the safety diagnosis management agency, and determines whether the safety diagnosis expert is the safety diagnosis subject. After confirming whether it is located within a certain distance from the facility, the 3D model must be provided to the expert terminal 200.
이는 본 발명의 핵심적인 특징 중 하나로서, 상기 안전진단 전문가가 안전진단 대상 시설물이 있는 현장을 방문하지 않고 사진이나 문서 등의 자료만으로 안전진단을 수행하거나 육안으로만 안전진단을 수행할 때 발생할 수 있는 부실한 안전진단을 방지할 수 있다.This is one of the core features of the present invention, and can occur when the safety diagnosis expert performs a safety diagnosis only with data such as photos or documents, or performs a safety diagnosis only with the naked eye, without visiting the site where the facility subject to safety diagnosis is located. Poor safety diagnosis can be prevented.
또한 상기 안전진단 플랫폼(100)은 안전진단 전문가가 비파괴, 크랙, 박리, 박락, 백태 등이 발생되거나 의심되는 특정 구성 부분을 상기 전문가 단말(200)에 표시되는 상기 3차원 모델을 통해서 선택하면, 상기 안전진단 전문가가 선택한 특정 구성 부분을 확대하여 표시하거나 2차원 모델로 제공하여, 2차원 및 3차원 모델과 육안을 통해서 안전진단을 수행할 수 있도록 한다.In addition, the safety diagnosis platform 100 allows the safety diagnosis expert to select a specific component part in which non-destruction, cracks, peeling, peeling, whiteness, etc. have occurred or are suspected, through the three-dimensional model displayed on the expert terminal 200, The specific component selected by the safety diagnosis expert is enlarged and displayed or provided as a two-dimensional model, allowing safety diagnosis to be performed through two-dimensional and three-dimensional models and the naked eye.
또한 상기 안전진단 플랫폼(100)은 상기 안전진단 전문가가 안전진단 결과를 상기 3차원 모델상에서 텍스트, 음성, 영상 또는 이들의 조합을 통해 직접 입력하여 보고 및 등록할 수 있도록 한다.Additionally, the safety diagnosis platform 100 allows the safety diagnosis expert to report and register safety diagnosis results by directly inputting them through text, voice, video, or a combination thereof on the three-dimensional model.
이는 본 발명의 또 다른 핵심적인 특징 중 하나로서, 종래에는 안전진단 전문가가 이상 부분을 사진으로 촬영하거나 메모한 후, 안전진단을 마친 이후 별도의 보고서를 작성하여 안전진단 관리기관 측에 제공하였지만, 본 발명은 상기 3차원 모델을 통해서 안전진단 전문가가 안전진단 항목별로 직접 이상이 발생한 부분을 촬영하고, 안전진단 결과를 텍스트로 입력하는 것은 물론, 텍스트 입력이 어려운 상황에서는 음성으로 안전진단 결과를 입력할 수 있다.This is another key feature of the present invention. In the past, a safety diagnosis expert took pictures of abnormal parts or took notes, and after completing the safety diagnosis, a separate report was prepared and provided to the safety diagnosis management agency. In the present invention, through the 3D model, a safety diagnosis expert directly photographs the part where an error occurs for each safety diagnosis item and inputs the safety diagnosis result as text. In addition, in situations where text input is difficult, the safety diagnosis result is input by voice. can do.
또한 상기 안전진단 플랫폼(100)은 안전진단 관리기관(즉 안전진단을 요청한 발주자)측의 감독자가 특정 시설물의 안전진단 결과를 보고서 형태가 아닌 상기 감독자 단말(300)을 통해 상기 3차원 모델상에서 안전진단 전문가가 작성한 상세한 안전진단 결과를 직접 확인할 수 있도록 한다.In addition, the safety diagnosis platform 100 allows the supervisor of the safety diagnosis management agency (i.e., the orderer who requested the safety diagnosis) to report the safety diagnosis results of a specific facility on the three-dimensional model through the supervisor terminal 300, rather than in the form of a report. It allows you to directly check the detailed safety diagnosis results prepared by a diagnostic expert.
또한 상기 안전진단 플랫폼(100)은 각종 시설물에 대한 3차원 모델을 정기적으로 업데이트하고, 이에 대한 안전점검 결과를 상기 데이터베이스(400)에 시계열적으로 저장하여 관리할 수 있도록 한다. 즉 훼손 부위의 변화, 길이 및 구조의 변형 등을 추적, 관리할 수 있도록 하는 것이다.In addition, the safety diagnosis platform 100 regularly updates 3D models for various facilities, and stores and manages the safety inspection results in time series in the database 400. In other words, it is possible to track and manage changes in damaged areas, changes in length and structure, etc.
상기 전문가 단말(200)은 안전진단 전문가가 보유한 스마트폰, 태블릿 등의 통신단말로서, 안전진단 대상 시설물이 있는 현장에 방문한 안전진단 전문가의 사용자 인증 및 위치 확인을 통해서 상기 안전진단 플랫폼(100)으로부터 상기 안전진단 대상 시설물의 3차원 모델을 제공받아 화면상에 표시한다.The expert terminal 200 is a communication terminal such as a smartphone or tablet owned by a safety diagnosis expert, and is accessed from the safety diagnosis platform 100 through user authentication and location confirmation by a safety diagnosis expert who visited the site where the safety diagnosis subject facility is located. A 3D model of the facility subject to the safety diagnosis is provided and displayed on the screen.
또한 상기 전문가 단말(200)은 해당 시설물의 각 구성 부분에 대한 안전진단을 수행하는 안전진단 전문가가 상기 3차원 모델상에서 실시간으로 입력하는 영상, 텍스트, 음성, 기타 속성 데이터 또는 이들의 조합을 포함한 안전진단 결과를 상기 안전진단 플랫폼(100)으로 전송한다.In addition, the expert terminal 200 provides safety information including video, text, voice, and other attribute data, or a combination thereof, input in real time on the three-dimensional model by a safety diagnosis expert who performs a safety diagnosis for each component part of the facility. The diagnosis results are transmitted to the safety diagnosis platform 100.
한편, 안전진단 전문가가 특정 시설물에 대한 3차원 모델을 통해서 안전진단을 수행하는 과정에서, 상기 전문가 단말(200)과 상기 안전진단 플랫폼(100) 사이의 네트워크 연결이 일시적으로 끊어지는 경우가 발생할 수 있다. 이 경우 상기 전문가 단말(200)은 로컬 모드로 전환하여 상기 3차원 모델을 제공받지는 못하더라도 육안 점검에 따른 안전진단 결과를 기록할 수 있도록 하며, 상기 안전진단 플랫폼(100)과 네트워크 연결이 다시 이루어지면 로컬 모드에서 작성한 안전진단 결과를 업데이트하여 보고할 수 있도록 한다.Meanwhile, in the process of a safety diagnosis expert performing a safety diagnosis through a 3D model for a specific facility, the network connection between the expert terminal 200 and the safety diagnosis platform 100 may be temporarily disconnected. there is. In this case, the expert terminal 200 switches to local mode to record safety diagnosis results according to visual inspection even though it is not provided with the 3D model, and the network connection with the safety diagnosis platform 100 is reestablished. Once this is done, the safety diagnosis results prepared in local mode can be updated and reported.
또한 상기 전문가 단말(200)이 실내나 지하와 같이 위치를 정확하게 확인하지 못하거나 음영지역에 위치하는 경우, 상기 안전진단 플랫폼(100)에서 실내 측위에서 사용되는 방식(예: 삼각측량이나 무선신호 레벨 측정 등)을 적용 또는 마지막으로 신호된 상기 전문가 단말(200)의 위치로 추정하도록 할 수 있다.In addition, if the expert terminal 200 cannot accurately determine the location, such as indoors or underground, or is located in a shadowed area, the method used for indoor positioning in the safety diagnosis platform 100 (e.g., triangulation or wireless signal level measurement, etc.) can be applied or estimated to the last signaled position of the expert terminal 200.
상기 감독자 단말(300)은 각종 시설물에 대한 안전진단을 의뢰한 관리기관이나 발주처의 감독자가 사용하는 스마트폰, 태블릿, PC 등의 통신단말로서, 안전진단 전문가에 의한 안전진단이 완료된 이후, 감독자의 조작에 따라 상기 안전진단 플랫폼(100)에 접속하여 해당 시설물에 대한 3차원 모델상에서 상기 안전진단 전문가가 입력한 각 구성부분에 안전진단 결과를 확인할 수 있다.The supervisor terminal 300 is a communication terminal such as a smartphone, tablet, or PC used by a supervisor of a management agency or ordering company that has requested a safety diagnosis for various facilities. After the safety diagnosis by a safety diagnosis expert is completed, the supervisor's According to the operation, the safety diagnosis platform 100 can be accessed to check the safety diagnosis results for each component input by the safety diagnosis expert on the 3D model of the facility.
이는 본 발명의 또 다른 핵심적인 특징 중 하나로서, 상기 감독자 단말(300)은 종래와 같이 보고서 형태의 안전진단 결과를 확인하는 것이 아닌, 상기 3차원 모델상에서 안전진단 전문가가 실시간으로 영상, 텍스트, 음성, 기타 속성 데이터 또는 이들의 조합을 통해 입력한 각 구성 부분에 대한 안전진단 결과를 각 안전진단 항목에 대한 키워드 검색에 따라 손쉽게 확인할 수 있다.This is another key feature of the present invention. Instead of checking the safety diagnosis results in the form of a report as in the past, the supervisor terminal 300 provides real-time video, text, and video information by a safety diagnosis expert on the three-dimensional model. The safety diagnosis results for each component entered through voice, other attribute data, or a combination thereof can be easily checked by keyword search for each safety diagnosis item.
상기 데이터베이스(400)는 각종 시설물에 대하여 구축한 3차원 모델을 저장하고 있으며, 안전진단을 의뢰한 관리기관에 대한 정보, 안전진단을 수행할 각 안전진단 전문가별 인증정보(예: 아이디 및 패스워드 정보, OTP 정보, 생체정보 또는 이들을 조합한 인증정보)를 저장하고 있다.The database 400 stores three-dimensional models built for various facilities, information on the management agency that requested the safety diagnosis, and authentication information for each safety diagnosis expert who will perform the safety diagnosis (e.g., ID and password information). , OTP information, biometric information, or authentication information that is a combination of these) is stored.
또한 상기 데이터베이스(400)는 각 안전진단 전문가가 수행한 각 시설물별 안전진단 결과를 해당 시설물의 3차원 모델과 함께 저장하여 관리한다.In addition, the database 400 stores and manages the safety diagnosis results for each facility performed by each safety diagnosis expert along with the 3D model of the facility.
한편, 안전진단 대상 시설물의 3차원 모델을 이용한 안전진단 과정을 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, the safety diagnosis process using a 3D model of the facility subject to safety diagnosis will be described with reference to FIG. 2 as follows.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전진단 대상 시설물의 3차원 모델을 이용한 안전진단 과정을 설명하기 위한 도면이다.Figure 2 is a diagram for explaining a safety diagnosis process using a 3D model of a facility subject to safety diagnosis according to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 안전진단 플랫폼(100)은 특정 안전진단 대상 시설물에 대한 안전진단을 수행하는 안전진단 전문가의 인증을 수행함과 동시에, 상기 안전진단 전문가가 사전에 설정되어 있는 상기 안전진단 대상 시설물의 3차원 모델 제공범위 이내에 위치하고 있는지의 여부를 확인한다(①). 즉 안전진단 전문가가 상기 안전진단 대상 시설물을 점검할 사람이 맞는지의 여부와 상기 안전진단 대상 시설물의 소정 거리 이내에 위치하고 있는지의 여부를 확인하는 것이다.As shown in FIG. 2, the safety diagnosis platform 100 performs authentication of a safety diagnosis expert who performs a safety diagnosis on a specific safety diagnosis target facility, and at the same time, the safety diagnosis expert performs the safety diagnosis that is set in advance. Check whether the facility subject to diagnosis is located within the 3D model provision range (①). In other words, it is checked whether the safety diagnosis expert is the person who will inspect the facility subject to the safety diagnosis and whether the expert is located within a predetermined distance of the facility subject to the safety diagnosis.
상기 확인한 결과 상기 안전진단 전문가의 인증 및 안전진단 대상 시설물의 3차원 모델 제공범위 이내에 위치하고 있으면, 상기 안전진단 플랫폼(100)은 네트워크를 통해서 해당 시설물에 대한 3차원 모델을 상기 전문가 단말(200)로 제공한다(②).As a result of the above confirmation, if it is located within the 3D model provision range of the facility subject to certification and safety diagnosis by the safety diagnosis expert, the safety diagnosis platform 100 sends the 3D model of the facility to the expert terminal 200 through the network. Provided (②).
만일, 상기 안전진단 전문가가 상기 안전진단 대상 시설물의 3차원 모델 제공범위를 벗어나 있는 것으로 판단되면, 상기 안전진단 플랫폼(100)은 상기 전문가 단말(200)로 해당 시설물의 3차원 모델 및 영상, 음성, 기타 속성 데이터 또는 이들의 조합을 통해 입력한 각 구성 부분에 대한 안전진단 결과의 삭제 및 편집 기능을 제한하며, 텍스트의 편집 및 안전진단 결과의 다운로드 등 제한적 기능을 제공한다. 이때 상기 안전진단 플랫폼(100)은 상기 3차원 모델을 제공하지 못하는 이유(예: 인증 미확인, 제공범위 이탈 등)를 상기 전문가 단말(200)로 제공할 수 있다.If it is determined that the safety diagnosis expert is outside the scope of providing the 3D model of the facility subject to safety diagnosis, the safety diagnosis platform 100 provides a 3D model, video, and audio of the facility to the expert terminal 200. It limits the deletion and editing functions of safety diagnosis results for each component entered through other attribute data or a combination thereof, and provides limited functions such as text editing and downloading of safety diagnosis results. At this time, the safety diagnosis platform 100 may provide the expert terminal 200 with the reason for not providing the 3D model (e.g., unconfirmed authentication, departure from provision scope, etc.).
한편, 상기 안전진단 플랫폼(100)은 상기 안전진단 전문가의 위치 확인은 안전진단 전문가가 현장을 계속 이동하기 때문에, 안전진단을 진행하는 동안 지속적으로 수행(예: 상기 3차원 모델상에서 특정 구성 부분의 상세정보를 열람, 입력, 편집 등을 요청할 때마다 수행하거나 소정 시간 간격마다 수행)하는 것이 바람직하다.Meanwhile, the safety diagnosis platform 100 continuously performs the location confirmation of the safety diagnosis expert while the safety diagnosis is in progress because the safety diagnosis expert continues to move around the site (e.g., confirmation of a specific component part on the three-dimensional model). It is desirable to perform this whenever a request is made to view, input, or edit detailed information, or at certain time intervals.
또한 상기 안전진단 플랫폼(100)에서 상기 전문가 단말(200)로 제공하는 상기 3차원 모델은 웹 기반으로 제공하는 것이 바람직하다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 전문가 단말(200)에 설치된 애플리케이션 프로그램을 통해서 제공하는 등 다양한 방식을 적용할 수 있음을 밝혀둔다.In addition, the 3D model provided from the safety diagnosis platform 100 to the expert terminal 200 is preferably provided on a web basis. However, it is not limited to this, and it should be noted that various methods can be applied, such as providing it through an application program installed on the expert terminal 200.
상기 안전진단 플랫폼(100)으로부터 안전진단 대상 시설물에 대한 3차원 모델이 제공되면, 상기 안전진단 전문가는 상기 전문가 단말(200)에 표시되는 3차원 모델을 이용하여 상기 안전진단 대상 시설물의 각 구성 부분에 대한 상태를 확인하며(③), 상기 확인한 상태를 상기 3차원 모델상에서 기록하여 상기 안전진단 플랫폼(100)으로 보고한다(④). 즉 상기 안전진단 전문가는 상기 3차원 모델을 통해서 이상이 발생한 부분을 촬영하고, 안전진단 결과를 텍스트나 음성으로 입력함으로써, 상기 안전진단 대상 시설물의 각 구성 부분에 대한 안전진단 결과를 기록 및 보고하는 것이다.When a 3D model of the facility subject to safety diagnosis is provided from the safety diagnosis platform 100, the safety diagnosis expert uses the 3D model displayed on the expert terminal 200 to determine each component of the facility subject to safety diagnosis. The status is checked (③), and the confirmed status is recorded on the 3D model and reported to the safety diagnosis platform 100 (④). In other words, the safety diagnosis expert records and reports the safety diagnosis results for each component part of the facility subject to safety diagnosis by photographing the part where an abnormality occurred through the 3D model and inputting the safety diagnosis results in text or voice. will be.
그러면 상기 안전진단 플랫폼(100)은 상기 전문가 단말(200)에서 수행한 안전진단 결과를 상기 데이터베이스(400)에 저장한다(⑤).Then, the safety diagnosis platform 100 stores the safety diagnosis results performed by the expert terminal 200 in the database 400 (⑤).
또한 상기 안전진단 플랫폼(100)은 안전진단이 완료된 이후, 네트워크를 통해 접속된 상기 감독자 단말(300)의 요청에 따라 상기 3차원 모델상에서 안전진단 전문가가 작성한 상세한 안전진단 결과를 상기 감독자 단말(300)로 제공하여 확인할 수 있도록 한다(⑥).In addition, after the safety diagnosis is completed, the safety diagnosis platform 100 provides detailed safety diagnosis results prepared by a safety diagnosis expert on the three-dimensional model to the supervisor terminal 300 at the request of the supervisor terminal 300 connected through the network. ) so that it can be confirmed (⑥).
예를 들어, 감독자가 상기 안전진단 플랫폼(100)에서 제공하는 웹 기반의 3차원 모델상에서 도장 훼손이나 비파괴 시험 등의 키워드를 입력하면, 상기 안전진단 플랫폼(100)에서 상기 입력된 키워드 검색을 통해 모든 훼손 부위나 비파괴 검사 결과를 보여주는 것이다.For example, when a supervisor inputs a keyword such as paint damage or non-destructive test on a web-based 3D model provided by the safety diagnosis platform 100, the safety diagnosis platform 100 searches for the entered keyword. It shows all damaged areas and non-destructive test results.
이상에서와 같이, 본 발명은 상기 안전진단 플랫폼(100)에서 각 시설물별 3차원 모델을 통해서 안전진단 전문가에 의한 3차원 모델 확인(viewing)과 안전진단 결과 입력은 물론, 감독자에 의한 안전진단 결과 확인 등의 안전진단과 관련된 모든 행위가 이루어질 수 있다.As described above, the present invention allows viewing of the 3D model by a safety diagnosis expert and input of safety diagnosis results through the 3D model for each facility in the safety diagnosis platform 100, as well as safety diagnosis results by a supervisor. All activities related to safety diagnosis, such as confirmation, can be performed.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전진단 플랫폼의 구성을 나타낸 도면이다.Figure 3 is a diagram showing the configuration of a safety diagnosis platform according to an embodiment of the present invention.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 안전진단 플랫폼(100)은 3차원 모델 구축부(110), 접근 제어부(120), 상태 등록부(130), 안전진단 결과 확인부(140) 등을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 3, the safety diagnosis platform 100 includes a three-dimensional model building unit 110, an access control unit 120, a status registration unit 130, and a safety diagnosis result confirmation unit 140. do.
상기 3차원 모델 구축부(110)는 안전진단 대상이 되는 각종 시설물에 대한 고입체감, 고정밀도 및 고해상도의 3차원 모델을 구축하고, 상기 구축한 각 시설물별 3차원 모델을 상기 데이터베이스(400)에 저장한다.The 3D model construction unit 110 builds a 3D model with high three-dimensionality, high precision, and high resolution for various facilities subject to safety diagnosis, and stores the 3D model for each facility in the database 400. Save.
이때 상기 3차원 모델 구축부(110)는 각 시설물별 3차원 모델을 구축할 때, 3차원 모델을 구축할 시설물을 결정하고, 상기 결정한 시설물에 대해서 GNSS와 Level 측량 정보, 드론을 활용한 항공 영상, 라이다로 획득한 스캐닝 정보 등을 정합하여 해당 시설물의 3차원 모델을 구축한다.At this time, when building a 3D model for each facility, the 3D model construction unit 110 determines the facility for which the 3D model will be built, and GNSS and level survey information for the determined facility, and aerial images using drones. , a 3D model of the facility is built by combining scanning information obtained with LIDAR.
또한 상기 구축된 3차원 모델은 안전진단의 정확도 향상을 위하여 절대좌표의 오차가 1cm 이하이고, 구현 범위 내 변위 오차가 1.5mm 이하가 되도록 모델링하는 것이 바람직하다.In addition, in order to improve the accuracy of safety diagnosis, the constructed 3D model is preferably modeled so that the absolute coordinate error is 1 cm or less and the displacement error within the implementation range is 1.5 mm or less.
또한 상기 3차원 모델 구축부(110)는 상기 구축한 각 시설물별 3차원 모델을 소정의 주기(예: 월별, 분기별, 연별 등)에 따라 업데이트하고, 상기 업데이트한 3차원 모델과 이에 대한 안전점검 결과를 시계열적으로 상기 데이터베이스(400)에 저장하여 관리하는 것이 필요하다. 즉 각종 시설물에 대한 3차원 모델과 안전검검을 정기적으로 업데이트하여 시설물의 노후화 추적, 변이 추적 등을 수행할 수 있도록 하는 것이다.In addition, the 3D model construction unit 110 updates the 3D model for each constructed facility at a predetermined period (e.g., monthly, quarterly, yearly, etc.), and updates the updated 3D model and its safety. It is necessary to store and manage the inspection results in the database 400 in time series. In other words, the 3D models and safety inspections of various facilities are regularly updated so that aging and mutation tracking of facilities can be performed.
상기 접근 제어부(120)는 특정 안전진단 대상 시설물에 대한 안전진단을 수행하는 안전진단 전문가의 인증 및 상기 시설물의 일정 범위 이내의 접근을 확인하고, 상기 인증 및 접근이 확인된 상기 전문가 단말(200)로 상기 시설물에 대한 3차원 모델을 제공한다.The access control unit 120 verifies the authentication of a safety diagnosis expert performing a safety diagnosis for a facility subject to a specific safety diagnosis and access within a certain range of the facility, and the expert terminal 200 for which the authentication and access has been confirmed. It provides a three-dimensional model of the facility.
즉 상기 접근 제어부(120)는 네트워크를 통해 접속된 상기 전문가 단말(200)로 안전진단을 수행하기 위한 3차원 모델을 제공함으로써, 상기 안전진단 전문가가 상기 3차원 모델을 통해서 자신의 현재 위치를 확인하여 안전진단을 수행할 위치나 방향을 파악할 수 있도록 하는 것이다.That is, the access control unit 120 provides a 3D model for performing a safety diagnosis to the expert terminal 200 connected through a network, so that the safety diagnosis expert confirms his or her current location through the 3D model. This allows you to identify the location or direction in which to perform safety diagnosis.
이때 상기 현재 위치 표시는 현재 위치 표시 메뉴의 활성 또는 비활성화에 따라 상기 안전진단 전문가가 선택할 수 있다. 또한 상기 안전진단 전문가는 무선 통신 실시간 동기화 메뉴의 활성 또는 비활성에 따라 상기 3차원 모델을 통해 상기 안전진단 플랫폼(100)과의 실시간 통신 여부를 확인할 수 있다.At this time, the current location display can be selected by the safety diagnosis expert depending on whether the current location display menu is activated or deactivated. Additionally, the safety diagnosis expert can check whether there is real-time communication with the safety diagnosis platform 100 through the 3D model depending on the activation or deactivation of the wireless communication real-time synchronization menu.
또한 상기 전문가 단말(200)에 표시되는 3차원 모델은 상기 안전진단 전문가의 설정에 따라 경위도 좌표계나 TM(Transverse Mercator) 좌표계의 형식을 선택하여 표시할 수 있다.Additionally, the 3D model displayed on the expert terminal 200 may be displayed in a longitude/latitude coordinate system or a TM (Transverse Mercator) coordinate system according to the settings of the safety diagnosis expert.
상기 상태 등록부(130)는 상기 접근 제어부(120)를 통해 상기 전문가 단말(200)로 제공된 상기 3차원 모델을 확인한 안전진단 전문가가 상기 3차원 모델을 이용하여 상기 시설물의 각 구성 부분에 대한 상태를 확인하고, 상기 확인한 상태에 대한 안전진단 결과를 등록할 수 있도록 한다. 이때 상기 시설물의 각 구성 부분에 대한 상태를 등록하는 것은 상기 3차원 모델을 통해 수행된다.The status register 130 allows a safety diagnosis expert who has confirmed the 3D model provided to the expert terminal 200 through the access control unit 120 to check the status of each component part of the facility using the 3D model. Confirm and register the safety diagnosis results for the confirmed status. At this time, registering the status of each component part of the facility is performed through the 3D model.
즉 상기 상태 등록부(130)는 상기 안전진단 전문가가 상기 3차원 모델 및 육안을 이용한 상기 시설물의 각 구성 부분의 상태확인 및 육안점검이 불가한 내부 구조물의 속성 데이터 등을 토대로 상기 3차원 모델이 표시된 화면상에서 안전진단 항목(예: 크랙, 박리, 박락, 백태, 비파괴 검사 등)을 입력한 후, 사진, 동영상, 텍스트, 음성 입력 등을 통해서 해당 안전진단 항목에 대한 안전진단 결과를 용이하게 입력할 수 있도록 하는 것이다.That is, the status register 130 displays the 3D model based on the safety diagnosis expert's status confirmation of each component part of the facility using the 3D model and the naked eye, and attribute data of internal structures that cannot be visually inspected. After entering safety diagnosis items (e.g. cracks, peeling, peeling, whitening, non-destructive testing, etc.) on the screen, you can easily enter the safety diagnosis results for the safety diagnosis items through photos, videos, text, and voice input. It is to make it possible.
또한 상기 안전진단 전문가가 상기 3차원 모델을 통해 각 구성 부분에 대한 안전진단 결과를 입력할 때, 안전진단 결과의 입력시간은 상기 전문가 단말(200)의 시간과 연동되어 자동으로 입력될 수 있으며, 작성자에 대한 정보도 상기 안전진단 전문가의 인증 정보에 따라 자동으로 입력될 수 있다.In addition, when the safety diagnosis expert inputs the safety diagnosis results for each component through the three-dimensional model, the input time of the safety diagnosis results can be automatically entered in conjunction with the time of the expert terminal 200, Information about the author may also be automatically entered according to the authentication information of the safety diagnosis expert.
상기 안전진단 결과 확인부(140)는 특정 시설물에 대하여 안전진단을 의뢰한 상기 감독자 단말(300)로 상기 특정 시설물에 대한 안전진단 결과를 제공하여, 상기 감독자가 상기 3차원 모델을 통해서 상기 특정 시설물의 각 구성 부분에 대한 안전진단 결과를 확인할 수 있도록 한다.The safety diagnosis result confirmation unit 140 provides the safety diagnosis results for the specific facility to the supervisor terminal 300 that requested the safety diagnosis for the specific facility, so that the supervisor can check the specific facility through the three-dimensional model. Allows you to check the safety diagnosis results for each component part.
즉 상기 안전진단 결과 확인부(140)는 네트워크를 통해 접속된 감독자의 접근권한을 확인하기 위한 인증을 수행하고, 상기 인증을 수행한 상기 감독자에게 안전진단 결과가 포함된 3차원 모델을 제공함으로써, 상기 감독자가 상기 3차원 모델을 통해서 확인하고 싶은 진단결과 항목을 검색하여 안전진단 결과를 확인할 있도록 하는 것이다.That is, the safety diagnosis result confirmation unit 140 performs authentication to confirm the access rights of the supervisor connected through the network, and provides a three-dimensional model containing the safety diagnosis result to the supervisor who performed the authentication, This allows the supervisor to check the safety diagnosis results by searching for the diagnosis result item he or she wants to check through the 3D model.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전진단 플랫폼에서 웹 기반으로 제공되는 화면의 일 예를 나타낸 도면이다.Figure 4 is a diagram showing an example of a screen provided on a web basis in a safety diagnosis platform according to an embodiment of the present invention.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 안전진단 플랫폼(100)은 3차원 모델을 통해서 안전진단을 수행하는 상기 전문가 단말(200) 또는 3차원 모델을 통해서 안전진단 결과를 확인하는 상기 감독자 단말(400)에 웹 기반의 화면을 제공한다.As shown in FIG. 4, the safety diagnosis platform 100 includes the expert terminal 200 that performs a safety diagnosis through a 3D model or the supervisor terminal 400 that confirms the safety diagnosis results through a 3D model. Provides a web-based screen.
이때 상기 웹 기반의 화면에는 메뉴 표시부, 3차원 모델 표시부, 영상, 텍스트 및 음성 등록부 등이 포함될 수 있다.At this time, the web-based screen may include a menu display unit, a 3D model display unit, video, text, and voice registration units, etc.
또한 상기 메뉴 표시부에는 파일, 홈, 편집, 보기, 이미징, 모델링 등의 메뉴, 검색창, 좌표계 설정창, 무선 통신 실시간 동기화 활성/비활성 버튼, 현재 위치 표시 활성/비활성 선택 버튼, 비파괴, 크랙, 박리, 박락, 백태 등의 안전진행 항목 메뉴 등이 구비될 수 있다.In addition, the menu display unit includes menus such as file, home, editing, view, imaging, modeling, search box, coordinate system setting window, wireless communication real-time synchronization activation/deactivation button, current location display activation/deactivation selection button, non-destruction, crack, peeling, A menu of safety progress items such as peeling and whitening may be provided.
이에 따라 상기 전문가 단말(200)은 3차원 모델 표시부를 통해 안전진단을 수행할 시설물의 3차원 모델을 확인하고, 상기 시설물의 각 구성 부분에 대한 안전진단 결과를 영상, 텍스트, 음성 등을 통해 등록할 수 있다.Accordingly, the expert terminal 200 checks the 3D model of the facility to perform safety diagnosis through the 3D model display unit, and registers the safety diagnosis results for each component part of the facility through video, text, voice, etc. can do.
또한 상기 전문가 단말(400)은 메뉴 표시부를 통해 안전진단 결과를 확인하고 싶은 특정 안전진단 항목을 선정하거나 검색하고, 상기 검색에 따라 상기 안전진단 전문가가 입력한 안전진단 결과를 3차원 모델 표시부, 영상 등록부, 텍스트 등록부, 음성 등록부 등을 통해서 확인할 수 있다.In addition, the expert terminal 400 selects or searches for a specific safety diagnosis item for which the safety diagnosis result is to be checked through the menu display unit, and displays the safety diagnosis result input by the safety diagnosis expert according to the search through the 3D model display unit and video. You can check it through the register, text register, voice register, etc.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전진단 플랫폼의 접근 제어부의 구성을 상세하게 나타낸 도면이다.Figure 5 is a diagram showing in detail the configuration of the access control unit of the safety diagnosis platform according to an embodiment of the present invention.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 접근 제어부(120)는 인증 처리부(121), 위치 확인부(122), 3차원 모델 제공부(123) 등을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 5, the access control unit 120 includes an authentication processing unit 121, a location confirmation unit 122, a 3D model providing unit 123, etc.
상기 인증 처리부(121)는 상기 전문가 단말(200)로부터 입력되는 아이디 및 패스워드 정보, OTP 정보, 지문, 얼굴형태 및 홍채를 포함한 생체정보 또는 이들을 조합한 인증정보를 상기 데이터베이스(400)에 저장되어 있는 인증정보와 비교하여, 상기 안전진단 전문가가 상기 시설물의 안전진단을 수행하기 위해 등록된 전문가인지를 확인한다.The authentication processing unit 121 stores biometric information including ID and password information, OTP information, fingerprint, face shape, and iris input from the expert terminal 200, or authentication information combining these, stored in the database 400. By comparing with the authentication information, it is confirmed whether the safety diagnosis expert is a registered expert to perform the safety diagnosis of the facility.
이때 안전진단 대상의 각 시설물별로 안전진단을 수행할 안전진단 전문가에게 발행하는 인증정보는 해당 시설물의 안전진단을 수행하는 동안에만 유효한 상태로 발급될 수 있으며, 이 경우 상기 시설물의 안전진단이 완료되면 상기 인증정보는 자동으로 폐기된다. 또한 상기 아이디 및 패스워드 정보나 생체정보로 된 인증정보는 상기 안전진단 플랫폼(100)에 전문가로 등록되어 있는 동안 지속적으로 사용할 수도 있다.At this time, the certification information issued to the safety diagnosis expert who will perform the safety diagnosis for each facility subject to safety diagnosis can be issued in a valid state only while the safety diagnosis of the facility is being performed, and in this case, once the safety diagnosis of the facility is completed. The authentication information is automatically discarded. Additionally, the authentication information consisting of the ID and password information or biometric information can be continuously used while the user is registered as an expert in the safety diagnosis platform 100.
상기 위치 확인부(122)는 상기 전문가 단말(200)로부터 입력되는 GPS와 GPS를 이용한 고정밀 측위기법인 RTK(Real-Time Kinematics)를 이용하거나, 여기에 콤파스를 이용하여 취득한 위치 및 방위정보를 통해서 상기 안전진단 전문가의 위치를 확인한다. 즉 상기 안전진단 전문가가 안전진단을 수행할 특정 시설물의 일정 범위(즉 3차원 모델 제공범위) 이내에 위치하고 있는지를 확인하는 것이다.The location confirmation unit 122 uses GPS input from the expert terminal 200 and RTK (Real-Time Kinematics), a high-precision positioning technique using GPS, or through location and orientation information acquired using a compass. Confirm the location of the safety diagnosis expert. In other words, it is checked whether the safety diagnosis expert is located within a certain range (i.e., 3D model provision range) of the specific facility on which the safety diagnosis is to be performed.
상기 3차원 모델 제공부(123)는 상기 인증 처리부(121)에서 수행한 상기 안전진단 전문가의 인증 결과와 상기 위치 확인부(122)에서 확인한 상기 안전진단 전문가의 위치정보를 토대로, 상기 시설물의 안전진단을 수행하기 위해 등록된 전문가이고, 상기 시설물의 각 구성 부분의 소정 범위 이내에 위치하고 있으면, 상기 시설물에 대해 생성한 3차원 모델을 상기 데이터베이스(400)로부터 로딩하여 상기 전문가 단말(200)로 제공한다.The 3D model providing unit 123 determines the safety of the facility based on the authentication result of the safety diagnosis expert performed by the authentication processing unit 121 and the location information of the safety diagnosis expert confirmed by the location confirmation unit 122. If the expert is registered to perform a diagnosis and is located within a predetermined range of each component part of the facility, the 3D model created for the facility is loaded from the database 400 and provided to the expert terminal 200. .
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전진단 플랫폼의 상태 등록부의 구성을 상세하게 나타낸 도면이다.Figure 6 is a diagram showing in detail the configuration of the status register of the safety diagnosis platform according to an embodiment of the present invention.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 상태 등록부(130)는 영상 등록부(131), 텍스트 등록부(132), 음성 등록부(133), 기타 속성 데이터 등록부(134) 등을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 6, the state registration unit 130 includes an image registration unit 131, a text registration unit 132, a voice registration unit 133, and other attribute data registration units 134.
상기 영상 등록부(131)는 상기 시설물에 대해 상기 안전진단 전문가가 점검한 위치에 대해 전문가 단말의 카메라로 촬영한 영상을 등록하는 부분으로서, 상기 안전진단 전문가는 상기 등록된 영상 중 이상이 있거나 점검이 필요한 일부 영역을 별도로 선택하여 표시할 수 있다.The image registration unit 131 is a part that registers images taken with a camera of an expert terminal for the location inspected by the safety diagnosis expert for the facility, and the safety diagnosis expert detects any abnormality or inspection is required among the registered images. Some required areas can be selected and displayed separately.
상기 텍스트 등록부(132)는 상기 등록한 영상의 상태에 대하여 상기 안전진단 전문가가 입력하는 텍스트를 등록하는 부분이다.The text registration unit 132 is a part that registers text input by the safety diagnosis expert regarding the status of the registered image.
상기 음성 등록부(133)는 상기 등록한 영상의 상태에 대하여 상기 안전진단 전문가가 말하는 음성을 녹음하여 등록하는 부분으로서, 상기 안전진단 전문가가 텍스트 입력을 하기 어려운 상황에서 안전진단 결과를 음성으로 입력할 수 있도록 한다.The voice registration unit 133 is a part that records and registers the voice of the safety diagnosis expert speaking about the state of the registered image, and allows the safety diagnosis expert to input the safety diagnosis result by voice in situations where it is difficult to input text. Let it happen.
상기 기타 속성 데이터 등록부(134)는 비파괴 검사 장비를 포함한 장비에서 출력되는 기타 출력 데이터를 등록하는 부분이다.The other attribute data registering unit 134 is a part that registers other output data output from equipment including non-destructive testing equipment.
한편, 상기 안전진단 전문가가 등록하는 영상, 텍스트, 음성, 기타 속성 데이터 또는 이들의 조합은 크랙, 박리, 박락, 백태 등의 안전진단 항목별로 구분하여 등록할 수 있으며, 상기 안전진단 전문가가 상기 시설물의 각 구성 부분의 소정 범위 이내에 위치하는 경우에만 상기 3차원 모델을 이용하여 상기 시설물에 대한 상태를 입력하여 등록할 수 있다.Meanwhile, the video, text, voice, and other attribute data or a combination thereof registered by the safety diagnosis expert can be registered separately by safety diagnosis items such as cracks, peeling, peeling, and whitening, and the safety diagnosis expert can register the facility. The state of the facility can be entered and registered using the 3D model only if it is located within a predetermined range of each component part.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전진단 플랫폼의 안전진단 결과 확인부의 구성을 상세하게 나타낸 도면이다.Figure 7 is a diagram showing in detail the configuration of the safety diagnosis result confirmation unit of the safety diagnosis platform according to an embodiment of the present invention.
도 7에 도시된 바와 같이, 상기 안전진단 결과 확인부(140)는 인증 처리부(141), 3차원 모델 로딩부(142), 검색부(143), 안전진단 결과 출력부(144) 등을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 7, the safety diagnosis result confirmation unit 140 includes an authentication processing unit 141, a 3D model loading unit 142, a search unit 143, and a safety diagnosis result output unit 144. It is composed by:
상기 인증 처리부(141)는 상기 감독자 단말(300)로부터 입력되는 인증정보(즉 아이디 및 패스워드 정보, OTP 정보, 생체정보 또는 이들의 조합)를 상기 데이터베이스(400)에 저장되어 있는 인증정보와 비교하여, 상기 감독자가 안전진단을 의뢰한 시설물의 안전진단 결과를 확인할 수 있는 적합한 감독자인지를 확인한다.The authentication processing unit 141 compares the authentication information (i.e. ID and password information, OTP information, biometric information, or a combination thereof) input from the supervisor terminal 300 with the authentication information stored in the database 400. , Confirm whether the above supervisor is an appropriate supervisor who can check the safety diagnosis results of the facility for which safety diagnosis has been requested.
상기 3차원 모델 로딩부(142)는 상기 인증 처리부(141)를 통해 인증을 수행한 감독자가 안전진단이 수행된 특정 시설물을 선택하면, 상기 감독자의 선택에 따라 안전진단이 수행된 상기 시설물에 대한 3차원 모델을 상기 데이터베이스(400)로부터 로딩하여 화면상에 표시한다.When the supervisor who performed the authentication through the authentication processing unit 141 selects a specific facility for which a safety diagnosis has been performed, the 3D model loading unit 142 provides information about the facility for which a safety diagnosis has been performed according to the supervisor's selection. The 3D model is loaded from the database 400 and displayed on the screen.
상기 검색부(143)는 상기 로딩한 3차원 모델을 확인한 감독자가 특정 안전진단 항목(예: 비파괴, 크랙, 박리, 박락, 백태 등)에 대한 키워드 입력을 확인하고, 상기 감독자가 입력한 키워드에 따라 특정 시설물에 대하여 수행한 안전진단 결과 중에서 상기 안전진단 항목에 대한 안전진단 결과를 검색하고, 상기 검색한 안전진단 항목에 대한 안전진단 결과를 상기 안전진단 결과 출력부(144)로 제공한다.The search unit 143 checks the keyword input for a specific safety diagnosis item (e.g., non-destruction, crack, peeling, peeling, whiteness, etc.) by the supervisor who confirmed the loaded 3D model, and searches the keywords entered by the supervisor. Accordingly, the safety diagnosis results for the safety diagnosis items are searched among the safety diagnosis results performed for a specific facility, and the safety diagnosis results for the searched safety diagnosis items are provided to the safety diagnosis result output unit 144.
상기 안전진단 결과 출력부(144)는 상기 감독자가 상기 검색부(143)를 통해 검색한 상기 시설물의 특정 안전진단 항목에 대한 안전진단 결과를 상기 3차원 모델상에 출력하여, 상기 안전진단 전문가가 영상, 텍스트, 음성 또는 이들의 조합을 통해 입력한 안전진단 결과를 상세하게 확인할 수 있도록 한다.The safety diagnosis result output unit 144 outputs safety diagnosis results for specific safety diagnosis items of the facility searched by the supervisor through the search unit 143 on the three-dimensional model, so that the safety diagnosis expert can It allows you to check the safety diagnosis results entered in detail through video, text, audio, or a combination of these.
다음에는, 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 3차원 모델을 통한 안전진단 방법의 일 실시예를 도 8 내지 도 10을 참조하여 상세하게 설명한다. 이때 본 발명의 방법에 따른 각 단계는 사용 환경이나 당업자에 의해 순서가 변경될 수 있다.Next, an embodiment of the safety diagnosis method using a 3D model according to the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. 8 to 10. At this time, the order of each step according to the method of the present invention may be changed depending on the usage environment or a person skilled in the art.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 각 시설물의 3차원 모델 구축과정을 상세하게 나타낸 순서도이다.Figure 8 is a flowchart showing in detail the process of building a 3D model of each facility according to an embodiment of the present invention.
우선, 상기 안전진단 플랫폼(100)에서는 3차원 모델로 구축할 각 시설물을 결정한다(S110). 이때 상기 3차원 모델로 구축할 시설물은 터널, 교량, 댐 등의 주요 건축물이나 토목물을 대상으로 하는 것이 바람직하며, 안전진단 관리기관, 업체, 개인 등으로부터 의뢰받은 시설물을 대상으로 할 수도 있다.First, the safety diagnosis platform 100 determines each facility to be built as a 3D model (S110). At this time, it is preferable that the facilities to be built using the 3D model are major buildings or civil engineering structures such as tunnels, bridges, and dams, and may also be facilities requested by safety diagnosis management organizations, companies, individuals, etc.
상기 S110 단계를 통해 3차원 모델로 구축할 시설물이 결정되면, 상기 안전진단 플랫폼(100)은 GNSS와 Level 측량을 수행하고(S110), 드론을 활용한 항공 촬영을 수행하며(S120), 라이다로 획득한 스캐닝을 수행한다(S130).When the facility to be built as a 3D model is determined through step S110, the safety diagnosis platform 100 performs GNSS and level surveying (S110), aerial photography using a drone (S120), and lidar Perform scanning obtained by (S130).
이어서, 상기 안전진단 플랫폼(100)은 상기 S120 단계 내지 S140 단계를 통해 획득한 GNSS와 Level 측량 정보, 드론으로 촬영한 항공 영상, 라이다로 획득한 스캐닝 정보를 정합하여 상기 시설물의 3차원 모델을 구축한다(S150).Subsequently, the safety diagnosis platform 100 creates a three-dimensional model of the facility by matching the GNSS and level survey information acquired through steps S120 to S140, aerial images captured by a drone, and scanning information obtained by LiDAR. Build (S150).
또한 상기 S150 단계를 통해 상기 시설물의 3차원 모델을 구축한 이후, 상기 안전진단 플랫폼(100)은 소정의 주기에 따라 기 구축한 각 시설물별 3차원 모델을 업데이트하여 상기 데이터베이스(400)에 저장, 관리한다(S160).In addition, after constructing the 3D model of the facility through step S150, the safety diagnosis platform 100 updates the 3D model for each facility previously constructed according to a predetermined cycle and stores it in the database 400, Manage (S160).
이처럼 각 시설물에 대한 3차원 모델을 구축한 이후, 상기 안전진단 플랫폼(100)은 안전진단 관리기관, 업체, 개인 등의 요청에 따라 특정 시설물에 대한 안전진단을 수행하게 된다. 이를 도 9를 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.After constructing a 3D model for each facility in this way, the safety diagnosis platform 100 performs a safety diagnosis for a specific facility according to requests from safety diagnosis management organizations, companies, individuals, etc. This will be explained in detail with reference to FIG. 9 as follows.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 모델을 통한 안전진단 방법의 동작과정을 상세하게 나타낸 순서도이다.Figure 9 is a flowchart showing in detail the operation process of the safety diagnosis method using a 3D model according to an embodiment of the present invention.
도 9에 도시된 바와 같이, 상기 안전진단 플랫폼(100)은 상기 안전진단 전문가의 인증 및 안전진단 대상 시설물의 접근을 확인하여, 상기 시설물에 대한 3차원 모델을 상기 전문가 단말(200)로 제공하는 접근 제어 단계를 수행한다.As shown in Figure 9, the safety diagnosis platform 100 confirms the authentication of the safety diagnosis expert and access to the facility subject to safety diagnosis, and provides a three-dimensional model of the facility to the expert terminal 200. Perform access control steps.
보다 구체적으로 설명하면, 상기 안전진단 플랫폼(100)은 상기 전문가 단말(200)로부터 제공받은 아이디 및 패스워드 정보, OTP 정보, 지문, 얼굴형태 및 홍채를 포함한 생체정보 또는 이들을 조합한 인증정보를 토대로 상기 안전진단 전문가가 상기 시설물의 안전진단을 수행하기 위해 등록된 전문가인지를 확인하는 인증 처리 단계를 수행한다(S210).More specifically, the safety diagnosis platform 100 is based on biometric information including ID and password information, OTP information, fingerprint, face shape, and iris provided from the expert terminal 200, or authentication information combining these. An authentication processing step is performed to confirm whether the safety diagnosis expert is a registered expert to perform the safety diagnosis of the facility (S210).
이어서, 상기 상기 안전진단 플랫폼(100)은 상기 S210 단계를 통해 인증된 안전진단 전문가에게 상기 시설물에 대해 생성한 3차원 모델을 상기 데이터베이스(400)로부터 로딩하여 제공하는 3차원 모델 제공 단계를 수행한다(S220).Subsequently, the safety diagnosis platform 100 performs a 3D model provision step in which the 3D model created for the facility is loaded from the database 400 and provided to the certified safety diagnosis expert through step S210. (S220).
또한 상기 안전진단 플랫폼(100)은 상기 전문가 단말(200)로부터 제공받은 GPS와 GPS를 이용한 고정밀 측위기법인 RTK(Real-Time Kinematics)를 이용하거나, 여기에 콤파스를 이용하여 취득한 위치 및 방위정보를 통해서 상기 안전진단 전문가의 위치를 확인하는 위치 확인 단계를 수행하고(S230), 상기 S230 단계에서 확인한 상기 안전진단 전문가의 위치가 상기 시설물의 일정 범위 이내인지를 판단한다(S240).In addition, the safety diagnosis platform 100 uses GPS provided by the expert terminal 200 and RTK (Real-Time Kinematics), a high-precision positioning technique using GPS, or uses location and orientation information acquired using a compass. A location confirmation step is performed to confirm the location of the safety diagnosis expert (S230), and it is determined whether the location of the safety diagnosis expert confirmed in step S230 is within a certain range of the facility (S240).
상기 S240 단계의 판단결과 상기 안전진단 전문가가 상기 시설물의 각 구성 부분의 소정 범위 이내에 위치하면, 상기 안전진단 플랫폼(100)은 상기 안전진단 전문가가 상기 S220 단계를 통해 상기 전문가 단말(200)로 제공된 상기 3차원 모델을 통해서 상기 시설물의 각 구성 부분에 대한 상태를 확인하고, 상기 확인한 상태를 등록하도록 하는 상태 등록 단계를 수행한다(S250).As a result of the determination in step S240, if the safety diagnosis expert is located within a predetermined range of each component part of the facility, the safety diagnosis platform 100 determines that the safety diagnosis expert is provided to the expert terminal 200 through step S220. The state of each component part of the facility is confirmed through the 3D model, and a state registration step is performed to register the confirmed state (S250).
즉 상기 안전진단 전문가가 상기 시설물에 대해 점검한 위치에 대해 전문가 단말의 카메라로 촬영한 영상, 상기 촬영한 영상의 상태에 대한 텍스트나 음성, 비파괴 검사 장비 등으로부터 출력되는 기타 출력 데이터 또는 이들의 조합을 통해서 상기 시설물의 각 구성 부분에 대한 상태를 등록하는 것이다.That is, an image captured by the camera of the expert terminal regarding the location where the safety diagnosis expert inspected the facility, text or voice regarding the status of the captured image, other output data output from non-destructive testing equipment, etc., or a combination thereof. Through this, the status of each component part of the facility is registered.
그러나 상기 S240 단계의 판단결과 상기 안전진단 전문가가 상기 시설물의 각 구성 부분의 소정 범위 이내에 위치하지 않으면, 상기 안전진단 플랫폼(100)은 상기 전문가가 3차원 모델상에서 등록된 데이터의 열람 및 텍스트 편집에 한해 제한적 사용과 점검부 촬영영상의 다운로드가 가능하도록 한다(S260).However, as a result of the determination in step S240, if the safety diagnosis expert is not located within a predetermined range of each component part of the facility, the safety diagnosis platform 100 allows the expert to view and edit the data registered on the 3D model. Limited use for one year and downloading of inspection video footage are allowed (S260).
이어서, 상기 안전진단 플랫폼(100)은 상기 시설물의 안전진단이 종료되는지를 판단하고(S270), 상기 판단한 결과 상기 시설물의 안전진단이 종료되면 상기 전문가의 작업에 의한 데이터를 상기 데이터베이스(400)에 동기화하며(S280), 상기 안전진단 전문가에 의해 상기 시설물의 안전진단이 종료될 때까지 상기 S240 단계 이후를 반복하여 수행한다.Subsequently, the safety diagnosis platform 100 determines whether the safety diagnosis of the facility is completed (S270), and when the safety diagnosis of the facility is completed as a result of the determination, the data from the expert's work is stored in the database 400. Synchronization is performed (S280), and steps S240 and beyond are repeatedly performed until the safety diagnosis of the facility is completed by the safety diagnosis expert.
이와 같이 상기 안전진단 전문가에 의해 상기 3차원 모델을 이용한 특정 시설물의 안전진단이 마무리되면, 감독자가 상기 안전진단 플랫폼(100)에 접속하여 의뢰한 특정 시설물에 대한 안전진단 결과를 확인하게 된다. 이를 도 10을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.In this way, when the safety diagnosis expert completes the safety diagnosis of a specific facility using the 3D model, the supervisor accesses the safety diagnosis platform 100 to check the safety diagnosis results for the requested specific facility. This will be explained in detail with reference to FIG. 10 as follows.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 모델을 통한 안전진단 결과 확인과정을 상세하게 나타낸 순서도이다.Figure 10 is a flowchart showing in detail the process of confirming safety diagnosis results through a 3D model according to an embodiment of the present invention.
도 10에 도시된 바와 같이, 상기 안전진단 플랫폼(100)은 상기 시설물에 대한 안전진단 결과를 상기 3차원 모델을 통해서 확인하도록 하는 안전진단 결과 확인 단계를 수행한다.As shown in FIG. 10, the safety diagnosis platform 100 performs a safety diagnosis result confirmation step to confirm the safety diagnosis result for the facility through the 3D model.
보다 구체적으로 설명하면, 상기 안전진단 플랫폼(100)은 네트워크를 통해 통신 접속된 상기 감독자 단말(300)로부터 제공받은 아이디 및 패스워드 정보, OTP 정보, 생체정보 또는 이들을 조합한 인증정보를 토대로 상기 감독자가 상기 시설물의 안전진단 결과를 확인할 수 있는 감독자인지를 확인하는 인증 처리 단계를 수행한다(S310).To be more specific, the safety diagnosis platform 100 allows the supervisor to use the ID and password information, OTP information, biometric information, or authentication information that is a combination thereof provided from the supervisor terminal 300 connected to communication through a network. An authentication processing step is performed to confirm whether the supervisor can confirm the safety diagnosis results of the facility (S310).
이어서, 상기 안전진단 플랫폼(100)은 인증을 수행한 상기 감독자가 안전진단을 수행한 특정 시설물에 대한 정보를 선택하는지를 확인하고(S320), 상기 감독자의 선택에 따라 안전진단이 수행된 상기 시설물에 대한 3차원 모델을 상기 데이터베이스(400)로부터 로딩하는 3차원 모델 로딩 단계를 수행한다(S330).Subsequently, the safety diagnosis platform 100 checks whether the supervisor who performed the authentication selects information about the specific facility on which the safety diagnosis was performed (S320), and, according to the supervisor's selection, the safety diagnosis platform 100 selects the information on the facility on which the safety diagnosis was performed. A 3D model loading step is performed to load the 3D model from the database 400 (S330).
이후, 상기 안전진단 플랫폼(100)은 상기 S330 단계를 통해 화면상에 로딩한 3차원 모델을 확인한 감독자가 안전진단 결과를 확인하기 위한 키워드를 입력하는지를 판단한다(S340). 즉 비파괴, 크랙, 박리, 박락, 백태 등의 안전진단 항목에 대한 주요 키워드를 입력하는지를 판단하는 것이다.Thereafter, the safety diagnosis platform 100 determines whether the supervisor who confirmed the 3D model loaded on the screen through step S330 inputs a keyword to check the safety diagnosis result (S340). In other words, it is determined whether key keywords for safety diagnosis items such as non-destruction, crack, peeling, peeling, and whitening are entered.
상기 S340 단계의 판단결과 상기 감독자에 의해 안전진단 항목에 대한 키워드가 입력되면, 상기 안전진단 플랫폼(100)은 상기 감독자가 입력한 키워드에 따라 상기 안전진단 항목에 대한 안전진단 결과를 검색하는 검색 단계를 수행하고, 상기 검색한 안전진단 항목에 대한 안전진단 결과를 상기 안전진단 전문가가 등록한 영상, 텍스트, 음성 또는 이들을 조합한 형태로 상기 3차원 모델상에 출력하는 안전진단 결과 출력 단계를 수행한다(S350).As a result of the determination in step S340, if a keyword for a safety diagnosis item is input by the supervisor, the safety diagnosis platform 100 searches for safety diagnosis results for the safety diagnosis item according to the keyword entered by the supervisor. Perform a safety diagnosis result output step of outputting the safety diagnosis results for the searched safety diagnosis items on the three-dimensional model in the form of video, text, voice, or a combination thereof registered by the safety diagnosis expert ( S350).
이에 따라 상기 감독자는 안전진단 항목에 대한 주요 키워드 입력만으로 시설물의 각 구성 부분에 대한 안전진단 결과를 용이하게 파악할 수 있게 된다.Accordingly, the supervisor can easily determine the safety diagnosis results for each component part of the facility by simply entering key keywords for the safety diagnosis items.
또한 상기 안전진단 플랫폼(100)은 상기 감독자의 안전진단 결과 확인이 종료되는지를 판단하여(S360), 상기 감독자에 의해 상기 시설물의 안전진단 결과 확인이 종료될 때까지 상기 S340 단계 이후를 반복하여 수행한다.In addition, the safety diagnosis platform 100 determines whether the supervisor's confirmation of the safety diagnosis results is completed (S360), and repeatedly performs steps after S340 until the supervisor completes the confirmation of the safety diagnosis results of the facility. do.
이처럼, 본 발명은 건물, 교량, 터널 등의 각종 시설물에 대한 3차원 모델을 사전에 구축하고, 안전진단 대상의 특정 시설물에 접근한 안전진단 전문가가 상기 3차원 모델을 통해 텍스트, 음성, 영상 또는 이들의 조합을 통해 특정 시설물에 대한 안전진단 결과를 기록 및 보고하기 때문에, 안전진단 관리기관의 감독자가 보고서가 아닌 상기 3차원 모델을 통해 직접 특정 시설물에 대한 안전진단 결과를 점검할 수 있으며, 이에 따라 특정 시설물을 직접 보면서 안전진단을 수행하는 것과 동일한 효율을 얻을 수 있다.In this way, the present invention builds a three-dimensional model for various facilities such as buildings, bridges, and tunnels in advance, and allows a safety diagnosis expert who approaches a specific facility subject to safety diagnosis to use the three-dimensional model to provide text, voice, video, or Because the safety diagnosis results for a specific facility are recorded and reported through a combination of these, the supervisor of the safety diagnosis management agency can inspect the safety diagnosis results for a specific facility directly through the 3D model rather than through the report. Accordingly, the same efficiency can be achieved as performing a safety diagnosis by directly looking at a specific facility.
이상에서와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 판단되어야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely illustrative, and various modifications and equivalent embodiments can be made by those skilled in the art. You will understand that it is possible. Therefore, the scope of technical protection of the present invention should be determined by the scope of the patent claims below.
100 : 안전진단 플랫폼 110 : 3차원 모델 구축부
120 : 접근 제어부 121 : 인증 처리부
122 : 위치 확인부 123 : 3차원 모델 제공부
130 : 상태 등록부 131 : 영상 등록부
132 : 텍스트 등록부 133 : 음성 등록부
134 : 기타 속성 데이터 등록부 140 : 안전진단 결과 확인부
141 : 인증 처리부 142 : 3차원 모델 로딩부
143 : 검색부 144 : 안전진단 결과 출력부
200 : 전문가 단말 300 : 감독자 단말
400 : 데이터베이스100: Safety diagnosis platform 110: 3D model construction unit
120: Access control unit 121: Authentication processing unit
122: Location confirmation unit 123: 3D model provision unit
130: Status register 131: Image register
132: text register 133: voice register
134: Other attribute data register 140: Safety diagnosis result confirmation unit
141: Authentication processing unit 142: 3D model loading unit
143: Search unit 144: Safety diagnosis result output unit
200: expert terminal 300: supervisor terminal
400: database
Claims (10)
안전진단 전문가의 시설물 접근을 확인하여 상기 시설물에 대한 3차원 모델을 전문가 단말로 제공하도록 하는 접근 제어부;
상기 3차원 모델을 통해서 상기 시설물의 각 구성 부분에 대한 상태를 확인하고, 상기 확인한 상태를 등록하도록 하는 상태 등록부; 및
감독자가 상기 시설물에 대한 안전진단 결과를 상기 3차원 모델을 통해서 확인하도록 하는 안전진단 결과 확인부;를 포함하며,
상기 안전진단 결과 확인부는,
상기 감독자의 접근권한을 인증하는 인증 처리부;
상기 인증한 감독자의 선택에 따라 안전진단이 수행된 상기 시설물에 대한 3차원 모델을 데이터베이스로부터 로딩하는 3차원 모델 로딩부;
상기 로딩한 3차원 모델에서 안전진단 결과를 확인하기 위한 감독자의 안전진단 항목에 대한 키워드 입력에 따라 상기 안전진단 항목에 대한 안전진단 결과를 검색하는 검색부; 및
상기 검색한 안전진단 항목에 대한 안전진단 결과를 상기 3차원 모델상에 출력하는 안전진단 결과 출력부;를 포함하며,
상기 시설물의 각 구성 부분에 대한 상태를 등록하는 것은 상기 3차원 모델을 통해 이루어지고,
상기 3차원 모델상에서 키워드가 입력되면 키워드 검색을 통해 훼손 부위나 비파괴 검사 결과가 보여지고,
상기 접근 제어부는,
상기 안전진단 전문가가 상기 시설물의 안전진단을 수행하기 위해 등록된 전문가인지를 확인하는 인증 처리부;
상기 전문가 단말로부터 제공받은 GPS와 GPS를 이용한 고정밀 측위기법인 RTK(Real-Time Kinematics)를 이용하거나, 여기에 콤파스를 이용하여 취득한 위치 및 방위정보를 통해서 상기 안전진단 전문가의 위치를 확인하는 위치 확인부; 및
상기 안전진단 전문가가 상기 시설물의 안전진단을 수행하기 위해 등록된 전문가이고, 상기 시설물의 각 구성 부분의 소정 범위 이내에 위치하는 경우, 상기 시설물에 대해 생성한 3차원 모델을 데이터베이스로부터 로딩하여 상기 전문가 단말로 제공하는 3차원 모델 제공부;를 더 포함하고,
상기 안전진단 전문가가 상기 3차원 모델의 제공범위를 벗어난 것으로 판단되면 상기 3차원 모델 및 안전진단 결과의 삭제 및 편집 기능이 제한되고,
상기 인증 처리부는,
안전진단 대상의 각 시설물별로 안전진단을 수행할 안전진단 전문가에게 아이디 및 패스워드 정보, OTP 정보, 지문, 얼굴형태 및 홍채를 포함한 생체정보 또는 이들을 조합한 인증정보를 발행하며,
상기 안전진단 전문가에 의한 상기 시설물의 안전진단이 완료되면 상기 인증정보를 폐기하고,
상기 상태 등록부는,
상기 시설물에 대해 상기 안전진단 전문가가 점검한 위치에 대해 전문가 단말의 카메라로 촬영한 영상을 등록하는 영상 등록부;
상기 등록한 영상의 상태에 대하여 상기 안전진단 전문가가 입력하는 텍스트를 등록하는 텍스트 등록부;
상기 등록한 영상의 상태에 대하여 상기 안전진단 전문가가 말하는 음성을 등록하는 음성 등록부; 및
비파괴 검사 장비를 포함한 장비에서 출력되는 기타 출력 데이터를 등록하는 기타 속성 데이터 등록부;를 포함하며,
상기 시설물의 각 구성 부분의 소정 범위 이내에 위치하는 경우에만 상기 3차원 모델을 이용하여 상기 시설물에 대한 상태를 영상, 텍스트, 음성, 기타 속성 데이터 또는 이들의 조합을 통해서 입력하여 등록하고,
상기 3차원 모델 구축부는,
상기 구축한 각 시설물별 3차원 모델을 월별, 분기별, 연별에 따라 업데이트하고, 상기 업데이트한 3차원 모델과 이에 대한 안전점검 결과를 시계열적으로 상기 데이터베이스에 저장하여 관리하고,
상기 구축된 3차원 모델은 절대좌표의 오차가 1cm 이하이고, 구현 범위 내 변위 오차가 1.5mm 이하가 되도록 모델링 되는 것을 특징으로 하는 3차원 모델을 통한 안전진단 플랫폼.Determine the facility for which a 3D model will be built, and create a 3D model of the facility by matching GNSS and level survey information, aerial images using drones, and scanning information obtained with LiDAR for the determined facility. a 3D model construction unit;
An access control unit that verifies the safety diagnosis expert's access to the facility and provides a three-dimensional model of the facility to the expert terminal;
a state registering unit that checks the state of each component part of the facility through the three-dimensional model and registers the confirmed state; and
It includes a safety diagnosis result confirmation unit that allows the supervisor to check the safety diagnosis results for the facility through the three-dimensional model,
The safety diagnosis result confirmation unit,
an authentication processing unit that authenticates the supervisor's access rights;
a 3D model loading unit that loads a 3D model of the facility on which a safety diagnosis has been performed according to the selection of the certified supervisor from a database;
a search unit that searches for safety diagnosis results for the safety diagnosis items according to a supervisor's keyword input for the safety diagnosis items to check the safety diagnosis results in the loaded 3D model; and
It includes a safety diagnosis result output unit that outputs the safety diagnosis results for the searched safety diagnosis items on the three-dimensional model,
Registering the status of each component part of the facility is done through the three-dimensional model,
When a keyword is entered on the 3D model, the damaged area or non-destructive test results are displayed through a keyword search.
The access control unit,
an authentication processing unit that confirms whether the safety diagnosis expert is a registered expert to perform a safety diagnosis of the facility;
Location confirmation by using GPS provided from the expert terminal and RTK (Real-Time Kinematics), a high-precision positioning technique using GPS, or by confirming the location of the safety diagnosis expert through location and direction information acquired using a compass. wealth; and
If the safety diagnosis expert is a registered expert to perform a safety diagnosis of the facility and is located within a predetermined range of each component part of the facility, the 3D model created for the facility is loaded from the database and sent to the expert terminal. It further includes a 3D model providing unit,
If the safety diagnosis expert determines that the 3D model is outside the scope of provision, the deletion and editing functions of the 3D model and safety diagnosis results are limited,
The authentication processing unit,
Biometric information including ID and password information, OTP information, fingerprint, face shape, and iris, or authentication information that is a combination of these, is issued to the safety diagnosis expert who will perform the safety diagnosis for each facility subject to safety diagnosis.
When the safety diagnosis of the facility by the safety diagnosis expert is completed, the authentication information is discarded,
The status register is,
an image registering unit that registers an image captured by a camera of an expert terminal for a location inspected by the safety diagnosis expert for the facility;
a text registering unit that registers text input by the safety diagnosis expert regarding the status of the registered image;
a voice registering unit that registers a voice spoken by the safety diagnosis expert regarding the status of the registered image; and
Other attribute data registers that register other output data output from equipment, including non-destructive testing equipment;
Only when each component part of the facility is located within a predetermined range, the status of the facility is input and registered using video, text, voice, other attribute data, or a combination thereof, using the three-dimensional model,
The 3D model construction unit,
The 3D model for each constructed facility is updated monthly, quarterly, and annually, and the updated 3D model and its safety inspection results are stored and managed in the database in time series,
A safety diagnosis platform through a 3D model, characterized in that the constructed 3D model is modeled so that the absolute coordinate error is 1 cm or less and the displacement error within the implementation range is 1.5 mm or less.
안전진단 전문가의 시설물 접근을 확인하여 상기 시설물에 대한 3차원 모델을 전문가 단말로 제공하도록 하는 접근 제어 단계;
상기 3차원 모델을 통해서 상기 시설물의 각 구성 부분에 대한 상태를 확인하고, 상기 확인한 상태를 등록하도록 하는 상태 등록 단계; 및
상기 안전진단 플랫폼에서, 감독자가 상기 시설물에 대한 안전진단 결과를 상기 3차원 모델을 통해서 확인하도록 하는 안전진단 결과 확인 단계;를 포함하며,
상기 안전진단 결과 확인 단계는,
상기 감독자의 접근권한을 인증하는 인증 처리 단계;
상기 인증한 감독자의 선택에 따라 안전진단이 수행된 상기 시설물에 대한 3차원 모델을 데이터베이스로부터 로딩하는 3차원 모델 로딩 단계;
상기 로딩한 3차원 모델에서 안전진단 결과를 확인하기 위한 감독자의 안전 진단 항목에 대한 키워드 입력에 따라 상기 안전진단 항목에 대한 안전진단 결과를 검색하는 검색 단계; 및
상기 검색한 안전진단 항목에 대한 안전진단 결과를 상기 3차원 모델상에 출력하는 안전진단 결과 출력 단계;를 포함하며,
상기 시설물의 각 구성 부분에 대한 상태를 등록하는 것은 상기 3차원 모델을 통해 이루어지고,
상기 3차원 모델상에서 키워드가 입력되면 키워드 검색을 통해 훼손 부위나 비파괴 검사 결과가 보여지고,
상기 접근 제어 단계는,
상기 안전진단 플랫폼에서, 상기 안전진단 전문가가 상기 시설물의 안전진단을 수행하기 위해 등록된 전문가인지를 확인하는 인증 처리 단계;
상기 전문가 단말로부터 제공받은 GPS와 GPS를 이용한 고정밀 측위기법인 RTK(Real-Time Kinematics)를 이용하거나, 여기에 콤파스를 이용하여 취득한 위치 및 방위정보를 통해서 상기 안전진단 전문가의 위치를 확인하는 위치 확인 단계; 및
상기 안전진단 전문가가 상기 시설물의 안전진단을 수행하기 위해 등록된 전문가이고, 상기 시설물의 각 구성 부분의 소정 범위 이내에 위치하는 경우, 상기 시설물에 대해 생성한 3차원 모델을 데이터베이스로부터 로딩하여 상기 전문가 단말로 제공하는 3차원 모델 제공 단계;를 더 포함하고,
상기 안전진단 전문가가 상기 3차원 모델의 제공범위를 벗어난 것으로 판단되면 상기 3차원 모델 및 안전진단 결과의 삭제 및 편집 기능이 제한되고,
상기 인증 처리 단계는,
상기 안전진단 플랫폼에서, 안전진단 대상의 각 시설물별로 안전진단을 수행할 안전진단 전문가에게 아이디 및 패스워드 정보, OTP 정보, 지문, 얼굴형태 및 홍채를 포함한 생체정보 또는 이들을 조합한 인증정보를 발행하는 단계; 및
상기 안전진단 전문가에 의한 상기 시설물의 안전진단이 완료되면 상기 인증정보를 폐기하는 단계;를 더 포함하고,
상기 상태 등록 단계는,
상기 안전진단 플랫폼에서, 상기 시설물에 대해 상기 안전진단 전문가가 점검한 위치에 대해 전문가 단말의 카메라로 촬영한 영상을 등록하는 영상 등록 단계;
상기 등록한 영상의 상태에 대하여 상기 안전진단 전문가가 입력하는 텍스트를 등록하는 텍스트 등록 단계;
상기 등록한 영상의 상태에 대하여 상기 안전진단 전문가가 말하는 음성을 등록하는 음성 등록 단계; 및
비파괴 검사 장비를 포함한 장비에서 출력되는 기타 출력 데이터를 등록하는 기타 속성 데이터 등록 단계;를 포함하며,
상기 시설물의 각 구성 부분의 소정 범위 이내에 위치하는 경우에만 상기 3차원 모델을 이용하여 상기 시설물에 대한 상태를 영상, 텍스트, 음성, 기타 속성 데이터 또는 이들의 조합을 통해서 입력하여 등록하고,
상기 해당 시설물의 3차원 모델을 생성하는 단계는, 상기 구축한 각 시설물별 3차원 모델을 월별, 분기별, 연별에 따라 업데이트하고, 상기 업데이트한 3차원 모델과 이에 대한 안전점검 결과를 시계열적으로 상기 데이터베이스에 저장하여 관리하는 단계를 포함하고,
상기 구축된 3차원 모델은 절대좌표의 오차가 1cm 이하이고, 구현 범위 내 변위 오차가 1.5mm 이하가 되도록 모델링하는 것을 특징으로 하는 3차원 모델을 통한 안전진단 방법.In the safety diagnosis platform, the facility for which a 3D model will be built is determined, and for the determined facility, GNSS and level survey information, aerial images using drones, and scanning information acquired by LiDAR are matched to determine the facility's creating a three-dimensional model;
An access control step of confirming the safety diagnosis expert's access to the facility and providing a three-dimensional model of the facility to the expert terminal;
A state registration step of confirming the state of each component part of the facility through the 3D model and registering the confirmed state; and
In the safety diagnosis platform, a safety diagnosis result confirmation step of allowing a supervisor to confirm the safety diagnosis results for the facility through the three-dimensional model,
The safety diagnosis result confirmation step is,
An authentication processing step of authenticating the supervisor's access authority;
A 3D model loading step of loading a 3D model of the facility on which a safety diagnosis has been performed according to the selection of the certified supervisor from a database;
A search step of searching for safety diagnosis results for the safety diagnosis items according to a supervisor's keyword input for the safety diagnosis items to check the safety diagnosis results in the loaded 3D model; and
It includes a safety diagnosis result output step of outputting the safety diagnosis results for the searched safety diagnosis items on the three-dimensional model,
Registering the status of each component part of the facility is done through the three-dimensional model,
When a keyword is entered on the 3D model, the damaged area or non-destructive test results are displayed through a keyword search.
The access control step is,
In the safety diagnosis platform, an authentication processing step of confirming whether the safety diagnosis expert is a registered expert to perform a safety diagnosis of the facility;
Location confirmation by using GPS provided from the expert terminal and RTK (Real-Time Kinematics), a high-precision positioning technique using GPS, or by confirming the location of the safety diagnosis expert through location and direction information acquired using a compass. step; and
If the safety diagnosis expert is a registered expert to perform a safety diagnosis of the facility and is located within a predetermined range of each component part of the facility, the 3D model created for the facility is loaded from the database and sent to the expert terminal. It further includes a step of providing a 3D model,
If the safety diagnosis expert determines that the 3D model is outside the scope of provision, the deletion and editing functions of the 3D model and safety diagnosis results are limited,
The authentication processing step is,
In the safety diagnosis platform, issuing biometric information including ID and password information, OTP information, fingerprint, face shape, and iris, or authentication information combining these, to a safety diagnosis expert who will perform a safety diagnosis for each facility subject to safety diagnosis. ; and
It further includes discarding the authentication information when the safety diagnosis of the facility by the safety diagnosis expert is completed,
The status registration step is,
An image registration step of registering, in the safety diagnosis platform, an image captured by a camera of an expert terminal with respect to a location inspected by the safety diagnosis expert for the facility;
A text registration step of registering text input by the safety diagnosis expert regarding the state of the registered image;
A voice registration step of registering a voice spoken by the safety diagnosis expert regarding the state of the registered image; and
Other attribute data registration step of registering other output data output from equipment, including non-destructive testing equipment,
Only when each component part of the facility is located within a predetermined range, the status of the facility is input and registered using video, text, voice, other attribute data, or a combination thereof, using the three-dimensional model,
In the step of generating a 3D model of the facility, the 3D model for each constructed facility is updated monthly, quarterly, and yearly, and the updated 3D model and its safety inspection results are updated in time series. Including the step of storing and managing the database,
A safety diagnosis method using a three-dimensional model, characterized in that the constructed three-dimensional model is modeled so that the absolute coordinate error is less than 1 cm and the displacement error within the implementation range is less than 1.5 mm.
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| KR20220107544A (en) | 2022-08-02 |
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