KR102620874B1

KR102620874B1 - Material separation device

Info

Publication number: KR102620874B1
Application number: KR1020220051809A
Authority: KR
Inventors: 한재형
Original assignee: 쓰리피로봇 주식회사
Priority date: 2022-04-27
Filing date: 2022-04-27
Publication date: 2024-01-04
Also published as: KR20230152280A

Abstract

본 발명은 소재적재장치에 적재되는 최상부 소재를 흡착하여 상승하는 동안 소재 분리용 영구자석이 소재와 멀어지게 후진시켜 소재로 작용되는 자력(磁力)을 약화시킴으로써 소재의 원활한 이송이 이루어지도록 하고, 최상부 소재가 상승 및 이송되면 후진시켰던 영구자석을 소재 측면으로 전진시켜 적재 소재의 신속한 분리가 이루어지도록 한 소재분리장치에 관한 것으로, 소재 적재대(3) 상부면에 얹어 고정시킬 수 있도록 소정의 평면적을 갖는 고정판(4)과, 고정판(4)에 설치되고 레버(5)의 정회전 및 역회전에 의해 상승 및 하강운동하는 자석 고정구(6)와, 고정판(4)의 일측 상부면에 수직으로 고정되고 "⊂" 형상의 개방부(7)를 갖는 수직부재(8)와, 수직부재(8)의 상부 전면에 고정되고 소재의 측면을 지지하는 비자성부재(9)와, 개방부(7)에 설치되는 실린더(10)와, 실린더 로드(11) 상부에 형성되는 세로 장공(13)에 축설치되어 링크운동하는 링크(14)와, 수직부재(8)에 고정되고 링크(14)를 축지지하는 한 쌍의 지지판(15)(16)과, 링크(14)의 전면부에 상하 핀(17)(18)으로 축설치되고 링크운동에 의해 비자성부재(9) 방향으로 전진 및 후진하는 자석하우징(19)과, 자석하우징(19)의 전면 개방부에 삽입 설치되는 영구자석(20)을 포함한다.The present invention adsorbs the uppermost material loaded on the material loading device and causes the permanent magnet for material separation to move backwards away from the material while it rises to weaken the magnetic force acting on the material, thereby ensuring smooth transfer of the material, and This relates to a material separation device that allows rapid separation of the loaded material by advancing the permanent magnet, which was backwards, to the side of the material when the material is raised and transported. A fixing plate (4) having a magnetic fixture (6) installed on the fixing plate (4) and moving up and down by the forward and reverse rotation of the lever (5), fixed vertically to one upper surface of the fixing plate (4). a vertical member (8) having a "⊂" shaped opening (7), a non-magnetic member (9) fixed to the upper front of the vertical member (8) and supporting the side surface of the material, and an opening (7) A cylinder 10 installed in the cylinder 10, a link 14 that is axially installed in the vertical long hole 13 formed in the upper part of the cylinder rod 11 and performs a link movement, and is fixed to the vertical member 8 and pivots the link 14. A pair of supporting plates (15) (16) and upper and lower pins (17) (18) are installed on the front part of the link (14) and move forward and backward in the direction of the non-magnetic member (9) by the movement of the link. It includes a magnet housing (19) and a permanent magnet (20) inserted into the front opening of the magnet housing (19).

Description

Material separation device

본 발명은 소재분리장치에 관한 것으로, 상세하게는 소재적재장치에 적재되는 최상부 소재를 흡착하여 상승하는 동안 소재 분리용 영구자석이 소재와 멀어지게 후진시켜 소재로 작용되는 자력(磁力)을 약화시킴으로써 소재의 원활한 이송이 이루어지도록 하고, 최상부 소재가 상승 및 이송되면 후진시켰던 영구자석을 소재 측면으로 전진시켜 적재 소재의 신속한 분리가 이루어지도록 한 것이다.The present invention relates to a material separation device, and specifically, while the uppermost material loaded in the material loading device is adsorbed and raised, the permanent magnet for material separation moves backwards away from the material to weaken the magnetic force acting on the material. To ensure smooth transfer of the material, and when the uppermost material is raised and transferred, the permanent magnet, which had been retracted, is advanced to the side of the material to ensure rapid separation of the loaded material.

일반적으로, 프레스기 주변 또는 프레스 공정에는 복수의 철금속 소재(이하 '소재' 라고 함)가 적층되거나 적재되는 소재적재장치가 설치되고, 상기 소재적재장치에 적재된 소재 중 최상부에 적재된 소재는 소재이송장치에 의해 프레스기의 하부금형으로 이송 및 반입되고, 상부금형의 하강 타발에 의해 프레스 성형 작업이 이루어지게된다.Generally, a material loading device is installed around the press machine or in the press process where a plurality of ferrous metal materials (hereinafter referred to as 'materials') are stacked or loaded, and the material loaded on the top of the materials loaded on the material loading device is the material. It is transferred and brought into the lower mold of the press by a transfer device, and press forming work is performed by lowering and punching the upper mold.

상기 소재적재장치에는 복수의 소재분리장치가 수직으로 설치되어 적재된 소재의 가장자리 부분을 가지런히 정열시켜 지지하게 된다. 상기 소재분리장치의 적어도 하나 이상의 상부에는 자석(磁石)을 이용한 소재분리기(철판분리기)가 설치되어 최상부에 적재된 소재가 자력(磁力)에 의해 하부 소재로부터 상승 분리되며, 소재이송장치는 상승 분리된 최상부 소재를 흡착한 다음 하부금형으로 이송하여 반입할 수 있게된다.In the material loading device, a plurality of material separation devices are installed vertically to neatly align and support the edges of the loaded material. A material separator (steel plate separator) using a magnet is installed on at least one upper part of the material separation device, so that the material loaded on the top is lifted and separated from the lower material by magnetic force, and the material transfer device lifts and separates the material. The uppermost material can be adsorbed and then transferred to the lower mold.

한편, 적재된 소재를 이격시키기 위해서는 소재의 크기와 두께, 중량 등에 따라 상이하지만 상당한 세력의 자력을 필요로하며, 최대의 소재 분리 효과를 얻기 위해서는 자석이 소재의 측면에 가장 근접하는 것이 바람직하다. 또한 자석에 의해 적재 소재들이 상승 분리되면 소재이송장치에 설치되는 소재 흡탈착구가 하강하여 최상부의 소재를 흡착하게 되며, 이때 최상부 소재를 흡착한 흡탈착구가 상승할 때 최상부 소재를 상승 이격시켰던 자석이 최상부 소재의 측면에 근접한 상태로 있게 되면 최상부 소재를 상승 및 이송하는 소재이송장치에는 상당한 부하로 작용된다.Meanwhile, in order to separate the loaded materials, a significant amount of magnetic force is required, which varies depending on the size, thickness, and weight of the materials, and in order to obtain the maximum material separation effect, it is desirable for the magnets to be closest to the side of the materials. In addition, when the loaded materials are lifted and separated by the magnet, the material adsorption/desorption port installed in the material transfer device descends to adsorb the uppermost material. At this time, when the adsorption/desorption port that adsorbed the uppermost material rises, the uppermost material is lifted and separated. If the magnet is close to the side of the top material, it exerts a significant load on the material transfer device that lifts and transports the top material.

이를테면, 흡탈착구에 흡착된 소재가 소재이송장치에 의해 상승하려는 힘과, 소재분리기에 설치된 자석이 소재의 측면을 계속 끌어당기고 있는 힘이 공존하는 상태이고, 소재분리기의 자석은 최상부 소재의 상승을 억제시키는 힘으로 작용하게 되므로 소재 이송속도가 저하되고 소재 이송효율이 나빠지는 등의 문제점이 있었다.For example, the force of the material adsorbed on the adsorption/desorption port to rise by the material transfer device and the force of the magnet installed in the material separator to continuously pull the side of the material coexist, and the magnet of the material separator causes the uppermost material to rise. Since it acts as a suppressing force, there are problems such as a decrease in material transfer speed and a deterioration in material transfer efficiency.

대한민국 등록특허공보 제10-1285592호(발명의 명칭: 프레스 소재 정열장치, 2013. 7. 12. 등록공고)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1285592 (Title of invention: Press material alignment device, registration notice dated July 12, 2013) 대한민국 등록특허공보 제10-1689144호(발명의 명칭: 마그네틱 베이스를 이용한 소재 정열 및 지지장치, 2016. 12. 23. 특허공고)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1689144 (Title of invention: Material alignment and support device using magnetic base, patent notice on December 23, 2016) 대한민국 등록실용신안공보 제20-0294753호(발명의 명칭: 연마장치 운반용기의 소재 정열장치, 2002. 11. 13. 등록공고)Republic of Korea Registered Utility Model Publication No. 20-0294753 (Title of invention: Material alignment device for polishing device transport container, registration notice dated November 13, 2002)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 소재적재장치에 적재되는 최상부 소재를 흡착하여 상승하는 동안 소재 분리용 영구자석이 소재와 멀어지게 후진시켜 소재로 작용되는 자력(磁力)을 약화시킴으로써 소재의 원활한 이송이 이루어지도록 하고, 최상부 소재가 상승 및 이송되면 후진시켰던 영구자석을 소재 측면으로 전진시켜 적재 소재의 신속한 분리가 이루어지도록 한 소재분리장치를 제공함에 있다.The problem that the present invention aims to solve is to ensure smooth transfer of the material by adsorbing the uppermost material loaded on the material loading device and causing the permanent magnet for material separation to move backwards away from the material while it rises, thus weakening the magnetic force acting on the material. The purpose is to provide a material separation device that allows rapid separation of the loaded material by advancing the permanent magnet, which was backwards, to the side of the material when the uppermost material is raised and transferred.

본 발명의 소재분리장치는, 소정의 평면적을 가진 고정판과, 고정판의 일측 상부면에 수직으로 고정되고 "⊂" 형상의 개방부를 갖는 수직부재와, 수직부재의 상부 전면에 고정되고 소재의 측면을 지지하는 비(非)자성부재와, 개방부에 설치되는 실린더와, 실린더 로드 상부에 형성되는 세로 장공에 축설치되어 링크운동하는 링크와, 수직부재에 고정되고 링크를 축지지하는 한 쌍의 지지판과, 링크의 전면부에 상하 핀으로 축설치되고 링크운동에 의해 비자성부재 방향으로 전진 및 후진하는 자석하우징과, 자석하우징의 전면 개방부에 삽입 설치되는 영구자석을 포함한다.The material separation device of the present invention includes a fixed plate having a predetermined planar area, a vertical member fixed perpendicularly to one upper surface of the fixed plate and having a "⊂" shaped opening, and fixed to the upper front of the vertical member and separating the side of the material. A supporting non-magnetic member, a cylinder installed in the opening, a link that is axially installed in a vertical hole formed in the upper part of the cylinder rod and performs a link movement, and a pair of support plates that are fixed to the vertical member and axially support the link. It includes a magnet housing that is axially installed with upper and lower pins on the front part of the link and moves forward and backward in the direction of the non-magnetic member by the movement of the link, and a permanent magnet that is inserted and installed in the front opening of the magnet housing.

상기 링크는, 자석하우징 후면에 고정되는 좌우 한 쌍의 브라켓과, 브라켓 사이에 끼워지는 상부링크 일측 단부 및 하부링크의 일측 단부가 각각 회동할 수 있도록 축지지하는 핀과, 실린더 로드의 세로 장공에 끼워지는 상부링크의 타측 단부와 하부링크의 타측 단부가 각각 회동할 수 있도록 축지지하는 축핀과, 상부링크의 중간 부분에 가로방향으로 형성되는 통공에 끼워진 다음 상부링크 양측으로 돌출되는 축봉과, 축봉의 양측 단부에 각각 끼워져 축설치되는 보조링크의 일측단부와, 지지판에 축핀으로 축설치되는 보조링크의 일측단부를 포함한다.The link includes a pair of left and right brackets fixed to the rear of the magnet housing, a pin that supports the rotation of one end of the upper link and one end of the lower link inserted between the brackets, and a vertical hole in the cylinder rod. An axis pin that supports the other end of the upper link and the other end of the lower link so that they can each rotate, an axis rod that is inserted into a hole formed in the horizontal direction in the middle of the upper link and then protrudes on both sides of the upper link, and an axis It includes one end of the auxiliary link that is inserted and axially installed on both ends of the rod, and one end of the auxiliary link that is axially installed on the support plate with an axial pin.

상기 고정판에 설치되고 레버의 정회전 및 역회전에 의해 상승 및 하강운동하는 자석 고정구를 더 포함한다.It further includes a magnetic fixture installed on the fixing plate and moving upward and downward by forward and reverse rotation of the lever.

상기 실린더는, 개방부에 끼운 다음 볼트, 피스, 스크류 등의 체결부재를 이용하여 수직부재에 직접 고정시킬 수 있다.The cylinder can be inserted into the opening and then directly fixed to the vertical member using fastening members such as bolts, pieces, and screws.

상기 실린더는, 수직부재의 개방부에 끼워진 다음 복수의 체결부재로 고정되는 지지판에 상하 브라켓으로 고정될 수 있다.The cylinder may be fixed with upper and lower brackets to a support plate that is inserted into the opening of the vertical member and then fixed with a plurality of fastening members.

상기 수직부재의 상부 내측면 전후에 고정되고 자석하우징의 전후진을 안내하는 한 쌍의 안내판을 더 포함한다.It is fixed before and after the upper inner surface of the vertical member and further includes a pair of guide plates that guide the forward and backward movement of the magnet housing.

본 발명은 실린더 로드(11)의 상승동작과 링크(14)의 전진운동에 의해 영구자석(20)이 비자성부재(9) 방향으로 전진하여 소재(12)의 측면에 근접함으로써 영구자석(20)의 자력(磁力)에 의해 소재(12)들이 상승 분리되고, 소재이송장치(40)의 흡탈착구(41)가 상승 분리된 최상부 소재(12)를 흡착하여 상승할 때 실린더 로드(11)의 하강동작과 링크(14)의 후진운동에 의해 영구자석(20)이 비자성부재(9)의 반대 방향으로 신속히 후진하면서 적재 소재(12)의 측면으로부터 멀어지게 되므로 소재(12)를 분리시켰던 자력(磁力)이 급격히 약화되고, 소재이송장치(40)로 작용되는 상당한 부하가 해소되면서 원활한 소재 이송이 달성되는 효과가 있다.In the present invention, the permanent magnet 20 advances in the direction of the non-magnetic member 9 and approaches the side of the material 12 by the upward movement of the cylinder rod 11 and the forward movement of the link 14, thereby making the permanent magnet 20 When the materials 12 are lifted and separated by the magnetic force of ), and the suction/desorption port 41 of the material transfer device 40 adsorbs the separated uppermost material 12 and rises, the cylinder rod 11 Due to the downward movement of the link 14 and the backward movement of the link 14, the permanent magnet 20 quickly moves backward in the opposite direction of the non-magnetic member 9 and moves away from the side of the loaded material 12, thereby separating the material 12. The magnetic force is rapidly weakened, and a significant load acting on the material transfer device 40 is eliminated, thereby achieving smooth material transfer.

본 발명의 상부링크(23)는 축봉(29)에 의해 축지지되고, 상기 축봉(29)의 양측단부는 한 쌍의 보조링크(31)(32)에 의해 지지되고, 상기 보조링크(31)(32)는 수직부재(8)에 고정되는 지지판(15)(16)에 축핀(33)(34)으로 축지지되고, 상부링크(23)와 하부링크(24)의 일측 단부는 자석하우징(19)의 브라켓(21)(22)에 핀(17)(18)으로 축지지되고, 상부링크(23)와 하부링크(24)의 타측 단부는 실린더 로드(11)의 세로 장공(13)에 끼워진 다음 축핀(27)(28)으로 축 지지되고 있어 링크(14) 전체가 견고하게 지지되면서 안정적인 링크운동이 달성되며, 이에 따라 영구자석(20)이 안정적으로 신속히 전후진하는 효과가 있다.The upper link 23 of the present invention is supported by an axle rod 29, and both ends of the axle rod 29 are supported by a pair of auxiliary links 31 and 32, and the auxiliary link 31 (32) is supported by shaft pins (33) (34) on the support plates (15) (16) fixed to the vertical member (8), and one end of the upper link (23) and lower link (24) is attached to the magnet housing ( 19) are supported by pins 17 and 18 on the brackets 21 and 22, and the other ends of the upper link 23 and lower link 24 are connected to the vertical long hole 13 of the cylinder rod 11. After being inserted, it is axially supported by the shaft pins (27) and (28), so that the entire link (14) is firmly supported and stable link movement is achieved, which has the effect of causing the permanent magnet (20) to move forward and backward stably and quickly.

본 발명의 소재분리장치(1)는 고정판(4)에 설치되는 자석 고정구(6)를 이용하여 소재적재장치(2)의 적재대(3) 상부면에 쉽게 탈부착할 수 있도록 구성되며, 소재(12)의 형상 모양이나 크기 및 지지하고자 하는 위치와 각도 등에 따라 부착 위치를 적절히 설정할 수 있는 등의 효과가 있는 매우 유용한 발명이다.The material separation device (1) of the present invention is configured to be easily attached and detached to the upper surface of the loading table (3) of the material loading device (2) using a magnetic fixture (6) installed on the fixing plate (4), and the material ( 12) It is a very useful invention that has the effect of allowing the attachment position to be appropriately set depending on the shape, size, and position and angle to be supported.

도 1 : 본 발명 일 예로 도시한 사시도.
도 2 : 본 발명 일 예로 도시한 분해사시도.
도 3 : 본 발명 일 예로 도시한 배면도.
도 4 : 본 발명 일 예로 도시한 평면도.
도 5 : 본 발명 일 예로 도시한 단면도로, 영구자석이 소재 방향으로 전진하여 소재가 분리된 상태도.
도 6 : 본 발명 일 예로 도시한 단면도로, 영구자석이 소재 반대방향으로 후진하여 적재 소재 끼리 겹쳐있는 상태도.
도 7 : 본 발명 소재지지장치가 설치된 소재적재장치의 사시도.
도 8 : 본 발명 소재지지장치가 설치된 소재적재장치의 평면도.
도 9 : 본 발명 소재지지장치가 설치된 소재적재장치의 정면도.Figure 1: A perspective view showing an example of the present invention.
Figure 2: An exploded perspective view showing an example of the present invention.
Figure 3: A rear view showing an example of the present invention.
Figure 4: A plan view showing an example of the present invention.
Figure 5: A cross-sectional view showing an example of the present invention, showing a state in which the permanent magnet advances in the direction of the material and the material is separated.
Figure 6: A cross-sectional view showing an example of the present invention, showing a state in which the permanent magnet moves backward in the opposite direction of the material and the loaded materials overlap.
Figure 7: A perspective view of the material loading device equipped with the material support device of the present invention.
Figure 8: Plan view of the material loading device equipped with the material support device of the present invention.
Figure 9: Front view of the material loading device equipped with the material support device of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면에 따라 상세히 설명하고자 한다. 본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어 도면들 중 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일 부호로 기재하고, 관련된 공지구성이나 기능에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지가 모호해지지 않도록 생략하며, 또한, 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시 예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail according to the attached drawings. In describing embodiments of the present invention, like components in the drawings are indicated by the same reference numerals as much as possible, detailed descriptions of related known components or functions are omitted so as not to obscure the gist of the present invention, and the accompanying drawings Matters expressed in are schematic drawings to easily explain embodiments of the present invention and may differ from the actual implementation form.

도 1은 본 발명 일 예로 도시한 소재분리장치(1)의 사시도이고, 도 2는 그 분해 사시도이고, 도 3은 그 배면도이고, 도 4는 그 평면도로, 소재적재장치(2)의 적재대(3) 상부면에 얹어 고정시킬 수 있도록 소정의 평면적을 가진 고정판(4)과, 고정판(4)에 설치되고 레버(5)의 정회전 및 역회전에 의해 상승운동 및 하강운동하는 자석 고정구(6)와, 고정판(4)의 일측 상부면에 수직으로 고정되고 "⊂" 형상의 개방부(7)를 갖는 수직부재(8)와, 수직부재(8)의 상부 전면에 고정되고 소재(12)의 측면을 지지하는 비자성부재(9)와, 개방부(7) 하부에 설치되는 실린더(10)와, 실린더(10) 상부로 출몰하는 실린더 로드(11) 상부에 형성되는 세로 장공(13)에 축설치되어 링크운동하는 링크기구 또는 링크(14)와, 수직부재(8)에 고정되고 링크(14)를 축지지하는 한 쌍의 지지판(15)(16)과, 링크(14)의 전면부에 상하 핀(17)(18)으로 축설치되고 링크운동에 의해 비자성부재(9) 방향으로 전진 및 후진하는 자석하우징(19)과, 자석하우징(19)의 전면 개방부에 삽입 설치되는 영구자석(20)을 포함한다.Figure 1 is a perspective view of the material separation device 1 shown as an example of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view thereof, Figure 3 is a rear view thereof, and Figure 4 is a plan view thereof, showing the loading of the material loading device 2. A fixing plate (4) with a predetermined planar area so that it can be placed and fixed on the upper surface of the stand (3), and a magnetic fixture that is installed on the fixing plate (4) and moves upward and downward by the forward and reverse rotation of the lever (5). (6), a vertical member (8) fixed vertically to one upper surface of the fixing plate (4) and having a "⊂" shaped opening (7), and fixed to the upper front surface of the vertical member (8) and a material ( A non-magnetic member 9 supporting the side of 12), a cylinder 10 installed in the lower part of the opening 7, and a vertical long hole formed on the upper part of the cylinder rod 11 protruding from the upper part of the cylinder 10. 13), a link mechanism or link 14 for link movement, a pair of support plates 15 and 16 fixed to the vertical member 8 and supporting the link 14, and a link 14. A magnet housing (19) is installed on the front side with upper and lower pins (17) and (18) and moves forward and backward in the direction of the non-magnetic member (9) by link movement, and is inserted into the front opening of the magnet housing (19). It includes an installed permanent magnet (20).

상기 비자성부재(9)는 자력(磁力)의 영향을 받지않는 스텐레스, 알루미늄 등의 비(非)자성 금속판(비철금속)이거나, 비(非)자성의 합성수지판이나 목재 등을 예로 들 수 있으며, 비자성부재(9)의 전면에는 적재되는 소재(12)가 접촉하거나 근접하여 정열된다.The non-magnetic member 9 may be a non-magnetic metal plate (non-ferrous metal) such as stainless steel or aluminum that is not affected by magnetic force, or a non-magnetic synthetic resin plate or wood, etc., The loaded material 12 is aligned on the front of the non-magnetic member 9 in contact with or close to it.

상기 비자성부재(9)의 후면과 전진한 영구자석(20) 간의 이격거리(L2)는 0.5~5㎜ 정도로 유지되게 구성함으로써 소재(12) 분리를 위하여 전전 이동하는 영구자석(20)의 전면부가 비자성부재(9)에 충돌하지 않게 되므로 특히 영구자석(20)의 손상이나 파손 등이 방지된다.The separation distance (L2) between the back of the non-magnetic member (9) and the advanced permanent magnet (20) is maintained at about 0.5 to 5 mm, so that the front of the permanent magnet (20) that moves back and forth to separate the material (12) Since the magnet does not collide with the non-magnetic member 9, damage or breakage of the permanent magnet 20 is especially prevented.

상기 이격거리(L2)는 소재(12)의 크기와 두께 및 종류 등의 조건에 따라 달라질 수 있으며, 상기 영구자석(20)이 소재(12)의 측면과 가장 근접하면서 강한 자력으로 소재(12)의 효과적인 분리가 달성될 수 있는 거리가 바람직하다.The separation distance (L2) may vary depending on conditions such as the size, thickness, and type of the material 12, and the permanent magnet 20 is closest to the side of the material 12 and uses strong magnetic force to separate the material 12. A distance at which effective separation can be achieved is desirable.

상기 영구자석(20)이 후진하여 정지하는 거리는 링크(14)의 운동거리에 따라 상이하지만, 10㎜ 이상의 충분한 이격거리(L1)를 유지함으로써 최상부 소재(12)를 흡착시켜 상승 및 이동시키는 소재이송장치(40)에 작용하는 부하가 거의 없어지도록 구성된다.The distance at which the permanent magnet 20 moves backwards and stops varies depending on the movement distance of the link 14, but by maintaining a sufficient separation distance (L1) of 10 mm or more, the uppermost material 12 is adsorbed and raised and moved. It is configured so that the load acting on the device 40 is almost eliminated.

상기 링크(14)는, 자석하우징(19)의 후면에 용접이나 접착 등의 방법으로 고정되는 좌우 한 쌍의 브라켓(21)(22)과, 좌우 브라켓(21)(22) 사이에 끼워지는 상부링크(23)의 일측 단부 및 하부링크(24)의 일측 단부가 각각 회동할 수 있도록 축지지하는 핀(25)(26)과, 실린더 로드(11)의 세로 장공(13)에 끼워지는 상부링크(23)의 타측 단부 및 하부링크(24)의 타측 단부가 각각 회동할 수 있도록 축지지하는 축핀(27)(28)과, 상부링크(23)의 대략 중간부분에 가로방향으로 형성되는 통공에 끼워진 다음 상부링크(23) 양측으로 돌출되는 축봉(29)과, 축봉(29)의 양측 단부에 각각 끼워져 축설치되는 보조링크(31)(32)의 일측단부와, 지지판(15)(16)에 축핀(33)(34)으로 축설치되는 보조링크(31)(32)의 일측단부를 포함한다. The link 14 is a pair of left and right brackets 21 and 22 fixed to the rear of the magnet housing 19 by welding or gluing, and the upper part is inserted between the left and right brackets 21 and 22. Pins 25 and 26 that support one end of the link 23 and one end of the lower link 24 so that they can each rotate, and an upper link inserted into the vertical hole 13 of the cylinder rod 11. Axial pins 27 and 28 that support the other end of (23) and the other end of the lower link 24 so that they can each rotate, and a through hole formed in the horizontal direction approximately in the middle of the upper link 23. After being inserted, the shaft rod (29) protrudes on both sides of the upper link (23), one end of the auxiliary link (31) (32) that is inserted and installed on both ends of the shaft rod (29), and the support plate (15) (16). It includes one end of the auxiliary link (31) (32), which is axially installed with shaft pins (33) (34).

상기 실린더(10)는 개방부(7)에 끼운 다음 볼트, 피스, 스크류 등의 체결부재를 이용하여 수직부재(8)에 직접 고정시키거나, 또는 개방부(7)에 지지판(35)을 끼운 다음 볼트, 피스, 스크류 등의 체결부재(8b)로 고정한 다음 브라켓(36)을 이용하여 상기 지지판(35)에 실린더(10)를 고정시킬 수도 있다.The cylinder 10 is inserted into the opening portion 7 and then directly fixed to the vertical member 8 using fastening members such as bolts, pieces, and screws, or the support plate 35 is inserted into the opening portion 7. Next, the cylinder 10 may be fixed to the support plate 35 using a bracket 36 after fixing it with fastening members 8b such as bolts, pieces, and screws.

상기 상부링크(23)와 하부링크(24)는 평행 설치되며, 상부링크(23)는 축봉(29)에 의해 지지되고, 상기 축봉(29)의 양측단부는 한 쌍의 보조링크(31)(32)에 의해 지지되고, 상기 보조링크(31)(32)는 수직부재(8)에 고정되는 지지판(15)(16)에 축핀(33)(34)으로 축지지되고, 상부링크(23)와 하부링크(24)의 일측 단부는 자석하우징(19)의 브라켓(21)(22)에 핀(17)(18)으로 축지지되고 있고, 상부링크(23)와 하부링크(24)의 타측 단부는 실린더 로드(11)의 세로 장공(13)이 끼워진 다음 축핀(27)(28)으로 축 지지되고 있어 링크(14) 전체가 견고하게 지지되면서 안정적인 링크운동이 달성된다.The upper link 23 and the lower link 24 are installed in parallel, and the upper link 23 is supported by the shaft rod 29, and both ends of the shaft rod 29 are formed by a pair of auxiliary links 31 ( 32), and the auxiliary links 31 and 32 are supported by shaft pins 33 and 34 on support plates 15 and 16 fixed to the vertical member 8, and the upper link 23 and one end of the lower link 24 is supported by pins 17 and 18 on the brackets 21 and 22 of the magnet housing 19, and the other end of the upper link 23 and lower link 24 The end is supported by the shaft pins 27 and 28 after the vertical long hole 13 of the cylinder rod 11 is inserted, so that the entire link 14 is firmly supported and stable link movement is achieved.

상기 자석하우징(19)은 전면으로 개방된 철금속으로 구성되어 자기 차폐되며, 영구자석(20)은 전면 개방부를 통하여 자석하우징(19)에 삽입 설치되므로 영구자석(20)의 대부분 자력(磁力)이 소재(12) 방향인 자석하우징(19)의 전면으로 방출되므로 효과적인 소재(12) 분리가 달성된다.The magnet housing 19 is made of ferrous metal that is open at the front and is magnetically shielded, and the permanent magnet 20 is inserted into the magnet housing 19 through the front opening, so most of the magnetic force of the permanent magnet 20 is absorbed. Since this is emitted to the front of the magnet housing 19 in the direction of the material 12, effective separation of the material 12 is achieved.

도 6은 영구자석(20)이 소재(12)의 측면으로 전진 이동하여 소재(12)를 분리시킨 상태를 예시한 것이고, 도 5는 영구자석(20)이 소재(12) 또는 비자성부재(9)의 반대방향으로 후진 이동하여 적재 소재(12)가 분리되지 않는 상태를 예시한 것으로, 도 6과 같이 실린더(10) 제어에 의해 실린더 로드(11)가 상승하면 상부링크(23)와 하부링크(24)의 타측단부가 반시계방향으로 상승 회전하게된다. 이때 상부링크(23)는 축봉(29)에 축연결된 양측 보조링크(31)(32)에 의해 회동할 수 있게 지지되고 있고 상기 보조링크(31)(32)는 지지판(15)(16)에 축지지되고 있는 상태이므로 상부링크(23)와 하부링크(24)가 수평 상태로 전개되면서 자석하우징(19)이 소재(12)가 위치하는 비자성부재(9) 방향으로 전진하면서 이격거리(L2)가 유지되고, 근접 소재(12)로 접근한 영구자석(20)의 자력 대부분이 소재(12)로 작용하면서 적재 소재(12)들이 분리된다.Figure 6 illustrates a state in which the permanent magnet 20 moves forward to the side of the material 12 and separates the material 12, and Figure 5 shows the permanent magnet 20 moving forward to the side of the material 12 or the non-magnetic member ( This is an example of a state in which the loading material 12 is not separated by moving backward in the opposite direction of 9). As shown in FIG. 6, when the cylinder rod 11 is raised by controlling the cylinder 10, the upper link 23 and the lower The other end of the link 24 rotates upward in a counterclockwise direction. At this time, the upper link 23 is rotatably supported by auxiliary links 31 and 32 on both sides axially connected to the shaft rod 29, and the auxiliary links 31 and 32 are attached to the support plates 15 and 16. Since it is in an axially supported state, the upper link 23 and the lower link 24 are deployed in a horizontal state, and the magnet housing 19 advances in the direction of the non-magnetic member 9 where the material 12 is located, and the separation distance L2 ) is maintained, most of the magnetic force of the permanent magnet 20 approaching the adjacent material 12 acts on the material 12, and the loaded materials 12 are separated.

또한 도 5와 같이 실린더 로드(11)가 하강하면 상부링크(23)와 하부링크(24)의 타측단부가 시계방향으로 하강 회전하게된다. 이때 상부링크(23)는 축봉(29)과 양측 보조링크(31)(32)에 의해 회동할 수 있도록 지지되는 상태는 마찬가지이므로 상부링크(23)와 하부링크(24)의 타측 단부가 시계방향으로 기울어지면서 자석하우징(19)이 소재(12) 및 비자성부재(9)의 반대방향으로 후진하여 정지하면서 비자성부재(9)와의 이격거리(L1)가 유지된다. 이에 따라 적재 소재(12)로 작용되던 대부분의 자력이 크게 약화되면서 소재(12)를 분리하려는 힘이 제거된 상태가 되므로 적재 소재(12)들이 겹쳐진 상태로 된다.In addition, as shown in FIG. 5, when the cylinder rod 11 is lowered, the other ends of the upper link 23 and lower link 24 rotate clockwise. At this time, the upper link 23 is rotatably supported by the shaft rod 29 and the auxiliary links 31 and 32 on both sides, so the other ends of the upper link 23 and lower link 24 are rotated clockwise. While tilting, the magnet housing 19 moves backwards in the opposite direction of the material 12 and the non-magnetic member 9 and stops, maintaining the separation distance L1 from the non-magnetic member 9. Accordingly, most of the magnetic force acting on the loading materials 12 is greatly weakened, and the force to separate the materials 12 is removed, so that the loading materials 12 are overlapped.

한편, 적재된 소재(12)를 상승 분리시키기 위해서는 소재(12)의 크기와 두께 중량 등에 따라 상이하지만 상당한 자력(磁力)이 필요하며, 최대의 소재(12) 분리 효과를 얻기 위해서는 영구자석(20)이 소재(12)의 측면에 가장 근접하는 것이 바람직하다. 또한 최상부의 소재(12)가 상승하면 소재이송장치(40)의 소재 흡탈착구(41)가 하강하여 최상부 소재(12)를 흡착한 다음 상승할 때 최상부 소재(12)를 포함한 다른 소재(12) 들을 상승 분리(이격)시켰던 영구자석(20)이 최상부 소재(12)의 측면에 근접한 상태로 있게 되면, 최상부 소재(12)의 측면으로 영구자석(20)의 자력이 작용하면서 계속하여 잡아 당기고 있는 상태가 되므로 최상부 소재(12)를 상승 및 이송하는 소재이송장치(40)에 상당한 부하로 작용된다.Meanwhile, in order to lift and separate the loaded material 12, a significant magnetic force is required, although it varies depending on the size, thickness, weight, etc. of the material 12, and in order to obtain the maximum material 12 separation effect, a permanent magnet (20 ) is preferably closest to the side of the material 12. In addition, when the uppermost material (12) rises, the material adsorption/desorption port (41) of the material transfer device (40) descends to adsorb the uppermost material (12), and then, when it rises, other materials (12) including the uppermost material (12) ) When the permanent magnet 20, which has lifted and separated (separated) the objects, remains close to the side of the uppermost material 12, the magnetic force of the permanent magnet 20 acts on the side of the uppermost material 12 and continues to pull it. Because it is in a state, it acts as a significant load on the material transfer device 40, which raises and transports the uppermost material 12.

따라서, 본 발명에서는 실린더 로드(11)의 상승동작과 링크(14)의 전진운동에 의해 영구자석(20)이 비자성부재(9) 방향으로 전진하여 소재(12)의 측면에 근접함으로써 도 6과 같이 강한 자력(磁力) 작용에 의해 소재(12) 들이 상승 분리되도록 구성하고, 소재이송장치(40)의 흡탈착구(41)가 상승 분리된 최상부 소재(12)를 흡착하여 상승할 때 실린더 로드(11)의 하강동작과 링크(14)의 후진운동에 의해 도 5와 같이 영구자석(20)이 비자성부재(9)의 반대 방향으로 신속히 후진하도록 구성함으로써 영구자석(20)이 적재 소재(12)의 측면으로부터 멀어지면서 소재(12)를 분리시켰던 자력(磁力)이 급격히 약화되므로 소재이송장치(40)로 작용되는 상당한 부하가 해소되면서 원활한 소재(12) 이송이 달성된다.Therefore, in the present invention, the permanent magnet 20 advances in the direction of the non-magnetic member 9 due to the upward movement of the cylinder rod 11 and the forward movement of the link 14 and approaches the side of the material 12, as shown in Figure 6. The materials 12 are configured to rise and separate by the action of strong magnetic force as shown, and when the suction/desorption port 41 of the material transfer device 40 adsorbs the separated uppermost material 12 and rises, the cylinder The permanent magnet 20 is configured to quickly move backward in the opposite direction of the non-magnetic member 9 as shown in FIG. 5 due to the downward motion of the rod 11 and the backward motion of the link 14, so that the permanent magnet 20 moves the loaded material. As the material 12 moves away from the side, the magnetic force that separated the material 12 weakens rapidly, thereby eliminating a significant load on the material transfer device 40 and achieving smooth transfer of the material 12.

상기 수직부재(8)의 상부 내측면 전후에 고정되고 자석하우징(19)의 전후진을 안내하거나 미끄럼운동할 수 있도록 하는 한 쌍의 안내판(37)(38)을 더 포함한다.It further includes a pair of guide plates (37) and (38) that are fixed before and after the upper inner surface of the vertical member (8) and guide the forward and backward movement of the magnet housing (19) or enable sliding movement.

상기 자석 고정구(6)는 고정판(4) 내부에 설치되고 레버(5)의 정회전 및 역회전에 의해 상승운동하거나 하강운동하는 승강체(도시생략)와, 승강체에 설치되는 적어도 하나 이상의 영구자석(도시생략)으로 구성되며, 본 발명의 소재분리장치(1)를 적재대(3)에 부착하고자 하는 경우, 소재분리장치(1)를 적재대(3) 상부면에 얹어 지지하고자 하는 위치와 각도를 조정한 다음 레버(5)를 정회전시켜 승강체를 하강시키면 상승해 있던 영구자석이 승강체를 따라 하강하여 적재대(3) 상부면에 가장 근접하면서 작용되는 강한 자력(磁力)에 의해 고정판(4)의 저부면이 적재대(3) 상부면에 견고하게 부착 고정된다. The magnetic fixture 6 includes an elevating member (not shown) installed inside the fixing plate 4 and moving upward or downward by the forward and reverse rotation of the lever 5, and at least one permanent member installed on the elevating member. It is composed of a magnet (not shown), and when the material separation device (1) of the present invention is to be attached to the loading table (3), the position where the material separating device (1) is to be supported by placing it on the upper surface of the loading table (3) After adjusting the angle and rotating the lever (5) forward to lower the lifting body, the permanent magnet that was raised descends along the lifting body and is closest to the upper surface of the loading table (3) and is subjected to a strong magnetic force applied. The bottom surface of the fixing plate (4) is firmly attached and fixed to the upper surface of the loading table (3).

반대로, 본 발명의 소재분리장치(1)를 적재대(3)로부터 분리시키고자 하는 경우 레버(5)를 역회전시켜 승강체와 영구자석을 상승시키면 고정판(4)의 저부면에 작용되던 강한 자력(磁力)이 급격히 약화되면서 고정판(4)과 적재대(3) 간의 고정력이 급감되므로 소재분리장치(1)를 적재대(3)로부터 쉽게 분리시킬 수 있게된다.Conversely, when the material separation device (1) of the present invention is to be separated from the loading table (3), the lever (5) is reversely rotated to raise the elevating body and the permanent magnet, thereby removing the strong force acting on the bottom surface of the fixing plate (4). As the magnetic force is rapidly weakened, the fixing force between the fixing plate 4 and the loading table 3 is drastically reduced, so that the material separation device 1 can be easily separated from the loading table 3.

상기 자석 고정구(6)는 본원 발명자가 발명한 바 있는 특허 제10-1689144호의 '마그네틱 베이스를 이용한 소재 정열 및 지지장치'를 예로 들 수 있다.An example of the magnetic fixture 6 may be 'Material alignment and support device using magnetic base' of Patent No. 10-1689144, which was invented by the present inventor.

본 발명의 소재분리장치(1)는 고정판(4)에 설치되는 자석 고정구(6)를 이용하여 소재적재장치(2)의 적재대(3) 상부면에 쉽게 탈부착할 수 있으므로 소재(12)의 형상 모양이나 크기 및 지지하고자 하는 위치와 각도 등에 따라 부착 위치를 적절히 설정하거나 조절할 수 있다.The material separation device (1) of the present invention can be easily attached and detached to the upper surface of the loading table (3) of the material loading device (2) using the magnetic fixture (6) installed on the fixing plate (4), so that the material (12) The attachment position can be appropriately set or adjusted depending on the shape, size, position and angle to be supported.

본 발명의 소재분리장치(1)는, 도 7 내지 도 9와 같이 소재적재장치(2)의 적재대(3) 상부면에 복수로 설치되고 적재되는 소재(12)의 가장자리 부분을 복수 개소 지지하도록 함으로써 적재 소재(12)가 가지런히 정열되며, 또한 실린더(10)와 링크(14)의 동작에 의해 소재분리장치(1)의 상부에 설치되는 영구자석(20)이 전진하여 소재(12)에 근접하면서 자력(磁力)에 의해 최상부 소재(12)를 포함한 그 하부에 적재된 소재들이 도 6과 같이 소정거리로 상승 분리되므로 소재이송장치(40)의 흡탈착구(41)를 이용하여 최상부 소재(12)를 흡착시킨 다음 상승 이송할 수 있게 된다.The material separation device 1 of the present invention is installed in plural numbers on the upper surface of the loading table 3 of the material loading device 2, as shown in FIGS. 7 to 9, and supports the edge portion of the material 12 to be loaded at multiple locations. By doing this, the loaded material 12 is aligned neatly, and the permanent magnet 20 installed on the upper part of the material separation device 1 moves forward by the operation of the cylinder 10 and the link 14 to collect the material 12. As it approaches, the materials loaded in the lower part, including the uppermost material 12, are lifted and separated by a predetermined distance as shown in FIG. After adsorbing the material 12, it can be transported upward.

상기 소재이송장치(40)의 흡탈착구(41)가 최상부 소재(12)를 흡착하여 도시안된 근접센서에 의해 소재(12) 흡착이 감지되면, 도 5와 같이 실린더 로드(11)가 하강하고 상부링크(23)와 하부링크(24)의 타측단부가 시계방향으로 하강 회전하게된다. 이때 상부링크(23)는 축봉(29)과 양측 보조링크(31)(32)에 의해 회동할 수 있게 지지되고 있는 상태이므로 상부링크(23)와 하부링크(24)가 시계방향으로 기울어지면서 자석하우징(19)이 소재(12) 및 비자성부재(9)의 반대방향으로 후진 정지하면서 소재(12) 측면과 멀어지게 되므로 소재(12) 측면으로 작용되던 대부분의 자력이 약화되면서 소재(12)를 상승 분리하려는 힘이 제거된 상태이므로 적재 소재(12)들이 겹쳐진 상태로 되며, 이에 따라 소재이송장치(40)의 흡탈착구(41)가 최상부 소재(12)를 흡착하여 상승 및 이송할 때 최상부 소재(12)의 측면으로 작용되던 당김력이 제거되므로 소재(12)의 원활한 이송이 달성된다.When the adsorption/desorption port 41 of the material transfer device 40 adsorbs the uppermost material 12 and the adsorption of the material 12 is detected by a proximity sensor (not shown), the cylinder rod 11 lowers as shown in FIG. The other end of the upper link 23 and the lower link 24 rotates downward clockwise. At this time, the upper link (23) is rotatably supported by the shaft rod (29) and the auxiliary links (31) and (32) on both sides, so the upper link (23) and lower link (24) are tilted clockwise and the magnet As the housing 19 moves backwards and stops in the opposite direction of the material 12 and the non-magnetic member 9, it moves away from the side of the material 12, so most of the magnetic force acting on the side of the material 12 is weakened and the material 12 Since the force to lift and separate the loaded materials 12 is in an overlapping state, the suction/desorption port 41 of the material transfer device 40 adsorbs the uppermost material 12 and raises and transfers it. Since the pulling force acting on the side of the uppermost material 12 is eliminated, smooth transfer of the material 12 is achieved.

상기 소재이송장치(40)의 흡탈착구(41)가 최상부 소재(12)를 흡착 및 상승시켜 하부금형(도시안됨)으로 반입하기 위하여 이송되는 시점 이후에는 다음번 소재(12) 이송을 위하여 미리 소재를 상승 분리시킬 필요가 있다.After the point at which the suction/desorption port 41 of the material transfer device 40 adsorbs and elevates the uppermost material 12 and is transferred to the lower mold (not shown), the material 12 is transferred in advance for the next transfer. It is necessary to separate the upwards.

즉, 도 6과 같이 실린더(10) 제어에 의해 실린더 로드(11)가 상승하고, 상부링크(23)와 하부링크(24)의 타측단부가 반시계방향으로 상승 회전하면서 수평 상태로 전개되고, 자석하우징(19)이 소재(12)가 위치하는 비자성부재(9) 방향으로 근접하도록 전진하면서 이격거리(L2)가 유지되고, 적재 소재(12)의 측면으로 영구자석(20)의 자력이 대부분 작용되면서 적재 소재(12)들이 상승 분리되므로 다음번 소재 이송이 준비되며, 상기의 과정으로 소재(12)의 반복 이송과 영구자석(20)의 전후진에 의한 소재(12)의 상승 분리 및 비분리가 달성된다.That is, as shown in FIG. 6, the cylinder rod 11 is raised by controlling the cylinder 10, and the other end of the upper link 23 and the lower link 24 rotates upward in a counterclockwise direction and is deployed in a horizontal state, As the magnet housing (19) advances closer to the non-magnetic member (9) where the material (12) is located, the separation distance (L2) is maintained, and the magnetic force of the permanent magnet (20) is applied to the side of the loaded material (12). Most of the time, the loaded materials 12 are lifted and separated to prepare for the next material transfer. Through the above-mentioned process, the material 12 is repeatedly transferred and the permanent magnet 20 moves forward and backward to separate the materials 12 upward and separate them. Separation is achieved.

본 발명의 소재분리장치(1)는 소재(12)를 상승 분리시켰던 영구자석(20)이 후진 동작에 의해 소재(12)의 가장자리부분에 작용되던 자력(磁力)이 급격히 약화되고, 소재(12)의 가장자리부분을 끌어당기는 흡인력 또한 급격히 약화되면서 최상부 소재(12)의 이송을 저해하는 힘(자력)이 거의 대부분 제거되므로 소재(12)의 원활한 이송이 달성되는 효과가 있다.In the material separation device 1 of the present invention, the magnetic force applied to the edge of the material 12 is rapidly weakened by the backward motion of the permanent magnet 20, which lifted and separated the material 12, and the magnetic force applied to the edge of the material 12 is rapidly weakened. ) is also rapidly weakened, and the force (magnetic force) that impedes the transport of the uppermost material 12 is almost completely eliminated, thereby achieving smooth transport of the material 12.

상기 소재적재장치(2)는 제어기의 제어를 받는 승강모터와 동력전달수단에 의해 상승 및 하강하는 엘리베이터(45)가 설치되며, 엘리베이터(45) 상부에는 복수의 소재(12)가 소정 높이로 적재되고 소재적재장치(2)의 상부에는 근접센서가 설치되어 적재 소재(12)의 최상부 높이를 감지하여 제어기로 입력하도록 구성함으로써 소재이송장치(40)에 의해 최상부 소재(12)가 흡착 이송되면서 적재 소재(12)의 높이가 낮아지면 근접센서가 이를 감지하여 제어기로 입력하고, 제어기는 근접센서로부터 입력되는 소재(12)의 적재 높이가 설정된 기준높이 범위이면 현 상태를 유지하고, 근접센서로부터 입력되는 적재 소재의 높이가 기준높이보다 낮아 상승이 필요한 것으로 판단되면 승강모터(도시안됨)를 동작시켜 엘리베이터(45)와 엘리베이터(45) 상부에 적재된 소재(12)를 상승시키게 되고, 최상부 소재(12)의 높이가 설정된 기준높이를 초과 상승하면 제어기는 엘리베이터(45)를 정지시킴으로써 최상부의 소재가 소재이송장치(40)에 의해 반출 이송되더라도 설정된 기준높이 범위로 유지되므로 원활한 소재 이송이 달성된다.The material loading device 2 is installed with an elevator 45 that rises and descends by a lifting motor controlled by a controller and a power transmission means, and a plurality of materials 12 are loaded at a predetermined height on the upper part of the elevator 45. A proximity sensor is installed at the top of the material loading device 2 to detect the top height of the loaded material 12 and input it to the controller, so that the uppermost material 12 is adsorbed and transported by the material transfer device 40 and loaded. When the height of the material 12 is lowered, the proximity sensor detects this and inputs it to the controller. The controller maintains the current status if the loading height of the material 12 input from the proximity sensor is within the set standard height, and inputs it from the proximity sensor. If it is determined that the height of the loaded material is lower than the standard height and needs to be raised, the elevator motor (not shown) is operated to raise the elevator 45 and the material 12 loaded on the upper part of the elevator 45, and the uppermost material ( If the height of 12) rises beyond the set standard height, the controller stops the elevator 45, so that even if the uppermost material is taken out and transported by the material transfer device 40, it is maintained within the set standard height range, thereby achieving smooth material transfer.

상기 엘리베이터(45)는 본원 발명자가 발명한 바 있는 특허 제10-1689144호의 '마그네틱 베이스를 이용한 소재 정열 및 지지장치'의 도 20을 예로 들 수 있다.The elevator 45 may be illustrated in Figure 20 of 'Material alignment and support device using magnetic base' of Patent No. 10-1689144, invented by the present inventor.

상기 엘리베이터(45) 상부에 적재되는 소재(12)의 측면은 본 발명의 소재분리장치(1) 뿐 아니라, 다른 소재지지장치(44)에 의해 복수 위치가 지지된다.The side of the material 12 loaded on the upper part of the elevator 45 is supported at multiple positions by not only the material separation device 1 of the present invention but also other material support devices 44.

본 발명의 소재분리장치(1)는 소재적재장치(2)의 적재대(3)에 쉽게 탈부착할 수 있도록 구성되며, 소재이송장치(40)가 최상부 소재(12)를 흡착하는 동안 영구자석(20)이 소재(12)로부터 멀어지게 후진시킴으로써 소재(12)의 원활한 흡착과 상승 이동이 가능하며, 적재되는 소재(12)의 형상과 모양 및 지지위치 등을 감안하여 소재분리장치(1)의 지지 위치와 지지 각도를 적절히 설정할 수 잇다.The material separation device (1) of the present invention is configured to be easily attached and detached to the loading table (3) of the material loading device (2), and while the material transfer device (40) adsorbs the uppermost material (12), a permanent magnet ( 20) moves backwards away from the material 12, enabling smooth adsorption and upward movement of the material 12, and taking into account the shape, shape, and support position of the material 12 to be loaded, etc., of the material separation device 1. The support position and support angle can be set appropriately.

상기 영구자석(20)은 페라이트 영구자석보다 자력(磁力)이 강한 네오듐 등의 영구자석이 바람직하다.The permanent magnet 20 is preferably a permanent magnet such as neodymium, which has stronger magnetic force than a ferrite permanent magnet.

미 설명부호 (4a)는 자석 고정구(6)를 고정판(4)에 체결시키는 체결부재이고, (8a)는 지지판(35)를 체결시킬 수 있도록 수직부재(8)에 형성되는 구멍이고, (8c)는 수직부재(8) 하부에 체결되는 보강부재를 예시한 것이다.The symbol (4a) is a fastening member for fastening the magnetic fixture 6 to the fixing plate 4, (8a) is a hole formed in the vertical member 8 to fasten the support plate 35, and (8c) is a hole formed in the vertical member 8 to fasten the support plate 35. ) illustrates a reinforcing member fastened to the lower part of the vertical member (8).

이상과 같이 설명한 본 발명은 본 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하며, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 자명한 것이다.The present invention described above is not limited to the present embodiment and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications and changes are possible without departing from the technical spirit of the present invention, which may be applied in the technical field to which the present invention pertains. This is self-evident to those with ordinary knowledge.

(1)--소재분리장치 (2)--소재적재장치
(3)--적재대 (4)--고정판
(5)--레버 (6)--자석 고정구
(7)--개방부 (8)--수직부재
(9)--비(非)자성부재 (10)--실린더
(11)--실린더 로드 (12)--소재
(13)--세로 장공 (14)--링크
(15)(16)--지지판 (17)(18)--핀
(19)--자석하우징 (20)--영구자석
(21)(22)--브라켓 (23)--상부링크
(24)--하부링크 (25)(26)--핀
(27)(28)--축핀 (29)--축봉
(31)(32)--보조링크 (33)(34)--축핀
(35)--지지판 (36)--브라켓
(37)(38)--안내판 (40)--소재이송장치
(41)--흡탈착구 (44)--소재지지장치
(45)--엘리베이터 (L1)(L2)--이격거리(1)--Material separation device (2)--Material loading device
(3)--Loading stand (4)--Fixing plate
(5)--Lever (6)--Magnetic fixture
(7)--opening part (8)--vertical member
(9)--Non-magnetic member (10)--Cylinder
(11)--Cylinder rod (12)--Material
(13)--Vertical long hole (14)--Link
(15)(16)--Support plate (17)(18)--Pin
(19)--Magnetic housing (20)--Permanent magnet
(21)(22)--Bracket (23)--Upper link
(24)--Lower link (25)(26)--Pin
(27)(28)--Axis pin (29)--Axis rod
(31)(32)--Auxiliary link (33)(34)--Axle pin
(35)--Support plate (36)--Bracket
(37)(38)--Guide board (40)--Material transfer device
(41)--Suction/desorption port (44)--Material support device
(45)--Elevator (L1)(L2)--Separation distance

Claims

A fixed plate with a predetermined planar area;
a vertical member fixed vertically to one upper surface of the fixing plate and having an opening;
A non-magnetic member fixed to the upper front of the vertical member and supporting the side of the material;
a cylinder installed in the opening;
A link installed on a shaft in a vertical hole formed in the upper part of the cylinder rod and performing link movement;
a pair of support plates fixed to the vertical member and supporting the link;
A magnet housing is installed on a axis with upper and lower pins on the front part of the link and moves forward and backward in the direction of the non-magnetic member by the movement of the link;
A permanent magnet inserted into the front opening of the magnet housing; Including,
The link above is,
A pair of left and right brackets fixed to the back of the magnet housing;
a pin that pivots so that one end of the upper link and one end of the lower link, which are inserted between the brackets, can rotate respectively;
An axis pin that supports the other end of the upper link and the other end of the lower link, which are inserted into the vertical hole of the cylinder rod, so that they can rotate respectively;
A shaft rod is inserted into a hole formed in the horizontal direction in the middle of the upper link and then protrudes on both sides of the upper link;
One end of the auxiliary link is inserted into each end of the shaft rod and installed on the shaft;
One end of the auxiliary link installed on the support plate with an axis pin;
A material separation device including.

delete

In claim 1:
A magnetic fixture installed on the fixing plate and moving upward and downward by forward and reverse rotation of the lever;
A material separation device further comprising:

In claim 1 or claim 3:
The material separation device is characterized in that the cylinder is inserted into the opening of the vertical member and then fixed with upper and lower brackets to a support plate fixed with a plurality of fastening members.

In claim 1 or claim 3:
a pair of guide plates fixed before and after the upper inner surface of the vertical member and guiding the forward and backward movement of the magnet housing;
A material separation device further comprising: