KR102619185B1 - Filter O-ring insert machine - Google Patents

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KR102619185B1
KR102619185B1 KR1020230137237A KR20230137237A KR102619185B1 KR 102619185 B1 KR102619185 B1 KR 102619185B1 KR 1020230137237 A KR1020230137237 A KR 1020230137237A KR 20230137237 A KR20230137237 A KR 20230137237A KR 102619185 B1 KR102619185 B1 KR 102619185B1
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KR1020230137237A
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김완수
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(주)모션텍
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Abstract

본 발명은 필터 오링 삽입기를 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 본 발명의 구성은 전방에 내부 공간부를 구비한 실린더 바디(122)를 구비하며 필터(30)에 오링(20)을 삽입하기 위한 푸시력을 발생시키는 인서트 작동 실린더(120); 상기 실린더 바디(122)의 전단부로 출몰되며 외주면에는 오링(20)이 가결합되는 오링 가이드(130); 상기 실린더 바디(122)의 내부에 전후진 가능하게 결합되어 상기 오링(20)을 필터(30)에 삽입되도록 푸시하는 오링 푸시 로드(140);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The purpose of the present invention is to provide a filter O-ring inserter. The configuration of the present invention includes a cylinder body 122 with an internal space at the front, and a push force for inserting the O-ring 20 into the filter 30. Insert operating cylinder 120 that generates; An O-ring guide 130 that protrudes from the front end of the cylinder body 122 and to which an O-ring 20 is temporarily coupled to the outer peripheral surface; An O-ring push rod 140 is coupled to the inside of the cylinder body 122 to be able to move forward and backward and pushes the O-ring 20 to be inserted into the filter 30.

Description

필터 오링 삽입기{Filter O-ring insert machine}Filter O-ring insert machine

본 발명은 필터 오링 삽입기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 필터에 오링을 정밀하면서도 신속 용이하게 삽입하여 필터 품질 향상은 물론 생산성의 향상 등의 바람직한 결과를 기대할 수 있는 필터 오링 삽입기에 관한 것이다.The present invention relates to a filter O-ring inserter, and more specifically, to a filter O-ring inserter that can precisely, quickly and easily insert an O-ring into a filter, thereby expecting desirable results such as improved filter quality as well as improved productivity.

일반적으로, 필터는 물이나 각종 유체에 포함된 각종 입자상의 이물질이나 세균, 냄새 등을 깨끗하게 정화하기 위한 것으로, 이를 위하여 물이나 유체에 포함된 녹이나 흙, 먼지 등의 입자상 오염물을 깨끗하게 정화할 수 있도록 한다.In general, filters are used to purify various particulate foreign substances, bacteria, odors, etc. contained in water or various fluids. To this end, they can cleanly purify particulate contaminants such as rust, dirt, and dust contained in water or various fluids. Let it happen.

이때, 필터의 길이방향 입구 부분의 외주연에는 탄성 재질의 오링이 장착되며, 필터가 각종 설비의 가이드부와 같은 결합 부위에 결합될 때에 오링이 필터와 각종 설비의 결합 부위 사이의 공간으로 누설되지 않도록 한다.At this time, an O-ring made of elastic material is mounted on the outer periphery of the longitudinal inlet part of the filter, and when the filter is coupled to a coupling part such as a guide part of various equipment, the O-ring does not leak into the space between the filter and the coupling part of various equipment. Avoid doing so.

한편, 필터에 오링을 삽입할 수 있는 장치, 특히, 필터의 일단부로 돌출되어 나온 입구 부분에 오링을 삽입할 수 있는 장치가 필요한 실정이다.Meanwhile, there is a need for a device capable of inserting an O-ring into a filter, particularly a device capable of inserting an O-ring into an inlet portion protruding from one end of the filter.

한국등록특허 제10-1877513호(2018년07월05일 등록)Korean Patent No. 10-1877513 (registered on July 5, 2018) 한국등록특허 제10-1662554호(2016년09월28일 등록)Korean Patent No. 10-1662554 (registered on September 28, 2016) 한국등록특허 제10-2086636호(2020년03월03일 등록)Korean Patent No. 10-2086636 (registered on March 3, 2020)

본 발명의 목적은 필터에 오링을 정밀하면서도 신속 용이하게 삽입하여 필터 품질 향상은 물론 생산성의 향상 등의 바람직한 결과를 기대할 수 있는 필터 오링 삽입기를 제공하고자 하는 것이다.The purpose of the present invention is to provide a filter O-ring inserter that can precisely, quickly and easily insert an O-ring into a filter, thereby expecting desirable results such as improved filter quality as well as improved productivity.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 전방에 내부 공간부를 구비한 실린더 바디(122)를 구비하며 필터(30)에 오링(20)을 삽입하기 위한 푸시력을 발생시키는 인서트 작동 실린더(120); 상기 실린더 바디(122)의 전단부로 출몰되며 외주면에는 오링(20)이 가결합되는 오링 가이드(130); 상기 실린더 바디(122)의 내부에 전후진 가능하게 결합되어 상기 오링(20)을 필터(30)에 삽입되도록 푸시하는 오링 푸시 로드(140);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 필터 오링 삽입기가 제공된다.According to the present invention to solve the above problem, an insert operation cylinder 120 is provided with a cylinder body 122 having an internal space at the front and generates a push force for inserting the O-ring 20 into the filter 30. ); An O-ring guide 130 that protrudes from the front end of the cylinder body 122 and to which an O-ring 20 is temporarily coupled to the outer peripheral surface; An O-ring push rod 140 is coupled to the inside of the cylinder body 122 to be able to move forward and backward and pushes the O-ring 20 to be inserted into the filter 30. A filter O-ring inserter is provided, characterized in that it includes a. do.

상기 실린더 바디(122)의 내부에 구비되며 상기 필터(30)에 삽입되기 위한 오링(20)의 삽입 원점을 잡는 오링 삽입 영점 가이더(150);를 더 포함하며, 상기 오링 삽입 영점 가이더(150)가 필터(30)의 오링(20) 삽입 위치에 배치될 때에 상기 오링 가이드(130)가 후진하여 상기 오링 삽입 영점 가이더(150)의 선단부 앞쪽에 있는 캡(124)의 앞에 오링(20)이 배치되도록 하고, 상기 오링 푸시 로드(140)는 상기 인서트 작동 실린더(120)의 작동에 의해 에어의 힘으로 전진하여 상기 오링(20)을 필터(30)에 삽입하도록 구성된 것을 특징으로 한다.It is provided inside the cylinder body 122 and further includes an O-ring insertion zero point guider 150 that catches the insertion origin of the O-ring 20 to be inserted into the filter 30, and the O-ring insertion zero point guider 150 When the O-ring 20 is placed at the insertion position of the filter 30, the O-ring guide 130 moves backward and the O-ring 20 is placed in front of the cap 124 in front of the distal end of the O-ring insertion zero point guider 150. The O-ring push rod 140 is configured to advance with the force of air by the operation of the insert operation cylinder 120 to insert the O-ring 20 into the filter 30.

본 발명에서는 상기 오링(20)이 필터(30)의 입구 부분(32) 외주면에 삽입되도록 하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that the O-ring 20 is inserted into the outer peripheral surface of the inlet portion 32 of the filter 30.

상기 인서트 작동 실린더(120)가 장착된 인서트 서포트 프레임(160); 상기 인서트 서포트 프레임(160)에 구비된 필터 이송 컨베이어(170); 원주 방향으로 복수개의 필터 피딩 인서트홀(182)이 구비되어 상기 인서트 서포트 프레임(160)에 회전 가능하게 결합되며 상기 필터 이송 컨베이어(170)의 배출단 앞쪽에 배치된 필터 피딩 로테이션 드럼(180);을 더 포함하며, 상기 인서트 작동 실린더(120)는 상기 인서트 서포트 프레임(160)에 지지되어 수평 방향으로 배치됨과 동시에 상기 필터 피딩 로테이션 드럼(180)의 회전시 상기 필터 피딩 인서트홀(182)과 마주하는 위치에 배치되어, 상기 필터(30)의 입구 부분(32) 앞쪽에 상기 실린더 바디(122)와 상기 오링 가이드(130)와 상기 오링 푸시 로드(140) 및 상기 오링 삽입 영점 가이더(150)가 마주하도록 배치되는 것을 특징으로 한다.an insert support frame 160 on which the insert operation cylinder 120 is mounted; A filter transfer conveyor 170 provided on the insert support frame 160; A filter feeding rotation drum 180 provided with a plurality of filter feeding insert holes 182 in the circumferential direction, rotatably coupled to the insert support frame 160, and disposed in front of the discharge end of the filter transfer conveyor 170; It further includes, wherein the insert operation cylinder 120 is supported on the insert support frame 160 and disposed in the horizontal direction, and faces the filter feeding insert hole 182 when the filter feeding rotation drum 180 rotates. The cylinder body 122, the O-ring guide 130, the O-ring push rod 140, and the O-ring insertion zero point guider 150 are disposed in a position in front of the inlet portion 32 of the filter 30. It is characterized by being arranged to face each other.

본 발명은 주요부인 오링 가이드에 예비적으로 오링을 삽입하고 오링 삽입 영점 가이더에 의해 오링 삽입 기준점을 잡고 오링 푸시 로드로 오링을 푸시하여 필터의 입구 부분에 오링을 삽입할 수 있으므로 필터에 오링을 삽입하는 작업이 정밀하고 안정적으로 이루어지는 효과가 있다.In the present invention, the O-ring can be inserted into the inlet part of the filter by preliminarily inserting the O-ring into the O-ring guide, which is the main part, holding the O-ring insertion reference point by the O-ring insertion zero point guider, and pushing the O-ring with the O-ring push rod, thereby inserting the O-ring into the filter. It has the effect of carrying out the work precisely and stably.

도 1은 본 발명에 의한 필터 오링 삽입기의 주요부인 실린더 바디와 오링 가이드와 오링 푸시 로드 및 오링 삽입 영점 가이더의 분해된 상태를 보여주는 반절단 사시도,
도 2는 본 발명에 의한 필터 오링 삽입기의 주요부인 실린더 바디와 오링 가이드와 오링 푸시 로드 및 오링 삽입 영점 가이더의 반절단 사시도와 필터에 오링을 삽입하는 과정을 개략적으로 보여주는 사시도,
도 3은 도 2의 A 부분의 확대된 단면도,
도 4는 도 2의 B 부분의 확대도로서 필터의 입구 부분의 끝단이 오링 가이드의 선단부에 접촉되도록 배열된 상태를 보여주는 단면도,
도 5는 도 4에 도시된 오링 푸시 로드의 전진에 의해 필터의 입구 부분의 외주면에 오링을 삽입한 상태를 개략적으로 보여주는 단면도,
도 6은 도 5의 오링 삽입 후 오링 푸시 로드가 후퇴한 상태를 개략적으로 보여주는 단면도,
도 7은 본 발명에 의한 필터 오링 삽입기의 다른 주요부인 인서트 서포트 프레임과 필터 이송 컨베이어와 피딩 로테이션 드럼 부분의 구조를 보여주는 평면도,
도 8은 도 7의 일측면도,
도 9는 도 8에 도시된 주요부인 피딩 로테이션 드럼 부분을 확대하여 보여주는 도면,
도 10은 본 발명에 의한 필터 오링 삽입기의 다른 주요부인 인서트 서포트 프레임과 필터 이송 컨베이어와 피딩 로테이션 드럼 부분의 구조를 개략적으로 보여주는 정면도,
도 11은 도 10에 도시된 주요부인 피딩 로테이션 드럼 부분의 구조를 확대하여 보여주는 정면도이다.Figure 1 is a half-cut perspective view showing the disassembled state of the cylinder body, O-ring guide, O-ring push rod, and O-ring insertion zero point guider, which are the main parts of the filter O-ring inserter according to the present invention;
Figure 2 is a half-cut perspective view of the cylinder body, O-ring guide, O-ring push rod, and O-ring insertion zero point guider, which are the main parts of the filter O-ring inserter according to the present invention, and a perspective view schematically showing the process of inserting the O-ring into the filter;
Figure 3 is an enlarged cross-sectional view of portion A of Figure 2;
Figure 4 is an enlarged view of part B of Figure 2 and is a cross-sectional view showing a state in which the end of the inlet part of the filter is arranged to contact the tip of the O-ring guide;
Figure 5 is a cross-sectional view schematically showing a state in which an O-ring is inserted into the outer peripheral surface of the inlet portion of the filter by advancing the O-ring push rod shown in Figure 4;
Figure 6 is a cross-sectional view schematically showing the retracted state of the O-ring push rod after insertion of the O-ring of Figure 5;
Figure 7 is a plan view showing the structure of the insert support frame, filter transfer conveyor, and feeding rotation drum parts, which are other main parts of the filter O-ring inserter according to the present invention;
Figure 8 is a side view of Figure 7;
Figure 9 is an enlarged view showing the main part of the feeding rotation drum shown in Figure 8;
Figure 10 is a front view schematically showing the structure of the insert support frame, filter transfer conveyor, and feeding rotation drum parts, which are other main parts of the filter O-ring inserter according to the present invention;
Figure 11 is an enlarged front view showing the structure of the main part of the feeding rotation drum shown in Figure 10.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. The purpose, features, and advantages of the present invention can be more easily understood by referring to the accompanying drawings and the following detailed description. Additionally, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되고나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Additionally, when describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, sequence, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being "connected," "coupled," or "connected" to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but there is another component between each component. It will be understood that elements may be “connected,” “combined,” or “connected.”

또한, 본 발명에서 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.In addition, the specific structural and functional descriptions in the present invention are merely illustrative for the purpose of explaining embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms and may be applied in the present specification or application. It should not be construed as limited to the embodiments described in.

도 1은 본 발명에 의한 필터 오링 삽입기의 주요부인 실린더 바디와 오링 가이드와 오링 푸시 로드 및 오링 삽입 영점 가이더의 분해된 상태를 보여주는 반절단 사시도, 도 2는 본 발명에 의한 필터 오링 삽입기의 주요부인 실린더 바디와 오링 가이드와 오링 푸시 로드 및 오링 삽입 영점 가이더의 반절단 사시도와 필터에 오링을 삽입하는 과정을 개략적으로 보여주는 사시도, 도 3은 도 2의 A 부분의 확대된 단면도, 도 4는 도 2의 B 부분의 확대도로서 필터의 입구 부분의 끝단이 오링 가이드의 선단부에 접촉되도록 배열된 상태를 보여주는 단면도, 도 5는 도 4에 도시된 오링 푸시 로드의 전진에 의해 필터의 입구 부분의 외주면에 오링을 삽입한 상태를 개략적으로 보여주는 단면도, 도 6은 도 5의 오링 삽입 후 오링 푸시 로드가 후퇴한 상태를 개략적으로 보여주는 단면도, 도 7은 본 발명에 의한 필터 오링 삽입기의 다른 주요부인 인서트 서포트 프레임과 필터 이송 컨베이어와 피딩 로테이션 드럼 부분의 구조를 보여주는 평면도, 도 8은 도 7의 일측면도, 도 9는 도 8에 도시된 주요부인 피딩 로테이션 드럼 부분을 확대하여 보여주는 도면, 도 10은 본 발명에 의한 필터 오링 삽입기의 다른 주요부인 인서트 서포트 프레임과 필터 이송 컨베이어와 피딩 로테이션 드럼 부분의 구조를 개략적으로 보여주는 정면도, 도 11은 도 10에 도시된 주요부인 피딩 로테이션 드럼 부분의 구조를 확대하여 보여주는 정면도이다.Figure 1 is a half-cut perspective view showing the disassembled state of the cylinder body, O-ring guide, O-ring push rod, and O-ring insertion zero point guider, which are the main parts of the filter O-ring inserter according to the present invention, and Figure 2 is a perspective view of the filter O-ring inserter according to the present invention. A half-cut perspective view of the main parts, the cylinder body, the O-ring guide, the O-ring push rod, and the O-ring insertion zero point guider, and a perspective view schematically showing the process of inserting the O-ring into the filter. Figure 3 is an enlarged cross-sectional view of part A of Figure 2, and Figure 4 is an enlarged cross-sectional view of part A of Figure 2. An enlarged view of part B of FIG. 2 is a cross-sectional view showing the state in which the end of the inlet part of the filter is arranged to contact the tip of the O-ring guide, and FIG. 5 is an enlarged view of the inlet part of the filter by advancing the O-ring push rod shown in FIG. 4. Figure 6 is a cross-sectional view schematically showing the state in which the O-ring is inserted into the outer peripheral surface, Figure 6 is a cross-sectional view schematically showing the state in which the O-ring push rod is retracted after insertion of the O-ring in Figure 5, and Figure 7 is another main part of the filter O-ring inserter according to the present invention. A plan view showing the structure of the insert support frame, filter transfer conveyor and feeding rotation drum part, Figure 8 is a side view of Figure 7, Figure 9 is an enlarged view showing the main part of the feeding rotation drum part shown in Figure 8, Figure 10 is an enlarged view showing the structure of the insert support frame, filter transfer conveyor and feeding rotation drum part. A front view schematically showing the structure of the insert support frame, filter transfer conveyor, and feeding rotation drum part, which are other main parts of the filter O-ring inserter according to the present invention. Figure 11 shows the structure of the main part shown in Figure 10, the feeding rotation drum part. This is an enlarged front view.

도면을 참조하면, 본 발명은 전방에 내부 공간부를 구비한 실린더 바디(122)를 구비하며 필터(30)에 오링(20)을 삽입하기 위한 푸시력을 발생시키는 인서트 작동 실린더(120); 상기 실린더 바디(122)의 전단부로 출몰되며 외주면에는 오링(20)이 가결합되는 오링 가이드(130); 상기 실린더 바디(122)의 내부에 전후진 가능하게 결합되어 상기 오링(20)을 필터(30)에 삽입되도록 푸시하는 오링 푸시 로드(140);를 포함하는 것을 특징으로 하는 필터 오링 삽입기이다.Referring to the drawings, the present invention includes an insert operation cylinder 120 that has a cylinder body 122 having an internal space at the front and generates a push force for inserting the O-ring 20 into the filter 30; An O-ring guide 130 that protrudes from the front end of the cylinder body 122 and to which an O-ring 20 is temporarily coupled to the outer peripheral surface; It is a filter O-ring inserter characterized in that it includes an O-ring push rod 140 that is coupled forward and backward inside the cylinder body 122 to push the O-ring 20 to be inserted into the filter 30.

본 발명은 상기 실린더 바디(122)의 내부에 구비되며 상기 필터(30)에 삽입되기 위한 오링(20)의 삽입 원점을 잡는 오링 삽입 영점 가이더(150);를 더 포함하여 구성된다.The present invention further includes an O-ring insertion zero point guider 150 that is provided inside the cylinder body 122 and holds the insertion origin of the O-ring 20 to be inserted into the filter 30.

상기 오링 삽입 영점 가이더(150)가 필터(30)의 오링(20) 삽입 위치에 배치될 때에 상기 오링 가이드(130)가 후진하여 상기 오링 삽입 영점 가이더(150)의 전단부 앞에 있는 캡(124)의 앞에 오링(20)이 배치되도록 하고, 상기 오링 푸시 로드(140)는 상기 인서트 작동 실린더(120)의 작동에 의해 에어의 힘으로 전진하여 상기 오링(20)을 필터(30)에 삽입하도록 구성된다. 필터(30)의 입구 부분(32)의 끝단에 의해 오링 가이드(130)가 후진하여 상기 오링 삽입 영점 가이더(150)의 전단부 앞에 있는 캡(124)의 앞에 오링(20)이 배치되도록 하고, 상기 오링 푸시 로드(140)는 상기 인서트 작동 실린더(120)의 작동에 의해 에어의 힘으로 전진하여 상기 오링(20)을 필터(30)에 삽입되도록 한다. 이때, 필터(30)는 인서트 서포트 프레임(160)에 구비된 필터 받침대(192)에 의해 입구 부분 반대편이 받쳐져 있는 상태에서 인서트 서포트 프레임(160)에 지지되어 있는 인서트 작동 실린더(120)의 실린더 로드의 전진에 의해 실린더 바디(122)와 오링 가이드(130)와 오링 삽입 영점 가이더(150)와 오링 푸시 로드(140)가 함께 필터(30) 쪽으로 전진하여 필터(30)의 입구 부분(32)이 오링 가이드(130)를 실린더 바디(122)의 내부 쪽으로 밀어서 후퇴시키도록 한다.When the O-ring insertion zero point guider 150 is placed at the O-ring 20 insertion position of the filter 30, the O-ring guide 130 moves backwards to the cap 124 in front of the front end of the O-ring insertion zero point guider 150. The O-ring 20 is placed in front of the O-ring 20, and the O-ring push rod 140 moves forward with the force of air by the operation of the insert operation cylinder 120 to insert the O-ring 20 into the filter 30. do. The O-ring guide 130 is moved backward by the end of the inlet portion 32 of the filter 30 so that the O-ring 20 is placed in front of the cap 124 in front of the front end of the O-ring insertion zero point guider 150, The O-ring push rod 140 moves forward with the force of air by the operation of the insert operation cylinder 120 to insert the O-ring 20 into the filter 30. At this time, the filter 30 is supported on the opposite side of the inlet by the filter stand 192 provided on the insert support frame 160, and the cylinder of the insert operation cylinder 120 supported on the insert support frame 160 As the rod advances, the cylinder body 122, the O-ring guide 130, the O-ring insertion zero point guider 150, and the O-ring push rod 140 advance toward the filter 30 together to form the inlet portion 32 of the filter 30. This O-ring guide 130 is pushed toward the inside of the cylinder body 122 to retract.

이때, 상기 실린더 바디(122)에는 에어 배출구가 구비되고, 상기 에어 배출구는 에어 주입장치에 에어 배출관을 매개로 연결되어, 상기 오링 가이더(130)가 실린더 바디(122)의 내부 쪽으로 밀릴 때에는 실린더 바디(122)의 내부로 유입된 에어는 상기 에어 배출구와 에어 배출관을 통해서 에어 주입장치로 배출될 수 있도록 구성된다.At this time, the cylinder body 122 is provided with an air outlet, and the air outlet is connected to the air injection device through an air discharge pipe, so that when the O-ring guider 130 is pushed toward the inside of the cylinder body 122, the air outlet is connected to the air injection device. The air introduced into the interior of (122) is configured to be discharged to the air injection device through the air outlet and the air discharge pipe.

다시 말해, 오링 가이드(130)가 필터(30)의 오링(20) 삽입 위치에 가면 오링 푸시 로드(140)가 에어의 힘으로 전진하여 오링(20)이 필터(30)에 삽입되도록 한다. 좀더 정확하게는, 필터(30)의 일단부에 돌출된 일부 부분(주둥이)에 필터(30)가 삽입되도록 상기 오링 푸시 로드(140)가 전진한다.In other words, when the O-ring guide 130 reaches the insertion position of the O-ring 20 of the filter 30, the O-ring push rod 140 advances with the force of air so that the O-ring 20 is inserted into the filter 30. More precisely, the O-ring push rod 140 advances so that the filter 30 is inserted into a portion (spout) protruding from one end of the filter 30.

상기 오링 가이드(130)는 오링(20)을 오링 삽입 영점 가이더(150) 위치까지 끼우기 위해 에어의 힘으로 전진한다. 오링 가이드(130)는 오링(20) 삽입시 오링 삽입 영점 가이더(150)가 필터(30)의 입구 부분(32)(즉, 필터(30)의 주둥이 부분)으로 끼워질 수 있도록 후진한다.The O-ring guide 130 advances with the force of air to insert the O-ring 20 to the position of the O-ring insertion zero point guider 150. When the O-ring 20 is inserted, the O-ring guide 130 moves backward so that the O-ring insertion zero point guider 150 can be inserted into the inlet portion 32 of the filter 30 (i.e., the spout portion of the filter 30).

상기 오링 푸시 로드(140)는 에어의 힘으로 전진하여 오링(20) 삽입 후(오링(20)이 필터(30)의 입구 부분(32)에 삽입 후) 스프링(142)의 힘으로 후진한다.The O-ring push rod 140 advances by the force of air and moves backward by the force of the spring 142 after inserting the O-ring 20 (after the O-ring 20 is inserted into the inlet portion 32 of the filter 30).

또한, 본 발명은 인서트 작동 실린더(120)가 장착된 인서트 서포트 프레임(160); 상기 인서트 서포트 프레임(160)에 구비된 필터 이송 컨베이어(170); 원주 방향으로 복수개의 필터 피딩 인서트홀(182)이 구비되어 상기 인서트 서포트 프레임(160)에 회전 가능하게 결합되며 상기 필터 이송 컨베이어(170)의 배출단 앞쪽에 배치된 필터 피딩 로테이션 드럼(180);을 더 포함한다.In addition, the present invention includes an insert support frame 160 equipped with an insert operation cylinder 120; A filter transfer conveyor 170 provided on the insert support frame 160; A filter feeding rotation drum 180 provided with a plurality of filter feeding insert holes 182 in the circumferential direction, rotatably coupled to the insert support frame 160, and disposed in front of the discharge end of the filter transfer conveyor 170; It further includes.

이때, 상기 인서트 작동 실린더(120)는 상기 인서트 서포트 프레임(160)에 지지되어 수평 방향으로 배치됨과 동시에 상기 필터 피딩 로테이션 드럼(180)의 회전시 상기 필터 피딩 인서트홀(182)과 마주하는 위치에 배치되어, 상기 필터(30)의 입구 부분(32) 앞쪽에 상기 실린더 바디(122)와 상기 오링 가이드(130)와 상기 오링 푸시 로드(140) 및 상기 오링 삽입 영점 가이더(150)가 마주하도록 배치된다.At this time, the insert operation cylinder 120 is supported by the insert support frame 160 and disposed in the horizontal direction, and is positioned opposite the filter feeding insert hole 182 when the filter feeding rotation drum 180 rotates. It is arranged so that the cylinder body 122, the O-ring guide 130, the O-ring push rod 140, and the O-ring insertion zero point guider 150 face each other in front of the inlet portion 32 of the filter 30. do.

본 발명에서는 인서트 서포트 프레임(160)에 오링 피딩부(164)가 구비되고, 오링 피딩부(164)에서 다수개의 오링(20)이 세워진 상태에서 열을 지어 공급되다가 상기 실린더 바디(122)에 구비된 상기 오링 가이드(130)의 앞쪽에 한 개의 오링(20)이 마주하도록 배치되면, 상기 오링 피딩부(164)에서 오링(20)의 이동을 일시 중지시키고, 이러한 상태에서 상기 오링 가이드(130)가 오링(20)을 오링 삽입 영점 가이더(150) 위치까지 끼우기 위해 에어의 힘으로 전진하도록 구성된다. 이때, 상기 실린더 바디(122)에는 외표면에서 내부의 공간부로 연통된 가이드 전진 에어 유입홀이 구비되고, 상기 가이드 전진 에어 유입홀에는 연결 호스와 같은 연결관을 매개로 에어 공급장치가 연결되어, 상기 에어 공급장치로부터 에어가 상기 가이드 전진 에어 유입홀을 통해서 상기 실린더 바디(122) 내부의 공간부로 공급되어 에어의 힘으로 상기 오링 가이드(130)가 전진하도록 구성될 수 있다.In the present invention, an O-ring feeding part 164 is provided on the insert support frame 160, and a plurality of O-rings 20 are supplied in an upright position from the O-ring feeding part 164 and then provided in the cylinder body 122. When one O-ring 20 is placed facing the front of the O-ring guide 130, the movement of the O-ring 20 is temporarily stopped in the O-ring feeding part 164, and in this state, the O-ring guide 130 It is configured to advance with the force of air in order to insert the O-ring 20 to the position of the O-ring insertion zero point guider 150. At this time, the cylinder body 122 is provided with a guide forward air inlet hole that communicates from the outer surface to the inner space, and an air supply device is connected to the guide forward air inlet hole through a connector such as a connecting hose, Air may be supplied from the air supply device to the space inside the cylinder body 122 through the guide advance air inlet hole, and the O-ring guide 130 may be advanced by the force of the air.

또한, 상기한 바와 같이, 실린더 바디(122)에는 에어 배출구가 구비되고, 상기 에어 배출구는 에어 주입장치에 에어 배출관을 매개로 연결되어, 상기 오링 가이더(130)가 밀릴 때에는 실린더 바디(122)의 내부로 유입된 에어는 상기 에어 배출구와 에어 배출관을 통해서 에어 주입장치로 배출될 수 있도록 구성된다.In addition, as described above, the cylinder body 122 is provided with an air outlet, and the air outlet is connected to the air injection device through an air discharge pipe, so that when the O-ring guider 130 is pushed, the cylinder body 122 The air introduced inside is configured to be discharged to the air injection device through the air outlet and air discharge pipe.

상기 오링 가이드(130)가 실린더 바디(122) 선단부의 캡(124) 앞쪽으로 돌출되도록 전진하면, 상기 오링 피딩부(164)에서 피딩되어 정지하고 있는 한 개의 오링(20)이 상기 오링 가이드(130)의 외주면에 끼워진다.When the O-ring guide 130 advances to protrude in front of the cap 124 of the distal end of the cylinder body 122, one O-ring 20 that is fed and stopped from the O-ring feeding part 164 is moved to the O-ring guide 130. ) is inserted into the outer circumference of the

상기 필터 이송 컨베이어(170)는, 상기 필터 인서트 서포트 프레임(160)에 무한 궤도 운행 가능하게 장착된 이송용 컨베이어 벨트(172); 상기 컨베이어 벨트(172)의 외표면에 일정 간격으로 배치된 복수개의 필터 이송 플레이트(174)를 포함한다.The filter transfer conveyor 170 includes a transfer conveyor belt 172 mounted on the filter insert support frame 160 to be able to run in an endless orbit; It includes a plurality of filter transfer plates 174 arranged at regular intervals on the outer surface of the conveyor belt 172.

상기 필터 이송 컨베이어(170)는 인서트 서포트 프레임(160)을 기준으로 X축 방향으로 배치된 경우, 상기 인서트 구동 실린더와 실린더 바디(122)와 오링 가이드(130)와 오링 삽입 영점 가이더(150)와 오링 푸시 로드(140)는 Y축 방향으로 배치된다.When the filter transfer conveyor 170 is arranged in the The O-ring push rod 140 is disposed in the Y-axis direction.

상기 실린더 바디(122)는 기단부는 막혀있고 선단부는 개방된 원형관 형상으로 구성된다. 상기 실린더 바디(122)의 기단부는 인서트 구동 실린더의 메인 실린더 바디(122)에 전후진 가능하게 결합된 실린더 로드의 선단부에 결합되어 상기 인서트 구동 실린더의 선단부 앞쪽에 배치된다.The cylinder body 122 has a circular tube shape with a closed proximal end and an open distal end. The proximal end of the cylinder body 122 is coupled to the distal end of a cylinder rod that is capable of moving forward and backward to the main cylinder body 122 of the insert driving cylinder and is disposed in front of the distal end of the insert driving cylinder.

상기 실린더 바디(122)는 내부에 기단부에서 선단부 쪽으로 일정 깊이 들어온 내부 단차 바디(122SB)를 구비한다. 상기 내부 단차 바디(122SB)의 선단부는 내부 단차부로 형성된다.The cylinder body 122 is provided with an internal stepped body 122SB that extends at a certain depth from the base end to the tip end. The front end of the internal step body 122SB is formed as an internal step portion.

상기 오링 가이드(130)는 기단부가 개방되고 선단부는 막혀있는 원형관 형상으로 구성되어 상기 실린더 바디(122)의 선단부의 캡(124)의 양면으로 관통된 캡홀의 앞쪽으로 선단부쪽 일부가 출몰 가능하도록 구성된다.The O-ring guide 130 is configured in the shape of a circular tube with the proximal end open and the distal end closed so that a portion of the distal end can protrude in front of the cap hole penetrated through both sides of the cap 124 at the distal end of the cylinder body 122. It is composed.

상기 오링 가이드(130)의 선단부가 막혀있어서 상기 실린더 바디(122)의 내부 공간부로 유입되는 일정 압력의 에어에 의해 오링 가이드(130)가 실린더 바디(122)에서 전진하여 상기 실린더 바디(122)의 선단부에 결합되어 있는 캡(124)의 캡홀을 통해서 캡(124)의 앞쪽으로 오링 가이드(130)의 선단부쪽 일부가 전진하여 나올 수 있게 된다.Since the tip of the O-ring guide 130 is blocked, the O-ring guide 130 advances from the cylinder body 122 by air of a certain pressure flowing into the inner space of the cylinder body 122. A portion of the distal end of the O-ring guide 130 can advance forward to the front of the cap 124 through the cap hole of the cap 124 coupled to the distal end.

상기 실린더 바디(122)의 가이드 전진 에어 유입홀을 통해서 실린더 바디(122)의 내부 공간부로 일정 압력의 에어가 유입될 때에 상기 오링 가이드(130)가 실린더 바디(122) 내부의 일정 압력의 에어가 밀어주는 힘에 의해 실린더 바디(122)의 내부 공간부에서 전진하여 상기 실린더 바디(122) 선단부의 캡(124)의 앞쪽으로 오링 가이드(130)의 선단부쪽 일부가 전진하여 나올 수 있게 된다.When air of a certain pressure flows into the inner space of the cylinder body 122 through the guide forward air inlet hole of the cylinder body 122, the O-ring guide 130 causes the air of a certain pressure inside the cylinder body 122 to Due to the pushing force, a portion of the distal end of the O-ring guide 130 can advance from the inner space of the cylinder body 122 to the front of the cap 124 at the distal end of the cylinder body 122.

상기 오링 삽입 영점 가이더(150)는 양단부가 개방된 원형관 형상으로 구성되어 상기 실린더 바디(122)의 내부 공간부에 내장된다. 실린더 바디(122)의 기단부와 상기 오링 가이드(130)의 기단부 사이에 배치되도록 상기 실린더 바디(122)의 내부 공간부에 상기 오링 삽입 영점 가이더(150)가 내장된다.The O-ring insertion zero point guider 150 is configured in the shape of a circular tube with both ends open and is built into the inner space of the cylinder body 122. The O-ring insertion zero point guider 150 is built into the inner space of the cylinder body 122 so as to be disposed between the proximal end of the cylinder body 122 and the proximal end of the O-ring guide 130.

상기 오링 가이드(130)의 외경은 오링 삽입 영점 가이더(150)의 내경보다 더 작다.The outer diameter of the O-ring guide 130 is smaller than the inner diameter of the O-ring insertion zero point guider 150.

상기 오링 삽입 영점 가이더(150)의 내주면에는 내향 단턱이 구비되고, 상기 오링 가이드(130)의 외주면에는 상기 내향 단턱에 걸려지는 외향 걸림턱이 구비되어, 상기 오링 가이드(130)가 상기 오링 삽입 영점 가이더(150)의 선단부 쪽으로 이탈되는 경우가 방지되도록 한다.An inward step is provided on the inner peripheral surface of the O-ring insertion zero point guider 150, and an outward stopping protrusion that is caught by the inward step is provided on the outer peripheral surface of the O-ring guide 130, so that the O-ring guide 130 is positioned at the O-ring insertion zero point. This is to prevent the guider 150 from deviating towards the distal end.

상기 오링 푸시 로드(140)는 양단부가 개방되고 기단부쪽 외주면에는 플랜지(140FL)가 구비된 원형관 형상으로 구성된다.The O-ring push rod 140 has a circular tube shape with both ends open and a flange 140FL provided on the outer peripheral surface of the proximal end.

한편, 상기 실린더 바디(122)의 내주면에는 전방 내부 단턱이 더 구비된다.Meanwhile, a front inner step is further provided on the inner peripheral surface of the cylinder body 122.

상기 실린더 바디(122)는 외주면에서 내부 단차 바디(122SB)의 선단부인 내측 단차부까지 연통된 로드 전진 에어 유입홀(122AH)이 구비되고, 상기 로드 전진 에어 유입홀(122AH)에는 실린더 바디(122)에 구비된 에어 유입 연결홀에 에어 공급장치가 연결 호스와 같은 연결관을 매개로 연결되어 에어 공급장치로부터 로드 전진 에어 유입홀(122AH)로 일정 압려의 에어가 유입된다.The cylinder body 122 is provided with a rod forward air inlet hole 122AH that communicates from the outer peripheral surface to the inner step portion, which is the tip of the inner step body 122SB, and the rod forward air inlet hole 122AH has a cylinder body 122. ) is connected to the air inlet connection hole provided in the air supply device through a connector such as a connecting hose, and a certain pressure of air flows from the air supply device to the load advance air inlet hole (122AH).

한편, 상기 오링 푸시 로드(140)의 플랜지(140FL)는 상기 실린더 바디(122)의 내부 단차 바디(122SB)의 내측 단차부와 마주하는 위치에 배치되어 상기 로드 전진 에어 유입홀(122AH)로 일정 압력의 에어가 유입되면 상기 오링 푸시 로드(140)가 에어가 밀어주는 일정 압력에 의해 전진하여 상기 실린더 바디(122) 선단부의 캡(124)의 양면으로 관통된 캡홀을 통과하도록 구성된다. 상기 캡(124)의 양면으로 관통된 캡홀을 통과하여 캡(124)의 앞쪽으로 돌출된 오링 푸시 로드(140)가 캡(124) 앞쪽에 배치된 오링(20)을 밀어서 필터(30)의 입구 부분(32) 외주면에 삽입되도록 한다.Meanwhile, the flange 140FL of the O-ring push rod 140 is disposed at a position facing the inner step of the inner step body 122SB of the cylinder body 122 and is connected to the rod forward air inlet hole 122AH. When pressurized air flows in, the O-ring push rod 140 moves forward by a certain pressure pushed by the air and passes through the cap holes penetrated through both sides of the cap 124 at the tip of the cylinder body 122. An O-ring push rod 140 protruding toward the front of the cap 124 passes through the cap hole penetrating both sides of the cap 124 and pushes the O-ring 20 disposed in front of the cap 124 to reach the inlet of the filter 30. It is inserted into the outer peripheral surface of part (32).

상기 오링 가이드(130)의 선단부는 필터(30)의 입구 부분(32)에 의해 밀려서 실린더 바디(122)의 내부 공간부로 일정 깊이 후진하여 있어서 오링(20)이 실린더 바디(122) 선단부의 캡(124)의 앞쪽과 필터(30)의 입구 부분(32)의 끝단 외주면 사이에 배치되어 있고, 이러한 상태에서 상기 오링 푸시 로드(140)가 실린더 로드 선단부의 캡(124)의 캡홀로 전진할 때에 상기 오링(20)이 오링 푸시 로드(140)에 의해 필터(30)의 입구 부분(32) 외주며 쪽으로 전진하면서 오링(20)이 필터(30)의 입구 부분(32) 외주면에 삽입된다.The tip of the O-ring guide 130 is pushed by the inlet portion 32 of the filter 30 and retracted to a certain depth into the inner space of the cylinder body 122, so that the O-ring 20 is the cap of the tip of the cylinder body 122 ( 124) and the outer peripheral surface of the end of the inlet portion 32 of the filter 30, and in this state, when the O-ring push rod 140 advances into the cap hole of the cap 124 at the distal end of the cylinder rod, the As the O-ring 20 advances toward the outer periphery of the inlet portion 32 of the filter 30 by the O-ring push rod 140, the O-ring 20 is inserted into the outer peripheral surface of the inlet portion 32 of the filter 30.

이때, 상기 오링 푸시 로드(140)의 플랜지부와 상기 실린더 바디(122)의 전방 내부 단턱 사이에 개재되도록 상기 오링 푸시 로드(140)의 외주면에 스프링(142)이 결합되어 있어서, 상기 오링 푸시 로드(140)가 전진하여 오링(20)을 필터(30)의 입구 부분(32) 외주면에 삽입한 상태에서는 상기 스프링(142)이 압축되어 있다가 에어 주입장치에서 압력 에어의 공급이 차단되어 상기 오링 푸시 로드(140)를 전진시키는 압력 에어의 힘이 없어지면 상기 스프링(142)이 다시 펴지는 복원력에 의해 상기 오링 푸시 로드(140)가 다시 원위치로 후퇴하여 복귀된다.At this time, a spring 142 is coupled to the outer peripheral surface of the O-ring push rod 140 so as to be interposed between the flange portion of the O-ring push rod 140 and the front inner step of the cylinder body 122, so that the O-ring push rod 140 When (140) is advanced and the O-ring (20) is inserted into the outer peripheral surface of the inlet portion (32) of the filter (30), the spring (142) is compressed, and then the supply of pressure air from the air injection device is blocked, thereby blocking the O-ring. When the force of the pressure air that advances the push rod 140 disappears, the O-ring push rod 140 retracts and returns to its original position due to the restoring force that unfolds the spring 142 again.

상기 필터 이송 컨베이어(170)는 인서트 서포트 프레임(160)에 좌우 하나씩 두 군데에 배치된다.The filter transfer conveyor 170 is placed in two places on the insert support frame 160, one on the left and one on the right.

또한, 상기 인서트 구동 실린더와 실린더 바디(122)와 오링 가이드(130)와 오링 삽입 영점 가이더(150)와 오링 푸시 로드(140)는 인서트 서포트 프레임(160)에 좌우 하나씩 두 군데에 배치된다.In addition, the insert driving cylinder, cylinder body 122, O-ring guide 130, O-ring insertion zero point guider 150, and O-ring push rod 140 are arranged in two places on the insert support frame 160, one on each left and right.

상기 인서트 서포트 프레임(160)에 구비된 공지의 필터 공급부(161)(예를 들어, 필터 피딩 슬로프 등)에서 상기 필터 이송 컨베이어(170)의 컨베이어 벨트(172)에 구비된 필터 이송 플레이트(174) 사이의 필터 피딩 스페이스로 필터(30)가 하나씩 투입되고, 동시에 상기 컨베이어 벨트(172)가 무한궤도 주행함에 따라 상기 필터 이송 컨베이어(170)의 필터 이송 배출단으로 필터(30)가 하나씩 규칙적으로 이송된다.A filter transfer plate 174 provided on the conveyor belt 172 of the filter transfer conveyor 170 in the known filter supply part 161 (e.g., filter feeding slope, etc.) provided on the insert support frame 160. The filters 30 are introduced one by one into the filter feeding space between them, and at the same time, as the conveyor belt 172 runs in an endless orbit, the filters 30 are regularly transferred one by one to the filter transfer discharge end of the filter transfer conveyor 170. do.

상기 컨베이어 벨트(172)가 무한궤도 주행함에 따라 두 개의 이웃힌 필터 이송 플레이트(174) 사이의 필터 피딩 스페이스에 투입되어 있는 필터(30)가 필터 이송 컨베이어(170)의 필터 이송 배출단으로 전진하여 필터 피딩 로테이션 드럼(180) 쪽으로 피딩된다.As the conveyor belt 172 travels in an endless orbit, the filter 30 inserted into the filter feeding space between two adjacent filter transfer plates 174 advances to the filter transfer discharge end of the filter transfer conveyor 170. It is fed toward the filter feeding rotation drum (180).

상기 필터 피딩 로테이션 드럼(180)은 두 군데의 필터 이송 컨베이어(170)의 필터 이송 배출단 사이에 배치된다.The filter feeding rotation drum 180 is disposed between the filter feeding and discharging ends of the two filter feeding conveyors 170.

한편, 상기 필터 피딩 로테이션 드럼(180)은 중심부의 샤프트가 인서트 서포트 프레임(160)에 구비된 브라켓에 회전 가능하게 결합되고, 상기 샤프트는 인서트 서포트 프레임(160)에 구비된 로테이션 구동모터의 모터축에 연결되어, 상기 로테이션 구동모터의 모터축이 회전함에 따라 필터 피딩 로테이션 드럼(180)이 회전하면서 필터 피딩 로테이션 드럼(180)의 복수개의 필터 피딩 인서트홀(182)이 하나씩 상기 필터 이송 컨베이어(170)의 필터 이송 배출단과 마주하는 위치에 배치되어, 상기 필터 이송 컨베이어(170)에서 이송되는 필터(30)가 하나씩 상기 필터 피딩 로테이션 드럼(180)의 각각의 필터 피딩 인서트홀(182)로 투입된다.Meanwhile, the filter feeding rotation drum 180 has a central shaft rotatably coupled to a bracket provided in the insert support frame 160, and the shaft is connected to the motor shaft of the rotation drive motor provided in the insert support frame 160. Connected to, as the motor shaft of the rotation drive motor rotates, the filter feeding rotation drum 180 rotates, and the plurality of filter feeding insert holes 182 of the filter feeding rotation drum 180 are connected to the filter feeding conveyor 170 one by one. ) is disposed in a position facing the filter transfer discharge end, and the filters 30 transferred from the filter transfer conveyor 170 are fed one by one into each filter feeding insert hole 182 of the filter feeding rotation drum 180. .

이때, 상기 필터 이송 컨베이어(170)는 두 군데에 배치되어 있어서, 각각의 필터 이송 컨베이어(170)에 의해 이송되어 온 좌우 두 개의 필터(30)가 필터 피딩 로테이션 드럼(180)의 중심부를 기준으로 대칭되는 위치의 두 개의 필터 피딩 인서트홀(182)로 투입되고, 두 군데에 배치된 상기 인서트 구동 실린더와 오링 가이드(130)와 오링 삽입 영점 가이더(150)와 오링 푸시 로드(140)의 상기한 바와 같은 작동에 의해 두 개의 필터(30)의 입구 부분(32) 외주면에 오링(20)을 삽입할 수 있게 된다.At this time, the filter transfer conveyor 170 is arranged in two places, so that the left and right two filters 30 transported by each filter transfer conveyor 170 are positioned based on the center of the filter feeding rotation drum 180. The insert driving cylinder, the O-ring guide 130, the O-ring insertion zero point guider 150, and the O-ring push rod 140 are inserted into the two filter feeding insert holes 182 in symmetrical positions, and are arranged in two locations. Through the operation as shown, the O-ring 20 can be inserted into the outer peripheral surface of the inlet portion 32 of the two filters 30.

한편, 입구 부분(32)에 오링(20)이 삽입된 두 개의 필터(30)는 필터 피딩 로테이션 드럼(180)의 계속되는 회전에 의해 자중에 의해 상기 필터 피딩 인서트홀(182)에서 아래로 낙하하여 빠지게 된다.Meanwhile, the two filters 30 with the O-ring 20 inserted into the inlet portion 32 fall down from the filter feeding insert hole 182 by their own weight due to the continued rotation of the filter feeding rotation drum 180. It falls out.

상기 오링 피딩 유닛은 인서트 서포트 프레임(160)에 구비된 진동자에 의해 진동하며 내부에는 다량의 오링(20)이 채워지는 진동 배럴과, 상기 진동 배럴의 내주면에 구비된 나선형 오링 가이드(130) 트랙에 이어지며 상기 실린더 바디(122)에 구비된 오링 가이드(130)의 선단부와 오링(20) 배출 가이드홀이 마주하는 오링(20) 피딩 트랙과, 상기 인서트 서포트 프레임(160)에 장착되며 상기 오링(20) 피딩 트랙을 진동시켜서 오링(20) 피딩 트랙을 따라 복수개의 오링(20)이 수직 방향으로 세워진 상태로 피딩되도록 하는 피딩 트랙 진동자를 포함한다.The O-ring feeding unit vibrates by a vibrator provided on the insert support frame 160, and has a vibrating barrel filled with a large amount of O-rings 20 inside, and a spiral O-ring guide 130 track provided on the inner peripheral surface of the vibrating barrel. This is followed by an O-ring (20) feeding track where the tip of the O-ring guide (130) provided on the cylinder body (122) faces the O-ring (20) discharge guide hole, and is mounted on the insert support frame (160) and the O-ring ( 20) It includes a feeding track vibrator that vibrates the feeding track to feed the plurality of O-rings 20 in a vertical direction along the O-ring 20 feeding track.

상기 오링(20) 피딩 트랙의 오링(20) 배출 가이드홀에 수직 방향으로 세워진 한 개의 오링(20)이 도달한 상태에서 상기 실린더 바디(122)에서 오링 가이드(130)가 에어의 힘에 의해 전진하면, 상기 오링 가이드(130) 외주면에 한 개의 오링(20)이 끼워진다.When one O-ring (20) standing vertically reaches the O-ring (20) discharge guide hole of the O-ring (20) feeding track, the O-ring guide (130) is advanced from the cylinder body (122) by the force of air. When doing so, one O-ring 20 is inserted into the outer peripheral surface of the O-ring guide 130.

이때, 오링 피딩 유닛은 인서트 서포트 프레임(160)에 두 군데에 배치되어, 두 군데에 있는 오링 가이드(130) 외주면에 각각 하나씩 두 개의 오링(20)이 동시에 삽입된다.At this time, the O-ring feeding unit is placed in two places on the insert support frame 160, and two O-rings 20 are simultaneously inserted into the outer peripheral surface of the O-ring guide 130 in two places, one each.

한편, 상기 오링 피딩 유닛은 진동에 의해 다수의 오링(20)을 세워서 오링 피딩 유닛으로 열을 지어 공급되도록 하는 공지의 장치를 채용 가능하므로 이에 대한 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.Meanwhile, the O-ring feeding unit can employ a known device that stands up a plurality of O-rings 20 by vibration and supplies them in rows to the O-ring feeding unit, so further detailed description thereof will be omitted.

상기 실린더 바디(122)에 구비된 오링 가이드(130)의 외주면에 상기와 같이 오링(20)이 끼워진 상태에서 상기 인서트 구동 실린더의 실린더 로드가 전진하면, 상기 실린더 바디(122)와 오링 가이드(130)와 오링 삽입 영점 가이더(150)와 오링 푸시 로드(140)가 함께 전진하여 상기 필터(30)의 입구 부분(32)의 끝단이 상기 오링 가이드(130)를 실린더 바디(122)에서 후퇴되도록 밀어주어서 상기 오링 삽입 영점 가이더(150)의 선단부와 상기 필터(30)의 입구 부분(32)의 끝단 사이에 오링(20)이 배치된다.When the cylinder rod of the insert driving cylinder advances while the O-ring 20 is inserted into the outer peripheral surface of the O-ring guide 130 provided on the cylinder body 122 as described above, the cylinder body 122 and the O-ring guide 130 ) and the O-ring insertion zero point guider 150 and the O-ring push rod 140 advance together so that the end of the inlet portion 32 of the filter 30 pushes the O-ring guide 130 to retreat from the cylinder body 122. Therefore, the O-ring 20 is disposed between the tip of the O-ring insertion zero point guider 150 and the end of the inlet portion 32 of the filter 30.

이러한 상태에서 상기 오링 푸시 로드(140)가 실린더 바디(122)의 로드 전진 에어 유입홀(122AH)로 유입되는 에어의 힘에 의해 실린더 바디(122)에서 전진하면서 오링(20)을 필터(30)의 입구 부분(32) 외주면 쪽으로 밀어서 오링(20)이 필터(30)의 입구 부분(32) 외주면에 결합되도록 한다.In this state, the O-ring push rod 140 advances in the cylinder body 122 by the force of air flowing into the rod forward air inlet hole 122AH of the cylinder body 122, and the O-ring 20 is connected to the filter 30. Push toward the outer peripheral surface of the inlet part 32 of the filter so that the O-ring 20 is coupled to the outer peripheral surface of the inlet part 32 of the filter 30.

상기 오링 피딩 유닛은 인서트 서포트 프레임(160)에 구비된 진동자에 의해 진동하며 내부에는 다량의 오링(20)이 채워지는 진동 배럴과, 상기 진동 배럴의 내주면에 구비된 나선형 오링 가이드(130) 트랙에 이어지며 상기 실린더 바디(122)에 구비된 오링 가이드(130)의 선단부와 오링 인서트 가이드홀이 마주하는 오링(20) 피딩 트랙과, 상기 인서트 서포트 프레임(160)에 장착되며 상기 오링(20) 피딩 트랙을 진동시켜서 오링(20) 피딩 트랙을 따라 복수개의 오링(20)이 수직 방향으로 세워진 상태로 피딩되도록 하는 피딩 트랙 진동자를 포함한다.The O-ring feeding unit vibrates by a vibrator provided on the insert support frame 160, and has a vibrating barrel filled with a large amount of O-rings 20 inside, and a spiral O-ring guide 130 track provided on the inner peripheral surface of the vibrating barrel. This is followed by an O-ring (20) feeding track where the tip of the O-ring guide 130 provided on the cylinder body 122 and the O-ring insert guide hole face each other, and is mounted on the insert support frame 160 and feeds the O-ring (20). It includes a feeding track vibrator that vibrates the track so that the plurality of O-rings 20 are vertically fed along the O-ring 20 feeding track.

상기 오링(20) 피딩 트랙의 오링 인서트 가이드홀에 수직 방향으로 세워진 한 개의 오링(20)이 도달한 상태에서 상기 실린더 바디(122)에서 오링 가이드(130)가 에어의 힘에 의해 전진하면, 상기 오링 가이드(130) 외주면에 한 개의 오링(20)이 끼워진다.When the O-ring guide 130 advances from the cylinder body 122 by the force of air while one O-ring 20 standing vertically reaches the O-ring insert guide hole of the O-ring 20 feeding track, the One O-ring (20) is inserted into the outer peripheral surface of the O-ring guide (130).

이때, 오링 피딩 유닛은 인서트 서포트 프레임(160)에 두 군데에 배치되어, 두 군데에 있는 오링 가이드(130) 외주면에 각각 하나씩 두 개의 오링(20)이 동시에 삽입된다.At this time, the O-ring feeding unit is placed in two places on the insert support frame 160, and two O-rings 20 are simultaneously inserted into the outer peripheral surface of the O-ring guide 130 in two places, one each.

한편, 상기 오링 피딩 유닛은 진동에 의해 다수의 오링(20)을 세워서 오링 피딩 유닛으로 열을 지어 공급되도록 하는 공지의 장치를 채용 가능하므로 이에 대한 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.Meanwhile, the O-ring feeding unit can employ a known device that stands up a plurality of O-rings 20 by vibration and supplies them in rows to the O-ring feeding unit, so further detailed description thereof will be omitted.

이때, 상기 오링(20) 피딩 트랙의 오링 인서트 가이드홀의 직경은 오링(20)의 외경보다 더 작아서 오링(20)을 받치고 있기 때문에, 상기 오링 가이드(130)가 상기 오링 인서트 가이드홀을 통해서 오링(20) 피딩 트랙의 내부로 들어올 때에 오링(20)이 밀리지 않고 오링 가이드(130)의 외주면에 오링(20)이 삽입되도록 하는 것이 바람직하다.At this time, since the diameter of the O-ring insert guide hole of the O-ring 20 feeding track is smaller than the outer diameter of the O-ring 20 and supports the O-ring 20, the O-ring guide 130 passes through the O-ring insert guide hole to the O-ring ( 20) It is desirable to insert the O-ring 20 into the outer peripheral surface of the O-ring guide 130 without the O-ring 20 being pushed when entering the inside of the feeding track.

한편, 상기 인서트 서포트 프레임(160)에는 필터(30)의 입구 부분(32)이 있는 선단부와 반대되는 단부인 기단부를 받쳐주는 필터 받침대(192)가 구비되어 있어서, 오링 푸시 로드(140)가 오링(20)을 밀어서 필터(30)의 입구 부분(32) 외주면에 삽입시킬 때에 필터(30)가 밀리지 않고 원활하게 필터(30)의 입구 부분(32) 외주면에 끼워질 수 있다. 필터(30)는 인서트 서포트 프레임(160)에 구비된 필터 받침대(192)에 의해 입구 부분 반대편이 받쳐져 있는 상태에서 인서트 작동 실린더(120)의 실린더 로드의 전진에 의해 실린더 바디(122)와 오링 가이드(130)와 오링 삽입 영점 가이더(150)와 오링 푸시 로드(140)가 함께 필터(30) 쪽으로 전진하여 필터(30)의 입구 부분(32)이 오링 가이드(130)를 실린더 바디(122)의 내부 쪽으로 밀어서 후퇴시키도록 한다.Meanwhile, the insert support frame 160 is provided with a filter support 192 that supports the proximal end, which is the end opposite to the distal end where the inlet part 32 of the filter 30 is located, so that the O-ring push rod 140 is connected to the O-ring. When the filter (20) is pushed and inserted into the outer peripheral surface of the inlet portion (32) of the filter (30), the filter (30) can be smoothly inserted into the outer peripheral surface of the inlet portion (32) of the filter (30) without being pushed. The filter 30 is supported on the opposite side of the inlet by the filter stand 192 provided on the insert support frame 160, and the cylinder body 122 and the O-ring are moved forward by the cylinder rod of the insert operation cylinder 120. The guide 130 and the O-ring insertion zero point guider 150 and the O-ring push rod 140 advance together toward the filter 30 so that the inlet portion 32 of the filter 30 inserts the O-ring guide 130 into the cylinder body 122. Push it toward the inside to make it retract.

상기 실린더 바디(122)에 구비된 오링 가이드(130)의 외주면에 상기와 같이 오링(20)이 끼워진 상태에서 상기 인서트 구동 실린더의 실린더 로드가 전진하면, 상기 실린더 바디(122)와 오링 가이드(130)와 오링 삽입 영점 가이더(150)와 오링 푸시 로드(140)가 함께 전진하여 상기 필터(30)의 입구 부분(32)의 끝단이 상기 오링 가이드(130)를 실린더 바디(122)에서 후퇴되도록 밀어주어서 상기 오링 삽입 영점 가이더(150)의 선단부와 상기 필터(30)의 입구 부분(32)의 끝단 사이에 오링(20)이 배치된다.When the cylinder rod of the insert driving cylinder advances while the O-ring 20 is inserted into the outer peripheral surface of the O-ring guide 130 provided on the cylinder body 122 as described above, the cylinder body 122 and the O-ring guide 130 ) and the O-ring insertion zero point guider 150 and the O-ring push rod 140 advance together so that the end of the inlet portion 32 of the filter 30 pushes the O-ring guide 130 to retreat from the cylinder body 122. Therefore, the O-ring 20 is disposed between the tip of the O-ring insertion zero point guider 150 and the end of the inlet portion 32 of the filter 30.

이러한 상태에서 상기 오링 푸시 로드(140)가 실린더 바디(122)의 로드 전진 에어 유입홀(122AH)로 유입되는 에어의 힘에 의해 실린더 바디(122)에서 전진하면서 오링(20)을 필터(30)의 입구 부분(32) 외주면 쪽으로 밀어서 오링(20)이 필터(30)의 입구 부분(32) 외주면에 결합되도록 한다.In this state, the O-ring push rod 140 advances in the cylinder body 122 by the force of air flowing into the rod forward air inlet hole 122AH of the cylinder body 122, and the O-ring 20 is connected to the filter 30. Push toward the outer peripheral surface of the inlet part 32 of the filter so that the O-ring 20 is coupled to the outer peripheral surface of the inlet part 32 of the filter 30.

따라서, 본 발명은 주요부인 오링 가이드(130)에 예비적으로 오링(20)을 삽입하고 오링 삽입 영점 가이더(150)에 의해 오링(20) 삽입 기준점을 잡고 오링 푸시 로드(140)로 오링(20)을 푸시하여 필터(30)의 입구 부분(32)에 오링(20)을 삽입할 수 있으므로 필터(30)에 오링(20)을 삽입하는 작업이 정밀하고 안정적으로 이루어지는 효과가 있다.Therefore, in the present invention, the O-ring 20 is preliminarily inserted into the O-ring guide 130, which is the main part, and the O-ring 20 insertion reference point is held by the O-ring insertion zero point guider 150, and the O-ring 20 is used by the O-ring push rod 140. ) can be pushed to insert the O-ring 20 into the inlet portion 32 of the filter 30, which has the effect of inserting the O-ring 20 into the filter 30 precisely and stably.

또한, 본 발명은 자동화 공정으로 두 개씩 필터(30)를 공급하고, 두 개의 필터(30)의 입구 부분(32)에 두 개의 오링(20)을 동시에 삽입하므로 오링(20) 삽입 정일도 향상 등의 효과는 물론 생산성을 현저히 향상시키는 효과가 있다.In addition, the present invention supplies two filters (30) through an automated process, and inserts two O-rings (20) into the inlet portions (32) of the two filters (30) at the same time, thereby improving the accuracy of insertion of the O-rings (20). It has the effect of significantly improving productivity.

이상 본 발명은 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and those skilled in the art will understand that various modifications and variations can be made without changing the gist of the present invention. .

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Therefore, the embodiments described above are provided to fully inform those skilled in the art of the present invention of the scope of the invention, and should be understood as illustrative in all respects and not restrictive. The invention is defined only by the scope of the claims.

20. 오링 30. 필터
32. 입구 부분 120. 인서트 작동 실린더
122. 실린더 바디 122SB. 내부 단차 바디
124. 캡 130. 오링 가이드
140. 오링 푸시 로드 142. 스프링
150. 오링 삽입 영점 가이더 160. 인서트 서포트 프레임
161. 필터 공급부 164. 오링 피딩부
170. 필터 이송 컨베이어 172. 컨베이어 벨트
174. 필터 이송 플레이트 180. 필터 피딩 로테이션 드럼
182. 필터 피딩 인서트홀 192. 필터 받침대20. O-ring 30. Filter
32. Inlet part 120. Insert operating cylinder
122. Cylinder body 122SB. internal step body
124. Cap 130. O-ring guide
140. O-ring push rod 142. Spring
150. O-ring insertion zero point guider 160. Insert support frame
161. Filter supply part 164. O-ring feeding part
170. Filter transfer conveyor 172. Conveyor belt
174. Filter transfer plate 180. Filter feeding rotation drum
182. Filter feeding insert hole 192. Filter stand

Claims (3)

전방에 내부 공간부를 구비한 실린더 바디(122)를 구비하며 필터(30)에 오링(20)을 삽입하기 위한 푸시력을 발생시키는 인서트 작동 실린더(120);
상기 실린더 바디(122)의 전단부로 출몰되며 외주면에는 오링(20)이 가결합되는 오링 가이드(130);
상기 실린더 바디(122)의 내부에 전후진 가능하게 결합되어 상기 오링(20)을 필터(30)에 삽입되도록 푸시하는 오링 푸시 로드(140);를 포함하고,
상기 실린더 바디(122)의 내부에 구비되며 상기 필터(30)에 삽입되기 위한 오링(20)의 삽입 원점을 잡는 오링 삽입 영점 가이더(150);를 더 포함하며,
상기 오링 삽입 영점 가이더(150)가 필터(30)의 오링(20) 삽입 위치에 배치될 때에 상기 오링 가이드(130)가 후진하여 상기 오링 삽입 영점 가이더(150)의 선단부 앞쪽에 있는 캡(124)의 앞에 오링(20)이 배치되도록 하고, 상기 오링 푸시 로드(140)는 상기 인서트 작동 실린더(120)의 작동에 의해 에어의 힘으로 전진하여 상기 오링(20)을 필터(30)에 삽입하도록 구성된 것을 특징으로 하는 필터 오링 삽입기.
An insert operation cylinder 120 that has a cylinder body 122 with an internal space at the front and generates a push force to insert the O-ring 20 into the filter 30;
An O-ring guide 130 that protrudes from the front end of the cylinder body 122 and to which an O-ring 20 is temporarily coupled to the outer peripheral surface;
It includes an O-ring push rod 140 that is coupled forward and backward inside the cylinder body 122 to push the O-ring 20 to be inserted into the filter 30,
It further includes an O-ring insertion zero point guider 150 provided inside the cylinder body 122 and holding the insertion origin of the O-ring 20 to be inserted into the filter 30,
When the O-ring insertion zero point guider 150 is placed at the O-ring 20 insertion position of the filter 30, the O-ring guide 130 moves backwards to the cap 124 in front of the distal end of the O-ring insertion zero point guider 150. The O-ring 20 is disposed in front of the O-ring 20, and the O-ring push rod 140 is configured to advance with the force of air by the operation of the insert operation cylinder 120 to insert the O-ring 20 into the filter 30. A filter O-ring inserter, characterized in that.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 인서트 작동 실린더(120)가 장착된 인서트 서포트 프레임(160);
상기 인서트 서포트 프레임(160)에 구비된 필터 이송 컨베이어(170);
원주 방향으로 복수개의 필터 피딩 인서트홀(182)이 구비되어 상기 인서트 서포트 프레임(160)에 회전 가능하게 결합되며 상기 필터 이송 컨베이어(170)의 배출단 앞쪽에 배치된 필터 피딩 로테이션 드럼(180);을 더 포함하며,
상기 인서트 작동 실린더(120)는 상기 인서트 서포트 프레임(160)에 지지되어 수평 방향으로 배치됨과 동시에 상기 필터 피딩 로테이션 드럼(180)의 회전시 상기 필터 피딩 인서트홀(182)과 마주하는 위치에 배치되어, 상기 필터(30)의 입구 부분(32) 앞쪽에 상기 실린더 바디(122)와 상기 오링 가이드(130)와 상기 오링 푸시 로드(140) 및 상기 오링 삽입 영점 가이더(150)가 마주하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 필터 오링 삽입기.According to paragraph 1,
an insert support frame 160 on which the insert operation cylinder 120 is mounted;
A filter transfer conveyor 170 provided on the insert support frame 160;
A filter feeding rotation drum 180 provided with a plurality of filter feeding insert holes 182 in the circumferential direction, rotatably coupled to the insert support frame 160, and disposed in front of the discharge end of the filter transfer conveyor 170; It further includes,
The insert operation cylinder 120 is supported by the insert support frame 160 and disposed in a horizontal direction, and is positioned at a position facing the filter feeding insert hole 182 when the filter feeding rotation drum 180 rotates. , the cylinder body 122, the O-ring guide 130, the O-ring push rod 140, and the O-ring insertion zero point guider 150 are arranged to face each other in front of the inlet portion 32 of the filter 30. Features a filter O-ring inserter.
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Citations (7)

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