KR102621020B1 - Marking and leak test system of engine cylinder - Google Patents

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Abstract

본 발명은 두개 제품의 부쉬 압입부분에 동시에 부쉬를 가압하여 압입할 수 있고, 제품이 한 개씩 전진하도록 이송되며 제품 픽업 위치에 도착되면 제품 이송로봇이 자동으로 제품을 추출할 수 있으며, 다관절 제품 이송로봇의 핸들 부위에 2개의 제품을 잡을 수 있는 클램프가 구비되어 제품의 투입과 추출을 한 동작으로 이어갈 수 있고, 제품에 따라 이송되어 자동으로 QR코드를 각인할 수 있으며, 서보모터를 이용하여 안착된 제품을 각 사양의 위치에 이동시킬 수 있고, 에어를 이용하여 리크 검사를 할 수 있으며, 리크 검사 완료 후 이동간 가스켓의 이탈을 자동으로 검사할 수 있는 엔진 기통의 각인 및 리크 검사시스템에 관한 것이다.The present invention can pressurize and press-fit the bushes into the bush press-fit portions of two products at the same time, and the products are transported forward one by one, and when they arrive at the product pickup location, the product transfer robot can automatically extract the products, and multi-joint products. The handle of the transfer robot is equipped with a clamp that can hold two products, allowing product insertion and extraction to be carried out in one motion. QR codes can be engraved automatically as the product is transferred, and a servo motor is used to transfer the product. The seated product can be moved to the position of each specification, a leak test can be performed using air, and the engine cylinder engraving and leak test system can be automatically tested for gasket separation during movement after the leak test is completed. will be.

Description

엔진 기통의 각인 및 리크 검사시스템{MARKING AND LEAK TEST SYSTEM OF ENGINE CYLINDER}Engine cylinder engraving and leak inspection system {MARKING AND LEAK TEST SYSTEM OF ENGINE CYLINDER}

본 발명은 엔진 기통의 각인 및 리크 검사시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 두개 제품의 부쉬 압입부분에 동시에 부쉬를 가압하여 압입할 수 있고, 제품이 한 개씩 전진하도록 이송되며 제품 픽업 위치에 도착되면 제품 이송로봇이 자동으로 제품을 추출할 수 있으며, 다관절 제품 이송로봇의 핸들 부위에 2개의 제품을 잡을 수 있는 클램프가 구비되어 제품의 투입과 추출을 한 동작으로 이어갈 수 있고, 제품에 따라 이송되어 자동으로 QR코드를 각인할 수 있으며, 서보모터를 이용하여 안착된 제품을 각 사양의 위치에 이동시킬 수 있고, 에어를 이용하여 리크 검사를 할 수 있으며, 리크 검사 완료 후 이동간 가스켓의 이탈을 자동으로 검사할 수 있는 엔진 기통의 각인 및 리크 검사시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an engraving and leak inspection system for an engine cylinder. More specifically, it is possible to press and press a bush into the bush press-fit portion of two products at the same time, and the products are transported forward one by one, and when they arrive at the product pickup location, The product transfer robot can automatically extract products, and the handle of the articulated product transfer robot is equipped with a clamp that can hold two products, allowing product insertion and extraction to be carried out in one motion, and transfer depending on the product. QR code can be engraved automatically, and the installed product can be moved to the position of each specification using a servo motor. Leakage test can be performed using air. After completing the leakage test, the gasket can be prevented from coming off during movement. This relates to an engraving and leak inspection system for engine cylinders that can be automatically inspected.

일반적으로 차량 엔진의 3기통 또는 3기통의 사출물 제품에는 부쉬의 조립이 필요하며, 4기통 사출물에만 기종별 식별 색상 스티커가 부착된다.In general, bush assembly is required for 3-cylinder or 3-cylinder injection molded vehicle engines, and only 4-cylinder injection molded products are affixed with a color identification sticker for each model.

그리고 각 제품에는 각종 정보가 저장되는 QR코드가 각인된다.And each product is imprinted with a QR code that stores various information.

또한 상기와 같은 제품은 그 제조와 동시에 리크검사가 반드시 수행되어 왔다.In addition, for products such as those mentioned above, leak tests have always been performed upon manufacture.

그러나 종래에는 사출물 제품에 부쉬를 조립하기 위해서는 작업자가 압입장치에 하나의 제품을 안착시켜 일일이 압입함으로써 작업에 장시간이 소요되며, 작업 효율성이 저하되는 문제점이 있었다.However, in the past, in order to assemble a bush to an injection-molded product, the worker had to place one product on the press-fitting device and press-fit it one by one, which took a long time and had the problem of lowering work efficiency.

그리고 종래 차량 제품에 대한 리크검사 방법과 그 방법을 구현하는 장치의 구성기술이 미비하여 리크검사에 대한 시간과 비용이 많이 소요되었음은 물론 리크검사에 대한 정밀성이 현저히 떨어져 불량이 많았던 문제점이 있었다.In addition, the leak test method for conventional vehicle products and the configuration technology of the device that implements the method were insufficient, so not only did the leak test take a lot of time and cost, but the precision of the leak test was significantly low, resulting in many defects.

대한민국 특허등록 제1705316호Republic of Korea Patent Registration No. 1705316

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 두개 제품의 부쉬 압입부분에 동시에 부쉬를 가압하여 압입할 수 있는 엔진 기통의 각인 및 리크 검사시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the purpose of the present invention is to provide an engraving and leak inspection system for engine cylinders that can press and fit bushes into the bush press-fit portions of two products at the same time.

그리고 본 발명은 제품이 한 개씩 전진하도록 이송되며 제품 픽업 위치에 도착되면 제품 이송로봇이 자동으로 제품을 추출할 수 있는 엔진 기통의 각인 및 리크 검사시스템을 제공하는 데 목적이 있다.The purpose of the present invention is to provide an engraving and leak inspection system for engine cylinders in which products are transported forward one by one and the product transfer robot can automatically extract the products when they arrive at the product pickup location.

또한 본 발명은 다관절 제품 이송로봇의 핸들 부위에 2개의 제품을 잡을 수 있는 클램프가 구비되어 제품의 투입과 추출을 한 동작으로 이어갈 수 있는 엔진 기통의 각인 및 리크 검사시스템을 제공하는 데 목적이 있다.In addition, the purpose of the present invention is to provide an engraving and leak inspection system for the engine cylinder that is equipped with a clamp that can hold two products at the handle of an articulated product transfer robot and can continue inserting and extracting products in one motion. there is.

그리고 본 발명은 제품에 따라 이송되어 자동으로 QR코드를 각인할 수 있는 엔진 기통의 각인 및 리크 검사시스템을 제공하는 데 목적이 있다.The purpose of the present invention is to provide an engraving and leak inspection system for engine cylinders that can be transported according to the product and automatically engrave a QR code.

또한 본 발명은 서보모터를 이용하여 안착된 제품을 각 사양의 위치에 이동시킬 수 있고, 에어를 이용하여 리크 검사를 할 수 있으며, 리크 검사 완료 후 이동간 가스켓의 이탈을 자동으로 검사할 수 있는 엔진 기통의 각인 및 리크 검사시스템을 제공하는 데 목적이 있다.In addition, the present invention is an engine that can move the mounted product to the position of each specification using a servomotor, can perform a leak test using air, and can automatically check for gasket separation during movement after completing the leak test. The purpose is to provide a cylinder engraving and leak inspection system.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 제품(100)의 부쉬 안착부위에 부쉬(110)를 가압하여 압입할 수 있도록 구비되는 부쉬 압입기(200); 상기 부쉬 압입기(200)의 전면에 배치되며, 부쉬압입기(200)에서 부쉬(110)가 압입된 제품이 안착되도록 일정한 간격으로 이격되는 복수 개의 지그 베이스 플레이트(310)가 구비되며, 상기 지그 베이스 플레이트(310)의 양측에 모터(320)에 의해 지그 베이스 플레이트를 이송시키는 체인(330)이 구비되고, 체인(330)이 이송되는 방향의 끝부분 양측에 지그 베이스 플레이트(310) 상부에 안착된 제품을 감지하는 제품 감지센서(340)가 구비되며, 상기 지그 베이스 플레이트(310)에 부쉬가 압입된 제품(100)이 안착된 후 지그 베이스 플레이트(310)를 이송시키며 제품이 상기 제품감지센서(340)에서 감지되면 이송을 일시 정지되도록 구비되는 한 쌍의 제품 투입 어테치 컨베이어(300); 상기 제품 투입 어테치 컨베이어(300)의 상부에 이종검사 실린더(410)가 구비되며, 상기 실린더(410)의 작동에 의해 상하로 이송되는 상하 이송판(420)이 구비되고, 상기 상하 이송판(420)을 관통하여 상하로 이송되는 복수 개의 이송핀(430)이 구비되며, 상기 이송핀(430)의 하부에 제품 투입 어테치 컨베이어(300)의 지그 베이스 플레이트(310) 상부에 안착된 제품(100)의 상부 표면에 밀착되는 도그(440)가 구비되며, 내부에 상기 이송핀(430)이 삽입되어 상기 도그(440)와 상하 이송판(420) 사이에 도그(440)를 탄성지지하는 스프링(450)이 구비되고, 상기 상하 이송판(420)의 상부에 상향으로 이송되는 이송핀(430)을 감지하는 북수 개의 근접센서(460)가 구비되는 제품 이종검사기(400); 다관절로 이루어져 상기 제품 투입 어테치 컨베이어(300)의 끝단부에 위치되며, 제품(100)의 투입 및 추출이 한 동작으로 이어갈 수 있도록 선단부에 한 쌍의 제품 클램프(510)가 구비되는 제품 이송 로봇(500); 상기 제품 투입 어테치 컨베이어(300)의 일측에 제품 이송 로봇(500)을 통해 이송된 제품(100)에 QR코드를 각인하는 QR코드 마킹기(600); 상기 제품 투입 어테치 컨베이어(300)의 타측에 에어를 이용하여 제품(100)의 리크를 검사하도록 구비되는 리크 검사기(700); 상기 제품 투입 어테치 컨베이어(300)와 QR코드 마킹기(600) 사이에 리크 검사 완료 후 제품(100)의 이동간 가스켓 이탈을 검사하도록 구비되는 가스켓 검사기(800); 상기 제품 투입 어테치 컨베이어(300)의 양측에 검사를 마친 제품이 제품 이송 로봇(500)에 의해 상부에 안착되어 배출 제품 감지센서(910)가 제품(100)을 감지하면 자동으로 제품을 작업자 위치까지 이동시키도록 구비되는 제품 배출 컨베이어(900)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a bush presser 200 provided to press and fit the bush 110 into the bush seating area of the product 100; It is disposed in front of the bush indenter 200 and is provided with a plurality of jig base plates 310 spaced apart at regular intervals so that the product into which the bush 110 is pressed in the bush indenter 200 is seated, and the jig Chains 330 for transporting the jig base plate by the motor 320 are provided on both sides of the base plate 310, and are seated on the upper part of the jig base plate 310 on both sides of the ends in the direction in which the chain 330 is transported. A product detection sensor 340 is provided to detect the product, and after the product 100 with the bush pressed into the jig base plate 310 is seated, the jig base plate 310 is transferred and the product is detected by the product detection sensor. A pair of product input attach conveyors (300) provided to temporarily stop transport when detected at (340); A heterogeneous inspection cylinder 410 is provided on the upper part of the product input attach conveyor 300, and an upper and lower transfer plate 420 is provided that is transferred up and down by the operation of the cylinder 410, and the upper and lower transfer plate ( A plurality of transfer pins 430 are provided that are transferred up and down through the 420, and the product is placed on the upper part of the jig base plate 310 of the product insertion attach conveyor 300 to the lower part of the transfer pins 430 ( A dog 440 is provided in close contact with the upper surface of 100, and the transfer pin 430 is inserted therein to elastically support the dog 440 between the dog 440 and the upper and lower transfer plate 420. A product heterogeneity inspection device (400) equipped with (450) and equipped with a number of proximity sensors (460) for detecting the transport pins (430) transferred upward on the upper and lower transport plates (420); It is made of multiple joints and is located at the end of the product input attach conveyor 300, and is equipped with a pair of product clamps 510 at the front end so that the input and extraction of the product 100 can be continued in one motion. Robot (500); A QR code marking machine 600 that engraves a QR code on the product 100 transferred through the product transfer robot 500 on one side of the product input attach conveyor 300; A leak detector 700 provided on the other side of the product input attach conveyor 300 to inspect the product 100 for leaks using air; A gasket inspection device (800) provided between the product input attach conveyor (300) and the QR code marking machine (600) to inspect gasket separation during movement of the product (100) after completing the leak test; The product that has been inspected on both sides of the product input attach conveyor (300) is placed on top by the product transfer robot (500), and when the discharge product detection sensor (910) detects the product (100), the product is automatically moved to the operator's position. It is characterized by including a product discharge conveyor 900 that is provided to move to.

그리고 상기 부쉬 압입기(200)는 직육면체 형상으로 중앙에 전면이 개방되어 하부에 안착 베이스 플레이트(211)가 구비되는 압입기 본체(210); 상기 안착 베이스 플레이트(211)의 양측 상부에 상하로 연장되도록 구비되는 한 쌍의 가이드봉(220); 상기 한 쌍의 가이드봉(220) 사이 안착 베이스 플레이트(211) 상부에 구비되는 안착 베이스블록(230); 상기 안착 베이스블록(230)의 상부에 상향으로 돌출되어 제품(100)의 부쉬 압입 부분이 상단부에 안착되는 복수 개의 지그 핀홀더(240); 상기 한 쌍의 가이드봉(220) 상부에 양측이 결합되어 실린더에 의해 가이드봉(200)을 따라 상하로 이송되는 이송플레이트(250); 상기 이송플레이트(250)의 하부에 지그 핀홀더(240)와 동일한 간격으로 이격되며, 이송플레이트(250)의 하강시 지그 핀홀더(240) 상단에 안착된 제품(100)의 부쉬(110)를 가압하도록 구비되는 복수 개의 가압샤프트(260); 상기 지그 핀홀더(240)의 후방 안착 베이스 플레이트(211) 상부에 구비되는 한 쌍의 가이드 하우징(270); 상기 한 쌍의 가이드 하우징(270)의 상부 중앙에 힌지결합되어 회동에 의해 제품(100)의 중앙 상부를 가압하여 지그 핀홀더(240) 상단부에 안착된 제품(100)이 유동되지 않도록 고정하는 고정블록(280)을 포함하는 것을 특징으로 한다.And the bush presser 200 has a rectangular parallelepiped body with the front open in the center and a seating base plate 211 at the bottom; A pair of guide rods 220 provided to extend upward and downward on both upper sides of the seating base plate 211; A seating base block 230 provided on the seating base plate 211 between the pair of guide rods 220; A plurality of jig pin holders 240 that protrude upward from the upper part of the seating base block 230 and on which the bush press-fit portion of the product 100 is seated at the upper end; A transfer plate 250 that is coupled on both sides to the upper part of the pair of guide rods 220 and is transported up and down along the guide rod 200 by a cylinder; It is spaced at the same interval as the jig pin holder 240 at the lower part of the transfer plate 250, and when the transfer plate 250 is lowered, the bush 110 of the product 100 seated on the top of the jig pin holder 240 is A plurality of pressurizing shafts 260 provided to pressurize; A pair of guide housings 270 provided on the rear seating base plate 211 of the jig pin holder 240; A fixture that is hinged to the upper center of the pair of guide housings 270 and rotates to pressurize the upper center of the product 100 to prevent the product 100 seated on the upper end of the jig pin holder 240 from flowing. Characterized in that it includes a block 280.

또한 상기 QR코드 마킹기(600)는 직육면체 형상으로 중앙에 전방이 개방되며, 하부에 마킹기 베이스 플레이트(611)가 구비되는 마킹기 본체(610); 상기 마킹기 베이스 플레이트(611)의 상부에 일정 간격 이격되도록 구비되는 한 쌍의 마킹기 레일(620); 상기 한 쌍의 레일(620) 사이에 모터에 의해 정,역회전하도록 구비되는 이송스크류(630); 상기 이송스크류(630)에 결합되어 레일(620)을 따라 이송되도록 구비되는 마킹기 이송대(640); 상기 이송대(640)의 상부 일측에 제품(100)이 안착되도록 구비되는 안착블록(650); 상기 이송대(640)의 상부 안착블록(650) 타측에 회전가능하게 힌지결합되어 제품(100)을 고정하도록 구비되는 고정클램프(660); 상기 마킹기 베이스 플레이트(611)의 상부에 고정클램프(660)로 이송대(640) 상부에 고정된 제품(100)에 QR코드를 각인하도록 구비되는 복수 개의 코드 마스킹기(670)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the QR code marking machine 600 has a rectangular parallelepiped shape with an open front in the center, and a marking machine body 610 provided with a marking machine base plate 611 at the bottom; A pair of marker rails 620 provided on the upper part of the marker base plate 611 to be spaced apart at a predetermined interval; A transfer screw 630 provided to rotate forward and reverse by a motor between the pair of rails 620; A marking machine transfer table 640 coupled to the transfer screw 630 and provided to be transferred along the rail 620; A seating block 650 provided to seat the product 100 on one upper side of the transfer table 640; A fixing clamp 660 rotatably hinged to the other side of the upper seating block 650 of the transfer table 640 to secure the product 100; A plurality of code maskers 670 are provided to engrave a QR code on the product 100 fixed to the upper part of the transfer table 640 with a fixing clamp 660 on the marking machine base plate 611. Do it as

그리고 상기 리크 검사기(700)는 직육면체 형상의 상하 2단으로 하단 베이스 플레이트(711)가 구비되며, 하단 베이스플레이트(711)의 상부에 상단 베이스 플레이트(712)가 구비되는 리크 검사기 본체(710); 상기 상단 베이스 플레이트(712) 상부에 하단 베이스 플레이트(711)에 안착되는 제품(100)의 리크를 검사하도록 구비되는 복수 개의 리크 디텍터(720); 상기 하단 베이스 플레이트(711) 상부에 2줄로 배치되도록 구비되는 한 쌍의 리크 검사레일(730); 상기 한 쌍의 리크 검사레일(730) 상부에 결합되어 리크 검사 레일(730)을 따라 이송되도록 구비되는 검사 이송플레이트(740); 상기 검사 이송플레이트(740)의 상부에 제품(100)이 안착되도록 구비되는 안착하우징(750); 상기 안착하우징(750)에 안착된 제품(100)을 각 사양의 위치에 이동시키도록 검사 이송플레이트(740)의 일측에 검사 이송스크류(761)가 결합되어 검사 이송플레이트(740)를 이송시키도록 구비되는 서보모터(760); 상기 상단 베이스 플레이트(712)의 하부에 제품(100)의 기통에 각각 압입되도록 구비되는 복수 개의 리크검사 실린더(770);를 포함하는 것을 특징으로 한다.And the leak detector 700 is provided with a lower base plate 711 in two upper and lower stages of a rectangular parallelepiped shape, and a leak detector main body 710 provided with an upper base plate 712 on the upper part of the lower base plate 711; A plurality of leak detectors 720 provided on the upper base plate 712 to inspect the leakage of the product 100 mounted on the lower base plate 711; A pair of leak inspection rails 730 arranged in two rows on the upper part of the lower base plate 711; An inspection transfer plate 740 coupled to the upper part of the pair of leak inspection rails 730 and provided to be transported along the leak inspection rail 730; A seating housing 750 provided to seat the product 100 on the upper part of the inspection transfer plate 740; An inspection transfer screw 761 is coupled to one side of the inspection transfer plate 740 to move the product 100 seated in the seating housing 750 to the position of each specification to transfer the inspection transfer plate 740. Servo motor 760 provided; It is characterized in that it includes; a plurality of leak detection cylinders 770 provided at the lower part of the upper base plate 712 to be respectively press-fitted into the cylinders of the product 100.

또한 본 발명은 ㄴ형상으로 굴곡되어 상기 QR코드 마킹기의 전면에 고정되도록 구비되는 제 1센서 브라켓(920); 상기 제 1센서브라켓(920)의 측면에 수직방향으로 구비되는 제 2센서브라켓(930); 상기 제 2센서 브라켓(930)에 고정되어 제품(100)에 부착되어 있는 식별 색상 스티커를 검사할 수 있도록 구비되는 컬러센서(940); 상기 컬러센서(940)의 외측에 구비되어 외부의 충격으로부터 컬러센서(940)를 보호하도록 구비되는 컬러센서 커버(950)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention includes a first sensor bracket 920 that is bent in an L shape and is provided to be fixed to the front of the QR code marking machine; a second sensor bracket 930 provided in a vertical direction on a side of the first sensor bracket 920; a color sensor 940 that is fixed to the second sensor bracket 930 and is provided to inspect an identification color sticker attached to the product 100; It is characterized by including a color sensor cover 950 provided on the outside of the color sensor 940 to protect the color sensor 940 from external shock.

상기와 같이 구성된 본 발명은 두개 제품의 부쉬 압입부분에 동시에 부쉬를 가압하여 압입할 수 있어 작업시간을 줄일 수 있고, 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention configured as described above can simultaneously pressurize and press fit bushes into the bush press-fit portions of two products, which has the effect of reducing working time and improving productivity.

그리고 본 발명은 제품이 한 개씩 전진하도록 이송되며 제품 픽업 위치에 도착되면 제품 이송로봇이 자동으로 제품을 추출할 수 있고, 다관절 제품 이송로봇의 핸들 부위에 2개의 제품을 잡을 수 있는 클램프가 구비되어 제품의 투입과 추출을 한 동작으로 이어갈 수 있는 효과가 있다.In addition, in the present invention, products are transported forward one by one, and when they arrive at the product pickup location, the product transfer robot can automatically extract the product, and the handle of the articulated product transfer robot is equipped with a clamp that can hold two products. This has the effect of allowing product insertion and extraction to be carried out in one motion.

또한 본 발명은 제품에 따라 이송되어 자동으로 QR코드를 각인할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of automatically imprinting a QR code when transported depending on the product.

그리고 본 발명은 서보모터를 이용하여 안착된 제품을 각 사양의 위치에 이동시킬 수 있고, 에어를 이용하여 리크 검사를 할 수 있으며, 리크 검사 완료 후 이동간 가스켓의 이탈을 자동으로 검사할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention can move the mounted product to the position of each specification using a servo motor, can perform a leak test using air, and can automatically check for gasket separation during movement after completing the leak test. There is.

도 1은 본 발명에 따른 엔진 기통의 각인 및 리크 검사시스템를 나타낸 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 엔진 기통의 각인 및 리크 검사시스템의 평면을 나타낸 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 엔진 기통의 각인 및 리크 검사시스템에서 부쉬 압입기를 나타낸 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 엔진 기통의 각인 및 리크 검사시스템에서 부쉬 압입기를 일부 확대한 상태를 나타낸 예시도.
도 5는 본 발명에 따른 엔진 기통의 각인 및 리크 검사시스템에서 제품 투입 어테치 컨베이어를 나타낸 예시도.
도 6은 본 발명에 따른 엔진 기통의 각인 및 리크 검사시스템에서 저품 이종검사기를 나타낸 예시도.
도 7은 본 발명에 따른 엔진 기통의 각인 및 리크 검사시스템에서 제품 이송로봇을 나타낸 예시도.
도 8은 본 발명에 따른 엔진 기통의 각인 및 리크 검사시스템에서 QR코드 마킹기를 나타낸 예시도.
도 9는 본 발명에 따른 엔진 기통의 각인 및 리크 검사시스템에서 리크검사기를 나타낸 예시도.
도 10은 본 발명에 따른 엔진 기통의 각인 및 리크 검사시스템에서 가스켓 검사기를 나타낸 예시도.
도 11은 본 발명에 따른 엔진 기통의 각인 및 리크 검사시스템에서 제품 배출컨베이어를 나타낸 예시도.
도 12는 본 발명에 따른 엔진 기통의 각인 및 리크 검사시스템에서 컬러센서를 나타낸 예시도.1 is an exemplary diagram showing an engraving and leak inspection system for an engine cylinder according to the present invention.
Figure 2 is an exemplary diagram showing a plan view of an engraving and leak inspection system for an engine cylinder according to the present invention.
Figure 3 is an illustration showing a bush indenter in the engraving and leak inspection system of an engine cylinder according to the present invention.
Figure 4 is an exemplary diagram showing a partially enlarged state of the bush indenter in the engine cylinder engraving and leak inspection system according to the present invention.
Figure 5 is an exemplary diagram showing a product input attach conveyor in the engine cylinder engraving and leak inspection system according to the present invention.
Figure 6 is an example diagram showing a low-quality heterogeneous inspection device in the engraving and leak inspection system of an engine cylinder according to the present invention.
Figure 7 is an exemplary diagram showing a product transfer robot in the engine cylinder engraving and leak inspection system according to the present invention.
Figure 8 is an exemplary diagram showing a QR code marking machine in the engine cylinder engraving and leak inspection system according to the present invention.
Figure 9 is an exemplary diagram showing a leak inspection device in the engraving and leak inspection system of an engine cylinder according to the present invention.
Figure 10 is an exemplary diagram showing a gasket inspection device in the engine cylinder engraving and leak inspection system according to the present invention.
Figure 11 is an exemplary diagram showing a product discharge conveyor in the engraving and leak inspection system of an engine cylinder according to the present invention.
Figure 12 is an exemplary diagram showing a color sensor in the engraving and leak inspection system of an engine cylinder according to the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.A preferred embodiment of the present invention will be described in detail with the accompanying drawings as follows.

본 발명은 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 제품(100)의 부쉬 안착부위에 부쉬(110)를 가압하여 압입할 수 있도록 구비되는 부쉬 압입기(200)와 제품 투입 어테치 컨베이어(300), 제품 이종검사기(400), 제품 이송로봇(500), QR코드 마킹기(600), 리크 검사기(700), 가스켓 검사기(800), 제품 배출 컨베이어(900)로 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the present invention includes a bush presser 200 and a product insertion attach conveyor 300 that are provided to press and press the bush 110 into the bush seating area of the product 100. , It consists of a product heterogeneous inspection machine (400), a product transfer robot (500), a QR code marking machine (600), a leak inspection machine (700), a gasket inspection machine (800), and a product discharge conveyor (900).

상기 부쉬 압입기(200)는 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이 직육면체 형상의 압입기 본체(210) 중앙에 전면이 개방되어 하부에 안착 베이스 플레이트(211)가 구비되며, 상기 안착 베이스 플레이트(211)의 양측 상부에 상하로 연장되는 한 쌍의 가이드봉(220)이 구비되고, 상기 한 쌍의 가이드봉(220) 사이에는 안착 베이스 플레이트(211) 상부에 안착 베이스블록(230)이 구비된다.As shown in FIGS. 3 and 4, the bush presser 200 has a rectangular parallelepiped presser body 210 in the center with an open front and is provided with a seating base plate 211 at the bottom, and the seating base plate ( A pair of guide rods 220 extending up and down are provided on both upper sides of 211), and a seating base block 230 is provided between the pair of guide rods 220 on the upper part of the seating base plate 211. .

그리고 상기 안착 베이스블록(230)의 상부에 상향으로 돌출되어 제품(100)의 부쉬 압입 부분이 상단부에 안착되는 복수 개의 지그 핀홀더(240)가 구비되며, 상기 한 쌍의 가이드봉(220) 상부에 양측이 결합되어 실린더에 의해 가이드봉(200)을 따라 상하로 이송되는 이송플레이트(250)가 구비되고, 상기 이송플레이트(250)의 하부에 지그 핀홀더(240)와 동일한 간격으로 이격되며, 이송플레이트(250)의 하강시 지그 핀홀더(240) 상단에 안착된 제품(100)의 부쉬(110)를 가압하도록 복수 개의 가압샤프트(260)가 구비된다.In addition, a plurality of jig pin holders 240 are provided on the upper part of the seating base block 230 so that the bush press-fitting part of the product 100 is seated at the upper end, and the upper part of the pair of guide rods 220 is provided. It is provided with a transfer plate 250 that is coupled on both sides and is transferred up and down along the guide rod 200 by a cylinder, and is spaced at the same interval as the jig pin holder 240 at the lower part of the transfer plate 250, A plurality of press shafts 260 are provided to press the bush 110 of the product 100 seated on the top of the jig pin holder 240 when the transfer plate 250 is lowered.

또한 상기 지그 핀홀더(240)의 후방 안착 베이스 플레이트(211) 상부에 한 쌍의 가이드 하우징(270)이 구비되며, 상기 한 쌍의 가이드 하우징(270)의 상부 중앙에 힌지결합되어 회동에 의해 제품(100)의 중앙 상부를 가압하여 지그 핀홀더(240) 상단부에 안착된 제품(100)이 유동되지 않도록 고정하는 고정블록(280)이 구비된다.In addition, a pair of guide housings 270 are provided on the upper part of the rear seating base plate 211 of the jig pin holder 240, and are hinged to the upper center of the pair of guide housings 270 so that the product is rotated. A fixing block 280 is provided to pressurize the upper center of the jig pin holder 240 to prevent the product 100 seated at the upper end of the jig pin holder 240 from moving.

그리고 한 쌍의 제품 투입 어테치 컨베이어(300)는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 부쉬 압입기(200)의 전면에 배치되며, 부쉬압입기(200)에서 부쉬(110)가 압입된 제품이 안착되도록 일정한 간격으로 이격되는 복수 개의 지그 베이스 플레이트(310)가 구비되며, 상기 지그 베이스 플레이트(310)의 양측에 모터(320)에 의해 지그 베이스 플레이트를 이송시키는 체인(330)이 구비되고, 체인(330)이 이송되는 방향의 끝부분 양측에 지그 베이스 플레이트(310) 상부에 안착된 제품을 감지하는 제품 감지센서(340)가 구비되며, 상기 지그 베이스 플레이트(310)에 부쉬가 압입된 제품(100)이 안착된 후 지그 베이스 플레이트(310)를 이송시키며 제품이 상기 제품감지센서(340)에서 감지되면 이송을 일시 정지되도록 구비된다.And a pair of product input attach conveyors 300 are disposed in front of the bush indenter 200 as shown in FIG. 5, and the product into which the bush 110 is press-fitted is seated in the bush indenter 200. A plurality of jig base plates 310 are provided, spaced apart at regular intervals as much as possible, and a chain 330 for transporting the jig base plate by a motor 320 is provided on both sides of the jig base plate 310, and the chain ( Product detection sensors 340 are provided on both sides of the ends of the direction in which 330) is transferred to detect products seated on the upper part of the jig base plate 310, and the product 100 has a bush press-fitted into the jig base plate 310. ) is seated, the jig base plate 310 is transferred, and the transfer is temporarily stopped when the product is detected by the product detection sensor 340.

또한 제품 이종검사기(400)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제품 투입 어테치 컨베이어(300)의 상부에 이종검사 실린더(410)가 구비되며, 상기 실린더(410)의 작동에 의해 상하로 이송되는 상하 이송판(420)이 구비되고, 상기 상하 이송판(420)을 관통하여 상하로 이송되는 복수 개의 이송핀(430)이 구비되며, 상기 이송핀(430)의 하부에 제품 투입 어테치 컨베이어(300)의 지그 베이스 플레이트(310) 상부에 안착된 제품(100)의 상부 표면에 밀착되는 도그(440)가 구비된다.In addition, as shown in FIG. 6, the product heterogeneous inspection machine 400 is provided with a heterogeneous inspection cylinder 410 on the upper part of the product input attach conveyor 300, and is transported up and down by the operation of the cylinder 410. An upper and lower transfer plate 420 is provided, and a plurality of transfer pins 430 are transferred up and down through the upper and lower transfer plate 420, and a product input attach conveyor ( A dog 440 is provided in close contact with the upper surface of the product 100 mounted on the jig base plate 310 of 300.

그리고 내부에 상기 이송핀(430)이 삽입되어 상기 도그(440)와 상하 이송판(420) 사이에 도그(440)를 탄성지지하는 스프링(450)이 구비되고, 상기 상하 이송판(420)의 상부에 상향으로 이송되는 이송핀(430)을 감지하는 북수 개의 근접센서(460)가 구비된다.And the transfer pin 430 is inserted inside, and a spring 450 is provided between the dog 440 and the upper and lower transfer plate 420 to elastically support the dog 440, and the upper and lower transfer plate 420 Several proximity sensors 460 are provided at the top to detect the upwardly moving transfer pin 430.

한편 제품 이송 로봇(500)은 도 1, 2와 도 7에 도시된 바와 같이 다관절로 이루어져 상기 제품 투입 어테치 컨베이어(300)의 끝단부에 위치되며, 제품(100)의 투입 및 추출이 한 동작으로 이어갈 수 있도록 선단부에 한 쌍의 제품 클램프(510)가 구비된다.Meanwhile, the product transfer robot 500 is made of multiple joints as shown in FIGS. 1, 2 and 7 and is located at the end of the product input and attach conveyor 300, and is capable of inserting and extracting the product 100 in one go. A pair of product clamps 510 are provided at the front end to enable operation.

그리고 제품 투입 어테치 컨베이어(300)의 일측에 제품 이송 로봇(500)을 통해 이송된 제품(100)에 QR코드를 각인하는 QR코드 마킹기(600)는 도 8에 도시된 바와 같이 직육면체 형상으로 중앙에 전방이 개방되는 마킹기 본체(610)는 하부에 마킹기 베이스 플레이트(611)가 구비되며 상기 마킹기 베이스 플레이트(611)의 상부에는 일정 간격 이격되도록 한 쌍의 마킹기 레일(620)이 구비되고, 상기 한 쌍의 레일(620) 사이에는 모터(도면에 부호 미도시)에 의해 정,역회전하도록 이송스크류(630)가 구비된다.And, as shown in FIG. 8, the QR code marking machine 600, which engraves a QR code on the product 100 transferred through the product transfer robot 500 on one side of the product input attach conveyor 300, has a rectangular parallelepiped shape at the center. The marking machine body 610, the front of which is open, is provided with a marking machine base plate 611 at the bottom, and a pair of marking machine rails 620 are provided on the upper part of the marking machine base plate 611 to be spaced at a certain distance, A transfer screw 630 is provided between the pair of rails 620 to rotate forward and backward by a motor (not shown in the drawing).

또한 상기 이송스크류(630)에 결합되어 레일(620)을 따라 이송되도록 마킹기 이송대(640)가 구비되며, 상기 이송대(640)의 상부 일측에 제품(100)이 안착되도록 안착블록(650)이 구비되고, 상기 이송대(640)의 상부 안착블록(650) 타측에 회전가능하게 힌지결합되어 제품(100)을 고정하도록 고정클램프(660)와 상기 마킹기 베이스 플레이트(611)의 상부에 고정클램프(660)로 이송대(640) 상부에 고정된 제품(100)에 QR코드를 각인하도록 복수 개의 코드 마스킹기(670)가 구비된다.In addition, a marking machine transfer table 640 is provided to be coupled to the transfer screw 630 and transferred along the rail 620, and a seating block 650 is provided so that the product 100 is seated on one upper side of the transfer table 640. It is provided with a fixing clamp 660 and a fixing clamp on the upper part of the marking machine base plate 611 that is rotatably hinged to the other side of the upper seating block 650 of the transfer table 640 to fix the product 100. A plurality of code masking machines 670 are provided to engrave a QR code on the product 100 fixed to the upper part of the transfer table 640 (660).

한편 제품 투입 어테치 컨베이어(300)의 타측에 에어를 이용하여 제품(100)의 리크를 검사하도록 구비되는 리크 검사기(700)는 도 9에 도시된 바와 같이 직육면체 형상의 리크 검사기 본체(710)에 상하 2단으로 하단 베이스 플레이트(711)가 구비되며, 하단 베이스플레이트(711)의 상부에 상단 베이스 플레이트(712)가 구비된다.Meanwhile, the leak detector 700, which is provided on the other side of the product input attach conveyor 300 to inspect the leak of the product 100 using air, is installed in the leak detector main body 710 of a rectangular parallelepiped shape, as shown in FIG. 9. A lower base plate 711 is provided in two upper and lower stages, and an upper base plate 712 is provided on the upper part of the lower base plate 711.

그리고 상기 상단 베이스 플레이트(712) 상부에 하단 베이스 플레이트(711)에 안착되는 제품(100)의 리크를 검사하도록 복수 개의 리크 디텍터(720)가 구비되며, 상기 하단 베이스 플레이트(711) 상부에 2줄로 배치되는 한 쌍의 리크 검사레일(730)이 구비되고, 상기 한 쌍의 리크 검사레일(730) 상부에 결합되어 리크 검사 레일(730)을 따라 이송되도록 검사 이송플레이트(740)가 구비된다.In addition, a plurality of leak detectors 720 are provided on the upper part of the upper base plate 712 to inspect the leakage of the product 100 mounted on the lower base plate 711, and are arranged in two rows on the upper part of the lower base plate 711. A pair of leak inspection rails 730 are provided, and an inspection transfer plate 740 is provided to be coupled to the upper part of the pair of leak inspection rails 730 and transported along the leak inspection rail 730.

또한 상기 검사 이송플레이트(740)의 상부에 제품(100)이 안착되도록 안착하우징(750)이 구비되며, 상기 안착하우징(750)에 안착된 제품(100)을 각 사양의 위치에 이동시키도록 검사 이송플레이트(740)의 일측에 검사 이송스크류(761)가 결합되어 검사 이송플레이트(740)를 이송시키는 서보모터(760)가 구비되고, 상기 상단 베이스 플레이트(712)의 하부에 제품(100)의 기통에 각각 압입되는 복수 개의 리크검사 실린더(770)가 구비된다.In addition, a seating housing 750 is provided so that the product 100 is seated on the upper part of the inspection transfer plate 740, and the product 100 seated in the seating housing 750 is inspected to move to the position of each specification. An inspection transfer screw 761 is coupled to one side of the transfer plate 740 and a servomotor 760 is provided to transfer the inspection transfer plate 740, and a servomotor 760 is provided at the lower part of the upper base plate 712. A plurality of leak detection cylinders 770 are provided, each of which is press-fitted into the cylinder.

한편 상기 제품 투입 어테치 컨베이어(300)와 QR코드 마킹기(600) 사이에는도 10에 도시된 바와 같이 리크 검사 완료 후 제품(100)의 이동간 가스켓의 이탈을 검사하도록 가스켓 검사기(800)가 구비되며, 상기 제품 투입 어테치 컨베이어(300)의 양측에는 도 11에 도시된 바와 같이 검사를 마친 제품이 제품 이송 로봇(500)에 의해 상부에 안착되어 배출 제품 감지센서(910)가 제품(100)을 감지하면 자동으로 제품을 작업자 위치까지 이동시키도록 구비되는 제품 배출 컨베이어(900)가 구비된다.Meanwhile, as shown in FIG. 10, between the product input attach conveyor 300 and the QR code marking machine 600, a gasket inspection device 800 is provided to inspect the separation of the gasket during movement of the product 100 after completing the leakage test. On both sides of the product input attach conveyor 300, as shown in FIG. 11, the inspected product is placed on top by the product transfer robot 500, and the discharge product detection sensor 910 detects the product 100. A product discharge conveyor 900 is provided that automatically moves the product to the operator's location when detected.

그리고 도 12에 도시된 바와 같이 ㄴ형상으로 굴곡되어 상기 QR코드 마킹기(600)의 전면에 고정되는 제 1센서 브라켓(920)이 구비되며, 상기 제 1센서브라켓(920)의 측면에 수직방향으로 제 2센서브라켓(930)이 구비되고, 상기 제 2센서 브라켓(930)에 고정되어 제품(100)에 부착되어 있는 식별 색상 스티커를 검사할 수 있는 컬러센서(940)와 상기 컬러센서(940)의 외측에 구비되어 외부의 충격으로부터 컬러센서(940)를 보호하도록 컬러센서 커버(950)가 구비된다.And, as shown in FIG. 12, a first sensor bracket 920 is bent in an L shape and fixed to the front of the QR code marking machine 600, and is provided in a vertical direction on the side of the first sensor bracket 920. A color sensor 940 is provided with a second sensor bracket 930 and is fixed to the second sensor bracket 930 to inspect the identification color sticker attached to the product 100, and the color sensor 940 A color sensor cover 950 is provided on the outside of to protect the color sensor 940 from external shock.

본 발명에 따른 엔진 기통의 각인 및 리크 검사시스템의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.The operation of the engine cylinder engraving and leak inspection system according to the present invention will be described as follows.

먼저 작업자는 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이 부쉬 압입기(200)의 한 쌍의 지그 핀홀더(240) 상부에 2개 제품(100)의 부쉬 압입 부분의 하단부을 각각 안착시킨 후 부쉬 압입 자리에 부쉬(110)를 안착시킨다.First, as shown in FIGS. 3 and 4, the worker seats the lower portions of the bush press-fit portions of the two products 100 on the upper part of the pair of jig pin holders 240 of the bush presser 200, and then presses the bush press-fit area. Place the bush 110 on.

그리고 상기와 같이 부쉬(110)를 안착시킨 후 버튼(도면에 부호 미도시)을 눌러 가이드 하우징(270)에 힌지결합된 고정블록(280)을 작동시켜 제품(100)이 유동되지 않도록 고정한다.After seating the bush 110 as described above, press the button (not shown in the drawing) to operate the fixing block 280 hinged to the guide housing 270 to fix the product 100 so that it does not move.

제품을 고정시킨 후 작업자가 이송플레이트(250)의 작동버튼(도면에 부호 미도시)을 누르면 이송플레이트(250)가 하강되며 가압샤프트(260)가 부쉬(110)를 가압하여 부쉬(110)가 제품(100)에 압입된다.After fixing the product, when the operator presses the operation button (not shown in the drawing) of the transfer plate 250, the transfer plate 250 is lowered and the pressure shaft 260 presses the bush 110, causing the bush 110 to It is press-fitted into the product 100.

그리고 상기와 같이 제품(100)에 부쉬(110)의 압입이 완료되면 작업자는 이송플레이트(250)를 상승시켜 제품을 추출한 후 제품(100) 밑면에 가스켓(도면에 미도시)을 삽입한다.And when the press-fitting of the bush 110 into the product 100 is completed as described above, the operator raises the transfer plate 250 to extract the product and then inserts a gasket (not shown in the drawing) into the bottom of the product 100.

상기와 같이 본 발명은 두개 제품(100)의 부쉬 압입부분에 동시에 부쉬(110)를 가압하여 압입할 수 있어 작업시간을 줄일 수 있고, 생산성을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, the bush 110 can be press-fitted into the bush press-fit portions of two products 100 at the same time, thereby reducing working time and improving productivity.

작업자는 가스켓이 삽입된 제품(100)을 도 5에 도시된 바와 같이 제품 투입 어태치 컨베이어(300)의 지그 베이스 플레이트(310) 상부에 안착시키면 제품(100)은 모터(320)와 체인(330)의 작동에 의해 한 개씩 순차적으로 제품 이종 검사기(400) 하부로 이송되면 도 6에 도시된 바와 같이 이종검사 실린더(410)에 의해 상하 이송판(420)이 하강되고, 이송핀(430)의 하부에 구비된 복수개의 도그(440)가 각 높이가 다른 제품(100)의 상부에 밀착되면서 도그(440)가 상부로 밀리면서 상하 이송판(420) 상부에 구비된 근접센서(460)가 이를 감지하여 이종의 제품을 검사하게 된다.When the worker places the product 100 with the gasket inserted on the upper part of the jig base plate 310 of the product input attach conveyor 300 as shown in FIG. 5, the product 100 is connected to the motor 320 and the chain 330. When the products are sequentially transferred to the lower part of the heterogeneous inspection machine 400 by the operation of ), the vertical transfer plate 420 is lowered by the heterogeneous inspection cylinder 410, and the transfer pin 430 is lowered, as shown in FIG. As the plurality of dogs 440 provided at the bottom come into close contact with the upper part of the product 100 of different heights, the dogs 440 are pushed upward, and the proximity sensor 460 provided on the upper and lower transfer plate 420 detects this. Detect and inspect heterogeneous products.

그리고 제품 이종 검사기(400)를 통과한 제품(100)이 제품 투입 어태치 컨베이어(300)의 끝단부로 이송되고, 제품 감지센서(340)에서 제품이 감지되면 일시적으로 제품 투입 어태치 컨베이어(300)의 작동이 중지되며, 제품 이송 로봇(500)이 제품 클램프(510)를 이용하여 제품을 추출하여 QR코드 마킹기(600)의 안착블록(650)에 제품을 안착시킨다.Then, the product 100 that has passed the product heterogeneity inspection machine 400 is transferred to the end of the product insertion attach conveyor 300, and when the product is detected by the product detection sensor 340, it is temporarily connected to the product insertion attach conveyor 300. The operation of is stopped, and the product transfer robot 500 extracts the product using the product clamp 510 and places the product on the seating block 650 of the QR code marking machine 600.

상기와 같이 제품이 한 개씩 전진하도록 이송되며, 제품 픽업 위치, 즉 제품 감지센서(340) 위치에 도착되면 제품 이송 로봇(500)이 자동으로 제품을 추출할 수 있고, 다관절 제품 이송 로봇(500)의 핸들 부위에 2개의 제품을 잡을 수 있는 제품 클램프(510)가 구비되어 제품의 투입과 추출을 한 동작으로 이어갈 수 있다.As described above, the products are transported forward one by one, and when they arrive at the product pickup position, that is, the position of the product detection sensor 340, the product transfer robot 500 can automatically extract the product, and the multi-joint product transfer robot 500 ) is equipped with a product clamp (510) on the handle area that can hold two products, allowing product insertion and extraction to be continued in one motion.

이때 도 1에 도시된 바와 같이 QR코드 마킹기(600)의 전면에 구비된 컬러센서(940)가 제품에 부착된 부착되어 있는 식별 색상 스티커를 검사한다.At this time, as shown in FIG. 1, the color sensor 940 provided on the front of the QR code marking machine 600 inspects the identification color sticker attached to the product.

상기와 같이 QR코드 마킹기(600)의 안착블록(650)에 제품을 안착되면 마킹기 제품감지 센서(도면에 미도시)가 제품을 감지하고, 고정클램프(660)을 작동시켜 제품을 고정한 후 마킹기 이송스크류(630)가 작동되어 이송대(640)가 이송된 후 코드 마스킹기(670)를 통해 제품의 표면에 각종 제품 정보가 저장되는 QR코드를 각인한다.As described above, when the product is placed on the seating block 650 of the QR code marking machine 600, the marking machine product detection sensor (not shown in the drawing) detects the product, operates the fixing clamp 660 to fix the product, and then transfers it to the marking machine. After the screw 630 is operated and the transfer table 640 is transferred, a QR code storing various product information is engraved on the surface of the product through the code masking machine 670.

그리고 상기와 같이 제품(100)의 표면에 QR코드가 각인된 후 이송대(640)가 원래 위치로 이송되면 제품 이송 로봇(500)이 도 9에 도시된 바와 같이 제품(100)을 리크 검사기(700)의 안착 하우징(750) 상부에 안착시킨다.And after the QR code is imprinted on the surface of the product 100 as described above, when the transfer table 640 is transferred to its original position, the product transfer robot 500 moves the product 100 through a leak detector ( It is seated on the upper part of the seating housing 750 of 700).

상기와 같이 안착 하우징(750)에 제품(100)에 안착되면 제품감지센서(도면에 부호 미도시)가 제품을 감지하고, 제품이 감지되면 서보모터(760)가 작동되며, 검사 이송스크류(761)에 의해 리크 검사레일(730)을 따라 검사 이송플레이트(740)가 이송되어 제품이 각 사양의 검사 위치로 이송된다.When the product 100 is seated in the seating housing 750 as described above, the product detection sensor (not shown in the drawing) detects the product, and when the product is detected, the servo motor 760 operates, and the inspection transfer screw 761 ), the inspection transfer plate 740 is transferred along the leak inspection rail 730, and the product is transferred to the inspection position for each specification.

그리고 제품이 검사 위로 이송되면 리크 검사 실린더(770)가 작동되어 제품(100)의 기통(도면에 부호 미도시)으로 압입되고, 리크 검사기 본체(710)의 상단 베이스 플레이트(712) 상부에 구비된 리크 디텍터(720)에서 리크를 검사한다.And when the product is transferred to the inspection, the leak test cylinder 770 is activated and press-fitted into the cylinder (not shown in the drawing) of the product 100, and is installed on the upper base plate 712 of the leak tester main body 710. Check for leaks in the leak detector (720).

리크 검사가 완료되면 안착 하우징(750)은 원래의 위치로 복귀되고, 제품 이송 로봇(500)은 제품을 제품 투입 어테치 컨베이어(300)와 QR코드 마킹기(600) 사이에 구비된 가스켓 검사기(800)로 이송시키고, 가스켓 검사기(800)에서는 리크 검사 완료 후 제품(100)의 이동간 가스켓이 이탈되었는지 검사한다.When the leak test is completed, the seating housing 750 is returned to its original position, and the product transfer robot 500 places the product into the gasket inspection device 800 provided between the product insert conveyor 300 and the QR code marking machine 600. ), and the gasket inspection machine 800 checks whether the gasket has come off while the product 100 is being moved after the leakage test is completed.

상기와 같이 가스켓 검사기(800)에서 검사가 완료되면 제품 이송 로봇(500)은 제품을 도 11에 도시된 바와 같이 제품 배출 컨베이어(900) 상부에 안착시키고, 배출 제품 감지센서(910)가 제품(100)을 감지하면 제품 배출 컨베이어(900)가 작동되어 자동으로 제품을 작업자 위치까지 이송시킨다.When the inspection in the gasket inspection machine 800 is completed as described above, the product transfer robot 500 places the product on the upper part of the product discharge conveyor 900 as shown in FIG. 11, and the discharge product detection sensor 910 detects the product ( When 100) is detected, the product discharge conveyor 900 operates and automatically transports the product to the operator's location.

이와 같은 본 발명은 제품에 따라 이송되어 자동으로 QR코드를 각인할 수 있으며, 서보모터를 이용하여 안착된 제품을 각 사양의 위치에 이동시킬 수 있고, 에어를 이용하여 리크 검사를 할 수 있으며, 리크 검사 완료 후 이동간 가스켓의 이탈을 자동으로 검사할 수 있다.This invention can transport the product according to the product and automatically engrave the QR code, move the mounted product to the position of each specification using a servo motor, and perform a leak test using air. After completing the leak test, the gasket can be automatically inspected for separation during movement.

100 : 제품 110 : 부쉬
200 : 부쉬 압입기
210 : 압입기 본체 211 : 안착 베이스 플레이트
220 : 가이드봉 230 : 안착 베이스블록
240 : 지그 핀홀더 250 : 이송플레이트
260 : 가압샤프트 270 : 가이드 하우징
280 : 고정블록
300 : 제품 투입 아테치 컨베이어
310 : 지그 베이스 플레이트 320 : 모터
330 : 체인 340 : 제품 감지센서
400 : 제품 이종검사기
410 : 이종검사 실린더 420 : 상하 이송판
430 : 이송핀 440 : 도그
450 : 스프링 460 : 근접센서
500 : 제품 이송로봇 510 : 제품 클램프
600 : QR코드 마킹기
610 : 마킹기 본체 611 : 마킹기 베이스 플레이트
620 : 마킹기 레일 630 : 마킹기 이송스크류
640 : 이송대 650 : 안착블록
660 : 고정클램프 670 : 코드 마스킹기
700 : 리크 검사기
710 : 리크 검사기 본체 711 : 하단 베이스 플레이트
712 : 상단 베이스 플레이트 720 : 리크 디텍터
730 : 리크 검사레일 740 : 검사 이송플레이트
750 : 안착 하우징 760 : 서보모터
761 : 검사 이송스크류 770 : 리크검사 실린더
800 : 가스켓 검사기
900 : 제품 배출 컨베이어
910 : 배출 제품 감지센서 920 : 제 1센서브라켓
930 : 제 2센서브라켓 940 : 컬러센서
950 : 컬러센서 커버100: Product 110: Bush
200: Bush presser
210: presser body 211: seating base plate
220: Guide rod 230: Seating base block
240: Jig pin holder 250: Transfer plate
260: Pressure shaft 270: Guide housing
280: fixed block
300: Product input artechi conveyor
310: Jig base plate 320: Motor
330: Chain 340: Product detection sensor
400: Product heterogeneity inspection machine
410: Heterogeneous inspection cylinder 420: Up and down transfer plate
430: transfer pin 440: dog
450: Spring 460: Proximity sensor
500: Product transfer robot 510: Product clamp
600: QR code marking machine
610: Marking machine body 611: Marking machine base plate
620: Marking machine rail 630: Marking machine transfer screw
640: transfer table 650: seating block
660: Fixed clamp 670: Code masking machine
700: Leak detector
710: Leak detector main body 711: Bottom base plate
712: Top base plate 720: Leak detector
730: Leak inspection rail 740: Inspection transfer plate
750: Seating housing 760: Servo motor
761: Inspection transfer screw 770: Leak inspection cylinder
800: Gasket inspection machine
900: Product discharge conveyor
910: Discharged product detection sensor 920: First sensor bracket
930: Second sensor bracket 940: Color sensor
950: Color sensor cover

Claims (5)

제품(100)의 부쉬 안착부위에 부쉬(110)를 가압하여 압입할 수 있도록 구비되는 부쉬 압입기(200);
상기 부쉬 압입기(200)의 전면에 배치되며, 부쉬압입기(200)에서 부쉬(110)가 압입된 제품이 안착되도록 일정한 간격으로 이격되는 복수 개의 지그 베이스 플레이트(310)가 구비되며, 상기 지그 베이스 플레이트(310)의 양측에 모터(320)에 의해 지그 베이스 플레이트를 이송시키는 체인(330)이 구비되고, 체인(330)이 이송되는 방향의 끝부분 양측에 지그 베이스 플레이트(310) 상부에 안착된 제품을 감지하는 제품 감지센서(340)가 구비되며, 상기 지그 베이스 플레이트(310)에 부쉬가 압입된 제품(100)이 안착된 후 지그 베이스 플레이트(310)를 이송시키며 제품이 상기 제품감지센서(340)에서 감지되면 이송을 일시 정지되도록 구비되는 한 쌍의 제품 투입 어테치 컨베이어(300);
상기 제품 투입 어테치 컨베이어(300)의 상부에 이종검사 실린더(410)가 구비되며, 상기 실린더(410)의 작동에 의해 상하로 이송되는 상하 이송판(420)이 구비되고, 상기 상하 이송판(420)을 관통하여 상하로 이송되는 복수 개의 이송핀(430)이 구비되며, 상기 이송핀(430)의 하부에 제품 투입 어테치 컨베이어(300)의 지그 베이스 플레이트(310) 상부에 안착된 제품(100)의 상부 표면에 밀착되는 도그(440)가 구비되며, 내부에 상기 이송핀(430)이 삽입되어 상기 도그(440)와 상하 이송판(420) 사이에 도그(440)를 탄성지지하는 스프링(450)이 구비되고, 상기 상하 이송판(420)의 상부에 상향으로 이송되는 이송핀(430)을 감지하는 북수 개의 근접센서(460)가 구비되는 제품 이종검사기(400);
다관절로 이루어져 상기 제품 투입 어테치 컨베이어(300)의 끝단부에 위치되며, 제품(100)의 투입 및 추출이 한 동작으로 이어갈 수 있도록 선단부에 한 쌍의 제품 클램프(510)가 구비되는 제품 이송 로봇(500);
상기 제품 투입 어테치 컨베이어(300)의 일측에 제품 이송 로봇(500)을 통해 이송된 제품(100)에 QR코드를 각인하는 QR코드 마킹기(600);
상기 제품 투입 어테치 컨베이어(300)의 타측에 에어를 이용하여 제품(100)의 리크를 검사하도록 구비되는 리크 검사기(700);
상기 제품 투입 어테치 컨베이어(300)와 QR코드 마킹기(600) 사이에 리크 검사 완료 후 제품(100)의 이동간 가스켓 이탈을 검사하도록 구비되는 가스켓 검사기(800);
상기 제품 투입 어테치 컨베이어(300)의 양측에 검사를 마친 제품이 제품 이송 로봇(500)에 의해 상부에 안착되어 배출 제품 감지센서(910)가 제품(100)을 감지하면 자동으로 제품을 작업자 위치까지 이동시키도록 구비되는 제품 배출 컨베이어(900)를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 기통의 각인 및 리크 검사시스템.A bush presser 200 provided to pressurize and press the bush 110 into the bush seating area of the product 100;
It is disposed in front of the bush indenter 200 and is provided with a plurality of jig base plates 310 spaced apart at regular intervals so that the product into which the bush 110 is pressed in the bush indenter 200 is seated, and the jig Chains 330 for transporting the jig base plate by the motor 320 are provided on both sides of the base plate 310, and are seated on the upper part of the jig base plate 310 on both sides of the ends in the direction in which the chain 330 is transported. A product detection sensor 340 is provided to detect the product, and after the product 100 with the bush pressed into the jig base plate 310 is seated, the jig base plate 310 is transferred and the product is detected by the product detection sensor. A pair of product input attach conveyors (300) provided to temporarily stop transport when detected at (340);
A heterogeneous inspection cylinder 410 is provided on the upper part of the product input attach conveyor 300, and an upper and lower transfer plate 420 is provided that is transferred up and down by the operation of the cylinder 410, and the upper and lower transfer plate ( A plurality of transfer pins 430 are provided that are transferred up and down through the 420, and the product is placed on the upper part of the jig base plate 310 of the product insertion attach conveyor 300 to the lower part of the transfer pins 430 ( A dog 440 is provided in close contact with the upper surface of 100, and the transfer pin 430 is inserted therein to elastically support the dog 440 between the dog 440 and the upper and lower transfer plate 420. A product heterogeneity inspection device (400) equipped with (450) and equipped with a number of proximity sensors (460) for detecting the transport pins (430) transferred upward on the upper and lower transport plates (420);
It is made of multiple joints and is located at the end of the product input attach conveyor 300, and is equipped with a pair of product clamps 510 at the front end so that the input and extraction of the product 100 can be continued in one motion. Robot (500);
A QR code marking machine 600 that engraves a QR code on the product 100 transferred through the product transfer robot 500 on one side of the product input attach conveyor 300;
A leak detector 700 provided on the other side of the product input attach conveyor 300 to inspect the product 100 for leaks using air;
A gasket inspection device (800) provided between the product input attach conveyor (300) and the QR code marking machine (600) to inspect gasket separation during movement of the product (100) after completing the leak test;
The product that has been inspected on both sides of the product input attach conveyor (300) is placed on top by the product transfer robot (500), and when the discharge product detection sensor (910) detects the product (100), the product is automatically moved to the operator's position. An engraving and leak inspection system for an engine cylinder, characterized in that it includes a product discharge conveyor (900) that is provided to move the product up to. 청구항 1에 있어서, 상기 부쉬 압입기(200)는
직육면체 형상으로 중앙에 전면이 개방되어 하부에 안착 베이스 플레이트(211)가 구비되는 압입기 본체(210);
상기 안착 베이스 플레이트(211)의 양측 상부에 상하로 연장되도록 구비되는 한 쌍의 가이드봉(220);
상기 한 쌍의 가이드봉(220) 사이 안착 베이스 플레이트(211) 상부에 구비되는 안착 베이스블록(230);
상기 안착 베이스블록(230)의 상부에 상향으로 돌출되어 제품(100)의 부쉬 압입 부분이 상단부에 안착되도록 구비되는 복수 개의 지그 핀홀더(240);
상기 한 쌍의 가이드봉(220) 상부에 양측이 결합되어 실린더에 의해 가이드봉(200)을 따라 상하로 이송되도록 구비되는 이송플레이트(250);
상기 이송플레이트(250)의 하부에 지그 핀홀더(240)와 동일한 간격으로 이격되며, 이송플레이트(250)의 하강시 지그 핀홀더(240) 상단에 안착된 제품(100)의 부쉬(110)를 가압하도록 구비되는 복수 개의 가압샤프트(260);
상기 지그 핀홀더(240)의 후방 안착 베이스 플레이트(211) 상부에 구비되는 한 쌍의 가이드 하우징(270);
상기 한 쌍의 가이드 하우징(270)의 상부 중앙에 힌지결합되어 회동에 의해 제품(100)의 중앙 상부를 가압하여 지그 핀홀더(240) 상단부에 안착된 제품(100)이 유동되지 않도록 고정하는 고정블록(280)을 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 기통의 각인 및 리크 검사시스템.
The method of claim 1, wherein the bush indenter 200
An indenter body 210 having a rectangular parallelepiped shape with an open front at the center and a seating base plate 211 at the bottom;
A pair of guide rods 220 provided to extend upward and downward on both upper sides of the seating base plate 211;
A seating base block 230 provided on the seating base plate 211 between the pair of guide rods 220;
A plurality of jig pin holders 240 that protrude upward from the upper part of the seating base block 230 so that the bush press-fit portion of the product 100 is seated at the upper end;
A transfer plate 250 that is coupled on both sides to the upper part of the pair of guide rods 220 and is provided to be transported up and down along the guide rod 200 by a cylinder;
It is spaced at the same interval as the jig pin holder 240 at the lower part of the transfer plate 250, and when the transfer plate 250 is lowered, the bush 110 of the product 100 seated on the top of the jig pin holder 240 is A plurality of pressurizing shafts 260 provided to pressurize;
A pair of guide housings 270 provided on the rear seating base plate 211 of the jig pin holder 240;
A fixture that is hinged to the upper center of the pair of guide housings 270 and rotates to pressurize the upper center of the product 100 to prevent the product 100 seated on the upper end of the jig pin holder 240 from flowing. An engraving and leak inspection system for an engine cylinder, comprising a block (280).
 청구항 1에 있어서, 상기 QR코드 마킹기(600)는
직육면체 형상으로 중앙에 전방이 개방되며, 하부에 마킹기 베이스 플레이트(611)가 구비되는 마킹기 본체(610);
상기 마킹기 베이스 플레이트(611)의 상부에 일정 간격 이격되도록 구비되는 한 쌍의 마킹기 레일(620);
상기 한 쌍의 레일(620) 사이에 모터에 의해 정,역회전하도록 구비되는 이송스크류(630);
상기 이송스크류(630)에 결합되어 레일(620)을 따라 이송되도록 구비되는 마킹기 이송대(640);
상기 이송대(640)의 상부 일측에 제품(100)이 안착되도록 구비되는 안착블록(650);
상기 이송대(640)의 상부 안착블록(650) 타측에 회전가능하게 힌지결합되어 제품(100)을 고정하도록 구비되는 고정클램프(660);
상기 마킹기 베이스 플레이트(611)의 상부에 고정클램프(660)로 이송대(640) 상부에 고정된 제품(100)에 QR코드를 각인하도록 구비되는 복수 개의 코드 마스킹기(670)를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 기통의 각인 및 리크 검사시스템.
The method of claim 1, wherein the QR code marking machine 600
A marking machine body 610 having a rectangular parallelepiped shape with an open front in the center and a marking machine base plate 611 provided at the lower portion;
A pair of marker rails 620 provided on the upper part of the marker base plate 611 to be spaced apart at a predetermined interval;
A transfer screw 630 provided to rotate forward and reverse by a motor between the pair of rails 620;
A marking machine transfer table 640 coupled to the transfer screw 630 and provided to be transferred along the rail 620;
A seating block 650 provided to seat the product 100 on one upper side of the transfer table 640;
A fixing clamp 660 rotatably hinged to the other side of the upper seating block 650 of the transfer table 640 to secure the product 100;
A plurality of code maskers 670 are provided to engrave a QR code on the product 100 fixed to the upper part of the transfer table 640 with a fixing clamp 660 on the marking machine base plate 611. Engine cylinder engraving and leak inspection system.
 청구항 1에 있어서, 상기 리크 검사기(700)는
직육면체 형상의 상하 2단으로 하단 베이스 플레이트(711)가 구비되며, 하단 베이스플레이트(711)의 상부에 상단 베이스 플레이트(712)가 구비되는 리크 검사기 본체(710);
상기 상단 베이스 플레이트(712) 상부에 하단 베이스 플레이트(711)에 안착되는 제품(100)의 리크를 검사하도록 구비되는 복수 개의 리크 디텍터(720);
상기 하단 베이스 플레이트(711) 상부에 2줄로 배치되도록 구비되는 한 쌍의 리크 검사레일(730);
상기 한 쌍의 리크 검사레일(730) 상부에 결합되어 리크 검사 레일(730)을 따라 이송되도록 구비되는 검사 이송플레이트(740);
상기 검사 이송플레이트(740)의 상부에 제품(100)이 안착되도록 구비되는 안착하우징(750);
상기 안착하우징(750)에 안착된 제품(100)을 각 사양의 위치에 이동시키도록 검사 이송플레이트(740)의 일측에 검사 이송스크류(761)가 결합되어 검사 이송플레이트(740)를 이송시키도록 구비되는 서보모터(760);
상기 상단 베이스 플레이트(712)의 하부에 제품(100)의 기통에 각각 압입되도록 구비되는 복수 개의 리크검사 실린더(770)를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 기통의 각인 및 리크 검사시스템.
The method of claim 1, wherein the leak detector 700
A leak detector main body 710 having a rectangular parallelepiped-shaped upper and lower two-tiered bottom base plate 711, and an upper base plate 712 on the upper part of the lower base plate 711;
A plurality of leak detectors 720 provided on the upper base plate 712 to inspect the leakage of the product 100 mounted on the lower base plate 711;
A pair of leak inspection rails 730 arranged in two rows on the upper part of the lower base plate 711;
An inspection transfer plate 740 coupled to the upper part of the pair of leak inspection rails 730 and provided to be transported along the leak inspection rail 730;
A seating housing 750 provided to seat the product 100 on the upper part of the inspection transfer plate 740;
An inspection transfer screw 761 is coupled to one side of the inspection transfer plate 740 to move the product 100 seated in the seating housing 750 to the position of each specification to transfer the inspection transfer plate 740. Servo motor 760 provided;
An engraving and leak inspection system for an engine cylinder, comprising a plurality of leak inspection cylinders 770 that are respectively press-fitted into the cylinder of the product 100 at the lower part of the upper base plate 712.
 청구항 1에 있어서, ㄴ형상으로 굴곡되어 상기 QR코드 마킹기(600)의 전면에 고정되도록 구비되는 제 1센서 브라켓(920);
상기 제 1센서브라켓(920)의 측면에 수직방향으로 구비되는 제 2센서브라켓(930);
상기 제 2센서 브라켓(930)에 고정되어 제품(100)에 부착되어 있는 식별 색상 스티커를 검사할 수 있도록 구비되는 컬러센서(940);
상기 컬러센서(940)의 외측에 구비되어 외부의 충격으로부터 컬러센서(940)를 보호하도록 구비되는 컬러센서 커버(950)를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 기통의 각인 및 리크 검사시스템.The method according to claim 1, further comprising: a first sensor bracket 920 that is bent in an L shape and is provided to be fixed to the front of the QR code marking machine 600;
a second sensor bracket 930 provided vertically on a side of the first sensor bracket 920;
a color sensor 940 that is fixed to the second sensor bracket 930 and is provided to inspect an identification color sticker attached to the product 100;
An engraving and leak inspection system for an engine cylinder, comprising a color sensor cover 950 provided on the outside of the color sensor 940 to protect the color sensor 940 from external shock.
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