KR102624834B1 - 파워 소모를 절약할 수 있는 글로벌 항법 위성 시스템 수신기를 포함하는 휴대 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

Abstract

본 출원은 GNSS 수신기를 포함하는 휴대 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다. 본 출원의 기술적 사상의 실시 예에 따른 측정 엔진을 포함하는 휴대 장치의 동작 방법은 상기 측정 엔진으로부터 현재 측정한 추정 정확도를 계산하는 단계, 상기 현재 측정한 추정 정확도 및 원하는 레벨의 정확도 사이의 차이를 나타내는 메트릭 값을 계산하는 단계, 계산된 메트릭 값 및 현재 측정 동작을 수행하는데 사용되는 하나 또는 그 이상의 조정 가능한 측정 파라미터들의 현재 값들을 필터링 함으로써, 하나 또는 그 이상의 필터링 된 값들을 생성하는 단계, 생성된 하나 또는 그 이상의 필터링 된 값들을 사용하여 다음 측정 동작을 수행하는데 사용되는 하나 또는 그 이상의 조정 가능한 측정 파라미터들의 값들을 생성하는 단계, 생성된 상기 하나 또는 그 이상의 조정 가능한 측정 파라미터들의 값들을 사용하여 다음 측정 동작을 수행하는 단계를 포함한다. 본 출원의 실시 예에 따른 GNSS 수신기를 포함하는 휴대 장치는 사용자가 요구하는 정도의 위치 탐색의 정확성을 유지하면서도 파워 소모를 최소화할 수 있다.

Description

파워 소모를 절약할 수 있는 글로벌 항법 위성 시스템 수신기를 포함하는 휴대 장치 및 그 동작 방법{PORTABLE DEVICE WITH GNSS RECEIVER SAVING POWER COMSUMPTION}

본 출원은 측정 엔진을 포함하는 휴대용 장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 원하는 레벨의 정확도를 유지하면서도 파워 소모를 최소화할 수 있는 글로벌 항법 위성 시스템(Global Navigational Satellite System, 이하 GNSS) 수신기를 탑재한 휴대용 장치에 대한 것이다.

위성 항법 시스템들은 지구의 수신자들에게 위치에 대한 정보 및 때때로 시간에 대한 정보를 제공한다. 각 시스템은 지구를 회전하는 위성들을 가지고 있으며, 해당 시스템의 지구의 수신기는 그 위치를 계산하기 위하여 해당 시스템의 위성단(satellite constellation)의 관점에서 위성들을 이용한다. 일반적으로, 관찰하는 위성의 숫자가 많을수록, 수신기의 위치 계산이 보다 정확해진다. 글로벌 위성 항법 시스템(GNSS)은, 비록 이러한 항법 위상 시스템이 실제로는 "글로벌"하지 않은 지역적 확장 시스템을 포함한다고 할지라도, 대개 이러한 시스템에 대한 일반적인 용어로 사용된다.

GNSS 수신기들을 위한 전기 기기들이 점점 작아지고 위치 계산이 점점 정확해짐에 따라, GNSS 기능을 사용하는 소비자들 및 이를 지원하는 전자 장치들을 휴대 전화기에서 오토모빌(automobile)에 이르기까지 흔히 볼 수 있게 되었다. GNSS 수신기들을 사용하는 숫자가 상당히 증가하고 또한 여전히 증가하고 있음에 따라, 현재 동작하고 있거나 계획 중인 GNSS 시스템들의 숫자 역시 증가하고 있다. 가장 잘 알려져 있으며 가장 널리 사용되고 있어 진정한 글로벌(global)이라고 칭할 수 있는 GPS(Global Positioning System)은 다른 글로벌 시스템인 GLONASS(GLObalnaya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema)와 통합되어 왔으며, 또한 각각 지구를 회전하는 위성단을 가지고 있는 갈릴레오 시스템(Galileo system) 및 북두 시스템(Beidou systems)과 통합될 예정이다.

글로벌하지는 않으나 특정 지역(region)을 커버하기 위한 지역 시스템들(regional system)은 계발 중인 QZSS(Quasi-Zenith Satellite System) 및 IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System)을 포함한다.

또한, 지역 시스템과 유사하나 지표의 스테이션들(ground-based stations)로부터의 메세지 및/또는 추가적인 항법 지원 등과 같은 "증강"된 기능을 갖는 증강 시스템(augmented system)은 WAAS(Wide Area Augmentation System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service), MSAS(Multi-functional Satellite Augmentation System) 및 GAGAN(GPS Aided Geo Augmented Navigation)을 포함한다. 이하에서 사용될 "GNSS"의 용어는, 명확하게 나타내는 경우를 제외하고는, 글로벌 혹은 지역적인지의 여부에 관계없이 모든 종류의 항법 위성 시스템을 모두 커버할 것이다.

멀티-위성단(multi-constellation) GNSS 수신기들은 하나 이상의 위성단(예를 들어, 2개 또는 그 이상의 GPS, Galileo, GLONASS, 및/또는 Beidou)으로부터 신호들을 수신하며, 더욱 향상된 정확도를 제공한다. 이는 복수의 위성단으로부터의 언제든 머리 위에 있는 가려지지 않은 위성들(unblocked satellite)(이는 SV(satellite/space vehicle)라고 칭해질 수 있음)의 개수가 하나의 위상단으로부터의 SV의 개수에 비하여 항상 많기 때문이다. 이하에서 사용될 "GNSS 수신기"라고 하는 용어는, 명확하게 나타내는 경우를 제외하고는, 글로벌 혹은 지역적인지의 여부 또는 하나의 위성단 또는 멀티-위성단 인지의 여부에 상관없이, 모든 종류의 GNSS 수신기들을 커버할 것이다.

도 1은 GNSS 수신기를 포함하는 휴대 장치(100)의 간략한 예를 보여주는 도면이다. 시스템 제어 엔진(system control engine)(110)은 측정(measurement), 위치(positioning), 네비게이션(navigation)과 관련된 적어도 하나의 소자를 제어한다. 이러한 것들 중에는, GNSS 측정 엔진(GNSS Measurement Engine)(121), 제 2 측정 엔진(123), 제 N 측정 엔진(125) 및 다른 가능한 엔진들이 있다. 제 2 측정 엔진(123), 제 N 측정 엔진(125) 및 다른 가능한 측정 엔진들은 다양한 소스들(sources)에 기초할 것이며, 다양한 환경 정보를 제공할 것이다.

네비게이션 엔진(130)은 측정 정보를 수신하며, 네비게이션 솔루션(navigation solution)을 계산한다. 잘 알려진 바와 같이, 많은 피드백 루프들이 네비게이션 엔진과 관련하여 실행될 것이다. 이는, 신호 조건을 변화시키는 것과 같이, 지속하여 다양한 파라미터들을 조정하거나 수정할 것이다. 이와 관련하여, 예를 들어 한 주기 동안에 측정값을 생성하기 위하여, GNSS 측정 엔진의 듀티 사이클(duty cycle) 등과 같은 GNSS 측정 엔진(121)의 많은 파라미터들이 얼마나 많은 위성을 추적(track)할지 또는 어떤 위성을 추적할 것인지와 관련하여 조정될 것이다.

그러나 GNSS 수신기가 점점 소형화되고, 정확도가 향상되며, 널리 사용된다 할지라도, 근본적인 문제들이 남아 있다. GNSS 수신기를 이용하여 위치/시간 솔루션들을 계산하는 것이 자원 집약적(resource-intensive) 동작이라는 사실이다. 실제로, GNSS 소자는 핸드폰의 동작 시에 가장 많은 파워를 소비하는 소자이며, 심지어 전화 통화 시에도 그러하다.

따라서, 요구되는 정도의 위치 탐색의 정확성은 계속하여 유지하면서도, 휴대 장치 내의 GNSS 수신기 및 그 처리 동작의 자원 집약적 성질을 감소시키기 위한 방법이 요구된다.

본 발명의 목적은 사용자가 요구하는 정도의 위치 탐색의 정확성을 계속하여 유지하면서도, 소모되는 파워를 최소화할 수 있는 GNSS 수신기를 제공하는데 있다.

본 출원의 기술적 사상의 실시 예에 따른 측정 엔진을 포함하는 휴대 장치의 동작 방법은 상기 측정 엔진으로부터 현재 측정한 추정 정확도를 계산하는 단계, 상기 현재 측정한 추정 정확도 및 원하는 레벨의 정확도 사이의 차이를 나타내는 메트릭 값을 계산하는 단계, 계산된 메트릭 값을 필터링 함으로써, 필터링된 메트릭 값을 생성하는 단계, 생성된 필터링된 메트릭 값 및 현재 측정 동작을 수행하는데 사용되는 하나 또는 그 이상의 조정 가능한 측정 파라미터들의 현재 값들을 사용하여, 다음 측정 동작을 수행하는데 사용되는 하나 또는 그 이상의 조정 가능한 측정 파라미터들의 값들을 생성하는 단계, 생성된 상기 하나 또는 그 이상의 조정 가능한 측정 파라미터들의 값들을 사용하여 다음 측정 동작을 수행하는 단계를 포함한다.

실시 예로서, 상기 하나 또는 그 이상의 조정 가능한 측정 파라미터들은 상기 측정 엔진의 듀티 사이클을 포함한다.

실시 예로서, 상기 현재 측정한 추정 정확도 및 원하는 레벨의 정확도 사이의 차이를 나타내는 상기 메트릭은 상기 현재 추정 정확도에서 상기 원하는 레벨의 정확도를 제한다.

실시 예로서, 상기 원하는 레벨의 정확도와 관련된 상기 휴대 장치의 사용자로부터 입력을 수신하는 단계를 더 포함한다.

실시 예로서, 상기 메트릭의 계산 동작은 상기 현재 추정 정확도 및 원하는 레벨의 정확도를 믹스하는 단계를 포함한다.

삭제

실시 예로서, 상기 각 단계들은 상기 측정 엔진이 사용되는 동안에만 수행된다.

삭제

실시 예로서, 현재 환경 조건들, 현재 동작 조건들 및 미리 정해진 패턴 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 하나 또는 그 이상의 조정 가능한 측정 파라미터들의 총 개수를 변화시키는 단계를 더 포함한다.

실시 예로서, 상기 측정 엔진은 GNSS(Global Navigational Satellite System) 측정 엔진이다.

실시 예로서, 상기 측정 엔진으로부터의 상기 현재 측정한 추정 정확도는 DOP(Dilution of Precision), 수직 오차, 수평 오차 및 클럭 오차 중 적어도 하나 내에서 측정된다.

실시 예로서, 상기 하나 또는 그 이상의 조정 가능한 측정 파라미터들 중 적어도 하나는 GNSS 신호들의 RF 신호 수신 및 디지털 신호 처리에 사용되는 하나 또는 그 이상의 소자들의 듀티 사이클을 포함한다.

본 출원의 기술적 사상에 따른 휴대 장치는 시스템 제어 엔진 및 측정 엔진을 포함하며, 상기 시스템 제어 엔진은 상기 측정 엔진으로부터 현재 측정된 추정 정확도를 계산하고, 상기 현재 측정한 추정 정확도 및 원하는 레벨의 정확도 사이의 차이를 나타내는 메트릭 값을 계산하고, 상기 현재 측정한 추정 정확도 및 원하는 레벨의 정확도 사이의 차이를 나타내는 상기 메트릭 값을 필터링 함으로써, 필터링된 메트릭 값을 생성하고, 상기 필터링된 메트릭 값 및 현재 측정 동작을 수행하는데 사용되는 하나 또는 그 이상의 조정 가능한 측정 파라미터들의 현재 값들을 사용하여, 다음 측정 동작을 수행하는데 사용되는 하나 또는 그 이상의 조정 가능한 측정 파라미터들의 값들을 생성하며, 상기 측정 엔진은 상기 하나 또는 그 이상의 조정 가능한 측정 파라미터들에 대한 생성 값들을 사용하여 다음 측정 동작을 수행한다.

본 출원의 실시 예에 따른 GNSS 수신기는 사용자가 요구하는 정도의 위치 탐색의 정확성을 유지하면서도 파워 소모를 최소화할 수 있다.

도 1은 GNSS 수신기를 포함하는 휴대 장치의 간략한 예를 보여주는 도면이다.
도 2는 본 출원의 기술적 사상의 실시 예에 따른 순서도를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 출원의 기술적 사상의 실시 예에 따른 GNSS 수신기을 포함하는 휴대 장치를 보여주는 도면이다.

이하에서는, 본 출원의 기술적 사상을 본 출원의 기술분야에 통상의 기술자들이 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 첨부된 도면을 참조하여 본 출원의 실시 예들이 설명될 것이다.

본 출원의 기술적 사상에 따른 실시 예들은 사용자에 의하여 요구되는 정도의 위치 정확성(location accuracy)를 유지하면서도, 소모되는 파워를 최소화할 것이다. 즉, 본 출원의 실시 예에 따른 휴대 장치는 현재 환경 및 신호 조건들에 따라 그 파워 소모를 스케일 업(scale up)하거나 다운(down)할 것이며, 사용자에 의하여 요구되는 정확성을 계속하여 만족시킬 것이다.

이하에서 설명될 바와 같이, 파워 소비를 줄이기 위하여 휴대 장치의 GNSS 엔진의 RF(radion frequency) 듀티 사이클은 감소 될 것이며, 동시에 원하는 레벨의 정확성을 담보하기 위하여 제어 루프(control loop)가 실행될 것이다. 한편, RF 듀티 사이클은, 예를 들어, RF 송수신기가 "온(on)"이 되는 시간 비율과 "오프(off)"가 되는 시간 비율을 의미할 것이며, "온(on)"이 될 때에는 휴대 장치의 신호 처리 소자가 활성화 되고, "오프(off)"가 될 때에는 휴대 장치의 신호 처리 소자가 비활성화될 것이다.

도 2는 본 출원의 기술적 사상의 실시 예에 따른 순서도를 보여주는 도면이다. 처리 동작이 (적어도 측정 결과(measurement)가 수신되고 있는 동안에는) 계속하여 반복되고 있기 때문에, 도 2의 순서도는, 다음 측정 결과(next measurement)가 수신되기 전에, 측정 결과를 수신하고 이후 카운터(counter)/시간(time)을 증가시키는 루프(loop)로써 도시되어 있다. (카운터/시간이 증가하는 것은 처리가 반복되기 전에 k=k+1인 것으로 표현되어 있다.)

현재 측정(current measurement)의 추정 정확도(x[k]) 및 요구되는 정확도(d)에 기초하여, 하나 또는 그 이상의 측정 파라미터들(Ci)이 제어 루프에서 적응적으로 조정될 것이다. 조정될 수 있는 측정 파라미터들은 Ci로 표시되어 있으며, 여기서 i=1, 2, ..., n 이고, n은 조정 가능한 측정 파라미터들의 개수일 것이다.

단계(210)에서, 현재의 추정 정확도(current estimated accuracy)가 계산된다. 본 출원의 기술적 사상에 따른 실시 예에 있어서, 현재 추정 정확도인 x[k]는 보통 EHE(Estimated Horizontal Error) 방식을 사용하여 계산되며, 이는 DOP(Dilution of Precision), 측정 범위 오차(measurement ranging error) 및 위성 위치 추정 오차(satellite position estimation error)의 함수이다. 그러나 본 출원의 기술적 사상은 이에 한정되지 않으며, 다양한 오차 모델들 및 오차 추정 방법들이 정확도 및/또는 오차를 계산하기 위하여 사용될 수 있음이 이해될 것이다.

일반적으로, 각각은 DOP, 측정 범위 오차 및 위성 위치 추정 오차의 함수일 것이다. DOP는 기본적으로 장치 및 위성의 현지 위치에 근거한 스케일링 요소(scaling factor)일 것이다. 측정 범위 오차는 위성까지의 거리를 평가할 때의 오차로써 대기, 멀티패스 신호들(multipath signals), 신호 세기, 클럭 오차, 상관(correlation)/추적(tracking)의 실행 등에 의하여 영향을 받을 수 있다. 위성 위치 평가에서의 오차는 하늘에서 위성의 위치를 평가할 때의 오차일 수 있다.

단계(220)에서, 원하는 정확도(d)가 검색된다. 원하는 정확도(d)는 해당 휴대 장치, 운영 시스템, 펌웨어, 해당 휴대 장치의 플랫폼, 위치 값을 사용하는 어플리케이션, 지도(mapping)/위치(position) 어플리케이션, 휴대 장치의 다른 하드웨어/소프트웨어의 하나 이상의 제작자에 의하여 정해질 수 있다. 원하는 정확도(d)는, 또한, 외부 입력 및/또는 사용자에 의하여 정해질 수도 있다.

따라서 원하는 정확도(d)는 그 응용 및 적용에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 더욱이, 원하는 정확도(d)는 환경 조건, 배터리의 수명과 같은 장치 조건, 시스템 조건 및/또는 사용자 입력 등에 의하여 시간에 따라 변화될 수 있는 적응적(adaptive)인 것일 것이다.

원하는 정확도(d)의 값이 사용자에 의하여 입력되는 경우에, 다양한 방법으로 입력될 수 있음이 이해될 것이다. 일 실시 예에 있어서, 사용자는 (흔히 "R95"라고 알려진) 95 백분위 2D 오차를 입력할 수 있으며, 이는 사용자가 이러한 레벨 이상의 GNSS 정확도를 요구하는 것은 아니라는 것을 가리킬 것이다. 그러나 본 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 잘 알려진 것과 같이, 정확도 (또는 오차)의 메트릭(metric)은, 예를 들어 백분위를 변경하는 것 및/또는 적어도 하나의 수평, 수직, 3D 오차 등을 결합하는 것 등과 같이 다양한 형태를 취할 수 있음이 이해될 것이다.

일 실시 예에 있어서, 원하는 정확도인 d는 사용자에 의하여 어느 때라도 변경될 수 있을 것이다. 다른 실시 예에 있어서, 사용자는 이 함수 (또는 기능)을 턴 온 또는 턴 오프 할 수 있으며, 이에 따라 관련된 파워 소모 없이 정확도를 최대화할 수 있을 것이다.

일 실시 예에 있어서, 사용자는 함수(또는 기능)가 활성화되거나 비활성화되는 조건을 정할 것이다. 예를 들어, 해당 조건은 휴대 장치가 특정 제한 속도(certain speed threshold)를 넘거나, 혹은 휴대 장치가 집, 직장 또는 특별히 자주 방문하는 장소로부터 소정 거리만큼 떨어져 있는 등을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 사용자는 d를 정하기 위하여 하나 이상의 매트릭(metric)을 사용할 것이다. 또한, 일 실시 예에 있어서, 지도(map) 상에 원(cycyle)으로 표시되는 d를 정하기 위하여, GUI(Graphical User Interface)가 사용자에게 제공될 것이다. 여기서 해당 원은 디스플레이 되도록 유지될 수 있으며, 이에 따라 측정 함수(기능)가 사용될 때에 지도에서 오차의 대략적인 범위를 가리킬 것이다.

한편, 운영 시스템, 펌웨어 또는 휴대 장치의 플랫폼, 현재 해당 위치 값을 사용하고 있는 어플리케이션, 지도/위치 어플리케이션 등에 의하여 원하는 정확도(d)가 정하여 질 때에, 앞서 설명된 모든 변형 예들 및 그 이상의 변형 예들이 동등하게 적용될 수 있음이 이해될 것이다.

단계(230)에서, 현재 추정 정확도(x[k])와 원하는 정확도(d) 사이의 차이를 가리키는 매트릭(metric)인 ε[k]가 계산된다. 이하에서 설명될 실시 예와 같이, ε[k]는 차이 값(x[k]-d)인 "오차 델타(error delta"이다. 이러한 실시 예에 있어서, 만약 ε[k]가 양(positive)이라면, 즉 x[k]가 d보다 크다면, 이는 현재 정확도가 원하는 정확도를 넘어섰음을 의미하고, 이에 따라 파워 소모를 줄이기 위하여 조정 가능한 측정 파라미터들이 느슨(loosen)해진다. 만약 ε[k]가 음(negative)이라면, 즉 x[k]는 d보다 작다면, 이는 현재 정확도가 원하는 정확도보다 작음을 의미하고, 이에 따라 측정이 원하는 정확도(d)를 제공하도록 하기 위하여 조정 가능한 측정 파라미터들이 타이트(tighten)해 진다. 이러한 실시 예에 있어서, ε[k], x[k] 및 d는 모두 동일한 단위를 사용할 것이다.

단계(240)에서, 안정적인 시스템을 제공하기 위하여 ε[k]가 필터링(filtering)되며, 이에 따라 필터링 된 오차 델타(filtered error delta)인 yi[k]가 생성된다. 사용되는 필터링의 정확한 유형은 어떠한 측정 파라미터들이 특정 실행에 있어서 조정 가능한가의 여부에 따라 결정될 수 있다. 일 실시 예에 있어서, 컷오프(cutoffs)를 사용하는 평균화 필터(averaging filter)가 사용될 것이다. 평균화 필터는 조건들이 안정적일 때에는 오차의 변동을 최소화하고, 조건들이 빠르게 악화될 때에는 빠르게 응답하며, 그 후 조건들이 개선됨에 따라 천천히 파워 소모를 개선한다. 조건들이 아주 빠르게 악화 될 때에 컷오프가 추가되며, 이 경우 평균화 필터가 캐치 업(catch up)하기 위하여 대기할 필요가 없어진다.

한편, 상술한 설명은 예시적인 것이며, 본 출원의 기술적 사상은 이에 한정되지 않음이 이해될 것이다. 예를 들어, 본 출원의 기술적 사상의 다른 실시 예에 있어서, 다양한 필터 및/또는 피드백 조정 기술들이 사용될 수 있다. 필터 함수(filter function)는, 이하의 도 3의 피드백 루프에 도시된 바와 같이, 다음 위치 솔루션(next position solution)을 위한 다음 세트(next set)의 측정 결과가 이미 수신되었다는 것을 고려할 것이다.

단계(240)에서의 필터 함수의 출력은 필터링 된 오차 델타인 yi[k]이며, 이는 단계(250)에서의 측정 파라미터들의 생성 및 튜닝(tuning)을 제어하는데 사용된다. yi[k] 출력의 개수는 실시 예에서의 조정 가능한 측정 파라미터들(ci, i=1, 2...n))의 개수(n)에 의존하며, 이는 다음 측정 파라미터(ci)를 발생하기 위하여 필요한 필터링 된 오차 델타의 유형이 (이하에서 설명될 바와 같이) 특정 파라미터에 따라 변하기 때문이다. 일 실시 예에 있어서, 복수의 조정 가능한 측정 파라미터들 및 단지 하나의 출력(yi[k])이 존재할 수 있으며, 이는 필터링 된 오차 델타가 복수의 파라미터들(ci) 각각을 생성하고 튜닝하는데 사용될 수 있기 때문이다.

단계(250)에서, 필터링 된 오차 델타(들)인 yi[k]와 현재 파라미터 값(들)인 ci[k]는 모두 ci[k+1]을 생성하는데 사용되며, ci[k+1]은 다음 측정 동작을 수행하는데 사용되는 파라미터 값(들)이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 이후 k=k+1로 재-설정(re-setting)되고, 처리 절차가 이후 반복된다.

이러한 실시 예에 있어서, 조정 가능한 측정 파라미터들(ci)의 고정된 설정(fixed set)이 있을 수 있다. 그러나 다른 실시 예에 있어서, 조정 가능한 측정 파라미터들(ci)의 구성들(members) 및/또는 개수는 현재 조건들 및/또는 다른 파라미터들에 따라 변할 수 있다. 이는, 물론, 도 2에 도시된 제어 루프 내에 삽입 가능한 다른 제어 루프를 만들 수도 있다. 본 출원의 기술적 사상에 따른 실시 예에 있어서, 파워 소모와 같은 자원 소모를 최소화하면서, 원하는 레벨의 정확도가 유지될 수 있다.

본 출원의 기술적 사상에 따르면, 본 출원의 기술적 사상에 따른 각 단계들 및/또는 동작들은 그 순서를 달리하거나, 다른 단계들과 병렬적 또는 동시에 발생할 수 있음이 이해될 것이다. 이와 유사하게, 도 2를 참조하여 앞서 설명된 내용들은 본 출원의 기술적 사상을 명확하게 설명하기 위하여 일부 구성이 간략하게 설명된 것임이 이해될 것이다.

예를 들어, 각 단계에서의 주요 동작은 이미 GNSS 측정 엔진에 의하여 수행된 것일 수 있음이 이해될 것이다. 이와 유사하게, 도 2에서는, 본 출원의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 잘 알려져 있으며 본 출원의 기술적 사상을 이해하는데 크게 중요치 않은 구성 및/동작은 간략한 설명을 위하여 생략되었음이 이해될 것이다.

도 3은 본 출원의 기술적 사상의 실시 예에 따른 GNSS 수신기을 포함하는 휴대 장치(300)을 보여주는 도면이다. 휴대 장치(300)의 주요 소자들은 시스템 제어 엔진(310), GNSS 측정 엔진(320) 및 네비게이션 엔진(330)을 포함한다.

입력으로써 원하는 정확도를 지정하고 출력으로써 생성 위치 솔루션을 수신하는 사용자는 도 3의 상부에 도시되어 있다. 명확하고 간결한 설명을 위하여, 본 출원의 기술적 사상과 직접적으로 관련되지 않은 소자들/함수들은 도 3에서 생략된다. 예를 들어, 비록 네비게이션 엔진(330)으로부터 "생성 위치"로 비록 하나의 선을 이용하여 도시되어 있으며, 믹서(mixer)(313)로의 x[k] 입력 역시 하나의 선을 이용하여 도시되어 있다고 하더라도, 이는 예시적인 것이며 그 사이에는 복수의 소자들 및/또는 입력들 및/또는 함수들이 있을 수 있음이 이해될 것이다.

원하는 정확도(d)의 사용자의 입력은 메모리에 저장되며, 음(negative)의 값으로써 믹서(313)에 입력된다. 반면에, 현재 추정 정확도(x[k])(또는 좀 더 정확하게는 시간 k에서의 추정된 정확도)는 양(positive)의 값으로 믹서(313)에 제공되는 동안에

이러한 실시 예에 있어서, 사용자는 원하는 정확도(d)를 입력으로 제공할 것이다. 다만, 앞서 설명된 바와 같이, 다른 실시 예에 있어서, 입력을 제공하는 사용자가 없을 수도 있으며, 하드웨어, 소프트웨어 및/또는 펌웨어에 의하여 원하는 정확도 등의 입력이 전체적으로 정하여질 수도 있다. 믹서(313)의 출력은 "오차 델타" ε[k]인 차이 값(x[k]-d)이며, 이는 현재 정확도와 원하는 정확도 사이의 차이를 나타낸다.

ε[k]가 양(positive)일 때, x[k]는 d보다 크며, 이는 현재 정확도가 원하는 정확도를 초과함을 의미하고, 따라서 측정 파라미터들은 파워 소모를 줄이기 위하여 느슨해진다. ε[k]가 음(negative)일 때, x[k]는 d보다 작으며, 이는 현재 정확도가 원하는 정확도보다 작음을 의미하고, 따라서 측정 파라미터들은 원하는 정확도를 얻기 위하여 타이트해진다.

ε[k]는 측정 파라미터들을 생성하고 튜닝하기 위하여 안정적이고 적당한 제어 신호를 제공하기 위하여 필터(f)(315)에 제공되는 입력이다. 필터(f)(315)는 ε[k]에 대한 하나 또는 그 이상의 필터링 함수(fi)의 기능을 수행한다. 또한, (예를 들어, 처리 절차가 계속하여 반복 수행(looping)되는 경우에) 필터(f)(315) (및 일반적인 제어 루프)는 다음 위치 솔루션(next position solution)을 위한 다음 세트(next set)의 측정이 이미 발생되었다는 것을 설명할 필요가 있으며, 이는 필터(f)(315)에서의 출력의 피드백 루프에 의하여 지지된다.

필터(f)(315)는 필터링 된 오차 델타인 yi[k]를 출력하며, 이는 측정 파라미터들의 생성 및 튜닝을 제어하는데 사용된다. 구체적으로, 모듈(317)은 제어 입력으로 yi[k]를 수신하고, 하나 또는 그 이상의 파라미터들(ci[k+1])의 새로운 값들의 생성 및 튜닝을 제어하기 위하여 이를 사용한다. 모듈(317)은 또한 다음 파라미터 값들(ci[k=1])을 발생시키기 위한 입력으로써 현재 파라미터 값들(ci[k])을 수신한다. (한편, 모듈(317)의 측면에 ci[k] 입력이 도시될 수 있으며, 이는 이전 파라미터 값들이 출력될 때에 래치(latch)될 수 있음을 의미한다.)

필터링 된 오차 델타인 yi[k]를 입력으로 하여, 모듈(317)은 다음 파라미터 값들(ci[k+1])을 출력으로 생성한다. 이러한 출력 파라미터 값들(ci[k+1])은 다음 GNSS 측정을 발생시키기 위한 GNSS 측정 엔진(320)에 대한 제어 입력으로 사용되며, 이는 네비게이션 결과를 생산하기 위하여 네비게이션 엔진(320)에 입력된다.

본 출원의 기술적 사상에 따른 적응적 GNSS 파워 소비의 두 개의 실시 예들이 이하에서 설명될 것이다. 일 실시 예는 튜닝될 하나의 파라미터가 송수신기 소자의 듀티 사이클(Cduty[k])이며, 다른 실시 예는 Cduty[k] 및 위성 제어인 C#sv가 파라미터로 사용될 것이다.

듀티 사이클 제어

일 실시 예에 있어서, 조정을 위한 단지 하나의 측정 엔진(Measurement Engine, ME) 파라미터인 RF(radio frequency) 듀티 사이클이 존재할 것이다. 이는, 예를 들어, RF 수신기 (또는 송수신기)의 시간 비율(proportion of time)이 "온(on)"인 경우와 RF 수신기의 시간 비율이 "오프(off)"인 경우로 나누어 볼 수 있다.

예를 들어, "온(on)"인 경우에는 휴대 장치의 신호 처리 소자가 활성화될 것이며, "오프(off)"인 경우에는 휴대 장치의 신호 처리 소자가 비활성화 될 것이다. 듀티 사이클을 감소시키는 것은 수신된 신호 세기의 직접적 손실(loss)로 해석될 수 있으며, 이러한 dB에서의 신호 세기 손실은 단말 솔루션 정확도(end solution accuracy)의 손실로 여겨질 수 있다. 그러나, 정확도의 손실 또는 오차의 많은 경우는 빠르게 변화하는 환경 요소에 많이 의존한다. 이러한 이유로, 하나 또는 그 이상의 고정된 개수를 가지는 미리 정해진 규칙들 또는 알고리즘의 정식 세트(formal set)를 사용하는 것은 보통 비효율적인 결과를 초래한다.

본 출원의 기술적 사상에 따른 실시 예에 있어서, 제어 루프는, 예를 들어 하나 또는 그 이상의 확률 모델에 근거한 미리 정해진 테이블 또는 알고리즘에 의존하기 보다는, 실제 현재 정확도에 근거하여 하나 또는 그 이상의 파라미터들을 제어하기 위하여 사용될 것이다.

예를 들어, RF 소자가 400μs 동안 온(on)이고 400μs 동안 오프(off)인 듀티 사이클은 50%의 듀티 사이클에 해당할 것이다. 이는 결과적으로 수신된 신호 세기(-3dB)의 50%의 손실을 대가로 하여, RF 수신 및 디지털 신호 처리(DSP) 소자에 대한 대략 50%의 파워 절약을 가능하게 할 것이다.

듀티 사이클은, 예를 들어, 100%의 온(ON)에서부터 5%의 온(ON)까지의 범위를 가질 수 있다. 100%의 온(ON)에서는 수신된 신호 세기의 손실과 파워 소모 절약이 모두 없을 것이며, 5%의 온(ON)에서는 -13dB의 신소 세기 손실이 있는 대신에 및 대략 95%의 파워 소모가 절약될 것이다. 듀티 사이클의 변화 크기(step size)는 환경 조건들의 변화에 적응하도록 정밀하게 조율하기 위하여 상당히 작을 수 있다.

일 실시 예에 있어서, RF 수신 및 디지털 신호 처리와 관련된 하이-파워(high-power), 하이-비율(high-rate) 소자들만이 듀티 사이클 변경의 대상이 될 것이며, 반면에 낮은 비율(lower rate)의 추적 소자(tracking component)는 시스템-노말(system normal)을 유지할 것이다. 어느 경우든, 수신된 신호 세기를 대가로 하여 파워 소모가 줄어들 것이며, 따라서 제어 루프는 원하는 레벨의 정확도를 유지할 것이다.

도 3을 참조하여 설명된 바와 같이, 제어 루프로의 입력은 현재 추정 정확도(x[k])와 원하는 정확도(d)일 것이다. 이러한 실시 예에 있어서, x[k]는 95%의 수평 오차(horizontal error, 수평오차)인 것으로 평가될 수 있다. 일 실시 예에 있어서, 만약 d가 초과된 경우에, d는 "큐션(chshion)"을 제공하기 위한 원하는 정확도의 사용자 입력의 증가된 버전(incresed version)일 것이다. 이러한 경우, 예를 들어, 증가된 버전은 낮은 값(lower value)에 대응할 것이다.

x[k]에서 d를 제함으로써 계산되는 오차 델타(ε[k])는 (예를 들어, 정확도가 원하는 정확도(d)보다 낮기 때문에) 정확도가 증가 될 필요가 있는지 또는 파워와 같은 자원을 절약하기 위하여 정확도를 감소시켜도 무방 한지(예를 들어, 정확도가 원하는 정확도(d)보다 높은 경우)의 여부를 가리킬 것이다. 이러한 실시 예에 있어서, 정확도를 증가시키는 것은 듀티 사이클의 온(ON) 시간을 증가시키는 것을 의미하며, 반면에 정확도를 감소시키는 것은 듀티 사이클의 오프(ON) 시간을 감소시키는 것을 의미한다.

도 3을 참조하여 설명된 바와 같이, ε[k]는 필터(f)(315)의 입력이며, 이는 필터링 된 오차 델타인 출력 y[k]로 변하여, 모듈(317)에 제공된다. 예를 들어, 일 실시 예에 있어서, 필터 출력(y[k])의 값은 영(0)부터 일(1)까지 일 수 있으며, 여기서 y[k]=1은 파워 절약이 전혀 없는 100%의 듀티 사이클을 의미하고, y[k]=0은 최대한 파워를 절약할 수 있는 5%와 같은 가능한 최소의 듀티 사이클을 의미한다.

이러한 실시 예에 있어서, 만약 ε[k]가 기준 값(threshold value)(cutoff value)과 동일하거나 이보다 크다면, 필터(f)(315)는 100%의 듀티 사이클로 재설정(reset)하기 위하여 y[k]=1을 출력할 것이다. 반면, 만약 ε[k]가 기준 값보다 작다면, 필터(f)(315)는 5 클럭 틱들(clock ticks)의 평균일 것이다. y[k] 출력 방정식은 각 입력 y[k-1] 및 ε[k]에 적용되는 다양한 서로 다른 계수들 및 다른 요소(factor)들을 고려하기 위한 다양한 변수 및/또는 추가적인 텀(term)들을 가질 수 있음이 이해될 것이다.

모델(317)은 적어도 필터(f)(315)의 출력(y[k])으로부터 다음 파라미터 값(Cduty[k+1])을 발생시킬 것이다. 본 출원의 기술적 사상에 따른 실시 예에 있어서, 만약 필터 출력인 y[k]가 1이라면, Cduty[k+1]은 100%의 듀티 사이클을 나타낼 것이다. 만약 필터 출력인 y[k]가 0이라면, Cduty[k+1]은 가능한 가장 작은 듀티 사이클을 나타낼 것이다. 필터 출력인 y[k]의 값들이 0에서 1 사이에 해당한다면, Cduty[k+1]은 사용자의 원하는 정확도를 유지하면서 파워 소모를 최소화하는데 최적화된 듀티 사이클을 나타낼 것이다.

마지막으로, 듀티 사이클 파리미터 값인 Cduty[k+1]은 GNSS 측정 엔진(320)에 의한 다음 GNSS 측정(next GNSS measurement)의 생성을 제어하는데 사용된다. 도 3을 참조하여 앞서 설명된 바와 같이, 생성된 GNSS 측정은 네비게이션 결과를 생성하기 위하여 네비게이션 엔진(330)으로 입력되며,이는 사용자를 위한 발생 위치(generated position) 및 새롭게 평가된 정확도 x[k+1](즉, k+1의 시간에서 평가된 정확도)을 초래할 것이다.

듀티 사이클 + 위성 선택 제어

이러한 실시 예에 있어서, 두 개의 GNSS 파라미터들, 즉 듀티 사이클인 Cduty와 추적을 위한 위성들의 숫자인 C#sv가 적응적 GNSS 파워 절약을 위하여 사용된다.

본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 잘 알려진 바와 같이, 이용 가능한 위성들의 세트(set)의 서브세트(subset)만을 이용함으로써 솔루션 정확도를 최대화할 수 있는 알고리즘들이 존재한다. 이러한 알고리즘들 중 몇몇은 M개의 이용 가능한 위성들의 세트에서 추적을 위한 N개의 위성들의 서브세트를 선택하기 위하여 신호 세기 및 위성 위치를 이용하며, 이에 따라 서브세트는 네비게이션 솔루션을 위한 좋은 기하 정보를 제공할 것이다. 이러한 실시 예에서의 C#sv 파라미터는 추적 서브세트에서의 위성들의 개수 N에 대응한다.

이러한 실시 예에 있어서, 하나의 출력 파라미터(ε)는 두 개의 서로 구분되는 측정 파라미터들인 Cduty(듀티 사이클)와 C#sv(추적할 위성들의 개수)를 느슨(relax)하게 할 것인지 혹은 타이트하게 할 것인지의 여부를 가리킬 것이다. 듀티 사이클을 변경하는 것에 비하여 추적될 위성들의 개수를 변경하는 것이 전체적인 파워 소모에 있어서 미치는 영향이 적기 때문에, 본 실시 예에서는 C#sv를 부차적 파라미터, Cduty를 우선적 파라미터로 취급할 것이다.

부차적 파라미터로써, C#sv는 ε가 불안정하게 될 때마다 그 최대 값을 설정할 것이며, 오직 ε가 안정적으로 될 때에 변경될 것이다. 이는 불안정한 시간에 부차적 파라미터가 우선적 파라미터의 파워 소모에 대한 효과에 대하여 지나치게 영향을 주지 않는 것을 가능하게 할 것이다. 상대적으로 안정적인 시간에, C#sv는 ε의 현재 값에 기초하여 변경될 것이며, ε가 기준 값(threshold value)을 초과할 때에만 그 최대값을 재설정(reset)할 것이다.

필터(fi)(315)는 입력으로 ε[k]를 수신하고, Yduty[k] 및 Y#sv[k]를 출력한다. 입력으로 Yduty[k], Y#sv[k], Cduty[k] 및 C#sv[k]를 사용함으로써, 모듈(317)은 다음 파라미터 값들인 Cduty[k+1] 및 C#sv[k+1]을 발생시킨다. 이러한 실시 예에 있어서, 현재 파라미터 값인 Cduty[k] 및 필터링된 오차 델타인 Yduty[k]는, 앞서 설명된 실시 예와 동일한 방식으로 다음 파라미터 값인 Cduty[k+1]을 생성하기 위하여 사용된다. 현재 파라미터 값인 C#sv[k] 및 필터링된 오차 델타인 Y#sv[k]는 이와 유사하게 다음 파라미터 값인 C#sv[k+1]을 생성하기 위하여 사용된다.

다음으로, 새로운 파라미터 값들인 Cduty[k+1] 및 C#sv[k+1]은 다음 GNSS 측정의 생성을 제어하기 위하여 사용된다. 앞서 설명된 바와 같이, 생성된 GNSS 측정은 네비게이션 결과를 생성하기 위하여 네비게이션 엔진(330)으로 입력되며, 이는 사용자를 위한 생성 위치(generated position) 및 새롭게 추정된 정확도(x[k+1])의 생성 혹은 결과를 야기한다.

다른 실시 예에 있어서, 하나 또는 그 이상의 측정 파라미터들인 Ci는 또한 현재 환경 조건들, 현재 동작 조건들 및 미리 정해진 패턴 중 적어도 하나에 근거하여 변경될 것이다. 예를 들어, 현재 환경 조건들, 현재 동작 조건들 및 미리 정해진 패턴 중 적어도 어느 하나에 기초하여 특정 파라미터들이 더하여 지거나 또는 제거될 수도 있다. 다른 실시 예에 있어서, 조정 가능한 파라미터들의 숫자는 현재 환경 조건들, 현재 동작 조건들 및 미리 정해진 패턴 중 적어도 어느 하나에 기초하여 변경될 것이다.

앞서 자세히 설명된 바와 같이, 본 출원의 실시 예에 따른 휴대 장치는 사용자가 설정한 레벨의 품질을 유지하면서도 파워 소모를 최소화할 수 있다. 더욱이, 본 출원의 실시 예에 따른 방법은 사용자가 원하는 정확도의 레벨을 유지하면서, 동시에 휴대 장치 내의 측정 엔진의 파워 소모를 현재 환경 및/또는 동작 조건들에 따라 스케일 업 하거나 스케일 다운 할 수 있다. 또한, 본 출원의 실시 예에 따른 피드백 제어 루프들(feedback control loops)은, 확률 모델에 근거한 미리 정해진 테이블 또는 알고리즘을 사용하기보다는, 실제 현재 정확도(actual current accuracy)에 기초하여 하나 또는 그 이상의 제어 파라미터들을 제어하기 위하여 사용된다. 일 실시 예에 있어서, 휴대 장치 내의 GNSS 솔루션들을 위한 RF 수신기 및 DSP 소자들의 듀티 사이클의 적응적 제어 방법이 원하는 레벨의 정확도를 유지하면서 파워 절약을 최대화하기 위하여 사용되었다.

앞서 설명된 실시 예들에 기초하여, 본 출원의 기술적 사상에 따른 단계들 및/또는 동작들이 휴대 장치에서 실행되거나 수행될 수 있다. 여기서, "휴대 장치"는 휴대 가능하거나, 이동 가능한 무선 통신 신호들을 수신할 수 있는 능력을 가진 모든 전자 장치들을 의미하며, 여기에는 멀티미디어 플레이어, 통신 장치들, 컴퓨팅 장치들, 네비게이션 장차들 등이 포함되나 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 휴대 장치는 랩톱, 태블릿 컴퓨터, PDA(Portable Digital Assistant), mp3 플레이어, 휴대 가능한 PC, IMD(Instant Messaging Devices), 핸드폰, GNSS(Global Navigational Satellite System) 수신기, 시계 그리고 사람에 의하여 착용가능하거나 옮겨질 수 있는 모든 장치를 포함한다.

앞서 설명된 실시 예들에 기초하여, 본 출원의 기술적 사상에 따른 단계들 및/또는 동작들은 하나 또는 그 이상의 비-일시적 컴퓨터 읽기 가능한 매체(non-transitory computer-readable media)에 저장된 인스트럭션(instruction), 프로그램, 인터액티브 데이터 구조(interactive data structure), 클라이언트 및/또는 서버 소자를 운영하는 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 사용하여 실행되거나 수행될 수 있다. 하나 또는 그 이상의 비-일시적 컴퓨터 읽기 가능한 기록 매체의 예로는 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어 및/또는 이들의 조합이 있을 수 있다. 더욱이, 앞서 설명된 어떠한 "모듈"의 기능은 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어 및/또는 이들의 조합으로 실행될 수 있다.

하나 또는 그 이상의 비-일시적 컴퓨터 읽기 가능한 매체 및/또는 본 출원의 기술적 사상에 따른 하나 또는 그 이상의 동작들/단계들/모듈들을 수행하거나 실행하기 위한 수단은 ASICs(integrated circuits), 표준 집적 회로(standard integrated circuits), 마이크로 컨트롤러들 및/또는 임베디드 컨트롤러들 등과 같은 적절한 인스트럭션을 실행하는 컨트롤러들, FPGAs(field-programmable gate arrays), CPLDs(complex programmable logic devices) 등을 포함하나 이에 한정되는 것은 아니다. 시스템 소자들 및/또는 데이터 구조들의 일부 또는 전부는 컨텐츠(contents)로써 비-일시적 컴퓨터 읽기 가능한 매체에 저장될 수 있으며, 이 경우에 비-일시적 컴퓨터 읽기 가능한 매체는 앞서 설명된 기술들 중 적어도 일부를 수행하도록 해당 컨텐츠를 제공, 사용, 실행하도록 구성될 수 있다. 이 경우, 컨텐츠는 실행가능하거나 인스트럭션, 비-일시적 머신 읽기 가능한 소프트웨어 인스트럭션 또는 데이터 구조일 수 있으며, 비-일시적 컴퓨터 읽기 가능한 매체는 하드 디스크, 메모리, 컴퓨터 네트워크 또는 휴대 무선 네트워크, 또는 다른 데이터 전송 매체, 또는 휴대 가능한 매체, 또는 DVD 및 플래시 메모리와 같이 적당한 드라이버 또는 커넥션을 통하여 읽기 가능한 매체일 수 있다. 시스템 소자들 및 데이터 구조들의 일부 또는 전부는 데이터 신호들로써 비-일시적 컴퓨터 읽기 가능한 전송 매체의 변형 예들 상에 저장될 수 있으며, 이는 다양한 형태로 구현될 수 있다.

예를 들어, 데이터 신호들은 싱글 또는 멀티플렉스 아날로그 신호, 복수 이산 디지털 패킷(multiple discrete digital packet) 또는 프레임(frames)일 수 있다. 이러한 컴퓨터 프로그램 제품들은 다른 예들에서는 다른 형태로 구현될 수 있다. 따라서, 앞서 설명된 본 출원의 기술적 사상의 실시 예들은 어떠한 컴퓨터 시스템 구성에서도 적용될 수 있다.

"비-일시적 컴퓨터 읽기 가능한 매체'라는 표현은 (하드웨어 회로와 같은) 실제 동작을 수행하는 매체를 칭하기 위하여 사용되었으며, 이러한 동작은 하나 또는 그 이상의 프로세서들에게 제공될 (비-일시적 메모리에 저장된 인스트럭션과 같은) 프로그램 및/또는 하이-레벨 인스트럭션들을 포함하고, 펌웨어 또는 불휘발성 메모리에 저장된 머신-레벨 인스트럭션들(machine-level instructions)dmf 포함한다.

비-일시적 컴퓨터 읽기 가능한 매체는 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 에를 들어, 플로피 디스크, 플렉서블 디스크, 하드 디스크, RAM, PROM, EPROM, FLASH-EPROM, EEPROM, 메모리 칩 또는 카트리지, 자기 테이프, 컴퓨터 인스트럭션이 읽힐 수 있는 다른 어떠한 자기 매체, CD-ROM, DVD 또는 컴퓨터 인스트럭션이 읽힐 수 있는 다른 어떠한 광학 매체, 컴퓨터 인스트럭션이 읽힐 수 있는 다른 어떠한 비일시적 매체 등과 같은 휘발성 메모리 및/또는 비휘발성 메모리로 구현될 수 있다.

한편, 상술한 설명은 예시적인 것이며, 본 출원의 기술적 사상은 이에 한정되지 않음이 이해될 것이다. 또한, 본 출원의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 출원의 기술적 사상의 범주 내에서 앞서 설명된 실시 예들을 변형 및/또는 적용할 수 있으며, 이러한 변형 예들 및 적용 예들은 모두 이하의 본 출원의 청구범위의 권리범위에 속함이 이해될 것이다.

100, 300: 글로벌 위성 항법 시스템을 포함하는 휴대 장치
110: 시스템 연진
121, 123, 125: 글로벌 위성 항법 시스템 측정 엔진
130: 네비게이션 엔진
310: 시스템 제어 엔진
320: 글로벌 위성 항법 시스템 측정 엔진
330: 네비게이션 엔진

Claims (10)

1. 측정 엔진을 포함하는 휴대 장치의 동작 방법에 있어서,
   (a) 상기 측정 엔진으로부터 현재 측정한 추정 정확도를 계산하는 단계;
   (b) 상기 현재 측정한 추정 정확도 및 원하는 레벨의 정확도 사이의 차이를 나타내는 메트릭 값을 계산하는 단계;
   (c) (b) 단계에서 계산된 값을 필터링 함으로써, 필터링된 메트릭 값들을 생성하는 단계;
   (d) (c) 단계에서 생성된 필터링된 메트릭 값들 및 현재 측정 동작을 수행하는데 사용되는 조정 가능한 측정 파라미터들의 현재 값들을 사용하여, 다음 측정 동작을 수행하는데 사용되는 조정 가능한 측정 파라미터들의 값들을 생성하는 단계;
   (e) (d) 단계에서 생성된 상기 조정 가능한 측정 파라미터들의 값들을 사용하여 다음 측정 동작을 수행하는 단계; 및
   (f) 상기 (a) 단계로 되돌아가는 단계를 포함하고,
   상기 조정 가능한 측정 파라미터들은 GNSS 신호들의 RF 신호 수신 및 디지털 신호 처리에 사용되는 하나 또는 그 이상의 소자들의 듀티 사이클 및 추적을 위한 위성들의 숫자를 포함하고,
   상기 필터링된 메트릭 값들의 개수는 상기 조정 가능한 측정 파라미터들의 개수에 의존하는 휴대 장치의 동작 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 조정 가능한 측정 파라미터들은 상기 측정 엔진의 듀티 사이클을 포함하는 휴대 장치의 동작 방법.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 현재 측정한 추정 정확도 및 원하는 레벨의 정확도 사이의 차이를 나타내는 상기 메트릭은 상기 현재 추정 정확도에서 상기 원하는 레벨의 정확도를 감하는 휴대 장치의 동작 방법.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 (b) 단계에서의 상기 계산 동작은
   상기 현재 추정 정확도 및 원하는 레벨의 정확도를 믹스하는 단계를 포함하는 휴대 장치의 동작 방법.
5. 삭제
6. 삭제
7. 제 1 항에 있어서,
   현재 환경 조건들, 현재 동작 조건들 및 미리 정해진 패턴 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 조정 가능한 측정 파라미터들의 총 개수를 변화시키는 단계를 더 포함하는 휴대 장치의 동작 방법.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 측정 엔진으로부터의 상기 현재 측정한 추정 정확도는 DOP(Dilution of Precision), 수직 오차, 수평 오차 및 클럭 오차 중 적어도 하나 내에서 측정되는 휴대 장치의 동작 방법.
9. 시스템 제어 엔진; 및
   측정 엔진을 포함하며,
   상기 시스템 제어 엔진은 상기 측정 엔진으로부터 현재 측정된 추정 정확도를 계산하고, 상기 현재 측정한 추정 정확도 및 원하는 레벨의 정확도 사이의 차이를 나타내는 메트릭 값을 계산하고, 상기 현재 측정한 추정 정확도 및 원하는 레벨의 정확도 사이의 차이를 나타내는 상기 메트릭 값을 필터링 함으로써, 필터링된 메트릭 값들을 생성하고, 상기 필터링된 메트릭 값들 및 현재 측정 동작을 수행하는데 사용되는 조정 가능한 측정 파라미터들의 현재 값들을 사용하여, 다음 측정 동작을 수행하는데 사용되는 조정 가능한 측정 파라미터들의 값들을 생성하며,
   상기 측정 엔진은 상기 조정 가능한 측정 파라미터들에 대한 생성 값들을 사용하여 다음 측정 동작을 수행하고,
   상기 조정 가능한 측정 파라미터들은 GNSS 신호들의 RF 신호 수신 및 디지털 신호 처리에 사용되는 하나 또는 그 이상의 소자들의 듀티 사이클 및 추적을 위한 위성들의 숫자를 포함하고,
   상기 필터링된 메트릭 값들의 개수는 상기 조정 가능한 측정 파라미터들의 개수에 의존하는 휴대 장치.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 휴대 장치의 사용자로부터 수신된 입력은 상기 원하는 레벨의 정확도를 변경하는 휴대 장치.

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