KR102621184B1

KR102621184B1 - Firefighting system for fire detection and extinguishing and fire suppression method using the same

Info

Publication number: KR102621184B1
Application number: KR1020230032797A
Authority: KR
Inventors: 이풍우
Original assignee: (주)경문기술단
Priority date: 2023-03-13
Filing date: 2023-03-13
Publication date: 2024-01-04

Abstract

본 발명은 화재 감지 및 소화를 위한 소방 시스템을 제공한다. 상기 화재 감지 및 소화를 위한 소방 시스템은, 실내의 천정에 설정된 위치에 배치되는 스프링클러들과; 상기 스프링클러들로 소화제를 공급하는 소화제 공급부와; 상기 스프링클러들을 이동시키는 이동부와; 상기 실내에 배치되며, 화재를 감지하는 화재 감지부; 및, 상기 화재가 감지되면, 상기 화재가 감지된 위치를 인식하고, 상기 이동부를 사용하여 상기 스프링클러들을 상기 화재가 감지된 위치의 상부로 모이도록 이동시키고, 상기 소화제 공급부를 사용하여 소화제를 상기 화재가 감지된 위치로 분사하여 화재를 진압하도록 제어하는 제어부를 포함한다.The present invention provides a fire protection system for detecting and extinguishing fire. The fire-fighting system for detecting and extinguishing fire includes sprinklers disposed at positions set on the ceiling of the room; a fire extinguishing agent supply unit that supplies fire extinguishing agent to the sprinklers; a moving unit that moves the sprinklers; a fire detection unit disposed in the room and detecting a fire; And, when the fire is detected, the location where the fire was detected is recognized, the moving unit is used to move the sprinklers to the upper part of the fire detected location, and the fire extinguishing agent supply unit is used to apply a fire extinguishing agent to the fire. It includes a control unit that controls the fire to be extinguished by spraying it at the detected location.

Description

Firefighting system for fire detection and extinguishing and fire suppression method using the same {Firefighting system for fire detection and extinguishing and fire suppression method using the same}

본 발명은 화재 감지 및 소화를 위한 소방 시스템 및 이를 사용한 화재 진압 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 실내에서 화재가 발생되는 경우 화재 발생 위치를 즉시 파악하고, 천정에 설치되는 스프링클러들을 화재 발생 위치 상부로 모이도록 이동시켜 소화를 즉시 실시하여 화재를 초기에 진압함과 아울러, 화재 발생 원인에 따른 소화제를 분사하도록 하여 화재 진압을 효과적으로 이룰 수 있는 화재 감지 및 소화를 위한 소방 시스템 및 이를 사용한 화재 진압 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a fire fighting system for detecting and extinguishing fire and a fire suppression method using the same. More specifically, when a fire occurs indoors, the location of the fire is immediately identified and sprinklers installed on the ceiling are installed above the fire location. A fire-fighting system for detecting and extinguishing fires that can effectively extinguish fires by immediately extinguishing fires by immediately extinguishing fires by moving them to a gathering place and spraying extinguishing agents according to the cause of the fire, and a fire suppression method using the same. It's about.

통상 종래의 공동주택과 같은 건물의 천정에는 여러 개의 스프링클러가 설치된다. 종래의 스프링클러는 천정에 설치되며, 그 위치는 고정되고 이동이 불가능하다. 스프링클러는 소화수를 공급받도록 천정에 배치되는 파이프에 연결된다. 이러한 파이프는 유연성이 불가능한 금속으로 이루어진다.Typically, multiple sprinklers are installed on the ceiling of a building such as a conventional apartment building. Conventional sprinklers are installed on the ceiling, and their location is fixed and cannot be moved. Sprinklers are connected to pipes placed in the ceiling to receive fire water. These pipes are made of metal that is not flexible.

종래에는 실내에서 화재가 발생되면 이를 감지하고, 스프링클러들을 사용하여 소화수를 분사하도록 하여 화재를 진압한다. 그러나, 스프링클러들이 동시에 작동하여 균일한 소화수를 분사하기 때문에 실질적으로 화재가 발생된 위치에 소화수를 집중시켜 분사하지 못함으로 인하여 초기에 화재 진압을 이루지 못하는 문제가 발생된다.Conventionally, when a fire breaks out indoors, it is detected and fire extinguishing water is sprayed using sprinklers to extinguish the fire. However, since the sprinklers operate simultaneously and spray fire extinguishing water uniformly, the fire extinguishing water cannot be concentrated and sprayed at the location where the fire actually occurs, resulting in the problem of not being able to extinguish the fire in the initial stage.

또한 종래에는 화재 발생 원인을 파악하지 못한 상태에서 화재 진압이 이루어지기 때문에 화재 진압시 화재를 진압할 수 있는 소화제를 사용하지 않는 경우 오히려 화재가 더 번지는 문제가 있다.In addition, conventionally, fire suppression is carried out without identifying the cause of the fire, so if a fire extinguishing agent that can extinguish the fire is not used when extinguishing the fire, there is a problem of the fire spreading further.

또한 종래에는 실내에서 화재가 발생되면, 화재 상태를 실시간으로 모니터링할 수 없고, 스프링클러를 통한 소화에 의지하기 때문에 거주자가 별도의 단말기를 사용하여 세대 내에 배치되는 소화장치를 원격으로 구동을 제어하여 화재를 진압하도록 할 수 없는 문제가 있다.In addition, conventionally, when a fire breaks out indoors, the fire status cannot be monitored in real time, and fire extinguishment through sprinklers is relied on. Therefore, residents use a separate terminal to remotely control the operation of the fire extinguishing device placed within the household to prevent fire extinguishment. There is a problem that cannot be suppressed.

대한민국 등록특허 제10-2226529호(등록일자: 2021년 3월 5일)Republic of Korea Patent No. 10-2226529 (registration date: March 5, 2021)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로 본 발명의 목적들은 아래와 같다.The present invention was devised to solve the above-mentioned problems, and the purposes of the present invention are as follows.

본 발명의 목적은 실내에서 화재가 발생되는 경우 화재 발생 위치를 즉시 파악하고, 천정에 설치되는 스프링클러들을 화재 발생 위치 상부로 모이도록 이동시켜 소화를 즉시 실시하여 화재를 초기에 진압함과 아울러, 화재 발생 원인에 따른 소화제를 분사하도록 하여 화재 진압을 효과적으로 이룰 수 있는 화재 감지 및 소화를 위한 소방 시스템 및 이를 사용한 화재 진압 방법을 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to immediately identify the location of the fire when a fire occurs indoors, move the sprinklers installed on the ceiling to gather above the location of the fire, immediately extinguish the fire, and suppress the fire at an early stage. The aim is to provide a fire-fighting system for detecting and extinguishing fires that can effectively suppress fires by spraying extinguishing agents according to the cause of occurrence, and a fire-suppression method using the same.

또한 본 발명의 다른 목적은 실내에서 화재가 발생되면, 화재가 발생된 실내의 영상 및 이 영상을 통한 온도 분포 정보를 거주자의 단말기에서 즉시 파악하고, 거주자는 해당 단말기를 사용하여 실내에 구비되는 이동이 가능한 소화장치를 원격으로 구동을 제어하여 화재를 추가적으로 진압하도록 할 수 있는 화재 감지 및 소화를 위한 소방 시스템 및 이를 사용한 화재 진압 방법을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is that when a fire occurs indoors, the image of the room where the fire occurred and the temperature distribution information through this image are immediately identified on the resident's terminal, and the resident uses the terminal to move the information provided in the room. The aim is to provide a fire-fighting system for detecting and extinguishing a fire that can control the operation of this fire extinguishing device remotely to further extinguish the fire, and a fire-suppression method using the same.

또한 본 발명의 또 다른 목적은 소화제를 공급하는 소화제 공급관을 이중의 관으로 구성하고, 내측의 유로는 소화제를 공급하는 유로로 사용하고, 외측의 유로는 화염을 흡입하여 외부로 배출하는 화염 배출 유로로 사용하도록 하여, 소화제 분사 및 화염 흡입을 동시에 실시할 수 있는 화재 감지 및 소화를 위한 소방 시스템 및 이를 사용한 화재 진압 방법을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to configure the fire extinguishing agent supply pipe for supplying the fire extinguishing agent with a double pipe, the inner flow path is used as a flow path for supplying the fire extinguishing agent, and the outer flow path is a flame discharge channel for sucking in the flame and discharging it to the outside. The aim is to provide a fire-fighting system for detecting and extinguishing fires that can simultaneously spray fire extinguishing agents and inhale flames, and provide a fire suppression method using the same.

이상 본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects and advantages of the present invention that are not mentioned can be understood through the following description and will be more clearly understood by the examples of the present invention. . Additionally, it will be readily apparent that the objects and advantages of the present invention can be realized by the means and combinations thereof indicated in the patent claims.

상기의 목적들을 달성하기 위해, 본 발명은 화재 감지 및 소화를 위한 소방 시스템을 제공한다.To achieve the above objectives, the present invention provides a fire fighting system for detecting and extinguishing fire.

상기 화재 감지 및 소화를 위한 소방 시스템은, 실내의 천정에 설정된 위치에 배치되는 스프링클러들과; 상기 스프링클러들로 소화제를 공급하는 소화제 공급부와; 상기 스프링클러들을 이동시키는 이동부와; 상기 실내에 배치되며, 화재를 감지하는 화재 감지부; 및, 상기 화재가 감지되면, 상기 화재가 감지된 위치를 인식하고, 상기 이동부를 사용하여 상기 스프링클러들을 상기 화재가 감지된 위치의 상부로 모이도록 이동시키고, 상기 소화제 공급부를 사용하여 소화제를 상기 화재가 감지된 위치로 분사하여 화재를 진압하도록 제어하는 제어부를 포함한다.The fire-fighting system for detecting and extinguishing fire includes sprinklers disposed at positions set on the ceiling of the room; a fire extinguishing agent supply unit that supplies fire extinguishing agent to the sprinklers; a moving unit that moves the sprinklers; a fire detection unit disposed in the room and detecting a fire; And, when the fire is detected, the location where the fire was detected is recognized, the moving unit is used to move the sprinklers to the upper part of the fire detected location, and the fire extinguishing agent supply unit is used to apply a fire extinguishing agent to the fire. It includes a control unit that controls the fire to be extinguished by spraying it at the detected location.

여기서 상기 천정은,Here, the ceiling is,

상기 스프링클러들이 배치되는 설치구들이 형성된 천정 부재를 포함하고,It includes a ceiling member formed with installation holes where the sprinklers are disposed,

상기 천정 부재의 상부에 천정 벽체의 사이에는 내부 공간이 형성되고,An internal space is formed between the ceiling walls at the top of the ceiling member,

상기 이동부는, 상기 내부 공간에 배치되되,The moving part is disposed in the internal space,

상기 이동부는, 격자 형상으로 형성되는 레일 부재와, 이동 모터들을 포함하되,The moving unit includes a rail member formed in a grid shape and moving motors,

상기 레일부재에는, 격자 배열을 이루는 설치위치들에 이동 블록들이 배치되고,In the rail member, movable blocks are arranged at installation positions forming a grid arrangement,

상기 이동 블록들 각각에는, 상기 스프링클러들이 연결되고,The sprinklers are connected to each of the moving blocks,

상기 이동 모터들은, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 이동 블록들 각각을 이동시키고,The movement motors move each of the movement blocks under the control of the control unit,

상기 스프링클러들의 초기 위치는, 상기 제어부에 미리 설정되고,The initial positions of the sprinklers are preset in the control unit,

상기 제어부는, 상기 실내에 대한 영상을 취득하고, 상기 취득된 영상을 이미지처리하여 상기 화재가 감지된 위치를 인지하는 카메라 모듈과 전기적으로 연결되고,The control unit is electrically connected to a camera module that acquires an image of the room, processes the acquired image into an image, and recognizes the location where the fire was detected,

상기 천정 벽체에는, 브레이킹 부가 설치되고,A breaking unit is installed on the ceiling wall,

상기 브레이킹 부는, 승강축을 갖는 승강 실린더들과, 상기 승강 실린더들 각각의 승강축 하단에 설치되는 브레이킹 부재를 구비하되,The breaking unit includes lifting cylinders having a lifting shaft, and a braking member installed at a lower end of the lifting shaft of each of the lifting cylinders.

상기 제어부는,The control unit,

상기 화재가 감지되면, 상기 승강 실린더들을 사용하여 상기 승강축을 하강시켜 상기 브레이킹 부재를 상기 천정 부재에 충돌시켜 상기 천정 부재를 파손시켜 상기 내부 공간을 실내에 노출시키는 것이 좋다.When the fire is detected, it is preferable to lower the lifting shaft using the lifting cylinders to cause the braking member to collide with the ceiling member to damage the ceiling member and expose the interior space to the room.

그리고 상기 이동 블록들의 하단과 상기 스프링클러들의 상단은 회전구를 통해 연결되고,And the lower ends of the moving blocks and the upper ends of the sprinklers are connected through a rotating hole,

상기 스프링클러들은 스위블 회전 모터의 구동에 의해 상기 회전구에 연결된상태로 스위블 회전이 가능하고,The sprinklers are capable of swivel rotation while connected to the rotating sphere by driving a swivel rotation motor,

상기 제어부는,The control unit,

상기 스프링클러들이 상기 화재가 감지된 위치를 향하도록 상기 스위블 회전 모터를 사용하여 상기 스프링클러들을 회전시키면서 상기 소화제를 분사하도록 제어하는 것이 좋다.It is preferable to control the sprinklers to spray the fire extinguishing agent while rotating the sprinklers using the swivel rotation motor so that the sprinklers face the location where the fire is detected.

특히, 상기 천정 부재에는, 상기 천정 부재의 두께 보다 얇은 두께를 형성하는 격자 형상의 브레이킹 라인이 형성된다.In particular, grid-shaped breaking lines forming a thickness smaller than that of the ceiling member are formed on the ceiling member.

또한 상기 제어부는, 상기 취득된 영상을 이미지처리하여 취득한 온도 분포 결과를 통해, 상기 소화제가 분사된 후, 상기 화재가 감지된 위치에서의 온도가 미리 설정되는 화재 진압 온도 미만을 이루면, 상기 스위블 회전모터를 사용하여 상기 스프링클러들을 스위블회전시키면서 설정된 시간동안 상기 소화제를 분사하도록 제어한다.In addition, the control unit rotates the swivel when the temperature at the location where the fire is detected falls below a preset fire suppression temperature after the fire extinguishing agent is sprayed, through the temperature distribution result obtained by image processing the acquired image. Using a motor, the sprinklers are controlled to swivel and spray the fire extinguishing agent for a set time.

또한 상기 소화제 공급부는,In addition, the fire extinguishing agent supply unit,

소화제를 공급하는 소화제 탱크와,A fire extinguishing agent tank that supplies fire extinguishing agent,

상기 소화제 탱크와 상기 스프링클러들을 연결하는 내열 및 내화성을 갖는 유연성의 소화제 공급관들과,Flexible fire extinguishing agent supply pipes having heat resistance and fire resistance connecting the extinguishing agent tank and the sprinklers,

상기 소화제 공급관들에 설치되어, 상기 소화제를 상기 스프링클러들로 공급하는 공급 펌프들을 구비하되,Provided are supply pumps installed in the fire extinguishing agent supply pipes to supply the fire extinguishing agent to the sprinklers,

상기 소화제 공급관들 각각의 둘레에는,Around each of the fire extinguishing agent supply pipes,

화염 배출 유로를 형성하는 외측관이 형성되고,An outer pipe forming a flame discharge passage is formed,

상기 외측관의 일단은, 상기 스프링클러들 각각의 주변에서 벌어지는 형상으로 형성되고,One end of the outer pipe is formed in a shape that spreads around each of the sprinklers,

상기 외측관의 타단은,The other end of the outer tube is,

내열성의 배출관과 연결되고, 상기 배출관에는 배출 펌프가 배치되고,It is connected to a heat-resistant discharge pipe, and a discharge pump is disposed in the discharge pipe,

상기 제어부는,The control unit,

상기 소화제가 분사되면, 상기 배출펌프를 사용하여 상기 외측관의 일단을 통해 화재로 인해 발생되는 화염을 강제 흡입한 후에 상기 배출관을 통해 외부로 배출되도록 제어한다.When the fire extinguishing agent is sprayed, the discharge pump is used to force the flame generated by the fire to be sucked in through one end of the outer pipe and then controlled to be discharged to the outside through the discharge pipe.

또한 상기 소화제 탱크는 다수의 단위 소화제 탱크를 구비하고,In addition, the fire extinguishing agent tank includes a plurality of unit fire extinguishing agent tanks,

상기 다수의 단위 소화제 탱크는, 단위 소화제 공급관을 각각 구비하고,The plurality of unit fire extinguishing agent tanks each have a unit fire extinguishing agent supply pipe,

상기 각각의 단위 소화제 공급관은 상기 소화제 공급관에 연결되고,Each unit fire extinguishing agent supply pipe is connected to the fire extinguishing agent supply pipe,

상기 각각의 단위 소화제 공급관에는, 개폐 밸브가 각각 설치되고,An open/close valve is installed in each unit fire extinguishing agent supply pipe,

상기 다수의 단위 소화제 탱크에는 서로 다른 소화제가 수용되고,Different fire extinguishing agents are accommodated in the plurality of unit fire extinguishing agent tanks,

상기 서로 다른 소화제는 화재의 원인에 따라 사용되고,The different fire extinguishing agents are used depending on the cause of the fire,

상기 제어부에는, 상기 다수의 단위 소화제 탱크에 수용된 서로 다른 소화제에 대한 정보가 설정되고,In the control unit, information on different fire extinguishing agents contained in the plurality of unit fire extinguishing agent tanks is set,

상기 화재 감지부는, 전기 화재 또는 내장재 화재를 포함하는 화재 원인을 감지하고, The fire detection unit detects the cause of the fire, including an electrical fire or an interior fire,

상기 제어부는,The control unit,

상기 화재 원인에 따라 사용되는 소화제를 분사하도록 Spray the fire extinguishing agent used according to the cause of the fire.

상기 다수의 단위 소화제 탱크 중 해당 단위 소화제 탱크의 개폐 밸브를 개방하여, 해당 소화제를 상기 소화제 공급관을 통해 상기 스프링클러들로 공급되어 분사되도록 제어한다.By opening the opening/closing valve of the unit fire extinguishing agent tank among the plurality of unit fire extinguishing agent tanks, the fire extinguishing agent is controlled to be supplied and sprayed to the sprinklers through the fire extinguishing agent supply pipe.

또한 상기 실내에는 주거 설비들이 배치되고, 상기 주거 설비들이 배치된 주변 영역에는, 분사홀들이 형성되고,In addition, residential facilities are arranged in the interior, and spray holes are formed in the surrounding area where the residential facilities are placed,

상기 분사홀들은, 상기 소화제 공급관과 보조 공급관들을 통해 연결되고,The injection holes are connected to the fire extinguishing agent supply pipe and auxiliary supply pipes,

상기 보조 공급관들에는, 보조 개폐 밸브들이 각각 설치되고,Auxiliary opening and closing valves are installed in each of the auxiliary supply pipes,

상기 주거 설비들이 배치되는 인근에는, 상기 주거 설비들의 주변 영역에 대한 영상을 촬영하고, 촬영한 영상을 이미지 처리하여 화재 발생 여부를 판단하는 영상 장치들이 배치되고,In the vicinity where the residential facilities are placed, imaging devices are placed to capture images of the surrounding area of the residential facilities and process the captured images to determine whether a fire has occurred,

상기 제어부는, 상기 영상 장치들을 통해 화재가 발생되는 주거 설비가 존재하면, 화재가 발생된 주거 설비 주변에 배치된 분사홀을 통해 소화제가 분사되도록 해당 보조 개폐 밸브를 개방하도록 제어한다.If there is a residential facility where a fire occurs through the imaging devices, the control unit controls the corresponding auxiliary opening/closing valve to be opened so that a fire extinguishing agent is sprayed through a spray hole disposed around the residential facility where the fire occurs.

또한 상기 제어부는 상기 촬영한 영상을 무선 통신 방식을 통해 주거자의 단말기로 전송한다.Additionally, the control unit transmits the captured image to the resident's terminal through wireless communication.

또한 상기 실내의 벽체에는 수용홈이 형성되고, 상기 수용홈에는 보조소화장치가 배치된다. 상기 보조소화장치는 이동기를 구비한다. 상기 이동기는 제어부의 제어에 의해 구동되는 무한궤도를 갖는 구동롤러들이다.Additionally, a receiving groove is formed in the indoor wall, and an auxiliary fire extinguishing device is disposed in the receiving groove. The auxiliary fire extinguishing device is provided with a mobile device. The movers are driving rollers having an endless orbit driven by control from a control unit.

상기 보조소화장치는 보조 분사기를 갖는다. 상기 보조 분사기는 벽체에 형성되는 유로를 통해 상기 소화제 공급관과 연결되고, 신축이 가능한 보조 소화제 공급관과 연결된다.The auxiliary fire extinguishing device has an auxiliary sprayer. The auxiliary sprayer is connected to the fire extinguishing agent supply pipe through a flow path formed in the wall, and is connected to an expandable auxiliary fire extinguishing agent supply pipe.

상기 보조소화장치는 이동되는 위치를 상기 제어부로 전송하는 위치 센서를 갖는다.The auxiliary fire extinguishing device has a position sensor that transmits the moving position to the control unit.

상기 제어부는 화재가 감지되면, 상기 보조소화장치의 위치를 전송 받아, 상기 위치가 상기 화재가 감지된 위치에 이르도록 상기 이동기를 사용하여 상기 보조소화장치를 상기 화재가 감지된 위치로 이동시킨다.When a fire is detected, the control unit receives the location of the auxiliary fire extinguishing device and moves the auxiliary fire extinguishing device to the location where the fire was detected using the mover so that the location reaches the location where the fire was detected.

그리고 상기 제어부는 상기 보조 분사기를 사용하여 상기 보조 소화제 공급관을 통해 소화제를 상기 화재가 감지된 위치로 분사시킨다.And the control unit uses the auxiliary sprayer to inject a fire extinguishing agent through the auxiliary fire extinguishing agent supply pipe to the location where the fire is detected.

한편, 상기 주거자 단말기에서 수동 모드가 선택되는 경우, 상기 제어부는 상기 주거자 단말기로부터 이동 위치 정보를 전송 받아, 상기 이동기를 사용하여 상기 보조소화장치를 상기 이동 위치 정보에 해당되는 위치로 이동시킨다.Meanwhile, when the manual mode is selected in the resident terminal, the control unit receives movement location information from the resident terminal and uses the mover to move the auxiliary fire extinguishing device to a location corresponding to the movement location information. .

상기의 과제의 해결 수단을 통해 본 발명은 실내에서 화재가 발생되는 경우 화재 발생 위치를 즉시 파악하고, 천정에 설치되는 스프링클러들을 화재 발생 위치 상부로 모이도록 이동시켜 소화를 즉시 실시하여 화재를 초기에 진압함과 아울러, 화재 발생 원인에 따른 소화제를 분사하도록 하여 화재 진압을 효과적으로 이룰 수 있다.As a means of solving the above problems, the present invention immediately detects the location of the fire when a fire occurs indoors, moves sprinklers installed on the ceiling to gather above the location of the fire, and immediately extinguishes the fire at an early stage. In addition to suppressing the fire, fire suppression can be effectively achieved by spraying a fire extinguishing agent according to the cause of the fire.

또한 본 발명의 또 다른 목적은 소화제를 공급하는 소화제 공급관을 이중의 관으로 구성하고, 내측의 유로는 소화제를 공급하는 유로로 사용하고, 외측의 유로는 화염을 흡입하여 외부로 배출하는 화염 배출 유로로 사용하도록 하여, 소화제 분사 및 화염 흡입을 동시에 실시할 수 있는 화재 감지 및 소화를 위한 소방 시스템 및 이를 사용한 화재 진압 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to configure the fire extinguishing agent supply pipe for supplying the fire extinguishing agent with a double pipe, the inner flow path is used as a flow path for supplying the fire extinguishing agent, and the outer flow path is a flame discharge channel for sucking in the flame and discharging it to the outside. The aim is to provide a fire-fighting system for detecting and extinguishing fires that can simultaneously spray fire extinguishing agents and inhale flames, and provide a fire suppression method using the same.

상술한 효과들과 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above-described effects, specific effects of the present invention are described below while explaining specific details for carrying out the invention.

도 1은 본 발명의 화재 감지 및 소화를 위한 소방 시스템의 구성을 보여주는 도면이다.
도 2는 브레이킹 부재들이 천정 부재를 파괴하는 과정을 보여주는 도면이다.
도 3은 화재 발생 위치로 스프링클러들이 이동된 상태에서 소화제를 분사하는 상태를 보여주는 도면이다.
도 4는 브레이킹 라인이 형성된 천정 부재가 파괴되는 상태를 보여주는 도며도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 스프링클러가 스위블 회전이 가능한 예를 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 소화제 공급관이 이중의 관으로 형성되는 구성을 보여주는 도면이다.
도 7은 다수의 단위 소화제 공급관이 구비되어 서로 다른 소화제가 분사 가능한 구성을 보여주는 도면이다.
도 8은 주거설비들 각각을 소화할 수 있는 구성을 보여주는 도면이다.
도 9는 실내에 이동이 가능한 보조소화장치가 더 구비되는 예를 보여주는 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of a fire-fighting system for detecting and extinguishing fire according to the present invention.
Figure 2 is a diagram showing the process by which breaking members destroy a ceiling member.
Figure 3 is a diagram showing a state in which a fire extinguishing agent is sprayed while sprinklers are moved to the location of a fire.
Figure 4 is a diagram showing a state in which a ceiling member on which a breaking line is formed is destroyed.
Figure 5 is a diagram showing an example in which the sprinkler according to the present invention is capable of swivel rotation.
Figure 6 is a diagram showing the configuration in which the fire extinguishing agent supply pipe according to the present invention is formed as a double pipe.
Figure 7 is a diagram showing a configuration in which a plurality of unit fire extinguishing agent supply pipes are provided so that different fire extinguishing agents can be sprayed.
Figure 8 is a diagram showing a configuration that can handle each residential facility.
Figure 9 is a diagram showing an example in which a movable auxiliary fire extinguishing device is further provided indoors.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.The present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly explain the present invention, parts that are not relevant to the description are omitted, and identical or similar components are assigned the same reference numerals throughout the specification.

이하에서 기재의 "상부 (또는 하부)" 또는 기재의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 구비 또는 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 기재의 상면 (또는 하면)에 접하여 구비 또는 배치되는 것을 의미한다.Hereinafter, the “top (or bottom)” of the substrate or the provision or arrangement of any component on the “top (or bottom)” of the substrate means that any component is provided or disposed in contact with the upper (or lower) surface of the substrate. means that

또한, 상기 기재와 기재 상에 (또는 하에) 구비 또는 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성을 포함하지 않는 것으로 한정하는 것은 아니다.Additionally, it is not limited to not including other components between the substrate and any components provided or disposed on (or under) the substrate.

다음은 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 화재 감지 및 소화를 위한 소방 시스템 및 이를 사용한 화재 진압 방법을 설명한다.Next, with reference to the attached drawings, a fire-fighting system for detecting and extinguishing fire of the present invention and a fire suppression method using the same will be described.

도 1은 본 발명의 화재 감지 및 소화를 위한 소방 시스템의 구성을 보여주는 도면이다. 도 2는 브레이킹 부재들이 천정 부재를 파괴하는 과정을 보여주는 도면이다. 도 3은 화재 발생 위치로 스프링클러들이 이동된 상태에서 소화제를 분사하는 상태를 보여주는 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of a fire-fighting system for detecting and extinguishing fire according to the present invention. Figure 2 is a diagram showing the process by which breaking members destroy a ceiling member. Figure 3 is a diagram showing a state in which a fire extinguishing agent is sprayed while sprinklers are moved to the location of a fire.

도 1 내지 도 3을 참조 하면 본 발명의 화재 감지 및 소화를 위한 소방 시스템은, 실내의 천정(10)에 설정된 위치에 배치되는 스프링클러들(100)과, 상기 스프링클러들(100)로 소화제를 공급하는 소화제 공급부(200)와, 상기 스프링클러들(100)을 이동시키는 이동부(300)와, 상기 실내에 배치되며, 화재를 감지하는 화재 감지부(400)와, 상기 화재가 감지되면, 상기 화재가 감지된 위치를 인식하고, 상기 이동부(300)를 사용하여 상기 스프링클러들(100)을 상기 화재가 감지된 위치의 상부로 모이도록 이동시키고, 상기 소화제 공급부(200)를 사용하여 소화제를 상기 화재가 감지된 위치로 분사하여 화재를 진압하도록 제어하는 제어부(500)를 포함한다.Referring to Figures 1 to 3, the fire fighting system for detecting and extinguishing fire of the present invention includes sprinklers 100 arranged at positions set on the indoor ceiling 10, and supplying a fire extinguishing agent to the sprinklers 100. a fire extinguishing agent supply unit 200 that moves the sprinklers 100, a moving unit 300 that moves the sprinklers 100, a fire detection unit 400 that is disposed in the room and detects a fire, and when the fire is detected, the fire Recognizing the location where the fire was detected, using the moving unit 300 to move the sprinklers 100 to the upper part of the location where the fire was detected, and using the extinguishing agent supply unit 200 to apply the extinguishing agent to the It includes a control unit 500 that controls the fire to be extinguished by spraying water to the location where the fire is detected.

여기서 상기 천정(10)은 상기 스프링클러들(100)이 배치되는 설치구들(12)이 형성된 천정 부재(11)를 포함한다.Here, the ceiling 10 includes a ceiling member 11 in which installation holes 12 where the sprinklers 100 are disposed are formed.

상기 천정 부재(11)의 상부에 천정 벽체(2)의 사이에는 내부 공간이 형성된다.An internal space is formed between the ceiling walls 2 and the upper part of the ceiling member 11.

상기 이동부(300)는 상기 내부 공간에 배치된다.The moving unit 300 is disposed in the internal space.

상기 이동부(300)는 격자 형상으로 형성되는 레일 부재(310)와, 이동 모터들(320)을 포함한다. 상기 레일 부재(310)는 XY방향을 따르도록 형성된다.The moving unit 300 includes a rail member 310 formed in a grid shape and moving motors 320. The rail member 310 is formed to follow the XY direction.

여기서 상기 레일 부재(310)에는, 격자 배열을 이루는 설치위치들에 이동 블록들(330)이 배치된다.Here, on the rail member 310, movable blocks 330 are arranged at installation positions forming a lattice arrangement.

상기 이동 블록들(330) 각각에는 상기 스프링클러들(100)이 연결된다.The sprinklers 100 are connected to each of the moving blocks 330.

상기 이동 모터들(320)은 상기 제어부(500)의 제어에 따라 상기 이동 블록들(330) 각각을 이동시킨다.The movement motors 320 move each of the movement blocks 330 under the control of the control unit 500.

상기 스프링클러들(100)의 초기 위치는, 상기 제어부(500)에 미리 설정된다.The initial positions of the sprinklers 100 are set in advance in the control unit 500.

상기 제어부(500)는 상기 실내에 대한 영상을 취득하고, 상기 취득된 영상을 이미지처리하여 상기 화재가 감지된 위치를 인지하는 카메라 모듈(510)과 전기적으로 연결된다.The control unit 500 is electrically connected to a camera module 510 that acquires images of the room, processes the acquired images, and recognizes the location where the fire was detected.

여기서 상기 소화제 공급부(200)는 소화제를 공급하는 소화제 탱크(210)와, 상기 소화제 탱크(210)와 상기 스프링클러들(100)을 연결하는 내열 및 내화성을 갖는 유연성의 소화제 공급관들(220)과, 상기 소화제 공급관들(220)에 설치되어, 상기 소화제를 상기 스프링클러들(100)로 공급하는 공급 펌프들(230)을 구비한다. 상기 공급 펌프들(230)은 제어부(500)의 제어에 의해 구동된다.Here, the fire extinguishing agent supply unit 200 includes a fire extinguishing agent tank 210 that supplies a fire extinguishing agent, flexible fire extinguishing agent supply pipes 220 having heat resistance and fire resistance connecting the fire extinguishing agent tank 210 and the sprinklers 100, and Supply pumps 230 are installed in the fire extinguishing agent supply pipes 220 and supply the fire extinguishing agent to the sprinklers 100. The supply pumps 230 are driven under the control of the control unit 500.

또한 상기 천정 벽체(2)에는 브레이킹 부(600)가 설치된다.Additionally, a breaking unit 600 is installed on the ceiling wall 2.

상기 브레이킹 부(600)는 승강축(611)을 갖는 승강 실린더들(610)과, 상기 승강 실린더들(610) 각각의 승강축(611) 하단에 설치되는 브레이킹 부재(620)를 구비한다. 상기 브레이킹 부재(620)는 원뿔 형상으로 형성되고, 뾰족한 하단이 천정 부재(11)의 상단에 충돌되도록 하는 것이 좋다. 이에 천정 부재(11)에 힘이 일정 위치에 집중되어 화재가 발생되는 경우 천정 부재(11)를 쉽게 파괴할 수 있다. The breaking unit 600 includes lifting cylinders 610 having a lifting shaft 611, and a braking member 620 installed at the lower end of the lifting shaft 611 of each of the lifting cylinders 610. The breaking member 620 is preferably formed in a cone shape, and the pointed lower end collides with the upper end of the ceiling member 11. Accordingly, if the force on the ceiling member 11 is concentrated at a certain location and a fire occurs, the ceiling member 11 can be easily destroyed.

상기 제어부(500)는 상기 화재가 감지되면, 상기 승강 실린더들(610)을 사용하여 상기 승강축(611)을 하강시켜 상기 브레이킹 부재(620)를 상기 천정 부재(11)에 충돌시켜 상기 천정 부재(11)를 파손시켜 상기 내부 공간을 실내에 노출시킨다.When the fire is detected, the control unit 500 lowers the lifting shaft 611 using the lifting cylinders 610 and causes the braking member 620 to collide with the ceiling member 11. (11) is damaged to expose the inner space to the room.

이어 제어부(500)는 스프링클러들(100)을 화재 발생 위치 상부에 모이도록 이동시킨 후, 소화수 공급부(200)를 사용하여 소화제를 각각의 스프링클러들(100)로 공급하여 화재 위치로 분사하여 화재를 진압하도록 한다.Then, the control unit 500 moves the sprinklers 100 to gather at the upper part of the fire occurrence location, then supplies fire extinguishing agent to each sprinkler 100 using the fire extinguishing water supply unit 200 and sprays it to the fire location, thereby causing the fire. to suppress.

도 4는 브레이킹 라인이 형성된 천정 부재가 파괴되는 상태를 보여주는 도며도면이다. 도 5는 본 발명에 따른 스프링클러가 스위블 회전이 가능한 예를 보여주는 도면이다.Figure 4 is a diagram showing a state in which a ceiling member on which a breaking line is formed is destroyed. Figure 5 is a diagram showing an example in which the sprinkler according to the present invention is capable of swivel rotation.

도 4 및 도 5를 참조 하면 본 발명에 따른 이동 블록들(230)의 하단과 상기 스프링클러들(100)의 상단은 회전구(110)를 통해 연결된다.Referring to FIGS. 4 and 5 , the lower ends of the moving blocks 230 according to the present invention and the upper ends of the sprinklers 100 are connected through a rotating hole 110.

상기 스프링클러들(100)은 스위블 회전 모터(120)의 구동에 의해 상기 회전구(110)에 연결된 상태로 스위블 회전이 가능할 수 있다.The sprinklers 100 may be capable of swivel rotation while connected to the rotation sphere 110 by driving the swivel rotation motor 120.

상기 제어부(500)는 상기 스프링클러들(100)이 상기 화재가 감지된 위치를 향하도록 상기 스위블 회전 모터(120)를 사용하여 상기 스프링클러들(100)을 회전시키면서 상기 소화제를 분사하도록 제어할 수 있다.The control unit 500 can control the sprinklers 100 to spray the fire extinguishing agent while rotating the sprinklers 100 using the swivel rotation motor 120 so that the sprinklers 100 face the location where the fire was detected. .

특히, 상기 천정 부재(11)에는, 상기 천정 부재(11)의 두께 보다 얇은 두께를 형성하는 격자 형상의 브레이킹 라인(11a)이 형성된다. 이를 통해 브레이킹 부재들(620)이 하강되어 천정 부재(11)를 파괴하는 경우 두께가 상대적으로 얇은 브레이킹 라인(11a)을 통해 천정 부재의 파괴가 용이하게 안내될 수 있다.In particular, grid-shaped breaking lines 11a are formed on the ceiling member 11, forming a thickness smaller than that of the ceiling member 11. Through this, when the breaking members 620 descend and destroy the ceiling member 11, the destruction of the ceiling member can be easily guided through the relatively thin breaking line 11a.

또한 상기 제어부(500)는 상기 취득된 영상을 이미지처리하여 취득한 온도 분포 결과를 통해, 상기 소화제가 분사된 후, 상기 화재가 감지된 위치에서의 온도가 미리 설정되는 화재 진압 온도 미만을 이루면, 상기 스위블 회전모터(120)를 사용하여 상기 스프링클러들(100)을 스위블회전시키면서 설정된 시간동안 상기 소화제를 분사하도록 제어할 수 있다.In addition, the control unit 500 determines, through the temperature distribution result obtained by image processing the acquired image, that if the temperature at the location where the fire is detected falls below a preset fire suppression temperature after the fire extinguishing agent is sprayed, Using the swivel rotation motor 120, the sprinklers 100 can be controlled to swivel and spray the fire extinguishing agent for a set time.

도 6은 본 발명에 따른 소화제 공급관이 이중의 관으로 형성되는 구성을 보여주는 도면이다.Figure 6 is a diagram showing the configuration in which the fire extinguishing agent supply pipe according to the present invention is formed as a double pipe.

도 6을 참조 하면 상기 소화제 공급관들(220) 각각의 둘레에는 화염 배출 유로를 형성하는 외측관(240)이 형성된다.Referring to FIG. 6, an outer pipe 240 forming a flame discharge passage is formed around each of the fire extinguishing agent supply pipes 220.

상기 외측관(240)의 일단은 상기 스프링클러들(100) 각각의 주변에서 벌어지는 형상으로 형성된다.One end of the outer pipe 240 is formed in a shape that spreads around each of the sprinklers 100.

상기 외측관(240)의 타단은 내열성의 배출관(250)과 연결되고, 상기 배출관(250)에는 배출 펌프(260)가 배치된다.The other end of the outer pipe 240 is connected to a heat-resistant discharge pipe 250, and a discharge pump 260 is disposed in the discharge pipe 250.

상기 제어부(500)는 상기 소화제가 분사되면, 상기 배출 펌프(260)를 사용하여 상기 외측관(240)의 일단을 통해 화재로 인해 발생되는 화염을 강제 흡입한 후에 상기 배출관(250)을 통해 외부로 배출되도록 제어할 수 있다.When the fire extinguishing agent is sprayed, the control unit 500 forcibly inhales the flame generated by the fire through one end of the outer pipe 240 using the discharge pump 260 and then discharges it to the outside through the discharge pipe 250. It can be controlled to be discharged.

도 7은 다수의 단위 소화제 공급관이 구비되어 서로 다른 소화제가 분사 가능한 구성을 보여주는 도면이다.Figure 7 is a diagram showing a configuration in which a plurality of unit fire extinguishing agent supply pipes are provided so that different fire extinguishing agents can be sprayed.

도 7을 참조 하면 소화제 탱크(210)는 다수의 단위 소화제 탱크(211)를 구비한다.Referring to FIG. 7, the fire extinguishing agent tank 210 includes a plurality of unit fire extinguishing agent tanks 211.

상기 다수의 단위 소화제 탱크(211)는 단위 소화제 공급관(221)을 각각 구비한다.Each of the plurality of unit fire extinguishing agent tanks 211 is provided with a unit fire extinguishing agent supply pipe 221.

상기 각각의 단위 소화제 공급관(221)은 상기 소화제 공급관(220)에 연결된다.Each unit fire extinguishing agent supply pipe 221 is connected to the fire extinguishing agent supply pipe 220.

상기 각각의 단위 소화제 공급관(221)에는, 개폐 밸브(222)가 각각 설치된다.An opening/closing valve 222 is installed in each unit fire extinguishing agent supply pipe 221.

상기 다수의 단위 소화제 탱크(211)에는 서로 다른 소화제가 수용된다.Different fire extinguishing agents are accommodated in the plurality of unit fire extinguishing agent tanks 211.

상기 서로 다른 소화제는 화재의 원인에 따라 사용된다.The different fire extinguishing agents are used depending on the cause of the fire.

상기 제어부(500)에는 상기 다수의 단위 소화제 탱크(211)에 수용된 서로 다른 소화제에 대한 정보가 설정된다.Information on different fire extinguishing agents contained in the plurality of unit fire extinguishing agent tanks 211 is set in the control unit 500.

상기 화재 감지부(400)는 전기 화재 또는 내장재 화재를 포함하는 화재 원인을 감지한다.The fire detection unit 400 detects the cause of the fire, including an electrical fire or an interior fire.

이어 상기 제어부(500)는 상기 화재 원인에 따라 사용되는 소화제를 분사하도록 상기 다수의 단위 소화제 탱크(211) 중 해당 단위 소화제 탱크(211)의 개폐 밸브(222)를 개방하여, 해당 소화제를 상기 소화제 공급관(220)을 통해 상기 스프링클러들(100)로 공급되어 분사되도록 제어한다.Next, the control unit 500 opens the opening/closing valve 222 of the unit fire extinguishing agent tank 211 among the plurality of unit fire extinguishing agent tanks 211 to spray the fire extinguishing agent used according to the cause of the fire, and injects the fire extinguishing agent into the fire extinguishing agent. It is supplied to the sprinklers 100 through the supply pipe 220 and controlled to be sprayed.

도 8은 주거설비들 각각을 소화할 수 있는 구성을 보여주는 도면이다.Figure 8 is a diagram showing a configuration that can handle each residential facility.

도 8을 참조 하면 상기 실내에는 주거 설비들(30)이 배치되고, 상기 주거 설비들(30)이 배치된 주변 영역에는 분사홀들(31)이 형성된다.Referring to FIG. 8, residential facilities 30 are placed indoors, and spray holes 31 are formed in the surrounding area where the residential facilities 30 are placed.

상기 분사홀들(31)은, 상기 소화제 공급관(210)과 보조 공급관들(212)을 통해 연결된다.The injection holes 31 are connected to the fire extinguishing agent supply pipe 210 and auxiliary supply pipes 212.

상기 보조 공급관들(212)에는, 보조 개폐 밸브들(213)이 각각 설치된다.Auxiliary open/close valves 213 are installed in each of the auxiliary supply pipes 212.

상기 주거 설비들(30)이 배치되는 인근에는, 상기 주거 설비들(30)의 주변 영역에 대한 영상을 촬영하고, 촬영한 영상을 이미지 처리하여 화재 발생 여부를 판단하는 영상 장치들(520)이 배치된다.In the vicinity where the residential facilities 30 are placed, there are imaging devices 520 that capture images of the surrounding area of the residential facilities 30 and process the captured images to determine whether a fire has occurred. It is placed.

상기 제어부(500)는 상기 영상 장치들을 통해 화재가 발생되는 주거 설비(30)가 존재하면, 화재가 발생된 주거 설비(30) 주변에 배치된 분사홀(31)을 통해 소화제가 분사되도록 해당 보조 개폐 밸브(213)를 개방하도록 제어한다.If there is a residential facility 30 where a fire occurs through the imaging devices, the control unit 500 assists the fire extinguishing agent to be sprayed through the spray hole 31 disposed around the residential facility 30 where the fire occurs. Control the open/close valve 213 to open.

또한 상기 제어부(500)는 상기 촬영한 영상을 무선 통신 방식을 통해 주거자의 단말기(1000)로 전송할 수 있다.Additionally, the control unit 500 may transmit the captured image to the resident's terminal 1000 through wireless communication.

도 9는 실내에 이동이 가능한 보조소화장치가 더 구비되는 예를 보여주는 도면이다.Figure 9 is a diagram showing an example in which a movable auxiliary fire extinguishing device is further provided indoors.

도 9를 참조 하면 실내의 벽체(3)에는 수용홈(3a)이 형성되고, 상기 수용홈(3a)에는 보조소화장치(700)가 배치된다. 상기 보조소화장치(700)는 이동기(710)를 구비한다. 상기 이동기(710)는 제어부(500)의 제어에 의해 구동롤러들(711)의 회전에 따라 지면을 따라 회전되는 무한 궤도(712)를 갖는다.Referring to Figure 9, a receiving groove (3a) is formed in the indoor wall (3), and an auxiliary fire extinguishing device (700) is disposed in the receiving groove (3a). The auxiliary fire extinguishing device 700 is provided with a moving device 710. The mover 710 has an endless orbit 712 that rotates along the ground according to the rotation of the driving rollers 711 under the control of the control unit 500.

상기 보조소화장치(700)는 보조 분사기(720)를 갖는다. 상기 보조 분사기(720)는 벽체(3)에 형성되는 유로를 통해 상기 소화제 공급관(210)과 연결되고, 신축이 가능한 보조 소화제 공급관(730)과 연결된다.The auxiliary fire extinguishing device 700 has an auxiliary sprayer 720. The auxiliary sprayer 720 is connected to the fire extinguishing agent supply pipe 210 through a flow path formed in the wall 3, and is connected to an expandable auxiliary fire extinguishing agent supply pipe 730.

상기 보조소화장치(700)는 이동되는 위치를 상기 제어부(500)로 전송하는 위치 센서(740)를 갖는다.The auxiliary fire extinguishing device 700 has a position sensor 740 that transmits the moving position to the control unit 500.

상기 제어부(500)는 화재가 감지되면, 상기 보조소화장치(700)의 위치를 전송 받아, 상기 위치가 상기 화재가 감지된 위치에 이르도록 상기 이동기(710)를 사용하여 상기 보조소화장치(700)를 상기 화재가 감지된 위치로 이동시킨다.When a fire is detected, the control unit 500 receives the location of the auxiliary fire extinguishing device 700 and uses the mover 710 to move the location to the location where the fire was detected. ) is moved to the location where the fire was detected.

그리고 상기 제어부(500)는 상기 보조 분사기(720)를 사용하여 상기 보조 소화제 공급관(730)을 통해 소화제를 상기 화재가 감지된 위치로 분사시킨다.And the control unit 500 uses the auxiliary sprayer 720 to inject a fire extinguishing agent through the auxiliary fire extinguishing agent supply pipe 730 to the location where the fire is detected.

한편, 상기 주거자 단말기(1000)에서 수동 모드가 선택되는 경우, 상기 제어부(500)는 상기 주거자 단말기(1000)로부터 이동 위치 정보를 전송 받아, 상기 이동기(710)를 사용하여 상기 보조소화장치(700)를 상기 이동 위치 정보에 해당되는 위치로 이동시켜 거주자가 수동으로 소화를 이루도록 원격으로 제어할 수도 있다.Meanwhile, when the manual mode is selected in the resident terminal 1000, the control unit 500 receives movement location information from the resident terminal 1000 and uses the mobile device 710 to set up the auxiliary fire extinguishing device. (700) can be moved to a location corresponding to the movement location information and remotely controlled so that the resident can manually extinguish the fire.

상기의 구성 및 작용에 따라 본 발명은 실내에서 화재가 발생되는 경우 화재 발생 위치를 즉시 파악하고, 천정에 설치되는 스프링클러들을 화재 발생 위치 상부로 모이도록 이동시켜 소화를 즉시 실시하여 화재를 초기에 진압함과 아울러, 화재 발생 원인에 따른 소화제를 분사하도록 하여 화재 진압을 효과적으로 이룰 수 있다.According to the above configuration and operation, the present invention immediately detects the location of the fire when a fire occurs indoors, moves sprinklers installed on the ceiling to gather above the location of the fire, and immediately extinguishes the fire at an early stage. In addition, fire suppression can be effectively achieved by spraying a fire extinguishing agent according to the cause of the fire.

또한 본 발명의 다른 목적은 실내에서 화재가 발생되면, 화재가 발생된 실내의 영상 및 이 영상을 통한 온도 분포 정보를 거주자의 단말기에서 즉시 파악하고, 거주자는 해당 단말기를 사용하여 실내에 구비되는 이동이 가능한 소화장치를 원격으로 구동을 제어하여 화재를 추가적으로 진압하도록 할 수 있는 화재 감지 및 소화를 위한 소방 시스템 및 이를 사용한 화재 진압 방법을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is that when a fire occurs indoors, the image of the room where the fire occurred and the temperature distribution information through this image are immediately identified on the resident's terminal, and the resident uses the terminal to move the information provided in the room. The aim is to provide a fire-fighting system for detecting and extinguishing a fire that can control the operation of this fire extinguishing device remotely to further extinguish the fire, and a fire suppression method using the same.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and various modifications can be made by anyone skilled in the art without departing from the gist of the invention as claimed in the claims. Of course, such changes are within the scope of the claims.

10 : 천정
100 : 스프링클러
200 : 소화제 공급부
300 : 이동부
310 : 레일 부재
320 : 이동 모터
330 : 이동 블록
400 : 화재 감지부
500 : 제어부
600 : 브레이킹 부
610 : 승강실리더
611 : 승강축
620 : 브레이킹 부재
700 : 보조소화장치10: Ceiling
100: Sprinkler
200: Fire extinguishing agent supply unit
300: moving part
310: Rail member
320: movement motor
330: moving block
400: Fire detection unit
500: Control unit
600: Breaking unit
610: Elevator compartment leader
611: Elevating shaft
620: Breaking member
700: Auxiliary fire extinguishing device

Claims

Sprinklers placed at set positions on the indoor ceiling;
a fire extinguishing agent supply unit that supplies fire extinguishing agent to the sprinklers;
A moving unit that moves the sprinklers;
a fire detection unit disposed in the room and detecting a fire; and,
When the fire is detected, the location where the fire was detected is recognized, the moving unit is used to move the sprinklers to the upper part of the fire detected location, and the fire extinguishing agent supply unit is used to supply a fire extinguishing agent when the fire is detected. It includes a control unit that controls the fire to be extinguished by spraying it to the designated location,
The ceiling includes a ceiling member in which installation holes where the sprinklers are disposed are formed,
An internal space is formed between the ceiling walls at the top of the ceiling member,
The moving part is disposed in the internal space,
The moving unit includes a rail member formed in a grid shape and moving motors,
In the rail member, movable blocks are arranged at installation positions forming a grid arrangement,
The sprinklers are connected to each of the moving blocks,
The movement motors move each of the movement blocks under the control of the control unit,
The initial positions of the sprinklers are preset in the control unit,
The control unit is electrically connected to a camera module that acquires an image of the room, processes the acquired image into an image, and recognizes the location where the fire was detected,
A breaking unit is installed on the ceiling wall,
The breaking unit includes lifting cylinders having a lifting shaft, and a braking member installed at a lower end of the lifting shaft of each of the lifting cylinders.
When the fire is detected, the control unit lowers the lifting shaft using the lifting cylinders to cause the braking member to collide with the ceiling member to damage the ceiling member and expose the interior space to the room,
The lower ends of the moving blocks and the upper ends of the sprinklers are connected through a rotating hole,
The sprinklers are capable of swivel rotation while connected to the rotating sphere by driving a swivel rotation motor,
The control unit,
A fire fighting system for detecting and extinguishing a fire, characterized in that the sprinklers are controlled to spray the fire extinguishing agent while rotating the sprinklers using the swivel rotation motor so that the sprinklers face the location where the fire is detected.

delete

A method of extinguishing a fire using a fire-fighting system for detecting and extinguishing fire as defined in paragraph 1.