KR102621682B1 - Rotary fluid suppling device and fluid suppling system using the same - Google Patents

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Abstract

회전식 유체 공급 장치가 제공된다. 본 발명의 제 1 실시예에 의한 회전식 유체 공급 장치는 유체를 공급하는 펌프, 비틀림에 대한 복원력을 갖는 탄성부를 포함하되, 상기 펌프로부터 공급된 상기 유체를 배출할 수 있는 튜브, 상기 튜브를 지지하는 튜브 지지 부재 및 상기 튜브를 중심으로 상기 튜브 지지 부재를 회전시키기 위한 튜브 지지 부재 작동부를 포함하며, 상기 튜브 지지 부재가 회전될 때 상기 튜브의 상기 탄성부에 탄성 복원력이 발생된다. A rotary fluid supply device is provided. The rotary fluid supply device according to the first embodiment of the present invention includes a pump for supplying fluid, an elastic portion having a restoring force against torsion, a tube capable of discharging the fluid supplied from the pump, and a tube supporting the tube. It includes a tube support member and a tube support member operating unit for rotating the tube support member about the tube, and when the tube support member is rotated, an elastic restoring force is generated in the elastic portion of the tube.

Description

회전식 유체 공급 장치 및 이를 이용한 유체 공급 시스템{Rotary fluid suppling device and fluid suppling system using the same}Rotary fluid supply device and fluid supply system using the same {Rotary fluid suppling device and fluid suppling system using the same}

본 발명은 회전식 유체 공급 장치 및 이를 이용한 유체 공급 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary fluid supply device and a fluid supply system using the same.

액체의 정량 이송 및 분배는 분석화학, 생물학, 생명과학, 의학 등을 연구하는 습식 실험에서 필수적으로 요구된다. 또한, 시료 내 존재하는 다양한 화학원소들을 개별 분리하기 위한 과정에도 널리 활용되고 있다. Quantitative transfer and distribution of liquid is essential in wet experiments researching analytical chemistry, biology, life science, and medicine. In addition, it is widely used in the process of individually separating various chemical elements present in a sample.

이러한 액체의 정량 이송 및 분배를 위해, 용기에 일정량의 유체를 순차적으로 공급시키는 회전식 유체 공급 장치가 개발되어 왔다. 그러나, 유체의 순차적 공급과정에 있어서, 공급된 유체가 용기 내벽에 잔류할 경우, 용기 내벽이 오염되거나 유체 시료의 손실이 발생할 수 있다. In order to transfer and distribute such liquid in a fixed amount, a rotary fluid supply device that sequentially supplies a certain amount of fluid to a container has been developed. However, during the sequential fluid supply process, if the supplied fluid remains on the inner wall of the container, the inner wall of the container may be contaminated or loss of the fluid sample may occur.

종래에는 용기 내벽의 세척 및 유체의 주입을 위하여, 작업자가 용기 내벽면을 따라 튜브를 원주방향으로 수동으로 회전시키며 액체를 벽면에 공급하여 세척하거나, 튜브의 유체 배출구가 용기 내벽으로 향하도록 하되 용기를 회전시켜 용기 내벽을 세척하였다. 그러나, 이러한 작업은 노동 집약적이고 비효율적인 문제가 있어 용기 내벽을 세척하고, 유체를 용기 내부로 주입하는 자동화된 회전식 유체 공급 장치 혹은 이를 구비한 유체 공급 시스템이 요구되어 왔다.Conventionally, in order to clean the inner wall of the container and inject fluid, the operator manually rotates the tube in the circumferential direction along the inner wall of the container and supplies liquid to the wall for cleaning, or the fluid outlet of the tube is directed toward the inner wall of the container, but the container was rotated to clean the inner wall of the container. However, this work is labor-intensive and inefficient, so an automated rotary fluid supply device or a fluid supply system equipped with the same has been required to clean the inner wall of the container and inject fluid into the container.

한편, 용기 내벽의 세척 및 유체의 주입을 위하여, 공급 노즐 자체가 회전하면서 회전 중심에서 원주방향으로 유체를 공급할 수 있는 회전 노즐이 사용될 수 있다. 종래의 회전 노즐은 유체 공급관이 소정의 챔버에 고정 설치되고, 외부 동력 또는 유체 자체의 압력을 활용하여 회전하는 배출관을 사용하되, 유체가 외부로 누출되지 않도록 밀봉 부재를 통해 챔버와 연결된다.Meanwhile, for cleaning the inner wall of the container and injecting fluid, a rotating nozzle that can supply fluid in a circumferential direction from the center of rotation while the supply nozzle itself rotates can be used. A conventional rotating nozzle has a fluid supply pipe fixed to a predetermined chamber and uses a discharge pipe that rotates using external power or the pressure of the fluid itself, and is connected to the chamber through a sealing member to prevent the fluid from leaking to the outside.

이러한 방식은 챔버 내에 이송 유체가 항상 채워져 동작하며, 사용하지 않는 경우에도 일정량의 유체가 챔버 내에 잔류하게 된다. 따라서 회전 노즐 내부 구성품들은 이송 유체로부터 오염될 수 있으며, 이송 유체의 점성에 따라 이송 유체가 일정부분 잔류할 수 있다. 이를 위해 회전 노즐을 세척할 때에는 회전 노즐 내부 구성품 모두를 세척해야 하는 문제점이 있다.This method operates by always filling the chamber with transport fluid, and a certain amount of fluid remains in the chamber even when it is not used. Therefore, the internal components of the rotating nozzle may be contaminated from the conveying fluid, and a certain amount of the conveying fluid may remain depending on the viscosity of the conveying fluid. For this purpose, when cleaning the rotating nozzle, there is a problem that all internal components of the rotating nozzle must be cleaned.

또한 이송 유체에 이물질이 포함되는 경우 내부 구성품이 손상될 수 있으며, 특히 밀봉 부재가 손상되는 경우 유체가 누출되는 문제점이 있다. 따라서, 상기 문제점들을 해결할 수 있는 회전식 유체 공급 장치 또는 이를 구비한 유체 공급 시스템이 요구되어 왔다.Additionally, if the transfer fluid contains foreign substances, internal components may be damaged, and in particular, if the sealing member is damaged, there is a problem of fluid leakage. Accordingly, there has been a demand for a rotary fluid supply device or a fluid supply system equipped with the same that can solve the above problems.

또한, 전술한 습식 실험 분야나 화학원소 분리 과정 외에도, 오염된 용기 내벽을 세척하거나 용기의 재사용을 위해 용기 내벽을 세척하고, 유체를 용기 내부로 주입하는 자동화된 회전식 유체 공급 장치 혹은 이를 구비한 유체 공급 시스템이 요구되어 왔다.In addition, in addition to the wet experiment field or chemical element separation process described above, an automated rotary fluid supply device or a fluid equipped with the same is used to clean the inner wall of a contaminated container or to clean the inner wall of the container for reuse and inject the fluid into the container. A supply system has been required.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 튜브를 용기의 내주면을 따르는 원주방향으로 회전시키면서 유체를 배출할 수 있는 자동화된 회전식 유체 공급 장치 및 이를 구비한 유체 공급 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was conceived in consideration of the above points, and its purpose is to provide an automated rotary fluid supply device capable of discharging fluid while rotating the tube in the circumferential direction along the inner peripheral surface of the container and a fluid supply system equipped therewith. There is.

또한, 회전하며 유체를 공급하기 위해 구비되는 구성요소에 영향을 미치지 않고, 세정이 용이한 회전식 유체 공급 장치 및 이를 구비한 유체 공급 시스템을 제공하는데 다른 목적이 있다.Another purpose is to provide a rotary fluid supply device and a fluid supply system including the same that are easy to clean without affecting the components provided to rotate and supply fluid.

또한, 유체의 배출 속도, 튜브의 회전 속도, 튜브의 회전 반경 및 유체가 배출되는 각도를 조절할 수 있는 회전식 유체 공급 장치 및 이를 구비한 유체 공급 시스템을 제공하는데 다른 목적이 있다.Another purpose is to provide a rotary fluid supply device that can adjust the discharge speed of the fluid, the rotation speed of the tube, the radius of rotation of the tube, and the angle at which the fluid is discharged, and a fluid supply system equipped with the same.

또한, 복수의 유체 저장부로부터 공급되는 유체를 개별적으로 공급하거나, 혼합하여 공급할 수 있는 회전식 유체 공급 장치 및 이를 구비한 유체 공급 시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.Another purpose is to provide a rotary fluid supply device that can individually supply or mix fluids supplied from a plurality of fluid storage units and a fluid supply system equipped therewith.

또한, 복수개의 용기에 유체를 배출할 수 있는 회전식 유체 공급 장치 및 이를 구비한 유체 공급 시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.Another purpose is to provide a rotary fluid supply device capable of discharging fluid into a plurality of containers and a fluid supply system equipped therewith.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 측면에 따르면, 유체를 공급하는 펌프; 비틀림에 대한 복원력을 갖는 탄성부를 포함하되, 상기 펌프로부터 공급된 상기 유체를 배출할 수 있는 튜브; 상기 튜브를 지지하는 튜브 지지 부재 및 상기 튜브를 중심으로 상기 튜브 지지 부재를 회전시키기 위한 튜브 지지 부재 작동부를 포함하며, 상기 튜브 지지 부재가 회전될 때 상기 튜브의 상기 탄성부에 탄성 복원력이 발생되는, 회전식 유체 공급 장치가 제공된다. According to one aspect of the present invention to achieve the above-described object, a pump for supplying fluid; a tube including an elastic portion having a restoring force against torsion and capable of discharging the fluid supplied from the pump; It includes a tube support member for supporting the tube and a tube support member operating unit for rotating the tube support member about the tube, wherein an elastic restoring force is generated in the elastic portion of the tube when the tube support member is rotated. , a rotary fluid supply device is provided.

이 때, 상기 중공형 튜브의 일측이 회전되지 않도록 상기 중공형 튜브를 지지하는 튜브 조정부를 더 포함할 수 있다. At this time, it may further include a tube adjustment part that supports the hollow tube so that one side of the hollow tube does not rotate.

이 때, 상기 튜브 지지 부재는 상기 튜브의 연장방향으로 연장되되 일측이 위치고정되는 제 1 지지 부재; 상기 제 1 지지 부재의 타측에 결합되어 상기 튜브의 유체가 배출되는 일단부측이 외측 방향을 향하도록 상기 튜브의 일단부를 지지하는 제 2 지지 부재를 포함할 수 있다.At this time, the tube support member includes a first support member extending in the direction in which the tube extends and having one side of the support member fixed in position; It may include a second support member coupled to the other side of the first support member and supporting one end of the tube so that the end of the tube through which the fluid is discharged faces outward.

이 때, 상기 제 1 지지 부재는 관형 부재로 형성되며, 상기 튜브는 상기 제 1 지지 부재를 관통하여 지날 수 있다. At this time, the first support member is formed as a tubular member, and the tube may pass through the first support member.

이 때, 상기 제 2 지지 부재는 상기 제 1 지지부재의 연장 방향으로 이동가능하게 결합되는 링형 부재에 결합될 수 있다.At this time, the second support member may be coupled to a ring-shaped member movably coupled to the extension direction of the first support member.

이 때, 상기 제 2 지지 부재는 복수 개로 구비되며, 상기 복수의 제 2 지지 부재는 상기 링형 부재에 방사 방향으로 이격 배치될 수 있다. At this time, the plurality of second support members may be provided, and the plurality of second support members may be spaced apart from each other in the radial direction on the ring-shaped member.

이 때, 상기 튜브 지지 부재 작동부는 중공형 모터를 포함하며, 상기 중공형 모터는 상기 튜브 지지 부재를 회전시킬 수 있도록 상기 튜브 지지 부재에 결합될 수 있다.At this time, the tube support member operating unit includes a hollow motor, and the hollow motor may be coupled to the tube support member to rotate the tube support member.

이 때, 상기 튜브 지지 부재 작동부는, 모터; 상기 모터의 회전축에 결합되는 제 1 기어; 상기 튜브 지지 부재의 일측에 결합되되 상기 제 1 기어와 치합되는 제 2 기어를 포함하고, 상기 튜브 지지 부재는 상기 제 2 기어의 회전에 따라 상기 제 2 기어와 함께 회전가능하게 형성될 수 있다. At this time, the tube support member operating unit includes a motor; a first gear coupled to the rotation shaft of the motor; It is coupled to one side of the tube support member and includes a second gear engaged with the first gear, and the tube support member may be rotatable with the second gear as the second gear rotates.

이 때, 상기 튜브 지지 부재 작동부는, 모터; 상기 모터의 회전축에 결합되는 제 1 풀리; 상기 튜브 지지 부재의 일측에 결합되는 제 2 풀리; 및 상기 제 1 풀리와 상기 제 2 풀리를 연결하는 밸트를 포함하여, 상기 튜브 지지 부재는 상기 제 2 풀리의 회전에 따라 상기 제 2 풀리와 함께 회전가능하게 형성될 수 있다.At this time, the tube support member operating unit includes a motor; a first pulley coupled to the rotation shaft of the motor; a second pulley coupled to one side of the tube support member; And including a belt connecting the first pulley and the second pulley, the tube support member may be rotatable with the second pulley according to rotation of the second pulley.

이 때, 상기 제 1 기어와 상기 제 2 기어를 연결하여, 상기 튜브 지지 부재 작동부와 튜브 지지 부재 사이의 거리를 조정하거나 상기 튜브 지지 부재의 회전속도를 조정할 수 있는 아이들 기어를 더 포함할 수 있다. At this time, it may further include an idle gear that connects the first gear and the second gear to adjust the distance between the tube support member operating unit and the tube support member or to adjust the rotational speed of the tube support member. there is.

이 때, 상기 튜브는 복수로 구비되며, 상기 복수의 튜브는 상기 튜브 지지 부재의 회전 중심을 중심으로 방사 방향으로 배치될 수 있다. At this time, the plurality of tubes may be provided, and the plurality of tubes may be arranged in a radial direction around the rotation center of the tube support member.

이 때, 상기 복수의 튜브 중 적어도 하나에 유체를 공급하기 위한 복수의 펌프를 포함할 수 있다. At this time, it may include a plurality of pumps for supplying fluid to at least one of the plurality of tubes.

이 때, 상기 복수의 튜브로 공급될 수 있는 서로 다른 복수의 유체를 각각 저장하는 유체 저장부를 포함할 수 있다. At this time, it may include a fluid storage unit that stores a plurality of different fluids that can be supplied to the plurality of tubes.

이 때, 상기 튜브 지지 부재 및 상기 튜브 지지 부재 작동부를 직교 좌표를 따르는 3축 방향으로 이동시킬 수 있는 3축 이동부를 포함할 수 있다.At this time, the tube support member and the tube support member operating unit may include a 3-axis moving part capable of moving in 3-axis directions along Cartesian coordinates.

이 때, 상기 튜브 지지 부재 및 상기 튜브 지지 부재 작동부를 원주 방향으로 이동시킬 수 있는 회전 이동부를 포함할 수 있다.At this time, the tube support member and the tube support member operating part may include a rotational moving part capable of moving in the circumferential direction.

이 때, 상기 3축 이동부는, 회전시에 상기 튜브 지지 부재 작동부를 상하로 이동시기 위해, 상기 튜브 지지 부재 작동부의 일면에 형성되는 너트부와 치합되는 나사산이 외주면에 형성되는 스크류 축; 상기 스크류 축을 회전시키는 수직 이동 모터; 상기 튜브 지지 부재 및 상기 튜브 지지 부재 작동부의 수직 방향 이동을 가이드하는 가이드 축; 및 하우징을 포함할 수 있다. At this time, the three-axis moving part includes a screw shaft having a screw thread formed on the outer peripheral surface to engage with a nut portion formed on one surface of the tube support member operating part to move the tube supporting member operating part up and down during rotation; a vertical movement motor that rotates the screw shaft; a guide shaft that guides vertical movement of the tube support member and the tube support member operation unit; and a housing.

이 때, 상기 튜브 지지 부재는, 상기 튜브의 유체가 배출되는 상기 일단부측이 외측 방향으로 기울어진 각도를 조절하는 각도 조절부를 포함할 수 있다.At this time, the tube support member may include an angle adjuster that adjusts the angle at which the one end through which the fluid of the tube is discharged is tilted in an outward direction.

이 때, 상기 튜브는, 상기 탄성부와 상기 튜브의 일단부를 연결하는 링크부를 더 포함하고, 상기 튜브 지지 부재는, 상기 제 2 지지 부재에 일측이 결합되되 타측이 외측방향으로 연장되어 형성되어 상기 튜브의 일단부가 외측을 향하도록 상기 링크부를 지지하는 제 3 지지 부재를 더 포함할 수 있다.At this time, the tube further includes a link part connecting the elastic part and one end of the tube, and the tube support member is formed with one side coupled to the second support member and the other side extending outward. It may further include a third support member supporting the link unit so that one end of the tube faces outward.

이 때, 상기 탄성부는 고탄성체로 이루어질 수 있다.At this time, the elastic part may be made of a highly elastic material.

이 때, 상기 탄성부는 고탄성체로 이루어지고, 상기 링크부는 저탄성제로 이루어질 수 있다.At this time, the elastic part may be made of a high-elasticity material, and the link part may be made of a low-elasticity material.

이 때, 상기 유체의 이송량, 배출 속도 및 상기 튜브 지지 부재의 회전 속도를 제어하기 위한 제어부를 포함할 수 있다.At this time, it may include a control unit for controlling the transfer amount of the fluid, the discharge speed, and the rotation speed of the tube support member.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 전술한 회전식 유체 공급 장치; 상기 회전식 유체 공급 장치의 상기 튜브에 인접하게 배치되는 용기를 포함하며, 상기 튜브 지지 부재의 회전에 따른 회전력 또는 상기 튜브의 탄성 복원력에 의하여 회전하는 튜브로부터 배출된 유체가 상기 용기 내벽을 세척하도록 형성되는 유체 공급 시스템이 제공된다.According to another aspect of the present invention, the rotary fluid supply device described above; It includes a container disposed adjacent to the tube of the rotary fluid supply device, and the fluid discharged from the rotating tube by the rotational force of the tube support member or the elastic restoring force of the tube is formed to clean the inner wall of the container. A fluid supply system is provided.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 전술한 회전식 유체 공급 장치; 화학원소를 분리하기 위한 레진이 충진된 칼럼; 상기 칼럼에 공급된 유체가 상기 레진을 통과하는 동력을 제공하는 유체 이송 펌프; 및 상기 칼럼에서 배출되는 유체를 수거하는 회수부를 포함하여, 상기 튜브지지 부재의 회전에 따른 회전력 또는 상기 튜브의 탄성 복원력에 의하여 회전하는 튜브로부터 배출된 유체가 상기 레진 칼럼 내벽을 세척하며 상기 칼럼의 내부로 공급되도록 형성될 수 있다.According to another aspect of the present invention, the rotary fluid supply device described above; A column filled with resin to separate chemical elements; a fluid transfer pump that provides power for the fluid supplied to the column to pass through the resin; And a recovery unit for collecting the fluid discharged from the column, wherein the fluid discharged from the tube rotating by the rotational force of the tube support member or the elastic restoring force of the tube cleans the inner wall of the resin column and cleans the inner wall of the column. It may be formed to be supplied internally.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 전술한 회전식 유체 공급 장치; 화학원소를 분리하기 위한 레진이 충진된 칼럼; 상기 칼럼에 공급된 유체가 상기 레진을 통과하는 동력을 제공하는 진공 펌프; 및 상기 칼럼에서 배출되는 유체를 수거하는 회수부를 포함하여, 상기 튜브지지 부재의 회전에 따른 회전력 또는 상기 튜브의 탄성 복원력에 의하여 회전하는 튜브로부터 배출된 유체가 상기 레진 칼럼 내벽을 세척하며 상기 칼럼의 내부로 공급되도록 형성되는 화학분리 시스템이 제공된다.According to another aspect of the present invention, the rotary fluid supply device described above; A column filled with resin to separate chemical elements; a vacuum pump that provides power for the fluid supplied to the column to pass through the resin; And a recovery unit for collecting the fluid discharged from the column, wherein the fluid discharged from the tube rotating by the rotational force of the tube support member or the elastic restoring force of the tube cleans the inner wall of the resin column and cleans the inner wall of the column. A chemical separation system configured to be fed into the interior is provided.

이 때, 상기 레진은 다공성 필터 부재를 포함할 수 있다.At this time, the resin may include a porous filter member.

본 발명에 따른 회전식 유체 공급 장치는 비틀림에 대한 복원력을 갖는 탄성부를 포함하되 펌프로부터 공급된 유체를 배출할 수 있는 튜브, 튜브를 지지하는 튜브 지지 부재 및 튜브 지지 부재를 회전시키는 튜브 지지 부재 작동부를 포함하여, 튜브 지지 부재가 회전될 때 튜브의 탄성부에 탄성 복원력을 발생시켜, 튜브의 일단부가 용기의 내주면을 따르는 원주방향으로 자동으로 회전하며 유체를 배출할 수 있다. The rotary fluid supply device according to the present invention includes an elastic part with restoring force against torsion, a tube capable of discharging the fluid supplied from the pump, a tube support member for supporting the tube, and a tube support member operating part for rotating the tube support member. Including, when the tube support member is rotated, an elastic restoring force is generated in the elastic part of the tube, so that one end of the tube automatically rotates in the circumferential direction along the inner peripheral surface of the container and discharges the fluid.

또한, 본 발명에 따른 회전식 유체 공급 장치는 튜브를 지지하는 튜브 지지 부재 및 튜브 지지 부재를 회전시키는 튜브 지지 부재 작동부를 포함하여, 튜브의 내부로만 유체가 유동하여, 유체가 회전하며 유체를 공급하기 위해 구비되는 구성요소들에 영향을 미치지 않고, 세정이 용이한 회전식 유체 공급 장치 및 이를 구비한 유체 공급 시스템을 제공할 수 있다.In addition, the rotary fluid supply device according to the present invention includes a tube support member that supports the tube and a tube support member operating part that rotates the tube support member, so that the fluid flows only inside the tube, and the fluid rotates to supply the fluid. A rotary fluid supply device and a fluid supply system including the same that are easy to clean without affecting the components provided for the same can be provided.

또한, 본 발명에 따른 회전식 유체 공급 장치는 제어부를 포함하여 유체의 배출 속도, 튜브의 회전 속도를 조절할 수 있다.In addition, the rotary fluid supply device according to the present invention includes a control unit to control the discharge speed of the fluid and the rotation speed of the tube.

또한, 본 발명에 따른 회전식 유체 공급 장치는 튜브를 외측방향으로 가이드하는 제 2 지지 부재로부터 튜브가 외측으로 돌출되는 길이를 조절하거나, 외측방향으로 연장되어 형성되는 튜브의 링크부 및 링크부를 지지하는 제 3 지지부를 포함하여, 튜브의 회전 반경을 조절할 수 있다. In addition, the rotary fluid supply device according to the present invention adjusts the length of the tube protruding outward from the second support member that guides the tube in the outward direction, or supports the link portion of the tube formed by extending in the outward direction and the link portion. By including the third support part, the rotation radius of the tube can be adjusted.

또한, 본 발명에 따른 회전식 유체 공급 장치는 유체가 배출되는 튜브의 일단부측이 외측 방향으로 기울어진 각도를 조절할 수 있는 각도 조절부를 포함하여, 유체가 배출되는 각도를 조절할 수 있다. In addition, the rotary fluid supply device according to the present invention includes an angle adjuster that can adjust the angle at which one end of the tube through which the fluid is discharged is inclined outward, so that the angle at which the fluid is discharged can be adjusted.

또한, 본 발명에 따른 회전식 유체 공급 장치는 복수개의 튜브 및 복수개의 제 2 지지 부재를 포함하여, 복수의 유체 저장부로부터 공급되는 유체를 개별적으로 공급하거나 혼합하여 공급할 수 있다. Additionally, the rotary fluid supply device according to the present invention includes a plurality of tubes and a plurality of second support members, and can individually supply or mix fluids supplied from a plurality of fluid storage units.

또한, 본 발명에 따른 회전식 유체 공급 장치는 튜브 지지 부재 및 튜브 지지 부재 작동부를 이동시킬 수 있는 이동부를 포함하여, 복수개의 용기에 유체를 배출할 수 있다.In addition, the rotary fluid supply device according to the present invention includes a tube support member and a moving part that can move the tube support member operating part, and can discharge fluid into a plurality of containers.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 유체 공급 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 유체 공급 장치에 있어서, 튜브, 튜브고정부, 튜브 지지 부재 작동부 및 튜브 지지 부재가 결합된 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브 지지 부재의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브 지지 부재를 나타낸 도면으로, 도 4의 (a)는 제 1 지지 부재, 제 2 지지 부재 및 링형 부재가 결합된 상태를 도시한 도면이고, 도 4의 (b)는 제 1 지지 부재, 제 2 지지 부재 및 링형 부재가 분리된 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브 지지 부재에 의해 회전 반경이 조절되는 방법을 나타낸 도면으로, 도 5의 (a)는 회전 반경이 조절되기 전의 상태를 나타낸 도면이고, 도 5의 (b)는 회전 반경이 조절된 후의 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브 지지 부재 작동부의 변형예의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부를 나타낸 도면이다.
도 8은 제 3 축 이동부를 나타낸 도면으로, 도 8의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 제 3 축 이동부의 사시도이고, 도 8의 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 제 3 축 이동부의 변형예의 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브 지지 부재 및 튜브의 변형예를 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브 지지 부재 및 튜브의 변형예가 원형으로 배열된 용기에 유체를 공급하는 상태를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 유체 공급 장치가 적용된 화학 분리 시스템을 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing a rotary fluid supply device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing a state in which a tube, a tube fixing part, a tube support member operating part, and a tube support member are combined in a rotary fluid supply device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view of a tube support member according to one embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram showing a tube support member according to an embodiment of the present invention, and Figure 4 (a) is a diagram showing a state in which the first support member, the second support member, and the ring-shaped member are combined; (b) is a diagram showing a state in which the first support member, the second support member, and the ring-shaped member are separated.
Figure 5 is a diagram showing a method of adjusting the turning radius by a tube support member according to an embodiment of the present invention. Figure 5 (a) is a diagram showing the state before the turning radius is adjusted, and Figure 5 (a) is a diagram showing a state before the turning radius is adjusted. b) is a diagram showing the state after the turning radius has been adjusted.
Figure 6 is a perspective view of a modified example of the tube support member operating portion according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a diagram showing a moving part according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing a third axis moving part, FIG. 8 (a) is a perspective view of the third axis moving part according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 (b) is a diagram showing a third axis moving part according to an embodiment of the present invention. This is a perspective view of a modified example of the third axis moving part.
Figure 9 is a perspective view showing a modified example of a tube support member and a tube according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 is a diagram showing a state in which a modified example of a tube support member and a tube supplies fluid to a circularly arranged container according to an embodiment of the present invention.
Figure 11 is a diagram showing a chemical separation system to which a rotary fluid supply device is applied according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 부가한다. 또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. The present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts not related to the description are omitted, and identical or similar components are given the same reference numerals throughout the specification. Additionally, the size or shape of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 유체 공급 장치(1)를 나타낸 도면이다.Figure 1 is a diagram showing a rotary fluid supply device 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 유체 공급 장치(1)는 펌프(10), 튜브(20), 튜브 조정부(30), 튜브 지지 부재 작동부(40), 튜브 지지 부재(50) 및 유체 저장부(70)를 포함할 수 있다. Referring to Figure 1, the rotary fluid supply device 1 according to an embodiment of the present invention includes a pump 10, a tube 20, a tube adjustment unit 30, a tube support member operating unit 40, and a tube support member. (50) and may include a fluid storage unit (70).

본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 유체 공급 장치(1)는 유체 저장부(70)에 저장된 유체를 펌프(10)를 이용하여 배출시키는 장치이다. 이 때, 펌프(10)에 의하여 배출된 유체는 펌프(10)에 연결된 튜브(20)에 의해서 이송되며, 이 때 튜브를 지지하는 튜브 지지 부재(50)가 회전가능하게 형성된다. 또한, 튜브 지지 부재(50)에 의하여 지지되는 튜브(20)는 튜브 지지 부재(50)가 회전되는 동안 튜브(20) 내에 탄성 복원력을 갖도록 형성된다. 이에 따라 튜브 지지 부재(50)의 회전 또는 튜브(20)가 회전되는 동안 튜브(20) 내에 축적되는 탄성복원력에 의하여 튜브(20)가 비틀림이 없는 초기 위치 및 형태로 복원하며 회전될 수 있도록 형성되고, 이와 같이 튜브(20)가 회전되는 동안 유체가 튜브(20)의 단부로부터 용기(2) 내벽을 따라 배출될 수 있는 장치이다. The rotary fluid supply device 1 according to an embodiment of the present invention is a device that discharges fluid stored in the fluid storage unit 70 using a pump 10. At this time, the fluid discharged by the pump 10 is transported by the tube 20 connected to the pump 10, and at this time, the tube support member 50 supporting the tube is rotatable. Additionally, the tube 20 supported by the tube support member 50 is formed to have elastic restoring force within the tube 20 while the tube support member 50 is rotated. Accordingly, the tube 20 is restored to its initial position and shape without twisting by the elastic restoring force accumulated in the tube 20 while the tube support member 50 is rotated or the tube 20 is rotated. This is a device that allows fluid to be discharged from the end of the tube 20 along the inner wall of the container 2 while the tube 20 is rotated.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 유체 공급 장치(1)는 용기(2) 내벽으로 회전하며 유체를 주입하는 유체 주입 시스템에 적용될 수 있다. 또한, 회전식 유체 공급 장치(1)는 회전하는 튜브(20)로부터 배출된 유체가 상기 용기(2) 내벽을 세척하도록 형성되는 유체 공급 시스템에도 적용될 수 있다.The rotary fluid supply device 1 according to an embodiment of the present invention can be applied to a fluid injection system that rotates and injects fluid into the inner wall of the container 2. Additionally, the rotary fluid supply device 1 can also be applied to a fluid supply system in which the fluid discharged from the rotating tube 20 cleans the inner wall of the container 2.

이 때, 유체 저장부(70)는 복수 개일 수 있다. 이 경우, 유체 저장부(70)에는 같은 종류의 유체가 저장될 수 있고, 회전식 유체 공급 장치(1)가 사용되는 환경과 목적에 따라 다른 종류의 다양한 유체가 수용될 수 있다. At this time, there may be a plurality of fluid storage units 70. In this case, the same type of fluid can be stored in the fluid storage unit 70, and various fluids of different types can be accommodated depending on the environment and purpose for which the rotary fluid supply device 1 is used.

예를 들어, 회전식 유체 공급 장치(1)가 용기(2)의 내벽을 세척하기 위해 사용될 경우, 용기(2)의 내벽용 세척용액이 저장될 수 있다. 또한, 회전식 유체 공급 장치(1)가 핵종분리 공정에 적용되는 경우, 화학 분리 공정 수행을 위해 질산, 염산 또는 불산 등이 시약 또는 세정액으로써 저장될 수 있고, 공정 조건이나 용기의 표면을 중성으로 만들기 위해, 증류수 등이 저장될 수 있다.For example, when the rotary fluid supply device 1 is used to clean the inner wall of the container 2, a cleaning solution for the inner wall of the container 2 may be stored. In addition, when the rotary fluid supply device (1) is applied to the nuclide separation process, nitric acid, hydrochloric acid, or hydrofluoric acid, etc. can be stored as a reagent or cleaning liquid to perform the chemical separation process, and to make the process conditions or the surface of the container neutral. For this purpose, distilled water, etc. may be stored.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 유체 공급 장치(1)의 유체 저장부(70)는 제 1 유체 저장부(72), 제 2 유체 저장부(74) 및 제 3 유체 저장부(76)를 포함할 수 있다. The fluid storage unit 70 of the rotary fluid supply device 1 according to an embodiment of the present invention includes a first fluid storage unit 72, a second fluid storage unit 74, and a third fluid storage unit 76. It can be included.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 유체 공급 장치(1)의 펌프(10)는 제 1 펌프(12) 및 제 2 펌프(14)를 포함할 수 있다. 유체 저장부(70)에서 튜브(20)를 통하여 펌프(10)로 유입된 유체는 튜브(20)를 통과하여 용기(2) 내벽으로 배출된다. The pump 10 of the rotary fluid supply device 1 according to an embodiment of the present invention may include a first pump 12 and a second pump 14. The fluid that flows into the pump 10 from the fluid storage unit 70 through the tube 20 passes through the tube 20 and is discharged to the inner wall of the container 2.

이 때, 제 1 펌프(12)는 제 1 유체 저장부(72)와 튜브(20)로 연결되어 제 1 유체 저장부(72)에 저장된 유체를 토출시키고, 제 2 펌프(14)는 제 2 유체 저장부(74)와 튜브(20)로 연결되어 제 2 유체 저장부(74)에 저장된 유체를 토출시킬 수 있다. 이때, 펌프(10)는 예를 들어, 시린지 펌프, 튜빙 펌프, 다이어프램 펌프 또는 기어 펌프, 바이너리 펌프 등 다양한 형태의 펌프로 이루어질 수 있다.At this time, the first pump 12 is connected to the first fluid storage unit 72 and the tube 20 to discharge the fluid stored in the first fluid storage unit 72, and the second pump 14 is connected to the first fluid storage unit 72 and the tube 20. The fluid storage unit 74 is connected to the tube 20 so that the fluid stored in the second fluid storage unit 74 can be discharged. At this time, the pump 10 may be made of various types of pumps, such as a syringe pump, tubing pump, diaphragm pump, gear pump, or binary pump.

또한, 유체 저장부(70)가 복수개인 경우, 그에 대응하여 복수개의 펌프(10)를 포함할 수 있다. 그러나, 유체 저장부(70)가 복수개라도 복수개의 유체 저장부(70)에 저장된 유체가 혼합될 수 있다면, 유체 저장부(70)의 개수보다 적은 개수의 펌프(10)를 포함할 수 있다. Additionally, when there are a plurality of fluid storage units 70, a plurality of pumps 10 may be included correspondingly. However, even if there are a plurality of fluid storage units 70, if the fluids stored in the plurality of fluid storage units 70 can be mixed, the number of pumps 10 less than the number of fluid storage units 70 may be included.

예를 들어, 제 1 유체 저장부(72)와 제 2 유체 저장부(74)에 저장된 유체가 다른 종류의 유체라 하더라도, 펌프(10) 및 튜브(20) 내에서 혼합될 수 있다면, 제 1 유체 저장부(72)와 제 2 유체 저장부(74)와 동시에 연결되는 하나의 펌프(10)만을 포함할 수 있다.For example, even if the fluids stored in the first fluid storage portion 72 and the second fluid storage portion 74 are different types of fluids, if they can be mixed within the pump 10 and the tube 20, the first fluid storage portion 72 and the second fluid storage portion 74 may be mixed. It may include only one pump 10 that is simultaneously connected to the fluid storage unit 72 and the second fluid storage unit 74.

또한, 하나의 펌프(10)만을 포함하되, 각각 다른 유체 저장부(70)와 연결되는 복수개의 포트를 갖는 밸브(120)를 이용하여, 하나의 펌프(10)로 다른 종류의 유체를 선택적으로 공급할 수 있다.In addition, by using a valve 120 that includes only one pump 10 and has a plurality of ports each connected to a different fluid storage unit 70, different types of fluid can be selectively pumped using one pump 10. can be supplied.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 유체 공급 장치(1)는 밸브(120)의 제 1 포트(121) 및 제 2 포트(122)가 각각 제 2 유체 저장부(74) 및 제 3 유체 저장부(76)에 연결되고, 밸브 출구(123)와 제 2 펌프(14)가 연결될 수 있다. Referring to FIG. 1, the rotary fluid supply device 1 according to an embodiment of the present invention has the first port 121 and the second port 122 of the valve 120 each connected to the second fluid storage unit 74. and the third fluid storage unit 76, and the valve outlet 123 and the second pump 14 may be connected.

이 때, 밸브(120)에 구비된 조작 수단에 의해, 밸브 포트(121,122)와 밸브 출구(123)는 선택적으로 연결될 수 있다. 이에 따라, 밸브(120)의 조작 및 제 2 펌프(14)에 의하여 제 2 유체 저장부(74)에 저장된 유체와 제 3 유체 저장부(76)에 저장된 유체를 용기(2) 내부로 선택적으로 공급할 수 있다. 또한, 밸브(120)의 조작은 후술하는 제어부(80)에 의해 이루어질 수 있다.At this time, the valve ports 121 and 122 and the valve outlet 123 can be selectively connected by the operating means provided in the valve 120. Accordingly, by manipulating the valve 120 and the second pump 14, the fluid stored in the second fluid storage unit 74 and the fluid stored in the third fluid storage unit 76 are selectively transferred into the container 2. can be supplied. Additionally, the valve 120 may be operated by the control unit 80, which will be described later.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 유체 공급 장치(1)는 제 1 유체 저장부(72)에 저장된 유체를 배출하는 튜브(20)와 제 2 유체 저장부(74)에 저장된 유체를 배출하는 튜브(20)를 포함할 수 있다. The rotary fluid supply device 1 according to an embodiment of the present invention includes a tube 20 for discharging the fluid stored in the first fluid storage portion 72 and a tube for discharging the fluid stored in the second fluid storage portion 74. (20) may be included.

튜브(20)는 중공형의 관형 부재로서 일단은 유체 저장부(70)에 연결되어 유체 저장부(70)와 펌프(10)를 연결하고, 펌프(10)에서 가압된 유체가 용기(2) 내벽으로 배출되도록 한다. 이때, 튜브(20)는 배출되는 유체의 종류 및 펌프(10)에 따라 금속, 열가소성 플라스틱 또는 고무 등 다양한 재질로 이루어질 수 있다.The tube 20 is a hollow tubular member, and one end is connected to the fluid storage unit 70 to connect the fluid storage unit 70 and the pump 10, and the fluid pressurized in the pump 10 is stored in the container 2. Let it drain through the inner wall. At this time, the tube 20 may be made of various materials such as metal, thermoplastic plastic, or rubber depending on the type of fluid being discharged and the pump 10.

이 때, 회전식 유체 공급 장치(1)는 유체 저장부(70)의 개수에 대응하여 복수개의 튜브(20)를 포함할 수 있다, 또한, 회전식 유체 공급 장치(1)는 하나의 유체 저장부(70)에 복수개의 튜브(20)가 연결되어 하나의 유체 저장부(70)에 저장된 유체가 복수개의 튜브(20)를 통하여 배출될 수 있다. At this time, the rotary fluid supply device 1 may include a plurality of tubes 20 corresponding to the number of fluid storage units 70. Additionally, the rotary fluid supply device 1 may include one fluid storage unit ( A plurality of tubes 20 are connected to 70 so that the fluid stored in one fluid storage unit 70 can be discharged through the plurality of tubes 20.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브(20)는 탄성부(22), 유체 배출구(24)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, the tube 20 according to an embodiment of the present invention may include an elastic portion 22 and a fluid outlet 24.

튜브(20)의 유체 배출구(24)는 튜브(20)의 단부 위치하여 유체 저장부(70)로부터 유입되고, 펌프(10)를 통과한 유체가 용기(2) 내벽으로 배출되는 방향을 가이드한다. 또한, 유체 배출구(24)는 노즐이나 디퓨저 형상으로 형성되어 배출되는 유체의 압력 및 속도를 조절할 수 있다. 예를 들어, 유체 배출구(24)가 노즐 형상으로 형성될 경우, 압력은 낮되 빠른 속도로 유체 내벽을 향하여 회전하며 배출될 수 있다. The fluid outlet 24 of the tube 20 is located at the end of the tube 20 and guides the direction in which fluid flows in from the fluid storage unit 70 and is discharged to the inner wall of the container 2. . Additionally, the fluid outlet 24 is formed in the shape of a nozzle or diffuser to control the pressure and speed of the fluid being discharged. For example, when the fluid discharge port 24 is formed in a nozzle shape, the fluid can be discharged while rotating toward the inner wall at a low pressure but high speed.

튜브(20)의 탄성부(22)는 튜브(20)의 일 구간으로 정의될 수 있다. 탄성부(22)가 위치하는 일 구간에 대해서는 튜브 조정부(30), 튜브 지지 부재(50) 및 튜브 지지 부재 작동부(40)와 관련하여 구체적으로 후술한다.The elastic portion 22 of the tube 20 may be defined as a section of the tube 20. A section where the elastic portion 22 is located will be described in detail later in relation to the tube adjusting portion 30, the tube support member 50, and the tube support member operating portion 40.

튜브(20)의 탄성부(22)는 비틀림에 대해서 탄성 복원력을 갖는 재질로 이루어질 수 있다. 구체적으로, 튜브(20)의 탄성부(22)는 튜브(20)의 탄성부(22)에 가해지는 비틀림을 비틀림 에너지로 저장한 후 탄성 복원력으로 전환하기 용이하도록, 고탄성체로 이루어지는 것이 바람직하다. 예를 들면, 탄성부(22)는 silicone 재질, viton 재질, Novoprene 재질, Norprene 재질 또는 PharMed BPT 재질 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 타이콘(ticon) 튜브로 이루어질 수 있다. The elastic portion 22 of the tube 20 may be made of a material that has elastic restoring force against twisting. Specifically, the elastic portion 22 of the tube 20 is preferably made of a highly elastic material so that the twist applied to the elastic portion 22 of the tube 20 is stored as torsional energy and then easily converted into elastic restoring force. For example, the elastic portion 22 may include at least one of silicone material, viton material, Novoprene material, Norprene material, or PharMed BPT material, and may be made of a Ticon tube.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 유체 배출 장치(1)의 튜브 조정부(30), 튜브 지지 부재 작동부(40) 또는 튜브 지지 부재(50)에는 이동부(60)가 설치될 수 있다. Referring to FIG. 1, the tube adjustment unit 30, the tube support member operation unit 40, or the tube support member 50 of the rotary fluid discharge device 1 according to an embodiment of the present invention includes a moving unit 60. Can be installed.

이동부(60)는 튜브 조정부(30), 튜브 지지 부재 작동부(40) 및 튜브 지지 부재(50)를 유체 저장부(70)에 저장된 유체가 배출되어야 하는 용기(2)의 상측으로 이동시킬 수 있다.The moving part 60 moves the tube adjusting part 30, the tube support member operating part 40, and the tube supporting member 50 to the upper side of the container 2 from which the fluid stored in the fluid storage part 70 is to be discharged. You can.

이하에서, 튜브 조정부(30), 튜브 지지 부재 작동부(40) 및 튜브 지지 부재(50)에 대해서 상세히 설명한다. 이 때, 튜브 조정부(30)는 탄성부(22)의 회전에 의한 꼬임을 발생시키기 위해 튜브(20)의 일측을 고정하며, 동시에 튜브(20)의 회전 반경(즉, 회전 중심에서 유체 배출구(24)까지의 거리)을 조정하는데 사용될 수 있다.Below, the tube adjustment unit 30, the tube support member operating unit 40, and the tube support member 50 will be described in detail. At this time, the tube adjusting unit 30 fixes one side of the tube 20 to generate twist by rotation of the elastic part 22, and at the same time, the rotation radius of the tube 20 (i.e., the fluid outlet ( It can be used to adjust the distance to 24).

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 유체 공급 장치(1)에 있어서, 튜브(20), 튜브 조정부(30), 튜브 지지 부재 작동부(40) 및 튜브 지지 부재(50)가 결합된 상태를 나타낸 도면이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브 지지 부재(50)의 단면도이다. Figure 2 shows a rotary fluid supply device 1 according to an embodiment of the present invention, in which a tube 20, a tube adjustment unit 30, a tube support member operating unit 40, and a tube support member 50 are combined. This is a drawing showing the condition. Figure 3 is a cross-sectional view of the tube support member 50 according to one embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 유체 공급 장치(1)에 있어서, 튜브 조정부(30)는 튜브 조정부 몸체(32)와 튜브 조정부 몸체(32)에 형성되는 튜브 끼움홀(33)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2, in the rotary fluid supply device 1 according to an embodiment of the present invention, the tube adjusting unit 30 includes a tube adjusting unit body 32 and a tube fitting hole formed in the tube adjusting unit body 32. 33) may be included.

일 예로, 튜브 조정부 몸체(32)는 일정 두께를 갖는 원통형의 부재로서, 중앙부에는 튜브(20)가 튜브 조정부 몸체(32)의 상면에 대하여 수직으로 관통할 수 있는 튜브 끼움홀(33)이 튜브(20) 개수에 대응하여 일정한 간격을 두고 형성된다. As an example, the tube adjusting unit body 32 is a cylindrical member with a certain thickness, and the central portion has a tube insertion hole 33 through which the tube 20 can penetrate perpendicularly to the upper surface of the tube adjusting unit body 32. (20) It is formed at regular intervals corresponding to the number.

튜브 끼움홀(33)의 형상은 튜브(20) 외주면의 단면 형상에 대응된다. 이때, 튜브(20)는 튜브 조정부(30)와 결합되어 튜브 조정부(30)에 대하여 상대적으로 운동하지 않아야 하므로, 튜브(20)는 튜브 끼움홀(33)에 끼움 결합되는 것이 바람직하다. The shape of the tube fitting hole 33 corresponds to the cross-sectional shape of the outer peripheral surface of the tube 20. At this time, since the tube 20 is coupled with the tube adjusting unit 30 and should not move relative to the tube adjusting unit 30, the tube 20 is preferably fitted into the tube fitting hole 33.

다만, 튜브(20)가 튜브 조정부(30)에 결합되어 고정될 수 있다면 튜브 조정부 몸체(32)의 두께나 형상에는 특별한 제한은 없다. 또한, 튜브 조정부(30)에는 튜브 끼움홀(33)을 대신하여 튜브(20)와 튜브 조정부(30)를 상호 결합함으로써 튜브(20)를 튜브 조정부(30)에 고정할 수 있는 수단이 적용될 수 있다. However, as long as the tube 20 can be coupled to and fixed to the tube adjustment unit 30, there is no particular limitation on the thickness or shape of the tube adjustment unit body 32. In addition, means for fixing the tube 20 to the tube adjustment unit 30 may be applied to the tube adjustment unit 30 by coupling the tube 20 and the tube adjustment unit 30 to each other instead of the tube fitting hole 33. there is.

예를 들어, 튜브(20)가 삽입되는 구멍이 튜브(20)의 외주면에 비하여 더 넓게 형성되되, 튜브(20)를 구멍 내주면의 일측으로 가압하여 밀착시킬 수 있는 가압수단을 구비할 수 있다. 이에 의해, 튜브(20) 외주면 및 구멍 내주면 사이에 발생하는 마찰력에 의하여 튜브(20)와 튜브 조정부(30)를 상호 결합할 수 있다. 또다른 예로서, 케이블 타이나 고무 밴드 등을 이용하여 튜브(20)와 튜브 조정부(30)를 결합할 수 있다.For example, the hole into which the tube 20 is inserted may be formed to be wider than the outer peripheral surface of the tube 20, and may be provided with a pressing means that can press the tube 20 to one side of the inner peripheral surface of the hole and bring it into close contact. As a result, the tube 20 and the tube adjusting unit 30 can be coupled to each other by the friction force generated between the outer peripheral surface of the tube 20 and the inner peripheral surface of the hole. As another example, the tube 20 and the tube adjusting unit 30 can be combined using a cable tie or rubber band.

나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브 조정부(30)의 위치는 일 예시에 불과하며, 튜브 조정부(30)의 위치에는 특별한 제한이 없음을 밝혀 둔다. 예를 들어, 튜브 조정부(30)는 제 1 지지 부재(52)의 내부 또는 제 1 지지 부재(52)와 제 2 지지 부재(54)가 결합되는 곳에 위치할 수 있다.Furthermore, it should be noted that the position of the tube adjusting unit 30 according to an embodiment of the present invention is only an example, and there is no particular limitation on the position of the tube adjusting unit 30. For example, the tube adjustment unit 30 may be located inside the first support member 52 or where the first support member 52 and the second support member 54 are coupled.

도 2를 참조하면, 튜브 조정부 몸체(32)의 하면에는 후술하는 튜브 지지 부재 작동부(40)와 결합되는 연결 부재가 튜브 조정부 몸체의 둘레를 따라 일정 간격을 두고 형성되어 있다. 이때, 튜브 조정부(30)는 튜브 지지 부재 작동부(40)의 회전하지 않는 부분과 결합되어야 한다.Referring to FIG. 2, on the lower surface of the tube adjusting unit body 32, connection members coupled to the tube support member operating unit 40, which will be described later, are formed at regular intervals along the circumference of the tube adjusting unit body. At this time, the tube adjusting unit 30 must be coupled to the non-rotating part of the tube support member operating unit 40.

이에 따라, 튜브 조정부(30) 및 튜브 조정부(30)의 상측에 위치하는 튜브(20)는 튜브 지지 부재 작동부(40)에 대하여 상대적으로 회전하지 않게 된다. Accordingly, the tube adjustment unit 30 and the tube 20 located above the tube adjustment unit 30 do not rotate relative to the tube support member operating unit 40.

도 2를 참조하면, 튜브 지지 부재 작동부(40)는 튜브 지지 부재 작동부(40)의 일측에 설치되는 튜브 지지 부재(50)를 회전시키는 동력을 제공한다. Referring to FIG. 2, the tube support member operating unit 40 provides power to rotate the tube support member 50 installed on one side of the tube support member operating unit 40.

본 발명의 일 실시예에 따른 튜브 지지 부재 작동부(40)는 중공형 모터일 수 있다. 중공형 모터의 내측에는 동력을 제공받아 회전하는 회전자가 위치하고, 회전자의 중심에는 튜브(20) 또는 제 1 지지 부재(52)가 관통하여 지나갈 수 있는 중공이 형성된다. The tube support member operating unit 40 according to an embodiment of the present invention may be a hollow motor. A rotor that rotates by receiving power is located inside the hollow motor, and a hollow space through which the tube 20 or the first support member 52 can pass is formed at the center of the rotor.

또한, 중공형 모터는 튜브 지지 부재(50)를 회전시킬 수 있도록 튜브 지지 부재(50)의 상부측에 결합된다. 보다 상세히, 회전자의 하측에는 튜브 지지 부재(50)가 결합되어 튜브 지지 부재(50)가 회전자와 일체로서 회전 운동하게 된다. Additionally, the hollow motor is coupled to the upper side of the tube support member 50 so as to rotate the tube support member 50. In more detail, a tube support member 50 is coupled to the lower side of the rotor so that the tube support member 50 rotates as one body with the rotor.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브 지지 부재(50)는 제 1 지지 부재(52), 제 2 튜브 지지 부재(54) 및 링형 부재(58)를 포함할 수 있다. 이 때, 제 1 지지 부재(52), 제 2 지지 부재(54) 및 링형 부재(58)는 일체로서 형성될 수 있다.도 2 및 도 3을 참조하면, 제 1 지지 부재(52)는 소정의 길이를 갖는 중공형의 원통 부재로 형성될 수 있다.. 또한, 제 1 지지 부재(52)는 외주면이 다각형의 형상을 갖는 중공형의 부재로 형성될 수 있다.Meanwhile, the tube support member 50 according to an embodiment of the present invention may include a first support member 52, a second tube support member 54, and a ring-shaped member 58. At this time, the first support member 52, the second support member 54, and the ring-shaped member 58 may be formed as one body. Referring to FIGS. 2 and 3, the first support member 52 has a predetermined shape. It may be formed as a hollow cylindrical member having a length of . In addition, the first support member 52 may be formed as a hollow member whose outer peripheral surface has a polygonal shape.

튜브(20)는 제 1 지지 부재(52)의 중심에 형성되는 중공을 관통하여 지나간다. 이에 따라, 제 1 지지 부재(52)는 제 1 지지 부재(52)의 내부에 위치하는 튜브(20)의 탄성부(22)를 외부 환경으로부터 보호할 수 있다. 제 1 지지 부재(52)의 일단은 튜브 지지 부재 작동부(40)와 결합된다.The tube 20 passes through a hollow formed in the center of the first support member 52. Accordingly, the first support member 52 can protect the elastic portion 22 of the tube 20 located inside the first support member 52 from the external environment. One end of the first support member 52 is coupled to the tube support member operating portion 40.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 유체 배출 장치(1)의 링형 부재(58)는 제 1 지지 부재(52)에 비하여 짧은 길이를 갖는 원통형 부재로 형성되되, 원형 단면의 중심에는 제 1 지지 부재(52)가 삽입될 수 있는 관통공이 형성된다.The ring-shaped member 58 of the rotary fluid discharge device 1 according to an embodiment of the present invention is formed as a cylindrical member with a shorter length than the first support member 52, and the first support member is located at the center of the circular cross-section. A through hole into which (52) can be inserted is formed.

이때, 링형 부재(58)는 제 1 지지 부재(52)의 타단에 설치된다. 링형 부재(58)가 제 1 지지 부재(52)와 일체로서 회전될 수 있으면, 링형 부재(58)와 제 1 지지 부재(52)의 결합 방법은 특별한 제한이 없다. At this time, the ring-shaped member 58 is installed at the other end of the first support member 52. As long as the ring-shaped member 58 can be rotated integrally with the first support member 52, there are no particular restrictions on the method of joining the ring-shaped member 58 and the first support member 52.

예를 들어, 제 1 지지 부재(52)의 외주면에 나사산이 형성되고, 링형 부재(58)의 내주면에 그에 대응되는 홈이 형성되어, 제 1 지지 부재(52)와 링형 부재(58)가 결합될 수 있다. 또한, 볼트가 끼워질 수 있는 홀이 제 1 지지 부재(52)와 링형 부재(58)를 관통하여 형성되고, 전술한 홀에 볼트 및 너트가 체결되어 제 1 지지 부재(52)와 링형 부재(58)가 결합될 수 있다. 또한, 제 1 지지 부재(52)와 링형 부재(58) 중 어느 하나에 걸림부가 형성되고, 다른 것에 걸림홈이 형성될 수 있다.For example, a thread is formed on the outer peripheral surface of the first support member 52, and a corresponding groove is formed on the inner peripheral surface of the ring-shaped member 58, so that the first support member 52 and the ring-shaped member 58 are coupled. It can be. In addition, a hole into which a bolt can be inserted is formed penetrating the first support member 52 and the ring-shaped member 58, and the bolt and nut are fastened to the above-mentioned hole to form the first support member 52 and the ring-shaped member ( 58) can be combined. Additionally, a locking portion may be formed in one of the first support member 52 and the ring-shaped member 58, and a locking groove may be formed in the other.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따라, 제 2 지지 부재(54)가 링형 부재(58)의 외주면에 설치될 수 있다. 2 and 3, according to one embodiment of the present invention, the second support member 54 may be installed on the outer peripheral surface of the ring-shaped member 58.

제 2 지지 부재(54)는 튜브(20)의 개수에 대응하여 복수개일 수 있으며, 제 2 지지 부재(54)는 링형 부재(58)의 외주면을 따라 일정 간격만큼 이격되어 배치될 수 있다. There may be a plurality of second support members 54 corresponding to the number of tubes 20, and the second support members 54 may be arranged at regular intervals along the outer peripheral surface of the ring-shaped member 58.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 유체 공급 장치(1)는 2개의 튜브(20)를 포함하고, 이에 대응하여 2개의 제 2 지지 부재(54)는 링형 부재(58)의 외주면에 대칭으로 설치된다. 2 and 3, the rotary fluid supply device 1 according to an embodiment of the present invention includes two tubes 20, and correspondingly, two second support members 54 are ring-shaped members. It is installed symmetrically on the outer peripheral surface of (58).

제 2 지지 부재(54)는 연장부(55)를 포함하며, 연장부(55)는 제 1 지지 부재(52)의 중심축을 따라 하측으로 소정의 길이만큼 연장되어 형성되고, 연장부(55)의 일단은 링형 부재(58)의 외주면에 결합되어 설치된다. The second support member 54 includes an extension portion 55, and the extension portion 55 is formed to extend downward by a predetermined length along the central axis of the first support member 52, and the extension portion 55 One end of is coupled to and installed on the outer peripheral surface of the ring-shaped member 58.

이때, 결합 방식에는 슬라이딩 결합방식이 사용될 수 있다. 구체적으로, 링형 부재(58)와 제 2 지지 부재(54) 중 어느 하나에는 가이드 홈이 형성되고 다른 하나에는 가이드 돌기가 형성될 수 있다. At this time, a sliding coupling method may be used as the coupling method. Specifically, a guide groove may be formed in one of the ring-shaped member 58 and the second support member 54, and a guide protrusion may be formed in the other.

도 2 및 도 3을 참조하면, 연장부(55)의 타단에는 외측을 따라 일정한 각도로 기울어지며 돌출되는 가이드부(56)가 형성된다. 가이드부(56)에는 튜브(20)의 유체 배출구(24)가 외측으로 소정의 각도를 이루며 기울어질 수 있도록 유체 배출구(24)의 방향을 가이드하는 튜브 홀(56a)이 형성될 수 있다. 이에 따라, 튜브 홀(56a)에 의해 가이드되는 유체 배출구(24)에서 배출되는 유체는 외측을 향하여 기울어진 방향으로 배출된다. 이하에서는, 제 1 지지 부재(52)의 중심축과 튜브 홀(56a)의 중심축이 이루는 각도를 각도θ라 칭한다. Referring to Figures 2 and 3, a guide part 56 is formed at the other end of the extension part 55 and protrudes while being inclined at a certain angle along the outside. A tube hole 56a may be formed in the guide portion 56 to guide the direction of the fluid outlet 24 so that the fluid outlet 24 of the tube 20 can be tilted outward at a predetermined angle. Accordingly, the fluid discharged from the fluid outlet 24 guided by the tube hole 56a is discharged in a direction inclined toward the outside. Hereinafter, the angle formed by the central axis of the first support member 52 and the central axis of the tube hole 56a is referred to as angle θ.

이때, 튜브 홀(56a)의 내면과 튜브 홀(56a)에 위치하는 튜브(20)의 외면 사이에 발생하는 마찰력에 의하여, 튜브(20)의 비틀림을 저해하는 구속이 발생하지 않도록, 튜브 홀(56a)의 내경은 튜브(20)의 외경보다 다소 크게 형성되는 것이 바람직하다. At this time, the tube hole (56a) is designed to prevent restraint that inhibits the twisting of the tube 20 due to frictional force generated between the inner surface of the tube hole 56a and the outer surface of the tube 20 located in the tube hole 56a. The inner diameter of 56a) is preferably formed to be somewhat larger than the outer diameter of the tube 20.

또한, 튜브 홀(56a)의 내부에 위치하는 튜브(20)의 일 구간은 튜브 홀(56a)의 내면에 의한 마찰력이 적게 발생하는 재질로 이루어지는 것이 바람직하다. 예를 들어, 튜브 홀(56a)의 내부에 위치하는 튜브(20)의 일 구간은 마찰이 적게 발생하고 내산성이 우수한 테프론 재질로 이루어질 수 있다.In addition, it is preferable that one section of the tube 20 located inside the tube hole 56a is made of a material that generates little friction due to the inner surface of the tube hole 56a. For example, one section of the tube 20 located inside the tube hole 56a may be made of a Teflon material that generates little friction and has excellent acid resistance.

전술한 마찰력이 적게 발생하면, 튜브 지지 부재(50)의 회전에 의한 탄성부(22)의 비틀림이 작더라도 튜브 홀(56a)의 내부에 위치하는 튜브(20)의 일 구간은 스스로 회전하여 비틀림이 발생하기 전의 위치로 돌아올 수 있으므로, 탄성부(22)의 피로 손상이 저감될 수 있다. When the above-described friction force is small, even if the twist of the elastic portion 22 due to the rotation of the tube support member 50 is small, one section of the tube 20 located inside the tube hole 56a rotates and twists by itself. Since it can return to the position before this occurred, fatigue damage to the elastic portion 22 can be reduced.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브 지지 부재(50)를 나타낸 도면으로, 도 4의 (a)는 제 1 지지 부재(52), 제 2 지지 부재(54) 및 링형 부재(58)가 결합된 상태를 도시한 도면이고, 도 4의 (b)는 제 1 지지 부재(52), 제 2 지지 부재(54) 및 링형 부재(58)가 분리된 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 4 is a diagram showing a tube support member 50 according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 (a) shows a first support member 52, a second support member 54, and a ring-shaped member 58. This is a diagram showing a combined state, and Figure 4 (b) is a diagram showing a state in which the first support member 52, the second support member 54, and the ring-shaped member 58 are separated.

도 4를 참조하면, 링형 부재(58)는 제 1 지지 부재(52)의 외주면에 설치되고, 제 2 지지 부재(54)가 링형 부재(58)의 외주면을 따라 설치된다. Referring to FIG. 4, the ring-shaped member 58 is installed on the outer peripheral surface of the first support member 52, and the second support member 54 is installed along the outer peripheral surface of the ring-shaped member 58.

제 1 지지 부재(52), 제 2 지지 부재(54) 및 링형 부재(58)는 분리 결합되도록 형성되므로, 각 구성을 개별적으로 교체하거나 수리할 수 있으므로 회전식 유체 공급 장치(1)의 유지 보수가 용이하다. 또한, 튜브(20)가 추가로 설치될 경우에는 그에 대응하여 제 2 지지 부재(54)를 추가로 설치하면 되므로, 회전식 유체 공급 장치(1)의 설계 변형이 용이하다.Since the first support member 52, the second support member 54, and the ring-shaped member 58 are formed to be separately coupled, each component can be replaced or repaired individually, thereby facilitating maintenance of the rotary fluid supply device 1. It's easy. In addition, when the tube 20 is additionally installed, the second support member 54 needs to be additionally installed correspondingly, so it is easy to modify the design of the rotary fluid supply device 1.

이하에서, 튜브(20)의 일 구간을 이루는 탄성부(22)를 구체적으로 정의하고, 튜브(20)가 회전하는 과정을 상세히 설명한다.Below, the elastic portion 22 forming one section of the tube 20 will be specifically defined, and the process of rotating the tube 20 will be described in detail.

튜브(20)의 탄성부(22)는 튜브 조정부(30)와 유체 배출구(24) 사이에 위치하는 튜브(20)의 일 구간으로 정의될 수 있다. The elastic portion 22 of the tube 20 may be defined as a section of the tube 20 located between the tube adjustment portion 30 and the fluid outlet 24.

즉, 탄성부(22)의 상측에 위치하는 튜브(20)는 튜브 조정부(30)에 의하여 고정되고, 탄성부(22)의 하측에 위치하는 튜브(20)는 제 2 지지 부재(54)의 튜브 홀(56a)을 관통하여 지나간다.That is, the tube 20 located on the upper side of the elastic part 22 is fixed by the tube adjusting part 30, and the tube 20 located on the lower side of the elastic part 22 is fixed by the second support member 54. It passes through the tube hole (56a).

튜브 지지 부재 작동부(40)가 튜브 지지 부재(50)를 일 방향으로 회전시키면, 제 2 지지 부재(54)에 의해 가이드 되는 튜브(20)의 외주면은 제 2 지지 부재(54)에 의해 회전 방향으로 힘을 받는다. 그와 동시에 제 2 지지 부재(54)의 튜브 홀(56a)의 내주면과 튜브(20)의 외주면 사이에 마찰력이 발생하게 된다. When the tube support member operating unit 40 rotates the tube support member 50 in one direction, the outer peripheral surface of the tube 20 guided by the second support member 54 is rotated by the second support member 54. receive force in one direction. At the same time, frictional force is generated between the inner peripheral surface of the tube hole 56a of the second support member 54 and the outer peripheral surface of the tube 20.

탄성부(22)의 상측에 위치하는 튜브(20)는 튜브 지지 부재(50)의 회전에 대하여 상대적으로 정지되나, 탄성부(22)의 하측에 위치하는 튜브(20)는 제 2 지지 부재(54)에 의하여 회전방향으로 가해지는 힘과 마찰력을 받기 때문에, 튜브(20) 탄성부(22)의 상부측과 하부측은 상대적으로 회전하게 된다. The tube 20 located on the upper side of the elastic portion 22 is relatively stationary with respect to the rotation of the tube support member 50, but the tube 20 located on the lower side of the elastic portion 22 is a second support member ( Since the force and friction force applied in the direction of rotation are received by 54), the upper and lower sides of the elastic portion 22 of the tube 20 rotate relatively.

이에 따라, 튜브(20) 탄성부(22)에는 비틀림이 발생하여 비틀림에 의한 탄성에너지가 저장되고, 튜브(20)의 탄성부(22)에 저장된 탄성에너지는 비틀림이 발생한 튜브(20)의 탄성부(22)를 비틀림이 없는 원형으로 복원시키는 탄성 복원력을 발생시킨다. Accordingly, twisting occurs in the elastic part 22 of the tube 20 and elastic energy due to the twist is stored, and the elastic energy stored in the elastic part 22 of the tube 20 is the elasticity of the tube 20 where the twisting occurred. An elastic restoring force is generated that restores the part 22 to its original shape without distortion.

탄성부(22)의 탄성 복원력에 의해 탄성부(22)는 비틀림이 없는 원형으로 복원되며, 이에 따라 튜브(20)는 튜브 지지 부재 작동부(40)의 회전방향의 반대방향으로 제 2 지지 부재(54)에 힘을 가한다. Due to the elastic restoring force of the elastic part 22, the elastic part 22 is restored to its original shape without twisting, and accordingly, the tube 20 is moved to the second support member in the direction opposite to the rotation direction of the tube support member operating part 40. Apply force to (54).

튜브(20)에 의해 가해지는 힘에 의하여 튜브 지지 부재(50)는 튜브 지지 부재 작동부(40)의 구동력 의해 회전할 때와 반대방향으로 회전하게 되고, 튜브 지지 부재(50)에 의해 가이드되는 유체 배출구(24)는 같은 방향으로 회전한다. 이에 따라, 튜브를 용기의 내주면을 따르는 원주방향으로 회전시키면서 유체를 배출할 수 있다.Due to the force applied by the tube 20, the tube support member 50 rotates in the opposite direction to that when rotated by the driving force of the tube support member operating unit 40, and the tube support member 50 is guided by the tube support member 50. The fluid outlet 24 rotates in the same direction. Accordingly, the fluid can be discharged while rotating the tube in the circumferential direction along the inner peripheral surface of the container.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 유체 공급 장치(1)에 의하면, 회전하며 유체를 공급하기 위한 구성요소인 튜브 조정부(30), 튜브 지지 부재 작동부(40) 및 튜브 지지 부재(50)는 튜브(20)의 외면과만 접촉할 뿐이다. According to the rotary fluid supply device 1 according to an embodiment of the present invention, the tube adjustment unit 30, the tube support member operating unit 40, and the tube support member 50, which are components for rotating and supplying fluid, It only contacts the outer surface of the tube 20.

따라서, 튜브(20)의 내부를 흐르는 유체는 상술한 구성요소에 영향을 미치지 않아 유체에 의한 부식, 손상 등을 방지할 수 있다. 또한, 회전식 유체 공급 장치(1)를 세정할 경우, 유체에 의해 오염되거나 손상된 튜브(20)를 교체하면 되므로 세정이 용이하다.Accordingly, the fluid flowing inside the tube 20 does not affect the above-mentioned components, thereby preventing corrosion or damage caused by the fluid. In addition, when cleaning the rotary fluid supply device 1, cleaning is easy because the tube 20 contaminated or damaged by fluid only needs to be replaced.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브 지지 부재(50)에 의해 회전 반경이 조절되는 방법을 나타낸 도면으로, 도 5의 (a)는 회전 반경이 조절되기 전의 상태를 나타낸 도면이고, 도 5의 (b)는 회전 반경이 조절된 후의 상태를 나타낸 도면이다.Figure 5 is a diagram showing a method of adjusting the turning radius by the tube support member 50 according to an embodiment of the present invention. Figure 5 (a) is a diagram showing the state before the turning radius is adjusted, Figure Figure 5(b) is a diagram showing the state after the turning radius has been adjusted.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 유체 공급 장치(1)는 유체 배출구(24)가 제 2 지지 부재(54)로부터 돌출되는 거리를 조정하여, 유체 배출구(24)의 회전 반경을 조절할 수 있다. The rotary fluid supply device 1 according to an embodiment of the present invention can adjust the rotation radius of the fluid outlet 24 by adjusting the distance at which the fluid outlet 24 protrudes from the second support member 54.

이를 위해, 튜브 조정부(30)로부터 튜브(20)를 분리한 후, 유체 배출구(24)가 제 2 지지 부재(54)로부터 돌출되는 거리를 조정한 후, 다시 튜브 조정부(30)와 튜브(20)를 결합시킬 수 있다.To this end, after separating the tube 20 from the tube adjusting unit 30, adjusting the distance at which the fluid outlet 24 protrudes from the second support member 54, and then connecting the tube adjusting unit 30 and the tube 20 again. ) can be combined.

도 5의 (a)를 참조하면, 제 1 지지 부재(52)의 연장방향 길이는 L1으로 형성되고, 제 1 지지 부재(52)의 하단부에는 링형 부재(58) 및 제 2 지지 부재(54)가 설치된다. 튜브(20)는 제 1 지지 부재(52)의 중심부와 제 2 지지 부재(54)의 튜브 홀(56a)을 지나고, 유체 배출구(24)는 회전 반경이 R1이 되는 만큼 제 2 지지 부재(54)로부터 돌출된다. 도 5의 (b)를 참조하면, 튜브(20)는 튜브 조정부(30)와 분리된 후, 하측으로소정의 길이만큼 이동되어 튜브 지지 부재(50)에 설치된 후, 튜브 조정부(30)와 다시 결합될 수 있다.Referring to (a) of FIG. 5, the extending direction length of the first support member 52 is formed as L1, and a ring-shaped member 58 and a second support member 54 are formed at the lower end of the first support member 52. is installed. The tube 20 passes through the center of the first support member 52 and the tube hole 56a of the second support member 54, and the fluid outlet 24 extends the second support member 54 as much as the rotation radius is R1. ) protrudes from. Referring to (b) of FIG. 5, after the tube 20 is separated from the tube adjusting unit 30, it is moved downward by a predetermined length, installed on the tube support member 50, and then connected to the tube adjusting unit 30 again. can be combined

즉, 튜브(20)의 길이는 일정하나, 튜브 지지 부재(50)가 상측으로 이동된 것과 마찬가지가 되므로, 유체 배출구(24)는 제 2 지지 부재(54)가 상측으로 이동된 길이와 동일한 길이만큼 튜브 홀(56a)로부터 외측으로 더 돌출되게 된다. 따라서, 회전 반경은 R2가 된다.That is, the length of the tube 20 is constant, but since the tube support member 50 is moved upward, the fluid outlet 24 has a length equal to the length at which the second support member 54 is moved upward. It protrudes further outward from the tube hole 56a. Therefore, the radius of rotation becomes R2.

전술한 구성에 의하여, 유체 배출구(24)의 회전반경을 조절함으로써, 용기(2)의 크기 및 형태에 맞추어 유체의 배출 범위 및 거리를 조정할 수 있다.By adjusting the radius of rotation of the fluid outlet 24 using the above-described configuration, the discharge range and distance of the fluid can be adjusted according to the size and shape of the container 2.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브 지지 부재 작동부(40)의 변형예의 사시도이다.Figure 6 is a perspective view of a modified example of the tube support member operating unit 40 according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 변형예에 따라, 회전식 유체 공급 장치(1)는 중공형 모터를 사용하지 않는 기어형 작동부(90)를 사용할 수 있다. 기어형 작동부(90)는 제 2 모터(91)를 포함하고, 제 2 모터(91)의 일측에는 제 2 모터(91)에 의하여 축방향으로 회전되는 제 2 모터 회전축(92)의 일단이 결합된다. 제 2 모터 회전축(92)은 튜브(20)와 나란한 방향으로 배열되고, 제 2 모터 회전축(92)의 타단에는 제 2 모터 회전축(92)이 회전함에 따라 일체로서 회전하는 제 1 기어(94)가 설치된다. 제 1 지지 부재(52)의 상측에는 제 1 기어(94)와 치합되는 제 2 기어(96)가 형성되고, 제 1 기어(94)에 의해 제 2 기어(96)와 결합되는 튜브 지지 부재(50)가 회전한다. Referring to FIG. 6, according to a modified example of an embodiment of the present invention, the rotary fluid supply device 1 may use a gear-type operating unit 90 that does not use a hollow motor. The gear-type operating unit 90 includes a second motor 91, and one end of the second motor 91 has one end of a second motor rotation shaft 92 that is rotated in the axial direction by the second motor 91. are combined. The second motor rotation shaft 92 is arranged in a direction parallel to the tube 20, and at the other end of the second motor rotation shaft 92 is a first gear 94 that rotates as one piece as the second motor rotation shaft 92 rotates. is installed. A second gear 96 meshed with the first gear 94 is formed on the upper side of the first support member 52, and a tube support member is coupled to the second gear 96 by the first gear 94 ( 50) rotates.

제 1 기어(94) 및 제 2 기어(96)는 제 1 및 2 기어의 외주면을 따라 형성되는 기어 하우징(98)에 의하여 보호될 수 있다. The first gear 94 and the second gear 96 may be protected by a gear housing 98 formed along the outer peripheral surfaces of the first and second gears.

기어형 작동부(90)는 원하는 설계 치수로 제작이 용이하여 회전식 유체 공급 장치(1)의 설계를 용이하게 변경할 수 있다. 또한, 중공형 모터를 사용하는 경우에 비하여 회전식 유체 공급 장치(1)의 제조에 소요되는 비용을 절감할 수 있다.The gear-type operating part 90 can be easily manufactured to desired design dimensions, so the design of the rotary fluid supply device 1 can be easily changed. Additionally, the cost required to manufacture the rotary fluid supply device 1 can be reduced compared to the case of using a hollow motor.

또한, 제 1 기어(94)와 제 2 기어(96) 사이에 아이들 기어를 배치하여, 튜브 지지 부재 작동부(40)와 튜브 지지 부재(50) 사이의 이격 거리를 조정하거나 감속 비율을 조정할 수 있다. In addition, by disposing an idle gear between the first gear 94 and the second gear 96, the separation distance between the tube support member operating part 40 and the tube support member 50 can be adjusted or the deceleration rate can be adjusted. there is.

또한, 제 1 기어(94)에 대응하는 제 1 풀리 및 제 2기어(96)에 대응하는 제 2 풀리를 설치하고, 제 1 풀리와 제 2풀리를 벨트로 연결하여 동일한 기능을 갖도록 구성할 수 있다. 다만, 기어 구동과 벨트 구동시 회전 방향이 서로 반대 방향이될 수 있으나, 이는 제어부(80)에 의해 조정될 수 있다.In addition, a first pulley corresponding to the first gear 94 and a second pulley corresponding to the second gear 96 are installed, and the first pulley and the second pulley are connected with a belt to have the same function. there is. However, the rotation directions may be opposite to each other during gear driving and belt driving, but this can be adjusted by the control unit 80.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 유체 공급 장치(1)의 축방향 이동장치(61)를 나타낸 도면이다. 도 8은 z축 이동모듈(66)를 나타낸 도면으로, 도 8의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 z축 이동모듈(66)의 사시도이고, 도 8의 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 z축 이동모듈(66)의 변형예의 사시도이다. Figure 7 is a diagram showing the axial movement device 61 of the rotary fluid supply device 1 according to an embodiment of the present invention. Figure 8 is a diagram showing the z-axis movement module 66. Figure 8 (a) is a perspective view of the z-axis movement module 66 according to an embodiment of the present invention, and Figure 8 (b) is a perspective view of the z-axis movement module 66 according to an embodiment of the present invention. This is a perspective view of a modified example of the z-axis movement module 66 according to one embodiment.

이 때, 도 7은 축방향 이동장치(61)를 간략하게 도시한 것으로서, 축방향 이동장치(61)와 튜브(20), 튜브 조정부(30), 튜브 지지 부재 작동부(40) 및 튜브 지지지 부재(50)의 결합 및 배치는 축방향 이동장치(61)의 구조와 특성에 따라 다양하게 이루어질 수 있음을 미리 밝혀 둔다.At this time, Figure 7 briefly shows the axial movement device 61, which includes the axial movement device 61, the tube 20, the tube adjustment unit 30, the tube support member operation unit 40, and the tube support. It should be noted in advance that the combination and arrangement of the members 50 can be done in various ways depending on the structure and characteristics of the axial movement device 61.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 유체 공급 장치(1)는 튜브 지지 부재(50) 및 튜브 지지 부재 작동부(40)를 이동시키는 이동부(60)를 포함할 수 있다. 즉, 회전식 유체 공급 장치(1)는 이동부(60)에 의하여 튜브 지지 부재(50) 및 튜브 지지 부재 작동부(40)를 용기(2)들의 상측으로 자동으로 이동시켜 유체를 배출하도록 할 수 있다. The rotary fluid supply device 1 according to an embodiment of the present invention may include a tube support member 50 and a moving part 60 that moves the tube support member operating part 40. That is, the rotary fluid supply device 1 can automatically move the tube support member 50 and the tube support member operation part 40 to the upper side of the containers 2 by the moving part 60 to discharge the fluid. there is.

보다 상세히, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 유체 공급 장치(1)는 축방향 이동장치(61)를 포함할 수 있다. In more detail, the rotary fluid supply device 1 according to an embodiment of the present invention may include an axial movement device 61.

도 7을 참조하면, 축방향 이동장치(61)는 x축 이동장치(62), y축 이동장치(63), z축 이동장치(64) 및 가이드 프레임(67)을 포함할 수 있다. 이 때, 축방향 이동장치(61)는 3방향 축(x축, y축 및 z축) 중 어느 하나의 축에 대한 이동장치만으로 구성될 수 있다. 또한, 3방향 축 중에서 어느 2방향에 대한 이동장치만으로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 7, the axial movement device 61 may include an x-axis movement device 62, a y-axis movement device 63, a z-axis movement device 64, and a guide frame 67. At this time, the axial movement device 61 may be composed of only a movement device for one of the three axes (x-axis, y-axis, and z-axis). Additionally, it may be composed of only a moving device for any two of the three direction axes.

가이드 프레임(67)은 x축 방향으로 연장되어 형성되되, 일정 거리를 두고 x축에 나란하게 배열되는 2개의 부재를 포함할 수 있다. 이 때, 가이드 프레임(67)은 도시되지 않은 프레임이나 내벽에 고정되거나 지지될 수 있다.The guide frame 67 is formed to extend in the x-axis direction and may include two members arranged side by side on the x-axis at a certain distance. At this time, the guide frame 67 may be fixed or supported on a frame or inner wall (not shown).

x축 이동장치(62)는 y축 방향으로 연장되어 형성되는 부재를 포함할 수 있다. x축 이동장치(62)는 가이드 프레임(67)의 상측에 x축 방향으로 이동할 수 있도록 설치될 수 있다.The x-axis moving device 62 may include a member extending in the y-axis direction. The x-axis moving device 62 may be installed on the upper side of the guide frame 67 so that it can move in the x-axis direction.

예를 들어, 가이드 프레임(67)의 상측에 x축 방향과 나란한 궤도를 갖는 레일이 형성되고, x축 이동장치(62)의 양 단부에는 전술한 레일에 결합되어 레일을 따라 이동할 수 있는 바퀴가 설치될 수 있다. 이에 의해, x축 이동장치(62)는 x축과 나란한 방향으로 이동될 수 있다. 나아가, x축 이동장치(62)에는 모터가 구비되어 전술한 바퀴를 회전시키기 위한 동력을 제공받을 수 있다.For example, a rail having a track parallel to the x-axis direction is formed on the upper side of the guide frame 67, and wheels that are coupled to the above-mentioned rails and can move along the rail are provided at both ends of the x-axis moving device 62. Can be installed. By this, the x-axis moving device 62 can be moved in a direction parallel to the x-axis. Furthermore, the x-axis moving device 62 is equipped with a motor and can receive power to rotate the aforementioned wheels.

y축 이동장치(63)는 x축 이동장치의 일면에 y축 방향으로 이동할 수 있도록 설치될 수 있다. 예를 들어, x축 이동장치의 일면에 y축 방향과 나란한 궤도를 갖는 레일이 형성되고, y축 이동장치(63)에는 전술한 레일에 결합되어 레일을 따라 이동할 수 있는 바퀴가 설치될 수 있다. 또는, y축에 나란한 스크류 축이 y축 이동장치(63)를 관통하여 설치되어 스크류 축이 회전함에 따라, y축 이동장치(63)가 스크류 축을 따라서 이동할 수 있다. 또한, y축 이동장치(63)의 이동을 위하여, 벨트와 풀리를 이용할 수 있다.The y-axis moving device 63 may be installed on one side of the x-axis moving device so that it can move in the y-axis direction. For example, a rail having a track parallel to the y-axis direction is formed on one side of the . Alternatively, a screw axis parallel to the y-axis may be installed to penetrate the y-axis moving device 63 and as the screw axis rotates, the y-axis moving device 63 may move along the screw axis. Additionally, to move the y-axis moving device 63, a belt and pulley can be used.

z축 이동장치(64)는 z축방향으로 소정의 길이만큼 연장되되, z축에 나란하게 배열되는 z축 고정모듈(65) 및 z축 이동모듈(66)를 구비할 수 있다. z축 고정모듈(65)는 y축 이동장치(63)의 일측에 설치되되, z축 방향으로는 이동되지 않고 고정된다. 이 때, z축 고정모듈(65)은 y축 이동장치(63)에 고정되도록 설치될 수 있다. 이에 따라, z축 고정모듈(65)은 y축 이동장치(63)와 함께 y축 방향으로 이동할 수 있다.The z-axis moving device 64 extends a predetermined length in the z-axis direction and may include a z-axis fixing module 65 and a z-axis moving module 66 arranged in parallel on the z-axis. The z-axis fixing module 65 is installed on one side of the y-axis moving device 63, but is fixed rather than moving in the z-axis direction. At this time, the z-axis fixing module 65 may be installed to be fixed to the y-axis moving device 63. Accordingly, the z-axis fixing module 65 can move in the y-axis direction together with the y-axis moving device 63.

z축 고정모듈(65)는 z축 이동모듈(66)가 z축 고정모듈(65)를 관통하여 z축 방향으로 이동할 수 있도록, z축 이동모듈(66)의 외주면 형상에 대응되는 관통홀이 형성된다. The z-axis fixing module 65 has a through hole corresponding to the shape of the outer peripheral surface of the z-axis moving module 66 so that the z-axis moving module 66 can move in the z-axis direction through the z-axis fixing module 65. is formed

z축 이동모듈(66)의 상부측은 z축 고정모듈(65)의 하부측에 z축과 나란한 방향으로 이동할 수 있도록 설치될 수 있다. z축 이동모듈(66)는 튜브(20)가 z축 이동모듈(66)의 내부를 관통할 수 있도록 중공으로 형성될 수 있다. z축 이동모듈(66)의 하부측에는 튜브 조정부(30) 또는 튜브 지지 부재 작동부(40)가 결합되도록 설치된다. The upper side of the z-axis moving module 66 may be installed on the lower side of the z-axis fixing module 65 so that it can move in a direction parallel to the z-axis. The z-axis movement module 66 may be hollow so that the tube 20 can penetrate the inside of the z-axis movement module 66. A tube adjustment unit 30 or a tube support member operation unit 40 is installed on the lower side of the z-axis movement module 66 to be coupled thereto.

이에 따라, z축 이동모듈(66)가 z축과 나란한 방향으로 이동할 경우, 튜브 조정부(30), 튜브 지지 부재(50) 및 튜브 지지 부재 작동부(40)는 z축 이동모듈(66)와 일체로서 z축과 나란한 방향으로 이동될 수 있다.Accordingly, when the z-axis movement module 66 moves in a direction parallel to the z-axis, the tube adjustment unit 30, the tube support member 50, and the tube support member operation unit 40 are connected to the z-axis movement module 66. As a unit, it can be moved in a direction parallel to the z-axis.

즉, x축 이동장치(62)는 y축 이동장치(63)와 z축 이동장치(64)를 일체로서 x축과 나란한 방향으로 이동시킬 수 있고, y축 이동장치(63)는 z축 이동장치(64)를 y축과 나란한 방향으로 이동시킬 수 있다. 또한, z축 이동장치(64)는 튜브 조정부(30) 및 튜브 지지 부재(50)를 z축과 나란한 방향으로 이동시킬 수 있다.That is, the x-axis moving device 62 can move the y-axis moving device 63 and the z-axis moving device 64 as one body in a direction parallel to the x-axis, and the y-axis moving device 63 can move the z-axis. Device 64 can be moved in a direction parallel to the y-axis. Additionally, the z-axis moving device 64 can move the tube adjustment unit 30 and the tube support member 50 in a direction parallel to the z-axis.

이에 따라, 복수개의 용기(2)에 하나의 회전식 유체 공급 장치(1)를 사용하여 유체를 배출할 수 있다. Accordingly, fluid can be discharged to a plurality of containers (2) using one rotary fluid supply device (1).

이하에서, z축 이동모듈(66)에 대해 보다 상세히 설명한다. 도 8의 (a)를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 z축 이동모듈(66)는 박스형의 구조체로 형성되되, 제 3 축 이동모듈 하우징(66d) 및 z축 이동모듈(66)의 상면에 설치되는 제 1 모터(66a)를 포함할 수 있다. Below, the z-axis movement module 66 will be described in more detail. Referring to (a) of FIG. 8, the z-axis movement module 66 according to an embodiment of the present invention is formed as a box-shaped structure, and includes a third axis movement module housing 66d and a z-axis movement module 66. It may include a first motor 66a installed on the upper surface of.

제 1 모터(66a)의 하부측에는 하측으로 일정 길이만큼 연장되어 형성되는 스크류 축(66c)이 제 3 축 이동모듈 하우징(66d)의 상면을 관통하여 설치된다. 한편, 스크류 축(66c)의 타단은 제 3 축 이동모듈 하우징(66d)의 하면을 관통하되, 제 3 축 이동모듈 하우징(66d)의 하면에 설치되는 베어링에 의하여 지지될 수 있다. A screw shaft 66c extending downward by a certain length is installed on the lower side of the first motor 66a and penetrates the upper surface of the third axis movement module housing 66d. Meanwhile, the other end of the screw shaft 66c penetrates the lower surface of the third axis movement module housing 66d, and may be supported by a bearing installed on the lower surface of the third axis movement module housing 66d.

제 3 축 이동모듈 하우징(66d)에는 스크류 축(66c)에 가해지는 부하를 경감시키고 이동방향을 가이드하기 위해, 가이드 축(66b)이 스크류 축(66c)의 일측에 스크류 축(66c)과 나란한 방향으로 설치될 수 있다. In the third axis movement module housing (66d), a guide axis (66b) is parallel to the screw axis (66c) on one side of the screw axis (66c) in order to reduce the load applied to the screw axis (66c) and guide the direction of movement. Can be installed in any direction.

이때, 가이드 축(66b)는 복수개로 형성될 수 있다. 이에 의해, z축 이동모듈(66)에 의한 튜브 지지 부재 작동부(40) 및 튜브 조정부(30)의 안정성을 높일 수 있다.At this time, the guide shaft 66b may be formed in plural numbers. As a result, the stability of the tube support member operation unit 40 and the tube adjustment unit 30 by the z-axis movement module 66 can be improved.

튜브 지지 부재 작동부(40)의 일면에는, 스크류 축(66c)의 외주면에 형성되는 나사산과 맞물려 결합될 수 있는 너트부가 형성될 수 있고, 전술한 너트부의 일측에는 가이드 축(66b)이 관통하여 결합될 수 있는 관통홀이 형성될 수 있다. A nut portion that can engage and engage with a thread formed on the outer peripheral surface of the screw shaft 66c may be formed on one surface of the tube support member operating portion 40, and a guide shaft 66b penetrates one side of the nut portion described above. A through hole that can be joined may be formed.

제 1 모터(66a)에 의하여 스크류 축(66c)은 축 방향으로 회전될 수 있고, 스크류 축(66c)의 회전에 의하여 튜브 지지 부재 작동부(40) 및 튜브 조정부(30)는 z축과 나란한 방향으로 이동될 수 있다. 그와 동시에, 튜브 지지 부재 작동부(40) 및 튜브 조정부(30)의 z축 방향 이동이 가이드 축(66b)에 의하여 가이드 된다. The screw shaft 66c can be rotated in the axial direction by the first motor 66a, and by the rotation of the screw shaft 66c, the tube support member operating unit 40 and the tube adjusting unit 30 are parallel to the z-axis. can be moved in any direction. At the same time, the movement of the tube support member operating unit 40 and the tube adjusting unit 30 in the z-axis direction is guided by the guide axis 66b.

제 3 축 이동모듈 하우징(66d)은 내부가 밀폐되도록 구성되어 외부 영향으로부터 내부에 수용되는 구성요소들을 보호할 수 있다.The third axis movement module housing 66d is configured to be sealed on the inside to protect the components accommodated therein from external influences.

이하에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 z축 이동모듈(66)의 변형예를 설명한다. z축 이동모듈(66)의 변형예에 있어서, 제 3 축 이동모듈 하우징(66d), 스크류 축(66c), 가이드 축(66b) 및 작동 방식은 본 발명의 일 실시예와 유사한 구성으로 이루어질 수 있는 바, 그에 대한 상세한 설명은 생략하도록 하고, 튜브 지지 부재 작동부(40)와 스크류 축(66c), 가이드 축(66b) 및 제 3 축 이동모듈 하우징(66d)의 결합 구조에 대해 보다 상세히 설명하도록 한다.Below, a modified example of the z-axis movement module 66 according to an embodiment of the present invention will be described. In a modified example of the z-axis movement module 66, the third axis movement module housing 66d, screw axis 66c, guide axis 66b, and operation method may be configured similarly to an embodiment of the present invention. As there is, a detailed description thereof will be omitted, and the coupling structure of the tube support member operating part 40, the screw shaft 66c, the guide shaft 66b, and the third axis movement module housing 66d will be described in more detail. Let's do it.

도 8의 (b)를 참조하면, z축 이동모듈(66)의 변형예는 박스형 구조체로 형성되는 제 3 축 이동모듈 하우징(66d) 및 제 3 축 이동모듈 하우징(66d)의 상면에 설치되는 제 1 모터(66a)를 포함할 수 있다. Referring to (b) of FIG. 8, a modified example of the z-axis movement module 66 includes a third axis movement module housing 66d formed as a box-shaped structure and installed on the upper surface of the third axis movement module housing 66d. It may include a first motor 66a.

제 3 축 이동모듈 하우징(66d)의 내부에는 제 2 모터(91)가 수용되며, 제 3 축 이동모듈 하우징(66d)의 하면에는 기어형 작동부(90)의 제 2 모터 회전축(92)이 관통하는 관통홀이 형성된다. The second motor 91 is accommodated inside the third axis movement module housing 66d, and the second motor rotation shaft 92 of the gear-type operation unit 90 is located on the lower surface of the third axis movement module housing 66d. A penetrating hole is formed.

따라서, 이동을 위해 제 3 축 이동모듈 하우징(66d)의 일측면에 별도의 슬릿을 구비할 필요가 없으므로, 제 3 축 이동모듈 하우징(66d)의 내부가 더 엄밀하게 밀폐될 수 있다. Accordingly, since there is no need to provide a separate slit on one side of the third axis movement module housing 66d for movement, the interior of the third axis movement module housing 66d can be more tightly sealed.

제 2 모터(91)의 측면에는 스크류 축(66c)의 외주면에 형성되는 나사산과 맞물려 결합될 수 있는 너트부가 형성될 수 있고, 측면에 대향하는 면에는 가이드 축(66b)이 결합될 수 있는 관통홀이 형성될 수 있다. A nut portion that can be coupled to engage with a thread formed on the outer peripheral surface of the screw shaft (66c) may be formed on the side of the second motor 91, and a through portion to which the guide shaft (66b) can be coupled can be formed on the side opposite to the side. A hole may be formed.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 유체 공급 장치(1)는 제어부(80)를 포함할 수 있다. 제어부(80)는 제 1 펌프(12), 제 2 펌프(14) 및 튜브 지지 부재 작동부(40)와 연결되어 유체 이송량 및 튜브 지지 부재 작동부(40)의 회전 속도를 조절할 수 있다.Meanwhile, the rotary fluid supply device 1 according to an embodiment of the present invention may include a control unit 80. The control unit 80 is connected to the first pump 12, the second pump 14, and the tube support member operation unit 40 and can control the fluid transfer amount and the rotation speed of the tube support member operation unit 40.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브 지지 부재(50) 및 튜브(20)의 변형예를 나타낸 사시도이다. 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브 지지 부재 및 튜브의 변형예가 원형으로 배열된 용기에 유체를 공급하는 상태를 나타낸 도면이다.Figure 9 is a perspective view showing a modified example of the tube support member 50 and the tube 20 according to an embodiment of the present invention. Figure 10 is a diagram showing a state in which a modified example of a tube support member and a tube according to an embodiment of the present invention supplies fluid to a circularly arranged container.

이하에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브 지지 부재(50) 및 튜브(20)의 변형예를 설명한다. 튜브 지지 부재(50) 및 튜브(20)의 변형예에 있어서, 튜브 조정부(30), 튜브 지지 부재 작동부(40), 제 1 지지 부재(52) 및 제 2 지지 부재(54)는 본 발명의 일 실시예와 동일한 구성으로 이루어질 수 있는 바, 그에 대한 상세한 설명은 생략하도록 하고, 전술한 실시예와 다른 구성을 중심으로 상세히 설명하도록 한다. Below, modifications of the tube support member 50 and the tube 20 according to an embodiment of the present invention will be described. In a variation of the tube support member 50 and the tube 20, the tube adjustment portion 30, the tube support member operating portion 40, the first support member 52 and the second support member 54 are according to the present invention. Since it may have the same configuration as an embodiment of, detailed description thereof will be omitted, and a detailed description will be made focusing on a configuration different from the above-described embodiment.

도 9를 참조하면, 제 1 지지 부재(52)와 제 2 지지 부재(54)가 결합되는 부분에 각도 조절부(100)가 설치될 수 있다. 각도 조절부(100)는 제 1 지지 부재(52)의 하측부와 제 2 지지 부재(54)의 상측부를 힌지 결합할 수 있다. Referring to FIG. 9 , an angle adjusting unit 100 may be installed at a portion where the first support member 52 and the second support member 54 are joined. The angle adjustment unit 100 may hinge-couple the lower part of the first support member 52 and the upper part of the second support member 54.

이때, 힌지의 회전축은 제 1 지지 부재(52)의 연장방향에 수직한 방향으로 배열될 수 있다. 이에 따라, 제 2 지지 부재(54)가 제 1 지지 부재(52)에 대하여 힌지의 회전 중심축을 중심으로 회전할 수 있어, 제 2 지지 부재(54)에 의하여 튜브(20)가 외측으로 가이드되는 각도θ가 조정될 수 있다. At this time, the rotation axis of the hinge may be arranged in a direction perpendicular to the direction in which the first support member 52 extends. Accordingly, the second support member 54 can rotate about the central axis of rotation of the hinge with respect to the first support member 52, so that the tube 20 is guided outward by the second support member 54. The angle θ can be adjusted.

이 때, 각도 조절부(100)는 제 2 지지 부재(54)를 회전시켜 각도θ를 조정한 후, 제 2 지지 부재(54)가 힌지 회전하지 않도록 고정시킬 수 있다.At this time, the angle adjusting unit 100 may adjust the angle θ by rotating the second support member 54 and then fix the second support member 54 so that the hinge does not rotate.

예를 들어, 제 2 지지 부재(54)의 상측부가 제 1 지지 부재(52) 하측부의 대향하는 양면과 면접촉하고, 제 2 지지 부재(54)의 상측부 및 제 1 지지 부재(52)의 하측부를 동시에 관통하는 관통홀에 볼트와 너트가 설치될 수 있다.For example, the upper part of the second support member 54 is in surface contact with both opposing surfaces of the lower part of the first support member 52, and the upper part of the second support member 54 and the first support member 52 are in surface contact. Bolts and nuts can be installed in the through holes that simultaneously penetrate the lower part.

전술한 볼트가 조여짐에 따라 제 2 지지 부재(54)와 제 1 지지 부재(52)가 접촉하는 면에 마찰력이 발생할 수 있고, 이에 따라 제 2 지지 부재(54)는 힌지 회전하지 않도록 고정될 수 있다.As the above-mentioned bolt is tightened, frictional force may be generated on the surface where the second support member 54 and the first support member 52 contact, and accordingly, the second support member 54 may be fixed so that the hinge does not rotate. You can.

도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브 지지 부재(50) 및 튜브(20)의 변형예는 길이 조절부(110)를 더 포함할 수 있다. 이 때, 길이 조절부(110)는 제 3 지지 부재(111) 및 링크부(112)로 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 9 , a modified example of the tube support member 50 and the tube 20 according to an embodiment of the present invention may further include a length adjustment portion 110. At this time, the length adjustment part 110 may be composed of a third support member 111 and a link part 112.

제 3 지지 부재(111)는 외측 방향으로 일정 길이만큼 연장되는 중공형의 관형부재로서, 제 3 지지 부재(111)의 일단은 제 2 지지 부재(54)의 튜브 홀(56a)의 외측에 결합될 수 있다. 또한, 제 3 지지 부재(111)의 타단에는 별도의 제 2 지지 부재(54) 및 각도 조절부(100)가 결합될 수 있다.The third support member 111 is a hollow tubular member extending outward by a certain length, and one end of the third support member 111 is coupled to the outside of the tube hole 56a of the second support member 54. It can be. Additionally, a separate second support member 54 and an angle adjustment unit 100 may be coupled to the other end of the third support member 111.

한편, 튜브(20)의 링크부(112)는 유체 배출구(24)와 탄성부(22)를 연결하는 튜브(20)의 일 구간으로 규정될 수 있다. 이때, 튜브(20)의 링크부(112)는 제 3 지지 부재(111)에 의하여 지지되도록 제 3 지지 부재(111)의 내부에 수용될 수 있다.Meanwhile, the link portion 112 of the tube 20 may be defined as a section of the tube 20 that connects the fluid outlet 24 and the elastic portion 22. At this time, the link portion 112 of the tube 20 may be accommodated inside the third support member 111 so as to be supported by the third support member 111 .

도 9를 참조하면, 튜브(20)는 링크부(112)의 외측에 탄성부(22)를 더 포함될 수 있다. 이에 따라, 제 3 지지 부재(111)의 타단에 결합되는 별도의 제 2 지지 부재(54)에 의해 링크부(112)의 외측에 위치하는 탄성부(22)가 가이드되고, 각도 조절부(100)에 의하여 유체 배출구(24)가 외측으로 기울어지는 각도를 조정할 수 있다.Referring to FIG. 9 , the tube 20 may further include an elastic portion 22 outside the link portion 112 . Accordingly, the elastic portion 22 located on the outside of the link portion 112 is guided by the separate second support member 54 coupled to the other end of the third support member 111, and the angle adjustment portion 100 ), the angle at which the fluid outlet 24 is tilted outward can be adjusted.

이에 따라, 길이 조절부(110)의 길이를 조절함으로써, 유체 배출구(24)와 튜브 지지 부재 작동부(40)의 회전 중심축과의 거리를 조정할 수 있다. 즉, 유체 배출구(24)의 회전반경을 조절함으로써, 유체의 배출 범위 및 거리를 조정할 수 있다.Accordingly, by adjusting the length of the length adjustment unit 110, the distance between the fluid outlet 24 and the rotation center axis of the tube support member operation unit 40 can be adjusted. That is, by adjusting the radius of rotation of the fluid outlet 24, the discharge range and distance of the fluid can be adjusted.

도 10 참조하면, 복수개의 용기(2)는 원주를 따라 배열될 수 있다. 이 경우에는 원주를 따르는 운동에 의하여 용기(2)의 상측에 유체 배출구(24)를 위치시켜 용기(2) 내부로 유체를 공급할 수 있다.Referring to Figure 10, a plurality of containers 2 may be arranged along the circumference. In this case, fluid can be supplied into the container 2 by placing the fluid outlet 24 on the upper side of the container 2 by moving along the circumference.

한편, 튜브(20)의 링크부(112)는 제 1 지지 부재(52) 및 제 2 지지 부재(54)의 회전에 의해 발생되는 비틀림이 튜브(20)의 탄성부(22)에 집중될 수 있도록, 비틀림에 대한 저항이 큰 저탄성체로 이루어지는 것이 바람직하다. 예를 들어, 튜브(20)의 링크부(112)는 테프론 재질 또는 저탄성 고무 재질 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.On the other hand, the link portion 112 of the tube 20 allows the twist generated by the rotation of the first support member 52 and the second support member 54 to be concentrated on the elastic portion 22 of the tube 20. It is desirable that it be made of a low-elastic material with high resistance to torsion. For example, the link portion 112 of the tube 20 may include at least one of Teflon material or low-elasticity rubber material.

한편, 탄성부(22)와 링크부(112)는 일체로서 형성되거나 개별적으로 제조된 후 결합될 수 있다. 탄성부(22)와 링크부(112)가 개별적으로 제조될 경우에는, 링크부(112)가 신축성이 큰 탄성부(22)에 삽입되어 링크부(112)의 외주면과 탄성부(22)의 내주면 사이에 발생하는 마찰력에 의하여 상호 결합될 수 있다. Meanwhile, the elastic portion 22 and the link portion 112 may be formed as one piece or manufactured separately and then combined. When the elastic portion 22 and the link portion 112 are manufactured separately, the link portion 112 is inserted into the highly elastic elastic portion 22 to form a bond between the outer peripheral surface of the link portion 112 and the elastic portion 22. They can be coupled to each other by the friction force generated between the inner peripheral surfaces.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 유체 공급 장치가 적용된 화학 분리 시스템을 나타낸 도면이다.Figure 11 is a diagram showing a chemical separation system to which a rotary fluid supply device is applied according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 유체 공급 장치(1)는 화학 분리 시스템에 적용될 수 있다. The rotary fluid supply device 1 according to an embodiment of the present invention can be applied to a chemical separation system.

도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 유체 공급 장치(1)가 적용된 화학 분리 시스템은 화학원소를 분리하기 위한 레진(4)이 충진된 칼럼(3), 칼럼(3)에 공급된 유체가 레진(4)을 통과하는 동력을 제공하는 유체 이송 펌프(16), 및 칼럼(3)에서 배출되는 유체를 수거하는 회수부(130)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 11, the chemical separation system to which the rotary fluid supply device 1 according to an embodiment of the present invention is applied includes a column 3 filled with a resin 4 for separating chemical elements, and a column 3. It may include a fluid transfer pump 16 that provides power for the supplied fluid to pass through the resin 4, and a recovery unit 130 that collects the fluid discharged from the column 3.

이 때, 회전식 유체 공급 장치(1)의 가이드부(56) 및 유체 배출구(24)는 레진 칼럼(3)의 내부에 위치하여, 레진 칼럼(3) 내벽의 내주면을 따라 원주방향으로 회전하며 레진 칼럼(3)의 내부로 유체를 주입한다. 이 때, 가이드부(56) 및 유체 배출구(24)는 이동부(60)에 의해 레진 칼럼(3)의 내부로 이동될 수 있다.At this time, the guide portion 56 and the fluid discharge port 24 of the rotary fluid supply device 1 are located inside the resin column 3, and rotate in the circumferential direction along the inner peripheral surface of the inner wall of the resin column 3. Inject fluid into the interior of column (3). At this time, the guide part 56 and the fluid outlet 24 can be moved into the resin column 3 by the moving part 60.

또한, 칼럼(3)에 공급된 유체가 레진(4)을 통과하는 동력을 제공하기 위하여, 유체 이송 펌프(16) 대신에 진공 펌프가 사용될 수 있다. 나아가, 칼럼(3)은 다공성 필터 부재를 더 포함할 수 있다.Additionally, a vacuum pump may be used instead of the fluid transfer pump 16 to provide power for the fluid supplied to the column 3 to pass through the resin 4. Furthermore, column 3 may further include a porous filter member.

이에 따라, 칼럼(3)으로 먼저 공급된 시료가 칼럼(3)의 내벽에 잔류해도 칼럼(3)의 내벽의 내주면에 상기 튜브지지 부재의 회전에 따른 회전력 또는 상기 튜브의 탄성 복원력에 의하여 회전하는 튜브(20)에서 배출되는 유체에 의하여 레진 칼럼(3)의 내벽이 세척될 수 있다. 이에 의해, 시료의 손실을 최소화하고 간섭 물질을 제거하여 원하는 화학원소를 개별 분리할 수 있다.Accordingly, even if the sample first supplied to the column 3 remains on the inner wall of the column 3, the inner peripheral surface of the inner wall of the column 3 rotates due to the rotational force due to the rotation of the tube support member or the elastic restoring force of the tube. The inner wall of the resin column 3 may be cleaned by the fluid discharged from the tube 20. As a result, sample loss can be minimized, interfering substances can be removed, and desired chemical elements can be individually separated.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.Although one embodiment of the present invention has been described above, the spirit of the present invention is not limited to the embodiment presented in the present specification, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention can add components within the scope of the same spirit. , other embodiments can be easily proposed by change, deletion, addition, etc., but this will also be said to be within the scope of the present invention.

1 회전식 유체 공급 장치 2 용기
3 칼럼 4 레진
10 펌프 12 제 1 펌프
14 제 2 펌프 16 유체 이송 펌프
20 튜브 22 탄성부
24 유체 배출구 30 튜브 조정부
32 튜브 조정부 몸체 33 튜브 끼움홀
40 튜브 지지 부재 작동부 50 튜브 지지 부재
52 제 1 지지 부재 54 제 2 지지 부재
55 연장부 56 가이드부
56a 튜브 홀 58 링형 부재
60 이동부 61 축방향 이동장치
62 x축 이동장치 63 y축 이동장치
64 z축 이동장치 65 z축 고정모듈
66 z축 이동모듈 66a 제 1 모터
66b 스크류 축 66c 가이드 축
66d 제 3 축 이동모듈 하우징 67 가이드 프레임
70 유체 저장부 72 제 1 유체 저장부
74 제 2 유체 저장부 76 제 3 유체 저장부
80 제어부 90 기어형 작동부
91 제 2 모터 92 제 2 모터 회전축
94 제 1 기어 96 제 2 기어
98 기어 하우징 100 각도 조절부
110 길이 조절부 111 제 3 지지 부재
112 링크부 120 밸브
121 제 1 포트 122 제 2 포트
123 밸브 출구 130 회수부1 Rotary fluid supply 2 Container
3 column 4 resin
10 pump 12 first pump
14 Second pump 16 Fluid transfer pump
20 tube 22 elastic part
24 Fluid outlet 30 Tube adjustment
32 Tube adjustment body 33 Tube insertion hole
40 Tube support member operating part 50 Tube support member
52 first support member 54 second support member
55 extension part 56 guide part
56a tube hole 58 ring-shaped member
60 Moving part 61 Axial moving device
62 x-axis moving device 63 y-axis moving device
64 z-axis moving device 65 z-axis fixing module
66 z-axis movement module 66a first motor
66b screw axis 66c guide axis
66d 3rd axis movement module housing 67 guide frame
70 fluid reservoir 72 first fluid reservoir
74 second fluid reservoir 76 third fluid reservoir
80 Control unit 90 Gear-type operating unit
91 2nd motor 92 2nd motor rotation shaft
94 1st gear 96 2nd gear
98 Gear housing 100 Angle adjuster
110 length adjustment unit 111 third support member
112 link part 120 valve
121 1st port 122 2nd port
123 valve outlet 130 recovery unit

Claims (24)

유체를 공급하는 펌프;
비틀림에 대한 복원력을 갖는 탄성부를 포함하되, 상기 펌프로부터 공급된 유체를 배출할 수 있는 튜브;
상기 튜브의 일 측부를 지지하는 튜브 지지 부재; 및
상기 탄성부에 비틀림이 발생되도록 상기 튜브를 중심으로 상기 튜브 지지 부재 및 그에 의해 지지되는 상기 튜브의 일 측부를 회전시키기 위한 튜브 지지 부재 작동부를 포함하며,
상기 탄성부가 비틀림에 따라 비틀림 에너지가 저장된 후에 상기 비틀림 에너지가 탄성 복원력으로 전환됨에 따라 상기 튜브가 회전하며 유체를 배출하도록 구성되는, 회전식 유체 공급 장치.A pump that supplies fluid;
a tube including an elastic portion having a restoring force against torsion and capable of discharging the fluid supplied from the pump;
a tube support member supporting one side of the tube; and
A tube support member operating unit configured to rotate the tube support member and one side of the tube supported by the tube around the tube so that twisting occurs in the elastic portion,
A rotary fluid supply device configured to store torsional energy as the elastic portion is twisted and then convert the torsional energy into elastic restoring force so that the tube rotates and discharges fluid. 제 1 항에 있어서,
상기 튜브의 일측이 회전되지 않도록 상기 튜브를 지지하는 튜브 조정부를 더 포함하는, 회전식 유체 공급 장치. According to claim 1,
A rotary fluid supply device further comprising a tube adjustment unit supporting the tube so that one side of the tube is not rotated. 제 1 항에 있어서,
상기 튜브 지지 부재는
상기 튜브의 연장방향으로 연장되되 일측이 위치고정되는 제 1 지지 부재;
상기 제 1 지지 부재의 타측에 결합되어 상기 튜브의 유체가 배출되는 일단부측이 외측 방향을 향하도록 상기 튜브의 일단부를 지지하는 제 2 지지 부재를 포함하는, 회전식 유체 공급 장치.According to claim 1,
The tube support member is
a first support member extending in the direction in which the tube extends and having one side fixed in position;
A rotary fluid supply device comprising a second support member coupled to the other side of the first support member and supporting one end of the tube such that the end side through which the fluid of the tube is discharged faces outward. 제 3 항에 있어서,
상기 제 1 지지 부재는 관형 부재로 형성되며, 상기 튜브는 상기 제 1 지지 부재를 관통하여 지나는, 회전식 유체 공급 장치. According to claim 3,
A rotary fluid supply device, wherein the first support member is formed as a tubular member, the tube passing through the first support member. 제 3 항에 있어서,
상기 제 2 지지 부재는 상기 제 1 지지 부재의 연장 방향으로 이동가능하게 결합되는 링형 부재에 결합되는, 회전식 유체 공급 장치.According to claim 3,
A rotary fluid supply device, wherein the second support member is coupled to a ring-shaped member movably coupled in an extension direction of the first support member. 제5 항에 있어서,
상기 제 2 지지 부재는 복수 개로 구비되며,
상기 복수개의 제 2 지지 부재는 상기 링형 부재에 방사 방향으로 이격 배치되는, 회전식 유체 공급 장치. According to clause 5,
The second support member is provided in plural pieces,
A rotary fluid supply device, wherein the plurality of second support members are radially spaced apart from the ring-shaped member. 제 1 항에 있어서,
상기 튜브 지지 부재 작동부는 중공형 모터를 포함하며,
상기 중공형 모터는 상기 튜브 지지 부재를 회전시킬 수 있도록 상기 튜브 지지 부재에 결합되는, 회전식 유체 공급 장치. According to claim 1,
The tube support member operating unit includes a hollow motor,
The hollow motor is coupled to the tube support member to rotate the tube support member. 제 1 항에 있어서,
상기 튜브 지지 부재 작동부는,
모터;
상기 모터의 회전축에 결합되는 제 1 기어;
상기 튜브 지지 부재의 일측에 결합되되 상기 제 1 기어와 치합되는 제 2 기어를 포함하고,
상기 튜브 지지 부재는 상기 제 2 기어의 회전에 따라 상기 제 2 기어와 함께 회전가능하게 형성되는, 회전식 유체 공급 장치.According to claim 1,
The tube support member operating unit,
motor;
a first gear coupled to the rotation shaft of the motor;
A second gear coupled to one side of the tube support member and engaged with the first gear,
The tube support member is formed to be rotatable with the second gear according to rotation of the second gear. 제 1 항에 있어서,
상기 튜브 지지 부재 작동부는,
모터;
상기 모터의 회전축에 결합되는 제 1 풀리;
상기 튜브 지지 부재의 일측에 결합되는 제 2 풀리; 및
상기 제 1 풀리와 상기 제 2 풀리를 연결하는 밸트를 포함하여,
상기 튜브 지지 부재는 상기 제 2 풀리의 회전에 따라 상기 제 2 풀리와 함께 회전가능하게 형성되는, 회전식 유체 공급 장치.According to claim 1,
The tube support member operating unit,
motor;
a first pulley coupled to the rotation shaft of the motor;
a second pulley coupled to one side of the tube support member; and
Including a belt connecting the first pulley and the second pulley,
The tube support member is rotatable with the second pulley as the second pulley rotates. 제 8 항에 있어서,
상기 제 1 기어와 상기 제 2 기어를 연결하는 아이들 기어를 더 포함하는, 회전식 유체 공급 장치. According to claim 8,
A rotary fluid supply device further comprising an idle gear connecting the first gear and the second gear. 제 1 항에 있어서,
상기 튜브는 복수개로 구비되며,
상기 복수개의 튜브는 상기 튜브 지지 부재의 회전 중심을 중심으로 방사 방향으로 배치되는, 회전식 유체 공급 장치. According to claim 1,
The tube is provided in plural numbers,
A rotary fluid supply device, wherein the plurality of tubes are arranged in a radial direction about the rotation center of the tube support member. 제 11항에 있어서,
상기 복수개의 튜브 중 적어도 하나에 유체를 공급하기 위한 복수의 펌프를 포함하는, 회전식 유체 공급 장치. According to clause 11,
A rotary fluid supply device comprising a plurality of pumps for supplying fluid to at least one of the plurality of tubes. 제 11항에 있어서,
상기 복수개의 튜브로 공급될 수 있는 서로 다른 복수의 유체를 각각 저장하는 유체 저장부를 포함하는, 회전식 유체 공급 장치. According to clause 11,
A rotary fluid supply device comprising a fluid storage unit that stores a plurality of different fluids that can be supplied to the plurality of tubes. 제 1 항에 있어서,
상기 튜브 지지 부재 및 상기 튜브 지지 부재 작동부를 직교 좌표를 따르는 3축 방향으로 이동시킬 수 있는 3축 이동부를 포함하는, 회전식 유체 공급 장치. According to claim 1,
A rotary fluid supply device comprising a three-axis moving part capable of moving the tube support member and the tube support member operating part in three axes directions along Cartesian coordinates. 제 14항에 있어서,
상기 3축 이동부는,
회전시에 상기 튜브 지지 부재 작동부를 상하로 이동시기 위해, 상기 튜브 지지 부재 작동부의 일면에 형성되는 너트부와 치합되는 나사산이 외주면에 형성되는 스크류 축;
상기 스크류 축을 회전시키는 수직 이동 모터;
상기 튜브 지지 부재 및 상기 튜브 지지 부재 작동부의 수직 방향 이동을 가이드하는 가이드 축; 및
하우징을 포함하는, 회전식 유체 공급 장치.According to clause 14,
The three-axis moving part is,
a screw shaft having threads formed on its outer circumferential surface to engage with a nut portion formed on one surface of the tube support member operating portion to move the tube support member operating portion up and down during rotation;
a vertical movement motor that rotates the screw shaft;
a guide shaft that guides vertical movement of the tube support member and the tube support member operation unit; and
A rotary fluid supply device comprising a housing. 제 3항에 있어서,
상기 튜브 지지 부재는,
상기 튜브의 유체가 배출되는 상기 일단부측이 외측 방향으로 기울어진 각도를 조절하는 각도 조절부를 포함하는, 회전식 유체 공급 장치.According to clause 3,
The tube support member is,
A rotary fluid supply device comprising an angle adjuster that adjusts an angle at which the one end through which the fluid of the tube is discharged is inclined in an outward direction. 제 3항에 있어서,
상기 튜브는, 상기 탄성부와 상기 튜브의 일단부를 연결하는 링크부를 더 포함하고,
상기 튜브 지지 부재는, 상기 제 2 지지 부재에 일측이 결합되되 타측이 외측방향으로 연장되어 형성되어 상기 튜브의 일단부가 외측을 향하도록 상기 링크부를 지지하는 제 3 지지 부재를 더 포함하는, 회전식 유체 공급 장치.According to clause 3,
The tube further includes a link portion connecting the elastic portion and one end of the tube,
The tube support member further includes a third support member that supports the link portion so that one end of the tube is coupled to the second support member and the other side extends outward so that one end of the tube faces outward. supply device. 제 1항에 있어서,
상기 탄성부는 고탄성체로 이루어지는, 회전식 유체 공급 장치.According to clause 1,
A rotary fluid supply device, wherein the elastic portion is made of a highly elastic material. 제 17항에 있어서,
상기 탄성부는 고탄성체로 이루어지고,
상기 링크부는 저탄성제로 이루어지는, 회전식 유체 공급 장치.According to clause 17,
The elastic portion is made of a highly elastic material,
A rotary fluid supply device, wherein the link portion is made of a low-elastic material. 제 1 항에 있어서,
상기 유체의 이송량, 배출 속도 및 상기 튜브 지지 부재의 회전 속도를 제어하기 위한 제어부를 포함하는, 회전식 유체 공급 장치. According to claim 1,
A rotary fluid supply device comprising a control unit for controlling the transfer amount and discharge speed of the fluid and the rotation speed of the tube support member. 유체를 공급하는 펌프, 비틀림에 대한 복원력을 갖는 탄성부를 포함하되 상기 펌프로부터 공급된 상기 유체를 배출할 수 있는 튜브, 상기 튜브를 지지하는 튜브 지지 부재 및 상기 튜브를 중심으로 상기 튜브 지지 부재를 회전시키기 위한 튜브 지지 부재 작동부를 포함하며, 상기 튜브 지지 부재가 회전될 때 상기 튜브의 상기 탄성부에 탄성 복원력이 발생되는, 회전식 유체 공급 장치; 및
상기 회전식 유체 공급 장치의 상기 튜브에 인접하게 배치되는 용기를 포함하며,
상기 튜브 지지 부재의 회전에 따른 회전력 또는 상기 튜브의 탄성 복원력에 의하여 회전하는 튜브로부터 배출된 유체가 상기 용기의 내벽을 세척하도록 형성되는, 유체 공급 시스템.A pump for supplying fluid, a tube including an elastic portion having a restoring force against torsion and capable of discharging the fluid supplied from the pump, a tube support member for supporting the tube, and rotating the tube support member around the tube. a rotary fluid supply device including a tube support member operating unit for causing an elastic restoring force to be generated in the elastic portion of the tube when the tube support member is rotated; and
a container disposed adjacent to the tube of the rotary fluid supply device,
A fluid supply system in which fluid discharged from a rotating tube is formed to clean the inner wall of the container by rotational force resulting from rotation of the tube support member or elastic restoring force of the tube. 유체를 공급하는 펌프, 비틀림에 대한 복원력을 갖는 탄성부를 포함하되 상기 펌프로부터 공급된 상기 유체를 배출할 수 있는 튜브, 상기 튜브를 지지하는 튜브 지지 부재 및 상기 튜브를 중심으로 상기 튜브 지지 부재를 회전시키기 위한 튜브 지지 부재 작동부를 포함하며, 상기 튜브 지지 부재가 회전될 때 상기 튜브의 상기 탄성부에 탄성 복원력이 발생되는, 회전식 유체 공급 장치;
화학원소를 분리하기 위한 레진이 충진된 칼럼;
상기 칼럼에 공급된 유체가 상기 레진을 통과하는 동력을 제공하는 유체 이송 펌프; 및
상기 칼럼에서 배출되는 유체를 수거하는 회수부를 포함하여,
상기 튜브 지지 부재의 회전에 따른 회전력 또는 상기 튜브의 탄성 복원력에 의하여 회전하는 튜브로부터 배출된 유체가 상기 칼럼의 내벽을 세척하며 상기 칼럼의 내부로 공급되도록 형성되는, 화학분리 시스템.A pump for supplying fluid, a tube including an elastic portion having a restoring force against torsion and capable of discharging the fluid supplied from the pump, a tube support member for supporting the tube, and rotating the tube support member around the tube. a rotary fluid supply device including a tube support member operating unit for causing an elastic restoring force to be generated in the elastic portion of the tube when the tube support member is rotated;
A column filled with resin to separate chemical elements;
a fluid transfer pump that provides power for the fluid supplied to the column to pass through the resin; and
Including a recovery unit that collects the fluid discharged from the column,
A chemical separation system in which fluid discharged from a rotating tube by rotation of the tube support member or elastic restoring force of the tube cleans the inner wall of the column and is supplied into the column. 유체를 공급하는 펌프, 비틀림에 대한 복원력을 갖는 탄성부를 포함하되 상기 펌프로부터 공급된 상기 유체를 배출할 수 있는 튜브, 상기 튜브를 지지하는 튜브 지지 부재 및 상기 튜브를 중심으로 상기 튜브 지지 부재를 회전시키기 위한 튜브 지지 부재 작동부를 포함하며, 상기 튜브 지지 부재가 회전될 때 상기 튜브의 상기 탄성부에 탄성 복원력이 발생되는, 회전식 유체 공급 장치;
화학원소를 분리하기 위한 레진이 충진된 칼럼;
상기 칼럼에 공급된 유체가 상기 레진을 통과하는 동력을 제공하는 진공 펌프; 및
상기 칼럼에서 배출되는 유체를 수거하는 회수부를 포함하여,
상기 튜브 지지 부재의 회전에 따른 회전력 또는 상기 튜브의 탄성 복원력에 의하여 회전하는 튜브로부터 배출된 유체가 상기 칼럼의 내벽을 세척하며 상기 칼럼의 내부로 공급되도록 형성되는, 화학분리 시스템.A pump for supplying fluid, a tube including an elastic portion having a restoring force against torsion and capable of discharging the fluid supplied from the pump, a tube support member for supporting the tube, and rotating the tube support member around the tube. a rotary fluid supply device including a tube support member operating unit for causing an elastic restoring force to be generated in the elastic portion of the tube when the tube support member is rotated;
A column filled with resin to separate chemical elements;
a vacuum pump that provides power for the fluid supplied to the column to pass through the resin; and
Including a recovery unit that collects the fluid discharged from the column,
A chemical separation system in which fluid discharged from a rotating tube by rotation of the tube support member or elastic restoring force of the tube cleans the inner wall of the column and is supplied into the column. 제 22 항 또는 제 23 항에 있어서,
상기 레진은 다공성 필터 부재를 포함하는, 화학분리 시스템.The method of claim 22 or 23,
A chemical separation system, wherein the resin includes a porous filter member.
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