KR102624818B1 - Method and apparatus for controlling commutation failure of line-commutated converter-high voltage direct current - Google Patents

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Abstract

본 발명의 전류형 HVDC 인버터측 정류 실패 제어 장치는 전류형 HVDC(High Voltage Direct Transmission)의 수전단의 인버터가 연계된 AC 계통의 상태정보를 수집하여 수치해석을 기반으로 전력조류 계산데이터를 생성하는 계통 감시부; 상기 계통 감시부로부터 전력조류계산 데이터를 이용하여 AC 계통 고장 후의 DC 전류를 계산하는 계통 해석부; 및 상기 전류형 HVDC의 수전단의 인버터가 연계된 AC 계통의 현재 전압강하값을 계산하고, 상기 AC 계통 고장 후의 DC 전류를 이용하여 인버터의 정류 실패를 방지하는 전압강하량 최대값을 계산한 후, 상기 현재 전압강하값과 상기 전압강하량 최대값을 비교하여 비교 결과에 따라 변압기의 탭을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The current-type HVDC inverter-side rectification failure control device of the present invention collects status information of the AC system connected to the inverter at the receiving end of current-type HVDC (High Voltage Direct Transmission) and generates power flow calculation data based on numerical analysis. Grid monitoring department; a system analysis unit that calculates DC current after AC system failure using power flow calculation data from the system monitoring unit; And after calculating the current voltage drop value of the AC system to which the inverter at the receiving end of the current-type HVDC is connected, and calculating the maximum voltage drop amount to prevent rectification failure of the inverter using the DC current after the AC system failure, It is characterized by comprising a control unit that compares the current voltage drop value and the maximum voltage drop value and controls the tap of the transformer according to the comparison result.

Description

전류형 HVDC 인버터측 정류 실패 제어 장치 및 방법{METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING COMMUTATION FAILURE OF LINE-COMMUTATED CONVERTER-HIGH VOLTAGE DIRECT CURRENT}Current type HVDC inverter side commutation failure control device and method {METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING COMMUTATION FAILURE OF LINE-COMMUTATED CONVERTER-HIGH VOLTAGE DIRECT CURRENT}

본 발명은 전류형 HVDC 인버터측 정류 실패 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전류형 HVDC의 수전단의 인버터가 연계된 AC 계통의 전압강하량에 따라 변압기의 탭을 제어하여 인버터단의 정류 실패를 방지하는 전류형 HVDC 인버터측 정류 실패 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a current-type HVDC inverter-side rectification failure control device and method. More specifically, the inverter at the receiving end of a current-type HVDC controls the tap of the transformer according to the voltage drop of the connected AC system to rectify the inverter end. It relates to a current-type HVDC inverter-side rectification failure control device and method for preventing failure.

HVDC(High Voltage Direct Transmission)는 컨버터를 이용하여 송전단에서 AC를 DC로 변환하여 전력을 송전하고 수전단에서 다시 컨버터를 이용하여 DC를 AC로 변환하는 전력전송 시스템이다. HVDC (High Voltage Direct Transmission) is a power transmission system that converts AC to DC at the transmission end using a converter to transmit power, and then converts DC to AC again using a converter at the receiving end.

HVDC 송전을 위한 컨버터는 전류형과 전압형으로 구분된다. Converters for HVDC transmission are divided into current type and voltage type.

특히, 전류형 컨버터는 싸이리스터 소자를 이용하여 초고압, 대전류 컨버터에 적합하다.In particular, current-type converters use thyristor elements and are suitable for ultra-high voltage and large current converters.

전류형 컨버터의 경우 싸이리스터 Turn-Off가 제어가 아닌 AC 계통에 조건에 의하여 이루어지므로 AC 전압에 비하여 전류가 지상(lag)되어 무효전력을 흡수하는 형태가 된다. 따라서 무효전력 공급과 고조파 제거를 위하여 AC 필터 뱅크가 필요하다. 또한 Turn-Off가 AC 계통 조건(AC 역전압 및 전류 0의 조건)에 의하여 이루어지므로 계통의 저전압이 발생하는 경우 정류실패(commutation failure)가 일어날 수 있다. In the case of a current-type converter, the thyristor turn-off is not controlled but by AC system conditions, so the current lags compared to the AC voltage and absorbs reactive power. Therefore, an AC filter bank is needed to supply reactive power and remove harmonics. Additionally, since turn-off is performed according to AC system conditions (conditions of AC reverse voltage and current 0), commutation failure may occur if low voltage occurs in the system.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 10-2021-0048262호(2021.05.03)의 '전류형 HVDC의 인버터 소호각 제어장치 및 제어방법'에 개시되어 있다.The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2021-0048262 (2021.05.03) titled ‘Inverter extinguishing angle control device and control method for current type HVDC’.

전류형 HVDC의 정류실패(commutation failure) 현상은 AC 계통의 고장 및 부하증가에 의한 전압강하 등으로 인해 AC 저전압이 발생하여 특정 싸이리스터가 Turn-Off 되지 못하게 되면서 발생할 수 있다. The commutation failure phenomenon of current-type HVDC may occur when AC low voltage occurs due to AC system failure or voltage drop due to load increase, preventing a specific thyristor from turning off.

이러한 정류 실패시 밸브간에 단락(short)이 발생하므로 DC 전압은 순간적으로 0이 되며, 송전단 전압과의 큰 전압차이로 DC 과전류가 발생한다. 또한 DC 단락으로 AC측에 전력을 전송하지 못한다. 이와 같은 AC 계통에 전력공급 중단은 수전단 계통의 큰 불안 요소가 된다. When this rectification fails, a short occurs between valves, so the DC voltage momentarily becomes 0, and a large voltage difference with the transmission end voltage generates DC overcurrent. Additionally, power cannot be transmitted to the AC side due to a DC short circuit. Such interruption of power supply to the AC system becomes a major source of instability for the power receiving system.

본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 전류형 HVDC의 수전단의 인버터가 연계된 AC 계통의 전압강하량에 따라 변압기의 탭을 제어하여 인버터단의 정류 실패를 방지하는 전류형 HVDC 인버터측 정류 실패 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다. The present invention was created to improve the above-described problems, and the purpose of one aspect of the present invention is to control the tap of the transformer according to the voltage drop of the AC system to which the inverter at the receiving end of the current-type HVDC is connected. The aim is to provide a current-type HVDC inverter-side commutation failure control device and method that prevents commutation failure.

본 발명의 일 측면에 따른 전류형 HVDC 인버터측 정류 실패 제어 방법은 제어부가 전류형 HVDC의 수전단의 인버터가 연계된 AC 계통의 현재 전압강하값을 계산하는 단계; 상기 제어부가 인버터의 정류 실패를 방지하는 전압강하량 최대값을 계산하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 현재 전압강하값과 상기 전압강하량 최대값을 비교하여 비교 결과에 따라 변압기의 탭을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A method for controlling rectification failure in a current-type HVDC inverter according to an aspect of the present invention includes the steps of a control unit calculating the current voltage drop value of the AC system to which the inverter at the receiving end of the current-type HVDC is connected; The control unit calculating a maximum voltage drop to prevent commutation failure of the inverter; and the control unit comparing the current voltage drop value with the maximum voltage drop amount and controlling the tap of the transformer according to the comparison result.

본 발명의 상기 현재 전압강하값을 계산하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 변압기의 2차측의 운전전압으로 설정된 설정 전압값에서 상기 변압기의 2차측의 실제 전압값을 차감하여 상기 현재 전압강하값을 계산하는 것을 특징으로 한다.In the step of calculating the current voltage drop value of the present invention, the control unit calculates the current voltage drop value by subtracting the actual voltage value of the secondary side of the transformer from the set voltage value set as the operating voltage of the secondary side of the transformer. It is characterized by:

본 발명의 상기 전압강하량 최대값을 계산하는 단계에서, 상기 제어부는 AC 계통의 고장 전의 DC 전류, AC 계통의 고장 후의 DC 전류, 정격 DC 전류, 변압기 임피던스, 최소 소호각 설정치 및 소호각을 이용하여 상기 전압강하량 최대값을 계산하는 것을 특징으로 한다.In the step of calculating the maximum voltage drop of the present invention, the control unit uses the DC current before the AC system failure, the DC current after the AC system failure, the rated DC current, the transformer impedance, the minimum extinguishing angle setting value, and the extinguishing angle. It is characterized by calculating the maximum value of the voltage drop.

본 발명의 상기 AC 계통의 고장 후의 DC 전류는 전력계통 시뮬레이터(Power System Simulator for Engineering;PSS/E)를 통해 계산되는 것을 특징으로 한다.The DC current after failure of the AC system of the present invention is characterized in that it is calculated through a power system simulator (PSS/E).

본 발명의 상기 전압강하량 최대값을 계산하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 최대 전압강하값에서 기 설정된 마진값을 차감하는 것을 특징으로 한다.In the step of calculating the maximum voltage drop value of the present invention, the control unit subtracts a preset margin value from the maximum voltage drop value.

본 발명의 상기 변압기의 탭을 제어하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 현재 전압강하값이 상기 전압강하량 최대값을 초과하면 상기 변압기를 제어하는 것을 특징으로 한다.In the step of controlling the tap of the transformer of the present invention, the control unit controls the transformer when the current voltage drop value exceeds the maximum voltage drop amount.

본 발명의 상기 변압기의 탭을 제어하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 변압기의 탭을 상승시키는 것을 특징으로 한다. In the step of controlling the tap of the transformer of the present invention, the control unit raises the tap of the transformer.

본 발명의 일 측면에 따른 전류형 HVDC 인버터측 정류 실패 제어 장치는 전류형 HVDC(High Voltage Direct Transmission)의 수전단의 인버터가 연계된 AC 계통의 상태정보를 수집하여 수치해석을 기반으로 전력조류 계산데이터를 생성하는 계통 감시부; 상기 계통 감시부로부터 전력조류계산 데이터를 이용하여 AC 계통 고장 후의 DC 전류를 계산하는 계통 해석부; 및 상기 전류형 HVDC의 수전단의 인버터가 연계된 AC 계통의 현재 전압강하값을 계산하고, 상기 AC 계통 고장 후의 DC 전류를 이용하여 인버터의 정류 실패를 방지하는 전압강하량 최대값을 계산한 후, 상기 현재 전압강하값과 상기 전압강하량 최대값을 비교하여 비교 결과에 따라 변압기의 탭을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The current-type HVDC inverter-side rectification failure control device according to one aspect of the present invention collects status information of the AC system to which the inverter at the receiving end of the current-type HVDC (High Voltage Direct Transmission) is connected and calculates power flow based on numerical analysis. A grid monitoring unit that generates data; a system analysis unit that calculates DC current after AC system failure using power flow calculation data from the system monitoring unit; And after calculating the current voltage drop value of the AC system to which the inverter at the receiving end of the current-type HVDC is connected, and calculating the maximum voltage drop amount to prevent rectification failure of the inverter using the DC current after the AC system failure, It is characterized by comprising a control unit that compares the current voltage drop value and the maximum voltage drop value and controls the tap of the transformer according to the comparison result.

본 발명의 상기 제어부는 상기 제어부는 상기 변압기의 2차측의 운전전압으로 설정된 설정 전압값에서 상기 변압기의 2차측의 실제 전압값을 차감하여 상기 현재 전압강하값을 계산하는 것을 특징으로 한다.The control unit of the present invention is characterized in that it calculates the current voltage drop value by subtracting the actual voltage value of the secondary side of the transformer from the set voltage value set as the operating voltage of the secondary side of the transformer.

본 발명의 상기 제어부는 상기 제어부는 AC 계통의 고장 전의 DC 전류, AC 계통의 고장 후의 DC 전류, 정격 DC 전류, 변압기 임피던스, 최소 소호각 설정치 및 소호각을 이용하여 상기 전압강하량 최대값을 계산하는 것을 특징으로 한다.The control unit of the present invention calculates the maximum value of the voltage drop using DC current before failure of the AC system, DC current after failure of the AC system, rated DC current, transformer impedance, minimum extinguishing angle setting value, and extinguishing angle. It is characterized by

본 발명의 상기 제어부는 전력계통 시뮬레이터(Power System Simulator for Engineering;PSS/E)를 통해 계산되는 것을 특징으로 한다.The control unit of the present invention is characterized in that it is calculated through a power system simulator (PSS/E).

본 발명의 상기 제어부는 상기 제어부는 상기 전압강하량 최대값에서 기 설정된 마진값을 차감하는 것을 특징으로 한다.The control unit of the present invention is characterized in that the control unit subtracts a preset margin value from the maximum voltage drop amount.

본 발명의 상기 제어부는 상기 제어부는 상기 현재 전압강하값이 상기 전압강하량 최대값을 초과하면 상기 변압기를 제어하는 것을 특징으로 하는 특징으로 한다.The control unit of the present invention is characterized in that the control unit controls the transformer when the current voltage drop value exceeds the maximum voltage drop amount.

본 발명의 상기 제어부는 상기 제어부는 상기 변압기의 탭을 상승시키는 것을 특징으로 한다. The control unit of the present invention is characterized in that the control unit raises the tap of the transformer.

본 발명의 일 측면에 따른 전류형 HVDC 인버터측 정류 실패 제어 장치 및 방법은 전류형 HVDC의 수전단의 인버터가 연계된 AC 계통의 전압강하량에 따라 변압기의 탭을 제어하여 인버터단의 정류 실패를 방지하고 전류형 HVDC의 영구고장을 예방한다.An apparatus and method for controlling rectification failure on the current-type HVDC inverter side according to an aspect of the present invention prevents rectification failure on the inverter side by controlling the tap of the transformer according to the voltage drop of the AC system to which the inverter at the receiving end of the current-type HVDC is connected. and prevents permanent failure of current-type HVDC.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전류형 HVDC 인버터측 정류 제어 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 전류형 HVDC 인버터측 정류 실패 제어 방법의 순서도이다.1 is a block diagram of a current-type HVDC inverter-side rectification control device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a flowchart of a current-type HVDC inverter-side commutation failure control method according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 전류형 HVDC 인버터측 정류 실패 제어 장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. Hereinafter, a current-type HVDC inverter-side commutation failure control device and method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. In this process, the thickness of lines or sizes of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전류형 HVDC 인버터측 정류 제어 장치의 블럭 구성도이다.1 is a block diagram of a current-type HVDC inverter-side rectification control device according to an embodiment of the present invention.

도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전류형 HVDC 인버터측 정류 제어 장치는 계통 감시부(100), 계통 해석부(200), 및 제어부(300)를 포함한다. 여기서, 도면부호 10은 정류기이다. Referring to FIG. 1, the current-type HVDC inverter-side rectification control device according to an embodiment of the present invention includes a grid monitoring unit 100, a grid analysis unit 200, and a control unit 300. Here, reference numeral 10 denotes a rectifier.

계통 감시부(100)는 전류형 HVDC(High Voltage Direct Transmission)의 수전단의 인버터가 연계된 AC 계통(30)의 상태정보를 수집한다.The system monitoring unit 100 collects status information of the AC system 30 to which the inverter at the receiving end of the current-type HVDC (High Voltage Direct Transmission) is connected.

계통 감시부(100)는 측정된 상태정보를 수치해석을 기반으로 전력조류 계산데이터를 생성하고, 생성된 전력조류 계산데이터를 계통 해석부(200)에 전달한다. The system monitoring unit 100 generates power flow calculation data based on numerical analysis of the measured state information and transmits the generated power flow calculation data to the system analysis unit 200.

계통 감시부(100)로는 SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition) 또는 EMS(Energy Management System)가 채용될 수 있으나, 특별히 한정되는 것은 아니다.The system monitoring unit 100 may employ Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) or Energy Management System (EMS), but is not particularly limited.

계통 해석부(200)는 계통 감시부(100)로부터 전력조류계산 데이터를 이용하여 AC 계통 고장 후의 DC 전류를 계산한다. 계통 해석부(200)는 계산된 AC 계통 고장 후의 DC 전류를 제어부(300)에 전달한다. The system analysis unit 200 uses the power flow calculation data from the system monitoring unit 100 to calculate the DC current after an AC system failure. The system analysis unit 200 transmits the calculated DC current after the AC system failure to the control unit 300.

즉, 계통 해석부(200)는 계통 감시부(100)로부터 전력조류계산 데이터를 입력받고, 이 전력조류계산 데이터로부터 AC 계통 고장 후의 DC 전류 계산에 필요한 데이터를 추출한다. 계통 해석부(200)는 추출한 데이터를 이용하여 AC 계통 고장 후의 DC 전류를 계산한다.That is, the system analysis unit 200 receives power flow calculation data from the system monitoring unit 100 and extracts data necessary for calculating DC current after an AC system failure from this power flow calculation data. The system analysis unit 200 uses the extracted data to calculate the DC current after an AC system failure.

계통 해석부(200)로는 전력계통 시뮬레이터인 PSS/E(Power System Simulator for Engineering)가 채용될 수 있으나, 특별히 한정되는 것은 아니다.The power system simulator PSS/E (Power System Simulator for Engineering) may be employed as the system analysis unit 200, but is not particularly limited.

제어부(300)는 전류형 HVDC의 수전단의 인버터가 연계된 AC 계통(30)의 현재 전압강하값, 및 인버터의 정류 실패를 방지하는 전압강하량 최대값을 계산한다.The control unit 300 calculates the current voltage drop value of the AC system 30 to which the inverter at the receiving end of the current-type HVDC is connected, and the maximum voltage drop amount that prevents rectification failure of the inverter.

제어부(300)는 현재 전압강하값과 최대 전압 강하값을 비교하여 비교 결과에 따라 변압기(20)의 탭을 제어한다. The control unit 300 compares the current voltage drop value and the maximum voltage drop value and controls the tap of the transformer 20 according to the comparison result.

좀 더 구체적으로 설명하면, 먼저 제어부(300)는 AC 계통(30)의 현재 전압강하값을 계산한다.To be more specific, first, the control unit 300 calculates the current voltage drop value of the AC system 30.

이를 위해, 제어부(300)는 컨버터 변압기(20)의 2차측의 운전전압으로 설정되는 설정 전압값과 2차측의 실제 전압값을 검출한다. To this end, the control unit 300 detects the set voltage value set as the operating voltage of the secondary side of the converter transformer 20 and the actual voltage value of the secondary side.

2차측의 운전전압으로 설정되는 설정 전압값과 2차측의 실제 전압값을 검출함에 따라, 제어부(300)는 하기의 수학식 1을 이용하여 현재 전압강하값을 계산한다.As the set voltage value set as the operating voltage of the secondary side and the actual voltage value of the secondary side are detected, the control unit 300 calculates the current voltage drop value using Equation 1 below.

여기서, ΔV는 현재 전압강하값이고, Vnominal은 컨버터 변압기(20)의 2차측의 운전전압으로 설정되는 설정 전압값이며, Vmeasured는 변압기(20)의 2차측의 실제 전압값이다.Here, ΔV is the current voltage drop value, Vnominal is a set voltage value set as the operating voltage of the secondary side of the converter transformer 20, and V measured is the actual voltage value of the secondary side of the transformer 20.

즉, 제어부(300)는 컨버터 변압기(20)의 2차측의 운전전압으로 설정되는 설정 전압값(Vnominal)에서 2차측의 실제 전압값(Vnominal)을 차감하여 현재 전압강하값(ΔV)을 계산한다.That is, the control unit 300 subtracts the actual voltage value (Vnominal) of the secondary side from the set voltage value ( Vnominal ) set as the operating voltage of the secondary side of the converter transformer 20 to obtain the current voltage drop value (ΔV). Calculate.

현재 전압강하값(ΔV)을 계산함에 따라, 제어부(300)는 계통 해석부(200)로부터 입력된 AC 계통 고장 후의 DC 전류를 이용하여 전압강하량 최대값을 계산한다.As the current voltage drop value (ΔV) is calculated, the control unit 300 calculates the maximum voltage drop amount using the DC current after the AC system failure input from the system analysis unit 200.

전압강하량 최대값은 정류실패를 방지하는 최대 전압강하값으로서, AC 모선에서 허용 가능한 최대 전압강하값이다. The maximum voltage drop is the maximum voltage drop that prevents commutation failure, and is the maximum allowable voltage drop in the AC busbar.

제어부(300)는 아래의 수학식 2를 통해 전압강하량 최대값을 계산한다. The control unit 300 calculates the maximum voltage drop using Equation 2 below.

여기서, ΔVmax는 전압강하량 최대값이고, Id는 AC 계통 고장 전의 DC 전류이며, I' d는 AC 계통 고장 후의 DC 전류이며, IdFL은 정격 DC 전류이며, Xcpu는 변압기(20)의 임피던스이며, min는 최소 소호각 설정치이며, 는 소호각이다.Here, ΔV max is the maximum voltage drop, I d is the DC current before AC system failure, I ' d is the DC current after AC system failure, I dFL is the rated DC current, and is the impedance, min is the minimum extinguishing angle setting value, is the Soho angle.

즉, 제어부(300)는 AC 계통 고장 전의 DC 전류(Id), AC 계통 고장 후의 DC 전류(I' d), 정격 DC 전류(IdFL), 변압기(20)의 임피던스(Xcpu), 최소 소호각 설정치( min) 및 소호각()을 이용하여 전압강하량 최대값(ΔVmax)을 계산할 수 있다.That is, the control unit 300 controls the DC current before the AC system failure (I d ), the DC current after the AC system failure (I ' d ), the rated DC current (I dFL ), the impedance of the transformer 20 (X cpu ), the minimum Extinguishing angle setting value ( min ) and extinction angle ( ) can be used to calculate the maximum voltage drop (ΔV max ).

AC 계통 고장 전의 DC 전류(Id)는 사전에 측정되어 제어부(300)에 저장되어 있거나 계통 감시부(100)로부터 제어부(300)로 전달될 수 있다. The DC current (I d ) before the AC system failure may be measured in advance and stored in the control unit 300 or transmitted from the system monitoring unit 100 to the control unit 300 .

AC 계통 고장 후의 DC 전류(I' d)는 계통 해석부(200)에 의해 계산되어 제어부(300)에 전달된다. The DC current (I ' d ) after the AC system failure is calculated by the system analysis unit 200 and transmitted to the control unit 300.

최소 소호각 설정치( min)는 주로 5% 내외의 값으로 사전에 선정되며, 해당 HVDC(High Voltage Direct Transmission) 시스템에 적용된 값이 사용될 수 있다.Minimum extinguishing angle setting value ( min ) is usually pre-selected to a value of around 5%, and the value applied to the relevant HVDC (High Voltage Direct Transmission) system can be used.

정격 DC 전류(IdFL)와 변압기(20)의 임피던스(Xcpu), 최소 소호각 설정치( min) 및 소호각()은 제어부(300)에 사전에 설정되거나 측정될 수 있다.Rated DC current (I dFL ) and impedance of transformer (20) (X cpu ), minimum extinguishing angle setting value ( min ) and extinction angle ( ) can be set or measured in advance in the control unit 300.

상기한 바와 같이 전압강하량 최대값(ΔVmax)을 계산하면, 제어부(300)는 전압강하량 최대값(ΔVmax)에서 기 설정된 마진값(ΔVmargin)을 차감(ΔVmax-ΔVmargin)한다.When calculating the maximum voltage drop (ΔV max ) as described above, the control unit 300 subtracts (ΔV max -ΔV margin ) a preset margin value (ΔV margin ) from the maximum voltage drop (ΔV max ).

이어, 제어부(300)는 현재 전압강하값(ΔV)을 전압강하량 최대값(마진값(ΔVmargin)을 차감한 전압강하량 최대값(ΔVmax-ΔVmargin))을 비교하여 비교 결과에 따라 변압기(20)의 탭을 제어한다.Next, the control unit 300 compares the current voltage drop value (ΔV) with the maximum voltage drop amount (maximum voltage drop amount minus the margin value (ΔV margin ) (ΔV max -ΔV margin ) and operates the transformer ( 20) Controls the tab.

즉, 현재 전압강하값(ΔV)이 전압강하량 최대값(마진값(ΔVmargin)을 차감한 전압강하량 최대값(ΔVmax-ΔVmargin)) 이하이면, 제어부(300)는 현재 상태로 계속 운전한다. That is, if the current voltage drop value (ΔV) is less than or equal to the maximum voltage drop value (maximum voltage drop amount minus the margin value (ΔV margin ) (ΔV max -ΔV margin ), the control unit 300 continues to operate in the current state. .

반면에, 현재 전압강하값이 전압강하량 최대값(마진값(ΔVmargin)을 차감한 전압강하량 최대값(ΔVmax-ΔVmargin))을 초과하면, 제어부(300)는 변압기(20)의 탭(Tap)을 상승 제어한다. On the other hand, if the current voltage drop value exceeds the maximum voltage drop value (maximum voltage drop amount minus the margin value (ΔV margin ) (ΔV max -ΔV margin ), the control unit 300 controls the tab ( Tap) is controlled to rise.

즉, 제어부(300)는 현재 전압강하값(ΔV)이 전압강하량 최대값(마진값(ΔVmargin)을 차감한 전압강하량 최대값(ΔVmax-ΔVmargin)) 이하이면 현재 상태로 계속 운전하고, 이 과정에서 현재 전압강하값(ΔV)이 전압강하량 최대값(마진값(ΔVmargin)을 차감한 전압강하량 최대값(ΔVmax-ΔVmargin))을 초과하면 변압기(20)의 탭을 상승 제어한다.That is, the control unit 300 continues to operate in the current state if the current voltage drop value (ΔV) is less than or equal to the maximum voltage drop value (maximum voltage drop amount minus the margin value (ΔV margin ) (ΔV max -ΔV margin ), In this process, if the current voltage drop value (ΔV) exceeds the maximum voltage drop value (maximum voltage drop amount minus the margin value (ΔV margin ) (ΔV max -ΔV margin ), the tap of the transformer 20 is controlled to rise. .

이와 같이, 제어부(300)는 현재 전압강하값(ΔV)이 전압강하량 최대값(마진값(ΔVmargin)을 차감한 전압강하량 최대값(ΔVmax-ΔVmargin)) 이하로 유지되도록 하여 변압기(20)의 2차측 전압이 계속 유지되도록 함으로써 정류 실패를 방지한다.In this way, the control unit 300 maintains the current voltage drop value (ΔV) below the maximum voltage drop value (maximum voltage drop amount minus the margin value (ΔV margin ) (ΔV max -ΔV margin )) so that the transformer (20) ) prevents rectification failure by ensuring that the secondary voltage is maintained.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 전류형 HVDC 인버터측 정류 실패 제어 방법을 도 2 를 참조하여 설명한다. Hereinafter, a current-type HVDC inverter-side commutation failure control method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2.

도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 전류형 HVDC 인버터측 정류 실패 제어 방법의 순서도이다.Figure 2 is a flowchart of a current-type HVDC inverter-side commutation failure control method according to an embodiment of the present invention.

도 2 를 참조하면, 먼저 제어부(300)는 컨버터 변압기(20)의 2차측의 운전전압으로 설정되는 설정 전압값과 2차측의 실제 전압값을 검출한다. Referring to FIG. 2, first, the control unit 300 detects the set voltage value set as the operating voltage of the secondary side of the converter transformer 20 and the actual voltage value of the secondary side.

제어부(300)는 변압기(20)의 2차측의 운전전압으로 설정되는 설정 전압값(Vnominal)에서 2차측의 실제 전압값(Vnominal)을 차감하여 현재 전압강하값(ΔV)을 계산한다(S10).The control unit 300 calculates the current voltage drop value (ΔV) by subtracting the actual voltage value ( Vnominal ) of the secondary side from the set voltage value ( Vnominal ) set as the operating voltage of the secondary side of the transformer 20 ( S10).

한편, 계통 감시부(100)는 전류형 HVDC의 수전단의 인버터가 연계된 AC 계통(30)의 상태정보를 수집하고, 수치해석을 통해 전력조류계산 데이터를 생성한다.Meanwhile, the system monitoring unit 100 collects status information of the AC system 30 to which the inverter at the receiving end of the current-type HVDC is connected and generates power flow calculation data through numerical analysis.

계통 감시부(100)로부터 전력조류계산 데이터가 입력되면, 계통 해석부(200)는 전력조류계산 데이터로부터 AC 계통 고장 후의 DC 전류 계산(I' d)에 필요한 데이터를 추출하고, 이 데이터를 이용하여 AC 계통 고장 후의 DC 전류(I' d)를 계산한다(S20).When power flow calculation data is input from the system monitoring unit 100, the system analysis unit 200 extracts the data required for DC current calculation (I ' d ) after AC system failure from the power flow calculation data and uses this data. Then, calculate the DC current (I ' d ) after the AC system failure (S20).

이어, 제어부(300)는 인버터의 정류 실패를 방지하는 전압강하량 최대값(ΔVmax)을 계산한다(S30). 이때, 제어부(300)는 전압강하량 최대값(ΔVmax)에서 기 설정된 마진값(ΔVmargin)을 차감(ΔVmax-ΔVmargin)한다.Next, the control unit 300 calculates the maximum voltage drop (ΔV max ) to prevent commutation failure of the inverter (S30). At this time, the control unit 300 subtracts (ΔV max -ΔV margin ) a preset margin value (ΔV margin ) from the maximum voltage drop (ΔV max ).

여기서, 제어부(300)는 계통 해석부(200)로부터 입력된 AC 계통 고장 후의 DC 전류를 이용하여 전압강하량 최대값(ΔVmax)을 계산한다(S30). 제어부(300)는 AC 계통 고장 전의 DC 전류(Id), AC 계통 고장 후의 DC 전류(I' d), 정격 DC 전류(IdFL), 변압기(20)의 임피던스(Xcpu), 최소 소호각 설정치( min) 및 소호각()을 이용하여 전압강하량 최대값(ΔVmax)을 계산할 수 있다. Here, the control unit 300 calculates the maximum voltage drop (ΔV max ) using the DC current after the AC system failure input from the system analysis unit 200 (S30). The control unit 300 controls the DC current before the AC system failure (I d ), the DC current after the AC system failure (I ' d ), the rated DC current (I dFL ), the impedance of the transformer 20 (X cpu ), and the minimum extinguishing angle. Setting value ( min ) and extinction angle ( ) can be used to calculate the maximum voltage drop (ΔV max ).

이어, 제어부(300)는 현재 전압강하값(ΔV)이 전압강하량 최대값(마진값(ΔVmargin)을 차감한 전압강하량 최대값(ΔVmax-ΔVmargin))을 초과하는지를 판단한다(S40).Next, the control unit 300 determines whether the current voltage drop value (ΔV) exceeds the maximum voltage drop amount (maximum voltage drop amount minus the margin value (ΔV margin ) (ΔV max -ΔV margin ) (S40).

S40 단계에서의 판단 결과, 현재 전압강하값(ΔV)이 전압강하량 최대값(마진값(ΔVmargin)을 차감한 전압강하량 최대값(ΔVmax-ΔVmargin)) 이하이면, 제어부(300)는 현재 상태로 계속 운전한다(S50). As a result of the determination in step S40, if the current voltage drop value (ΔV) is less than or equal to the maximum voltage drop value (maximum voltage drop amount minus the margin value (ΔV margin ) (ΔV max -ΔV margin )), the control unit 300 Continue driving in this state (S50).

반면에, S40 단계에서의 판단 결과, 현재 전압강하값(ΔV)이 전압강하량 최대값(마진값(ΔVmargin)을 차감한 전압강하량 최대값(ΔVmax-ΔVmargin))을 초과하면, 제어부(300)는 변압기(20)의 탭(Tap)을 상승 제어한다(S60). On the other hand, as a result of the judgment in step S40, if the current voltage drop value (ΔV) exceeds the maximum voltage drop value (maximum voltage drop amount minus the margin value (ΔV margin ) (ΔV max -ΔV margin )), the control unit ( 300) controls the tap of the transformer 20 to rise (S60).

즉, 제어부(300)는 현재 전압강하값(ΔV)이 전압강하량 최대값(마진값(ΔVmargin)을 차감한 전압강하량 최대값(ΔVmax-ΔVmargin))을 초과하면 변압기(20)의 탭을 상승 제어하여 변압기(20)의 2차측 전압을 유지시킴으로써 정류 실패를 방지한다. That is, the control unit 300 operates the tap of the transformer 20 when the current voltage drop value (ΔV) exceeds the maximum voltage drop value (maximum voltage drop amount minus the margin value (ΔV margin ) (ΔV max -ΔV margin ). is controlled to rise to maintain the secondary voltage of the transformer 20 to prevent rectification failure.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전류형 HVDC 인버터측 정류 실패 제어 방법은 전류형 HVDC의 수전단의 인버터가 연계된 AC 계통의 AC 전압강하량에 따라 변압기의 탭을 제어하여 인버터의 정류 실패를 방지하고 전류형 HVDC의 영구고장을 예방한다.As such, the method for controlling rectification failure on the current-type HVDC inverter side according to an embodiment of the present invention controls the tap of the transformer according to the amount of AC voltage drop in the AC system to which the inverter at the receiving end of the current-type HVDC is connected to prevent rectification failure of the inverter. and prevent permanent failure of current-type HVDC.

본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.Implementations described herein may be implemented, for example, as a method or process, device, software program, data stream, or signal. Although discussed only in the context of a single form of implementation (eg, only as a method), implementations of the features discussed may also be implemented in other forms (eg, devices or programs). The device may be implemented with appropriate hardware, software, firmware, etc. The method may be implemented in a device such as a processor, which generally refers to a processing device that includes a computer, microprocessor, integrated circuit, or programmable logic device. Processors also include communication devices such as computers, cell phones, portable/personal digital assistants (“PDAs”) and other devices that facilitate communication of information between end-users.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely illustrative, and those skilled in the art will recognize that various modifications and other equivalent embodiments can be made therefrom. You will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the scope of the patent claims below.

100: 계통 감시부
200: 계통 해석부
300: 제어부 100: Grid monitoring unit
200: System analysis unit
300: Control unit

Claims (14)

제어부가 전류형 HVDC의 수전단의 인버터가 연계된 AC 계통의 현재 전압강하값을 계산하는 단계;
상기 제어부가 인버터의 정류 실패를 방지하는 전압강하량 최대값을 계산하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 현재 전압강하값과 상기 전압강하량 최대값을 비교하여 비교 결과에 따라 변압기의 탭을 제어하는 단계를 포함하고,
상기 변압기의 탭을 제어하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 현재 전압강하값이 상기 전압강하량 최대값을 초과하면 상기 변압기를 제어하는 것을 특징으로 하는 전류형 HVDC 인버터측 정류 실패 제어 방법. A step where the control unit calculates the current voltage drop value of the AC system to which the inverter at the receiving end of the current-type HVDC is connected;
The control unit calculating a maximum voltage drop to prevent commutation failure of the inverter; and
Comprising the control unit comparing the current voltage drop value and the maximum voltage drop value and controlling the tap of the transformer according to the comparison result,
In the step of controlling the tap of the transformer, the control unit controls the transformer when the current voltage drop value exceeds the maximum voltage drop amount. 제 1 항에 있어서, 상기 현재 전압강하값을 계산하는 단계에서,
상기 제어부는 상기 변압기의 2차측의 운전전압으로 설정된 설정 전압값에서 상기 변압기의 2차측의 실제 전압값을 차감하여 상기 현재 전압강하값을 계산하는 것을 특징으로 하는 전류형 HVDC 인버터측 정류 실패 제어 방법. The method of claim 1, wherein in calculating the current voltage drop value,
The control unit calculates the current voltage drop value by subtracting the actual voltage value of the secondary side of the transformer from the set voltage value set as the operating voltage of the secondary side of the transformer. . 제 1 항에 있어서, 상기 전압강하량 최대값을 계산하는 단계에서,
상기 제어부는 AC 계통의 고장 전의 DC 전류, AC 계통의 고장 후의 DC 전류, 정격 DC 전류, 변압기 임피던스, 최소 소호각 설정치 및 소호각을 이용하여 상기 전압강하량 최대값을 계산하는 것을 특징으로 하는 전류형 HVDC 인버터측 정류 실패 제어 방법. The method of claim 1, wherein in calculating the maximum voltage drop,
The control unit calculates the maximum value of the voltage drop using the DC current before the failure of the AC system, the DC current after the failure of the AC system, the rated DC current, the transformer impedance, the minimum extinguishing angle setting value, and the extinguishing angle. HVDC inverter commutation failure control method. 제 3 항에 있어서, 상기 AC 계통의 고장 후의 DC 전류는
전력계통 시뮬레이터(Power System Simulator for Engineering;PSS/E)를 통해 계산되는 것을 특징으로 하는 전류형 HVDC 인버터측 정류 실패 제어 방법. The method of claim 3, wherein the DC current after failure of the AC system is
A current-type HVDC inverter-side rectification failure control method calculated through a power system simulator (PSS/E). 제 1 항에 있어서, 상기 전압강하량 최대값을 계산하는 단계에서,
상기 제어부는 상기 전압강하량 최대값에서 기 설정된 마진값을 차감하는 것을 특징으로 하는 전류형 HVDC 인버터측 정류 실패 제어 방법. The method of claim 1, wherein in calculating the maximum voltage drop,
A method for controlling rectification failure in a current-type HVDC inverter, wherein the control unit subtracts a preset margin value from the maximum voltage drop value. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 변압기의 탭을 제어하는 단계에서,
상기 제어부는 상기 변압기의 탭을 상승시키는 것을 특징으로 하는 전류형 HVDC 인버터측 정류 실패 제어 방법. The method of claim 1, wherein in controlling the tap of the transformer,
A method for controlling rectification failure in a current-type HVDC inverter, wherein the control unit raises a tap of the transformer. 전류형 HVDC(High Voltage Direct Transmission)의 수전단의 인버터가 연계된 AC 계통의 상태정보를 수집하여 수치해석을 기반으로 전력조류 계산데이터를 생성하는 계통 감시부;
상기 계통 감시부로부터 전력조류계산 데이터를 이용하여 AC 계통 고장 후의 DC 전류를 계산하는 계통 해석부; 및
상기 전류형 HVDC의 수전단의 인버터가 연계된 AC 계통의 현재 전압강하값을 계산하고, 상기 AC 계통 고장 후의 DC 전류를 이용하여 인버터의 정류 실패를 방지하는 전압강하량 최대값을 계산한 후, 상기 현재 전압강하값과 상기 전압강하량 최대값을 비교하여 비교 결과에 따라 변압기의 탭을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 현재 전압강하값이 상기 전압강하량 최대값을 초과하면 상기 변압기를 제어하는 것을 특징으로 하는 전류형 HVDC 인버터측 정류 실패 제어 장치. A system monitoring unit that collects status information of the AC system connected to the inverter at the receiving end of the current-type HVDC (High Voltage Direct Transmission) and generates power flow calculation data based on numerical analysis;
a system analysis unit that calculates DC current after AC system failure using power flow calculation data from the system monitoring unit; and
Calculate the current voltage drop value of the AC system to which the inverter at the receiving end of the current-type HVDC is connected, calculate the maximum voltage drop value to prevent rectification failure of the inverter using the DC current after the AC system failure, and calculate the maximum voltage drop value to prevent rectification failure of the inverter. A control unit that compares the current voltage drop value and the maximum voltage drop value and controls the tap of the transformer according to the comparison result,
The current type HVDC inverter side rectification failure control device, wherein the control unit controls the transformer when the current voltage drop exceeds the maximum voltage drop. 제 8 항에 있어서, 상기 제어부는
상기 변압기의 2차측의 운전전압으로 설정된 설정 전압값에서 상기 변압기의 2차측의 실제 전압값을 차감하여 상기 현재 전압강하값을 계산하는 것을 특징으로 하는 전류형 HVDC 인버터측 정류 실패 제어 장치.The method of claim 8, wherein the control unit
A current-type HVDC inverter-side rectification failure control device, characterized in that the current voltage drop value is calculated by subtracting the actual voltage value of the secondary side of the transformer from the set voltage value set as the operating voltage of the secondary side of the transformer. 제 8 항에 있어서, 상기 제어부는
AC 계통의 고장 전의 DC 전류, AC 계통의 고장 후의 DC 전류, 정격 DC 전류, 변압기 임피던스, 최소 소호각 설정치 및 소호각을 이용하여 상기 전압강하량 최대값을 계산하는 것을 특징으로 하는 전류형 HVDC 인버터측 정류 실패 제어 장치. The method of claim 8, wherein the control unit
Current-type HVDC inverter side, characterized in that the maximum voltage drop is calculated using the DC current before the failure of the AC system, the DC current after the failure of the AC system, the rated DC current, the transformer impedance, the minimum extinguishing angle setting value, and the extinguishing angle. Rectification failure control device. 제 10 항에 있어서, 상기 AC 계통의 고장 후의 DC 전류는
전력계통 시뮬레이터(Power System Simulator for Engineering;PSS/E)를 통해 계산되는 것을 특징으로 하는 전류형 HVDC 인버터측 정류 실패 제어 장치. The method of claim 10, wherein the DC current after failure of the AC system is
A current-type HVDC inverter-side rectification failure control device, which is calculated through a power system simulator (PSS/E). 제 8 항에 있어서, 상기 제어부는
상기 전압강하량 최대값에서 기 설정된 마진값을 차감하는 것을 특징으로 하는 전류형 HVDC 인버터측 정류 실패 제어 장치. The method of claim 8, wherein the control unit
A current-type HVDC inverter-side rectification failure control device, characterized in that a preset margin value is subtracted from the maximum voltage drop value. 삭제delete 제 8 항에 있어서, 상기 제어부는
상기 변압기의 탭을 상승시키는 것을 특징으로 하는 전류형 HVDC 인버터측 정류 실패 제어 장치. The method of claim 8, wherein the control unit
A current-type HVDC inverter-side rectification failure control device, characterized in that it raises the tap of the transformer.
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