KR102623213B1 - 진동 회전리퍼를 이용한 친환경 암파쇄공법. - Google Patents

진동 회전리퍼를 이용한 친환경 암파쇄공법. Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 진동 회전 리퍼를 이용한 친환경 암파쇄공법은 진동회전리퍼의 하우징본체에 회전가능하게 지지되며 외주면에 복수개의 비트가 설치된 파쇄회전체를 파쇄회전체의 회전방향으로 암의 파쇄를 위한 가진력을 줄 수 있도록 진동시키는 파소회전체진동단계와, 상기 파쇄회전체진동단계에 의해 회전방향으로 진동하면서 회전하는 파쇄회전체의 비트를 파쇄를 위한 암에 가압하여 파쇄하는 암파쇄단계를 포함한다.

Description

진동 회전리퍼를 이용한 친환경 암파쇄공법.{Eco-friendly rock crushing method using vibrating rotary ripper}
본 발명은 암파쇄공법에 관한 것으로, 더 상세하게는 암파쇄를 위한 비트에 암의 파쇄방향으로 주기적으로 가진력을 인가하여 암을 파쇄할 수 있는 진동 회전리퍼를 이용한 친환경 암파쇄공법에 관한 것이다.
일반적으로 토목 또는 건축공사, 터널공사 시에 암반의 제거가 필요하며, 또한 건축 자재 등으로 사용하기 위한 골재를 생산하기 위해서는 암반의 채굴을 위한 파쇄 작업이 필요하다.
이러한 암반을 파쇄시키기 위한 공법으로는 크게 천공 장치를 이용하여 상기 암반에 복수 개의 홀(hole)을 천공하고, 상기 천공 홀에 폭약을 삽입하여 폭발시키는 공법과, 암반을 천공하고 할암 작업용 파쇄 장치를 천공홀에 삽입시킨 뒤 확장시킴으로써 파쇄하는 공법, 진동리퍼, 브레이커 등의 굴착장치를 이용하여 암반을 파쇄하는 공법 등이 있다.
상술한 바와 같은 방법 중 폭약을 이용한 공법은 짧은 시간 내에 암반을 파쇄할 수 있는 이점이 있으나 큰 진동과 소음을 수반하여 인근 건축물의 지반을 약화시키거나 인근주민로부터 민원을 제기시키는 문제가 있다. 특히, 암의 파쇄작업 시 소음에 관한 문제는 방음시설에 의해 어느 정도 차단이 가능하나, 진동의 경우는 그 전달을 차단하는 것이 쉽지 않다.
최근에는 진동을 줄이는 성분을 사용한 폭약 등이 개발되고 있으나 그 효과는 미미하여 암반 파쇄 공정에 있어 진동의 차단은 여전히 중요한 과제가 되고 있다.
대한민국 공개특허 제2005-0065476호에는 경사천공에 의한 수중암반 파쇄공법이 게시되어 있으며, 대한민국 등록특허 제 10-2222785호에는 진동리퍼를 이용한 미진동 암파쇄공법이 게시되어 있다.
게시된 진동리퍼를 이용한 미진동 암파쇄공법은 천공홀을 파쇄하고, 천공홀에 물을 주입한 후 진동리퍼의 리퍼블레이드를 상기 천공홀에 삽입하여 파쇄하는 단계를 포함하며, 천공홀의 내부에 밀폐부재를 설치하는 단계를 포함한다.
그리고 대한민국 등록특허 제 10-15234219호에는 힌지 확장방식을 이용한 암반파쇄장치와 공법이 게시되어 있으며, 대한민국 등록특허 제 10-1110352호에는 친환경 도심형 암파쇄장치 및 이를 이용한 암파쇄공법이 게시되어 있다.
대한민국 등록특허 제 10-2103954호에는 무진동 암반파쇄장치 및 이를 이용한 암반 파쇄방법이 게시되어 있다.
상술한 바와 같은 암파쇄공법이나 방법은 파쇄를 위한 천공홀을 형성하고, 천공홀에 블레이드, 할암기 또는 윙거 중의 하나를 삽입하고, 이를 이용하여 천공홀의 확장방향으로 외력을 인가하여 암을 파쇄하게 된다.
그러나 상술한 바와 같은 방법은 천공홀의 형성공정과 할암공정을 수행하기 위한 별도의 장비에 의해 이루어짐으로써 많은 작업공수가 소요되는 문제점이 있으며, 일반적으로 할암을 위한 천공홀의 단면이 원형을 이루게 되므로 할암을 위한 장비의 선정에 제약을 받게 되는 문제점이 있다.
그리고 종래에는 장비를 이용하여 암을 파쇄 시, 암의 파쇄를 위한 충격방향이 암의 파쇄를 위한 방향 즉, 파쇄방향의 수직한 방향으로 작용하게 되므로 암파쇄를 위한 충격력에 대한 반력이 장비에 전달되어 암파쇄작업 시 상대적으로 소음이 커지는 문제점이 있다.
한편, 대한민국 공개특허 제 10-2017-0130354호에는 굴착기 및 일반 건설 장비용 유압장치가 게시되어 있으며, 미국 특허 6,626,500에는 2개의 회전하는 드럼들이 지지되는 쉘(shell)을 포함하는 커터의 구성이 게시되어 있다.
상술한 바와 같은 종래의 커터 휠, 면삭기는 드럼에 회전력과 압력을 가하여 작업할 수 있는 구조를 가지고 있으나 드럼에 설치된 커터에 충격력을 제공할 수 없으므로 작업성을 향상시킬 수 없는 문제점이 있다.
대한민국 공개특허 제2005-0065476호 대한민국 등록특허 제 10-2222785호 대한민국 등록특허 제 10-15234219호 대한민국 등록특허 제 10-2103954호 대한민국 공개특허 제 10-2017-0130354호
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 외주면에 비트가 설치된 파쇄회전체에 충격에너지를 갖는 진동을 파쇄회전체의 회전방향으로 가하여 암의 파쇄력을 높이고, 회전방향의 역방향으로 작용하는 진동에 대한 반력을 줄여 암의 파쇄 시 발생되는 소음과 진동을 줄일 수 있는 진동 회전 리퍼를 이용한 친환경 암파쇄공법을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 비트에 의해 파쇄되는 암의 파쇄부위에 암이 분리되는 방향으로 인장력을 제공하여 암의 파쇄특성을 이용하여 작업성을 향상시킬 수 있는 진동 회전 리퍼를 이용한 친환경 암파쇄공법을 제공함에 있다.
목적을 달성하기 위한 본 발명의 진동 회전리퍼를 이용한 친환경 암파쇄공법은 진동회전리퍼의 하우징본체에 회전가능하게 지지되며 외주면에 복수개의 비트가 설치된 파쇄회전체를 파쇄회전체의 회전방향으로 암의 파쇄를 위한 가진력을 줄 수 있도록 진동시키는 파쇄회전체진동단계와,
상기 파쇄회전체 진동단계에 의해 회전방향으로 진동하면서 회전하는 파쇄회전체의 비트를 파쇄를 위한 암에 가압하여 파쇄하는 암파쇄단계를 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 파쇄회전체 진동단계는 회전 및 진동하는 파쇄회전체의 비트에 의해 암의 파쇄 시 파쇄회전체를 탄성적으로 지지하여 반력을 감소시킴과 아울러 비트의 회전방향으로 관성을 줄여주기 위한 파쇄회전체반력규제단계를 더 구비하며, 상기 암파쇄단계는 회전 및 진동하는 파쇄회전체에 설치된 할암유닛을 이용하여 암을 할암하는 할암단계를 더 구비한다.
상기 할암단계는 회전 및 진동하는 파쇄회전체를 이용하여 할암유닛이 삽입되는 그루브를 형성하는 단계와, 상기 그루브에 파쇄회전체에 설치된 할암유닛을 이루는 할암실린더를 삽입하여 확개시킴으로써 암을 파쇄하는 단계를 포함한다.
상기 암파쇄단계는 상기 파쇄회전체의 외주면에 설치된 비트의 타격력에 의해 발생된 크랙부위에 회전방향으로 인장력을 가하여 파쇄편을 분리하는 파편분리단계를 더 구비한다.
본 발명에 따른 진동 회전리퍼를 이용한 친환경 암파쇄공법은 진동 회전 리퍼는 파쇄회전체의 외주면에 설치된 비트에 회전방향으로 파쇄를 위한 가진력을 제공할 수 있도록 진동시킴으로써 비트들에 의해 암을 부서뜨려 암의 파쇄력을 높일 수 있다. 특히, 암을 파쇄하는 과정에서 상기 비트가 회전방향으로 진동하게 되므로 파쇄 시 발생되는 반력을 줄일 수 있으며, 나아가서는 소음과 진동의 발생을 줄일 수 있다.
또한, 본 발명의 진동 회전 리퍼는 굴착이 이루어지는 과정에서 파쇄회전체측에 물을 공급하는 물공급단계를 더 구비하고 있으므로 비트를 냉각시킬 수 있으며, 비트에 암의 파쇄, 토목건축물의 면삭이 이루어지는 과정에서 파쇄물과 분진의 비산을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 진동 회전 리퍼의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 진동 회전 리퍼의 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 진동 회전 리퍼를 이용한 친환경 암파쇄공법을 나타내 보인 블록도.
도 4는 진동 회전리퍼를 이용한 친환경 암파쇄공법의 파쇄회전체진동단계를 나타내 보인 단면도.
도 5는 도 3에 도시된 파편분리단계를 나타내 보인 단면도,
도 6은 진동회전리퍼에 의해 할암하는 할암단계를 나타내 보인 단면도.
본 발명에 따른 진동 회전리퍼를 이용한 친환경 암파쇄공법을 도 1 및 도 2에 도시된 진동 회전 리퍼를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 진동 회전리퍼를 이용한 친환경 암파쇄공법은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 회전 진동 리퍼(10)를 이용하여 건설기계의 붐에 장착되어 터널의 굴착, 토목 건축물의 면삭, 암 파쇄하는 것으로, 중장비 또는 건설기계의 붐에 장착되는 결합브라켓(15)이 구비된 하우징지지부(11)에 진동완충유닛(50)에 의해 현가된 하우징본체(20)가 설치되고, 상기 하우징본체(20)에 축수부에 의해 회전가능하게 설치되며 외주면에 복수개의 비트(40)들이 설치된 파쇄회전체(30)를 회전시키는 파쇄회전체 회전단계(110)를 구비한다.
그리고 파쇄회전체(30)와 하우징본체(20)에 설치되어 상기 파쇄회전체(30)의 비트(40)에 가진력(exciting force)을 줄 수 있도록 파쇄회전체(30)에 설치된 진동발생유닛(60)에 의해 파쇠회전체(30)를 회전방향으로 진동시시키는 파쇄회전체 진동단계(120)와, 상기 파쇄회전체회전단계(110)와 파쇄회전체진동단계(120)에 의해 회전하며 회전방향으로 진동하는 파쇄회전체(30)의 비트(40)를 파쇄를 위한 암석에 밀착 및 가압하여 암을 파쇄하는 암파쇄단계(140)를 포함한다.
상기 파쇄회전체 진동단계(120)는 파쇄회전체의 회전방향과 역방향으로의 진동 시 상기 파쇄회전체를 탄성적으로 지지하여 반력을 감소시키기 파쇄회전체의 반력규제단계(130)를 더 구비한다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 진동 회전리퍼를 이용한 친환경 암파쇄공법을 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.
상기 진동 회전리퍼를 이용한 친환경 암파쇄공법(100)의 파쇄회전체회전단계(110)는 하우징본체(20)에 파쇄회전체(30)의 제 1,2지지축(33)(34)이 회전가능하게 설치되고, 파쇄회전체(30)와 하우징본체(20)에 설치되는 회전구동유닛(90)에 의해 이루어진다. 상기 파쇄회전체회전단계(110)에 의해 파쇄회전체(30)의 회전으로 이루어진다.
상기 파쇄회전체회전단계(110)를 수행하기 위한 상기 회전구동유닛(90)은 상기 파쇄회전체(30)를 회전시키기 위한 회전구동부(70)와, 상기 회전구동부(70)의 회전력을 상기 파쇄회전체(30)에 전달함과 아울러 진동발생유닛(60)으로부터 발생되는 가진력을 파쇄회전체(30)의 회전방향으로 전달하기 위한 탄성지지부(80)를 구비할 수 있다. 상기 탄성지지부(80)는 파쇄회전체(30)의 양측에 설치되는 제 1,2지지플레이트(41)(42)에 각각 파쇄회전체(30)의 회전중심으로부터 반경방향으로 배열되는 복수개의 탄성지지부재(81)(82)들을 구비한다. 회전구동부(70)는 상기 탄성지지부재(81)(82)들에 의해 지지되며 상기 파쇄회전체(30)의 양측에 각각 링기어(71)(72)들과, 링기어(71)(72)와 치합되며 하우징본체(20)에 설치된 제 2구동모터(76)에 의해 회전되는 지지기어(73)(74)들을 구비한다. 또한 하우징본체(20)에 링기어베어링을 설치하여 지지기어 없이 조립할 수도 있다.
상기 파쇄회전체회전단계(110)를 수행하기 위한 수단은 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고, 파쇄회전체를 회전시키기 위한 구조이면 가능하다.
상기 파쇄회전체 진동단계(120)는 상기 파쇄회전체(30)의 내부에 설치된 진동발생유닛(60)에 파쇄회전체를 회전방향으로 회전시켜 비트(40)에 의해 암을 부서뜨리게 된다.
상기 파쇄회전체진동단계(120)를 수행하기 위한 진동발생유닛(60)은 상기 하우징본체(20)에 설치되는 제1구동모터(62)에 의해 구동되며 드럼형의 파쇄회전체(30)의 내부에 설치되는 진동발생부(65)에 의해 이루어질 수 있다. 상기 진동발생부(65)는 도 4에 도시된 바와 같이 파쇄회전체(30)의 내부에 설치되는 것으로, 상기 파쇄회전체(30)의 양측면에 방사상으로 배열되는 편심회전축(66)들이 설치되고, 각각의 편심회전축(66)에는 종동기어(67)(68)가 설치된다. 상기 제1구동모터에 의해 회전하는 제1구동기어(64)와 인접되게 설치되는 편심회전축(66)에 설치되는 종동기어(67)는 상기 제 1구동기어(64)와 치합되고, 이로부터 방사상으로 배열된 편심회전축(66)에 설치되는 종동기어(68)는 이와 인접되는 종동기어(67)와 맞물린다. 그리고 상기 종동기어(67)(68) 또는 종동기어(67)(68)와 같이 회전하는 제 1편심회전축(66)에는 각각 편심웨이트(69)들이 설치된다. 상기 파쇄회전체(30)에 설치되는 편심회전축(66)은 파쇄회전체(30)의 중심에 대해 상하, 좌우방향으로 설치되어 십자형 또는 일자형으로 이루도록 함이 바람직하다. 그러나 이에 한정되지 않고, 상기 파쇄회전체(30)의 중심에 대해 대칭적으로 설치될 수 있다.
한편, 방사상 또는 십자형으로 배열된 편심웨이트(69)들의 편심부(69a)는 모두 동일한 회전방향으로 배열된다. 상술한 바와 같이 진동발생부에 의해 발생 된 진동은 편심웨이트(69)의 편심부(69a)가 회전방향으로 정렬되어 있으므로 회전방향과 역회전방향으로 작용하게 된다.
상기 파쇄회전체 진동단계(120)에 있어서, 파쇄회전체(30)의 회전방향으로의 진동은 상기 제 1구동모터(62)를 구동시켜 제 1구동모터(62)의 모터축(62a)과 연결된 제 1구동축(64a)을 구동시킴으로써 이에 설치된 구동기어(64)에 의해 방사상 즉, 십자형으로 배열된 종동기어(67)(68)들이 회전시킨다. 이와 같이하면, 상기 종동기어(67)(68) 또는 편심회전축(66)에 설치된 편심웨이트(69)들이 회전하게 됨으로써 진동이 발생 된다.
이와 같이 발생 된 진동은 상기 편심웨이트(69)들의 편심부(69a)들이 회전방향 측을 향하도록 정렬 된 상태에서 회전하게 되므로 진동은 회전방향과 회전방향의 역방향에서 강하게 이루어지게 된다.
이를 더욱 상세하게 설명하면, 상기 편심웨이트(69)가 회전함에 따른 반경방향과 파쇄회전체(30)의 중심방향으로의 진동은 파쇄회전체(30)의 회전중심을 기점으로 회전하는 편심웨이트(69)의 편심부가 대응되는 측에 위치하게 되므로 반경방향으로 진동에너지가 상쇄되어 소멸된다.
그리고 제 1구동모터(62)에 의해 제 1구동축(64a)과 이에 설치되는 제1구동기어(64)가 회전함에 따라 편심웨이트(69)의 편심부(69a)가 회전방향에 위치하게 되면, 편심웨이트의 회전에 따른 운동에너지 즉, 진동에너지는 파쇄회전체(30)의 회전방향으로 작용하게 된다. 따라서 상기 진동에 따른 가진력은 회전하는 파쇄회전체(30)에 설치된 비트(40)에 작용하게 된다.
상기 파쇄회전체진동단계(120)를 수행하기 위한 수단은 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고, 파쇄회전체(30)을 회전방향으로 진동시킬 수 있는 구조이면 가능하다. 예컨대, 파쇠회전체(30)을 회전가능하게 지지하는 회전축에 설치되는 바이브레이터로 이루어질 수도 있다.
한편, 상기 파쇄회전체 반력규제단계(130)는 파쇄회전체(30)의 회전방향과 역방향으로의 진동 시 상기 파쇄회전체를 탄성적으로 지지하여 반력을 감소시킴과아울러 비트(40)가 일정의 타격 후, 회전방향으로의 관성력을 줄여주게 된다.
이러한 상기 파쇄회전체 반력규제단계(130)는 상기 진동발생유닛(60)에 의해 진동이 회전방향과 역방향으로 가진력이 작용하는 경우, 도 2에 도시된 바와 같이 파쇄회전체구동유닛(90)의 회전구동부(70)의 각 링기어(71)(72)가 파쇄회전체(30) 양측은 지지플레이트에 설치되는 탄성지지부재(81)(82)들에 의해 지지되어 있으므로 탄성지지부재(81)(82)들이 회전방향과 역회전방향으로의 작용하는 가진력 의해 신장 된 후 복원력에 의해 파쇄회전체(30)를 회전방향과 역방향을 가진시킴으로써 이루어진다.
따라서 파쇄회전체(30)의 회전방향으로의 진동에 따른 진폭은 상기 탄성지지부재(81)(82)에 의해 규제된다.
특히,상기 파쇄회전체의 반력규제단계(130)는 상기 파쇄회전체(30)의 회전방향으로 진동 시 암의 파쇄를 위하여 암에 타격력을 가하는 비트(40)는 타격력에 비례하여 역방향으로 반력이 작용하게 된다.
이러한 반력은 파쇄회전체(30)를 역방향의 회전력으로 작용하게 되는데, 이 작용력은 상기 파쇄회전체(30)와 지지플레이트에 설치된 탄성지지부재(81)(82)를 인장시키면서 소멸된다. 이는 암파쇄 시 발생되는 비트(40)의 타격력에 대한 반력으로 발생하는 진동과 소음을 줄일 수 있게 된다.
상기 암파쇄단계(140)는 상술한 바와 같이 구성된 상술한 바와 같이 진동 회전리퍼의 비트(40)가 외주면에 설치된 파쇄회전체(30)의 회전 및 진동이 이루어진 상태에서 이를 파쇄를 위한 암(200)에 가압하여 암(200)을 파쇄하는 단계이다.
상술한 바와 같은 암파쇄단계(140)는 굴착기의 붐에 진동리퍼를 장착한 상태에서 회전 및 진동는 파쇄회전체(30)에 설치된 비트(40)를 이용하여 암의 사면, 평면, 원호면, 만곡면, 그루브 등을 절삭 또는 파쇄할 수 있다.
상기 암의 파쇄단계(140)는 파쇄회전체(30)에 설치된 비트(40)를 이용하여 파쇄되는 암(200)에 인장력을 가하여 분리되도록 하는 파쇄편분리단계(160)를 포함한다.
상기 파쇄편분리단계(160)는 도 5에 도시된 바와 같이 회전하는 파쇄회전체(30)에 설치된 비트(40)는 진동발생유닛에 의한 진동으로 암의 파쇄하여 크랙을 발생시킴과 아울러 파쇄회전체(30)가 회전함으로 인하여 크랙이 발생되는 부위를 회전방향으로 당기게 되어 크랙으로 발생된 파쇄편들이 분리될 수 있도록 하는 단계이다.
이러한 파편분리단계(160)는 비트(40)에 의해 크랙이 발생되어 분쇄되는 파편들을 용이하게 분리할 수 있으므로 암의 파쇄효과를 높일 수 있다.
또한, 암파쇄단계(140)는 도 6에 도시된 바와 같이 회전 및 진동하는 파쇄회전체(30)를 이용하여 파쇄를 위한 암에 소정의 깊이로 파쇄하여 인입홈 즉, 그루부를 형성하고, 이 그루브에 파쇄회전체(30)에 설치된 할암유닛(100)을 이루는 할암실린더(101)를 삽입하여 확개시킴으로써 암을 파쇄하는 할암단계(170)로 이루어지거나 포함할 수 있다.
상기 할암단계(170)는 상기 파쇄회전체(30)에 할암유닛(100)이 설치되어 있으므로 암(200)을 파쇄작업을 수행하는 과정에서 특정부위의 할암하여 파쇄를 할 있다.
상술한 바와 같이 암파쇄단계를 수행하는 이를 위하여 굴착기의 붐에 장착되어 사용되는 진동 회전리퍼(10)를 좌우방향으로 틸팅시켜 틸팅단계(180)를 수행하여 파쇄회전체(30)의 비트(40)가 암(200)의 파쇄위치에 임의의 각도를 유지할 수 있도록 함이 바람직하다.
상기 틸팅단계(180)는 붐과 연결되는 결합브라켓(15)과 상기 하우징지지부(11)의 사이에 결합브라켓(15)에 대해 상기 하우징지지부(11)를 틸팅시키는 실린더(19)로 들에 의해 이루어질 수 있다. 상기 틸팅단계(180)은 상기 하우징지지부(11)를 소정의 각도로 틸팅시킴으로써 파쇄회전체(30)의 외주면에 설치된 비트(40)를 다양한 각도로 유지할 수 있게 된다.
그리고 상술한 바와 같이 진동회전리퍼에 의해 암이 파쇄되는 과정에서 분진이 발생되거나 작은 암의 파편들이 비산될 수 있는데, 도면에 도시되어 있지 않으나 상기 하우징본체는 암의 파쇄부위에 물을 분사하기 위한 수단으로부터 물을 분사하는 노즐이 설치되어 물을 분사하는 물분사단계(190)를 포함한다. 상기 물분사단계는 비트(40)에 의한 암의 파쇄 시 비산하는 분진과 파편들에 의해 주위가 오염되는 것을 방지할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 진동 회전리퍼를 이용한 친환경 암파쇄공법은 진동 회전 리퍼는 파쇄회전체를 회전방향과 역회전방 방향으로 진동발생유닛에 의해 가진력을 제공함으로써 굴착 및 파쇄력을 높일 수 있으며, 암이 파쇄하는 과정에서 할암단계를 수행할 수 있으므로 암파쇄에 따른 효율을 높일 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (6)

  1. 진동회전리퍼의 하우징본체에 회전가능하게 지지되며 외주면에 복수개의 비트가 설치된 파쇄회전체를 파쇄회전체의 회전방향으로 암의 파쇄를 위한 가진력을 줄 수 있도록 진동시키는 파쇄회전체진동단계와,
    상기 파쇄회전체진동단계에 의해 회전방향으로 진동하면서 회전하는 파쇄회전체의 비트를 파쇄를 위한 암에 가압하여 파쇄하는 암파쇄단계를 포함하며,
    상기 암파쇄단계는 회전 및 진동하는 파쇄회전체에 설치된 할암유닛을 이용하여 암을 할암하는 할암단계를 구비한 것을 특징으로 하는 진동 회전리퍼를 이용한 친환경 암파쇄공법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 파쇄회전체 진동단계는 회전 및 진동하는 파쇄회전체의 비트에 의해 암의 파쇄 시 파쇄회전체를 탄성지지부재에 의해 탄성적으로 지지하여 반력을 감소시킴과 아울러 비트의 회전방향으로 관성을 줄여주기 위한 파쇄회전체반력규제단계를 더 구비한 것을 특징으로 하는 진동 회전리퍼를 이용한 친환경 암파쇄공법.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 할암단계는 회전 및 진동하는 파쇄회전체를 이용하여 할암유닛이 삽입되는 그루브를 형성하는 단계와, 상기 그루브에 파쇄회전체의 할암유닛을 이루는 할암실린더를 삽입하여 확개시킴으로써 암을 파쇄하는 단계를 포함한 것을 특징으로 하는 진동 회전리퍼를 이용한 친환경 암파쇄공법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 암파쇄단계는 상기 파쇄회전체의 외주면에 설치된 비트의 타격력에 의해 발생된 크랙부위에 파쇄회전체의 회전방향으로 암에 인장력을 가하여 파쇄편을 분리하는 파편분리단계를 더 구비한 것을 특징으로 하는 진동 회전리퍼를 이용한 친환경 암파쇄공법.
  6. 제 1항, 제 2항, 제 4항, 제 5항중 중 한 항에 있어서,
    상기 진동회전리퍼의 파쇄회전체가 설치된 하우징본체를 파쇄을 위한 암에 대해 소정의 각도로 틸팅 시키는 틸팅단계를 더 구비한 것을 특징으로 하는 진동 회전리퍼를 이용한 친환경 암파쇄공법.
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