KR102621429B1 - 철도 차량 또는 기차를 위한 적어도 하나의 차축의 회전 모니터링 시스템 - Google Patents

철도 차량 또는 기차를 위한 적어도 하나의 차축의 회전 모니터링 시스템 Download PDF

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Abstract

철도 차량 또는 기차를 위한 적어도 하나의 차축의 회전 모니터링 시스템
적어도 하나의 차축(WRM)의 회전 모니터링 시스템은 미리 결정된 순간 선형 제한 속도보다 낮은 추정 순간 선형 속도를 갖는 것에 의해 제어되는 적어도 하나의 차축을 식별하고, 미리 결정된 순간 선형 제한 속도보다 낮은 추정 순간 선형 속도를 갖는 것으로 식별된 적어도 하나의 차축과 관련된 브레이크 실린더들에 대한 압력을 취소함으로써, 미리 결정된 순간 선형 제한 속도보다 낮은 추정 순간 선형 속도를 갖는 것으로 식별된 차축의 하나 이상의 휠들에 대한 제동력을 제거하도록 설계된다. 압력의 취소는 브레이크 실린더들에 대한 브레이크 압력을 생성하고 잔류 제동 압력을 취소하도록 구성된 공압 회로들과 관련된 원격 해제(Remote Release) 기능을 수행하도록 설계된 전기-공압 밸브(20)에 작용함으로써 얻어진다.

Description

철도 차량 또는 기차를 위한 적어도 하나의 차축의 회전 모니터링 시스템
본 발명은 일반적으로 철도 제동 시스템 분야에 관한 것이며, 특히, 본 발명은 철도 차량 또는 기차를 위한 적어도 하나의 차축의 회전 모니터링 시스템에 관한 것이다.
철도 운송 시스템에서, 휠과 레일 사이의 순간 점착 값은 점진적인 미끄러짐 단계를 시작하는 상기 차축들의 휠들이 없는 차축들에 현재 적용 가능한 최대 제동력 한계를 나타낸다.
차축이 미끄러지는 단계에 들어갈 경우, 적용된 제동력이 신속하고 적절하게 감소되지 않으면, 차축이 완전 로킹(locking)에 도달할 때까지 차축이 점차 각속도를 잃게 되며, 결과적으로 휠들과 레일 사이의 접촉 지점에서 상기 차축의 휠들의 표면의 과열로 인한 즉각적인 과열 및 심각한 손상이 발생하게 된다.
전술한 상황은 마찰 계수의 추가 감소로 인해 정지 거리가 크게 연장되는 것 외에도, 철도 차량의 높은 작동 속도에서 탈선을 유발할 수 있는 것으로 알려져 있다.
전술한 문제점을 극복하기 위해, 공압식 철도 제동 시스템에는 미끄럼 방지 시스템으로 알려진 보호 시스템이 장착되어 있다.
4축 철도 차량(102, 103, 104, 105)의 경우에 공지된 미끄럼 방지 시스템이 도 1에 예시적으로 도시되어 있다. 제동 시스템(110)은 브레이크 실린더(111, 112, 113, 114)에 공급함으로써 도 1에 도시되지 않은 제동 압력 또는 제동력에 대한 요청의 함수로서 공압 제동 압력을 생성한다.
각 브레이크 실린더(111, 112, 113, 114)는 공압 덕트(115, 116)에 의해, 각 차축(102, 103, 104, 105)을 제동하는 역할을 한다. 미끄럼 방지 장치(101)에 의해 조종되는 4개의 미끄럼 방지 밸브 유닛들(117, 118, 119, 120)은 공압 공급 도관들(115, 116)과 각각의 브레이크 실린더들(111, 122 및 113, 114) 사이에 개재된다.
각속도 센서들(106, 107, 108, 109)은 각각 차축들(102, 103, 104, 105)의 각속도를 검출한다. 상기 각속도 센서들(106, 107, 108, 109)은 미끄럼 방지 장치(101)에 전기적으로 연결되어 각 차축(102, 103, 104, 105)의 순간 각속도 정보를 나타내는 전기 신호를 지속적으로 공급한다.
미끄럼 방지 장치(101)는 상대 측정 각속도로부터 도출된 차축들(102, 103, 104, 105)의 추정 순간 선형 속도 정보에 대해 수행되는 연산들을 통해 차량의 순간 선형 속도를 지속적으로 추정한다.
단일 차축의 추정 순간 선형 속도와 차량의 추정 순간 선형 속도 간의 차이 △V를 계속해서 평가함으로써, 미끄럼 방지 장치(101)는 하나 이상의 차축들이 미끄러짐 단계를 시작했는지 여부를 검출한다. 하나 이상의 차축이 미끄러짐 단계를 시작하면, 미끄럼 방지 장치는 미끄럼 차축들과 관련된 브레이크 실린더들에 대한 압력을 적절하게 감소 및 조절하고, 공지된 알고리즘(예를 들어 EP3393873, WO2017175108에 기재됨)에 의해 상기 미끄러지는 차축과 관련된 밸브 유닛에 작용하고, 상기 차축들이 차단 상태를 초래하는 것을 방지하고, 미끄러짐 단계를 유지하면서 최적의 제동력을 얻으려고 시도하는 것을 제어한다.
상기 미끄럼 방지 밸브 유닛들(117, 118, 119, 120) 각각은 도 2에 도시된 한 쌍의 전기-공압 밸브들(220, 221)에 의해 표현되는 세부 형상을 가정할 수 있다.
전기-공압 밸브들(220, 221)은 각각의 스위칭 요소들(202, 203)을 통해 미끄럼 방지 장치(201)에 의해 전원이 공급된다. 이러한 스위칭 요소들(202, 203)은 일반적으로 고체 상태의 전자 부품이다.
설명의 단순화를 위해, 도 2는 그라운드(ground)에 대한 솔레노이드들, 즉 전기 코일들(204, 205)의 연결을 도시하지 않는다.
미끄럼 방지 밸브 유닛들(117, 118, 119, 120)은 4개의 전체 상태를 가정할 수 있다.
제 1 상태는 "충전(filling)"으로 정의되며 도 2에 도시된 바와 같이 양쪽 모두의 전기-공압 밸브가 활성화 해제된 상태에 해당한다: 전기-공압 밸브(220)는 도 1의 공압 도관(115, 116)에 대응하는 공압 도관(215)에 존재하는 압력, 도 1의 브레이크 실린더(111, 112, 113, 114)에 대응하는 브레이크 실린더(211)에 대한 접근을 허용하는 반면, 전기-공압 밸브(221)는 브레이크 실린더(211) 및 공압 도관(215)이 대기(atmosphere)로 비워지는 것을 방지한다. 이 상태는 브레이크 시스템이 널(null) 값에서 최대 값까지 브레이크 실린더(211)에 대한 압력을 직접 제어하는, 브레이크 실린더(211)와 공압 도관(215) 사이의 직접 연결을 실제로 구성하기 때문에, 미끄럼 방지 장치의 나머지 또는 미개입 상태를 나타낸다.
제 2 상태는 "유지(holding)"로 정의되며, 전기-공압 밸브(220)가 활성화된 상태에 해당한다. 이 경우, 브레이크 실린더(211)의 압력은 공압 도관(215)의 압력 변화에 의해 변화될 수 없다. 전기-공압 밸브(221)는 브레이크 실린더(211)를 대기로부터 격리된 상태로 계속 유지한다. 전체적으로, 브레이크 실린더(211)에 대한 압력은 브레이크 실린더에서의 누출이 없는 한 그 값을 무기한으로 유지한다.
제 3 상태는 "방전(discharge)"으로 정의되며, 양쪽 모두의 전압 밸브(220, 221)가 활성화된 상태에 해당한다. 이 경우, 브레이크 실린더(211)의 압력은 공압 도관(215)의 압력 변화에 의해 변화될 수 없다. 활성화된 전기-공압 밸브(221)는 브레이크 실린더(211)를 대기에 연결하여, 브레이크 실린더에 대한 압력을 가능하게는 널 값까지 감소시킨다.
제 4 상태는 "금지(prohibited)"로 정의되며, 전기-공압 밸브(221)만 활성화된 상태에 해당한다. 이 경우, 전기-공압 밸브는 브레이크 실린더(211)와 공압 도관(215) 모두를 대기에 직접 연결하며, 이로 인해 브레이크 시스템에 의해 생성된 압력이 대기로 과도하게 배출된다.
미끄럼 방지 장치는 다음과 같은 유럽 철도 규정에 의해 규제된다:
UIC541-05 "브레이크 - 다양한 브레이크 부품의 구성을 위한 사양 - 휠 슬라이드 보호 장치(WSP)"
EN15595 "철도 응용 - 제동 - 휠 슬라이드 보호"
두 표준 모두 기차가 200Km/h 이상의 속도로 운행될 수 있는 경우에 세심한 주의를 기울이고 있다. 특히, EN15595 §4.2.4.3 "고속(v>200km/h)을 위한 WSP 시스템의 특수 기능" 및 하위 챕터에서는, WRM "휠 회전 모니터링" 장치의 사용을 권장하고 있다(즉, 바퀴의 회전을 모니터링하기 위해, 순간 각속도로부터 도출되는, 단일 차축의 추정 선형 순간 속도가 10초 이상 동안, 차량 기준 선형 속도의 함수인 선형 순간 제한 속도 아래로 떨어지지 않는지 확인하는 역할).
또한, §4.2.4.3.3 "권장 기능"에서는, WRM 장치에 단일 차축의 추정 선형 순간 속도가 차량의 기준 선형 속도 아래로 떨어질 경우 제동력을 제거할 수 있는 기능을 장착할 것을 권장하지만, 10초를 초과하지 않는 기간 동안 제동력 제거를 제한한다.
또한, §4.2.4.3.2 "기능적 특성"에서는 WRM 장치의 전기/전자 회로가 미끄럼 방지 장치의 전기/전자 회로와 독립적일 것을 권장한다.
§4.2.4.3.3 권장 사항은 WRM 장치가 배출 솔레노이드 밸브라고 하는 전기-공압 밸브 상에서 작동할 가능성을 의미하며, 이 밸브는 추정 선형 속도 손실이 차량의 기준 선형 속도 미만으로 되는 것으로 확인된 차축과 관련된 브레이크 실린더의 배출을 야기한다.
§4.2.4.3.2 권장 사항은 WRM 장치가 미끄럼 방지 밸브 모듈들에 속하는 솔레노이드들 중 하나 상에서 전기적으로 작동하는 것을 금지하며, 이는 전기 회로의 일부를 공유하는 것과 관련이 있기 때문이다.
종래 기술은 배출 솔레노이드 밸브가 미끄럼 방지 장치와 WRM 장치 모두에 의해 활성화되어야 하는 경우 두 개의 독립적인 솔레노이드, 특히 미끄럼 방지 장치에 할당되는 제 1 솔레노이드와 WRM 장치에 할당되는 제 2 솔레노이드로 제공된다.
EP1577185는 WSP 미끄럼 방지 장치와 로킹 방지 장치라고도 알려진 WRM 장치로 구성된 통합 시스템을 설명한다. 특히, 본 특허 출원의 도 3에 도시된, EP1577185의 도 2는 각각 전기-공압 파일럿 밸브들(14, 15)에 의해 중복된 전기-공압 파일럿 밸브들(12, 13)을 갖는 미끄럼 방지 밸브를 도시한다. 미끄럼 방지 장치의 고장이 확인된 경우, 또는 상기 전기-공압 밸브들(14, 15)과 관련된 단일 차축의 추정 순간 선형 속도가 EN15595 §4.2.4.3에서 권장하는 차량의 선형 기준 속도 아래로 떨어진 경우, 전기-공압 파일럿 밸브들(12, 13)은 미끄럼 방지 장치에 의해 제어되고, 전기-공압 파일럿 밸브들(14, 15)은 로킹 방지 장치에 의해 제어된다.
최근 철도 제동 시스템의 발전으로 제동 압력을 제어하기 위한 전기-공압 구성 요소들 및 미끄럼 방지 기능을 제어하기 위한 전기-공압 구성 요소가 일치하도록, 철도 제동 시스템의 상당한 통합 및 단순화가 이루어졌다. 예들은 특허 EP3148853 및 특허 EP2830918이다.
EP3148853의 도 1에서는(본 특허 출원의 도 4에 도시됨), 전기-공압 밸브(10)가(EP3148853에 기재됨)가 제동 제어 단계 및 미끄럼 방지 단계 모두에서 제동 제어 유닛(braking control unit; BCU)에 의해 제어되는 릴레이 밸브(relay valve; RV)의 파일럿 챔버를 충전하기 위한 파일럿으로서 작동한다. 또한, 전기-공압 밸브(12)는 제동 제어 단계 및 미끄럼 방지 단계 모두에서 제동 제어 유닛(BCU)에 의해 제어되는 릴레이 밸브(RV)의 파일럿 챔버를 비우기 위한 파일럿으로서 작동한다. 복잡한 연동 로직이 소프트웨어 제동 제어 및 미끄럼 방지 제어 기능들을 제어하며, 둘 다 동일한 전기-공압 밸브들에 액세스하여 각각의 기능들을 구현한다. 또한, 대부분의 응용들에서 철도 제동 시스템에 원격 해제(Remote Release)로 정의된 기능이 제공되는 것은 종래 기술이다. 이 원격 해제 기능은 상기 제동 시스템과 관련된 브레이크 실린더들에 존재하는 원치 않는 잔류 압력의 경우들을 해결하는데 필요하다. 상기 잔류 압력은 상기 제동 시스템을 구성하는 하나 이상의 구성 요소들의 예상치 못한 고장으로 인해 브레이크 실린더들에서 유지될 수 있다. 잔류 압력은, 높은 값을 가질 경우에, 관련 휠들의 로킹을 유발하여 결과적으로 레일과 접촉하는 지점에서 휠들에 심각한 손상을 줄 수 있다. 잔류 압력은, 휠들이 잠길 정도가 아닌 값을 가질 경우에, 제동 마찰 요소들의 위험한 과열로 인해 원치 않는 연속 제동 동작을 유발하며, 특히 지하철, 승객을 위한 탈출 경로가 없는 터널 내부에서 화재가 발생할 위험이 있다. 원격 해제 기능은 일반적으로 휴지 상태 또는 활성 해제된 상태에서 상기 제동 시스템의 정상적인 기능을 방해하지 않는 공압 다이어그램 위치에서 제동 시스템 내부에 삽입된 전기-공압 밸브를 통해 구현된다. 운전자 또는 TCMS 기차 제어 모니터링 시스템과 같은 자동 기차 제어 시스템이 브레이크 실린더들의 식별된 잔류 압력으로 인해 브레이크를 해제하기로 결정하는 경우, 이들은 전기-공압식 원격 해제 밸브의 여기(excitation)를 발생시키는 액션을 수행한다. 여기된 상태에서, 전기-공압식 원격 해제 밸브는 다음과 같은 두 가지 기본 동작들을 수행해야 한다:
- 관련 브레이크 실린더들로의 압축 공기 흐름을 방지하며, 또한 압축 공기 소스가 대기압과 같은, 다른 방향들로 추가 공기를 방출할 수 있는 것을 방지한다.
- 관련 브레이크 실린더들이 대기압에서 배출되도록 한다.
EP2830918의 도 1에서는(본 특허 출원의 도 6에 도시됨), 전기-공압 밸브들 "악셀 1 홀드 MV(Axel 1 Hold MV)" 및 "악셀 2 홀드 MV(Axel 2 Hold MV)"가 공압 밸브들(6, 7 및 16, 17)에 각각 작용하는 관련 브레이크 실린더들 BCP1, BCP2에 대한 충전 파일럿들로서 작동한다. 또한, 전기-공압 밸브들 "악셀 1 벤트 MV(Axel 1 Vent MV)" 및 "악셀 2 벤트 MV(Axel 2 Vent MV)"는 공압 밸브들(6,7 및 16, 17)에 각각 작용하는 관련 브레이크 실린더들 BCP1, BCP2에 대한 배기 파일럿들로서 작동한다. 또한 이 경우 전기-공압 밸브들은 제동 압력 제어 및 미끄럼 방지 제어 기능을 위해 통합 제어 전자 장치에 의해서 동시에 사용된다.
설명된 두 장치 모두 200km/h 이상의 속도에서 작동하는 철도 차량/기차의 제동 시스템에서 응용들을 찾을 수 있다. 그러나, EN15595 §4.2.4.3 "고속(v>200km/h)을 위한 WSP 시스템의 특수 기능" 및 하위 챕터를 충족하기 위해 추가 전기-공압 부품들을 도입하면 상기 장치들에 의해 달성되는 단순성 및 통합성의 수준들이 손상된다.
WO2019/053599 A1에는 서비스 및 비상 제동을 위한 제어 시스템이 설명되어 있지만, 상기한 문제들이 여전히 해결되지 않고 있다.
본 발명의 목적은 단순성 및 솔루션 통합성의 수준을 손상시키지 않으면서, EN15595 §4.2.4.3 표준 "고속(v>200km/h)을 위한 WSP 시스템의 특수 기능" 및 하위 챕터를 충족할 수 있는 솔루션을 제공하는 것이다.
본 발명은 종래의 시스템들에 적용 가능하다.
요약하면, 본 발명은 따라서 EN15595 §4.2.4.3.2 및 §4.2.4.3.3에 보고된 권장 사항을 충족하기 위해 WRM 장치에 할당될 액추에이터로서, 제동 시스템에 존재하는, 원격 해제 기능을 갖는 전기-공압 밸브의 사용을 설명한다.
상기한 목적과 다른 목적 그리고 이점들은 본 발명의 일 양태에 따라, 청구항 1에 정의된 특징들을 갖는 철도 차량 또는 기차를 위한 적어도 하나의 차축의 회전 모니터링 시스템에 의해 달성된다. 본 발명의 바람직한 실시예들이 종속항들에서 정의되며, 그 내용은 본 설명의 필수적인 부분으로 이해되어야 한다.
이제 본 발명에 따른 철도 차량 또는 기차를 위한 적어도 하나의 차축의 회전 모니터링 시스템의 일부 바람직한 실시예들의 기능적 및 구조적 특징이 설명될 것이다. 다음과 같은 첨부 도면을 참조한다:
- 도 1은 종래 기술에 따른 완전한 미끄럼 방지 시스템을 도시한 것이다.
- 도 2는 미끄럼 방지 장치의 미끄럼 방지 밸브 유닛 및 제어 회로들의 세부 사항을 도시한 것이다.
- 도 3은 리던던트 파일럿 밸브들이 제공되는 공지된 미끄럼 방지 밸브 어셈블리를 도시한 것이다.
- 도 4는 공지된 통합 철도 제동 시스템을 도시한 것이다.
- 도 5는 본 발명의 일 실시예를 도시한 것이다.
- 도 6은 공지된 통합 철도 제동 시스템을 도시한 것이다.
본 발명의 복수의 실시예들을 상세하게 설명하기 전에, 본 발명은 다음의 설명에 제시되거나 도면에 도시된 구성 요소의 구성 및 구성 세부 사항에 대한 적용이 제한되지 않는다는 점에 유의해야 한다. 본 발명은 다른 실시예들을 취할 수 있고 상이한 방식으로 구현되거나 실질적으로 수행될 수 있다. 또한 어구 및 용어는 설명을 위한 것이며 제한하는 것으로 해석되어서는 안 됨을 이해해야 한다. "포함하다" 및 "구성하다"의 사용 및 이들의 변형은 이후에 인용된 요소 및 이들의 등가물, 뿐만 아니라 추가의 요소 및 이들의 등가물을 포함하는 것으로 의도된다.
도 4를 참조하면, 통합 철도 제동 시스템은 위에서 자세히 설명한 바와 같이, 외부로부터 들어오는 전기 신호(RR)에 의해 조종되는 원격 해제용 전기-공압 밸브(20)를 포함한다.
이 전기-공압 밸브(20)는, 활성 해제될 경우에, 전기-공압 충전 밸브(10)와 릴레이 밸브(RV)의 파일럿 챔버 사이의 다이렉트 공압 통로를 구성하며, 실제에 있어서 상기 전기-공압 충전 밸브(10)의 기능을 방해하지 않는다.
또한, 전기-공압 밸브(20)는, 활성 해제될 경우에, 전기-공압 배출 밸브(12)를 방해하지 않는다. 밸브(20)가 활성화될 경우, 외부 명령의 결과로서, 상기 밸브(20)는 상기 전기-공압 충전 밸브(10)의 활성화/활성 해제 상태에 관계없이 전기-공압 충전 밸브(10)의 출구 포트로부터의 공기의 유출을 차단하고, 전기-공압 배출 밸브(12)의 활성화/활성 해제 상태에 관계없이 릴레이 밸브(RV)의 파일럿 챔버를 대기에 연결한다.
전술한 내용에 기초하여, 유리하게, 원격 해제 전기-공압 밸브(20)는, WRM 장치에 할당된 액추에이터로 사용되는 경우에, EN15595 §4.2.4.3.2 및 §4.2.4.3.3에 명시된 권장 사항을 준수할 수 있다.
본 발명에서, 전기-공압 밸브(20)와 전기-공압 밸브(12) 사이의 공기 배출 기능의 물리적 분리는 미끄럼 방지 장치와 WRM 장치 사이에 완전한 물리적, 기능적 중복성을 제공함으로써 추가적인 이점을 구성한다.
도 3의 도면에 대해 유사한 분석을 수행해도 동일한 결론에 도달한다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에서, 철도 차량 또는 기차를 위한 적어도 하나의 WRM 차축의 회전 모니터링 시스템은 미리 결정된 순간 선형 제한 속도보다 낮은 추정 순간 선형 속도를 갖는 것에 의해 제어되는 적어도 하나의 차축을 식별하도록 구성된다. 철도 차량 또는 기차를 위한 적어도 하나의 WRM 차축의 회전 모니터링 시스템은 또한, 상기 미리 결정된 순간 선형 제한 속도보다 낮은 추정 순간 선형 속도를 갖는 것으로 식별된 상기 적어도 하나의 차축과 관련된 브레이크 실린더에 대한 압력을 취소함으로써, 상기 미리 결정된 순간 선형 제한 속도보다 낮은 추정 순간 선형 속도를 갖는 것으로 식별된 차축의 하나 이상의 휠들에 대한 제동력을 제거하도록 구성된다.
상기 미리 결정된 순간 선형 제한 속도보다 낮은 추정 순간 선형 속도를 갖는 것으로 식별된 상기 적어도 하나의 차축과 관련된 브레이크 실린더에 대한 압력의 취소는, 상기 브레이크 실린더들에 대한 브레이크 압력을 생성하고 잔류 제동 압력을 취소하도록 구성된 공압 회로들과 관련된 원격 해제 기능을 수행하도록 구성된 전기-공압 밸브(RR)에 작용함으로써 얻어진다.
WRM 장치와 원격 해제 기능을 수행하는 밸브 간의 가능하지만 배타적이지 않은 통합 솔루션에 대하여 이제 설명한다.
도 5를 참조하면, 예를 들어 마이크로프로세서 시스템으로 구성된 WRM(501) 장치는, WRM 장치(501)가 원격 해제 기능을 수행하는 전자-밸브(RR)를 활성화하려고 할 때 논리 레벨 "1"을 가정하는 신호(502)를 생성하여, 솔레노이드(503)에 공급한다. 신호(502)는 입력(509)에서 상기 신호(502)에 의한 전환 0 -> 1 이후의 최대 시간 T 동안 출력(508)이 논리 레벨 "1"을 가정하는 단안정 회로(507)를 활성화한다. 출력(508)은 시간 T가 종료된 후 또는 신호(502)가 다시 논리 레벨 "0"을 가정하는 경우에 다시 논리 값 "0"을 가정함으로써 입력 "R"(510)을 통해 단안정(507)의 재설정을 유발한다. AND 게이트(511)는 신호(508)로 신호(502)를 조절하고 가능하게는 전압 레벨을 변환하여 릴레이의 솔레노이드(505)에 공급하도록 적응된 드라이버(504)를 구동하며, 그 접점(506)이 직접 또는 전용 전원 공급 장치를 통해 솔레노이드(503)에 전압 Vrr을 공급한다. 단안정 회로(507) 및 AND 게이트(511) 세트는 전기-공압식 원격 해제 밸브의 연속적인 활성화를 최대 시간 T로 제한한다.
접점(506)과 평행하게 배치된 접점(512)은 일반적인 방식으로 원격 해제 기능을 수행하는 전기-공압 밸브의 솔레노이드(503)에서 작동하기 위해 운전자 또는 TCMS 시스템에서 사용될 수 있다.
솔레노이드(505) 및 접점(506)으로 구성된 릴레이는 광절연 스위칭 요소(opto-isolated switching element)로 대체될 수 있으며, 예를 들어 광-MOS로 대체되거나 또는 기능적으로 동등한 전자 회로로 대체될 수 있고, 이에 제한되지 않는다.
WRM 501 장치의 소프트웨어가 EN50128 표준에 따라 SIL ≥ 3 안전 수준에서 개발된 경우 타임아웃 기능 507, 511은 상기 WRM 501 장치의 소프트웨어 코드 내에서 직접 구현될 수 있다.
다시 말해서, 원격 해제 기능을 수행하도록 구성된 전기-공압 밸브(RR)는 하드웨어 타임아웃 회로(507, 511)에 의해, 또는 미리 결정된 연속 시간 T 동안 상기 전기-공압 밸브(RR)와 관련된 솔레노이드(503)의 여기 명령(excitation command)을 제한하도록 구성된 소프트웨어 타임아웃 기능에 의해 조절될 수 있다.
소프트웨어 타임아웃 기능은 적어도 하나의 WRM 차축의 회전 모니터링 시스템의 소프트웨어 내에서 직접 수행할 수 있다.
미리 결정된 연속 시간 T는 10초의 값을 취할 수 있다. 실제에 있어서, T = 10s로 설정하면 EN15595 §4.2.4.3.3에 보고된 권장 사항이 충족된다.
다른 양태에서, 미리 결정된 순간 선형 제한 속도는 차량의 선형 기준 속도의 함수이다.
본 발명에 따른 철도 차량 또는 기차를 위한 적어도 하나의 차축의 회전 모니터링 시스템을 구현하기 위한 방법의 다양한 양태 및 실시예들이 설명되었다. 각각의 실시예들은 임의의 다른 실시예와 결합될 수 있다는 것이 이해된다. 또한, 본 발명은 설명된 실시예들에 제한되지 않고 첨부된 청구범위에 의해 정의된 범위 내에서 변경될 수 있다.

Claims (5)

  1. 철도 차량 또는 기차를 위한 적어도 하나의 차축(WRM)의 회전 모니터링 시스템으로서,
    상기 적어도 하나의 차축(WRM)의 회전 모니터링 시스템은,
    - 미리 결정된 순간 선형 제한 속도보다 낮은 추정 순간 선형 속도를 갖는 것에 의해 제어되는 적어도 하나의 차축을 식별하고;
    상기 미리 결정된 순간 선형 제한 속도보다 낮은 추정 순간 선형 속도를 갖는 것으로 식별된 상기 적어도 하나의 차축과 관련된 브레이크 실린더들에 대한 압력을 취소함으로써, 상기 미리 결정된 순간 선형 제한 속도보다 낮은 추정 순간 선형 속도를 갖는 것으로 식별된 상기 차축의 하나 이상의 휠들에 대한 제동력을 제거하도록 구성되며;
    상기 적어도 하나의 차축(WRM)의 회전 모니터링 시스템은, 상기 미리 결정된 순간 선형 제한 속도보다 낮은 추정 순간 선형 속도를 갖는 것으로 식별된 상기 적어도 하나의 차축과 관련된 상기 브레이크 실린더에 대한 압력의 취소가, 상기 브레이크 실린더들에 대한 브레이크 압력을 생성하고 잔류 제동 압력을 취소하도록 구성된 공압 회로들과 관련된 원격 해제(Remote Release) 기능을 수행하도록 구성된 전기-공압 밸브(20)에 작용함으로써 얻어지는 것을 특징으로 하는 적어도 하나의 차축(WRM)의 회전 모니터링 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 원격 해제 기능을 수행하도록 구성된 전기-공압 밸브(20)는, 하드웨어 타임아웃 회로(507, 511) 또는 소프트웨어 타임아웃 기능에 의해 조절되고, 미리 결정된 연속 시간(T) 동안 상기 전기-공압 밸브(20)와 관련된 솔레노이드(503)의 여기 명령(excitation command)을 제한하도록 구성되는, 적어도 하나의 차축(WRM)의 회전 모니터링 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 미리 결정된 연속 시간(T)은 10초 이상의 값을 가정하는, 적어도 하나의 차축(WRM)의 회전 모니터링 시스템.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 소프트웨어 타임아웃 기능은 상기 적어도 하나의 차축(WRM)의 회전 모니터링 시스템의 소프트웨어 내부에서 직접 구현되는, 적어도 하나의 차축(WRM)의 회전 모니터링 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 미리 결정된 순간 선형 제한 속도는 상기 차량의 선형 기준 속도의 함수인, 적어도 하나의 차축(WRM)의 회전 모니터링 시스템.
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