KR102620653B1 - 이동형 cctv - Google Patents

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KR102620653B1
KR102620653B1 KR1020230099374A KR20230099374A KR102620653B1 KR 102620653 B1 KR102620653 B1 KR 102620653B1 KR 1020230099374 A KR1020230099374 A KR 1020230099374A KR 20230099374 A KR20230099374 A KR 20230099374A KR 102620653 B1 KR102620653 B1 KR 102620653B1
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이대권
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주식회사 신아솔루션
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Abstract

본 발명은 이동형 CCTV에 있어서, 영상을 촬상하는 렌즈를 포함하는 카메라;를 포함하며, 상기 카메라는 전원을 공급하는 전원공급부; 및 통신모듈;을 포함한다.

Description

이동형 CCTV {Mobile CCTV}
본 발명은 이동형 CCTV 시스템에 관한 것으로, 특히 렌즈를 포함하는 카메라, 전원공급부 및 통신모듈을 포함하며, 카메라에서 촬영되는 영상각도를 조절하고 실시간으로 안전과 관련된 측정값을 감지하는 이동형 CCTV 시스템에 관한 것이다.
이동형 CCTV 시스템은 과거부터 다양한 분야에서 활용되어 왔다. 도시의 범죄 예방, 교통관리, 공공시설 및 사설시설의 안전관리, 빌딩 내부의 보안 및 소방 등에 광범위하게 사용되고 있다. 이러한 시스템은 카메라, 전원공급부, 통신모듈 등의 구성요소를 포함하여 실시간 영상감시 및 기록을 제공한다.
기존의 이동형 CCTV 시스템은 특정 위치에 설치되어 고정된 각도와 범위로만 촬영이 가능했다. 이로 인해 시야가 제한되거나 사각지대가 발생하는 문제가 있었다. 또한, 카메라의 움직임을 제어하기 어려워 실시간으로 상황에 따라 카메라 각도를 조절하는 것이 어려웠다.
또한 기존의 CCTV 시스템은 화재 및 산업재해 발생 시 즉각적인 대응이 어려웠다. 화재 감지를 위한 별도의 센서가 필요하거나, 화재가 발생한 후에야 대응이 가능했다. 이로 인해 초기 화재 진압이나 대피에 필요한 정보 제공이 늦어지는 경우가 많았다.
또한, 특정 구역의 접근 금지 및 안내에 대한 기능이 제한적이었다. 침입자가 특정 구역에 접근했을 때 경고음을 발생시키거나 관리자에게 알림을 전송하는 기능은 있으나, 실시간으로 카메라가 해당 침입자를 추적하며 경고 메시지를 전달하는 기능은 부족했다.
이 외에도 날씨, 기상 조건에 따른 영상의 품질 저하, 데이터 저장 및 전송의 비효율성, 높은 설치 및 유지보수 비용 등이 기존의 이동형 CCTV 시스템의 한계로 지적되어 왔다.
이에 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 이동형 CCTV에 있어서, 이동장치를 통해 카메라의 영상각도를 조절하고, 카메라를 수평 및 수직 방향으로 회전시킴으로써 시야 제한 및 사각지대 문제를 해결하며,
서버의 제어부가 카메라로부터 촬상된 영상을 수신하여 실시간으로 화재와 관련된 측정값을 감지함으로써 초기 화재 진압 및 대피에 필요한 정보를 신속하게 제공하며,
제어부가 특정 구역에 대한 접근 금지 및 안내 기능을 제공하고, 카메라는 제어부의 지시에 따라 침입자를 추적하며, 경고 메시지를 전달하여 금지 구역 내의 침입자에 대한 즉각적인 대응을 가능하게 하며,
다양한 날씨 및 기상 조건에 대응할 수 있는 견고한 구조를 갖추며, 영상 품질 저하를 최소화하고, 서버는 영상 데이터를 효율적으로 저장하고 전송할 수 있는 알고리즘과 기술을 사용하여 데이터 저장 및 전송에 소요되는 비용과 시간을 줄이며, 간편한 설치 및 유지보수가 가능한 구조를 가지며, 비용 효율성을 극대화하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 CCTV에 있어서, 영상을 촬상하는 렌즈를 포함하는 카메라;를 포함하며, 상기 카메라는 전원을 공급하는 전원공급부; 및 통신모듈;을 포함한다.
상기 카메라에서 촬상되는 영상각도를 조절하도록 상기 카메라를 이동시키는 이동장치;를 포함하며, 상기 카메라와 네트워크적으로 연결되는 서버를 포함하며, 상기 서버와 네트워크적으로 연결되어 상기 카메라에 근접하여 마련되어 스피커가 포함된 복수의 경광등을 포함하며, 상기 서버는 통신부; 저장부; 및 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 카메라로부터 촬상된 제1영상을 수신하여 실시간으로 화재와 관련된 측정값을 감지하며, 상기 화재와 관련된 측정값은 기 설정된 시간을 초과하여 기 설정된 색상정보가 존재하는지 식별하는 것을 포함하며, 상기 제1영상에서 복수의 분할면을 설정하며, 상기 복수의 분할면 중 제1분할면은 제1피사체의 접근이 금지된 구역으로 인식하며, 상기 제어부는 상기 제1분할면에 제1피사체의 접근이 감지되면 상기 복수의 경광등 중 제1경광등을 점등하고 상기 제1경광등과 연결된 제1스피커를 통해 접근금지에 대한 음성데이터가 출력되도록 하며, 상기 복수의 분할면 중 제2분할면을 화재 및 산업재해 발생 위험구역으로 인식하며, 상기 제어부는 상기 제2분할면에서 산업장비로 식별되는 제2피사체에서 기 설정된 색상정보 중 연기와 관련된 제1색상과 불꽃과 관련된 제2색상이 5 내지 10초가량 지속하여 식별되면 상기 복수의 경광등 중 제2피사체에 근접하여 설치된 제2경광등을 점등하고, 상기 제2경광등과 연결된 제2스피커를 통해 대피신호에 대한 음성데이터가 출력되도록 하며, 상기 제어부는 상기 복수의 경광등 중 응급도구함과 근접하여 설치된 제3경광등을 상기 제2경광등이 점등될 때 함께 점등되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 이동장치는 상기 카메라를 수평방향으로 회전하도록 하는 팬부; 및 상기 카메라를 수직방향으로 회전하도록 하는 틸트부;를 포함하며, 상기 제어부는 제1피사체가 상기 제1분할면 내의 기 설정된 금지라인을 통과하면, 제1피사체를 중심으로 상기 카메라가 배율을 확대하여 촬상되도록 하며, 제1피사체의 움직임에 따라 상기 팬부 및 틸트부가 각각 회전하여 상기 카메라가 제1피사체에 대한 트레킹 영상을 촬상하도록 제어하며, 상기 제어부는 제1피사체와 근접한 제4경광등을 점등하고, 상기 제4경광등과 연결된 제4스피커를 통해 이탈 및 길안내에 대한 음성데이터가 출력되도록 하며, 상기 복수의 경광등 중 상기 길안내에 대한 음성데이터에 대응하는 이동로에 배치된 제5경광등 및 이후 배치되는 제6경광등을 차례대로 점등하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
이동형 CCTV에 있어서, 이동장치를 통해 카메라의 영상각도를 조절하고, 카메라를 수평 및 수직 방향으로 회전시킴으로써 시야 제한 및 사각지대 문제를 해결하며,
서버의 제어부가 카메라로부터 촬상된 영상을 수신하여 실시간으로 화재와 관련된 측정값을 감지함으로써 초기 화재 진압 및 대피에 필요한 정보를 신속하게 제공하며,
제어부가 특정 구역에 대한 접근 금지 및 안내 기능을 제공하고, 카메라는 제어부의 지시에 따라 침입자를 추적하며, 경고 메시지를 전달하여 금지 구역 내의 침입자에 대한 즉각적인 대응을 가능하게 하며,
다양한 날씨 및 기상 조건에 대응할 수 있는 견고한 구조를 갖추며, 영상 품질 저하를 최소화하고, 서버는 영상 데이터를 효율적으로 저장하고 전송할 수 있는 알고리즘과 기술을 사용하여 데이터 저장 및 전송에 소요되는 비용과 시간을 줄이며, 간편한 설치 및 유지보수가 가능한 구조를 가지며, 비용 효율성을 극대화하는 이동형 CCTV를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 CCTV의 개략적 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 CCTV의 구체적 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 CCTV에서 서버가 동작하는 알고리즘을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 CCTV에서 영상을 복수의 분할면으로 분할한 화면을 도시한 도면이다.
이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 도면에서 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 구성요소를 지칭하며, 도면에서 각 구성요소의 크기는 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되어 있을 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 이하의 실시예에 설명된 구성 또는 작용으로만 한정되지는 않는다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
본 발명의 실시예에서, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용되며, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 발명의 실시예에서, '구성되다', '포함하다', '가지다' 등의 용어는 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명의 실시예에서, '모듈' 혹은 '부'는 적어도 하나의 기능이나 동작을 수행하며, 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있으며, 적어도 하나의 모듈로 일체화되어 적어도 하나의 프로세서로 구현될 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에서, 복수의 요소 중 적어도 하나(at least one)는, 복수의 요소 전부 뿐만 아니라, 복수의 요소 중 나머지를 배제한 각 하나 혹은 이들의 조합 모두를 지칭한다. 또한, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된 (designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)"것 만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다. 이는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이며, 이로 인해, 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것은 아님을 밝혀 둔다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 CCTV의 개략적 구성을 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 CCTV의 구체적 구성을 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 CCTV에서 서버가 동작하는 알고리즘을 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 CCTV에서 영상을 복수의 분할면으로 분할한 화면을 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 CCTV는 영상을 촬상하는 렌즈를 포함하는 카메라(100), 전원공급부(130) 및 통신모듈(120)을 포함한다.
여기서 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV란, Closed Circuit Television로써 감시와 모니터링 목적으로 개발된 비디오 시스템을 의미하며, 일반적 CCTV는 전용 통신 링크를 통해 카메라(100)와 모니터 사이에 연결되어 있으며, 일반적으로 공공 안전, 트래픽 관리, 상업 시설 보안, 그리고 산업 공장의 생산 공정 관리 등 다양한 용도로 사용될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV는 상업 시설, 주거지역, 사무실, 공원 등에서 사용되며, 경계를 감시하거나 불법 행위를 탐지하도록 고정 장소에 설치되어 특정 지역을 지속적으로 감시하는 고정형 CCTV, 수평, 수직 회전 및 줌 기능을 갖춘 카메라(100)를 이용하여 사용자가 위치와 줌을 실시간으로 조절할 수 있는 PTZ(Pan-Tilt-Zoom) CCTV, 상업시설, 호텔, 공공장소 등에서 사용되며 돔 형태의 카메라(100)로 구성된 돔형 CCTV, 적외선 센서를 사용하여 어두운 환경에서 주로 사용하는 나이트비전 CCTV, 네트워크를 이용하여 인터넷에 영상데이터를 전송하는 IP카메라(100) CCTV, 영상데이터를 무선으로 전송하도록 하는 와이어리스 CCTV, 아날로그 형태로 영상데이터를 전송하는 아날로그형 CCTV, 임시감시가 필요한 현장, 행사장 등에 사용되며 지정된 위치에서 이동이 가능하도록 마련된 이동형 CCTV 등을 모두 포함할 수 있다. 즉, 각각의 용도와 요구사항에 맞춰 설계되며, 사용자의 요구에 따라 다양한 조합으로 구성된 다양한 종류의 CCTV 시스템을 모두 포함하며, 감시 및 모니터링 목적 하에 영상데이터를 촬상하는 모든 형태를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 CCTV(10)는 카메라(100)를 포함한다. 본 발명에 따른 카메라(100)는 이미지 및 동영상을 포함한 영상데이터를 촬상하는 역할을 한다. 한편, 본 발명에 따른 카메라(100)는 하나의 렌즈를 통해 뷰파인더와 이미지 센서로 빛을 전달하여 고화질의 이미지, 영상을 촬상하는 DSLR카메라(100), 미러구조를 제거하여 경량화한 미러리스 카메라(100), 포인트 앤 샷 카메라(100), 스포츠 및 액션 환경에서 사용되는 액션카메라(100), 동영상 녹화에 초점을 맞춘 캠코더, 이미지센서가 내장된 휴대용 카메라(100) 등을 모두 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라(100)는 렌즈로부터 전달된 빛을 전기신호로 변환하여 디지털 이미지로 생성하는 CCD(Charge-Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)를 구성으로 하는 이미지센서를 포함한다. 이때, 본 발명의 카메라(100)는 화질을 향상시키면서도 낮은 소비전력을 필요로 하는 CMOS센서를 사용하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라(100)는 외부 전원 또는 내장배터리를 이용하여 카메라(100)의 모든 구성요소에 전력을 공급하는 전원공급부(130)를 포함한다. 전원공급부(130)는 내장배터리와 외부의 AC어댑터 또는 태양열 패널과 같은 방식을 통해 전원을 공급할 수 있다. 한편, 전원공급부(130)는 과전압, 과전류, 과방전 등의 이상 상황에서 카메라(100)를 포함한 기타 전자기기의 구성을 보호하기 위한 보호회로를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라(100)는 통신모듈(120)을 포함한다. 본 발명에 따른 통신모듈(120)은 카메라(100)에서 촬상된 영상데이터를 서버에 전송하는 역할을 한다. 한편, 통신모듈(120)은 유선 또는 무선의 방식으로 서버와 연결될 수 있으며, 이를 통해 데이터를 송수신할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 CCTV(10)는 카메라(100)에서 촬상되는 영상각도를 조절하도록 카메라(100)를 이동시키는 이동장치(140)를 포함할 수 있다. 즉, 이동장치(140)는 카메라(100)의 위치와 각도를 변경하여 카메라(100)를 통해 촬상되는 영상범위와 시야를 확장 및 축소하고, 원하는 피사체에 초점을 맞추도록 거리를 조절할 수 있도록 하는 역할을 한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동장치(140)는 카메라(100)를 수평 방향으로 회전시키도록 카메라(100)의 중앙에 회전축을 두며 모터와 기어 등의 구성요소를 사용하여 원하는 각도로 카메라(100)를 수평 방향으로 회전하도록 제어하는 팬부, 카메라(100)를 수직 방향으로 회전시키도록 카메라(100)의 측면의 일 영역에 회전축을 두며, 모터와 기어 등의 구성요소를 사용하여 원하는 각도로 카메라(100)를 수직 방향으로 회전하도록 제어하는 틸트부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 서버(200)는 카메라(100)와 네트워크적으로 연결되며, 각종 데이터를 저장할 수 있으며, 프로그램 또는 어플리케이션 등을 통해 각각의 인적 자원 관리 시스템에 포함된 다른 외부장치들을 제어할 수 있다. 이때 서버(200)의 제어프로그램은 BIOS, 디바이스드라이버, 운영체계, 펌웨어, 플랫폼 및 응용프로그램(어플리케이션) 중 적어도 하나의 형태로 구현되는 프로그램(들)을 포함할 수 있다. 일 실시예로서, 응용프로그램은, 서버(200)의 제조 시에 제공하는 서버(200)에 미리 설치 또는 저장되거나, 혹은 추후 사용 시에 외부로부터 응용프로그램의 데이터를 수신하여 수신된 데이터에 기초하여 서버(200)에 설치될 수 있다. 응용프로그램의 데이터는, 예컨대, 어플리케이션 마켓과 같은 외부서버로부터 다운로드 될 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 한편, 제어프로그램은 device, S/W module, circuit, chip 등의 형태 또는 그 조합으로 구현될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 서버(200)는 저장부(220), 통신부(210), 제어부(230)를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 통신부(210)는 카메라(100) 또는 외부의 다른 전자장치 등과 유무선 통신 방식으로 통신할 수 있다. 따라서 유선 접속을 위한 커넥터 또는 단자를 포함하는 접속부 이외에도 다양한 다른 통신 방식으로도 구현될 수 있다. 예컨대, Wi-Fi, 블루투스, 지그비(Zigbee), 적외선 통신, Radio Control, UWM(Ultra-Wide Band), Wireless USB, NFC(Near Field Communication) 중 하나 이상의 통신을 수행하도록 구성될 수 있다. 통신부(210)는 BLE(Bluetooth Low Energy), SPP(Serial Port Profile), Wi-Fi Direct, 적외선 통신, Zigbee, NFC(Near Field Communication) 등의 통신 모듈을 포함할 수 있다. 또한 통신부(210)는 Device, S/W module, Circuit, Chip 등의 형태로 구현될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 통신부(210)는 상기의 다양한 통신 모듈을 포함할 수 있는데, 통신사별 IoT망을 갖는 IoT통신모듈을 포함할 수 있으며, IoT통신모듈은 별개의 통신부(210)를 가진 복수의 사물들이 네트워크를 통해 연결되어 다양한 플랫폼을 기반으로 서비스를 가능하도록 하는 모든 IoT통신망을 의미할 수 있다. 이와 같은 IoT통신모듈을 이용하면 설정된 지역 내에서 보다 원활한 통신망이 제공될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 저장부(220)는 통신부(210)를 통해 카메라(100)로부터 정보를 수신하거나, 이를 수신하여, 이를 저장할 수 있으며, 제어부(230)에 의해 수신된 영상데이터 및 각종 정보 또한 수신하여, 이를 저장할 수 있다. 저장부(220)는 후술할 제어부(230)의 처리 및 제어에 따라서 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 저장부(220)는 제어부(230)에 의해 엑세스되어, 데이터의 독취, 기록, 수정, 삭제, 갱신 등을 수행할 수 있다. 저장부(220)는 서버(200)에 대한 시스템 전원의 제공 유무와 무관하게 데이터를 보존할 수 있도록 플래시메모리(flash-memory), 하드디스크 드라이브(hard-disc drive), SSD(solid-state drive) 등과 같은 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 또한, 저장부(220)는 제어부(230)에 의해 처리되는 데이터가 임시로 로딩되기 위한 버퍼, 램 등과 같은 휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(230)는 서버(200)의 제반 구성들이 동작하기 위한 제어를 수행할 수 있다. 제어부(230)는 이러한 제어 동작을 수행할 수 있도록 하는 제어프로그램(혹은 인스트럭션)과, 제어프로그램이 설치되는 비활성의 메모리, 설치된 제어프로그램의 적어도 일부가 로드되는 휘발성의 메모리 및 로드 된 제어프로그램을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 혹은 CPU(Central Processing Unit)를 포함할 수 있다. 또한, 이와 같은 제어프로그램은 서버(200) 외에도 다른 외부의 전자장치에도 저장될 수 있다.
제어프로그램은 BIOS, 디바이스드라이버, 운영체계, 펌웨어, 플랫폼 및 응용프로그램(어플리케이션) 중 적어도 하나의 형태로 구현되는 프로그램(들)을 포함할 수 있다. 일 실시예로서, 응용프로그램은, 서버(200)의 제조 시에 서버(200)에 미리 설치 또는 저장되거나, 혹은 추후 사용 시에 외부로부터 응용프로그램의 데이터를 수신하여 수신된 데이터에 기초하여 서버(200)에 설치될 수 있다. 응용프로그램의 데이터는, 예컨대, 어플리케이션 마켓과 같은 외부 서버로부터 다운로드 될 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 한편, 제어부(230)는 device, S/W module, circuit, chip 등의 형태 또는 그 조합으로 구현될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(230)는 외부플랫폼을 통해 또는 내부 검색엔진을 이용하여 웹사이트를 크롤링하여 이와 관련된 정보를 수집할 수 있다. 여기서 크롤링은 API를 통해 하는 것 외에도 API를 이용하지 않고 복수의 검색엔진 각각의 웹사이트 주소를 찾아내고, 해당 웹사이트 주소의 URL을 탐색하는 과정을 반복하여 정보를 수집할 수 있도록 구현된 수단을 모두 포함할 수 있다. 또한, 외부플랫폼이란 복수의 검색엔진에서 자체적으로 제공하는 API를 이용하는 것을 의미하며, 예컨대, 외부플랫폼에서의 API는 웹사이트에 접속하도록 하는 프로그램을 제작하는 구글, 네이버, 돌핀, 사파리 등을 모두 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 CCTV(10)의 서버(200)는 카메라(100)로부터 촬상된 제1영상을 수신하여 실시간으로 화재와 관련된 측정값을 감지(S10)하며, 복수의 분할면 중 제1분할면은 제1피사체의 접근이 금지된 구역으로 인식(S20)하고, 제1분할면에 제1피사체의 접근이 감지되면 복수의 경광등 중 제1경광등을 점등하고 제1경광등과 연결된 제1스피커를 통해 접근금지에 대한 음성데이터가 출력(S30)하며, 복수의 분할면 중 제2분할면을 화재 및 산업재해 발생 위험구역으로 인식(S40)하며, 제2분할면에서 산업장비로 식별되는 제2피사체에서 산업재해에 대하여 기 설정된 시간 동안 식별되면 복수의 경광등 중 제2피사체에 근접하여 설치된 제2경광등을 점등하고, 제2경광등과 연결된 제2스피커를 통해 대피신호에 대한 음성데이터가 출력(S50)할 수 있다. 이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 서버(200)의 동작을 보다 상세하게 설명하겠다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 CCTV(10)는 서버와 네트워크적으로 연결되어 카메라(100)에 근접하여 마련되고, 스피커를 포함하는 복수의 경광등을 포함한다.
본 발명에 일 실시예에 따른 경광등은 긴급상황, 위험구역, 안전 지시 및 경고 알림을 전달하기 위한 조명장치를 의미한다. 경광등은 LED, 할로겐 또는 스트로브 조명 등의 발광소스를 사용하여 빛을 방출하며, 적색, 노란색, 녹색, 자주색 등 과 같은 다양한 색상을 사용하여 특정 상황이나 위험 수준에 맞는 경고 신호를 전달할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 경광등은 시각적 경고와 함께 청각적 경고를 제공하도록 하는 스피커를 포함할 수 있다. 본 발명에 따른 스피커는 긴급 상황, 위험 구역, 안전 지시 및 경고 알림을 전달되는데 사용되며, 다양한 사운드 출력과 사용자가 정의한 음성메시지를 출력하도록 제어될 수 있다. 이때 스피커를 통해 출력되는 음성데이터는 서버로부터 사전에 녹음된 메시지를 다운로드하여 이를 출력하거나, 서버를 통하여 실시간으로 전달되는 음성데이터를 출력하도록 제어될 수 있다. 본 발명에 따른 스피커는 자석, 보이스 코일, 다이어프램 및 서스펜션으로 구성된 다이나믹 스피커, 정전기 전압 차를 이용하여 소시를 출력하는 전기 정전 스피커, 금속 리본이 자석 사이에 게재되어 전류가 도통되면 소리를 생성 및 출력하는 리본 스피커, 필름 다이어프램을 사용하여 균일한 소리를 출력하도록 하는 플랜너 스피커, 세라믹 소재로 구성되어 파이조 전기효과를 사용하여 소리를 생성 및 출력하는 파이조 스피커 등을 포함할 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 스피커는 음성데이터를 전기적 신호 또는 아날로그 신호로 수신하여 이를 변환하여 외부로 출력하는 모든 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(230)는 카메라(100)로부터 촬상된 제1영상을 수신하여 실시간으로 화재와 관련된 측정값을 감지할 수 있다. 화재와 관련된 측정값을 감지하기 위하여 카메라(100)는 다양한 센서를 포함할 수 있고, 카메라(100)의 통신모듈(120)을 통해 이를 실시간으로 서버에서 수신하여 이들을 감지하고 화재가 발생한지를 식별할 수 있다. 예컨대, 카메라(100)는 주변 환경의 온도 변화를 실시간으로 모니터링하여 정해진 기준치를 초과하는 온도 상승을 감지하면 제어부(230)에 일정 신호를 송신하는 온도센서, 공기 중의 입자 농도를 측정하여 연기를 감지하고, 연기수치가 설정된 임계값을 초과하면 제어부(230)에 일정 신호를 송신하는 연기감지센서, 특정 파장의 빛을 감지하여 화염이 발생한 것으로 식별하는 화염감지센서 등을 포함할 수 있다.
한편, 화재와 관련된 측정값은 기 설정된 시간을 초과하여 기 설정된 색상정보가 존재하는지 식별하는 것을 포함할 수 있다. 예컨대, 화염감지센서의 구성 대신, 제어부(230)가 실시간으로 수신되는 영상에 대하여 화염 발생과 관련하여 연기를 식별하도록 하는 제1색상정보인 회색, 불꽃 및 화염을 식별하도록 하는 제2색상정보인 빨간색 등이 기 설정된 시간, 예컨대, 1 내지 3분 이상 촬상된 영상에서 제1색상정보 또는 제2색상정보에 대응하는 것이 식별되면 화재가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 한편, 본 발명에 따른 화재발생은 산업재해 등의 일 예시이며, 외부인의 무단침입 등 기 설정된 정상상황에서 반하는 모든 것을 식별할 수 있으며, 또한, 현장에 있는 관계자가 이와 같은 정상상황과 반하는 상황에 있어서 이를 외부에 알리기 위한 긴급상황 알림버튼을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(230)는 카메라(100)로부터 촬상된 제1영상에서 복수의 분할면을 설정할 수 있으며, 복수의 분할면 중 제1분할면은 제1피사체의 접근이 금지된 구역으로 인식하고, 제1분할면에 제1피사체의 접근이 감지되면 복수의 경광등 중 제1경광등을 점등하고, 제1경광등과 연결된 제1스피커를 통해 접근금지에 대한 음성데이터가 출력되도록 제어할 수 있다. 이는 산업재해 등은 화재뿐만이 아닌 전기적 접촉에 의한 사고도 포함될 수 있는데, 이러한 경우에는 카메라(100)로부터 촬상되어 수신되는 영상에서 특별한 색상정보를 감지할 수 없기 때문에 촬상되는 영상을 분할하여 복수의 분할면을 설정할 수 있으며, 이때 복수의 분할면 중 고압전류, 가스중독 등이 발생할 수 있는 금지된 구역을 설정하여 인식하고, 촬상되는 영상 중 움직이는 피사체의 접근이 감지되면 이에 대한 경고 및 접근 금지 메시지를 포함한 음성데이터가 스피커를 통해 출력되어 접근을 막는 것이다. 한편, 경광등을 통해 전기적 사고의 경고인 경우에는 파란색의 불빛이 점등되도록 하며, 화재 관련 사고의 경고인 경우에는 붉은색의 불빛이 점등되도록 하여 피사체에게 이에 대한 정보를 시각적으로 전달되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(230)는 복수의 분할면 중 제2분할면을 화재 및 산업재해 발생 위험구역으로 인식하며, 제2분할면에서 산업장비로 식별되는 제2피사체에서 기 설정된 색상정보 중 연기와 관련된 제1색상과 불꽃과 관련된 제2색상이 5 내지 10초가량 지속하여 식별되면 복수의 경광등 중 제2피사체에 근접하여 설치된 제2경광등을 점등하고, 제2경광등과 연결된 제2스피커를 통해 대피신호에 대한 음성데이터가 출력되도록 제어할 수 있다. 구체적은 동작은 상술한 제1분할면에 대한 음성데이터 및 경광등을 점등하는 것과 동일하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(230)는 복수의 경광등 중 응급도구함과 근접하여 설치된 제3경광등을 제2경광등이 점등될 때 함께 점등되도록 제어할 수 있다. 이를 통해 화재 상황이나 긴급 상황 발생 시 사용자가 응급 도구에 빠르게 접근하고 효과적으로 대응하도록 하는 것이다. 구체적으로, 제어부(230)는 각 경광등의 상태를 실시간으로 모니터링하며, 복수의 경광등의 위치정보를 저장부로부터 수신하여 화재발생이 감지된 영상의 위치정보를 수신하고, 피사체의 위치에서부터 근접하여 위치한 응급도구함이 설치된 곳과 가장 가까운 경광등을 점등시킴으로써 사용자가 응급도구함을 쉽게 찾아 대응할 수 있도록 하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(230)는 제1피사체가 제1분할면 내의 기 설정된 금지라인을 통과하면, 제1피사체를 중심으로 카메라(100)가 배율을 확대하여 촬상되도록 하며, 제1피사체의 움직임에 따라 팬부 및 틸트부가 각각 회전하여 카메라(100)가 제1피사체에 대한 트레킹 영상을 촬상하도록 제어할 수 있다. 이와 같이 금지라인을 통과한 피사체에 대한 트레킹 영상을 촬상하면, 추후 신원파악 시 금지라인을 침범한 것에 대한 각종 법적 조치 등을 취할 때 신원확인이 원활하게 되도록 하며, 또한, 피사체의 향후 진행 방향에 대한 안내를 경광등을 통해 시각적, 청각적으로 제공할 때 이를 보다 용이하게 하기 위함이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(230)는 제1피사체와 근접한 제4경광등을 점등하고, 제4경광등과 연결된 제4스피커를 통해 이탈 및 길안내에 대한 음성데이터가 출력되도록 하며, 복수의 경광등 중 길안내에 대한 음성데이터에 대응하는 이동로에 배치된 제5경광등 및 이후 배치되는 제6경광등을 차례대로 점등하도록 제어할 수 있다. 이를 통해, 도움이 필요한 사용자의 안전을 확보하고 정확한 길안내를 제공할 수 있다.
보다 구체적으로 제어부(230)는 제1피사체의 접근이 감지되면 제1피사체와 근접한 경광등을 점등하여 제1피사체의 위치를 서버의 관리자가 정확히 인지하도록 하고, 제1피사체의 시각적 알림을 제공하여 주의를 집중시킨다. 이후 경광등과 연결된 스피커를 통해 이탈에 대한 안내와, 이탈 시 정확한 경로를 안내하기 위하여 음성데이터를 출력하여 제1피사체의 이동을 가이드할 수 있다. 한편, 청각적 정보만으로는 당황한 제1피사체의 움직임을 쉽게 제어할 수 없으므로, 이동경로에 배치된 각각의 경광등을 차례대로 점등하도록 제어함으로써 안전한 이동경로를 시각적으로 명확하게 인식시킬 수 있다. 즉, 이를 통해 제1피사체의 접근 및 이탈에 따른 경광등 및 스피커의 적절한 조작을 통해 사용자의 안전을 확보하고 길안내를 정확하게 제공할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(230)는 복수의 경광등에 각각 배치된 스피커를 통해 이탈된 경로에 피사체가 있는 경우에 올바른 경로로 진입할수록 음성데이터의 데시벨 크기가 증가하여 출력되도록 제어할 수 있다. 즉, 긴급상황이 벌어진 당사자인 피사체는, 연기 등으로 인하여 시각적 정보가 제한되는 상황이 발생할 수 있는데, 이 경우에 음성데이터는 예컨대, “음성안내의 소리가 점점 크게 들리는 방향으로 이동하십시오”와 같은 문구를 메시지로 하여 스피커로 출력되고, 올바른 경로로 시각이 제한적인 당사자가 진입 및 사고현장을 탈출하도록 가이드할 수 있다.
한편, 데시벨의 크기는 목적하는 장소와의 거리와 기타 변수에 따라 결정될 수 있으며, 이는 하기의 [수학식1]에 의해 결정되어 스피커를 통해 결정된 데시벨의 크기로 출력되도록 할 수 있다.
[수학식1]
상기 [수학식1]에서 Db는 결정된 데시벨 크기를 의미하며, d(미터)는 사고발생지로 관측되는 지점에서 탈출로의 끝단에 있는 목적지까지의 피사체가 이동해야 하는 목적거리를 의미하며, d1(미터)은 해당 스피커와 사고발생지로 관측되는 지점 간 이격거리를 의미하며, w는 스피커를 통해 송출되는 음성데이터 문구의 글자수를 의미하며, n은 사고발생지에서 관측된 사고인원의 수를 의미한다. 즉, 데시벨의 크기는 목적거리가 가까워질수록 커지며, 음성데이터 문구의 글자수가 길어질수록 작아지며, 사고지에서 관측된 인원의 수가 커지면 커지도록 구성될 수 있으며, 이를 반영한 [수학식1]을 통해 결정될 수 있다. 이를 통해 보다 효율적으로 사고인원을 목적지에 가이딩할 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.
10: 이동형 CCTV
100: 카메라
120: 통신모듈
130: 전원공급부
140: 이동장치
200: 서버
210: 통신부
220: 저장부
230: 제어부
300: 제1영상
310: 제1분할면
311: 금지라인

Claims (3)

  1. 이동형 CCTV에 있어서,
    영상을 촬상하는 렌즈를 포함하는 카메라;를 포함하며,
    상기 카메라는 전원을 공급하는 전원공급부; 및
    통신모듈;을 포함하며,
    상기 카메라에서 촬상되는 영상각도를 조절하도록 상기 카메라를 이동시키는 이동장치;를 포함하며,
    상기 카메라와 네트워크적으로 연결되는 서버를 포함하며,
    상기 서버와 네트워크적으로 연결되어 상기 카메라에 근접하여 마련되어 스피커가 포함된 복수의 경광등을 포함하며,
    상기 서버는
    통신부; 저장부; 및 제어부를 포함하며,
    상기 제어부는
    상기 카메라로부터 촬상된 제1영상을 수신하여 실시간으로 화재와 관련된 측정값을 감지하며,
    상기 화재와 관련된 측정값은 기 설정된 시간을 초과하여 기 설정된 색상정보가 존재하는지 식별하는 것을 포함하며,
    상기 제1영상에서 복수의 분할면을 설정하며,
    상기 복수의 분할면 중 제1분할면은 제1피사체의 접근이 금지된 구역으로 인식하며,
    상기 제어부는 상기 제1분할면에 제1피사체의 접근이 감지되면 상기 복수의 경광등 중 제1경광등을 점등하고 상기 제1경광등과 연결된 제1스피커를 통해 접근금지에 대한 음성데이터가 출력되도록 하며,
    상기 복수의 분할면 중 제2분할면을 화재 및 산업재해 발생 위험구역으로 인식하며,
    상기 제어부는 상기 제2분할면에서 산업장비로 식별되는 제2피사체에서 기 설정된 색상정보 중 연기와 관련된 제1색상과 불꽃과 관련된 제2색상이 5 내지 10초가량 지속하여 식별되면 상기 복수의 경광등 중 제2피사체에 근접하여 설치된 제2경광등을 점등하고, 상기 제2경광등과 연결된 제2스피커를 통해 대피신호에 대한 음성데이터가 출력되도록 하며,
    상기 제어부는 상기 복수의 경광등 중 응급도구함과 근접하여 설치된 제3경광등을 상기 제2경광등이 점등될 때 함께 점등되도록 제어하며,
    상기 이동장치는
    상기 카메라를 수평방향으로 회전하도록 하는 팬부; 및
    상기 카메라를 수직방향으로 회전하도록 하는 틸트부;를 포함하며,
    상기 제어부는 제1피사체가 상기 제1분할면 내의 기 설정된 금지라인을 통과하면, 제1피사체를 중심으로 상기 카메라가 배율을 확대하여 촬상되도록 하며, 제1피사체의 움직임에 따라 상기 팬부 및 틸트부가 각각 회전하여 상기 카메라가 제1피사체에 대한 트레킹 영상을 촬상하도록 제어하며,
    상기 제어부는 제1피사체와 근접한 제4경광등을 점등하고, 상기 제4경광등과 연결된 제4스피커를 통해 이탈 및 길안내에 대한 음성데이터가 출력되도록 하며, 상기 복수의 경광등 중 상기 길안내에 대한 음성데이터에 대응하는 이동로에 배치된 제5경광등 및 이후 배치되는 제6경광등을 차례대로 점등하도록 제어하며,
    상기 음성데이터가 상기 제4스피커를 통해 출력되는 데시벨 크기는 하기 [수학식1]에 의해 결정되며,

    [수학식1]
    상기 [수학식1]에서 Db는 결정된 상기 데시벨 크기를 의미하며, d(미터)는 사고발생지로 관측되는 지점에서 탈출로의 끝단에 있는 목적지까지의 상기 제1피사체가 이동해야 하는 목적거리를 의미하며, d1(미터)은 해당 상기 제4스피커와 사고발생지로 관측되는 지점 간 이격거리를 의미하며, w는 상기 제4스피커를 통해 송출되는 음성데이터 문구의 글자수를 의미하며, n은 상기 사고발생지에서 관측된 사고인원의 수를 의미하는 것을 특징으로 하는 이동형 CCTV.
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