KR102625439B1 - Mobile Milling Chip Capture Device - Google Patents
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Abstract
본 발명의 밀링 칩 수거 장치는, 각각이 휠부와 상기 휠부의 둘레에 구비되어 바닥의 칩을 채집하는 브러시 깃을 구비한 브러시 유닛이 복수개가 동일한 축 상에 이격 배치되는 롤러 브러시와, 이동 가능하고, 상기 복수개의 브러시 유닛의 휠부들이 상기 축을 기준으로 회전 가능하게 지지하는 본체와, 상기 롤러 브러시를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 구동모터를 포함하고, 상기 본체는, 복수의 격판에 의해 구분된 복수의 브러시 통과로가 축 방향으로 배치되고, 상기 복수의 브러시 통과로에 각각 대응하여 각각 배치되는 상기 브러시 유닛의 브러시 깃이 상기 격판과 간섭되며 통과되는 칩 분리부와, 상기 격판과의 간섭에 의해 상기 브러시 깃으로부터 분리된 칩을 배출부로 이송하는 컨베이어를 포함한다.The milling chip collection device of the present invention includes a roller brush in which a plurality of brush units each having a wheel portion and brush blades for collecting chips on the floor are provided around the wheel portion and are spaced apart on the same axis, and are movable; , the wheel portions of the plurality of brush units include a main body that rotatably supports the axis, and a drive motor that provides driving force to rotate the roller brush, and the main body is divided by a plurality of partitions. A plurality of brush passing passages are arranged in the axial direction, and the brush blades of the brush units, each disposed corresponding to the plurality of brush passing passages, interfere with the diaphragm, and the chip separation portion passing therethrough interferes with the diaphragm. It includes a conveyor that transfers the chips separated from the brush blades to the discharge unit.
Description
본 발명은, 밀링 가공 과정에서 발생한 칩을 수거하기 위한 밀링 칩 수거 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a milling chip collection device for collecting chips generated during a milling process.
밀링 공작기계를 이용하여 원재를 가공하는 과정에서 생성된 칩은 고속 회전하는 밀링 커터에 의해 널리 비산되므로 수거하기가 쉽지 않다. 특히, 공작기계의 운전원은 그날의 업무 시작에 앞서 ATC(자동 공구 교환장치) 무인 자동화 가공에 의하여 널려진 칩들을 수거해야 하고, 기계 운전 중에도 틈틈이 비산된 칩 청소와 칩 배출 문제에 신경 써야 하는 어려움이 있다.Chips generated in the process of processing raw materials using milling machine tools are scattered widely by the high-speed rotating milling cutter, so it is not easy to collect them. In particular, machine tool operators must collect chips scattered by ATC (automatic tool changer) unmanned automated processing before starting work for the day, and have the difficulty of cleaning scattered chips and paying attention to chip discharge issues while operating the machine. there is.
이와 같은 고충을 해결하기 위하여 압축공기 작동에 의한 진공 청소기 타입이나 자력을 이용한 칩 포집 컨베이어 방식 등이 개발되었지만 정작 NC밀링 작업현장으로부터는 그 실용성을 인정받지 못하고 있다. To solve these problems, a vacuum cleaner type operated by compressed air or a chip collection conveyor method using magnetic force have been developed, but their practicality is not recognized in NC milling work sites.
특히, NC밀링 공작기계에서 발생하는 밀링 칩은 다루기 까다로운 인벌류트 형상이다. 또한, 동일한 밀링커터를 사용하고 동일한 재질의 소재를 가공하더라도 절삭 깊이와 이송속도에 따라 밀링 칩의 형상이 다양한 형태로 나타나며, 특히, 철강 소재의 밀링 칩은 무거울 뿐만 아니라 칩의 측면을 확대해 보면 날카로운 톱니형으로 이루어져 여기저기 잘 달라붙고 틈새에 끼거나 서로 엉키기도 쉬워 수거에 어려움이 있다.In particular, milling chips generated from NC milling machine tools have an involute shape that is difficult to handle. In addition, even if the same milling cutter is used and the same material is processed, the shape of the milling chip appears in various forms depending on the cutting depth and feed speed. In particular, milling chips made of steel are not only heavy, but when the side of the chip is enlarged, the shape of the milling chip appears in various forms. It is made of sharp serrated teeth, so it sticks to various places and can easily get caught in gaps or tangled together, making collection difficult.
이런 이유로, 대부분의 운전원들은 아직도 먼지오염을 유발하고 눈 건강의 해로움을 무릅쓰면서 에어건 공기분사로 칩을 불어 보내고 있으며, 에어건으로 해결 못하는 적체된 칩의 경우 쇠스랑, 삽 등을 이용하여 긁어 퍼 옮기는 실정이다.For this reason, most operators still blow chips with an air gun, risking dust pollution and harm to eye health, and in the case of accumulated chips that cannot be resolved with an air gun, they use pitchforks, shovels, etc. to scrape them away. am.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 첫째, 무겁고 날카로운 단면을 가져 서로 달라붙고 엉키는 특성을 갖는 밀링 칩을 효과적으로 수거할 수 있는 밀링 칩 수거 장치를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is, first, to provide a milling chip collection device that can effectively collect milling chips that are heavy and have a sharp cross-section and have the characteristic of sticking and tangling with each other.
둘째, 작업장에 여기저기 산재되어 있는 밀링 칩들을 용이하게 수거할 수 있도록 이동성을 갖는 밀링 칩 수거 장치를 제공하는 것이다.Second, it is to provide a mobile milling chip collection device so that milling chips scattered here and there in the workplace can be easily collected.
본 발명의 밀링 칩 수거 장치는, 각각이 휠부와 상기 휠부의 둘레에 구비되어 바닥의 칩을 채집하는 브러시 깃을 구비한 브러시 유닛이 복수개가 동일한 축 상에 이격 배치되는 롤러 브러시와, 이동 가능하고, 상기 복수개의 브러시 유닛의 휠부들이 상기 축을 기준으로 회전 가능하게 지지하는 본체와, 상기 롤러 브러시를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 구동모터를 포함하고, 상기 본체는 복수의 격판에 의해 구분된 복수의 브러시 통과로가 축 방향으로 배치되고, 상기 복수의 브러시 통과로에 각각 대응하여 각각 배치되는 상기 브러시 유닛의 브러시 깃이 상기 격판과 간섭되며 통과되는 칩 분리부와, 상기 격판과의 간섭에 의해 상기 브러시 깃으로부터 분리된 칩을 배출부로 이송하는 컨베이어를 포함한다.The milling chip collection device of the present invention includes a roller brush in which a plurality of brush units each having a wheel portion and brush blades for collecting chips on the floor are provided around the wheel portion and are spaced apart on the same axis, and are movable; , the wheel portions of the plurality of brush units include a main body that rotatably supports the axis, and a drive motor that provides driving force to rotate the roller brush, and the main body is divided by a plurality of partitions. The brush passageway is arranged in the axial direction, and the brush blades of the brush units, each disposed corresponding to the plurality of brush passageways, interfere with the plate and pass through the chip separator, and by interference with the plate. It includes a conveyor that transfers the chips separated from the brush blades to the discharge unit.
상기 브러시 유닛을 회전시키는 제 1 축과 상기 컨베이어의 제 2 축은 서로 평행할 수 있고, 상기 격판은, 양쪽의 상기 브러시 통과로들을 각각 한정하는 제 1 측면 및 제 2 측면과, 상기 제 1 측면과 상기 제 2 측면 사이를 연결하고 상기 컨베이어를 대향하는 면으로서 상기 브러시 깃으로부터 밀링 칩을 분리하는 간섭면을 포함할 수 있고, 상기 간섭면은, 상기 휠부 측 일단으로부터 상기 컨베이어 측 타단으로 갈수록 상향하는 경사를 이루며 연장되되, 상기 휠부 측에 형성된 볼록면과, 상기 볼록면으로부터 상기 타단으로 연장되는 오목면을 포함할 수 있다.A first axis for rotating the brush unit and a second axis of the conveyor may be parallel to each other, and the diaphragm may have a first side and a second side defining the brush passageways on both sides, respectively, and the first side and A surface that connects between the second sides and faces the conveyor may include an interference surface that separates the milling chip from the brush blade, and the interference surface extends upward from one end on the wheel part side to the other end on the conveyor side. It extends at an angle and may include a convex surface formed on a side of the wheel portion and a concave surface extending from the convex surface to the other end.
상기 칩 분리부는, 상기 컨베이어와 상기 롤러 브러시 사이에 배치되고, 상기 제 1 축보다 하측에서부터 상기 컨베이어 측으로 상향하는 경사를 이루며 형성되어, 상기 브러시 깃에 붙은 밀링 칩을 상기 경사를 따라 안내하는 칩 상승 안내면을 더 포함할 수 있다.The chip separator is disposed between the conveyor and the roller brush and is inclined upward from below the first axis toward the conveyor, and guides the milling chips attached to the brush blades along the incline. It may further include a guide surface.
상기 브러시 유닛은, 상기 제 1 축에 대응하는 것으로 상기 본체에 회전 가능하게 구비되는 휠 샤프트와, 상기 휠 샤프트에 상기 복수의 격판과 각각 대응하는 위치에서 복수개의 상기 휠부 사이에 각각 끼워지는 스페이서를 포함할 수 있다.The brush unit includes a wheel shaft corresponding to the first axis and rotatably provided in the main body, and a spacer respectively inserted between the plurality of wheel parts at positions corresponding to the plurality of plates on the wheel shaft. It can be included.
상기 제 2 축의 회전을 상기 제 1 축에 전달하는 벨트를 더 포함할 수 있고, 상기 벨트는, 상기 제 1 축과 상기 제 2 축이 서로 반대 방향으로 회전되도록 교차될 수 있다.It may further include a belt that transmits rotation of the second axis to the first axis, and the belt can be crossed so that the first axis and the second axis rotate in opposite directions.
본 발명의 밀링 칩 수거 장치는, 첫째, 밀링 칩을 채집하는 브러시 유닛들이 축방향으로 소정 간격으로 배열되고, 상기 간격에 대응하여 격판이 구비되기 때문에 브러시 유닛들에 의해 채집된 밀링 칩이 상기 격판과 부딪히는 과정에서 브러시 깃으로부터 분리되며, 따라서, 브러시 깃에 밀링 칩이 엉겨 붙지 않고 효과적으로 수거가 가능하다. In the milling chip collection device of the present invention, first, brush units for collecting milling chips are arranged at predetermined intervals in the axial direction, and partitions are provided corresponding to the intervals, so that milling chips collected by the brush units are disposed on the partitions. It is separated from the brush feathers in the process of colliding with the brush, so milling chips can be collected effectively without clumping on the brush feathers.
둘째, 바퀴를 이용하여 이동한 후, 그 위치에서 롤러 브러시를 이용한 밀링 칩의 채집과 컨베이어를 이용한 이송이 이루어져 자동으로 밀링 칩의 수거가 가능하며, 따라서, 작업장에 여기저기 산재되어 있는 밀링 칩들을 용이하게 수거할 수 있다.Second, after moving using wheels, the milling chips are collected using a roller brush at that location and transported using a conveyor, making it possible to automatically collect the milling chips. Therefore, the milling chips scattered here and there in the workshop can be collected. It can be easily collected.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 밀링 칩 수거 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 밀링 칩 수거 장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 밀링 칩 수거 장치의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 밀링 칩 수거 장치의 일부분을 확대한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 밀링 칩 수거 장치의 다른 부분을 확대한 것이다.
도 6은 롤러 브러시를 도시한 것이다.
도 7은 브러시 유닛을 도시한 것이다.
도 8은 도 3의 VIII-VIII를 따라 절개한 것으로 밀링 칩들의 거동을 보인 도면이다.1 is a perspective view of a milling chip collection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view of a milling chip collection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a plan view of a milling chip collection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an enlarged view of a portion of a milling chip collection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is an enlarged view of another part of the milling chip collection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 shows a roller brush.
Figure 7 shows a brush unit.
FIG. 8 is a view showing the behavior of milling chips cut along lines VIII-VIII of FIG. 3.
이하, 본 발명의 실시예들에서 설명한 기술적 사상들은 각각 독립적으로 실시될 수 있으며, 서로 조합되어 실시될 수 있다. 또한, 본 발명은 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 실시예를 통하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.Hereinafter, the technical ideas described in the embodiments of the present invention can be implemented independently or in combination with each other. In addition, the present invention has been described through the embodiments described in the drawings and detailed description of the invention, but these are merely illustrative, and various modifications and other equivalent embodiments can be made by those skilled in the art. possible. Therefore, the technical protection scope of the present invention should be determined by the attached patent claims.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 밀링 칩 수거 장치의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 밀링 칩 수거 장치의 측면도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 밀링 칩 수거 장치의 평면도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 밀링 칩 수거 장치의 일부분을 확대한 것이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 밀링 칩 수거 장치의 다른 부분을 확대한 것이다. 도 6은 롤러 브러시를 도시한 것이다. 도 7은 브러시 유닛을 도시한 것이다. 도 8은 도 3의 VIII-VIII를 따라 절개한 것으로 밀링 칩들의 거동을 보인 도면이다. 이하, 도 1 내지 도 8을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 밀링 칩 수거 장치를 설명한다.1 is a perspective view of a milling chip collection device according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is a side view of a milling chip collection device according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a plan view of a milling chip collection device according to an embodiment of the present invention. Figure 4 is an enlarged view of a portion of a milling chip collection device according to an embodiment of the present invention. Figure 5 is an enlarged view of another part of the milling chip collection device according to an embodiment of the present invention. Figure 6 shows a roller brush. Figure 7 shows a brush unit. FIG. 8 is a view showing the behavior of milling chips cut along lines VIII-VIII of FIG. 3. Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 8, a milling chip collection device according to an embodiment of the present invention will be described.
본 발명의 일 실시예에 따른 밀링 칩 수거 장치(1)는 작업 공간의 바닥에 떨어진 밀링 칩을 채집하는 롤러 브러시(100)와, 롤러 브러시(100)를 회전 가능하게 지지하는 본체(200)와, 롤러 브러시(100)를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 구동모터(300)를 포함한다.The milling chip collection device 1 according to an embodiment of the present invention includes a roller brush 100 that collects milling chips dropped on the floor of a work space, a main body 200 that rotatably supports the roller brush 100, and , includes a drive motor 300 that provides driving force to rotate the roller brush 100.
롤러 브러시(100)는 동일한 축(110) 상에 이격 배치된 복수개의 브러시 유닛(120)을 포함한다. 각각의 브러시 유닛(120)은 휠부(121)와, 휠부(121)의 둘레에 구비되어 바닥의 칩을 채집하는 브러시 깃(122)을 포함한다. 각각의 휠부(121)는 후술하는 휠 샤프트(110)에 결합되어 휠 샤프트(110)와 일체로 회전될 수 있다.The roller brush 100 includes a plurality of brush units 120 spaced apart from each other on the same axis 110. Each brush unit 120 includes a wheel portion 121 and brush feathers 122 provided around the wheel portion 121 to collect chips from the floor. Each wheel portion 121 may be coupled to a wheel shaft 110, which will be described later, and rotate integrally with the wheel shaft 110.
브러시 깃(122)은 휠부(121)로부터 방사상으로 연장된 사(絲) 또는 모(毛) 등의 선형부재의 집합체일 수 있다. 브러시 깃(122)은, 철사나 합성수지일 수 있으나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다. 바람직하게는, 브러시 깃(122)은 밀링 칩과 친화력이 약한 합성수지(예를 들어, 나일론)로 이루어질 수 있다. 도시된 바와 같이, 브러시 깃(122)은 일군의 선형부재들이 휠부(121)의 둘레에 소정각도로 배치된 것일 수 있다.The brush blades 122 may be a collection of linear members such as yarn or hair extending radially from the wheel portion 121. The brush feathers 122 may be made of wire or synthetic resin, but are not necessarily limited thereto. Preferably, the brush feathers 122 may be made of synthetic resin (eg, nylon) that has low affinity for milling chips. As shown, the brush blades 122 may be a group of linear members arranged at a predetermined angle around the wheel portion 121.
본체(200)는 사용자에 의해 또는 별도의 동력원에 의해 이동이 가능한 것이다. 본체(200)를 지지하며 바닥을 따라 구르는 하나 이상의 바퀴(11, 12)가 구비될 수 있다. 두개의 바퀴(11, 12)가 본체(200)의 선단부 양쪽에 각각 구비될 수 있으며, 본체(200)의 후단부에는 본체(200)의 이동을 위해 사용자가 파지하는 손잡이(15)가 구비될 수 있다.The main body 200 can be moved by the user or by a separate power source. One or more wheels 11 and 12 may be provided to support the main body 200 and roll along the floor. Two wheels 11 and 12 may be provided on both sides of the front end of the main body 200, and a handle 15 that the user holds to move the main body 200 may be provided at the rear end of the main body 200. You can.
한편, 바퀴(11, 12)를 이용하여 본체(200)를 목적한 위치로 이동시킨 이후에, 그 곳에 본체(200)가 정지된 상태로 위치를 유지할 수 있도록, 본체(200)에는 스토퍼(16)가 연결될 수 있다. 스토퍼(16)는 본체(200)에 회전 가능하게 결합될 수 있으며, 그 위치는 본체(200)를 측면에서 볼 시 바퀴(11, 12)와 손잡이(15) 사이일 수 있다.Meanwhile, after moving the main body 200 to the desired position using the wheels 11 and 12, the main body 200 is provided with a stopper 16 so that the main body 200 can maintain its stationary position there. ) can be connected. The stopper 16 may be rotatably coupled to the main body 200, and its position may be between the wheels 11 and 12 and the handle 15 when the main body 200 is viewed from the side.
스토퍼(16)는 본체(200)에 회전 가능하게 연결되는 U자형의 연결부(16a)와, 연결부(16a)의 중단에서 돌출되어 바닥과 접촉되는 지지부(16b)를 포함할 수 있다. The stopper 16 may include a U-shaped connection part 16a rotatably connected to the main body 200, and a support part 16b that protrudes from the middle of the connection part 16a and contacts the floor.
본체(200)를 이동하고자 할 시, 사용자가 손잡이(15)를 이용하여 본체(200)의 후단부를 들어 올리면 지지부(16b)가 바닥으로부터 이격되고, 이 상태에서 바퀴(11. 12)를 이용하여 밀링 칩들을 수거하기 위한 장소로 이동할 수 있다. 특히, 본체(200)의 후단이 들린 상태에서 스토퍼(16)는 지지부(16b)가 자중에 의해 항시 연직으로 정렬되기 때문에 목적지에서 본체(200)가 내려 놓아질 시 지지부(16b)가 자연스럽게 바닥에 기립되어 본체(200)의 위치가 고정될 수 있다. 이렇게 지지부(16b)에 의해 본체(200)가 고정된 상태에서 후술하는 칩 배출부(17)의 출구는 바닥으로부터 이격된 위치에 있게 되어, 칩 배출부(17) 아래에 수거된 칩들을 받기 위한 용기를 배치하는 것이 가능하다.When moving the main body 200, the user lifts the rear end of the main body 200 using the handle 15, and the support part 16b is spaced from the floor, and in this state, the wheels 11 and 12 are used to move the main body 200. You can move to a location to collect milling chips. In particular, when the rear end of the main body 200 is lifted, the support part 16b of the stopper 16 is always vertically aligned by its own weight, so when the main body 200 is placed down at the destination, the support part 16b naturally falls on the floor. The position of the main body 200 can be fixed by standing up. In a state in which the main body 200 is fixed by the support portion 16b, the outlet of the chip discharge portion 17, which will be described later, is located at a distance from the floor, and is used to receive chips collected under the chip discharge portion 17. It is possible to place the container.
본체(200)는 브러시 유닛(120)으로부터 밀링 칩(C1, C2, 도 8참조.)을 분리하는 칩 분리부(210)를 포함할 수 있다. 본체(200)는 칩 분리부(210)에 의해 브러시 유닛(120)으로부터 분리된 칩을 이송하는 컨베이어 기구(230)를 포함할 수 있다.The main body 200 may include a chip separation unit 210 that separates the milling chips C1 and C2 (see FIG. 8) from the brush unit 120. The main body 200 may include a conveyor mechanism 230 that transports chips separated from the brush unit 120 by the chip separation unit 210.
칩 분리부(210)는 본체(200)의 선단부에 배치되고, 칩 배출부(17)는 본체(200)의 후단부에 배치될 수 있다. 이경우, 컨베이어 기구(230)는 상기 선단부로부터 상기 후단부로 연장되는 이송 트랙을 형성하는 컨베이어(238)를 포함할 수 있다.The chip separator 210 may be disposed at the front end of the main body 200, and the chip discharge portion 17 may be disposed at the rear end of the main body 200. In this case, the conveyor mechanism 230 may include a conveyor 238 forming a conveying track extending from the leading end to the trailing end.
또한, 본체(200)는 칩 분리부(210)로부터 후단으로 연장되어 컨베이어 기구(230)가 설치되는 공간을 제공하는 프레임(250)을 더 포함할 수 있으며, 이 경우, 프레임(250)의 후단부에 칩 배출부(17)가 배치될 수 있다.In addition, the main body 200 may further include a frame 250 extending rearward from the chip separation unit 210 to provide a space for the conveyor mechanism 230 to be installed. In this case, the rear end of the frame 250 A chip discharge portion 17 may be disposed at the end.
칩 분리부(210)는, 복수개의 격판(211)에 의해 구분된 복수의 브러시 통과로(210h)가 축 방향으로 배치될 수 있다. 롤러 브러시(100)에 구비된 복수의 브러시 유닛(120)이 복수의 브러시 통과로(210h)에 대응하여 각각 배치될 수 있다. 각 브러시 유닛(120)의 브러시 깃(122)이 격판(211)과 간섭되면서 통과되며, 이 과정에서 브러시 깃(122)에 붙은 칩이 격판(211)과 부딪히며 브러시 깃(122)으로부터 분리될 수 있다.The chip separator 210 may have a plurality of brush passages 210h divided by a plurality of partitions 211 arranged in the axial direction. A plurality of brush units 120 provided in the roller brush 100 may be respectively arranged to correspond to a plurality of brush passages 210h. The brush blades 122 of each brush unit 120 pass while interfering with the diaphragm 211, and in this process, the chips attached to the brush blades 122 collide with the diaphragm 211 and may be separated from the brush blades 122. there is.
이와 같이 격판(211)과의 간섭에 의해 브러시 깃(122)으로부터 분리된 칩이 컨베이어 기구(230)에 의해 칩 배출부(17)로 이송될 수 있다.In this way, chips separated from the brush blades 122 due to interference with the partition 211 may be transferred to the chip discharge unit 17 by the conveyor mechanism 230.
컨베이어 기구(230)는 구동모터(300)에 의해 회전되는 주동축 또는 구동축(231)과, 구동축(231)에 결합된 적어도 하나의 구동 스프라킷(232, 233)과, 구동축(231)으로부터 일정 거리 이격된 위치에서 구동축(231)과 평행하게 배치되는 종동축(234)과, 종동축(234)에 결합된 적어도 하나의 종동 스프라킷(255, 256)과, 이들 구동 스프라킷(232, 233) 및 종동 스프라킷(255, 256)에 의해 이송되는 컨베이어(238)를 포함할 수 있다. 여기서, 브러시 유닛(120)을 회전시키는 제 1 축(또는, 휠 샤프트(110))와 컨베이어(238)의 제 2 축(또는, 종동축(234))은 서로 평행할 수 있다.The conveyor mechanism 230 includes a main shaft or drive shaft 231 rotated by the drive motor 300, at least one drive sprocket 232, 233 coupled to the drive shaft 231, and a drive shaft 231. A driven shaft 234 disposed parallel to the drive shaft 231 at a position spaced apart by a predetermined distance, at least one driven sprocket 255, 256 coupled to the driven shaft 234, and these drive sprockets ( It may include a conveyor 238 transported by 232, 233) and driven sprockets 255, 256. Here, the first axis (or wheel shaft 110) that rotates the brush unit 120 and the second axis (or driven shaft 234) of the conveyor 238 may be parallel to each other.
한편, 제 1 축(110)을 회전시키는 구동력은 구동모터(300)로부터 전달된 것일 수 있다. 이 경우, 구동모터(300)의 회전력을 제 1 축(110)에 전달하기 위한 동력 전달 메커니즘이 필요하며, 실시예에서는 제 2 축(234)의 회전을 제 1 축(110)에 전달하는 벨트(20)가 구비되었다. 특히, 벨트(20)는, 제 1 축(110)과 제 2 축(234)이 서로 반대 방향으로 회전되도록 교차된 방식으로 설치될 수 있다.Meanwhile, the driving force for rotating the first shaft 110 may be transmitted from the driving motor 300. In this case, a power transmission mechanism is needed to transmit the rotational force of the drive motor 300 to the first shaft 110, and in the embodiment, a belt that transmits the rotation of the second shaft 234 to the first shaft 110 (20) is provided. In particular, the belt 20 may be installed in a crossed manner so that the first axis 110 and the second axis 234 rotate in opposite directions.
보다 상세하게, 상기 동력 전달 메커니즘은, 종동축(234)에 결합된 제 1 풀리(31)와, 제 1 축(110)에 결합된 제 2 풀리(32)를 포함할 수 있고, 벨트(20)는 제 1 풀리(31)와 제 2 풀리(32)에 교차 방식으로 권취된 것일 수 있다.(cross belt)In more detail, the power transmission mechanism may include a first pulley 31 coupled to the driven shaft 234 and a second pulley 32 coupled to the first shaft 110, and a belt 20 ) may be wound around the first pulley 31 and the second pulley 32 in a cross manner. (cross belt)
벨트(20)는 V자 벨트일 수 있고, 이 경우, 풀리들(31, 32)에는 벨트(20)의 V자 단면에 대응하는 형태의 V자 홈이 형성될 수 있다.The belt 20 may be a V-shaped belt, and in this case, a V-shaped groove in a shape corresponding to the V-shaped cross section of the belt 20 may be formed in the pulleys 31 and 32.
한편, 격판(211)은, 소정의 두께를 갖는 판체이며, 양쪽의 브러시 통과로들(210h)을 각각 한정하는 제 1 측면(211a) 및 제 2 측면(211b)과, 제 1 측면(211a)과 제 2 측면(211b) 사이를 연결하며 두께를 구성하는 간섭면(211c)을 포함할 수 있다. 여기서, 간섭면(211c)은 컨베이어(238)를 대향하도록 형성되며, 롤러 브러시(100)의 회전 간에 브러시 깃(122)에 의해 채집된 칩(C1, 도 8 참조)이 간섭면(211c)과 부딪히게 되면서 브러시 깃(122)으로부터 분리된다. 특히, 칩은 인접한 브러시 유닛들(120) 사이에 위치하는 부분, 또는 인접한 브러시 유닛들(120) 사이에 낀 칩들이 간섭면(211c)에 의해 효과적으로 분리될 수 있다.Meanwhile, the partition 211 is a plate body with a predetermined thickness, and includes a first side 211a and a second side 211b that define the brush passages 210h on both sides, respectively, and a first side 211a It may include an interference surface 211c that connects the second side surface 211b and constitutes a thickness. Here, the interference surface 211c is formed to face the conveyor 238, and the chips (C1, see FIG. 8) collected by the brush blades 122 during rotation of the roller brush 100 collide with the interference surface 211c. As it collides, it is separated from the brush feathers 122. In particular, chips located between adjacent brush units 120 or chips sandwiched between adjacent brush units 120 can be effectively separated by the interference surface 211c.
한편, 간섭면(211c)은 휠부(121) 측 일단으로부터 컨베이어(238) 측 타단으로 갈수록 상향하는 경사를 이루며 연장될 수 있으며, 이러한 경사면은 다시 휠부(121) 측에 형성된 볼록면(S1)과, 볼록면(S1)으로부터 상기 타단으로 연장되는 오목면(S2)을 포함할 수 있다. Meanwhile, the interference surface 211c may extend with an upward slope from one end of the wheel part 121 side to the other end of the conveyor 238 side, and this inclined surface is again connected to the convex surface S1 formed on the wheel part 121 side. , may include a concave surface (S2) extending from the convex surface (S1) to the other end.
칩 분리부(210)는 브러시 깃(122)에 붙은 밀링 칩(C2, 도 8 참조)을 상측으로 안내하는 칩 상승 안내면(215)을 포함할 수 있다. 칩 상승 안내면(215)은 컨베이어(238)와 롤러 브러시(100) 사이에 배치될 수 있고, 제 1 축(110)보다 하측에서부터 컨베이어(238) 측으로 상향하는 경사를 이룰 수 있다. 작업장의 바닥에 놓인 칩이 브러시 깃(122)에 채집된 상태로 일체로 회전될 시 어느 정도 높이에 이르면 브러시 깃(122)으로부터 분리 낙하될 우려가 있다.The chip separator 210 may include a chip raising guide surface 215 that guides the milling chip (C2, see FIG. 8) attached to the brush blade 122 upward. The chip raising guide surface 215 may be disposed between the conveyor 238 and the roller brush 100, and may be inclined upward from below the first axis 110 toward the conveyor 238. When chips placed on the floor of a workshop are collected by the brush blades 122 and rotated as one piece, there is a risk that they may separate from the brush blades 122 and fall when they reach a certain height.
이를 방지하기 위해, 브러시 깃(122) 둘레에 칩 상승 안내면(215)을 마련함으로써 칩이 브러시 깃(122)에 붙은 상태에서 경사면에 접촉되며 상승 안내되도록 하여 상기와 같은 우려를 해소하였다. In order to prevent this, the chip raising guide surface 215 is provided around the brush blade 122 so that the chip contacts the inclined surface while attached to the brush blade 122 and is guided upward, thus solving the above concerns.
한편, 측방향에서 볼 시 볼록면(S1)은 휠부(121)와 근접해 있고, 오목면(S2)은 상대적으로 브러시 깃(122)의 끝단에 근접해 있다. 따라서, 휠부(121) 근처에서 채집된 칩(C1, 도 8 참조)은 볼록면(S1)에 의해 분리되나, 롤러 브러시(100)의 회전에 의해 칩은 여전히 회전하려는 관성을 갖기 때문에 볼록면(S1)을 지난 후 오목면(S2)을 따라 안내된 후 컨베이어(238) 상으로 낙하될 수 있다. (도 8에서 경로 P1 참조)Meanwhile, when viewed from the side, the convex surface S1 is close to the wheel portion 121, and the concave surface S2 is relatively close to the end of the brush blade 122. Accordingly, the chips (C1, see FIG. 8) collected near the wheel portion 121 are separated by the convex surface (S1), but the chips still have the inertia to rotate due to the rotation of the roller brush 100, so the convex surface ( After passing S1), it may be guided along the concave surface (S2) and then dropped onto the conveyor (238). (See path P1 in Figure 8)
다르게는, 칩(C2, 도 8 참조)이 상승 안내면(215)을 따라 상승되다가 관성에 의해 튀어 올라 더 높이까지 상승되어 컨베이어(238)의 연직 상측에까지 이르게 된 후 컨베이어(238) 상으로 낙하될 수 있다. (도 8에서 경로 P2 참조)Alternatively, the chip (C2, see FIG. 8) is raised along the upward guide surface 215, then bounces by inertia, rises to a higher height, reaches the vertical upper side of the conveyor 238, and then falls onto the conveyor 238. You can. (See path P2 in Figure 8)
한편, 제품 사용 초기에는 일직선이었던 브러시 깃(122)이 사용 중 열화 또는 노후화되어 좌우로 굽어지더라도 브러시 깃(122)의 뿌리 측부터 격판(211)에 닿으므로 브러시 깃(122)이 안정적으로 격판 사이를 통과하며 회전될 수 있다.Meanwhile, even if the brush feathers (122), which were straight at the beginning of product use, are bent to the left or right due to deterioration or aging during use, the brush feathers (122) are in contact with the diaphragm 211 from the root side of the brush feathers (122), so the brush feathers (122) remain stably in contact with the diaphragm. It can be rotated while passing through it.
더 나아가, 밀링 칩들이 격판(211)에 부딪칠 때 그 충격이 곡면을 따라 분산되기 때문에 장치에 가해지는 부하를 줄일 수 있고 소음이 저감되는 효과가 있다.Furthermore, when the milling chips hit the diaphragm 211, the impact is distributed along the curved surface, thereby reducing the load on the device and reducing noise.
한편, 브러시 유닛(120)은, 제 1 축(110)에 대응하는 것으로 본체에 회전 가능하게 구비되는 휠 샤프트(110)와, 휠 샤프트(110)에 복수의 격판(211)과 각각 대응하는 위치에서 복수개의 휠부(121) 사이에 각각 끼워지는 스페이서(130)를 포함할 수 있다. 스페이서(130)는 링 형태로 이루어져 휠 샤프트(120)에 끼워지며, 스페이서(130)에 의해 휠부(121)들이 일정한 간격을 유지할 수 있다.Meanwhile, the brush unit 120 has a wheel shaft 110 rotatably provided on the main body corresponding to the first axis 110, and a plurality of plates 211 on the wheel shaft 110 at positions corresponding to each other. may include a spacer 130 inserted between the plurality of wheel parts 121, respectively. The spacer 130 is formed in a ring shape and is inserted into the wheel shaft 120, and the spacer 130 allows the wheel parts 121 to maintain constant spacing.
Claims (5)
이동 가능하고, 상기 복수개의 브러시 유닛의 휠부들이 상기 축을 기준으로 회전 가능하게 지지하는 본체; 및
상기 롤러 브러시를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 구동모터를 포함하고,
상기 본체는,
복수의 격판에 의해 구분된 복수의 브러시 통과로가 축 방향으로 배치되고, 상기 복수의 브러시 통과로에 각각 대응하여 각각 배치되는 상기 브러시 유닛의 브러시 깃이 상기 격판과 간섭되며 통과되는 칩 분리부; 및
상기 격판과의 간섭에 의해 상기 브러시 깃으로부터 분리된 칩을 배출부로 이송하는 컨베이어를 포함하고,
상기 브러시 유닛을 회전시키는 제 1 축과 상기 컨베이어의 제 2 축은 서로 평행하고,
상기 격판은,
양쪽의 상기 브러시 통과로들을 각각 한정하는 제 1 측면 및 제 2 측면; 및
상기 제 1 측면과 상기 제 2 측면 사이를 연결하고 상기 컨베이어를 대향하는 면으로서 상기 브러시 깃으로부터 밀링 칩을 분리하는 간섭면을 포함하고,
상기 간섭면은,
상기 휠부 측 일단으로부터 상기 컨베이어 측 타단으로 갈수록 상향하는 경사를 이루며 연장되되, 상기 휠부 측에 형성된 볼록면과, 상기 볼록면으로부터 상기 타단으로 연장되는 오목면을 포함하는 밀링 칩 수거 장치.a roller brush in which a plurality of brush units each having a wheel portion and brush blades provided around the wheel portion to collect chips from the floor are arranged to be spaced apart on the same axis;
a main body that is movable and supports wheel portions of the plurality of brush units to be rotatable about the axis; and
It includes a drive motor that provides driving force to rotate the roller brush,
The main body is,
a chip separator in which a plurality of brush passages divided by a plurality of plates are arranged in the axial direction, and brush blades of the brush units respectively disposed corresponding to the plurality of brush passages pass while interfering with the plates; and
It includes a conveyor that transfers chips separated from the brush blades due to interference with the diaphragm to a discharge unit,
A first axis rotating the brush unit and a second axis of the conveyor are parallel to each other,
The plate is,
a first side and a second side respectively defining the brush passages on both sides; and
An interference surface connecting the first side and the second side and facing the conveyor to separate the milling chip from the brush blade,
The interference surface is,
A milling chip collection device that extends at an upward slope from one end of the wheel portion to the other end of the conveyor side, and includes a convex surface formed on the wheel portion and a concave surface extending from the convex surface to the other end.
상기 칩 분리부는,
상기 컨베이어와 상기 롤러 브러시 사이에 배치되고, 상기 제 1 축보다 하측에서부터 상기 컨베이어 측으로 상향하는 경사를 이루며 형성되어, 상기 브러시 깃에 붙은 밀링 칩을 상기 경사를 따라 안내하는 칩 상승 안내면을 더 포함하는 밀링 칩 수거 장치.According to claim 1,
The chip separator,
It is disposed between the conveyor and the roller brush, and is formed at an upward slope from below the first axis toward the conveyor, further comprising a chip raising guide surface that guides the milling chips attached to the brush blades along the slope. Milling chip collection device.
상기 브러시 유닛은,
상기 제 1 축에 대응하는 것으로 상기 본체에 회전 가능하게 구비되는 휠 샤프트; 및
상기 휠 샤프트에 상기 복수의 격판과 각각 대응하는 위치에서 복수개의 상기 휠부 사이에 각각 끼워지는 스페이서를 포함하는 밀링 칩 수거 장치.According to claim 1,
The brush unit is,
a wheel shaft corresponding to the first axis and rotatably provided in the main body; and
A milling chip collection device comprising a spacer inserted between the plurality of wheel parts at positions corresponding to the plurality of partitions on the wheel shaft.
상기 제 2 축의 회전을 상기 제 1 축에 전달하는 벨트를 더 포함하고,
상기 벨트는,
상기 제 1 축과 상기 제 2 축이 서로 반대 방향으로 회전되도록 교차된 밀링 칩 수거 장치.According to claim 1,
Further comprising a belt transmitting rotation of the second axis to the first axis,
The belt is,
A milling chip collection device wherein the first axis and the second axis are crossed so that they rotate in opposite directions.
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