KR102622991B1 - A driving aid that helps the user stand or sit - Google Patents
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Abstract
본 발명은 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구에 관한 것으로 보다 상세하게는, 사용자가 손으로 지지하고 기립을 보조하는 프레임부; 상기 프레임부의 전면에 구비되는 승하강부; 상기 승하강부의 상부에 힌지결합되어 상하방향으로 회동하는 시트부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a driving assistance device that assists standing and sitting, and more specifically, a frame portion that the user supports with his or her hand and assists standing; An elevating and lowering unit provided on the front of the frame unit; It is characterized in that it includes a seat portion that is hinged to the upper part of the elevating lowering portion and rotates in the vertical direction.
Description
본 발명은 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구에 관한 것으로, 보다 상세하게는 프레임부를 통해 사용자가 입석하여 주행을 보조하고, 승하강부를 통해 시트부를 승하강시켜 사용자의 착석을 보조하기 위한 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구에 관한 것이다.The present invention relates to a driving assistance device that assists standing and seating. More specifically, the present invention relates to a driving assistance device that assists the user in standing and sitting through a frame portion and assists the user in sitting by raising and lowering the seat portion through a raising and lowering portion. This relates to a driving assistance device that assists sitting.
일반적으로 노인, 장애인 등 보행 기능이 감퇴되거나 상실된 대상의 이동을 보조하기 위한 수단으로 주행 보조기구가 널리 사용되고 있다.In general, driving assistance devices are widely used as a means of assisting the movement of people with reduced or lost walking function, such as the elderly and the disabled.
이와 같은, 주행 보조기구는 사용자의 신체가 안착되는 좌석을 포함하며, 수동식 또는 전동식으로 이동할 수 있는 구조를 가진다.Such a driving assistance device includes a seat on which the user's body rests and has a structure that can be moved manually or electrically.
또한, 최근에는 상기와 같은 주행 보조기구 외에 보행 기능이 감퇴된 대상을 위해 재활 훈련을 수행할 수 있는 보행 보조기 또한 널리 보급 및 사용되고 있다. In addition, recently, in addition to the driving aids described above, walking aids that can perform rehabilitation training for people with reduced walking function have also been widely distributed and used.
이와 같은 보행 보조기는 사용자가 하지를 장치에 올려 탑승한 상태에서, 장치를 전동으로 구동하여 보행 움직임을 구현하고, 사용자는 장치의 움직임에 따라 보행 동작을 연습할 수 있게 된다.Such a walking aid implements walking movements by electrically driving the device while the user rides the device with his or her lower extremities, and the user can practice walking movements according to the movement of the device.
다만, 종래의 보행 보조기의 경우 사용자의 하지 움직임을 모터 등의 구동장치를 이용하여 재현하기 때문에, 가격이 크게 상승하는 것은 물론 전체 무게가 크게 증가하게 되므로, 설치된 장소로부터 이동시키기가 어렵다는 문제점이 있었다.However, in the case of conventional walking aids, since the movements of the user's lower limbs are reproduced using a driving device such as a motor, the price increases significantly and the overall weight increases significantly, so there is a problem that it is difficult to move it from the installed location. .
이에 따라 사용자는 보행 보조기가 설치되어 있는 특정한 장소를 직접 방문하여야 하는 노력이 든다. 특히 보행 보조기를 사용하는 사용자는 하지의 기능이 감퇴되어 있는 상태이므로, 이동에 많은 어려움을 느낄 수밖에 없음은 당연하다.Accordingly, it takes effort for the user to personally visit the specific location where the walking aid is installed. In particular, users who use walking aids have reduced function of their lower extremities, so it is natural that they will have a lot of difficulty moving around.
따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구되고 있는 실정이다.Therefore, there is a need for a method to solve these problems.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 프레임부를 통해 사용자가 입석하여 주행을 보조하고, 승하강부를 통해 시트부를 승하강시켜 사용자의 착석을 보조하기 위한 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구를 제공하는데 있다.The present invention was developed in consideration of the above problems, and the purpose of the present invention is to assist the user in standing and driving through the frame portion, and to assist the user in seating by raising and lowering the seat portion through the elevating and lowering portion. The purpose is to provide a driving assistance device that assists seating.
본 발명의 다른 목적은, 승하강부를 보조하는 보조승하강부를 통해, 시트부를 이중으로 승하강시킴으로써, 시트부의 안정적인 승하강을 제공하여 사용자에게 불안감을 해소시키기 위한 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is a driving assistance device that assists standing and sitting in order to relieve anxiety in the user by providing stable raising and lowering of the seat portion by double raising and lowering the seat portion through an auxiliary elevating and lowering portion that assists the elevating and lowering portion. is to provide.
본 발명의 실시예들의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The purposes of the embodiments of the present invention are not limited to the purposes mentioned above, and other purposes not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below. .
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 특징에 따르면, 본 발명은 사용자가 손으로 지지하고 기립을 보조하는 프레임부;According to the features for achieving the above-described object, the present invention includes a frame portion that the user supports with his hands and assists in standing;
상기 프레임부의 전면에 구비되는 승하강부;An elevating and lowering unit provided on the front of the frame unit;
상기 승하강부의 상부에 힌지결합되어 상하방향으로 회동하는 시트부;A seat portion hinged to the upper part of the elevating lowering portion and rotating in the vertical direction;
를 포함하는 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구가 제공될 수 있다.A driving assistance device that assists standing and sitting, including, may be provided.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 승하강부는,In addition, according to an embodiment of the present invention, the elevating and lowering unit,
상기 프레임부의 일측 또는 양측에 구비되는 구동모터;A drive motor provided on one or both sides of the frame unit;
상기 구동모터에 축결합되는 구동기어;A driving gear axially coupled to the driving motor;
상기 구동기어의 일측에 구비되는 승하강레일;A raising and lowering rail provided on one side of the driving gear;
상기 승하강레일을 따라 승하강되고, 상기 구동기어와 맞물리도록 구비되는 렉기어;a rack gear that is raised and lowered along the raising and lowering rail and is provided to engage the driving gear;
를 포함하는 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구가 제공될 수 있다.A driving assistance device that assists standing and sitting, including, may be provided.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 프레임부의 하부에는 이동바퀴가 구비되는 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구가 제공될 수 있다.In addition, according to one embodiment of the present invention, a driving assistance device that assists standing and sitting and is equipped with moving wheels may be provided at the lower part of the frame portion.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 승하강부는,In addition, according to an embodiment of the present invention, the elevating and lowering unit,
제어부를 통해 상기 시트부의 승하강을 제어하는 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구가 제공될 수 있다.A driving assistance device that assists standing and seating may be provided by controlling the raising and lowering of the seat portion through a control unit.
본 발명의 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구에 따르면, 프레임부를 통해 사용자가 입석하여 주행을 보조하고, 승하강부를 통해 시트부를 승하강시켜 사용자의 착석을 보조하는 효과가 있다.According to the driving assistance device for assisting standing and sitting of the present invention, there is an effect of assisting the user in standing and driving through the frame portion and assisting the user in seating by raising and lowering the seat portion through the elevating and lowering portion.
또한, 승하강부를 보조하는 보조승하강부를 통해, 시트부를 이중으로 승하강시킴으로써, 시트부의 안정적인 승하강을 제공하여 사용자에게 불안감을 해소시키는 효과가 있다.In addition, by double raising and lowering the seat portion through the auxiliary elevating and lowering portion that assists the elevating and lowering portion, there is an effect of relieving the user's anxiety by providing stable elevation and lowering of the seat portion.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구를 도시한 사시도,
도 2(a), (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구의 시트부의 작동 전과 후를 도시한 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구의 승하강부를 도시한 측면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구의 보조승하강부를 도시한 부분사사도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구의 제어부를 도시한 블록도이다.1 is a perspective view showing a driving assistance device that assists standing and sitting according to an embodiment of the present invention;
Figures 2(a) and (b) are perspective views showing before and after operation of the seat portion of the driving assistance device that assists standing and sitting according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a side view showing the raising and lowering portion of the driving assistance device that assists standing and sitting according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a partial perspective view showing the auxiliary elevation and lowering portion of the driving assistance device that assists standing and sitting according to an embodiment of the present invention;
Figure 5 is a block diagram showing a control unit of a driving assistance device that assists standing and sitting according to an embodiment of the present invention.
이하의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.The following objects, other objects, features and advantages of the present invention will be easily understood through the following preferred embodiments in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms.
오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosure will be thorough and complete and so that the spirit of the invention can be sufficiently conveyed to those skilled in the art.
여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.Embodiments described and illustrated herein also include complementary embodiments thereof.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.As used herein, singular forms also include plural forms, unless specifically stated otherwise in the context. As used in the specification, 'comprise' and/or 'comprising' do not exclude the presence or addition of one or more other elements.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 혼돈을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In describing specific embodiments below, various specific details have been written to explain the invention in more detail and to aid understanding. However, a person skilled in the art to understand the present invention can recognize that it can be used without these various specific details. In some cases, it is mentioned in advance that parts that are commonly known but largely unrelated to the invention are not described in order to prevent confusion in describing the invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구를 도시한 사시도이고, 도 2(a), (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구의 시트부의 작동 전과 후를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구의 승하강부를 도시한 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구의 보조승하강부를 도시한 부분사사도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구의 제어부를 도시한 블록도이다.Figure 1 is a perspective view showing a driving assistance device that assists standing and seating according to an embodiment of the present invention, and Figures 2(a) and (b) are a driving assistance device assisting standing and seating according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view showing before and after operation of the seat portion of the driving assistance device, Figure 3 is a side view showing the raising and lowering portion of the driving assistance device that assists standing and seating according to an embodiment of the present invention, and Figure 4 is a view showing the seat portion of the driving assistance device before and after operation. It is a partial perspective view showing the auxiliary raising and lowering part of a driving assistance device that assists standing and seating according to an embodiment of the present invention, and Figure 5 shows the control unit of a driving assistance device that assists standing and seating according to an embodiment of the present invention. It is a block diagram.
도 1 내지 5에 도시된 바와 같이, 본 발명인 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구는 크게, 프레임부(100)와 승하강부(200) 및 시트부(300)를 포함하는 구성이다.As shown in Figures 1 to 5, the driving assistance device that assists standing and sitting according to the present invention is largely comprised of a frame part 100, an elevating and lowering part 200, and a seat part 300.
더욱 상세하게는, 사용자가 손으로 지지하고 기립을 보조하는 프레임부(100)와, 상기 프레임부(100)의 전면에 구비되는 승하강부(200)와, 상기 승하강부(200)의 상부에 힌지결합되어 상하방향으로 회동하는 시트부(300)를 포함하는 구성이다.More specifically, a frame unit 100 that the user supports with his hands and assists in standing, a lifting unit 200 provided on the front of the frame unit 100, and a hinge on the upper part of the raising and lowering unit 200. It is a configuration including a seat portion 300 that is coupled and rotates in the vertical direction.
먼저, 프레임부(100)의 상부에서 바라보면 "ㄷ"형상으로 제작되어 상부는 사용자가 손으로 지지하는 손잡이가 구비되고, 손잡이의 하부에는 수직으로 연장되어 지면을 지지하는 다리가 구비되어 사용자의 기립을 보조하게 된다.First, when viewed from the top of the frame unit 100, it is manufactured in a "ㄷ" shape, and the upper part is provided with a handle that the user supports with his hands, and the lower part of the handle is provided with legs that extend vertically and support the ground, so that the user's Assists in standing up.
또한, 프레임부(100)의 하부에는 이동바퀴(110)가 구비되어 사용자가 프레임부(100)를 밀어 원하는 방향으로 조향하여 이동할 수 있다.In addition, a moving wheel 110 is provided at the lower part of the frame unit 100 so that the user can push the frame unit 100 and steer it in a desired direction.
이러한, 이동바퀴(110)는 모터의 조작을 통한 구동방식으로 구현되어 사용자의 모터의 조작에 의해 자동으로 회전시켜 사용자가 원하는 방향으로 자동으로 조향이 가능하다.This moving wheel 110 is implemented in a driving method through operation of a motor, so that it can be automatically rotated by the user's operation of the motor and automatically steered in the direction desired by the user.
아울러, 이동바퀴(110)는 공기압타이어 또는 비공기압타이어 중 어느 하나를 선택할 수 있다.In addition, the moving wheel 110 can be either a pneumatic tire or a non-pneumatic tire.
비공기압타이어는, 공기압을 사용하지 않는 타이어로서 일반적인 공기압타이어와 다르게 점검의 필요성 등 유지보수를 위한 유형적, 무형적인 손실이 없는 타이어이고, 강철이나 고무, 우레탄 등 특수물질을 거미줄처럼 연결해 타이어를 생성하기 때문에 이물질 관통에도 승차감을 유지하는 것이 가능할 정도로 손상이 적고, 장애물을 일반 바퀴를 사용할 때보다 힘을 덜 들이고 사용할 수 있으므로 거동이 불편한 사용자가 보다 편리하게 사용할 수 있다.Non-pneumatic tires are tires that do not use air pressure, and unlike general pneumatic tires, they are tires that do not have tangible or intangible losses for maintenance, such as the need for inspection, and are made by connecting special materials such as steel, rubber, or urethane like a spider web. Therefore, there is minimal damage to the extent that it is possible to maintain riding comfort even when passing through foreign substances, and because obstacles can be used with less force than when using regular wheels, users with impaired mobility can use them more conveniently.
이와 같은, 프레임부(100)는 사용자의 하체와 상체 일부를 수용하고 기립을 보조하기 위한 구조는 모두 포함될 수 있음을 밝혀둔다.It should be noted that the frame unit 100 may accommodate a portion of the user's lower body and upper body and may include any structure to assist standing.
승하강부(200)는, 프레임부(100)의 전면에 구비되어 이하 설명될 시트부(300)를 승하강하는 구성이다.The raising and lowering unit 200 is provided on the front of the frame unit 100 and is configured to raise and lower the seat unit 300, which will be described below.
이러한, 승하강부(200)는 프레임부(100)의 일측 또는 양측에 구비되는 구동모터(210)와, 상기 구동모터(210)에 축결합되는 구동기어(220)와, 상기 구동기어(220)의 일측에 구비되는 승하강레일(230)과, 상기 승하강레일(230)을 따라 승하강되고, 상기 구동기어(220)와 맞물리도록 구비되는 렉기어(240)를 포함하는 구성이다.This raising and lowering unit 200 includes a drive motor 210 provided on one or both sides of the frame unit 100, a drive gear 220 axially coupled to the drive motor 210, and the drive gear 220. It is configured to include a raising and lowering rail 230 provided on one side, and a rack gear 240 that is raised and lowered along the raising and lowering rail 230 and is provided to engage with the driving gear 220.
더욱 상세하게는, 구동모터(210)가 정방향으로 구동되면, 구동모터(210)의 회전축이 정방향으로 회전함과 동시에, 회전축에 축결합되는 구동기어(220)가 정방향으로 회전하게 되고, 구동기어(220)와 맞물리는 렉기어(240)가 승하강레일(230)을 따라 승강되며 렉기어(240)의 상부에 구비되는 시트부(300)를 승강하게 된다.More specifically, when the drive motor 210 is driven in the forward direction, the rotation shaft of the drive motor 210 rotates in the forward direction, and at the same time, the drive gear 220 axially coupled to the rotation shaft rotates in the forward direction, and the drive gear 210 rotates in the forward direction. The rack gear 240 engaged with 220 is raised and lowered along the raising and lowering rail 230, and the seat portion 300 provided on the upper part of the rack gear 240 is raised and lowered.
이와 반대로, 구동모터(210)가 역방향으로 구동되면, 구동모터(210)의 회전축이 역방향으로 회전함과 동시에, 회전축에 축결합되는 구동기어(220)가 역방향으로 회전하게 되고, 구동기어(220)와 맞물리는 렉기어(240)가 승하강레일(230)을 따라 하강되며 렉기어(240)의 상부에 구비되는 시트부(300)를 하강하게 된다.On the contrary, when the drive motor 210 is driven in the reverse direction, the rotation axis of the drive motor 210 rotates in the reverse direction, and at the same time, the drive gear 220 coupled to the rotation shaft rotates in the reverse direction, and the drive gear 220 ), the rack gear 240 that engages is lowered along the raising and lowering rail 230, and the seat portion 300 provided on the upper part of the rack gear 240 is lowered.
즉, 거동이 불편한 사용자가 시트부(300)에 착석하게 되면, 승하강부(200)를 통해 시트부(300)를 승강 또는 하강시켜 사용자의 안정감 있는 착석을 보조하게 된다.That is, when a user with impaired mobility sits on the seat unit 300, the seat unit 300 is raised or lowered through the elevating and lowering unit 200 to assist the user in stable seating.
한편, 승하강부(200)는, 제어부(400)를 통해 시트부(300)의 승하강을 제어할 수 있다.Meanwhile, the raising and lowering unit 200 can control the raising and lowering of the seat unit 300 through the control unit 400.
이러한, 제어부(400)는 시트부(300)의 위치를 수동으로 제어할 수 있는데, 사용자가 수동조작을 통해 시트부(300)의 승강 또는 하강하며 승강위치를 조절할 수 있다.The control unit 400 can manually control the position of the seat unit 300, and the user can adjust the lifting position by raising or lowering the seat unit 300 through manual manipulation.
일 실시예로, 도 5를 참조하여 살펴보면, 제어부(400)는 시트부(300)의 위치를 자동으로 제어할 수 있는데, 프레임부(100)의 일측에 구비되는 제1사용자감지센서(410)와 연동되어 제1사용자감지센서(410)에서 사용자가 감지되면, 사용자가 설정해 놓은 위치 즉, 승하강레일(230)을 따라 시트부(300)가 자동으로 승강 또는 하강하여 승강위치를 자동으로 제어할 수도 있다.In one embodiment, referring to FIG. 5, the control unit 400 can automatically control the position of the seat unit 300, and the first user detection sensor 410 provided on one side of the frame unit 100 When a user is detected by the first user detection sensor 410 in conjunction with You may.
또 다른 일 실시예로, 제어부(400)는 사용자의 체형과 신장을 고려하여 시트부(300)의 위치를 자동으로 제어할 수 있는데, 프레임부(100)의 일측에 구비되는 제2사용자감지센서(420)와 연동되어 제2사용자감지센서(420)에서 근접되는 사용자의 체형과 신장을 측정한 후, 사용자에 맞는 시트부(300)의 위치를 승강 또는 하강하여 승강위치를 자동으로 제어할 수도 있다. In another embodiment, the control unit 400 can automatically control the position of the seat unit 300 in consideration of the user's body shape and height, using a second user detection sensor provided on one side of the frame unit 100. After measuring the body shape and height of the user approaching from the second user detection sensor 420 in conjunction with (420), the lifting position can be automatically controlled by raising or lowering the position of the seat part 300 suitable for the user. there is.
한편, 승하강부(200)의 일측에는 보조승하강부(500)가 더 구비될 수 있다.Meanwhile, an auxiliary elevating and lowering unit 500 may be further provided on one side of the elevating and lowering unit 200.
도 4를 참조하여 살펴보면, 보조승하강부(500)는 상기 프레임부(100)의 내측 하부에 구비되는 승하강공간(510)과, 상기 승하강공간(510)의 내부 수직방향으로 삽입되고, 상부면에는 상기 시트부(300)의 하부를 지지하는 승하강패널(520)과, 상기 승하강공간(510)의 바닥면에 구비되는 제1결합구(530)와, 상기 승하강패널(520)의 내측 상부면에 구비되는 제2결합구(540)와, 상부는 제1결합돌기(551)가 구비되고 상기 제2결합구(540)와 끼움결합되며, 하부는 제2결합돌기(552)가 구비되고 상기 제1결합구(530)와 끼움결합되어 상기 승하강패널(520)을 승하강시키는 승하강실린더(550)를 포함하는 구성이다.Referring to FIG. 4, the auxiliary elevating and lowering unit 500 is inserted into the elevating and lowering space 510 provided at the inner lower portion of the frame unit 100, in the vertical direction inside the elevating and lowering space 510, and the upper part. On the surface, there is a lifting panel 520 supporting the lower part of the seat part 300, a first coupler 530 provided on the bottom of the lifting space 510, and the lifting panel 520 a second coupling port 540 provided on the inner upper surface, the upper portion is provided with a first coupling protrusion 551 and is fitted with the second coupling port 540, and the lower portion is provided with a second coupling protrusion 552. It is provided with a configuration that includes a lifting cylinder 550 that is fitted with the first coupler 530 to raise and lower the lifting panel 520.
즉, 승하강실린더(550)가 제어부(400)의 제어에 의해 승강하게 되면, 제1결합돌기(551)가 승하강패널(520)을 승강시킴과 동시에 시트부(300)를 승강시키게 되고, 이와 반대로, 승하강실린더(550)가 제어부(400)의 제어에 의해 하강하게 되면, 제1결합돌기(551)가 승하강패널(520)을 하강시킴과 동시에 시트부(300)를 하강시키게 되는 것이다.That is, when the raising and lowering cylinder 550 is raised and lowered under the control of the control unit 400, the first coupling protrusion 551 lifts the lifting and lowering panel 520 and simultaneously lifts the seat portion 300, On the contrary, when the elevating cylinder 550 is lowered under the control of the control unit 400, the first coupling protrusion 551 lowers the elevating and lowering panel 520 and simultaneously lowers the seat portion 300. will be.
또한, 승하강실린더(550)는 제1결합돌기(551)를 통해 제2결합구(540)와 끼움결합되고, 제2결합돌기(552)를 통해 제1결합구(530)와 끼움결합되므로 손쉽게 탈착하여 승하강실린더(550)의 유지보수가 용이한 효과가 있다.In addition, the raising and lowering cylinder 550 is fitted with the second coupling port 540 through the first coupling protrusion 551, and is fitted with the first coupling port 530 through the second coupling protrusion 552. It is easy to attach and detach, making it easy to maintain the raising and lowering cylinder (550).
이와 같은, 보조승하강부(500)는 승하강부(200)를 대체하여 시트부(300)를 승하강하도록 구비될 수 있고, 승하강부(200)와 더불어 시트부(300)를 보조적으로 승하강하기 위한 구성임을 밝혀둔다.As such, the auxiliary elevating and lowering unit 500 may be provided to replace the elevating and lowering unit 200 to raise and lower the seat unit 300, and is used to auxiliaryly raise and lower the seat unit 300 along with the elevating and lowering unit 200. Please make it clear that it is a composition.
여기서, 상기 승하강패널(520)은, 상부면에 상기 시트부(300)가 구비되는 안착플레이트(521)와, 상기 안착플레이트(521)의 하부 일측에 구비되는 전면패널(522)과, 상기 안착플레이트(521)의 하부 타측에 상기 전면패널(522)과 소정거리 이격되어 구비되는 후면패널(523)과, 상기 전면패널(522)과 상기 후면패널(523)의 사이에 형성되어 상기 승하강실린더(550)를 수용하는 수용공간(524)을 포함할 수 있다.Here, the raising and lowering panel 520 includes a seating plate 521 on which the seat portion 300 is provided on the upper surface, a front panel 522 provided on one lower side of the seating plate 521, and the A rear panel 523 is provided on the other lower side of the seating plate 521 and is spaced apart from the front panel 522 by a predetermined distance, and is formed between the front panel 522 and the rear panel 523 to lift and lower the seat plate 521. It may include a receiving space 524 that accommodates the cylinder 550.
시트부(300)는, 승하강부(200)의 상부에 힌지결합되어 상하방향으로 회동하는 구성이다.The seat portion 300 is hinged to the upper part of the elevating and lowering portion 200 and rotates in the vertical direction.
이러한, 시트부(300)는 사용자가 착석할 경우, 도 2(a)에 도시된 바와 같이 프레임부(100)와 수평이 되도록 회동시킬 수 있고, 사용자가 기립할 경우, 도 2(b)에 도시된 바와 같이 프레임부(100)와 수직이 되도록 회동시킬 수 있다.When the user is seated, the seat portion 300 can be rotated to be horizontal with the frame portion 100, as shown in FIG. 2(a), and when the user is standing, as shown in FIG. 2(b). As shown, it can be rotated to be perpendicular to the frame portion 100.
따라서, 본 발명의 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구에 따르면, 프레임부를 통해 사용자가 입석하여 주행을 보조하고, 승하강부를 통해 시트부를 승하강시켜 사용자의 착석을 보조하는 효과가 있다.Therefore, according to the driving assistance device for assisting standing and seating of the present invention, there is an effect of assisting the user in standing and driving through the frame portion and assisting the user's seating by raising and lowering the seat portion through the elevating and lowering portion.
또한, 승하강부를 보조하는 보조승하강부를 통해, 시트부를 이중으로 승하강시킴으로써, 시트부의 안정적인 승하강을 제공하여 사용자에게 불안감을 해소시키는 효과가 있다.In addition, by double raising and lowering the seat portion through the auxiliary elevating and lowering portion that assists the elevating and lowering portion, there is an effect of relieving the user's anxiety by providing stable elevation and lowering of the seat portion.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Since the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent the entire technical idea of the present invention, various equivalents can be substituted for them at the time of filing the present application. It should be understood that there may be variations.
100 : 프레임부 110 : 이동바퀴
200 : 승하강부 210 : 구동모터
220 : 구동기어 230 : 승하강레일
240 : 렉기어 300 : 시트부
400 : 제어부 410 : 제1사용자감지센서
420 : 제2사용자감지센서 500 : 보조승하강부
510 : 승하강공간 520 : 승하강패널
521 : 안착플레이트 522 : 전면패널
523 : 후면패널 524 : 수용공간
530 : 제1결합구 540 : 제2결합구
550 : 승하강실린더 551 : 제1결합돌기
552 : 제2결합돌기 100: frame part 110: moving wheel
200: Elevation and lowering unit 210: Drive motor
220: driving gear 230: raising and lowering rail
240: Rack gear 300: Seat part
400: Control unit 410: First user detection sensor
420: Second user detection sensor 500: Auxiliary elevating and lowering unit
510: Elevation space 520: Elevation panel
521: Seating plate 522: Front panel
523: rear panel 524: accommodation space
530: first coupler 540: second coupler
550: Elevating and lowering cylinder 551: First coupling protrusion
552: Second combining protrusion
Claims (4)
상기 프레임부의 전면에 구비되는 승하강부;
상기 승하강부는,
상기 프레임부의 일측 또는 양측에 구비되는 구동모터;
상기 구동모터에 축결합되는 구동기어;
상기 구동기어의 일측에 구비되는 승하강레일;
상기 승하강레일을 따라 승하강되고, 상기 구동기어와 맞물리도록 구비되는 렉기어;
를 포함하고,
상기 승하강부 일측에는 상기 프레임부의 내측 하부에 구비되는 승하강공간과 상기 승하강공간의 내부에 삽입되고 상부면에는 시트부의 하부를 지지하는 승하강패널과
상부는 제1결합돌기가 제2결합구와 끼움결합되고 하부는 제2결합돌기가 제1결합구와 끼움결합되어 승하강패널을 승하강시키는 승하강실린더를 포함하는 보조승하강부,
상기 승하강부의 상부에 힌지결합되어 상하방향으로 회동하는 시트부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구.
A frame portion that the user supports with his or her hands and assists standing;
An elevating and lowering unit provided on the front of the frame unit;
The elevating and lowering part,
A drive motor provided on one or both sides of the frame unit;
A driving gear axially coupled to the driving motor;
A raising and lowering rail provided on one side of the driving gear;
a rack gear that is raised and lowered along the raising and lowering rail and is provided to engage the driving gear;
Including,
On one side of the elevating lowering part, an elevating lowering space provided at the inner lower part of the frame part, and an elevating lowering panel inserted into the elevating space and supporting the lower part of the seat part on the upper surface, and
The upper part is a first coupling protrusion that is fitted with the second coupling port, and the lower part is a second coupling protrusion that is fitted with the first coupling port, so that the auxiliary lowering unit includes a lifting cylinder that raises and lowers the lifting panel,
A seat portion hinged to the upper part of the elevating lowering portion and rotating in the vertical direction;
A driving assistance device that assists standing and sitting, comprising:
상기 프레임부의 하부에는 이동바퀴가 구비되는 것을 특징으로 하는 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구.
In claim 1,
A driving assistance device that assists standing and seating, characterized in that a moving wheel is provided at the lower part of the frame portion.
상기 승하강부는,
제어부를 통해 상기 시트부의 승하강을 제어하는 것을 특징으로 하는 입석 및 착석을 보조하는 주행 보조기구.
In claim 1,
The elevating and lowering part,
A driving assistance device that assists standing and seating, characterized in that it controls the raising and lowering of the seat portion through a control unit.
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| KR1020210162019A KR102622991B1 (en) | 2021-11-23 | 2021-11-23 | A driving aid that helps the user stand or sit |
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